EP2689144B1 - Valve control unit for a vehicle - Google Patents
Valve control unit for a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- EP2689144B1 EP2689144B1 EP12709591.7A EP12709591A EP2689144B1 EP 2689144 B1 EP2689144 B1 EP 2689144B1 EP 12709591 A EP12709591 A EP 12709591A EP 2689144 B1 EP2689144 B1 EP 2689144B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- valve
- actuating
- control unit
- vehicle
- control apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004459 forage Substances 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
- F15B13/0444—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with rotary electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
- F15B19/002—Calibrating
Description
Die Erfindung betrifft eine Ventilsteuervorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, mit einer Kontrolleinheit zur Ansteuerung eines elektromagnetisch betätigbaren Ventils, wobei die Kontrolleinheit bei Aktivierung eines Selbstkalibrierungsmodus ein dem elektromagnetisch betätigbaren Ventil zugeordnetes Identifikationsmerkmal abfragt, einen dem abgefragten Identifikationsmerkmal entsprechenden Ventiltyp ermittelt, und einen dem ermittelten Ventiltyp zugeordneten Steueralgorithmus zur Ansteuerung des elektromagnetisch betätigbaren Ventils auswählt.The invention relates to a valve control device for a vehicle, in particular an agricultural utility vehicle, with a control unit for controlling an electromagnetically operable valve, wherein the control unit interrogates upon activation of a Selbstkalibrierungsmodus a the electromagnetically operable valve associated identifier, determines the queried identifier corresponding valve type, and a selects the control valve associated with the determined valve type for controlling the electromagnetically operable valve.
Eine derartige Ventilsteuervorrichtung in Gestalt eines Systems zur Identifizierung der Konfiguration eines mit unterschiedlichen Ventilen bestückbaren Ventilträgersystems wurde beispielsweise von der Firma Bosch Rexroth auf der Hannover Messe im Jahre 2009 vorgestellt. Das Ventilträgersystem weist eine Vielzahl von Grundplatten zur Aufnahme der Ventile auf, wobei jede der Grundplatten eine Antenne trägt, mittels derer ein dem jeweiligen Ventil zugeordneter RFID-Transponder auslesbar ist. Jeder der RFID-Transponder überträgt hierbei einen für den jeweiligen Ventiltyp charakteristischen Datensatz, sodass ein unmittelbarer Rückschluss auf die derzeitige Bestückung des Ventilträgersystems möglich ist. Aufgrund der Verwendung der RFID-basierten Datenabfrage ist die bekannte Ventilsteuervorrichtung vergleichsweise aufwendig im Aufbau.Such a valve control device in the form of a system for identifying the configuration of a valve carrier system which can be equipped with different valves has been presented, for example, by Bosch Rexroth at the Hannover Messe in 2009. The valve support system has a plurality of base plates for receiving the valves, wherein each of the base plates carries an antenna by means of which an RFID transponder associated with the respective valve can be read out. Each of the RFID transponders transmits a dataset which is characteristic of the respective valve type, so that a direct inference to the current configuration of the valve carrier system is possible. Due to the use of RFID-based data query the known valve control device is relatively expensive in construction.
Aus der
In der
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ventilsteuervorrichtung der eingangs genannten Art im Sinne einer Verringerung des baulichen Aufwands auszubilden.It is an object of the present invention to form a valve control device of the type mentioned in the sense of reducing the structural complexity.
Diese Aufgabe wird durch eine Ventilsteuervorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a valve control device having the features of patent claim 1.
Die Ventilsteuervorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, umfasst eine Kontrolleinheit zur Ansteuerung eines elektromagnetisch betätigbaren Ventils, wobei die Kontrolleinheit bei Aktivierung eines Selbstkalibrierungsmodus ein dem elektromagnetisch betätigbaren Ventil zugeordnetes Identifikationsmerkmal abfragt, einen dem abgefragten Identifikationsmerkmal entsprechenden Ventiltyp ermittelt, und einen dem ermittelten Ventiltyp zugeordneten Steueralgorithmus zur Ansteuerung des elektromagnetisch betätigbaren Ventils auswählt. Erfindungsgemäß handelt es sich bei dem Identifikationsmerkmal um einen charakteristischen Stellweg einer zur elektromagnetischen Betätigung des Ventils vorgesehenen Stelleinheit.The valve control device for a vehicle, in particular an agricultural utility vehicle, comprises a control unit for controlling an electromagnetically operable valve, wherein the control unit interrogates an identification feature associated with the electromagnetically operable valve upon activation of a self-calibration mode, determines a valve type corresponding to the retrieved identification feature, and a valve type determined assigned control algorithm for controlling the electromagnetically operable valve selects. According to the invention, the identification feature is a characteristic travel of an actuating unit provided for the electromagnetic actuation of the valve.
