EP2815813A1 - Method for controlling and/or regulating a two-stage crushing mill and crushing mill - Google Patents

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EP2815813A1
EP2815813A1 EP13172405.6A EP13172405A EP2815813A1 EP 2815813 A1 EP2815813 A1 EP 2815813A1 EP 13172405 A EP13172405 A EP 13172405A EP 2815813 A1 EP2815813 A1 EP 2815813A1
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EP
European Patent Office
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der
mill
parameter
sag
grinding
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13172405.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Lekscha
Bernd Zehentbauer
Victor Seleznev
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Priority to PCT/EP2014/059326 priority patent/WO2014202276A2/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C21/00—Disintegrating plant with or without drying of the material
    • B02C21/007—Disintegrating plant with or without drying of the material using a combination of two or more drum or tube mills

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling and / or regulating a two-stage grinding plant and a grinding plant.
  • Milling is a mechanical process whose task is to reduce the particle sizes of solids by overcoming the binding forces in the starting particles.
  • the grinding process is carried out in a closed grinding circle.
  • the first stage comprises a SAG mill (semi-autogenous mill), in which the grinding is carried out with the aid of a small addition of balls as grinding media.
  • the second stage includes a pebble mill.
  • the grinding process in the pebble mill is supported by coarse material from the SAG mill. These parts are called here Pebble and the mill Pebble Mill.
  • the pebbles are sorted out after the first grinding stage within the SAG mill and transported by a control device in the Pebble mill.
  • the fines of the SAG mill are fed to a separator or classifier where the sorted cuttings are transported for magnetic separation while the coarse material is returned to the SAG mill. The same happens to the pebbles after passing through the SAG mill, which could not be picked up by the pebble mill.
  • the starting point of this method is the determination of the strictly defined optimum operating modes of the grinding processes with determination of the discharges and load characteristics and is characterized in that when controlling the grinding in the grinders a mode of maximum possible action of the grinding media in the SAG mill (ore and Balls) and in the pebble mill (Pebble), on the crushing efficiency of the ore particles is ensured.
  • Dependencies between the effectiveness of the product milling on change of volume and the composition of the grinding medium in the SAG mill are determined taking into account the control of the ratio of ore grinding balls and the ratio of sand pebble in the pebble mill.
  • control of the processes takes place also taking into account the temperature in the mills when changing the energy intensity and parameters of the product classification, with determination of the derivatives of the load characteristics.
  • the regulation of the loads takes place in dependence on the derivative value of the parameters of the grinding and classification processes according to the criterion of maximizing the performance of the grinding and classifying aggregates, with minimal consumption of energy resources and stabilization of the product quality after granulation of the hydrocyclone overflow in the specified limits by the optimal control the operating modes during the regulation of the technological, energetic and thermal parameters of the grinding and classifying processes.
  • a grinding plant having the features of claim 10.
  • a grinding plant according to the invention comprises a first stage comprising a SAG mill for grinding a substance and a classifier for classifying the ground substance and a second stage comprising a pebble A mill, a hydrocyclone and a classifier and a control / regulating unit in which a software is implemented for carrying out the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a multi-stage grinding plant 2, with a milled material S, such as, for example, iron ore containing rock is ground and classified.
  • the grinding plant 2 comprises two stages, a first stage A and a second stage B.
  • the material S to be ground is first fed to the first stage A of the grinding plant 2, where it is first fed to a SAG mill 4 and ground.
  • a part of the milled substance S passes into a classifier 8, in which the milled substance S is separated, ie classified, depending on the grain size or grain size.
  • sufficiently ground particles of the substance S leave the classifier 8 via the overflow 10, which leave insufficiently ground particles the classifier 8 through the underflow 12 and are returned to the SAG mill 4.
  • the second stage of the grinding plant 2 also has a hydrocyclone 16, which is fed from a tank 18 by means of a pump 20.
  • the hydrocyclone has an overflow 22 and an underflow 24, whereby the pebble mill 14 is fed with material to be ground. This is ground by means of the pebbles fed through the SAG mill 4.
  • a portion of the material leaving the pebble mill 14 is returned to the SAG mill 4, while another portion is directed into a classifier 26 driven by a motor 28.
  • the classifier 26 has an overflow 30 and an underflow 32. Particles leaving the classifier 26 through the underflow 32 are returned to the pebble mill 14.
  • the grinding plant 2 comprises measuring devices for detecting measured variables 34, which are used to control / regulate the grinding plant 2.
  • these are a measuring device 40 for detecting the weight of the substance S to be supplied to the SAG mill 4, a measuring device 42 for detecting the weight of the scrap, a measuring device 44 for detecting the weight of the sands of the classifier 8, a measuring device 46 for measuring the water consumption, a measuring device 48 for detecting the temperature at the inlet of the SAG mill 4, a measuring device 50 for detecting the filling volume of the SAG mill 4, a measuring device 52 for detecting the drive power of the classifier 8, a measuring device 54 for detecting the Drive power of the SAG mill 4, a measuring device 56 for detecting the temperature at the outlet of the SAG mill 4, a measuring device 58 for detecting the overflow density of the classifier 8, a measuring device 60 for detecting the weight of the Pebbles, a measuring device 62 for detecting the grain size in the overflow 22 of the hydrocyclone 16, a measuring device 64 for measuring devices
  • the grinding plant 2 includes various controllers that regulate the grinding process. It is a controller 86 for feeding the grinder 4 with the material to be ground S, here the ore task, a controller 88 for controlling the water supply, a controller 90 for controlling the mill feed the pebble mill 14, a controller 92 for control the water supply of the tank 18, a regulator 94 for controlling the rotational speed of the pump 20, a regulator 96 for controlling the scrap supply.
  • the measured variables 34 are detected by a control unit 100. Based on the measured variables, this calculates 34 control values 98, which forwards them to the controllers mentioned above.
  • control is provided by the use of some control circuits and the following parameters according to the scheme mentioned above:
  • the grinding ball consumption is controlled in accordance with the statistical specific standard for grinding ball consumption during the grinding of a ton of starting ore. Based on this, the actual grinding ball filling of the SAG mill 4 is monitored in real-time operation. The determination of the time for the Mahlkugelnach Stahl is based on the dependencies (see. FIGS. 2, 3, 4 . 11 ) according to the appropriate algorithm.
  • the regulation to eliminate the under- or overloading of the SAG mill 4 is carried out as follows.
  • the SAG mill 4 is idling and requires loading.
  • the temperature mode of operation must aim for an increase.
  • control unit 100 issues the controller 90 with the task of removing the pebble from the SAG mill 4 and feeding it to the pebble mill 14, thereby providing the stepper feed regulator 86 with the SAG mill 4 as well gave the task, this with the parent to to load the above mentioned discharges into the equivalent value.
  • the water balance is regulated as follows:
  • an optimization of the productivity control of a pebble mill 14 according to finished class takes into account the criterion minimization of the specific energy intensity.
  • the control of the grinding operation in the pebble mill 14 is carried out as follows.
  • the pebble media wears (grade + 20 mm) and becomes scrap, which is e.g. made of the material (Kl. -15-0,044mm), which forms a mass of difficult grindable grains in the pebble mill 14.
  • the critical class material in the Pebble Mill 14
  • mill productivity rapidly decreases to finished product.
  • the removal of material from the critical class takes into account the thermal, technological and energetic parameters that take into account operating modes in the SAG mill of SAG grinding and pebble grinding.
  • the stabilization of the grain size in the overflow 22 of the hydrocyclone 16 of the pebble mill 14 is optimized in the prescribed limits.
  • the following are determined: The specific energy intensity of the grinding cycles, the circulation load, the granulation of the classification products in the overflow of the hydrocyclones, the derivations of the o.g. Parameters, as well as the values of the complex overall criterion of overload of the mill and the technological process.
  • the proportion of the individual overload criterion is determined from the complex overall criterion, the limit values of the static individual criteria according to engine performance of the mills, according to filling volume of the SAG mill 4 and Pebble mill 14, the dynamic process parameters with infringement assessment of the process technology on the basis of the signs of the derivatives, which control the beginning of the overload.
  • the overload operation is controlled in real-time operation by means of relation characters of the derivatives: dQr / dW / F ⁇ 0 (cf. FIG. 9 ); dPdv / dF ⁇ 0 (cf. FIG. 2 ); dE / dF> 0 (cf. FIG. 11 ).
  • the control takes place taking into account the cyclic load C by means of signs of the derivative dQgk / dC ⁇ 0 (cf. FIG. 8 ), and similarly based on the pulp pressure at the hydrocyclone inlet d ⁇ / dP ⁇ 0 (see. FIG. 28 ).
  • the overload of the filling volume F for the upper and lower level is controlled by level gauges installed in tanks.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine zweistufige Mahlanlage und ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer zweistufigen Mahlanlage (2), wobei eine erste Stufe (A) eine SAG-Mühle (4) zum Mahlen eines Stoffes (S) und einen Klassierer (8) zur Klassierung des gemahlenen Stoffes (S) umfasst und eine zweite Stufe (B) eine Pebble-Mühle (14), ein Hydrozyklon (16) und einen Klassierer (26) umfasst, mit folgenden Schritten: a) es werden mindestens ein für den Betrieb der Mahlanlage (2) charakteristischer erster Parameter und ein zweiter Parameter ermittelt, b) es wird die Ableitung des ersten Parameters nach dem zweiten Parameter ermittelt, c) es wird das Vorzeichen der Ableitung ermittelt, d) die Mahlanlage (2) wird in Abhängigkeit des Vorzeichens der Ableitung gesteuert und/oder geregelt.The invention relates to a two-stage grinding plant and a method for controlling and / or regulating a two-stage grinding plant (2), wherein a first stage (A) a SAG mill (4) for grinding a substance (S) and a classifier (8) for Classifying the milled material (S) and a second stage (B) comprises a pebble mill (14), a hydrocyclone (16) and a classifier (26), comprising the following steps: a) at least one characteristic for the operation of the grinding plant (2) characteristic first parameter and a second parameter, b) the derivation of the first parameter is determined according to the second parameter, c) the sign of the derivative is determined d) the grinding plant (2) is controlled and / or regulated depending on the sign of the derivative.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer zweistufigen Mahlanlage sowie eine Mahlanlage.The invention relates to a method for controlling and / or regulating a two-stage grinding plant and a grinding plant.

