Mobile Brechanlage Mobile crushing plant
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft eine mobile Brechanlage mit einem zumindest ein Fahrwerk aufweisenden Unterbau und einem Oberbau, der zumindest einen Aufnahmebunker, einen Brecher und eine Transporteinrichtung aufweist. Mobile Brechanlagen sind mit einem eigenen Fahrwerk ausgerüstet und können so als Einheit versetzt werden. Mobile Brechanlagen unterscheiden sich damit von semi-mobilen Brechanlagen, die zwar grundsätzlich transportierbar sind, aber kein eigenes Fahrwerk aufweisen. Darüber hinaus sind stationäre Brechanlagen bekannt, die für einen dauerhaften Einsatz an einem Ort aufgebaut sind. Diese können lediglich demontiert und nicht als Ganzes transportiert und ver- fahren werden. The invention relates to a mobile crushing plant with at least one chassis having substructure and a superstructure, which has at least one receiving bunker, a crusher and a transport device. Mobile crushers are equipped with their own chassis and can be moved as a unit. Mobile crushing plants thus differ from semi-mobile crushing plants, which are basically transportable but do not have their own landing gear. In addition, stationary crushing plants are known, which are constructed for a permanent use in one place. These can only be disassembled and not transported and handled as a whole.
Mobile Brechanlagen werden häufig bei der Gewinnung mineralischer Stoffe wie Erze und Gestein, organischer Stoffe wie Kohle und zur kontinuierlichen Abraumförderung eingesetzt. Um das abzubauende Nutzmaterial oder auch Ab- räum aus einem Gewinnungsbereich mit Förderbändern abtransportieren zu können, dürfen die entsprechenden Materialien eine gewisse Korngröße nicht überschreiten. So ist es bekannt, die zu gewinnenden Materialien oder während der Freilegung des Nutzmaterials den darüber angeordneten Abraum beispielsweise nach einer Lockersprengung mit Hilfe eines Laders oder Baggers in den Aufnahmebunker der mobilen Brechanlagen einzuschütten. Mobile crushing plants are often used in the extraction of mineral substances such as ores and rocks, organic substances such as coal and for the continuous overburdening. In order to be able to remove the useful material or waste from an extraction area with conveyor belts, the corresponding materials must not exceed a certain grain size. Thus, it is known to pour the materials to be recovered or during the exposure of the useful material the overburden arranged above it, for example, after a loose blasting with the help of a loader or excavator in the receiving bunker of the mobile crushing plants.
Mobile Brechanlagen müssen eine besonders hohe Stabilität aufweisen, weil neben einem hohen Eigengewicht und dem Gewicht des Brechgutes auch sehr große dynamische Kräfte aufgenommen werden müssen, die beispielsweise aus der diskontinuierlichen Aufgabe des Brechgutes sowie Vibrationen und Schwingungen des Brechers herrühren können.
2 Mobile crushing plants must have a particularly high stability, because in addition to a high weight and the weight of the crushed material and very large dynamic forces must be absorbed, which may for example result from the discontinuous task of the crushed material and vibrations and vibrations of the crusher. 2
Bei mobilen Brechanlagen ist bekannt, den Oberbau alleine über das Fahrwerk des Unterbaus abzustützen, wobei dann die Beanspruchung der Fahrwerks- komponenten abhängig von dem eingesetzten Brechertyp durch die auftreten- den dynamischen Belade-Kräfte sehr hoch sein können. Ein mobiler Brecher, bei dem eine Abstützung lediglich über mehrere Fahrwerke des Unterbaus erfolgt, ist aus der EP 1 615 723 B1 bekannt. Aus der DE 36 08 789 A1 ist eine mobile Brechanlage bekannt, die mit anhebbaren und absenkbaren Zusatzfahrwerken ausgerüstet ist. Auch bei einer solchen Ausgestaltung ergibt sich das Problem, dass die Fahrwerkskomponenten des Hauptfahrwerkes oder der Zusatzfahrwerke während des Brechbetriebs sehr großen Belastungen ausgesetzt sind. In the case of mobile crushers, it is known to support the superstructure alone via the chassis of the substructure, in which case the load on the chassis components can be very high, depending on the type of crusher used, due to the occurring dynamic loading forces. A mobile crusher, in which a support takes place only over a plurality of undercarriage chassis, is known from EP 1 615 723 B1. From DE 36 08 789 A1 a mobile crushing plant is known, which is equipped with liftable and lowerable additional trolleys. Even with such an embodiment, there is the problem that the suspension components of the main landing gear or auxiliary undercarriages are exposed to very high loads during the crushing operation.
Um die Beanspruchungen des Fahrwerkes und die Schwingungen des Ab- wurfendes der Austrag-Transporteinrichtung während des Brechbetriebes zu reduzieren sind mobile Brechanlagen mit den eingangs beschriebenen Merkmalen bekannt, die bewegliche, ausfahrbare Stützen aufweisen. Bei der Abstützung auf lediglich einer Seite des Fahrwerkes, wie sie aus der DE 28 34 987 A1 und der AT 388 968 B bekannt ist, muss das Fahrwerk weiterhin einen Teil der Gewichtskraft sowie der dynamischen Kräfte aufnehmen, auch wenn die bewegliche Stütze unter dem Aufnahmebunker zumindest ein Großteil der Gewichtskraft des Brechgutes aufnimmt. Gerade dynamische Kräfte, welche beispielsweise durch den Betrieb des Brechers entstehen können und welche eine besonders große Belastung darstellen, können von dem Fahrwerk jedoch nicht ferngehalten werden. Weiterhin reichen für bewegliche Stützen üblicherweise relativ kleinflächige Fußflächen aus, da die Hauptlasten vom Fahrwerk auf den Boden übertragen werden.
