EP2741266A1 - Procédé d'appairage de deux appareillages communicants d'une installation domotique et installation associée - Google Patents

Procédé d'appairage de deux appareillages communicants d'une installation domotique et installation associée Download PDF

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EP2741266A1
EP2741266A1 EP13195895.1A EP13195895A EP2741266A1 EP 2741266 A1 EP2741266 A1 EP 2741266A1 EP 13195895 A EP13195895 A EP 13195895A EP 2741266 A1 EP2741266 A1 EP 2741266A1
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EP
European Patent Office
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sensor
signal
processing unit
pairing
home automation
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EP13195895.1A
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English (en)
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EP2741266B1 (fr
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Serge Bruno
Sébastien LEMAITRE
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/20—Binding and programming of remote control devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/91—Remote control based on location and proximity

Definitions

  • the invention relates to remote pairing between two communicating apparatus of a home automation system, pairing designating a coupling between the electronic circuits of the two devices ensuring their subsequent mutual recognition allowing for example to one to control the other, or both devices to work together, or more generally to communicate.
  • the document EP 0 921 507 relates to a method of individual configuration of the actuators of a group of actuators arranged at a distance from each other, each equipped with a receiver and controlled by a remote control.
  • the actuators are first able to receive the only signals transmitted in a reduced transmission field. Then approaching one of the actuators a nomadic remote control, so that the actuator receives the signals transmitted by the remote control, which allows, in this particular mode of operation, to pair the actuator with the remote control. Once paired or more generally, configured, the actuator restores the normal transmission field associated with its receiver.
  • a particular maneuver is carried out which can be either a first power-up of the actuators by means of an electrical disconnector, or a sequence of layouts. voltage and off, for example two consecutive sector cuts.
  • the method therefore requires the existence of a disconnector or a switch, its accessibility and its handling during the pairing procedure. In addition, it imposes the power on and / or off of all actuators connected to the same disconnector, in order to pair one of them only, which is not always desired.
  • the transmission field is extremely variable, particularly as a function of the weather conditions, it is difficult to limit it to precise and reproducible ranges over time.
  • an actuator is individually provided with an electrical switch, it is also possible to initiate the pairing procedure by turning on the actuator with the switch, which nevertheless requires the existence of a switch which, moreover, must remain accessible during the configuration of the installation or subsequent reconfigurations.
  • the invention aims to overcome the drawbacks of the state of the art and to facilitate the pairing of at least two communicating apparatus of a home automation system.
  • the invention relates to a method of pairing between at least a first and a second communicating apparatus of a home automation installation, the first and the second apparatus respectively comprising a first sensor and a second sensor.
  • a characteristic displacement of at least one of the first and second devices, performed by an operator is independently detected by the first sensor and the second sensor which respectively generate a first signal and a second signal.
  • Processing means of the home automation system determine whether the first signal and the second signal are correlated and, in case of correlation, allow a pairing of the first apparatus and the second apparatus.
  • the initialization of the pairing sequence is thus obtained by acting directly on one and / or the other of the apparatus, by a simple displacement of one and / or the other of them carried out by an operator configuring or reconfiguring the installation. It is no longer necessary to provide a disconnector or a switch on the equipment.
  • This characteristic movement, performed manually, has a unique signature which is detected simultaneously by the first sensor and the second sensor and is therefore present in the first signal and the second signal.
  • the step of comparing the two signals makes it possible to restrict the exchange of information to the two apparatuses that have independently detected the characteristic displacement.
  • two installers can proceed to pairing simultaneously on different devices, without one of the installers being disturbed by the manipulations of the other, which is generally the case in an environment where many radio communications take place .
  • the pairing itself may consist in particular of the memorization by one or the other or each of the apparatus of an identification key of the other apparatus or a common identification key, these identification keys. they themselves can be determined according to the first signal and / or the second signal.
  • the pairing itself can also consist of a storage by the processing means of the installation of a link between the two devices, for example in a correspondence table held in a centralized control unit.
  • the processing means allow a pairing of the first apparatus and the second apparatus if a first recognition code generated according to the first signal is correlated to a second recognition code generated according to the second signal.
  • the first and second apparatus respectively comprise a first processing unit and a second processing unit which constitute all or part of the processing means mentioned above and which are respectively associated with the first sensor and the second sensor and a first bidirectional telecommunication interface and a second bidirectional telecommunication interface. It is then possible to take advantage of this hardware configuration to cause the first processing unit to send information relating to the first signal to the second processing unit via the first two-way telecommunication interface and the second interface. bidirectional communication. The second processing unit can then determine if the first signal and the second signal are correlated according to said information.
  • the information relating to the first signal is constituted by a first recognition code generated by the first processing unit, which is compared by the second processing unit to a second recognition code generated by the second processing unit based on the second signal.
  • the first recognition code and / or the second recognition code may subsequently constitute or serve to constitute a common identification key or two mutual identification keys between the first apparatus and the second apparatus, stored by the first unit treatment and the second treatment unit.
  • each processing unit integrates with each information frame sent at least a portion of the stored identification key, which ensures mutual recognition between the two devices.
  • paired equipment if additional protection against possible hacking of the installation is desired, it may complicate the mutual recognition procedure between the paired apparatus, by known cryptological means. It will be possible in particular to ensure, by known algorithms, that the identification key or keys are not exchanged with each message, but are kept in each processing unit to decrypt the received messages.
  • the second processing unit transmits a pairing message via the second telecommunication interface, which allows to inform the first processing unit and complete the procedure.
  • this relates to a method of pairing between at least a first and a second communicating apparatus of a home automation installation, the first and the second apparatus respectively comprising a first processing unit and a second processing unit, respectively associated with a first sensor and a second sensor and a first bidirectional telecommunication interface and a second bidirectional telecommunication interface.
  • an operator manually performs a movement of at least one of the first and second apparatuses, the movement being detected independently by the first sensor and the second sensor, so that the first processing unit and the second processing unit respectively receive a first signal from the first sensor and a second signal from the second sensor; the first processing unit determines a first recognition code according to the first signal; then the first telecommunication interface transmits a recognition message including the first recognition code to the second telecommunication interface.
  • the second processing unit receives the first recognition code via the second telecommunication interface and determines whether there is a correlation between the first recognition code and a second recognition code according to the second signal.
  • the second processing unit preferably transmits a pairing signal via the second telecommunication interface, which may advantageously comprise a repetition of the first recognition code or the second recognition code.
