EP2616345A2 - Method and device for filling packets with padding in the form of bulk material - Google Patents

Method and device for filling packets with padding in the form of bulk material

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EP2616345A2
EP2616345A2 EP11757632.2A EP11757632A EP2616345A2 EP 2616345 A2 EP2616345 A2 EP 2616345A2 EP 11757632 A EP11757632 A EP 11757632A EP 2616345 A2 EP2616345 A2 EP 2616345A2
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EP
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filling
package
receptacle
receiving container
volume
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EP11757632.2A
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Hans Konnerth
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Koteam Maschinenbau GmbH
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Koteam Maschinenbau GmbH
B&W Solutions GmbH
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    • Y10T428/2973—Particular cross section
    • Y10T428/2975—Tubular or cellular

Definitions

  • the filling unit 20 comprises a receptacle 23, which is more detailed in FIG. As this drawing shows, the receptacle 23 is bounded by four vertical side walls 23.1.
  • the side walls 23.1 are provided with a perforation 23.2, wherein the perforations 23.2 are formed by openings, which create an air-conducting connection between the receptacle interior and the environment.
  • the setting unit 24. 2 comprises a quantity variator 24.
  • This quantity variator 24 has a supporting frame which comprises the receptacle 23.
  • an axis 24.1 is coupled, which passes through the two slots 23.5 of the receptacle 23.
  • locking elements 24.3 are coupled in the form of flaps.

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Abstract

The invention relates to a method and to a device for filling packets with padding in the form of bulk material, in particular with pads, wherein the padding is conducted to the packet by a supply unit. In order to be able to fill the packets simply in an automated manner, it is provided according to the invention that a packet volume which is to be filled is determined by means of a measuring unit, that a variable quantity of padding is placed into a receiving container of the supply device by means of a quantity varier, and that said placed-in quantity is introduced into a packet.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Paketen mit einem  Method and device for filling packages with a
Polstermaterial in Schüttgutform Padding material in bulk form
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen von Paketen mit einem Polstermaterial in Schüttgutform, insbesondere mit Polsterflips, wobei das Polstermaterial dem Paket mit einer Zuführeinheit zugeleitet wird. The invention relates to a method for filling packages with a cushioning material in bulk form, in particular with cushioning flips, wherein the cushioning material is supplied to the package with a feed unit.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung, mit der insbesondere das vorgenannte Verfahren durchgeführt werden kann. The invention further relates to a device with which in particular the aforementioned method can be carried out.
Insbesondere bei Versandhändlern werden Pakete meist voll automatisch aus einem Hochregallager individuell nach Kundenwünschen befüllt. Dabei werden in das Paket die vom Kunden bestellten Artikel eingefüllt. Abhängig von der Anzahl der einzufüllenden Artikel kommen auch unterschiedliche Paketgrößen zum Einsatz. Um zu vermeiden, dass die eingefüllten Artikel während des Posttransportes Schaden neh- men, wird Polstermaterial in Schüttgutform in das Paket eingefüllt. Insbesondere kommen Polsterflips zum Einsatz. Diese Polsterflips bestehen in der Regel aus einem biologisch abbaubaren Material. Sie werden in das Paket eingeschüttet. Die überschüssige Menge wird oberflächenplan mit der Paketoberseite abgestriffen. Anschließend wird das Paket verschlossen, etikettiert und versandt. Die abgestriffenen Polsterelemente werden aufgesammelt und für eine erneute Befüllung nachfolgender Pakete verfügbar gemacht. Dieses händisch durchgeführte Verpackungsverfahren ist zeitaufwändig und es entsteht ein nicht unerheblicher Aufwand für das Aufsammeln der überschüssigen Polsterflips. Especially with mail-order companies, packages are usually filled automatically from a high-bay warehouse individually according to customer requirements. The package will be filled with the items ordered by the customer. Depending on the number of articles to be filled, different package sizes are also used. In order to avoid that the filled articles are damaged during the transport by post. padding material in bulk form is filled into the package. In particular, upholstery flips are used. These upholstery flaps are usually made of a biodegradable material. They are poured into the package. The excess amount is stripped surface plan with the package top. Then the package is sealed, labeled and shipped. The stripped upholstery elements are collected and made available for refilling subsequent packages. This manually performed packaging process is time consuming and there is a considerable effort for the collection of excess cushioning.
Weiterhin müssen dabei die den Deckel bildenden Kartonlaschen nach außen umgebogen sein. In dieser Position können sie aber nicht von einem automatischen Deckelverschließer erfasst werden, wodurch ein zusätzlicher Aufwand entsteht. Furthermore, while the lid forming cardboard tabs must be bent to the outside. In this position, however, they can not be detected by an automatic lid closer, which adds extra expense.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein effektives Verfahren zum Befüllen von Paketen mit Polstermaterial bereitzustellen. Ohne die Laschen des Kartons nach außen zu biegen um Überschussmenge von Chips abzustreifen. It is an object of the invention to provide an effective method for filling packages with cushioning material. Without bending the tabs of the box to the outside to strip excess amount of chips.
Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Befüllen von Paketen zu schaffen, mit der Pakete zeitoptimiert mit Polstermaterial individuell befüllt werden können. It is a further object of the invention to provide a device for filling packages, with the packages time-optimized with padding material can be filled individually.
Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass mittels einer Messeinheit ein zu befüllendes Volumen des Paketes ermittelt wird, dass in einen Aufnahmebehälter der Zuführeinrichtung mittels eines Mengenvariierers eine variierbare dosierbare Menge an Polstermaterial eingefüllt wird, und dass diese eingefüllte Menge in ein Paket eingebracht wird. The object of the invention relating to the method is achieved in that a volume of the package to be filled is determined by means of a measuring unit, that a variable metered quantity of cushioning material is introduced into a receiving container of the feeding device by means of a quantity variator, and that quantity filled into a package is introduced.
Mittels der Messeinheit wird der Innenraum des Paketes vermessen. Dabei wird dann ein Belegvolumen, das infolge von Befüllung mit Einzelartikeln entsteht, be- rücksichtigt. Das von der Messeinheit ermittelte Ergebnis wird an den Mengenvariie- rer übermittelt. Dieser stellt dann das individuell für das jeweilige Paket benötigte Polstermaterialvolumen zur Verfügung. Über die Zuführeinrichtung wird dann das Polstermaterial in den Aufnahmebehälter eingefüllt. Anschließend wird diese Polstermenge in das Paket eingebracht und der Befüllvorgang ist abgeschlossen. Bei einem größeren Volumenbedarf als das maximale Volumen im Dosierbehälter ist eine Mehrfachbefüllung möglich. By means of the measuring unit, the interior of the package is measured. In this case, a document volume, which arises as a result of filling with individual articles, becomes taken into account. The result determined by the measuring unit is transmitted to the quantity vari- atee. This then provides the padding material volume required individually for the respective package. The padding material is then filled into the receptacle via the feed device. Subsequently, this amount of padding is introduced into the package and the filling process is completed. If the volume requirement is greater than the maximum volume in the dosing tank, multiple filling is possible.
Dieses Verfahren kann voll automatisiert zur Paketbefüllung herangezogen werden. This method can be used fully automated for package filling.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Messeinheit ein Linienscanner ist, mit dem der zu befüllende Innenraum des Paketes zumindest bereichsweise gescannt wird, und dass die von der Messeinrichtung ermittelten Werte in einer Recheneinheit ausgewertet und in eine Befüllvorgabe für den Mengenvariierer umgerechnet werden. Mit dem Linienscanner kann das zu befüllende Paket mit geringem Zeitaufwand gemessen werden. Dabei wird bspw. das Paket dreidimensional von oben gescannt. According to a preferred embodiment variant of the invention, it can be provided that the measuring unit is a line scanner, with which the interior of the package to be filled is scanned at least partially, and that the values determined by the measuring device are evaluated in a computing unit and in a Befüllvorgabe for the Mengenvariierer be converted. With the line scanner, the package to be filled can be measured in a short time. For example, the package is scanned three-dimensionally from above.
Nun kann es vorkommen, dass die Befüllsituation im Paket derart ist, dass einzelne Packstücke versetzt übereinander liegen, sodass Hohlräume entstehen, die vom Linienscanner nicht erfasst werden. Die Recheneinheit kann dann insbesondere so ausgelegt sein, dass sie solche Befüllsituationen anhand von Erfahrungswerten, die in einer Datenbank der Recheneinheit hinterlegt sind, berücksichtigt. Prinzipiell ermittelt die Recheneinheit die erforderliche Befüllmenge an Polstermaterial und gibt diesen Befüllwert an den Mengenvariierer weiter. Now it can happen that the filling situation in the package is such that individual packages are offset one above the other so that cavities are created that are not detected by the line scanner. The arithmetic unit can then be designed in particular such that it takes into account such filling situations on the basis of empirical values which are stored in a database of the arithmetic unit. In principle, the arithmetic unit determines the required filling quantity of padding material and forwards this filling value to the quantity variator.
Eine denkbare Verfahrensführung ist derart, dass der Mengenvariierer eine Versteileinrichtung aufweist, mittels der das Befüllvolumen des Aufnahmebehälters verändert wird. Mit dieser Maßnahme lässt sich die Befüllung des Aufnahmebehälters einfach steuern, ohne dass aufwändige Messeinrichtungen in der Zuführeinheit erforder- lieh werden. Über die gemessene Volumenmenge wird dynamisch die Befüllzeit und Abwurfzeit der Polsterflips gesteuert. Damit kann die Verweilzeit des Pakets in der Befüllposition optimiert und individuell gesteuert werden. A conceivable process management is such that the quantity variator has an adjusting device, by means of which the filling volume of the receiving container is changed. With this measure, the filling of the receptacle can be easily controlled without the need for complex measuring devices in the feed unit. be lent. The filling time and discharge time of the cushioning flips are controlled dynamically via the measured volume quantity. In this way, the dwell time of the parcel in the filling position can be optimized and individually controlled.
