EP2730100B1 - Hörgerät und verfahren zum eliminieren akustischer rückkopplungen bei verstärkung akustischer signale - Google Patents
Hörgerät und verfahren zum eliminieren akustischer rückkopplungen bei verstärkung akustischer signale Download PDFInfo
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- EP2730100B1 EP2730100B1 EP12731461.5A EP12731461A EP2730100B1 EP 2730100 B1 EP2730100 B1 EP 2730100B1 EP 12731461 A EP12731461 A EP 12731461A EP 2730100 B1 EP2730100 B1 EP 2730100B1
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Definitions
- the present invention relates to a method of adjusting a gain of a hearing aid comprising a microphone arrangeable on the exterior or interior of a user's body, a loudspeaker and a signal processor.
- the invention further relates to a computer-readable storage medium having instructions that cause a signal processor to carry out the method according to the invention.
- the invention relates to a hearing aid with a corresponding signal processor.
- the problem of acoustic feedback occurs in amplifying acoustic (input) signals by hitting a portion of the amplified (output) signal back on the microphone, amplifying it a second time, and then outputting it again Microphone passes, is amplified again and so on. If the gain exceeds a critical value, the system continues to rock and a characteristic whistling or beeping occurs. This critical gain value is different for different frequencies and depends on the feedback path.
- the feedback path is a path that travels the amplified signal from the speaker to the microphone. This distance usually corresponds to at least a part of the outer ear or the auditory canal in non-implanted, external hearing aids.
- the frequency is, for which the maximum possible gain becomes minimal, for example in the range of 2-4 kHz. However, this frequency range is very important for intelligibility of speech.
- static or dynamic notch filters are used, in which in particular the frequencies are attenuated around a resonant frequency of the feedback system stronger.
- phase cancellation or a transient frequency shift to interrupt the feedback path.
- test signal is first output by means of an output transducer of the hearing aid. Subsequently, a response signal originating from the emitted test signal is detected and evaluated. On the basis of this response signal, finally parameters of a feedback reduction device are set.
- the test signals are information signals perceivable by the user, such as the announcement of times, appointments, etc.
- the normal signal path through the hearing aid is preferably interrupted or at least greatly attenuated.
- a principal disadvantage of all the above-mentioned conventional methods is that the acoustic input signal is permanently or temporarily falsified by the feedback suppression.
- a method of the type mentioned is known in which a test tone is generated, which added via a switch optionally to the ambient noise and then output with this via the speaker becomes.
- the reflection of the ambient noise and the test tone are recorded via the microphone.
- the reflection component of the test tone is detected by means of a matched filter. From this reflection component, parameters for the transfer function of the hearing aid are calculated in order to optimize the signal amplification and to suppress feedback.
- a comparable procedure describes the US 2003/0161492 A1 in which at certain times the hearing device is switched to a test mode in which audible and / or inaudible test tones are generated for the user and output via the loudspeaker.
- An adaptation of the frequency-dependent amplification of the hearing aid is determined from the reflection signals of the test tones.
- the present invention has the object of preventing feedbacks in the entire audible frequency range, without influencing a perception of the acoustic input signal, at the same time the maximum achievable gain at all frequencies is significantly increased.
- an equivalent size such as e.g. the reflectance R or the like can be measured to effect the effect sought by the invention.
- the amplification of the hearing aid can be adapted promptly and situationally become.
- the hearing aid of the invention is able to react quickly and reliably to a change in the situation (eg movement of a hand to the ear of the user), without disturbing whistling or beeping. All this is possible while the possible amplification is always maximum.
- the amplification is thus optimized in situ.
- the sound is output at a volume selected so that the hearing-impaired user does not hear the output sound.
- the volume of (test) tones is chosen so user and frequency-dependent that the user is not disturbed by the additionally injected test tones. Ideally, the user does not perceive the additional input tones. This is possible because the test tones can be detected electronically much better and more clearly than is possible with the - in this case, even damaged - human hearing.
- the volume of the test tones can be adjusted so that the amplitudes of the test tones are maximized within the range not audible to the user. This leads to a higher signal-to-noise ratio of the test tones and thus to a faster and more exact determination of the transmission behavior of the feedback path.
- the method steps are carried out continuously and repeatedly for a plurality of discrete tones (of a group) of different specific frequencies, preferably in a one-second interval.
- test tones can be used within a very short time to calculate the frequency-dependent reflection component curve in any frequency range. Since the (test) tones are preferably not audible to the user, the method steps can be performed as often as desired and arbitrarily in quick succession without disturbing the user of the hearing aid.
- an initial reflectance component curve for the audible spectrum is determined to determine vertices in the frequency spectrum whose corresponding tones are returned periodically for updating to a current reflection component curve.
- the updated instantaneous reflection rate curve is determined based on a numerical curve fit.
- microprocessors are used to perform these calculations quickly and reliably.
- a resolution of signal processing of the signal processor is chosen to be higher than the resolution of the human ear, so that the specific frequencies of each tone can be separated.
- a computer-readable storage medium having instructions that cause a signal processor in a hearing aid with a microphone and a loudspeaker to carry out the method according to the invention.
- a hearing aid having a microphone, a loudspeaker and a signal processor, which is set up to carry out the method according to the invention.
- FIG 1A For example, a human ear 10 of a normal hearing person is shown schematized and partially cut. Sound (sounds and noises) is bundled through the auricle and directed along the ear canal in the direction of the eardrum 12. The sound hits the eardrum 12 and enters the cochlea 14 (inner abalone) transmitted via a system of bones 16 (ossicular chain) which serve as levers to allow amplification and acoustic adaptation transformation to a stamper or membrane, called the "oval window”.
- the cochlea 14 is a helically wound tube, similar to a snail shell, about 35 mm long in the angled condition and divided over most of its entire length by an intermediate wall, called the "basilar membrane".
- a lower chamber of the cochlea is called “Scala tympani", and an upper chamber is called “Scala vestibuli”.
- the cochlea 14 is filled with a fluid (perilymph) having a viscosity approximately equal to the viscosity of water.
