MESURE DE COURANT POUR RADIATEUR ELECTRIQUE CURRENT MEASUREMENT FOR ELECTRIC RADIATOR
La présente invention concerne le domaine technique des alimentations à commutation de puissance, également appelée circuits hacheurs, utilisées par exemple pour l'alimentation d'éléments de chauffage électrique ou encore de moteurs électriques à courant continu. The present invention relates to the technical field of power switching power supplies, also called chopper circuits, used for example for the supply of electric heating elements or electric motors DC.
Un circuit, dit hacheur, d'alimentation à commutation de puissance est conçu pour délivrer de manière cyclique une tension et/ou un courant électrique pendant une fraction, de durée variable, de chaque cycle ou période de son fonctionnement. Le régime d'un tel hacheur est défini par sa période T et son rapport cyclique a qui appartient à l'intervalle ]0 ; 1 [. Ainsi à chaque période ou cycle le courant d'alimentation est, d'une part, non nul pendant une phase « on » de durée aT et, d'autre part, nul pendant une phase « off » de durée (1 - a)T. En modulant la valeur du rapport cyclique, il est alors possible de faire varier la puissance moyenne d'alimentation de la charge raccordée au circuit hacheur. A circuit, called chopper, power switching power supply is designed to cyclically deliver a voltage and / or an electric current during a fraction, variable duration, each cycle or period of its operation. The regime of such a chopper is defined by its period T and its duty cycle which belongs to the interval] 0; 1 [. Thus, at each period or cycle, the supply current is, on the one hand, non-zero during an "on" phase of duration aT and, on the other hand, zero during an "off" phase of duration (1 - a) T. By modulating the value of the duty cycle, it is then possible to vary the average power supply power of the load connected to the chopper circuit.
Un tel circuit hacheur trouve de nombreuses applications notamment dans les applications de chauffage électrique où la modulation du rapport cyclique permet de réguler la puissance calorifique moyenne délivrée par un élément de chauffage électrique. Such a chopper circuit finds many applications, particularly in electric heating applications where the modulation of the duty cycle makes it possible to regulate the average heating power delivered by an electric heating element.
Afin de contrôler le fonctionnement du circuit hacheur, soit à des fins de sécurité pour éviter de détérioration des circuits électriques qui y sont raccordés ou de ses com posants de puissance, soit à des fins de régulation pour connaître la puissance moyenne effectivement délivrée par le circuit hacheur, il est nécessaire d'évaluer le courant et/ou la tension de sortie du circuit hacheur. À cet effet, il est connu de mettre en œuvre des systèmes de mesure faisant intervenir un ou plusieurs am pl ificateurs opérationnels mesurant soit directement la tension de sortie soit la tension aux bornes d'une résistance de mesure, également appelée shunt, dans laquelle circule le courant de sortie pour en déduire la valeur de ce courant de sortie.
Cependant, chaque amplificateur opérationnel présent l'inconvénient de posséder une tension de décalage entre son entrée inverseuse et son entrée non-inverseuse. Cette tension de décalage, en anglais input offset voltage ou offset, en entrée de l'amplificateur opérationnel génère alors une erreur de mesure qui se trouve amplifiée par l'amplificateur lui-même. In order to check the operation of the chopper circuit, either for safety reasons to avoid damaging the connected electrical circuits or its power components, or for regulating purposes to know the average power actually delivered by the circuit chopper, it is necessary to evaluate the current and / or the output voltage of the chopper circuit. To this end, it is known to implement measurement systems involving one or more operational am pliers measuring either directly the output voltage or the voltage across a measurement resistor, also called shunt, in which circulates the output current to derive the value of this output current. However, each operational amplifier has the disadvantage of having an offset voltage between its inverting input and its non-inverting input. This input offset voltage or offset offset voltage at the input of the operational amplifier then generates a measurement error which is amplified by the amplifier itself.
Afin de remédier à cet inconvénient il peut être choisi un am plificateur opérationnel dont la tension de décalage, la plus faible possible, est compatible avec les valeurs de tension qu'il est souhaité mesurer. Cependant les amplificateurs opérationnels présentant de très faible tension de décalage sont relativement onéreux. In order to remedy this drawback, an operational amplifier can be chosen whose offset voltage, the lowest possible, is compatible with the voltage values that it is desired to measure. However, operational amplifiers with very low offset voltage are relatively expensive.
