EP2605874A1 - Device and method for positioning at least one of two casting rolls in a continuous casting process for producing a metal strip - Google Patents

Device and method for positioning at least one of two casting rolls in a continuous casting process for producing a metal strip

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EP2605874A1
EP2605874A1 EP11766944.0A EP11766944A EP2605874A1 EP 2605874 A1 EP2605874 A1 EP 2605874A1 EP 11766944 A EP11766944 A EP 11766944A EP 2605874 A1 EP2605874 A1 EP 2605874A1
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EP
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casting
lever
metal strip
strip
rolls
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EP11766944.0A
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EP2605874B1 (en
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Ansgar GRÜSS
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/168—Controlling or regulating processes or operations for adjusting the mould size or mould taper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
    • B22D11/0622—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels

Definitions

  • the invention relates to a device for positioning at least one of two casting rolls for producing a metal strip.
  • the invention further relates to a method for positioning at least one of two casting rolls in a casting process for producing a metal strip.
  • Bil ⁇ det on the surface of each casting roll in contact with the casting pool solidified metal a band shell, wherein the two tape-shells in the casting gap between the casting rolls in so-called "kissing point" or point of contact are combined to form the metal strip in the direction of gravity from the casting gap down is discharged. between the band shells is at this time still a pulpy, metallic connection ⁇ layer which is flexible and in the course of discharging of the metal strip in the direction of gravity from the casting gap down is increasingly cooled, and also solidified.
  • the forming casting bath is formed usually enclosed between two side plates or dams which are in sliding engagement with the faces of the casting rolls.
  • At least one of the Gellowal ⁇ zen is mounted on a pair of moveable roll carriers which allow that the casting roll in the direction akt
  • a roll stopper frame, in which the casting rolls and stop devices are held is raised in the operating position by means of a lifting device, which stops the casting roll (s) and fixes the minimum reachable gap width Having hydraulic cylinder units, and clamped in this position by means of horizontal Hydraulikzylindereinhei- and clamped stationary, so that the Spaltwei ⁇ te is fixed.
  • a change in the originally given gap width in the range of millimeters by means of a change in the distance between the ends of the two casting rolls, at one or both ends of the casting rolls, may be required to maintain the strip thickness and / or the strip profile.
  • a necessary adjustment of the gap width to correct the position of the casting rolls was not possible in the current casting operation according to the prior art.
  • the object is achieved for the device for positioning at least one of two casting rolls in a continuous casting process for producing a metal strip, by comprising the following:
  • a is at least one frame element is arranged ⁇ per lifting cylinder lever element, wherein the lifting cylinder engages a second end of the respective lever element and hingedly connected thereto,
  • the object is achieved for the method for positioning at least one of two counter-rotating casting rolls in egg nem casting method for producing a metal strip, wherein a liquid to be cast liquid metal is poured from above into a casting gap formed between the two casting rolls, wherein above the casting gap forms a casting bath in contact with the two rotating casting rolls, and wherein a device according to the invention is used, by carrying out the following process steps:
  • the device according to the invention and the method according to the invention make it possible to adapt or change the gap width between the casting rolls during the running process
  • Casting operation as well as a change of the contact arc between metal to be cast and casting roll and thus a timely influence on the strip thickness and / or the strip profile of the metal strip produced in the ongoing casting operation.
  • Each end of the at least one casting roll is in the usually required adjustment range for the gap width largely independent of its other end positio ⁇ nable. This is realized by the lifting cylinders being independently operable.
  • the casting gap has a rectangular cross-section viewed vertically from above on the casting rolls.
  • the casting gap has a quadrangular cross-section perpendicular to the casting rolls seen from above, wherein the longitudinal sides of the quadrangle, following the casting roll longitudinal axes of the casting rolls, are not aligned parallel to one another perpendicularly from above.
  • the casting roll longitudinal axes are at their one En- de further spaced apart than at their je ⁇ Weil's other end.
  • an optimum adaptation of the gap width between the casting rolls to the surface profiles of the casting rolls which change during the casting operation, for example due to wear, and further changing parameters which have an influence on the strip thickness and / or the strip profile of the metal strip to be produced, is possible.
  • An exact adjustment of the gap width before mounting the device in the casting position or at the place of use in a strip production line is no longer necessary.
  • the strip thickness and / or the strip profile of the metal strip produced can thus advantageously be kept particularly uniform and thus the quality of the metal strip can be improved. Furthermore, longer casting times can be achieved with the same set of casting rolls, since an adaptation of the gap width to the changing nature of the casting rolls is possible and maintenance of the casting rolls can be delayed. This considerably reduces the manufacturing costs for metal strips.
  • the device according to the invention and the method according to the invention are particularly suitable for producing metal strips of steel, preferably of stainless steel or carbon steel.
  • Preference is given to using the inventive device and the inventive method produces metal tapes having a bandwidth in the range of 0.5 to 2 m, in particular in the range from Be ⁇ In to 1.5 m, and a strip thickness of ⁇ 10 mm, in particular ⁇ 5 mm ,
  • the device is arranged for positioning of both casting rolls in the continuous casting process for the production of the metal strip and comprises a second pair of lever members, the lever members each at a first En ⁇ de about a fixed, the at least one (2004)ele ⁇ arranged second axis of rotation are rotatably mounted, where ⁇ in the second axes of rotation have a common second longitudinal axis, which is arranged parallel to the first longitudinal axis, wherein the first ends of the lever elements of the two pairs of lever elements to each other.
  • the drive unit is associated with one of the lever elements of the respective pair of lever elements and is secured in a space-saving manner on the at least one bearing arrangement arranged on the lever element.
  • an attachment, for example, on the frame element is possible as an alternative.
  • Such an arrangement of the drive unit, optionally including the Energyversor ⁇ supply minimizes their disturbing influence on the casting gap.
  • the drive unit is arranged opposite a counter ⁇ weight at the other end of the casting roll. This ver ⁇ prevent a distortion of the casting roll and ensures uniform rotation speed of the casting roll.
  • a distance between the lever elements of the respective pair of lever elements is preferably variable such that the distance is adaptable to a length of the casting roll to be held by the pair of lever elements.
  • the device can operate with casting rollers of different lengths and metal strips of different bandwidths can be produced.
  • Such adjustment of the distance Zvi ⁇ rule is the lever elements of the respective pair of lever elements matter of course only possible before the start of the casting process when inserting the desired casting rolls, but not during the ongoing casting operation.
  • At least one coolant supply line is connected in the region of the first rotation axis (s) and optionally the second rotation axis (s), via which the respective casting roll can be supplied with coolant.
  • This si ⁇ chert a sufficient cooling of the liquid metal to the respective casting roll to form a band shell as well as a sure separation of the tape peel of the surfaces of the casting rollers after passing through the casting gap. The influence of changes in the coolant supply on the casting gap is minimized.
  • Even more connections for sons ⁇ term media, etc. in the first and / or second Drehachsein) are preferably installed. It has proven useful if the at least one bearing arrangement is connected to the at least one receiving arrangement via a rotary bearing. In particular, the pivot bearings slide on each horizontally arranged sled. These measures reduce the mechanical loads in the lifting cylinder.
  • the at least one bearing arrangement is preferably designed to be height-adjustable with respect to the at least one receiving arrangement.
  • This is preferably added to the positioning system assigns ⁇ . This can prevent damage to the storage unit due to overload.
  • a frame element may be present, wherein the metal strip to be produced in the vertical direction can be guided down between the frame elements.
  • a frame member is provided on which both pairs are attached to lever elements.
  • the device further comprises at least ei ⁇ ne control device which is adapted to adjust a position of the lifting cylinder in dependence of G cardparametern len, which have an influence on the strip thickness and / or a surface profile of the metal strip, in particular of casting parameters from the group comprising
  • flatness measuring devices are usually used, as described, for example, in WO 2010/049209 A1.
  • the lifting cylinder lower and the casting gap opens the maximum possible gap width, so that a safe position for man and machine is taken. The risk of damage to the casting rolls is minimized.
  • Figures 1 to 6 are intended to illustrate a possible device of the invention and a possible process of the invention so ⁇ as the possible use of such a device as an example.
  • 1 shows schematically a device for positioning of
  • FIG 2 shows a device for the positioning of casting rolls in the side view in detail, i. seen on the front sides of the casting rolls according to FIG 1;
  • FIG. 3 shows seen the apparatus of Figure 2 in a further side view in detail here on the circumferential surface ei ⁇ ner of the casting rolls;
  • FIGS. 2 to 1 shows schematically the device according to FIGS. 2 to 1
  • FIGS. 6 shows a strip production plant in the side view comprising the device according to FIGS. 2 to 4.
  • FIG. 1 schematically shows a device 1 for positioning two casting rolls 2a, 2b rotating in opposite directions about their casting roll longitudinal axes 2a ' , 2b ' in side view, ie seen on the end faces of the casting rolls 2a, 2b. It is in the apparatus 1 by a so-called Zwillingswal ⁇ zen casting apparatus in which molten metal 4 counter from an above of the apparatus 1 arranged metal melt container 3 in a casting gap 9 between the two rotating, the rotating cooled casting rolls 2a, is brought 2b.
  • the molten metal 4 is applied to the casting rolls 2a, 2b by at least one nozzle arrangement 3a arranged above the casting gap 9, wherein above the G collectspalts 9 between the casting rolls 2a, 2b forms a so-called casting bath 4a.
  • the term "coating gap” 9 refers to the area in which a distance or a Spaltwei ⁇ te 9a between the G confuserollenoberfest is lowest.
  • the gap width 9a of the casting gap 9, depending on the desired strip thickness is approximately ⁇ 10 mm, in particular in the range of 2 mm to 6 mm.
  • each cooled casting roll 2a, 2b education det a Metallstromrung 5, wherein the annealed Me ⁇ tall with increasing contact time for the casting roller increasingly stares he ⁇ and a ribbon tray 5a, 5b is formed, whereby the two tape-shells 5a, 5b in the casting gap 9 between the casting rolls 2a, 2b in the so-called "kissing point" 6 to form the metal strip 10.
  • the casting bath 4a forming becomes usual sandwiched between two side plates 28a, 28b which are in sliding engagement with the end faces of the casting rolls 2a, 2b and their location is indicated here for clarity only by a dashed line.
  • the gap width 9a of the casting gap 9 can be adjusted by means of the forces 8a, 8b during the ongoing casting operation.
  • FIG 2 shows the device 1 for positioning the casting rolls 2a, 2b in the side view in detail, as well as in Figure 1 seen on the end faces of the casting rolls 2a, 2b.
  • FIG 3 shows the device 1 according to FIG 2 in a further side view, in detail, see ⁇ on the circumferential surface of the casting roller 2b ge. 4 shows the device 1 according to FIG. 2 and FIG. 3 in FIG a further side view in detail, seen on the lateral surface of the casting roll 2a.
  • the same reference numerals as in FIG. 1 designate the same elements.
  • the device 1 comprises a frame element 11 and four He ⁇ belimplantation 12 a, 12 b, 12 c, 12 d.
  • a pair of lever members 12a, 12c are associated with the casting roll 2a.
  • the lever elements 12a, 12c are rotatably mounted at a first end about a festste ⁇ ing, arranged on the frame member 11 first axis of rotation, wherein according to FIG 2, only the first rotation ⁇ axis 14a is recognizable and wherein the first axes of rotation of the lever elements 12a, 12c have a common first longitudinal axis 15.
  • Another pair of lever members 12b, 12d is associated with the casting roll 2b.
  • the lever elements 12b, 12d are each at a first end about a fixed, arranged on the frame member 11 second axis of rotation, wherein according to FIG 2, only the second axis of rotation 14b can be seen, rotatably mounted ⁇ bar, wherein the second axes of rotation of the lever members 12b, 12d a common second longitudinal axis 15 ' have.
  • the device 1 furthermore comprises in each case one lifting cylinder 16a, 16b, 16c, 16d arranged on the frame element 11 per lever element 12a, 12b, 12c, 12d, the lifting cylinder 16a, 16b, 16c, 16d being located at a second end of the respective lifting element 12a, 12b, 12c, 12d and thus hingedly connected via a hinge 17a, 17b.
  • the receiving arrangements on the lever elements 12c and 12d are of analogous design and therefore not shown in detail.
  • the device 1 further comprises a lever stop 20a, 20b arranged on the frame element 11 per lever element 12a, 12b, 12c, 12d, wherein a contact surface 22a, 22b arranged on a lower side of the respective lever element 12a, 12b, 12c, 12b has a stop surface 21a, 21b of the respective Hebelan ⁇ beat 12a, 12b, 12c, 12d at least when the respective stroke ⁇ cylinder 16a, 16b, 16c, 16d is in the rest position, touched.
  • the lever stops 12c and 12d associated lever stops, contact surfaces and stop surfaces are analogous as shown in FIG 2 executed and therefore not shown in detail.
  • a drive unit 23a, 23b per pair of Hebelelemen ⁇ th 12a, 12c; 12b, 12d which is arranged, by means of the pair of lever members 12a, 12c; 12b, 12d positionable casting roll 2a, 2b in rotation about their Gellorol ⁇ lenlteilsachse 2a ' , 2b ' to put.