- the Scala tympani is equipped with another membrane 20, called a "round window", which serves to accommodate the displacement of the fluid when the oval window 18 is deflected.
- the basilar membrane When the oval window 18 is actuated acoustically via the auditory ossicles 16, the basilar membrane is correspondingly displaced and this vibrates due to the movement of the fluid in the cochlea.
- the displacement of the basilar membrane stimulates hair cells (sensory cells) that lie in a particular structure on the basilar membrane (not shown). Movements of these sensory hairs produce electrical discharges into fibers of the auditory nerve 22 through the mediation of spiral ganglion cells positioned in the modiolus or modiolar wall.
- the human ear 10 is roughly subdivided into three regions, namely an outer ear 24, a middle ear 26, and an inner ear 28.
- Pressure of the ossicles 16 on the oval window 18 vibrates up the scala vestibuli to the top of the screw 14 and down a screw hole (not shown) along the scala tympani back to the round window 20, which is the registered pressure by extension or vibration can compensate.
- FIG. 1B a simplified block diagram of a hearing system or device 30 is illustrated. Some of the system components shown are common to almost all hearing aids. Surround sound 32 (sounds and sounds) is over a microphone 34 recorded. Resulting electrical (input) signals 36 are forwarded to a (sound) signal processor or signal processing processor 38. There they are processed and converted into such electrical signals 40, which can pass a loudspeaker 42 in the form of amplified output noise 46 to the ear 10 or the auditory nerve 22. For signal processing and signal transmission energy from an energy source 44 is necessary, which can be provided for example by an accumulator. Depending on whether all components of the hearing aid 30 are arranged in or on the skull of the patient, one speaks of full implants, partial implants or external devices.
- the present invention can be applied to all variants. However, it is preferred to use conventional and known components as much as possible. In this way, comprehensive technical support and support can be guaranteed. For example, it is conceivable to use known microphones and signal processors that have already successfully passed through corresponding clinical studies. The present development is essentially concerned with signal processing and amplification by means of the signal processor 38.
- the inventors have recognized that by (recurrent) measurement of a reflectance component (equivalent reflection coefficient or reflection factor) that depends on the specific feedback path (in particular the auditory canal of a user), (acoustic) feedback throughout the audible frequency range can be prevented without the perception of the acoustic input signal (ambient noise). At the same time a maximum achievable gain at all frequencies is significantly increased.
- a reflectance component equivalent reflection coefficient or reflection factor
- the reflectance R which is often referred to as reflectivity, reflectivity or reflectance, is the ratio between a reflected and an incident intensity as an energy quantity, eg sound waves (sound pressure, sound field size). This is a disturbed propagation of the waves.
- Reflectance is generally also understood to mean a scattered reflection of a variable, for example a diffuse reflection of light on a rough, non-reflecting surface.
- the total gain G diverges.
- a divergence corresponds to a resonance catastrophe (whistling in the hearing aid). This should be avoided. It is therefore not trivial to set the continuous gain g so that a stable overall gain G is achieved, since the reflection component r can change as a function of external parameters such that the overall gain G drops sharply (eg when r falls) or over all dimensions rises (for rising r).
- an external parameter for example, even the physical touching of the user's ear with his hand can be considered become. In this case, there may be a noticeable deformation of the ear canal, resulting in a change of the (acoustic) feedback path.
- the inventors have recognized that it is advantageous to determine the frequency-dependent reflection component r (f) continuously and recurrently (that is, periodically). If the frequency-dependent reflection component r is known with sufficient accuracy at all times and the continuous gain g is readjusted automatically on the basis of this knowledge, a significantly higher (stable) overall gain G is possible.
- the reflection component r is measured during the ongoing operation of the hearing device 30, for a plurality of discrete frequencies or frequency channels. This multichannel measurement allows interpolation of the frequency response of the reflection component r (f).
- a frequency-dependent profile of the reflection component r (f) is shown as graph 60.
- the reflectance R represents a quantity which is equivalent to the reflection component r.
- the reflection component r is plotted over the audible frequency spectrum (in this case from 0 to 30 kHz).
- the reflection component r can assume values between 0% and 100%. When the reflection ratio r is 100%, the signal is completely reflected. When the reflectance r is 0%, the signal is completely absorbed and / or transmitted (absorption and / or transmission).
- the graph 60 of the Fig. 2 shows an original reflection rate curve r initial , which is determined, preferably under laboratory conditions, in a very first step.
- the reflection component curve r initial is measured, for example, when the hearing device is first applied.
- the course of the reflection component curve r initially depends on the one hand on the instantaneous shape of the auditory canal of the user and on the other hand on the technical parameters of the hearing aid 30.
- the reflection rate curve r initial looks for each user different. Alone the replacement of a component of the hearing aid 30, such as the use of another microphone 34 or another speaker 42 can change the (otherwise characteristic) course of the original reflection component curve r initial .
- the original reflection rate curve r initial is used to select vertices S suitable for later interpolation.
- Fig. 2 By way of example, eight interpolation points S1-S8 are shown.
- the first three bases S1-S3 sit at extreme points.
- the bases S1 and S3 sit at minima.
- the base S2 sits at a maximum between the minima.
- the points S4-S7 are in the area of turning points.
- the base S8 sits at a freely selectable upper limit for high frequencies f.
- Each support point Si corresponds to a discrete specific frequency fi.
- some support points Si usually ten to twenty support points Si, which preferably represent characteristic points of the curve, and then determines the associated discrete reflection factor r (fi), e.g. every 3 to 5 s.
- the discrete frequency-dependent reflection components r (fi) can be determined for the exemplary eight interpolation points S1-S8 shown or for their associated frequencies f1-f8.
- the interpolation points can be determined simultaneously or successively, in which case the actual sequence is irrelevant.
- the loudspeaker 42 cf. Fig. 1B
- a tone having this specific frequency fi is output. This sound or its reflection in the ear canal is detected by the microphone 34.
- the reflection factor r can be determined directly from an intensity of the reflection signal 48.
- an intensity distribution of the reflection signal 48 is shown at a specific frequency fi as detected by the microphone 34 when ambient noise 32 is absent.
