EP2708218A1

EP2708218A1 - Wheelchair, particulary for people with spastic paralysis

Info

Publication number: EP2708218A1
Application number: EP20130179727
Authority: EP
Inventors: Christian Sutter; Maria Sutter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-17
Filing date: 2013-08-08
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2033-08-08
Also published as: AT13500U1; EP2708218B1

Abstract

The wheelchair (1) has wheels (3) that are rotatably attached at a base frame (2). A backrest portion (7) is connected with a seat surface (6). The seat surface is moved along forward and backward directions with respect to the base frame by a slewing mechanism. The seat surface is set approximately parallel to a starting position, during movement of the seat surface by the slewing mechanism with respect to the base frame.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl, insbesondere zur Therapie von Personen mit spastischen Lähmungen, aufweisend an einem Grundgestell drehbar befestigte Räder, eine Sitzfläche sowie ein mit der Sitzfläche verbundenes Rückenlehnenteil, wobei die Sitzfläche durch einen Schwenkmechanismus relativ zum Grundgestell bewegbar, insbesondere vor- und zurückbewegbar ist.The invention relates to a wheelchair, in particular for the treatment of persons with spastic paralyzes, having on a base frame rotatably mounted wheels, a seat and a backrest connected to the seat back part, wherein the seat is movable by a pivoting mechanism relative to the base frame, in particular forward and zurückbewegbar ,

Patienten mit spastischen Lähmungen verbringen einen großen Teil einer Zeit in Rollstühlen. Insbesondere Kinder, die an spastischen Lähmungen erkrankt sind, haben jedoch häufig einen hohen Bewegungsdrang und fühlen sich in Rollstühlen des Standes der Technik eingeengt und unwohl. Weiter bedürfen solche Patienten einer Bewegungstherapie, bei welcher Gelenke passiv bewegt werden, um deren Beweglichkeit zu erhalten.Patients with spasticity suffer from a lot of time in wheelchairs. In particular, children who suffer from spasticity, but often have a high urge to move and feel confined in wheelchairs of the prior art and uncomfortable. Furthermore, such patients require exercise therapy in which joints are passively moved to maintain their mobility.

Auch für weitere Personen, welche an einer Erkrankung und/oder einer Behinderung wie schlaffen Lähmungen leiden, kann eine Bewegungstherapie zweckmäßig sein. Eine Bewegungstherapie ist gegenwärtig jedoch nur außerhalb des Rollstuhles bzw. mit Unterstützung eines Physiotherapeuten möglich.Movement therapy may also be appropriate for other persons suffering from a disease and / or disability such as flaccid paralyzes. However, movement therapy is currently only possible outside the wheelchair or with the assistance of a physiotherapist.

Bekannte Vorrichtungen zur Therapie spastischer Lähmungen haben einen hohen Platzbedarf und erfordern daher ein hohes Maß an Stabilität, sodass diese Geräte nicht in einen Rollstuhl integrierbar sind. Aus dem Stand der Technik sind zwar Rollstühle mit bewegbaren Sitzflächen bekannt geworden, um eine Umlagerung eingeschränkt bewegungsfähiger Personen zu ermöglichen. Dabei klappt die Sitzfläche in einem Bogen nach vorne, wobei ein Neigungswinkel der Sitzfläche derart geändert wird, dass eine auf dem Rollstuhl befindliche Person leicht nach vorne aus dem Rollstuhl beispielsweise auf ein Bett rutscht. Für die Therapie von Patienten mit spastischen Lähmungen ist jedoch auch ein derartiger Rollstuhl nicht geeignet. Auch die Bewegungsfreiheit ist bei diesem Rollstuhl eingeschränkt, da der Rollstuhl wohl nur zum Umlagern des Patienten in einen bewegbaren Zustand gebracht wird, da die Patienten andernfalls aus dem Rollstuhl rutschen.Known devices for the treatment of spastic paralyzes have a high space requirement and therefore require a high degree of stability, so that these devices are not integrated into a wheelchair. Although wheelchairs having movable seating surfaces have become known from the prior art in order to enable a rearrangement of persons with restricted mobility. The seat flips forward in an arc, with a tilt angle of the seat is changed so that a person on the wheelchair easily slips forward out of the wheelchair, for example on a bed. However, such a wheelchair is not suitable for the therapy of patients with spastic paralyzes. Also, the freedom of movement is limited in this wheelchair, since the wheelchair is probably brought only to relocate the patient in a movable state, otherwise the patients slip out of the wheelchair.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Rollstuhl der eingangs genannten Art anzugeben, welcher einer Bewegungsfreiheit der Patienten verbessert und insbesondere eine Therapie für Patienten mit spastischen Lähmungen ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a wheelchair of the type mentioned, which improves the freedom of movement of patients and in particular allows therapy for patients with spasticity.

