EP2604742B1 - Operating element for a domestic appliance, operating unit for such a domestic appliance with such an operating element and domestic appliance with such an operating unit and such an operating element - Google Patents

Operating element for a domestic appliance, operating unit for such a domestic appliance with such an operating element and domestic appliance with such an operating unit and such an operating element Download PDF

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EP2604742B1
EP2604742B1 EP11401665.2A EP11401665A EP2604742B1 EP 2604742 B1 EP2604742 B1 EP 2604742B1 EP 11401665 A EP11401665 A EP 11401665A EP 2604742 B1 EP2604742 B1 EP 2604742B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
resistance
profile
control element
domestic appliance
selection
Prior art date
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Active
Application number
EP11401665.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2604742A1 (en
Inventor
Jörg Schröder
Matthias Stahl
Jessica Wegelin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hochschule Magdeburg-Stendal
Miele und Cie KG
Original Assignee
Hochschule Magdeburg-Stendal
Miele und Cie KG
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Publication date
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4293Arrangements for programme selection, e.g. control panels; Indication of the selected programme, programme progress or other parameters of the programme, e.g. by using display panels

Definitions

  • Operating element for a household appliance operating unit for such a household appliance with such a control element and household appliance with such an operating unit and / or such a control element
  • the present invention relates to an operating element for a particular stationary household appliance, that is, for example, a washing machine, a dishwasher, and the like.
  • the control element comprises a rotationally movable on an axis rotary knob and by changing the orientation of the knob can be different functions of each household appliance, in a washing machine so for example, different washing programs select.
  • Such controls are known per se in household appliances of the type mentioned. So shows, for example, the DE 102 38 066 A1 a control element, which has at least one rotary knob and a cooperating detent wheel with detent grooves and a detent spring, wherein the detent wheel, detent grooves and detent spring form a detent to predefine in this way defined positions of the rotary knob, so that different functions can be selected with the control element.
  • the EP 1 865 526 A1 mentions for a special program selector switch for household appliances a profiled peripheral surface with which a spring-loaded pin engages, resulting in detent positions corresponding to the profiling of the peripheral surface.
  • a turntable for electrical or electronic devices is known in which a controllable locking and locking device is provided to provide a stop for the rotational movement.
  • a locking and locking device is a mechanical device, namely a pawl arrangement, which is controllable so that act differently sized spring forces to produce different strong tactile clicks.
  • an operating device for a combined heating and ventilation device for motor vehicles is known.
  • the operating device allows the selection of different functions, that is, for example, a temperature preselection, the preselection of a desired value for a fan speed or the preselection of different orientations of the air flow respectively generated in the vehicle.
  • a temperature preselection the preselection of a desired value for a fan speed or the preselection of different orientations of the air flow respectively generated in the vehicle.
  • the actuation of a corresponding switching element is required. This corresponds in the broadest sense to a program selection.
  • a fine selection is possible, so for example a fine selection with respect to the respective Temperature or in terms of fan speed.
  • the fan speed only a few settings are provided, generates an electronics according to a predetermined resistance profile acting on the knob force feedback, so that arise for the knob two, three or more tactile "locking positions", each of which different stages Fan speed correspond.
  • the interior temperature of a motor vehicle is usually relatively finely granular adjustable, at least one individual temperature values can usually be selected in a conventional temperature spectrum.
  • a resistance profile provided for the temperature adjustment which is normally different from the resistance profile for specifying the fan speed, acts. The same applies mutatis mutandis to the specification of different Beerschströmisse.
  • the EP 1 349 050 A2 discloses an operating element with a rotationally movable on an axis knob, wherein the axis of an electromagnetically acting resistance device is in operative connection, wherein the resistance device, each having a resistance profile of a plurality of stored in a memory resistance profiles for providing different power or raster experiences in dependence from the respective orientation of the knob.
  • the US 2004/257339 A1 discloses a similar operating element, however, it is not provided in this operating element that different resistance profiles are stored in the memory for selection.
  • An object of the invention starting from this prior art is to provide an operating element for a household appliance of the type mentioned, with which the operation of the respective household appliance is simplified and, for example, for visually impaired or blind possible.
  • an operating element for a particular stationary household appliance so for example a washing machine, a dishwasher and the like, with the features of claim 1.
  • the operating element comprises a rotary knob which is rotatably movable on an axis, wherein an electromagnetically acting resistance device is in operative connection with the axis.
  • the resistance device can be acted upon by a respective one of a plurality of resistance profiles stored in a memory.
  • the resistance device is activated so that, for example, orientations with a rather greater influence of the resistance device and other orientations with a rather smaller influence of the resistance device result and overall for the user Pressing the knob noticeable detent positions resul animals.
  • the operating element proposed here is also characterized in that at least individual resistance profiles define more than two different resistance values.
  • a visual indication of a function selected with the rotary knob functionality may be of little help to visually impaired users and worthless to blind users.
  • a display device which could be formed in principle in the form of an LCD display or a seven-segment display, requires space on the operating device, which can be used elsewhere in the use of an operating element as described here and below.
  • an operating logic is provided in the reading direction. This can be considered, for example, when a selection is made with the control element in a selection menu depicted by a first resistance profile and this selection can then be further specified in a hierarchically second selection menu. Also for the second selection menu is an associated resistance profile, ie a second resistance profile provided.
  • an operating logic in the reading direction therefore means that the second selection menu belonging to the second resistance profile begins with a respective current position of the rotary knob.
  • the user must therefore operate the knob in principle only in one direction and above all not expect that starting from a current position of the knob when selecting a lower hierarchical menu selection options in this menu in both directions of rotation of the knob are available, so that for the user then the operation of the respective household appliance would be difficult. If in each case the resistance profile of a previously selected hierarchically lower-lying selection menu begins at the then current position of the rotary knob, the user can be sure that all selection options available in this selection menu are available if the previous direction of rotation of the rotary knob is continued.
  • the user can identify the latching positions attributable to the respective resistance values and then optionally also actuate the rotary knob against the previous direction of rotation if the user can see from the latching positions, that a desired selection position has already been passed.
  • At least one resistance profile defines, at least in sections, continuously or discontinuously increasing resistance values.
  • continuously increasing resistance values the force exerted by the resistance device on the axis of the rotary knob increases continuously with increasing rotation of the rotary knob, so that the respective position of the rotary knob is easily identifiable by the respectively acting force.
  • discontinuously increasing resistance values different detent positions result, for example, with higher resistance values unscrewing the rotary knob from the respective detent position against a higher force of the resistance device, so that the detent position can easily be recognized as a particularly strong detent position. The same applies mutatis mutandis when the knob is in a position shortly before such a detent position.
  • the force acting due to the resistance means can be reduced, so that the respective locking position is particularly easy to reach, with a less strong detent position, the return of the force acting due to the resistance device is less force than in a larger detent position, so that acting as a kind of attraction effect at larger detent positions is stronger than at smaller detent positions.
  • At least individual resistance profiles are associated with an acoustic profile and that the acoustic profile comprises tone values or the like correlated with the respective resistance values of the associated resistance profile, wherein at least individual tone profiles define more than two different tone values.
  • a haptic feedback of the respective operating action results due to the resistance values of the respective resistance profile and thus possibly defined locking positions, but also an acoustic feedback that makes it easier for the user again, each correlated with the position of the knob operator action to identify exactly.
  • the operating element in each resistance profile defining at least one stop, the resistance means for rotating the knob in the direction of the stop is controlled when the stop is exceeded due to actuation of the knob by the user. In this way, in each case a defined end position for an orientation of the rotary knob results in such resistance profiles.
  • the user detects an overshoot of the attack on the increasing force of the resistance device and the automatic rotation of the rotary knob in the direction of the stop, so based on an automatic reverse rotation of the rotary knob.
  • the operating element comprises a force-generating means acting on the rotary knob for generating a tactile or haptic-detectable feedback of a selection.
  • a force-generating means acting on the rotary knob for generating a tactile or haptic-detectable feedback of a selection.
  • the rotary knob is put into a vibratory motion or a clearly perceptible jerk, so that the user notices on the basis of this tactile feedback that his selection has been recognized by the controller and thus taken over for further processing.
  • the tactile or haptic perceivable feedback is advantageously activated after the lapse of a predetermined waiting time, which is preferably in the range of 1 to 4 seconds.
  • the force generating means is controlled so that it can also be independent of the above predefined latching positions.
  • a force generating means is preferably an electromagnetically acting means, such as lifting magnet with a movable piston used.
  • electromagnetically acting resistance means or force generating means is an electric motor, in particular a stepping motor, into consideration. Electric motors, especially stepper motors, can be easily controlled with a respective resistance profile.
  • the invention further relates to a control unit for a particular stationary household appliance with an operating element as described here and below and at least one selection device, wherein by an operation of the selector a resistance profile, with which the resistance means of the control element is acted upon selectable.
  • a selection device is a group of switching elements or the like into consideration. Depending on the operation of the selection device results in a basic functionality of the respective household appliance, which is displayed in a selection menu.
  • the selection menu in turn includes a resistance profile, with which the resistance device of the operating element is acted upon.
  • the selection device can also be the operating element encompassed by the operating unit or a further operating element as described here and below. Then the selection of a basic functionality by turning the knob of the control or the other control element takes place.