3 In order to reduce the stresses on the chassis and the vibrations of the discharge end of the discharge transport device during the breaking operation, mobile crushing plants with the characteristics described in the introduction are known, which have movable, extendable supports. When supported on only one side of the chassis, as is known from DE 28 34 987 A1 and AT 388 968 B, the chassis must continue to absorb part of the weight and the dynamic forces, even if the movable support under the receiving bunker at least a large part of the weight of the crushed material absorbs. Especially dynamic forces, which may arise for example by the operation of the crusher and which represent a particularly large burden, but can not be kept away from the chassis. Furthermore, relatively small foot surfaces are usually sufficient for movable supports, since the main loads are transmitted from the chassis to the ground. 3
Aus der DE 43 23 492 A1 und der WO 02/092231 A1 sind mobile Brechanlagen bekannt, die an beiden Seiten des Fahrwerkes bewegliche, ausfahrbare Stützen aufweisen, die aufgrund der sehr großen aufzunehmenden Kräfte üblicherweise hydraulisch betrieben sind. Durch eine Abstützung an zwei Seiten des Fahrwerkes kann das Fahrwerk von statischen und dynamischen Kräften entlastet werden. Da zumindest ein Großteil der Gewichtskraft des Oberbaus und des aufgegebenen Brechgutes sowie die dynamischen Kräfte von den beweglichen, üblicherweise hydraulisch betriebenen Stützen aufgenommen werden, müssen diese Stützen entsprechend stabil ausgerüstet sein. Aus Kosten- und Gewichtsgründen muss hinsichtlich der verstellbaren Stützen ein Kompromiss zwischen der Wirtschaftlichkeit und der Zuverlässigkeit der Anlage getroffen werden. Insbesondere können die beweglichen Stützen bei einem Dauerbetrieb verschleißen oder bei Betriebsstörungen zerstört werden. Wenn beispielsweise der zur Aufgabe des Brechgutes auf den Aufnahmebunker vor- gesehene Bagger aufgrund einer Fehlbedienung gegen die mobile Brechanlage schlägt, können dann die extremen dynamischen Kräfte nicht von einer auf übliche Belastungen ausgelegten Hydraulik aufgenommen werden, so dass die Gefahr einer Beschädigung besteht, wobei dann eine aufwendige Reparatur und Wartung notwendig ist. Der Brechbetrieb ist während einer solchen In- Standsetzung auszusetzen, weshalb die gesamte Förderung des zu brechenden Materials unterbrochen werden kann. Außerdem wirken bei dieser Anordnung alle statischen und dynamischen Kräfte über die gesamte Hydraulikeinrichtung (Zylinder, Ventile, Leitungen, Verbindungen, Antrieb, Steuerungseinrichtung etc.). Diese muss daher entsprechend aufwändig und stabil dimensio- niert sein, was unnötig teuer ist. From DE 43 23 492 A1 and WO 02/092231 A1 mobile crushing plants are known which have movable, extendable supports on both sides of the chassis, which are usually operated hydraulically due to the very large forces to be absorbed. By supporting on two sides of the chassis, the suspension of static and dynamic forces can be relieved. Since at least a majority of the weight of the superstructure and the abandoned crushed material and the dynamic forces are absorbed by the movable, usually hydraulically operated supports, these supports must be equipped accordingly stable. For reasons of cost and weight, a compromise has to be made with regard to the adjustable supports between the economic efficiency and the reliability of the installation. In particular, the movable supports can wear in a continuous operation or destroyed in case of malfunction. If, for example, the excavator provided for discharging the crushed material onto the receiving bunk strikes against the mobile crushing plant due to incorrect operation, then the extreme dynamic forces can not be absorbed by a hydraulic system designed for conventional loads, so that the risk of damage exists a complex repair and maintenance is necessary. The crushing operation is to be suspended during such In-stetting, so that the entire promotion of the material to be broken can be interrupted. In addition, in this arrangement, all static and dynamic forces over the entire hydraulic device (cylinder, valves, lines, connections, drive, control device, etc.). This must therefore be correspondingly complex and stably dimensioned, which is unnecessarily expensive.
Aus der DE 2 357 364 sind vergleichsweise einfache ausfahrbare Stützen bekannt, welche im Brechbetrieb die wirkenden statischen und dynamischen Kräfte rein mechanisch aufnehmen. Ein Hydraulikantrieb ist lediglich dazu vor-
From DE 2 357 364 comparatively simple extendable supports are known, which absorb the acting static and dynamic forces purely mechanically in crushing operation. A hydraulic drive is only for this purpose
gesehen, die Stützen von einer angehobenen in eine abgesenkte Position zu bewegen. Um dann die in der abgesenkten Position angeordneten Stützen auf einen Untergrund abzusetzen, wird aus Luftreifen des Fahrwerks Luft abgelassen, wodurch der Unterbau mit dem daran starr angeordneten Oberbau ge- meinsam abgesenkt wird. Die beschriebene Ausgestaltung zeichnet sich zwar durch einen vergleichsweise einfachen Aufbau aus, jedoch sind die Drehpunkte und Anschläge Schwachstellen, die einem erhöhten Verschleiß ausgesetzt sind und bei einer plötzlichen, schlagartigen Krafteinwirkung, beispielsweise durch einen Anschlag der Schaufel eines Förderbaggers, brechen oder verformt werden können. seen moving the supports from a raised to a lowered position. In order to then deposit the supports arranged in the lowered position on a substrate, air is released from pneumatic tires of the chassis, as a result of which the substructure together with the superstructure rigidly arranged thereon is lowered together. Although the described embodiment is characterized by a comparatively simple construction, however, the pivots and stops are weak points which are exposed to increased wear and can be broken or deformed in the event of a sudden, sudden force, for example due to a stop of the bucket of a dredger.