Die Stelleinheit kann beispielsweise als elektrisch steuerbarer Aktuator in Gestalt eines Schrittmotors ausgebildet sein, der über einen zugehörigen Antriebsmechanismus mit einem dem Ventil zugeordneten Ventilschieber in Verbindung steht. Der in einem Ventilblock geführte Ventilschieber lässt sich mittels des Aktuators in verschiedene Positionen verbringen, wobei jede der Positionen einer bestimmten Ventilstellung entspricht. Der von dem Ventilschieber zwischen den verschiedenen Positionen zu durchfahrende Stellweg ist hierbei charakteristisch für den jeweiligen Ventiltyp, erlaubt also dessen eindeutige Identifizierung.The actuating unit can be designed, for example, as an electrically controllable actuator in the form of a stepping motor, which is connected via an associated drive mechanism to a valve slide assigned to the valve. The valve slide guided in a valve block can be adjusted by means of the actuator spend in different positions, each of the positions corresponds to a specific valve position. The traversing path to be traversed by the valve spool between the various positions is characteristic of the respective one Valve type, thus allowing its unique identification.
An die Ermittlung des charakteristischen Stellwegs selbst werden keine besonderen Anforderungen gestellt. Handelt es sich bei dem Aktuator um einen Schrittmotor, so lässt sich der charakteristische Stellweg unmittelbar aus der Anzahl der von dem Schrittmotor zum vollständigen Durchfahren des Stellwegs benötigten Schritte ableiten. Zusätzlich oder alternativ ist jedoch auch die Verwendung eines den Stellweg erfassenden Positionssensors denkbar.The determination of the characteristic travel itself is not subject to any special requirements. If the actuator is a stepping motor, then the characteristic travel can be derived directly from the number of steps required by the stepping motor for complete travel through the travel. Additionally or alternatively, however, the use of a position sensor detecting the travel position is conceivable.
Die erfindungsgemäße Ventilsteuervorrichtung vereinfacht nicht nur eine Erstkonfiguration eines in einem Fahrzeug vorgesehenen Hydrauliksystems für den Fall einer Vielzahl von zur Verfügung stehenden Ventiloptionen, sondern auch einen späteren Austausch des Ventiltyps im Rahmen von Wartungs- oder Revisionsarbeiten. Die verschiedenen Ventiltypen sowie deren zugehörige Identifikationsmerkmale bzw. Steueralgorithmen sind hierbei tabellarisch in einer der Kontrolleinheit zugeordneten Speichereinrichtung abgelegt. Nach abgeschlossener Konfiguration des Hydrauliksystems wird der Selbstkalibrierungsmodus verlassen und die Ventilsteuervorrichtung in einen für den Normalbetrieb des Hydrauliksystems vorgesehenen Normalbetriebsmodus versetzt.The valve control device according to the invention not only simplifies an initial configuration of a hydraulic system provided in a vehicle in the case of a plurality of available valve options, but also a later replacement of the valve type during maintenance or revision work. The various valve types and their associated identification features or control algorithms are hereby stored in a table in a memory device associated with the control unit. Upon completion of the configuration of the hydraulic system, the self-calibration mode is exited and the valve control device is placed in a normal operating mode provided for normal operation of the hydraulic system.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Ventilsteuervorrichtung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the valve control device according to the invention will become apparent from the dependent claims.
