EP2795537A1 - Détermination d'un profil de hauteur d'un environnement de véhicule au moyen d'un appareil de prise de vues 3d - Google Patents

Détermination d'un profil de hauteur d'un environnement de véhicule au moyen d'un appareil de prise de vues 3d

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EP2795537A1
EP2795537A1 EP12822964.8A EP12822964A EP2795537A1 EP 2795537 A1 EP2795537 A1 EP 2795537A1 EP 12822964 A EP12822964 A EP 12822964A EP 2795537 A1 EP2795537 A1 EP 2795537A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
camera
determined
height profile
jump
Prior art date
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Ceased
Application number
EP12822964.8A
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German (de)
English (en)
Inventor
Stefan Hegemann
Stefan Heinrich
Stefan LÜKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conti Temic Microelectronic GmbH
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Continental Teves AG and Co OHG
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Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH, Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
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Ceased legal-status Critical Current

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N13/20—Image signal generators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G06T7/248—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments involving reference images or patches
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    • G06T7/35—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using statistical methods
    • G—PHYSICS
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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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    • G06V20/50—Context or environment of the image
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/42—Global feature extraction by analysis of the whole pattern, e.g. using frequency domain transformations or autocorrelation
    • G06V10/421—Global feature extraction by analysis of the whole pattern, e.g. using frequency domain transformations or autocorrelation by analysing segments intersecting the pattern

Definitions

  • the 3D camera is preferably a stereo camera or a photonic mixer camera or PMD sensor.
  • the invention further comprises a device for determining a height profile of a vehicle environment.
  • a 3D camera and evaluation means for determining at least one jump in the course of the altitude of the surrounding surface transversely to the direction of travel of the vehicle are provided for this purpose.
  • a jump (7, 8) is detected in the height profile, the point / area can be supplied ⁇ arranged in a 2D image of a single image pickup unit of the stereo camera in the height map to a pixel / area.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'un profil de hauteur d'un environnement de véhicule au moyen d'un appareil de prise de vues 3D. L'appareil de prise de vues 3D enregistre au moins une image de l'environnement du véhicule. La présence d'au moins un saut (7, 8) dans le profil de hauteur (6) de la surface environnante, perpendiculairement (2) à la direction de déplacement (1) du véhicule, est déterminée à partir des données d'image.
EP12822964.8A 2011-12-20 2012-12-17 Détermination d'un profil de hauteur d'un environnement de véhicule au moyen d'un appareil de prise de vues 3d Ceased EP2795537A1 (fr)

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