EP2616707A1 - Batteur actif comportant une piece d'equilibrage et vehicule automobile equipe d'un tel batteur - Google Patents

Batteur actif comportant une piece d'equilibrage et vehicule automobile equipe d'un tel batteur

Info

Publication number
EP2616707A1
EP2616707A1 EP11752274.8A EP11752274A EP2616707A1 EP 2616707 A1 EP2616707 A1 EP 2616707A1 EP 11752274 A EP11752274 A EP 11752274A EP 2616707 A1 EP2616707 A1 EP 2616707A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mass
drummer
axis
weight
displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11752274.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Stefan Lamouroux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of EP2616707A1 publication Critical patent/EP2616707A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
    • F16F7/1011—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass by electromagnetic means

Definitions

  • the invention relates to the field of active antivibration devices commonly called active drummers. Such devices can in particular be used on a motor vehicle for the reduction of vibration and acoustic phenomena.
  • a motor vehicle is subjected to a number of vibratory sources, the first rank of which is the engine and more generally the powertrain commonly used for the propulsion of the vehicle.
  • the noises and vibrations generated by the powertrain are notably related to the displacement of the engine on its points of attachment to the vehicle structure, and come from rotary movements of different engine parts (crankshaft, crank pins eccentric to the engine). axis of rotation of the crankshaft, etc.), translation movements of other parts (piston and attached masses) and compound movements (connecting rods, for example).
  • the vibrations are generated by forces whose intensity, direction and point of application vary at a very high speed. They are harmful: they create points of fragility and are the cause of discomfort for the users of the vehicle. Vibrations must be limited.
  • active systems are also used, including active isolation systems for the suppression of resonance phenomena, such as active engine shims, active links, active antivibration control systems, and game an active driven drummer, and self-adaptive filtering systems, etc.
  • the active antivibration control system is based on the principle of generating a counter vibration, and comprises, in a conventional and known manner, an active actuator or beater often placed on the vehicle structure, and a computer that generates the antivibration control signals by the intermediate beater.
  • An active drummer comprises a mass having a displacement linear linear translation in a predefined direction in which it is guided.
  • the mass which consists of all the moving parts of the mixer, generally consisting of a mass part, an electrical coil, a protective overmolding of these elements, and a cover or sealing cover to close the drummer.
  • the drummer generally comprises symmetrical parts or revolution along the axis of movement of the mass, so that the drummer is generally well balanced along this axis.
  • the drummer may have an imbalance, including the effect of gravity on the mass in motion , or by effect other sources of accelerations suffered by the drummer.
  • a dynamic imbalance of the mass of the beater is problematic in that it generates unwanted noises and forces, which may limit the durability of the beater.
  • the invention aims to solve these problems by providing an adjustable means of balancing a mass of an active drummer, taking advantage of the current classical architecture drummers.
  • the invention therefore relates to an active beater for reducing vibrations in a mechanical structure, of the type comprising a moving mass translating linearly in reciprocating movement along an axis of displacement, characterized in that it comprises a balancing piece having a counterweight (1 1) eccentric to the axis of displacement.
  • a balancing piece having a counterweight (1 1) eccentric to the axis of displacement It is thus possible to obtain dynamic and static balancing of the mixer.
  • the orientation of the flyweight is adjustable in rotation about the axis of displacement.
  • the weight is obtained by overmolding on a constituent part of the mass. It is a simple solution, inexpensive to implement and reliable.
  • the flyweight is not a separate element from the rest of the mass, it is not likely to come off during the operation of the drummer.
  • the weight is obtained by fixing a weight to an overmoulding performed on a constituent part of the mass.
  • Overmolding makes it possible to obtain a form suitable for the reliable fixing of a weight, which can be adapted according to the particular application of the mixer.
  • the overmolding is positioned on a sealing cap of the mixer. This takes advantage of the existing architecture active drummers known in the prior art, by implanting the weight on the sealing cap of the drummer, which cover is integral (and even a constituent element) of the moving mass of the drummer.
