EP2740574A1 - Vorrichtung und akustisch überwachte Wasserstrahlverfahren - Google Patents

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EP2740574A1
EP2740574A1 EP12195482.0A EP12195482A EP2740574A1 EP 2740574 A1 EP2740574 A1 EP 2740574A1 EP 12195482 A EP12195482 A EP 12195482A EP 2740574 A1 EP2740574 A1 EP 2740574A1
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EP
European Patent Office
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water jet
component
jet method
blade
sensor
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Withdrawn
Application number
EP12195482.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Torsten Melzer-Jokisch
Andreas Oppert
Dimitrios Thomaidis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/04—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for treating only selected parts of a surface, e.g. for carving stone or glass
    • B24C1/045—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for treating only selected parts of a surface, e.g. for carving stone or glass for cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/26—Perforating by non-mechanical means, e.g. by fluid jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting

Definitions

  • the invention relates to a water jet method in which acoustic signals are used for monitoring and a device therefor.
  • the object is achieved by a water jet method according to claim 3 and a device according to claim 1.
  • FIG. 1 shows a device 1 for water jet method for the machining of a component 4, 120, 130 for the purpose of material removal.
  • the device 1 comprises a holder or a mounting (not shown) for a wall of a component 4, 120, 130 into which a through hole 13 '(FIG. Fig. 4 ) is to be generated.
  • the material that is processed is preferably a metal, in particular a nickel- or cobalt-based alloy, in particular an alloy according to FIG. 6 ,
  • a specific frequency signal 16, 16' is generated on the component 4, 120, 130 or in the wall 4 as a function of the depth of the hole, which is detected by a corresponding sensor 19.
  • the frequency is low and then increases.
  • an upper portion 13 of the through-hole 13 ' is generated at which low, inaudible or low audible frequencies 16 are generated.
  • the frequency has shifted into a higher or audible range 16 '.
  • the frequency is then in the no longer audible range.
  • FIG. 5 shows a perspective view of a blade 120 or guide vane 130 of a turbomachine, which extends along a longitudinal axis 121.
  • the turbomachine may be a gas turbine of an aircraft or a power plant for power generation, a steam turbine or a compressor.
  • the blade 120, 130 has along the longitudinal axis 121 consecutively a fastening region 400, a blade platform 403 adjacent thereto and an airfoil 406 and a blade tip 415.
  • the blade 130 may have at its blade tip 415 another platform (not shown).
  • a blade root 183 is formed, which serves for attachment of the blades 120, 130 to a shaft or a disc (not shown).
  • the blade root 183 is designed, for example, as a hammer head. Other designs as Christmas tree or Schwalbenschwanzfuß are possible.
  • the blade 120, 130 has a leading edge 409 and a trailing edge 412 for a medium flowing past the airfoil 406.
  • Such superalloys are for example from EP 1 204 776 B1 .
  • EP 1 306 454 .
  • the blade 120, 130 can be made by a casting process, also by directional solidification, by a forging process, by a milling process or combinations thereof.
  • Workpieces with a monocrystalline structure or structures are used as components for machines which are exposed to high mechanical, thermal and / or chemical stresses during operation.
  • Such monocrystalline workpieces takes place e.g. by directed solidification from the melt.
  • These are casting processes in which the liquid metallic alloy is transformed into a monocrystalline structure, i. to the single-crystal workpiece, or directionally solidified.
  • dendritic crystals are aligned along the heat flow and form either a columnar grain structure (columnar, ie grains that run the entire length of the workpiece and here, in common parlance, referred to as directionally solidified) or a monocrystalline structure, ie the whole Workpiece consists of a single crystal.
  • directionally solidified columnar grain structure
  • monocrystalline structure ie the whole Workpiece consists of a single crystal.
  • directionally solidified microstructures which means both single crystals that have no grain boundaries or at most small angle grain boundaries, and stem crystal structures that have probably longitudinal grain boundaries but no transverse grain boundaries. These second-mentioned crystalline structures are also known as directionally solidified structures. Such methods are known from U.S. Patent 6,024,792 and the EP 0 892 090 A1 known.