  • the drive units 23a, 23b are via a transmission 29 (see FIG 5) syn ⁇ chronized with a motor 23 is connected.
  • a casting roll cleaning device 31a, 31b for example in the form of a cleaning brush, which can be designed to rotate or to be fixed in the opposite direction to the casting roll 2a, 2b to be cleaned.
  • the casting roll cleaning device 31a, 31b serves to remove adhesions on the surface of the casting roll 2a, 2b and ensures a uniform quality of the surface of the metal strip 10.
  • the drive unit 23a, 23b is one of the lever elements 12a, 12b, 12c, 12d of the respective pair of lever elements 12a,
  • the necessary adjustment devices 30a, 30c for the adjustment of the distance between the lever elements 12a, 12c of a casting roller 2a and the adjustment devices 30b, 30d for the adjustment of the distance between the lever members 12b, 12d of the other casting roll 2b are merely specific ⁇ matically shown in the form of double arrows.
  • coolant supply lines 24, 24 ' are connected (see FIG 5), via which the respective casting roll 2a, 2b is supplied with coolant.
  • Example ⁇ example is used as coolant water, which is passed through the casting rolls 2a, 2b and coolant discharge lines 25, 25 'is removed.
  • the bearing assemblies 19a, 19b, 19c, 19d are connected to the jeweili ⁇ gen receiving assembly 18a, 18b via a pivot bearing which slides on a horizontally disposed slide. Such carriages as well as the cast roller bearings are low-friction execution.
  • the bearing assemblies 19a, 19b, 19c, 19d are formed adjustable in height relative to the respective receiving arrangements 18a, 18b. This is schematically illustrated in FIGS. 3 and 4 by double arrows in the region of the bearing arrangement 19a, 10b, 19c, 19d.
  • one or more independent frame elements 11 may be present, wherein the metal strip 10 to be produced can be guided downwards in the vertical direction past the existing frame elements 11 or through them. More frame members 11 are sixteenge- in this case, for example, separate, here is not ⁇ Asked connector elements with all other necessary components to a cassette-like device which is inserted into a strip production line 100 (see eg FIG. 6). If the frame assembly 11 integrally ⁇ leads, it will also be added with all other necessary components to form a cassette-like device 1 and sixteenge- in a tape manufacturing facility 100 (see for example FIG 6) was used.
  • FIG 5 shows schematically the device 1 according to the figures 2 to 4 in the plan view of the casting rolls 2a, 2b.
  • the same reference numerals as in Figures 1 to 4 denote the same elements.
  • the motor 23, the gear 29, the drive units 23a, 23b and the opposing counterweights 13a, 13b are clearly visible.
  • the arrangement of the coolant supply lines 24, 24 ' and the coolant discharge lines 25, 25 ' can be seen.
  • At each lifting cylinder 16a, 16b, 16c, 16d - here schematically illustrated - a position encoder system 32a, 32b, 32c, 32d with position sensors 32a ' , 32b ' , 32c ' , 32d ' in ⁇ installed.
  • the position encoder systems 32a, 32b, 32c, 32d further comprise in each case a spring-elastic adjustable spring element 34a, 34b, 34c, 34d to generate the forces 8a, 8b for assembling the band shells 5a, 5b (see FIG suitable pressure medium supplies 35a, 35b, 35c, 35d for the position sensor 32a ' , 32b ' , 32c ' , 32d ' .
  • the bearing assemblies 19a, 19b, 19c, 19d have per Hebelele ⁇ element 12a, 12b, 12c, 12d for determining the force exerted on the respective casting roll 2a, 2b of the respective bearing assembly 19a, 19b, 19c, 19d urging force optional depending a Kraftmessein- standardize 26a, 26b, 26c, 26d, which is also the positioning ⁇ system 32a, 32b, 32c, 32d assigned.
  • FIG. 6 shows a tape production plant 100 in the Soan ⁇ view comprising the device 1 according to the figures 1 to 5, which is fed with liquid metal 4 to metal melt container 3, 3 '.
  • a pivotable threading 36 by means of which the metal strip 10 is deflected only at the beginning of the G beauprozes ⁇ ses in the horizontal, is here just upstream hands like a roll stand 38 to reduce the strip thickness of the metal strip 10, a cooling line 39 for cooling the gewalz ⁇ th metal strip 10 'and a winding assembly 40 for the cooled metal band 10''.
  • the chilled metal strip 10 " is cut to length in the area of the winding arrangement 40 and wound into coils.
  • the apparatus 1 here includes a control device 27 which is adapted to a position of the lift cylinders 16a, 16b, 16c, 16d in dependence on the strip thickness and / or the upper ⁇ surface profile of the metal strip influencing to regulate casting parameters, the means of three measurement assemblies 37 at the in Toward roll stand 38 passing metal strip 10 are detected.
  • the casting parameters can, for example, from the group comprising a compressive force of the at least one casting roll 2a, 2b on the bearing assembly 19a, 19b, 19c, 19d, a surface ⁇ quality of the casting rolls 2a, 2b, a strip thickness and / or speed and / or temperature and / or temperature distribution and / or spatial position and / or surface profile of the produced metal strip 10 and / or a gap width 9a of the casting gap 9 and / or a temperature of a liquid metal 4 to be cast, etc.
  • the temperature of the metal strip 10, the surface profile of the metal strip 10 produced as well as the strip thickness of the metal strip 10 can be determined as casting parameters by means of the measuring ⁇ formations 37 on ⁇ hand which is the position of one or both of casting roll (s) 2a regulated, 2b. If, for example, too high a strip thickness is measured on one side of the metal strip 10, the gap width 9a between the casting rolls 2a, 2b is reduced on this side by moving them toward one another relative to one another. This is done by correcting the working positions of one or more lifting cylinders 16a, 16b, 16c, 16d as a function of the detected casting parameter (s).
  • a strip production line can also comprise only metal melt containers 3, 3 " , a device 1, a cooling line 39 and a winding arrangement 40, if a finished strip is to be produced.
  • FIGS. 1 to 6 are intended to illustrate, by way of example only, possible devices and methods as well as possible uses of the invention
  • Describe device it is readily possible for a person skilled in the art to alter the design of the components, such as the shape of the lever elements or the casting rolls, the shape and number of the frame element (s), the shape of the respective bearing arrangement or receiving arrangement, the position of the first and the second second axes of rotation, the joints, lever stops, abutment surfaces, etc., as well as the shape of the side plates and location of the coolant supply.
  • lifting cylinders and other lifting elements can be used, provided that they are suitable for the harsh environmental conditions at the site.
  • the strip production line can be changed by the number of rolling stands is increased, etc., without departing from the spirit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Abstract

The invention relates to a device and method for positioning at least one of two casting rolls in a continuous casting process for producing a metal strip. The device and the method allow adjusting or modifying the casting gap between the casting rolls during the ongoing operation, thereby having an influence on the strip thickness and the strip profile of the produced metal strip.

Description

Beschreibung description
Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung mindestens einer von zwei Gießrollen in einem kontinuierlichen Gießverfahren zur Herstellung eines Metallbands Apparatus and method for positioning at least one of two casting rolls in a continuous casting process to produce a metal strip
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung mindestens einer von zwei Gießrollen zur Herstellung eines Metallbands. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Positionierung mindestens einer von zwei Gießrollen in einem Gießverfahren zur Herstellung eines Metallbandes. The invention relates to a device for positioning at least one of two casting rolls for producing a metal strip. The invention further relates to a method for positioning at least one of two casting rolls in a casting process for producing a metal strip.
Vorrichtungen und Verfahren der eingangs genannten Art sind bereits aus DE 698 13 424 T2 bekannt. Hier ist das kontinu- ierliche Gießen von Metallbändern mittels einer Zwillingswalzen-Gießvorrichtung beschrieben, in welcher geschmolzenes Metall in einen Gießspalt zwischen zwei gegenläufige, rotieren¬ de gekühlte Gießwalzen bzw. Gießrollen gebracht wird. Das ge¬ schmolzene Metall wird durch mindestens eine oberhalb des Gießspalts angeordnete Düsenanordnung auf die Gießwalzen auf¬ gegeben, wobei sich oberhalb des Gießspalts zwischen den Gießwalzen ein sogenanntes Gießbad bildet. Der Begriff "Gie߬ spalt" bezeichnet dabei den Bereich, in welchem ein Abstand zwischen den Gießwalzenoberflächen am geringsten ist. Übliche Gießspaltweiten liegen hierbei etwa im Bereich von < 10mm, insbesondere im Bereich von < 5mm. An der Oberfläche einer jeden Gießwalze in Kontakt zum Gießbad erstarrtes Metall bil¬ det eine Bandschale aus, wobei die beiden Bandschalen im Gießspalt zwischen den Gießwalzen im sogenannten „Kissing Point" oder Kontaktpunkt zu dem Metallband zusammengeführt werden, das in Schwerkraftrichtung aus dem Gießspalt nach unten abgeführt wird. Zwischen den Bandschalen befindet sich zu diesem Zeitpunkt noch eine breiige, metallische Verbindungs¬ schicht, die flexibel ist und erst während des Abführens des Metallbands in Schwerkraftrichtung aus dem Gießspalt nach unten zunehmend abgekühlt wird und ebenfalls erstarrt. Um ein Ausfließen von flüssigem Metall im Bereich der beiden Enden des Gießbads zu verhindern, wird das sich ausbildende Gießbad üblicherweise zwischen zwei Seitenplatten oder -dämmen eingeschlossen, die in einem gleitenden Eingriff mit den Stirnflächen der Gießwalzen stehen. Es wird ein endabmessungsnahes Metallband erzeugt, das entwe¬ der direkt nach Durchlaufen des Gießspalts und einer Abkühlung als Fertigband abgezogen wird oder auf eine gewünschte Banddicke bzw. Endabmessung gewalzt und gekühlt wird. Die Positionierung der Gießwalzen in einem derartigen Gieß- prozess ist aufwendig und schwierig. Die Banddicke und/oder das Bandprofil des hergestellten Metallbands sind vor allem von der Beschaffenheit der Gießrollen, der Kontaktzeit und dem Kontaktbogen von Bandschale und Gießrolle sowie der Posi- tion des „Kissing Point" abhängig. So muss neben der Gießrollengeschwindigkeit die Spaltweite zwischen den Gießrollen ex¬ akt eingestellt werden, um ein Metallband der gewünschten Banddicke und des gewünschten Bandprofils zu erzeugen. Gemäß der DE 698 13 424 T2 wird mindestens eine der Gießwal¬ zen an einem Paar bewegbarer Walzenträger angebracht, die es erlauben, dass die Gießwalze sich in Richtung der anderen Gießwalze oder von dieser weg bewegt. Eine Anschlageinrichtung begrenzt die Bewegung der Gießwalze (n) und legt die mi- nimal erreichbare Spaltweite fest. Ein Walzenkassettenrahmen, in welchem die Gießwalzen und Anschlageinrichtungen gehaltert sind, wird in Betriebsposition mittels einer Hebevorrichtung angehoben, die Hydraulikzylindereinheiten aufweist, und in dieser Position mittels horizontaler Hydraulikzylindereinhei- ten eingespannt und ortsfest verklemmt, so dass die Spaltwei¬ te fixiert ist. Devices and methods of the type mentioned are already known from DE 698 13 424 T2. Here, the con- tinuous casting of metal strip is described by means of a twin roll caster, which is in a molten metal placed in a casting gap between two counter-rotating, rotate ¬ de cooled casting rolls or casting roll. The ge ¬ molten metal is passed through at least one arranged above the casting gap nozzle assembly on the casting rolls on ¬, forming a so-called casting pool above the casting gap between the casting rolls. The term "casting ¬ gap" denotes the region in which a distance between the casting roll is the lowest. Usual Gießspaltweiten lie here approximately in the range of <10mm, in particular in the range of <5mm. Bil ¬ det on the surface of each casting roll in contact with the casting pool solidified metal a band shell, wherein the two tape-shells in the casting gap between the casting rolls in so-called "kissing point" or point of contact are combined to form the metal strip in the direction of gravity from the casting gap down is discharged. between the band shells is at this time still a pulpy, metallic connection ¬ layer which is flexible and in the course of discharging of the metal strip in the direction of gravity from the casting gap down is increasingly cooled, and also solidified. to leakage of liquid metal In the area of the two ends of the casting bath, the forming casting bath is formed usually enclosed between two side plates or dams which are in sliding engagement with the faces of the casting rolls. There is produced a near net shape metal strip which is withdrawn as entwe ¬ the finished strip directly after passing through the casting gap, and a cooling or is rolled to a desired strip thickness and final dimensions and cooled. The positioning of the casting rolls in such a casting process is complicated and difficult. The strip thickness and / or the strip profile of the metal strip produced depend in particular on the nature of the casting rolls, the contact time and contact arc of the strip shell and casting roll and the position of the kissing point ex ¬ be adjusted to produce a metal strip of the desired strip thickness and the desired strip profile. According to DE 698 13 424 T2 least one of the Gießwal ¬ zen is mounted on a pair of moveable roll carriers which allow that the casting roll in the direction akt A roll stopper frame, in which the casting rolls and stop devices are held, is raised in the operating position by means of a lifting device, which stops the casting roll (s) and fixes the minimum reachable gap width Having hydraulic cylinder units, and clamped in this position by means of horizontal Hydraulikzylindereinhei- and clamped stationary, so that the Spaltwei ¬ te is fixed.
