EP2609405A1 - Method and device for detecting the weight of a wire supply - Google Patents

Method and device for detecting the weight of a wire supply

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Publication number
EP2609405A1
EP2609405A1 EP11760978.4A EP11760978A EP2609405A1 EP 2609405 A1 EP2609405 A1 EP 2609405A1 EP 11760978 A EP11760978 A EP 11760978A EP 2609405 A1 EP2609405 A1 EP 2609405A1
Authority
EP
European Patent Office
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weight
storage unit
wire supply
wire
measuring
Prior art date
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Granted
Application number
EP11760978.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2609405B1 (en
Inventor
Manfred RÜHRNÖSSL
Wolfgang Kruglhuber
Philipp Kohlweiss
Gerhard Kirchmayr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fronius International GmbH
Original Assignee
Fronius International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Fronius International GmbH filed Critical Fronius International GmbH
Publication of EP2609405A1 publication Critical patent/EP2609405A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2609405B1 publication Critical patent/EP2609405B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G01G17/04—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes
    • G01G17/06—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes having means for controlling the supply or discharge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting the weight of a wire supply located in a storage unit, wherein the weight of the storage unit including wire supply is measured and fed to an evaluation, and the falling below a predetermined residual value of the weight of the wire supply is displayed.
  • the invention further relates to a device for detecting the weight of a wire supply located in a storage unit, with a device for measuring the weight of the storage unit including wire supply, connected to the measuring device means for evaluating the measured values and possibly a display for indicating the falling below a predetermined residual value the weight of the wire supply.
  • the invention relates to a carriage for arranging a storage unit with a wire supply, arranged therewith wheels or the like. , And with an above-mentioned device for detecting the weight of befindli ⁇ chen in the storage unit wire supply.
  • Welding process with consumable welding wire requires the feeding of the welding wire.
  • the welding wire in corresponding storage units, such as wire drums, spools, drums or the like., Provided.
  • the welding wires are provided, for example, in units weighing 250kg.
  • the wire supply is used up at different rates.
  • the change of wire supply can be done manually, semi-automatically or fully automatically.
  • the AT 10 622 Ul describes a method and apparatus for conveying a filler material, wherein the change of the additional material, is automatically performed in the ⁇ particular the welding wire.
  • the production process has to be interrupted because the end of the wire supply has been recognized too late, the quality of the manufactured products may be compromised. For example, a weld must be interrupted if the welding wire goes out during the welding process and the welding process is continued after changing the welding wire.
  • EP 468 953 A2 describes a method and a device for automatic or semi-automatic welding, wherein the weight of the welding wire in a storage unit is determined in order to minimize stoppages in stock replacement and interruptions of larger welds. With knowledge of the respective weight of the supply of wire can be timely a change of
  • Wire reserve are initiated.
  • a disadvantage of this method and this device is that due to the relatively high measuring range over the total weight of the storage unit, the accuracy, especially at the end of the wire supply is relatively low. To compensate for such inaccuracies a higher tolerance is allowed, which is why a wire change is usually made earlier than necessary and the remaining wire supply is not used and discarded in the storage unit to be replaced.
  • the object of the present invention is therefore in the Creation of an above-mentioned method and a device mentioned above for detecting the weight of a wire storage located in a storage unit, which can be minimized due to the determined, optimal change time, the service life when changing the wire supply and the amount of unused wire supply can be reduced.
  • the object of the invention is achieved in terms of the method in that the measurement of the weight of the storage unit including wire supply is made below a threshold value of the weight, while when exceeding the threshold value of the weight, the maximum measured value is displayed. Erfindungsge measure is thus provided that the weight measurement of Drahtvor board is made only at a certain partial weight of the wire supply. By this reduction of the measuring range, a higher accuracy of the measurement in the lower weight range, which is indeed interesting for a wire change, can be achieved.
  • the weight of the wire supply in the range above the threshold value is not recorded in quantitative form, but only the maximum measured value is displayed, which informs the user that the weight is above the threshold value.
  • the measurement can be made at a welding wire ⁇ stock, which has a total weight of 250kg in full condition, only when it falls below a threshold value of 100 Kg.
  • the measurement can be made with high accuracy and, knowing the empty weight of the stock unit and the thickness and material of the wire, can be deduced very accurately on the remaining remaining length of the wire, in particular welding wire. It is also achieved that on the size, in particular on the total weight of the used storage unit of the welding wire, no consideration must be taken, so for example, different storage units with 250kg or also 500kg can be used without mechanical adjustments. Accordingly, the accuracy of the weight query continues to be ensured and independent of the total weight.
  • the measurement ⁇ values of the weight of the stock unit including the wire supply may be supplied wirelessly or wired to the evaluation device.
  • the falling below the predetermined residual value of the weight of the wire supply can be displayed acoustically or visually.
  • the threshold value of the weight can be adjusted by applying an opposing force to the storage unit including wire supply and the measurement of the weight of the storage unit including wire supply are made only below the weight of the storage unit including wire supply below the threshold, the storage unit is raised by the opposing force. This ensures that the measurement is made only when the weight of the storage unit including wire supply below the threshold set by the counter force, where ⁇ gene at higher weight of the storage unit including wire supply, the measuring device is protected from overloading.
  • the counterforce can be applied by various measures, such as corresponding coil springs.
  • characteristics of the storage unit and the wire supply such as the empty weight of the storage unit, the length of the wire supply, the material and the diameter of the wire, or the like. entered, calculated and / or selected and the Auswer ⁇ te skills are supplied, can be calculated on the weight of the storage unit including wire supply very accurately the remaining length of the wire supply.
  • the characteristics of the storage unit and the wire supply automatically detected and fed to the evaluation.
  • an identification element located on the storage unit can be read out and the corresponding data supplied to the evaluation device.
  • the identification element can be formed, for example, by a barcode or an RFID transponder.
  • the current length of the wire supply is calculated from the recorded weight of the storage unit including wire supply taking into account the above-mentioned characteristics of the storage unit and the wire supply.
  • the calculated current length of the remaining wire supply can be permanently displayed or even made available only on request.
  • an automatic change of the storage unit is made or initiated.
  • a feed unit can automatically become a new one
  • Storage unit moves and recorded the wire supply of this new storage unit and supplied, for example, the welding machine. Such an automatic change of one
  • the object of the invention is also achieved by an above-mentioned device for detecting the weight of a supply of wire in a storage unit, wherein the measuring device for measuring the weight of the storage unit with the wire supply below a threshold value of the weight of
  • Storage unit including wire supply is designed to display the maximum reading when exceeding the weight of the storage unit including wire supply above the threshold.
  • the measuring range can be reduced and the accuracy of the weight measurement and thus the length detection of the wire can be substantially increased.
  • the measuring range limitation can be realized by different mechanical or also electronic constructions. Thus, it does not matter which total weight the storage unit has, since the weight measuring range is limited and above this limit no measurement takes place.
  • a movable measuring platform for the arrangement of the storage unit including wire supply is provided and arranged the measuring device between the measuring platform and a lower platform.
  • the threshold value can be set by means for applying a counterforce corresponding to the threshold value to the weight of the measuring platform together with the supply of wire stock and the measuring device for measuring the weight of the measuring platform together with the stock unit
  • Wire supply be formed below this reaction force and rest on exceeding the weight of the measuring platform with the storage unit including wire supply the measuring platform on the frame.
  • This is a possible robust construction in which the measuring device ⁇ is safely protected by the contact of the measuring platform on the frame against overload and only when falling of the weight below the predetermined threshold value, the measurement is started. This considerably improves the resolution of the measured value, since the measuring range only has to be designed for the lower subrange and no longer on the total weight of the wire stock.
  • the means for applying a counter-force can for example be formed by at least one preferably arranged between the frame and the lower platform with the measuring device Fede ⁇ Rdevice.
  • the measuring device Fede ⁇ Rdevice For example, four coil springs can be provided, which are completely compressed when the threshold value of the weight is exceeded and lift the measuring platform from the frame and release the measuring device only when it falls below the threshold value of the weight.
  • an automatic activation of the measuring device is created by the lifting of the platform essentially the measuring device to starts measuring.
  • the measuring device contains strain gauges.
  • the correspondingly mounted strain gauges change due to deformations their electrical resistance, which is processed accordingly for a conclusion on the weight of the storage unit.
  • a device for detecting an identification element located on the storage unit is provided and connected to the measuring device or the evaluation device.
  • the identification element which may be formed for example by a barcode or RFID transponder, are important characteristics about the storage unit and therein wire stock, such. the empty weight of the storage unit, the total length of the wire supply, the material and the diameter of the wire and / or the like, stored, which are required for the evaluation of the measured data and for a calculation of the actual length of the wire in the storage unit.
  • the identification data need not necessarily contain or be stored in the identification element, but it may also be just a unique identifier on the identification element, via which the corresponding characteristic data can be extracted from a table or a corresponding database.
  • the measuring device is connected to an interface for transmitting the measured values of the weight to the evaluation device or a data network.
  • the recorded measured values of the weight of the storage unit together with the wire supply can be transmitted wirelessly or by wire to an evaluation device, which need not necessarily be arranged on the device itself, or via a data network to other locations.
  • the interface for transmitting the measured values is formed by a plug connection for the wired transmission of the measured values of the weight to the evaluation device or the data network, transmission errors due to electromagnetic interference can be prevented.
  • the evaluation device is designed to calculate the length of the wire supply due to the measured weight and stored characteristic data. As already mentioned above, knowing the empty weight of the stock unit of the diameter and the material of the wire from the weight can be recalculated to the length of the wire.
  • a memory for storing the measured values is provided in the device. As a result, the measured values are available for later evaluations.
  • the device can be handled more easily together with the storage unit with the wire supply.
  • the object of the invention is also achieved by a carriage mentioned above, which is equipped with a device described above for detecting the weight, located in the storage unit wire supply.
  • At least one docking element for docking with a corresponding counterpart is provided in the carriage.
  • the measurement data of the detection device from the vehicle for example, to a welding machine or the like. Be transmitted.
  • a supply of electronic components contained in the vehicle can be carried out with electrical energy via a plug connection contained in the docking element.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a welding apparatus
  • Fig. 2 is a partially sectioned and schematic representation an embodiment of a device for detecting the
  • Fig. 3 is a partially cut-away and schematic illustration of an embodiment of a device for detecting the weight of a wire supply in a middle position
  • Fig. 4 is a partially cut-away and schematic illustration of an embodiment of a device for detecting the weight of a wire supply in an upper position
  • Fig. 5 is a further partially sectioned view of a
  • Trolley-formed device for detecting the weight of a wire supply
  • FIG. 6 shows a schematic course of a measurement signal resulting from the method according to the invention as a function of the weight of a wire supply.
  • Fig. 1 shows a welding apparatus 1 for a wide variety of processes such as e.g. MIG / MAG welding or IG / TIG welding or electrode welding processes, double wire / tandem welding, plasma or soldering, etc.
  • the welding apparatus 1 comprises a power source 2 with one arranged therein
  • Power unit 3 a control device 4 and other components and lines not shown, such as a switching element, control valves, etc ..
  • the control device 4 is connected for example to a control valve which in a supply line for a gas 5, in particular a protective gas, such as C0 2 , helium or argon and the like. , is arranged between a gas storage 6 and a welding torch 7 and a burner.
  • a wire feed device 8 which is customary for MIG / MAG welding, are controlled, via a supply line a filler material or a welding wire 9 from a storage drum 10 and a wire reel in the field of
  • Welding torch 7 is supplied.
  • the wire feeder 8 in the welding device 1, in particular in the housing 11 of the power source 2, integrated and not, as shown in Fig. 1, positioned as an additional device on a trolley 12 be.
  • the wire feeder 8 can also be placed directly on the welding machine 2 by the housing 11 of the
  • Power source 2 is formed at the top for receiving the wire feeder 8. In this case, the carriage 12 can also be omitted.
  • the wire feed unit 8 can also supply the welding wire 9 outside the welding torch 7 to the processing station, wherein a non-consumable electrode is preferably arranged in the welding torch 7, as is usual in TIG / TIG welding.
  • the current for establishing an arc 13 between the electrode or the welding wire 9 and a workpiece 14 is supplied via a welding line (not shown) from the power part 3 of the power source 2, the welding torch 7, in particular the electrode or the welding wire 9.
  • the work to be welded ⁇ piece 14 is connected via a further welding line for the further potential, particularly the ground cable to the power source 2, so that a current circuit can be established across the arc. 13
  • a cooling device 15 For cooling the welding torch 7, it can be connected via a cooling device 15 with the interposition of possibly components, such as a flow monitor, to a liquid container, in particular a water container 16 with a fill level indicator 17.
  • a cooling device 15 with the interposition of possibly components, such as a flow monitor, to a liquid container, in particular a water container 16 with a fill level indicator 17.
  • the individual components of the welding system, that is, the current source 2, the wire feed device 8 and the cooling device 15, are designed such that they have corresponding projections or recesses, so that they can be safely stacked on each other or placed on each other.
  • the welding device 1 in particular the power source 2, white ⁇ ters an input and / or output device 18, via which the different welding parameters, operating modes or
  • the welding parameters, operating modes or welding programs set via the input and / or output device 18 are forwarded to the control device 4 and from this the individual components of the welding device 1 are subsequently activated or corresponding Setpoints for regulation or control specified.
  • Welding device 1, in particular the power source 2 or the wire feeder 8 is connected.
  • the welding torch 7 usually has a start switch (not shown), so that the arc 13 can be ignited by actuating the start switch.
  • the welding torch 7 is equipped with a heat shield 20 ⁇ .
  • Welding torch 7 is connected via a hose package 21 to the welding device 1, wherein the hose package 21 is attached via a bend protection 22 on the welding torch 7.
  • the individual lines such as the versor ⁇ supply line or lines for the welding wire 9, for the gas 5, for the cooling circuit, for data transfer, etc., from the welding apparatus 1 to the welding torch 7, whereas the mass Cable prefers to be connected to the power source 2 separately.
  • the welding torch 7 can be designed as an air-cooled welding torch 7, so that, for example, the cooling device 15 can be dispensed with.