  • the cover is a substantially circular part about the axis of displacement of the mass, and fixed to the rest of the mass by clipping, so that the orientation of the weight is set in rotation during the clipping the hood.
  • the orientation of the desired weight can thus be easily obtained during the assembly of the drummer.
  • the drummer carries a circular graduation around the axis of displacement of the mass to define the orientation of the weight relative to the rest of the drummer. It is thus possible to define a positioning value, according to the graduation, of the flyweight for a given application.
  • the circular graduation is carried by the balancing piece, a mark being positioned on a fixed part in rotation relative to the axis of displacement of the mass allowing its matching with a desired value of graduation.
  • the circular graduation is carried by a fixed portion in rotation relative to the axis of movement of the mass, a mark being positioned on the balancing piece allowing it to be mapped to a desired value of the graduation.
  • Figure 1 shows schematically in section a drummer as known in the prior art.
  • Figure 2 shows an external view in 3 dimensions of a mixer according to the preferred embodiment of the invention.
  • An active beater as known in the state of the prior art and shown in Figure 1 comprises a moving mass in translation along a displacement axis D, the mass comprising an upper magnetic structure 1, and an electric coil 2
  • the coil can generate electromagnetic forces vis-à-vis a lower magnetic structure 3, efforts that can cause the displacement of the mass.
  • a guide bearing 4 makes it possible to guide the mass in translation along the axis of displacement D.
  • Suspension means 5 are positioned between the mass (in this case here at the upper magnetic structure) and a fixed part of the mixer, and may consist of one or more springs, an elastomeric material etc.
  • the cover 6 is fixed to overmoulding in an upper zone of the mass, preferably by clipping. In the drummer here represented, the mass therefore consists of the upper magnetic structure 1, the coil 2, the overmoulding 7 and the cover 6.
  • a fastening system 8 consisting of a screw and a nut, allows the attachment to a plate 9 of a cylindrical core 10 preferably soft iron (allowing a high magnetic field to be obtained for a given current flowing in the coil).
  • FIG. 9 shows an external view in 3 dimensions of a mixer according to the preferred embodiment of the invention.
  • a counterweight 1 1 is overmolded on the cover 6, in an eccentric position of the center of the cover, through which passes in this example the displacement axis D of the mass of the drummer.
  • the weight is obviously conceivable, but its overmolding on the cover 6 is a simple solution, which is also reliable (the flyweight that will be in movement with the rest of the mass of drummer must not risk detaching himself during the operation of the drummer). To be able to adapt the weight to various applications of the same drummer, it may nevertheless consist of a weight fixed to overmolding. The judicious choice of the weight allows the adaptability of the whole.
  • the method of fixing the weight can be of any kind guaranteeing a reliable fixation, even in the extreme conditions of use of the weight.
  • cover 6 has on its periphery a circular graduation 12, which can indicate for example a position in degrees (from 0 to 180 °) around the axis of displacement D and relative to to a given reference plane.
  • the circular graduation 12 facilitates the setting in position of the feeder 1 1 to ensure dynamic balancing of the drummer, according to the application. Indeed, according to the inclination presented by the drummer and the sources of acceleration he undergoes, the weight must be positioned at an appropriate angle (angle counted a given reference plane, linked to the fixed part of the drummer) to ensure the best balance possible.
  • a reference is provided on a fixed part in rotation of the mass, for example on the overmoulding 7 in order to serve as a reference for the mapping of a value of the circular graduation (the reference plane being then defined by the axis of displacement D and the fix reference in rotation).
  • the solution proposed in the preferred embodiment of the invention therefore allows to add a molded overmoulded mass at the time of clipping the cover on the rest of the component (after control). This allows a lower cost to ensure the static and dynamic balancing of the drummer.
  • the interest in balancing it is to ensure correct behavior on the moments generated by its operation and due to the movement of the mass at the drummer's head, but also not generate noise by the drummer himself.
  • the drummer thus formed has a character of universality of use, in that it can be balanced for a large number of different applications (in which it is differently implanted), which allows the use of a drummer of same constitution for each of these applications.