Vorzugsweise ermittelt die Kontrolleinheit den charakteristischen Stellweg anhand vorgegebener Referenzpositionen des von der Stelleinheit umfassten Betätigungsgebers. Bei dem Betätigungsgeber kann es sich beispielsweise um eine mit dem Ventilschieber verbundene Zahnstange handeln, die in Eingriff mit einem Zahnradantrieb des Schrittmotors steht. Die Zahnstange sowie der aus einem oder mehreren Zahnrädern bestehende Zahnradantrieb sind Bestandteil des von der Stelleinheit umfassten Antriebsmechanismus.Preferably, the control unit determines the characteristic travel based on predetermined reference positions of the actuator unit included actuator. For example, the actuator may be a rack connected to the valve spool that is in engagement with a gear drive of the stepper motor. The rack and the one or more gears consisting of gear drive are part of the drive mechanism included by the actuator.
Jeder der Referenzpositionen des Betätigungsgebers entspricht hierbei eine bestimmte Ventilstellung. Betätigungsgeber und Ventilschieber sind mittels eines Splints oder dergleichen lösbar miteinander verbunden, können jedoch auch als bauliche Einheit ausgebildet sein.Each of the reference positions of the actuator corresponds to a specific valve position. Actuator and valve spool are releasably connected to each other by means of a splint or the like, but can also be designed as a structural unit.
Die vorgegebenen Referenzpositionen sind insbesondere durch einen oder mehrere mechanische Endanschläge und/oder eine definierte Neutralstellung des Betätigungsgebers und/oder des mit dem Betätigungsgeber verbundenen Ventilschiebers gebildet. In diesem Fall ergibt sich der charakteristische Stellweg des Ventils unmittelbar aus dem zwischen den beiden Endanschlägen bzw. aus dem zwischen zumindest einem der Endanschläge und der definierten Neutralstellung vom Betätigungsgeber und/oder Ventilschieber zu durchfahrenden Betätigungsweg.The predetermined reference positions are in particular formed by one or more mechanical limit stops and / or a defined neutral position of the actuating transmitter and / or the valve slide connected to the actuating transmitter. In this case, the characteristic travel of the valve results directly from between the two end stops or from between at least one of the end stops and the defined neutral position of the actuator and / or valve slide to be traversed actuating travel.
Hierbei ist es möglich, dass die Kontrolleinheit das Erreichen der mechanischen Endanschläge durch Erfassung eines an der Stelleinheit auftretenden Lastanstiegs erkennt. Der Lastanstieg lässt sich beispielsweise aufgrund eines bei Erreichen des Endanschlags zunehmenden Strombedarfs des Schrittmotors ermitteln.In this case, it is possible that the control unit recognizes the achievement of the mechanical end stops by detecting a load increase occurring at the setting unit. The load increase can be determined, for example, on the basis of an increasing current requirement of the stepping motor when the end stop is reached.
Die erfindungsgemäße Ventilsteuervorrichtung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Ventilsteuervorrichtung für ein Fahrzeug.The valve control device according to the invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. The single FIGURE shows an embodiment of the valve control device according to the invention for a vehicle.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich im vorliegenden Fall um ein nicht dargestelltes landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, insbesondere einen Traktor, eine Erntemaschine, einen Feldhäcksler oder dergleichen.In the present case, the vehicle is an unillustrated agricultural utility vehicle, in particular a tractor, a harvesting machine, a forage harvester or the like.