  • the welding unit 1 is formed at least by the current source ⁇ 2, the wire feed device 8 and the cooling device 15, which can also be arranged in a common housing.
  • the welding unit 1 is formed at least by the current source ⁇ 2, the wire feed device 8 and the cooling device 15, which can also be arranged in a common housing.
  • even more parts or components such as a grinding contactor 23 on the wire feeder 8 or an option carrier 24 at a holding Device 25 for the gas storage 6, etc. can be arranged or used.
  • Figs. 2 to 4 each show a partially sectioned exporting ⁇ approximate shape of a device 26 for detecting the weight of a wire feedstock located in a storage unit 27, 28.
  • the stock unit 27 is formed in the illustrated example by a wire barrel.
  • the device 26 includes a measuring device 29 for measuring the weight of the storage unit 27 including Drahtvor ⁇ Council 28.
  • the measuring device 29 may be formed for example by a measuring bridge with strain gauges.
  • the measuring device 29 is connected to an evaluation device 30 for evaluating the measured values and possibly a display 34 for displaying the measured values.
  • the analysis unit 30 and the display 34 need not necessarily be arranged on the apparatus 26, but can also be at another location in ⁇ play on the welding apparatus 1 itself may be disposed.
  • the measuring device 29 is designed to measure the weight g of the storage unit 27 with the wire supply 28 below a threshold value g s of the weight g of the storage unit 27 together with the wire supply 28 and to display the maximum measured value when the weight g of the storage unit 27 together with the wire supply 28 is exceeded formed the threshold g s .
  • This ensures that the weight measurement is started only at a Sectionge ⁇ weight of the wire supply 28 and thus can be performed with a higher accuracy.
  • the measurement can only be started at 100 kg or below.
  • a fully filled wire ⁇ stock 28 is shown in Fig. 2 with a weight of 250kg, whereas in Fig.
  • an already partially emptied wire supply 28 is shown with a weight less than 100kg.
  • the measuring platform 32 rests on the frame 33, whereas in FIG. 3 the weight is lower and the measuring platform 32 is lifted off the frame 33 and thus essentially the weight measurement is possible.
  • the measurement of the weight below the threshold value g s , so that the end of the wire is known from ⁇ supply of the calculated length of wire 28, wherein the measurement according to the invention with relatively high accuracy - is made - for example, in 100 grams of steps. Accordingly, the measurement can be carried out until the measuring platform according to FIG. 4 is completely raised. According to the measurement of all ⁇ recently used to determine the change timing of the storage unit 27.
  • the replacement time should be chosen when the following weld seam can not be welded to the existing wire supply 28 ". So there must be at least the immediately welded seam be completed Accordingly, the length is calculated from the measured weight and compared with the length required for the weld, and this comparison is essentially performed periodically or permanently, whereby the point of time change is known in advance.Of course, the time of change can be measured with a threshold or residual value g Be predetermined rest of the weight and / or set by the user, modified, optimized, etc.
  • the storage unit 27 is disposed with the wire supply 28 on a movable measuring platform 32.
  • a lower platform 36 on which the measuring device 29 is placed, arranged, wherein the lower platform 36 is also movable and moves substantially as the measuring platform 32nd
  • the measuring device 29 is arranged between the lower platform 36 and the measuring platform 32. Accordingly, the measurement platform 32 to the measuring device 29 mon ⁇ advantage.
  • four spring elements 37 are arranged, which apply a counterforce to the weight g of the measuring platform 32 together with the storage unit 27 and the wire supply 28.
  • the lower platform 36 has a depression.
  • the corner points of the platform 36 form a plane which rest on the spring elements 37, and the recess has a further plane on which the measuring device 29 is mounted.
  • the planes are connected to each other, for example by sloping walls, at least two opposite walls are required.
  • the measuring device 29 arranged in an intermediate space of these two levels of the lower platform ⁇ form 36.
  • the size and shape of the lower platform 36 is adapted to the inner dimensions of the frame 33.
  • the measurement platform 32 is fitted to the size and shape of the outer dimensions of the frame 33 at ⁇ , whereby it can rest on the frame 33 as shown in FIG. 2.
  • the measuring platform 32 is essentially a plate, with an elevation being arranged on the underside of the measuring platform 32 for attachment to the measuring device 29.
  • the size and shape of this increase is adjusted according to the size of the measuring device 29 and compensates for the difference in height.
  • eccentric loads are compensated / compensated. That is to say, although the storage unit 27 must stand completely on the measuring platform 32, the center of gravity does not necessarily have to be in the center of the measuring platform 32. This is achieved by an appropriate arrangement of strain gauges (DMS) in the
  • the weight g of the measuring platform 32 together with the storage unit 27 and wire supply 28 is greater than the counterforce F geren the Federele ⁇ elements 37 - that is above the threshold g s , so is the pressed down measuring platform 32 on the frame 33 and arranged elastic Elements on (FIG. 2) and the measuring device 29 is essentially deactivated. Accordingly, the spring elements 37 are compressed by the also pressed down lower platform 36. Thus, the lower platform 36 is pressed against the measuring platform 32 with the maximum pressure of the spring elements 37. As a result of the measuring device 29 is always the
  • the measuring device is essentially deactivated.
  • the device 26 remains until the spring elements 37, the lower platform 36 and thus the measuring platform 32 can lift so the weight g of the storage ⁇ unit 27 below the threshold g s decreases (see Fig. 3).
  • the measuring platform 32 As soon as the weight g of the measuring platform 32, the storage unit 27 and the wire supply 28 is lower than the counterforce F geren of the spring elements 37 - ie below the threshold g s - the measuring platform 32 is raised above the lower platform 36 and the Ge ⁇ weight g the measuring platform 32 together with storage unit 27 and Wire supply 28 acts on the measuring device 29, which is activated thereby.
  • the measurement is active and performed with the accuracy already described. Accordingly, the pressure of the spring members 37 on the lower platform 36 is reduced proportionally with decreasing weight g.
  • the measured value of the measuring device 29 is reduced, since the pressure on the measuring device 29 decreases.
  • the measuring device 29 is pressed against the measuring platform 32, so that the strain gauges (DMS) are loaded differently depending on the weight g.
  • an identification element 31 located on the storage unit 27.
  • This identification element 31 can be formed for example by a barcode or an RFID transponder or by a simple sticker, so that the user can read the data and enter / set. If a corresponding device 38 is provided for detecting the identification element 31, these characteristic data can be automatically transmitted via a wired or wireless Verbin ⁇ dung to the evaluation 30th.
  • Evaluation unit 30 can be arranged in the area of measuring device 29 and / or externally, for example in welding device 1. Via an interface 39, the measured values of the Ge ⁇ Klobuk g to the external evaluation device 30 or a data network can be transmitted (not shown).
  • the interface 39 can also be formed by a plug connection 40 for the wired transmission of the measured values of the weight g to the evaluation device 30 or a data network or the welding device 1.
  • Via a memory 41 which is connected or integrated with the measuring device 29 and / or the evaluation device 30, measurement data can be stored.
  • wheels 42 or the like can be arranged on the fixed frame 33, so that a carriage 43 is formed. Via a frame 33 connected to which handle 44, the carriage 43 can be operated and moved by hand.
  • the construction of the detection device 26 according to the invention does not require that the storage unit 27 with the wire supply 28 must be arranged exactly in the middle of the measurement platform 32.
  • DMS strain gauges
  • the measured values of the strain gauges are evaluated by the measuring device 29, wherein, for example, a compensation and / or a notification of the measured values takes place. Accordingly, the result of this evaluation is transmitted to the evaluation unit 30.
  • a docking element 45 arranged on the frame 33 is visible, which is coupled to the plug connection 40, via which at least the measured values of the measuring device 29 to the welding device 1 are visible can be transmitted.
  • the carriage 43 has a handle 44, it is preferable to arrange the docking element 45 on the side of the frame 33 opposite the handle 44.
  • 45 guides 46 are integrated in the frame 33 left / right and / or above / below the docking member. These guides 46 are used in accordance with the centering of the trolley 43, so that the docking element 45 is guided connected to the corresponding counterpart and contacted.
  • the connector 40 may be mounted swinging with the guides 46, for example via compression springs, so that even with uneven and / or dirty wheels 42, the leadership and a secure contact is ensured.
  • the carriage 43 can be performed in advance on the frame 33, so that the guides 46 are already aligned. Furthermore, it is possible that with a correct positioning of the trolley 43, this is indicated, for example, with an LED on the side of the handle 44 and thus this is visually displayed to the user. Accordingly, the user is also indicated that the power supply for the components of the trolley 43 as measuring device 29, evaluation device 30, etc. is given.
  • the carriage 43 for receiving in an automatic wire changing device as described in AT 10 622 Ul, formed.
  • the filler material is conveyed via a feed unit from the storage unit 27 via a delivery hose or a hose package to a welding or soldering process.
  • the conveying device is designed to automatically change the filler material by the feed unit of the conveyor between two storage units 27 is movable with associated storage stations.
  • the carriage 43 with the storage unit 27 is in the device according to AT 10 622 Ul, in particular frontally positioned, for this purpose an automatic coupling with the device for changing the wire, so that the data for the weight measurement and possibly additionally on the carriage 43rd input data can be transmitted to the welding device 1 and / or a robot, for example. That is, in such a device, two carriages 43 are arranged, said carriage 43 with a substantially empty storage unit 27 now decoupled in a simple form by the user by pulling out of the device and this is equipped with a new storage unit 27, the supply the welding process is performed by the storage unit 27 of the second carriage 43.
  • the individual components such as the device for changing the wire, the carriage 43 and the welding machine 1 are interconnected, so that the data can be exchanged via a data ⁇ bus or wirelessly. It is possible that the management for the wire change and the weight measurement is independent of the welding process control, ie, that, for example, the evaluation unit 30 is arranged on the device for wire ⁇ change, which with the
  • Welding device 1 communicates. Of course, it is also possible that of the control device of the welding device 1 the complete monitoring and settlement is carried out.
  • the barrel carriage 43 is essentially modular, however removable ⁇ det, this can be applied in a variety of systems.
  • the system can also be used to inform the user in good time about the wire end of a drum without automatic wire changes. It is also conceivable an early evaluation, for example, when announcing the total filling quantity on the remaining amount in percent.
  • an early evaluation for example, when announcing the total filling quantity on the remaining amount in percent.
  • different conclusions and statistics can be drawn on the welding system, such as material consumption over time, downtime of the system, etc ..
  • FIG. 6 shows an example of a measuring course in the form of a diagram of the measuring signal of the measuring device 26 as a function of the weight g of the storage unit 27 with the wire supply
  • the full supply of wire for example, has a weight of 250kg, whereas the measurement begins only at the threshold g s of 100kg. With a weight g above the threshold value g s , essentially no measurement is carried out and only the statement is made that the weight g is greater than that
  • Threshold g s is. In this state, the measuring device 29 is referred to as deactivated. Below the threshold value g s , a corresponding measurement is made of the weight g of the storage unit 27 with the wire supply 28 with the aid of the activated measuring device
  • the welding device 1 is designed such that the user can call up a menu item for entering the data for the wire supply 28 and these are thus stored in the welding device 1.
  • the user is requested by the welder 1, the corresponding characteristics of the storage unit 27 and the wire supply 28, for example, the empty weight of the storage unit 27, the length of the wire supply 28, the material and the Diameter of the wire, or the like enter.
  • These input data can be sent from the welding device 1 to the ejector. teech 30 or it is also possible that the evaluation is carried out directly from the welding machine 1 itself, ie, that the weight measurement of the wire supply 28 is connected via the interface 39 to the welder 1, so after querying the current weight, the welding device 1, the calculation performs for the existing wire length, since the basic data are entered or stored directly in the welding machine 1 and thus the remaining amount can be calculated in the storage unit 27. At the same time, the adjustment can be carried out to determine whether or not a complete welding process can be carried out without sacrificing quality with the existing supply quantity. It is also possible that in the welding machine 1 Ta ⁇ bells are stored for a variety of wire supplies 28, which can activate the user by simply selecting. It is also possible that an online access to the manufacturer of a wire store 28 can be established and the data can be downloaded online, in particular via the Internet, for the correspondingly used wire store 28.

Abstract

The invention relates to a method and device (26) for detecting the weight (g) of a wire supply (28) located in a supply unit (27), comprising an apparatus (29) for measuring the weight (g) of the supply unit (27) including the wire supply (28), an apparatus (30) connected to the measuring apparatus (29) for evaluating the measured values, and possibly an indicator (34) for indicating that a residual value of the weight of the wire supply has fallen below a specified residual value (gresidual) of the weight (g) of the wire supply (28). In order to indicate the remaining wire supply (28) in a supply unit (27) accurately and in a timely manner, the measuring apparatus (29) is designed to measure the weight (g) of the supply unit (27) together with the wire supply (28) below a threshold value (gs) of the weight (g) of the supply unit (27) including the wire supply (28), while the maximum measured value is indicated if the threshold value (gs) of the weight (g) is exceeded.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung  Method and device for detection
des Gewichts eines Drahtvorrats  the weight of a wire supply
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung des Gewichts eines in einer Vorratseinheit befindlichen Drahtvorrats, wobei das Gewicht der Vorratseinheit samt Drahtvorrat gemessen und einer Auswerteeinrichtung zugeführt wird, und die Unterschreitung eines vorgegebenen Restwerts des Gewichts des Drahtvorrats angezeigt wird. The invention relates to a method for detecting the weight of a wire supply located in a storage unit, wherein the weight of the storage unit including wire supply is measured and fed to an evaluation, and the falling below a predetermined residual value of the weight of the wire supply is displayed.
Die Erfindung betrifft weiters eine Vorrichtung zur Erfassung des Gewichts eines in einer Vorratseinheit befindlichen Drahtvorrats, mit einer Einrichtung zur Messung des Gewichts der Vorratseinheit samt Drahtvorrat, einer mit der Messeinrichtung verbundenen Einrichtung zur Auswertung der Messwerte und allenfalls einer Anzeige zur Anzeige der Unterschreitung eines vorgegebenen Restwerts des Gewichts des Drahtvorrats . The invention further relates to a device for detecting the weight of a wire supply located in a storage unit, with a device for measuring the weight of the storage unit including wire supply, connected to the measuring device means for evaluating the measured values and possibly a display for indicating the falling below a predetermined residual value the weight of the wire supply.