  • the operating unit comprises a processing unit in the form of or in the manner of a microprocessor and a memory.
  • the respective resistance profiles are stored retrievable.
  • a control program is loaded into the memory during operation of the household appliance, which controls the resistance device of the operating element in dependence on the respective resistance profile and a respective orientation of the rotary knob.
  • the control program is also intended to detect operator actions of the user by pressing the knob, so for example, a selection of a specific functionality of the household appliance according to a rotation of the knob caused therefor.
  • the respective selection of the functionality of the household appliance can be displayed by an addition to the rotation of the knob additional operating action, so for example, a pressure on the knob or pressing a dedicated additional switching element.
  • the invention thus also relates to a household appliance, in particular a stationary domestic appliance of the type mentioned, with such an operating unit and / or at least one such operating element.
  • the invention is preferably implemented in software.
  • the invention is thus on the one hand also a computer program with program code instructions executable by a computer and on the other hand a storage medium with such a computer program as well as finally an operating unit in its memory as means for applying a resistance device of a control element with a resistance profile with more than two different resistance values Computer program is loaded or loadable.
  • An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. Corresponding objects or elements are provided in all figures with the same reference numerals. The or each embodiment is not to be understood as limiting the invention.
  • FIG. 1 shows an example of a stationary household appliance 10 a washing machine.
  • this includes a control unit 12 visible on a front side.
  • the control unit 12 in turn comprises an operating element 14, of which in the illustration in FIG FIG. 1 especially a knob 16 is visible.
  • FIG. 2 shows the operating element 14 in a side view in a schematically simplified sectional view.
  • the knob 16 is rotationally movable on an axis 20.
  • an electromagnetically acting resistance device 18 in operative connection, so that the resistance device, for example, a stepper motor is capable of exerting a force on the axis 20, which either counteracts a rotational movement exerted by a user on the knob or this supported.
  • the control element 14 is mounted on the control unit 12.
  • the operating element 14 can also be attached to the operating unit 12 as a substantially self-contained modular unit.
  • FIG. 3 2 shows a schematically simplified representation of the operating element 14 with a processing unit 22 in the form of or in the manner of a microprocessor and a memory 24.
  • Processing unit 22 and memory 24 can be used for operating unit 12 or, in the case of a substantially self-sufficient, modular operating element 14, for operating element 14 own belong.
  • a control program 28 is loaded in addition to a plurality of resistor profiles 26 for the resistance device 18, which determines the functionality of the control element 14.
  • a resistance profile 26 is selected from the memory 24 of the plurality of resistance profiles 26 held there, and the resistance device 18 is acted upon by the selected resistance profile 26.
  • the resistance device 18 is controlled as a function of the respective resistance profile 24 and a respective orientation of the rotary knob 16.
  • the processing unit 22 thus detects an orientation of the rotary knob 16, for example in which a signal of an incremental encoder 30 or the like is processed for this purpose, determines in the respective resistance profile 18 a resistance value 32 corresponding to the respective orientation of the rotary knob 16 (FIG. FIG. 4 ) and controls the resistance means 18 so that the force exerted by this on the axis 20 of the knob is proportional to the respective resistance value 32.
  • resistance value 32 refers to the force or cogging torque that the operator needs or feels to turn to the corresponding detent position.
  • FIG. 4 In the right-hand area of the illustration, a resistance profile 26 with a plurality of resistance values 32 encompassed therein can be seen. It can be seen that the resistance profile 26 is recorded for one full turn (0 ° .. 360 °) of a rotary knob 16, so that with different positions, each indicated in angular degrees of the knob 16 each have a resistance value 32 is linked. Deviating from the illustration in FIG. 4 The resistance profile can also be defined for more than one full turn.
  • the ordinate in the diagrams of FIGS. 4 . 5 and 6 refer in each case to the resistance value, that is, the force to be applied for turning or switching or the detent torque opposite the rotary knob 16.
  • an activation of the resistance device 18 due to the respective resistance values 32 has the effect that, for different positions of the rotary knob 16, a different one depending on the associated position in the resistance profile 26 high force of the resistance device 18 acts.
  • a resistance profile 26 as in FIG. 4 represented so individual sites with noticeably different force influence of the resistance device 18, the user perceives as well as previously mechanically effected detent positions.
  • the individual locking positions themselves are basically not graphically represented. Accordingly, on the left side of the illustration in FIG. 4 shown as locking positions 34, the locations of the respective resulting locking positions around the knob 16.
  • FIG. 5 shows in the right section of the illustration a comparison to FIG. 4
  • the respective radius of the detent positions 34 shown in a circle is to illustrate a respective Einrastthird at the locking position 34 graphically, with a large radius for a large Einrastthird and a small radius for a small Einrastthird stands.
  • the illustrated resistance profile 26 is a resistance profile with more than two different resistance values 32.
  • the different resistance values 32 result in different strong engagement strengths at the respective detent positions 34 by the resistance device 18 caused haptics in the operation of the knob 16th
  • resistance profile 26 take the resistance values 32 in individual sections of the profile discontinuously.
  • the profile comprises two sections in which the resistance values 32 increase discontinuously, namely a first group with three discontinuously increasing resistance values 32 and then a second group with four discontinuously increasing resistance values 32.
  • the concrete profile of a resistance profile 26 can be adapted to the respective situation as required be adjusted so that, for example, the number of detent positions 34 results from a number of choices in a selection menu.
  • the Einrast43 ie a local height of the resistance profile 26 at a certain point of the profile, namely the local resistance value 32, resulting for example by a structure of the menu.
  • the selection menu can be provided for the selection of different washing programs.
  • wash programs such as "32 ° C”, “40 ° C”, “60 ° C”, “90 ° C”, "Delicates 32 ° C” , "Wool”, etc. into consideration.
  • FIG. 6 shows a resistance profile 26 that defines continuously increasing resistance values 32.
  • the rotary knob 16 is shown, the increasing resistance characteristic being illustrated by the circular arc increasing in its strength.
  • resistance profile 26 with discontinuous resistance values 32 and the in FIG. 6 It should be pointed out that resistance profiles 26 with discontinuous discontinuous and continuous resistance values 32 are conceivable, if required by the underlying operating situation.
  • FIG. 7 shows a situation, each with a stop 36 for an allowable range of movement of the knob 16 due to a respective underlying resistance profile 26. It can be seen that different stop positions for the knob 16 can be realized, so that, for example, in a first program, a first stop 36 and in a second program one of them different second stop 36 results. A selection of the programs used in each case can be done with a selector 38 acting as a selector.
  • the respective stop 36 need not necessarily be within a first full turn. In another embodiment, a stop may be defined after one and a half full revolutions or three full revolutions and so on.
  • FIG. 8 shows a situation in which the permissible range of movement of the knob 16 is also limited by a stop 36.
  • the special feature is that when the stop 36 is exceeded, the resistance device 18 is driven in accordance with the resistance profile 26 for rotation of the rotary knob 16 in the direction of the stop 36. When the stop 36 is exceeded, the rotary knob 16 is therefore automatically rotated back to the position of the stop 36 by the resistance device 18.
  • FIG. 9 shows a graphical illustration of the principle of operation in reading direction. Concentric circles about the rotary knob 16 each exemplarily individual locking positions 34 are shown. If it is assumed that the detent positions shown on the inner circle belong to selections in a first selection menu, the selection thus made may possibly be made more concrete in a second selection menu.
  • An example of selection options in a first menu selection would be in a washing machine as a household appliance 10 options such as "cooking linen", “color laundry”, “easy care”, “wool”, etc.
  • For the individual wash programs can then be made in a subsequent second selection menu a temperature code for example "30 °° C", “40 °° C", “60 °° C” and “90 °° C", for "kitchen linen” or "colored laundry”.
  • the operation in reading direction provides that a belonging to the second selection menu second resistance profile 26 is used when in the first selection menu, the second selection menu was selected and that the respective second resistance profile 26 begins with a respective current position of the knob 16.
  • This is shown by the arrow starting from the inner circle to the middle circle or to the outer circle.
  • the arrow pointing to the middle circle belongs to a situation in which the local selection option was selected in the first selection menu at the detent position designated by the arrow, so that a subsequent second selection menu with an associated resistance profile 26 is used. This starts at the position determined by the instantaneous position of the rotary knob 16, which can be seen from the fact that all detent positions 34 of this selection menu / resistance profile 26 are in the direction of rotation starting from this position.
  • an analogous situation is shown on an outer circle. This assumes that the selection position marked with the arrow pointing from the inner to the outer circle was selected in the first selection menu. This results in a second selection menu associated with this selection, which also begins at the current position of the rotary knob.
  • FIG. 10 finally shows a representation basically as in FIG. 3 , so that you can refer to the explanations there.
  • the resistance profiles 26 but also acoustic profiles 40 are additionally stored in the memory 24.
  • the acoustic profiles 40 correspond in terms of their functionality to the resistance profiles 26 and define, for different positions of the rotary knob 16, an acoustic signal which may possibly be output in such a position.
  • the operating element 14 so the position of the knob 16 is received and not only the resistance device 18 according to the respective resistance profile 26 and the current position of the knob 16 but also a sounder 42 or other speakers according to the respective acoustic profile 40 and the same instantaneous position of the Knob 16 controlled.
  • detent positions 34 can also be displayed acoustically.
  • different Einrasthen at individual locking positions 34 can be displayed acoustically and by defined in the acoustic profile 40 different volumes or different pitches.
  • an acoustic profile 40 defines not only levels and / or pitches but that an acoustic profile 40 for certain positions of the knob 16 defines certain acoustic signal sequences, so that individual locking positions of the knob not only haptically but also acoustically always become more distinguishable.
  • An operating element 14 for an in particular stationary domestic appliance 10 with a rotary knob 16 rotatably mounted on an axis 20 is indicated, wherein the axis 20 is an electromagnetically acting resistance device 18 in FIG Active connection is, wherein the resistance device is acted upon in each case with a resistance profile 26 of a plurality of stored in a memory 24 resistance profiles 26 and wherein the resistance means 18 in response to the respective resistance profile 26 and a respective orientation of the knob 16 is controlled, whereby the operating element characterized indicates that at least individual resistance profiles 26 define more than two different resistance values 32.
  • the resulting detent positions 34 can be clearly differentiated, in principle even without optical feedback or the like.