Die in dem landwirtschaftlichen Nutzfahrzeug angeordnete Ventilsteuervorrichtung 10 umfasst eine Kontrolleinheit 12 zur Ansteuerung eines elektromagnetisch betätigbaren Ventils 14 sowie eine mit der Kontrolleinheit 12 über eine Steuerleitung 16 in Verbindung stehende Stelleinheit 18. Die Stelleinheit 18 ist beispielsgemäß als elektrisch steuerbarer Aktuator in Gestalt eines Schrittmotors 20 ausgebildet, der über einen zugehörigen Antriebsmechanismus 22 mit einem dem Ventil 14 zugeordneten Ventilschieber 26 in Verbindung steht. Schrittmotor 20 und Antriebsmechanismus 22 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 24 untergebracht. Der in einem Ventilblock 28 geführte Ventilschieber 26 lässt sich mittels des Schrittmotors 20 in verschiedene Positionen verbringen, wobei jede der Positionen einer bestimmten Ventilstellung entspricht.The arranged in the agricultural utility vehicle
Der von dem Ventilschieber 26 zwischen den verschiedenen Positionen zu durchfahrende Stellweg ist charakteristisch für den jeweiligen Ventiltyp, erlaubt also dessen eindeutige Identifizierung zum Zwecke der Selbstkalibrierung eines damit ausgestatteten Hydrauliksystems. Mit anderen Worten bildet der charakteristische Stellweg ein dem verwendeten Ventil 14 eindeutig zugeordnetes Identifikationsmerkmal.The travel to be traversed by the
Zur Selbstkalibrierung des Hydrauliksystems ermittelt die Kontrolleinheit 12 den charakteristischen Stellweg anhand vorgegebener Referenzpositionen eines von der Stelleinheit 18 umfassten Betätigungsgebers 30. Bei dem Betätigungsgeber 30 handelt es sich um eine mit dem Ventilschieber 26 verbundene Zahnstange 32, die in Eingriff mit einem Zahnradantrieb 34 des Schrittmotors 20 steht. Die Zahnstange 32 sowie der aus einem ersten und zweiten Zahnrad 36 und 38 bestehende Zahnradantrieb 34 sind Bestandteil des von der Stelleinheit 18 umfassten Antriebsmechanismus 22.For self-calibration of the hydraulic system, the
Jeder der Referenzpositionen des Betätigungsgebers 30 entspricht hierbei eine bestimmte Ventilstellung. Betätigungsgeber 30 und Ventilschieber 26 sind mittels eines Splints 40 oder dergleichen lösbar miteinander verbunden, können jedoch auch als bauliche Einheit ausgebildet sein.Each of the reference positions of the
An dieser Stelle sei angemerkt, dass es sich abweichend von der dargestellten Ausgestaltung des Schrittmotors 20 als Drehwinkelgeber grundsätzlich auch um einen Linearweggeber handeln kann. In diesem Fall können Zahnstange 32 und Zahnradantrieb 34 zur Betätigung des Ventilschiebers 26 entfallen. Der Antriebsmechanismus 22 ist dann typischerweise als von dem Schrittmotor 20 angetriebene Trapezschraube ausgebildet.At this point, it should be noted that, in deviation from the illustrated embodiment of the
Die vorgegebenen Referenzpositionen sind beispielsgemäß durch einen ersten mechanischen Endanschlag 42 des Betätigungsgebers 30 sowie einen zweiten Endanschlag 44 des Ventilschiebers 26 gebildet. In diesem Fall ergibt sich der charakteristische Stellweg des Ventils 14 unmittelbar aus dem zwischen den beiden Endanschlägen 42 und 44 vom Betätigungsgeber 30 bzw. Ventilschieber 26 zu durchfahrenden Betätigungsweg. Optional können die vorgegebenen Referenzpositionen auch durch einen einzelnen der mechanischen Endanschläge 42 oder 44 in Verbindung mit einer definierten Neutralstellung des Betätigungsgebers 30 bzw. Ventilschiebers 26 gebildet sein.The predetermined reference positions are formed, for example, by a first
Die Kontrolleinheit 12 erkennt das Erreichen des jeweiligen mechanischen Endanschlags 42 bzw. 44 durch Erfassung eines an der Stelleinheit 18 auftretenden Lastanstiegs. Der Lastanstieg wird von der Kontrolleinheit 12 aufgrund eines bei Erreichen des Endanschlags 42 bzw. 44 zunehmenden Strombedarfs des Schrittmotors 20 ermittelt.The
Zur Selbstkalibrierung des Hydrauliksystems fragt die Kontrolleinheit 12 bei Aktivierung eines Selbstkalibrierungsmodus in einem ersten Schritt den charakteristischen Stellweg des Ventils 14 ab. Hierzu wird der Betätigungsgeber 30 durch entsprechende Ansteuerung der Stelleinheit 18 bzw. des von dieser umfassten Schrittmotors 20 zunächst an den ersten mechanischen Endanschlag 42 herangefahren. Danach wird der Betätigungsgeber 30 an den zweiten mechanischen Endanschlag 44 herangefahren. Der charakteristische Stellweg wird von der Kontrolleinheit 12 durch Erfassung der Anzahl der Schritte, die der Schrittmotor 20 zum vollständigen Durchfahren des Stellwegs zwischen den beiden mechanischen Endanschlägen 40 und 42 benötigt, abgeleitet. Die Kontrolleinheit 12 ermittelt daraufhin in einem zweiten Schritt einen dem abgefragten charakteristischen Stellweg entsprechenden Ventiltyp. Auf dessen Grundlage wählt die Kontrolleinheit 12 schließlich in einem dritten Schritt einen dem ermittelten Ventiltyp zugeordneten Steueralgorithmus zur Ansteuerung des elektromagnetisch betätigbaren Ventils 14 aus.For self-calibration of the hydraulic system, the