Eine denkbare Erfindungsvariante ist der Gestalt, dass der Aufnahmebehälter zwischen einer Befüllposition und einer Abwurfposition verfahren wird, wobei in der Befüllposition das Polstermaterial eingefüllt und in der Abwurfposition das Polstermaterial in das Paket eingegeben wird. Über die Trennung von Befüll- und Abwurfposition lässt sich die Eindosierung von Polstermaterial in den Aufnahmebehälter A conceivable variant of the invention is the shape that the receptacle is moved between a filling position and a discharge position, wherein filled in the filling position, the padding material and in the discharge position, the padding material is entered into the package. About the separation of filling and discharge position can be the dosing of padding material in the receptacle
einfach und exakt steuern. easy and precise control.
Hierbei kann es insbesondere vorgesehen sein, dass an den Aufnahmebehälter mittelbar oder unmittelbar ein Schließteil angekoppelt ist, mit dem eine Dosieröffnung der Zuführeinheit bei einer Verstellung des Aufnahmebehälters von der Befüllposition in die Abwurfposition verschlossen und bei einer Verstellung von der Abwurfposition in die Befüllposition freigegeben wird. In this case, it may be provided, in particular, that a closing part is coupled directly or indirectly to the receptacle, with which a metering opening of the feed unit is closed during an adjustment of the receptacle from the filling position to the dropping position and released from the dropping position into the filling position during an adjustment.
Eine weitere Zeitoptimierung für den Paket-Befüllvorgang kann dadurch erreicht werden, dass der Aufnahmebehälter bei einer Verstellung von der Befüllposition in die Abwurfposition in Transportrichtung des Pakets bewegt wird. A further time optimization for the package filling operation can be achieved by moving the receiving container in an adjustment from the filling position to the dropping position in the transport direction of the package.
Zudem kann es aus Gründen der Zeitoptimierung vorgesehen sein, dass der Rückweg bei einer Verstellung des Aufnahmebehälters von der Abwurfposition in die Befüllposition genutzt wird, um den Mengenvariierer einzustellen. In addition, it can be provided for reasons of time optimization, that the return path is used in an adjustment of the receptacle from the discharge position to the filling position to adjust the Mengenvariierer.
Eine weiter bevorzugte Erfindungsvariante ist derart, dass das Paket nach dessen Befüllung mittels einer Rütteleinheit in Vibrationsbewegungen versetzt wird. Dann wird das Polstermaterial verdichtet, wodurch eine kompakte Fixierung der Produkte im Karton erreicht wird. Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass mittels des Mengenvariierers eine von einer Messeinheit ermittelte Füllmenge in den Aufnahmebehälter einbringbar ist. A further preferred variant of the invention is such that the package is set after its filling by means of a vibrating unit in vibration movements. Then the cushioning material is compacted, whereby a compact fixation of the products is achieved in the carton. The object of the invention relating to the device is achieved in that by means of the Mengenvariierers a determined by a measuring unit capacity in the receptacle can be introduced.
Wie bereits oben erwähnt wurde, kann mit der Messeinheit automatisiert das zu befüllende Teilvolumen des Paketes bestimmt und an den Mengenvariierer weitergegeben werden. Der Mengenvariierer kann dann die Füllmenge einstellen. As already mentioned above, the part volume of the parcel to be filled can be automatically determined with the measuring unit and forwarded to the volume variator. The quantity variator can then set the fill quantity.
Dabei kann es insbesondere vorgesehen sein, dass der Aufnahmebehälter eine Versteileinrichtung aufweist, mittels der das Befüllvolumen des Aufnahmebehälters veränderbar ist. It can be provided in particular that the receptacle has an adjusting device by means of which the filling volume of the receptacle is variable.
Hierbei ist es insbesondere denkbar, dass die Versteileinrichtung den Boden des Aufnahmebehälters verstellt. Mit dieser einfachen Maßnahme kann schnell und mit geringem Steuerungsaufwand eine Volumenverstellung erreicht werden. In this case, it is particularly conceivable that the adjusting device adjusts the bottom of the receptacle. With this simple measure, a volume adjustment can be achieved quickly and with little control effort.
Ein schneller Abwurf des Polstermaterials in das Paket gelingt besonders einfach dadurch, dass der Boden des Aufnahmebehälters mindestens ein Sperrelement aufweist, das in der Abwurfposition eine räumliche Verbindung des Behälterinnenraums zum Paket herstellt. A quick release of the cushioning material in the package is particularly simple in that the bottom of the receptacle has at least one blocking element that produces a spatial connection of the container interior to the package in the discharge position.