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  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

Bedienelement für ein Haushaltsgerät, Bedieneinheit für ein solches Haushaltsgerät mit einem solchen Bedienelement und Haushaltsgerät mit einer solchen Bedieneinheit und/oder einem solchen BedienelementOperating element for a household appliance, operating unit for such a household appliance with such a control element and household appliance with such an operating unit and / or such a control element

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bedienelement für ein insbesondere stationäres Haushaltsgerät, also zum Beispiel einen Waschautomaten, einen Geschirrspüler, und dergleichen. Das Bedienelement umfasst einen an einer Achse rotatorisch beweglichen Drehknopf und durch eine Veränderung der Orientierung des Drehknopfs lassen sich unterschiedliche Funktionen des jeweiligen Haushaltsgerätes, bei einem Waschautomaten also zum Beispiel unterschiedliche Waschprogramme, auswählen.The present invention relates to an operating element for a particular stationary household appliance, that is, for example, a washing machine, a dishwasher, and the like. The control element comprises a rotationally movable on an axis rotary knob and by changing the orientation of the knob can be different functions of each household appliance, in a washing machine so for example, different washing programs select.

Solche Bedienelemente sind bei Haushaltsgeräten der eingangs genannten Art an sich bekannt. So zeigt zum Beispiel die DE 102 38 066 A1 ein Bedienelement, welches zumindest einen Drehknopf und ein damit zusammenwirkendes Rastrad mit Rastnuten sowie eine Rastfeder aufweist, wobei Rastrad, Rastnuten und Rastfeder eine Rastung bilden, um auf diese Weise definierte Positionen des Drehknopfs vorzugeben, so dass mit dem Bedienelement unterschiedliche Funktionen auswählbar sind. Die EP 1 865 526 A1 erwähnt für einen speziellen Programmwahlschalter für Haushaltsgeräte eine profilierte Umfangsfläche, mit der ein federbeaufschlagter Stift in Eingriff steht, so dass sich entsprechend der Profilierung der Umfangsfläche Rastpositionen ergeben.Such controls are known per se in household appliances of the type mentioned. So shows, for example, the DE 102 38 066 A1 a control element, which has at least one rotary knob and a cooperating detent wheel with detent grooves and a detent spring, wherein the detent wheel, detent grooves and detent spring form a detent to predefine in this way defined positions of the rotary knob, so that different functions can be selected with the control element. The EP 1 865 526 A1 mentions for a special program selector switch for household appliances a profiled peripheral surface with which a spring-loaded pin engages, resulting in detent positions corresponding to the profiling of the peripheral surface.

Aus der DE 198 24 1491 A ist ein Drehsteller für elektrische oder elektronische Geräte bekannt, bei dem eine steuerbare Rast- und Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, um einen Anschlag für die Drehbewegung vorzusehen. Bei der Rast- und Verriegelungseinrichtung handelt es sich um eine mechanische Einrichtung, nämlich um eine Klinkenanordnung, die so steuerbar ist, dass zum Erzeugen unterschiedlich stark fühlbarer Rastklicks unterschiedlich große Federkräfte wirken.From the DE 198 24 1491 A is a turntable for electrical or electronic devices is known in which a controllable locking and locking device is provided to provide a stop for the rotational movement. In the locking and locking device is a mechanical device, namely a pawl arrangement, which is controllable so that act differently sized spring forces to produce different strong tactile clicks.

Aus der EP 1 513 038 A1 ist eine Bedieneinrichtung für eine kombinierte Heiz- und Lüftungseinrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt. Die Bedieneinrichtung erlaubt die Auswahl unterschiedlicher Funktionen, also zum Beispiel eine Temperaturvorwahl, die Vorwahl eines Sollwerts für eine Ventilatorgeschwindigkeit oder die Vorwahl unterschiedlicher Ausrichtungen des im Fahrzeug jeweils erzeugten Luftstroms. Für die Auswahl der unterschiedlichen Funktionen ist zunächst die Betätigung eines entsprechenden Schaltelements erforderlich. Dies entspricht im weitesten Sinne einer Programmauswahl. Innerhalb des jeweiligen Programms, also Temperatur, Ventilatorgeschwindigkeit und Luftströmungsrichtung, ist mit einem Drehknopf eine Feinauswahl möglich, also zum Beispiel eine Feinauswahl hinsichtlich der jeweiligen Temperatur oder hinsichtlich der Ventilatordrehzahl. Wenn für zum Beispiel die Ventilatordrehzahl nur einige wenige Einstellungen vorgesehen sind, erzeugt eine Elektronik gemäß einem vorgegebenen Widerstandsprofil eine auf den Drehknopf wirkende Kraftrückkopplung, so dass sich für den Drehknopf zwei, drei oder mehrere, fühlbare "Rastpositionen" ergeben, die jeweils unterschiedlichen Stufen der Ventilatorgeschwindigkeit entsprechen. Die Innenraumtemperatur eines Kraftfahrzeugs ist üblicherweise relativ feingranular einstellbar, zumindest können normalerweise in einem üblichen Temperaturspektrum einzelne Temperaturwerte ausgewählt werden. Für die Bedieneinrichtung der EP 1 513 838 A1 bedeutet dies, dass bei einer Auswahl einer Temperatureinstellung auf den Drehknopf ein für die Temperatureinstellung vorgesehenes Widerstandsprofil wirkt, das normalerweise unterschiedlich von dem Widerstandsprofil für die Vorgabe der Ventilatorgeschwindigkeit ist. Gleiches gilt sinngemäß für die Vorgabe von unterschiedlichen Luftrichtungsströmungen.From the EP 1 513 038 A1 an operating device for a combined heating and ventilation device for motor vehicles is known. The operating device allows the selection of different functions, that is, for example, a temperature preselection, the preselection of a desired value for a fan speed or the preselection of different orientations of the air flow respectively generated in the vehicle. For the selection of the different functions, first the actuation of a corresponding switching element is required. This corresponds in the broadest sense to a program selection. Within the respective program, ie temperature, fan speed and air flow direction, with a rotary knob a fine selection is possible, so for example a fine selection with respect to the respective Temperature or in terms of fan speed. If, for example, the fan speed only a few settings are provided, generates an electronics according to a predetermined resistance profile acting on the knob force feedback, so that arise for the knob two, three or more tactile "locking positions", each of which different stages Fan speed correspond. The interior temperature of a motor vehicle is usually relatively finely granular adjustable, at least one individual temperature values can usually be selected in a conventional temperature spectrum. For the operating device of EP 1 513 838 A1 this means that if a temperature setting is selected on the knob, a resistance profile provided for the temperature adjustment, which is normally different from the resistance profile for specifying the fan speed, acts. The same applies mutatis mutandis to the specification of different Luftrichtungsströmungen.

Die EP 1 349 050 A2 offenbart ein Bedienelement mit einem an einer Achse rotatorisch beweglichen Drehknopf, wobei mit der Achse eine elektromagnetisch wirkende Widerstandseinrichtung in Wirkverbindung steht, wobei die Widerstandseinrichtung mit jeweils einem Widerstandsprofil aus einer Mehrzahl von in einem Speicher vorgehaltenen Widerstandsprofilen zur Bereitstellung von unterschiedlichen Kraft- oder Rasterlebnissen in Abhängigkeit von der jeweiligen Orientierung des Drehknopfs. Die US 2004/257339 A1 offenbart ein ähnliches Bedienelement, jedoch ist bei diesem Bedienelement nicht vorgesehen, dass verschiedene Widerstandsprofile im Speicher zur Auswahl vorgehalten werden.The EP 1 349 050 A2 discloses an operating element with a rotationally movable on an axis knob, wherein the axis of an electromagnetically acting resistance device is in operative connection, wherein the resistance device, each having a resistance profile of a plurality of stored in a memory resistance profiles for providing different power or raster experiences in dependence from the respective orientation of the knob. The US 2004/257339 A1 discloses a similar operating element, however, it is not provided in this operating element that different resistance profiles are stored in the memory for selection.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht ausgehend von diesem Stand der Technik darin, ein Bedienelement für ein Haushaltsgerät der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem die Bedienung des jeweiligen Haushaltsgeräts vereinfacht wird und zum Beispiel auch für Sehbehinderte oder Blinde möglich wird.An object of the invention, starting from this prior art is to provide an operating element for a household appliance of the type mentioned, with which the operation of the respective household appliance is simplified and, for example, for visually impaired or blind possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Bedienelement für ein insbesondere stationäres Haushaltsgerät, also zum Beispiel einen Waschautomaten, einen Geschirrspüler und dergleichen, mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass das Bedienelement einen an einer Achse rotatorisch beweglichen Drehknopf umfasst, wobei mit der Achse eine elektromagnetisch wirkende Widerstandseinrichtung in Wirkverbindung steht. Die Widerstandseinrichtung ist mit jeweils einem Widerstandsprofil aus einer Mehrzahl von in einem Speicher vorgehaltenen Widerstandsprofilen beaufschlagbar. In Abhängigkeit vom jeweiligen Widerstandsprofil und in Abhängigkeit von einer jeweiligen Orientierung des Drehknopfs erfolgt eine Ansteuerung der Widerstandseinrichtung, so dass sich zum Beispiel Orientierungen mit einem eher größeren Einfluss der Widerstandseinrichtung und andere Orientierungen mit einem eher geringeren Einfluss der Widerstandseinrichtung ergeben und insgesamt für den Benutzer beim Betätigen des Drehknopfs merkliche Rastpositionen resul tieren. Das hier vorgeschlagene Bedienelement zeichnet sich zudem dadurch aus, dass zumindest einzelne Widerstandsprofile mehr als zwei verschiedene Widerstandswerte definieren. Wenn davon ausgegangen wird, dass für "normale" Rastpositionen zwei Widerstandswerte ausreichen, nämlich ein erster Widerstandswert, bei dem die Widerstandseinrichtung einen merkbaren Einfluss auf die Beweglichkeit des Drehknopfs ausübt, und einen zweiten Widerstandswert, bei dem die Widerstandseinrichtung keinen oder nur einen geringeren Einfluss auf die Widerstandseinrichtung ausübt, ergeben sich mit den Positionen, an denen gemäß dem Widerstandsprofil die Widerstandseinrichtung keinen oder den nur verringerten Einfluss ausübt, die jeweiligen Rastpositionen. Für einen Benutzer, der das jeweilige Haushaltsgerät schnell bedienen will, ohne dabei die jeweilige Stellung des Drehkopfs auch optisch kontrollieren zu müssen, speziell aber für sehbehinderte Benutzer, sind solche Rastpositionen nicht ausreichend, denn eine erste Rastposition ist von einer zweiten Rastposition nicht unterscheidbar. Für eine Bedieneinheit in einem Kraftfahrzeug wie in der EP 1 513 038 A1 beschrieben, ist dies ohne größere Bedeutung, denn gleiche Rastpositionen für zum Beispiel eine Vorgabe eines Temperatursollwerts oder einer Sollgeschwindigkeit für den Ventilator sind hinsichtlich der Bedienbarkeit der Heiz- und Lüftungseinrichtung des Kraftfahrzeugs kein Hindernis, denn die eingestellte Temperatur wird üblicherweise separat angezeigt, so dass der Benutzer insoweit seine an dem Drehknopf getroffene Vorauswahl überprüfen kann. Selbst wenn keine solche Anzeige erfolgen sollte, bemerkt der Benutzer in seinem Fahrzeug eine Zunahme der Temperatur oder eine Zunahme der Geschwindigkeit des Ventilators, so dass er bei einer etwaigen Fehlauswahl korrigierend eingreifen kann. Bei einem Haushaltsgerät, wie zum Beispiel einer Geschirrspülmaschine oder einem Waschautomaten sind solche Verhältnisse nicht gegeben. Der Benutzer kann normalerweise weder akustisch noch auf sonstige Art und Weise unterscheiden, ob ein zum Beispiel für einen Waschautomaten gestartetes Programm seiner Auswahl entspricht, weil sich zum Beispiel Unterschiede bei der Abarbeitung eines jeweiligen Waschautomatenprogramms erst nach geraumer Zeit oder eventuell erst zum Ende des jeweiligen Waschautomatenprogramms einstellen können. Auch eine eventuelle optische Anzeige einer mit dem Drehknopf jeweils ausgewählten Funktionalität ist für sehbehinderte Benutzer unter Umständen wenig hilfreich und für blinde Benutzer wertlos. Zudem erfordert eine solche Anzeigeeinrichtung, die grundsätzlich in Form eines LCD-Displays oder einer Siebensegmentanzeige gebildet sein könnte, Platz auf der Bedieneinrichtung, der bei einem Einsatz eines Bedienelements wie hier und nachfolgend beschrieben anderweitig genutzt werden kann.This object is achieved by an operating element for a particular stationary household appliance, so for example a washing machine, a dishwasher and the like, with the features of claim 1. In this case, it is provided that the operating element comprises a rotary knob which is rotatably movable on an axis, wherein an electromagnetically acting resistance device is in operative connection with the axis. The resistance device can be acted upon by a respective one of a plurality of resistance profiles stored in a memory. Depending on the respective resistance profile and depending on a respective orientation of the rotary knob, the resistance device is activated so that, for example, orientations with a rather greater influence of the resistance device and other orientations with a rather smaller influence of the resistance device result and overall for the user Pressing the knob noticeable detent positions resul animals. The operating element proposed here is also characterized in that at least individual resistance profiles define more than two different resistance values. If it is assumed that two resistance values are sufficient for "normal" detent positions, namely a first resistance value at which the resistance device exerts a noticeable influence on the mobility of the rotary knob, and a second resistance value at which the resistance device has little or no influence the resistance device exerts, with the positions at which according to the resistance profile, the resistance device exerts no or only the reduced influence, the respective detent positions. For a user who has the respective Domestic appliance will operate quickly, without having to visually control the respective position of the turret, but especially for visually impaired users, such locking positions are not sufficient, because a first detent position is indistinguishable from a second detent position. For a control unit in a motor vehicle as in the EP 1 513 038 A1 described, this is of no major importance, because the same detent positions for example, a specification of a temperature setpoint or a desired speed for the fan are in terms of operability of the heating and ventilation of the motor vehicle no obstacle, because the set temperature is usually displayed separately, so that the User in so far as his checked on the knob preselection can check. Even if no such indication were given, the user in his vehicle notices an increase in temperature or an increase in the speed of the fan so that it can take corrective action in the event of a mis-selection. In a household appliance, such as a dishwasher or a washing machine such conditions are not given. Normally, the user can not acoustically or otherwise distinguish whether a program started, for example, for a washing machine corresponds to its selection, because, for example, differences in the processing of a respective washing machine program will take some time or may not be until the end of the respective washing machine program can adjust. Even a visual indication of a function selected with the rotary knob functionality may be of little help to visually impaired users and worthless to blind users. In addition, such a display device, which could be formed in principle in the form of an LCD display or a seven-segment display, requires space on the operating device, which can be used elsewhere in the use of an operating element as described here and below.