  • the blades 120, 130 may have coatings against corrosion or oxidation, e.g. M is at least one element of the group iron (Fe), cobalt (Co), nickel (Ni), X is an active element and stands for yttrium (Y) and / or silicon and / or at least one element of the rare ones Earth, or hafnium (Hf)).
  • M is at least one element of the group iron (Fe), cobalt (Co), nickel (Ni)
  • X is an active element and stands for yttrium (Y) and / or silicon and / or at least one element of the rare ones Earth, or hafnium (Hf)).
  • Such alloys are known from the EP 0 486 489 B1 .
  • EP 0 412 397 B1 or EP 1 306 454 A1 are known from the EP 0 486 489 B1 .
  • the density is preferably 95% of the theoretical density.
  • the layer composition comprises Co-30Ni-28Cr-8Al-0.6Y-0.7Si or Co-28Ni-24Cr-10Al-0.6Y.
  • nickel-based protective layers such as Ni-10Cr-12Al-0.6Y-3Re or Ni-12Co-21Cr-11Al-0.4Y-2Re or Ni-25Co-17Cr-10Al-0.4Y-1 are also preferably used , 5RE.
  • thermal barrier coating which is preferably the outermost layer, and consists for example of ZrO 2 , Y 2 O 3 -ZrO 2 , ie it is not, partially or completely stabilized by yttria and / or calcium oxide and / or magnesium oxide.
  • the thermal barrier coating covers the entire MCrAlX layer.
  • Electron beam evaporation produces stalk-shaped grains in the thermal barrier coating.
  • the thermal barrier coating may have porous, micro- or macro-cracked grains for better thermal shock resistance.
  • the thermal barrier coating is therefore preferably more porous than the MCrAlX layer.
  • Refurbishment means that components 120, 130 may need to be deprotected after use (e.g., by sandblasting). This is followed by removal of the corrosion and / or oxidation layers or products. Optionally, even cracks in the component 120, 130 are repaired. This is followed by a re-coating of the component 120, 130 and a renewed use of the component 120, 130.
  • the blade 120, 130 may be hollow or solid. If the blade 120, 130 is to be cooled, it is hollow and may still film cooling holes 418 (indicated by dashed lines) on.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)

Abstract

Durch die akustische Überwachung beim Wasserstrahlen kann delektiert werden, wenn nur noch ein dünner Wandbereich (22) in der durchzubohrenden Wand (22) vorhanden ist, so dass die Parameter des Wasserstrahlverfahrens in gewünschter Weise angepasst werden können.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Wasserstrahlverfahren, bei dem akustische Signale zur Überwachung verwendet werden und eine Vorrichtung dafür.
  • Wasserstrahlverfahren zur Materialbearbeitung oder Durchgangslöcher sind Stand der Technik. Das Herstellen von Durchgangslöchern bei Hohlkörpern wie bei Turbinenschaufeln wird erschwert, wenn das Durchbohren von Wänden zu Rückwandschädigungen im Innenbereich des Hohlraums führt.
  • Bisher wurde durch aufwändiges Maskieren die Rückwandschädigung verhindert.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung oben genanntes Problem zu lösen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Wasserstrahlverfahren gemäß Anspruch 3 und eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1.
  • In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Maßnahmen aufgelistet, die beliebig miteinander kombiniert werden können, um weitere Vorteile zu erzielen.
  • Es zeigen:
    • Figur 1 bis 4
    schematisch die Vorgehensweise beim Wasserstrahlverfahren,
    Figur 5
    eine Turbinenschaufel als ein Beispiel für ein zu bearbeitendes Bauteil und
    Figur 6
    eine Liste von Superlegierungen.
  • Die Figuren und die Beschreibung stellen nur Ausführungsbeispiele der der Erfindung dar.
  • Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Wasserstrahlverfahren für die Bearbeitung eines Bauteils 4, 120, 130 zwecks Materialabtrags.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst eine Halterung oder eine Lagerung (nicht dargestellt) für eine Wand eines Bauteils 4, 120, 130, in das ein Durchgangsloch 13' (Fig. 4) erzeugt werden soll.
  • Das Material, das bearbeitet ist, ist vorzugsweise ein Metall, insbesondere eine nickel- oder kobaltbasierte Legierung, insbesondere eine Legierung nach Figur 6.
  • Dies erfolgt mittels einer Wasserstrahldüse 10, die einen Wasserstrahl 7, 7' aufweist, für den bestimmte Parameter einstellbar sind.
  • Durch den Wasserstrahl 7, 7' wird am Bauteil 4, 120, 130 oder in der Wand 4 ein bestimmtes Frequenzsignal 16, 16' in Abhängigkeit von der Tiefe des Lochs erzeugt, das durch einen entsprechenden Sensor 19 erfasst wird.
  • Anfangs ist die Frequenz tief und steigt dann an.
  • Zuerst wird in Figur 1, 2 ein oberer Bereich 13 des Durchgangslochs 13' erzeugt, bei dem tiefe, nicht hörbare oder tiefe hörbare Frequenzen 16 generiert werden.
  • Erreicht der Wasserstrahl 7 eine gewisse Tiefe bzw. ist nur noch ein gewisser Wandstärkerest 22 der Wand des Bauteils 4, 120, 130 vorhanden, hat sich die Frequenz in einen höheren oder hörbaren Bereich 16' verschoben. Vorzugsweise liegt die Frequenz dann im nicht mehr hörbaren Bereich.
  • Ab diesem Zeitpunkt des Erreichens einer bestimmten Frequenz, die experimentell vorab einmalig ermittelt werden kann, wird die Bearbeitung abgebrochen mit einem anderen Verfahren fortgeführt (beispielsweise manuell) oder das Wasserstrahlverfahren wird mit angepassten Parametern, dem veränderten Wasserstrahl 7' weiter durchgeführt, die nicht zu einer Schädigung des Innenbereichs 25 (Fig. 4) führen.
  • Dies geschieht insbesondere durch die Reduzierung des Drucks, also der verwendeten Pressluft und/oder der Reduzierung der Pulsrate und/oder der Reduzierung der Energie pro Puls.
  • Dies verringert zwar die Abtragsrate, aber das Durchgangsloch 13' wird ohne weitere Beschädigungen des Innenbereichs 25 hergestellt.
  • Es treten keine Rückwandschäden innerhalb des Hohlraums auf. Das Verfahren funktioniert ohne vorherige Ermittlung der Wandstärke.
  • Die Figur 5 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Laufschaufel 120 oder Leitschaufel 130 einer Strömungsmaschine, die sich entlang einer Längsachse 121 erstreckt.
  • Die Strömungsmaschine kann eine Gasturbine eines Flugzeugs oder eines Kraftwerks zur Elektrizitätserzeugung, eine Dampfturbine oder ein Kompressor sein.
  • Die Schaufel 120, 130 weist entlang der Längsachse 121 aufeinander folgend einen Befestigungsbereich 400, eine daran angrenzende Schaufelplattform 403 sowie ein Schaufelblatt 406 und eine Schaufelspitze 415 auf.
  • Als Leitschaufel 130 kann die Schaufel 130 an ihrer Schaufelspitze 415 eine weitere Plattform aufweisen (nicht dargestellt).
  • Im Befestigungsbereich 400 ist ein Schaufelfuß 183 gebildet, der zur Befestigung der Laufschaufeln 120, 130 an einer Welle oder einer Scheibe dient (nicht dargestellt).
  • Der Schaufelfuß 183 ist beispielsweise als Hammerkopf ausgestaltet. Andere Ausgestaltungen als Tannenbaum- oder Schwalbenschwanzfuß sind möglich.
  • Die Schaufel 120, 130 weist für ein Medium, das an dem Schaufelblatt 406 vorbeiströmt, eine Anströmkante 409 und eine Abströmkante 412 auf.