Schließlich betrifft die Erfindung einen Fahrwagen zur Anordnung einer Vorratseinheit mit einem Drahtvorrat, mit daran angeordneten Rädern oder dergl . , und mit einer oben genannten Vorrichtung zur Erfassung des Gewichts des in der Vorratseinheit befindli¬ chen Drahtvorrats . Finally, the invention relates to a carriage for arranging a storage unit with a wire supply, arranged therewith wheels or the like. , And with an above-mentioned device for detecting the weight of befindli ¬ chen in the storage unit wire supply.
Bei verschiedenen Produktionsverfahren werden verschiedene Drähte zur Produktion verwendet, welche in entsprechenden Vorratseinheiten angeordnet sind. Beispielsweise ist bei In various production methods, different wires are used for production, which are arranged in corresponding storage units. For example, at
Schweißverfahren mit abschmelzendem Schweißdraht die Zuführung des Schweißdrahts erforderlich. Bei automatischen Schweißanlagen wird der Schweißdraht in entsprechenden Vorratseinheiten, wie z.B. Drahtfässern, Spulen, Trommeln oder dergl., zur Verfügung gestellt. Die Schweißdrähte werden beispielsweise in Einheiten mit einem Gewicht von 250kg zur Verfügung gestellt. Je nach Schweißgeschwindigkeit und zu verschweißenden Gegenständen wird der Drahtvorrat unterschiedlich rasch aufgebraucht. Um den Produktionsvorgang nur möglichst kurz unterbrechen zu müssen, ist es wichtig, das Ende des Drahtvorrats bekannt zu geben, sodass ein Wechsel der Vorratseinheit rechtzeitig eingeleitet und vorgenommen werden kann. Der Wechsel des Drahtvorrats kann manuell, teilautomatisch oder auch vollautomatisch erfolgen. Die AT 10 622 Ul beschreibt beispielsweise ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fördern eines Zusatzwerkstoffes, wobei der Wechsel des Zusatzwerkstoffes, ins¬ besondere des Schweißdrahts, automatisch durchgeführt wird. Welding process with consumable welding wire requires the feeding of the welding wire. In automatic welding systems, the welding wire in corresponding storage units, such as wire drums, spools, drums or the like., Provided. The welding wires are provided, for example, in units weighing 250kg. Depending on the welding speed and objects to be welded, the wire supply is used up at different rates. In order to interrupt the production process as briefly as possible, it is important to announce the end of the wire supply, so that a change of the stock unit can be initiated and made in good time. The change of wire supply can be done manually, semi-automatically or fully automatically. The AT 10 622 Ul, for example, describes a method and apparatus for conveying a filler material, wherein the change of the additional material, is automatically performed in the ¬ particular the welding wire.
Es sind Verfahren und Vorrichtungen bekannt, welche erst knapp vor Ende des Drahtvorrats dieses anzeigen. Beispielsweise kann dies durch entsprechende Indikatoren oder Sensoren am Ende des Drahtvorrats vorgenommen werden. Die entsprechenden Schritte zur Einleitung oder Durchführung des Wechsels des Drahtvorrats müssen nach dieser Anzeige des Endes des Drahtvorrats eingeleitet werden, weshalb es zu Verzögerungen und längeren Stillständen der Produktionsanlage, insbesondere der Schweißanlage, und somit zu Produktionsausfällen kommen kann. There are methods and devices are known, which indicate just before the end of the wire supply this. For example, this can be done by appropriate indicators or sensors at the end of the wire supply. The corresponding steps for initiating or carrying out the change of the wire supply must be initiated after this display of the end of the wire supply, which can lead to delays and longer downtime of the production plant, in particular the welding system, and thus production losses.
Darüber hinaus kann es zu Qualitätseinbußen der hergestellten Produkte kommen, wenn der Herstellungsprozess unterbrochen werden muss, da das Ende des Drahtvorrats zu spät erkannt wurde. Beispielsweise muss eine Schweißnaht unterbrochen werden, wenn der Schweißdraht während des Schweißvorgangs ausgeht und nach Wechsel des Schweißdrahts der Schweißvorgang fortgesetzt wird. Moreover, if the production process has to be interrupted because the end of the wire supply has been recognized too late, the quality of the manufactured products may be compromised. For example, a weld must be interrupted if the welding wire goes out during the welding process and the welding process is continued after changing the welding wire.
Die EP 468 953 A2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen oder halbautomatischen Schweißen, wobei das Gewicht des Schweißdrahts in einer Vorratseinheit ermittelt wird, um Stillstände bei Vorratsersatz und Unterbrechungen größerer Schweißungen zu minimieren. Bei Kenntnis des jeweiligen Gewichts des Drahtvorrats kann rechtzeitig ein Wechsel des EP 468 953 A2 describes a method and a device for automatic or semi-automatic welding, wherein the weight of the welding wire in a storage unit is determined in order to minimize stoppages in stock replacement and interruptions of larger welds. With knowledge of the respective weight of the supply of wire can be timely a change of
Drahtvorrats eingeleitet werden. Nachteilig bei diesem Verfahren und dieser Vorrichtung ist, dass aufgrund des relativ hohen Messbereichs über das Gesamtgewicht der Vorratseinheit die Genauigkeit, insbesondere bei zu Ende gehendem Drahtvorrat relativ gering ist. Zum Ausgleich derartiger Ungenauigkeiten wird eine höhere Toleranz zugelassen, weshalb ein Drahtwechsel üblicherweise früher als notwendig vorgenommen wird und der verbleibende Drahtvorrat in der auszuwechselnden Vorratseinheit nicht genutzt und weggeworfen wird. Wire reserve are initiated. A disadvantage of this method and this device is that due to the relatively high measuring range over the total weight of the storage unit, the accuracy, especially at the end of the wire supply is relatively low. To compensate for such inaccuracies a higher tolerance is allowed, which is why a wire change is usually made earlier than necessary and the remaining wire supply is not used and discarded in the storage unit to be replaced.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Schaffung eines oben genannten Verfahrens und einer oben genann ten Vorrichtung zur Erfassung des Gewichts eines in einer Vorratseinheit befindlichen Drahtvorrats, wodurch aufgrund des ermittelten, optimalen Wechselzeitpunkts die Standzeiten beim Wechsel des Drahtvorrats minimiert werden können und die Menge des ungenutzten Drahtvorrats reduziert werden kann. The object of the present invention is therefore in the Creation of an above-mentioned method and a device mentioned above for detecting the weight of a wire storage located in a storage unit, which can be minimized due to the determined, optimal change time, the service life when changing the wire supply and the amount of unused wire supply can be reduced.
Weiters besteht eine Aufgabe in der Schaffung eines oben genann ten Fahrwagens, durch welchen die Standzeiten beim Wechsel des Drahtvorrats minimiert werden können. Furthermore, there is an object in the creation of a genann th carriage by which the downtime when changing the wire supply can be minimized.
Nachteile bekannter Verfahren und Vorrichtungen sollen vermiede oder zumindest reduziert werden. Disadvantages of known methods and devices should be avoided or at least reduced.
Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe in verfahrensmäßiger Hinsicht dadurch, dass die Messung des Gewichts der Vorratseinheit samt Drahtvorrat unterhalb eines Schwellwerts des Gewichts vorgenommen wird, während bei Überschreitung des Schwellwerts des Gewichts der maximale Messwert angezeigt wird. Erfindungsge maß ist somit vorgesehen, dass die Gewichtsmessung des Drahtvor rats erst bei einem gewissen Teilgewicht des Drahtvorrats vorgenommen wird. Durch diese Reduktion des Messbereichs kann eine höhere Genauigkeit der Messung im unteren Gewichtsbereich, der ja für einen Drahtwechsel interessant ist, erzielt werden. Das Gewicht des Drahtvorrats im Bereich oberhalb des Schwellwerts wird nicht in quantitativer Form erfasst, sondern lediglich der maximale Messwert angezeigt, womit dem Benutzer mitgeteilt wird, dass das Gewicht oberhalb des Schwellwerts liegt. Beispielsweise kann die Messung bei einem Schweißdraht¬ vorrat, welcher in vollem Zustand ein Gesamtgewicht von 250kg aufweist, erst bei Unterschreitung eines Schwellwerts von 100kg vorgenommen werden. Innerhalb des Messbereichs von 100kg kann die Messung mit hoher Genauigkeit vorgenommen werden und bei Kenntnis des Leergewichts der Vorratseinheit und der Dicke und des Materials des Drahts sehr genau auf die verbleibende Restlänge des Drahts, insbesondere Schweißdrahts rückgeschlossen werden. Auch wird dadurch erreicht, dass auf die Größe, insbesondere auf das Gesamtgewicht der eingesetzten Vorratseinheit des Schweißdrahts, keine Rücksicht genommen werden muss, sodass beispielsweise unterschiedliche Vorratseinheiten mit 250kg oder auch 500kg ohne mechanische Anpassungen eingesetzt werden können. Entsprechend ist dadurch die Genauigkeit der Gewichtsabfrage weiterhin gewährleistet und unabhängig vom Gesamtgewicht. Aufgrund der relativ genauen Kenntnis der verbleibenden Restlänge des Drahtvorrats kann bei genauer Kenntnis des Produktionsprogramms bzw. Schweißprogramms genau abgeschätzt bzw. berechnet werden, ob sich ein bestimmter Schweißvorgang eines Werkstücks mit der verbleibenden Schweißdrahtlänge noch ausgeht oder die Vorratseinheit mit dem Drahtvorrat vor Einleitung des Schweißverfahrens gewechselt werden muss. Somit kann ein optimaler Wechselzeitpunkt der Vorratseinheit festgelegt werden. Die Mess¬ werte des Gewichts der Vorratseinheit samt Drahtvorrat können drahtlos oder leitungsgebunden der Auswerteeinrichtung zugeführt werden. Die Unterschreitung des vorgegebenen Restwerts des Gewichts des Drahtvorrats kann akustisch oder optisch angezeigt werden . The object of the invention is achieved in terms of the method in that the measurement of the weight of the storage unit including wire supply is made below a threshold value of the weight, while when exceeding the threshold value of the weight, the maximum measured value is displayed. Erfindungsge measure is thus provided that the weight measurement of Drahtvor board is made only at a certain partial weight of the wire supply. By this reduction of the measuring range, a higher accuracy of the measurement in the lower weight range, which is indeed interesting for a wire change, can be achieved. The weight of the wire supply in the range above the threshold value is not recorded in quantitative form, but only the maximum measured value is displayed, which informs the user that the weight is above the threshold value. For example, the measurement can be made at a welding wire ¬ stock, which has a total weight of 250kg in full condition, only when it falls below a threshold value of 100 Kg. Within the measuring range of 100kg, the measurement can be made with high accuracy and, knowing the empty weight of the stock unit and the thickness and material of the wire, can be deduced very accurately on the remaining remaining length of the wire, in particular welding wire. It is also achieved that on the size, in particular on the total weight of the used storage unit of the welding wire, no consideration must be taken, so for example, different storage units with 250kg or also 500kg can be used without mechanical adjustments. Accordingly, the accuracy of the weight query continues to be ensured and independent of the total weight. Due to the relatively precise knowledge of the remaining remaining length of the wire supply can be accurately estimated or calculated with a precise knowledge of the production program or welding program, whether a certain welding process of a workpiece with the remaining welding wire length is still out or the storage unit with the wire supply before initiating the welding process must become. Thus, an optimal change time of the stock unit can be set. The measurement ¬ values of the weight of the stock unit including the wire supply may be supplied wirelessly or wired to the evaluation device. The falling below the predetermined residual value of the weight of the wire supply can be displayed acoustically or visually.
Der Schwellwert des Gewichts kann durch Aufbringen einer Gegenkraft auf die Vorratseinheit samt Drahtvorrat eingestellt werden und die Messung des Gewichts der Vorratseinheit samt Drahtvorrat erst bei Unterschreitung des Gewichts der Vorratseinheit samt Drahtvorrat unterhalb des Schwellwerts vorgenommen werden, wobei die Vorratseinheit durch die Gegenkraft angehoben wird. Dadurch wird erreicht, dass erst bei Unterschreitung des Gewichts der Vorratseinheit samt Drahtvorrat unter den durch die Gegenkraft eingestellten Schwellwert die Messung vorgenommen wird, wohinge¬ gen bei höherem Gewicht der Vorratseinheit samt Drahtvorrat die Messeinrichtung vor Überlastung geschützt wird. Die Gegenkraft kann durch verschiedene Maßnahmen, wie z.B. entsprechende Spiralfedern, aufgebracht werden. The threshold value of the weight can be adjusted by applying an opposing force to the storage unit including wire supply and the measurement of the weight of the storage unit including wire supply are made only below the weight of the storage unit including wire supply below the threshold, the storage unit is raised by the opposing force. This ensures that the measurement is made only when the weight of the storage unit including wire supply below the threshold set by the counter force, where ¬ gene at higher weight of the storage unit including wire supply, the measuring device is protected from overloading. The counterforce can be applied by various measures, such as corresponding coil springs.
Wenn Kenndaten der Vorratseinheit und des Drahtvorrats, beispielsweise das Leergewicht der Vorratseinheit, die Länge des Drahtvorrats, das Material und der Durchmesser des Drahts, oder dergl . eingegeben, berechnet und/oder ausgewählt und der Auswer¬ teeinrichtung zugeführt werden, kann über das Gewicht der Vorratseinheit samt Drahtvorrat sehr genau die verbleibende Länge des Drahtvorrats berechnet werden. If characteristics of the storage unit and the wire supply, such as the empty weight of the storage unit, the length of the wire supply, the material and the diameter of the wire, or the like. entered, calculated and / or selected and the Auswer ¬ teeinrichtung are supplied, can be calculated on the weight of the storage unit including wire supply very accurately the remaining length of the wire supply.
Vorteilhafterweise werden die Kenndaten der Vorratseinheit und des Drahtvorrats automatisch erfasst und der Auswerteeinrichtung zugeführt . Advantageously, the characteristics of the storage unit and the wire supply automatically detected and fed to the evaluation.
