EP2603766B1 - Dispositif de fixation à verrou pyrotechnique - Google Patents

Dispositif de fixation à verrou pyrotechnique Download PDF

Info

Publication number
EP2603766B1
EP2603766B1 EP11752311.8A EP11752311A EP2603766B1 EP 2603766 B1 EP2603766 B1 EP 2603766B1 EP 11752311 A EP11752311 A EP 11752311A EP 2603766 B1 EP2603766 B1 EP 2603766B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
branch
bolt
slider
pyrotechnic
action
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP11752311.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2603766A1 (fr
Inventor
Thomas Kister
Denis Wintersdorff
Mathieu Davion
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space SAS
Original Assignee
Astrium SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Astrium SAS filed Critical Astrium SAS
Publication of EP2603766A1 publication Critical patent/EP2603766A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2603766B1 publication Critical patent/EP2603766B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/36—Means for interconnecting rocket-motor and body section; Multi-stage connectors; Disconnecting means
    • F42B15/38—Ring-shaped explosive elements for the separation of rocket parts

Definitions

  • the present invention relates to a device for fixing two parts relative to each other.
  • a device for fixing two parts relative to each other is known to EP 0 777 101 A1 .
  • the device according to the invention is particularly intended for the aeronautical and space domains to allow the connection, then the separation of certain parts of an aircraft or a space launcher.
  • a device can ensure the connection between the different parts of the upper structures of a launcher (the cap carrying a satellite) and cause, by means of a command, the separation of said parts.
  • a remote control When two parts between which forces are to be passed must be separated irreversibly and in a short time, by means of a remote control, it is frequently resorted to fixing devices with pyrotechnic rupture, in which a cutting of the one of the two pieces along a given cutting line, in order to separate them from one another.
  • These devices generally comprise, for this purpose, a pyrotechnic expansion tube of oblong section, in which circulates a detonating cord which, when ignited, generates a shock wave capable of propagating at high speed along the tube with expansion to deform said tube to the point of making its section substantially circular.
  • the expansion tube is housed in a groove with a U-shaped section, made in one of the two parts, this groove being provided with at least one zone of reduced thickness.
  • the firing of the detonating cord then causes the breaking of at least one of the wings forming the U of the groove, along lines defined by the zones of reduced thickness.
  • Such fasteners have a major disadvantage, insofar as they involve a break in one of the parts, which implies a risk of seeing a fragment released during the breakage damage equipment located near the area. junction.
  • a fixing device provided with a connecting piece, attached against a first of said parts, comprising a hook-shaped end and a central portion at least partially deformable under the action of pyrotechnic means.
  • the pyrotechnic means comprise a pyrotechnic expansion tube housed in a groove formed, on one side, by the deformable portion of the first part and, on the other, by the connecting piece.
  • the hook meanwhile, is rigid and arranged to hold the second part until the pyrotechnic means are not activated.
  • the pyrotechnic means are activated, which causes the expansion tube to swell and subsequently the deformation of the deformable portion of the connecting piece.
  • the hook is then driven in the direction of the deformation of the deformable portion and thus releases the second piece vis-à-vis the first, without being generated any breakage of one of said parts.
  • the connecting piece can not be both strong and fragile, while being easy to position relative to the two elements to be connected. It follows that such a fixing device, equipped with a monolithic connecting piece, can not provide a satisfactory compromise between these different requirements.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks and concerns a device for fastening two parts relative to each other, said device being able to separate said parts without causing any break, while ensuring a satisfactory compromise. between the ease of assembly, the mechanical strength and the fragility of the fastener.
  • the invention proposes to dissociate the function of mechanical solidity and transmission of forces between the two parts, and the function of triggering the unlocking. More precisely, in its locking position, the bolt alone ensures the function of mechanical strength and transmission of forces between the two parts, while the unlocking control function is provided by the pyrotechnic means, capable of sliding the bolt into its unlocking position to make the attachment inactive. In this way, insofar as the two main - albeit paradoxical - requirements of the fastening device according to the invention are fulfilled in a disjointed manner, both of these requirements can be satisfactorily met satisfactorily without compromise. not necessary.
  • the bolt can, initially, be mounted easily relative to the first part, then, in a second step, be connected to the pyrotechnic means -through a possible additional part - so that ci can control the passage of the bolt in its locking and unlocking positions, which ensures integration and easy positioning of the lock.
  • the invention avoids the use of a break of one of the two parts or an additional element, which avoids seeing a fragment released during a breakage damage equipment located near the fixing area between the two parts.
  • said branch is deformable by pivoting at a portion substantially facing the lower end of the pyrotechnic means.
  • the latter comprises mechanical restoring means in at least substantially loaded position, arranged at the bolt, between the branch and the first part, so that when said branch is deformed under the action of the pyrotechnic means, said bolt slides in the direction of the deformation of said branch.
  • the latter comprises a mechanical connection to a ball, fixed to the branch and the end of the bolt farthest from the second part, so that when said branch is deformed under the action pyrotechnic means, said bolt slides in the direction of the deformation of said branch.