- the intensity I of the Reflection signal 48 is in the Fig. 3 to an intensity of the output signal or noise 46 (cf. Fig. 1B ) normalized.
- the reflection signal or noise 48 is superimposed in practice by the ambient noise 32, so that the test tone has to be extracted from the actually detected noise (analysis noise) by means of filtering, calculation, etc. This means that the extracted test tone is no longer present in the signal passed on to the amplifier.
- a continuous test tone is sent, since the noise component can then be kept low by a sharp-band filtering at the transmission frequency. The more stringy the filtering, the longer is an integration time and thus a reaction time to changes in the reflection component or coefficient. It is advisable to choose a suitable compromise here.
- Fig. 2 can be calculated by means of interpolation, in particular with knowledge of the original reflection factor curve r initial , an actual instantaneous course of the reflection factor curve, and indeed for any frequency from the audible spectrum.
- This instantaneous reflection factor curve can be used to optimize the frequency-dependent gain g.
- the continuous gain g can be adjusted frequency-dependent, so that the unwanted whistling or beeping is completely prevented, despite maximum possible gain.
- the method 100 has a plurality of steps 110 to 124.
- an initial reflection component curve (cf. Fig. 2 ) certainly.
- the initial reflection component curve supports the calculation of an updated curve and simplifies the determination of support points Si for the interpolation of the curve by the use of electronic calculation units, for example using the signal processor 38 of FIG Fig. 1B which has stored in a data store (not shown) a program containing instructions for carrying out the method 100 of the invention.
- corresponding discrete tones can be fed in, preferably simultaneously, as shown in step 112.
- the sensor unit 34 detects a noise to be analyzed.
- This analysis noise ideally corresponds (exclusively) to a reflection of the sound input in step 112.
- the ideal case assumes that no other ambient noise is present. In practice this will be different. In practice, there will be ambient noise 32 superimposed on the reflection of the input sound.
- ambient noise e.g. be suppressed by filtering or eliminated computationally. This is especially possible if one knows the frequency of the reflected sound.
- the reflectance of the reflected sound at the specific frequency is extracted and determined.
- This reflection component can be used to calculate a reflection component curve valid for all frequencies. From this value, the transmission gain g at the specific frequency fi can also be determined directly.
- the transmission gains g (f) for other frequencies can be determined from the reflection component curve r (f).
- step 119 it may be queried whether further tones are required for an updated reflection rate curve. If more tones (breakpoints with specific discrete frequencies) are required, you will return to the step 112 back. If no further tones are required in step 119, it may be queried in step 120 whether a new updated reflection rate curve is needed. If a new curve is needed, in an optional step 122 suitable new vertices may be determined based on the current curve. Thereafter, one returns to step 112 and begins the process just described from the beginning. The process is repeated continuously, wherein the adjustment of the gain may possibly fall back on a schleifenden average.
- step 124 e.g. when the hearing aid 30 is turned off.
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Verstärkung eines Hörgeräts, das ein am Äußeren oder im Inneren eines Körpers eines Nutzers anordnenbares Mikrofon, einen Lautsprecher und einen Signalprozessor aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Speichermedium, das Befehle aufweist, die einen Signalprozessor veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Außerdem betrifft die Erfindung ein Hörgerät mit einem entsprechenden Signalprozessor.
- Bei konventionellen Hörhilfen bzw. -geräten tritt das Problem akustischer Rückkopplungen bei der Verstärkung akustischer (Eingangs-)Signale auf, indem ein Teil des verstärkten (Ausgangs-)Signals wieder auf das Mikrofon trifft, ein zweites Mal verstärkt und anschließend ausgegeben wird, wieder zum Mikrofon gelangt, wieder verstärkt wird und so weiter. Überschreitet die Verstärkung einen kritischen Wert, schaukelt sich das System immer weiter auf und es entsteht ein charakteristisches Pfeifen oder Piepsen. Dieser kritische Verstärkungswert ist für verschiedene Frequenzen unterschiedlich und hängt vom Rückkopplungspfad ab. Der Rückkopplungspfad ist eine Strecke, die das verstärkte Signal vom Lautsprecher zum Mikrofon zurücklegt. Diese Strecke entspricht bei nicht implantierten, externen Hörgeräten üblicherweise zumindest einem Teil des Außenohrs bzw des Gehörgangs. Für externe Hörgeräte liegt die Frequenz, für welche die maximal mögliche Verstärkung minimal wird, bspw. im Bereich von 2-4 kHz. Dieser Frequenzbereich ist aber für eine Verständlichkeit von Sprache sehr wichtig.
- Gegenwärtig werden verschiedene Methoden zur Rückkopplungsunterdrückung angewandt. Man kann z.B. die Verstärkung für hohe Frequenzen reduzieren. Dadurch wird das Signal im Hochfrequenzbereich einfach leiser.
- Bei weiteren Methoden kommen statische oder dynamische Kerbfilter zum Einsatz, bei denen insbesondere die Frequenzen rund um eine Resonanzfrequenz des rückgekoppelten Systems stärker gedämpft werden.
- Bei anderen Methoden wird mit einer Phasenauslöschung oder auch einer vorübergehenden Frequenzverschiebung zur Unterbrechung des Rückkopplungspfads gearbeitet.
- Aus der
EP 1 737 270 ist ein Verfahren zur Rückkopplungsunterdrückung bei einem Hörhilfegerät bekannt. Gemäß dem Verfahren wird zunächst ein Testsignal mittels eines Ausgangswandlers des Hörhilfegeräts abgegeben. Anschließend wird ein von dem abgegebenen Testsignal herrührendes Antwortsignal erfasst und ausgewertet. Auf der Grundlage dieses Antwortsignals werden schließlich Parameter einer Rücckopplungsverminderungseinrichtung eingestellt. Bei den Testsignalen handelt es sich um von dem Benutzer wahrnehmbare Informationssignale, wie z.B. die Ansage von Uhrzeiten, Terminen, etc. Während der Abgabe des Testsignals ist der normale Signalpfad durch das Hörhilfegerät vorzugsweise unterbrochen oder zumindest stark gedämpft. - Ein prinzipieller Nachteil bei allen oben genannten herkömmlichen Verfahren ist, dass das akustische Eingangssignal durch die Rückkopplungsunterdrückung dauerhaft oder zeitweise verfälscht wird.