  • the first sensor and the second sensor to be accelerometers, the characteristic displacement then being obtained by subjecting the two devices to common vibrations, for example by interlocking the first device and the second device. a way perceptible by the two accelerometers or by causing series of shocks on a surface in contact with the two devices.
  • the first sensor comprises a first radio antenna and the second sensor comprises a second radio antenna, the characteristic displacement being generated simultaneously at the two devices by radio-frequency field variations, for example by bringing the remote control closer and further away.
  • first apparatus of the second apparatus comprises a first radio antenna and a second radio antenna, the characteristic displacement being generated simultaneously at the two devices by radio-frequency field variations, for example by bringing the remote control closer and further away.
  • it relates to a method of pairing between at least a first and a second communicating apparatus of a home automation installation, the first and the second apparatus respectively comprising a first sensor and a second sensor, a method in which an operator manually moves at least one of the first and second apparatus so that the first sensor and the second sensor generate respectively and independently of each other a first signal and a second signal, and then compares the first signal and the second signal to determine if they are correlated and in case of correlation it allows the pairing of the two devices.
  • it relates to a method of pairing between at least a first and a second communicating apparatus of a home automation installation, the first and the second apparatus respectively comprising a first sensor and a second sensor, a method in which an operator manually moves at least one of the first and second apparatuses so that the first sensor and the second sensor generate respectively and independently of each other a first signal and a second signal; a first recognition code as a function of the first signal and a second recognition code as a function of the second signal, and the pairing of the two devices is authorized if the first recognition code and the second recognition code are correlated.
  • a home automation installation comprising at least a first and a second communicating apparatus comprising respectively a first processing unit and a second processing unit, respectively associated with a first and a second sensors for detecting a characteristic displacement of at least one of the first and second apparatus, and a first bidirectional telecommunication interface and a second bidirectional telecommunication interface.
  • One of the first and second communicating apparatus may in particular comprise an electromechanical actuator, for example an actuator associated with a screen obscuring a bay of a building.
  • One of the first and second communicating devices can also be a nomadic remote control. It is thus possible to pair a remote control with an actuator according to one of the variants of the method described above, for example by banging the remote control and the actuator. It is also conceivable that the two communicating devices are actuators, not yet fixed, that we come close to one another or clash to match them. You can also pair a remote control with a detection device such as a sun or wind sensor. We can finally pair two remotes between them.
  • the first and second devices may be of the same type or of different types.
  • FIG. 1 On the figure 1 is schematically illustrated a movable screen 10 for occultation of a bay (not visible) in a building, suspended by a end 12 and partially wound at another end around a mobile winding tube 14 associated with a rotary electromechanical actuator 16 constituted for example by a geared motor connected to a power supply.
  • the winding tube 14 also constitutes a load bar for the screen so that when the actuator 16 is powered to wind or unwind the screen, the common axis 18 of the winding tube 14 and the actuator 16 moves vertically in corresponding translation of ascent or descent.
  • This type of screen sometimes called "inverted", is described in particular in the document WO 2012/085252 whose description is incorporated herein by reference.
  • the mobile subassembly 20, constituted by the winding tube 14 and the actuator 16, is equipped with an accelerometer 22, which can be positioned for example on a plate of a control circuit of the actuator, on the housing of the actuator or on a rotating part, namely the winding tube itself or the output shaft of the actuator 16.
  • the accelerometer 22 is connected to a signal processing circuit 24, for example forming part of the control circuit of the actuator, and a bidirectional radio telecommunication interface 26 of the control circuit.
  • the actuator 16 is intended to be paired with a nomadic remote control 30, itself provided with an accelerometer 32 connected to a signal processing circuit 34 and to a bidirectional radio telecommunication interface 36.
  • the remote control may further comprise usual manner a human machine interface 38, which may for example be constituted by a keyboard, or a keyboard and a screen, or a touch screen.
  • step 100 on the figure 3 an operator (not shown) holding the remote control 30 in his hand, strikes the movable subassembly 20 slightly several times with it .
  • the random sequence of shocks thus generated is detected independently by the accelerometer of the remote control (step 102.1 ) and by that associated with the actuator (step 102.2 ).
  • a simple signal processing algorithm enables each processing unit 24, 34 to derive from this random sequence a characteristic code, for example by assigning each of the intervals between two successive shocks of a number corresponding to the duration of the interval.
  • the algorithm is unrolled independently by the signal processing circuit of the nomadic remote control (step 104.1 ) and by that of the actuator (step 104.2 ).
  • each code represents a random number, difficult to reproduce exactly.
  • the signal processing then focuses on the rate or periodicity of the detected random sequence.
  • it avoids any different interpretation of the same sequence by the two devices, for example because of the different influence of the characteristic displacement on the one and on the other.
  • the radio telecommunication circuit of one of the two devices transmits a pairing request message which includes the characteristic code corresponding to the signal detected by the associated accelerometer (step 106 ).
  • this message may include other information, such as an identification of the transmitter equipment, and its type (remote control, actuator ...) or its identifier.
  • the transmission of this message is subject to certain pre-requisites, for example a press on any button on the remote control, a coding respecting a certain predefined format, for example reflecting a minimum number of detected shocks.
  • certain pre-requisites for example a press on any button on the remote control, a coding respecting a certain predefined format, for example reflecting a minimum number of detected shocks.
  • the other apparatus on receiving the pairing request message by its radio telecommunication circuit (step 108 ), compares the characteristic code received from the remote control with that obtained from the accelerometer. of the actuator (step 110 ). If the two codes match, the actuator sends the remote control a pairing message (step 112 ), which may for example repeat the characteristic code and identify the type of apparatus concerned (in the example a occultation screen actuator) by transmitting for example an identifier.
  • the remote control step 114
  • the two devices are paired (final step 118 ). If the tests of step 110 or step 116 are negative, the procedure ends (respectively in step 111 or step 117 ) without pairing.
  • the remote control will include an identification key, which may for example be identical to the characteristic code of the pairing procedure, or be deduced therefrom by a predetermined algorithm.
  • the actuator for its part, will only consider messages incorporating the expected identification key.
  • the apparatus could identify with each other for example by an exchange of at least one of their identifiers, this can also be used as a key to identification in messages subsequently exchanged.
  • At least a part of one or the other of the signals generated by the sensors 32, 22 in step 102.1 or 102.2 is also used to wake up one and / or the other processing units 34, 24.