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Abstract

L'invention porte sur un batteur actif pour la réduction des vibrations dans une structure mécanique, du type comportant une masse mobile se translatant linéairement dans un mouvement alternatif selon un axe de déplacement (D), caractérisé en ce que qu'il comporte une pièce d'équilibrage présentant une masselotte (11) excentrée de l'axe de déplacement. L'invention porte également sur un véhicule automobile équipé d'un tel batteur.

Description

BATTEUR ACTIF COMPORTANT UNE PIECE D'EQUILIBRAGE ET VEHICULE AUTOMOBILE EQUIPE D'UN TEL BATTEUR
[0001 ] La présente invention revendique la priorité de la demande française 1057346 déposée le 15 septembre 2010 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
[0002] L'invention porte sur le domaine des dispositifs antivibratoires actifs communément appelés batteurs actifs. De tels dispositifs peuvent notamment être employés sur un véhicule automobile pour la réduction des phénomènes vibratoires et acoustiques. [0003] Un véhicule automobile est soumis à d'un certain nombre de sources vibratoires, au premier rang desquelles figure le moteur thermique et plus généralement le groupe motopropulseur communément employé pour la propulsion du véhicule.
[0004] Les bruits et vibrations générés par le groupe motopropulseur sont notamment liés au déplacement du moteur sur ses points d'attache à la structure du véhicule, et proviennent de mouvements rotatifs de différentes pièces du moteur (vilebrequin, manetons excentrés par rapport à l'axe de rotation du vilebrequin, etc.), de mouvements de translation d'autres pièces (piston et masses attachées) et de mouvements composés (bielles, par exemple). Les vibrations sont générées par des forces dont l'intensité, la direction et le point d'application varient à une vitesse très élevée. Elles sont néfastes : elles créent des points de fragilité et sont la cause d'inconfort pour les utilisateurs du véhicule. Les vibrations doivent être limitées.
[0005] Différents systèmes passifs existent pour réduire les vibrations, parmi lesquels on connaît les cales moteurs, les systèmes de créations d'excentriques ou balourds destinés à s'opposer aux excentriques qui sont sources de vibrations, les systèmes d'équilibrage dans lesquels on ajoute des masses en nombre, position et valeur variées sur le vilebrequin et les arbres d'équilibrage, les systèmes de biellettes anti-couples et les systèmes basés sur des supports hydrauliques (avec action spécifique en fonction de la bande des fréquences et le type des sollicitations vibratoires à contrôler).
[0006] D'autres systèmes, dits systèmes actifs, sont également utilisés parmi lesquels les systèmes d'isolation actifs pour la suppression des phénomènes de résonance, tels que les cales moteur active, les biellettes actives, les systèmes de contrôle actif antivibratoire mettant en jeu un batteur actif piloté, et les systèmes de filtrage dit auto adaptatif, etc.
[0007] Parmi les systèmes de limitation des vibrations, le plus efficace actuellement connu est le système de contrôle actif antivibratoire. Un tel système repose sur le principe de génération d'une contre vibration, et comprend, de manière classique et connue, un actionneur ou batteur actif souvent placé sur la structure du véhicule, et un calculateur qui génère les signaux de contrôle antivibratoire par l'intermédiaire du batteur.
[0008] Un dispositif actif de ce type est décrit par exemple dans le document EP0574574, ou dans le document EP1521352. L'utilisation d'un tel système antivibratoire pour améliorer les prestations vibro-acoustiques d'un véhicule est en outre connue au travers du document US5332061 .
[0009] Un batteur actif comporte une masse présentant un déplacement en translation alternative linéaire selon une direction prédéfinie dans laquelle elle est guidée. La masse, qui est constitué de l'ensemble des éléments mobiles du batteur, généralement constituée d'une pièce massique, d'une bobine électrique, d'un surmoulage de protection de ces éléments, et d'un couvercle ou capot d'étanchéité permettant de fermer le batteur.
[0010] Le batteur comprend généralement des pièces symétriques ou de révolution selon l'axe de déplacement de la masse, si bien que le batteur est généralement bien équilibré selon cet axe. Cependant, selon le positionnement que l'on donne au batteur, et notamment s'il est monté incliné (axe de déplacement de la masse non vertical), le batteur peut présenter un déséquilibre, notamment par effet de la gravité sur la masse en mouvement, ou par effet d'autres sources d'accélérations subies par le batteur. Un déséquilibre dynamique de la masse du batteur est problématique en ce qu'elle génère des bruits et des efforts non souhaités, susceptibles de limiter la durabilité du batteur.