- Aus der
EP 2 071 873 A1 ist ein Verfahren der eingangs genannten Art bekannt, bei dem ein Testton erzeugt wird, der über einen Schalter wahlweise zu dem Umgebungsgeräusch hinzuaddiert und dann mit diesem über den Lautsprecher ausgegeben wird. Die Reflexion des Umgebungsgeräusches und des Testtons werden über das Mikrofon aufgenommen. Der Reflexionsanteil des Testtons wird mittels eines angepassten Filters erfasst. Aus diesem Reflexionsanteil werden Parameter für die Übertragungsfunktion des Hörgerätes berechnet, um eine Optimierung der Signalverstärkung und die Unterdrückung von Rückkopplungen zu bewirken. - Ein vergleichbares Verfahren beschreibt die
US 2003/0161492 A1 , bei dem zu bestimmten Zeiten das Hörgerät in einen Testmodus geschaltet wird, in dem für den Nutzer hörbare und/oder unhörbare Testtöne erzeugt und über den Lautsprecher ausgegeben werden. Aus den Reflexionssignalen der Testtöne wird eine Anpassung der frequenzabhängigen Verstärkung des Hörgerätes ermittelt. - Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, Rückkopplungen im gesamten hörbaren Frequenzbereich zu verhindern, ohne eine Wahrnehmung des akustischen Eingangssignals zu beeinflussen, wobei gleichzeitig die maximal erzielbare Verstärkung bei allen Frequenzen deutlich erhöht wird.
- Vor diesem Hintergrund wird ein Verfahren zum Einstellen einer frequenzabhängigen Verstärkung eines Hörgeräts gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen.
- Es versteht sich, dass anstatt des Reflexionsanteils auch eine äquivalente Größe, wie z.B. die Reflektanz R oder Ähnliches, gemessen werden kann, um den durch die Erfindung angestrebten Effekt zu bewirken.
- Mit wenigen Messungen des Reflexionsanteils kann eine entsprechende Kurve berechnet werden, die für alle Frequenzen gilt. Wenn die frequenzabhängige Reflexionsanteilskurve bekannt ist, kann daraus unmittelbar auf die frequenzabhängige Durchgangsverstärkung g geschlossen werden, die wiederum ein Maß für eine maximal mögliche Verstärkung ist.
- Da innerhalb weniger Sekunden jeweils eine neue aktualisierte Kurve zur Verfügung steht, kann die Verstärkung des Hörgeräts zeitnah und situativ angepasst werden. Das Hörgerät der Erfindung ist in der Lage, auf eine Veränderung der Situation (z.B. Bewegen einer Hand zum Ohr des Nutzers) schnell und zuverlässig zu reagieren, ohne dass es zu einem störenden Pfeifen oder Piepen kommt. Dies alles ist möglich, während die mögliche Verstärkung immer maximal gewählt ist. Die Verstärkung ist also situativ optimiert.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird der Ton mit einer Lautstärke ausgegeben, die so gewählt ist, dass der hörgeschädigte Nutzer den ausgegebenen Ton nicht hört.
- Da hörgeschädigte Nutzer weniger gut als gesunde Nutzer hören, kann man sich diesen körperlichen Nachteil zu Nutze machen, indem die Lautstärke der (Test-)Töne so benutzer- und frequenzabhängig gewählt wird, dass der Nutzer durch die zusätzlich eingespeisten Testtöne nicht gestört wird. Im Idealfall nimmt der Nutzer die zusätzlich eingespeisten Töne also gar nicht wahr. Dies ist möglich, weil die Testtöne elektronisch viel besser und eindeutiger erkannt werden können als dies mit dem - in diesem Falle auch noch geschädigten - menschlichen Gehör möglich ist. Dabei kann die Lautstärke der Testtöne so eingestellt werden, dass die Amplituden der Testtöne innerhalb des für den Nutzer nicht hörbaren Bereichs maximiert werden. Dies führt zu einem höheren Rauschabstand der Testtöne und damit zu einer schnelleren und exakteren Ermittlung des Übertragungsverhaltens des Rückkopplungspfades.
- Weiter ist es von Vorteil, wenn die Verfahrensschritte fortlaufend und wiederholt für mehrere diskrete Töne (einer Gruppe) unterschiedlicher spezifischer Frequenzen durchgeführt werden, und zwar vorzugsweise im Sekundenabstand.
- Mit diesen diskreten Tönen lässt sich innerhalb kürzester Zeit die frequenzabhängige Reflexionsanteilskurve in beliebigen Frequenzbereichen berechnen. Da die (Test-)Töne vorzugsweise für den Nutzer nicht hörbar sind, können die Verfahrensschritte beliebig oft und beliebig kurz nacheinander ausgeführt werden, ohne den Nutzer des Hörgeräts zu stören.
- In einem allerersten, nicht wiederkehrenden Schritt wird eine initiale Reflexionsanteilskurve für das hörbare Spektrum bestimmt, um Stützpunkte im Frequenzspektrum zu bestimmen, deren zugehörige Töne wiederkehrend, zwecks einer Aktualisierung auf eine momentane Reflexionsanteilskurve ausgegeben werden.
- Dies bedeutet mit anderen Worten, dass man bei der Bestimmung der Reflexionsanteilskurve besonders signifikante bzw. charakteristische Punkte im Kurvenverlauf auswählt (z.B. Extrempunkte und Wendepunkte), die zur rechnerischen Bestimmung einer aktuellen Kurve mittels Interpolation besonders geeignet sind.
- Weiter ist es von Vorteil, wenn die aktualisierte momentane Reflexionsanteilskurve basierend auf einer numerischen Kurvenanpassung bestimmt wird.
- Die Rechenkapazität von heutigen Prozessoren ist so hoch, dass selbst komplexere und umfangreiche Berechnungen innerhalb kürzester Zeit durchgeführt werden können. Dies gilt auch für das Verfahren gemäß der Erfindung. Bei der Erfindung werden bspw. Mikroprozessoren eingesetzt, um diese Berechnungen schnell und zuverlässig durchzuführen.
