EP2753540A1 - Installation vehicle for a tidal power station and method for the operation thereof - Google Patents

Installation vehicle for a tidal power station and method for the operation thereof

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Publication number
EP2753540A1
EP2753540A1 EP12741258.3A EP12741258A EP2753540A1 EP 2753540 A1 EP2753540 A1 EP 2753540A1 EP 12741258 A EP12741258 A EP 12741258A EP 2753540 A1 EP2753540 A1 EP 2753540A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
installation vehicle
floating
support element
floating devices
nacelle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12741258.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alex Hewitt
Jason Hayman
Norman Perner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Voith Patent GmbH filed Critical Voith Patent GmbH
Publication of EP2753540A1 publication Critical patent/EP2753540A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B63G8/001Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
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    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
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    • B63B43/04Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability
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    • B63G8/22Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks
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    • B63B2035/4466Floating structures carrying electric power plants for converting water energy into electric energy, e.g. from tidal flows, waves or currents
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02E10/30Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Definitions

  • the invention relates to an installation vehicle for a tidal power plant, in particular for two-part systems, for which a nacelle with a turbine-generator unit is attached to a coupling device of a supporting against the bottom of the water base part. Furthermore, a method for the operation of the installation vehicle is specified.
  • Water flow are known. These are developed for power generation from a watercourse or a sea current, in particular a tidal current, in order to be able to dispense with the establishment of barrages can.
  • a propeller-shaped water turbine is used which drives an electric generator arranged inside the nacelle.
  • EP 1 980 670 A1 discloses a catamaran having an open central area sized to allow a tidal turbine to pass therethrough.
  • a gravity foundation to which the tidal turbine is coupled, is transported to the installation site on the underside of the catamaran.
  • a disadvantage of this installation method is the high, to-use weight of the entire system to which the foundation part contributes significantly. As a result, the installation vehicle must meet a high payload requirement. To be able to install particularly large tidal power plants, it was proposed, in a first step, first the foundation with a
  • GB 2437533 A and GB 2447514 B describe the
  • detachable buoyancy aids described by US Pat. Nos. 3,633,369 and 3,823,564 may be used for the installation.
  • GB 980,575 discloses a method for depositing heavy loads on the seabed. For this purpose, the pontoon used for the transport of the load is partially flooded and pulled by means of winches on an anchor system to the seabed. This is a shelf without disturbing wave influences possible.
  • the invention is based on the object, an installation vehicle for
  • the installation vehicle should be suitable for precise storage and recovery of plants of different sizes.
  • a dipping device is used, which by means of a controllable fastening device, a nacelle with a turbine Generator unit for a tidal power station receives.
  • the installation vehicle is by means of a supply and communication line with a
  • Installation vehicle operated as an energy self-sufficient and remotely controllable unit.
  • the installation vehicle comprises at least two floating devices with a plurality of ballast tanks, which are preferably designed as streamlined, elongate units. Between the floating devices is the
  • Machine nacelle with the turbine-generator unit by means of a controllable fastening device held by a support member which establishes a connection between the floating devices.
  • Coupling device used and / or the support element comprises a
  • Inventive installation vehicle adaptable to different sizes of the turbine-generator unit.
  • the distance between the lateral floating devices is adjusted by an exchange or a change in length of the support member so that the turbine-generator unit can be safely received.
  • Adaptation of the support element which serves as a load-receiving connection between the floating devices, creates an adapted to the respective abinnede installation vehicle for the bending and torsional forces on the load-absorbing structures, in particular the support element, are reduced. Furthermore, the maneuverability and the life increase due to the reduced load.
  • the floating devices are additionally adjustable in size.
  • These preferably include a plurality of ballast tanks, which are arranged in series and each associated with a device for receiving ballast water.
  • the water flow against one constantly
  • each module comprising at least one ballast tank. Furthermore, there is a releasable connection between adjacent modules, which is designed to be load-bearing. This is an exchange of individual modules and adding additional modules for extending an advantageously designed floating device is possible.
  • FIG. 1 shows an installation vehicle according to the invention, which has a
  • Machine nacelle absorbs.
  • FIGS. 2a are identical to FIGS. 2a.
  • Figures 2b and 2b show in plan view installation vehicles according to the invention with a length-adapted support element which establishes a connection between lateral floating devices.
  • FIG. 3 shows the arrangement of ballast tanks for the floating device of an installation vehicle according to the invention.
  • FIG. 4 shows a partial section in a sectional illustration for a modularly constructed floating device of a device according to the invention
  • FIG. 1 schematically illustrates, in simplified form, an installation vehicle 1 according to the invention. This is used to receive a machine nacelle 2 with a turbine generator unit 3, which can be placed on a foundation part of a tidal power plant not shown in detail by means of a coupling nipple 15.
  • the machine nacelle 2 is held by a controllable
  • the support member 8 is a connection between a pairwise arrangement laterally
  • Figure 3 shows the structure of a floating device 4 as a partial sectional view.
  • ballast tanks 5.1, ..., 5.8 are connected to a compressed air and control device 16 in connection, which sets the ballast water level in each ballast tank 5.1, 5.8 separately.
  • the floating devices 4, 4.1, 4.2 are due to their size despite a streamlined design for the flow resistance essential components.
  • connection between the support member 8 and the floating devices 4, 4.1, 4.2 can be separated.
  • a releasable coupling device 9.1, 9.2 is used with a bolt connection 12 for the realization of this connection.
  • This releasable coupling device 9.1, 9.2 can be at different
  • Attachment points 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 are attached to the support member 8, so that on the support member 8 different distances for the floating device 4, 4.1, 4.2 are adjustable.