  • the pyrotechnic means comprise a pyrotechnic expansion tube, in which circulates a detonating cord, said tube being housed in a groove formed between the first part and the branch.
  • At least a part of the bolt is slidably mounted inside a cavity formed in the first part, which makes it possible to limit the number of degrees of freedom of the bolt vis-a-vis said first piece, which can move only in a sliding manner, to a degree of freedom, and thus to ensure the mechanical strength of the attachment between the two parts.
  • the bolt is arranged, in the locking position, to maintain a bead provided on the second part, bearing against a complementary cavity formed on the first part, which ensures an effective mechanical fastening of the two parts. parts against each other as long as the pyrotechnic means are not activated.
  • the fixing device 1 Figures 1 to 3 is intended to ensure the attachment of two parts 2 and 3 relative to each other. It comprises for this purpose a branch 4, pyrotechnic means 5 and a lock 6.
  • the first lower part 2 comprises a first portion 2.1, facing the pyrotechnic means 5, and a second portion 2.2, above the first portion 2.1 and in the extension thereof, the latch 6 being mounted at this second portion.
  • the second piece 3, upper has a lower portion 3.1 which has the shape of a heel. This heel 3.1 is able to cooperate with the lock 6 at its upper surface 3.2.
  • the parts 2 and 3 are intended to rest against each other, at their respective upper surfaces 2.3 and 3.3, which have complementary shapes. According to another embodiment, the parts 2 and 3 can be placed against each other by means of an additional piece disposed between said parts. When the second piece 3 is thus placed against the first piece 2, the upper portion 2.2 of said first piece 2 extends beyond the heel 3.1 of said second piece 3, for the action of the lock 6.
  • the branch 4 at least partially deformable, is attached against the first part 2. It is more precisely fixed thereto by fastening means 7, for example a bolt and nut system through holes 4.1 and 2.4 arranged respectively in branch 4 and the first part 2.
  • the branch 4 is fixed to the first part 2 only by its lower part, the upper part of said branch 4 being left free vis-à-vis said first part 2 so that they can move away one of the other under the action of the pyrotechnic means 5.
  • the pyrotechnic means 5 are formed of a pyrotechnic expansion tube 5, whose section is nominally oblong with flat sides, in which circulates a detonating cord that can be controlled remotely.
  • This tube 5 is housed in a groove 8 with a U-shaped cross-section, the two side walls of which are respectively formed by a wall of the portion 2.1 of the first part 2 and by a wall of the high-thickness portion 4.3 of the the branch 4.
  • the tube 5 is more particularly placed on a set of studs (not shown) punctual, arranged in the bottom of the groove 8, to reduce the shock induced in the structure during the swelling of the pyrotechnic cord and therefore of protect it against the risk of bursting
  • the expansion tube 5 is able to inflate, the shape of its section tending to become substantially circular, which has the effect of deforming the branch 4 at the level of its reduced thickness portion 4.4. Due to the position of this portion 4.4 (at the lower end 5.1 of the pyrotechnic means 5) and the position of the fastening means 7 (under the groove 8), there is then a pivoting of the branch 4 around said portion 4.4. Thus, the upper part of the branch 4 - the portions 4.2 and 4.3 - move away from the first part 2.
  • the latch 6 is formed of a bolt 9 comprising a tube 9.1 slidably mounted relative to the first part 2, and more precisely with respect to the upper portion 2.2 of this same part, at a hole 2.5 formed in this portion .
  • the bolt 9 also comprises a stud 9.2, of larger section than that of the tube 9.1, disposed at the end of said tube 9.1 which is on the side of the second part 3.
  • the stud 9.2 is slidably mounted inside. a cavity 2.6 formed in the upper portion 2.2 of the first piece 2, in the extension of the hole 2.5 but with a larger section than that of said hole 2.5.
  • the stud 9.2 is partially inserted inside this cavity 2.6, in which it can thus slide together with the tube 9.1 inside the hole 2.5.
  • the cavity 2.6 is deep enough so that, when the stud 9.2 abuts against the bottom wall of said cavity 2.6, it no longer flushes the upper part of the heel 3.1 and the second part 3 is released.
  • connection between the branch 4 and the latch 6 is effected by pressing a disc 10 fixed to the end of the tube 9.1 farthest from the second piece 3, against the upper portion 4.2 of said branch 4.
  • the mechanical return means 11 are also arranged around the tube 9.1, between the disk 10 and the portion 2.2 of the first part 2.
  • the return means 11 for example in the form of a mechanical spring, are in the loaded position.
  • the tube 9.1 which thus relies on the portion 4.2 of the branch 4, is able to follow the movement of said portion 4.2, since when it moves away from the two parts 2 and 3, the return means 11 is relax and push the disc 10.
  • the return means 11 also push the tube 9.1, which then continues to lean against the portion 5.2.
  • the expansion of the return means 11 is at least equal to the play of the stud 9.2 inside the cavity 2.6, so that when the branch 4 away from the second part 3, said stud 9.2 can be sufficiently inserted in said cavity 2.6, under the effect of the expansion of the return means 11, until the bolt 9 of the lock 6 can reach its unlocking position.