Diese Aufgabe wird durch einen Rollstuhl gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 20.This object is achieved by a wheelchair according to claim 1. Preferred embodiments are subject matter of claims 2 to 20.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiele. In den Zeichnungen, auf welche dabei Bezug genommen wird, zeigen:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Rollstuhl;
Fig. 2 ein Detail des Rollstuhles gemäß Fig. 1;
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Rollstuhles.

Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the embodiments illustrated below. In the drawings, to which reference is made, show:

Fig. 1 a wheelchair according to the invention;
Fig. 2 a detail of the wheelchair according to Fig. 1 ;
Fig. 3 shows a further embodiment of a wheelchair according to the invention.

Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Rollstuhl 1 in vereinfachter schematischer Darstellung. Ersichtlich ist, dass ein Schwenkmechanismus 4 vorgesehen ist, welcher eine Sitzfläche 6 mit einem Grundgestell 2 schwenkbar verbindet. Im Ausführungsbeispiel ist eine Verbindung zwischen dem Schwenkmechanismus 4 und der Sitzfläche 6 indirekt durch ein Gegenstück 10 und ein Rückenlehnenteil 7 hergestellt. Vorteilhafterweise ist die Sitzfläche 6 wie dargestellt gegenüber dem Rückenlehnenteil 7 um eine Klappachse 9 klappbar ausgeführt, sodass der Rollstuhl 1 bei Bedarf auf geringem Raum verstaut werden kann. Durch diese Ausführung ist auch eine Änderung einer Neigung der Sitzfläche 6 relativ zum Rückenlehnenteil 7 möglich. Eine derartige Verstellung kann rein mechanisch oder mittels eines Elektroantriebes erfolgen. Die Sitzfläche 6 ist jedoch in allen anderen Richtungen, insbesondere einer Bewegungsrichtung V, unbeweglich mit dem Rückenlehnenteil 7 verbunden, sodass eine Therapiebewegung vom Rückenlehnenteil 7 direkt auf die Sitzfläche 6 übertragen wird. Bei einer bevorzugten Ausführung gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine Vor- und Zurückbewegung der Sitzfläche 6 durch einen Druck auf das Rückenlehnenteil 7 eingeleitet. Alternativ ist eine schwenkbare Befestigung der Sitzfläche 6 am Grundgestell 2 möglich, wobei die Therapiebewegung nur von der Sitzfläche 6 ausgeführt wird und das Rückenlehnenteil 7 stillsteht. Die Sitzfläche 6 ist vorzugsweise höhenverstellbar ausgeführt, wobei eine stufenlose Einstellbarkeit oder definierte Höhenpositionen für die Sitzfläche vorgesehen sein können. Ein Mechanismus zur Höhenverstellung kann dabei in den Schwenkmechanismus 4 integriert sein oder in das Grundgestell 2, um den Schwenkmechanismus 4 mit der Sitzfläche 6 vertikal zu verschieben. Eine derartige Verstellung ist rein mechanisch oder auch mit einem Elektromotor ausführbar, um den Rollstuhl 1 besonders einfach an den jeweiligen Patienten anzupassen. Wie dargestellt ist das Grundgestell 2 vorzugsweise vorne offen ausgeführt, sodass bei einer Bewegung der Sitzfläche 6 gegenüber dem Grundgestell 2 Beine eines Patienten nicht mit dem Grundgestell 2 kollidieren. Bevorzugt ist das Grundgestell 2 in einer Draufsicht u-förmig ausgebildet. Während einer Therapie werden Füße des Patienten auf den Fußstützen 8 abgestützt, sodass durch eine Bewegung der Sitzfläche 6 Gelenke der Beine des Patienten passiv bewegt werden. In einer bevorzugten, nicht dargestellten Ausführungsform sind die Fußstützen 8 dazu mittels eines Faltmechanismus derart mit dem Grundgestell 2 verbunden, dass eine Position der Fußstützen 8 relativ zum Grundgestell 2 veränderbar und an mehreren Positionen fixierbar ist, um verschiedene Winkelpositionen der Gelenke des Patienten bei der Therapie zu ermöglichen. Jedoch ist auch eine Funktion ohne Fußstützen 8 möglich. Fig. 1 shows a wheelchair 1 according to the invention in a simplified schematic representation. It can be seen that a pivot mechanism 4 is provided which connects a seat surface 6 to a base frame 2 pivotally. In the exemplary embodiment, a connection between the pivot mechanism 4 and the seat surface 6 is made indirectly by a counterpart 10 and a backrest part 7. Advantageously, the seat surface 6 as shown against the backrest part 7 designed to be hinged to a folding axis 9, so that the wheelchair 1 can be stowed in a small space when needed. By this embodiment, a change in an inclination of the seat 6 relative to the backrest part 7 is possible. Such adjustment can be made purely mechanically or by means of an electric drive. The seat surface 6 is, however, in all other directions, in particular a direction of movement V, immovably connected to the backrest part 7, so that a therapy movement is transmitted from the backrest part 7 directly to the seat surface 6. In a preferred embodiment according to the illustrated embodiment, a forward and backward movement of the seat surface 6 is initiated by a pressure on the backrest part 7. Alternatively, a pivotable attachment of the seat surface 6 on the base frame 2 is possible, wherein the therapy movement is carried out only by the seat surface 6 and the backrest part 7 is stationary. The seat 6 is preferably designed to be height adjustable, with a stepless adjustability or defined Height positions can be provided for the seat. A mechanism for height adjustment can be integrated in the pivot mechanism 4 or in the base frame 2 to move the pivot mechanism 4 with the seat 6 vertically. Such an adjustment can be carried out purely mechanically or with an electric motor in order to adapt the wheelchair 1 to the particular patient in a particularly simple manner. As shown, the base frame 2 is preferably designed to be open at the front, so that upon movement of the seat surface 6 relative to the base frame 2, legs of a patient do not collide with the base frame 2. Preferably, the base frame 2 is U-shaped in a plan view. During therapy, feet of the patient are supported on the footrests 8 so that, by movement of the seat surface 6, joints of the patient's legs are passively moved. In a preferred, not shown embodiment, the footrests 8 are connected by means of a folding mechanism to the base frame 2 such that a position of the footrests 8 relative to the base frame 2 is changeable and fixable at several positions to different angular positions of the joints of the patient in the therapy to enable. However, a function without footrests 8 is possible.