Die Ventilsteuervorrichtung 10 vereinfacht nicht nur eine Erstkonfiguration des in dem landwirtschaftlichen Nutzfahrzeug vorgesehenen Hydrauliksystems für den Fall einer Vielzahl von zur Verfügung stehenden Ventiloptionen, sondern auch einen späteren Austausch des Ventiltyps im Rahmen von Wartungs- oder Revisionsarbeiten. Die verschiedenen Ventiltypen sowie deren zugehörige Identifikationsmerkmale bzw. Steueralgorithmen sind hierbei tabellarisch in einer der Kontrolleinheit 12 zugeordneten Speichereinrichtung 46 abgelegt. Nach abgeschlossener Konfiguration des Hydrauliksystems wird der Selbstkalibrierungsmodus verlassen und die Ventilsteuervorrichtung 10 in einen für den Normalbetrieb des Hydrauliksystems vorgesehenen Normalbetriebsmodus versetzt. The
Claims (5)
- Valve control apparatus for a vehicle, in particular an agricultural utility vehicle, having a control unit (12) for actuating an electromagnetically actuable valve (14), the control unit (12) retrieving an identification feature which is assigned to the electromagnetically actuable valve (14) in the case of activation of a self-calibration mode, determining a valve type which corresponds to the retrieved identification feature, and selecting a control algorithm which is assigned to the determined valve type in order to actuate the electromagnetically actuable valve (14), characterized in that the identification feature is a characteristic actuating travel of an actuating unit (18) which is provided for electromagnetically actuating the valve (14) .
- Valve control apparatus according to Claim 1, characterized in that the control unit (12) determines the characteristic actuating travel on the basis of predefined reference positions of an actuating encoder (30) which is included in the actuating unit (18).
- Valve control apparatus according to Claim 2, characterized in that the predefined reference positions are formed by way of one or more mechanical end stops (40, 42) and/or a defined neutral position of the actuating encoder (30) and/or of a valve slide (26) which is connected to the actuating encoder (30).
- Valve control apparatus according to Claim 3, characterized in that the control unit (12) identifies that the mechanical end stops (40, 42) have been reached by way of detection of a load increase which occurs on the actuating unit (18).
- Vehicle, in particular agricultural utility vehicle, having a valve control apparatus (10) according to one of Claims 1 to 4.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011005868A DE102011005868A1 (en) | 2011-03-21 | 2011-03-21 | Valve control device for a vehicle |
PCT/EP2012/054324 WO2012126767A2 (en) | 2011-03-21 | 2012-03-13 | Valve control device for a vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2689144A2 EP2689144A2 (en) | 2014-01-29 |
EP2689144B1 true EP2689144B1 (en) | 2019-08-28 |
Family
ID=45855760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP12709591.7A Active EP2689144B1 (en) | 2011-03-21 | 2012-03-13 | Valve control unit for a vehicle |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140326908A1 (en) |
EP (1) | EP2689144B1 (en) |
DE (1) | DE102011005868A1 (en) |
WO (1) | WO2012126767A2 (en) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10670124B2 (en) | 2013-12-31 | 2020-06-02 | Deere & Company | Multi-mode infinitely variable transmission |
US10655710B2 (en) | 2013-12-31 | 2020-05-19 | Deere & Company | Multi-mode infinitely variable transmission that provides seamless shifting |
DE102014204069A1 (en) * | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Robert Bosch Gmbh | valve disc |
DE102014218525B4 (en) * | 2014-09-16 | 2016-10-13 | Te Connectivity Germany Gmbh | Electric control valve for an air conditioning compressor with a sensor for determining the position of the control piston |
DE102014224505A1 (en) * | 2014-12-01 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Valve actuator with rotationally symmetrical fastening means |
DE102014224502A1 (en) * | 2014-12-01 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Valve actuator with sealed coupling rod |
DE102014224503A1 (en) * | 2014-12-01 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Valve actuator with position sensor |
DE102014224500A1 (en) * | 2014-12-01 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Valve actuator with multi-stage gear transmission |
DE102015001883A1 (en) | 2015-02-13 | 2016-09-01 | Hydac System Gmbh | Valve with a longitudinally movable in a valve housing spool |