Durch mehr als zwei, also drei oder mehr verschiedene Widerstandswerte in zumindest einzelnen Widerstandsprofilen lassen sich also eindeutig unterscheidbare Positionen für den Drehknopf bei der Bedienung des jeweiligen Haushaltsgeräts mit dem Bedienelement definieren.By more than two, so three or more different resistance values in at least individual resistance profiles so clearly distinguishable positions for the knob during operation of the respective household appliance with the control element can be defined.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen. Dabei verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist.Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims. Here used backlinks indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. They should not be construed as a waiver of obtaining independent, objective protection for the feature combinations of the dependent claims. Furthermore, with a view to an interpretation of the claims in a closer specification of a feature in a subordinate claim, it is to be assumed that such a restriction does not exist in the respective preceding claims.

Bei einer besonderen Ausführungsform des Bedienelements ist eine Bedienlogik in Leserichtung vorgesehen. Dies kommt zum Beispiel dann in Betracht, wenn mit dem Bedienelement in einem durch ein erstes Widerstandsprofil abgebildeten Auswahlmenue eine Auswahl getroffen wird und diese Auswahl sodann in einem hierarchisch nachgeordneten zweiten Auswahlmenue weiter spezifiziert werden kann. Auch für das zweite Auswahlmenue ist ein zugehöriges Widerstandsprofil, also ein zweites Widerstandsprofil, vorgesehen. Hier wäre es ungünstig, wenn der Benutzer ausgehend von einer momentanen Stellung des Drehknopfs diesen etwa gegen die bisherige Drehrichtung zurückdrehen müsste, um alle Auswahloptionen des zweiten Auswahlmenues erreichen zu können. Eine Bedienlogik in Leserichtung meint daher, dass das zum zweiten Auswahlmenue gehörige zweite Widerstandsprofil mit einer jeweils momentanen Stellung des Drehknopfs beginnt. Der Benutzer muss also den Drehknopf grundsätzlich nur in eine Richtung betätigen und muss vor allem nicht erwarten, dass ausgehend von einer momentanen Stellung des Drehknopfs bei einer Auswahl eines hierarchisch tiefer liegenden Menues Auswahloptionen in diesem Menue in beiden Drehrichtungen des Drehknopfs verfügbar sind, so dass für den Benutzer dann die Bedienung des jeweiligen Haushaltsgeräts erschwert wäre. Wenn jeweils das Widerstandsprofil eines zuvor ausgewählten hierarchisch tiefer liegenden Auswahlmenues an der dann momentanen Stellung des Drehknopfs beginnt, kann sich der Benutzer sicher sein, dass alle in diesem Auswahlmenue zur Verfügung stehenden Auswahloptionen bei Fortsetzung der bisherigen Drehrichtung des Drehknopfs verfügbar sind. Wenn dann das Widerstandsprofil jeweils wieder unterschiedliche Widerstandswerte definiert, insbesondere mehr als zwei verschiedene Widerstandswerte, kann der Benutzer die auf die jeweiligen Widerstandswerte zurückgehenden Rastpositionen identifizieren und dann gegebenenfalls auch den Drehknopf gegen die bisherige Drehrichtung betätigen, wenn für den Benutzer anhand der Rastpositionen erkennbar ist, dass eine eigentlich gewünschte Auswahlposition bereits passiert wurde.In a particular embodiment of the operating element, an operating logic is provided in the reading direction. This can be considered, for example, when a selection is made with the control element in a selection menu depicted by a first resistance profile and this selection can then be further specified in a hierarchically second selection menu. Also for the second selection menu is an associated resistance profile, ie a second resistance profile provided. Here it would be unfavorable if the user, starting from a current position of the rotary knob, would have to turn it back counter to the previous direction of rotation in order to be able to reach all the selection options of the second selection menu. An operating logic in the reading direction therefore means that the second selection menu belonging to the second resistance profile begins with a respective current position of the rotary knob. The user must therefore operate the knob in principle only in one direction and above all not expect that starting from a current position of the knob when selecting a lower hierarchical menu selection options in this menu in both directions of rotation of the knob are available, so that for the user then the operation of the respective household appliance would be difficult. If in each case the resistance profile of a previously selected hierarchically lower-lying selection menu begins at the then current position of the rotary knob, the user can be sure that all selection options available in this selection menu are available if the previous direction of rotation of the rotary knob is continued. If the resistance profile then in each case defines different resistance values, in particular more than two different resistance values, the user can identify the latching positions attributable to the respective resistance values and then optionally also actuate the rotary knob against the previous direction of rotation if the user can see from the latching positions, that a desired selection position has already been passed.

Bei einer besonderen Ausführungsform des Bedienelements ist vorgesehen, dass zumindest ein Widerstandsprofil zumindest abschnittsweise kontinuierlich oder diskontinuierlich zunehmende Widerstandswerte definiert. Bei kontinuierlich zunehmenden Widerstandswerten wird die von der Widerstandseinrichtung auf die Achse des Drehknopfs ausgeübte Kraft kontinuierlich mit einer zunehmenden Rotation des Drehknopfs größer, so dass die jeweilige Position des Drehknopfs leicht anhand der jeweils wirkenden Kraft identifizierbar ist. Bei diskontinuierlich zunehmenden Widerstandswerten ergeben sich zum Beispiel unterschiedliche Rastpositionen, wobei bei höheren Widerstandswerten ein Herausdrehen des Drehknopfs aus der jeweiligen Rastposition gegen eine höhere Kraft der Widerstandseinrichtung erfolgt, so dass die Rastposition ohne Weiteres als besonders starke Rastposition erkennbar ist. Gleiches gilt sinngemäß, wenn sich der Drehknopf in einer Stellung kurz vor einer solchen Rastposition befindet. Dann kann die aufgrund der Widerstandseinrichtung wirkende Kraft reduziert werden, so dass die jeweilige Rastposition besonders leicht erreichbar ist, wobei bei einer weniger starken Rastposition die Rücknahme der aufgrund der Widerstandseinrichtung wirkenden Kraft geringer ist als bei einer größeren Rastposition, so dass ein gleichsam als Anziehung wirkender Effekt bei größeren Rastpositionen stärker ist als bei kleineren Rastpositionen.In a particular embodiment of the operating element, it is provided that at least one resistance profile defines, at least in sections, continuously or discontinuously increasing resistance values. With continuously increasing resistance values, the force exerted by the resistance device on the axis of the rotary knob increases continuously with increasing rotation of the rotary knob, so that the respective position of the rotary knob is easily identifiable by the respectively acting force. In the case of discontinuously increasing resistance values, different detent positions result, for example, with higher resistance values unscrewing the rotary knob from the respective detent position against a higher force of the resistance device, so that the detent position can easily be recognized as a particularly strong detent position. The same applies mutatis mutandis when the knob is in a position shortly before such a detent position. Then, the force acting due to the resistance means can be reduced, so that the respective locking position is particularly easy to reach, with a less strong detent position, the return of the force acting due to the resistance device is less force than in a larger detent position, so that acting as a kind of attraction effect at larger detent positions is stronger than at smaller detent positions.