  • groove 8 is not closed and extends towards the upper part of the fixing device 1, which makes it possible to ensure that the upper part of the branch 4 is deformable by pivoting around the lower part. 4.4 of said branch 4.
  • the figure 1 represents the case where the bolt 9 of the lock 6 is in its locking position, as long as the pyrotechnic means 5 are not activated.
  • the branch 4 is not then deformed, the return means 11 are in a compression position and the pin 9.2 retains the heel 3.1 of the second piece 3 against the first piece 2.
  • the bolt 9 transits to its unlocking position. More specifically, under the action of the swelling of the expansion tube 5 (whose section tends to change from an oblong shape to a substantially circular shape), the upper part of the branch 4 deforms substantially in the direction of the arrow F1 , that is to say in the direction of removal from the second part 3, by pivoting around the reduced area 4.4.
  • the bolt 9 of the latch 6 reaches this unlocking position. More specifically, the upper part of the branch 4 is sufficiently deformed in the direction and the direction of the arrow F1 so that the stud 9.2 is fully pulled in the direction of the arrow F2, by the action of the return means 11 which tend to occupy by the tube 9.1 the space between the upper portions 4.2 and 2.2 respectively of the branch 4 and the first part 2.
  • the stud 9.2 then rests against the bottom wall of the cavity 2.6 and no longer flushes the heel 3.1.
  • the second piece 3 is thus free of its movements and then moves away from the first piece 2, substantially in the direction and direction of the arrow F3.
  • This fixing device 1 is of the type similar to that of Figures 1 to 3 , with two notable differences.
  • the branch 4 is not reported against the first piece 2, but is part of the latter.
  • the groove 8 is delimited, at the location for the pyrotechnic means 5, by two side walls from the first part 2: the portion 2.1 and the branch 4.
  • the branch 4 always has an upper portion 4.2 in connection with the lock 6, a portion of high thickness 4.3 opposite the pyrotechnic means 5 and a portion 4.4 of thin thickness just below said pyrotechnic means 5.
  • the lock 6 still comprises a bolt 9 formed of a tube 9.1 and a stud 9.2, it also comprises a mechanical connection with a ball 12 attached to the upper portion 4.2 of the branch 4, inside the a 4.5 hole practiced in this same portion.
  • This link 12 is also fixed to the end of the tube 9.1 furthest from the second piece 3. This mechanical connection makes it possible to adapt the movement of the lock 6 with respect to the increase in the angular difference between the branch 4 (which is deformed by pivoting around the portion 4.4) and the bolt 9 (which slides along a fixed axis).
  • the bolt 9 progressively moves from its locking position to its unlocking position. More specifically, the expansion tube 5 inflates so that its section becomes substantially circular, which causes the deformation of the branch 4 by pivoting around its reduced portion 4.4, in the direction and direction of the arrow F1.
  • the ball joint 12, attached to the branch 4 then pulls towards it (in the direction and direction of the arrow F2) the tube 9.1 and the pin 9.2, is last sinking inside the cavity 2.6.
  • part of the stud 9.2 is always flush with the upper face of the heel 3.1 of the second piece 3, which always blocks said piece 3.
  • the bolt 9 reaches its unlocking position, the branch 4 being sufficiently deformed in the direction and the direction of the arrow F1 so that the stud 9.2 is fully inserted inside the cavity 2.6, by the action of the link ball 12 which pulls the bolt 9 while compensating for the effects of angular spacing between the branch 4 and said bolt 9.
  • the stud 9.2 then no longer strikes the heel 3.1 of the second part 3, which is thus made free of its movements and away from the first piece 2, substantially in the direction and direction of the arrow F3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de fixation de deux pièces l'une par rapport à l'autre. Un tel dispositif est connu de EP 0 777 101 A1 .
  • Quoique non exclusivement, le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux domaines aéronautique et spatial afin de permettre le raccordement, puis la séparation de certaines pièces d'un aéronef ou d'un lanceur spatial. Par exemple, un tel dispositif peut assurer la liaison entre les différentes pièces des structures hautes d'un lanceur (la coiffe porteuse d'un satellite) et provoquer, au moyen d'une commande, la séparation desdites pièces.
  • Lorsque deux pièces entre lesquelles passent des efforts doivent être séparées de façon irréversible et en un temps bref, au moyen d'une commande à distance, il est fréquemment recouru à des dispositifs de fixation à rupture pyrotechnique, dans lesquels on réalise une découpe de l'une des deux pièces suivant une ligne de découpe donnée, afin de les séparer l'une de l'autre. Ces dispositifs comprennent généralement, à cet effet, un tube à expansion pyrotechnique de section oblongue, dans lequel circule un cordeau détonant qui, lorsqu'il est mis à feu, engendre une onde de choc susceptible de se propager à grande vitesse le long du tube à expansion afin de déformer ledit tube au point de rendre sa section sensiblement circulaire. Le tube à expansion est pour cela logé dans une gorge à section en forme de U, pratiquée dans l'une des deux pièces, cette gorge étant pourvue d'au moins une zone d'épaisseur réduite. La mise à feu du cordeau détonant provoque alors la cassure d'au moins l'une des ailes formant le U de la gorge, selon des lignes définies par les zones d'épaisseur réduite.