Für die automatische Erfassung der Kenndaten der Vorratseinheit kann beispielsweise ein an der Vorratseinheit befindliches Identifikationselement ausgelesen und die entsprechenden Daten der Auswerteeinrichtung zugeführt werden. Das Identifikationselement kann beispielsweise durch einen Barcode oder einen RFID-Trans- ponder gebildet sein. For the automatic detection of the characteristic data of the storage unit, for example, an identification element located on the storage unit can be read out and the corresponding data supplied to the evaluation device. The identification element can be formed, for example, by a barcode or an RFID transponder.
Vorteilhafterweise wird aus dem erfassten Gewicht der Vorratseinheit samt Drahtvorrat unter Berücksichtigung der oben genannten Kenndaten der Vorratseinheit und des Drahtvorrats die aktuelle Länge des Drahtvorrats berechnet. Die berechnete aktuelle Länge des verbleibenden Drahtvorrats kann permanent angezeigt oder auch nur auf Anfrage zur Verfügung gestellt werden. Advantageously, the current length of the wire supply is calculated from the recorded weight of the storage unit including wire supply taking into account the above-mentioned characteristics of the storage unit and the wire supply. The calculated current length of the remaining wire supply can be permanently displayed or even made available only on request.
Vorteilhafterweise wird bei Unterschreitung des vorgegebenen Restwerts des Gewichts des Drahtvorrats ein automatischer Wechsel der Vorratseinheit vorgenommen oder eingeleitet. Beispielsweise kann eine Vorschubeinheit automatisch zu einer neuen Advantageously, when the predetermined residual value of the weight of the wire supply is not reached, an automatic change of the storage unit is made or initiated. For example, a feed unit can automatically become a new one
Vorratseinheit bewegt und der Drahtvorrat dieser neuen Vorratseinheit aufgenommen und beispielsweise dem Schweißgerät zugeführt werden. Ein solcher automatischer Wechsel einer Storage unit moves and recorded the wire supply of this new storage unit and supplied, for example, the welding machine. Such an automatic change of one
Vorratseinheit ist beispielsweise in der AT 10 622 Ul beschrieben . Stock unit is described for example in AT 10 622 Ul.
Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch eine oben genannte Vorrichtung zur Erfassung des Gewichts eines in einer Vorratseinheit befindlichen Drahtvorrats, wobei die Messeinrichtung zur Messung des Gewichts der Vorratseinheit mit dem Drahtvorrat unterhalb eines Schwellwerts des Gewichts der The object of the invention is also achieved by an above-mentioned device for detecting the weight of a supply of wire in a storage unit, wherein the measuring device for measuring the weight of the storage unit with the wire supply below a threshold value of the weight of
Vorratseinheit samt Drahtvorrat und zur Anzeige des maximalen Messwerts bei Überschreitung des Gewichts der Vorratseinheit samt Drahtvorrat über den Schwellwert ausgebildet ist. Dadurch kann der Messbereich reduziert und die Genauigkeit der Gewichtsmessung und somit der Längenerfassung des Drahts wesentlich erhöht werden. Bei einem Gewicht der Vorratseinheit samt Storage unit including wire supply and is designed to display the maximum reading when exceeding the weight of the storage unit including wire supply above the threshold. As a result, the measuring range can be reduced and the accuracy of the weight measurement and thus the length detection of the wire can be substantially increased. At a weight of the storage unit together with
Drahtvorrat über dem Schwellwert wird die Messeinrichtung nicht eingesetzt bzw. deaktiviert und somit vor Überlastung geschützt. Die Messbereichsbegrenzung kann durch verschiedene mechanische oder auch elektronische Konstruktionen realisiert werden. Somit spielt es auch keine Rolle, welches Gesamtgewicht die Vorratseinheit aufweist, da der Gewichtsmessbereich begrenzt wird und oberhalb dieser Grenze keine Messung erfolgt. Wire supply above the threshold, the measuring device is not used or disabled and thus protected from overloading. The measuring range limitation can be realized by different mechanical or also electronic constructions. Thus, it does not matter which total weight the storage unit has, since the weight measuring range is limited and above this limit no measurement takes place.
Vorteilhafterweise ist eine bewegliche Messplattform zur Anordnung der Vorratseinheit samt Drahtvorrat vorgesehen und die Messeinrichtung zwischen der Messplattform und einer unteren Plattform angeordnet. Dies stellt eine Konstruktion dar, welche die erfindungsgemäße Eingrenzung des Messbereichs einfach ermöglicht . Advantageously, a movable measuring platform for the arrangement of the storage unit including wire supply is provided and arranged the measuring device between the measuring platform and a lower platform. This represents a construction which enables the limitation of the measuring range according to the invention in a simple manner.
Beispielsweise kann der Schwellwert durch eine Einrichtung zur Aufbringung einer dem Schwellwert entsprechenden Gegenkraft auf das Gewicht der Messplattform samt Vorratseinheit mit dem Drahtvorrat eingestellt werden und die Messeinrichtung zur Messung des Gewichts der Messplattform samt Vorratseinheit mit dem For example, the threshold value can be set by means for applying a counterforce corresponding to the threshold value to the weight of the measuring platform together with the supply of wire stock and the measuring device for measuring the weight of the measuring platform together with the stock unit
Drahtvorrat unterhalb dieser Gegenkraft ausgebildet sein und bei Überschreitung des Gewichts der Messplattform mit der Vorratseinheit samt Drahtvorrat die Messplattform am Rahmen aufliegen. Dies ist eine mögliche robuste Ausgestaltung, bei der die Mess¬ einrichtung durch das Aufliegen der Messplattform am Rahmen sicher vor Überlastung geschützt wird und erst bei Unterschreiten des Gewichts unter den vorgegebenen Schwellwert die Messung begonnen wird. Damit wird die Messwertauflösung wesentlich verbessert, da der Messbereich nur noch für den unteren Teilbereich ausgelegt werden muss und nicht mehr auf das Gesamtgewicht des Drahtvorrates . Wire supply be formed below this reaction force and rest on exceeding the weight of the measuring platform with the storage unit including wire supply the measuring platform on the frame. This is a possible robust construction in which the measuring device ¬ is safely protected by the contact of the measuring platform on the frame against overload and only when falling of the weight below the predetermined threshold value, the measurement is started. This considerably improves the resolution of the measured value, since the measuring range only has to be designed for the lower subrange and no longer on the total weight of the wire stock.
Die Einrichtung zur Aufbringung einer Gegenkraft kann beispielsweise durch zumindest ein vorzugsweise zwischen dem Rahmen und der unteren Plattform mit der Messeinrichtung angeordnetes Fede¬ relement gebildet sein. Beispielsweise können vier Spiralfedern vorgesehen sein, die bei Überschreitung des Schwellwerts des Gewichts vollständig komprimiert sind und erst bei Unterschreitung des Schwellwerts des Gewichts die Messplattform vom Rahmen anheben und die Messeinrichtung freigeben. Damit wird eine automatische Aktivierung der Messeinrichtung geschaffen, indem durch das Anheben der Plattform im Wesentlichen die Messeinrichtung zu messen beginnt. The means for applying a counter-force can for example be formed by at least one preferably arranged between the frame and the lower platform with the measuring device Fede ¬ Rdevice. For example, four coil springs can be provided, which are completely compressed when the threshold value of the weight is exceeded and lift the measuring platform from the frame and release the measuring device only when it falls below the threshold value of the weight. In order for an automatic activation of the measuring device is created by the lifting of the platform essentially the measuring device to starts measuring.
Vorteilhafterweise enthält die Messeinrichtung Dehnungsmessstreifen. Die entsprechend angebrachten Dehnungsmessstreifen ändern aufgrund von Verformungen ihren elektrischen Widerstand, welcher für einen Rückschluss auf das Gewicht der Vorratseinheit entsprechend verarbeitet wird. Advantageously, the measuring device contains strain gauges. The correspondingly mounted strain gauges change due to deformations their electrical resistance, which is processed accordingly for a conclusion on the weight of the storage unit.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine Einrichtung zur Erkennung eines an der Vorratseinheit befindlichen Identifikationselements vorgesehen und mit der Messeinrichtung oder der Auswerteeinrichtung verbunden. Auf dem Identifikationselement, welches beispielsweise durch einen Barcode oder RFID-Transponder gebildet sein kann, sind wichtige Kenndaten über die Vorratseinheit und darin befindlichen Drahtvorrat, wie z.B. das Leergewicht der Vorratseinheit, die Gesamtlänge des Drahtvorrats, das Material und der Durchmesser des Drahts und/oder dergl., gespeichert, die zur Auswertung der gemessenen Daten und für eine Berechnung der aktuellen Länge des Drahts in der Vorratseinheit erforderlich sind. Dabei müssen im Identifikationselement nicht gezwungenermaßen die Kenndaten selbst enthalten bzw. gespeichert sein, sondern es kann sich auch nur eine eindeutige Kennung auf dem Identifikationselement befinden, über welche die entsprechenden Kenndaten aus einer Tabelle oder einer entsprechenden Datenbank extrahiert werden können. According to a further feature of the invention, a device for detecting an identification element located on the storage unit is provided and connected to the measuring device or the evaluation device. On the identification element, which may be formed for example by a barcode or RFID transponder, are important characteristics about the storage unit and therein wire stock, such. the empty weight of the storage unit, the total length of the wire supply, the material and the diameter of the wire and / or the like, stored, which are required for the evaluation of the measured data and for a calculation of the actual length of the wire in the storage unit. In this case, the identification data need not necessarily contain or be stored in the identification element, but it may also be just a unique identifier on the identification element, via which the corresponding characteristic data can be extracted from a table or a corresponding database.
Vorteilhafterweise ist die Messeinrichtung mit einer Schnittstelle zur Übertragung der Messwerte des Gewichts an die Auswertungseinrichtung oder ein Datennetz verbunden. Die erfassten Messwerte des Gewichts der Vorratseinheit samt Drahtvorrat können drahtlos oder drahtgebunden zu einer Auswerteeinrichtung, welche nicht gezwungenermaßen an der Vorrichtung selbst angeordnet sein muss, oder über ein Datennetz zu anderen Stellen übermittelt werden. Advantageously, the measuring device is connected to an interface for transmitting the measured values of the weight to the evaluation device or a data network. The recorded measured values of the weight of the storage unit together with the wire supply can be transmitted wirelessly or by wire to an evaluation device, which need not necessarily be arranged on the device itself, or via a data network to other locations.
Wenn die Schnittstelle zur Übertragung der Messwerte durch eine Steckverbindung zur drahtgebundenen Übertragung der Messwerte des Gewichts zur Auswerteeinrichtung oder das Datennetz ausgebildet ist, können Übertragungsfehler durch elektromagnetische Störungen verhindert werden. Um den Benutzer laufend über die aktuelle Länge des noch verbleibenden Drahtvorrats informieren zu können, ist es von Vorteil, wenn die Auswerteeinrichtung zur Berechnung der Länge des Drahtvorrats aufgrund des gemessenen Gewichts und gespeicherter Kenndaten ausgebildet ist. Wie bereits oben erwähnt, kann bei Kenntnis des Leergewichts der Vorratseinheit des Durchmessers und des Materials des Drahts aus dem Gewicht auf die Länge des Drahts rückgerechnet werden. If the interface for transmitting the measured values is formed by a plug connection for the wired transmission of the measured values of the weight to the evaluation device or the data network, transmission errors due to electromagnetic interference can be prevented. In order to inform the user continuously about the current length of the remaining wire supply, it is advantageous if the evaluation device is designed to calculate the length of the wire supply due to the measured weight and stored characteristic data. As already mentioned above, knowing the empty weight of the stock unit of the diameter and the material of the wire from the weight can be recalculated to the length of the wire.
Es kann weiters von Vorteil sein, wenn in der Vorrichtung ein Speicher zur Speicherung der Messwerte vorgesehen ist. Dadurch stehen die Messwerte für spätere Auswertungen zur Verfügung. It may also be advantageous if a memory for storing the measured values is provided in the device. As a result, the measured values are available for later evaluations.
Wenn an der Vorrichtung Räder oder dergl . vorgesehen sind, lässt sich die Vorrichtung zusammen mit der Vorratseinheit mit dem Drahtvorrat leichter handhaben. If on the device wheels or the like. are provided, the device can be handled more easily together with the storage unit with the wire supply.
Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch einen oben genannten Fahrwagen, der mit einer oben beschriebenen Vorrichtung zur Erfassung des Gewichts, des in der Vorratseinheit befindlichen Drahtvorrats ausgestattet ist. The object of the invention is also achieved by a carriage mentioned above, which is equipped with a device described above for detecting the weight, located in the storage unit wire supply.
Vorteilhaf erweise ist im Fahrwagen zumindest ein Andockelement zum Andocken an ein entsprechendes Gegenstück vorgesehen. Über das Andockelement und entsprechende Steckverbindungen können die Messdaten der Erfassungsvorrichtung vom Fahrwagen, beispielsweise zu einem Schweißgerät oder dergl. übermittelt werden. Weiters kann eine Versorgung der im Fahrwagen enthaltenen elektronischen Komponenten mit elektrischer Energie über eine im Andockelement enthaltene Steckverbindung durchgeführt werden. Advantageously, at least one docking element for docking with a corresponding counterpart is provided in the carriage. About the docking element and corresponding connectors, the measurement data of the detection device from the vehicle, for example, to a welding machine or the like. Be transmitted. Furthermore, a supply of electronic components contained in the vehicle can be carried out with electrical energy via a plug connection contained in the docking element.
Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. The present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.
