EP2795537A1 - Bestimmung eines höhenprofils einer fahrzeugumgebung mittels einer 3d-kamera - Google Patents

Bestimmung eines höhenprofils einer fahrzeugumgebung mittels einer 3d-kamera

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EP2795537A1
EP2795537A1 EP12822964.8A EP12822964A EP2795537A1 EP 2795537 A1 EP2795537 A1 EP 2795537A1 EP 12822964 A EP12822964 A EP 12822964A EP 2795537 A1 EP2795537 A1 EP 2795537A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
camera
determined
height profile
jump
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EP12822964.8A
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German (de)
English (en)
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Inventor
Stefan Hegemann
Stefan Heinrich
Stefan LÜKE
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Conti Temic Microelectronic GmbH
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Continental Teves AG and Co OHG
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Publication date
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    • G—PHYSICS
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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
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    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/42—Global feature extraction by analysis of the whole pattern, e.g. using frequency domain transformations or autocorrelation
    • G06V10/421—Global feature extraction by analysis of the whole pattern, e.g. using frequency domain transformations or autocorrelation by analysing segments intersecting the pattern

Definitions

  • the 3D camera is preferably a stereo camera or a photonic mixer camera or PMD sensor.
  • the invention further comprises a device for determining a height profile of a vehicle environment.
  • a 3D camera and evaluation means for determining at least one jump in the course of the altitude of the surrounding surface transversely to the direction of travel of the vehicle are provided for this purpose.
  • a jump (7, 8) is detected in the height profile, the point / area can be supplied ⁇ arranged in a 2D image of a single image pickup unit of the stereo camera in the height map to a pixel / area.

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