Bereits bei einer Änderung lediglich eines Parameters mit Einfluss auf die Banddicke und das Bandprofil, wie beispiels- weise der Beschaffenheit der Gießrollen während des laufenden Gießbetriebs, z.B. durch Änderung des Oberflächenprofils der Gießrolle (n) , ändern sich die Banddicke und/oder das Bandpro¬ fil des erzeugten Metallbands. Auch Änderungen im Bereich ei- ner Kühlmittelzuführung zu den Gießrollen oder im Bereich des Antriebs der Gießrollen können zu einer Beeinflussung der erzielten Banddicke und/oder des Bandprofils führen. Häufig tritt dabei auch der Effekt auf, dass das Metallband nun über seine Bandbreite gesehen eine unterschiedliche Banddicke auf¬ weist. Eine Änderung der ursprünglich vorgegebenen Spaltweite im Bereich von Millimetern mittels einer Änderung des Ab- stands zwischen den Enden der beiden Gießrollen, an einer oder beiden Enden der Gießrollen, kann erforderlich sein, um die Banddicke und/oder das Bandprofil beizubehalten. Eine notwendige Verstellung der Spaltweite zur Korrektur der Position der Gießrollen war im laufenden Gießbetrieb gemäß dem Stand der Technik bisher nicht möglich. Even with a change of only one parameter influencing the strip thickness and the strip profile as beispiels- as the nature of the casting rolls during continuous casting operation, for example by changing the surface profile of the casting roll (s), the band thickness and / or the BandPro ¬ Change fil of the produced metal strip. Changes in the area of ner coolant supply to the casting rolls or in the region of the drive of the casting rolls can lead to an influence on the achieved strip thickness and / or the strip profile. Frequently it also the effect occurs that the metal strip is now seen its bandwidth has a different strip thickness ¬. A change in the originally given gap width in the range of millimeters by means of a change in the distance between the ends of the two casting rolls, at one or both ends of the casting rolls, may be required to maintain the strip thickness and / or the strip profile. A necessary adjustment of the gap width to correct the position of the casting rolls was not possible in the current casting operation according to the prior art.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Positionierung von Gießrollen in einem kontinuierlichen Gießverfahren zur Herstellung eines Metallbands bereitzustellen, die eine Spaltweitenanpassung während des Gießbetriebs ermöglichen. It is therefore an object of the invention to provide an apparatus and a method for positioning casting rolls in a continuous casting process for producing a metal strip, which enable a gap width adjustment during the casting operation.
Die Aufgabe wird für die Vorrichtung zur Positionierung mindestens einer von zwei Gießrollen in einem kontinuierlichen Gießverfahren zur Herstellung eines Metallbands gelöst, indem sie folgendes umfassend ausgebildet ist: The object is achieved for the device for positioning at least one of two casting rolls in a continuous casting process for producing a metal strip, by comprising the following:
- mindestens ein Rahmenelement,  at least one frame element,
- mindestens ein Paar Hebelelemente pro zu positionierender Gießrolle, dessen Hebelelemente jeweils an einem ersten En¬ de um eine feststehende, an dem mindestens einen Rahmenele¬ ment angeordnete erste Drehachse drehbar gelagert sind, wo¬ bei die ersten Drehachsen der Hebelelemente eine gemeinsame erste Längsachse aufweisen, - at least one pair of lever members per for positioning casting roller whose lever elements are each rotatably mounted at a first En ¬ de about a fixed, the at least one Rahmenele ¬ element disposed first axis of rotation, where ¬ have a common first longitudinal axis at the first pivot axis of the lever elements .
- jeweils einen, an dem mindestens einen Rahmenelement ange¬ ordneten Hubzylinder pro Hebelelement, wobei der Hubzylinder an einem zweiten Ende des jeweiligen Hebelelements angreift und damit gelenkig verbunden ist, - respectively, where a is at least one frame element is arranged ¬ per lifting cylinder lever element, wherein the lifting cylinder engages a second end of the respective lever element and hingedly connected thereto,
- mindestens eine Aufnahmeanordnung pro Hebelelement zur Auf¬ nahme mindestens einer Lageranordnung zur drehbaren Lagerung je eines Endes der zu positionierenden Gießrolle, wo- bei die mindestens eine Aufnahmeanordnung an einer Obersei¬ te des Hebelelements angeordnet ist, und - at least one receiving arrangement for each lever element on ¬ acquisition of at least one bearing assembly for rotatably supporting a respective end of the casting roll to be positioned, WO wherein the at least one receiving assembly is disposed at a Obersei ¬ te of the lever member, and
einen am mindestens einen Rahmenelement angeordneten  one arranged on at least one frame element
Hebelanschlag pro Hebelelement, wobei eine auf einer Unter¬ seite des jeweiligen Hebelelements angeordnete Kontaktflä¬ che eine Anschlagfläche des jeweiligen Hebelanschlags, zu¬ mindest wenn der jeweilige Hubzylinder sich in Ruhestellung befindet, berührt. Lever stopper per lever element, wherein a arranged on a lower ¬ side of the respective lever element Kontaktflä ¬ che a stop surface of the respective lever stop, at ¬ least when the respective lifting cylinder is in the rest position, touched.
Die Aufgabe wird für das Verfahren zur Positionierung mindes tens einer von zwei gegenläufig rotierenden Gießrollen in ei nem Gießverfahren zur Herstellung eines Metallbandes gelöst, wobei ein zu vergießendes flüssiges Metall von oben in einen zwischen den zwei Gießrollen gebildeten Gießspalt gegeben wird, wobei sich oberhalb des Gießspalts in Kontakt zu den beiden rotierenden Gießrollen ein Gießbad bildet, und wobei eine erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt wird, indem fol gende Verfahrensschritte durchgeführt werden: The object is achieved for the method for positioning at least one of two counter-rotating casting rolls in egg nem casting method for producing a metal strip, wherein a liquid to be cast liquid metal is poured from above into a casting gap formed between the two casting rolls, wherein above the casting gap forms a casting bath in contact with the two rotating casting rolls, and wherein a device according to the invention is used, by carrying out the following process steps:
a) Positionieren der mindestens einen Gießrolle, indem die Hubzylinder jeweils in eine Arbeitsposition gebracht werden; a) positioning the at least one casting roll by the lifting cylinders are each brought into a working position;
b) Antreiben der mindestens einen, um ihre Gießrollenlängs¬ achse rotierenden Gießrolle mittels je einer Antriebseinheit; b) driving the at least one, around their axis Gießrollenlängs ¬ rotating casting roll each by means of a drive unit;
c) Erfassen mindestens eines Gießparameters, der einen Ein- fluss auf eine Banddicke und/oder ein Oberflächenprofil des Metallbands aufweist, insbesondere eines Gießparame¬ ters aus der Gruppe umfassend c) sensing at least one Gießparameters which has an influence on a strip thickness and / or a surface profile of the metal strip, in particular a Gießparame ¬ ters from the group comprising
- eine Druckkraft der positionierten Gießrolle auf die mindestens eine Lageranordnung,  a pressure force of the positioned casting roll on the at least one bearing arrangement,
- eine Oberflächengüte der Gießrollen,  a surface quality of the casting rolls,
- eine Banddicke und/oder eine Geschwindigkeit und/oder eine Temperatur und/oder eine Temperaturverteilung und/oder eine Raumlage und/oder ein Oberflächenprofil des aus dem Gießspalt senkrecht nach unten abgeführten, gebildeten Metallbands,  a strip thickness and / or a speed and / or a temperature and / or a temperature distribution and / or a spatial position and / or a surface profile of the metal strip formed perpendicularly downwards from the casting gap,
- eine Spaltweite des Gießspalts,  a gap width of the casting gap,
- eine Temperatur des zu vergießenden flüssigen Metalls; - eine Temperatur eines Kühlmittels zur Kühlung der Gie߬ rollen; a temperature of the liquid metal to be poured; - a roll temperature of a coolant for cooling the casting ¬;
- Antriebdaten des Antriebseinheiten; und  - drive data of the drive units; and
d) Korrigieren der Arbeitsposition mindestens eines Hubzylin- ders in Abhängigkeit des mindestens einen erfassten Gie߬ parameters . d) correcting the operating position of at least one lifting cylinder DERS in dependence of at least one sensed casting parameters ¬.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren ermöglichen eine Anpassung bzw. Veränderung der Spaltweite zwischen den Gießrollen während des laufendenThe device according to the invention and the method according to the invention make it possible to adapt or change the gap width between the casting rolls during the running process
Gießbetriebs sowie eine Änderung des Kontaktbogens zwischen zu vergießendem Metall und Gießrolle und damit eine zeitnahe Einflussnahme auf die Banddicke und/oder das Bandprofil des erzeugten Metallbands im laufenden Gießbetrieb. Casting operation as well as a change of the contact arc between metal to be cast and casting roll and thus a timely influence on the strip thickness and / or the strip profile of the metal strip produced in the ongoing casting operation.
Ein jedes Ende der mindestens einen Gießrolle ist dabei im üblicherweise erforderlichen Verstellbereich für die Spaltweite weitgehend unabhängig von ihrem anderen Ende positio¬ nierbar. Dies wird realisiert, indem die Hubzylinder unabhän- gig voneinander betätigbar sind. Each end of the at least one casting roll is in the usually required adjustment range for the gap width largely independent of its other end positio ¬ nable. This is realized by the lifting cylinders being independently operable.
Dadurch ist nicht nur eine Verstellung der Spaltweite in einer Weise möglich, dass die Position der mindestens einen Gießrolle relativ zur anderen Gießrolle verändert wird, wobei die Gießrollenlängsachsen der Gießrollen parallel ausgerichtet bleiben. In diesem ersten Fall weist der Gießspalt senkrecht von oben auf die Gießrollen gesehen einen rechteckigen Querschnitt auf. Sondern es ist auch eine Spaltweitenänderung möglich, bei der die Position der mindestens einen Gießrolle relativ zur anderen Gießrolle derart verändert wird, dass die Gießrollenlängsachsen der Gießrollen nicht oder nicht mehr parallel ausgerichtet sind. Der Gießspalt weist in diesem Fall senkrecht von oben auf die Gießrollen gesehen einen viereckigen Querschnitt auf, wobei die Längsseiten des Vier- ecks, folgend den Gießrollenlängsachsen der Gießrollen, senkrecht von oben gesehen nicht parallel zueinander ausgerichtet sind. Dabei sind die Gießrollenlängsachsen an ihrem einen En- de weiter voneinander beabstandet angeordnet als an ihrem je¬ weils anderen Ende. As a result, not only an adjustment of the gap width in a manner possible that the position of the at least one casting roll is changed relative to the other casting roll, wherein the casting roll longitudinal axes of the casting rolls remain aligned in parallel. In this first case, the casting gap has a rectangular cross-section viewed vertically from above on the casting rolls. But it is also a gap width change possible, in which the position of the at least one casting roll relative to the other casting roll is changed such that the Gießrollenlängsachsen the casting rolls are not or no longer aligned in parallel. In this case, the casting gap has a quadrangular cross-section perpendicular to the casting rolls seen from above, wherein the longitudinal sides of the quadrangle, following the casting roll longitudinal axes of the casting rolls, are not aligned parallel to one another perpendicularly from above. Here, the casting roll longitudinal axes are at their one En- de further spaced apart than at their je ¬ Weil's other end.
Erfindungsgemäß ist eine optimale Anpassung der Spaltweite zwischen den Gießrollen an die sich während des Gießbetriebs, beispielsweise durch Verschleiß ändernden Oberflächenprofile der Gießrollen und weitere sich ändernde Parameter, die einen Einfluss auf die Banddicke und /oder das Bandprofil des zu produzierenden Metallbands aufweisen, möglich. Eine exakte Einstellung der Spaltweite bereits vor dem Montieren der Vorrichtung in Gießposition bzw. am Einsatzort in einer Bandfertigungsanlage ist nicht mehr erforderlich. According to the invention, an optimum adaptation of the gap width between the casting rolls to the surface profiles of the casting rolls which change during the casting operation, for example due to wear, and further changing parameters which have an influence on the strip thickness and / or the strip profile of the metal strip to be produced, is possible. An exact adjustment of the gap width before mounting the device in the casting position or at the place of use in a strip production line is no longer necessary.
Die Banddicke und/oder das Bandprofil des erzeugten Metall- bands können damit vorteilhafter Weise besonders gleichmäßig gehalten und dadurch die Qualität des Metallbands verbessert werden. Weiterhin sind mit dem gleichen Satz an Gießrollen längere Gießzeiten realisierbar, da eine Anpassung der Spaltweite an die sich verändernde Beschaffenheit der Gießrollen möglich ist und eine Wartung der Gießrollen hinausgezögert werden kann. Dies verringert die Herstellungskosten für Metallbänder beträchtlich. The strip thickness and / or the strip profile of the metal strip produced can thus advantageously be kept particularly uniform and thus the quality of the metal strip can be improved. Furthermore, longer casting times can be achieved with the same set of casting rolls, since an adaptation of the gap width to the changing nature of the casting rolls is possible and maintenance of the casting rolls can be delayed. This considerably reduces the manufacturing costs for metal strips.