Die Mahlung ist ein mechanisches Verfahren, dessen Aufgabe eine Verringerung der Partikelgrößen fester Stoffe durch Überwindung der Bindekräfte in den Ausgangsteilchen ist. Der Mahlprozess wird dabei in einem geschlossenen Mahlkreis durchgeführt. Zur Durchführung ist es bekannt mehrstufige Mahlanlagen zu verwenden. Beispielsweise umfasst dabei die erste Stufe eine SAG-Mühle (Semiautogenmühle), bei der die Mahlung mit Hilfe von einem kleinen Zusatz von Kugeln als Mahlkörper durchgeführt wird.Milling is a mechanical process whose task is to reduce the particle sizes of solids by overcoming the binding forces in the starting particles. The grinding process is carried out in a closed grinding circle. To carry out it is known to use multi-stage grinding plants. For example, the first stage comprises a SAG mill (semi-autogenous mill), in which the grinding is carried out with the aid of a small addition of balls as grinding media.

Die zweite Stufe umfasst eine Pebblemühle. Der Mahlprozess in der Pebblemühle wird durch Grobgut aus der SAG-Mühle unterstützt. Diese Teile werden hier Pebble und die Mühle Pebble-Mühle genannt. Die Pebbles werden nach der ersten Mahlstufe innerhalb der SAG-Mühle aussortiert und durch eine Regeleinrichtung in die Pebble-Mühle transportiert.The second stage includes a pebble mill. The grinding process in the pebble mill is supported by coarse material from the SAG mill. These parts are called here Pebble and the mill Pebble Mill. The pebbles are sorted out after the first grinding stage within the SAG mill and transported by a control device in the Pebble mill.

Das Feingut der SAG-Mühle wird zu einer Trenneinrichtung bzw. Klassierer zugeführt, wo das aussortierte Kleingut zur magnetischen Separation transportiert wird, während das Grobgut in die SAG-Mühle zurückgeschickt wird. Das gleiche passiert mit den Pebbles nach Durchlaufen der SAG-Mühle, die nicht von der Pebble-Mühle aufgenommen werden konnten.The fines of the SAG mill are fed to a separator or classifier where the sorted cuttings are transported for magnetic separation while the coarse material is returned to the SAG mill. The same happens to the pebbles after passing through the SAG mill, which could not be picked up by the pebble mill.

Ein ähnlicher Prozess findet in der zweiten Mahlstufe statt, wobei die Pebbles als Mahlgut zur SAG-Mühle befördert werden. Das Mahlgut der Pebble-Mühle wird durch das Feingut der Hydrozyklone ergänzt, das als Zwischenprodukt der zweiten magnetischen Separation kommt.A similar process takes place in the second milling stage, where the pebbles are conveyed as regrind to the SAG mill. The millbase of the pebble mill is supplemented by the fines of the hydrocyclones, which comes as an intermediate of the second magnetic separation.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Mahlanlage sowie eine Mahlanlage anzugeben, bei der die Effizienz gesteigert wird.It is an object of the invention to provide a method for controlling and / or regulating a grinding plant and a grinding plant, in which the efficiency is increased.

Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer zweistufigen Mahlanlage mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  1. a) Es werden mindestens ein für den Betrieb der Mahlanlage charakteristischer erster Parameter und ein zweiter Parameter ermittelt,
  2. b) es wird die Ableitung des ersten Parameters nach dem zweiten Parameter ermittelt,
  3. c) es wird das Vorzeichen der Ableitung ermittelt,
  4. d) die Mahlanlage wird in Abhängigkeit des Vorzeichens der Ableitung gesteuert und/oder geregelt.
The first object is achieved by a method for controlling and / or regulating a two-stage grinding plant having the features of claim 1. The method comprises the following steps:
  1. a) at least one characteristic of the operation of the grinding plant characteristic first parameter and a second parameter,
  2. b) the derivation of the first parameter is determined according to the second parameter,
  3. c) the sign of the derivative is determined
  4. d) the grinding plant is controlled and / or regulated depending on the sign of the derivative.

Der Ansatzpunkt dieses Verfahrens ist die Ermittlung der streng definierten optimalen Betriebsarten der Mahlprozesse mit Ermittlung der Ableitungen und Belastungscharakteristiken und ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Regelung der Mahlung in den Mahleinrichtungen eine Betriebsart der maximal möglichen Einwirkung der Mahlkörper in der SAG-Mühle (Erz und Kugeln) und in der Pebble-Mühle (Pebble), auf die Zerkleinerungseffektivität der Erzteilchen sicher gestellt wird.The starting point of this method is the determination of the strictly defined optimum operating modes of the grinding processes with determination of the discharges and load characteristics and is characterized in that when controlling the grinding in the grinders a mode of maximum possible action of the grinding media in the SAG mill (ore and Balls) and in the pebble mill (Pebble), on the crushing efficiency of the ore particles is ensured.

Es werden Abhängigkeiten zwischen der Effektivität der Produktmahlung bei Änderung des Volumens und der Zusammensetzung des Mahlmediums in der SAG-Mühle unter Berücksichtigung der Regelung des Verhältnisses Erz-Mahlkugeln und des Verhältnisses Sand-Pebble in der Pebble-Mühle ermittelt.Dependencies between the effectiveness of the product milling on change of volume and the composition of the grinding medium in the SAG mill are determined taking into account the control of the ratio of ore grinding balls and the ratio of sand pebble in the pebble mill.

Dabei erfolgt die Regelung der Prozesse auch unter Berücksichtigung der Temperatur in den Mühlen bei Änderung der Energieintensität und Parameter der Produktklassierung, mit Ermittlung der Ableitungen der Belastungscharakteristiken.In this case, the control of the processes takes place also taking into account the temperature in the mills when changing the energy intensity and parameters of the product classification, with determination of the derivatives of the load characteristics.

Die Regelung der Belastungen erfolgt in Abhängigkeit vom Ableitungswert der Parameter der Mahl- und Klassierungsprozesse nach dem Kriterium der Leistungsmaximierung der Mahl- und Klassieraggregate, bei minimalem Verbrauch der Energieressourcen und der Stabilisierung der Produktqualität nach der Körnung des Hydrozyklonüberlaufs in den vorgegebenen Grenzwerten durch die optimale Regelung der Betriebsarten während der Regelung der technologischen, energetischen und wärmetechnischen Parameter der Mahl- und Klassierprozesse.The regulation of the loads takes place in dependence on the derivative value of the parameters of the grinding and classification processes according to the criterion of maximizing the performance of the grinding and classifying aggregates, with minimal consumption of energy resources and stabilization of the product quality after granulation of the hydrocyclone overflow in the specified limits by the optimal control the operating modes during the regulation of the technological, energetic and thermal parameters of the grinding and classifying processes.

Für die Realisierung der automatischen Steuerung der Kaskade im Optimierungsbetrieb gelten folgende Bestimmungen:

  1. 1. Im Kontrollsystem werden im Echtzeitbetrieb sowohl tatsächliche, als auch berechnete Kennzahlen verwendet.
  2. 2. Erarbeitung der Software für das System der optimalen Regelung des technologischen Mahlprozesses, der Klassierung mit Ermittlung der Belastungscharakteristiken und deren Ableitungen.
  3. 3. Für die Änderung Kenndaten der Mahlprodukte wird im Steuerungssystem eine aktive Suche der Regelungsparameter verwendet, um die Stabilisierungs- und Optimierungsbetriebe der Mahlung zu sichern.
For the realization of the automatic control of the cascade in optimization mode, the following provisions apply:
  1. 1. In the control system, both actual and calculated measures are used in real-time operation.
  2. 2. Development of the software for the system of optimal control of the technological grinding process, the classification with determination of the load characteristics and their derivatives.
  3. 3. For the modification of characteristics of the milling products, an active search of the control parameters is used in the control system to ensure the grinding stabilization and optimization operations.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst durch eine Mahlanlage mit den Merkmalen des Patentanspruches 10. Eine erfindungsgemäße Mahlanlage weist eine erste Stufe auf, umfassend eine SAG-Mühle zum Mahlen eines Stoffes und einen Klassierer zur Klassierung des gemahlenen Stoffes sowie eine zweite Stufe, umfassend eine Pebble-Mühle, ein Hydrozyklon und einen Klassierer sowie eine Steuer-/Regeleinheit, in der eine Software zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens implementiert ist.The second object is achieved by a grinding plant having the features of claim 10. A grinding plant according to the invention comprises a first stage comprising a SAG mill for grinding a substance and a classifier for classifying the ground substance and a second stage comprising a pebble A mill, a hydrocyclone and a classifier and a control / regulating unit in which a software is implemented for carrying out the method according to the invention.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden.The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they will be achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in detail in conjunction with the drawings.

Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die Ausführungsbeispiele der Zeichnungen verwiesen. Es zeigen jeweils in einer schematischen Prinzipskizze:

FIG 1
eine Mahlanlage,
FIG 2
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Motorleistung Pdv vom Füllvolumen der Mühlentrommel Fkug+Fr,
FIG 3
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Energieintensität E von der Kugelmasse in der Mühle Qkug,
FIG 4
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Energieintensität E vom Verhältnis Erz-Mahlkugeln in der SAG-Mühle K,
FIG 5
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Energieintensität E der SAG-Mühle von der Produktivität nach Ausgangserz Qr,
FIG 6
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Temperaturdifferenzen in der Pebble-Mühle dTmgr von der Temperaturdifferenz in der SAG-Mühle dTpsm bei unterschiedlichen Betriebsarten,
FIG 7
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Temperaturdifferenzen in der SAG-Mühle dTpsm von der Energieintensität E,
FIG 8
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Produktivität der Pebble-Mühle nach Fertigklasse Qgk von der Umlaufbelastung C,
FIG 9
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Produktivität der SAG-Mühle nach Ausgangserz Qr vom Verhältnis Flüssig/Feststoff in der SAG-Mühle,
FIG 10
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Motorleistung der SAG-Mühle Pdv bei unterschiedlichen Pulpendichten im Überlauf Rclm,
FIG 11
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Energieintensität E von der Trommelbefüllung der SAG-Mühle mit Erz- und Mahlkugeln Fr+Fkug bei unterschiedlichen Betriebsarten,
FIG 12
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Energieintensität E der SAG-Mühle von der Pulpendichte im Klassiererüberlauf Rclk,
FIG 13
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Energieintensität E vom Verhältnis Flüssig/Feststoff in der SAG-Mühle W/F,
FIG 14
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit des Füllvolumens der Trommel der SAG-Mühle F von der Produktivität nach Ausgangserz Qr,
FIG 15
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit des Füllvolumens F vom Verhältnis Flüssig/Feststoff in der SAG-Mühle W/F,
FIG 16
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Motorleistung der Pebble-Mühle Ndv von der Masse der Sande und der Pebbles Qg+Qs,
FIG 17
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Motoleistung der Pebble-Mühle Ndv von der Masse der Pebbles Qg,
FIG 18
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Motorleistung der Pebble-Mühle Ndv von der Schrottmasse in der Mühle Qckr,
FIG 19
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Motorleistung der Pebble-Mühle Ndv von der Pulpendichte Rclm,
FIG 20
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Motorleistung der Pebble-Mühle Ndv vom Verhältnis Sande/Pebble im Mühlenüberlauf Qs/Qg,
FIG 21
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Energieintensität der Pebble-Mühle E von der Masse der Sanden und der Pebbles Qs+Qg,
FIG 22
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Korngröße des Hydrozyklon-Überlaufs Sclg vom Druck am Hydrozykloneinlauf P,
FIG 23
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Effektivität der Klassierung Eklz vom Druck am Hydrozykloneinlauf P bei unterschiedlichen Pulpendichten,
FIG 24
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Temperaturdifferenzen am Ein- und Auslauf des Materials dTmgr von der Schrottmasse in der Pebble-Mühle Qckr bei unterschiedlichen Betriebsarten,
FIG 25
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Temperaturdifferenzen am Ein- und Auslauf des Materials dTmgr von der Motorleistung der Pebble-Mühle Ndv,
FIG 26
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Energieintensität in der Pebble-Mühle E2 vom Vorhandensein der Sande und der Pebbles Qg+Qs,
FIG 27
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Energieintensität E in der Pebble-Mühle vom Verhältnis in der Mühle Sande/Pebble Qs/Qg,
FIG 28
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Körnung im Überlauf des Zyklons β vom Druck am Hydrozyklon-Einlauf P bei unterschiedlichen Werten der Beschickungsgutdichte des Hydrozyklons,
FIG 29
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit der Körnung im Überlauf des Hydrozyklons β* vom Fertigklassengehalt im Beschickungsgut α*,
FIG 30
ein Diagramm mit der qualitativen Abhängigkeit des Fertigklassengehalts in den Sanden y von der Fertigklasse im Überlauf β*,
FIG 31
ein Schaubild über einen Kurzalgorithmus zur Regelung der Korngröße des Hydrozyklonüberlaufs anhand der Parameter einer Zielfunktion gemäß FIG 29.
For a further description of the invention reference is made to the embodiments of the drawings. Each shows in a schematic schematic diagram:
FIG. 1
a grinding plant,
FIG. 2
a diagram with the qualitative dependence of the engine power Pdv on the filling volume of the mill drum Fkug + Fr,
FIG. 3
a diagram with the qualitative dependence of the energy intensity E on the ball mass in the mill Qkug,
FIG. 4
a diagram with the qualitative dependence of the energy intensity E on the ratio of ore grinding balls in the SAG mill K,
FIG. 5
a diagram with the qualitative dependence of the energy intensity E of the SAG mill from the productivity to the starting point Qr,
FIG. 6
a diagram with the qualitative dependence of the temperature differences in the pebble mill dTmgr on the temperature difference in the SAG mill dTpsm in different operating modes,
FIG. 7
a diagram with the qualitative dependence of the temperature differences in the SAG mill dTpsm on the energy intensity E,
FIG. 8
a diagram with the qualitative dependency of the productivity of the pebble mill on finished class Qgk of the circulation load C,
FIG. 9
a diagram with the qualitative dependence of the productivity of the SAG mill after initial yield Qr on the ratio liquid / solid in the SAG mill,
FIG. 10
a diagram with the qualitative dependence of the motor power of the SAG mill Pdv at different pulp densities in the overflow Rclm,
FIG. 11
a diagram with the qualitative dependence of the energy intensity E on the drum filling of the SAG mill with ore and grinding balls Fr + Fkug in different operating modes,
FIG. 12
a diagram with the qualitative dependence of the energy intensity E of the SAG mill on the pulp density in the classifier overflow Rclk,
FIG. 13
a diagram with the qualitative dependence of the energy intensity E on the ratio liquid / solid in the SAG mill W / F,
FIG. 14
a diagram with the qualitative dependence of the filling volume of the drum of the SAG mill F from the productivity to the starting point Qr,
FIG. 15
a diagram with the qualitative dependence of the filling volume F on the ratio liquid / solid in the SAG mill W / F,
FIG. 16
a diagram with the qualitative dependence of the engine power of the pebble mill Ndv on the mass of the sands and the pebbles Qg + Qs,
FIG. 17
a diagram with the qualitative dependence of the motive power of the pebble mill Ndv on the mass of the pebbles Qg,
FIG. 18
a diagram with the qualitative dependence of the engine power of the pebble mill Ndv on the scrap mass in the mill Qckr,
FIG. 19
a diagram with the qualitative dependence of the motor power of the pebble mill Ndv on the pulp density Rclm,
FIG. 20
a diagram with the qualitative dependence of the engine power of the pebble mill Ndv on the ratio sand / pebble in the mill overflow Qs / Qg,
FIG. 21
a diagram with the qualitative dependence of the energy intensity of the pebble mill E on the mass of the sands and the pebbles Qs + Qg,
FIG. 22
a diagram with the qualitative dependence of the grain size of the hydrocyclone overflow Sclg on the pressure at the hydrocyclone inlet P,
FIG. 23
a diagram with the qualitative dependence of the effectiveness of the classification Eklz on the pressure at the hydrocyclone inlet P at different pulp densities,
FIG. 24
a diagram with the qualitative dependence of the temperature differences at the inlet and outlet of the material dTmgr of the scrap mass in the pebble mill Qckr in different modes,
FIG. 25
a diagram with the qualitative dependence of the temperature differences at the inlet and outlet of the material dTmgr of the motor power of the pebble mill Ndv,
FIG. 26
a diagram with the qualitative dependence of the energy intensity in the pebble mill E2 on the presence of the sands and the pebbles Qg + Qs,
FIG. 27
a diagram with the qualitative dependence of the energy intensity E in the pebble mill on the ratio in the mill sande / pebble Qs / Qg,
FIG. 28
a diagram with the qualitative dependence of the grain size in the overflow of the cyclone β on the pressure at the hydrocyclone inlet P at different values of the feed material density of the hydrocyclone,
FIG. 29
a diagram with the qualitative dependence of the grain size in the overflow of the hydrocyclone β * on the finished product content in the feed α *,
FIG. 30
a diagram with the qualitative dependence of the finished class content in the sands y of the finished class in the overflow β *,
FIG. 31
a diagram of a short algorithm for controlling the grain size of the hydrocyclone overflow on the basis of the parameters of a target function according to FIG. 29 ,

FIG 1 zeigt eine mehrstufige Mahlanlage 2, mit der ein zu mahlender Stoff S, wie bspw. Eisenerz enthaltendes Gestein gemahlen und klassiert wird. Die Mahlanlage 2 umfasst zwei Stufen, eine erste Stufe A und eine zweite Stufe B. Der zu mahlende Stoff S wird zunächst der ersten Stufe A der Mahlanlage 2 zugeführt, wo er zunächst einer SAG-Mühle 4 zugeführt und gemahlen wird. Zu deren Antrieb verfügt die SAG-Mühle 4 über Mühlenmotor 6. Nach dem Mahlvorgang gelangt ein Teil des gemahlenen Stoffes S in einen Klassierer 8, in welchem der gemahlene Stoff S abhängig von der Körnung bzw. Korngröße getrennt, also klassiert wird. Dabei verlassen ausreichend gemahlene Teilchen des Stoffes S den Klassierer 8 über den Überlauf 10, die nicht ausreichend gemahlenen Teilchen verlassen den Klassierer 8 durch den Unterlauf 12 und werden zur SAG-Mühle 4 zurückgeführt. FIG. 1 shows a multi-stage grinding plant 2, with a milled material S, such as, for example, iron ore containing rock is ground and classified. The grinding plant 2 comprises two stages, a first stage A and a second stage B. The material S to be ground is first fed to the first stage A of the grinding plant 2, where it is first fed to a SAG mill 4 and ground. After the grinding process, a part of the milled substance S passes into a classifier 8, in which the milled substance S is separated, ie classified, depending on the grain size or grain size. In this case, sufficiently ground particles of the substance S leave the classifier 8 via the overflow 10, which leave insufficiently ground particles the classifier 8 through the underflow 12 and are returned to the SAG mill 4.