  • the actuator prohibits the same pairing procedure with other remote controls. However, it will be possible to cancel this prohibition so that the actuator can be paired again, in particular by conventional procedures, such as the application of a double power cut or by the variants below.
  • a special procedure is provided which is initiated by banging the two remote controls.
  • At least one of the two remote controls including the new remote control not yet paired, transmits a recognition message including the characteristic code of the shock, and the identification of the type of equipment (here, a remote control).
  • the first remote control having identified that the shock sequence originates from a new remote control, informs the devices with which it is already paired that a new remote control wishes to be paired and transmits them the characteristic code of the sequence of shocks between the two. remote controls. Then comes the new remote control with one of the devices (eg an actuator) already paired with the first remote control.
  • the remote control then sends a message containing the characteristic code of the shock sequence with the apparatus concerned, and the characteristic code of the previous shock sequence with the first remote control.
  • the processing unit of the actuator compares on the one hand the first code received with a characteristic code that it has just generated according to the signal of its own accelerometer, and other part of the second code received with the characteristic code transmitted to it by the first remote control. If both comparisons are positive, the pairing takes place. This procedure makes it possible to secure the pairing, in particular because it passes through an already paired remote control, but also because it forces the installer to establish a direct link between the new remote control and the actuator. pair.
  • the first remote control sends to the set of devices to which it is attached a message warning them to be ready. to a new pairing, but without giving them the characteristic code of the shock sequence with the new remote control.
  • the new remote control is then interlocked with one of the devices already paired with the first remote control, for example an actuator, the apparatus in question and the new remote control send to the first remote control a request for authorization to pair with the code common characteristic generated by this last shock sequence, and the first remote control then allows pairing.
  • a remote once paired becomes “dumb", that is to say does not emit any pairing message if it detects random sequences of shocks or relative displacements by relation to another object. This prevents messages from being broadcast each time the remote is manipulated.
  • a pairing message can be issued if the detected sequence fulfills the prerequisites.
  • a radio-identification system comprising, for example, a circuit linked to a first antenna in a first of the devices, for example a nomadic remote control, and a circuit linked to a second antenna in the other apparatus, for example an electromechanical actuator.
  • These antennas can be integrated into the bidirectional telecommunication interfaces previously described or distinct from the latter.
  • One of the two antennas is for example in the form of a transponder which constantly emits a low power electromagnetic signal, which can not be received by the receiving antenna (for example a tag or RFID tag) at short distance, for example in a field with a radius of about ten centimeters around the transmitting antenna.
  • the remote control and its antenna are moved alternately in and out of the field, which is detected by the antenna of the remote control acting in this phase as a passive circuit deriving its energy from the received signal. This initial detection makes it possible to wake up the remote control, which also starts to emit a signal having preferably a power of the same order of magnitude as that of the actuator.
  • each antenna behaves like a sensor and detects for example the power variations of the received signal. These variations form a signature of the signal, characteristic of the sequence of movements performed by the operator. It is therefore possible to associate with the sequence of movements a characteristic code, both at the level of the remote control and of the actuator.
  • one of the devices for example the remote control, transmits a recognition message that includes the characteristic code generated by a processing circuit connected to the antenna of the remote control.
  • the other apparatus for example the actuator, receives the recognition message, extracts the characteristic code, and compares it with the characteristic code generated from the signal of its own antenna.
  • the transmission and reception fields of the two antennas are not necessarily identical and the characteristic codes are not necessarily identical, they can be correlated and determined by predetermined criteria if the correlation is sufficient to allow pairing. For example, it is possible to determine for each antenna the peaks of the signal received and the time intervals separating two successive peaks, each peak corresponding to a moment when the user, in his movement of movement back and forth on the remote control In front of the actuator, close the remote control and start moving it away. If the correlation between the two codes is sufficient, the actuator sends a pairing signal that concludes the procedure.
  • the antennas have reception sensitivities and transmission powers that are substantially equal, it is also possible to detect the successive inputs and outputs of each antenna in the reception field of the other antenna, and to deduce therefrom a sequence forming a characteristic signature of the antenna. moving back and forth made by the operator.
  • the signal processing of the sensors for independently generating in each apparatus a characteristic code for the displacement of at least one of the two apparatuses can be accomplished in many ways. Those skilled in the art will simply attach, depending on the type of sensors chosen, that the characteristic codes generated are comparable in the comparison phase.
  • the sensors of the apparatuses can also be used in control functions independent of the pairing, for example to issue motion control commands for the actuator via a buttonless remote control equipped with an accelerometer, or handle obstacles for an actuator equipped with an accelerometer.
  • characteristic displacement is meant any direct or indirect displacement of one of the apparatus, the effect of which can be detected at the level of the apparatus itself by a sensor and / or at the level of another apparatus equipped with a sensor similar.
  • the characteristic displacement can in particular be constituted by micro-displacements, such as vibrations detected at a contact surface between the two devices.
  • pairing we mean the creation of a durable link between two devices of the same home automation system during a configuration phase that allows them thereafter during a phase of use, to communicate with each other. other and react to each other in exclusion of other equipment of the home automation system.
  • the pairing is reflected in particular by the exchange of an identification key. This is shared between the two devices when they are paired.

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Abstract

Pour appairer un premier et un deuxième appareillages communicants (20, 30) d'une installation domotique, le premier et le deuxième appareillages (20, 30) comportant respectivement un premier capteur (22, 32) et un deuxième capteur (22, 32), on provoque (100) un déplacement caractéristique de l'un au moins des premier et le deuxième appareillages (20, 30). Ce déplacement est détecté (102.1, 102.2) indépendamment par le premier capteur (22, 32) et le deuxième capteur (22, 32) qui génèrent respectivement un premier signal et un deuxième signal. Le premier et le deuxième appareillages (20, 30) comportent respectivement une première unité de traitement (24, 34) et une deuxième unité de traitement (24, 34), associées respectivement au premier capteur (22, 32) et au deuxième capteur (22, 32) et à une première interface de télécommunication bidirectionnelle (26, 36) et une deuxième interface de télécommunication bidirectionnelle (26, 36), La première unité de traitement (24, 34) envoie (106, 108) de l'information relative au premier signal à la deuxième unité de traitement (24, 34) par l'intermédiaire de la première interface de télécommunication bidirectionnelle (26, 36) et de la deuxième interface de communication bidirectionnelle (26, 36), et la deuxième unité de traitement (24, 34) détermine en fonction de ladite information (110) si le premier signal et le deuxième signal sont corrélés et, en en cas de corrélation autorise un appairage du premier et du deuxième appareillage communicants (20, 30).