Darin zeigen: Show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Schweißgeräts; Fig. 1 is a schematic representation of a welding apparatus;
Fig. 2 eine teilweise geschnittene und schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Vorrichtung zur Erfassung desFig. 2 is a partially sectioned and schematic representation an embodiment of a device for detecting the
Gewichts eines Drahtvorrats in einer unteren Position; Weight of a wire supply in a lower position;
Fig. 3 eine teilweise geschnittene und schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Vorrichtung zur Erfassung des Gewichts eines Drahtvorrats in einer mittleren Position; Fig. 3 is a partially cut-away and schematic illustration of an embodiment of a device for detecting the weight of a wire supply in a middle position;
Fig. 4 eine teilweise geschnittene und schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Vorrichtung zur Erfassung des Gewichts eines Drahtvorrats in einer oberen Position; Fig. 4 is a partially cut-away and schematic illustration of an embodiment of a device for detecting the weight of a wire supply in an upper position;
Fig. 5 eine weitere teilweise geschnittene Ansicht auf eine als Fig. 5 is a further partially sectioned view of a
Fahrwagen ausgebildete Vorrichtung zur Erfassung des Gewichts eines Drahtvorrats; und  Trolley-formed device for detecting the weight of a wire supply; and
Fig. 6 einen schematischen Verlauf eines nach dem erfindungsgemäßen Verfahren resultierenden Messsignals in Abhängigkeit des Gewichts eines Drahtvorrats. 6 shows a schematic course of a measurement signal resulting from the method according to the invention as a function of the weight of a wire supply.
Fig. 1 zeigt ein Schweißgerät 1 für verschiedenste Prozesse bzw. Verfahren, wie z.B. MIG/MAG-Schweißen bzw. IG/TIG-Schweißen oder Elektroden-Schweißverfahren, Doppe1draht/Tandem-Schweiß erfahren, Plasma- oder Lötverfahren usw.. Das Schweißgerät 1 um- fasst eine Stromquelle 2 mit einem darin angeordneten Fig. 1 shows a welding apparatus 1 for a wide variety of processes such as e.g. MIG / MAG welding or IG / TIG welding or electrode welding processes, double wire / tandem welding, plasma or soldering, etc. The welding apparatus 1 comprises a power source 2 with one arranged therein
Leistungsteil 3, einer Steuervorrichtung 4 und weiteren nicht dargestellten Komponenten und Leitungen, wie beispielsweise einem Umschaltglied, Steuerventilen, usw.. Die Steuervorrichtung 4 ist beispielsweise mit einem Steuerventil verbunden, welches in einer Versorgungsleitung für ein Gas 5, insbesondere ein Schutzgas, wie beispielsweise C02, Helium oder Argon und dergl . , zwischen einem Gasspeicher 6 und einem Schweißbrenner 7 bzw. einem Brenner angeordnet ist. Zudem kann über die Steuervorrichtung 4 noch ein Drahtvorschubgerät 8, welches für das MIG/MAG-Schweißen üblich ist, angesteuert werden, wobei über eine Versorgungsleitung ein Zusatzwerkstoff bzw. ein Schweißdraht 9 von einer Vorratstrommel 10 bzw. einer Drahtrolle in den Bereich des Power unit 3, a control device 4 and other components and lines not shown, such as a switching element, control valves, etc .. The control device 4 is connected for example to a control valve which in a supply line for a gas 5, in particular a protective gas, such as C0 2 , helium or argon and the like. , is arranged between a gas storage 6 and a welding torch 7 and a burner. In addition, via the control device 4, a wire feed device 8, which is customary for MIG / MAG welding, are controlled, via a supply line a filler material or a welding wire 9 from a storage drum 10 and a wire reel in the field of
Schweißbrenners 7 zugeführt wird. Selbstverständlich kann das Drahtvorschubgerät 8, im Schweißgerät 1, insbesondere im Gehäuse 11 der Stromquelle 2, integriert und nicht, wie in Fig. 1 dargestellt, als Zusatzgerät auf einem Fahrwagen 12 positioniert sein. Weiters kann das Drahtvorschubgerät 8 auch direkt auf das Schweißgerät 2 aufgesetzt werden, indem das Gehäuse 11 der Welding torch 7 is supplied. Of course, the wire feeder 8, in the welding device 1, in particular in the housing 11 of the power source 2, integrated and not, as shown in Fig. 1, positioned as an additional device on a trolley 12 be. Furthermore, the wire feeder 8 can also be placed directly on the welding machine 2 by the housing 11 of the
Stromquelle 2 an der Oberseite zur Aufnahme des Drahtvorschubgeräts 8 ausgebildet ist. In diesem Fall kann der Fahrwagen 12 auch entfallen. Power source 2 is formed at the top for receiving the wire feeder 8. In this case, the carriage 12 can also be omitted.
Das Drahtvorschubgerät 8 kann den Schweißdraht 9 auch außerhalb des Schweißbrenners 7 an die Prozessstelle zuführen, wobei im Schweißbrenner 7 bevorzugt eine nicht abschmelzende Elektrode angeordnet ist, wie dies beim WIG/TIG-Schweißen üblich ist. The wire feed unit 8 can also supply the welding wire 9 outside the welding torch 7 to the processing station, wherein a non-consumable electrode is preferably arranged in the welding torch 7, as is usual in TIG / TIG welding.
Der Strom zum Aufbauen eines Lichtbogens 13 zwischen der Elektrode bzw. dem Schweißdraht 9 und einem Werkstück 14 wird über eine Schweißleitung (nicht dargestellt) vom Leistungsteil 3 der Stromquelle 2, dem Schweißbrenner 7, insbesondere der Elektrode bzw. dem Schweißdraht 9, zugeführt. Das zu verschweißende Werk¬ stück 14 ist über eine weitere Schweißleitung für das weitere Potential, insbesondere das Masse-Kabel, mit der Stromquelle 2 verbunden, sodass über den Lichtbogen 13 ein Stromkreis aufgebaut werden kann. The current for establishing an arc 13 between the electrode or the welding wire 9 and a workpiece 14 is supplied via a welding line (not shown) from the power part 3 of the power source 2, the welding torch 7, in particular the electrode or the welding wire 9. The work to be welded ¬ piece 14 is connected via a further welding line for the further potential, particularly the ground cable to the power source 2, so that a current circuit can be established across the arc. 13
Zum Kühlen des Schweißbrenners 7 kann dieser über ein Kühlgerät 15 unter Zwischenschaltung evtl. Komponenten, wie beispielsweise einem Strömungswächter, mit einem Flüssigkeitsbehälter, insbesondere einem Wasserbehälter 16 mit einer Füllstandsanzeige 17, verbunden werden. Die einzelnen Komponenten der Schweißanlage, also die Stromquelle 2, das Drahtvorschubgerät 8 und das Kühlgerät 15, sind dabei derart ausgebildet, dass diese entsprechende Vorsprünge bzw. Ausnehmungen aufweisen, sodass sie sicher aufeinander gestapelt bzw. aufeinander gestellt werden können. For cooling the welding torch 7, it can be connected via a cooling device 15 with the interposition of possibly components, such as a flow monitor, to a liquid container, in particular a water container 16 with a fill level indicator 17. The individual components of the welding system, that is, the current source 2, the wire feed device 8 and the cooling device 15, are designed such that they have corresponding projections or recesses, so that they can be safely stacked on each other or placed on each other.
Das Schweißgerät 1, insbesondere die Stromquelle 2, weist wei¬ ters eine Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 18 auf, über die die unterschiedlichsten Schweißparameter, Betriebsarten oder The welding device 1, in particular the power source 2, white ¬ ters an input and / or output device 18, via which the different welding parameters, operating modes or
Schweißprogramme des Schweißgerätes 1 eingestellt bzw. aufgeru¬ fen und angezeigt werden können. Dabei werden die über die Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 18 eingestellten Schweißparameter, Betriebsarten oder Schweißprogramme an die Steuervorrichtung 4 weitergeleitet und von dieser werden anschließend die einzelnen Komponenten des Schweißgerätes 1 angesteuert bzw. entsprechende Sollwerte für die Regelung oder Steuerung vorgegeben. Hierbei ist es auch möglich, dass bei Verwendung eines entsprechenden Schweißbrenners 7 auch Einstellvorgänge über den Schweißbrenner 7 vorgenommen werden können, wobei dazu der Schweißbrenner 7 mit einer Schweißbrenner-Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 19 ausgestattet ist. Bevorzugt ist dabei der Schweißbrenner 7 über einen Datenbus, insbesondere einen seriellen Datenbus, mit dem Welding programs of the welding machine 1 set or aufgeru ¬ fen and can be displayed. In this case, the welding parameters, operating modes or welding programs set via the input and / or output device 18 are forwarded to the control device 4 and from this the individual components of the welding device 1 are subsequently activated or corresponding Setpoints for regulation or control specified. In this case, it is also possible that with the use of a corresponding welding torch 7 adjusting operations can also be carried out via the welding torch 7, with the welding torch 7 being equipped with a welding torch input and / or output device 19 for this purpose. Preference is given to the welding torch 7 via a data bus, in particular a serial data bus, with the
Schweißgerät 1, insbesondere der Stromquelle 2 oder dem Drahtvorschubgerät 8 verbunden. Zum Starten des Schweißprozesses weist der Schweißbrenner 7 meist einen Startschalter (nicht dargestellt) auf, sodass durch Betätigen des Startschalters der Lichtbogen 13 gezündet werden kann. Um gegen die große Hitzeeinstrahlung vom Lichtbogen 13 geschützt zu werden, ist es möglich, dass der Schweißbrenner 7 mit einem Hitzeschutzschild 20 ausge¬ stattet wird. Welding device 1, in particular the power source 2 or the wire feeder 8 is connected. To start the welding process, the welding torch 7 usually has a start switch (not shown), so that the arc 13 can be ignited by actuating the start switch. In order to be protected against the high heat radiation from the arc 13, it is possible that the welding torch 7 is equipped with a heat shield 20 ¬ .
Weiters ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Furthermore, in the illustrated embodiment of the
Schweißbrenner 7 über ein Schlauchpaket 21 mit dem Schweißgerät 1 verbunden, wobei das Schlauchpaket 21 über einem Knickschutz 22 am Schweißbrenner 7 befestigt ist. In dem Schlauchpaket 21 sind die einzelnen Leitungen, wie beispielsweise die Versor¬ gungsleitung bzw. Leitungen für den Schweißdraht 9, für das Gas 5, für den Kühlkreislauf, für die Datenübertragung, usw., vom Schweißgerät 1 zum Schweißbrenner 7 angeordnet, wogegen das Masse-Kabel bevorzugt extra an der Stromquelle 2 angeschlossen wird . Welding torch 7 is connected via a hose package 21 to the welding device 1, wherein the hose package 21 is attached via a bend protection 22 on the welding torch 7. In the hose package 21 the individual lines, such as the versor ¬ supply line or lines for the welding wire 9, for the gas 5, for the cooling circuit, for data transfer, etc., from the welding apparatus 1 to the welding torch 7, whereas the mass Cable prefers to be connected to the power source 2 separately.
Grundsätzlich ist zu erwähnen, dass für die unterschiedlichen Schweißverfahren bzw. Schweißgeräte 1, wie beispielsweise WIG- Geräte oder MIG/MAG-Geräte oder Plasmageräte, nicht alle zuvor benannten Komponenten verwendet bzw. eingesetzt werden müssen. Hierzu ist es beispielsweise möglich, dass der Schweißbrenner 7 als luftgekühlter Schweißbrenner 7 ausgeführt werden kann, sodass beispielsweise das Kühlgerät 15 entfallen kann. Man kann also sagen, dass das Schweißgerät 1 zumindest durch die Strom¬ quelle 2, das Drahtvorschubgerät 8 und das Kühlgerät 15 gebildet wird, wobei diese auch in einem gemeinsamen Gehäuse 11 angeordnet sein kann. Weiters ist es möglich, dass noch weitere Teile bzw. Komponenten, wie beispielsweise ein Schleifschütz 23 am Drahtvorschubgerät 8 oder ein Optionsträger 24 an einer Halte- Vorrichtung 25 für den Gasspeicher 6, usw. angeordnet bzw. eingesetzt werden können. Basically, it should be mentioned that not all of the above-named components have to be used or used for the different welding methods or welding devices 1, such as TIG devices or MIG / MAG devices or plasma devices. For this purpose, it is possible, for example, that the welding torch 7 can be designed as an air-cooled welding torch 7, so that, for example, the cooling device 15 can be dispensed with. One can thus say that the welding unit 1 is formed at least by the current source ¬ 2, the wire feed device 8 and the cooling device 15, which can also be arranged in a common housing. 11 Furthermore, it is possible that even more parts or components, such as a grinding contactor 23 on the wire feeder 8 or an option carrier 24 at a holding Device 25 for the gas storage 6, etc. can be arranged or used.