Dans le cas de la mesure de courant au moyen d'une résistance de mesure, il peut être cherché à compenser l'erreur induite par la tension de décalage en choisissant une valeur de la résistance de mesure suffisamment élevée pour que la valeur de l'erreur présente une faible part relative par rapport à la valeur mesurée. Cependant, l'augmentation de la valeur de la résistance de mesure induit une grande dissipation de chaleur et donc la nécessité de mettre en œuvre des systèmes d'évacuation de la chaleur qui augmente le coût total de l'alimentation. De plus, cette dissipation de chaleur au niveau de la résistance mesure nuit au rendement de l'alimentation. In the case of current measurement by means of a measurement resistor, it can be sought to compensate for the error induced by the offset voltage by choosing a value of the measuring resistor sufficiently high that the value of the error has a small relative proportion to the measured value. However, increasing the value of the measurement resistor induces a great heat dissipation and therefore the need to implement heat removal systems which increases the total cost of the power supply. In addition, this dissipation of heat at the resistance level is detrimental to the performance of the power supply.
Afin de remédier aux inconvénients ci-dessus, il est donc apparu le besoin d'un procédé et d'un dispositif qui permettent d'effectuer des mesures fiables sans devoir recourir à un amplificateur opérationnel à faible offset ou encore à une résistance de mesure de forte valeur. In order to overcome the above drawbacks, the need has arisen for a method and a device which makes it possible to carry out reliable measurements without having to resort to a low-offset operational amplifier or to a measurement resistor. high value.
Afin d'atteindre cet objectif l'invention concerne un procédé de mesure d'une grandeur de sortie, courant ou tension, d'un circuit, dit hacheur, d'alimentation à commutation de puissance, de période T et de rapport cyclique a appartenant à l'intervalle ]0 ; 1 [, de sorte qu'à chaque période le courant d'alimentation est, d'une part, non nul pendant une phase « on » de durée aT et, d'autre part, nul
pendant une phase « off » de durée (1 -a)T. Selon l'invention ce procédé de mesure comprend les étapes suivantes : In order to achieve this objective, the invention relates to a method for measuring an output quantity, current or voltage, of a circuit, called chopper, power switching power supply, of period T and duty cycle ratio belonging to at the interval] 0; 1, so that at each period the supply current is, on the one hand, non-zero during an "on" phase of duration aT and, on the other hand, zero during an off phase of duration (1 -a) T. According to the invention this measuring method comprises the following steps:
- mesure de la valeur Gon d'une image de la grandeur de sortie pendant une phase « on », measuring the value G on of an image of the output quantity during an "on" phase,
- mesure de la valeur G0ff d'une image de la grandeur de sortie pendant une phase « off », measuring the value G 0 ff of an image of the output quantity during an off phase,
- calcul de la différence AG = Gon - G0ff - calculation of the difference AG = G on - G 0 ff
- utilisation de la différence AG pour l'évaluation de la grandeur de sortie. Ainsi, comme la tension de décalage induite par l'amplification ou les erreurs de mesure sont les mêmes pendant la phase « off » et pendant la phase « on » il est obtenu une évaluation de la grandeur de sortie qui n'est pas affectée par la tension de décalage ou par les erreurs de mesure. L'invention permet donc d'obtenir une calibration permanente de la mesure. - use of the difference AG for the evaluation of the output quantity. Thus, since the amplification-induced offset voltage or measurement errors are the same during the "off" phase and during the "on" phase, an evaluation of the output quantity that is unaffected by the "on" phase is obtained. the offset voltage or by measurement errors. The invention thus makes it possible to obtain a permanent calibration of the measurement.
Selon une forme de mise en œuvre de l'invention, les mesures Gon et G0ff sont effectuées pendant les phases « on » et « off » d'une même période. According to one form of implementation of the invention, the measurements G on and G 0 ff are carried out during the "on" and "off" phases of the same period.