Hinsichtlich der dynamischen Kräfte sind nicht nur die Vibrationen und Erschütterungen durch die Aufgabe und Förderung des Brechgutes, sondern auch Vibrationen und Unwuchten zu berücksichtigen, die auf das Brechen des Materials zurückzuführen sind. Während beispielsweise Walzenbrecher aufgrund der kontinuierlichen Drehung relativ gleichmäßig laufen und im Wesentlichen Vibrationen und leichte Stöße erzeugen, treten beispielsweise bei einem Backenbrecher erhebliche Unwuchten auf, die zu erhöhten dynamischen Belastungen führen. With regard to the dynamic forces are not only the vibrations and shocks due to the task and promotion of the crushed material, but also to take into account vibrations and imbalances, which are due to the breaking of the material. For example, while roll crushers run relatively smoothly due to the continuous rotation and produce substantially vibrations and light shocks, for example, occur in a jaw crusher considerable imbalances, which lead to increased dynamic loads.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine mobile Brechanlage anzugeben, die bei einer möglichst einfachen und leichtgewichtigen, niedrig bauenden Konstruktion eine hohe Zuverlässigkeit aufweist. Ausgehend von einer mobilen Brechanlage mit den eingangs beschriebenen Merkmalen wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Oberbau starre Stützen aufweist und dass zwischen Oberbau und Unterbau eine Hubvorrichtung zum Anheben und Absenken des Oberbaus gegenüber dem Unterbau vorgesehen ist, wobei in einem Fahrbetrieb der mobilen Brechanlage
Against this background, the invention has for its object to provide a mobile crushing plant, which has a high reliability in a simple and lightweight, low-profile construction. Starting from a mobile crusher with the features described above, the object is achieved in that the superstructure has rigid supports and that between the superstructure and base a lifting device for raising and lowering the superstructure is provided relative to the substructure, wherein in a driving operation of the mobile crushing plant
der Oberbau durch die Hubvorrichtung auf dem Unterbau abgestützt und von einem Untergrund abgehoben ist und wobei in einem Brechbetrieb der Oberbau durch ein Absenken mittels der Hubvorrichtung derart mittels der Stützen auf einem Untergrund abstellbar ist, dass die Stützen das Gewicht des Oberbaus sowie auf den Oberbau wirkende dynamische und statische Kräfte zumindest zu einem Teil aufnehmen und unmittelbar auf den Untergrund ableiten. the superstructure is supported by the lifting device on the substructure and lifted from a substrate and wherein in a crushing operation of the superstructure by lowering by means of the lifting device so by means of the supports on a substrate is abstellbar, that the supports the weight of the superstructure and acting on the superstructure absorb at least some dynamic and static forces and derive them directly to the ground.
Erfindungsgemäß sind starre, unverstellbare Stützen vorgesehen, die beispielsweise als Teil eines Rahmens des Oberbaus ausgeführt sein können, oder als Stahlbaustruktur mit einem Rahmen des Oberbaus dauerhaft und unlösbar verbunden, insbesondere verschweißt sind. Durch die starre, unbewegliche Ausgestaltung der Stützen können diese auf besonders einfache Weise mit einer hohen Stabilität gebildet werden, wobei auf Schwachstellen wie Drehachsen, hydraulische Einrichtungen oder dergleichen verzichtet wird. Der gesamte Oberbau einschließlich der Stützen bildet damit eine starre, stabile Struktur, welche selbst extremen Beanspruchungen wie beispielsweise dem Anschlag der Schaufel eines Baggers oder dergleichen ohne besondere Schutzvorkehrungen standhalten kann. Dabei können die Fußflächen der Stützen problemlos derart groß ausgeführt sein, dass auch bei relativ weichem/nachgiebigem Boden diese nicht einsinken. According to the invention rigid, non-adjustable supports are provided, which may be performed, for example, as part of a frame of the superstructure, or as a steel structure with a frame of the superstructure permanently and permanently connected, in particular welded. Due to the rigid, immovable design of the supports, they can be formed in a particularly simple manner with a high stability, being dispensed with vulnerabilities such as axes of rotation, hydraulic equipment or the like. The entire superstructure including the supports thus forms a rigid, stable structure, which can withstand even extreme stresses such as the attack of the bucket of an excavator or the like without special safeguards. The foot surfaces of the supports can easily be made so large that even with relatively soft / yielding soil they do not sink.
Da die Stützen im Brechbetrieb zumindest einen Teil der Gewichtskraft des Oberbaus, des aufgegebenen Brechgutes sowie der dynamischen Kräfte aufnehmen, sind das Fahrwerk und die gesamte Hydraulikeinrichtung (Zylinder, Ventile, Leitungen, Verbindungen, Antrieb, Steuereinrichtung etc.) im gleichen Maße entlastet. Der Erfindung liegt in diesem Zusammenhang die Erkenntnis zugrunde, dass eine starre Verbindung zwischen dem Oberbau und dem Unterbau im Brechbetrieb zu einer erheblichen Belastung, insbesondere durch dynamische Kräfte führen kann. Vor diesem Hintergrund erlaubt die mobile
6 Since the supports take up at least part of the weight of the superstructure, the crushed crushed material and the dynamic forces in the crushing operation, the chassis and the entire hydraulic device (cylinders, valves, lines, connections, drive, control device, etc.) are relieved to the same extent. The invention is based in this context on the knowledge that a rigid connection between the superstructure and the substructure in crushing operation can lead to a considerable load, in particular by dynamic forces. Against this background, the mobile allowed 6
Brechanlage, den Oberbau im Brechbetrieb zumindest teilweise oder vorzugsweise vollständig von dem Unterbau zu entkoppeln. Crushing plant, the superstructure in the crushing operation at least partially or preferably completely decoupled from the substructure.
So ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Oberbau durch ein Absenken mittels der Hubvorrichtung derart auf den Stützen abstellbar ist, dass diese das Gewicht des Oberbaus sowie auf den Oberbau wirkende dynamische und statische Kräfte vollständig aufnehmen. Im Rahmen einer solchen Ausgestaltung können der Oberbau und der Unterbau abgesehen von Versorgungsleitungen oder dergleichen mechanisch völlig von- einander getrennt sein, wobei dann üblicherweise zwischen Oberbau und Unterbau an den entsprechenden Abstützungsstellen ein Spalt gebildet ist. Thus, according to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the superstructure can be turned off by lowering by means of the lifting device on the supports in such a way that they fully absorb the weight of the superstructure as well as dynamic and static forces acting on the superstructure. In the context of such an embodiment, apart from supply lines or the like, the superstructure and the substructure can be completely separated from one another mechanically, wherein a gap is then usually formed between the superstructure and the substructure at the corresponding support points.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, die vorzugsweise hydraulische Hubvor- richtung lastfrei zu schalten oder mit einem erheblich geringeren Druck zu ver- sehen. In beiden Fällen werden die auf den Unterbau wirkenden statischen und dynamischen Belastungen zumindest sehr deutlich verringert. Alternatively, it is also possible to switch the preferably hydraulic lifting device free of load or to provide it with a considerably lower pressure. In both cases, the static and dynamic loads acting on the substructure are at least significantly reduced.
Die Hubvorrichtung kann an dem Oberbau oder dem Unterbau befestigt werden, wobei die zugeordneten Hubmittel nur an der entsprechenden Seite fest abgestützt sind. Geeignet sind beispielsweise Hydraulikzylinder, die an dem Oberbau befestigt sind und bei dem Ausfahren auf eine zugeordnete Gegenfläche des Unterbaus drücken. The lifting device can be attached to the superstructure or the substructure, wherein the associated lifting means are firmly supported only on the corresponding side. Hydraulic cylinders, for example, which are fastened to the superstructure and press on the extension of an associated counter surface of the substructure are suitable.