- Außerdem kann es von Vorteil sein, wenn sich die spezifischen Frequenzen von Stützpunkten um weniger als 3 Hz unterscheiden.
- Bei einer Frequenzdifferenz von 3 Hz ist das menschliche Gehör nicht mehr in der Lage, die Töne voneinander zu unterscheiden. Der Nutzer hört, wenn überhaupt, lediglich einen Ton. Dies reduziert seine subjektive Störung, sofern er sie überhaupt hört.
- Weiterhin ist es von Vorteil, wenn eine Auflösung einer Signalverarbeitung des Signalprozessors höher als die Auflösung des menschlichen Gehörs gewählt wird, so dass die spezifischen Frequenzen jedes Tons getrennt werden können.
- Die oben genannte Aufgabe wird ferner durch ein computerlesbares Speichermedium gelöst, das Befehle aufweist, die einen Signalprozessor in einem Hörgerät mit einem Mikrofon und einem Lautsprecher veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.
- Zusätzlich wird die oben genannte Aufgabe durch ein Hörgerät mit einem Mikrofon, einem Lautsprecher und einem Signalprozessor gelöst, der eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1A
- eine schematische Darstellung eines menschlichen Ohrs;
- Fig. 1B
- ein Blockdiagramm eines Hörgeräts;
- Fig. 2
- einen Graphen einer Reflektanzkurve;
- Fig. 3
- eine Intensitätsverteilung eines unter Idealbedingungen reflektierten Tons; und
- Fig. 4
- ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß der Erfindung.
- In
Figur 1A ist ein menschliches Ohr 10 einer normal hörenden Person schematisiert und teilweise geschnitten dargestellt. Schall (Töne und Geräusche) wird durch die Ohrmuschel gebündelt und entlang des Gehörgangs in Richtung des Trommelfells 12 geleitet. Der Schall trifft auf das Trommelfell 12 und wird in die Cochlea 14 (Innenohrschnecke) über ein System von Knochen 16 (Gehörknöchelchenkette bzw. Ossikelkette) übertragen, die als Hebel dienen, um eine Verstärkung und akustische Anpassungstransformation an einen Stempel bzw. eine Membran, genannt das "ovale Fenster", zu ermöglichen. Die Cochlea 14 ist eine spiralförmig gewundene Röhre ähnlich einem Schneckenhaus, die im abgewinkelten Zustand etwa 35 mm lang ist und die über den größten Teil ihrer gesamten Länge durch eine Zwischenwand unterteilt ist, genannt die "Basilarmembran". Eine untere Kammer der Cochlea wird "Scala Tympani" genannt, und eine obere Kammer wird "Scala Vestibuli" genannt. Die Cochlea 14 ist mit einem Fluid (Perilymphe) mit einer Viskosität gefüllt, die etwa der Viskosität von Wasser entspricht. Die Scala Tympani ist mit einer weiteren Membran 20, genannt "rundes Fenster", ausgestattet, das dazu dient, den Versatz des Fluids aufzunehmen, wenn das ovale Fenster 18 ausgelenkt wird. - Wenn das ovale Fenster 18 akustisch über die Gehörknöchelchen 16 betätigt wird, so wird korrespondierend dazu die Basilarmembran versetzt und diese vibriert durch die Bewegung des Fluids in der Cochlea. Der Versatz der Basilarmembran regt Haarzellen (Sinneszellen) an, die in einer besonderen Struktur auf der Basilarmembran liegen (nicht gezeigt). Bewegungen dieser Sinneshaare erzeugen elektrische Entladungen in Fasern des Hörnervs 22, und zwar durch die Vermittlung von Zellen des Spiralganglion, die in der Modiolus- oder Modiolarwand positioniert sind.
- Das menschliche Ohr 10 lässt sich grob in drei Bereiche unterteilen, nämlich ein Außenohr 24, ein Mittelohr 26 und ein Innenohr 28.
- Ein Druck der Gehörknöchelchen 16 auf das ovale Fenster 18 läuft als Schwingung die Scala Vestibuli hinauf zur Spitze der Schnecke 14 und über ein Schneckenloch (nicht dargestellt) entlang der Scala Tympani wieder hinab zum runden Fenster 20, das den eingetragenen Druck durch Dehnung bzw. Schwingung ausgleichen kann.
- In
Figur 1B ist ein stark vereinfachtes Blockdiagramm eines Hörsystems bzw. -geräts 30 veranschaulicht. Einige der dargestellten Systemkomponenten sind nahezu allen Hörgeräten gemein. Umgebungsschall 32 (Geräusche und Töne) wird über ein Mikrofon 34 aufgenommen. Dabei entstehende elektrische (Eingangs-)Signale 36 werden an einen (Schall-)Signalprozessor bzw. Signalverarbeitungsprozessor 38 weitergeleitet. Dort werden sie verarbeitet und in solche elektrische Signale 40 umgewandelt, die ein Lautsprecher 42 in Form von verstärkten Ausgabegeräuschen 46 an das Ohr 10 bzw. den Gehörnerv 22 weiterleiten kann. Zur Signalverarbeitung und Signalübertragung ist Energie von einer Energiequelle 44 notwendig, die z.B. durch einen Akkumulator bereitgestellt werden kann. Je nachdem, ob alle Komponenten des Hörgeräts 30 im bzw. am Schädel des Patienten angeordnet sind, spricht man von Vollimplantaten, Teilimplantaten oder externen Geräten. Bei Vollimplantaten sind alle Komponenten in den Kopf des Patienten integriert. Die vorliegende Erfindung lässt sich auf alle Varianten anwenden. Es ist aber bevorzugt, so viel wie möglich herkömmliche und bekannte Komponenten zu verwenden. Auf diese Weise lässt sich eine flächendeckende technische Versorgung und Unterstützung gewährleisten. So ist es z.B. denkbar, dass man bekannte Mikrofone und Signalprozessoren verwendet, die entsprechende klinische Studien bereits erfolgreich durchlaufen haben. Die vorliegende Entwicklung beschäftigt sich im Wesentlichen mit der Signalbearbeitung und -verstärkung mittels des Signalprozessors 38. - Die Erfinder haben erkannt, dass durch eine (wiederkehrende) Messung eines Reflexionsanteils (äquivalent Reflexionskoeffizient oder Reflexionsfaktor), die vom spezifischen Rückkopplungspfad (insbesondere dem Gehörgang eines Nutzers) abhängt, eine (akustische) Rückkopplung im gesamten hörbaren Frequenzbereich verhindert werden kann, ohne die Wahrnehmung des akustischen Eingangssignals (Umgebungsgeräusch) zu beeinflussen. Gleichzeitig wird eine maximal erzielbare Verstärkung bei allen Frequenzen deutlich erhöht.