  • De tels dispositifs de fixation présentent un inconvénient majeur, dans la mesure où ils mettent en oeuvre une rupture de l'une des pièces, ce qui implique un risque de voir un fragment libéré lors de la rupture endommager des équipements situés à proximité de la zone de jonction.
  • Afin de fixer deux pièces l'une par rapport à l'autre, pour ensuite pouvoir les séparer sans engendrer la rupture de l'une d'elles, il est connu par le document FR 2 838 818 de recourir à un dispositif de fixation muni d'une pièce de liaison, rapportée contre une première desdites pièces, comprenant une extrémité en forme de crochet et une portion centrale au moins partiellement déformable sous l'action de moyens pyrotechniques.
  • Les moyens pyrotechniques comportent un tube à expansion pyrotechnique logé dans une gorge formée, d'un côté, par la portion déformable de la première pièce et, de l'autre, par la pièce de liaison. Le crochet, quant à lui, est rigide et disposé de manière à retenir la deuxième pièce tant que les moyens pyrotechniques ne sont pas activés.
  • Ainsi, dans ce document antérieur, pour séparer les deux pièces initialement fixées l'une par rapport à l'autre, les moyens pyrotechniques sont activés, ce qui engendre le gonflement du tube à expansion et par la suite la déformation de la portion déformable de la pièce de liaison. Le crochet est alors entrainé dans la direction de la déformation de la portion déformable et libère ainsi la deuxième pièce vis-à-vis de la première, sans que ne soit engendré une quelconque rupture de l'une desdites pièces.
  • Toutefois, dans un tel dispositif de fixation, dans lequel il ne doit pas être opéré de rupture, il importe de fournir un compromis entre :
    • la solidité mécanique de la fixation, qui doit assurer la bonne transmission des efforts mécaniques entre les deux pièces,
    • la fragilité de cette même fixation, qui doit pouvoir autoriser la déformation de la pièce de liaison pour déplacer facilement le crochet de sa position de blocage de la deuxième pièce, et
    • l'intégration et le positionnement de la pièce de liaison vis-à-vis des deux pièces.
  • Or, du fait de sa réalisation monolithique, la pièce de liaison ne peut être à la fois robuste et fragile, tout en étant facile à positionner par rapport aux deux éléments à raccorder. Il s'en suit qu'un tel dispositif de fixation, équipé d'une pièce de liaison monolithique, ne peut fournir un compromis satisfaisant entre ces différentes exigences.
  • La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne un dispositif de fixation de deux pièces l'une par rapport à l'autre, ledit dispositif étant apte à séparer lesdites pièces sans engendrer une quelconque rupture, tout en assurant un compromis satisfaisant entre la facilité d'assemblage, la solidité mécanique et la fragilité de la fixation.
  • A cette fin, selon l'invention, le dispositif de fixation de deux pièces l'une par rapport à l'autre, ledit dispositif de fixation comportant un verrou dont le pêne est monté coulissant par rapport à une première desdites pièces et peut prendre :
    • une position de verrouillage pour laquelle ledit pêne retient la deuxième pièce, et
    • une position de déverrouillage pour laquelle ledit pêne libère ladite deuxième pièce, et
    le passage de ladite position de verrouillage à ladite position de déverrouillage s'effectue sous l'action de moyens pyrotechniques, est remarquable par le fait qu'il comporte une branche au moins en partie déformable sous l'action desdits moyens pyrotechniques, agencée par rapport audit verrou de manière que le passage de ladite position de verrouillage à ladite position de déverrouillage s'effectue par l'intermédiaire de la déformation de ladite branche.
  • Ainsi, grâce à l'invention, on s'abstient du nécessaire compromis entre solidité mécanique et fragilité de séparation. En effet, l'invention propose de dissocier la fonction de solidité mécanique et de transmission des efforts entre les deux pièces, et la fonction de déclenchement du déverrouillage. Plus précisément, dans sa position de verrouillage, le pêne assure seul la fonction de solidité mécanique et de transmission des efforts entre les deux pièces, tandis que la fonction de commande du déverrouillage est assurée par les moyens pyrotechniques, aptes à faire coulisser le pêne dans sa position de déverrouillage pour rendre inactive la fixation. De cette manière, dans la mesure où les deux principales exigences - bien que paradoxales - du dispositif de fixation selon l'invention sont remplies de façon disjointe, il peut être répondu à ces deux exigences conjointement, de manière satisfaisante, sans qu'un compromis ne soit nécessaire.
  • Grâce encore à l'invention, on favorise un positionnement simple du dispositif de fixation par rapport aux deux pièces. En effet, le pêne peut, dans un premier temps, être monté facilement par rapport à la première pièce, puis, dans un deuxième temps, être relié aux moyens pyrotechniques -par l'intermédiaire d'une éventuelle pièce supplémentaire - afin que ceux-ci puissent commander le passage du pêne dans ses positions de verrouillage et de déverrouillage, ce qui assure une intégration et un positionnement simple du verrou.
