EP2726945A1 - Device for the energy-efficient control of a system and method therefor - Google Patents

Device for the energy-efficient control of a system and method therefor

Info

Publication number
EP2726945A1
EP2726945A1 EP11766956.4A EP11766956A EP2726945A1 EP 2726945 A1 EP2726945 A1 EP 2726945A1 EP 11766956 A EP11766956 A EP 11766956A EP 2726945 A1 EP2726945 A1 EP 2726945A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
components
plant
energy
state
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11766956.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rainer FÖRTSCH
Rene Graf
Frank Konopka
Jörn PESCHKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2726945A1 publication Critical patent/EP2726945A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/045—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using logic state machines, consisting only of a memory or a programmable logic device containing the logic for the controlled machine and in which the state of its outputs is dependent on the state of its inputs or part of its own output states, e.g. binary decision controllers, finite state controllers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Definitions

  • Industrial plants also called automation systems, are used for the automated production of products and for the automated execution of processes. Depending on the requirements of the system, they are composed of many small and large components. In these components, a variety of functionalities, such as measuring, controlling, controlling, the operation of the components via interfaces and the communication between the components and the interfaces are realized.
  • the components may be individual machines, conveyor units or entire manufacturing cells with internal structure. There are also dependencies between these components, which, for example, dictate that a particular component can not be turned on or off until one or more other components are in a defined state.
  • the raising or lowering of such a complex system is a process that extends for a long period of time as well as done manually, because the ⁇ game of components is too complex to program a sequence sequence explicitly.
  • the device controls a system or egg ⁇ nen part of a system consisting of system components.
  • she comprises means for storing a structural model of the controlled plant or plant part, wherein the structural model comprises ⁇ encompassed by the system components.
  • Wei ⁇ terhin it comprises means for storing Horsmodel- len on in the system or in the part of the system included components, means for storing actually the components associated with energy or functional states and possible state transitions between the different component states, means for storing dependencies components comprised of the plant or the plant part and a decision logic based on the evaluation of the stored information.
  • additional information is used to rule Energeti ⁇ power consumptions in possible states of the system components in the calculation. May also be used for the calculation Informa ⁇ functions to the state transitions which between the possible states that can plant components occur, with this information the duration of a state transition from a first state to a second state and / or the energy requirements of the component during the state transition may include.
  • the device also called Energychaltcontrol ⁇ ler, further described. It enables the compo ⁇ nents of a plant, the possible states and building state transitions each plant component and to define the logical interdependencies and save. Under logical dependencies is understood in the following that a switching operation of at least one conditioning component further requires to ⁇ stands of other system components to control arranged a plant or a plant part. For the states and state transitions, further information has been created which will later be helpful or even necessary for switching. This information includes z. B. the power ⁇ recordings in the individual component states, as well as the times and the load curves for each state transitions in the components.
  • the Energyschaltcont ⁇ roller By knowing the dependencies between the components of the system, it is (the Energyschaltcont ⁇ roller) of the device possible to switch each component in its various states.
  • the plant in predefi ⁇ ned total states can (are made up of combinations of the states of the components) are switched. This is not only the system can on and off automatically ⁇ to, but it can also defined energy-saving stands to ⁇ in non-productive operation, so-called standby states, as well as energy-saving states in production, for example,
  • the configuration for the energy switching controller can be made by parameterization. This allows the complex logical, temporal and energy-related dependencies in the plant at the various possible
  • An advantage of the device according to the invention or the method according to the invention is therefore that there is a lot of information about the system, which then z. B. to a total Overview of the system and its current state can be used, or are available for calculation in other systems.
  • state models states and state transitions
  • n-dimensional state space By describing the dependencies, the possible paths between overall states of the system, that is to say combinations of the states of the individual components and their dependencies, within this state space are limited to the paths that can be safely reached for the system.
  • FIG. 8 shows the system from FIG. 7 with models according to the invention
  • FIG. 9 shows an exemplary system with a plurality of energy switch controllers.
  • the power switching controller contains the following functions in its interface upwards (ie to higher-level systems):
  • a communication to the higher-level systems can take place, if available. For example, on the MES 21, regarding breaks, company breaks and production plans.
  • an energy state model 332 is shown by way of example. This is already included in the component.
  • FIG. 3 shows a prior art system analogous to FIG. 2, which represents support / implementation of the prior art disconnection logic. This is accommodated in the respective plant controllers or in the controllers of the subsystems, on / off switching.
  • FIG. 4 shows an exemplary plant 12 and state model 13. This is a test plant in which small parts are filled into bottles, the bottles are checked for correct content and then emptied again.
  • the state is then changed: only in the case of state changes in the model is it necessary to switch in the real plant.
  • FIG. 13y a state model is now shown in FIG.
  • the states of the real component are shown, which, however, are advantageously further simplified for use for the energy-saving controller, to the simplified state model 13x.
  • the two states live operation and idling are as summarized, z31, to a collective state Be ⁇ drive that contains the state production release.
  • Some states are unchanged, such as "power actuation is ready," which is referred to in the model as a standby, Z32, or OFF, indicated in the other model with AUS, z35.
  • Some individual states can in turn be summarized beispielswei ⁇ se malfunction station and emergency stop.
  • the OFF state here describes the lowest Energyni ⁇ veau, from which the system can be switched on again.
  • UNDEFINED refers to all system states from which automatic switching may not take place.
  • the STANDBY states are characterized by a lower power consumption than in the operating state.
  • Figure 7 is provides for the exemplary system a possible Ag ⁇ gregierung of components of the system into subsystems ones shown,. There are multi-level hierarchies possible depen ⁇ pendencies can be inherited through multiple levels.
  • FIG. 8 shows the plant from FIG. 7 with state models according to the invention, in particular for aggregate components.
  • the power switching controller In order for the power switching controller to always have an overview of the dependencies of the components of a system in order to be able to switch them in a coordinated manner, it is necessary for it to be sufficiently high in the hierarchy of the components. However, it is possible to equip parts of a plant (eg a machine or a line) that are relatively self-sufficient - ie have only little dependency on other components outside - with their own energy switching controller, which then in turn via its own interface can be used by a higher power ⁇ switching controller. As a result, a hierarchical staggering of energy switching controllers is also possible, see FIG. 9.
  • a plant eg a machine or a line

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for controlling a system or part of a system, comprising system components. The control uses a structural model of the system and mode models of the components housed in the system. The used models also contain information relating to possible modes the system components can pass into, and to the respective energy consumption of the components in the respective state, together with additional information relating to the logical dependencies between the individual components in the respective energetic states. Using logical dependencies, it is understood that a connection process of at least one system component requires additional modes of other system components in order to control a system or part of a system in a controlled manner. The knowledge of the dependencies between the components of the system enable the device (the energy controller), to connect each component in the different modes thereof. The system can also be connected in predefined global modes (composed of combinations of component modes). The invention enables not only the system to be automatically connected and disconnected but it can also enables it to be switched to the defined energy-saving mode in non-productive operation, also known as standby mode, and to the energy-saving mode in productive operation, e.g. partial load operation.