  • the support member 8 can be replaced depending on the installation task. This embodiment is shown in FIGS. 2a and 2b
  • FIG. 2a shows a first support member 8.1, which sets a distance di between the floating devices 4, 4.1, 4.2, which is smaller than the distance 02 for an adapted to a larger turbine generator unit 3 installation vehicle 1.
  • Support element 8 8.1, 8.2 may be provided a device 10 for size adjustment. This can be an extension piece or an extendable unit.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of an inventive device
  • ballast tanks 5.9, 5.10, 5.11 itself or a structure enveloping them are designed to be load-bearing, so that by a series of self-supporting modules 13.1, 13.2, 13.3 a
  • size-adjustable floating device 4, 4.1, 4.2 is formed. This can be adjusted by the choice of the number of modules for the necessary Auskragin in the longitudinal direction for the floating devices 4, 4.1, 4.2 depending on the male weight of the intended for installation machine nacelle 2. Coupled are the modules 13.1, 13.2, 13.3
  • connection components 14, 14n which are accessible via access openings 18.1, 18.2, 18.3, 18.4. Further embodiments of the invention are conceivable.
  • the connection between the floating devices 4, 4.1, 4.2 can be made by a plurality of support elements 8, 8.1, 8.2, wherein some of the elements with respect to the predetermined by the floating devices 4, 4.1, 4.2 longitudinal axis of
  • Installation vehicle can run diagonally as far as the area provided for receiving the turbine-generator unit 3 area remains free. Furthermore, it is conceivable to form the support elements 8.1, 8.2 as a support frame or by means of a streamlined profile, in order to allow an improved installation under flow. The installation vehicle is oriented so that the

Abstract

The invention relates to an installation vehicle (1) for a machine nacelle (2) of a tidal power station having a turbine generator unit (3) comprising at least two floating devices (4.1, 4.2) that have a multiplicity of ballast tanks, the buoyancy of which is adjustable; a driving device (6.1, 6.2, 6.3, 6.4) that acts in a different direction; a controllable fastening device for holding the machine nacelle, wherein the fastening device (9.1, 9.2) is connected at least indirectly to a support element (8) that produces a connection between the floating devices. The invention is characterised in that the connection between the floating devices and the support element is implemented by a releasable coupling apparatus or the support element comprises a device for size adaptation.

Description

Installationsfahrzeug für ein Gezeitenkraftwerk und Verfahren für dessen Betrieb  Installation vehicle for a tidal power plant and method for its operation
Die Erfindung betrifft ein Installationsfahrzeug für ein Gezeitenkraftwerk, insbesondere für zweiteilige Anlagen, für die eine Maschinengondel mit einer Turbine-Generatoreinheit an einer Kopplungsvorrichtung eines sich gegen den Gewässergrund abstützenden Fundamentteils befestigt wird. Des Weiteren wird ein Verfahren für den Betrieb des Installationsfahrzeugs angegeben. The invention relates to an installation vehicle for a tidal power plant, in particular for two-part systems, for which a nacelle with a turbine-generator unit is attached to a coupling device of a supporting against the bottom of the water base part. Furthermore, a method for the operation of the installation vehicle is specified.
Frei umströmte Wasserturbinen für die Energiegewinnung aus einer Free-flowing water turbines for energy production from one
Gewässerströmung sind bekannt. Diese werden für die Stromerzeugung aus einem Fließgewässer oder einer Meeresströmung, insbesondere einer Gezeitenströmung, entwickelt, um auf die Errichtung von Sperrwerken verzichten zu können. Für eine mögliche Ausführung wird eine propellerförmige Wasserturbine verwendet, die einen innerhalb der Maschinengondel angeordneten elektrischen Generator antreibt. Water flow are known. These are developed for power generation from a watercourse or a sea current, in particular a tidal current, in order to be able to dispense with the establishment of barrages can. For a possible embodiment, a propeller-shaped water turbine is used which drives an electric generator arranged inside the nacelle.
Zur effizienten Ausnutzung langsamer Gewässerströmungen werden For efficient use of slow water currents
Wasserturbinen mit einem großen Rotordurchmesser benötigt. Diese Anforderung führt insbesondere bei einem Standort im Meer zu einer aufwendigen Installation, sodass an die jeweilige Anlage angepasste Installationsfahrzeuge vorgeschlagen wurden. Beispielsweise offenbart die EP 1 980 670 AI einen Katamaran mit einem offenen Zentralbereich, der so dimensioniert ist, dass eine Gezeitenturbine hindurchgeführt werden kann. Zusätzlich wird ein Schwerkraftfundament, an dem die Gezeitenturbine angekoppelt ist, bis zum Installationsort auf der Unterseite des Katamarans transportiert. Für die Installation wird die Anlage als Ganzes, d.h. die Kombination aus Gezeitenturbine und Fundamentteil, vom Katamaran aus abgelassen, wobei die Gezeitenturbine durch die Zentralöffnung geführt wird. Nachteilig an diesem Installationsverfahren ist das hohe, zu handhabende Gewicht der Gesamtanlage, zu dem das Fundamentteil wesentlich beiträgt. Als Folge muss das Installationsfahrzeug eine hohe Traglastanforderung erfüllen. Um besonders große Gezeitenkraftwerke installieren zu können wurde vorgeschlagen, in einem ersten Schritt zunächst das Fundament mit einer Hydro turbines with a large rotor diameter needed. This requirement leads to a complex installation, in particular in the case of a location in the sea, so that installation vehicles adapted to the respective installation have been proposed. For example, EP 1 980 670 A1 discloses a catamaran having an open central area sized to allow a tidal turbine to pass therethrough. In addition, a gravity foundation, to which the tidal turbine is coupled, is transported to the installation site on the underside of the catamaran. For the installation, the system as a whole, ie the combination of tidal turbine and foundation part, discharged from the catamaran, the tidal turbine is guided through the central opening. A disadvantage of this installation method is the high, to-use weight of the entire system to which the foundation part contributes significantly. As a result, the installation vehicle must meet a high payload requirement. To be able to install particularly large tidal power plants, it was proposed, in a first step, first the foundation with a
Stützstruktur am Gewässergrund anzulegen. An der Stützstruktur liegt eine Kopplungsvorrichtung vor, an der die Maschinengondel mit der Turbine- Generatoreinheit befestigbar ist. Hierzu wird beispielhaft auf die WO 2002/066828 AI und WO 2004/015264 AI verwiesen. Diese Schriften offenbaren das Absetzen einer Maschinengondel mit einem Kopplungszapfen auf einer als konischen Aufnahme ausgebildeten, turmseitigen Kopplungsvorrichtung. Das Ablassen der Maschinengondel erfolgt an Führungsseilen, die zwischen dem Oberteil des Turms und einem Wasserfahrzeug, das für den Transport der Maschinengondel mit der Turbine-Generatoreinheit dient, aufgespannt werden. Create support structure at the bottom of the water. On the support structure there is a coupling device to which the machine nacelle with the turbine generator unit can be fastened. Reference is made by way of example to WO 2002/066828 Al and WO 2004/015264 Al. These documents disclose the setting down of a nacelle with a coupling pin on a tower-side coupling device designed as a conical receptacle. The draining of the nacelle takes place on guide cables, which are clamped between the top of the tower and a watercraft, which is used to transport the nacelle to the turbine-generator unit.