Bei einem Fahrbetrieb des Rollstuhles 1 ist es vorzugsweise möglich, die durch den Schwenkmechanismus 4 beweglichen Teile des Rollstuhles 1 mittels eines nicht dargestellten Arretiermechanismus zu fixieren, um einen stabilen Fahrbetrieb zu gewährleisten. Der Arretiermechanismus kann beispielsweise durch einen handbetätigbaren Hebel realisiert sein, welcher die Sitzfläche 6 zur starren Fixierung mit dem Grundgestell 2 lösbar verbindet. Aufgrund der integralen Ausführung eines Rollstuhles 1 mit einem Therapiegerät ist es möglich, einen Aufwand der Konstruktion gering zu halten und ein minimales Gewicht von weniger als 20 Kilogramm zu erzielen. Bei einer Ausführung des erfindungsgemäßen Rollstuhles 1 als Elektrorollstuhl sind jedoch auch wesentlich höhere Massen möglich.In a driving operation of the wheelchair 1, it is preferably possible to fix the movable parts of the wheelchair 1 by the pivot mechanism 4 by means of a locking mechanism, not shown, to ensure a stable driving operation. The locking mechanism can be realized for example by a hand-operated lever, which connects the seat 6 for rigid fixation with the base frame 2 releasably. Due to the integral design of a wheelchair 1 with a therapy device, it is possible to keep construction costs low and to achieve a minimum weight of less than 20 kilograms. In an embodiment of the wheelchair 1 according to the invention as an electric wheelchair but also much higher masses are possible.