- Die Reflektanz R, die oft auch als Reflexionsvermögen, Reflektivität oder Reflexionsgrad bezeichnet wird, ist das Verhältnis zwischen einer reflektierten und einer einfallenden Intensität als Energiegröße, z.B. bei Schallwellen (Schalldruck, Schallfeldgröße). Hierbei handelt es sich um eine gestörte Ausbreitung der Wellen. Die Reflektanz lässt sich nach der folgenden Gleichung GL1 bestimmen:
wobei R die Reflektanz, Pr die reflektierte Leistung und P0 die einfallende Leistung ist. - Unter der Reflektanz wird im Allgemeinen auch ein gestreutes Zurückwerfen einer Größe, bspw. einer diffusen Reflexion von Licht an einer rauen, nicht spiegelnden Fläche, verstanden.
- Eine Obergrenze für eine Gesamtverstärkung G des Hörgeräts 30, die durch mehrfache Verstärkerdurchläufe erreicht wird, ist durch die Gleichung GL2 gegeben:
wobei g die Durchlaufverstärkung bei einem Verstärkerdurchlauf und r der Reflexionsanteil einer Schallwelle ist, die von dem Lautsprecher 42 (vgl.Fig. 1B ) zurück zum Mikrofon 34 gelangt. Ferner gilt dabei die Gleichung GL 3: -
- Wenn das Produkt der Reflexion und der Durchlaufverstärkung größer oder gleich 1 ist (r g ≥ 1) divergiert die Gesamtverstärkung G. Eine derartige Divergenz entspricht einer Resonanzkatastrophe (Pfeifen im Hörgerät). Dies gilt es zu vermeiden. Es ist daher nicht trivial, die Durchlaufverstärkung g so einzustellen, dass eine stabile Gesamtverstärkung G erreicht wird, da sich der Reflexionsanteil r in Abhängigkeit von externen Parametern so ändern kann, dass die Gesamtverstärkung G stark abfällt (z.B. wenn r fällt) oder über alle Maße steigt (für steigendes r). Als externer Parameter kann z.B. schon das physische Berühren des Ohrs des Benutzers mit seiner Hand angesehen werden. In diesem Fall kann es zu einer merklichen Deformation des Gehörgangs kommen, die in einer Änderung des (akustischen) Rückkopplungspfads resultiert.
- Die Erfinder haben erkannt, dass es von Vorteil ist, den frequenzabhängigen Reflexionsanteil r(f) fortlaufend und wiederkehrend (das heißt periodisch) zu bestimmen. Wenn der frequenzabhängige Reflexionsanteil r zu jedem Zeitpunkt hinreichend genau bekannt ist und die Durchlaufverstärkung g aufgrund dieser Kenntnis automatisch nachgeregelt wird, ist eine deutlich höhere (stabile) Gesamtverstärkung G möglich. Zu diesem Zweck wird der Reflexionsanteil r während des laufenden Betriebs des Hörgeräts 30 gemessen, und zwar für mehrere diskrete Frequenzen bzw. Frequenzkanäle. Diese Mehrkanalmessung ermöglicht eine Interpolation des Frequenzverlaufs des Reflexionsanteils r(f).
-
- Die Reflektanz R stellt eine zum Reflexionsanteil r äquivalente Größe dar. Der Reflexionsanteil r ist über das hörbare Frequenzspektrum (hier exemplarisch von 0 bis 30 kHz) aufgetragen. Der Reflexionsanteil r kann Werte zwischen 0 % und 100 % annehmen. Wenn der Reflexionsanteil r 100 % beträgt, wird das Signal vollständig reflektiert. Wenn der Reflexionsanteil r 0 % beträgt, wird das Signal vollständig absorbiert und/oder durchgelassen (Absorption und/oder Transmission).
- Der Graph 60 der
Fig. 2 zeigt eine ursprüngliche Reflexionsanteilskurve rinitial, die, vorzugsweise unter Laborbedingungen, in einem allerersten Schritt, bestimmt wird. Die Reflexionsanteilskurve rinitial wird bspw. beim erstmaligen Anlegen des Hörgeräts gemessen. Der Verlauf der Reflexionsanteilskurve rinitial hängt zum einen von der momentanen Ausformung des Gehörgangs des Nutzers und zum anderen von technischen Parametern des Hörgeräts 30 ab. Die Reflexionsanteilskurve rinitial sieht für jeden Nutzer anders aus. Schon allein der Austausch einer Komponente des Hörgeräts 30, wie z.B. die Verwendung eines anderen Mikrofons 34 oder eines anderen Lautsprechers 42 kann den (ansonsten charakteristischen) Verlauf der ursprünglichen Reflexionsanteilskurve rinitial verändern. - Die ursprüngliche Reflexionsanteilskurve rinitial wird verwendet, um Stützpunkte S auszuwählen, die für eine spätere Interpolation geeignet sind. In der
Fig. 2 sind exemplarisch acht Stützpunkte S1-S8 gezeigt. Die ersten drei Stützpunkte S1-S3 sitzen bei Extrempunkten. Die Stützpunkte S1 und S3 sitzen bei Minima. Der Stützpunkt S2 sitzt bei einem Maximum zwischen den Minima. Die Stützpunkte S4-S7 sitzen im Bereich von Wendepunkten. Der Stützpunkt S8 sitzt bei einer frei wählbaren Obergrenze für hohe Frequenzen f. - Jeder Stützpunkt Si entspricht einer diskreten spezifischen Frequenz fi. Um eine Änderung des Reflexionsanteils r über die Zeit verfolgen zu können, wählt man einige Stützpunkte Si, üblicherweise zehn bis zwanzig Stützpunkte Si, aus, die vorzugsweise charakteristische Punkte des Kurvenverlaufs darstellen, und bestimmt dann den zugehörigen diskreten Reflexionsfaktor r(fi), z.B. alle 3 bis 5 s.