Das Polstermaterial, insbesondere die Polsterflips, weisen ein geringes Eigengewicht auf, sodass ein optimierter Luftströmungsweg verfügbar sein muss, damit die Polsterelemente in der schnellstmöglichen Zeit in das Paket hineinfallen. Um eine Vakuumbildung im Aufnahmebehälter zu verhindern, die einen Abwurf der Polsterelemente erschweren würde, sieht eine besonders bevorzugte Erfindungsvariante vor, dass der Aufnahmebehälter von Seitenwänden begrenzt ist, die mit einer Perforierung versehen sind. Über die Perforierung wird ein Luftströmungsweg eröffnet, der das freie Herausfallen der Polsterelemente gewährleistet. Es hat sich gezeigt, dass es besonders vorteilhaft ist, wenn vorgesehen ist, dass der Polsterflip aus einem recyclebaren Schaummaterial, insbesondere aus Maisstärke, besteht, dass er zylinderförmig ausgebildet ist und einen Durchmesser > 10 mm, vorzugsweise einen Durchmesser im Bereich zwischen 13 mm und 19 mm, und eine axiale Länge im Bereich zwischen 10 mm und 50 mm, vorzugsweise im Bereich zwischen 20 mm und 40 mm, aufweist. Diese Polsterflips lassen sich gut dosieren und neigen nicht dazu, in der Mechanik des Aufnahmebehälters zu verklemmen. The cushioning material, particularly the cushioning flips, have a low deadweight so that an optimized airflow path must be available for the cushioning elements to fall into the package in the fastest possible time. In order to prevent a vacuum formation in the receptacle, which would make it difficult to discard the padding elements, a particularly preferred variant of the invention provides that the receptacle is bounded by side walls which are provided with a perforation. About the perforation an air flow path is opened, which ensures the free falling out of the cushion elements. It has been shown that it is particularly advantageous if it is provided that the upholstery flip consists of a recyclable foam material, in particular of corn starch, that it is cylindrical and has a diameter> 10 mm, preferably a diameter in the range between 13 mm and 19 mm, and an axial length in the range between 10 mm and 50 mm, preferably in the range between 20 mm and 40 mm. These upholstery flips are easy to dose and do not tend to jam in the mechanics of the receptacle.
Bei großen Unterschieden der Kartonhöhen wird die Fallposition der Polsterflips über einen hohenverfahrbaren Faltenbalg vorgegeben, der zwischen dem Paket und der Auswurföffnung des Aufnahmebehälters verstellbar ist. In the case of large differences between the carton heights, the fall position of the upholstery flips is predetermined by means of a higher-movable bellows, which can be adjusted between the package and the ejection opening of the receptacle.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. Show it:
Figur 1 in perspektivischer Seitenansicht eine Vorrichtung zum Befüllen von Figure 1 is a perspective side view of an apparatus for filling
Paketen mit einem Polstermaterial;  Packages with a cushioning material;
Figur 2 ein der Figur 1 entnommenes Detail in vergrößerter Darstellung; Figure 2 is a detail taken from Figure 1 detail in an enlarged view;
Figur 3 die Darstellung gemäß Figur 2 in Draufsicht; und 3 shows the illustration according to Figure 2 in plan view; and
Figur 4 einen Aufnahmebehälter in perspektivischer Seitenansicht. Figure 4 shows a receptacle in a perspective side view.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zum Befüllen von Paketen mit einem Polstermaterial, insbesondere mit Polsterflips. Diese Vorrichtung weist ein Traggestell 10 auf, das aus Rahmenprofilen zusammengesetzt ist. In das Traggestell 10 ist eine ZuführungFIG. 1 shows a device for filling packages with a cushioning material, in particular with upholstery flips. This device has a support frame 10, which is composed of frame profiles. In the support frame 10 is a feeder
1 1 eingebaut. Die Zuführung 1 1 umfasst eine Vielzahl von Transportrollen, über die Pakete 14 geführt werden können. Die Zuführung 1 1 ist seitlich von zwei Leitblechen1 1 installed. The feeder 1 1 comprises a plurality of transport rollers over which packages 14 can be guided. The feeder 1 1 is laterally of two baffles
12 begrenzt, um ein Hinunterfallen der Pakete 14 zu verhindern. In das Traggestell 10 ist weiterhin eine Befülleinheit 20 eingebaut. Die Befülleinheit 20 umfasst einen Aufnahmebehälter 23, der in Figur 4 näher detailliert ist. Wie diese Zeichnung darstellt, wird der Aufnahmebehälter 23 von vier vertikalen Seitenwänden 23.1 begrenzt. Die Seitenwände 23.1 sind mit einer Perforierung 23.2 versehen, wobei die Perforierungen 23.2 von Durchbrüchen gebildet sind, die eine Luft leitende Verbindung zwischen dem Aufnahmebehälter-Innenraum und der Umgebung schaffen. 12 limited to prevent falling down of the packets 14. In the support frame 10, a filling unit 20 is further installed. The filling unit 20 comprises a receptacle 23, which is more detailed in FIG. As this drawing shows, the receptacle 23 is bounded by four vertical side walls 23.1. The side walls 23.1 are provided with a perforation 23.2, wherein the perforations 23.2 are formed by openings, which create an air-conducting connection between the receptacle interior and the environment.
In die vorderseitige und rückseitige Seitenwand 23.1 ist ein Schlitz 23.5 eingebracht, der in Vertikalrichtung verläuft. Bodenseitig sind die Seitenwände 23.1 an einem Tragrahmen 23.3 angeschlossen. Der Tragrahmen 23.3 weist Führungsansätze 23.4 auf. Dieser Aufnahmebehälter 23 ist, wie dies Figur 1 erkennen lässt, an eine Stelleinheit 24.2 angekoppelt. In the front and back side wall 23.1, a slot 23.5 is introduced, which extends in the vertical direction. On the bottom side, the side walls 23.1 are connected to a support frame 23.3. The support frame 23.3 has guide lugs 23.4. As shown in FIG. 1, this receptacle 23 is coupled to an actuating unit 24.