Insbesondere bei einer hydraulischen Hubvorrichtung wird in der Regel eine feste Anordnung der Hydraulikzylinder oder -Stempel an dem Oberbau bevorzugt, weil dann auch die weiteren hydraulischen Komponenten wie ein Druckerzeuger und ein Druckleitungssystem auf einfache Weise an dem Oberbau angeordnet werden können, der üblicherweise auch weitere elektromechanische
7 und/oder elektropneumatische Einrichtungen zum Betrieb der weiteren Komponenten der Brechanlage aufweist. In particular, in a hydraulic lifting device, a fixed arrangement of the hydraulic cylinder or stamp on the superstructure is usually preferred because then the other hydraulic components such as a pressure generator and a pressure line system can be easily arranged on the superstructure, which usually also other electromechanical 7 and / or electropneumatic devices for operating the other components of the crushing plant.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung kann die Hubvorrichtung auch einen elektromechanischen Antrieb, beispielsweise einen Triebstock aufweisen. Auch bei einem solchen Antrieb sind die Antriebsmittel vorzugsweise an dem Oberbau befestigt, weil dort häufig der Anschluss einfacher ist und mehr Bauraum zur Verfügung steht. Im Rahmen der Erfindung ruht der Unterbau bei dem Brechbetrieb mit seinem Gewicht auf dem Boden. Die Hubvorrichtung ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dazu vorgesehen, nur Druckkräfte und keine Zugkräfte zwischen dem Oberbau und dem Unterbau zu übertragen. Bei einem vollständigen Absenken des Oberbaus lösen sich dann die Druckmittel je nach Anord- nung entweder von dem Oberbau oder dem Unterbau, weil diese nicht zur Übertragung einer Zugkraft vorgesehen sind und auch entsprechend nur an einer Seite fest eingespannt sind. Folglich wird der Unterbau mit dem zumindest einen Fahrwerk während des Brechbetriebs auch nicht von dem Boden abgehoben. Dabei ist zu berücksichtigen, dass das Fahrwerk ein erhebliches Ge- wicht aufweist, so dass ein Anheben mit entsprechenden zusätzlichen Belastungen verbunden wäre. Auch läge keine vollständige Entlastung hinsichtlich dynamischer Kräfte wie Vibrationen vor, wenn das Fahrwerk von der Hubvorrichtung angehoben würde und entsprechend noch mechanisch an den Oberbau gekoppelt wäre. Dennoch ist im Rahmen der Erfindung als eine der mög- liehen Ausführungsvarianten vorgesehen, zum Absetzen des Oberbaues auf dem Boden das Fahrwerk mittels der Hubvorrichtung unter Zugkraft abzuheben bzw. anzuheben. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn ansonsten die Zentrierung der Führungselemente zwischen Ober- und Unterbau
8 vor dem Abheben des Oberbaues zwecks Fahrbetrieb schwierig oder unverhältnismäßig aufwendig würde. According to an alternative embodiment, the lifting device may also have an electromechanical drive, for example a driving stick. Even with such a drive, the drive means are preferably attached to the superstructure, because there often the connection is easier and more space is available. In the context of the invention, the substructure rests in the crushing operation with its weight on the ground. The lifting device is provided according to a preferred embodiment of the invention to transmit only compressive forces and no tensile forces between the superstructure and the substructure. In a complete lowering of the superstructure then release the pressure fluid depending on the arrangement either of the superstructure or the substructure, because they are not intended to transmit a tensile force and are also clamped accordingly only on one side. Consequently, the substructure with the at least one landing gear is also not lifted off the ground during the crushing operation. It should be noted that the chassis has a significant weight, so that a lifting would be associated with corresponding additional loads. Also, there would be no complete relief with respect to dynamic forces such as vibrations, if the chassis would be lifted by the lifting device and would still be mechanically coupled to the superstructure. Nevertheless, it is provided in the context of the invention as one of the possible lent embodiments, for lifting the superstructure on the ground lift the chassis by means of the lifting device under tensile force or raise. This can be particularly advantageous if otherwise the centering of the guide elements between the top and bottom 8 would be difficult or disproportionately expensive before lifting the superstructure for the purpose of driving.
Wenn, wie zuvor beschrieben, gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Er- findung der Oberbau und der Unterbau im Brechbetrieb abgesehen von Versorgungsleitungen oder dergleichen vollständig voneinander entkoppelt sind, kann sich der Oberbau gegenüber dem Unterbau in einer gewissen Weise bewegen. So besteht die Gefahr, dass der Oberbau aufgrund von Schwingungen oder Schlägen sich in einem gewissen Maße gegenüber dem Unterbau verschiebt. Darüber hinaus kann der Unterbau auch geringfügig verfahren werden, um diesen beispielsweise durch eine leichte Verschiebung unterhalb des Oberbaus aus einem Gefahrenbereich herauszubewegen. As described above, according to a preferred embodiment of the invention, when the superstructure and the substructure are completely decoupled from each other in the crushing operation other than supply lines or the like, the superstructure may move in a certain manner relative to the substructure. So there is the danger that the superstructure shifts due to vibrations or shocks to a certain extent compared to the substructure. In addition, the substructure can also be moved slightly to move it out of a danger zone, for example, by a slight shift below the superstructure.
Durch die Beweglichkeit besteht aber das Problem, dass bei dem Betätigen der Hubvorrichtung bei dem Anheben des Oberbaus gegenüber dem Unterbau während des Übergangs von dem Brechbetrieb in den Fahrbetrieb keine exakte Ausrichtung von Oberbau und Unterbau gewährleistet ist. Um in diesem Zusammenhang eine gewisse Verschiebung ausgleichen zu können, ist es zweckmäßig, Führungs- und/oder Zentriermittel zur Ausrichtung des Oberbaus gegenüber dem Unterbau bei einem Anheben vorzusehen. Gemäß einer besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung können an dem Oberbau und/oder dem Unterbau Keilflächen als Zentriermittel vorgesehen sein. Neben einander zugeordneten Keilflächen können auch abgeschrägte Lager der Hubmittel, insbesondere Hydraulikzylinder, vorgesehen sein, welche bei einem Anheben eine automatische Zentrierung bewirken. Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit separate Führungszapfen und/oder Führungsschienen als Führungsmittel vorzusehen. Diese sind jedoch bevorzugt so ausgebildet, dass diese während des Brechbetriebs keine wesentlichen Kräfte von dem Oberbau auf den Unterbau übertragen.