Des Weiteren beschreiben die GB 2437533 A und die GB 2447514 B die Furthermore, GB 2437533 A and GB 2447514 B describe the
Installation zwei- und mehrteiliger Anlagen mit Hilfe eines Schiffskrans. Dies setzt ein präzises Manövrieren des Schifffahrzeugs und stabilisierte Kransysteme zum Ausgleich von Wellenbewegungen voraus. Beides ist für die genannten, großbauenden Anlagenteile aufwendig, sodass spezielle Installationsschiffe notwendig sind. Zusätzlich ist das für die Installation verwendbare Zeitfenster eng begrenzt, da ein Absetzen der Anlage ruhige Wetterbedingungen und eine definierte, schwache Anströmung voraussetzt. Installation of two- and multi-part systems with the help of a ship's crane. This requires precise maneuvering of the vessel and stabilized crane systems to compensate for wave motion. Both are complex for the aforementioned, large-scale plant components, so that special installation vessels are necessary. In addition, the time window that can be used for the installation is strictly limited, since settling the system requires quiet weather conditions and a defined, weak flow.
Zur Erleichterung einer kranbasierten Installation einer zweiteiligen Anlage wird durch die DE 10 2008 032 625 B3 vorgeschlagen, eine Hubvorrichtung für eine Maschinengondel mit einer faltbaren Schürze auszustatten, die in der Phase der Endannäherung an ein Fundamentteil den Turm umgreift und so die To facilitate a crane-based installation of a two-part system is proposed by DE 10 2008 032 625 B3 to equip a lifting device for a nacelle with a foldable apron, which surrounds the tower in the phase of the final approach to a foundation part and so the
Hubvorrichtung gegenüber der Kopplungsvorrichtung zentriert. Lifting device centered with respect to the coupling device.
Um auf spezielle Installationsfahrzeuge verzichten zu können, schlägt die To be able to do without special installation vehicles, the
US 7,859,128 B2 vor, eine Maschinengondel mit einer Turbine-Generatoreinheit für eine zweiteilige Anlage mit einem positiven Auftrieb auszulegen. Zur US 7,859,128 B2 before, a nacelle with a turbine-generator unit designed for a two-piece system with a positive buoyancy. to
Installation wird eine Seiiverbindung zwischen der turmseitigen Installation becomes a connection between the tower side
Kopplungsvorrichtung und dem Kopplungsgegenstück an der Maschinengondel eingerichtet, die die Maschinengondel zur Kopplungsvorrichtung zieht. Wird die Seilverbindung am Ende des Kopplungszapfens und am Grund der konischen Aufnahme der Kopplungsvorrichtung geführt, erfolgt eine automatische Coupling device and the coupling counterpart on the machine nacelle, which pulls the nacelle to the coupling device. If the cable connection at the end of the coupling pin and at the bottom of the conical recording of the coupling device out, there is an automatic
Zentrierung beim Einholen des Seils. Nachteilig an diesem Konzept ist der konstruktive Aufwand für das an der Anlage verbleibende Seilzugsystem. Des Weiteren benötigen die im Gondelgehäuse vorgesehenen Auftriebskomponenten zusätzlichen Bauraum. Centering when retrieving the rope. A disadvantage of this concept is the design effort for remaining on the system cable system. Furthermore, the buoyancy components provided in the nacelle housing require additional installation space.