  • Bei herkömmlichen Schaufeln 120, 130 werden in allen Bereichen 400, 403, 406 der Schaufel 120, 130 beispielsweise massive metallische Werkstoffe, insbesondere Superlegierungen verwendet.
  • Solche Superlegierungen sind beispielsweise aus der EP 1 204 776 B1 , EP 1 306 454 , EP 1 319 729 A1 , WO 99/67435 oder WO 00/44949 bekannt.
  • Die Schaufel 120, 130 kann hierbei durch ein Gussverfahren, auch mittels gerichteter Erstarrung, durch ein Schmiedeverfahren, durch ein Fräsverfahren oder Kombinationen daraus gefertigt sein.
  • Werkstücke mit einkristalliner Struktur oder Strukturen werden als Bauteile für Maschinen eingesetzt, die im Betrieb hohen mechanischen, thermischen und/oder chemischen Belastungen ausgesetzt sind.
  • Die Fertigung von derartigen einkristallinen Werkstücken erfolgt z.B. durch gerichtetes Erstarren aus der Schmelze. Es handelt sich dabei um Gießverfahren, bei denen die flüssige metallische Legierung zur einkristallinen Struktur, d.h. zum einkristallinen Werkstück, oder gerichtet erstarrt.
  • Dabei werden dendritische Kristalle entlang dem Wärmefluss ausgerichtet und bilden entweder eine stängelkristalline Kornstruktur (kolumnar, d.h. Körner, die über die ganze Länge des Werkstückes verlaufen und hier, dem allgemeinen Sprachgebrauch nach, als gerichtet erstarrt bezeichnet werden) oder eine einkristalline Struktur, d.h. das ganze Werkstück besteht aus einem einzigen Kristall. In diesen Verfahren muss man den Übergang zur globulitischen (polykristallinen) Erstarrung meiden, da sich durch ungerichtetes Wachstum notwendigerweise transversale und longitudinale Korngrenzen ausbilden, welche die guten Eigenschaften des gerichtet erstarrten oder einkristallinen Bauteiles zunichte machen.
  • Ist allgemein von gerichtet erstarrten Gefügen die Rede, so sind damit sowohl Einkristalle gemeint, die keine Korngrenzen oder höchstens Kleinwinkelkorngrenzen aufweisen, als auch Stängelkristallstrukturen, die wohl in longitudinaler Richtung verlaufende Korngrenzen, aber keine transversalen Korngrenzen aufweisen. Bei diesen zweitgenannten kristallinen Strukturen spricht man auch von gerichtet erstarrten Gefügen (directionally solidified structures). Solche Verfahren sind aus der US-PS 6,024,792 und der EP 0 892 090 A1 bekannt.
  • Ebenso können die Schaufeln 120, 130 Beschichtungen gegen Korrosion oder Oxidation aufweisen, z. B. (MCrAlX; M ist zumindest ein Element der Gruppe Eisen (Fe), Kobalt (Co), Nickel (Ni), X ist ein Aktivelement und steht für Yttrium (Y) und/oder Silizium und/oder zumindest ein Element der Seltenen Erden, bzw. Hafnium (Hf)). Solche Legierungen sind bekannt aus der EP 0 486 489 B1 , EP 0 786 017 B1 , EP 0 412 397 B1 oder EP 1 306 454 A1 .
  • Die Dichte liegt vorzugsweise bei 95% der theoretischen Dichte.
  • Auf der MCrAlX-Schicht (als Zwischenschicht oder als äußerste Schicht) bildet sich eine schützende Aluminiumoxidschicht (TGO = thermal grown oxide layer).
  • Vorzugsweise weist die Schichtzusammensetzung Co-30Ni-28Cr-8Al-0,6Y-0,7Si oder Co-28Ni-24Cr-10Al-0,6Y auf. Neben diesen kobaltbasierten Schutzbeschichtungen werden auch vorzugsweise nickelbasierte Schutzschichten verwendet wie Ni-10Cr-12Al-0,6Y-3Re oder Ni-12Co-21Cr-11Al-0,4Y-2Re oder Ni-25Co-17Cr-10Al-0,4Y-1,5Re.