9 Due to the mobility, however, there is the problem that in the operation of the lifting device in the lifting of the superstructure relative to the substructure during the transition from the crushing operation into driving no exact alignment of the superstructure and substructure is guaranteed. In order to be able to compensate for a certain shift in this context, it is expedient to provide guiding and / or centering means for aligning the superstructure with respect to the substructure when lifting. According to a particularly simple embodiment of the invention, wedge surfaces can be provided as centering on the superstructure and / or the substructure. Besides mutually associated wedge surfaces, it is also possible to provide beveled bearings of the lifting means, in particular hydraulic cylinders, which effect an automatic centering when lifting. In addition, it is also possible to provide separate guide pins and / or guide rails as guide means. However, these are preferably designed so that they do not transmit significant forces from the superstructure to the substructure during the crushing operation. 9
Zusätzlich besteht die Möglichkeit, die Hubvorrichtung mit Dämpfungselementen zu versehen, was insbesondere dann zweckmäßig ist, wenn der Unterbau mit dem Fahrwerk im Brechbetrieb nicht vollständig entlastet ist und/oder wenn betriebsbedingt große Verschiebungen zwischen Oberbau und Unterbau erwartet werden. In addition, it is possible to provide the lifting device with damping elements, which is particularly useful when the substructure is not completely relieved with the landing gear in the crushing operation and / or operationally large shifts between the superstructure and substructure are expected.
Das zumindest eine Fahrwerk des Unterbaus weist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung zwei parallele Antriebsreihen, insbesondere ein Raupenkettenpaar auf. Alternativ sind auch zwei Radreihen einsetzbar. Gegenüber mehreren Fahrwerken mit jeweils nur einer Antriebsreihe oder einem Fahrwerk mit mehr als drei Antriebsreihen, die im Rahmen der Erfindung grundsätzlich als Alternative eingesetzt werden können, zeichnet sich ein Fahrwerk mit genau zwei Antriebsreihen durch eine sehr gute Manövrierbarkeit und Wen- digkeit aus. The at least one chassis of the substructure, according to a preferred embodiment of the invention, two parallel drive rows, in particular a pair of crawler belts. Alternatively, two wheel rows can be used. Compared to several suspensions with only one drive row or a chassis with more than three drive rows, which can be used as an alternative in the invention in principle, a chassis with exactly two rows of drives characterized by a very good maneuverability and speed.
Das Fahrwerk kann mit seinen vorzugsweise zwei Antriebsreihen, insbesondere Raupenketten, längs oder quer zu der Transportrichtung des Brechgutes angeordnet sein. Wie zuvor erläutert, kann der Unterbau im abgesenkten Zustand auch in einem gewissen Maße unter den Oberbau verfahren werden. Bei einer entsprechenden konstruktiven Ausgestaltung ist auch ein Umsetzen des Fahrwerks zwischen einer Quer- und einer Längsausrichtung denkbar, wobei dann jedoch sowohl für die Quer- und Längsausrichtung jeweils geeignete Führungsund/oder Zentriermittel an dem Oberbau und/oder dem Unterbau anzuordnen sind. The chassis can be arranged with its preferably two drive rows, in particular caterpillar tracks, longitudinally or transversely to the transport direction of the crushed material. As explained above, the substructure in the lowered state can also be moved to a certain extent under the superstructure. In a corresponding structural embodiment, a translation of the chassis between a transverse and a longitudinal orientation is conceivable, in which case, however, to be arranged for the transverse and longitudinal alignment respectively suitable guide and / or centering on the superstructure and / or the substructure.
Erfindungsgemäß weist die mobile Brechanlage Stützen auf, welche eine Entkoppelung des Oberbaus von dem Unterbau ermöglichen. Um die insgesamt auf die Brechanlage in dem Brechbetrieb wirkenden Belastungen zu reduzieren,
10 ist das zumindest eine Fahrwerk gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung in einer Transportrichtung des Brechgutes in der Brechanlage gesehen zwischen dem Aufnahmebunker und dem Brecher angeordnet, wobei dann besonders bevorzugt eine erste Stütze unterhalb des Aufnahmebunkers und eine zweite Stütze unterhalb des Brechers angeordnet ist. Unterhalb des Aufnahmebunkers und des Brechers wirken nicht nur aufgrund des sehr hohen Gewichtes große statische sondern auch erhebliche dynamische Kräfte, die insbesondere auf das Einschütten des Brechgutes in den Aufnahmebunker, Bewegungen des Brechers und mögliche Krafteinwirkungen von außen zurück- zuführen sind. According to the invention, the mobile crushing plant supports, which allow a decoupling of the superstructure of the substructure. In order to reduce the total loads acting on the crushing plant in the crushing operation, 10, the at least one chassis according to a preferred embodiment of the invention is arranged in a transport direction of the crushed material in the crushing between the receiving bunker and the crusher, then more preferably a first support below the receiving bunker and a second support below the crusher is arranged. Below the receiving bunker and the crusher are not only due to the very high weight large static but also considerable dynamic forces, which are attributable in particular to the pouring of the crushed material into the receiving bunker, movements of the crusher and possible external forces.
Hinsichtlich der Belastungen der mobilen Brechanlage durch die besonders kritischen dynamischen Kräfte ist auch die konkrete Ausgestaltung der Brechanlage von Bedeutung. Grundsätzlich kann der erfindungsgemäße mobile Brecher mit sämtlichen bekannten Brechwerken versehen werden. Durch die direkte Abstützung des Oberbaus auf dem Boden und die Ableitung der Kräfte in den Untergrund ergibt sich eine besondere Eignung für Brecher, die bei ihrem Betrieb durch Unwuchten oder dergleichen zu großen dynamischen Belastungen führen. Die mobile Brechanlage kann entsprechend auch ohne Wei- teres mit einem Backenbrecher versehen werden, der durch seinen Antrieb erhebliche Unwuchtkräfte erzeugt, die als dynamische Kräfte in den Oberbau eingeleitet werden. With regard to the burdens of the mobile crushing plant by the particularly critical dynamic forces and the specific design of the crushing plant is important. In principle, the mobile crusher according to the invention can be provided with all known crushers. Due to the direct support of the superstructure on the ground and the derivation of the forces in the ground, there is a particular suitability for crushers that result in their operation by imbalance or the like to large dynamic loads. Accordingly, the mobile crushing plant can be provided with a jaw crusher without further ado, which generates considerable imbalance forces by its drive, which are introduced into the superstructure as dynamic forces.