Ein weiterer Teil des gemahlenen Stoffes S wird der zweiten Stufe der Mahlanlage 2 zugeführt, wo er in eine Pebble-Mühle 14 gelangt, die von einem Mühlenmotor 15 angetrieben wird. Die zweite Stufe der Mahlanlage 2 weist weiterhin einen Hydrozyklon 16 auf, welcher aus einem Tank 18 mittels einer Pumpe 20 gespeist wird. Der Hydrozyklon weist einen Überlauf 22 und einen Unterlauf 24 auf, wodurch die Pebble-Mühle 14 mit zu mahlendem Stoff gespeist wird. Dieser wird mittels der Pebbles, welche durch die SAG-Mühle 4 zugeführt wurden gemahlen. Ein Teil des die Pebble-Mühle 14 verlassenden Materials wird in die SAG-Mühle 4 zurückgeführt, während ein weiterer Teil in einen Klassierer 26 geleitet wird, der von einem Motor 28 angetrieben wird. Der Klassierer 26 weist einen Überlauf 30 und einen Unterlauf 32 auf. Teilchen, die den Klassierer 26 durch den Unterlauf 32 verlassen, werden zur Pebble-Mühle 14 zurückgeführt.Another part of the milled substance S is fed to the second stage of the grinding plant 2, where it enters a pebble mill 14, which is driven by a mill motor 15. The second stage of the grinding plant 2 also has a hydrocyclone 16, which is fed from a tank 18 by means of a pump 20. The hydrocyclone has an overflow 22 and an underflow 24, whereby the pebble mill 14 is fed with material to be ground. This is ground by means of the pebbles fed through the SAG mill 4. A portion of the material leaving the pebble mill 14 is returned to the SAG mill 4, while another portion is directed into a classifier 26 driven by a motor 28. The classifier 26 has an overflow 30 and an underflow 32. Particles leaving the classifier 26 through the underflow 32 are returned to the pebble mill 14.

Des Weiteren umfasst die Mahlanlage 2 Messeinrichtungen zur Erfassung von Messgrößen 34, die zur Steuerung/Regelung der Mahlanlage 2 verwendet werden. Es handelt sich dabei im Einzelnen um eine Messeinrichtung 40 zur Erfassung des Gewichts des der SAG-Mühle 4 zuzuführenden Stoffes S, eine Messeinrichtung 42 zur Erfassung des Gewichts des Schrotts, eine Messeinrichtung 44 zur Erfassung des Gewichts der Sande des Klassierers 8, eine Messeinrichtung 46 zur Erfassung des Wasserverbrauchs, eine Messeinrichtung 48 zur Erfassung der Temperatur am Einlauf der SAG-Mühle 4, eine Messeinrichtung 50 zur Erfassung des Füllvolumens der SAG-Mühle 4, eine Messeinrichtung 52 zur Erfassung der Antriebsleistung des Klassierers 8, eine Messeinrichtung 54 zur Erfassung der Antriebsleistung der SAG-Mühle 4, eine Messeinrichtung 56 zur Erfassung der Temperatur am Auslauf der SAG-Mühle 4, eine Messeinrichtung 58 zur Erfassung der Überlaufdichte des Klassierers 8, eine Messeinrichtung 60 zur Erfassung des Gewichts der Pebbles, eine Messeinrichtung 62 zur Erfassung der Korngröße im Überlauf 22 des Hydrozyklons 16, eine Messeinrichtung 64 zur Erfassung der Temperatur am Einlauf der Pebble-Mühle 14, eine Messeinrichtung 66 zur Erfassung des Schrottaustrags, eine Messeinrichtung 68 zur Erfassung der Wasseraufgabe, eine Messeinrichtung 70 zur Erfassung der Pulpedichte am Einlauf des Hydrozyklons 16, eine Messeinrichtung 72 zur Erfassung der Sanddichte am Unterlauf 24 des Hydrozyklons 16, eine Messeinrichtung 74 zur Erfassung der Antriebsleistung des Klassierers 26, eine Messeinrichtung 76 zur Erfassung der Drehzahl der Pumpe 20, eine Messeinrichtung 78 zur Erfassung der Antriebsleistung der Pebble-Mühle 14, eine Messeinrichtung 80 zur Erfassung der Überlaufdichte des Klassierers 26, eine Messeinrichtung 82 zur Erfassung der Dichte am Überlauf der Pebble-Mühle 14, eine Messeinrichtung 84 zur Erfassung der Temperatur am Auslauf der Pebble-Mühle 14.Furthermore, the grinding plant 2 comprises measuring devices for detecting measured variables 34, which are used to control / regulate the grinding plant 2. In detail, these are a measuring device 40 for detecting the weight of the substance S to be supplied to the SAG mill 4, a measuring device 42 for detecting the weight of the scrap, a measuring device 44 for detecting the weight of the sands of the classifier 8, a measuring device 46 for measuring the water consumption, a measuring device 48 for detecting the temperature at the inlet of the SAG mill 4, a measuring device 50 for detecting the filling volume of the SAG mill 4, a measuring device 52 for detecting the drive power of the classifier 8, a measuring device 54 for detecting the Drive power of the SAG mill 4, a measuring device 56 for detecting the temperature at the outlet of the SAG mill 4, a measuring device 58 for detecting the overflow density of the classifier 8, a measuring device 60 for detecting the weight of the Pebbles, a measuring device 62 for detecting the grain size in the overflow 22 of the hydrocyclone 16, a measuring device 64 for detecting the temperature at the inlet of the pebble mill 14, a measuring device 66 for detecting the scrap discharge, a measuring device 68 for detecting the water application, a measuring device 70 for detecting the pulp density at the inlet of the hydrocyclone 16th a measuring device 72 for detecting the sand density at the underflow 24 of the hydrocyclone 16, a measuring device 74 for detecting the drive power of the classifier 26, a measuring device 76 for detecting the rotational speed of the pump 20, a measuring device 78 for detecting the driving power of the pebble mill 14, a measuring device 80 for detecting the overflow density of the classifier 26, a measuring device 82 for detecting the density at the overflow of the pebble mill 14, a measuring device 84 for detecting the temperature at the outlet of the pebble mill 14th

Außerdem umfasst die Mahlanlage 2 diverse Regler, die den Mahlprozess regeln. Es handelt sich dabei um einen Regler 86 zur Beschickung der Mahleinrichtung 4 mit dem zu mahlenden Stoff S, hier der Erzaufgabe, einen Regler 88 zur Regelung der Wasserzufuhr, einen Regler 90 zur Regelung der Mühlenbeschickung der Pebble-Mühle 14, einen Regler 92 zur Regelung der Wasserzufuhr des Tanks 18, einen Regler 94 zur Regelung der Drehzahl der Pumpe 20, einen Regler 96 zur Regelung der Schrottzuführung.In addition, the grinding plant 2 includes various controllers that regulate the grinding process. It is a controller 86 for feeding the grinder 4 with the material to be ground S, here the ore task, a controller 88 for controlling the water supply, a controller 90 for controlling the mill feed the pebble mill 14, a controller 92 for control the water supply of the tank 18, a regulator 94 for controlling the rotational speed of the pump 20, a regulator 96 for controlling the scrap supply.

Die Messgrößen 34 werden von einer Steuer-/Regeleinheit 100 erfasst. Diese berechnet anhand der Messgrößen 34 Steuergrößen 98, welche sie an die oben genannten Regler weiterleitet.The measured variables 34 are detected by a control unit 100. Based on the measured variables, this calculates 34 control values 98, which forwards them to the controllers mentioned above.

Die Mahlanlage 2 wird nun mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens gesteuert/geregelt. Dazu werden die folgenden Schritte durchgeführt:

  1. a) es werden mindestens ein für den Betrieb der Mahlanlage charakteristischer erster Parameter und ein zweiter Parameter ermittelt,
  2. b) es wird die Ableitung des ersten Parameters nach dem zweiten Parameter ermittelt,
  3. c) es wird das Vorzeichen der Ableitung ermittelt,
  4. d) die Mahlanlage wird in Abhängigkeit des Vorzeichens der Ableitung gesteuert und/oder geregelt.
The grinding plant 2 is now controlled / regulated by means of the method according to the invention. To do this, the following steps are performed:
  1. a) at least one characteristic of the operation of the grinding plant characteristic first parameter and a second parameter,
  2. b) the derivation of the first parameter is determined according to the second parameter,
  3. c) the sign of the derivative is determined
  4. d) the grinding plant is controlled and / or regulated depending on the sign of the derivative.

Die Steuerung/Regelung erfolgt durch die Nutzung einiger Regelkreise und der im Folgenden aufgeführten Parameter nach dem vorstehend genannten Schema:The control is provided by the use of some control circuits and the following parameters according to the scheme mentioned above:

Es erfolgt eine Optimierung der Beschickung der SAG-Mühle 4 bei einem optimalen Verhältnis Erz-Mahlkugeln und der optimalen Beschickung mit dem zu mahlenden Stoff S nach dem Minimierungskriterium der spezifischen Energieintensität unter Berücksichtigung des Temperaturregimes der Mahlprozesse.An optimization of the feed of the SAG mill 4 with an optimal ratio of ore grinding balls and the optimum feed with the material S to be ground according to the minimization criterion of the specific energy intensity taking into account the temperature regime of the grinding processes.