In Ruheposition der Vorrichtung, bei der keine Energieversor- gung vorhanden ist und der Gießspalt die maximale Spaltweite aufweist, ruhen die Hebelelemente aufgrund ihres Eigenge¬ wichts auf den Hebelanschlägen, wobei eine auf der Unterseite des jeweiligen Hebelelements angeordnete Kontaktfläche auf einer Anschlagfläche des jeweiligen Hebelanschlags aufliegt. In dieser Position ist eine einfache Kontrolle, Wartung und Positionskalibrierung der Vorrichtung und des Gießspalts durchführbar . In the resting position of the device at which no energy supply is present, and the casting gap has the maximum gap width, the lever members rest due to their inher- ent ¬ Klobuk on the lever stops, one disposed on the underside of the respective lever member contact surface rests on a stop face of the respective lever stopper , In this position, a simple control, maintenance and position calibration of the device and the casting gap is feasible.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren eignen sich insbesondere zur Herstellung von Metallbändern aus Stahl, bevorzugt aus Edelstahl oder Kohlenstoffstahl . Bevorzugt werden mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren Metallbänder mit einer Bandbreite im Bereich von 0,5 bis 2 m, insbesondere im Be¬ reich von Im bis 1,5 m, und einer Banddicke von < 10mm, ins- besondere < 5mm produziert. The device according to the invention and the method according to the invention are particularly suitable for producing metal strips of steel, preferably of stainless steel or carbon steel. Preference is given to using the inventive device and the inventive method produces metal tapes having a bandwidth in the range of 0.5 to 2 m, in particular in the range from Be ¬ In to 1.5 m, and a strip thickness of <10 mm, in particular <5 mm ,
Zur Erfassung der tatsächlichen Spaltweite hat es sich bewährt, den minimalen Abstand zwischen den Gießrollen mittels einer Distanzmessung zu erfassen. To record the actual gap width, it has proven useful to detect the minimum distance between the casting rolls by means of a distance measurement.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist diese zur Positionierung beider Gießrollen in dem kontinuierlichen Gießverfahren zur Herstellung des Metallbands eingerichtet und umfasst ein zweites Paar He- belelemente, dessen Hebelelemente jeweils an einem ersten En¬ de um eine feststehende, an dem mindestens einen Rahmenele¬ ment angeordnete zweite Drehachse drehbar gelagert sind, wo¬ bei die zweiten Drehachsen eine gemeinsame zweite Längsachse aufweisen, die parallel zur ersten Längsachse angeordnet ist, wobei die ersten Enden der Hebelelemente der beiden Paare an Hebelelementen zueinander zeigen. Dadurch können jeweils beide Enden beider Gießrollen in ihrer Position verändert werden, wobei im üblichen Verstellbereich eine weitgehend unabhängige Positionsänderung aller vier Enden möglich ist. In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention it is arranged for positioning of both casting rolls in the continuous casting process for the production of the metal strip and comprises a second pair of lever members, the lever members each at a first En ¬ de about a fixed, the at least one Rahmenele ¬ arranged second axis of rotation are rotatably mounted, where ¬ in the second axes of rotation have a common second longitudinal axis, which is arranged parallel to the first longitudinal axis, wherein the first ends of the lever elements of the two pairs of lever elements to each other. As a result, both ends of both casting rolls can be changed in their position, wherein in the usual adjustment a largely independent change in position of all four ends is possible.
Es ist von Vorteil, wenn eine Antriebseinheit pro Paar an He¬ belelementen vorhanden ist, welche eingerichtet ist, die mit¬ tels des Paars an Hebelelementen positionierbare Gießrolle in Rotation um ihre Gießrollenlängsachse zu versetzen. So kann eine jede der beiden Gießrollen in ihrer Rotationsgeschwindigkeit unabhängig von der anderen Gießrolle angetrieben werden . It is advantageous if a drive unit per pair of He ¬ belelementen is provided which is adapted to move the positionable with ¬ means of the pair of lever members casting roller in rotation about its Gießrollenlängsachse. Thus, each of the two casting rolls can be driven in their rotational speed independently of the other casting roll.
Es hat sich als günstig erwiesen, wenn die Antriebseinheit einem der Hebelelemente des jeweiligen Paars an Hebelelementen zugeordnet und platzsparend an der an dem Hebelelement angeordneten mindestens einen Lageranordnung befestigt ist. Aber auch eine Befestigung beispielsweise am Rahmenelement ist alternativ möglich. Eine derartige Anordnung der Antriebseinheit, gegebenenfalls inklusive der Energieversor¬ gung, minimiert deren störenden Einfluss auf den Gießspalt. Bevorzugt ist der Antriebseinheit gegenüberliegend ein Gegen¬ gewicht am anderen Ende der Gießrolle angeordnet. Dies ver¬ hindert eine Verspannung der Gießrolle und sichert eine gleichmäßige Rotationsgeschwindigkeit der Gießrolle. Ein Abstand zwischen den Hebelelementen des jeweiligen Paars an Hebelelementen ist vorzugsweise derart veränderbar, dass der Abstand an eine Länge der von dem Paar an Hebelelementen zu halternden Gießrolle anpassbar ist. Auf diese Weise kann die Vorrichtung mit unterschiedlich langen Gießrollen betrie- ben und es können Metallbänder unterschiedlicher Bandbreite erzeugt werden. Ein derartiges Verstellen des Abstand zwi¬ schen den Hebelelementen des jeweiligen Paars an Hebelelementen ist dabei selbstverständlich nur vor Start des Gießvorgangs beim Einsetzen der gewünschten Gießrollen möglich, nicht aber während des laufenden Gießbetriebs. It has proved to be favorable when the drive unit is associated with one of the lever elements of the respective pair of lever elements and is secured in a space-saving manner on the at least one bearing arrangement arranged on the lever element. But also an attachment, for example, on the frame element is possible as an alternative. Such an arrangement of the drive unit, optionally including the Energieversor ¬ supply minimizes their disturbing influence on the casting gap. Preferably, the drive unit is arranged opposite a counter ¬ weight at the other end of the casting roll. This ver ¬ prevent a distortion of the casting roll and ensures uniform rotation speed of the casting roll. A distance between the lever elements of the respective pair of lever elements is preferably variable such that the distance is adaptable to a length of the casting roll to be held by the pair of lever elements. In this way, the device can operate with casting rollers of different lengths and metal strips of different bandwidths can be produced. Such adjustment of the distance Zvi ¬ rule is the lever elements of the respective pair of lever elements matter of course only possible before the start of the casting process when inserting the desired casting rolls, but not during the ongoing casting operation.
Besonders bevorzugt ist im Bereich der ersten Drehachse (n) und gegebenenfalls der zweiten Drehachse (n) mindestens eine Kühlmittelversorgungsleitung angeschlossen, über welche die jeweilige Gießrolle mit Kühlmittel versorgbar ist. Dies si¬ chert eine ausreichende Abkühlung des flüssigen Metalls an der jeweiligen Gießrolle unter Bildung einer Bandschale sowie ein sicheres Ablösen der Bandschalen von den Oberflächen der Gießrollen nach Durchlaufen des Gießspalts. Der Einfluss von Änderungen in der Kühlmittelversorgung auf den Gießspalt wird minimiert. Bevorzugt werden auch weitere Anschlüsse für sons¬ tige Medien usw. im Bereich der ersten und/oder zweiten Drehachsein) installiert. Es hat sich bewährt, wenn die mindestens eine Lageranordnung mit der mindestens einen Aufnahmeanordnung über ein Drehlager verbunden ist. Insbesondere gleiten die Drehlager jeweils auf waagerecht angeordneten Schlitten. Diese Maßnahmen vermindern die mechanischen Belastungen im Bereich der Hubzylinder. Particularly preferably, at least one coolant supply line is connected in the region of the first rotation axis (s) and optionally the second rotation axis (s), via which the respective casting roll can be supplied with coolant. This si ¬ chert a sufficient cooling of the liquid metal to the respective casting roll to form a band shell as well as a sure separation of the tape peel of the surfaces of the casting rollers after passing through the casting gap. The influence of changes in the coolant supply on the casting gap is minimized. Even more connections for sons ¬ term media, etc. in the first and / or second Drehachsein) are preferably installed. It has proven useful if the at least one bearing arrangement is connected to the at least one receiving arrangement via a rotary bearing. In particular, the pivot bearings slide on each horizontally arranged sled. These measures reduce the mechanical loads in the lifting cylinder.
Um eine optimale Einstellung des „Kissing Point" vornehmen zu können, ist die mindestens eine Lageranordnung gegenüber der mindestens einen Aufnahmeanordnung vorzugsweise höhenverstellbar ausgebildet. In order to be able to make an optimum adjustment of the "kissing point", the at least one bearing arrangement is preferably designed to be height-adjustable with respect to the at least one receiving arrangement.
Beim Zusammenfügen der Bandschalen werden die Gießrollen mit hohen Kräften beaufschlagt, wobei für ein Positionierungssys¬ tem in der Federsteifigkeit einstellbare Federelemente und/oder servo-hydraulische (Einzel- ) Kraftregelkreise zum Einsatz kommen können. When assembling the band shells, the casting rolls are subjected to high forces, wherein for a Positionierungssys ¬ tem in the spring stiffness adjustable spring elements and / or servo-hydraulic (single) force control loops can be used.
Bevorzugt weist die mindestens eine Lageranordnung pro Hebel¬ element zur Bestimmung der von der Gießrolle auf die mindes¬ tens eine Lageranordnung ausgeübten Druckkraft mindestens ei¬ ne Kraftmesseinheit, insbesondere in Form einer Kraftmessdo¬ se, auf. Diese ist bevorzugt dem Positionierungssystem zuge¬ ordnet. Dadurch können Schäden an der Lagereinheit aufgrund einer Überlastung vermieden werden. Preferably, the at least one bearing assembly per ¬ lever element to determine the force exerted by the casting roll to the Minim ¬ least a bearing assembly pressure force of at least ei ¬ ne force measuring unit, in particular in the form of a Kraftmessdo ¬ se on. This is preferably added to the positioning system assigns ¬. This can prevent damage to the storage unit due to overload.
Es hat sich bewährt, wenn - ebenfalls dem Positionierungssys¬ tem zugeordnet- an einem jeden Hubzylinder ein Positionsgeber installiert ist und/oder an einer jeden ersten und/oder zweiten Drehachse ein Drehgeber installiert ist. Dadurch lässt sich die aktuelle Positionierung der Gießrolle eindeutig er¬ fassen . It has been proven that - also the Positionierungssys ¬ tem zugeordnet- at each lifting cylinder, a position sensor is installed and / or of each first and / or second axis of rotation, a rotary encoder is installed. This can be clearly he put ¬ the current positioning of the casting roll.
Pro Paar an Hebelelementen kann ein Rahmenelement vorhanden sein, wobei das herzustellende Metallband in senkrechter Richtung nach unten zwischen den Rahmenelementen hindurchführbar ist. Vorzugsweise ist bei Vorhandensein von zwei Paa¬ ren an Hebelelementen lediglich ein Rahmenelement vorgesehen, an welchem beide Paare an Hebelelementen befestigt sind. Per pair of lever elements, a frame element may be present, wherein the metal strip to be produced in the vertical direction can be guided down between the frame elements. Preferably, in the presence of two Paa ¬ ren of lever elements only a frame member is provided on which both pairs are attached to lever elements.
Insbesondere umfasst die Vorrichtung weiterhin mindestens ei¬ ne Regelungseinrichtung, die eingerichtet ist, eine Position der Hubzylinder in Abhängigkeit von Gießparametern einzustel- len, welche einen Einfluss auf die Banddicke und/oder ein Oberflächenprofil des Metallbands aufweisen, insbesondere von Gießparametern aus der Gruppe umfassend In particular, the device further comprises at least ei ¬ ne control device which is adapted to adjust a position of the lifting cylinder in dependence of Gießparametern len, which have an influence on the strip thickness and / or a surface profile of the metal strip, in particular of casting parameters from the group comprising
- eine Druckkraft der mindestens einen Gießrolle auf die min- destens eine Lageranordnung,  a pressure force of the at least one casting roll on the at least one bearing arrangement,
- eine Oberflächengüte der mindestens einen Gießrolle,  a surface quality of the at least one casting roll,
- eine Banddicke und/oder Geschwindigkeit und/oder Temperatur und/oder Temperaturverteilung und/oder Raumlage und/oder ein Oberflächenprofil des hergestellten Metallbands,  a strip thickness and / or speed and / or temperature and / or temperature distribution and / or spatial position and / or a surface profile of the metal strip produced,
- eine Spaltweite des Gießspalts, a gap width of the casting gap,
- eine Temperatur eines zu vergießenden flüssigen Metalls, a temperature of a liquid metal to be poured,
- eine Temperatur eines Kühlmittels zur Kühlung der Gießrol¬ len; - a temperature of a coolant for cooling the Gießrol ¬ len;
- Antriebdaten des Antriebseinheiten.  - Drive data of the drive units.