Wie zuvor erläutert sind die starren unbeweglichen Stützen üblicherweise Be- standteil eines Tragrahmens des Oberbaus oder zumindest fest mit dem Oberbau verbunden, insbesondere verschweißt. Die Stützen können insbesondere nach Art eines Pontons als Stahlbaustruktur ausgebildet sein.
11 As explained above, the rigid immovable supports are usually part of a supporting frame of the superstructure or at least firmly connected to the superstructure, in particular welded. The supports may be designed in particular in the manner of a pontoon as a steel structure. 11
Wie zuvor erläutert, zeichnet sich die erfindungsgemäße mobile Brecheinlage durch einen einfachen Aufbau und eine sehr hohe Zuverlässigkeit aus, weil die auf das Fahrwerk wirkenden Belastungen, insbesondere dynamischen Belastungen reduziert oder sogar vollständig vermieden werden können. Als weiterer Vorteil ergibt sich, dass die Höhe der mobilen Brechanlage reduziert werden kann, weil die Stützen nicht mit einer Verstellmimik oder dergleichen ausgerüstet werden müssen. As explained above, the mobile crushing insert according to the invention is characterized by a simple structure and a very high reliability, because the loads acting on the chassis, in particular dynamic loads can be reduced or even completely avoided. Another advantage is that the height of the mobile crushing plant can be reduced because the supports do not need to be equipped with a Verstellmimik or the like.
Zur weiteren Ausgestaltung der mobilen Brechanlage gehört üblicherweise eine Abwurffördereinrichtung mit zumindest einem Abwurfausleger, der als Bandförderer ausgebildet sein kann. Der Abwurfausleger kann entweder direkt unter den Brecher und eine optional dem Brecher vorgeschaltete Absiebeinrichtung geführt sein. Wenn der Abwurfausleger zur Änderung der Abwurfweite dann um eine vertikale Achse schwenkbar ist, liegt diese Achse zweckmäßigerweise im Bereich eines Auswurfs des Brechers. Alternativ kann unter dem Brecher und der diesem optional vorgeschalteten Absiebeinrichtung auch ein zusätzliches Abzugsband vorgesehen sein, welches dem Abwurfausleger vorgelagert ist. Unabhängig von der optionalen Vorschaltung eines Abzugsbandes ist es von Vorteil, wenn der Abwurfausleger auch in vertikaler Richtung geschwenkt werden kann, um die Abwurfhöhe einzustellen. Um das in dem Aufnahmebunker gesammelte Brechgut dem Brecher zuzuführen, ist üblicherweise eine Transporteinrichtung in Form eines Förder-Plattenbandes oder dergleichen vorgesehen. Hierzu kann aber auch eine Aneinanderreihung von gleichsinnig drehenden Transport- oder Siebwalzen dienen, unterhalb derer hier bereits ab- gesiebtes feinkörniges Material mittels dem erwähnten zusätzlichen Abzugsband unmittelbar dem Abwurfausleger zugeführt wird. For further embodiment of the mobile crushing plant usually includes a discharge conveyor with at least one discharge boom, which can be designed as a belt conveyor. The discharge boom can either be guided directly under the crusher and an optionally upstream of the crusher screening device. If the discharge boom is then pivotable about a vertical axis to change the discharge distance, this axis is expediently in the region of ejection of the crusher. Alternatively, under the crusher and this optional upstream screening device, an additional discharge belt may be provided, which is upstream of the discharge boom. Regardless of the optional pre-connection of a discharge belt, it is advantageous if the discharge boom can also be pivoted in the vertical direction to adjust the discharge height. In order to feed the crushed material collected in the receiving hopper to the crusher, usually a transporting means in the form of a conveyor plate belt or the like is provided. For this purpose, however, it is also possible to use a series of transporting or screening rolls rotating in the same direction, below which fine-grained material already screened is directly fed to the discharge boom by means of the abovementioned additional drawing-off strip.
Aufgrund seiner Robustheit und Zuverlässigkeit ist die erfindungsgemäße mobile Brechanlage auch zum Betrieb in einem Tagebau mit Hartstein-Vor-
12 kommen geeignet. In diesem Zusammenhang ist zu berücksichtigen,-dass-aus— Kostengründen zunehmend Abbausysteme bevorzugt werden, die auf den Einsatz von Lastwagen zum Transport verzichten und stattdessen einen Materialtransport ausschließlich durch Förderbänder vorsehen. Dabei ergibt sich aber die Notwendigkeit, das Material vor dem Transport auf den Förderbändern auf eine geeignete Korngröße zu zerkleinern, um Beschädigungen der Förderbänder oder Probleme an Übergabestationen zwischen Förderbändern zu vermeiden. Wenn beispielsweise in einem Tagebau durch Sprengungen Gestein oder ein Nutzmaterial abgebaut wird, wird dieses stoßweise von einem Hydrau- likbagger auf die mobile Brechanlage aufgegeben. Dabei ist zu berücksichtigen, dass ein solcher Hydraulikbagger durch seinen Baggerarm und seinen Vorantrieb einen gewissen Einsatzradius aufweist, so dass ein ständiges Nachführen der mobilen Brechanlage nicht notwendig ist. Unter üblichen Einsatzbedingungen kann es beispielsweise zweckmäßig sein, die Position der Brechanlage etwa mehrmals am Tag zu verändern. Durch die erfindungsgemäße mobile Brechanlage kann eine solche Positionsänderung mit einfachen Mitteln besonders schnell und zuverlässig erfolgen. Des Weiteren kann die mobile Brechanlage auch besonders leicht zu einem anderen Einsatzort bewegt werden, wobei dann der Oberbau durch die bevorzugt hydraulische Hubeinrichtung in dem Fahrbetrieb sicher auf dem Unterbau abgestützt ist. Due to its robustness and reliability, the mobile crushing plant according to the invention is also suitable for operation in an open-pit mine with hard stone propellants. 12 are suitable. In this context, it should be taken into account that, for reasons of cost, removal systems are increasingly preferred which dispense with the use of trucks for transport and instead provide for material transport exclusively by means of conveyor belts. However, this results in the need to shred the material to a suitable grain size before transport on the conveyor belts to avoid damage to the conveyor belts or problems at transfer stations between conveyor belts. If, for example, in an open-cast mine, blasting removes rock or a useful material, it is intermittently relinquished to the mobile crushing plant by a hydraulic excavator. It should be noted that such a hydraulic excavator has a certain radius of application through its excavator and its pre-drive, so that a constant tracking of the mobile crushing plant is not necessary. Under normal conditions of use, it may be expedient, for example, to change the position of the crushing plant several times a day. By means of the mobile crushing plant according to the invention, such a change in position can be effected particularly quickly and reliably with simple means. Furthermore, the mobile crushing plant can also be moved particularly easily to another place of use, in which case the superstructure is securely supported by the preferably hydraulic lifting device in the driving operation on the substructure.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine erfmdungsgemäße mobile Brechanlage in der Anordnung während eines Fahrbetriebs, The invention will be explained in the following with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. 1 shows a mobile crushing plant according to the invention in the arrangement during a driving operation,
Fig. 2 die mobile Brechanlage gemäß der Fig. 1 während des Brechbetriebes.