Alternativ können für die Installation abtrennbare Auftriebshilfen verwendet werden, die durch die US 3,633,369 und US 3,823,564 beschrieben werden. Offenbart sind Schwimmkörper, die für den Transport und die Ablage von Traggerüsten für Bohrplattformen dienen. Des Weiteren ist aus der GB 980,575 ein Verfahren zum Ablegen schwerer Lasten auf dem Meeresgrund bekannt. Hierzu wird der für den Transport der Last verwendete Ponton teilweise geflutet und mit Hilfe von Winden an einem Ankersystem zum Meeresgrund gezogen. Damit ist eine Ablage ohne störende Welleneinflüsse möglich. Alternatively, detachable buoyancy aids described by US Pat. Nos. 3,633,369 and 3,823,564 may be used for the installation. Disclosed are floats that serve for the transport and storage of support structures for drilling platforms. Furthermore, GB 980,575 discloses a method for depositing heavy loads on the seabed. For this purpose, the pontoon used for the transport of the load is partially flooded and pulled by means of winches on an anchor system to the seabed. This is a shelf without disturbing wave influences possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Installationsfahrzeug für The invention is based on the object, an installation vehicle for
Komponenten von Gezeitenkraftwerken, insbesondere für eine Maschinengondel mit einer Turbine-Generatoreinheit sowie ein Verfahren für dessen Betrieb anzugeben, das nicht durch Wetter- und Welleneinflüsse beeinflusst wird. Dabei soll das Installationsfahrzeug für eine präzise Ablage und Bergung von Anlagen unterschiedlicher Größe geeignet sein. Specify components of tidal power plants, in particular for a nacelle with a turbine-generator unit and a method for its operation, which is not influenced by weather and wave influences. The installation vehicle should be suitable for precise storage and recovery of plants of different sizes.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Als Installationsfahrzeug wird eine Tauchvorrichtung verwendet, die mittels einer steuerbaren Befestigungsvorrichtung eine Maschinengondel mit einer Turbinen- Generatoreinheit für ein Gezeitenkraftwerk aufnimmt. Das Installationsfahrzeug steht mittels einer Versorgungs- und Kommunikationsleitung mit einem The object is solved by the features of the independent claims. As installation vehicle, a dipping device is used, which by means of a controllable fastening device, a nacelle with a turbine Generator unit for a tidal power station receives. The installation vehicle is by means of a supply and communication line with a
Überwasserschiff in Verbindung. Diese Verbindungsleitung nimmt jedoch keine Last auf, sodass das Installationsfahrzeug nach dem Abtauchen von Wind- und Welleneinflüssen an der Wasseroberfläche entkoppelt ist. Für eine alternative Gestaltung wird auf die Versorgungsleitung verzichtet und das  Overwater ship in communication. However, this connection line takes no load, so that the installation vehicle is decoupled after the descent of wind and wave influences on the water surface. For an alternative design is dispensed with the supply line and the
Installationsfahrzeug als energieautarke und fernsteuerbare Einheit betrieben. Installation vehicle operated as an energy self-sufficient and remotely controllable unit.
Das Installationsfahrzeug umfasst wenigstens zwei Schwimmvorrichtungen mit einer Vielzahl von Ballasttanks, die bevorzugt als stromlinienförmige, längliche Einheiten ausgebildet sind. Zwischen den Schwimmvorrichtungen wird die The installation vehicle comprises at least two floating devices with a plurality of ballast tanks, which are preferably designed as streamlined, elongate units. Between the floating devices is the
Maschinengondel mit der Turbinen-Generatoreinheit mittels einer steuerbaren Befestigungsvorrichtung von einem Tragelement gehalten, das eine Verbindung zwischen den Schwimmvorrichtungen herstellt. Erfindungsgemäß wird zur Machine nacelle with the turbine-generator unit by means of a controllable fastening device held by a support member which establishes a connection between the floating devices. According to the invention is for
Verbindung der Schwimmvorrichtung mit dem Tragelement eine lösbare Connection of the floating device with the support element a detachable
Kopplungsvorrichtung verwendet und/oder das Tragelement umfasst eine Coupling device used and / or the support element comprises a
Vorrichtung zur Größenanpassung, die eine Einstellung des Abstands der Sizing device that adjusts the distance of the
Schwimmvorrichtungen ermöglicht. Durch diese Maßnahme ist das Floating devices allows. By this measure is that
erfindungsgemäße Installationsfahrzeug an unterschiedliche Baugrößen der Turbinen-Generatoreinheit anpassbar. Dabei wird durch einen Austausch oder eine Längenveränderung des Tragelements der Abstand zwischen den seitlichen Schwimmvorrichtungen so angepasst, dass die Turbinen-Generatoreinheit sicher aufgenommen werden kann. Es erfolgt demnach eine Adaptierung in Abhängigkeit der Größe und/oder des Gewichts der Maschinengondel mit der Turbinen- Generatoreinheit. Inventive installation vehicle adaptable to different sizes of the turbine-generator unit. In this case, the distance between the lateral floating devices is adjusted by an exchange or a change in length of the support member so that the turbine-generator unit can be safely received. There is thus an adaptation depending on the size and / or weight of the nacelle with the turbine generator unit.
Durch eine Einstellung des Abstands der Schwimmvorrichtungen und eine By adjusting the distance of the floating devices and a
Anpassung des Tragelements, das als lastaufnehmende Verbindung zwischen den Schwimmvorrichtungen dient, entsteht ein an die jeweils abzusetzende Anlage angepasstes Installationsfahrzeug für das Biege- und Torsionskräfte an den lastaufnehmenden Strukturen, insbesondere dem Tragelement, reduziert sind. Ferner erhöht sich die Manövrierfähigkeit und die Lebensdauer aufgrund der verringerten Belastung. Adaptation of the support element, which serves as a load-receiving connection between the floating devices, creates an adapted to the respective abzusetzende installation vehicle for the bending and torsional forces on the load-absorbing structures, in particular the support element, are reduced. Furthermore, the maneuverability and the life increase due to the reduced load.