- Zurückkehrend zur
Fig. 2 können also die diskreten frequenzabhängigen Reflexionsanteile r(fi) für die gezeigten exemplarischen acht Stützpunkte S1-S8 bzw. für deren zugehörige Frequenzen f1-f8 bestimmt werden. Die Stützpunkte können gleichzeitig oder sukzessiv bestimmt werden, wobei dann die tatsächliche Reihenfolge keine Rolle spielt. Um einen diskreten frequenzabhängigen Reflexionsfaktor zu bestimmen, kann über den Lautsprecher 42 (vgl.Fig. 1B ) ein Ton mit dieser spezifischen Frequenz fi ausgegeben werden. Dieser Ton bzw. seine Reflexion im Gehörgang wird mit dem Mikrofon 34 erfasst. Im Idealfall, d.h. wenn keine Umgebungsgeräusche 32 vorhanden sind, kann aus einer Intensität des Reflexionssignals 48 der Reflexionsfaktor r direkt bestimmt werden. - In der
Fig. 3 ist eine - idealisiert dargestellte - Intensitätsverteilung des Reflexionssignals 48 bei einer spezifischen Frequenz fi gezeigt, wie sie vom Mikrofon 34 erfasst wird, wenn keine Umgebungsgeräusche 32 vorhanden sind. Die Intensität I des Reflexionssignals 48 ist in derFig. 3 auf eine Intensität des Ausgabesignals bzw. - geräuschs 46 (vgl.Fig. 1B ) normiert. Es versteht sich, dass das Reflexionssignal bzw. - geräusch 48 in der Praxis vom Umgebungsgeräusch 32 überlagert ist, so dass der Testton aus dem tatsächlich erfassten Geräusch (Analysegeräusch) mittels Filtern, Berechnung etc. extrahiert werden muss. Dies bedeutet, dass der extrahierte Testton in dem an den Verstärker weitergeleiteten Signal nicht mehr enthalten ist. Vorzugsweise wird daher ein kontinuierlicher Testton gesendet, da der Rauschanteil dann durch eine scharfbandige Filterung bei der Sendefrequenz gering gehalten werden kann. Je scharfbandiger die Filterung ist, desto länger ist eine Integrationszeit und damit auch eine Reaktionszeit auf Änderungen des Reflexionsanteils bzw. -koeffizienten. Es empfiehlt sich, hier einen geeigneten Kompromiss zu wählen. - Zurückkehrend zur
Fig. 2 kann mittels Interpolation, insbesondere bei Kenntnis der ursprünglichen Reflexionsfaktorkurve rinitial, ein tatsächlicher momentaner Verlauf der Reflexionsfaktorkurve errechnet werden, und zwar für jede beliebige Frequenz aus dem hörbaren Spektrum. Diese momentane Reflexionsfaktorkurve kann zur Optimierung der frequenzabhängigen Verstärkung g herangezogen werden. Die Durchlaufverstärkung g kann frequenzabhängig angepasst werden, so dass das unerwünschte Pfeifen oder Piepsen vollständig verhindert wird, trotz maximal möglicher Verstärkung. - Bezug nehmend auf
Fig. 4 ist ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 gezeigt. Das Verfahren 100 weist mehrere Schritte 110 bis 124 auf. - In einem ersten Schritt 110 wird eine initiale Reflexionsanteilskurve (vgl.
Fig. 2 ) bestimmt. Die initiale Reflexionsanteilskurve unterstützt die Berechnung einer aktualisierten Kurve und vereinfacht die Bestimmung von Stützpunkten Si für die Interpolation der Kurve durch den Einsatz von elektronischen Recheneinheiten, wie z.B. unter Einsatz des Signalprozessors 38 derFig. 1B , der in einem (nicht dargestellten) Datenspeicher ein Programm gespeichert hat, das Befehle zur Durchführung des Verfahrens 100 der Erfindung enthält. - Nachdem die Stützpunkte Si bestimmt sind, können entsprechende diskrete Töne - vorzugsweise gleichzeitig - eingespeist werden, wie es im Schritt 112 gezeigt ist. Alternativ können die Töne auch nacheinander eingespeist werden. Das Bestimmen der Stützpunkte Si stellt eine Möglichkeit dar, wie man einen Ton mit einer diskreten spezifischen Frequenz fi auswählen kann. Es versteht sich, dass die Töne mit ihren spezifischen Frequenzen fi auch auf eine andere Weise ausgewählt werden können. So können alternativ z.B. Töne mit fest vorgegebenen Frequenzabständen eingespeist werden, ohne dass der Verlauf der Kurve berücksichtigt wird. Es ist aber von Vorteil, wenn die Töne so gewählt werden, dass der Verlauf der Reflexionsanteilskurve mathematisch möglichst einfach - und somit datentechnisch schnell - bestimmbar ist.
- In einem weiteren Schritt 114 wird mit der Sensoreinheit 34 (vgl.
Fig. 1B ) ein zu analysierendes Geräusch erfasst. Dieses Analysegeräusch entspricht im Idealfall (ausschließlich) einer Reflexion des im Schritt 112 eingespeisten Tons. Der Idealfall setzt voraus, dass sonst keine weiteren Umgebungsgeräusche vorhanden sind. In der Praxis wird dies anders sein. In der Praxis wird ein Umgebungsgeräusch 32 vorhanden sein, das die Reflexion des eingespeisten Tons überlagert. - Optional kann ein Umgebungsgeräusch z.B. mittels Filtern unterdrückt oder rechnerisch eliminiert werden. Dies ist insbesondere möglich, wenn man die Frequenz des reflektierten Tons kennt.