Auf diese Weise ist eine besonders schnelle und zielgerichte¬ te Positionierung der mindestens einen Gießrolle im laufenden Gießbetrieb möglich. Eine manuelle Betätigung der Hubzylinder zum Zwecke einer Änderung der Spaltweite ist alternativ eben- falls möglich. In this way, a particularly fast and targeted ¬ te positioning of the at least one casting roll in the current casting operation is possible. A manual actuation of the lifting cylinder for the purpose of changing the gap width is alternatively also possible.
Für das erfindungsgemäße Verfahren hat es sich als vorteil¬ haft erwiesen, wenn das Korrigieren der mindestens einen Arbeitsposition in Abhängigkeit mindestens des Gießparameters Banddicke des Metallbands und/oder Oberflächenprofil bzw. Bandprofil des Metallbands durchgeführt wird. Diese Werte werden am Metallband erfasst und insbesondere an die mindes¬ tens eine Regelungseinrichtung übermittelt, welche daraus die erforderliche Spaltweitenänderung ermittelt und die benötigte Spaltweite über eine Änderung der Position der Hubzylinder einstellt . For the inventive process it has proved to be advantageous ¬ way, when correcting the at least one working position in dependence is carried out at least the Gießparameters strip thickness of the metal strip and / or surface profile or band profile of the metal strip. These values are recorded on the metal strip and in particular on the Minim ¬ least transmits a control device which determines therefrom the required gap length change and adjusts the gap width required by a change in the position of the lifting cylinders.
Zur Erfassung des Oberflächenprofils des Metallbandes werden üblicherweise Planheitsmessgeräte eingesetzt, wie beispiels- weise in WO 2010/049209 AI beschrieben. For measuring the surface profile of the metal strip, flatness measuring devices are usually used, as described, for example, in WO 2010/049209 A1.
Bei einem Ausfall der elektrischen Versorgung der Vorrichtung senken sich die Hubzylinder und der Gießspalt öffnet sich auf die maximal mögliche Spaltweite, so dass eine für Mensch und Maschine sichere Position eingenommen wird. Die Gefahr einer Beschädigung der Gießrollen ist minimiert. In case of failure of the electrical supply of the device, the lifting cylinder lower and the casting gap opens the maximum possible gap width, so that a safe position for man and machine is taken. The risk of damage to the casting rolls is minimized.
Die Figuren 1 bis 6 sollen eine mögliche erfindungsgemäße Vorrichtung und ein mögliches erfindungsgemäßes Verfahren so¬ wie den möglichen Einsatz einer solchen Vorrichtung beispielhaft erläutern. So zeigt FIG 1 schematisch eine Vorrichtung zur Positionierung von Figures 1 to 6 are intended to illustrate a possible device of the invention and a possible process of the invention so ¬ as the possible use of such a device as an example. 1 shows schematically a device for positioning of
Gießrollen in der Seitenansicht, d.h. auf die Stirnseiten der Gießrollen gesehen;  Casting rolls in side view, i. seen on the faces of the casting rolls;
FIG 2 eine Vorrichtung zur Positionierung von Gießrollen in der Seitenansicht im Detail, d.h. auf die Stirn- Seiten der Gießrollen gesehen gemäß FIG 1 ; 2 shows a device for the positioning of casting rolls in the side view in detail, i. seen on the front sides of the casting rolls according to FIG 1;
FIG 3 die Vorrichtung gemäß FIG 2 in einer weiteren Seitenansicht im Detail, hier auf die Mantelfläche ei¬ ner der Gießrollen gesehen; 3 shows seen the apparatus of Figure 2 in a further side view in detail here on the circumferential surface ei ¬ ner of the casting rolls;
FIG 4 die Vorrichtung gemäß FIG 2 und FIG 3 in einer wei- teren Seitenansicht im Detail, hier auf die Mantel¬ fläche der anderen Gießrolle gesehen; 4 shows, seen the device according to Figures 2 and 3 in a WEI direct side view in detail here on the circumferential surface of the other casting roll ¬;
FIG 5 schematisch die Vorrichtung gemäß den Figuren 2 bis 5 shows schematically the device according to FIGS. 2 to
4 in der Draufsicht; und  4 in plan view; and
FIG 6 eine Bandfertigungsanlage in der Seitenansicht um- fassend die Vorrichtung gemäß den FIG 2 bis 4. 6 shows a strip production plant in the side view comprising the device according to FIGS. 2 to 4.
FIG 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung 1 zur Positionierung von zwei gegenläufig um ihre Gießrollenlängsachsen 2a', 2b' rotierenden Gießrollen 2a, 2b in der Seitenansicht, d.h. auf die Stirnseiten der Gießrollen 2a, 2b gesehen. Es handelt sich bei der Vorrichtung 1 um eine sogenannte Zwillingswal¬ zen-Gießvorrichtung, in welcher geschmolzenes Metall 4 aus einem oberhalb der Vorrichtung 1 angeordneten Metallschmelzenbehälter 3 in einen Gießspalt 9 zwischen den zwei gegen- läufigen, rotierenden gekühlten Gießrollen 2a, 2b gebracht wird. Das geschmolzene Metall 4 wird durch mindestens eine oberhalb des Gießspalts 9 angeordnete Düsenanordnung 3a auf die Gießrollen 2a, 2b aufgegeben, wobei sich oberhalb des Gießspalts 9 zwischen den Gießrollen 2a, 2b ein sogenanntes Gießbad 4a ausbildet. Der Begriff "Gießspalt" 9 bezeichnet dabei den Bereich, in welchem ein Abstand bzw. eine Spaltwei¬ te 9a zwischen den Gießrollenoberflächen am geringsten ist. Üblicherweise liegt die Spaltweite 9a des Gießspalts 9, je nach gewünschter Banddicke, etwa bei < 10mm, insbesondere im Bereich von 2mm bis 6mm. FIG. 1 schematically shows a device 1 for positioning two casting rolls 2a, 2b rotating in opposite directions about their casting roll longitudinal axes 2a ' , 2b ' in side view, ie seen on the end faces of the casting rolls 2a, 2b. It is in the apparatus 1 by a so-called Zwillingswal ¬ zen casting apparatus in which molten metal 4 counter from an above of the apparatus 1 arranged metal melt container 3 in a casting gap 9 between the two rotating, the rotating cooled casting rolls 2a, is brought 2b. The molten metal 4 is applied to the casting rolls 2a, 2b by at least one nozzle arrangement 3a arranged above the casting gap 9, wherein above the Gießspalts 9 between the casting rolls 2a, 2b forms a so-called casting bath 4a. The term "coating gap" 9 refers to the area in which a distance or a Spaltwei ¬ te 9a between the Gießrollenoberflächen is lowest. Usually, the gap width 9a of the casting gap 9, depending on the desired strip thickness, is approximately <10 mm, in particular in the range of 2 mm to 6 mm.
An der Oberfläche einer jeden gekühlten Gießrolle 2a, 2b bil- det sich eine Metallanlagerung 5, wobei das angelagerte Me¬ tall mit zunehmender Kontaktzeit zur Gießrolle zunehmend er¬ starrt und eine Bandschale 5a, 5b ausbildet, wobei die beiden Bandschalen 5a, 5b im Gießspalt 9 zwischen den Gießrollen 2a, 2b im sogenannten „Kissing Point" 6 zu dem Metallband 10 zu- sammengeführt werden. Zwischen den Bandschalen 5a, 5b befindet sich zu diesem Zeitpunkt noch eine breiige, metallische Verbindungsschicht 5c, die während des Abführens des Metall¬ bands 10 in Schwerkraftrichtung aus dem Gießspalt 9 nach unten zunehmend abgekühlt wird und ebenfalls erstarrt. Um ein Ausfließen von flüssigem Metall 4 im Bereich der beiden Enden des Gießbads 4a bzw. der Enden der Gießrollen 2a, 2b zu verhindern, wird das sich ausbildende Gießbad 4a üblicherweise zwischen zwei Seitenplatten 28a, 28b eingeschlossen, die in einem gleitenden Eingriff mit den Stirnflächen der Gießrollen 2a, 2b stehen und deren Lage hier zur besseren Übersicht lediglich durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. Die Spaltweite 9a des Gießspalts 9 ist mittels der Kräfte 8a, 8b während des laufenden Gießbetriebs einstellbar. So kann erfindungsgemäß auf Änderungen im Gießbetrieb, wie beispiels- weise sich ändernde Oberflächengüte der Gießrollen 2a, 2b, schnell und zuverlässig reagiert werden. On the surface of each cooled casting roll 2a, 2b education det a Metallanlagerung 5, wherein the annealed Me ¬ tall with increasing contact time for the casting roller increasingly stares he ¬ and a ribbon tray 5a, 5b is formed, whereby the two tape-shells 5a, 5b in the casting gap 9 between the casting rolls 2a, 2b in the so-called "kissing point" 6 to form the metal strip 10. Between the band shells 5a, 5b there is still at this time a pulpy, metallic bonding layer 5c, which during the removal of the metal band 10 is increasingly cooled in the direction of gravity from the casting gap 9 downwards and also solidifies.To prevent liquid metal 4 from flowing out in the region of the two ends of the casting bath 4a or the ends of the casting rolls 2a, 2b, the casting bath 4a forming becomes usual sandwiched between two side plates 28a, 28b which are in sliding engagement with the end faces of the casting rolls 2a, 2b and their location is indicated here for clarity only by a dashed line. The gap width 9a of the casting gap 9 can be adjusted by means of the forces 8a, 8b during the ongoing casting operation. Thus, according to the invention, changes in the casting operation, such as, for example, changing surface quality of the casting rolls 2a, 2b, can be reacted quickly and reliably.
FIG 2 zeigt die Vorrichtung 1 zur Positionierung der Gießrollen 2a, 2b in der Seitenansicht im Detail, ebenso wie in FIG 1 auf die Stirnseiten der Gießrollen 2a, 2b gesehen. FIG 3 zeigt die Vorrichtung 1 gemäß FIG 2 in einer weiteren Seitenansicht im Detail, auf die Mantelfläche der Gießrolle 2b ge¬ sehen. FIG 4 zeigt die Vorrichtung 1 gemäß FIG 2 und FIG 3 in einer weiteren Seitenansicht im Detail, auf die Mantelfläche der Gießrolle 2a gesehen. Gleiche Bezugszeichen wie in FIG 1 kennzeichnen gleiche Elemente. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Rahmenelement 11 und vier He¬ belelemente 12a, 12b, 12c, 12d. Ein Paar an Hebelelementen 12a, 12c ist der Gießrolle 2a zugeordnet. Die Hebelelemente 12a, 12c sind jeweils an einem ersten Ende um eine festste¬ hende, an dem Rahmenelement 11 angeordnete erste Drehachse drehbar gelagert, wobei gemäß FIG 2 lediglich die erste Dreh¬ achse 14a erkennbar ist und wobei die ersten Drehachsen der Hebelelemente 12a, 12c eine gemeinsame erste Längsachse 15 aufweisen. Ein weiteres Paar an Hebelelementen 12b, 12d ist der Gießrolle 2b zugeordnet. Die Hebelelemente 12b, 12d sind jeweils an einem ersten Ende um eine feststehende, an dem Rahmenelement 11 angeordnete zweite Drehachse, wobei gemäß FIG 2 lediglich die zweite Drehachse 14b erkennbar ist, dreh¬ bar gelagert, wobei die zweiten Drehachsen der Hebelelemente 12b, 12d eine gemeinsame zweite Längsachse 15' aufweisen. FIG 2 shows the device 1 for positioning the casting rolls 2a, 2b in the side view in detail, as well as in Figure 1 seen on the end faces of the casting rolls 2a, 2b. FIG 3 shows the device 1 according to FIG 2 in a further side view, in detail, see ¬ on the circumferential surface of the casting roller 2b ge. 4 shows the device 1 according to FIG. 2 and FIG. 3 in FIG a further side view in detail, seen on the lateral surface of the casting roll 2a. The same reference numerals as in FIG. 1 designate the same elements. The device 1 comprises a frame element 11 and four He ¬ belelemente 12 a, 12 b, 12 c, 12 d. A pair of lever members 12a, 12c are associated with the casting roll 2a. The lever elements 12a, 12c are rotatably mounted at a first end about a festste ¬ ing, arranged on the frame member 11 first axis of rotation, wherein according to FIG 2, only the first rotation ¬ axis 14a is recognizable and wherein the first axes of rotation of the lever elements 12a, 12c have a common first longitudinal axis 15. Another pair of lever members 12b, 12d is associated with the casting roll 2b. The lever elements 12b, 12d are each at a first end about a fixed, arranged on the frame member 11 second axis of rotation, wherein according to FIG 2, only the second axis of rotation 14b can be seen, rotatably mounted ¬ bar, wherein the second axes of rotation of the lever members 12b, 12d a common second longitudinal axis 15 ' have.