Für eine besondere Variabilität des Rollstuhles 1 ist es günstig, wenn die Räder 3 mittels Steckachsen an mehreren Positionen des Grundgestells 2 lösbar befestigbar sind. So kann der Rollstuhl 1 einfach an Patienten unterschiedlicher Größe adaptiert und zu einem Transport zerlegt werden. Dazu ist es vorteilhaft, wenn auch der Schwenkmechanismus 4 an mehreren Positionen des Grundgestells 2 befestigbar ist.For a particular variability of the wheelchair 1, it is advantageous if the wheels 3 are detachably fastened by means of through axles at a plurality of positions of the base frame 2. Thus, the wheelchair 1 can be easily adapted to patients of different sizes and disassembled for transport. For this purpose, it is advantageous if the pivot mechanism 4 can be fastened to a plurality of positions of the base frame 2.

Eine besonders hohe Kippsicherheit des Rollstuhles 1 wird in einer bevorzugten Variante durch einen entsprechenden Achsabstand der Räder 3 und nicht dargestellte Querstreben im Grundgestell 2 erreicht. Vorzugsweise ist das Rückenlehnenteil 7 in einer Höhe variabel ausgeführt; dies kann beispielsweise mittels eines Teleskoprohres erfolgen, an welchem ein Rückenteil befestigt ist. Besonders günstig ist es, wenn der Rollstuhl 1 derart ausgebildet ist, dass gesondert erhältliche Rückenteile (z. B. ein Rückenteil des Unternehmens Sunrise Medical mit der Handelsbezeichnung Jay 3) am Rollstuhl 1 befestigbar sind. Weiter ist es günstig, wenn der Rollstuhl 1 Armstützen aufweist, welche die vereinfachte Ausführung gemäß Fig. 1 nicht zeigt. Diese sind vorzugsweise in mehreren Positionen befestigbar.A particularly high tilting safety of the wheelchair 1 is achieved in a preferred variant by a corresponding center distance of the wheels 3 and not shown cross members in the base frame 2. Preferably, the backrest part 7 is made variable in height; This can be done for example by means of a telescopic tube to which a back part is attached. It is particularly favorable when the wheelchair 1 is designed such that separately available back parts (eg a back part of the company Sunrise Medical with the trade name Jay 3) can be fastened to the wheelchair 1. Further, it is advantageous if the wheelchair has 1 armrests, which the simplified design according to Fig. 1 not showing. These are preferably fastened in several positions.

Günstigerweise wird der Rollstuhl 1 mit einem modularen bzw. veränderbaren Grundgestell 2 ausgeführt, um verschiedene Rahmengrößen realisieren zu können. Besonders bevorzugt wird der Rollstuhl 1 mit einem elektromechanisch verstellbaren Grundgestell 2 ausgeführt, um eine Anpassung an verschiedene Körpergrößen besonders einfach zu ermöglichen. Bewährt hat es sich, dass die Sitzfläche 6 geteilt und nach vorne abklappbar ausgeführt ist. Besonders günstig ist es dabei, wenn eine vordere Hälfte oder ein vorderes Drittel der Sitzfläche 6 um eine Achse, welche etwa parallel zur Klappachse 9 ist, abgeklappt werden kann. So ist der Rollstuhl 1 an verschiedenste Körpergrößen und Trainingspositionen anpassbar. Weiter kann auch eine Feststellbremse vorgesehen sein, die günstigerweise derart am Rollstuhl 1 angeordnet ist, dass diese für den Patienten aus einer Sitzposition erreichbar ist.Conveniently, the wheelchair 1 is designed with a modular or changeable base frame 2 in order to realize different frame sizes. Particularly preferably, the wheelchair 1 is designed with an electromechanically adjustable base frame 2 in order to facilitate adaptation to different body sizes in a particularly simple manner. It has proven useful that the seat 6 is divided and folded down to the front. It is particularly advantageous if a front half or a front third of the seat 6 about an axis which is approximately parallel to the folding axis 9, can be folded down. Thus, the wheelchair 1 can be adapted to a wide variety of body sizes and training positions. Further, a parking brake may be provided, which is conveniently arranged on the wheelchair 1, that this is accessible to the patient from a sitting position.