Description

Beschreibung description
Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage und Verfahren hierzu Device for energy-efficient control of a system and method for this purpose
Industrielle Anlagen, auch Automatisierungsanlagen genannt, werden zur automatisierten Herstellung von Produkten und zur automatisierten Durchführung von Prozessen verwendet. Sie setzen sich, abhängig von den Anforderungen an die Anlage, aus sehr vielen kleinen und großen Komponenten zusammen. In diesen Komponenten werden die unterschiedlichsten Funktionalitäten, beispielsweise das Messen, Steuern, Regeln, die Bedienung der Komponenten über Schnittstellen und die Kommunikation zwischen den Komponenten und den Schnittstellen realisiert. Bei den Komponenten kann es sich um einzelne Maschinen, Fördereinheiten oder ganze Fertigungszellen mit innerer Struktur handeln. Zwischen diesen Komponenten bestehen auch Abhängigkeiten, die beispielsweise vorschreiben, dass eine bestimmte Komponente erst ein- oder abgeschaltet werden kann, wenn eine oder mehrere andere Komponenten sich in einem definierten Zustand befinden. Industrial plants, also called automation systems, are used for the automated production of products and for the automated execution of processes. Depending on the requirements of the system, they are composed of many small and large components. In these components, a variety of functionalities, such as measuring, controlling, controlling, the operation of the components via interfaces and the communication between the components and the interfaces are realized. The components may be individual machines, conveyor units or entire manufacturing cells with internal structure. There are also dependencies between these components, which, for example, dictate that a particular component can not be turned on or off until one or more other components are in a defined state.
Das Hoch- oder Runterfahren einer solchen komplexen Anlage ist ein Prozess, der sich zum einen über einen langen Zeitraum erstreckt als auch manuell erfolgt, weil das Zusammen¬ spiel der Komponenten zu komplex ist, um eine Ablaufsequenz explizit zu programmieren. The raising or lowering of such a complex system is a process that extends for a long period of time as well as done manually, because the ¬ game of components is too complex to program a sequence sequence explicitly.
Diese Umstände haben zur Folge, dass in Stillstandszeiten dieser Anlage die einzelnen Komponenten zwar nichts produzieren, aber dennoch in betriebsbereitem Zustand sind, so dass nach wie vor ein erheblicher Energieverbrauch anfällt. Untersuchungen bei Automobilproduzenten haben gezeigt, dass der Energieverbrauch einer nicht produzierenden Anlage bis zu 60% gegenüber einer Anlage im produzierenden Betrieb liegt. Hier gibt es ein sehr großes Einsparpotential. Darüber hinaus ist meist nicht bekannt, welche Komponenten in welchen Zuständen wie viel Energie verbrauchen und welche Zeiten für Zustandswechsel benötigt werden. Damit fehlt also die Voraussetzung, um beurteilen zu können, ob es sinnvoll ist bestimmte Teile der Anlage, z. B. während kurzer Pausen, abzuschalten . As a result of these circumstances, the individual components do not produce anything during downtimes of this plant, but they are still in working order, so that a considerable amount of energy is still consumed. Investigations with automobile manufacturers have shown that the energy consumption of a non-producing plant is up to 60% compared to a plant in the producing plant. There is a huge savings potential here. In addition, it is usually not known which components in which states consume how much energy and which times are required for state changes. Thus, the prerequisite is missing to assess whether it makes sense certain parts of the system, eg. B. during short breaks off.
Auch ein Schalten in energiesparende Zustände, z. B. Standby, wird heute nicht vorgenommen, da solche Zustände in der Anla¬ ge nicht vorgesehen und implementiert sind. Darüber hinaus würde auch ein Schalten in solche Zustände die Kenntnis über die Abhängigkeiten in der Anlage erfordern. Also switching to energy-saving conditions, eg. As standby, is not made today, since such conditions in the Anla ¬ ge are not provided and implemented. In addition, switching to such states would require knowledge of the dependencies in the plant.
Stand der Technik State of the art
Es gibt bislang keine technische Lösung für dieses Problem. Die Inbetriebnahme einer Anlage erfolgt manuell durch erfah¬ renes Personal. Das Ausschalten und Einschalten von Produkti¬ onsanlagen nach der ersten Inbetriebnahme wird heute meist unterlassen, da für die manuelle Durchführung der Schaltvorgänge der einzelnen Komponenten besonderes Personal mit sehr detailliertem Wissen über die Abhängigkeiten der unterschiedlichen Komponenten untereinander und wie diese zu synchronisieren sind, notwendig ist. Wenn überhaupt, werden Anlagen nur in zu langen Nichtproduktivzeiten, zum Beispiel in Werksferien abgeschaltet. Das Wiedereinschalten der Anlage dauert dann teilweise viele Stunden und kann nur von einigen wenigen Personen durchgeführt werden. So far there is no technical solution to this problem. The commissioning of a plant is done manually by experi ¬ renes staff. Switching off and switching on producti ¬ onsanlagen after the first start-up is now usually omitted because, it is necessary to manually perform the switching operations of the individual components special staff with very detailed knowledge of the dependencies of the various components to each other and how these are to be synchronized. If anything, systems are shut down only in too long non-productive times, for example during plant holidays. Restarting the system then takes many hours and can only be done by a few people.
Es ist Aufgabe der Erfindung, für die oben genannten Probleme eine Lösung anzugeben und eine Vorrichtung sowie ein Verfah- ren anzugeben, welches eine automatisierte energieeffiziente Steuerung einer Anlage ermöglicht. It is an object of the invention to provide a solution to the above-mentioned problems and to provide a device and a method which allows automated energy-efficient control of a system.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Patent¬ anspruch 1 und durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 12. The object is achieved by a device according to patent ¬ claim 1 and by a method according to claim 12.
Die anmeldungsgemäße Vorrichtung steuert eine Anlage oder ei¬ nen Teil einer Anlage, bestehend aus Anlagenkomponenten. Sie umfasst Mittel zur Speicherung eines Strukturmodells der zu steuernden Anlage oder des Anlagenteils, wobei das Struktur¬ modell aus von der Anlage umfassten Komponenten besteht. Wei¬ terhin umfasst sie Mittel zur Speicherung von Zustandsmodel- len zu den in der Anlage oder in dem Anlagenteil umfassten Komponenten, Mittel zur Speicherung von tatsächlich den Komponenten zugeordneten energetischen oder funktionalen Zuständen sowie möglichen Zustandsübergängen zwischen den einzelnen Komponentenzuständen, Mittel zur Speicherung von Abhängigkeiten zwischen von der Anlage oder dem Anlagenteil umfassten Komponenten und eine Entscheidungslogik auf Basis der Auswertung der gespeicherten Informationen. The device according to the application controls a system or egg ¬ nen part of a system consisting of system components. she comprises means for storing a structural model of the controlled plant or plant part, wherein the structural model comprises ¬ encompassed by the system components. Wei ¬ terhin it comprises means for storing Zustandsmodel- len on in the system or in the part of the system included components, means for storing actually the components associated with energy or functional states and possible state transitions between the different component states, means for storing dependencies components comprised of the plant or the plant part and a decision logic based on the evaluation of the stored information.
Das anmeldungsgemäße Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage, bestehend aus Anlagenkomponenten mit einem gespeicherten Strukturmodell der zu steuernden Anlage oder des Anlagenteils, zumindest ei¬ nem gespeicherten Zustandsmodell von zumindest einem in der Anlage oder in dem Anlagenteil umfassten Komponenten, möglichen energetischen oder funktionalen Zustände der Komponenten, sowie möglichen Zustandsübergängen zwischen den einzelnen Komponentenzuständen, und gespeicherten Abhängigkeiten zwischen von der Anlage oder dem Anlagenteil umfassten Komponenten wobei anhand des Strukturmodells, dem zumindest einen Zustandsmodell, den möglichen Zuständen der enthaltenen Komponenten und möglichen Zustandsübergängen zwischen den komponenteneigenen Zuständen sowie den Abhängigkeiten zwischen den Komponenten eine Berechnung einer automatisierten Steuerungsabfolge der einzelnen Anlagenkomponenten erfolgt um den jeweils möglichst energieeffizientesten Zustand der Anlage zu erreichen . The application according to the method for energy-efficient control of a system or part of a system consisting of system components with a stored structural model of the system to be controlled or plant part, at least ei ¬ nem stored state model of at least one included in the system or in the system components, possible energetic or functional states of the components, as well as possible state transitions between the individual component states, and stored dependencies between components comprised by the plant or plant part, based on the structural model, the at least one state model, the possible states of the contained components and possible state transitions between the component's own states and the dependencies between the components a calculation of an automated control sequence of the individual plant components takes place around the respective most energy to achieve the most efficient condition of the plant.