Description

    DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
  • L'invention se rapporte à l'appairage à distance entre deux appareillages communicants d'une installation domotique, l'appairage désignant un accouplement entre les circuits électroniques des deux appareillages assurant leur reconnaissance mutuelle ultérieure permettant par exemple à l'un de commander l'autre, ou aux deux appareillages de fonctionner de concert, ou plus généralement de communiquer.
    • ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
  • Le document EP 0 921 507 a trait à un procédé de configuration individuelle des actionneurs d'un groupe d'actionneurs disposés à distance les uns des autres, équipés chacun d'un récepteur et commandés par une télécommande. On met tout d'abord les actionneurs en état de recevoir les seuls signaux émis dans un champ de transmission réduit. Puis on approche de l'un des actionneurs une télécommande nomade, de manière à ce que l'actionneur reçoive les signaux émis par la télécommande, ce qui permet, dans ce mode particulier de fonctionnement, d'appairer l'actionneur avec la télécommande. Une fois appairé ou plus généralement, configuré, l'actionneur rétablit le champ normal de transmission associé à son récepteur. Pour mettre initialement les actionneurs en état de recevoir les seuls signaux émis dans un champ de transmission réduit, on effectue une manoeuvre particulière qui peut être soit une première mise sous tension des actionneurs au moyen d'un sectionneur électrique, soit une séquence de mises sous tension et hors tension, par exemples deux coupures de secteur consécutives. Le procédé nécessite donc l'existence d'un sectionneur ou d'un interrupteur, son accessibilité et sa manipulation lors de la procédure d'appairage. De plus, il impose la mise sous tension et/ou hors tension de tous les actionneurs branchés sur le même sectionneur, afin d'appairer l'un d'entre eux seulement, ce qui n'est pas toujours souhaité. D'autre part, le champ de transmission étant extrêmement variable, notamment en fonction des conditions météorologiques, il est difficile de le limiter à des portées précises et reproductibles dans le temps.
  • Si un actionneur est individuellement pourvu d'un interrupteur électrique, on peut également initialiser la procédure d'appairage en mettant sous tension l'actionneur visé à l'aide de l'interrupteur, ce qui exige malgré tout l'existence d'un interrupteur qui, de plus, doit rester accessible lors de la configuration de l'installation ou des reconfigurations ultérieures.
    • EXPOSE DE L'INVENTION
  • L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à faciliter l'appairage d'au moins deux appareillages communicants d'une installation domotique.
  • Suivant un aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé d'appairage entre au moins un premier et un deuxième appareillages communicants d'une installation domotique, le premier et le deuxième appareillages comportant respectivement un premier capteur et un deuxième capteur. Suivant ce procédé, un déplacement caractéristique de l'un au moins des premier et deuxième appareillages, effectué par un opérateur, est détecté indépendamment par le premier capteur et le deuxième capteur qui génèrent respectivement un premier signal et un deuxième signal. Des moyens de traitement de l'installation domotique déterminent si le premier signal et le deuxième signal sont corrélés et, en en cas de corrélation, autorisent un appairage du premier appareillage et du deuxième appareillage.
  • L'initialisation de la séquence d'appairage est donc obtenue en agissant directement sur l'un et/ou l'autre des appareillages, par un simple déplacement de l'un et/ou l'autre d'entre eux effectué par un opérateur en train de configurer ou reconfigurer l'installation. Il n'est plus nécessaire de prévoir un sectionneur ou un interrupteur sur les appareillages. Ce déplacement caractéristique, effectué manuellement, a une signature unique qui est détectée simultanément par le premier capteur et le deuxième capteur et est donc présente dans le premier signal et le deuxième signal.
  • L'étape de comparaison des deux signaux permet de restreindre l'échange d'information aux deux appareillages ayant détecté indépendamment le déplacement caractéristique. Ainsi, deux installateurs pourront procéder à des appairages simultanément sur des appareillages différents, sans que l'un des installateurs soit perturbé par les manipulations de l'autre, ce qui est généralement le cas dans un environnement où de nombreuses communications par voie radioélectrique ont lieu.
  • L'appairage proprement dit peut consister notamment dans la mémorisation par l'un, l'autre ou chacun des appareillages d'une clé d'identification de l'autre appareillage ou d'une clé d'identification commune, ces clés d'identification pouvant elles-mêmes être déterminées en fonction du premier signal et/ou du deuxième signal. L'appairage proprement dit peut également consister en une mémorisation par les moyens de traitement de l'installation d'un lien entre les deux appareillages, par exemple dans une table de correspondance tenue dans une unité de contrôle centralisée.
  • Suivant un mode de réalisation, les moyens de traitement autorisent un appairage du premier appareillage et du deuxième appareillage si un premier code de reconnaissance généré en fonction du premier signal est corrélé à un deuxième code de reconnaissance généré en fonction du deuxième signal.
  • Suivant un mode de réalisation, le premier et le deuxième appareillages comportent respectivement une première unité de traitement et une deuxième unité de traitement qui constituent tout ou partie des moyens de traitement évoqués plus haut et qui sont associées respectivement au premier capteur et au deuxième capteur et à une première interface de télécommunication bidirectionnelle et une deuxième interface de télécommunication bidirectionnelle. On peut alors tirer partie de cette configuration matérielle pour faire en sorte que la première unité de traitement envoie de l'information relative au premier signal à la deuxième unité de traitement par l'intermédiaire de la première interface de télécommunication bidirectionnelle et de la deuxième interface de communication bidirectionnelle. La deuxième unité de traitement peut alors déterminer si le premier signal et le deuxième signal sont corrélés en fonction de ladite information.
  • De préférence, l'information relative au premier signal est constituée par un premier code de reconnaissance généré par la première unité de traitement, qui est comparé par la deuxième unité de traitement à un deuxième code de reconnaissance généré par la deuxième unité de traitement en fonction du deuxième signal.