Für eine Weitergestaltung des erfindungsgemäßen Installationsfahrzeugs sind zusätzlich die Schwimmvorrichtungen größenanpassbar. Diese umfassen vorzugsweise eine Vielzahl von Ballasttanks, die in Reihe angeordnet sind und denen jeweils eine Vorrichtung zur Aufnahme von Ballastwasser zugeordnet ist. Vorteilhafterweise erfolgt der Wasserzustrom gegen einen ständig For a further embodiment of the installation vehicle according to the invention, the floating devices are additionally adjustable in size. These preferably include a plurality of ballast tanks, which are arranged in series and each associated with a device for receiving ballast water. Advantageously, the water flow against one constantly
aufrechtgehaltenen Innendruck, um im Notfall ein schnelles Ausblasen maintained internal pressure to quickly blow out in an emergency
sicherstellen zu können. Zur Adaptierung der Schwimmvorrichtungen bestehen diese aus einzelnen Modulen, wobei jedes Modul wenigstens einen Ballasttank umfasst. Ferner besteht eine lösbare Verbindung zwischen aneinandergrenzenden Modulen, die lasttragend ausgebildet ist. Damit ist ein Austausch einzelner Module und ein Hinzufügen zusätzlicher Module zur Verlängerung einer vorteilhaft ausgebildeten Schwimmvorrichtung möglich. to be able to ensure. To adapt the floating devices, these consist of individual modules, each module comprising at least one ballast tank. Furthermore, there is a releasable connection between adjacent modules, which is designed to be load-bearing. This is an exchange of individual modules and adding additional modules for extending an advantageously designed floating device is possible.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und In the following the invention with reference to embodiments and
Figurendarstellungen erläutert, in denen im Einzelnen Folgendes dargestellt ist: Figure representations illustrated in which the following is shown:
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Installationsfahrzeug, das eine FIG. 1 shows an installation vehicle according to the invention, which has a
Maschinengondel aufnimmt.  Machine nacelle absorbs.
Figuren 2a FIGS. 2a
und 2b zeigen in Draufsicht erfindungsgemäße Installationsfahrzeuge mit einem längenangepassten Tragelement, das eine Verbindung zwischen seitlichen Schwimmvorrichtungen herstellt. Figures 2b and 2b show in plan view installation vehicles according to the invention with a length-adapted support element which establishes a connection between lateral floating devices.
Figur 3 zeigt die Anordnung von Ballasttanks für die Schwimmvorrichtung eines erfindungsgemäßen Installationsfahrzeugs. Figur 4 zeigt einen Teilabschnitt in Schnittdarstellung für eine modular aufgebaute Schwimmvorrichtung eines erfindungsgemäßen FIG. 3 shows the arrangement of ballast tanks for the floating device of an installation vehicle according to the invention. FIG. 4 shows a partial section in a sectional illustration for a modularly constructed floating device of a device according to the invention
Installationsfahrzeugs.  Installation vehicle.
Figur 1 stellt schematisch vereinfacht ein erfindungsgemäßes Installationsfahrzeug 1 dar. Dieses dient zur Aufnahme einer Maschinengondel 2 mit einer Turbinen- Generatoreinheit 3, die mittels eines Kopplungsstutzens 15 auf ein im Einzelnen nicht dargestelltes Fundamentteil eines Gezeitenkraftwerks aufsetzbar ist. 1 schematically illustrates, in simplified form, an installation vehicle 1 according to the invention. This is used to receive a machine nacelle 2 with a turbine generator unit 3, which can be placed on a foundation part of a tidal power plant not shown in detail by means of a coupling nipple 15.
Gehalten wird die Maschinengondel 2 von einer steuerbaren The machine nacelle 2 is held by a controllable
Befestigungsvorrichtung 7 an einem Tragelement 8. Dabei stellt das Tragelement 8 eine Verbindung zwischen einer paarweisen Anordnung seitlicher  Fixing device 7 on a support member 8. In this case, the support member 8 is a connection between a pairwise arrangement laterally
Schwimmvorrichtungen 4, 4.1, 4.2 her, mit deren Hilfe das Installationsfahrzeug 1 kontrolliert taucht. Floating devices 4, 4.1, 4.2 ago, with the help of the installation vehicle 1 dives controlled.
Figur 3 zeigt den Aufbau einer Schwimmvorrichtung 4 als Teilschnittansicht. Figure 3 shows the structure of a floating device 4 as a partial sectional view.
Skizziert sind in Reihe angeordnete Ballasttanks 5.1, ... , 5.8, die an den Enden der Schwimmvorrichtung 4 stromlinienförmig ausgebildet sind. Die Ballasttanks 5.1, 5.8 stehen mit einer Druckluft- und Steuereinrichtung 16 in Verbindung, die den Ballastwasserstand in jedem einzelnen Ballasttank 5.1, 5.8 separat einstellt. Durch diese Maßnahme wird die Lage des Installationsfahrzeugs 1 unter Wasser stabilisiert, wobei neben der Einstellung der Tauchtiefe und der Festlegung der Horizontallage beim Absetzen und Aufnehmen der Last eine Sketched are arranged in series ballast tanks 5.1, ..., 5.8, which are formed at the ends of the floating device 4 streamlined. The ballast tanks 5.1, 5.8 are connected to a compressed air and control device 16 in connection, which sets the ballast water level in each ballast tank 5.1, 5.8 separately. By this measure, the position of the installation vehicle 1 is stabilized under water, in addition to the setting of the depth and the determination of the horizontal position when depositing and picking up the load a
Gewichtskompensation ausgeführt wird. Weight compensation is performed.