- In den Schritten 116 und 118 wird der Reflexionsanteil des reflektierten Tons mit der spezifischen Frequenz extrahiert und bestimmt. Dieser Reflexionsanteil kann zur Berechnung einer für alle Frequenzen gültigen Reflexionsanteilskurve verwendet werden. Aus diesem Wert kann auch die Durchgangsverstärkung g bei der spezifischen Frequenz fi direkt bestimmt werden. Die Durchgangsverstärkungen g(f) für andere Frequenzen lassen sich aus der Reflexionsanteilskurve r(f) bestimmen.
- In einem optionalen Schritt 119 kann abgefragt werden, ob weitere Töne für eine aktualisierte Reflexionsanteilskurve erforderlich sind. Wenn weitere Töne (Stützpunkte mit spezifischen diskreten Frequenzen) erforderlich sind, kehrt man zum Schritt 112 zurück. Sind keine weiteren Töne im Schritt 119 erforderlich, kann in einem Schritt 120 abgefragt werden, ob eine neue aktualisierte Reflexionsanteilskurve benötigt wird. Wenn eine neue Kurve benötigt wird, können in einem optionalen Schritt 122 geeignete, neue Stützpunkte basierend auf der aktuellen Kurve bestimmt werden. Danach kehrt man zum Schritt 112 zurück und beginnt das eben beschriebene Verfahren von vorn. Der Prozess wird fortlaufend wiederholt, wobei die Anpassung der Verstärkung gegebenenfalls auf einen schleifenden Mittelwert zurückgreifen kann.
- Wenn in der Abfrage 120 keine neue aktualisierte Kurve benötigt wird, endet das Verfahren in einem Schritt 124, z.B. wenn das Hörgerät 30 abgeschaltet wird.
Claims (12)
- Verfahren zum Einstellen einer frequenzabhängigen Verstärkung eines Hörgeräts (30), das ein am Äußeren und/oder im Inneren eines Körpers eines hörgeschädigten Nutzers anordenbares Mikrofon (34) zur Erfassung von Umgebungsgeräuschen (32), einen Lautsprecher (42) zur Ausgabe eines frequenzabhängig verstärkten Umgebungsgeräuschs (32), einen Signalverarbeitungsprozessor (38), einen Datenspeicher und einen Energiespeicher (44) aufweist, wobei der Signalverarbeitungsprozessor (38) eingerichtet ist, die erfassten Umgebungsgeräusche (32) für den hörgeschädigten Nutzer des Hörgeräts (30) hörbar zu verstärken und die Verstärkung frequenzabhängig automatisch nachzuregeln, mit den folgenden Schritten:Auswählen eines Tons mit einer spezifischen Frequenz (f1, ... , fn);Ausgeben des Tons über den Lautsprecher (42);Erfassen eines Analysegeräuschs, das das Umgebungsgeräusch (32), sofern vorhanden, und eine Reflexion (48) eines Ausgabegeräuschs (46), das über den Lautsprecher (42) ausgegeben wird, umfasst, mit dem Mikrofon (34);Extrahieren einer Reflexion des ausgegebenen Tons aus dem erfassten Analysegeräusch;Bestimmen eines Reflexionsanteils (S1, ... , Sn) für die spezifische Frequenz (f1, ... , fn) des ausgegebenen Tons; undfrequenzspezifisches Anpassen der Verstärkung basierend auf dem so bestimmten Reflexionsanteil;wobei in einem allerersten, nicht wiederkehrenden Schritt eine initiale Reflexionsanteilskurve (rinitial) für das hörbare Spektrum bestimmt wird, um Stützpunkte im Frequenzspektrum zu bestimmen, deren zugehörigen Töne wiederkehrend, zwecks einer Aktualisierung einer momentanen Reflexionsanteilskurve ausgegeben werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Ton mit einer Lautstärke ausgegeben wird, die so gewählt ist, dass der hörgeschädigte Nutzer den ausgegebenen Ton nicht hört.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verfahrensschritte fortlaufend und wiederholt für mehrere diskrete Töne unterschiedlicher spezifischer Frequenzen durchgeführt werden.
- Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Verfahrensschritte im Sekundenabstand wiederholt werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die aktualisierte momentane Reflexionsanteilskurve basierend auf einer numerischen Kurvenanpassung bestimmt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, das ferner die weiteren Schritte aufweist:- Auswählen von mindestens zwei Tönen, die eine Tongruppe bilden;- gleichzeitiges Ausgeben der Töne über den Lautsprecher;- Erfassen der Töne mittels des Mikrofons;- Bestimmen des frequenzabhängigen Reflexionsanteils für zumindest einen der Töne der Tongruppe; und- Anpassen der Verstärkung mittels dem oder der so bestimmten Reflexionsanteilen.
- Verfahren nach Anspruch 6, wobei zwei dicht nebeneinander liegende Töne ausgewählt werden, welche die Tongruppe bilden.
- Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Tongruppe aus genau zwei unterschiedlichen Tönen besteht und wobei die spezifischen Frequenzen der Töne der Tongruppe gerade so weit auseinander liegen, dass das menschliche Gehör die zugehörigen spezifischen Frequenzen (fi) nicht mehr unterscheiden kann, so dass für das menschliche Gehör eine Schwebung stattfindet.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei sich die spezifischen Frequenzen der Töne der jeweiligen Tongruppe um weniger als 3 Hz unterscheiden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei eine Auflösung einer Signalverarbeitung des Signalverarbeitungsprozessors höher als die Auflösung des menschlichen Gehörs gewählt wird, so dass die spezifischen Frequenzen jedes Tons getrennt werden können.
- Computerlesbares Speichermedium, das Befehle aufweist, die einen Signalprozessor (38) in einem Hörgerät (30) mit einem Mikrofon (34) und einem Lautsprecher (42) veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.
- Hörgerät (30) mit einem Mikrofon (34), einem Lautsprecher (42) und einem Signalprozessor (38), der eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 durchzuführen.
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