  • Grâce également à l'invention, on évite le recours à une rupture de l'une des deux pièces ou encore d'un élément additionnel, ce qui évite de voir un fragment libéré lors d'une rupture endommager des équipements situés à proximité de la zone de fixation entre les deux pièces.
  • Afin de favoriser une déformation contrôlée de la branche et donc un coulissement contrôlé du pêne, ladite branche est déformable par pivotement au niveau d'une portion sensiblement en regard de l'extrémité inférieure des moyens pyrotechniques.
  • Selon une première forme de réalisation du verrou, celui-ci comporte des moyens de rappel mécanique en position au moins sensiblement chargée, disposés au niveau du pêne, entre la branche et la première pièce, de manière que lorsque ladite branche est déformée sous l'action des moyens pyrotechniques, ledit pêne coulisse dans le sens de la déformation de ladite branche.
  • Selon une deuxième forme de réalisation du verrou, celui-ci comporte une liaison mécanique à rotule, fixée à la branche et à l'extrémité du pêne la plus éloignée de la deuxième pièce, de manière que lorsque ladite branche est déformée sous l'action des moyens pyrotechniques, ledit pêne coulisse dans le sens de la déformation de ladite branche.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pyrotechniques comprennent un tube à expansion pyrotechnique, dans lequel circule un cordeau détonant, ledit tube étant logé dans une gorge ménagée entre la première pièce et la branche.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins une partie du pêne est montée coulissante à l'intérieur d'une cavité ménagée dans la première pièce, ce qui permet de limiter le nombre de degrés de liberté du pêne vis-à-vis de ladite première pièce, celui-ci ne pouvant se déplacer que suivant un coulissement, à un degré de liberté, et donc d'assurer la solidité mécanique de la fixation entre les deux pièces.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le pêne est agencé, en position de verrouillage, pour maintenir un talon prévu sur la deuxième pièce, en appui contre une empreinte complémentaire formée sur la première pièce, ce qui assure une fixation mécanique efficace des deux pièces l'une contre l'autre tant que les moyens pyrotechniques ne sont pas activés.
  • Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
    • La figure 1 est une coupe longitudinale schématique d'un dispositif de fixation, selon une première forme de réalisation de l'invention, dont le pêne est en position de verrouillage.
    • La figure 2 est une coupe longitudinale schématique du dispositif de fixation de la figure 1, lors de la transition du pêne entre sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage.
    • La figure 3 est une coupe longitudinale schématique du dispositif de fixation de la figure 1, dont le pêne est en position de déverrouillage
    • La figure 2 est une coupe longitudinale schématique d'un dispositif de fixation, selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, dont le pêne est en position de verrouillage.
    • La figure 5 est une coupe longitudinale schématique du dispositif de fixation de la figure 4, lors de la transition du pêne entre sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage.
    • La figure 6 est une coupe longitudinale schématique du dispositif de fixation de la figure 4, dont le pêne est en position de déverrouillage
  • Le dispositif de fixation 1 des figures 1 à 3 est destiné à assurer la fixation de deux pièces 2 et 3 l'une par rapport à l'autre. Il comporte à cet effet une branche 4, des moyens pyrotechniques 5 et un verrou 6.
  • La première pièce 2, inférieure, comporte une première portion 2.1, en regard des moyens pyrotechniques 5, ainsi qu'une deuxième portion 2.2, au-dessus de la première portion 2.1 et dans le prolongement de celle-ci, le verrou 6 étant monté au niveau de cette deuxième portion.
  • La deuxième pièce 3, supérieure, comporte une portion inférieure 3.1 qui présente la forme d'un talon. Ce talon 3.1 est apte à coopérer avec le verrou 6, au niveau de sa surface supérieure 3.2.
  • Les pièces 2 et 3 sont destinées à s'appuyer l'une contre l'autre, au niveau de leurs surfaces respectivement supérieure 2.3 et inférieure 3.3, qui présentent des formes complémentaires. Selon une autre forme de réalisation, les pièces 2 et 3 peuvent être posées l'une contre l'autre par l'intermédiaire d'une pièce supplémentaire disposée entre lesdites pièces. Lorsque la deuxième pièce 3 est ainsi posée contre la première pièce 2, la portion supérieure 2.2 de ladite première pièce 2 s'étend au-delà du talon 3.1 de ladite deuxième pièce 3, en vue de l'action du verrou 6.
  • La branche 4, au moins partiellement déformable, est rapportée contre la première pièce 2. Elle est plus précisément fixée à celle-ci par des moyens de fixation 7, par exemple un système de boulon et d'écrou traversant des trous 4.1 et 2.4 ménagés respectivement dans la branche 4 et la première pièce 2.