Die Fig. 2 bis 4 zeigen je eine teilweise geschnittene Ausfüh¬ rungsform einer Vorrichtung 26 zur Erfassung des Gewichts eines in einer Vorratseinheit 27 befindlichen Drahtvorrats 28. Die Vorratseinheit 27 ist im dargestellten Beispiel durch ein Draht- fass gebildet. Die Vorrichtung 26 enthält eine Messeinrichtung 29 zur Messung des Gewichts der Vorratseinheit 27 samt Drahtvor¬ rat 28. Die Messeinrichtung 29 kann beispielsweise durch eine Messbrücke mit Dehnungsmessstreifen gebildet sein. Die Messeinrichtung 29 ist mit einer Auswertungseinrichtung 30 zur Auswertung der Messwerte und allenfalls einer Anzeige 34 zur Anzeige der Messwerte verbunden. Die Auswertungseinrichtung 30 sowie die Anzeige 34 müssen nicht unbedingt an der Vorrichtung 26 angeordnet sein, sondern können auch an einer anderen Stelle, bei¬ spielsweise am Schweißgerät 1 selbst, angeordnet sein. Dabei werden die entsprechenden Messdaten drahtlos oder leitungsgebun¬ den zur Auswertungseinrichtung 30 und Anzeige 34 übermittelt. Figs. 2 to 4 each show a partially sectioned exporting ¬ approximate shape of a device 26 for detecting the weight of a wire feedstock located in a storage unit 27, 28. The stock unit 27 is formed in the illustrated example by a wire barrel. The device 26 includes a measuring device 29 for measuring the weight of the storage unit 27 including Drahtvor ¬ Council 28. The measuring device 29 may be formed for example by a measuring bridge with strain gauges. The measuring device 29 is connected to an evaluation device 30 for evaluating the measured values and possibly a display 34 for displaying the measured values. The analysis unit 30 and the display 34 need not necessarily be arranged on the apparatus 26, but can also be at another location in ¬ play on the welding apparatus 1 itself may be disposed. The corresponding measured data wirelessly or leitungsgebun ¬ transmitted to the evaluation device 30 and display 34th
Erfindungsgemäß ist die Messeinrichtung 29 zur Messung des Gewichts g der Vorratseinheit 27 mit dem Drahtvorrat 28 unterhalb eines Schwellwerts gs des Gewichts g der Vorratseinheit 27 samt Drahtvorrat 28 ausgebildet und zur Anzeige des maximalen Messwerts bei Überschreitung des Gewichts g der Vorratseinheit 27 samt Drahtvorrat 28 über den Schwellwert gs ausgebildet. Dadurch wird erreicht, dass die Gewichtsmessung erst bei einem Teilge¬ wicht des Drahtvorrats 28 begonnen wird und somit mit einer höheren Genauigkeit ausgeführt werden kann. Beispielsweise kann bei einer Vorratseinheit 27 samt Drahtvorrat 28 mit einem Gesamtgewicht von 250kg die Messung erst bei 100kg oder darunter begonnen werden. Hierzu ist in Fig. 2 ein voll gefüllter Draht¬ vorrat 28 mit einem Gewicht von 250kg dargestellt, wogegen in Fig. 3 ein bereits teilweise entleerter Drahtvorrat 28 mit einem geringeren Gewicht als 100kg gezeigt ist. Wie im Vergleich ersichtlich, liegt in Fig. 2 aufgrund des hohen Gewichts die Messplattform 32 am Rahmen 33 auf, wogegen in Fig. 3 das Gewicht geringer und die Messplattform 32 vom Rahmen 33 abgehoben und somit im Wesentlichen die Gewichtsmessung möglich ist. Wichtig ist also die Messung des Gewichts unterhalb des Schwellwerts gs, sodass aus der daraus berechneten Drahtlänge das Ende des Draht¬ vorrats 28 bekannt ist, wobei die Messung erfindungsgemäß mit relativ hoher Genauigkeit - beispielsweise in 100 Gramm Schritten - vorgenommen wird. Entsprechend kann die Messung solange durchgeführt werden, bis die Messplattform gemäß Fig. 4 vollständig angehoben ist. Erfindungsgemäß dient die Messung aller¬ dings zur Festlegung des Wechselzeitpunkts der Vorratseinheit 27. Dabei sollte der Wechselzeitpunkt so gewählt werden, wenn mit dem vorhandenen Drahtvorrat 28" die folgende Schweißnaht nicht mehr geschweißt werden kann. Es muss also zumindest die augenblicklich geschweißte Schweißnaht noch vollendet werden können. Entsprechend wird aus dem gemessenen Gewicht die Länge berechnet und mit der für die Schweißnaht erforderlichen Länge verglichen. Dieser Vergleich wird im Wesentlichen periodisch oder permanent durchgeführt, wodurch der Wechselzeitpunkt frühzeitig bekannt ist. Selbstverständlich kann der Wechselzeitpunkt mit einem Schwellwert bzw. eines Restwerts gRest des Gewichts vorgegeben sein und/oder vom Anwender eingestellt, verändert, optimiert, usw. werden. According to the invention, the measuring device 29 is designed to measure the weight g of the storage unit 27 with the wire supply 28 below a threshold value g s of the weight g of the storage unit 27 together with the wire supply 28 and to display the maximum measured value when the weight g of the storage unit 27 together with the wire supply 28 is exceeded formed the threshold g s . This ensures that the weight measurement is started only at a Teilge ¬ weight of the wire supply 28 and thus can be performed with a higher accuracy. For example, in the case of a storage unit 27 together with wire supply 28 with a total weight of 250 kg, the measurement can only be started at 100 kg or below. For this purpose, a fully filled wire ¬ stock 28 is shown in Fig. 2 with a weight of 250kg, whereas in Fig. 3, an already partially emptied wire supply 28 is shown with a weight less than 100kg. As can be seen in comparison, due to the high weight in FIG. 2, the measuring platform 32 rests on the frame 33, whereas in FIG. 3 the weight is lower and the measuring platform 32 is lifted off the frame 33 and thus essentially the weight measurement is possible. So important is the measurement of the weight below the threshold value g s , so that the end of the wire is known from ¬ supply of the calculated length of wire 28, wherein the measurement according to the invention with relatively high accuracy - is made - for example, in 100 grams of steps. Accordingly, the measurement can be carried out until the measuring platform according to FIG. 4 is completely raised. According to the measurement of all ¬ recently used to determine the change timing of the storage unit 27. Here, the replacement time should be chosen when the following weld seam can not be welded to the existing wire supply 28 ". So there must be at least the immediately welded seam be completed Accordingly, the length is calculated from the measured weight and compared with the length required for the weld, and this comparison is essentially performed periodically or permanently, whereby the point of time change is known in advance.Of course, the time of change can be measured with a threshold or residual value g Be predetermined rest of the weight and / or set by the user, modified, optimized, etc.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Vorratseinheit 27 mit dem Drahtvorrat 28 auf einer beweglichen Messplattform 32 angeordnet. Zwischen der Messplattform 32 und einem festen Rah¬ men 33 ist eine untere Plattform 36, auf der die Messeinrichtung 29 platziert ist, angeordnet, wobei die untere Plattform 36 ebenfalls beweglich ist und sich im Wesentlichen wie die Messplattform 32 bewegt. Es ist also die Messeinrichtung 29 zwischen der unteren Plattform 36 und der Messplattform 32 angeordnet. Demnach ist die Messplattform 32 auf der Messeinrichtung 29 mon¬ tiert. An den Ecken innerhalb des im Wesentlichen quadratischen Rahmens 33 sind vier Federelemente 37 angeordnet, welche eine Gegenkraft Fgegen auf das Gewicht g der Messplattform 32 samt Vorratseinheit 27 und Drahtvorrat 28 aufbringen. Zur Aufnahme der Messeinrichtung 29 weist die untere Plattform 36 eine Vertiefung auf. Dadurch bilden die Eckpunkte der Plattform 36 eine Ebene, welche an den Federelementen 37 aufliegen, und die Vertiefung weist eine weitere Ebene auf, auf welcher die Messeinrichtung 29 befestigt ist. Die Ebenen sind dabei beispielsweise durch schräge Wände miteinander verbunden, wobei zumindest zwei gegenüberliegende Wände erforderlich sind. Somit ist die Messeinrichtung 29 in einem Zwischenraum dieser beiden Ebenen der unteren Platt¬ form 36 angeordnet. Grundsätzlich ist des Weiteren die Größe und Form der unteren Plattform 36 an die inneren Abmessungen des Rahmens 33 angepasst. Im Gegensatz dazu ist die Messplattform 32 an die Größe und Form der äußeren Abmessungen des Rahmens 33 an¬ gepasst, wodurch diese am Rahmen 33 aufliegen kann, wie in Fig. 2 dargestellt. Demnach ist die Messplattform 32 im Wesentlichen eine Platte, wobei zur Befestigung an der Messeinrichtung 29 an der Unterseite der Messplattform 32 eine Erhöhung angeordnet ist. Die Größe und Form dieser Erhöhung ist entsprechend an die Größe der Messeinrichtung 29 angepasst und gleicht den Höhenunterschied aus. Bei einem derartigen Aufbau werden exzentrische Belastungen kompensiert/ausgeglichen . Das heißt, dass die Vorratseinheit 27 zwar vollständig auf der Messplattform 32 stehen muss, jedoch der Schwerpunkt nicht zwingend im Zentrum der Messplattform 32 sein muss. Erreicht wird dies durch eine entsprechende Anordnung von Dehnungsmessstreifen (DMS) in der In the illustrated embodiment, the storage unit 27 is disposed with the wire supply 28 on a movable measuring platform 32. Between the measurement platform 32 and a fixed Rah ¬ men 33 is a lower platform 36 on which the measuring device 29 is placed, arranged, wherein the lower platform 36 is also movable and moves substantially as the measuring platform 32nd Thus, the measuring device 29 is arranged between the lower platform 36 and the measuring platform 32. Accordingly, the measurement platform 32 to the measuring device 29 mon ¬ advantage. At the corners within the substantially square frame 33, four spring elements 37 are arranged, which apply a counterforce to the weight g of the measuring platform 32 together with the storage unit 27 and the wire supply 28. For receiving the measuring device 29, the lower platform 36 has a depression. As a result, the corner points of the platform 36 form a plane which rest on the spring elements 37, and the recess has a further plane on which the measuring device 29 is mounted. The planes are connected to each other, for example by sloping walls, at least two opposite walls are required. Thus, the measuring device 29 arranged in an intermediate space of these two levels of the lower platform ¬ form 36. Basically, furthermore, the size and shape of the lower platform 36 is adapted to the inner dimensions of the frame 33. In contrast, the measurement platform 32 is fitted to the size and shape of the outer dimensions of the frame 33 at ¬, whereby it can rest on the frame 33 as shown in FIG. 2. Accordingly, the measuring platform 32 is essentially a plate, with an elevation being arranged on the underside of the measuring platform 32 for attachment to the measuring device 29. The size and shape of this increase is adjusted according to the size of the measuring device 29 and compensates for the difference in height. In such a structure eccentric loads are compensated / compensated. That is to say, although the storage unit 27 must stand completely on the measuring platform 32, the center of gravity does not necessarily have to be in the center of the measuring platform 32. This is achieved by an appropriate arrangement of strain gauges (DMS) in the
Messeinrichtung 29. Measuring device 29.
Ist das Gewicht g der Messplattform 32 samt Vorratseinheit 27 und Drahtvorrat 28 größer als die Gegenkraft Fgegen der Federele¬ mente 37 - also über dem Schwellwert gs, so liegt die nach unten gedrückte Messplattform 32 auf dem Rahmen 33 bzw. daran angeordneten elastischen Elementen auf (Fig. 2) und die Messeinrichtung 29 ist im Wesentlichen deaktiviert. Dementsprechend sind die Federelemente 37 durch die ebenfalls nach unten gedrückte untere Plattform 36 gestaucht. Somit wird die untere Plattform 36 mit dem Maximaldruck der Federelemente 37 gegen die Messplattform 32 gedrückt. Dadurch wird von der Messeinrichtung 29 stets der If the weight g of the measuring platform 32 together with the storage unit 27 and wire supply 28 is greater than the counterforce F geren the Federele ¬ elements 37 - that is above the threshold g s , so is the pressed down measuring platform 32 on the frame 33 and arranged elastic Elements on (FIG. 2) and the measuring device 29 is essentially deactivated. Accordingly, the spring elements 37 are compressed by the also pressed down lower platform 36. Thus, the lower platform 36 is pressed against the measuring platform 32 with the maximum pressure of the spring elements 37. As a result of the measuring device 29 is always the
Höchstwert gemessen, wodurch die Messeinrichtung im Wesentlichen deaktiviert ist. In diesem Zustand bleibt die Vorrichtung 26, bis die Federelemente 37 die untere Plattform 36 und somit die Messplattform 32 anheben können also das Gewicht g der Vorrats¬ einheit 27 unter den Schwellwert gs sinkt (siehe Fig. 3) . Maximum value measured, whereby the measuring device is essentially deactivated. In this state, the device 26 remains until the spring elements 37, the lower platform 36 and thus the measuring platform 32 can lift so the weight g of the storage ¬ unit 27 below the threshold g s decreases (see Fig. 3).
Sobald das Gewicht g der Messplattform 32, der Vorratseinheit 27 und des Drahtvorrats 28 geringer ist, als die Gegenkraft Fgegen der Federelemente 37 - also unter dem Schwellwert gs - wird die Messplattform 32 über die untere Plattform 36 angehoben und das Ge¬ wicht g der Messplattform 32 samt Vorratseinheit 27 und Drahtvorrat 28 wirkt auf die Messeinrichtung 29, welche dadurch aktiviert wird. Das heißt, dass ab diesem Zeitpunkt die Messung mit der bereits beschriebenen Genauigkeit aktiv ist und vorgenommen wird. Dementsprechend wird der Druck der Federelemente 37 auf die untere Plattform 36 proportional mit sinkendem Gewicht g reduziert. Somit reduziert sich auch der gemessene Wert der Messeinrichtung 29, da der Druck auf die Messeinrichtung 29 sinkt . As soon as the weight g of the measuring platform 32, the storage unit 27 and the wire supply 28 is lower than the counterforce F geren of the spring elements 37 - ie below the threshold g s - the measuring platform 32 is raised above the lower platform 36 and the Ge ¬ weight g the measuring platform 32 together with storage unit 27 and Wire supply 28 acts on the measuring device 29, which is activated thereby. This means that from this time on, the measurement is active and performed with the accuracy already described. Accordingly, the pressure of the spring members 37 on the lower platform 36 is reduced proportionally with decreasing weight g. Thus, the measured value of the measuring device 29 is reduced, since the pressure on the measuring device 29 decreases.
Es wird also die Messeinrichtung 29 gegen die Messplattform 32 gedrückt, sodass die Dehnungsmessstreifen (DMS) in Abhängigkeit des Gewichts g unterschiedlich belastet werden.  Thus, the measuring device 29 is pressed against the measuring platform 32, so that the strain gauges (DMS) are loaded differently depending on the weight g.