Die Zonen einer optimalen Mühlenbeschickung für die Mahlung der Produkte in der SAG-Mühlen 4 werden auf der Grundlage der nichtlinearen Abhängigkeiten: Pdv=f(Fkug+Fr) (vgl. FIG 2); E=f(Qr/Qkug) (vgl. FIG 4); E=f(Qr) (vgl. FIG 5); dTpsm =f(E) (vgl. FIG 7); E=f(Fr+Fkug) (vgl. FIG 11); F=f(Qr) (vgl. FIG 14) ermittelt.The zones of optimum mill feed for grinding the products in the SAG mills 4 are determined on the basis of the nonlinear dependencies: Pdv = f (Fkug + Fr) (cf. FIG. 2 ); E = f (Qr / Qkug) (cf. FIG. 4 ); E = f (Qr) (cf. FIG. 5 ); dTpsm = f (E) (cf. FIG. 7 ); E = f (Fr + Fkug) (cf. FIG. 11 ); F = f (Qr) (cf. FIG. 14 ).

Der Mahlkugelverbrauch wird entsprechend der statistischen spezifischen Norm für den Mahlkugelverbrauch bei der Mahlung einer Tonne des Ausgangserzes kontrolliert. Davon ausgehend wird die tatsächliche Mahlkugelfüllung der SAG-Mühle 4 im Echtzeitbetrieb kontrolliert. Die Ermittlung der Zeit für die Mahlkugelnachfüllung erfolgt auf der Grundlage der Abhängigkeiten (vgl. FIG 2, 3, 4, 11) nach entsprechendem Algorithmus.The grinding ball consumption is controlled in accordance with the statistical specific standard for grinding ball consumption during the grinding of a ton of starting ore. Based on this, the actual grinding ball filling of the SAG mill 4 is monitored in real-time operation. The determination of the time for the Mahlkugelnachfüllung is based on the dependencies (see. FIGS. 2, 3, 4 . 11 ) according to the appropriate algorithm.

Die Regelung zur Beseitigung der Unter- oder Überbelastung der SAG-Mühle 4 wird wie folgt durchgeführt.The regulation to eliminate the under- or overloading of the SAG mill 4 is carried out as follows.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Zuführung des Beschickungsgutes in die SAG-Mühle 4 steigt:

  • bei einem positiven Wert des Verhältnisses der Ableitung der Motorleistung Pdv zur Ableitung des Füllvolumen der SAG-Mühle 4 mit Erz- und Mahlkugelfüllung Fkug+Fr (vgl. FIG 2),
  • bei einem negativen Wert des Verhältnisses der Ableitung der Energieintensität E zur Ableitung des Verhältnisses Erz/Mahlkugeln K nach Zeit (vgl. FIG 4),
  • bei einem positiven Wert der Ableitung der Energieintensität E nach Zeit, bei einem negativen Wert der Ableitung der Trommelfüllung nach Zeit Qr (vgl. FIG 5),
  • bei einem positiven Wert der Ableitung des Füllvolumens mit Erz F nach Zeit und einem negativen Wert der Ableitung der Mühlenproduktivität nach Ausgangserz Qr nach Zeit (vgl. FIG 14).
The method according to the invention is characterized in that the feed of the feedstock into the SAG mill 4 increases:
  • at a positive value of the ratio of the derivative of the engine power Pdv for deriving the filling volume of SAG mill 4 with ore and grinding ball filling Fkug + Fr (cf. FIG. 2 )
  • at a negative value of the ratio of the derivative of the energy intensity E for the derivation of the ratio Erz / Mahlkugeln K by time (see. FIG. 4 )
  • with a positive value of the derivative of the energy intensity E after time, with a negative value of the derivative of the drum filling after time Qr (cf. FIG. 5 )
  • with a positive value of the discharge of the filling volume with ore F after time and a negative value of the derivation of the mill productivity after initial yield Qr after time (cf. FIG. 14 ).

Die Zuführung des Beschickungsgutes in die SAG-Mühle 4 wird verringert:

  • bei einem negativen Wert des Verhältnisses der Ableitung der Motorleistung Pdv zur Ableitung des Füllvolumen der SAG-Mühle 4 mit Erz- und Mahlkugelfüllung Fkug+Fr (vgl. FIG 2),
  • bei einem positiven Wert des Verhältnisses der Ableitung der Energieintensität E zur Ableitung des Verhältnisses Erz/Mahlkugeln K nach Zeit (vgl. FIG 4),
  • bei einem negativen Wert der Ableitung der Energieintensität E nach Zeit, bei einem positiven Wert der Ableitung der Trommelfüllung nach Zeit Qr (vgl. FIG 5),
  • bei einem negativen Wert der Ableitung des Füllvolumens mit Erz F nach Zeit und einem positiven Wert der Ableitung der Mühlenproduktivität nach Ausgangserz Qr nach Zeit (vgl. FIG 14).
The feed of the load into the SAG mill 4 is reduced:
  • at a negative value of the ratio of the derivative of the engine power Pdv for deriving the filling volume of the SAG mill 4 with ore and Mahlkugelfüllung Fkug + Fr (see. FIG. 2 )
  • at a positive value of the ratio of the derivative of the energy intensity E for deriving the ratio of ore / grinding balls K by time (see. FIG. 4 )
  • with a negative value of the derivative of the energy intensity E after time, with a positive value of the derivative of the drum filling after time Qr (cf. FIG. 5 )
  • at a negative value of the discharge of the filling volume with ore F after time and a positive value of the derivation of the mill productivity after Ausgangserz Qr by time (see. FIG. 14 ).

Stabilisierung des Aufgabeprozesses für die Mahlung nach Beschickung der SAG-Mühle 4 bei Erreichen optimaler Parameter nach Füllvolumen der Trommel F mit der Erzmasse und Mahlkugeln bei Nullwerten der Ableitungen:

  • der Motorleistung der SAG-Mühle 4 Pdv zum Füllvolumen F der Mühlentrommel, dPdv/dF(kug+r)=0 (vgl. FIG 2),
  • der Energieintensität E zum Füllvolumen F der Mühlentrommel, dE/dF(kug+r)=0 (vgl. FIG 11),
  • der Energieintensität E vom Verhältnis «Erz und Mahlkugeln», dE/ d(Qr/Qkug)=0 (vgl. FIG 4).
Stabilization of the feeding process for grinding after feeding the SAG mill 4 on reaching optimum parameters according to filling volume of the drum F with the ore mass and grinding balls at zero values of the derivatives:
  • the motor power of the SAG mill 4 Pdv to the filling volume F of the mill drum, dPdv / dF (kug + r) = 0 (cf. FIG. 2 )
  • the energy intensity E to the filling volume F of the mill drum, dE / dF (kug + r) = 0 (cf. FIG. 11 )
  • the energy intensity E of the ratio «ore and grinding balls», dE / d (Qr / Qkug) = 0 (cf. FIG. 4 ).

Bei der zweistufigen SAG-Mahlung des Erzmediums der Kl. +100mm mit einer Pebble-Mühle 14 ergibt sich die Notwendigkeit, den Pebble aus der SAG-Mühle 4 in die Pebble-Mühle 14 unter Berücksichtigung der Nachbeschickung der SAG-Mühle 4 der ersten Stufe mit Ausgangserz, also dem zu mahlenden Stoff S zu befördern.In the two-stage SAG grinding of the ore medium of Kl. + 100mm with a Pebble mill 14, the need arises, the pebble from the SAG mill 4 in the Pebble mill 14 taking into account the re-feeding of the SAG mill 4 the first stage with initial ore, that is to transport the substance S to be ground.

Als Signal der Nichteinhaltung des optimalen Wertes unter Berücksichtigung des Verhältnisses Erz/Mahlkugeln in der SAG-Mühle 4 dienen:

  • ein positiver Wert des Verhältnisses der Ableitung der spezifischen Energieintensität E zur Ableitung des Faktorverhältnisses Erz/Mahlkugeln K nach Zeit (vgl. FIG 4),
  • ein positiver Wert des Verhältnisses der Ableitungen der spezifischen Energieintensität E zum Füllvolumen der SAG-Mühle 4 mit Erz- und Mahlkugelfüllung Fr+Fkug (vgl. FIG 11), dabei kommt es zur Störung der Wärmefahrweise der Mahlung, die zusätzlich den Verschleiß des Mahlmaterials der Kl. +100mm signalisiert,
  • ein positiver Wert der Ableitung der Energieeffektivität E nach Zeit und ein negativer Wert der Ableitung der Temperaturdifferenz der Materialien dTpsm in der SAG-Mühle 4 nach Zeit (vgl. FIG 7).
As a signal of non-compliance with the optimum value taking into account the ratio of ore / grinding balls in the SAG mill 4 serve:
  • a positive value of the ratio of the derivative of the specific energy intensity E for the derivation of the factor ratio ore / grinding balls K by time (cf. FIG. 4 )
  • a positive value of the ratio of the derivatives of the specific energy intensity E to the filling volume of the SAG mill 4 with ore and grinding ball filling Fr + Fkug (cf. FIG. 11 ), it comes to the disturbance of the heat method of grinding, which additionally signals the wear of the grinding material of Kl. + 100mm,
  • a positive value of the derivation of the energy efficiency E after time and a negative value of the derivation of the temperature difference of the materials dTpsm in the SAG mill 4 by time (cf. FIG. 7 ).

Bei Erhöhung der Energieintensität sinkt die Temperaturdifferenz der Materialien am Ein- und Ausgang des Materials, d.h. die SAG-Mühle 4 befindet sich in einem Leerlauf und verlangt Belastung. Die Temperaturfahrweise muss einen Anstieg anstreben.As the energy intensity increases, the temperature difference of the materials at the inlet and outlet of the material decreases, i. The SAG mill 4 is idling and requires loading. The temperature mode of operation must aim for an increase.