Weitere vorteilhafte Aus führungs formen sind in den Unteransprüchen angegeben. Further advantageous embodiments are specified in the subclaims.
Vorteilhafterweise werden weitere Informationen zu energeti¬ schen Leistungsaufnahmen in möglichen Zuständen der Anlagenkomponenten bei der Berechnung verwendet. Ebenfalls für die Berechnung verwendet werden können Informa¬ tionen zu den Zustandsübergängen, welche zwischen den möglichen Zuständen, die Anlagenkomponenten auftreten können, wobei diese Informationen die Dauer eines Zustandsübergangs von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand und/oder den Energiebedarf der Komponente während des Zustandsübergangs umfassen können. Advantageously, additional information is used to rule Energeti ¬ power consumptions in possible states of the system components in the calculation. May also be used for the calculation Informa ¬ functions to the state transitions which between the possible states that can plant components occur, with this information the duration of a state transition from a first state to a second state and / or the energy requirements of the component during the state transition may include.
Die möglichen Zustände der in der Anlage oder in dem Anlagenteil umfassten Komponenten können vorteilhafterweise zumin- dest einen der folgenden Zustände einnehmen:  The possible states of the components included in the plant or in the plant part can advantageously occupy at least one of the following states:
- Ein  - One
- Aus  - Out
- Ruhezustand  - Hibernation
- Teillast  - Part load
- Volllast  - full load
- Leerlauf.  - Neutral.
Weitere Informationen zur Berechnung einer vorteilhaften Steuerungsabfolge betreffen Abhängigkeiten zwischen den Komponenten selber, können insbesondere die jeweiligen Zustände sein, in denen sich die Komponenten befinden. Further information for calculating an advantageous control sequence relates to dependencies between the components themselves, in particular the respective states in which the components are located.
Diese Informationen können logische, zeitliche oder energeti- sehe Abhängigkeiten betreffen. This information can relate to logical, temporal or energetic dependencies.
In einer weiteren Ausgestaltungsform erfolgt ein möglicher Zustandsübergang einer in der Anlage oder in dem Anlagenteil umfassten Komponente automatisch, insbesondere angesteuert durch einen Zeitgeber. In a further embodiment, a possible state transition of a component included in the system or in the system component takes place automatically, in particular triggered by a timer.
Die Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage weist weiterhin vorteilhafter Weise zumindest eine Schnittstelle zur Kommunikation mit zu- mindest einer zu steuernden Anlagenkomponente auf. Die zumin¬ dest eine Schnittstelle kann zur Informationsabfrage von der zumindest einen zu steuernden Anlagenkomponente verwendet werden . Über die zumindest eine Schnittstelle werden in einer weite¬ ren vorteilhaften Ausgestaltung die Steuerungsbefehle an die zu steuernden Anlagenkomponenten weiter gegeben. The device for energy-efficient control of a system or of a part of a system further advantageously has at least one interface for communication with at least one system component to be controlled. The at least one interface can ¬ a system to be controlled component to be used for information retrieval from the at least. Via the at least one interface, the control commands are passed on to the system to be controlled components in a wide ¬ ren advantageous embodiment.
Es wird möglichst über Standardschnittstellen kommuniziert, (z. B. zukünftige Erweiterungen von PROFIenergy) mit der Anlage - d. h. mit den Komponenten, die zu der Anlage gehören. Über diese Schnittstellen zu den Komponenten ist es möglich, die jeweiligen Komponenten in unterschiedliche Zustände zu versetzen. Jede Komponente kann mehrere unterschiedliche Zu¬ stände - abhängig von der Pro ektierung - besitzen (z. B. ausgeschaltet, verschieden Standby-Zustände, verschiedene Synchronisationszustände, Betriebsbereit, Betriebsfreigabe u. v.m. ) . If possible, it communicates via standard interfaces (eg future extensions of PROFIenergy) with the plant - ie with the components that belong to the plant. These interfaces to the components make it possible to put the respective components in different states. Each component can have several different to ¬ stands - depending on the Pro ektierung - have (. Eg off different standby states, different synchronization states, Ready, operation enable many more).
Die Vorrichtung umfasst vorteilhafterweise zumindest eine weitere Schnittstelle zur Kommunikation mit zumindest einem überlagerten System, bei dem es sich insbesondere um ein Fertigungsmanagementsystem (MES), Produktionsleitsystem, Prozes- süberwachungs- und Steuerungssystem (SCADA) , Störungsmanage¬ mentsystem, Materialführungssystem oder ein Lastmanagementsystem handelt. The apparatus advantageously comprises at least one further interface for communicating with at least one higher-level system, which in particular, a manufacturing execution system (MES), production control system, processor-süberwachungs- and control system (SCADA), fault Manage ¬ management system, material guiding system or a load management system is.
Die Berechnung der automatisierten Steuerungsabfolge durch das erfindungsgemäße Verfahren erfolgt vorteilhafterweise durch Anwendung von Algorithmen der Graphentheorie. The calculation of the automated control sequence by the method according to the invention advantageously takes place by application of algorithms of graph theory.
Im folgenden wird die Vorrichtung, auch Energieschaltcontrol¬ ler genannt, weiter beschrieben. Er ermöglicht es die Kompo¬ nenten einer Anlage, die möglichen Zustände und Zustandsüber- gänge je Anlagen-Komponente und die logischen Abhängigkeiten untereinander zu definieren und zu speichern. Unter logischen Abhängigkeiten wird dabei im Folgenden verstanden, dass ein Schaltvorgang zumindest einer Anlagen-Komponente weitere Zu¬ stände anderer Anlagen-Komponenten voraussetzt, um eine Anlage oder einen Anlagenteil geordnet zu steuern. Für die Zustände und Zustandsübergänge weitere Informationen angelegt, die später zur Schaltung hilfreich oder gar notwendig sind. Diese Informationen umfassen z. B. die Leistungs¬ aufnahmen in den einzelnen Komponenten-Zuständen, sowie die Zeiten und die Lastverläufe für jeweiligen Zustandsübergänge in den Komponenten. In the following, the device, also called Energiechaltcontrol ¬ ler, further described. It enables the compo ¬ nents of a plant, the possible states and building state transitions each plant component and to define the logical interdependencies and save. Under logical dependencies is understood in the following that a switching operation of at least one conditioning component further requires to ¬ stands of other system components to control arranged a plant or a plant part. For the states and state transitions, further information has been created which will later be helpful or even necessary for switching. This information includes z. B. the power ¬ recordings in the individual component states, as well as the times and the load curves for each state transitions in the components.
Durch die Kenntnis der Abhängigkeiten zwischen den Komponenten der Anlage ist es der Vorrichtung (dem Energieschaltcont¬ roller) möglich, jede Komponente in ihre verschiedenen Zustände zu schalten. Damit kann auch die Anlage in vordefi¬ nierte Gesamtzustände (setzen sich zusammen aus Kombinationen der Zustände der Komponenten) geschaltet werden. Hiermit kann nicht nur die Anlage automatisch ein- und ausgeschaltet wer¬ den, sondern es können auch definierte energiesparende Zu¬ stände im Nichtproduktivbetrieb, sogenannte Standby-Zustände, sowie energiesparende Zustände im Produktivbetrieb, z.B. By knowing the dependencies between the components of the system, it is (the Energieschaltcont ¬ roller) of the device possible to switch each component in its various states. Thus the plant in predefi ¬ ned total states can (are made up of combinations of the states of the components) are switched. This is not only the system can on and off automatically ¬ to, but it can also defined energy-saving stands to ¬ in non-productive operation, so-called standby states, as well as energy-saving states in production, for example,
Teillastbetrieb, angefahren werden. Part load operation, to be approached.
Die Werte für diese Informationen können auf folgende Weisen ermittelt werden: The values for this information can be determined in the following ways:
- Angaben in der Projektierung, oder  - Information in the configuration, or
- über eine Systeminitialisierung, oder  via a system initialization, or
- durch permanentes Ermitteln zur Laufzeit, und damit gegebe¬ nenfalls notwendiges Nachjustieren der Werte in den Einstel¬ lungen . - by continuously determining at runtime, and thus gegebe ¬ appropriate, necessary readjustment of values in the SET ¬ ments.
Die Projektierung für den Energieschaltcontroller kann durch eine Parametrierung vorgenommen werden. Dies ermöglicht, die komplexen logischen, zeitlichen und energietechnischen Abhängigkeiten in der Anlage bei den verschiedenen möglichen The configuration for the energy switching controller can be made by parameterization. This allows the complex logical, temporal and energy-related dependencies in the plant at the various possible