Bei einer weiteren besonderen Ausführungsform des Bedienelements ist vorgesehen, dass zumindest einzelnen Widerstandsprofilen ein Akustikprofil zugeordnet ist und dass das Akustikprofil mit den jeweiligen Widerstandswerten des zugehörigen Widerstandsprofils korrelierte Tonwerte oder dergleichen umfasst, wobei zumindest einzelne Tonprofile mehr als zwei verschiedene Tonwerte definieren. Bei einem solchen Bedienelement ergibt sich nicht nur eine haptische Rückkopplung der jeweiligen Bedienaktion aufgrund der Widerstandswerte des jeweiligen Widerstandsprofils und damit eventuell definierter Rastpositionen, sondern zusätzlich auch eine akustische Rückmeldung, die es für den Benutzer nochmals erleichtert, die jeweils mit der Stellung des Drehknopfs korrelierte Bedienhandlung genau zu identifizieren.In a further particular embodiment of the operating element, it is provided that at least individual resistance profiles are associated with an acoustic profile and that the acoustic profile comprises tone values or the like correlated with the respective resistance values of the associated resistance profile, wherein at least individual tone profiles define more than two different tone values. In such an operating element, not only a haptic feedback of the respective operating action results due to the resistance values of the respective resistance profile and thus possibly defined locking positions, but also an acoustic feedback that makes it easier for the user again, each correlated with the position of the knob operator action to identify exactly.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Bedienelements kann vorgesehen sein, dass bei jedem Widerstandsprofil, das zumindest einen Anschlag definiert, die Widerstandseinrichtung zur Drehung des Drehknopfs in Richtung auf den Anschlag ansteuerbar ist, wenn der Anschlag aufgrund einer Betätigung des Drehknopfs durch den Benutzer überschritten ist. Auf diese Weise ergibt sich in solchen Widerstandsprofilen jeweils eine definierte Endlage für eine Orientierung des Drehknopfs. Zudem erkennt der Benutzer ein Überschreiten des Anschlags an der zunehmenden Kraftwirkung der Widerstandseinrichtung und an der automatisch erfolgenden Drehung des Drehknopfs in Richtung auf den Anschlag, also anhand einer automatisch erfolgenden Rückwärtsdrehung des Drehknopfs.In a further embodiment of the operating element can be provided that in each resistance profile defining at least one stop, the resistance means for rotating the knob in the direction of the stop is controlled when the stop is exceeded due to actuation of the knob by the user. In this way, in each case a defined end position for an orientation of the rotary knob results in such resistance profiles. In addition, the user detects an overshoot of the attack on the increasing force of the resistance device and the automatic rotation of the rotary knob in the direction of the stop, so based on an automatic reverse rotation of the rotary knob.

In einer insgesamt vorteilhaften Weiterbildung umfasst Bedienelement ein auf den Drehknopf wirkendes Krafterzeugungsmittel zur Erzeugung einer taktil oder haptisch wahrnehmbaren Rückmeldung einer Auswahl. Dadurch wird beispielsweise nach einer vorgenommenen Bedienungshandlung Der Drehknopf in eine Vibrationsbewegung oder einem deutlich wahrnehmbaren Ruck versetzt, sodass der Benutzer anhand dieser taktilen Rückmeldung bemerkt, dass seine Auswahl von der Steuerung erkannt und damit zur weiteren Verarbeitung übernommen wurde. Die taktil oder haptisch wahrnehmbare Rückmeldung wird vorteilhafterweise nach dem Verstreichen einer vorgegebenen Wartezeit aktiviert, die vorzugsweise im Bereich von 1 bis 4 Sekunden liegt. Insgesamt ist das Krafterzeugungsmittel so angesteuert, dass es auch unabhängig von den vorstehend vordefinierten Einrastpositionen erfolgen kann. Als Krafterzeugungsmittel kommt vorzugsweise ein elektromagnetisch wirkendes Mittel, wie Hubmagnet mit beweglichem Kolben, zum Einsatz.In an overall advantageous development, the operating element comprises a force-generating means acting on the rotary knob for generating a tactile or haptic-detectable feedback of a selection. As a result, for example, after an operator action has been taken, the rotary knob is put into a vibratory motion or a clearly perceptible jerk, so that the user notices on the basis of this tactile feedback that his selection has been recognized by the controller and thus taken over for further processing. The tactile or haptic perceivable feedback is advantageously activated after the lapse of a predetermined waiting time, which is preferably in the range of 1 to 4 seconds. Overall, the force generating means is controlled so that it can also be independent of the above predefined latching positions. As a force generating means is preferably an electromagnetically acting means, such as lifting magnet with a movable piston used.

Als elektromagnetisch wirkende Widerstandseinrichtung oder Krafterzeugungsmittel kommt ein Elektromotor, insbesondere ein Schrittmotor, in Betracht. Elektromotoren, speziell Schrittmotoren, lassen sich leicht mit einem jeweiligen Widerstandsprofil ansteuern.As electromagnetically acting resistance means or force generating means is an electric motor, in particular a stepping motor, into consideration. Electric motors, especially stepper motors, can be easily controlled with a respective resistance profile.

Die Erfindung betrifft im Weiteren auch eine Bedieneinheit für ein insbesondere stationäres Haushaltsgerät mit einem Bedienelement wie hier und nachfolgend beschrieben sowie zumindest einer Auswahleinrichtung, wobei durch eine Betätigung der Auswahleinrichtung ein Widerstandsprofil, mit dem die Widerstandseinrichtung des Bedienelements beaufschlagbar ist, auswählbar ist. Als Auswahleinrichtung kommt eine Gruppe von Schaltelementen oder dergleichen in Betracht. Je nach Betätigung der Auswahleinrichtung ergibt sich eine Grundfunktionalität des jeweiligen Haushaltsgerätes, die in einem Auswahlmenue abgebildet ist. Zu dem Auswahlmenue wiederum gehört ein Widerstandsprofil, mit dem die Widerstandseinrichtung des Bedienelements beaufschlagt wird. Die Auswahleinrichtung kann auch das von der Bedieneinheit umfasste Bedienelement oder ein weiteres Bedienelement wie hier und nachfolgend beschrieben sein. Dann erfolgt die Anwahl einer Grundfunktionalität durch Drehen des Drehknopfs des Bedienelements oder des weiteren Bedienelements.The invention further relates to a control unit for a particular stationary household appliance with an operating element as described here and below and at least one selection device, wherein by an operation of the selector a resistance profile, with which the resistance means of the control element is acted upon selectable. As a selection device is a group of switching elements or the like into consideration. Depending on the operation of the selection device results in a basic functionality of the respective household appliance, which is displayed in a selection menu. The selection menu in turn includes a resistance profile, with which the resistance device of the operating element is acted upon. The selection device can also be the operating element encompassed by the operating unit or a further operating element as described here and below. Then the selection of a basic functionality by turning the knob of the control or the other control element takes place.

Die Bedieneinheit umfasst eine Verarbeitungseinheit in Form von oder nach Art eines Mikroprozessors und einen Speicher. In dem Speicher sind die jeweiligen Widerstandsprofile abrufbar abgelegt. Daneben ist in den Speicher im Betrieb des Haushaltsgeräts ein Steuerungsprogramm geladen, das die Widerstandseinrichtung des Bedienelements in Abhängigkeit vom jeweiligen Widerstandsprofil und einer jeweiligen Orientierung des Drehknopfs ansteuert. Das Steuerungsprogramm ist auch dafür vorgesehen, Bedienhandlungen des Benutzers durch Betätigung des Drehknopfs zu erkennen, also zum Beispiel eine Auswahl einer bestimmten Funktionalität des Haushaltsgeräts entsprechend einer dafür bewirkten Orientierung des Drehknopfs. Die jeweilige Auswahl der Funktionalität des Haushaltsgeräts kann durch eine neben dem Drehen des Drehknopfs zusätzliche Bedienhandlung angezeigt werden, also zum Beispiel einen Druck auf den Drehknopf oder das Betätigen eines dafür vorgesehenen weiteren Schaltelements.The operating unit comprises a processing unit in the form of or in the manner of a microprocessor and a memory. In the memory, the respective resistance profiles are stored retrievable. In addition, a control program is loaded into the memory during operation of the household appliance, which controls the resistance device of the operating element in dependence on the respective resistance profile and a respective orientation of the rotary knob. The control program is also intended to detect operator actions of the user by pressing the knob, so for example, a selection of a specific functionality of the household appliance according to a rotation of the knob caused therefor. The respective selection of the functionality of the household appliance can be displayed by an addition to the rotation of the knob additional operating action, so for example, a pressure on the knob or pressing a dedicated additional switching element.

Insgesamt betrifft die Erfindung damit auch ein Haushaltsgerät, insbesondere ein stationäres Haushaltsgerät der eingangs genannten Art, mit einer solchen Bedieneinheit und/oder zumindest einem solchen Bedienelement.Overall, the invention thus also relates to a household appliance, in particular a stationary domestic appliance of the type mentioned, with such an operating unit and / or at least one such operating element.

Die Erfindung ist bevorzugt in Software implementiert. Die Erfindung ist damit einerseits auch ein Computerprogramm mit durch einen Computer ausführbaren Programmcodeanweisungen und andererseits ein Speichermedium mit einem derartigen Computerprogramm sowie schließlich auch eine Bedieneinheit, in deren Speicher als Mittel zum Beaufschlagen einer Widerstandseinrichtung eines Bedienelements mit einem Widerstandsprofil mit mehr als zwei verschiedenen Widerstandswerten ein solches Computerprogramm geladen oder ladbar ist. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das oder jedes Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung einzelne Abänderungen und Modifikationen möglich, die durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder der Zeichnung enthaltenen Merkmalen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen.The invention is preferably implemented in software. The invention is thus on the one hand also a computer program with program code instructions executable by a computer and on the other hand a storage medium with such a computer program as well as finally an operating unit in its memory as means for applying a resistance device of a control element with a resistance profile with more than two different resistance values Computer program is loaded or loadable. An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. Corresponding objects or elements are provided in all figures with the same reference numerals. The or each embodiment is not to be understood as limiting the invention. Rather, in the context of the present disclosure, individual modifications and modifications are possible by combining or modifying individual in combination with the described in the general or specific description part and in the claims and / or the drawings features or method steps for the skilled in the art in view of Solution of the problem can be removed and lead by combinable features to a new object or to new process steps or process steps.