Um aus dem Gewicht g auf die Länge des verbleibenden Drahtvorrats 28 rückrechnen zu können, ist es erforderlich, Kenndaten wie z.B. das Leergewicht der Vorratseinheit 27, das Material und den Durchmesser des Drahts usw. zu wissen. Diese Daten können anhand eines an der Vorratseinheit 27 befindlichen Identifikationselements 31 identifiziert werden. Dieses Identifikationselement 31 kann beispielsweise durch einen Barcode oder einen RFID- Transponder gebildet sein oder durch einen einfachen Aufkleber, sodass der Benutzer die Daten ablesen und eingeben/einstellen kann. Wenn eine entsprechende Einrichtung 38 zur Erkennung des Identifikationselements 31 vorgesehen ist, können diese Kenndaten automatisch über eine drahtgebundene oder drahtlose Verbin¬ dung an die Auswerteeinrichtung 30 übermittelt werden. Die To recalculate from the weight g to the length of the remaining wire supply 28, it is necessary to know characteristics such as the empty weight of the storage unit 27, the material and the diameter of the wire, etc. These data can be identified by means of an identification element 31 located on the storage unit 27. This identification element 31 can be formed for example by a barcode or an RFID transponder or by a simple sticker, so that the user can read the data and enter / set. If a corresponding device 38 is provided for detecting the identification element 31, these characteristic data can be automatically transmitted via a wired or wireless Verbin ¬ dung to the evaluation 30th The
Auswerteeinheit 30 kann dabei im Bereich der Messeinrichtung 29 und/oder extern wie beispielsweise im Schweißgerät 1 angeordnet sein. Über eine Schnittstelle 39 können die Messwerte des Ge¬ wichts g an die externe Auswerteeinrichtung 30 oder ein Datennetz (nicht dargestellt) übermittelt werden. Die Schnittstelle 39 kann auch durch eine Steckverbindung 40 zur drahtgebundenen Übertragung der Messwerte des Gewichts g zur Auswerteeinrichtung 30 oder ein Datennetz oder das Schweißgerät 1 ausgebildet sein. Über einen Speicher 41, der mit der Messeinrichtung 29 und/oder der Auswerteeinrichtung 30 verbunden oder integriert ist, können Messdaten gespeichert werden. Evaluation unit 30 can be arranged in the area of measuring device 29 and / or externally, for example in welding device 1. Via an interface 39, the measured values of the Ge ¬ Klobuk g to the external evaluation device 30 or a data network can be transmitted (not shown). The interface 39 can also be formed by a plug connection 40 for the wired transmission of the measured values of the weight g to the evaluation device 30 or a data network or the welding device 1. Via a memory 41, which is connected or integrated with the measuring device 29 and / or the evaluation device 30, measurement data can be stored.
Für eine leichtere Handhabung der Vorrichtung 26 können am festen Rahmen 33 Räder 42 oder dergl. angeordnet sein, sodass ein Fahrwagen 43 gebildet wird. Über einen mit dem Rahmen 33 verbun- denen Griff 44 kann der Fahrwagen 43 händisch bedient und verschoben werden. For easier handling of the device 26, wheels 42 or the like can be arranged on the fixed frame 33, so that a carriage 43 is formed. Via a frame 33 connected to which handle 44, the carriage 43 can be operated and moved by hand.
Die erfindungsgemäße Konstruktion der Erfassungsvorrichtung 26 macht es nicht erforderlich, dass die Vorratseinheit 27 mit dem Drahtvorrat 28 genau in der Mitte der Messplattform 32 angeordnet werden muss. Durch die Verwendung von zumindest zwei Dehnungsmessstreifen (DMS) in der Messeinrichtung 29 können auch außermittig angeordnete Vorratseinheiten 27 mit besonders hoher Genauigkeit erfasst werden. Somit werden die Messwerte der DMS von der Messeinrichtung 29 ausgewertet, wobei beispielsweise eine Kompensation und/oder eine Mitteilung der Messwerte erfolgt. Entsprechend wird das Ergebnis dieser Auswertung an die Auswerteeinheit 30 übermittelt. The construction of the detection device 26 according to the invention does not require that the storage unit 27 with the wire supply 28 must be arranged exactly in the middle of the measurement platform 32. By using at least two strain gauges (DMS) in the measuring device 29, also off-center arranged storage units 27 can be detected with particularly high accuracy. Thus, the measured values of the strain gauges are evaluated by the measuring device 29, wherein, for example, a compensation and / or a notification of the measured values takes place. Accordingly, the result of this evaluation is transmitted to the evaluation unit 30.
Fig. 5 zeigt eine weitere teilweise geschnittene Darstellung des Fahrwagens 43 gemäß den Fig. 2 bis 4, wobei ein am Rahmen 33 angeordnetes Andockelement 45 sichtbar ist, das mit der Steckverbindung 40 gekoppelt ist, über die zumindest die Messwerte der Messeinrichtung 29 zum Schweißgerät 1 übertragen werden können. Im Fall, dass der Fahrwagen 43 einen Griff 44 aufweist, ist bevorzugt das Andockelement 45 auf der dem Griff 44 gegenüberliegenden Seite des Rahmens 33 anzuordnen. Des Weiteren sind links/rechts und/oder oberhalb/unterhalb des Andockelements 45 Führungen 46 im Rahmen 33 integriert. Diese Führungen 46 dienen entsprechend der Zentrierung des Fahrwagens 43, sodass das Andockelement 45 geführt mit dem entsprechenden Gegenstück verbunden und kontaktiert wird. Dazu kann die Steckverbindung 40 mit den Führungen 46 beispielsweise über Druckfedern schwingend gelagert sein, sodass auch bei Unebenheiten und/oder verschmutzen Rädern 42 die Führung und ein sicherer Kontakt gewährleistet ist. 2, wherein a docking element 45 arranged on the frame 33 is visible, which is coupled to the plug connection 40, via which at least the measured values of the measuring device 29 to the welding device 1 are visible can be transmitted. In the case that the carriage 43 has a handle 44, it is preferable to arrange the docking element 45 on the side of the frame 33 opposite the handle 44. Furthermore, 45 guides 46 are integrated in the frame 33 left / right and / or above / below the docking member. These guides 46 are used in accordance with the centering of the trolley 43, so that the docking element 45 is guided connected to the corresponding counterpart and contacted. For this purpose, the connector 40 may be mounted swinging with the guides 46, for example via compression springs, so that even with uneven and / or dirty wheels 42, the leadership and a secure contact is ensured.
Selbstverständlich kann der Fahrwagen 43 vorab auch am Rahmen 33 geführt werden, sodass die Führungen 46 bereits ausgerichtet werden. Weiters ist es möglich, dass bei einer korrekten Positionierung des Fahrwagens 43 dies beispielsweise mit einer LED an der Seite des Griffs 44 angezeigt und somit dies dem Benutzer optisch angezeigt wird. Dementsprechend wird dem Benutzer auch angezeigt, dass die Spannungsversorgung für die Komponenten des Fasswagens 43 wie Messeinrichtung 29, Auswerteeinrichtung 30, usw. gegeben ist. Bevorzugt ist der Fahrwagen 43 zur Aufnahme in einer automatischen Drahtwechsel-Vorrichtung, wie sie in der AT 10 622 Ul beschrieben ist, ausgebildet. Der Zusatzwerkstoff wird über eine Vorschubeinheit von der Vorratseinheit 27 über einen Förderschlauch bzw. ein Schlauchpaket zu einem Schweiß- oder Lötpro- zess gefördert. Die Fördervorrichtung ist zum automatischen Wechsel des Zusatzwerkstoffs ausgebildet, indem die Vorschubeinheit der Fördervorrichtung zwischen zwei Vorratseinheiten 27 mit zugehörigen Vorratsstationen bewegbar ist. Of course, the carriage 43 can be performed in advance on the frame 33, so that the guides 46 are already aligned. Furthermore, it is possible that with a correct positioning of the trolley 43, this is indicated, for example, with an LED on the side of the handle 44 and thus this is visually displayed to the user. Accordingly, the user is also indicated that the power supply for the components of the trolley 43 as measuring device 29, evaluation device 30, etc. is given. Preferably, the carriage 43 for receiving in an automatic wire changing device, as described in AT 10 622 Ul, formed. The filler material is conveyed via a feed unit from the storage unit 27 via a delivery hose or a hose package to a welding or soldering process. The conveying device is designed to automatically change the filler material by the feed unit of the conveyor between two storage units 27 is movable with associated storage stations.
Bei einem Wechsel des Zusatzwerkstoffs wird der Zusatzwerkstoff der ersten Vorratseinheit 27 zurückgefördert und eine automatische Relativbewegung der Vorschubeinheit zur weiteren Vorratseinheit 27 durchgeführt und der Zusatzwerkstoff aus dieser When changing the filler material of the filler material of the first storage unit 27 is fed back and performed an automatic relative movement of the feed unit to the other storage unit 27 and the filler material from this
Vorratseinheit 27 zum Schweißprozess gefördert. Stock unit 27 promoted to the welding process.
Der Fahrwagen 43 mit der Vorratseinheit 27 wird dabei in der Vorrichtung gemäß AT 10 622 Ul, insbesondere stirnseitig, positioniert, wobei hierzu eine automatische Koppelung mit der Vorrichtung zum Drahtwechsel erfolgt, sodass die Daten für die Gewichtsmessung und evtl. noch zusätzlich über den Fahrwagen 43 eingebbare Daten beispielsweise an das Schweißgerät 1 und/oder einem Roboter übertragen werden können. Das heißt, dass bei einer derartigen Vorrichtung zwei Fahrwagen 43 angeordnet sind, wobei jener Fahrwagen 43 mit einer im Wesentlichen leeren Vorratseinheit 27 nunmehr in einfacher Form vom Benutzer durch Herausziehen aus der Vorrichtung entkoppelt und dieser mit einer neuen Vorratseinheit 27 bestückt wird, wobei die Versorgung des Schweißprozesses von der Vorratseinheit 27 des zweiten Fahrwagens 43 erfolgt. Üblicherweise sind die einzelnen Komponenten, wie die Vorrichtung zum Drahtwechseln, der Fahrwagen 43 und das Schweißgerät 1 untereinander vernetzt, sodass über einen Daten¬ bus oder drahtlos die Daten ausgetauscht werden können. Dabei ist es möglich, dass das Management für den Drahtwechsel und die Gewichtsmessung unabhängig von der Schweißprozessregelung erfolgt, d.h., dass beispielsweise an der Vorrichtung zum Draht¬ wechsel die Auswerteinheit 30 angeordnet ist, die mit dem The carriage 43 with the storage unit 27 is in the device according to AT 10 622 Ul, in particular frontally positioned, for this purpose an automatic coupling with the device for changing the wire, so that the data for the weight measurement and possibly additionally on the carriage 43rd input data can be transmitted to the welding device 1 and / or a robot, for example. That is, in such a device, two carriages 43 are arranged, said carriage 43 with a substantially empty storage unit 27 now decoupled in a simple form by the user by pulling out of the device and this is equipped with a new storage unit 27, the supply the welding process is performed by the storage unit 27 of the second carriage 43. Typically, the individual components, such as the device for changing the wire, the carriage 43 and the welding machine 1 are interconnected, so that the data can be exchanged via a data ¬ bus or wirelessly. It is possible that the management for the wire change and the weight measurement is independent of the welding process control, ie, that, for example, the evaluation unit 30 is arranged on the device for wire ¬ change, which with the
Schweißgerät 1 kommuniziert. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass von der Steuervorrichtung des Schweißgeräts 1 die vollständige Überwachung und Abwicklung durchgeführt wird. Welding device 1 communicates. Of course, it is also possible that of the control device of the welding device 1 the complete monitoring and settlement is carried out.
Da der Fasswagen 43 allerdings im Wesentlichen modular ausgebil¬ det ist, kann dieser in verschiedensten Systemen Anwendung finden. So kann das System beispielsweise auch dafür eingesetzt werden, den Benutzer rechtzeitig über das Drahtende eines Fasses ganz ohne automatisches Drahtwechseln zu informieren. Denkbar ist auch eine frühe Auswertung beispielsweise bei Bekanntgabe der Gesamtfüllmenge über die Restmenge in Prozent. Ebenso können bei Datenspeicherung verschiedene Rückschlüsse und Statistiken auf das Schweißsystem gezogen werden, wie Materialverbrauch über Zeit, Stehzeiten der Anlage, usw.. Since the barrel carriage 43 is essentially modular, however ausgebil ¬ det, this can be applied in a variety of systems. For example, the system can also be used to inform the user in good time about the wire end of a drum without automatic wire changes. It is also conceivable an early evaluation, for example, when announcing the total filling quantity on the remaining amount in percent. Similarly, in data storage different conclusions and statistics can be drawn on the welding system, such as material consumption over time, downtime of the system, etc ..
Schließlich zeigt Fig. 6 ein Beispiel eines Messverlaufs in Form eines Diagramms des Messsignals der Messeinrichtung 26 in Abhängigkeit des Gewichts g der Vorratseinheit 27 mit dem DrahtvorratFinally, FIG. 6 shows an example of a measuring course in the form of a diagram of the measuring signal of the measuring device 26 as a function of the weight g of the storage unit 27 with the wire supply
28. Der volle Drahtvorrat hat beispielsweise ein Gewicht von 250kg, wohingegen die Messung erst bei dem Schwellwert gs von 100kg einsetzt. Bei einem Gewicht g oberhalb dem Schwellwert gs wird im Wesentlichen keine Messung durchgeführt und lediglich die Aussage getroffen, dass das Gewicht g größer als der 28. The full supply of wire, for example, has a weight of 250kg, whereas the measurement begins only at the threshold g s of 100kg. With a weight g above the threshold value g s , essentially no measurement is carried out and only the statement is made that the weight g is greater than that
Schwellwert gs ist. In diesem Zustand wird die Messeinrichtung 29 als deaktiviert bezeichnet. Unterhalb des Schwellwerts gs erfolgt eine entsprechende Messung des Gewichts g der Vorratseinheit 27 mit dem Drahtvorrat 28 mit Hilfe der aktivierten MesseinrichtungThreshold g s is. In this state, the measuring device 29 is referred to as deactivated. Below the threshold value g s , a corresponding measurement is made of the weight g of the storage unit 27 with the wire supply 28 with the aid of the activated measuring device
29. Bei Unterschreitung eines vorgegebenen Restwerts gRest des Gewichts erfolgt eine entsprechende Anzeige, sodass der Wechsel des Drahtvorrats 28 rechtzeitig eingeleitet oder vorgenommen werden kann. 29. When falling below a predetermined residual value g rest of the weight, a corresponding display, so that the change of the wire supply 28 can be initiated or made in good time.