[001 1 ] Bien évidemment, pour une application donnée, il serait possible d'équilibrer la masse en mouvement en fonction de son positionnement, mais il n'est pas connu dans l'état de la technique de moyen pour réaliser aisément un tel équilibrage, ni de moyen de rendre un tel équilibrage possible pour toutes les applications sans modifier le batteur en lui-même. Un certains nombre de facteurs compliquent encore plus cette problématique : l'environnement d'implantation du batteur est généralement très contraint, et il est impossible de percer l'enveloppe plastique (surmoulage et capot) du batteur au risque de provoquer une attaque de corrosion sur la masse métallique interne. Une pièce vissée rapportée au batteur ne seraient pas non plus satisfaisante, en ce que qu'un vissage sur une pièce en plastique dont l'épaisseur est faible et qui se révèle cassante ne serait pas compatible des vibrations subies par la masse du batteur.
[0012] L'invention tend à résoudre ces problèmes en proposant un moyen réglable d'équilibrage d'une masse d'un batteur actif, en tirant parti de l'architecture classique actuelle des batteurs.
[0013] Plus précisément, l'invention porte donc sur batteur actif pour la réduction des vibrations dans une structure mécanique, du type comportant une masse mobile se translatant linéairement dans un mouvement alternatif selon un axe de déplacement, caractérisé en ce que qu'il comporte une pièce d'équilibrage présentant une masselotte (1 1 ) excentrée de l'axe de déplacement. On peut ainsi obtenir un équilibrage dynamique et statique du batteur. [0014] De préférence, l'orientation de la masselotte est réglable en rotation autour de l'axe de déplacement. Un même type de batteur est ainsi adaptable à de nombreuses applications, dans lesquelles les implantations sont différentes (par exemple des applications présentant différentes inclinaisons d'implantation du batteur, entre l'axe de déplacement de la masse et la verticale). [0015] Selon un premier mode de réalisation, la masselotte est obtenue par surmoulage sur une pièce constitutive de la masse. C'est une solution simple, peu coûteuse à mettre en œuvre et fiable. Notamment, la masselotte n'étant pas un élément séparé du reste de la masse, elle ne risque pas de se détacher lors du fonctionnement du batteur.
[0016] Selon un deuxième mode de réalisation, la masselotte est obtenue par fixation d'un poids à un surmoulage réalisé sur une pièce constitutive de la masse. Le surmoulage permet d'obtenir une forme adaptée à la fixation fiable d'un poids, pouvant être adapté en fonction de l'application particulière du batteur. [0017] De préférence, le surmoulage est positionné sur un capot d'étanchéité du batteur. On tire ainsi parti de l'architecture existante des batteurs actifs connus dans l'art antérieur, en implantant la masselotte sur le capot d'étanchéité du batteur, capot qui est solidaire (et même un élément constitutif) de la masse mobile du batteur. [0018] De préférence, le capot est une pièce sensiblement de révolution autour de l'axe de déplacement de la masse, et fixé au reste de la masse par clippage, de sorte que l'orientation de la masselotte est réglée en rotation lors du clippage du capot. L'orientation de la masselotte souhaitée peut ainsi être aisément obtenue lors du montage du batteur. [0019] De préférence, le batteur porte une graduation circulaire autour de l'axe de déplacement de la masse permettant de définir l'orientation de la masselotte par rapport au reste du batteur. On peut ainsi définit une valeur de positionnement, selon la graduation, de la masselotte pour une application donnée.
[0020] Dans une variante, la graduation circulaire est portée par la pièce d'équilibrage, un repère étant positionné sur une partie fixe en rotation par rapport à l'axe de déplacement de la masse permettant sa mise en correspondance avec une valeur souhaitée de la graduation. Dans une autre variante, la graduation circulaire est portée par une partie fixe en rotation par rapport à l'axe de déplacement de la masse, un repère étant positionné sur la pièce d'équilibrage permettant sa mise en correspondance avec une valeur souhaitée de la graduation. Le choix de la disposition des graduations pourra se faire en fonction de la géométrie du batteur et des contraintes environnementales auquel il sera soumis. [0021 ] L'invention est décrite plus en détail ci-après et en référence aux figures suivantes.
• La figure 1 présente schématiquement en coupe un batteur tel que connu dans l'art antérieur.
• La figure 2 présente une vue extérieure en 3 dimensions d'un batteur conforme au mode de réalisation préférentiel de l'invention.