  • Cette branche 4 comporte :
    • une première portion 4.2, supérieure, par laquelle ladite branche 4 est en liaison avec le verrou 6,
    • une seconde portion 4.3, située sous la première portion 4.2, d'épaisseur élevée(et donc de résistance mécanique également élevée), et dont au moins une partie est disposée en regard des moyens pyrotechniques 5, et
    • une troisième portion 4.4, située au niveau de l'extrémité inférieure 5.1 des moyens pyrotechniques 5, dont l'épaisseur (inférieure à celle de la deuxième portion 4.3) est suffisamment faible pour qu'elle soit déformable sous l'action desdits moyens pyrotechniques 5, mais également suffisamment élevée pour éviter qu'elle ne rompe sous l'action de ces mêmes moyens 5.
  • La branche 4 est fixée à la première pièce 2 uniquement par sa partie inférieure, la partie supérieure de ladite branche 4 étant laissée libre vis-à-vis de ladite première pièce 2 afin que celles-ci puissent s'éloigner l'une de l'autre sous l'action des moyens pyrotechniques 5.
  • Les moyens pyrotechniques 5 sont formés d'un tube à expansion pyrotechnique 5, dont la section est nominalement oblongue à flancs plats, dans lequel circule un cordeau détonant pouvant être commandé à distance. Ce tube 5 est logé dans une gorge 8, à section en forme de U, dont les deux parois latérales sont formées respectivement par une paroi de la portion 2.1 de la première pièce 2 et par une paroi de la portion d'épaisseur élevée 4.3 de la branche 4. Le tube 5 est plus particulièrement posé sur un ensemble de plots (non représentés) ponctuels, disposés dans le fond de la gorge 8, afin de réduire le choc induit dans la structure lors du gonflement du cordeau pyrotechnique et dès lors de le protéger contre le risque d'éclatement
  • On note que parmi les parois latérales de la gorge 8, seule la portion inférieure 4.4 de la branche 4 présente une faible épaisseur, ce qui fait d'elle la seule zone mécaniquement sensible à une déformation éventuelle engendrée par le gonflement du tube 5.
  • Les moyens pyrotechniques étant ainsi disposés, lors de l'activation du cordeau détonant, le tube à expansion 5 est apte à se gonfler, la forme de sa section tendant à devenir sensiblement circulaire, ce qui a pour effet de déformer la branche 4 au niveau de sa portion d'épaisseur réduite 4.4. Du fait de la position de cette portion 4.4 (à l'extrémité inférieure 5.1 des moyens pyrotechniques 5) et de la position des moyens de fixation 7 (sous la gorge 8), il se produit alors un pivotement de la branche 4 autour de ladite portion 4.4. Ainsi, la partie supérieure de la branche 4 - les portions 4.2 et 4.3 - s'éloignent de la première pièce 2.
  • Le verrou 6 est formé d'un pêne 9 comprenant un tube 9.1 monté coulissant par rapport à la première pièce 2, et plus précisément par rapport à la portion supérieure 2.2 de cette même pièce, au niveau d'un trou 2.5 ménagé dans cette portion. Le pêne 9 comprend également un goujon 9.2, de section plus grande que celle du tube 9.1, disposé au niveau de l'embout dudit tube 9.1 qui se trouve du côté de la deuxième pièce 3. Le goujon 9.2 est monté coulissant à l'intérieur d'une cavité 2.6 formée dans la portion supérieure 2.2 de la première pièce 2, dans le prolongement du trou 2.5 mais avec une section plus grande que celle dudit trou 2.5. Le goujon 9.2 est partiellement inséré à l'intérieur de cette cavité 2.6, dans laquelle il peut ainsi coulisser en même temps que le tube 9.1 à l'intérieur du trou 2.5.
  • Ainsi disposé, le pêne 9 du verrou 6 est apte à se déplacer pour prendre alternativement deux positions :
    • une première position, de verrouillage, pour laquelle le goujon 9.2 passe par-dessus le talon 3.1 et affleure la face supérieure 3.2. dudit talon, ce qui assure que la deuxième pièce 3 est bien fixée par rapport à la première 2, et
    • une deuxième position, de déverrouillage, pour laquelle, sous l'action des moyens pyrotechniques 5 qui entraînent la déformation de la branche 4, le tube 9.1 et le goujon 9.2 coulissent dans le sens de l'éloignement par rapport à la deuxième pièce 3, ledit goujon 9.2 s'insérant ainsi à l'intérieur de la cavité 2.6 jusqu'à ce qu'il n'affleure plus le talon 3.1, ce qui a pour effet de libérer ladite deuxième pièce 3.
  • On note ici que la cavité 2.6 est suffisamment profonde pour que, lorsque le goujon 9.2 vient en butée contre la paroi de fond de ladite cavité 2.6, celui-ci n'affleure plus la partie supérieure du talon 3.1 et la deuxième pièce 3 soit libérée.