Es zeigen

Figur 1
als Beispiel für ein stationäres Haushaltsgerät einen Waschautomaten,
Figur 2
eine Bedienelement für ein Haushaltsgerät,
Figur 3
eine Prinzipdarstellung des Bedienelements gemäß Figur 2,
Figur 4
ein Widerstandsprofil, mit dem das Bedienelement beaufschlagbar ist und resultierende Rastpositionen
Figur 5
ein Widerstandsprofil mit mehr als zwei unterschiedlichen Widerstandswerten,
Figur 6
ein Widerstandsprofil mit kontinuierlich zunehmenden Widerstandswerten,
Figur 7
unterschiedliche Anschläge für Widerstandsprofile,
Figur 8
eine Veranschaulichung einer besonderen Betriebsweise bei Überschreiten eines Anschlags, nämlich ein automatisches Zurückdrehen des Drehknopfs,
Figur 9
eine graphische Veranschaulichung zum Prinzip der Bedienung in Leserichtung und
Figur 10
eine besondere Ausführungsform des Bedienelements gemäß Figur 3 zur zusätzlichen Berücksichtigung von Tonprofilen.
Show it
FIG. 1
as an example of a stationary household appliance a washing machine,
FIG. 2
a control for a household appliance,
FIG. 3
a schematic diagram of the operating element according to FIG. 2 .
FIG. 4
a resistance profile, with which the control element can be acted upon and resulting detent positions
FIG. 5
a resistance profile with more than two different resistance values,
FIG. 6
a resistance profile with continuously increasing resistance values,
FIG. 7
different stops for resistance profiles,
FIG. 8
an illustration of a special operation when a stop is exceeded, namely an automatic turning back of the knob,
FIG. 9
a graphic illustration of the principle of operation in reading direction and
FIG. 10
a particular embodiment of the operating element according to FIG. 3 for additional consideration of sound profiles.

Figur 1 zeigt als Beispiel für ein stationäres Haushaltsgerät 10 einen Waschautomaten. Dieser umfasst neben an sich bekannten Komponenten und Aggregaten eine an einer Frontseite sichtbare Bedieneinheit 12. Die Bedieneinheit 12 wiederum umfasst ein Bedienelement 14, von dem in der Darstellung in Figur 1 besonders ein Drehknopf 16 sichtbar ist. FIG. 1 shows an example of a stationary household appliance 10 a washing machine. In addition to components and units known per se, this includes a control unit 12 visible on a front side. The control unit 12 in turn comprises an operating element 14, of which in the illustration in FIG FIG. 1 especially a knob 16 is visible.

Figur 2 zeigt das Bedienelement 14 in einer Seitenansicht in einer schematisch vereinfachten Schnittdarstellung. Ohne Weiteres erkennbar ist der Drehknopf 16. Dieser ist an einer Achse 20 rotatorisch beweglich. Mit der selben Achse 20 steht eine elektromagnetisch wirkende Widerstandseinrichtung 18 in Wirkverbindung, so dass die Widerstandseinrichtung, zum Beispiel ein Schrittmotor, eine Kraft auf die Achse 20 auszuüben vermag, die einer von einem Benutzer ausgeübten Drehbewegung am Drehknopf entweder entgegen wirkt oder diese unterstützt. Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform ist das Bedienelement 14 an der Bedieneinheit 12 angebracht. Das Bedienelement 14 kann auch als im Wesentlichen autarke modulare Einheit an der Bedieneinheit 12 angebracht sein. FIG. 2 shows the operating element 14 in a side view in a schematically simplified sectional view. Without further ado, the knob 16 is rotationally movable on an axis 20. With the same axis 20 is an electromagnetically acting resistance device 18 in operative connection, so that the resistance device, for example, a stepper motor is capable of exerting a force on the axis 20, which either counteracts a rotational movement exerted by a user on the knob or this supported. At the in FIG. 2 illustrated embodiment, the control element 14 is mounted on the control unit 12. The operating element 14 can also be attached to the operating unit 12 as a substantially self-contained modular unit.

Figur 3 zeigt dazu eine schematisch vereinfachte Darstellung des Bedienelements 14 mit einer Verarbeitungseinheit 22 in Form von oder nach Art eines Mikroprozessors und einem Speicher 24. Verarbeitungseinheit 22 und Speicher 24 können zur Bedieneinheit 12 oder, bei einem im Wesentlichen autarken, modularen Bedienelement 14, zum Bedienelement 14 selbst gehören. In den Speicher 24 ist neben einer Mehrzahl von Widerstandsprofilen 26 für die Widerstandseinrichtung 18 ein Steuerungsprogramm 28 geladen, das die Funktionalität des Bedienelements 14 bestimmt. FIG. 3 2 shows a schematically simplified representation of the operating element 14 with a processing unit 22 in the form of or in the manner of a microprocessor and a memory 24. Processing unit 22 and memory 24 can be used for operating unit 12 or, in the case of a substantially self-sufficient, modular operating element 14, for operating element 14 own belong. In the memory 24, a control program 28 is loaded in addition to a plurality of resistor profiles 26 for the resistance device 18, which determines the functionality of the control element 14.

Beim Betrieb des Bedienelements 14 wird aus dem Speicher 24 aus der Mehrzahl der dort vorgehaltenen Widerstandsprofile 26 ein Widerstandsprofil 26 ausgewählt und die Widerstandseinrichtung 18 wird mit dem ausgewählten Widerstandsprofil 26 beaufschlagt. Dabei wird die Widerstandseinrichtung 18 in Abhängigkeit vom jeweiligen Widerstandsprofil 24 und einer jeweiligen Orientierung des Drehknopfs 16 angesteuert. Die Verarbeitungseinheit 22 erfasst also eine Orientierung des Drehknopfs 16, zum Beispiel im dem dafür ein Signal eines Inkrementalgebers 30 oder dergleichen verarbeitet wird, ermittelt in dem jeweiligen Widerstandsprofil 18 einen zur jeweiligen Orientierung des Drehknopfs 16 passenden Widerstandswert 32 (Figur 4) und steuert die Widerstandseinrichtung 18 so an, dass die von dieser auf die Achse 20 des Drehknopfs ausgeübte Kraft proportional zum jeweiligen Widerstandswert 32 ist.During operation of the operating element 14, a resistance profile 26 is selected from the memory 24 of the plurality of resistance profiles 26 held there, and the resistance device 18 is acted upon by the selected resistance profile 26. In this case, the resistance device 18 is controlled as a function of the respective resistance profile 24 and a respective orientation of the rotary knob 16. The processing unit 22 thus detects an orientation of the rotary knob 16, for example in which a signal of an incremental encoder 30 or the like is processed for this purpose, determines in the respective resistance profile 18 a resistance value 32 corresponding to the respective orientation of the rotary knob 16 (FIG. FIG. 4 ) and controls the resistance means 18 so that the force exerted by this on the axis 20 of the knob is proportional to the respective resistance value 32.

Insgesamt bezieht sich die Bezeichnung Widerstandswert 32 auf die Kraft oder Rastmoment, die der Bediener zum Drehen in die entsprechende Rastposition benötigt oder spürt.Overall, the term resistance value 32 refers to the force or cogging torque that the operator needs or feels to turn to the corresponding detent position.

Dazu zeigt Figur 4 im rechten Bereich der Darstellung ein Widerstandsprofil 26 mit einer Mehrzahl davon umfasster Widerstandswerte 32. Erkennbar ist, dass das Widerstandsprofil 26 für eine Vollumdrehung (0° .. 360°) eines Drehknopfs 16 aufgenommen ist, so dass mit unterschiedlichen, jeweils in Winkelgrad angegebenen Positionen des Drehknopfs 16 jeweils ein Widerstandswert 32 verknüpft ist. Abweichend von der Darstellung in Figur 4 kann das Widerstandsprofil auch für mehr als eine Vollumdrehung definiert sein. Die Ordinate in den Diagrammen der Figuren 4, 5 und 6 beziehen sich jeweils auf den Widerstandswert, also die zum Drehen oder Schalten aufzubringende Kraft bzw. das für den Drehknopf 16 entgegengesetzte Rastmomoment.In addition shows FIG. 4 In the right-hand area of the illustration, a resistance profile 26 with a plurality of resistance values 32 encompassed therein can be seen. It can be seen that the resistance profile 26 is recorded for one full turn (0 ° .. 360 °) of a rotary knob 16, so that with different positions, each indicated in angular degrees of the knob 16 each have a resistance value 32 is linked. Deviating from the illustration in FIG. 4 The resistance profile can also be defined for more than one full turn. The ordinate in the diagrams of FIGS. 4 . 5 and 6 refer in each case to the resistance value, that is, the force to be applied for turning or switching or the detent torque opposite the rotary knob 16.

Beim Betrieb des Bedienelements 14 wirkt sich eine Ansteuerung der Widerstandseinrichtung 18 aufgrund der jeweiligen Widerstandswerte 32 so aus, dass bei unterschiedlichen Stellungen des Drehknopfs 16 je nach zugehöriger Position im Widerstandsprofil 26 eine unterschiedlich hohe Kraft der Widerstandseinrichtung 18 wirkt. Für den Benutzer ergeben sich bei einem Widerstandsprofil 26 wie in Figur 4 dargestellt damit einzelne Stellen mit merklich unterschiedlichem Krafteinfluss der Widerstandseinrichtung 18, die der Benutzer genauso wie bisher mechanisch bewirkte Rastpositionen wahrnimmt. Die einzelnen Rastpositionen selbst sind im Grunde nicht graphisch darstellbar. Entsprechend sind auf der linken Seite der Darstellung in Figur 4 als Rastpositionen 34 die Orte der jeweils resultierenden Rastpositionen um den Drehknopf 16 verteilt dargestellt.During operation of the control element 14, an activation of the resistance device 18 due to the respective resistance values 32 has the effect that, for different positions of the rotary knob 16, a different one depending on the associated position in the resistance profile 26 high force of the resistance device 18 acts. For the user results in a resistance profile 26 as in FIG. 4 represented so individual sites with noticeably different force influence of the resistance device 18, the user perceives as well as previously mechanically effected detent positions. The individual locking positions themselves are basically not graphically represented. Accordingly, on the left side of the illustration in FIG. 4 shown as locking positions 34, the locations of the respective resulting locking positions around the knob 16.