EP3193057A1 (en) * | 2016-01-12 | 2017-07-19 | IMI Hydronic Engineering International SA | Actuator and method for valve type recognition |
US10619711B2 (en) | 2017-04-12 | 2020-04-14 | Deere & Company | Infinitely variable transmission with power reverser |
US11091018B2 (en) | 2018-05-11 | 2021-08-17 | Deere & Company | Powertrain with variable vertical drop distance |
AU2020220231B2 (en) * | 2019-02-11 | 2021-12-09 | Koodaideri Innovation & Technology Pty Ltd | Remotely controlling a hydraulic system |
DE102019203574A1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | Festo Se & Co. Kg | Valve arrangement and procedure |
US10975959B2 (en) | 2019-04-01 | 2021-04-13 | Deere & Company | Transmission clutch braking control system |
US11137052B2 (en) | 2019-08-29 | 2021-10-05 | Deere & Company | Transmission assembly with integrated CVP |
US11351983B2 (en) | 2019-10-31 | 2022-06-07 | Deere & Company | Power control system with transmission transient boost function |
US11692563B2 (en) | 2020-01-28 | 2023-07-04 | Caterpillar Paving Products Inc. | Milling machine having a valve current based height measurement system |
US11629735B2 (en) | 2020-01-28 | 2023-04-18 | Caterpillar Paving Products Inc. | Milling machine having a fluid flow based height measurement system |
US11578737B2 (en) * | 2020-03-12 | 2023-02-14 | Caterpillar Paving Products Inc. | Distance based actuator velocity calibration system |
US11566387B2 (en) | 2020-03-12 | 2023-01-31 | Caterpillar Paving Products Inc. | Relative velocity based actuator velocity calibration system |
US11325459B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-05-10 | Deere & Company | Low profile transmission assembly with integrated CVP |
US11613246B2 (en) | 2021-01-21 | 2023-03-28 | Deere & Company | Power control system with engine throttle shift function |
US11628822B2 (en) | 2021-02-09 | 2023-04-18 | Deere & Company | Power control system with stall prevention clutch modulation function |
US11299141B1 (en) | 2021-02-10 | 2022-04-12 | Deere & Company | System for multi-layer braking and retardation in a work vehicle |
US11820361B2 (en) | 2021-11-30 | 2023-11-21 | Deere & Company | Transmission assembly with electrical machine unit for improved shift quality |
US11585412B1 (en) | 2021-12-22 | 2023-02-21 | Deere & Company | Electronically-variable, dual-path power shift transmission for work vehicles |
US11913528B1 (en) | 2022-10-28 | 2024-02-27 | Deere & Company | Multi-mode continuously variable transmission assembly with drop set arrangement |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US916831A (en) * | 1907-04-20 | 1909-03-30 | Allis Chalmers | Valve. |
DE2135094B2 (en) * | 1971-07-14 | 1972-05-25 | Helmut Balz GmbH, 7100 Heilbronn | MOTOR ACTUATOR FOR VALVES THROTTLE FORCE-DEPENDENT END-POSITION SHUT-OFF |
JPS5280517A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-06 | Hitachi Ltd | Valve opening and closing mechanism for vacuum exhaust device |
US5012415A (en) * | 1989-01-06 | 1991-04-30 | Deere & Company | Control system calibration |
US6032924A (en) * | 1999-01-22 | 2000-03-07 | Sparco Inc. | Motorized valve actuating device |
US7474948B2 (en) * | 2003-04-11 | 2009-01-06 | Borgwarner Inc. | Concept for using software/electronics to calibrate the control system for an automatic transmission |
US7133785B2 (en) * | 2004-07-08 | 2006-11-07 | Celerity, Inc. | Valve control system and method |
DE102005060414A1 (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Bosch Rexroth Ag | Electro hydraulic control device e.g. for control devices, has valve with control electronics for electrical control of valve as function of control signal |
US7539560B2 (en) * | 2007-01-05 | 2009-05-26 | Dresser, Inc. | Control valve and positioner diagnostics |
US8406966B2 (en) * | 2011-01-13 | 2013-03-26 | Husco International, Inc. | Draft control method for operating an earth moving machine |
-
2011
- 2011-03-21 DE DE102011005868A patent/DE102011005868A1/en not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-03-13 EP EP12709591.7A patent/EP2689144B1/en active Active
- 2012-03-13 US US14/001,592 patent/US20140326908A1/en not_active Abandoned
- 2012-03-13 WO PCT/EP2012/054324 patent/WO2012126767A2/en unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011005868A1 (en) | 2012-09-27 |
WO2012126767A3 (en) | 2012-11-22 |
EP2689144A2 (en) | 2014-01-29 |
US20140326908A1 (en) | 2014-11-06 |
WO2012126767A2 (en) | 2012-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2689144B1 (en) | Valve control unit for a vehicle | |
EP3031699B1 (en) | Steering system for an agricultural vehicle | |
EP2139803B1 (en) | Method for controlling a load-moving device and controller of a load-moving device | |