  • Dans la forme de réalisation de la figure 1, la liaison entre la branche 4 et le verrou 6 s'effectue par appui d'un disque 10, fixé à l'extrémité du tube 9.1 la plus éloignée de la deuxième pièce 3, contre la portion supérieure 4.2 de ladite branche 4. Des moyens de rappel mécanique 11 sont par ailleurs disposés autour du tube 9.1, entre le disque 10 et la portion 2.2 de la première pièce 2. Lorsque le verrou est dans sa position de verrouillage, les moyens de rappel 11, par exemple sous la forme d'un ressort mécanique, sont en position chargée. Le tube 9.1, qui s'appuie donc sur la portion 4.2 de la branche 4, est apte à suivre le mouvement de ladite portion 4.2, puisque lorsque celle-ci s'éloigne des deux pièces 2 et 3, les moyens de rappel 11 se détendent et poussent le disque 10. Les moyens de rappel 11 poussent donc également le tube 9.1, qui continue alors à s'appuyer contre la portion 5.2.
  • On note que la détente des moyens de rappel 11 est au moins égale au jeu du goujon 9.2 à l'intérieur de la cavité 2.6, de manière que lorsque la branche 4 s'éloigne de la deuxième pièce 3, ledit goujon 9.2 puisse être suffisamment inséré dans ladite cavité 2.6, sous l'effet de la détente des moyens de rappel 11, jusqu'à ce que le pêne 9 du verrou 6 puisse atteindre sa position de déverrouillage.
  • On note également que la gorge 8 n'est pas fermée et se prolonge vers la partie supérieure du dispositif de fixation 1, ce qui permet de s'assurer que la partie supérieure de la branche 4 est bien déformable par pivotement autour de la partie inférieure 4.4 de ladite branche 4.
  • La figure 1 représente le cas où le pêne 9 du verrou 6 est dans sa position de verrouillage, tant que les moyens pyrotechniques 5 ne sont pas activés. La branche 4 n'est alors pas déformée, les moyens de rappel mécanique 11 sont dans une position de compression et le goujon 9.2 retient le talon 3.1 de la deuxième pièce 3 contre la première pièce 2.
  • Lors des premiers instants qui suivent l'activation des moyens pyrotechniques 5, comme représenté sur la figure 2, le pêne 9 transite vers sa position de déverrouillage. Plus précisément, sous l'action du gonflement du tube à expansion 5 (dont la section tend à passer d'une forme oblongue à une forme sensiblement circulaire), la partie supérieure de la branche 4 se déforme sensiblement dans le sens de la flèche F1, c'est-à-dire dans le sens de l'éloignement par rapport à la deuxième pièce 3, par pivotement autour de la zone amoindrie 4.4.
  • Dès lors, l'espace entre les portions supérieures respectivement 4.2 (de la branche 4) et 2.2 (de la première pièce 2) s'agrandit. Les moyens de rappel 11 se détendent, ce qui a pour effet de pousser le disque 10 - et donc le tube 9.1 - dans la direction et le sens de la flèche F2 de manière que ledit tube 9.1 s'appuie toujours sur la portion 4.2. De ce fait, le goujon 9.2 est tiré dans le sens de la flèche F2 et s'enfonce donc dans la cavité 2.6.
  • A cet instant, une partie du goujon 9.2 affleure cependant toujours la face supérieure du talon 3.1, ce qui bloque toujours la deuxième pièce 3. Le pêne 9 n'a donc pas encore tout à fait atteint sa position de déverrouillage.
  • Quelques instants plus tard, comme représenté sur la figure 3, le pêne 9 du verrou 6 atteint cette position de déverrouillage. Plus précisément, la partie supérieure de la branche 4 est suffisamment déformée dans la direction et le sens de la flèche F1 pour que le goujon 9.2 soit entièrement tiré dans le sens de la flèche F2, par l'action des moyens de rappel 11 qui tendent à faire occuper par le tube 9.1 l'espace entre les portions supérieures 4.2 et 2.2 respectivement de la branche 4 et de la première pièce 2.
  • Le goujon 9.2 s'appuie alors contre la paroi de fond de la cavité 2.6 et n'affleure plus le talon 3.1. La deuxième pièce 3 est ainsi rendue libre de ses mouvements et s'éloigne alors de la première pièce 2, sensiblement dans la direction et le sens de la flèche F3.
  • Par la suite, toujours sous l'effet du gonflement du tube à expansion 5 dont la section tend à devenir sensiblement circulaire, la partie supérieure de la branche 4 est susceptible de se déformer encore dans la direction et le sens de la flèche F1 par pivotement autour de sa zone amoindrie 4.4, tandis que le goujon 9.2 est arrivé en butée contre la paroi de fond de la cavité 2.6. Le pêne 9 du verrou 6 ne peut alors plus s'appuyer contre ladite branche 4.
  • Ainsi constitué, le dispositif de fixation 1 assure à la fois :
    • une solidité mécanique de la fixation entre les deux pièces 2 et 3, pour une bonne transition des efforts mécaniques de l'une à l'autre, lorsque le pêne 9 est dans sa position de verrouillage,
    • une séparation efficace des pièces 2 et 3 consécutivement à l'action d'une commande pyrotechnique, par le passage dudit pêne 9 dans sa position de déverrouillage, sans rupture de l'une des pièces et, enfin,
    • une facilité d'assemblage et de positionnement du dispositif 1 par rapport auxdites pièces 2 et 3.