Bevorzugt ist das Schweißgerät 1 derart ausgebildet, dass vom Benutzer ein Menüpunkt zur Eingabe der Daten für den Drahtvorrat 28 aufrufbar ist und diese somit im Schweißgerät 1 gespeichert werden. Hierzu ist es möglich, dass beim Aufruf des Menüpunkts Drahtvorrat am Schweißgerät 1 der Benutzer vom Schweißgerät 1 aufgefordert wird, die entsprechenden Kenndaten der Vorratseinheit 27 und des Drahtvorrats 28, beispielsweise das Leergewicht der Vorratseinheit 27, die Länge des Drahtvorrats 28, das Material und der Durchmesser des Drahts, oder dergl . einzugeben. Preferably, the welding device 1 is designed such that the user can call up a menu item for entering the data for the wire supply 28 and these are thus stored in the welding device 1. For this purpose, it is possible that the user is requested by the welder 1, the corresponding characteristics of the storage unit 27 and the wire supply 28, for example, the empty weight of the storage unit 27, the length of the wire supply 28, the material and the Diameter of the wire, or the like enter.
Diese eingegeben Daten können vom Schweißgerät 1 an die Auswer- teeinheit 30 übermittelt werden oder es ist auch möglich, dass die Auswertung direkt vom Schweißgerät 1 selbst erfolgt, d.h., dass die Gewichtsmessung des Drahtvorrats 28 über die Schnittstelle 39 mit dem Schweißgerät 1 verbunden ist, sodass nach Abfrage des aktuellen Gewichts das Schweißgerät 1 die Berechnung für die vorhandene Drahtlänge durchführt, da die Grunddaten direkt im Schweißgerät 1 eingegeben bzw. gespeichert sind und somit die noch vorhandene Menge in der Vorratseinheit 27 errechnet werden kann. Gleichzeitig kann damit der Abgleich durchgeführt werden, ob mit der vorhandenen Vorratsmenge noch ein vollständiger Schweißprozess ohne Qualitätseinbußen durchgeführt werden kann oder nicht. Es ist auch möglich, dass im Schweißgerät 1 Ta¬ bellen für die unterschiedlichsten Drahtvorräte 28 gespeichert sind, die der Benutzer durch einfaches Anwählen aktivieren kann. Auch ist es möglich, dass ein Online-Zugriff zum Hersteller eines Drahtvorrates 28 aufgebaut werden kann und die Daten online, insbesondere über das Internet, für den entsprechend eingesetzten Drahtvorrat 28 herunter geladen werden können. These input data can be sent from the welding device 1 to the ejector. teeinheit 30 or it is also possible that the evaluation is carried out directly from the welding machine 1 itself, ie, that the weight measurement of the wire supply 28 is connected via the interface 39 to the welder 1, so after querying the current weight, the welding device 1, the calculation performs for the existing wire length, since the basic data are entered or stored directly in the welding machine 1 and thus the remaining amount can be calculated in the storage unit 27. At the same time, the adjustment can be carried out to determine whether or not a complete welding process can be carried out without sacrificing quality with the existing supply quantity. It is also possible that in the welding machine 1 Ta ¬ bells are stored for a variety of wire supplies 28, which can activate the user by simply selecting. It is also possible that an online access to the manufacturer of a wire store 28 can be established and the data can be downloaded online, in particular via the Internet, for the correspondingly used wire store 28.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Verfahren zur Erfassung des Gewichts eines in einer Vorratseinheit (27) befindlichen Drahtvorrats (28) , wobei das Gewicht (g) der Vorratseinheit (27 ) samt Drahtvorrat (28) gemessen und einer Auswerteeinrichtung (30) zugeführt wird, und die Unterschreitung eines vorgegebenen Restwerts (gRest) des Gewichts (g) des Drahtvorrats (28) angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung des Gewichts (g) der Vorratseinheit (27 ) samt Drahtvorrat (28) unterhalb eines Schwellwerts (gs) des Gewichts (g) vorgenommen wird, während bei Überschreitung des Schwellwerts (gs) des Gewichts (g) der maximale Messwert angezeigt wird. 1. A method for detecting the weight of a in a storage unit (27) located wire supply (28), wherein the weight (g) of the storage unit (27) together with wire supply (28) measured and an evaluation device (30) is supplied, and the undershooting of a predetermined residual value (g Res t) of the weight (g) of the wire supply (28) is indicated, characterized in that the measurement of the weight (g) of the storage unit (27) including wire stock (28) below a threshold value (g s ) of the weight (g), while exceeding the threshold value (g s ) of the weight (g) the maximum value is displayed.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert (gs) des Gewichts durch Aufbringen einer Gegenkraft (Fgegen) auf die Vorratseinheit (27 ) samt Drahtvorrat (28) eingestellt wird, und die Messung des Gewichts (g) der Vorratseinheit2. The method according to claim 1, characterized in that the threshold value (g s ) of the weight by applying a counter force (F geg en) on the storage unit (27) together with wire supply (28) is set, and the measurement of the weight (g) the storage unit
(27) samt Drahtvorrat (28) erst bei Unterschreitung des Gewichts der Vorratseinheit (27) samt Drahtvorrat (28) unterhalb des Schwellwerts (gs) vorgenommen wird, wobei die Vorratseinheit (27 ) durch die Gegenkraft (Fgegen) angehoben wird. (27) including wire stock (28) is only below the weight of the storage unit (27) including wire stock (28) below the threshold (g s ) is made, the storage unit (27) by the counter force (F geg en) is raised.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Kenndaten der Vorratseinheit (27 ) und des Drahtvorrats3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that characteristic data of the storage unit (27) and the wire supply
(28) , beispielsweise das Leergewicht der Vorratseinheit (27 ) , die Länge des Drahtvorrats (28) , das Material und der Durchmes¬ ser des Drahts, oder dergl . eingegeben, berechnet und/oder ausgewählt und der Auswerteeinrichtung (30) zugeführt werden. (28), for example, the empty weight of the storage unit (27), the length of the wire supply (28), the material and the diam ¬ ser of the wire, or the like. entered, calculated and / or selected and the evaluation device (30) are supplied.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Kenndaten der Vorratseinheit (27) und des Drahtvorrats (28) automatisch erfasst und der Auswerteeinrichtung (30) zugeführt werden . 4. The method of claim 1 or 2, characterized in that characteristic data of the storage unit (27) and the wire supply (28) automatically detected and the evaluation device (30) are supplied.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenndaten der Vorratseinheit (27 ) und des Drahtvorrats (28) durch ein an der Vorratseinheit (27 ) angeordnetes Identifikati¬ onselement (31) automatisch erfasst und der Auswerteeinrichtung zugeführt werden. 5. The method according to claim 4, characterized in that the characteristic data of the storage unit (27) and the wire supply (28) by an on the storage unit (27) arranged Identifikati ¬ onselement (31) automatically detected and fed to the evaluation.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem erfassten Gewicht (g) der Vorratseinheit (27) samt Drahtvorrat (28) unter Berücksichtigung der Kenndaten der Vorratseinheit (27) und des Drahtvorrats (28) die aktuelle Länge des Drahtvorrats (28) berechnet wird. 6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that from the detected weight (g) of the storage unit (27) including wire supply (28) taking into account the characteristics of the storage unit (27) and the wire supply (28) the current length of the wire supply (28) is calculated.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreitung des vorgegebenen Restwerts (gRest ) des Gewichts des Drahtvorrats (28) ein automatischer Wechsel der Vorratseinheit (27) vorgenommen oder eingeleitet wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that when it falls below the predetermined residual value (g rest ) of the weight of the wire supply (28), an automatic change of the storage unit (27) is made or initiated.
8. Vorrichtung (26) zur Erfassung des Gewichts eines in einer Vorratseinheit (27) befindlichen Drahtvorrats (28), mit einer Einrichtung (29) zur Messung des Gewichts (g) der Vorratseinheit8. Device (26) for detecting the weight of a supply unit (27) located wire supply (28), comprising means (29) for measuring the weight (g) of the storage unit
(27) samt Drahtvorrat (28), einer mit der Messeinrichtung (29) verbundenen Einrichtung (30) zur Auswertung der Messwerte und allenfalls einer Anzeige (34) zur Anzeige der Unterschreitung eines vorgegebenen Restwerts (gRest ) des Gewichts (g) des Drahtvorrats (28), dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung(27) together with wire supply (28), one connected to the measuring device (29) means (30) for evaluating the measured values and possibly a display (34) for indicating the falling below a predetermined residual value (g rest ) of the weight (g) of the wire supply (28), characterized in that the measuring device
(29) zur Messung des Gewichts (g) der Vorratseinheit (27) mit dem Drahtvorrat (28) unterhalb eines Schwellwerts (gs) des Gewichts (g) der Vorratseinheit (27) samt Drahtvorrat (28) und zur Anzeige des maximalen Messwerts bei Überschreitung des Gewichts(29) for measuring the weight (g) of the storage unit (27) with the wire supply (28) below a threshold value (g s ) of the weight (g) of the storage unit (27) together with wire supply (28) and for displaying the maximum measured value Exceeding the weight
(g) der Vorratseinheit (27) samt Drahtvorrat (28) über den (G) the storage unit (27) together with wire supply (28) via the
Schwellwert (gs) ausgebildet ist. Threshold (g s ) is formed.
9. Vorrichtung (26) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine bewegliche Messplattform (32) zur Anordnung der Vorratseinheit (27) samt Drahtvorrat (28) vorgesehen ist und die Messeinrichtung (29) zwischen der Messplattform (32) und einer unteren Plattform (36) angeordnet ist. 9. Device (26) according to claim 8, characterized in that a movable measuring platform (32) for arranging the storage unit (27) together with wire supply (28) is provided and the measuring device (29) between the measuring platform (32) and a lower platform (36) is arranged.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (35) zur Aufbringung einer dem Schwellwert (gs) entsprechenden Gegenkraft ( Fgegen ) auf das Gewicht (g) der Mess¬ plattform (32) samt Vorratseinheit (27) mit dem Drahtvorrat (28) vorgesehen ist, und die Messeinrichtung (29) zur Messung des Gewichts (g) der Messplattform (32) samt Vorratseinheit (27) mit dem Drahtvorrat (28) unterhalb dieser Gegenkraft ( Fgegen ) ausgebildet ist, und bei Überschreitung des Gewichts (g) der Messplatt- form (32) mit Vorratseinheit (27) samt Drahtvorrat (28) die 10. The device according to claim 9, characterized in that a device (35) for applying a threshold value (g s ) corresponding counterforce (F against ) on the weight (g) of the measuring ¬ platform (32) together with storage unit (27) the wire supply (28) is provided, and the measuring device (29) for measuring the weight (g) of the measuring platform (32) together with storage unit (27) with the wire supply (28) below this counterforce (F against ) is formed, and when exceeded the weight (g) of the measuring platform Mold (32) with storage unit (27) including wire supply (28) the
Messplattform (32) am Rahmen (33) aufliegt. Measuring platform (32) rests on the frame (33).
11. Vorrichtung (26) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (35) zur Aufbringung einer Gegenkraft (Fgegen) durch zumindest ein vorzugsweise zwischen dem Rahmen (33) und der unteren Plattform (36) mit der Messeinrichtung (29) angeordnetes Federelement (37) gebildet ist. 11. Device (26) according to claim 10, characterized in that the device (35) for applying a counterforce (F counter ) by at least one preferably between the frame (33) and the lower platform (36) with the measuring device (29). arranged spring element (37) is formed.
12. Vorrichtung (26) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (29) Dehnungsmessstreifen enthält. 12. Device (26) according to any one of claims 8 to 11, characterized in that the measuring device (29) contains strain gauges.
13. Vorrichtung (26) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (38) zur Erkennung eines an der Vorratseinheit (27) befindlichen Identifikationselements (30) vorgesehen ist, welche Erkennungseinheit (38) mit der Mess¬ einrichtung (29) oder der Auswertungseinrichtung (30) verbunden ist . 13. Device (26) according to any one of claims 8 to 12, characterized in that a device (38) for detecting an identification element (30) located on the storage unit (27) is provided, which recognition unit (38) with the measuring ¬ device (29) or the evaluation device (30) is connected.
14. Vorrichtung (26) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (29) mit einer Schnitt¬ stelle (39) zur Übertragung der Messwerte des Gewichts (g) an die Auswertungseinrichtung (30) oder ein Datennetz verbunden ist . 14. Device (26) according to one of claims 8 to 13, characterized in that the measuring device (29) having an interface ¬ (39) connected for transmitting the measured values of the weight (g) to the evaluation device (30) or a data network is.
15. Vorrichtung (26) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (29) durch eine Steckverbindung (40) zur drahtgebundenen Übertragung der Messwerte des Gewichts (g) zur Auswerteeinrichtung (30) oder das Datennetz ausgebildet ist. 15. Device (26) according to claim 14, characterized in that the interface (29) by a plug connection (40) for wired transmission of the measured values of the weight (g) to the evaluation device (30) or the data network is formed.
16. Vorrichtung (26) nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (30) zur Berechnung der Länge (1) des Drahtvorrats (28) aufgrund des gemessenen Ge¬ wichts (g) und gespeicherter Kenndaten ausgebildet ist. 16. Device (26) according to one of claims 8 to 15, characterized in that the evaluation device (30) for calculating the length (1) of the wire supply (28) is formed on the basis of the measured Ge ¬ weight (g) and stored characteristic data.
17. Vorrichtung (26) nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Speicher (41) zur Speicherung der Messwerte vorgesehen ist. 17. Device (26) according to one of claims 8 to 16, characterized in that a memory (41) is provided for storing the measured values.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass Räder (42) oder dergl . vorgesehen sind. 18. Device according to one of claims 8 to 17, characterized ge ¬ indicates that wheels (42) or the like. are provided.
19. Fahrwagen (43) zur Anordnung einer Vorratseinheit (27) mit einem Drahtvorrat (28), mit daran angeordneten Rädern (42) oder dergl., und mit einer Vorrichtung (26) zur Erfassung des Gewichts des in der Vorratseinheit (27) befindlichen Drahtvorrats (28) nach einem der Ansprüche 8 bis 17. 19. Trolley (43) for arranging a storage unit (27) with a wire supply (28), arranged thereon wheels (42) or the like., And with a device (26) for detecting the weight of the in the storage unit (27) located Wire store (28) according to one of claims 8 to 17.
20. Fahrwagen (43) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Andockelement (45) zum Andocken an ein ent¬ sprechendes Gegenstück vorgesehen ist. 20. trolley (43) according to claim 19, characterized in that at least one docking element (45) is provided for docking with a ent ¬ speaking counterpart.
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