EP2539610B1 (en) | Transmission actuator | |
EP3147089B1 (en) | Method for automatically setting a gap dimension, related control system and punching device | |
WO2011124200A1 (en) | Control device and method for controlling | |
EP3334398B1 (en) | Device and method for controlling at least one drive mechanism of an operating table | |
EP2846209B2 (en) | Method for externally controlling an agricultural commercial vehicle | |
EP0820688B2 (en) | Device for controlling at least one actuator of a utility vehicle | |
WO2019057839A1 (en) | Rotary die cutting system | |
EP3240718B1 (en) | Device and method for detecting a cold movement of a rail vehicle and rail vehicle having such a device | |
EP3596564A1 (en) | Bending machine selection method, carried out on a control system of a bending machine | |
EP1964752B1 (en) | Method for adjusting the steering angle transmitter of the electrical steering for an industrial truck and an industrial truck | |
EP3333115B1 (en) | Method for automatic alignment of an industrial truck in a warehouse and system consisting of an industrial truck and a warehouse | |
DE102016221430A1 (en) | A method for assigning tire sensor modules to a trailer vehicle of their own commercial vehicle combination | |
DE102012218252A1 (en) | Method for starting transmission of dual-clutch transmission system in motor car, involves transferring data from non-volatile storage area to storage area of control unit using diagnostic command, when specific condition is satisfied | |
EP2772043B1 (en) | Method for automatically assigning a specific identifier to each of a plurality of sensors of a motor vehicle, system and computing device | |
DE102008051908A1 (en) | Tool for tool station of tool controller for machining of work piece, has tool upper section and tool lower section, which cooperates with tool upper section for machining of work pieces | |
DE102019114911A1 (en) | Method for referencing a hydraulic clutch actuator of a clutch system, in particular for a motor vehicle | |
EP1772720A2 (en) | Remote diagnostics system and method for diagnosing a floor conveyor remotely | |
EP1800926A2 (en) | Pressure sensitive actioning device | |
EP3124246B1 (en) | Method for controlling or regulating a production process in printing facilities | |
EP1622443B1 (en) | Assembly and method for controlling the lifting gear of an agricultural utility vehicle | |
DE102007058776A1 (en) | Method for detecting the drive type of an actuator (II) | |
DE102015002614A1 (en) | Method for checking the compatibility of a windshield of a motor vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20131021 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20171201 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R079 Ref document number: 502012015211 Country of ref document: DE Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F15B0019000000 Ipc: F15B0013044000 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: F15B 13/044 20060101AFI20190212BHEP Ipc: F15B 19/00 20060101ALI20190212BHEP |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20190321 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1172758 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20190915 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502012015211 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20190828 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191128 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191128 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191230 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191228 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20191129 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200224 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502012015211 Country of ref document: DE |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG2D | Information on lapse in contracting state deleted |
Ref country code: IS |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20200603 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20200331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200331 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200331 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200331 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20200313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200313 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1172758 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20200313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200313 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190828 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20230327 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240221 Year of fee payment: 13 |