Schaltvorgängen einfach zu definieren und damit beherrschbar zu machen. Switching processes are easy to define and thus manageable.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es daher, dass viele Auskünfte über die Anlage vorliegen, die dann z. B. zu einer Gesamt- Übersicht der Anlage und deren aktuellem Zustand genutzt wer den können, oder auch zur Berechnung in anderen Systemen zur Verfügung stehen. An advantage of the device according to the invention or the method according to the invention is therefore that there is a lot of information about the system, which then z. B. to a total Overview of the system and its current state can be used, or are available for calculation in other systems.
Die Definition der Zustandsmodelle (Zustände und Zustands- übergänge) aller Komponenten in einer Anlage und deren mögli che Kombinationen legt einen n-dimensionalen Zustandsraum fest. Durch die Beschreibung der Abhängigkeiten werden die möglichen Pfade zwischen Gesamtzuständen der Anlage, also di Kombinationen aus den Zuständen der Einzelkomponenten und de ren Abhängigkeiten, innerhalb dieses Zustandsraumes auf die für die Anlage sicher erreichbaren Pfade eingeschränkt. The definition of state models (states and state transitions) of all components in a plant and their possible combinations defines an n-dimensional state space. By describing the dependencies, the possible paths between overall states of the system, that is to say combinations of the states of the individual components and their dependencies, within this state space are limited to the paths that can be safely reached for the system.
Mit bekannten Algorithmen der Graphentheorie (beispielsweise durch Beschreibung als CSP - Constraint-Satisfaction-Problem z. B. mittels Minimal-Conflict-Heuristik oder Backtracking) können nun sinnvolle Pfade unter verschiedenen Kriterien aus gewählt werden, z.B. schnellster Pfad, oder energetisch bester Pfad. Darüber hinaus muss das System in der Lage sein, dynamisch auf Abweichungen im ursprünglichen Plan zu reagieren, die sich bei der Ausführung des Pfaddurchlaufs ergeben. Dies können sowohl Abweichungen der Istwerte von den Planwer ten, z.B. längere Schaltdauer als geplant, sein als auch Änderungen der Vorgabewerte, z.B. Schwellwerte für die Leis¬ tungsaufnahme . With well-known algorithms of graph theory (for example, by describing as CSP constraint satisfaction problem eg by means of minimal conflict heuristic or backtracking), meaningful paths can now be selected under different criteria, eg fastest path, or energetically best path. In addition, the system must be able to respond dynamically to deviations in the original plan that result from executing the path traversal. These can be both deviations of the actual values of the ten Planwer such longer switching time than planned to be and change the default values, such as threshold values for the Leis ¬ con- sumption.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen: The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:
FIG 1 eine Übersicht über einen Energieschaltcontroller mit 1 shows an overview of an energy switching with
Schnittstellen,  interfaces,
FIG 2 ein System mit Teilanlage  2 shows a system with subsystem
FIG 3 ein zu Figur 2 analoges System nach dem Stand der  3 shows an analogous to Figure 2 system according to the prior
Technik,  Technology,
FIG 4 ein beispielhaftes Anlagen- und Zustandsmodell , 4 shows an exemplary system and state model,
FIG 5 ein beispielhaftes Zustandsmodell, 5 shows an exemplary state model,
FIG 6 ein Zustandmodell mit Abhängigkeiten, FIG 7 eine beispielhafte Anlage, 6 shows a state model with dependencies, 7 shows an exemplary plant,
FIG 8 die Anlage aus Fig 7 mit erfindungsgemäßen Modellen, FIG 9 eine beispielhafte Anlage mit mehreren Energieschalt¬ controllern . 8 shows the system from FIG. 7 with models according to the invention, FIG. 9 shows an exemplary system with a plurality of energy switch controllers.
Der erfindungsgemäße Energieschaltcontroller erlaubt es, eine Anlage oder Anlagenteile automatisch in verschiedene Be¬ triebs- und Nichtbetriebszustände zu schalten, sowohl für die Anlage als Ganzes als auch für ihre einzelnen Komponenten. Da der Energieschaltcontroller auch Informationen über die The energy shift controller according to the invention makes it possible to switch a plant or plant parts automatically into different Be ¬ operating and non-operating states, both for the system as a whole and for its individual components. Because the power switch controller also has information about the
Schaltzeiten der einzelnen Zustandsübergänge, sowie die Energieverbräuche in Zuständen und Zustandsübergängen hat, ist es ihm möglich, auch komplexe Anfragen so zu verarbeiten, dass die Anlage in die energetisch günstigsten Zustände geht und dabei sichergestellt ist, dass sie bei Bedarf auch wieder verfügbar ist. So enthält der Energieschaltcontroller in seiner Schnittstelle nach oben (also zu übergeordneten Systemen) unter anderem folgende Funktionen:  Switching times of the individual state transitions, as well as the energy consumption in states and state transitions, it is possible for him to process even complex requests so that the system goes into the most energetically favorable states and it is ensured that it is available again when needed. For example, the power switching controller contains the following functions in its interface upwards (ie to higher-level systems):
• Schalte die Anlage/einen Anlagenteil zu einer vorbestimmten Uhrzeit für eine bestimmte Zeit in den energetisch günstigs¬ ten Zustand, beispielsweise jede Nacht oder am Wochenende.• Switch the system / part of the system at a predetermined time for a certain time in the energetically favorable ¬ th state, for example, every night or weekend.
• Schalte die Anlage/einen Anlagenteil in den energetisch günstigsten Zustand, in dem jedoch sichergestellt ist, dass die Anlage binnen einer bestimmten Zeit wieder in den Produk- tivbetrieb geschalten werden kann, beispielsweise während ei¬ ner Produktionspause. • Switch the system / one piece of equipment in the most energetically favorable state in which, however, ensures that the system can be switched tivbetrieb within a certain time again in the production, for example during ei ¬ ner production break.
• Schalte die Anlage/einen Anlagenteil in einem Zustand (pro¬ duktiv oder nicht-produktiv) , in dem sie einen bestimmten Energieverbrauch nicht überschreitet. • switching off the system / a system part in a state (per ¬-productive or non-productive) in which not to exceed a certain power consumption.
· Schalte die Anlage / einen Anlagenteil ab oder ein, bei zeitlich variabler Nichtnutzung, insbesondere auch bei unge- planten Ereignissen wie Störungen, Materialengpässen oder bei Nichtverfügbarkeit von Ressourcen. Das Auftreten und die Dau¬ er einer solchen Situation ist häufig nicht genau vorherzuse- hen, anzugeben oder kann erst zu einem späteren Zeitpunkt präzisiert werden. Figur 1 zeigt eine Übersicht über die erfindungsgemäße Vor¬ richtung 1. Dargestellt sind die generischen Funktionen der eigentlichen Steuerung, Entscheidungslogik, die die Berechnung ihrer Steuerungsbefehle basiert auf dem Aufbau der zu steuernden Anlagen ( teile ) , Strukturmodell der Anlage, und dem oder den Zustandsdefinition der jeweiligen Bestandteile, Allgemeines Zustandsmodell 1-4. Weitere Informationen können vorliegen über Zustandsübergänge, 17, Abhängigkeiten, 18, und weitere Informationen zu den Übergängen, 19, 19' . · Disconnect or shut down the system / part of the system if it is not used for a certain period of time, especially in the event of unplanned events such as faults, material shortages or unavailability of resources. The occurrence and duration of such a situation is often not exactly predictable, can be stated or can only be specified at a later date. FIG. 1 shows an overview of the device 1 according to the invention. Shown are the generic functions of the actual control, decision logic, which is the calculation of its control commands based on the structure of the systems (parts) to be controlled, the structure model of the system, and the state definition (s) of the respective components, general state model 1-4. Further information can be available on state transitions, 17, dependencies, 18, and further information on the transitions, 19, 19 '.
Der Energieschaltcontroller ESC, 1, kann durch viele andere Systeme genutzt werden. Hierfür weist er eine geeignete The power switching controller ESC, 1, can be used by many other systems. For this he has a suitable
Schnittstelle zu überlagerten Systemen auf, 14. Interface to higher-level systems, 14.
Ein paar mögliche Beispiele für solche Systeme sind: A few possible examples of such systems are:
· Ein Produktsplanungssystem, 21, und ein MES-System wissen über Pausenzeiten und Betriebsruhen Bescheid. Sie nutzen den Energieschaltcontroller, 1, um für die bekannten Pausen in den energetisch besten Zustand zu schalten und gleichzeitig sicherzustellen, dass die Anlage wieder verfügbar ist, wenn sie wieder benötigt wird. · A product planning system, 21, and an MES system are aware of break times and company breaks. They use the power switching controller, 1, to switch to the most energetic state for the known breaks while ensuring that the system is available again when it is needed again.