Wie die Figuren 2 und 3 erkennen lassen, umfasst die Stelleinheit 24.2 einen Men- genvariierer 24. Dieser Mengenvariierer 24 besitzt einen Tragrahmen der den Aufnahmebehälter 23 umfasst. An den Tragrahmen ist eine Achse 24.1 angekoppelt, die die beiden Schlitze 23.5 des Aufnahmebehälters 23 durchgreift. An der Achse 24.1 sind Sperrelemente 24.3 in Form von Klappen angekoppelt. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the setting unit 24. 2 comprises a quantity variator 24. This quantity variator 24 has a supporting frame which comprises the receptacle 23. To the support frame, an axis 24.1 is coupled, which passes through the two slots 23.5 of the receptacle 23. At the axis 24.1 locking elements 24.3 are coupled in the form of flaps.
Figur 3 lässt erkennen, dass sich beidseitig der Achse 24.1 jeweils eine solche Klappe als Sperrelement 24.3 erstreckt. Die Sperrelemente 24.3 sind schwenkbar um die Achse 24.1 gelagert. Sie können aus der in Figur 3 gezeigten Verschlussposition, in der sie den Boden des Aufnahmebehälters 23 bilden, nach unten abgeklappt werden. Diese Abklappbewegung erfolgt elektromotorisch oder pneumatisch gesteuert. Dementsprechend können die Sperrelemente 24.3 in der abgeklappten Stellung den Boden des Aufnahmebehälters 23 frei geben, sodass eine Auswurföffnung entsteht. Über den elektromotorischen oder pneumatischen Antrieb lassen sich die Sperrele- mente 24.3 wieder in die in Figur 3 gezeigte Ausgangsposition einzeln oder gemeinsam synchron rücksteilen. FIG. 3 shows that such a flap extends on both sides of the axis 24.1 as a blocking element 24.3. The locking elements 24.3 are pivotally mounted about the axis 24.1. They can be folded down from the closure position shown in Figure 3, in which they form the bottom of the receptacle 23. This Abklappbewegung is controlled by an electric motor or pneumatically. Accordingly, the locking elements 24.3 in the folded position, the bottom of the receptacle 23 free, so that an ejection opening is formed. The electromotive or pneumatic drive allows the locking elements to be Mentes 24.3 back into the starting position shown in Figure 3 individually or jointly synchronously zurücksteilen.
Der Tragrahmen des Mengenvariierers 24 ist an die Stelleinheit 24.2 angekoppelt. Mittels der Stelleinheit 24.2 kann der Tragrahmen und mit diesem die beiden Sperrelemente 24.3 in Vertikalrichtung verstellt werden. Damit lässt sich die Höhe des Bodens des Aufnahmebehälters 23 variieren. Auf diese Weise wird das verfügbare Füllvolumen des Aufnahmebehälters 23 stufenlos veränderbar. Die Stelleinheit 24.2 bildet mithin eine Linearführung in Vertikalrichtung. Zusätzlich umfasst die Stelleinheit 24.2 auch noch eine Horizontalführung. Mit dieser Horizontalführung kann der Aufnahmebehälters 23 zwischen einer Befüllposition und einer Abwurfposition linear verstellt werden. Zu diesem Zwecke sind mit den Führungsansätzen 23.4 des Aufnahmebehälters 23 Gleitstücke verbunden, die in Führungen 21 .2 eines Führungsbleches 21 verschiebbar sind. Das Führungsblech 21 weist eine Öffnung 21 .1 auf, die insbesondere in Figur 2 erkennbar ist. Figur 2 zeigt den Aufnahmebehälters 23 kurz vor Erreichen der Abwurfposition. Der Aufnahmebehälters 23 befindet sich dann in seiner Abwurfposition, wenn er diese Öffnung 21 .1 überdeckt. Der Aufnahmebehälters 23 kann mittels der Stelleinheit 24.2 ausgehend von der Abwurfposition nach links verstellt werden, bis er sich in der Befüllposition befindet. In der Befüllposition steht der Aufnahmebehälters 23 unterhalb einer Einfüllöffnung 22.1 eines plattenför- migen Abstreifers 22. The support frame of the Mengenvariierers 24 is coupled to the actuator 24.2. By means of the actuator 24.2, the support frame and with this the two locking elements 24.3 can be adjusted in the vertical direction. Thus, the height of the bottom of the receptacle 23 can be varied. In this way, the available filling volume of the receptacle 23 is continuously variable. The setting unit 24.2 thus forms a linear guide in the vertical direction. In addition, the actuator 24.2 also includes a horizontal guide. With this horizontal guide, the receptacle 23 can be adjusted linearly between a filling position and a discharge position. For this purpose, 23 sliders are connected to the guide lugs 23.4 of the receptacle, which are slidable in guides 21 .2 of a guide plate 21. The guide plate 21 has an opening 21 .1, which can be seen in particular in Figure 2. Figure 2 shows the receptacle 23 shortly before reaching the discharge position. The receptacle 23 is then in its discharge position when it covers this opening 21 .1. The receptacle 23 can be adjusted by means of the adjusting unit 24.2 starting from the discharge position to the left until it is in the filling position. In the filling position of the receptacle 23 is below a filling opening 22.1 of a plate-shaped scraper 22nd
Der Abstreifer 22 ist in Figur 1 erkennbar. An die Einfüllöffnung 22.1 ist eine Zuleitung, bspw. ein Schlauch einer Zuführeinheit, angekoppelt. Wie Figur 2 weiter erkennen lässt, ist an den Aufnahmebehälter 23 ein Schließteil 22.2 in Form eines Bleches angekoppelt. Die Deckseite des Aufnahmebehälters 23 ist mit einem Deckteil 22.3 verschlossen, der einen Durchbruch 22.4 aufweist. In der Befüllposition steht dieser Durchbruch 22.4 in Deckung mit der Einfüllöffnung 22.1 . Nachfolgend wird die Arbeitsweise der in den Zeichnungen gezeigten Vorrichtung beschrieben. The scraper 22 can be seen in FIG. To the filling opening 22.1 is a supply line, for example. A hose of a feed unit, coupled. As Figure 2 further reveals, is coupled to the receptacle 23, a closing part 22.2 in the form of a sheet. The top side of the receptacle 23 is closed with a cover part 22.3, which has an opening 22.4. In the filling position, this opening 22.4 is in registration with the filling opening 22.1. The operation of the apparatus shown in the drawings will be described below.