Fig. 2 zeigt den Schwenkmechanismus 4 des Rollstuhles 1 im Detail, wobei zur besseren Illustration mehrere Teile des Rollstuhles 1 nicht dargestellt sind. Relativ zu Fig. 1 ist die Sitzfläche 6 in einer weiter vorne befindlichen Position dargestellt. Die Sitzfläche 6 ist durch den Schwenkmechanismus 4 im Wesentlichen parallel verschiebbar, sodass eine Neigung der Sitzfläche 6 während einer Bewegung im Wesentlichen konstant bleibt. Eine Ausgangsposition der Sitzfläche 6 ist jene Position, an welcher keine Auslenkung des Schwenkmechanismus 4 vorliegt, und entspricht dem tiefsten Punkt einer Bahn der Sitzfläche 6, welche durch den Schwenkmechanismus 4 definiert wird. Ersichtlich ist, dass der Schwenkmechanismus 4 vorzugsweise ähnlich einem sogenannten Parallelogrammlenker ausgebildet ist, der vier etwa gleich lange und im Wesentlichen parallele Hebel 5 aufweist, welche an einem Ende drehbar mit dem Grundgestell 2 verbunden und an einem zweiten Ende drehbar in einem Gegenstück 10 gelagert sind, welches mit der Sitzfläche 6 verbunden ist. Im Ausführungsbeispiel ist die Verbindung zwischen dem Schwenkmechanismus 4 und der Sitzfläche 6 durch das Rückenlehnenteil 7 hergestellt. So kann die Sitzfläche 6 besonders einfach durch einen Druck auf das Rückenlehnenteil 7 in eine Vor- und Zurückbewegung versetzt werden. Diese Bewegung ist üblicherweise bei einem Training etwa in Bewegungsrichtung V orientiert. Aufgrund der Ausführung des Schwenkmechanismus 4, die zumindest ähnlich einem Parallelogrammlenker ist, bleibt eine Neigung der Sitzfläche 6 bei einer Bewegung etwa konstant, wodurch ein Therapieeffekt erzielt wird, ohne dass das Risiko besteht, dass der Patient aus dem Rollstuhl 1 rutscht. So kann mit besonders geringem Kraftaufwand eine Bewegungstherapie für spastisch gelähmte Patienten im Rollstuhl 1 realisiert werden. Der Schwenkmechanismus 4 kann mit einem Elektromotor ausgestattet sein, um auch Patienten, welche den Schwenkmechanismus 4 nicht mehr selbst betätigen können, eine Bewegungstherapie zu ermöglichen. Vorzugsweise ist der Motor dabei mit zumindest einem Hebel 5 des Schwenkmechanismus 4 und dem Grundgestell 2 oder dem Gegenstück 10 verbunden und derart ausgeführt, dass dieser eine zyklische Vor-und Zurückbewegung ausführt, wie dies beispielsweise bei Scheibenwischermotoren bekannt ist. Dadurch wird eine zyklische bzw. oszillierende Vor- und Zurückbewegung des Schwenkmechanismus 4 erreicht. Im Ausführungsbeispiel ist der Schwenkmechanismus 4 mit vier Hebeln 5 ausgeführt. Selbstverständlich ist auch eine Ausführung möglich, welche weniger als vier Hebel 5 aufweist, oder bei welcher jeweils zwei Hebel 5, die um eine gemeinsame Achse drehbar sind, zu einem Hebel 5 zusammengefasst sind, sodass der Schwenkmechanismus 4 mit einem vorderen und einem hinteren Hebel 5 ausgeführt wird. Auch sind alternative Ausführungen des Schwenkmechanismus 4 möglich, die eine im Wesentlichen parallele Verschiebung der Sitzfläche 6 zu Therapiezwecken ermöglichen. Fig. 2 shows the pivot mechanism 4 of the wheelchair 1 in detail, wherein for better illustration, several parts of the wheelchair 1 are not shown. In relation to Fig. 1 the seat 6 is shown in a forward position. The seat surface 6 is displaceable substantially parallel by the pivot mechanism 4, so that an inclination of the seat surface 6 remains substantially constant during a movement. A starting position of the seat 6 is that position where there is no deflection of the pivot mechanism 4, and corresponds to the lowest point of a path of the seat 6 defined by the pivot mechanism 4. It can be seen that the pivoting mechanism 4 is preferably similar to a so-called parallelogram link, which has four approximately equally long and substantially parallel levers 5, which at one end is rotatable with the base frame 2 connected and rotatably mounted at a second end in a counterpart 10, which is connected to the seat surface 6. In the embodiment, the connection between the pivot mechanism 4 and the seat surface 6 is made by the backrest part 7. Thus, the seat 6 can be particularly easily offset by a pressure on the backrest part 7 in a back and forth movement. This movement is usually oriented in a training about in the direction of movement V. Due to the design of the pivot mechanism 4, which is at least similar to a parallelogram, an inclination of the seat surface 6 remains approximately constant during a movement, whereby a therapeutic effect is achieved without the risk that the patient slips out of the wheelchair 1. Thus, a movement therapy for spastic paralyzed patients in wheelchairs 1 can be realized with very little effort. The swivel mechanism 4 may be equipped with an electric motor to enable movement therapy for patients who are no longer able to operate the swivel mechanism 4 themselves. Preferably, the motor is connected to at least one lever 5 of the pivoting mechanism 4 and the base frame 2 or the counterpart 10 and designed such that it performs a cyclic back and forth movement, as is known for example in windscreen wiper motors. As a result, a cyclical or oscillating back and forth movement of the pivot mechanism 4 is achieved. In the exemplary embodiment, the swivel mechanism 4 is designed with four levers 5. Of course, an embodiment is possible, which has less than four levers 5, or in which two levers 5, which are rotatable about a common axis, are combined to form a lever 5, so that the pivot mechanism 4 with a front and a rear lever. 5 is performed. Also alternative embodiments of the pivoting mechanism 4 are possible, which allow a substantially parallel displacement of the seat surface 6 for therapeutic purposes.