Zur Steuerung des Installationsfahrzeugs 1 werden zusätzliche To control the installation vehicle 1 are additional
Antriebsvorrichtungen 6.1, 6.4 verwendet, die bevorzugt als in Vorwärts-, Quer- und Vertikalrichtung ausgerichtete Thruster angelegt sind. Alternativ können schwenkbare Antriebe oder Strahlruder verwendet werden. Die Schwimmvorrichtungen 4, 4.1, 4.2 stellen aufgrund ihrer Baugröße trotz einer stromlinienförmigen Ausgestaltung für den Anströmungswiderstand wesentliche Komponenten dar. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme, den Querabstand zwischen den seitlichen Schwimmvorrichtungen 4, 4.1, 4.2 anpassbar zu gestalten, ergibt sich ein Installationsfahrzeug 1 mit einer für die jeweilige Turbinen- Generatoreinheit 3 der zur installierenden Maschinengondel 2 angepassten Drive devices used 6.1, 6.4, which are preferably applied as forward, transverse and vertical thruster aligned. Alternatively, swivel drives or thrusters can be used. The floating devices 4, 4.1, 4.2 are due to their size despite a streamlined design for the flow resistance essential components. The measure according to the invention, the transverse distance between the lateral floating devices 4, 4.1, 4.2 to make customizable, results in an installation vehicle 1 with a for the respective turbine generator unit 3 of the machine nacelle 2 to be installed
Quererstreckung. Als Folge sind die auf das Tragelement 8 wirkenden Biege- und Torsionsbelastungen minimiert, sodass dessen Lebensdauer steigt. Zusätzlich entsteht durch die Adaptierung des Tragelements 8 ein gegenüber einer Transverse extent. As a result, the bending and torsional loads acting on the support member 8 are minimized, so that its life increases. In addition, due to the adaptation of the support element 8, a relative to a
überdimensionierten Schwimmhilfe manövrierfähigeres Installationsfahrzeug 1. oversized flotation more manoeuvrable installation vehicle 1.
Zur Anpassung des Querabstands zwischen den Schwimmvorrichtungen 4, 4.1, 4.2 ist die Verbindung zwischen dem Tragelement 8 und den Schwimmvorrichtungen 4, 4.1, 4.2 abtrennbar. Hierzu wird zur Realisierung dieser Verbindung eine lösbare Kopplungseinrichtung 9.1, 9.2 mit einer Bolzenverbindung 12 verwendet. Diese lösbare Kopplungseinrichtung 9.1, 9.2 kann an unterschiedlichen To adjust the transverse distance between the floating devices 4, 4.1, 4.2, the connection between the support member 8 and the floating devices 4, 4.1, 4.2 can be separated. For this purpose, a releasable coupling device 9.1, 9.2 is used with a bolt connection 12 for the realization of this connection. This releasable coupling device 9.1, 9.2 can be at different
Befestigungspunkten 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 am Tragelement 8 befestigt werden, sodass am Tragelement 8 unterschiedliche Abstände für die Schwimmvorrichtung 4, 4.1, 4.2 einstellbar sind. Attachment points 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 are attached to the support member 8, so that on the support member 8 different distances for the floating device 4, 4.1, 4.2 are adjustable.
Alternativ kann das Tragelement 8 in Abhängigkeit der Installationsaufgabe ausgetauscht werden. Diese Ausgestaltung ist in den Figuren 2a und 2b Alternatively, the support member 8 can be replaced depending on the installation task. This embodiment is shown in FIGS. 2a and 2b
dargestellt. Dabei zeigt Figur 2a ein erstes Tragelement 8.1, das einen Abstand di zwischen den Schwimmvorrichtungen 4, 4.1, 4.2 einstellt, der kleiner ist als der Abstand 02 für ein an eine größere Turbinen-Generatoreinheit 3 angepasstes Installationsfahrzeug 1. Für eine wiederum alternative Ausgestaltung kann am Tragelement 8, 8.1, 8.2 eine Vorrichtung zur Größenanpassung 10 vorgesehen sein. Dabei kann es sich um ein Verlängerungsstück oder um eine ausziehbare Einheit handeln. Figur 4 zeigt eine Weitergestaltung für ein erfindungsgemäßes shown. Here, Figure 2a shows a first support member 8.1, which sets a distance di between the floating devices 4, 4.1, 4.2, which is smaller than the distance 02 for an adapted to a larger turbine generator unit 3 installation vehicle 1. For a turn alternative embodiment can on Support element 8, 8.1, 8.2 may be provided a device 10 for size adjustment. This can be an extension piece or an extendable unit. FIG. 4 shows a further embodiment of an inventive device
Installationsfahrzeug, wobei die seitliche Schwimmvorrichtung 4 einen modularen Aufbau aufweist. Skizziert sind Module 13.1, 13.2, 13.3, die jeweils einen  Installation vehicle, wherein the lateral floating device 4 has a modular structure. Sketched are modules 13.1, 13.2, 13.3, each one
Ballasttank 5.9, 5.10, 5.11 aufnehmen. Dabei sind die Ballasttanks 5.9, 5.10, 5.11 selbst oder eine diese umhüllende Struktur lasttragend ausgebildet, sodass durch eine Aneinanderreihung selbsttragender Module 13.1, 13.2, 13.3 eine  Pick up ballast tank 5.9, 5.10, 5.11. In this case, the ballast tanks 5.9, 5.10, 5.11 itself or a structure enveloping them are designed to be load-bearing, so that by a series of self-supporting modules 13.1, 13.2, 13.3 a