In diesem Falle wird vom der Steuer-/Regeleinheit 100 dem Regler 90 eine Aufgabe erteilt, den Pebble aus der SAG-Mühle 4 zu entfernen und der Pebble-Mühle 14 zuzuführen, dabei wird dem Regler 86 für die schrittweise Beschickung der SAG-Mühle 4 ebenso die Aufgabe erteilt, diese mit dem Ausgangserz bis zum Umschlagen der o.g. Ableitungen in den Gegenwert zu beschicken.In this case, the control unit 100 issues the controller 90 with the task of removing the pebble from the SAG mill 4 and feeding it to the pebble mill 14, thereby providing the stepper feed regulator 86 with the SAG mill 4 as well gave the task, this with the parent to to load the above mentioned discharges into the equivalent value.

Ferner erfolgt eine Optimierung der Regelung des Wasserhaushaltes in der SAG-Mühle 4.Furthermore, the regulation of the water balance in the SAG mill 4 is optimized.

Die Zonen einer optimalen Regelung des Wasserhaushaltes in der SAG-Mühle 4 werden auf der Grundlage der nichtlinearen Abhängigkeiten: Pdv=f(Rclm) (vgl. FIG 10); E=f(Rclk) (vgl. FIG 12); E=f(W/F) (vgl. FIG 13); Qr=f(W/F) (vgl. FIG 9); F=f(W/F) (vgl. FIG 15) ermittelt.The zones of optimal control of the water balance in the SAG mill 4 are determined on the basis of the nonlinear dependencies: Pdv = f (Rclm) (cf. FIG. 10 ); E = f (Rclk) (cf. FIG. 12 ); E = f (W / F) (cf. FIG. 13 ); Qr = f (W / F) (cf. FIG. 9 ); F = f (W / F) (cf. FIG. 15 ).

Der Wasserhaushalt wird wie folgt geregelt:The water balance is regulated as follows:

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Wasserzufuhr der SAG-Mühle 4 steigt:

  • bei positiven Werten des Verhältnisses der Ableitung der Leistung Pdv zur Ableitung der Pulpendichte im Mühlenüberlauf Rclm (vgl. FIG 10),
  • bei einem negativen Wert des Verhältnisses der Ableitung der Energieintensität E zur Ableitung des Verhältnisses Flüssig/Feststoff W/F (vgl. FIG 13),
  • bei einem positiven Wert des Verhältnisses der Ableitung der Mühlenproduktivität nach Ausgangserz Qr zur Ableitung des Verhältnisses Flüssig/Feststoff W/F (vgl. FIG 9),
  • bei einem positiven Wert der Ableitung des Füllvolumens der SAG-Mühle 4 F nach Zeit und einem negativen Wert der Ableitung des Verhältnisses Flüssig/Feststoff W/F nach Zeit (vgl. FIG 15).
The inventive method is characterized in that the water supply of the SAG mill 4 increases:
  • for positive values of the ratio of the derivative of the power Pdv for the derivation of the pulse density in the mill overflow Rclm (see. FIG. 10 )
  • at a negative value of the ratio of the derivative of the energy intensity E for deriving the ratio liquid / solid W / F (see. FIG. 13 )
  • at a positive value of the ratio of the derivative of the mill productivity to the output rate Qr for deriving the ratio liquid / solid W / F (cf. FIG. 9 )
  • at a positive value of the discharge of the filling volume of the SAG mill 4 F by time and a negative value of the derivative of the ratio liquid / solid W / F by time (see. FIG. 15 ).

Die Wasserzufuhr der Mühle wird verringert:

  • bei negativen Werten des Verhältnisses der Ableitung der Leistung Pdv zur Ableitung der Pulpendichte im Mühlenüberlauf Rclm (vgl. FIG 10),
  • bei einem positiven Wert des Verhältnisses der Ableitung der Energieintensität E zur Ableitung des Verhältnisses Flüssig/Feststoff W/F (vgl. FIG 13),
  • bei einem negativen Wert des Verhältnisses der Ableitung der Mühlenproduktivität nach Ausgangserz Qr zur Ableitung des Verhältnisses Flüssig/Feststoff W/F (vgl. FIG 9),
  • bei einem negativen Wert der Ableitung des Füllvolumens der SAG-Mühle 4 F nach Zeit und einem negativen Wert der Ableitung des Verhältnisses Flüssig/Feststoff W/F nach Zeit (vgl. FIG 15).
The water supply of the mill is reduced:
  • for negative values of the ratio of the derivative of the power Pdv for the derivation of the pulse density in the mill overflow Rclm (see. FIG. 10 )
  • at a positive value of the ratio of the derivative of the energy intensity E for deriving the ratio liquid / solid W / F (see. FIG. 13 )
  • at a negative value of the ratio of the derivative of the mill productivity to the output rate Qr for deriving the ratio liquid / solid W / F (cf. FIG. 9 )
  • at a negative value of the discharge of the filling volume of the SAG mill 4 F by time and a negative value of the derivative of the ratio liquid / solid W / F by time (see. FIG. 15 ).

Es erfolgt eine Stabilisierung der Wasserzufuhr der SAG-Mühle 4 bei Nullwerten der:

  • Ableitung der Motorleistung Pdv zur Ableitung der Pulpendichte im Mühlenüberlauf Rclm (vgl. FIG 10),
  • Ableitung der Energieintensität E zur Ableitung des Verhältnisses Flüssig/Feststoff W/F (vgl. FIG 13),
  • Ableitung der Mühlenproduktivität nach Ausgangserz Qr zur Ableitung des Verhältnisses Flüssig/Feststoff W/F (vgl. FIG 9) .
There is a stabilization of the water supply of the SAG mill 4 at zero values of:
  • Derivation of the motor power Pdv for deriving the pulse density in the mill overflow Rclm (cf. FIG. 10 )
  • Derivation of the energy intensity E to derive the ratio liquid / solid W / F (cf. FIG. 13 )
  • Derivation of the mill productivity after initial yield Qr for deriving the ratio liquid / solid W / F (cf. FIG. 9 ).

Ferner erfolgt eine Optimierung der Produktivitätsregelung einer Pebble-Mühle 14 nach Fertigklasse unter Berücksichtigung der Kriteriumsminimierung der spezifischen Energieintensität.Furthermore, an optimization of the productivity control of a pebble mill 14 according to finished class takes into account the criterion minimization of the specific energy intensity.

Die Zonen einer optimalen Mühlenproduktivität bei der Produktmahlung nach Fertigklasse in der Pebble-Mühle 14 werden auf der Grundlage von nichtlinearen Abhängigkeiten: E=f(Qs+Qg) (vgl. FIG 21); Qgk=f(C) (vgl. FIG 8); dTmgr=f(dTpsm) (vgl. FIG 6); N=f(Qs/Qg) (vgl. FIG 16); N=f(Qg) (vgl. FIG 17); N=f(qckr) (vgl. FIG 18); N=f(Qs/Qg) (vgl. FIG 20); N=f(Rclm) (vgl. FIG 19); (dTmrg)=f(N) (vgl. FIG 25), (dTmrg)=f(Qckr) (vgl. FIG 24); E=f(Qs/Qg) (vgl. FIG 27); β=f(P) (vgl. FIG 28); β=f(α) (vgl. FIG 29); y =f(β) (vgl. FIG 30) ermittelt.The zones of optimum mill productivity in finished-product milling in the Pebble Mill 14 are determined on the basis of nonlinear dependencies: E = f (Qs + Qg) (cf. FIG. 21 ); Qgk = f (C) (cf. FIG. 8 ); dTmgr = f (dTpsm) (cf. FIG. 6 ); N = f (Qs / Qg) (cf. FIG. 16 ); N = f (Qg) (cf. FIG. 17 ); N = f (qckr) (cf. FIG. 18 ); N = f (Qs / Qg) (cf. FIG. 20 ); N = f (Rclm) (cf. FIG. 19 ); (dTmrg) = f (N) (cf. FIG. 25 ), (dTmrg) = f (Qckr) (cf. FIG. 24 ); E = f (Qs / Qg) (cf. FIG. 27 ); β = f (P) (cf. FIG. 28 ); β = f (α) (cf. FIG. 29 ); y = f (β) (cf. FIG. 30 ).

Die Regelung des Mahlbetriebes in der Pebble-Mühle 14 wird wie folgt durchgeführt.The control of the grinding operation in the pebble mill 14 is carried out as follows.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Beschickung des Pebbles in die Pebble-Mühle 14 steigt:

  • bei positiven Werten des Verhältnisses der Ableitung der Energieintensität E2 zu der Ableitung des Verhältnis Sande / Pebble Qs/Qg (vgl. FIG 27),
  • bei einem positiven Wert der Ableitung der Energieintensität E nach Zeit und einem negativen Wert der Ableitung der Masse der Sand- und Pebblefüllung nach Zeit Qs+Qg (vgl. FIG 21),
  • bei einem positiven Verhältnis der Ableitung der Motorleistung der Pebble-Mühle 4 Ndv zu der Ableitung des Pebblegewichtes Qg (vgl. FIG 17).
The method according to the invention is characterized in that the feed of the pebble into the pebble mill 14 increases:
  • for positive values of the ratio of the derivative of the energy intensity E2 to the derivative of the ratio sand / pebble Qs / Qg (cf. FIG. 27 )
  • with a positive value of the derivative of the energy intensity E after time and a negative value of the derivative of the mass of the sand and pebble filling after time Qs + Qg (cf. FIG. 21 )
  • with a positive ratio of the derivative of the engine power of the pebble mill 4 Ndv to the derivative of the pebble weight Qg (see. FIG. 17 ).