Ein erfindungsgemäßer Rollstuhl 1 ermöglicht eine Bewegungstherapie für Patienten mit spastischen Lähmungen. Es sind jedoch damit auch weitere Erkrankungen und Behinderungen, insbesondere schlaffe Lähmungen, therapierbar. Es ist möglich, Personen mit einer Restmobilität, wie Kranke und Senioren, zu therapieren und auch Patienten ohne Restmobilität, wie Gelähmte. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass der Patient zur Therapie nicht aus dem Rollstuhl 1 bewegt werden muss. Darüber hinaus ist auch eine Therapie für den Patienten ohne Physiotherapeuten und praktisch an jedem Ort möglich, sodass eine Therapiefrequenz erhöht wird, wodurch ein Therapieerfolg steigt. Aufgrund einer Klappbarkeit des Rollstuhles 1 in einer bevorzugten Variante ist auch eine hohe Einsatzflexibilität gegeben. Weiter bietet der erfindungsgemäße Rollstuhl 1 durch den Schwenkmechanismus 4 eine erhöhte Bewegungsfreiheit für Patienten, wovon insbesondere spastisch gelähmte Kinder profitieren, die üblicherweise einen hohen Bewegungsdrang verspüren.An inventive wheelchair 1 allows movement therapy for patients with spasticity. However, there are also other diseases and disabilities, especially flaccid paralyzes, treatable. It is possible to treat people with residual mobility, such as the sick and elderly, as well as patients without residual mobility, such as paralyzed people. This has the particular advantage that the patient does not have to be moved out of the wheelchair 1 for therapy. In addition, therapy is also available to the patient without physical therapists and virtually anywhere possible, so that a therapy frequency is increased, whereby a therapeutic success increases. Due to a foldability of the wheelchair 1 in a preferred variant, a high versatility is given. Furthermore, the wheelchair 1 according to the invention by the swivel mechanism 4 offers increased freedom of movement for patients, from which, in particular, spastic paralyzed children benefit, who usually feel a high urge to move.