13 2 shows the mobile crushing plant according to FIG. 1 during the breaking operation. 13
Die erfindungsgemäße mobile Brechanlage weist einen Unterbau 1 mit einem Fahrwerk 2 und einen Oberbau 3 auf, der zumindest einen Aufnahmebunker 4 einen Brecher 5 und eine Transporteinrichtung aufweist. The mobile crushing plant according to the invention has a substructure 1 with a chassis 2 and a superstructure 3, which has at least one receiving bunker 4 a crusher 5 and a transport device.
Um das in den Aufnahmebunker 4 eingeschüttete Brechgut B von oben in den Brecher 5 einschütten zu können, ist gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Förderer 6 vorgesehen. Die mobile Brechanlage ist insbesondere dazu vorgesehen, große Materialbrocken zu zerkleinern, die nicht ohne Weiteres auf Förderbandsysteme geladen werden sollen. Bei einer üblichen Korngrößenverteilung des Brechgutes liegt aber auch ein Feinkornanteil vor, der nicht gebrochen werden muss. Deshalb ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen dem Förderer 6 und dem Brecher 5 eine Siebeinrichtung 7 angeordnet, welche den Feinkornanteil ausschleust. Größere Brocken gelangen dagegen in den Arbeitsspalt des Brechers 5, der in dem Ausführungsbeispiel als Backenbrecher ausgeführt ist. In order to be able to pour the crushed material B poured into the receiving bunker 4 from above into the crusher 5, a conveyor 6 is provided according to the illustrated embodiment. The mobile crushing plant is particularly intended to crush large chunks of material, which should not be readily loaded on conveyor systems. In the case of a customary particle size distribution of the material to be crushed, however, there is also a proportion of fine particles which does not have to be broken. Therefore, in the illustrated embodiment, between the conveyor 6 and the crusher 5, a screening device 7 is arranged, which discharges the fine grain content. By contrast, larger chunks reach the working gap of the crusher 5, which in the exemplary embodiment is designed as a jaw crusher.
Der ausgesiebte Feinkornanteil sowie das gebrochene Brechgut B gelangen unterhalb des Brechers 5 auf eine Abwurffördereinrichtung in Form eines Ab- wurfauslegers 8. Der Abwurfausleger 8 kann um eine vertikale Achse schwenkbar sein, um gegenüber einem mehr oder weniger quer zur Förderrichtung x des Brechgutes B in der mobilen Brechanlage verlaufenden Bandsystems 9 die Abwurfweite zu variieren. Des Weiteren kann der Abwurfausleger 8 auch um eine horizontale Achse kippbeweglich sein, um auch an dem äußeren Ende des Abwurfauslegers 8 die Abwurfhöhe einstellen zu können. The expelled fine grain fraction and the crushed crushed material B reach below the crusher 5 on a discharge conveyor in the form of a discharge boom 8. The discharge boom 8 can be pivotable about a vertical axis to a more or less transverse to the conveying direction x of the crushing material B in the mobile crushing belt system 9 to vary the throwing distance. Furthermore, the discharge boom 8 can also be tiltable about a horizontal axis in order to set the discharge height at the outer end of the discharge boom 8 as well.