Die Beschickung des Pebbles in die Pebble-Mühle 14 wird verringert:

  • bei negativen Werten des Verhältnisses der Ableitung der Energieintensität E2 zu der Ableitung des Verhältnis Sande / Pebble Qs/Qg (vgl. FIG 27),
  • bei einem negativen Wert der Ableitung der Energieintensität E nach Zeit und einem positiven Wert der Ableitung der Masse der Sand- und Pebblefüllung nach Zeit Qs+Qg (vgl. FIG 21),
  • bei einem negativen Verhältnis der Ableitung der Motorleistung der Pebble-Mühle 4 Ndv zu der Ableitung des Pebblegewichtes Qg (vgl. FIG 17).
The loading of the pebbles into the pebble mill 14 is reduced:
  • for negative values of the ratio of the derivative of the energy intensity E2 to the derivative of the ratio sand / pebble Qs / Qg (cf. FIG. 27 )
  • with a negative value of the derivative of the energy intensity E after time and a positive value of the derivative of the mass of the sand and pebble filling after time Qs + Qg (cf. FIG. 21 )
  • at a negative ratio of the derivative of the engine power of the pebble mill 4 Ndv to the derivative of the pebble weight Qg (see. FIG. 17 ).

Bei Erreichen der optimalen Mühlenproduktivität nach Fertigklasse bei einem Nullwert des Verhältnisses der Ableitung der Produktivität Qgk zur Ableitung der Umlaufbelastung C (vgl. FIG 8) erfolgt die Einstellung der Beschickung des Pebbles in die Pebble-Mühle 14 bis zum Nullwert des Verhältnisses der Ableitung der Energieintensität E2 zur Ableitung des Verhältnisses Sande / Pebble Qs/Qg (vgl. FIG 27) und dem Nullwert des Verhältnisses der Ableitung der Motorleistung der Pebble-Mühle 14 Ndv zu der Ableitung des Pebblegewichtes Qg (vgl. FIG 17).Upon reaching the optimum mill productivity after finished class at a zero value of the ratio of the derivative of the productivity Qgk for deriving the circulation load C (see. FIG. 8 ), the adjustment of the feed of the pebble into the pebble mill 14 up to the zero value of the ratio of the derivation of the energy intensity E2 to derive the ratio sand / pebble Qs / Qg (see. FIG. 27 ) and the zero value of the ratio of the derivative of the engine power of the pebble mill 14 Ndv to the derivative of the pebble weight Qg (see FIG. FIG. 17 ).

Ferner erfolgt eine Optimierung des Mahlprozesses bei schwer mahlbaren Körnern in einer Pebble-Mühle 14.Furthermore, an optimization of the milling process for grains which are difficult to grind takes place in a pebble mill 14.

Bei der Mahlung der Sande in der Pebble-Mühle 14 verschleißt der Pebble-Mahlkörper (Klasse+20 mm) und wird zum Schrott, der z.B. aus dem Material (Kl. -15-0,044mm) besteht, welches in der Pebble-Mühle 14 eine Masse aus schwer mahlbaren Körnern bildet. Bei Anhäufung des Materials der kritischen Klasse in der Pebble-Mühle 14 sinkt rapide die Mühlenproduktivität nach Fertigprodukt. Für die Mahlung der kritischen Klasse ist erforderlich, dieses Material aus der Pebble-Mühle 14 zu entnehmen, um dieses Material in der SAG-Mühle 4 zu dem Zeitpunkt der meisten Effektivität der SAG-Mühle nachzumahlen. Die Entnahmeregelung des Materials der kritischen Klasse erfolgt unter Berücksichtigung der thermischen, technologischen und energetischen Parameter, die Betriebsarten in der SAG-Mühle der SAG-Mahlung und Pebble-Mahlung berücksichtigen.When grinding the sands in the pebble mill 14, the pebble media wears (grade + 20 mm) and becomes scrap, which is e.g. made of the material (Kl. -15-0,044mm), which forms a mass of difficult grindable grains in the pebble mill 14. By accumulating the critical class material in the Pebble Mill 14, mill productivity rapidly decreases to finished product. For the critical class milling, it is necessary to remove this material from the Pebble Mill 14 in order to regrind this material in the SAG Mill 4 at the time of most effectiveness of the SAG mill. The removal of material from the critical class takes into account the thermal, technological and energetic parameters that take into account operating modes in the SAG mill of SAG grinding and pebble grinding.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Signal der Steuer-/Regeleinheit 100 zur Überführung der verschlissenen Mahlkörper aus der Pebble-Mühle 14 in die SAG-Mühle 4 der ersten Stufe A bei:

  • dem Nullwert des Verhältnisses der Ableitungen der Energieintensität E und des Verhältnisses Erz/Mahlkugeln K (vgl. FIG 4),
  • einem negativen Wert der Ableitung der Energieintensität E, einem negativen Wert der Ableitung der Temperaturdifferenz des Materials in der SAG-Mühle 4 dTpsm nach Zeit (vgl. FIG 7) erteilt wird.
The inventive method is characterized in that the signal of the control unit 100 for transferring the worn grinding media from the pebble mill 14 into the SAG mill 4 of the first stage A at:
  • the zero value of the ratio of the derivatives of the energy intensity E and the ratio of ore / grinding balls K (cf. FIG. 4 )
  • a negative value of the derivative of the energy intensity E, a negative value of the derivative of the temperature difference of the material in the SAG mill 4 dTpsm by time (cf. FIG. 7 ).

Die Zeit der Schrottentnahme endet bei:

  • einem positiven Wert der Ableitung der Temperaturdifferenz des Materials in der Pebble-Mühle 4 dTmgr nach Zeit und einem positiven Wert der Ableitung des Schrottes Qckr nach Zeit (vgl. FIG 24),
  • einem positiven Wert der Ableitung der Motorleistung der Pebble-Mühle 14 Ndv nach Zeit und einem positiven Wert der Ableitung des Schrottes Qckr nach Zeit (vgl. FIG 18),
  • bei einem positiven Wert der Ableitungen des Verhältnisses der Energieintensität E2 zum Verhältnis Sande/Pebble Qs/Qg (vgl. FIG 27).
The time of scrap removal ends at:
  • a positive value of the derivative of the temperature difference of the material in the pebble mill 4 dTmgr by time and a positive value of the discharge of the scrap Qckr by time (cf. FIG. 24 )
  • a positive value of the derivative of the engine power of the pebble mill 14 Ndv after time and a positive value of the derivative of the scrap Qckr by time (see. FIG. 18 )
  • with a positive value of the derivatives of the ratio of the energy intensity E2 to the ratio sand / pebble Qs / Qg (cf. FIG. 27 ).

Ferner erfolgt eine Optimierung der Stabilisierung der Körnung im Überlauf 22 des Hydrozyklons 16 der Pebble-Mühle 14 in den vorgegebenen Grenzwerten.Furthermore, the stabilization of the grain size in the overflow 22 of the hydrocyclone 16 of the pebble mill 14 is optimized in the prescribed limits.

Die Zonen des maximalen Fertigklassengehalltes im Überlauf β in vorgegebenen Grenzwerten bei maximaler Mühlenproduktivität für die Mahlung der Produkte und Pulpenklassierung im Hydrozyklon 16 werden auf der Grundlage der nichtlinearen Abhängigkeiten des Fertigklassengehaltes im Überlauf 22 β =f(P), (vgl. FIG 28) ; β =f(α) (vgl. FIG 29) ; β =f(ν) y=f (β) (vgl. FIG 30) ermittelt.The zones of the maximum Fertigklassengehalltes in the overflow β in predetermined limits at maximum mill productivity for the grinding of the products and pulp classification in the hydrocyclone 16 are on the basis of nonlinear dependencies of Fertigklassengehaltes in the overflow 22 β = f (P), (see. FIG. 28 ); β = f (α) (cf. FIG. 29 ); β = f (ν) y = f (β) (cf. FIG. 30 ).

Der Prozess wird wie folgt geregelt:

  • Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Druck am Hydrozykloneinlauf steigt bei:
    • negativen Werten der Ableitung des Fertigklassengehaltes nach Zeit (vgl. FIG 28),
    • einem negativen Wert der Ableitung des Druckes am Hydrozykloneinlauf nach Zeit (vgl. FIG 28) und nach der Stabilisierung der Fertigklasse zur Erhöhung des Fertigklassengehaltes, dabei wird der Korrekturblock für die Beschickungsgutdichte des Hydrozyklons 16 (vgl. FIG 31) eingeschaltet bei:
    • dem Verhältnis der Ableitungen der Dichte des Hydrozyklonüberlaufs 22 nach Zeit dRcg/dt > 0,
    • bei Verhältnis der Ableitungen des Fertigklassengehaltes im Hydrozyklonüberlauf 22 nach Zeit dβ/dt < 0.
The process is regulated as follows:
  • The process according to the invention is characterized in that the pressure at the hydrocyclone inlet increases at:
    • negative values of the derivation of the finished class content by time (cf. FIG. 28 )
    • a negative value of the derivative of the pressure at the hydrocyclone inlet after time (cf. FIG. 28 ) and after the stabilization of the finished class to increase the finished class content, while the correction block for the feed density of the hydrocyclone 16 (see. FIG. 31 ) switched on at:
    • the ratio of the derivatives of the hydrocyclone overflow 22 density by time dRcg / dt> 0,
    • at ratio of the derivatives of the finished class content in the hydrocyclone overflow 22 after time dβ / dt <0.