Fig. 3 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Rollstuhles 1 in einer Seitenansicht. Bei dieser Ausführungsvariante ist das Gegenstück 10 um eine Drehachse 11 drehbar mit der Sitzfläche 6 verbunden. Um dennoch eine Stabilität gewährleisten zu können, ist ein bewegbarer Zylinder 12 vorgesehen, mit welchem eine Neigung von Sitzfläche 6 samt Rückenlehnenteil 7 um die Drehachse 11 einstellbar ist. Der Zylinder 12 kann dabei beispielsweise als Pneumatik-oder Hydraulikzylinder ausgeführt sein, welcher mit einer Pneumatik- oder Hydraulikpumpe verbunden ist, um die Neigung durch vorzugsweise elektronisches Aktivieren der Pneumatik- oder Hydraulikpumpe zu verändern. Der Zylinder 12 ist dazu vorzugsweise mit dem Schwenkmechanismus 4, insbesondere dem Gegenstück 10, und der Sitzfläche 6 drehbar verbunden, wobei eine Längenänderung des Zylinders 12 zu einem Kippen von Sitzfläche 6 samt Rückenlehnenteil 7 um die Drehachse 11 führt. Dadurch ist eine Fixierung von Sitzfläche 6 samt Rückenlehnenteil 7 in einer beliebigen gekippten Position relativ zu einem Boden möglich. Weiter ist auch die Fußstütze 8 bei dieser Variante drehbar bzw. schwenkbar mit dem Rollstuhl 1 verbunden, sodass auch ein Schwenken der Fußstütze 8 in eine waagrechte Position entlang des dargestellten Doppelpfeils möglich ist. Auch bei dieser Ausführungsvariante ist durch die Hebel 5, welche das Gegenstück 10 mit der Sitzfläche 6 verbinden, eine etwa parallele Bewegung der Sitzfläche 6 relativ zu einer Ausgangsposition möglich. Aufgrund der drehbaren Verbindung zwischen Gegenstück 10 und Sitzfläche 6 kann dies jedoch auch eine Position sein, in welcher sowohl die Sitzfläche 6 als auch das Rückenlehnenteil 7 um die Drehachse 11 nach hinten gekippt sind. Dadurch werden weitere Körperpositionen des Patienten während der Therapie möglich, wodurch die Therapie besonders individuell an den jeweiligen Patienten anpassbar ist. Um ein nach hinten Kippen des Rollstuhles 1 zu verhindern, sind Stützräder 13 vorgesehen, welche vorzugsweise verschiebbar am Rollstuhl 1 befestigt sind, um unterschiedliche maximale Kippwinkel zu ermöglichen. Um ein Kippen des Rollstuhles 1 nach vorne zu verhindern, können an den Fußstützen 8 wie schematisch dargestellt zusätzliche Abstützungen, insbesondere Abstützräder 14, vorgesehen sein, welche die Fußstützen 8 zusätzlich gegenüber dem Boden abstützen. Fig. 3 schematically shows a further embodiment of a wheelchair according to the invention 1 in a side view. In this embodiment, the counterpart 10 is rotatably connected about an axis of rotation 11 with the seat surface 6. In order nevertheless to be able to ensure stability, a movable cylinder 12 is provided with which an inclination of the seat surface 6 together with the backrest part 7 about the axis of rotation 11 is adjustable. The cylinder 12 may be designed, for example, as a pneumatic or hydraulic cylinder, which is connected to a pneumatic or hydraulic pump to change the inclination by preferably electronically activating the pneumatic or hydraulic pump. The cylinder 12 is preferably rotatably connected to the pivot mechanism 4, in particular the counterpart 10, and the seat surface 6, wherein a change in length of the cylinder 12 leads to a tilting of the seat surface 6 together with the backrest part 7 about the axis of rotation 11. As a result, a fixing of the seat surface 6 together with the backrest part 7 in any tilted position relative to a floor is possible. Further, the footrest 8 in this variant is rotatably or pivotally connected to the wheelchair 1, so that a pivoting of the footrest 8 in a horizontal position along the double arrow shown is possible. Also in this embodiment is possible by the lever 5, which connect the counterpart 10 with the seat surface 6, an approximately parallel movement of the seat surface 6 relative to a starting position. However, due to the rotatable connection between the counterpart 10 and the seat surface 6, this can also be a position in which both the seat surface 6 and the backrest part 7 are tilted back about the axis of rotation 11. As a result, further body positions of the patient during the therapy become possible, whereby the therapy is particularly individually adaptable to the respective patient. In order to prevent a rearward tilting of the wheelchair 1, support wheels 13 are provided, which are preferably mounted slidably on the wheelchair 1, to allow different maximum tilt angle. To prevent tilting of the wheelchair 1 to the front, can on the footrests 8 as schematically illustrated additional supports, in particular Abstützräder 14, be provided, which additionally support the footrests 8 relative to the ground.