Die erfindungsgemäße mobile Brechanlage zeichnet sich durch starre, unverstellbare Stützen 10a, 10b aus, die in Förderrichtung x des Brechgutes B gesehen vor und hinter dem Fahrwerk angeordnet sind, wobei sich eine erste Stütze
14 The mobile crushing plant according to the invention is characterized by rigid, non-adjustable supports 10a, 10b, which are arranged in the conveying direction x of the crushed material B before and behind the chassis, wherein a first support 14
10a direkt unter dem Aufnahmebunker 4 und eine zweite Stütze 10b etwa unterhalb des Brechers 5 befindet. 10 a directly below the receiving bunker 4 and a second support 10 b is located approximately below the crusher 5.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Fahrbetrieb der mobilen Brechanlage ist der Oberbau 3 von dem Unterbau 1 durch eine Hubvorrichtung 11 von einem Untergrund U abgehoben, so dass zwischen den Stützen 10a, 10b und dem Untergrund U ein Abstand verbleibt, der auch bei gewissen Unebenheiten ein Verfahren der mobilen Brechanlage ermöglicht. Erfindungsgemäß sind die Stützen 10a, 10b starrer Bestandteil eines Tragrahmens 12 des Oberbaus 3 bzw. dauerhaft und unlösbar mit dem Tragrahmen 12 verbunden, insbesondere verschweißt. In dem Ausführungsbeispiel sind die Stützen 10a, 0b durch eine Stahlbaustruktur gebildet, die bei einem vergleichsweise einfachen und kostengünstigen Aufbau eine sehr hohe Festigkeit und Tragkraft gewährleistet. Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 und der Fig. 2 ist zu entnehmen, dass durch ein Einfahren von Hydraulikzylindern 13 der Hubvorrichtung 11 der Oberbau 3 bzw. der Tragrahmen 12 auf seinen Stützen 10a, 10b abgestellt ist, wodurch der Unterbau 1 mit dem Fahrwerk 2 entsprechend entlastet wird. Insbesondere sind die Stellmittel der Hubvorrichtung 11 , in dem Ausführungsbei- spiel also die Hydraulikzylinder 13 nur an dem Oberbau 3 oder dem Unterbau 1 befestigt. Gemäß einem Detailausschnitt der Fig. 2 sind die Hydraulikzylinder 13 an dem Oberbau 3 befestigt und dort an ein nicht dargestelltes Hydrauliksystem angeschlossen. Wie der Detailausschnitt der Fig. 2 zeigt, können die Hydraulikzylinder 13 vorzugsweise so weit eingefahren werden, dass der Oberbau 3 von dem Unterbau 1 mechanisch vollständig entkoppelt ist. Sämtliche auf den Oberbau 3 wirkenden statischen und dynamischen Kräfte werden von den stabilen, starren Stützen 10a, 10b aufgenommen. Zwischen dem Oberbau 3 und dem Unterbau
15 In the driving operation of the mobile crushing plant shown in Fig. 1 of the superstructure 3 is lifted from the base 1 by a lifting device 11 from a substrate U, so that between the supports 10a, 10b and the substrate U remains a distance, even with certain unevenness a method of mobile crushing allows. According to the invention, the supports 10a, 10b rigid component of a support frame 12 of the superstructure 3 and permanently and permanently connected to the support frame 12, in particular welded. In the exemplary embodiment, the supports 10a, 0b are formed by a steel structure, which ensures a very high strength and carrying capacity in a comparatively simple and inexpensive construction. A comparative examination of Fig. 1 and Fig. 2 it can be seen that is stopped by a retraction of hydraulic cylinders 13 of the lifting device 11 of the superstructure 3 and the support frame 12 on its supports 10 a, 10 b, whereby the substructure 1 with the chassis 2 is relieved accordingly. In particular, the adjusting means of the lifting device 11, ie in the exemplary embodiment, the hydraulic cylinders 13 are attached only to the superstructure 3 or the substructure 1. According to a detail of Fig. 2, the hydraulic cylinder 13 are fixed to the superstructure 3 and connected there to an unillustrated hydraulic system. As the detail of FIG. 2 shows, the hydraulic cylinders 13 can preferably be retracted so far that the superstructure 3 is mechanically completely decoupled from the substructure 1. All static and dynamic forces acting on the superstructure 3 are absorbed by the stable, rigid supports 10a, 10b. Between the superstructure 3 and the substructure 15
1 sind allenfalls noch Versorgungsleitungen vorgesehen, die aber keine wesentliche Kraftübertragung bewirken. So ist üblicherweise das Fahrwerk 2 mit einem elektrischen Antrieb versehen, der von dem Oberbau 3 gespeist wird. Da gemäß der Fig. 2 der Oberbau 3 von dem Unterbau 1 mechanisch vollständig getrennt ist, kann sich der Oberbau 3 gegenüber dem Unterbau 1 unbeabsichtigt durch Schläge und Vibrationen oder durch ein bewusstes Verfahren des Unterbaus 1 horizontal bewegen. Daraus ergibt sich das Problem, dass die relative Position des Oberbaus 3 gegenüber dem Unterbau 1 bei einer ßetäti- gung des Hubvorrichtung 11 zu einem Anheben des Oberbaus 3 nicht exakt festgelegt ist. Um vor diesem Zusammenhang eine genaue horizontale Positionierung zwischen Unterbau 1 und Oberbau 3 zu erreichen, sind zweckmäßigerweise Führungs- und/oder Zentriermittel vorgesehen. Lediglich exemplarisch zeigt das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 in der Detailansicht Hydraulikzylinder 13 der Hubvorrichtung 11 , die bei einem Ausfahren in eine kegelförmig verbreiterte Aufnahme 14 des Unterbaus 1 eingreifen. Zusätzlich oder alternativ können aber auch an dem Oberbau und dem Unterbau einander zugeordnete Zentrier- und Führungsmittels 15, z. B. Keilflächen, Führungszapfen oder Führungsschienen vorgesehen werden. So können beispielsweise auch Zentrier- mittel nach Art eines Königszapfens vorgesehen sein, wobei jedoch üblicherweise eine Zentrierung an zumindest zwei voneinander beabstandeten Stellen notwendig ist, um eine präzise Ausrichtung und die Übertragung von horizontalen Kräften und Momenten zu gewährleisten. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, den Unterbau 1 von dem Oberbau 3 hinsichtlich der dynamischen und statischen Kräfte zu entkoppeln. Die erheblichen Belastungen bei dem in Fig. 2 dargestellten Brechbetrieb wirken damit nicht auf das Fahrwerk 2. Zusätzlich wird auf empfindliche bewegliche Stützen verzichtet, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind.
1 supply lines are still provided at most, but cause no significant power transmission. Thus, the chassis 2 is usually provided with an electric drive, which is fed by the superstructure 3. Since, according to FIG. 2, the superstructure 3 is completely mechanically separated from the substructure 1, the superstructure 3 can move horizontally with respect to the substructure 1 inadvertently by impacts and vibrations or by a conscious process of the substructure 1. This results in the problem that the relative position of the superstructure 3 with respect to the substructure 1 is not precisely defined when the lifting device 11 is lifted to raise the superstructure 3. In order to achieve a precise horizontal positioning between substructure 1 and superstructure 3 before this connection, guiding and / or centering means are expediently provided. Only by way of example, the embodiment of FIG. 2 in the detail view hydraulic cylinder 13 of the lifting device 11, which engage in an extension in a conically widened receptacle 14 of the base 1. Additionally or alternatively but also on the superstructure and the base associated with each other centering and guiding means 15, z. B. wedge surfaces, guide pins or guide rails are provided. Thus, for example, centering means may be provided in the manner of a kingpin, but usually centering on at least two spaced apart locations is necessary to ensure precise alignment and the transmission of horizontal forces and moments. According to the present invention, it is possible to decouple the substructure 1 from the superstructure 3 with regard to the dynamic and static forces. The considerable loads in the crushing operation shown in Fig. 2 thus do not affect the chassis 2. In addition, dispenses with sensitive movable supports, as they are known from the prior art.