In FIG 31 ist dieser Korrekturblock näher dargestellt. Er umfasst:

  • eine Prozedur 200 - Kontrolle der Korngröße des Hydrozyklonüberlaufs , dβ/dt<0,
  • eine Prozedur 202 - Korrektur des Druckes am Hydrozykloneinlauf nach einer Ableitung dP1/dt,
  • eine Prozedur 204 - Korrektur der Pulpendichte am Hydrozykloneinlauf nach einer Ableitung dR/dt,
  • eine Prozedur 206 - Korrektur des Druckes am Hydrozykloneinlauf nach einer Ableitung dP2/dt.
In FIG. 31 this correction block is shown in more detail. It includes:
  • a procedure 200 - control of the grain size of the hydrocyclone overflow, dβ / dt <0,
  • a procedure 202 - correction of the pressure at the hydrocyclone inlet after a discharge dP1 / dt,
  • a procedure 204 - correction of the pulp density at the hydrocyclone inlet after a derivative dR / dt,
  • a procedure 206 - correction of hydrocyclone inlet pressure after a derivative dP2 / dt.

Für den Schutz der Kaskade gegen Überlastung werden spezielle Regelkreise aktiviert. Die Mahlung, Klassierung, Pulpenstand im Tank.To protect the cascade against overload special control circuits are activated. The grinding, classification, pulp level in the tank.

Es werden ermittelt: Die spezifische Energieintensität der Mahlzyklen, die Umlaufbelastung, die Körnung der Klassierungsprodukte im Überlauf der Hydrozyklone, die Ableitungen der o.g. Parameter, sowie die Werte des komplexen Gesamtkriteriums der Überlastung der Mühle und des technologischen Prozesses.The following are determined: The specific energy intensity of the grinding cycles, the circulation load, the granulation of the classification products in the overflow of the hydrocyclones, the derivations of the o.g. Parameters, as well as the values of the complex overall criterion of overload of the mill and the technological process.

Es erfolgt die Festlegung des Anteiles des einzelnen Überlastungskriteriums von dem komplexen Gesamtkriterium, der Grenzwerte der statischen Einzelkriterien nach Motorleistungen der Mühlen, nach Füllvolumen der SAG-Mühle 4 und Pebble-Mühle 14, der dynamischen Prozessparameter mit Verstoßeinschätzung der Prozesstechnologie anhand der Zeichen der Ableitungen, die den Beginn der Überlastung kontrollieren.The proportion of the individual overload criterion is determined from the complex overall criterion, the limit values of the static individual criteria according to engine performance of the mills, according to filling volume of the SAG mill 4 and Pebble mill 14, the dynamic process parameters with infringement assessment of the process technology on the basis of the signs of the derivatives, which control the beginning of the overload.

Bei Überlastung und Betriebsstörung in der SAG-Mühle 4 wird der Überlastungsbetrieb im Echtzeitbetrieb mittels Relationszeichen der Ableitungen kontrolliert: dQr/dW/F<0 (vgl. FIG 9); dPdv/dF<0 (vgl. FIG 2); dE/dF>0 (vgl. FIG 11).In case of overload and malfunction in the SAG mill 4, the overload operation is controlled in real-time operation by means of relation characters of the derivatives: dQr / dW / F <0 (cf. FIG. 9 ); dPdv / dF <0 (cf. FIG. 2 ); dE / dF> 0 (cf. FIG. 11 ).

Bei Überlastung und Betriebsstörung in der Pebble-Mühle 14 erfolgt die Kontrolle unter Berücksichtigung der Umlaufbelastung C mittels Zeichen der Ableitung dQgk/dC<0 (vgl. FIG 8), sowie ähnlich anhand des Pulpendruckes am Hydrozykloneinlauf dβ/dP<0 (vgl. FIG 28).In the event of overloading and malfunction in the pebble mill 14, the control takes place taking into account the cyclic load C by means of signs of the derivative dQgk / dC <0 (cf. FIG. 8 ), and similarly based on the pulp pressure at the hydrocyclone inlet dβ / dP <0 (see. FIG. 28 ).

Die Überlastung des Füllvolumens F nach dem oberen und unteren Füllstand wird mittels Füllstandsmesser, die in Tanks installiert sind, kontrolliert.The overload of the filling volume F for the upper and lower level is controlled by level gauges installed in tanks.

Bei Erreichen eines stabilen grenzwertigen komplexen Gesamtkriteriums der Überlastung Ip > Idop verringert man die Mühlenbeschickung schrittweise bis zur vollständigen Einstellung der Beschickung bei stabilem Umschlagen der o.g. Zeichen der Ableitungen in den Gegenwert.When a stable borderline complex overall criterion of overload Ip> Idop is reached, the mill feed is progressively reduced until the feed is completely settled with stable topping up of the o.g. Signs of derivatives in the equivalent.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer zweistufigen Mahlanlage (2), wobei eine erste Stufe (A) eine SAG-Mühle (4) zum Mahlen eines Stoffes (S) und einen Klassierer (8) zur Klassierung des gemahlenen Stoffes (S) umfasst und eine zweite Stufe (B) eine Pebble-Mühle (14), ein Hydrozyklon (16) und einen Klassierer (26) umfasst, mit folgenden Schritten: a) es werden mindestens ein für den Betrieb der Mahlanlage (2) charakteristischer erster Parameter und ein zweiter Parameter ermittelt, b) es wird die Ableitung des ersten Parameters nach dem zweiten Parameter ermittelt, c) es wird das Vorzeichen der Ableitung ermittelt, d) die Mahlanlage (2) wird in Abhängigkeit des Vorzeichens der Ableitung gesteuert und/oder geregelt. Method for controlling and / or regulating a two-stage grinding plant (2), wherein a first stage (A) comprises a SAG mill (4) for grinding a substance (S) and a classifier (8) for classifying the ground substance (S) and a second stage (B) comprising a pebble mill (14), a hydrocyclone (16) and a classifier (26), comprising the steps of: a) at least one characteristic for the operation of the grinding plant (2) characteristic first parameter and a second parameter, b) the derivation of the first parameter is determined according to the second parameter, c) the sign of the derivative is determined d) the grinding plant (2) is controlled and / or regulated depending on the sign of the derivative. Verfahren nach Anspruch 1,
bei dem als erster Parameter die Motorleistung (Pdv) der SAG-Mühle (4) und als zweiter Parameter das Füllvolumen der SAG-Mühle 4 mit dem zu mahlenden Stoff (S) und Mahlkugeln (Fkug+Fr).Method according to claim 1,
in the first parameter, the engine power (Pdv) of the SAG mill (4) and as a second parameter, the filling volume of the SAG mill 4 with the material to be ground (S) and grinding balls (Fkug + Fr). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
bei dem als erster Parameter die Energieintensität (E) und als zweiter Parameter das Verhältnisses von zu mahlendem Stoff (S) zu Mahlkugeln (K) verwendet wird.Method according to claim 1 or 2,
in which the energy intensity (E) is used as the first parameter and the ratio of material to be ground (S) to grinding balls (K) is used as the second parameter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei dem als erster Parameter die Energieintensität (E) und als zweiter Parameter die Zeit verwendet wird.Method according to one of the preceding claims,
in which the energy intensity (E) is used as the first parameter and the time as the second parameter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei dem als erster Parameter das Füllvolumen (F) der SAG-Mühle (4) und als zweiter Parameter die Produktivität (Qr) der SAG-Mühle (4) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims,
in which as the first parameter the filling volume (F) of the SAG mill (4) and as a second parameter the productivity (Qr) of the SAG mill (4) is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei dem als erster Parameter die Energieintensität (E) und als zweiter Parameter das Füllvolumen der SAG-Mühle (4) mit dem zu mahlenden Stoff (S) und Mahlkugeln (Fkug+Fr) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims,
in which the energy intensity (E) is used as the first parameter and the filling volume of the SAG mill (4) with the material to be ground (S) and grinding balls (Fkug + Fr) is used as the second parameter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei dem als erster Parameter die Motorleistung (Pdv) der SAG-Mühle (4) und als zweiter Parameter die Pulpendichte im Mühlenüberlauf (Rclm) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims,
where the first parameter is the motor power (Pdv) of the SAG mill (4) and the second parameter is the pulp density in the mill overflow (Rclm). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei dem als erster Parameter die Energieintensität (E) und als zweiter Parameter das Verhältnis Flüssigkeit/Feststoff in der SAG-Mühle (4) (W/F) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims,
in which the energy intensity (E) is used as the first parameter and the ratio liquid / solid in the SAG mill (4) (W / F) is used as the second parameter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei dem als erster Parameter die Produktivität der SAG-Mühle (4) nach Ausgangserz (Qr) und als zweiter Parameter das Verhältnis Flüssigkeit/Feststoff in der SAG-Mühle (4) (W/F) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims,
in which the first parameter is the productivity of the SAG mill (4) after the initial ore (Qr) and the second parameter is the liquid / solid ratio in the SAG mill (4) (W / F). Mahlanlage (2), mit einer ersten Stufe (A), umfassend eine SAG-Mühle (4) zum Mahlen eines Stoffes (S) und einen Klassierer (8) zur Klassierung des gemahlenen Stoffes (S) und mit einer zweiten Stufe (B), umfassend eine Pebble-Mühle (14), ein Hydrozyklon (16) und einen Klassierer (26) sowie mit einer Steuer-/Regeleinheit (100), in der eine Software zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche implementiert ist.Grinding plant (2), comprising a first stage (A) comprising a SAG mill (4) for grinding a substance (S) and a classifier (8) for classifying the ground substance (S) and a second stage (B) comprising a pebble mill (14), a hydrocyclone (16) and a classifier (26), and a control unit (100) implementing software for performing the method of any one of the preceding claims.
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DE2417537A1 (en) * 1973-04-13 1974-10-31 Boliden Ab TWO-STAGE MILLING PLANT FOR AUTOGENOUS OR SEMI-AUTOGENIC GRINDING OF MATERIALS, IN PARTICULAR ORES
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