Über die Zuführung 1 1 werden Pakete 14 der Befülleinheit 20 zugeleitet. Die Pakete 14 werden vor Erreichen der Befülleinheit 20 an einer Messeinheit vorbeigefahren. Die Messeinheit, die in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, weist einen Linienscanner auf, der von oben in das geöffnete Paket 14 hineinmisst. Dabei wird ein dreidimensionales Scanbild des Paketinnenraumes und damit das Volumen, welches im Paket 14 mit Polstermaterial ausgefüllt werden soll, ermittelt. Dies ergibt sich aus dem gesamt verfügbaren Paketvolumen abzüglich des Belegungsvolumens mit Produkten. Nun kann es vorkommen, dass die Produkte, die in das Paket 14 eingefüllt sind, teilweise überlappend in das Paket eingelegt sind, sodass Hinterschnitte vorhanden sind, die vom Linienscanner nicht eingesehen werden können. Über eine externe Recheneinheit, der die Ergebnisse des Linienscanners zugeleitet sind, und unter Berücksichtigung von in einer Datenbank hinterlegten Erfahrungswerten, kann das Befüllvolumen ermittelt werden. Gegebenenfalls kann mit Korrekturfaktoren das Befüllvolumen variiert werden, um eine Anpassung an das verwendete Polstermaterial vorzunehmen. About the feeder 1 1 packets 14 of the filling unit 20 are fed. The packages 14 are moved past a measuring unit before reaching the filling unit 20. The measuring unit, which is not shown in the drawings, has a line scanner which measures from above into the opened package 14. In this case, a three-dimensional scan image of the package interior and thus the volume to be filled in the package 14 with cushioning material, determined. This results from the total available package volume less the volume of products. Now it may happen that the products that are filled in the package 14 are partially overlapping inserted into the package, so that there are undercuts that can not be seen by the line scanner. The filling volume can be determined via an external arithmetic unit, to which the results of the line scanner are fed, and taking account of empirical values stored in a database. If appropriate, the filling volume can be varied with correction factors in order to adapt to the padding material used.
Dieser Vorgabewert wird an den Mengenvariierer 24 weitergegeben. Dementsprechend stellt der Mengenvariierer 24 die Stellhöhe der Sperrelemente 24.3 so ein, dass im Aufnahmebehälter 23 ein Volumen herrscht, das dem zu befüllenden Paketvolumen entspricht. Dieser Stellvorgang findet bevorzugt bei der Rückbewegung des Aufnahmebehälters 23 von der Abwurfposition in die Befüllposition statt. In der Be- füllposition steht der Durchbruch 22.4 in Flucht mit der Einfüllöffnung 22.1 . Dann können die Polsterflips in den Aufnahmebehälters 23 hineinfallen. Wenn der Befüll- vorgang abgeschlossen ist, verfährt der Aufnahmebehälters von seiner Befüllposition in die Abwurfposition. Dabei wird das Schließteil 22.2 über die Einfüllöffnung 22.1 gefahren, sodass diese verschlossen ist und keine weiteren Polsterflips mehr aus der Zuführeinheit fallen können. Wenn der Aufnahmebehälters 23 nun seine Abwurfposi- tion erreicht hat, werden die beiden Sperrelemente 24.3 nach unten abgeklappt und die Polsterflips können durch die Dosieröffnung 21 .1 in das zu befüllende Paket 14 hineinfallen. Anschließend werden die Sperrelemente 24.3 wieder rückgestellt, sodass sie den Boden des Aufnahmebehälters 23 verschließend bilden. Das Paket 14 wird nun frei gegeben und in den Bereich einer Ausgabeeinheit 13 abtransportiert. Dort kann insbesondere eine Abnahmeeinheit für die NIO gemessenen Pakete integriert sein. This default value is forwarded to the quantity variator 24. Accordingly, the quantity variator 24 adjusts the setting height of the blocking elements 24.3 such that a volume prevails in the receiving container 23 which corresponds to the package volume to be filled. This adjusting operation preferably takes place during the return movement of the receiving container 23 from the discharge position into the filling position. In the filling position, the opening 22.4 is in alignment with the filling opening 22.1. Then the padding flips may fall into the receptacle 23. When the filling process is completed, the receptacle moves from its filling position to the dropping position. In this case, the closing part 22.2 is moved over the filling opening 22.1, so that it is closed and no more cushioning flaps can fall out of the feed unit. If the receptacle 23 now its Abwurfposi- tion has reached, the two locking elements 24.3 are folded down and the upholstery flips can fall through the metering 21 .1 in the package 14 to be filled. Subsequently, the locking elements 24.3 are reset so that they form the bottom of the receptacle 23 occlusive. The packet 14 is now released and transported away in the area of an output unit 13. There may be integrated in particular a decrease unit for the NIO measured packets.