  • Le premier code de reconnaissance et/ou le deuxième code de reconnaissance peuvent ultérieurement constituer ou servir à constituer une clé d'identification commune ou deux clés d'identification mutuelle entre le premier appareillage et le deuxième appareillage, mémorisée(s) par la première unité de traitement et la deuxième unité de traitement. On peut prévoir par exemple que lors des échanges d'information ultérieurs entre les deux appareillages, chaque unité de traitement intègre à chaque trame d'information envoyée au moins une partie de la clé d'identification mémorisée, ce qui assure la reconnaissance mutuelle entre les appareillages appairés. Naturellement, si une protection additionnelle contre un éventuel piratage de l'installation est souhaité, on pourra complexifier la procédure de reconnaissance mutuelle entre les appareillages appairés, par des moyens cryptologiques connus. On pourra notamment pour faire en sorte, par des algorithmes connus, que la ou les clés d'identification ne soient pas échangées avec chaque message, mais soient conservées dans chaque unité de traitement pour décrypter les messages reçus.
  • On peut prévoir qu'en cas de corrélation, la deuxième unité de traitement émette un message d'appairage par l'intermédiaire de la deuxième interface de télécommunication, ce qui permet d'informer la première unité de traitement et d'achever la procédure.
  • Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé d'appairage entre au moins un premier et un deuxième appareillages communicants d'une installation domotique, le premier et le deuxième appareillages comportant respectivement une première unité de traitement et une deuxième unité de traitement, associées respectivement à un premier capteur et un deuxième capteur et à une première interface de télécommunication bidirectionnelle et une deuxième interface de télécommunication bidirectionnelle. Suivant ce procédé, un opérateur effectue manuellement un déplacement de l'un au moins des premiers et deuxième appareillages, le déplacement étant détecté indépendamment par le premier capteur et le deuxième capteur, de manière que la première unité de traitement et la deuxième unité de traitement reçoivent respectivement un premier signal provenant du premier capteur et un deuxième signal provenant du deuxième capteur ; la première unité de traitement détermine un premier code de reconnaissance en fonction du premier signal ; puis la première interface de télécommunication émet un message de reconnaissance comportant le premier code de reconnaissance à destination de la deuxième interface de télécommunication. Préférentiellement, la deuxième unité de traitement reçoit le premier code de reconnaissance par l'intermédiaire de la deuxième interface de télécommunication et détermine s'il existe une corrélation entre le premier code de reconnaissance et un deuxième code de reconnaissance fonction du deuxième signal. En cas de corrélation, la deuxième unité de traitement émet de préférence un signal d'appairage par l'intermédiaire de la deuxième interface de télécommunication, qui peut avantageusement comporter une répétition du premier code de reconnaissance ou du deuxième code de reconnaissance.
  • Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, on prévoit que le premier capteur et le deuxième capteur soient des accéléromètres, le déplacement caractéristique étant alors obtenu en faisant subir aux deux appareillages des vibrations communes, par exemple en entrechoquant le premier appareillage et le deuxième appareillage d'une manière perceptible par les deux accéléromètres ou en provoquant des séries de chocs sur une surface en contact avec les deux appareillages.
  • Suivant un mode de réalisation, le premier capteur comprend une première antenne radioélectrique et le deuxième capteur comprend une deuxième antenne à radioélectrique, le déplacement caractéristique étant généré simultanément au niveau des deux appareillages par des variations de champ radioélectrique, par exemple en rapprochant et éloignant le premier appareillage du deuxième appareillage.
  • Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé d'appairage entre au moins un premier et un deuxième appareillages communicants d'une installation domotique, le premier et le deuxième appareillages comportant respectivement un premier capteur et un deuxième capteur, procédé selon lequel un opérateur déplace manuellement l'un au moins des premiers et deuxième appareillages de manière que le premier capteur et le deuxième capteur génèrent respectivement et indépendamment l'un de l'autre un premier signal et un deuxième signal, puis on compare le premier signal et le deuxième signal pour déterminer s'ils sont corrélés et en cas de corrélation on autorise l'appairage des deux appareillages.
  • Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé d'appairage entre au moins un premier et un deuxième appareillages communicants d'une installation domotique, le premier et le deuxième appareillages comportant respectivement un premier capteur et un deuxième capteur, procédé selon lequel un opérateur déplace manuellement l'un au moins des premiers et deuxième appareillages de manière que le premier capteur et le deuxième capteur génèrent respectivement et indépendamment l'un de l'autre un premier signal et un deuxième signal, on génère un premier code de reconnaissance en fonction du premier signal et un deuxième code de reconnaissance en fonction du deuxième signal, et on autorise l'appairage des deux appareillages si le premier code de reconnaissance et le deuxième code de reconnaissance sont corrélés.
  • Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une installation domotique comportant au moins un premier et un deuxième appareillages communicants comportant respectivement une première unité de traitement et une deuxième unité de traitement, associées respectivement à un premier et un deuxième capteurs pour détecter un déplacement caractéristique de l'un au moins des premier et deuxième appareillages, et à une première interface de télécommunication bidirectionnelle et une deuxième interface de télécommunication bidirectionnelle.
  • L'un des premier et deuxième appareillages communicants peut en particulier comporter un actionneur électromécanique, par exemple un actionneur associé à un écran d'occultation d'une baie d'un bâtiment. L'un des premiers et deuxième appareillages communicants peut par ailleurs être une télécommande nomade. On peut ainsi appairer une télécommande avec un actionneur suivant l'une des variantes du procédé précédemment décrit, par exemple en entrechoquant la télécommande et l'actionneur. On peut également envisager que les deux appareillages communicants soient des actionneurs, non encore fixés, que l'on vient rapprocher l'un de l'autre ou entrechoquer pour les apparier. On peut également appairer une télécommande avec un dispositif de détection comme par exemple un capteur d'ensoleillement ou de vent. On peut enfin appairer deux télécommandes entre elles. Les premier et deuxième appareillages peuvent donc être de même type ou de types différents.
    • BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :
    • la figure 1, une vue schématique d'une installation domotique selon un mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 2, une vue schématique d'éléments constitutifs de l'installation domotique de la figure 1 ;
    • la figure 3 un organigramme schématique d'une procédure d'appairage d'une télécommande nomade avec un actionneur communiquant d'une installation domotique.
  • Pour plus de clarté, les éléments identiques seront repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
    • DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION
  • Sur la figure 1 est schématiquement illustré un écran mobile 10 d'occultation d'une baie (non visible) dans un bâtiment, suspendu par une extrémité 12 et partiellement enroulé à une autre extrémité autour d'un tube mobile d'enroulement 14 associé à un actionneur électromécanique 16 rotatif constitué par exemple par une motoréducteur relié à une alimentation électrique. Le tube d'enroulement 14 constitue également une barre de charge pour l'écran de sorte que lorsque l'actionneur 16 est alimenté pour enrouler ou dérouler l'écran, l'axe commun 18 du tube d'enroulement 14 et de l'actionneur 16 se déplace verticalement en translation correspondant de montée ou de descente. Ce type d'écran, dit parfois « inversé », est décrit en particulier dans le document WO 2012/085252 dont la description est intégrée ici par référence.