Selon une variante de cette forme de mise en œuvre, les mesures Gon et G0ff sont effectuée à une fréquence supérieure à la fréquence de commutation de l'alimentation. According to a variant of this embodiment, the measurements G on and G 0 ff are performed at a frequency greater than the switching frequency of the power supply.
Selon une forme de mise en œuvre de l'invention, les mesures Gon et G0ff sont chacune effectuée pendant la phase respectivement « on » et « off » de deux périodes consécutives. According to one form of implementation of the invention, the measurements G on and G 0 ff are each carried out during the phase respectively "on" and "off" of two consecutive periods.
Selon l'invention la grandeur évaluée ou mesurée peut-être la tension de sortie ou encore le courant de sortie du circuit d'alimentation hacheur. Ainsi selon une caractéristique de l'invention la grandeur évaluée est le courant de sortie et les images mesurées correspondent à une valeur amplifiée de la tension aux bornes d'une résistance de mesure dans laquelle circule le courant de sortie.
Selon une caractéristique de l'invention une composante de correction est ajoutée à la grandeur évaluée. Ainsi, dans le cadre de l'évaluation du courant de sortie, les images mesurées correspondent alors à une valeur amplifiée de la somme, d'une part, de la tension au borne d'une résistance de mesure dans laquelle circule le courant de sortie et, d'autre part, d'une tension de correction de valeur constante. La mise en œuvre d'une telle composante de correction permet de compenser le décalage dû aux défauts de l'amplification. According to the invention the measured or measured magnitude may be the output voltage or the output current of the chopper supply circuit. Thus, according to one characteristic of the invention, the evaluated quantity is the output current and the measured images correspond to an amplified value of the voltage across a measurement resistor in which the output current flows. According to one characteristic of the invention, a correction component is added to the evaluated quantity. Thus, in the context of the evaluation of the output current, the measured images then correspond to an amplified value of the sum, on the one hand, of the voltage at the terminal of a measurement resistor in which the output current flows. and, on the other hand, a constant value correction voltage. The implementation of such a correction component makes it possible to compensate the offset due to amplification defects.
Selon une variante de l'invention, la tension de correction est une tension continue positive, ce qui permet de compenser les décalages de valeur négative. According to a variant of the invention, the correction voltage is a positive DC voltage, which makes it possible to compensate for the negative value shifts.
L'invention concerne également un dispositif de mesure d'une grandeur de sortie tension ou courant, d'un circuit, dit hacheur, d'alimentation à commutation de puissance, de période T et de rapport cyclique a appartenant à l'intervalle ]0 ; 1 [, de sorte qu'à chaque période le courant d'alimentation est normalement, d'une part, non nul pendant une phase « on » de durée aT et, d'autre part, nul pendant une phase « off » de durée (1 -a)T. Afin de permettre la mise en œuvre du procédé selon l'invention, ce dispositif de mesure comprend : The invention also relates to a device for measuring a voltage or current output quantity, a circuit, said chopper, power switching power supply, period T and duty cycle a belonging to the interval] 0 ; 1, so that at each period the supply current is normally, on the one hand, non-zero during an "on" phase of duration aT and, on the other hand, zero during an "off" phase of duration (1-a) T. In order to allow the implementation of the method according to the invention, this measuring device comprises:
- un circuit d'amplification d'une tension représentative de la grandeur à mesurer, a circuit for amplifying a voltage representative of the quantity to be measured,
- une unité de mesure, de la tension amplifiée en sortie du circuit d'amplification, qui est adaptée pour : a unit of measurement, of the amplified voltage at the output of the amplification circuit, which is adapted to:
- mesurer de la valeur Gon de la tension amplifiée pendant une phase « on », measuring the value G on of the amplified voltage during an "on" phase,
- mesure de la valeur G0ff de la tension amplifiée pendant une phase « off », measuring the value G 0 ff of the amplified voltage during an off phase,
- calculer de la différence AG = Gon - G0ff - calculate the difference AG = G on - G 0 ff
- utiliser valeur de la différence AG pour évaluer la grandeur de sortie. - use value of the difference AG to evaluate the output quantity.
Selon une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de mesure comprend un circuit d'ajout d'une tension de correction à la tension représentative de la grandeur mesurée en entrée du circuit d'amplification.