Figur 5 zeigt im rechten Bereich der Darstellung ein im Vergleich zu Figur 4 anderes Widerstandsprofil 26 und dazu im linken Bereich der Darstellung die jeweils resultierenden Rastpositionen 34. Der jeweilige Radius der kreisförmig dargestellten Rastpositionen 34 soll eine jeweilige Einraststärke an der Rastposition 34 graphisch veranschaulichen, wobei ein großer Radius für eine große Einraststärke und ein geringer Radius für eine geringe Einraststärke steht. Anhand des rechten Bereichs der Darstellung ist erkennbar, dass es sich bei dem dargestellten Widerstandsprofil 26 um ein Widerstandsprofil mit mehr als zwei verschiedenen Widerstandswerten 32 handelt. Tatsächlich umfasst das dargestellte Widerstandsprofil 26 fünf verschiedene Widerstandswerte 32. Die verschiedenen Widerstandswerte 32 resultieren in unterschiedlich starken Einraststärken an den jeweiligen Rastpositionen 34. Durch die unterschiedlich starken Einraststärken an den Rastpositionen 34 werden einzelne Rastpositionen 34 eindeutig von anderen Rastpositionen 34 unterscheidbar und zwar lediglich anhand der durch die Widerstandseinrichtung 18 bewirkten Haptik bei der Bedienung des Drehknopfs 16. FIG. 5 shows in the right section of the illustration a comparison to FIG. 4 The respective radius of the detent positions 34 shown in a circle is to illustrate a respective Einraststärke at the locking position 34 graphically, with a large radius for a large Einraststärke and a small radius for a small Einraststärke stands. It can be seen from the right-hand area of the representation that the illustrated resistance profile 26 is a resistance profile with more than two different resistance values 32. The different resistance values 32 result in different strong engagement strengths at the respective detent positions 34 by the resistance device 18 caused haptics in the operation of the knob 16th

Bei dem in Figur 5 gezeigten Widerstandsprofil 26 nehmen die Widerstandswerte 32 in einzelnen Abschnitten des Profils diskontinuierlich zu. Konkret umfasst das Profil zwei Abschnitte, in denen die Widerstandswerte 32 diskontinuierlich zunehmen, nämlich eine erste Gruppe mit drei diskontinuierlich zunehmenden Widerstandswerten 32 und dann noch eine zweite Gruppe mit vier diskontinuierlich zunehmenden Widerstandswerten 32. Der konkrete Verlauf eines Wiederstandsprofils 26 kann bedarfsgerecht an die jeweilige Situation angepasst werden, so dass sich zum Beispiel die Anzahl der Rastpositionen 34 aus einer Anzahl von Auswahlmöglichkeiten in einem Auswahlmenue ergibt. Die Einraststärke, also eine lokale Höhe des Widerstandsprofils 26 an einer bestimmten Stelle des Profils, nämlich der dortige Widerstandswert 32, ergibt sich zum Beispiel anhand einer Struktur des Menues.At the in FIG. 5 shown resistance profile 26 take the resistance values 32 in individual sections of the profile discontinuously. Concretely, the profile comprises two sections in which the resistance values 32 increase discontinuously, namely a first group with three discontinuously increasing resistance values 32 and then a second group with four discontinuously increasing resistance values 32. The concrete profile of a resistance profile 26 can be adapted to the respective situation as required be adjusted so that, for example, the number of detent positions 34 results from a number of choices in a selection menu. The Einraststärke, ie a local height of the resistance profile 26 at a certain point of the profile, namely the local resistance value 32, resulting for example by a structure of the menu.

Wenn das Bedienelement 14 für einen Waschautomaten vorgesehen ist, kann das Auswahlmenue zur Selektion unterschiedlicher Waschprogramme vorgesehen sein. Hier kommen Waschprogramme wie "Koch-/Buntwäsche 32 °C", "Koch-/Buntwäsche 40 °C", "Koch-/Buntwäsche 60 °C", "Koch-/Buntwäsche 90 °C", "Feinwäsche 32 °C", "Wolle", usw. in Betracht. Mit den vier Kochwaschprogrammen können also zum Beispiel jeweils zunehmende Einraststärken verbunden sein, wobei nach dem letzten Kochwaschprogramm im jeweiligen Auswahlmenue im Grunde ein neuer Abschnitt beginnt, der durch eine im Vergleich zur vorangehenden Einraststärke deutliche geringeren Einraststärke auch haptisch eindeutig angezeigt werden kann.If the operating element 14 is provided for a washing machine, the selection menu can be provided for the selection of different washing programs. Here you will find wash programs such as "32 ° C", "40 ° C", "60 ° C", "90 ° C", "Delicates 32 ° C" , "Wool", etc. into consideration. For example, with the four cooking programs you can increase each time Einraststärken be connected, wherein after the last cooking program in the respective selection menu basically a new section begins, which can be clearly displayed haptically by a comparison with the previous Einraststärke significantly lower Einraststärke.

Figur 6 zeigt ein Widerstandsprofil 26, das kontinuierlich zunehmende Widerstandswerte 32 definiert. Links daneben ist der Drehknopf 16 gezeigt, wobei die zunehmende Widerstandscharakteristik durch den in seiner Stärke zunehmenden Kreisbogen verdeutlicht ist. Im Zusammenhang mit dem in Figur 5 gezeigten Widerstandsprofil 26 mit diskontinuierlichen Widerstandswerten 32 und dem in Figur 6 gezeigten Widerstandsprofil 26 mit kontinuierlichen Widerstandswerten 32 ist darauf hinzuweisen, dass durchaus auch Widerstandsprofile 26 mit abschnittsweise diskontinuierlichen und kontinuierlichen Widerstandswerten 32 denkbar sind, wenn dies die zugrunde liegende Bediensituation erfordert. FIG. 6 shows a resistance profile 26 that defines continuously increasing resistance values 32. On the left next to it, the rotary knob 16 is shown, the increasing resistance characteristic being illustrated by the circular arc increasing in its strength. In connection with in FIG. 5 shown resistance profile 26 with discontinuous resistance values 32 and the in FIG. 6 It should be pointed out that resistance profiles 26 with discontinuous discontinuous and continuous resistance values 32 are conceivable, if required by the underlying operating situation.

Figur 7 zeigt eine Situation, mit jeweils einen Anschlag 36 für einen zulässigen Bewegungsbereich des Drehknopfs 16 aufgrund eines jeweils zugrunde liegenden Widerstandsprofils 26. Erkennbar ist, dass damit unterschiedliche Anschlagspositionen für den Drehknopf 16 realisierbar sind, so dass sich zum Beispiel in einem ersten Programm ein erster Anschlag 36 und in einem zweiten Programm ein davon verschiedener zweiter Anschlag 36 ergibt. Eine Auswahl der dabei jeweils verwendeten Programme kann mit einem als Auswahleinrichtung fungierenden Wahltaster 38 erfolgen. Der jeweilige Anschlag 36 muss nicht notwendig innerhalb einer ersten Vollumdrehung liegen. In einer anderen Ausführung kann ein Anschlag nach eineinhalb Vollumdrehungen oder drei Vollumdrehungen und so weiter definiert werden. FIG. 7 shows a situation, each with a stop 36 for an allowable range of movement of the knob 16 due to a respective underlying resistance profile 26. It can be seen that different stop positions for the knob 16 can be realized, so that, for example, in a first program, a first stop 36 and in a second program one of them different second stop 36 results. A selection of the programs used in each case can be done with a selector 38 acting as a selector. The respective stop 36 need not necessarily be within a first full turn. In another embodiment, a stop may be defined after one and a half full revolutions or three full revolutions and so on.

Figur 8 zeigt eine Situation bei welcher der zulässige Bewegungsbereich des Drehknopfs 16 ebenfalls durch einen Anschlag 36 begrenzt ist. Die Besonderheit besteht darin, dass bei Überschreiten des Anschlags 36 die Widerstandseinrichtung 18 gemäß dem Widerstandsprofil 26 zur Drehung des Drehknopfs 16 in Richtung auf den Anschlag 36 angesteuert wird. Bei Überschreitung des Anschlags 36 wird der Drehknopf 16 also automatisch durch die Widerstandseinrichtung 18 auf die Position des Anschlags 36 zurück gedreht. FIG. 8 shows a situation in which the permissible range of movement of the knob 16 is also limited by a stop 36. The special feature is that when the stop 36 is exceeded, the resistance device 18 is driven in accordance with the resistance profile 26 for rotation of the rotary knob 16 in the direction of the stop 36. When the stop 36 is exceeded, the rotary knob 16 is therefore automatically rotated back to the position of the stop 36 by the resistance device 18.