Das nächste zu befüllende Paket 14 wird nun wieder unterhalb der Dosieröffnung 21 .1 positioniert. Dieses Paket 14 wurde bereits vorab in der Messeinheit vermessen und das zu befüllende Volumen ermittelt. Der Tragrahmen des Mengenvariierers 24 fährt nun in die erforderliche Position, die das Befüllvolumen für das Paket 14 zeitoptimiert festlegt, während der Verstellung des Aufnahmebehälters 23 in die Befüllposi- tion. Der vorbeschriebene Ablauf kann erneut erfolgen. The next to be filled package 14 is now positioned again below the metering 21 .1. This package 14 has already been measured in advance in the measuring unit and determines the volume to be filled. The support frame of the Mengenvariierers 24 moves now in the required position, which determines the filling volume for the package 14 time-optimized, during the adjustment of the receptacle 23 in the Befüllposi- tion. The above procedure can be done again.
An der Zuführung 1 1 ist eine Vibrationseinrichtung 15 angekoppelt. Während der Befüllung oder am Ende des Befüllvorganges vibriert diese Vibrationseinrichtung 15 das Paket 14, wodurch die Polsterflips in alle Hohlräume fließen. Der Vibrationseinrichtung 15 ist auch eine Zentriereinrichtung zugeordnet, die das Paket 14 mittig unter der Auswurföffnung des Aufnahmebehälters 23 zentriert. Wie Figur 1 erkennen lässt, ist an der Zuführung 1 1 weiterhin ein Stopper vorhanden, der das zu befüllende Paket 14 unter dem Aufnahmebehälter 23 anhält. At the feeder 1 1, a vibration device 15 is coupled. During filling or at the end of the filling process, this vibrator 15 vibrates the package 14, causing the cushioning flips to flow into all the cavities. The vibrating device 15 is also associated with a centering device which centers the package 14 centrally below the ejection opening of the receptacle 23. As can be seen from FIG. 1, a stopper, which stops the package 14 to be filled under the receiving container 23, continues to be present on the feeder 11.

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zum Befüllen von Paketen mit einem Polstermaterial in Schüttgutform, insbesondere mit Polsterflips, wobei das Polstermaterial dem Paket (14) mit einer Zuführeinheit zugeleitet wird, 1 . Method for filling packages with a cushioning material in bulk form, in particular with cushioning flips, wherein the cushioning material is fed to the package (14) with a feed unit,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass mittels einer Messeinheit ein zu befüllendes Volumen des Paketes (14) ermittelt wird, dass in einen Aufnahmebehälter (23) der Zuführeinrichtung mittels eines Mengenvariierers (24) eine variierbare Menge an Polstermaterial einfüllbar ist, und dass diese eingefüllte Menge in ein Paket eingebracht wird.  in that a volume of the package (14) to be filled is determined by means of a measuring unit, that a variable amount of padding material can be introduced into a receiving container (23) of the feeding device by means of a quantity variator (24), and that said filled quantity is introduced into a package.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Messeinheit ein Linienscanner ist, mit dem der zu befüllende Innenraum des Paketes (14) zumindest bereichsweise gescannt wird, dass die von der Messeinrichtung ermittelten Werte in einer Recheneinheit ausgewertet und in eine Befüllvorgabe für den Mengenvariierer (24) umgerechnet werden.  the measuring unit is a line scanner with which the interior of the package (14) to be filled is at least partially scanned, that the values determined by the measuring device are evaluated in a computing unit and converted into a filling specification for the quantity variator (24).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Mengenvariierer (24) eine Versteileinrichtung aufweist, mittels der das Befüllvolumen des Aufnahmebehälters (23) verändert wird. the volume variator (24) has an adjusting device by means of which the filling volume of the receiving container (23) is changed.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Aufnahmebehälter (23) zwischen einer Befüllposition und einer Abwurfposition verstellt wird, wobei in der Befüllposition das Polstermaterial eingefüllt und in der Abwurfposition das Polstermaterial in das Paket (14) eingebracht wird.  in that the receiving container (23) is adjusted between a filling position and a discharge position, the padding material being filled in the filling position and the padding material being introduced into the package (14) in the discharge position.