• Ein Störungsmanagement weiß, dass durch die Störung eines Anlagenteils andere Anlagenteile zurzeit nicht mehr benötigt werden, da sie z. B. keine Teile mehr geliefert bekommen. Nun kann das Störungsmanagement mithilfe des Energieschaltcont- rollers diese nicht benötigten Anlagenteile in einen energie¬ sparenden Standby-Zustand schicken. Voraussichtlich muss dabei sichergestellt werden, dass die Anlagenteile in einer be¬ stimmten Zeit "wiedererweckt", also in den Produktivbetrieb zurückgeschaltet werden können. • A fault management knows that the disruption of a part of the plant means that other parts of the plant are no longer needed at the moment, as they are no longer needed. B. get no more parts delivered. Fault management can now use the Energieschaltcont- rollers these plant components are not required to send in an energy-¬-saving standby state. Expected to be ensured that the system parts "resurrected" in a ¬ be certain time, so they can be switched back into production.
· Ein Lastmanagementsystem, 23, oder zukünftig auch ein De- mand-Response-Controller mit Verbindung zu einem Smart Grid, sollen zur Lastspitzenregelung Teile der Anlage ab- oder in Standby-Zustände schalten können. Hierzu können diese Systeme zuerst durch den Energieschalt¬ controller 1 ermitteln, in welchen Zuständen und mit welcher Leistungsaufnahme die Anlage und ihre Komponenten aktuell laufen. Außerdem kann er ermitteln, in welche Zustände (pro- duktiv oder nicht-produktiv) sich die einzelnen Komponenten schalten lassen. Mit Hilfe von Vorgaben (die natürlich auch die vom Energieschaltcontroller ermittelbaren Abhängigkeiten berücksichtigen) kann das Lastmanagementsystem nun den Ener- gieschaltcontroller auffordern, die Gesamtanlage oder Teile davon in energiesparende Zustände (produktiv oder nichtpro¬ duktiv) zu fahren. · A load management system, 23, or in the future a command response controller with a connection to a smart grid, should be able to switch off or switch off parts of the system for peak load control. For this purpose, these systems can first be determined by the energy switching controller 1, in which states and with which power consumption the system and its components are currently running. He can also determine which states (pro- productive or non-productive), the individual components can be switched. With the help of specifications (which of course also take into account the ascertainable from the power switching controller dependencies) can now call on the power switch controller to drive the entire system or parts of it in energy-saving states (productive or between non-¬-productive) load management system.
• Ein Materialführungssystem weiß, dass durch unterschiedliche Geschwindigkeiten und Puffer in der Anlage, oder durch redundante Anlagenteile manche Anlagenteile nur zeitweise verwendet werden. Da es auch weiß, wann und wie lange diese Anlagenteile verwendet werden bzw. nicht verwendet werden, können solche Teile (müssen natürlich als Komponenten im Energieschaltcontroller modelliert sein) über den Energie- schaltcontroller für die Zeit der NichtVerwendung in den energetisch günstigsten Zustand geschalten werden. Auch könnten solche Anlagenteile in Teilbetriebszustände, z. B. lang¬ samere Produkten, geschalten werden. Eine entsprechende Steuerung der betroffenen Anlagen / Anlagenteile / Komponenten 31, 32, 33, 34 erfolgt dann über anlagenspezifische Schnittstellen, 15. Spezifische Anpassungen sind erforderlich. Die Anbindung der Komponenten ist auf verschiedene Art und Weise möglich, beispielhaft sind hier vier verschiedene Möglichkeiten dargestellt: • A material handling system knows that due to different speeds and buffers in the plant, or due to redundant plant parts, some parts of the plant are only used intermittently. Since it also knows when and how long these parts of the system will be used or will not be used, such parts (must, of course, be modeled as components in the power switching controller) can be switched to the most energetic state by the power switching controller for the time of non-use. Also, such system parts could be in partial operating conditions, eg. As long ¬ samere products are switched. A corresponding control of the affected equipment / plant components / components 31, 32, 33, 34 then takes place via plant-specific interfaces, 15. Specific adjustments are required. The connection of the components is possible in various ways, for example, four different possibilities are shown here:
• mittels spezifischem programmierten Zugriff auf die Komponente PLC1,  • by means of specific programmed access to the component PLC1,
• über ein standardisiertes Kommunikationsprotokoll OPC UA • via a standardized communication protocol OPC UA
• mit direktem Zugriff - Funktionsblock) • with direct access - function block)
· zusätzlich zum allgemeinen Zustandsmodell kann auch noch ein lokales Zustandsmodell auf der Komponente, PLC4, hinter¬ legt sein. · In addition to general state model can also be a local state model on the component PLC4 behind ¬ puts his.
FIG 2 stellt ein System mit Teilanlage dar, gemäß dem Vor- richtungsanspruch . Als weiterer Vorteil kann die standardisierte Schnittstelle von Ab-/und Zuschaltfunktion auf Cont¬ rollerebene (beispielsweise über eine ProfiEnergy Schnitt¬ stelle Vx) angesehen werden. Die Parametrierung des Energy- Schalt-Controllers ESC, wie weiter unten beschrieben, führt dazu, dass bei Veränderung der Gegebenheiten in der Anlage das Programm selber nicht oder nur minimal geändert werden muss, sondern lediglich die Parametrierung, also die Defini- tionen der Modelldefinitionen der Anlage und / oder der Komponenten und oder der Zustände und Zustandsübergänge der An¬ lage/Anlagenteile. Dort, 101, wird unter anderem das Monito¬ ring und die Parametrierung durchgeführt. Weiterhin wird hier jede Änderung, die beispielsweise bei einem Geräteaustausch erforderlich ist, eingegeben, sowie eine mögliche Handbedie¬ nung . FIG. 2 shows a system with subsystem according to the device claim. As another advantage, the standardized interface of shut-off / control function and to Cont ¬ roller plane (for example, a PROFIenergy interface ¬ put Vx) are considered. The parameterization of the energy Switching controller ESC, as described below, means that when changing the conditions in the system, the program itself does not have to be changed or only minimal, but only the parameterization, ie the definitions of the model definitions of the system and / or components and or the states and state transitions of the An ¬ location / plant components. There, 101, is performed Monito ¬ ring and the parameterization among others. Further, any change that is required for example in a device replacement is input, and a possible Handbedie ¬ voltage here.
Über die Schnittstelle, 4, kann eine Kommunikation zu den übergeordneten Systemen erfolgen, soweit vorhanden. Bei- spielsweise zu dem MES 21, bezüglich Pausen, Betriebsruhen und Fertigungsplänen. Das Störungsmanagement 24, und das Lastmanagement 23 zur Abschaltung bei Lastspitzen. Via the interface 4, a communication to the higher-level systems can take place, if available. For example, on the MES 21, regarding breaks, company breaks and production plans. The fault management 24, and the load management 23 for switching off at peak loads.
In der einen dargestellten Komponente, Maschine2, ist bei- spielhaft ein Energiezustandsmodell 332 eingezeichnet. Dieses ist in der Komponente bereits enthalten. In the one illustrated component, machine 2, an energy state model 332 is shown by way of example. This is already included in the component.
Figur 3 zeigt ein zu Figur 2 analoges System nach dem Stand der Technik, welches eine Unterstützung / Implementierung der Ab-/Zuschaltlogik nach dem Stand der Technik darstellt. Diese ist bei den jeweiligen Anlagencontrollern oder in den Controllern der Teilanlagen untergebracht, An-/Abschalten . FIG. 3 shows a prior art system analogous to FIG. 2, which represents support / implementation of the prior art disconnection logic. This is accommodated in the respective plant controllers or in the controllers of the subsystems, on / off switching.
Nachteilig bei dieser Lösung, welche auch über proprietäre Schnittstellen verfügt, ist, dass die Realisierung in der Re- gel anlagenspezifisch geschieht, also mit jeder neuen Anlage oder Änderung in einer bestehenden Anlage eine neue Realisierung umgesetzt werden muss. Diese Lösung weist also geringe Flexibilität bei Änderungen oder Erweiterungen auf. Es ist auch nur eine sehr grobe Einschätzung des Energiebe¬ darfs über die gesamte Anlage möglich, spätere Änderungen und neuere Meßergebnisse können nicht mehr oder nur mit sehr gro¬ ßem Aufwand berücksichtigt werden. Die Figur 4 zeigt ein beispielhaftes Anlagen- 12 und Zu- standsmodell 13. Dabei handelt es sich um eine Testanlage, in der Kleinteile in Flaschen gefüllt, die Flaschen auf richti- gen Inhalt überprüft und dann wieder geleert werden. A disadvantage of this solution, which also has proprietary interfaces, is that the implementation usually takes place system-specifically, ie a new implementation must be implemented with each new installation or change in an existing installation. So this solution has little flexibility for changes or extensions. It is also only a very rough estimate of Energiebe ¬ needs for supplies of the entire system possible subsequent changes and recent results can no longer or only with very great effort ¬ SSEM be considered. FIG. 4 shows an exemplary plant 12 and state model 13. This is a test plant in which small parts are filled into bottles, the bottles are checked for correct content and then emptied again.
Das Anlagenmodell beschreibt dabei die zahlreichen Teilkompo¬ nenten inklusive den Abhängigkeiten, die im Folgenden kurz aufgezählt werden: The plant model here describes the numerous Teilkompo ¬ components including the dependencies that are listed in the following:
TS - Transportsystem TS transport system
LK - Lager / Kommisionierung LK - Stock / Commisioning
Dl - Verdeckelungsstation Dl - capping station
D2 - Entdeckelungsstation D2 - Discovery Station
AF - Abfüllstation AF - filling station
EL - Entleerungsstation EL - emptying station
FP- Flaschenpicker FP bottle picker
Pl/2 - PrüfStation 1 und 2.  Pl / 2 test station 1 and 2.
Das Zustandsmodell der Anlage ist daneben angezeigt, es ist als Graph dargestellt, mit den beispielhaften Zuständen AUS, Betriebsbereit, Produktionsfreigabe, Standby, Sync Zustand und Undefined. Mit Pfeilen sind dabei die möglichen Zustands- übergänge angezeigt, der Zustand Betriebsbereit ist mehrfach vorhanden, für jeden Anlagenteil.  The state model of the plant is displayed next to it, it is shown as a graph, with the example states OFF, Ready, Production Release, Standby, Sync State and Undefined. Arrows indicate the possible state transitions, the state ready for operation is available multiple times, for each part of the plant.
Die Verbindung von dem Modell zur Anlage geschieht wie folgt: Zunächst wird der Zustand ausgelesen. Die realen Zustandsinformationen werden auf Zustände im Modell abgebildet. Dies ist in Figur 5 noch näher erläutert. The connection from the model to the plant is as follows: First, the state is read out. The real state information is mapped to states in the model. This is explained in more detail in FIG.
In einem zweiten Schritt wird der Zustand dann geändert: nur bei Zustandsänderungen im Modell ist ein Schalten in der rea- len Anlage erforderlich.  In a second step, the state is then changed: only in the case of state changes in the model is it necessary to switch in the real plant.
Basierend auf dieser Beispielanlage ist nun in Figur 5 ein Zustandsmodell aufgezeigt. Auf der rechten Seite 13y sind die Zustände der realen Komponente dargestellt, welche jedoch für die Verwendung für den Energiesparcontroller vorteilhafter- weise noch vereinfacht werden, zu dem vereinfachten Zustandsmodell 13x. Es werden zum Beispiel die beiden Zustände Produktivbetrieb und Leerlauf zusammengefasst , z31, zu einem Sammelzustand Be¬ trieb, der den Zustand Produktionsfreigabe enthält. Manche Zustände werden unverändert übernommen, beispielsweise „Auto- matik bereit" der im Modell als Standby bezeichnet wird, Z32, oder AUSGESCHALTET, welche im anderen Modell mit AUS bezeichnet ist, z35. Im realen Anlagenmodell können auch mehrere Einzelzustände wiederum zusammengefasst werden, beispielswei¬ se STÖRUNG STATION und NOTHALT. Based on this example plant, a state model is now shown in FIG. On the right side 13y, the states of the real component are shown, which, however, are advantageously further simplified for use for the energy-saving controller, to the simplified state model 13x. The two states live operation and idling are as summarized, z31, to a collective state Be ¬ drive that contains the state production release. Some states are unchanged, such as "power actuation is ready," which is referred to in the model as a standby, Z32, or OFF, indicated in the other model with AUS, z35. In real plant model and several individual states can in turn be summarized beispielswei ¬ se malfunction station and emergency stop.
Der Zustand AUS beschreibt dabei das niedrigste Energieni¬ veau, aus dem das System wieder eingeschaltet werden kann. Dagegen bezeichnet UNDEFINED alle Systemzustände, aus denen nicht mehr automatisch geschaltet werden darf. Die STANDBY Zustände zeichnen sich durch eine geringere Leistungsaufnahme als im Betriebszustand aus. The OFF state here describes the lowest Energieni ¬ veau, from which the system can be switched on again. By contrast, UNDEFINED refers to all system states from which automatic switching may not take place. The STANDBY states are characterized by a lower power consumption than in the operating state.
In Figur 6 ist das Zustandmodell 13x aus Figur 5 ausgeführt für den Anlagenteil Transportsystem NTS, Z2, mit ergänzenden Voraussetzungen und Abhängigkeiten versehen. Bedingung 1, Bedl, beschreibt einen Ubergang von AUTOMATIK nach AUTOMATIK BEREIT der Verdeckelungs- bzw. Entdeckelungsstation . Bedingung 2, Bed2, legt unter anderem fest, in welchem Zustand die Anlagenkomponenten sein müssen, bevor die Anlagenkomponente Transportsystem NTS ausgeschaltet werden darf. Umgekehrt legt Bedingung 3, Bed3, fest, welche Stationen wieder eingeschaltet sein müssen, bevor das Transportsystem wieder eingeschaltet werden darf. In FIG. 6, the state model 13x from FIG. 5 is designed for the installation part transport system NTS, Z2, provided with additional requirements and dependencies. Condition 1, Bedl, describes a transition from AUTOMATIC to AUTOMATIC READY of the capping or de-capping station. Condition 2, Bed2, determines, among other things, the condition in which the system components must be before the system component Transport System NTS may be switched off. Conversely, Condition 3, Bed3, determines which stations need to be turned back on before the transport system is allowed to be turned on again.
In Figur 7 ist für die beispielhafte Anlage eine mögliche Ag¬ gregierung von Komponenten der Anlage in Teilanlagen darge- stellt. Es sind dabei mehrstufige Hierarchien möglich, Abhän¬ gigkeiten können über mehrere Ebenen vererbt werden. In Figure 7 is provides for the exemplary system a possible Ag ¬ gregierung of components of the system into subsystems ones shown,. There are multi-level hierarchies possible depen ¬ pendencies can be inherited through multiple levels.
Figur 8 zeigt die Anlage aus Figur 7 mit erfindungsgemäßen Zustandsmodellen insbesondere für Aggregatkomponenten. FIG. 8 shows the plant from FIG. 7 with state models according to the invention, in particular for aggregate components.
Die allgemeinen Modelle werden mit Abläufen und Zugriffen in der Anlage verknüpft, AVer. Zustandsaggregationen zeigen Schaltreihenfolgen auf allgemeinen Modellen der Subebene (n) . Es können nach Bedarf einfache Regeln gebildet werden, bei- spielsweise: „Wenn alle unterlagerten Komponenten den Zustand AUS eingenommen haben, dann ist die aggregierte Komponente ebenfalls im Zustand AUS. Auch komplexere Entscheidungen sind möglich, so dass eine Kombination von ausgewählten Zuständen in den Einzelkomponenten einen STA DBY Zustand in der aggregierten Komponente ergeben. Auch bei aggregierten Komponenten können die jeweiligen Abhängigkeiten und Zustandsänderungsbe- dingungen festgelegt werden. Entsprechende Definitionen können dem Bedien-Personal bei der Festlegung gegebenenfalls mit Unterstützung durch ein geeignetes Werkzeug zur Auswahl angeboten werden. The general models are linked to processes and accesses in the plant, AVer. State aggregations show switching orders on general models of the sublevel (s). Simple rules can be formed as needed, For example: "If all subordinate components have the state OFF, then the aggregated component is also in the state OFF. Even more complex decisions are possible, so that a combination of selected states in the individual components results in a STA DBY state in the aggregated component. The respective dependencies and state change conditions can also be defined for aggregated components. Corresponding definitions can be offered to the operating personnel in the determination, if necessary with the assistance of a suitable tool for selection.
Damit der Energieschaltcontroller immer den Überblick über die Abhängigkeiten der Komponenten einer Anlage haben muss, um diese koordiniert schalten zu können, ist es notwendig, dass er sich in der Hierarchie der Komponenten jeweils hoch genug befindet. Wohl aber ist es möglich, Teile einer Anlage (z. B. eine Maschine oder eine Linie), die für sich relativ autark funktionieren - also nur geringe Abhängigkeiten zu an- deren Komponenten außerhalb haben - mit einem eigenen Energieschaltcontroller auszustatten, der dann wiederum über seine eigene Schnittstelle von einem übergeordneten Energie¬ schaltcontroller verwendet werden kann. Hierdurch ist auch eine hierarchische Staffelung von Energieschaltcontrollern möglich, siehe Figur 9. In order for the power switching controller to always have an overview of the dependencies of the components of a system in order to be able to switch them in a coordinated manner, it is necessary for it to be sufficiently high in the hierarchy of the components. However, it is possible to equip parts of a plant (eg a machine or a line) that are relatively self-sufficient - ie have only little dependency on other components outside - with their own energy switching controller, which then in turn via its own interface can be used by a higher power ¬ switching controller. As a result, a hierarchical staggering of energy switching controllers is also possible, see FIG. 9.
Bezugs zeichenliste Reference sign list
ESC Energieschaltcontrol1er ESC energy switching controller
FB Fumktionsblock  FB Fumktionblock
MES Manufacturing Execution System  MES Manufacturing Execution System
AF Abfüllstation  AF filling station
Dl VerdeckelungsStation  Dl capping station
D2 EntdeckelungsStation  D2 Discovery Station
EL EntleerungsStation  EL emptying station
FP Flaschenpicker  FP bottle picker
LK Lager / Kommissionierung  LK warehouse / picking
Px PrüfStation  Px testing station
TS TransportSystem  TS transport system
OPC UA OPC Unified Architecture  OPC UA OPC Unified Architecture
PLC Programmable Logic Controller, Speicherprogrammierbare PLC Programmable Logic Controller, Programmable Logic
Steuerung control
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition  SCADA Supervisory Control and Data Acquisition