Figur 9 zeigt eine graphische Veranschaulichung des Prinzips der Bedienung in Leserichtung. Auf konzentrischen Kreisen um den Drehknopf 16 sind jeweils exemplarisch einzelne Rastpositionen 34 gezeigt. Wenn angenommen wird, dass die auf dem inneren Kreis dargestellten Rastpositionen zu Auswahlmöglichkeiten in einem ersten Auswahlmenue gehören, kann die so getroffene Auswahl in einem zweiten Auswahlmenue eventuell konkretisiert werden. Ein Beispiel für Auswahloptionen in einem ersten Auswahlmenue wären bei einem Waschautomaten als Haushaltsgerät 10 Optionen wie "Kochwäsche", "Buntwäsche", "Pflegeleicht", "Wolle", usw. Für die einzelnen Waschprogramme kann dann in einem nachfolgenden zweiten Auswahlmenue eine Temperaturvorwahl getroffen werden, also zum Beispiel "30°°C", "40°°C", "60°°C" und "90°°C", bei "Kochwäsche" oder "Buntwäsche". Die Bedienung in Leserichtung sieht dabei vor, dass ein zum zweiten Auswahlmenue gehörendes zweites Widerstandsprofil 26 zur Anwendung kommt, wenn im ersten Auswahlmenue das zweite Auswahlmenue angewählt wurde und dass das jeweilige zweite Widerstandsprofil 26 mit einer jeweils momentanen Stellung des Drehknopfs 16 beginnt. In der Darstellung in Figur 9 ist dies durch den Pfeil ausgehend vom inneren Kreis zum mittleren Kreis oder zum äußeren Kreis gezeigt. Der zum mittleren Kreis weisende Pfeil gehört zu einer Situation, bei der im ersten Auswahlmenue an der mit dem Pfeil bezeichneten Rastposition die dortige Auswahloption selektiert wurde, so dass ein nachfolgende zweites Auswahlmenue mit einem zugehörigen Widerstandsprofil 26 zur Anwendung kommt. Dieses beginnt an der durch die momentane Stellung des Drehknopfs 16 festgelegten Position, was daran erkennbar ist, dass sich alle Rastpositionen 34 dieses Auswahlmenues/dieses Widerstandsprofils 26 ausgehend von dieser Position in Drehrichtung befinden. Zur weiteren Verdeutlichung ist eine analoge Situation auf einem äußeren Kreis dargestellt. Diese geht davon aus, dass die mit dem vom inneren zum äußeren Kreis weisenden Pfeil bezeichnete Auswahlposition im ersten Auswahlmenue selektiert wurde. Dann resultiert ein zu dieser Selektion gehörendes zweites Auswahlmenue, das ebenfalls an der momentanen Stellung des Drehknopfs beginnt. FIG. 9 shows a graphical illustration of the principle of operation in reading direction. Concentric circles about the rotary knob 16 each exemplarily individual locking positions 34 are shown. If it is assumed that the detent positions shown on the inner circle belong to selections in a first selection menu, the selection thus made may possibly be made more concrete in a second selection menu. An example of selection options in a first menu selection would be in a washing machine as a household appliance 10 options such as "cooking linen", "color laundry", "easy care", "wool", etc. For the individual wash programs can then be made in a subsequent second selection menu a temperature code for example "30 °° C", "40 °° C", "60 °° C" and "90 °° C", for "kitchen linen" or "colored laundry". The operation in reading direction provides that a belonging to the second selection menu second resistance profile 26 is used when in the first selection menu, the second selection menu was selected and that the respective second resistance profile 26 begins with a respective current position of the knob 16. In the illustration in FIG. 9 This is shown by the arrow starting from the inner circle to the middle circle or to the outer circle. The arrow pointing to the middle circle belongs to a situation in which the local selection option was selected in the first selection menu at the detent position designated by the arrow, so that a subsequent second selection menu with an associated resistance profile 26 is used. This starts at the position determined by the instantaneous position of the rotary knob 16, which can be seen from the fact that all detent positions 34 of this selection menu / resistance profile 26 are in the direction of rotation starting from this position. For further clarification, an analogous situation is shown on an outer circle. This assumes that the selection position marked with the arrow pointing from the inner to the outer circle was selected in the first selection menu. This results in a second selection menu associated with this selection, which also begins at the current position of the rotary knob.

Figur 10 zeigt abschließend eine Darstellung grundsätzlich wie in Figur 3, so dass auf die dortigen Erläuterungen verwiesen werden kann. Im Unterschied zu der Darstellung in Figur 3 sind bei der hier dargestellten Ausführungsform im Speicher 24 nicht nur die Widerstandsprofile 26 sondern zusätzlich auch noch Akustikprofile 40 vorgehalten. Die Akustikprofile 40 entsprechen hinsichtlich ihrer Funktionalität den Widerstandsprofilen 26 und definieren für unterschiedliche Stellungen des Drehknopfs 16 jeweils ein bei einer solchen Stellung ggf. abzugebendes akustisches Signal. Beim Betrieb des Bedienelements 14 wird also die Position des Drehknopfs 16 aufgenommen und nicht nur die Widerstandseinrichtung 18 gemäß dem jeweiligen Widerstandsprofil 26 und der momentanen Stellung des Drehknopfs 16 sondern zusätzlich auch ein Tongeber 42 oder sonstiger Lautsprecher gemäß dem jeweiligen Akustikprofil 40 und derselben momentanen Stellung des Drehknopfs 16 angesteuert. Auf diese Weise können zum Beispiel Rastpositionen 34 auch akustisch angezeigt werden. Ebenso können unterschiedliche Einraststärken an einzelnen Rastpositionen 34 akustisch angezeigt werden und zwar durch in dem Akustikprofil 40 definierte unterschiedliche Lautstärken oder unterschiedliche Tonhöhen. In Fortführung dieses Ansatzes kann auch vorgesehen sein, dass ein Akustikprofil 40 nicht nur Lautstärken und/oder Tonhöhen definiert sondern dass ein Akustikprofil 40 für bestimmte Stellungen des Drehknopfs 16 bestimmte akustische Signalfolgen definiert, so dass einzelne Rastpositionen des Drehknopfs nicht nur haptisch sondern auch akustisch immer besser unterscheidbar werden. FIG. 10 finally shows a representation basically as in FIG. 3 , so that you can refer to the explanations there. In contrast to the representation in FIG. 3 In the embodiment illustrated here, not only the resistance profiles 26 but also acoustic profiles 40 are additionally stored in the memory 24. The acoustic profiles 40 correspond in terms of their functionality to the resistance profiles 26 and define, for different positions of the rotary knob 16, an acoustic signal which may possibly be output in such a position. During operation of the operating element 14 so the position of the knob 16 is received and not only the resistance device 18 according to the respective resistance profile 26 and the current position of the knob 16 but also a sounder 42 or other speakers according to the respective acoustic profile 40 and the same instantaneous position of the Knob 16 controlled. In this way, for example, detent positions 34 can also be displayed acoustically. Likewise, different Einraststärken at individual locking positions 34 can be displayed acoustically and by defined in the acoustic profile 40 different volumes or different pitches. In continuation of this approach can also be provided that an acoustic profile 40 defines not only levels and / or pitches but that an acoustic profile 40 for certain positions of the knob 16 defines certain acoustic signal sequences, so that individual locking positions of the knob not only haptically but also acoustically always become more distinguishable.

Einzelne im Vordergrund stehende Aspekte der hier vorgelegten Beschreibung lassen sich damit kurz wie folgt zusammenfassen: Angegeben wird ein Bedienelement 14 für ein insbesondere stationäres Haushaltsgerät 10 mit einem an einer Achse 20 rotatorisch beweglichen Drehknopf 16, wobei mit der Achse 20 eine elektromagnetisch wirkende Widerstandseinrichtung 18 in Wirkverbindung steht, wobei die Widerstandseinrichtung mit jeweils einem Widerstandsprofil 26 aus einer Mehrzahl von in einem Speicher 24 vorgehaltenen Widerstandsprofilen 26 beaufschlagbar ist und wobei die Widerstandseinrichtung 18 in Abhängigkeit vom jeweiligen Widerstandsprofil 26 und einer jeweiligen Orientierung des Drehknopfs 16 ansteuerbar ist, wobei sich das Bedienelement dadurch auszeichnet, dass zumindest einzelne Widerstandsprofile 26 mehr als zwei verschiedene Widerstandswerte 32 definieren. Durch die mehr als zwei verschiedene Widerstandswerte 32 in zumindest einzelnen Widerstandsprofilen 26 lassen sich die resultierenden Rastpositionen 34 3eindeutig unterscheiden und zwar grundsätzlich auch ohne eine optische Rückmeldung oder dergleichen.Individual aspects in the foreground of the description presented here can be briefly summarized as follows: An operating element 14 for an in particular stationary domestic appliance 10 with a rotary knob 16 rotatably mounted on an axis 20 is indicated, wherein the axis 20 is an electromagnetically acting resistance device 18 in FIG Active connection is, wherein the resistance device is acted upon in each case with a resistance profile 26 of a plurality of stored in a memory 24 resistance profiles 26 and wherein the resistance means 18 in response to the respective resistance profile 26 and a respective orientation of the knob 16 is controlled, whereby the operating element characterized indicates that at least individual resistance profiles 26 define more than two different resistance values 32. By virtue of the more than two different resistance values 32 in at least individual resistance profiles 26, the resulting detent positions 34 can be clearly differentiated, in principle even without optical feedback or the like.

Claims (10)

  1. Control element (14) for a domestic appliance (10), in particular a stationary domestic appliance, comprising a dial (16) which is rotationally movable on a shaft (20) and a sound generator (42),
    an electromagnetic resistance device (18) being operatively connected to the shaft (20),
    it being possible for one resistance profile (26), in each case, from a plurality of resistance profiles (26) held in a memory (24) to be applied to the resistance device, and
    it being possible to control the resistance device (18) according to the particular resistance profile (26) and a particular orientation of the dial (16),
    at least individual resistance profiles (26) defining more than two different resistance values (32);
    characterised in that
    an acoustic profile (40) is associated with at least individual resistance profiles (26), according to which acoustic profile the sound generator (42) can be controlled, and the acoustic profile (40) comprising sound values correlating with the respective resistance values (32) of the associated resistance profile (26), and at least individual sound profiles (40) defining more than two different sound values.
  2. Control element according to claim 1, which is designed to provide a first and a second selection menu, wherein a resistance profile (26) is associated with the first and the second selection menu, respectively, for the domestic appliance (10), such that the second resistance profile (26) is used when the second selection menu has been selected in the first selection menu, and wherein the second resistance profile (26) begins with a current position of the dial (16) in each case.
  3. Control element according to either claim 1 or claim 2, wherein at least one resistance profile (26) defines, at least in portions, resistance values (32) which increase continuously or discontinuously.
  4. Control element according to any of the preceding claims, wherein each resistance profile (26) defines at least one stop (36) and wherein the resistance device (18) can be controlled in order to rotate the dial in the direction of the stop (36) when the stop (36) is exceeded by a user actuating the dial (16).
  5. Control element (14) according to any of the preceding claims, comprising a force generation means acting on the dial (16) for generating tactile or haptic acknowledgement of a selection.
  6. Control element (14) according to any of the preceding claims, wherein an electric motor, in particular a stepper motor, functions as the electromagnetic resistance device (18) or the force generation means.
  7. Control element (14) according to any of the preceding claims, wherein the acoustic profile defines different volume levels and/or pitches.
  8. Control element (14) according to claim 7, wherein the acoustic profile defines specific acoustic signal sequences for specific positions of the dial (16).
  9. Control unit (12) for a stationary domestic appliance (10) comprising a control element (14) according to any of the preceding claims and at least one selection device (38), wherein a resistance profile (26), which can be applied to the resistance device (18) of the control element (14), can be selected by actuating the selection device (38).
  10. Domestic appliance, in particular a stationary domestic appliance (10), comprising a control unit (12) according to claim 9 and/or a control element (14) according to any of claims 1 to 8.
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