Neben oder alternativ zu dem zuvor beschriebenen Schwenkmechanismus 4, der eine Vor- und Zurückbewegung der Sitzfläche 6 in Fahrtrichtung des Rollstuhles 6 erlaubt, kann auch ein Schwenkmechanismus vorgesehen sein, der eine zyklische bzw. oszillierende Hin- und Herbewegung quer zur Fahrtrichtung erlaubt, wobei der Grundmechanismus grundsätzlich gleich sein kann. Auch ein Mechanismus zur kreisenden Bewegung der Sitzfläche 6 relativ zum Grundgestell 2 kann vorgesehen sein. Grundsätzlich kann jeder Schwenkmechanismus eingesetzt sein, der eine Bewegung der Sitzfläche 6 relativ zum Grundgestell 2 annähernd in einer Ebene erlaubt, sodass durch die Bewegung des Beckens einer Person eine Relativbewegung des Oberkörpers zu den Beinen erreicht wird. In allen Fällen kann ein Motor, insbesondere Elektromotor, am Rollstuhl montiert sein, sodass die gewünschte Bewegung und damit ein Therapieeffekt ohne körperliche Anstrengung erzielbar sind.In addition to or as an alternative to the previously described pivot mechanism 4, which allows a forward and backward movement of the seat 6 in the direction of travel of the wheelchair 6, a pivot mechanism may be provided which allows a cyclic or reciprocating oscillating movement transverse to the direction of travel, said Basic mechanism can be basically the same. Also, a mechanism for circular movement of the seat 6 relative to the base frame 2 may be provided. In principle, any pivoting mechanism can be used, which allows a movement of the seat surface 6 relative to the base frame 2 approximately in one plane, so that a relative movement of the upper body to the legs is achieved by the movement of the pelvis of a person. In all cases, a motor, in particular electric motor, be mounted on the wheelchair so that the desired movement and thus a therapeutic effect without physical effort can be achieved.

Claims

Wheelchair (1), in particular for the treatment of persons with spastic paralyzes, comprising wheels (3) rotatably mounted on a base frame (2), a seat surface (6) and a backrest portion (7) connected to the seat surface (6), the seat surface (6) by a pivoting mechanism (4) relative to the base frame (2) movable, in particular back and forth movable, characterized in that the seat surface (6) during a movement is approximately parallel to a starting position.

Wheelchair (1) according to claim 1, characterized in that the backrest part (7) in the direction of movement (V) is rigidly connected to the seat surface (6).

Wheelchair (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the seat surface (6) relative to the backrest part (7) is foldable.

Wheelchair (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that one or more footrests (8) are provided for supporting the legs.

Wheelchair (1) according to claim 4, characterized in that the footrests (8) in particular with a folding mechanism are movably connected to the base frame (2), wherein the footrests (8) in different positions in front of the seat surface (6) are positionable and fixable ,

Wheelchair (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pivoting mechanism (4) converts a pressure on the backrest part (7) into a movement of the seat surface (6).

Wheelchair (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pivot mechanism (4) has at least two approximately parallel, approximately equally long and rotatably mounted on both sides pivot lever which connect the base frame (2) with the seat surface (6).

Wheelchair (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that a motor for automatically moving the seat surface (6) is provided.

Wheelchair (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that a locking mechanism, in particular a lever (5), for fixing the pivot mechanism (4) is provided.

Wheelchair (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least two wheels (3) are mounted on plug-in axles and the base frame (2) has a plurality of offset in the horizontal and / or vertical direction recordings for the plug-in axes, so that a height the seat surface (6) and / or a center distance is variable.

Wheelchair (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the base frame (2) is U-shaped, wherein an open side is arranged on a front side, so that a user's legs do not move with the base frame (2 ) collide.

Wheelchair (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the pivoting mechanism (4) is releasably connected to the base frame (2) and in particular the pivoting mechanism (4) is connected to the base frame (2) at a plurality of longitudinally offset positions. connectable, in particular screwed, is.

Wheelchair (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pivoting mechanism (4) is rotatably connected to the seat surface (6) and the backrest part (7) about a pivot axis (11) in order to tilt the seat surface (6) ) with the backrest part (7) around the axis of rotation (11), wherein optional fixing in any position by a movable cylinder (12) is possible, which is connected to the pivot mechanism (4) and the seat surface (6).

Wheelchair (1) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the seat surface (6) in a front area, in particular in a range up to 50% a length of the seat surface (6) about an axis which is approximately parallel to a rotation axis (11) of the wheels (3), can be folded down.

Wheelchair (1) according to one of claims 1 to 14, characterized in that a height of the backrest part (7), in particular in a range of 30 cm to 50 cm, is adjustable by a telescopic tube.