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1) zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage (Anlage) , bestehend aus Anlagenkomponenten, mit 1. Device (1) for energy-efficient control of a system or part of a system (system), consisting of system components, with
- Mitteln zur Speicherung eines Strukturmodells (12) der zu steuernden Anlage oder des Anlagenteils, bestehend aus von der Anlage umfassten Komponenten (31, ..34), Means for storing a structural model (12) of the plant or plant part to be controlled, consisting of components (31, ..34) included in the plant,
- Mitteln zur Speicherung von zumindest einem Zustandsmo- dell (Allgemeines Zustandsmodell 1 -4, 13a, ..13d) der in der Anlage oder in dem Anlagenteil umfassten Kompo¬ nenten ( 31 , ..34 ) , - means for storing at least one state model (General Model state 1 -4, 13a, ..13d) of the included in the plant or plant part in the compo nents ¬ (31, ..34),
- Mittel zur Speicherung von tatsächlich den Komponenten zugeordneten energetischen oder funktionalen Zuständen sowie möglichen Zustandsübergängen (17) zwischen den einzelnen Komponentenzuständen,  Means for storing energetic or functional states actually associated with the components and possible state transitions (17) between the individual component states,
- Mittel zur Speicherung von Abhängigkeiten (18) zwischen von der Anlage oder dem Anlagenteil umfassten Komponenten ( 31 , ..34 ) , und  - means for storing dependencies (18) between components comprised by the plant or the plant part (31, ..34), and
- eine Entscheidungslogik (11) zur Auswertung der gespeicherten Informationen.  - Decision logic (11) for the evaluation of the stored information.
2. Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage (Anlage) oder eines Teils einer Anlage gemäß Patentanspruch 1, 2. Device for the energy-efficient control of a plant (plant) or part of a plant according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
weitere Informationen (19) gespeichert sind zu möglichen Zu¬ ständen, die Anlagenkomponenten einnehmen können, bezüglich der energetischen Leistungsaufnahme der Komponente in einem Zustand. further information (19) stored stands for possible to ¬, may take the system components with respect to the energy consumption of the component in a state.
3. Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass 3. A device for energy-efficient control of a system or part of a system according to claim 1 or 2, characterized in that
weitere Informationen (19') gespeichert sind zu den Zustands¬ übergängen, welche zwischen den möglichen Zuständen, die Anlagenkomponenten einnehmen können, auftreten können, und diese Informationen die Dauer eines Zustandsübergangs von ei¬ nem ersten Zustand in einen zweiten Zustand und/oder die energetische Leistungsaufnahme der Komponente während des Zu¬ standsübergangs umfassen. further information (19 ') is stored to the state ¬ transitions that can occur between the possible states that can assume plant components, and This information includes the duration of a state transition of egg ¬ nem first state to a second state and / or the energy consumption of the component during the stand to ¬ transition.
4. Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 4. A device for energy-efficient control of a system or part of a system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
weitere Informationen gespeichert sind zu Abhängigkeiten zwischen den Komponenten, insbesondere den jeweiligen Zuständen, in denen sich die Komponenten befinden. Further information is stored on dependencies between the components, in particular the respective states in which the components are located.
5. Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß Patentanspruch 4, 5. A device for energy-efficient control of a system or part of a system according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die weitere Informationen, die gespeichert sind zu Abhängig¬ keiten zwischen den Komponenten, logische, zeitliche oder energetische Abhängigkeiten betreffen. the more information stored relating to Depending ¬ speeds between components, logical, time or energy dependencies.
6. Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 6. Device for the energy-efficient control of a system or part of a system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Vorrichtung zumindest eine Schnittstelle (15) umfasst zur Kommunikation mit zumindest einer zu steuernden Anlagenkomponente (31, 32, 33, 34) . the device comprises at least one interface (15) for communication with at least one plant component (31, 32, 33, 34) to be controlled.
7. Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß Patentanspruch 6, 7. A device for energy-efficient control of a system or part of a system according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die zumindest eine Schnittstelle (15) zur Informationsabfrage von der zumindest einen zu steuernden Anlagenkomponente (31, 32, 33, 34) verwendet wird. the at least one interface (15) is used to retrieve information from the at least one plant component (31, 32, 33, 34) to be controlled.
8. Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß Patentanspruch 6, 8. A device for energy-efficient control of a system or part of a system according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Schnittstelle (15) zur Abgabe von Steue¬ rungsbefehlen an die zumindest eine zu steuernden Anlagenkomponente (31, 32, 33, 34) verwendet wird. characterized in that the at least one interface (15) is used for dispensing of control systems ¬ approximately commands to the at least one component to be controlled (31, 32, 33, 34).
9. Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 9. A device for energy-efficient control of a system or part of a system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Vorrichtung zumindest eine Schnittstelle umfasst zur Kom- munikation mit zumindest einem überlagertem System (14), insbesondere ein Fertigungsmanagementsystem (21, MES), Produktionsleitsystem, Prozessüberwachungs- und Steuerungssystem (22, SCADA) oder ein Lastmanagementsystem (23) . the device comprises at least one interface for communication with at least one superimposed system (14), in particular a production management system (21, MES), production control system, process monitoring and control system (22, SCADA) or a load management system (23).
10. Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 10. A device for energy-efficient control of a system or part of a system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die möglichen Zustände der in der Anlage oder in dem Anlagenteil umfassten Komponenten zumindest einen der folgenden Zustände umfassen: the possible states of the components included in the plant or in the plant part comprise at least one of the following states:
- Ein  - One
- Aus  - Out
- Ruhezustand  - Hibernation
- Teillast  - Part load
- Volllast  - full load
- Leerlauf.  - Neutral.
11. Vorrichtung zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 11. A device for energy-efficient control of a system or part of a system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
ein möglicher Zustandsübergang einer in der Anlage oder in dem Anlagenteil umfassten Komponente automatisch erfolgt, insbesondere angesteuert durch einen Zeitgeber. a possible state transition of a component included in the system or in the system part takes place automatically, in particular triggered by a timer.
12. Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage (Anlage) oder eines Teils einer Anlage, bestehend aus Anla¬ genkomponenten (31, 32, 33, 34), mit 12. A method for energy-efficient control of a system (system) or a part of a system consisting of Anla ¬ genkomponenten (31, 32, 33, 34), with
- einem gespeicherten Strukturmodell (12) der zu steuern- den Anlage oder des Anlagenteils, bestehend aus von der a stored structural model (12) of the plant to be controlled or of the plant part consisting of
Anlage umfassten Komponenten (Komponentel , ...), Facility comprised components (components, ...),
- zumindest einem gespeicherten Zustandsmodell (13a,  at least one stored state model (13a,
...13d) von zumindest einem in der Anlage oder in dem Anlagenteil umfassten Komponenten (Komponentel, 2, 3, 4) ,  ... 13d) of at least one component (components 2, 3, 4) included in the installation or in the installation part,
- möglichen energetischen oder funktionalen Zustände der Komponenten, sowie möglichen Zustandsübergängen zwischen den einzelnen Komponentenzuständen, und  possible energetic or functional states of the components, as well as possible state transitions between the individual component states, and
- gespeicherten Abhängigkeiten zwischen von der Anlage  - stored dependencies between from the plant
oder dem Anlagenteil umfassten Komponenten (Komponentel, or component parts (components, components,
... ) ...)
bei dem anhand des Strukturmodells, dem zumindest einen Zustandsmodell, den möglichen Zuständen der enthaltenen Komponenten und möglichen Zustandsübergängen zwischen den komponenteneigenen Zuständen sowie den Abhängigkeiten zwischen den Komponenten eine Berechnung einer automatisierten Steuerungsabfolge der einzelnen Anlagenkomponenten erfolgt (31, 32, 33, 34) um den jeweils energieeffizientes¬ ten Zustand der Anlage zu erreichen. in which, based on the structural model, the at least one state model, the possible states of the components contained and possible state transitions between the component-specific states and the dependencies between the components, an automatic control sequence of the individual system components is calculated (31, 32, 33, 34) by each energy efficient ¬ th state of the system to achieve.
13. Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage (Anlage) oder eines Teils einer Anlage gemäß Patentanspruch 12, 13. A method for energy-efficient control of a system (plant) or part of a system according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Berechnung der Steuerung weitere Informationen (19) über die energetische Leistungsaufnahme der Komponente in einem bekannten Zustand berücksichtigt. the calculation of the control takes into account further information (19) about the energetic power consumption of the component in a known state.
14. Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß Patentanspruch 12 oder14. A method for energy-efficient control of a system or part of a system according to claim 12 or
13, 13
dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der Steuerung weitere Informationen (19') über die Zustandsübergänge, welche zwischen den möglichen Zustän¬ den, die Anlagenkomponenten einnehmen können, auftreten können, berücksichtigt wobei characterized in that the calculation of the further information (19 ') control over the state transitions that can occur between the possible competent ¬ which can take into consideration system components, wherein
diese Informationen die Dauer eines Zustandsübergangs von ei¬ nem ersten Zustand in einen zweiten Zustand und/oder die energetische Leistungsaufnahme der Komponente während des Zu¬ standsübergangs umfassen. This information includes the duration of a state transition of egg ¬ nem first state to a second state and / or the energy consumption of the component during the stand to ¬ transition.
15. Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß einem der vorherigen Patentansprüche 12 - 14, 15. Method for the energy-efficient control of a system or of a part of a system according to one of the preceding claims 12-14,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Berechnung der Steuerung weitere Informationen verwendet zu Abhängigkeiten zwischen den Komponenten, insbesondere den jeweiligen Zuständen, in denen sich die Komponenten befinden. The calculation of the controller uses more information about dependencies between the components, in particular the respective states in which the components are located.
16. Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß Patentanspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass 16. A method for energy-efficient control of a system or part of a system according to claim 15, characterized in that
die zur Berechnung der Steuerung verwendeten weiteren Informationen logische, zeitliche oder energetische Abhängigkeiten zwischen den Komponenten betreffen. the further information used to calculate the control relates to logical, temporal or energetic dependencies between the components.
17. Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß einem der vorherigen Patentansprüche, 17. Method for the energy-efficient control of a system or part of a system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Steuerung erfolgt durch Kommunikation mit zumindest einer zu steuernden Anlagenkomponente (31, 32, 33, 34) über zumindest eine anlagenspezifische Schnittstelle (15) . the control is effected by communication with at least one plant component (31, 32, 33, 34) to be controlled via at least one plant-specific interface (15).
18. Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß Patentanspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass 18. A method for energy-efficient control of a system or part of a system according to claim 17, characterized in that
über die zumindest eine Schnittstelle (15) Informationen von der zumindest einen zu steuernden Anlagenkomponente (31, 32, 33, 34) abgefragt werden. Information about at least one plant component (31, 32, 33, 34) to be controlled can be queried via the at least one interface (15).
19. Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß Patentanspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass 19. A method for energy-efficient control of a system or part of a system according to claim 17, characterized in that
Steuerungsbefehle an die zumindest eine zu steuernden Anla¬ genkomponente (31, 32, 33, 34) über die zumindest eine Control commands to the at least one to be controlled Appendices ¬ gene component (31, 32, 33, 34) via the at least one
Schnittstelle (15) abgegeben werden. Interface (15) are delivered.
20. Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß einem der vorherigen Patentansprüche 12 bis 19, 20. Method for the energy-efficient control of a plant or of a part of a plant according to one of the preceding claims 12 to 19,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
eine Kommunikation mit zumindest einem überlagertem System (2) erfolgt, über zumindest eine zweite Schnittstelle (14), insbesondere mit einem Fertigungsmanagementsystem (21, MES), Produktionsleitsystem, Prozessüberwachungs- und steuerungs- system (22, SCADA) oder einem Lastmanagementsystem (23) . Communication with at least one superimposed system (2) takes place via at least one second interface (14), in particular with a production management system (21, MES), production control system, process monitoring and control system (22, SCADA) or a load management system (23). ,
21. Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß einem der vorherigen Patentansprüche 12 bis 20, 21. Method for the energy-efficient control of a plant or of a part of a plant according to one of the preceding claims 12 to 20,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die möglichen Zustände der in der Anlage oder in dem Anlagenteil umfassten Komponenten zumindest einen der folgenden Zu- stände umfassen: the possible states of the components included in the plant or in the plant part comprise at least one of the following states:
- Ein  - One
- Aus  - Out
- Ruhezustand  - Hibernation
- Teillast  - Part load
- Volllast  - full load
- Leerlauf.  - Neutral.
22. Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß einem der vorherigen Pa- tentansprüche 12 bis 21, 22. Method for the energy-efficient control of a system or of a part of a system according to one of the preceding patent claims 12 to 21,
dadurch gekennzeichnet, dass ein möglicher Zustandsübergang einer in der Anlage oder in dem Anlagenteil umfassten Komponente automatisch erfolgt, insbesondere angesteuert durch einen Zeitgeber. characterized in that a possible state transition of a component included in the system or in the system part takes place automatically, in particular triggered by a timer.
23. Verfahren zur energieeffizienten Steuerung einer Anlage oder eines Teils einer Anlage gemäß einem der vorherigen Patentansprüche 12 bis 22, 23. Method for the energy-efficient control of a system or part of a system according to one of the preceding claims 12 to 22,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Berechnung der automatisierten Steuerungsabfolge erfolgt durch Anwendung von Algorithmen der Graphentheorie. the calculation of the automated control sequence is done using algorithms of graph theory.
EP11766956.4A 2011-09-29 2011-09-29 Device for the energy-efficient control of a system and method therefor Withdrawn EP2726945A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2011/067007 WO2013044964A1 (en) 2011-09-29 2011-09-29 Device for the energy-efficient control of a system and method therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2726945A1 true EP2726945A1 (en) 2014-05-07