  • Auf der MCrAlX kann noch eine Wärmedämmschicht vorhanden sein, die vorzugsweise die äußerste Schicht ist, und besteht beispielsweise aus ZrO2, Y2O3-ZrO2, d.h. sie ist nicht, teilweise oder vollständig stabilisiert durch Yttriumoxid und/oder Kalziumoxid und/oder Magnesiumoxid.
  • Die Wärmedämmschicht bedeckt die gesamte MCrAlX-Schicht.
  • Durch geeignete Beschichtungsverfahren wie z.B. Elektronenstrahlverdampfen (EB-PVD) werden stängelförmige Körner in der Wärmedämmschicht erzeugt.
  • Andere Beschichtungsverfahren sind denkbar, z.B. atmosphärisches Plasmaspritzen (APS), LPPS, VPS oder CVD. Die Wärmedämmschicht kann poröse, mikro- oder makrorissbehaftete Körner zur besseren Thermoschockbeständigkeit aufweisen. Die Wärmedämmschicht ist also vorzugsweise poröser als die MCrAlX-Schicht.
  • Wiederaufarbeitung (Refurbishment) bedeutet, dass Bauteile 120, 130 nach ihrem Einsatz gegebenenfalls von Schutzschichten befreit werden müssen (z.B. durch Sandstrahlen). Danach erfolgt eine Entfernung der Korrosions- und/oder Oxidationsschichten bzw. -produkte. Gegebenenfalls werden auch noch Risse im Bauteil 120, 130 repariert. Danach erfolgt eine Wiederbeschichtung des Bauteils 120, 130 und ein erneuter Einsatz des Bauteils 120, 130.
  • Die Schaufel 120, 130 kann hohl oder massiv ausgeführt sein. Wenn die Schaufel 120, 130 gekühlt werden soll, ist sie hohl und weist ggf. noch Filmkühllöcher 418 (gestrichelt angedeutet) auf.

Claims (6)

  1. Wasserstrahlvorrichtung (1), die zumindest aufweist:
    eine Halterung oder Auflage für ein zu bearbeitendes Bauteil (4, 120, 130),
    eine Wasserstrahldüse (10),
    die einen veränderbaren Wasserstrahl (7, 7') ausströmen lassen kann sowie
    zumindest einen Sensor (19),
    der akustische Signale von dem Berührungspunkt des Wasserstrahls (7, 7') mit dem Bauteil (4, 120, 130) empfangen kann,
    eine Kontroll- und/oder Regelvorrichtung (11) für die Wasserstrahldüse (10),
    die (11) die Signale des Sensors (19) verarbeiten kann.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    bei dem Parameter des Wasserstrahls (7, 7') einstellbar sind,
    insbesondere durch die Kontroll- und/oder Regelvorrichtung (11).
  3. Wasserstrahlverfahren zur Bearbeitung eines Bauteils (4, 120, 130),
    insbesondere mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei dem zumindest ein der Parameter Druck, Pulsrate, Energie,
    insbesondere Energie pro Puls eines bearbeitenden Wasserstrahls (7. 7') verändert wird,
    wenn ein akustisches Signal,
    das von der Abtragungsfläche (14) des Wasserstrahls (7, 7') ausgesendet wird,
    sich ändert.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    bei dem die Parameter nur am Ende des Verfahrens verändert werden.
  5. Verfahren nach einem oder beiden der Ansprüche 3 oder 4, bei dem der Wasserstrahl (7, 7') gepulst wird.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der Anspruch 3, 4 oder 5,
    bei dem ein Durchgangsloch (13') erzeugt wird.
EP12195482.0A 2012-12-04 2012-12-04 Vorrichtung und akustisch überwachte Wasserstrahlverfahren Withdrawn EP2740574A1 (de)

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