Die Vorrichtung 1 umfasst weiterhin jeweils einen, an dem Rahmenelement 11 angeordneten Hubzylinder 16a, 16b, 16c, 16d pro Hebelelement 12a, 12b, 12c, 12d, wobei der Hubzylinder 16a, 16b, 16c, 16d an einem zweiten Ende des jeweiligen He- belelements 12a, 12b, 12c, 12d angreift und damit über ein Gelenk 17a, 17b gelenkig verbunden ist. The device 1 furthermore comprises in each case one lifting cylinder 16a, 16b, 16c, 16d arranged on the frame element 11 per lever element 12a, 12b, 12c, 12d, the lifting cylinder 16a, 16b, 16c, 16d being located at a second end of the respective lifting element 12a, 12b, 12c, 12d and thus hingedly connected via a hinge 17a, 17b.
Weiterhin ist eine Aufnahmeanordnung 18a, 18b pro Hebelele¬ ment 12a, 12b, 12c, 12d zur Aufnahme je einer Lageranordnung 19a, 19b, 19c, 19d zur drehbaren Lagerung je eines Endes der zu positionierenden Gießrolle 2a, 2b vorhanden, wobei die Aufnahmeanordnung 18a, 18b an einer Oberseite des Hebelele¬ ments 12a, 12b, 12c, 12d angeordnet ist. Die Aufnahmeanord- nungen an den Hebelelementen 12c und 12d sind analog ausge- führt und daher nicht im Detail dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfasst weiterhin einen am Rahmenelement 11 angeordneten Hebelanschlag 20a, 20b pro Hebelelement 12a, 12b, 12c, 12d, wobei eine auf einer Unterseite des jeweiligen Hebelelements 12a, 12b, 12c, 12d angeordnete Kontaktfläche 22a, 22b eine Anschlagfläche 21a, 21b des jeweiligen Hebelan¬ schlags 12a, 12b, 12c, 12d zumindest wenn der jeweilige Hub¬ zylinder 16a, 16b, 16c, 16d sich in Ruhestellung befindet, berührt. Die den Hebelelementen 12c und 12d zugeordneten Hebelanschläge, Kontaktflächen und Anschlagflächen sind ana- log wie in FIG 2 dargestellt ausgeführt und daher nicht im Detail dargestellt. Furthermore, a receiving arrangement 18a, 18b per Hebelele ¬ ment 12a, 12b, 12c, 12d for receiving a respective bearing assembly 19a, 19b, 19c, 19d for rotatably supporting one end of the casting roll 2a, 2b to be positioned, wherein the receiving assembly 18a, 18b is arranged at a top of Hebelele ¬ ments 12a, 12b, 12c, 12d. The receiving arrangements on the lever elements 12c and 12d are of analogous design and therefore not shown in detail. The device 1 further comprises a lever stop 20a, 20b arranged on the frame element 11 per lever element 12a, 12b, 12c, 12d, wherein a contact surface 22a, 22b arranged on a lower side of the respective lever element 12a, 12b, 12c, 12b has a stop surface 21a, 21b of the respective Hebelan ¬ beat 12a, 12b, 12c, 12d at least when the respective stroke ¬ cylinder 16a, 16b, 16c, 16d is in the rest position, touched. The lever stops 12c and 12d associated lever stops, contact surfaces and stop surfaces are analogous as shown in FIG 2 executed and therefore not shown in detail.
Es ist eine Antriebseinheit 23a, 23b pro Paar an Hebelelemen¬ ten 12a, 12c; 12b, 12d vorhanden, welche eingerichtet ist, die mittels des Paars an Hebelelementen 12a, 12c; 12b, 12d positionierbare Gießrolle 2a, 2b in Rotation um ihre Gießrol¬ lenlängsachse 2a', 2b' zu versetzen. Die Antriebseinheiten 23a, 23b sind dabei über ein Getriebe 29 (siehe FIG 5) syn¬ chronisiert mit einem Motor 23 verbunden. Pro Gießrolle 2a, 2b ist eine Gießrollen-Reinigungseinrichtung 31a, 31b, beispielsweise in Form einer Reinigungsbürste vorhanden, welche zur zu reinigenden Gießrolle 2a, 2b gegenläufig rotierend oder auch feststehend ausgebildet sein kann. Die Gießrollen- Reinigungseinrichtung 31a, 31b dient zur Entfernung von An- haftungen an der Oberfläche der Gießrolle 2a, 2b und sorgt für eine gleichmäßige Qualität der Oberfläche des Metallbands 10. There is a drive unit 23a, 23b per pair of Hebelelemen ¬ th 12a, 12c; 12b, 12d, which is arranged, by means of the pair of lever members 12a, 12c; 12b, 12d positionable casting roll 2a, 2b in rotation about their Gießrol ¬ lenlängsachse 2a ' , 2b ' to put. The drive units 23a, 23b are via a transmission 29 (see FIG 5) syn ¬ chronized with a motor 23 is connected. For each casting roll 2a, 2b there is a casting roll cleaning device 31a, 31b, for example in the form of a cleaning brush, which can be designed to rotate or to be fixed in the opposite direction to the casting roll 2a, 2b to be cleaned. The casting roll cleaning device 31a, 31b serves to remove adhesions on the surface of the casting roll 2a, 2b and ensures a uniform quality of the surface of the metal strip 10.
Die Antriebseinheit 23a, 23b ist einem der Hebelelemente 12a, 12b, 12c, 12d des jeweiligen Paars an Hebelelementen 12a,The drive unit 23a, 23b is one of the lever elements 12a, 12b, 12c, 12d of the respective pair of lever elements 12a,
12c; 12b, 12d zugeordnet und an der an dem Hebelelement 12a, 12b, 12c, 12d angeordneten Lageranordnung 19a, 19b, 19c, 19d befestigt. Dem Motor 23 gegenüberliegend sind Gegengewichte 13a, 13b angeordnet, die die Biegebeanspruchung der Gießrol- len 2a, 2b aufgrund des/der seitlich angeordneten Motors 23, Getriebes 29 und Antriebseinheiten 23a, 23b ganz oder zumindest teilweise ausgleichen. Ein Abstand zwischen den Hebelelementen 12a, 12c; 12b, 12d des jeweiligen Paars an Hebelelementen 12a, 12c; 12b, 12d ist vor Starten des Gießvorgangs derart veränderbar, dass der Ab¬ stand an eine Länge der von dem Paar an Hebelelementen 12a, 12c; 12b, 12d zu halternden Gießrolle 2a, 2b anpassbar ist. Die dazu erforderlichen Versteileinrichtungen 30a, 30c für die Verstellung des Abstands zwischen den Hebelelementen 12a, 12c der einen Gießrolle 2a und die Versteileinrichtungen 30b, 30d für die Verstellung des Abstands zwischen den Hebelele- menten 12b, 12d der anderen Gießrolle 2b sind lediglich sche¬ matisch in Form von Doppelpfeilen dargestellt. 12c; 12b, 12d and attached to the arranged on the lever member 12a, 12b, 12c, 12d bearing assembly 19a, 19b, 19c, 19d attached. Counterweights 13a, 13b, which completely or at least partially compensate for the bending stress of the cast rollers 2a, 2b due to the laterally arranged motor 23, gearbox 29 and drive units 23a, 23b, are arranged opposite the motor 23. A distance between the lever members 12a, 12c; 12b, 12d of the respective pair of lever members 12a, 12c; 12b, 12d is so changed before starting the casting process that the Ab ¬ stood on a length of the of the pair of lever elements 12a, 12c; 12b, 12d to be supported casting roll 2a, 2b is adaptable. The necessary adjustment devices 30a, 30c for the adjustment of the distance between the lever elements 12a, 12c of a casting roller 2a and the adjustment devices 30b, 30d for the adjustment of the distance between the lever members 12b, 12d of the other casting roll 2b are merely specific ¬ matically shown in the form of double arrows.
Im Bereich der ersten Drehachse (n) 14a und gegebenenfalls der zweiten Drehachse (n) 14b sind Kühlmittel-Versorgungsleitungen 24, 24' angeschlossen (siehe FIG 5), über welche die jeweilige Gießrolle 2a, 2b mit Kühlmittel versorgt wird. Beispiels¬ weise wird als Kühlmittel Wasser eingesetzt, das durch die Gießrollen 2a, 2b geleitet wird und über Kühlmittel- Abfuhrleitungen 25, 25 'abgeführt wird. In the region of the first axis of rotation (s) 14a and possibly the second axis of rotation (s) 14b coolant supply lines 24, 24 'are connected (see FIG 5), via which the respective casting roll 2a, 2b is supplied with coolant. Example ¬ example is used as coolant water, which is passed through the casting rolls 2a, 2b and coolant discharge lines 25, 25 'is removed.
Die Lageranordnungen 19a, 19b, 19c, 19d sind mit der jeweili¬ gen Aufnahmeanordnung 18a, 18b über ein Drehlager verbunden, das auf einem waagerecht angeordneten Schlitten gleitet. Derartige Schlitten wie auch die Gießrollenlager sind reibungs- arm auszuführen. Zudem sind die Lageranordnungen 19a, 19b, 19c, 19d gegenüber den jeweiligen Aufnahmeanordnungen 18a, 18b höhenverstellbar ausgebildet. Dies ist in den Figuren 3 und 4 durch Doppelpfeile im Bereich der Lageranordnung 19a, 10b, 19c, 19d schematisch dargestellt. The bearing assemblies 19a, 19b, 19c, 19d are connected to the jeweili ¬ gen receiving assembly 18a, 18b via a pivot bearing which slides on a horizontally disposed slide. Such carriages as well as the cast roller bearings are low-friction execution. In addition, the bearing assemblies 19a, 19b, 19c, 19d are formed adjustable in height relative to the respective receiving arrangements 18a, 18b. This is schematically illustrated in FIGS. 3 and 4 by double arrows in the region of the bearing arrangement 19a, 10b, 19c, 19d.
Pro Paar an Hebelelementen 12a, 12c; 12b, 12d können ein oder mehrere eigenständige Rahmenelemente 11 vorhanden sein, wobei das herzustellende Metallband 10 in senkrechter Richtung nach unten an den vorhandenen Rahmenelementen 11 vorbei oder durch diese hindurch führbar ist. Mehrere Rahmenelemente 11 werden in diesem Fall beispielsweise über separate, hier nicht dar¬ gestellte Verbinderelemente mit allen weiteren erforderlichen Bauteilen zu einer kassettenartigen Vorrichtung zusammenge- fügt, die in eine Bandfertigungsanlage 100 ( siehe z.B. FIG 6) eingesetzt wird. Ist die Rahmenanordnung 11 einstückig ausge¬ führt, wird diese ebenfalls mit allen weiteren erforderlichen Bauteilen zu einer kassettenartigen Vorrichtung 1 zusammenge- fügt und in eine Bandfertigungsanlage 100 (siehe z.B. FIG 6) eingesetzt . Per pair of lever members 12a, 12c; 12b, 12d, one or more independent frame elements 11 may be present, wherein the metal strip 10 to be produced can be guided downwards in the vertical direction past the existing frame elements 11 or through them. More frame members 11 are zusammenge- in this case, for example, separate, here is not ¬ Asked connector elements with all other necessary components to a cassette-like device which is inserted into a strip production line 100 (see eg FIG. 6). If the frame assembly 11 integrally ¬ leads, it will also be added with all other necessary components to form a cassette-like device 1 and zusammenge- in a tape manufacturing facility 100 (see for example FIG 6) was used.
FIG 5 zeigt schematisch die Vorrichtung 1 gemäß der Figuren 2 bis 4 in der Draufsicht auf die Gießrollen 2a, 2b. Gleiche Bezugszeichen wie in den Figuren 1 bis 4 kennzeichnen gleiche Elemente. In dieser Ansicht sind der Motor 23, das Getriebe 29, die Antriebseinheiten 23a, 23b und die diesen gegenüberliegend angeordneten Gegengewichte 13a, 13b gut erkennbar. Auch die Anordnung der Kühlmittel-Versorgungsleitungen 24, 24 'und der Kühlmittel-Abführleitungen 25, 25' ist ersichtlich. An einem jeden Hubzylinder 16a, 16b, 16c, 16d ist - hier schematisch dargestellt - ein Positionsgebersystem 32a, 32b, 32c, 32d mit Positionsgebern 32a', 32b', 32c', 32d' in¬ stalliert. Die Positionsgebersysteme 32a, 32b, 32c, 32d um- fassen weiterhin jeweils ein in der Federsteifigkeit einstellbares Federelement 34a, 34b, 34c, 34d, um die Kräfte 8a, 8b zum Zusammenfügen der Bandschalen 5a, 5b zu erzeugen (vergleiche FIG 1), sowie geeignete Druckmittelversorgungen 35a, 35b, 35c, 35d für die Positionsgeber 32a', 32b', 32c', 32d' . FIG 5 shows schematically the device 1 according to the figures 2 to 4 in the plan view of the casting rolls 2a, 2b. The same reference numerals as in Figures 1 to 4 denote the same elements. In this view, the motor 23, the gear 29, the drive units 23a, 23b and the opposing counterweights 13a, 13b are clearly visible. The arrangement of the coolant supply lines 24, 24 ' and the coolant discharge lines 25, 25 ' can be seen. At each lifting cylinder 16a, 16b, 16c, 16d - here schematically illustrated - a position encoder system 32a, 32b, 32c, 32d with position sensors 32a ' , 32b ' , 32c ' , 32d ' in ¬ installed. The position encoder systems 32a, 32b, 32c, 32d further comprise in each case a spring-elastic adjustable spring element 34a, 34b, 34c, 34d to generate the forces 8a, 8b for assembling the band shells 5a, 5b (see FIG suitable pressure medium supplies 35a, 35b, 35c, 35d for the position sensor 32a ' , 32b ' , 32c ' , 32d ' .