Family

ID=44764129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11766956.4A Withdrawn EP2726945A1 (en) 2011-09-29 2011-09-29 Device for the energy-efficient control of a system and method therefor

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2726945A1 (en)
WO (1) WO2013044964A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190011893A1 (en) * 2015-08-20 2019-01-10 Siemens Aktiengesellschaft Method for generating a switching sequence in an industrial system, and device

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013216069A1 (en) * 2013-08-14 2015-02-19 Siemens Aktiengesellschaft Method for the energy-efficient operation of automation devices of an industrial automation system and simulation system
DE102014202386A1 (en) 2014-02-11 2015-08-13 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for controlling a production plant
WO2015135577A1 (en) 2014-03-12 2015-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Device for operating an automation plant with reduced energy consumption
EP3018542B1 (en) 2014-11-06 2018-12-26 Siemens Aktiengesellschaft Automation system with power reduced break operation
DE102014226075A1 (en) 2014-12-16 2016-06-16 Siemens Aktiengesellschaft Device for coordinated control of an operating state of a production plant and production system and method
EP3229084A1 (en) * 2016-04-05 2017-10-11 Siemens Aktiengesellschaft Method and assembly for the acquisition of indications to consumption a resource of a plurality of consumers in a system
DE102016107560A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 Festo Ag & Co. Kg Life cycle management system for plant components
DE102021121306A1 (en) 2021-08-17 2023-02-23 Krones Aktiengesellschaft Method for operating mechatronic function modules for manufacturing, treating, inspecting and/or transporting containers and production plant with the function modules

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5469553A (en) * 1992-04-16 1995-11-21 Quantum Corporation Event driven power reducing software state machine
DE10306273A1 (en) * 2003-02-14 2004-09-02 Siemens Ag Mathematical model for a metallurgical plant and optimization method for the operation of a metallurgical plant using such a model
US8738190B2 (en) * 2010-01-08 2014-05-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. Industrial control energy object

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2013044964A1 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190011893A1 (en) * 2015-08-20 2019-01-10 Siemens Aktiengesellschaft Method for generating a switching sequence in an industrial system, and device
US10534338B2 (en) 2015-08-20 2020-01-14 Siemens Aktiengesellschaft Method for generating a switching sequence in an industrial system, and device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013044964A1 (en) 2013-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2726945A1 (en) Device for the energy-efficient control of a system and method therefor
EP2192458B1 (en) Control components and method for energy management in an industrial automation installation
EP2192457A1 (en) Automation components for an industrial automation arrangement and method for activating an operating status
WO2013171234A1 (en) Method for the monitoring, control and data-collection of system components of a service-oriented automation system, and a service-oriented automation system for carrying out said method
WO2005107035A2 (en) Power supply device
EP2422243A1 (en) Safety controller for controlling an automated system and method for generating a user program for a safety controller
WO2018114404A1 (en) Method for structuring an existing grid for distributing electric energy
EP2533112B1 (en) Method for monitoring an assembly
WO2013131556A1 (en) Method and device for the energy-efficient control of a plant
WO2014140253A1 (en) Development of a higher-level model
EP2798418B1 (en) Device and method for the automatic generation of power-up sequences in an installation
EP2971769B1 (en) R&i scheme input for a process for controlling and/or supervising a compressor system
WO2013044962A1 (en) Tool for assisting an energy-efficient control and method therefor
DE102011122516A1 (en) Method for reduction of e.g. resource consumption of machine tool in automation field, involves switching system mechanisms between work mode with higher power requirement and power saving mode with lower power requirement
DE102020134409B3 (en) Intermediate unit for a field device with an energy store and method
EP2729854B1 (en) Method for determining component parameters and device
DE102011013102A1 (en) Method for the optimization of non-productive times in production processes of machine tools
DE102011122515A1 (en) Method for reducing consumption of energy resource of automation device, involves determining event of input and output of event interface equipment installation, to initiate exchange between operation mode and power saving mode
EP3207430B1 (en) Method for coordinated control of an operating state of a production plant, and production system and method
EP3056951A1 (en) Operating method for load management of a system and corresponding fuel agent
DE102020134408A1 (en) Operating unit for field devices with an energy store and an associated field device
EP2073336A1 (en) Electrical device for managing several electric consumer branch pipes
WO2015135577A1 (en) Device for operating an automation plant with reduced energy consumption

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140130

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20150408

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20160521