5. Verfahren nach Anspruch 4, 5. The method according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass an den Aufnahmebehälters (23) mittelbar oder unmittelbar ein Schließteil (22.2) angekoppelt ist, mit dem eine Dosieröffnung (21 .1 ) der Zuführeinheit bei einer Verstellung des Aufnahmebehälters (23) von der Befüllposition in die Abwurfposition verschlossen und bei einer Verstellung von der Abwurfposition in die Befüllposition freigegeben wird.  that a closing part (22.2) is indirectly or directly coupled to the receiving container (23), with which a metering opening (21.1) of the feed unit is closed during an adjustment of the receiving container (23) from the filling position to the dropping position and at an adjustment of the Dropping position is released in the filling position.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, 6. The method according to any one of claims 4 or 5,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Aufnahmebehälter (23) bei einer Verstellung von der Befüllposition in die Abwurfposition in Transportrichtung des Paketes (14) bewegt wird.  that the receptacle (23) is moved in an adjustment of the filling position in the discharge position in the transport direction of the package (14).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, 7. The method according to any one of claims 4 to 6,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Mengenvariierer (24) bei einer Verstellung des Aufnahmebehälters (23) von der Abwurfposition in die Befüllposition eingestellt wird.  in that the quantity variator (24) is adjusted from the discharge position into the filling position during an adjustment of the receiving container (23).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. The method according to any one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Paket (14) nach dessen Befüllung mittels einer Rütteleinheit in Vibrationsbewegungen versetzt wird. that the package (14) is displaced after its filling by means of a vibrating unit in vibration movements.
9. Vorrichtung zum Befüllen von Paketen mit einem Polstermaterial in Schüttgutform, insbesondere mit Polsterflips, mit einem Aufnahmebehälter (23), dem ein Mengenvariierer (24) zugeordnet ist, wobei mittels des Mengenvariierer (24) eine von der Messeinheit ermittelte Füllmenge in den Aufnahmebehälter (23) einbringbar ist. 9. An apparatus for filling packages with a padding material in bulk form, in particular with padding, with a receptacle (23) to which a Mengenvariierer (24) is assigned, wherein by means of the Mengenvariierer (24) determined by the measuring unit filling quantity in the receptacle ( 23) can be introduced.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, 10. Apparatus according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Aufnahmebehälter (23) eine Versteileinrichtung aufweist, mittels der das Befüllvolumen des Aufnahmebehälters (23) veränderbar ist.  the receptacle (23) has an adjusting device by means of which the filling volume of the receptacle (23) can be changed.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, 1 1. Device according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Versteileinrichtung den Boden des Aufnahmebehälters (23) verstellt.  in that the adjusting device displaces the bottom of the receiving container (23).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 12. Device according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Boden des Aufnahmebehälters (23) mindestens ein Sperrelement (24.3) aufweist, das in der Abwurfposition eine räumliche Verbindung des Behälterinnenraums zum Paket (14) herstellt.  in that the bottom of the receiving container (23) has at least one blocking element (24.3) which, in the discharge position, produces a spatial connection of the container interior to the package (14).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, 13. Device according to one of claims 9 to 12,
dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (23) von Seitenwänden (23.1 ) begrenzt ist, die mit einer Perforierung (23.2) versehen sind.  characterized in that the receptacle (23) of side walls (23.1) is limited, which are provided with a perforation (23.2).
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, 14. Device according to one of claims 9 to 13,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Form des Schließteils (22.2) ein Verklemmen des Dosierbehälters während des Verfahrens von der Befüllstation in die Abwurfstation aus- schließt, wobei das Schließteil (22.2) unterhalb des Abstreifers (22) beabstandet zu der Einfüllöffnung (22.1 ) angeordnet ist. that the shape of the closing part (22.2) prevents jamming of the dosing container during the process from the filling station into the discharge station. closes, wherein the closing part (22.2) below the scraper (22) spaced from the filling opening (22.1) is arranged.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, 15. Device according to one of claims 9 to 14,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Pakete (24) mit einer Zentriereinrichtung werden unter der Abwurfpo- sition mittig zentriert werden.  the packages (24) are centrally centered under the discharge position with a centering device.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, 16. Device according to one of claims 9 to 15,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Befüllzeit und die Abwurfzeit für die Polsterflips nach ermitteltem Volumen dynamisch gesteuert werden.  that the filling time and the discharge time for the cushioning flips are dynamically controlled according to the determined volume.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, 17. Device according to one of claims 9 to 16,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass unterschiedliche Kartonhöhen durch einen verfahrbaren Faltenbalg ausgeglichen werden.  that different carton heights are compensated by a movable bellows.
18. Polsterflip zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 18. upholstery flip for carrying out the method according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Polsterflip aus einem recyclebaren Schaummaterial, insbesondere aus Maisstärke, besteht,  that the upholstery flip is made of a recyclable foam material, in particular of corn starch,
dass er zylinderförmig ausgebildet ist und einen Durchmesser > 10 mm, vorzugsweise einen Durchmesser im Bereich zwischen 13 mm und 19 mm, und eine axiale Länge im Bereich zwischen 10 mm und 50 mm, vorzugsweise im Bereich zwischen 20 mm und 40 mm, aufweist.  that it is cylindrical and has a diameter> 10 mm, preferably a diameter in the range between 13 mm and 19 mm, and an axial length in the range between 10 mm and 50 mm, preferably in the range between 20 mm and 40 mm.
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