Selon une caractéristique de cette forme de réalisation, la tension de correction est une tension continue positive. Selon une variante de réalisation de l'invention l'unité de mesure est adaptée pour effectuer les mesures Gon et G0fr pendant les phases « on » et « off » d'une même période. According to one embodiment of the invention, the measuring device comprises a circuit for adding a correction voltage to the voltage representative of the quantity measured at the input of the amplification circuit. According to a feature of this embodiment, the correction voltage is a positive DC voltage. According to an alternative embodiment of the invention, the measurement unit is adapted to perform the measurements G on and G 0 en during the "on" and "off" phases of the same period.
Selon une caractéristique de cette variante, l'unité de mesure est adaptée pour réaliser les mesures Gon et G0ff à une fréquence supérieure à la fréquence de commutation de l'alimentation. According to a characteristic of this variant, the measurement unit is adapted to perform measurements G on and G 0 ff at a frequency greater than the switching frequency of the power supply.
Selon une autre caractéristique de cette variante de réalisation, l'unité de mesure est adaptée pour calculer la différence Δ à une fréquence inférieure à la fréquence de commutation de l'alimentation. According to another characteristic of this variant embodiment, the measurement unit is adapted to calculate the difference Δ at a frequency lower than the switching frequency of the power supply.
Selon une variante de réalisation de l'invention, l'unité de mesure est adaptée pour effectuer les mesures Gon et G0ff pendant des phases « on » et « off » de deux périodes différentes. According to an alternative embodiment of the invention, the measurement unit is adapted to perform measurements G on and G 0 ff during "on" and "off" phases of two different periods.
Selon une forme de réalisation de l'invention le dispositif est adapté pour mesurer le courant de sortie du circuit hacheur et comprend une résistance de mesure dans laquelle circule le courant de sortie, le circuit d'amplification étant adapté pour amplifier la tension aux bornes de la résistance de mesure. According to one embodiment of the invention the device is adapted to measure the output current of the chopper circuit and comprises a measurement resistor in which the output current flows, the amplification circuit being adapted to amplify the voltage across the terminals. the measuring resistance.
Bien entendu les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Of course, the various features, variants and embodiments of the invention may be associated with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other.
Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée, ci-dessous, effectuée en référence à l'unique figure annexée qui illustre de manière schématique une forme non lim itative de
réalisation d'un dispositif de mesure mettant en œuvre le procédé conforme à l'invention pour mesurer le courant de sortie d'un circuit d'alimentation à commutation de puissance. Furthermore, various other features of the invention will emerge from the following detailed description with reference to the single appended figure which schematically illustrates a non-limiting form of embodiment of a measuring device implementing the method according to the invention for measuring the output current of a power switching power supply circuit.
Selon l'exemple illustré, l'invention est mise en œuvre dans le cadre du contrôle et de la régulation du fonctionnement d'un élément chauffant électrique 1 utilisé pour le chauffage d'un habitacle du véhicule. L'élément chauffant 1 est alimenté par un circuit d'alimentation à commutation de puissance également appelée hacheur H. Ce circuit d'alimentation H possède une période de fonctionnement T et un rapport cyclique a susceptible de varier dans l'intervalle ]0 ; 1 [. Le circuit d'alimentation H est piloté par un unité de commande UC qui module la valeur du rapport cyclique a en fonction de la puissance de chauffage recherchée au niveau de l'élément chauffant 1 . À chaque période T, tant dans l'intervalle de temps [nT ; ηΤ+αΤ], dit phase « on », le courant de sortie Is a une valeur non nulle tandis que dans l'intervalle de temps [ηΤ+αΤ ; (n+1 )T], dit phase off, le courant de sortie Is est nul. According to the illustrated example, the invention is implemented in the context of controlling and regulating the operation of an electric heating element 1 used for heating a passenger compartment of the vehicle. The heating element 1 is supplied by a power switching power supply circuit also called chopper H. This power supply circuit H has an operating period T and a duty cycle can vary in the interval] 0; 1 [. The supply circuit H is controlled by a control unit UC which modulates the value of the duty cycle a as a function of the desired heating power at the level of the heating element 1. At each period T, both in the time interval [nT; ηΤ + αΤ], said phase "on", the output current Is has a non-zero value while in the time interval [ηΤ + αΤ; (n + 1) T], said phase off, the output current Is is zero.