Die Lageranordnungen 19a, 19b, 19c, 19d weisen pro Hebelele¬ ment 12a, 12b, 12c, 12d zur Bestimmung der von der jeweiligen Gießrolle 2a, 2b auf die jeweilige Lageranordnung 19a, 19b, 19c, 19d ausgeübten Druckkraft optional je eine Kraftmessein- heit 26a, 26b, 26c, 26d auf, die ebenfalls dem Positionier¬ system 32a, 32b, 32c, 32d zugeordnet ist. The bearing assemblies 19a, 19b, 19c, 19d have per Hebelele ¬ element 12a, 12b, 12c, 12d for determining the force exerted on the respective casting roll 2a, 2b of the respective bearing assembly 19a, 19b, 19c, 19d urging force optional depending a Kraftmessein- standardize 26a, 26b, 26c, 26d, which is also the positioning ¬ system 32a, 32b, 32c, 32d assigned.
FIG 6 zeigt eine Bandfertigungsanlage 100 in der Seitenan¬ sicht umfassend die Vorrichtung 1 gemäß den Figuren 1 bis 5, welche mit flüssigem Metall 4 über Metallschmelzenbehälter 3, 3' gespeist wird. Eine schwenkbare Einfädelhilfe 36, mittels welcher das Metallband 10 lediglich zu Beginn des Gießprozes¬ ses in die Horizontale umgelenkt wird, ist hier ebenso vor- handen wie ein Walzgerüst 38 zur Reduzierung der Banddicke des Metallbands 10, eine Kühlstraße 39 zum Kühlen des gewalz¬ ten Metallbands 10' und eine Aufwickelanordnung 40 für das gekühlte Metallband 10' '. Das gekühlte Metallband 10' ' wird im Bereich der Aufwickelanordnung 40 auf Länge geschnitten und zu Bunden gewickelt. 6 shows a tape production plant 100 in the Seitenan ¬ view comprising the device 1 according to the figures 1 to 5, which is fed with liquid metal 4 to metal melt container 3, 3 '. A pivotable threading 36, by means of which the metal strip 10 is deflected only at the beginning of the Gießprozes ¬ ses in the horizontal, is here just upstream hands like a roll stand 38 to reduce the strip thickness of the metal strip 10, a cooling line 39 for cooling the gewalz ¬ th metal strip 10 'and a winding assembly 40 for the cooled metal band 10''. The chilled metal strip 10 " is cut to length in the area of the winding arrangement 40 and wound into coils.
Die Vorrichtung 1 umfasst hier eine Regelungseinrichtung 27, die eingerichtet ist, eine Position der Hubzylinder 16a, 16b, 16c, 16d in Abhängigkeit von die Banddicke und/oder das Ober¬ flächenprofil des Metallbands beeinflussenden Gießparametern zu regeln, die mittels drei Messanordnungen 37 am in Richtung Walzgerüst 38 vorbeilaufenden Metallband 10 erfasst werden. Die Gießparameter können beispielsweise aus der Gruppe umfas- send eine Druckkraft der mindestens einen Gießrolle 2a, 2b auf die Lageranordnung 19a, 19b, 19c, 19d, eine Oberflächen¬ güte der Gießrollen 2a, 2b, eine Banddicke und/oder Geschwindigkeit und/oder Temperatur und/oder Temperaturverteilung und/oder Raumlage und/oder Oberflächenprofil des hergestell- ten Metallbands 10 und/oder eine Spaltweite 9a des Gießspalts 9 und/oder eine Temperatur eines zu vergießenden flüssigen Metalls 4, usw. gewählt werden. Hier werden mittels der Mess¬ anordnungen 37 die Temperatur des Metallbands 10, das Oberflächenprofil des hergestellten Metallbands 10 sowie die Banddicke des Metallbands 10 als Gießparameter bestimmt, an¬ hand welcher die Position einer oder beider Gießrolle (n) 2a, 2b geregelt wird. Wird z.B. an einer Seite des Metallbands 10 eine zu hohe Banddicke gemessen, wird auf dieser Seite die Spaltweite 9a zwischen den Gießrollen 2a, 2b verringert, in- dem diese - relativ zueinander - aufeinander zu bewegt werden. Dies erfolgt durch ein Korrigieren der Arbeitspositionen eines oder mehrerer Hubzylinder 16a, 16b, 16c, 16d in Abhängigkeit der oder des erfassten Gießparameter ( s ) . Auf der an¬ deren Seite des Metallbands 10, auf welcher die Banddicke noch im gewünschten Bereich liegt, erfolgt keine Änderung der Spaltweite 9a. So kann erfindungsgemäß auf Änderungen im Gießbetrieb, wie beispielsweise sich ändernde Oberflächengüte oder -dimensionen der Gießrollen 2a, 2b, schnell und zuver- lässig reagiert werden, um eine gleichbleibende Metallband¬ qualität zu gewährleisten. The apparatus 1 here includes a control device 27 which is adapted to a position of the lift cylinders 16a, 16b, 16c, 16d in dependence on the strip thickness and / or the upper ¬ surface profile of the metal strip influencing to regulate casting parameters, the means of three measurement assemblies 37 at the in Toward roll stand 38 passing metal strip 10 are detected. The casting parameters can, for example, from the group comprising a compressive force of the at least one casting roll 2a, 2b on the bearing assembly 19a, 19b, 19c, 19d, a surface ¬ quality of the casting rolls 2a, 2b, a strip thickness and / or speed and / or temperature and / or temperature distribution and / or spatial position and / or surface profile of the produced metal strip 10 and / or a gap width 9a of the casting gap 9 and / or a temperature of a liquid metal 4 to be cast, etc. Here, the temperature of the metal strip 10, the surface profile of the metal strip 10 produced as well as the strip thickness of the metal strip 10 can be determined as casting parameters by means of the measuring ¬ formations 37 on ¬ hand which is the position of one or both of casting roll (s) 2a regulated, 2b. If, for example, too high a strip thickness is measured on one side of the metal strip 10, the gap width 9a between the casting rolls 2a, 2b is reduced on this side by moving them toward one another relative to one another. This is done by correcting the working positions of one or more lifting cylinders 16a, 16b, 16c, 16d as a function of the detected casting parameter (s). On the other ¬ side of the metal strip 10, on which the strip thickness is still in the desired range, there is no change in the gap width 9a. Thus, according to the invention, changes in the casting operation, such as, for example, changing surface quality or dimensions of the casting rolls 2a, 2b, can be achieved quickly and reliably. be reacted casually to ensure a consistent metal strip ¬ quality.
Alternativ kann eine Bandfertigungsanlage auch lediglich Me- tallschmelzenbehälter 3, 3", eine Vorrichtung 1, eine Kühlstraße 39 und eine Aufwickelanordnung 40 umfassen, sofern ein Fertigband hergestellt werden soll. Alternatively, a strip production line can also comprise only metal melt containers 3, 3 " , a device 1, a cooling line 39 and a winding arrangement 40, if a finished strip is to be produced.
Die Figuren 1 bis 6 sollen lediglich beispielhaft mögliche Vorrichtungen und Verfahren sowie Einsatzmöglichkeiten derFIGS. 1 to 6 are intended to illustrate, by way of example only, possible devices and methods as well as possible uses of the invention
Vorrichtung beschreiben. Dem Fachmann ist es allerdings ohne weiters möglich, die Ausgestaltung der Bauteile zu verändern, wie etwa die Form der Hebelelemente oder der Gießrollen, die Form und Anzahl des/der Rahmenelemente, die Form der jeweili- gen Lageranordnung oder Aufnahmeanordnung, die Lage der ersten und zweiten Drehachsen, der Gelenke, Hebelanschläge, Anschlagflächen usw., sowie die Form der Seitenplatten und Lage der Kühlmittelversorgung. Anstelle von Hubzylindern können auch andere Hebeelemente eingesetzt werden, sofern diese für die rauen Umgebungsbedingungen am Einsatzort geeignet sind. Auch die Bandfertigungsanlage kann verändert werden, indem die Anzahl an Walzgerüsten erhöht wird usw., ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen. Describe device. However, it is readily possible for a person skilled in the art to alter the design of the components, such as the shape of the lever elements or the casting rolls, the shape and number of the frame element (s), the shape of the respective bearing arrangement or receiving arrangement, the position of the first and the second second axes of rotation, the joints, lever stops, abutment surfaces, etc., as well as the shape of the side plates and location of the coolant supply. Instead of lifting cylinders and other lifting elements can be used, provided that they are suitable for the harsh environmental conditions at the site. Also, the strip production line can be changed by the number of rolling stands is increased, etc., without departing from the spirit.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1) zur Positionierung mindestens einer von zwei Gießrollen (2a, 2b) in einem kontinuierlichen Gießverfahren zur Herstellung eines Metallbands (10), umfassend A device (1) for positioning at least one of two casting rolls (2a, 2b) in a continuous casting process for producing a metal strip (10)
- mindestens ein Rahmenelement (11),  at least one frame element (11),
- mindestens ein Paar Hebelelemente (12a, 12c) pro zu positio¬ nierender Gießrolle (2a), dessen Hebelelemente (12a, 12c) jeweils an einem ersten Ende um eine feststehende, an dem mindestens einen Rahmenelement (11) angeordnete erste Dreh¬ achse (14a) drehbar gelagert sind, wobei die ersten Dreh¬ achsen der Hebelelemente (12a, 12c) eine gemeinsame erste Längsachse (15) aufweisen, - at least a pair of lever elements (12a, 12c) by at positio ¬ alternating casting roller (2a), the lever members (12a, 12c) arranged respectively at a first end about a fixed, the at least one frame element (11) first rotary ¬ axis ( 14a) are rotatably mounted, wherein the first rotation ¬ axes of the lever elements (12a, 12c) have a common first longitudinal axis (15),
- jeweils einen, an dem mindestens einen Rahmenelement (11) angeordneten Hubzylinder (16a, 16c) pro Hebelelement  - One, on the at least one frame element (11) arranged lifting cylinder (16a, 16c) per lever element
(12a, 12c), wobei der Hubzylinder (16a, 16c) an einem zweiten Ende des jeweiligen Hebelelements (12a, 12c) angreift und damit gelenkig verbunden ist,  (12a, 12c), wherein the lifting cylinder (16a, 16c) at a second end of the respective lever member (12a, 12c) engages and is hinged thereto,
- mindestens eine Aufnahmeanordnung (18a) pro Hebelelement - At least one receiving arrangement (18 a) per lever element
(12a, 12c) zur Aufnahme mindestens einer Lageranordnung (19a, 19c) zur drehbaren Lagerung je eines Endes der zu po¬ sitionierenden Gießrolle (2a) , wobei die mindestens eine Aufnahmeanordnung (18a) an einer Oberseite des Hebelele¬ ments (12a, 12c) angeordnet ist, und (12a, 12c) for receiving at least one bearing assembly (19a, 19c) for rotatably supporting each of an end of to po ¬ sitionierenden casting roller (2a), wherein the at least one receiving arrangement (18a) (on an upper side of the Hebelele ¬ ments 12a, 12c ), and
- einen am mindestens einen Rahmenelement (11) angeordneten Hebelanschlag (20a) pro Hebelelement (12a, 12c), wobei eine auf einer Unterseite des jeweiligen Hebelelements (12a, 12c) angeordnete Kontaktfläche (22a) eine Anschlagfläche (21a) des jeweiligen Hebelanschlags (12a, 12c), zumindest wenn der jeweilige Hubzylinder (16a, 16c) sich in Ruhestel¬ lung befindet, berührt. - One on at least one frame member (11) arranged lever stopper (20a) per lever element (12a, 12c), wherein on a bottom of the respective lever member (12a, 12c) arranged contact surface (22a) a stop surface (21a) of the respective lever stop (12a , 12c), at least when the respective lifting cylinder (16a, 16c) is in Ruhestel ¬ ment, touched.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 zur Positionierung beider Gießrollen (2a, 2b) in dem kontinuierlichen Gießverfahren zur Herstellung des Metallbands (10), umfassend 2. Apparatus according to claim 1 for positioning of both casting rolls (2a, 2b) in the continuous casting process for the production of the metal strip (10) comprising
ein zweites Paar Hebelelemente (12b, 12d), dessen Hebelelemen¬ te (12b, 12d) jeweils an einem ersten Ende um eine feststehen¬ de, an dem mindestens einen Rahmenelement (11) angeordnete zweite Drehachse (14b) drehbar gelagert sind, wobei die zwei¬ ten Drehachsen eine gemeinsame zweite Längsachse (15') auf¬ weisen, die parallel zur ersten Längsachse (15) angeordnet ist, und wobei die ersten Enden der Hebelelemente a second pair of lever elements (12b, 12d) whose Hebelelemen ¬ te (12b, 12d) each at a first end to a fixed ¬ de, on the at least one frame element (11) arranged second rotation axis (14b) are rotatably mounted, wherein the two ¬ th axes of rotation have a common second longitudinal axis (15 ' ) on ¬ which is arranged parallel to the first longitudinal axis (15), and wherein the first ends of the lever elements
( 12a, 12b, 12c, 12d) der beiden Paare an Hebelelementen  (12a, 12b, 12c, 12d) of the two pairs of lever elements
(12a, 12c; 12b, 12d) zueinander zeigen.  (12a, 12c, 12b, 12d) to each other.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei eine Antriebseinheit (23a, 23b) pro Gießrolle (2a, 2b) vorhanden ist, welche eingerichtet ist, die mittels des Paars an Hebel¬ elementen (12a, 12c; 12b, 12d) positionierbare Gießrolle 3. Device according to claim 1 or claim 2, wherein a drive unit (23a, 23b) per casting roll (2a, 2b) is provided, which is arranged by means of the pair of lever ¬ elements (12a, 12c, 12b, 12d) positionable Casting roller
(2a, 2b) in Rotation um ihre Gießrollenlängsachse (2a', 2b') zu versetzen . (2a, 2b) in rotation about their Gießrollenlängsachse (2a ' , 2b ' ) to move.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Antriebseinheit4. Apparatus according to claim 3, wherein the drive unit
(23a, 23b) einem der Hebelelemente ( 12a, 12b, 12c, 12d) des je¬ weiligen Paars an Hebelelementen (12a, 12c; 12b, 12d) zugeord¬ net und an der an dem Hebelelement ( 12a, 12b, 12c, 12d) angeord¬ neten, mindestens einen Lageranordnung (19a, 19b) angeordnet ist. (23a, 23b) of one of the lever elements (12a, 12b, 12c, 12d) of each ¬ weiligen pair of lever elements (12a, 12c; 12b, 12d) zugeord ¬ net and the (on the lever member 12a, 12b, 12c, 12d ) angeord ¬ Neten, at least one bearing assembly (19a, 19b) is arranged.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Antriebseinheit (23a, 23b) gegenüberliegend ein Gegengewicht (13a, 13b) ange¬ ordnet ist. 5. Apparatus according to claim 4, wherein the drive unit (23a, 23b) opposite a counterweight (13a, 13b) is arranged ¬ .