  • Le sous-ensemble mobile 20, constitué par le tube d'enroulement 14 et l'actionneur 16, est équipé d'un accéléromètre 22, qui peut être positionné par exemple sur une plaque d'un circuit imprimé de commande de l'actionneur, sur le carter de l'actionneur ou sur une partie tournante, à savoir le tube d'enroulement lui-même ou l'arbre de sortie de l'actionneur 16. L'accéléromètre 22 est relié à un circuit de traitement du signal 24, faisant par exemple partie intégrante du circuit de commande de l'actionneur, et à une interface de télécommunication radioélectrique bidirectionnelle 26 du circuit de commande.
  • L'actionneur 16 est destiné à être appairé à une télécommande nomade 30, elle-même pourvue d'un accéléromètre 32 relié à un circuit de traitement du signal 34 et à une interface de télécommunication radioélectrique bidirectionnelle 36. La télécommande peut en outre comporter de manière usuelle une interface homme machine 38, qui peut par exemple être constituée par un clavier, ou un clavier et un écran, ou un écran tactile.
  • Pour initier la procédure d'appairage à l'étape 100 sur la figure 3 , un opérateur (non représenté) tenant la télécommande 30 en main, vient frapper légèrement à plusieurs reprises avec celle-ci le sous-ensemble mobile 20. La séquence aléatoire de chocs ainsi générée est détectée indépendamment par l'accéléromètre de la télécommande (étape 102.1) et par celui associé à l'actionneur (étape 102.2).
  • Un algorithme simple de traitement de signal permet à chaque unité de traitement 24, 34 de déduire de cette séquence aléatoire un code caractéristique, par exemple en affectant chacun des intervalles entre deux chocs successifs d'un nombre correspondant à la durée de l'intervalle. L'algorithme est déroulé de façon indépendante par le circuit de traitement du signal de la télécommande nomade (étape 104.1) et par celui de l'actionneur (étape 104.2). Ainsi chaque code représente un nombre aléatoire, difficile à reproduire de manière exacte. Le traitement de signal s'attache alors au rythme ou à la périodicité de la séquence aléatoire détectée. De plus, en s'affranchissant d'une mesure de l'amplitude des signaux, on évite toute interprétation différente d'une même séquence par les deux appareillages, par exemple du fait de l'influence différente du déplacement caractéristique sur l'un et sur l'autre.
  • Le circuit de télécommunication radioélectrique de l'un des deux appareillages, par exemple celui de la télécommande, émet alors un message de demande d'appairage qui inclut le code caractéristique correspondant au signal détecté par l'accéléromètre associé (étape 106). Naturellement, ce message peut comporter d'autres informations, telles qu'une identification de l'appareillage émetteur, et son type (télécommande, actionneur...) ou son identifiant. On peut prévoir également que l'émission de ce message soit soumise à certains pré-requis, par exemple un appui sur un bouton quelconque de la télécommande, un codage respectant un certain format prédéfini, par exemple traduisant un nombre minimum de chocs détectés. Ainsi on limite les émissions et/ou les appairages intempestifs. Si ces pré-requis ne sont pas remplis, le circuit de télécommunication radioélectrique de l'un des deux appareillages reste « muet » et ne transmet aucun message relatif au déplacement détecté.
  • L'autre appareillage, dans l'exemple l'actionneur, à réception du message de demande d'appairage par son circuit de télécommunication radioélectrique (étape 108), compare le code caractéristique reçu de la télécommande avec celui obtenu à partir de l'accéléromètre de l'actionneur (étape 110). Si les deux codes concordent, l'actionneur envoie à la télécommande un message d'appairage (étape 112), qui peut par exemple répéter le code caractéristique et identifier le type d'appareillage concerné (dans l'exemple un actionneur d'écran d'occultation) en transmettant par exemple un identifiant. A réception de ce message par la télécommande (étape 114), et après vérification que le message contient bien le code caractéristique (étape 116), les deux appareillages sont appairés (étape finale 118). Si les tests de l'étape 110 ou de l'étape 116 sont négatifs, la procédure s'achève (respectivement à l'étape 111 ou l'étape 117) sans appairage.
  • Dans tous ses messages ultérieurs à destination de l'actionneur, la télécommande intégrera une clé d'identification, qui pourra par exemple être identique au code caractéristique de la procédure d'appairage, ou se déduire de celui-ci par un algorithme prédéterminé. L'actionneur, de son côté, ne prendra en considération que des messages intégrant la clé d'identification attendue. Alternativement, dans la mesure où à l'étape 106 et à l'étape 112 les appareillages ont pu s'identifier mutuellement par exemple par un échange d'au moins un de leurs identifiants, celui-ci peut également être utilisé comme clé d'identification dans les messages ultérieurement échangés.
  • De manière optionnelle, on peut prévoir que au moins une partie de l'un ou l'autre des signaux générés par les capteurs 32, 22 à l'étape 102.1 ou 102.2 soit également utilisée pour réveiller l'une et/ou l'autre des unités de traitement 34, 24.
  • On peut prévoir que par la suite, l'actionneur s'interdise la même procédure d'appairage avec d'autres télécommandes. Toutefois, il sera possible d'annuler cette interdiction, pour que l'actionneur puisse de nouveau être appairé, notamment par les procédures classiques, telles de l'application d'une double coupure secteur ou par les variantes ci-dessous.