[0022] Un batteur actif, tel que connu dans l'état de la technique antérieur et représenté en figure 1 comporte une masse mobile en translation selon un axe de déplacement D, la masse comportant une structure magnétique supérieure 1 , et une bobine électrique 2. [0023] La bobine permet de générer des efforts électromagnétiques vis-à-vis d'une structure magnétique inférieure 3, efforts qui permettent de provoquer le déplacement de la masse. Un palier de guidage 4 permet de guider la masse en translation selon l'axe de déplacement D.
[0024] Des moyens de suspensions 5 sont positionnés entre la masse (en l'occurrence ici au niveau de la structure magnétique supérieure) et une partie fixe du batteur, et peuvent être constitués d'un ou plusieurs ressorts, d'un matériau élastomère, etc.
[0025] Un capot 6 ou couvercle, amagnétique, préférentiellement en matériau plastique, chapeaute l'ensemble de la masse du batteur pour en assurer l'étanchéité et la protection contre la corrosion. La majeure partie de la masse présente en outre un surmoulage 7 amagnétique, par exemple en matériau plastique, pour en assurer la protection. Le capot 6 est fixé au surmoulage dans une zone supérieure de la masse, préférentiellement par clippage. Dans le batteur ici représenté, la masse est donc constituée de la structure magnétique supérieure 1 , de la bobine 2, du surmoulage 7 et du capot 6.
[0026] Un système de fixation 8, constitué d'une vis et d'un écrou, permet la fixation sur une platine 9 d'un noyau cylindrique 10 préférentiellement en fer doux (permettant l'obtention d'un champ magnétique élevé pour un courant donné circulant dans la bobine).
[0027] La platine 9 est dotée de moyens pour la fixation du batteur sur la structure dans laquelle on veut réduire les vibrations, par exemple des alésages pour la fixation de la platine par des vis (non représentées). [0028] La figure 2 présente une vue extérieure en 3 dimensions d'un batteur conforme au mode de réalisation préférentiel de l'invention.
[0029] Dans la variante préférentielle de l'invention ici représentée, une masselotte 1 1 est surmoulée sur le capot 6, dans une position excentrée du centre du couvercle, par lequel passe dans cet exemple l'axe de déplacement D de la masse du batteur.
[0030] D'autres modes de réalisation et positionnement de la masselotte sont bien évidemment envisageables, mais son surmoulage sur le capot 6 constitue une solution simple, qui est en outre fiable (la masselotte qui sera en mouvement avec le reste de la masse du batteur ne doit pas risquer de se détacher lors du fonctionnement du batteur). Pour pouvoir adapter la masselotte à diverses applications d'un même batteur, elle peut néanmoins être constituée d'un poids fixé à un surmoulage. Le choix judicieux du poids permet l'adaptabilité de l'ensemble. Le mode de fixation du poids peut être de toute nature garantissant une fixation fiable, même dans les conditions extrêmes d'emploi de la masselotte. [0031 ] Dans la variante de l'invention ici représentée, capot 6 présente sur son pourtour une graduation circulaire 12, pouvant indiquer par exemple une position en degrés (de 0 à 180°) autour de l'axe de déplacement D et par rapport à un plan de référence donné. La graduation circulaire 12 facilite la mise en position de la masselotte 1 1 pour assurer un équilibrage dynamique du batteur, selon l'application. En effet, selon l'inclinaison présentée par le batteur et les sources d'accélérations qu'il subit, la masselotte devra être positionnée selon un angle adéquat (angle compté d'un plan de référence donné, lié à la partie fixe du batteur) pour assurer le meilleur équilibrage possible. Dans l'exemple ici représenté, on prévoit un repère sur une partie fixe en rotation de la masse, par exemple sur le surmoulage 7 afin de servir de référence pour la mise en correspondance d'une valeur de la graduation circulaire (le plan de référence étant alors défini par l'axe de déplacement D et le repère fixe en rotation).
[0032] Dans le cas d'un capot 6 clippé, l'orientation correcte de la masselotte 1 1 sera donnée lors du clippage du capot 6.
[0033] La solution proposée dans la variante préférentielle de l'invention permet donc d'ajouter une masse surmoulée orientable au moment du clippage du capot sur le reste du composant (après contrôle). Cela permet à moindre coût d'assurer l'équilibrage statique et dynamique du batteur. L'intérêt de l'équilibrer est d'assurer un comportement correct sur les moments générés par son fonctionnement et dus au mouvement de la masse en tête de batteur, mais également ne pas générer de bruits parasites par le batteur lui-même. Le batteur ainsi constitué présente un caractère d'universalité d'emploi, en ce qu'il peut être équilibré pour un grand nombre d'applications différentes (dans lesquelles il est différemment implanté), ce qui permet l'emploi d'un batteur de même constitution pour chacune de ces applications.