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ein Abstand zwischen den Hebelelementen (12a, 12c; 12b, 12d) des jeweiligen Paars an Hebelelementen (12a, 12c; 12b, 12d) derart veränderbar ist, dass der Abstand an eine Länge der von dem Paar an Hebelelementen (12a, 12c; 12b, 12d) zu halternden Gießrolle (2a, 2b) anpassbar ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein a distance between the lever elements (12a, 12c, 12b, 12d) of the respective pair of lever elements (12a, 12c, 12b, 12d) is variable such that the distance to a length the casting roll (2a, 2b) to be supported by the pair of lever members (12a, 12c; 12b, 12d) is adaptable.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei im Bereich der ersten Drehachse (n) (14a) und gegebenenfalls der zweiten Drehachse (n) (14b) mindestens eine Kühlmittel-Versorgungsleitung (24,24') angeschlossen ist, über welche die jeweilige Gießrolle (2a, 2b) mit Kühlmittel versorgbar ist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, wherein in the region of the first axis of rotation (s) (14a) and optionally the second axis of rotation (s) (14b) at least one coolant supply line (24,24 ' ) is connected, via which the respective casting roll (2a, 2b) can be supplied with coolant.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die mindestens eine Lageranordnung ( 19a, 19b, 19c, 19d) mit der min¬ destens einen Aufnahmeanordnung ( 18a, 18b, 18c, 18d) über ein Drehlager verbunden ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, wherein the at least one bearing arrangement (19a, 19b, 19c, 19d) with the min ¬ least one receiving arrangement (18a, 18b, 18c, 18d) is connected via a rotary bearing.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die mindestens eine Lageranordnung ( 19a, 19b, 19c, 19d) gegenüber der mindestens einen Aufnahmeanordnung ( 18a, 18b, 18c, 18d) hö¬ henverstellbar ausgebildet ist. 9. Device according to one of claims 1 to 8, wherein the at least one bearing arrangement (19a, 19b, 19c, 19d) relative to the at least one receiving arrangement (18a, 18b, 18c, 18d) is formed hö ¬ henverstellbar.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die mindestens eine Lageranordnung ( 19a, 19b, 19c, 19d) pro Hebel¬ element ( 12a, 12b, 12c, 12d) zur Bestimmung der von der Gießrol¬ le (2a, 2b) auf die mindestens eine Lageranordnung 10. Device according to one of claims 1 to 9, wherein the at least one bearing arrangement (19a, 19b, 19c, 19d) per lever ¬ element (12a, 12b, 12c, 12d) for determining the Gießrol ¬ le (2a, 2b ) on the at least one bearing assembly
( 19a, 19b, 19c, 19d) ausgeübten Druckkraft mindestens eine  (19a, 19b, 19c, 19d) exerted compressive force at least one
Kraftmesseinheit ( 26a, 26b, 26c, 26d) aufweist. Force measuring unit (26a, 26b, 26c, 26d).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei pro Paar an Hebelelementen (12a, 12c; 12b, 12d) ein Rahmenelement (11) vorhanden ist. 11. Device according to one of claims 1 to 10, wherein per pair of lever elements (12a, 12c, 12b, 12d), a frame member (11) is present.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei an einem jeden Hubzylinder ( 16a, 16b, 16c, 16d) ein Positionsgeber12. Device according to one of claims 1 to 11, wherein at each lifting cylinder (16 a, 16 b, 16 c, 16 d) a position sensor
( 32a ' , 32b ' , 32c ' , 32d ' ) installiert ist und/oder an einer jeden ersten/ zweiten Drehachse (14a, 14b) ein Drehgeber installiert ist . (32a ' , 32b ' , 32c ' , 32d ' ) is installed and / or on each first / second axis of rotation (14a, 14b), a rotary encoder is installed.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Vorrichtung weiterhin eine Regelungseinrichtung (27) umfasst, die eingerichtet ist, eine Position der Hubzylinder 13. Device according to one of claims 1 to 12, wherein the device further comprises a control device (27) which is adapted, a position of the lifting cylinder
( 16a, 16b, 16c, 16d) in Abhängigkeit von mindestens einem Gie߬ parameter einzustellen, welcher eine Banddicke und/oder ein Oberflächenprofil des Metallbands (10) beeinflusst. (16a, 16b, 16c, 16d) depending on at least one casting ¬ set parameter, which affects a strip thickness and / or a surface profile of the metal strip (10).
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die Gießparameter aus der Gruppe umfassend 14. The apparatus of claim 13 wherein the pouring parameters are selected from the group
- eine Druckkraft der mindestens einen Gießrolle (2a, 2b) auf die mindestens eine Lageranordnung ( 19a, 19b, 19c, 19d) , - eine Oberflächengüte der mindestens einen Gießrolle a pressure force of the at least one casting roll (2a, 2b) on the at least one bearing arrangement (19a, 19b, 19c, 19d), - A surface quality of at least one casting roll
(2a, 2b) ,  (2a, 2b),
- eine Banddicke und/oder Geschwindigkeit und/oder Temperatur und/oder Temperaturverteilung und/oder Raumlage und/oder Oberflächenprofil des hergestellten Metallbands (10)  a strip thickness and / or speed and / or temperature and / or temperature distribution and / or spatial position and / or surface profile of the produced metal strip (10)
- eine Spaltweite (9a) des Gießspalts (9),  a gap width (9a) of the pouring gap (9),
- eine Temperatur eines zu vergießenden flüssigen Metalls (4) ,  a temperature of a liquid metal to be poured (4),
- eine Temperatur eines Kühlmittels zur Kühlung der Gießrol- len (2a, 2b) ;  a temperature of a coolant for cooling the casting rolls (2a, 2b);
- Antriebdaten der Antriebseinheiten (23a, 23b) zum Antrieb der Gießrollen (2a, 2b),  Drive data of the drive units (23a, 23b) for driving the casting rolls (2a, 2b),
wählbar sind. are selectable.
15. Verfahren zur Positionierung mindestens einer von zwei gegenläufig rotierenden Gießrollen (2a, 2b) in einem Gießverfahren zur Herstellung eines Metallbandes (10), wobei ein zu vergießendes flüssiges Metall (4) von oben in einen, zwischen den zwei Gießrollen (2a, 2b) gebildeten Gießspalt (9) gegeben wird, wobei sich oberhalb des Gießspalts (9) in Kontakt zu den beiden rotierenden Gießrollen (2a, 2b) ein Gießbad (4a) bildet, und wobei eine Vorrichtung (1) nach einem der Ansprü¬ che 1 bis 14 eingesetzt wird, mit folgenden Schritten: 15. A method for positioning at least one of two counter-rotating casting rolls (2a, 2b) in a casting process for producing a metal strip (10), wherein a liquid metal to be cast (4) from above into one, between the two casting rolls (2a, 2b ) casting gap (9) formed is added, whereby above the casting gap (9) in contact with the two rotating casting rolls (2a, 2b) forms a casting pool (4a), and wherein a device (1) according to one of Ansprü ¬ che 1 to 14 is used, with the following steps:
a) Positionieren der mindestens einen Gießrolle (2a, 2b) , in- dem die Hubzylinder ( 16a, 16b, 16c, 16d) jeweils in eine Ar¬ beitsposition gebracht werden; a) positioning said at least one casting roller (2a, 2b), in-which the lift cylinders (16a, 16b, 16c, 16d) are brought into an Ar ¬ beitsposition respectively;
b) Antreiben der mindestens einen, um ihre Gießrollenlängs¬ achse (2a', 2b') rotierenden Gießrolle (2a, 2b) mittels je einer Antriebseinheit (23a, 23b); b) driving the at least one order) rotating casting roll (2a, 2b) (each by means of a drive unit 23a, 23b) their Gießrollenlängs ¬ axis (2a '2b';
c) Erfassen mindestens eines Gießparameters, welcher einenc) detecting at least one casting parameter which has a
Einfluss auf eine Banddicke und/oder ein Oberflächenprofil des Metallbands (10) aufweist, und Has influence on a strip thickness and / or a surface profile of the metal strip (10), and
d) Korrigieren der Arbeitspositionen mindestens eines Hubzylinders ( 16a, 16b, 16c, 16d) in Abhängigkeit des mindestens einen erfassten Gießparameters. d) Correcting the working positions of at least one lifting cylinder (16a, 16b, 16c, 16d) as a function of the at least one detected casting parameter.
16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der mindestens eine Gießparameter aus der Gruppe umfassend - eine Druckkraft der positionierten Gießrolle (2a, 2b) auf die mindestens eine Lageranordnung ( 19a, 19b, 19c, 19d) ,16. The method of claim 15, wherein the at least one casting parameter comprises from the group a pressure force of the positioned casting roll (2a, 2b) on the at least one bearing arrangement (19a, 19b, 19c, 19d),
- eine Oberflächengüte der Gießrollen (2a, 2b), a surface quality of the casting rolls (2a, 2b),
- eine Banddicke und/oder eine Geschwindigkeit und/oder eine Temperatur und/oder eine Temperaturverteilung und/oder eine a strip thickness and / or a speed and / or a temperature and / or a temperature distribution and / or a
Raumlage und/oder ein Oberflächenprofil des aus dem Gie߬ spalt (9) senkrecht nach unten abgeführten, gebildeten Metallbands (10), Spatial position and / or a surface profile of from the casting ¬ gap (9) vertically downwardly discharged, the formed metal strip (10),
- eine Spaltweite (9a) des Gießspalts (9),  a gap width (9a) of the pouring gap (9),
- eine Temperatur des zu vergießenden flüssigen Metalls (4);a temperature of the liquid metal to be poured (4);
- eine Temperatur eines Kühlmittels zur Kühlung der Gießrol¬ len (2a, 2b) ; - A temperature of a coolant for cooling the Gießrol ¬ len (2 a, 2 b);
- Antriebdaten der Antriebseinheiten (23a, 23b) zum Antrieb der Gießrollen (2a, 2b);  - Drive data of the drive units (23a, 23b) for driving the casting rolls (2a, 2b);
ausgewählt wird. is selected.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder Anspruch 16, wobei das Korrigieren der mindestens einen Arbeitsposition in Abhängig keit mindestens des Gießparameters Banddicke des Metallbands (10) und/oder Oberflächenprofil des Metallbands (10) durchge führt wird. 17. The method of claim 15 or claim 16, wherein the correcting the at least one working position as a function of speed at least the casting parameter strip thickness of the metal strip (10) and / or surface profile of the metal strip (10) Runaway leads.
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