Afin de connaître la puissance calorifique effectivement fournie par l'élément chauffant 1 ou encore de vérifier que le courant de sortie délivrée par le circuit d'alimentation H est admissible par les câbles électriques reliant le circuit d'alimentation H à l'élément chauffant 1 , il est proposé de mesurer le courant de sortie Is. À cet effet, il est mis en œuvre une résistance de mesure S également appelée « Shunt » qui et raccordée en série avec l'élément chauffant 1 . De façon connue, la mesure de la tension U aux bornes de cette dernière permet d'évaluer la valeur du courant de sortie Is délivrée à l'élément chauffant 1 . In order to know the heating power actually provided by the heating element 1 or to verify that the output current delivered by the supply circuit H is admissible by the electric cables connecting the supply circuit H to the heating element 1 it is proposed to measure the output current Is. To this end, a measurement resistor S, also called a "shunt", is used which is connected in series with the heating element 1. In known manner, the measurement of the voltage U across the latter makes it possible to evaluate the value of the output current Is delivered to the heating element 1.
L'invention propose donc de mettre en œuvre un dispositif de mesure 2 qui procédera à l'amplification de la tension U au moyen d'un circuit d'amplification 3 pour ensuite évaluer cette tension au moyen d'une unité de mesure UM. Selon l'exemple illustré le circuit d'amplification 3 comprend un amplificateur opérationnel 4 dont l'entrée inverseuse ( - ) est raccordée par l'intermédiaire d'une résistance R1 à une première borne de la résistance de mesure S. Le circuit d'amplification 3 comprend également une ligne de contreréaction 5 qui
relie, par une résistance R2, l'entrée inverseuse (-) à la sortie 6 de l'amplificateur opérationnel 4. L'entrée non-inverseuse (+) de l'amplificateur opérationnel est en outre raccordée à la deuxième borne de la résistance de mesure S par l'intermédiaire d'une résistance R3 ainsi qu'à la masse par une résistance R4. Enfin, le circuit d'amplification 3 comprend un circuit 7 d'ajout d'une tension de correction qui est formée d'une résistance R5 dont une borne est raccordée à l'entrée non-inverseuse (+) tandis que l'autre est alimentée par une tension de correction Vc continue de valeur constante. Selon l'invention, le circuit d'alimentation, la résistance de mesure, le circuit d'amplification et l'unité de mesure peuvent être réalisés sous la forme d'un seul circuit intégré ou sous la forme de composants discrets associés les uns les autres ou encore sous la forme d'une combinaison de circuits intégrés et de composants discrets. The invention therefore proposes to implement a measurement device 2 which will amplify the voltage U by means of an amplification circuit 3 and then evaluate this voltage by means of a measurement unit UM. According to the illustrated example, the amplification circuit 3 comprises an operational amplifier 4 whose inverting input (-) is connected via a resistor R1 to a first terminal of the measurement resistor S. The circuit of FIG. amplification 3 also includes a counteraction line 5 which connects, by a resistor R2, the inverting input (-) to the output 6 of the operational amplifier 4. The non-inverting input (+) of the operational amplifier is further connected to the second terminal of the resistor measurement S through a resistor R3 and to the ground by a resistor R4. Finally, the amplification circuit 3 comprises a circuit 7 for adding a correction voltage which is formed of a resistor R5 of which one terminal is connected to the non-inverting input (+) while the other is fed by a constant correction voltage Vc of constant value. According to the invention, the supply circuit, the measurement resistor, the amplification circuit and the measurement unit can be made in the form of a single integrated circuit or in the form of discrete components associated with each other. others or in the form of a combination of integrated circuits and discrete components.