  • Pour qu'il soit possible d'appairer une nouvelle télécommande à l'actionneur déjà appairé à une première télécommande, on prévoit une procédure particulière qui est initiée en entrechoquant les deux télécommandes. Au moins l'une des deux télécommandes, notamment la nouvelle télécommande non encore appairée, émet un message de reconnaissance comportant le code caractéristique du choc, et l'identification du type d'appareillage (ici, une télécommande). La première télécommande, ayant identifié que la séquence de chocs provient d'une nouvelle télécommande, informe les appareillages avec lesquels elle est déjà appairée qu'une nouvelle télécommande souhaite s'appairer et leur transmet le code caractéristique de la séquence de chocs entre les deux télécommandes. On vient alors entrechoquer la nouvelle télécommande avec l'un des appareillages (par exemple un actionneur) déjà appairés avec la première télécommande. La télécommande envoie alors un message contenant le code caractéristique de la séquence de chocs avec l'appareillage concerné, et le code caractéristique de la séquence de chocs précédente avec la première télécommande. A réception de ce message, l'unité de traitement de l'actionneur compare d'une part le premier code reçu avec un code caractéristique qu'il vient lui-même de générer en fonction du signal de son propre accéléromètre, et d'autre part le deuxième code reçu avec le code caractéristique que lui a transmis la première télécommande. Si les deux comparaisons sont positives, l'appairage a lieu. Cette procédure permet de sécuriser l'appairage, notamment par ce qu'elle passe par le biais d'une télécommande déjà appairée, mais également parce qu'elle oblige l'installateur à établir un lien direct entre la nouvelle télécommande et l'actionneur à appairer.
  • En variante de la procédure d'appairage d'une deuxième télécommande décrite précédemment, on peut prévoir que, après avoir entrechoqué les deux télécommandes, la première télécommande envoie à l'ensemble des appareillages auxquels elle est appairée un message les avertissant de se tenir prêts à un nouvel appairage, mais sans leur communiquer le code caractéristique de la séquence de chocs avec la nouvelle télécommande. Lorsque la nouvelle télécommande est ensuite entrechoquée avec l'un des appareillages déjà appairés à la première télécommande, par exemple un actionneur, l'appareillage en question et la nouvelle télécommande envoient à la première télécommande une demande d'autorisation d'appairage comportant le code caractéristique commun généré par cette dernière séquence de choc, et la première télécommande autorise alors l'appairage.
  • On peut également prévoir que dans la première procédure d'appairage décrite plus haut, le rôle de l'actionneur et celui de la télécommande soient inversés, de sorte que le message de reconnaissance soit émis par l'actionneur et le message d'appairage par la télécommande.
  • La même procédure pourrait être déroulée entre deux actionneurs, avant leur installation.
  • Comme cela a été évoqué précédemment, on peut prévoir qu'une télécommande une fois appairée devienne « muette », c'est-à-dire n'émette aucun message d'appairage si elle détecte des séquences aléatoires de chocs ou de déplacements relatifs par rapport à un autre objet. Cela permet d'éviter des émissions de messages chaque fois que la télécommande est manipulée. Toutefois, pour permettre de réaffecter (ou réappairer) des télécommandes déjà appairées, un message d'appairage peut être émis si la séquence détectée remplit les pré-requis.
  • On peut également utiliser, à la place des accéléromètres, un système de radio-identification comportant par exemple un circuit lié à une première antenne dans un premier des appareillages, par exemple une télécommande nomade, et un circuit lié à deuxième une antenne dans l'autre appareillage, par exemple un actionneur électromécanique. Ces antennes peuvent être intégrées aux interfaces de télécommunication bidirectionnelles précédemment décrites ou distinctes de ces dernières. L'une des deux antennes, de préférence celle liée à l'actionneur qui dispose d'une alimentation électrique de plus longue durée, se présente par exemple sous la forme d'un transpondeur qui émet en permanence un signal électromagnétique de faible puissance, qui ne peut être réceptionné par l'antenne réceptrice (par exemple une étiquette ou tag RFID) qu'à faible distance, par exemple dans un champ d'un rayon de l'ordre d'une dizaine de centimètre autour de l'antenne émettrice. Pour initier la procédure d'appairage, on déplace la télécommande et son antenne alternativement dans et hors du champ, ce qui est détecté par l'antenne de la télécommande agissant dans cette phase comme un circuit passif tirant son énergie du signal reçu. Cette détection initiale permet de réveiller la télécommande, qui se met également à émettre un signal ayant de préférence une puissance du même ordre de grandeur que celle de l'actionneur. Lorsque l'opérateur poursuit ses mouvements de va-et-vient en rapprochant et éloignant l'une de l'autre les deux antennes, chaque antenne se comporte comme un capteur et détecte par exemple les variations de puissance du signal reçu. Ces variations forment une signature du signal, caractéristique de la séquence de mouvements effectuée par l'opérateur. On peut donc associer à la séquence de mouvements un code caractéristique, tant au niveau de la télécommande que de l'actionneur. La suite de la procédure est similaire à celle décrite plus haut : l'un des appareillages, par exemple la télécommande, émet un message de reconnaissance qui inclut le code caractéristique généré par un circuit de traitement relié à l'antenne de la télécommande. L'autre appareillage, par exemple l'actionneur, reçoit le message de reconnaissance, en extrait le code caractéristique, et compare celui-ci avec le code caractéristique généré à partir du signal de sa propre antenne. Bien que les champs d'émission et de réception des deux antennes ne soient pas nécessairement identiques et que les codes caractéristiques ne soient de ce fait pas nécessairement identiques, on peut les corréler et déterminer par des critères prédéterminés si la corrélation est suffisante pour autoriser l'appairage. On peut par exemple déterminer pour chaque antenne les pics du signal reçu et les intervalles de temps séparant deux pics successifs, sachant que chaque pic correspond à un instant où l'utilisateur, dans son mouvement de déplacement en va-et-vient de la télécommande devant l'actionneur, achève de rapprocher la télécommande et commence à l'éloigner. Si la corrélation entre les deux codes est suffisante, l'actionneur envoie un signal d'appairage qui conclut la procédure. Si les antennes ont des sensibilités de réception et des puissances d'émission sensiblement égales, on peut également détecter les entrées et sorties successives de chaque antenne dans le champ de réception de l'autre antenne, et en déduire une séquence formant une signature caractéristique du déplacement de va-et-vient effectué par l'opérateur.
  • D'autres variantes sont possibles, notamment en combinant les moyens décrits précédemment en liaison avec l'un ou l'autre des modes de réalisation envisagés, afin de constituer d'autres variantes des procédés décrits et des installations associées. On peut imaginer par exemple appairer plusieurs télécommandes simultanément avec un actionneur, en entrechoquant un ensemble composé des deux télécommandes maintenues l'une à l'autre, avec l'actionneur ou son caisson.
  • En particulier le traitement du signal des capteurs pour générer indépendamment dans chaque appareillage un code caractéristique du déplacement de l'un au moins des deux appareillages peut être accompli de nombreuses manières. L'homme du métier s'attachera simplement, suivant le type de capteurs choisi, à ce que les codes caractéristiques générés soient comparables dans la phase de comparaison.