Claims

REVENDICATIONS
1. Batteur actif pour la réduction des vibrations dans une structure mécanique, du type comportant une masse mobile se translatant linéairement dans un mouvement alternatif selon un axe de déplacement (D), caractérisé en ce que qu'il comporte une pièce d'équilibrage présentant une masselotte (1 1 ) excentrée de l'axe de déplacement.
2. Batteur selon la revendication 1 , caractérisé en que l'orientation de la masselotte (1 1 ) est réglable en rotation autour de l'axe de déplacement (D).
3. Batteur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la masselotte (1 1 ) est obtenue par surmoulage sur une pièce constitutive de la masse.
4. Batteur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la masselotte est obtenue par fixation d'un poids à un surmoulage réalisé sur une pièce constitutive de la masse.
5. Batteur selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que le surmoulage de la masselotte (1 1 ) est positionné sur un capot (6) d'étanchéité du batteur.
6. Batteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capot (6) est une pièce sensiblement de révolution autour de l'axe de déplacement (D) de la masse, et fixé au reste de la masse par clippage, de sorte que l'orientation de la masselotte (1 1 ) est réglée en rotation lors du clippage du capot (6).
7. Batteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il porte une graduation circulaire autour de l'axe de déplacement de la masse permettant de définir l'orientation de la masselotte (1 1 ) par rapport au reste du batteur.
8. Batteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la graduation (12) circulaire est portée par la pièce d'équilibrage, un repère étant positionné sur une partie fixe en rotation par rapport à l'axe de déplacement (D) de la masse permettant sa mise en correspondance avec une valeur souhaitée de la graduation (12).
9. Batteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la graduation (12) circulaire est portée par une partie fixe en rotation par rapport à l'axe de déplacement (D) de la masse, un repère étant positionné sur la pièce d'équilibrage permettant sa mise en correspondance avec une valeur souhaitée de la graduation.
10. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un batteur selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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