größenanpassbare Schwimmvorrichtung 4, 4.1, 4.2 entsteht. Damit kann in Abhängigkeit des aufzunehmenden Gewichts der für die Installation vorgesehenen Maschinengondel 2 die für die notwendige Auskraglänge in Längsrichtung für die Schwimmvorrichtungen 4, 4.1, 4.2 durch die Wahl der Modulanzahl eingestellt werden. Gekoppelt werden die Module 13.1, 13.2, 13.3 durch size-adjustable floating device 4, 4.1, 4.2 is formed. This can be adjusted by the choice of the number of modules for the necessary Auskraglänge in the longitudinal direction for the floating devices 4, 4.1, 4.2 depending on the male weight of the intended for installation machine nacelle 2. Coupled are the modules 13.1, 13.2, 13.3
Verbindungskomponenten 14, 14.n, die über Zugangsöffnungen 18.1, 18.2, 18.3, 18.4 erreichbar sind. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind denkbar. Dabei kann die Verbindung zwischen den Schwimmvorrichtungen 4, 4.1, 4.2 durch mehrere Tragelemente 8, 8.1, 8.2 hergestellt werden, wobei einige der Elemente gegenüber der durch die Schwimmvorrichtungen 4, 4.1, 4.2 vorgegebenen Längsachse des Connection components 14, 14n, which are accessible via access openings 18.1, 18.2, 18.3, 18.4. Further embodiments of the invention are conceivable. In this case, the connection between the floating devices 4, 4.1, 4.2 can be made by a plurality of support elements 8, 8.1, 8.2, wherein some of the elements with respect to the predetermined by the floating devices 4, 4.1, 4.2 longitudinal axis of
Installationsfahrzeugs diagonal verlaufen können soweit der zur Aufnahme der Turbine-Generatoreinheit 3 vorgesehene Bereich freibleibt. Ferner ist es denkbar, die Tragelemente 8.1, 8.2 als Traggerüst oder mittels eines stromlinienförmigen Profils auszubilden, um eine verbesserte Installation unter Anströmung zu ermöglichen. Dabei wird das Installationsfahrzeug so orientiert, dass die Installation vehicle can run diagonally as far as the area provided for receiving the turbine-generator unit 3 area remains free. Furthermore, it is conceivable to form the support elements 8.1, 8.2 as a support frame or by means of a streamlined profile, in order to allow an improved installation under flow. The installation vehicle is oriented so that the
Längsachse der seitlichen Schwimmvorrichtungen 4, 4.1, 4.2 möglichst parallel zur Anströmung ausgerichtet wird. Entsprechend können zur Querstabilisierung zusätzliche Finnen oder Ruder vorgesehen sein. Bezugszeichenliste Longitudinal axis of the lateral floating devices 4, 4.1, 4.2 is aligned as parallel to the flow as possible. Accordingly, additional fins or rudders may be provided for stabilizing the roll. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Installationsfahrzeug 1 installation vehicle
2 Maschinengondel  2 machine nacelle
3 Turbinen-Generatoreinheit  3 turbine generator unit
4, 4.1, 4.2 Schwimmvorrichtung  4, 4.1, 4.2 Floating device
5.1, ..., 5.11 Ballasttank  5.1, ..., 5.11 ballast tank
6.1, 6.2, 6.3, 6.4 Antriebsvorrichtung  6.1, 6.2, 6.3, 6.4 Drive device
7 steuerbare Befestigungsvorrichtung 8 Tragelement  7 controllable fastening device 8 supporting element
8.1 erstes Tragelement  8.1 first support element
8.2 zweites Tragelement  8.2 second support element
9.1, 9.2 lösbare Kopplungseinrichtung di, d2 Abstand 9.1, 9.2 detachable coupling device di, d 2 distance
10 Vorrichtung zur Größenanpassung 10 sizing device
11.1, 11.2, 11.3, 11.4 Befestigungspunkt 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 attachment point
12 Bolzenverbindung  12 bolt connection
13.1, 13.2, 13.3 Modul  13.1, 13.2, 13.3 module
14.1, 14.2, 14.n Verbindungskomponente  14.1, 14.2, 14.n connection component
15 Kopplungsstutzen  15 coupling connection
16 Druckluft- und Steuereinrichtung 16 compressed air and control device
17 Versorgungs- und Steuerleitung17 Supply and control line
18.1, 18.2, 18.3, 18.4 Zugangsöffnung 18.1, 18.2, 18.3, 18.4 access opening
25 25

Claims

Patentansprüche claims
Installationsfahrzeug für eine Maschinengondel (2) eines Installation vehicle for a nacelle (2) of a
Gezeitenkraftwerks mit einer Turbine-Generatoreinheit (3) umfassend wenigstens zwei Schwimmvorrichtungen (4.1, 4.2) mit einer Vielzahl von Tidal power plant with a turbine generator unit (3) comprising at least two floating devices (4.1, 4.2) with a plurality of
Ballasttanks (5.1, 5.11), deren Auftrieb einstellbar ist; Ballast tanks (5.1, 5.11), the buoyancy of which is adjustable;
eine in unterschiedliche Richtung wirkende Antriebsvorrichtung (6.1, 6.a drive device (6.1, 6.
2,2,
6.6th
3, 6.4); 3, 6.4);
eine steuerbare Befestigungsvorrichtung (7) zur Halterung der a controllable fastening device (7) for holding the
Maschinengondel (2), wobei die Befestigungsvorrichtung (7) wenigstens mittelbar an einem Tragelement (8) angebracht ist, das eine Verbindung zwischen den Schwimmvorrichtungen (4.1, 4.2) herstellt; Machine nacelle (2), wherein the fastening device (7) is at least indirectly attached to a support element (8) which establishes a connection between the floating devices (4.1, 4.2);
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Verbindung zwischen den Schwimmvorrichtungen (4.1, 4.2) und dem Tragelement (8) durch eine lösbare Kopplungseinrichtung (9.1, 9.2) ausgeführt ist und/oder das Tragelement (8) eine Vorrichtung zur the connection between the floating devices (4.1, 4.2) and the support element (8) is performed by a releasable coupling device (9.1, 9.2) and / or the support element (8) is a device for
Größenanpassung (10) umfasst. Size adjustment (10) includes.
Installationsfahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Installationsfahrzeug eine Einrichtung zur Einstellung des Abstands (di, 02) der Installation vehicle according to claim 1, wherein the installation vehicle comprises means for adjusting the distance (di, 02) of
Schwimmvorrichtungen (4.1, 4.2) umfasst. Floating devices (4.1, 4.2).
Installationsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Installation vehicle according to one of claims 1 or 2, wherein the
Schwimmvorrichtungen (4.1, 4.2) an unterschiedlichen Floating devices (4.1, 4.2) at different
Befestigungspunkten (11.1, 11.4) des Tragelements (8) befestigbar sind. Attachment points (11.1, 11.4) of the support element (8) can be fastened.
Installationsfahrzeug nach einem der vorausgehenden Ansprüche, wobei die lösbare Kopplungseinrichtung (9.1, 9.2) eine Bolzenverbindung (12) zwischen den Schwimmvorrichtungen (4.1, 4.2) und dem Tragelement (8) umfasst. Installation vehicle according to one of the preceding claims, wherein the releasable coupling device (9.1, 9.2) comprises a bolt connection (12) between the floating devices (4.1, 4.2) and the support element (8).
5. Installationsfahrzeug nach einem der vorausgehenden Ansprüche, wobei die zu einer Schwimmvorrichtung (4.1, 5. Installation vehicle according to one of the preceding claims, wherein the to a floating device (4.1,
4.2) gehörenden Ballasttanks (5.1,4.2) belonging ballast tanks (5.1,
5.11) in Reihe angeordnet sind. 5.11) are arranged in series.
6. Installationsfahrzeug nach einem der vorausgehenden Ansprüche, wobei jeder Ballasttank (5.1, 5.11) jeweils einem Modul (13.1, 13.2, 13.3) der Schwimmvorrichtung (4.1, 4.2) zugeordnet ist, wobei die Module (13.1, 13.2, 13.3) einzeln austauschbar sind. 6. Installation vehicle according to one of the preceding claims, wherein each ballast tank (5.1, 5.11) in each case a module (13.1, 13.2, 13.3) of the floating device (4.1, 4.2) is assigned, wherein the modules (13.1, 13.2, 13.3) are individually interchangeable ,
7. Installationsfahrzeug nach Anspruch 6, wobei die Module (13.1, 13.2, 13.3) der Schwimmvorrichtung (4.1, 4.2) lösbare Verbindungskomponenten (14.1, 14.2, 14.n) zur Ankopplung an benachbarte Module (13.1, 13.2, 13.3) umfassen. 7. Installation vehicle according to claim 6, wherein the modules (13.1, 13.2, 13.3) of the floating device (4.1, 4.2) releasable connection components (14.1, 14.2, 14.n) for coupling to adjacent modules (13.1, 13.2, 13.3) include.
8. Installationsfahrzeug nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei die 8. Installation vehicle according to one of claims 6 or 7, wherein the
Schwimmvorrichtung (4.1, 4.2) größenanpassbar sind.  Floating device (4.1, 4.2) are size adjustable.
9. Verfahren zum Betrieb eines Installationsfahrzeugs für eine 9. A method for operating an installation vehicle for a
Maschinengondel (2) eines Gezeitenkraftwerks mit einer Turbine- Generatoreinheit (3), umfassend  Machine nacelle (2) of a tidal power station with a turbine generator unit (3), comprising
9.1 wenigstens zwei Schwimmvorrichtungen (4.1, 4.2) mit einer Vielzahl von Ballasttanks (5.1, 5.11) deren Auftrieb einstellbar ist; und  9.1 at least two floating devices (4.1, 4.2) with a plurality of ballast tanks (5.1, 5.11) whose buoyancy is adjustable; and
9.2 eine in unterschiedliche Richtung wirkenden Antriebsvorrichtung (6.1, 6.2, 6.3, 6.4); und  9.2 a drive device acting in different directions (6.1, 6.2, 6.3, 6.4); and
9.3 eine steuerbare Befestigungsvorrichtung (7) zur Halterung der  9.3 a controllable fastening device (7) for holding the
Maschinengondel (2), die wenigstens mittelbar an einem Tragelement (8) angebracht ist, das eine Verbindung zwischen den Schwimmvorrichtungen (4.1, 4.2) herstellt,  Machine nacelle (2) mounted at least indirectly on a support element (8) which establishes a connection between the floating devices (4.1, 4.2),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
9.4 in Abhängigkeit der Größe und/oder des Gewichts der Maschinengondel (2) mit der Turbine-Generatoreinheit (3) der Abstand (di, d2) zwischen den Schwimmvorrichtungen (4.1, 4.2) durch einen Austausch oder eine 9.4 depending on the size and / or weight of the nacelle (2) with the turbine generator unit (3) the distance (di, d2) between the floating devices (4.1, 4.2) by an exchange or a
Längenanpassung des Tragelements (8) eingestellt wird.  Length adjustment of the support element (8) is adjusted.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Schwimmvorrichtung (4.1, 4.2) aus einzelnen, miteinander lasttragend verbundenen Modulen (13.1, 13.2, 13.3) aufgebaut ist und die Anzahl der Module (13.1, 13.2, 13.3) an die Größe und/oder das Gewicht der Maschinengondel (2) mit der Turbine- Generatoreinheit (3) angepasst wird. 10. The method of claim 9, wherein the floating device (4.1, 4.2) of individual, load-bearing connected modules (13.1, 13.2, 13.3) is constructed and the number of modules (13.1, 13.2, 13.3) to the size and / or Weight of the nacelle (2) with the turbine generator unit (3) is adjusted.
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