  • Les capteurs des appareillages peuvent être également utilisés dans des fonctions de commande indépendantes de l'appairage, par exemple émettre des ordres de commande de mouvement destinés à l'actionneur par l'intermédiaire d'une télécommande sans bouton équipée d'un accéléromètre, ou gérer les obstacles pour un actionneur équipé d'un accéléromètre.
  • Par déplacement caractéristique, on entend tout déplacement direct ou indirect d'un des appareillages dont l'effet peut être détecté au niveau de l'appareillage lui-même par un capteur et/ou au niveau d'un autre appareillage équipé d'un capteur similaire. Le déplacement caractéristique peut notamment être constitué par des micro-déplacements, tels que des vibrations détectées au niveau d'une surface de contact entre les deux appareillages.
  • Par appairage, on entend la création d'un lien durable entre deux appareillages de la même installation domotique lors d'une phase de configuration qui leur permet par la suite lors d'une phase d'utilisation, de communiquer l'un avec l'autre et de réagir l'un envers l'autre en exclusion des autres appareillages de l'installation domotique. L'appairage se traduit notamment par l'échange d'une clé d'identification. Celle-ci est partagée entre les deux appareillages lorsqu'ils sont appairés.

Claims (16)

  1. Procédé d'appairage entre au moins un premier et un deuxième appareillages communicants (20, 30) d'une installation domotique, le premier et le deuxième appareillages (20, 30) comportant respectivement un premier capteur (22, 32) et un deuxième capteur (22, 32), le procédé étant caractérisé en ce que
    - un déplacement caractéristique de l'un au moins des premier deuxième appareillages (20, 30), est détecté indépendamment par le premier capteur (22, 32) et le deuxième capteur (22, 32) qui génèrent respectivement un premier signal et un deuxième signal ;
    - des moyens de traitement (24, 34) de l'installation domotique déterminent si le premier signal et le deuxième signal sont corrélés et, en en cas de corrélation autorisent un appairage du premier appareillage et du deuxième appareillage (20, 30).
  2. Procédé d'appairage selon la revendication 1, le premier et le deuxième appareillages (20, 30) comportant respectivement une première unité de traitement (24, 34) et une deuxième unité de traitement (24, 34), associées respectivement au premier capteur (22, 32) et au deuxième capteur (22, 32) et à une première interface de télécommunication bidirectionnelle (26, 36) et une deuxième interface de télécommunication bidirectionnelle (26, 36), le procédé étant en outre caractérisé en ce que la première unité de traitement (24, 34) envoie de l'information relative au premier signal à la deuxième unité de traitement (24, 34) par l'intermédiaire de la première interface de télécommunication bidirectionnelle (26, 36) et de la deuxième interface de communication bidirectionnelle (26, 36), et la deuxième unité de traitement (24, 34) détermine si le premier signal et le deuxième signal sont corrélés en fonction de ladite information.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'information relative au premier signal est constituée par un premier code de reconnaissance généré par la première unité de traitement (24, 34), qui est comparé par la deuxième unité de traitement à un deuxième code de reconnaissance généré par la deuxième unité de traitement en fonction du deuxième signal.
  4. Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que en cas de corrélation, la deuxième unité de traitement émet (112) un message d'appairage par l'intermédiaire de la deuxième interface de télécommunication (26, 36).
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé les moyens de traitement (24, 34) autorisent un appairage du premier appareillage et du deuxième appareillage (20, 30) si un premier code de reconnaissance généré en fonction du premier signal est corrélé à un deuxième code de reconnaissance généré en fonction du deuxième signal.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'appairage consistant dans la mémorisation par l'un, l'autre ou chacun des premiers et deuxièmes appareillages d'une clé d'identification de l'autre des premiers et deuxièmes appareillages ou d'une clé d'identification commune, la ou les clés d'identification étant déterminées en fonction du premier signal et/ou du deuxième signal.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier capteur (22, 32) est un premier accéléromètre et en ce que le deuxième capteur (22, 32) est un deuxième accéléromètre et en ce que le déplacement caractéristique est obtenu faisant subir au premier appareillage (20, 30) et au deuxième appareillage (20, 30) une vibration commune.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier capteur (22, 32) est un premier accéléromètre et en ce que le deuxième capteur (22, 32) est un deuxième accéléromètre et en ce que le déplacement caractéristique est obtenu en entrechoquant (100) le premier appareillage (20, 30) et le deuxième appareillage (20, 30).
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier capteur (22, 32) est un premier accéléromètre et en ce que le deuxième capteur (22, 32) est un deuxième accéléromètre et en ce que le déplacement caractéristique est obtenu faisant en provoquant des séries de chocs sur une surface en contact avec le premier appareillage (20, 30) et le deuxième appareillage (20, 30).
  10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier capteur comprend une première antenne radioélectrique et le deuxième capteur comprend une deuxième antenne radioélectrique, et en ce que le déplacement caractéristique est réalisé de manière à générer simultanément des variation de champ radioélectrique au niveau de la première antenne et de la deuxième antenne.
  11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier capteur comprend une première antenne radioélectrique et le deuxième capteur comprend une deuxième antenne radioélectrique, et en ce que le déplacement caractéristique est obtenu en rapprochant et éloignant, de préférence à plusieurs reprises, le premier appareillage du deuxième appareillage.
  12. Installation domotique comportant au moins un premier et un deuxième appareillages communicants (20, 30) comportant respectivement une première unité de traitement (24, 34) et une deuxième unité de traitement (24, 34), associées respectivement à un premier et un deuxième capteurs (22, 32) pour détecter un mouvement caractéristique de l'un au moins des premier appareillage (20, 30) et deuxième appareillage (20, 30) et à une première interface de télécommunication bidirectionnelle (26, 36) et une deuxième interface de télécommunication bidirectionnelle (26, 36) pour émettre et recevoir un code de reconnaissance.
  13. Installation domotique selon la revendication 12, caractérisée en ce que au moins un des premiers et deuxième appareillages communicants comporte un actionneur électromécanique.
  14. Installation domotique selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisée en ce que au moins un des premiers et deuxième appareillages communicants (20, 30) est une télécommande nomade (20).
  15. Installation domotique selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le premier capteur et le deuxième capteur sont des accéléromètres (22, 32).
  16. Installation domotique selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que le premier capteur comporte une antenne radioélectrique et le deuxième capteur comporte une antenne radioélectrique.
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