La tension Vs en sortie du circuit d'amplification est donnée par la relation suivante :
The voltage Vs at the output of the amplification circuit is given by the following relation:
Où : Or :
- R345 = R3//R4//R5 soit la résistance équivalente aux trois résistances R3, R4, R5 en parallèle, - R345 = R3 // R4 // R5 is the resistance equivalent to the three resistors R3, R4, R5 in parallel,
- et Offset est la tension de décalage, dite Offset, entre l'entrée inverseuse (-) et l'entrée non inverseuse (+) de l'amplificateur opérationnel 4. - and Offset is the offset voltage, called offset, between the inverting input (-) and the non-inverting input (+) of the operational amplifier 4.
Par ailleurs, pour ne pas subir des effets de saturation sera de
Moreover, not to suffer saturation effects will be
préférence choisi pour être supérieur à la valeur maximale susceptible d'être rencontrée pour la valeur absolue de la tension de décalage Offset. preferably chosen to be greater than the maximum value likely to be met for the absolute value of the Offset offset voltage.
L'unité de mesure UM est alors adaptée pour mesurer, d'une part, la valeur Gon de la tension de sortie Vs pendant chaque phase « on » et la valeur G0ff de la tension de sortie Vs pendant chaque phase « off ». L'unité de mesure UM est
de préférence adaptée pour avoir une période d'échantillonnage inférieure à la période T de hachage du circuit d'alimentation. La période d'échantillonnage pourra par exemple être inférieure ou égale à 1 /10ème de la période T de hachage. Ainsi, il sera procédé à plusieurs mesures de la valeur Gon et de la valeur G0ff au cours de chaque période de hachage. The measurement unit UM is then adapted to measure, on the one hand, the value G on of the output voltage Vs during each "on" phase and the value G 0 ff of the output voltage Vs during each "off" phase. ". The unit of measure UM is preferably adapted to have a sampling period less than the period T hash of the supply circuit. The sampling period may for example be less than or equal to 1 / 10th of the hash period T. Thus, several measurements of the value G on and the value G 0 ff will be carried out during each hash period.
Comme pendant les phases « off » le courant de sortie du circuit d'alimentation H est nul, la valeur G0ff correspond à l'erreur induite par l'attention de décalage Offset. As during the "off" phases the output current of the supply circuit H is zero, the value G 0 ff corresponds to the error induced by the Offset offset attention.
En calculant la différence AG = Gon - G0fr, l'unité de mesure annulera l'erreur induite par la tension de décalage offset de sorte que AG sera parfaitement proportionnelle au courant de sortie pendant la phase « on ». Ce calcul de la différence AG peut, par exemple, être effectué toute les deux périodes T par unité de mesure. By calculating the difference AG = G on - G 0 fr, the unit of measurement will cancel the error induced by the offset offset voltage so that AG will be perfectly proportional to the output current during the "on" phase. This calculation of the difference AG can, for example, be performed every two periods T per unit of measurement.
L'unité de mesure calcule ou évalue à partir de AG la valeur du courant de sortie. Cette évaluation du courant de sortie pourra alors être utilisée par l'unité de commande UC pour piloter le rapport cyclique a du circuit d'alimentation H de manière à réguler la puissance disponible niveau de l'élément chauffant 1 , pour s'assurer que le courant de sortie ne dépasse pas une valeur la valeur adm issible par le câblage électrique ou encore identifier un éventuel dysfonctionnement du circuit d'alimentation. Selon l'exem ple précédent il est évalué le courant de sortie du circuit d'alimentation toutefois l'invention pourrait également être mise en œuvre pour évaluer la tension de sortie du circuit d'alimentation pendant chaque phase « on ». Bien entendu diverses modifications, notamment en ce qui concerne les composants constitutifs du circuit d'alimentation et/ou du circuit d'amplification, peuvent être apportées à l' invention dans le cadre des revendications annexées.
The unit of measurement calculates or evaluates from AG the value of the output current. This evaluation of the output current can then be used by the control unit UC to control the duty cycle a of the supply circuit H so as to regulate the available power level of the heating element 1, to ensure that the output current does not exceed a value the permissible value for the electrical wiring or to identify any malfunction of the supply circuit. According to the previous example, the output current of the supply circuit is evaluated; however, the invention could also be used to evaluate the output voltage of the supply circuit during each "on" phase. Naturally, various modifications, in particular with regard to the constituent components of the supply circuit and / or the amplification circuit, may be made to the invention within the scope of the appended claims.