  • On décrit à présent un dispositif de fixation selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, en référence aux figures 4 à 6. Ce dispositif de fixation 1 est du type analogue à celui des figures 1 à 3, avec cependant deux différences notables.
  • Tout d'abord, la branche 4 n'est pas rapportée contre la première pièce 2, mais fait partie de cette dernière. Ainsi, la gorge 8 est délimitée, au niveau de l'emplacement destiné aux moyens pyrotechniques 5, par deux parois latérales issues de la première pièce 2 : la portion 2.1 et la branche 4. Dans cette forme particulière de réalisation, on note que la branche 4 présente toujours une portion supérieure 4.2 en liaison avec le verrou 6, une portion d'épaisseur élevée 4.3 en regard des moyens pyrotechniques 5 et une portion 4.4 de faible épaisseur juste en-dessous desdits moyens pyrotechniques 5.
  • Egalement, si le verrou 6 comprend toujours un pêne 9 formé d'un tube 9.1 et d'un goujon 9.2, il comporte également une liaison mécanique à rotule 12, fixée à la portion supérieure 4.2 de la branche 4, à l'intérieur d'un trou 4.5 pratiqué dans cette même portion. Cette liaison 12 est également fixée à l'extrémité du tube 9.1 la plus éloignée de la deuxième pièce 3. Cette liaison mécanique permet d'adapter le mouvement du verrou 6 vis-à-vis de l'augmentation de l'écart angulaire entre la branche 4 (qui se déforme par pivotement autour de la portion 4.4) et le pêne 9 (qui coulisse suivant un axe fixe).
  • Ainsi, en référence à la figure 4, tant que le cordeau détonant n'est pas activé, le tube à expansion 5 conserve sa forme oblongue, la branche 4 n'est pas déformée et le pêne 9 du verrou 6 reste donc dans sa position de verrouillage, pour laquelle la deuxième pièce 3 est fixée à la première 2 par l'intermédiaire du goujon 9.2 qui bloque le talon 3.1.
  • Par la suite, en référence à la figure 5, lorsque le cordeau détonant est activé, le pêne 9 passe progressivement de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage. Plus précisément, le tube à expansion 5 se gonfle de sorte que sa section devienne sensiblement circulaire, ce qui engendre la déformation de la branche 4 par pivotement autour de sa portion amoindrie 4.4, dans la direction et le sens de la flèche F1. La liaison à rotule 12, fixée à la branche 4, tire alors vers elle (dans la direction et le sens de la flèche F2) le tube 9.1 et le goujon 9.2, se dernier s'enfonçant à l'intérieur de la cavité 2.6. A cet instant, une partie du goujon 9.2 affleure toujours la face supérieure du talon 3.1 de la deuxième pièce 3, ce qui bloque toujours ladite pièce 3.
  • Quelques instants plus tard, en référence à la figure 6, le pêne 9 atteint sa position de déverrouillage, la branche 4 étant suffisamment déformée dans la direction et le sens de la flèche F1 pour que le goujon 9.2 soit entièrement inséré à l'intérieur de la cavité 2.6, par l'action de la liaison à rotule 12 qui tire le pêne 9 tout en compensant les effets d'écartement angulaire entre la branche 4 et ledit pêne 9. Le goujon 9.2 n'affleure alors plus le talon 3.1 de la deuxième pièce 3, qui est ainsi rendue libre de ses mouvements et s'éloigne de la première pièce 2, sensiblement dans la direction et le sens de la flèche F3.
  • L'invention a été décrite ci-dessus pour deux formes de réalisation du verrou 6, l'une avec des moyens de rappel mécanique et l'autre avec une liaison mécanique à rotule, mais il va de soi que l'homme du métier saura réaliser d'autres variantes du verrou, dans la mesure où celui-ci permet bien de faire coulisser le pêne 9 sous l'action des moyens pyrotechniques 5, par l'intermédiaire de la déformation de la branche 4.

Claims (7)

  1. Dispositif de fixation (1) de deux pièces (2, 3) l'une par rapport à l'autre, ledit dispositif de fixation (1) comportant un verrou (6) dont le pêne (9) est monté coulissant par rapport à une première (2) desdites pièces (2, 3) et peut prendre :
    - une position de verrouillage pour laquelle ledit pêne (9) retient la deuxième pièce (3), et
    - une position de déverrouillage pour laquelle ledit pêne (9) libère ladite deuxième pièce (3), et
    le passage de ladite position de verrouillage à ladite position de déverrouillage s'effectue sous l'action de moyens pyrotechniques (5), caractérisé en ce qu'il comporte une branche (4) au moins en partie déformable sous l'action desdits moyens pyrotechniques (5), agencée par rapport audit verrou (6) de manière que le passage de ladite position de verrouillage à ladite position de déverrouillage s'effectue par l'intermédiaire de la déformation de ladite branche (4).
  2. Dispositif selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que la branche (4) est déformable par pivotement au niveau d'une portion (4.4) sensiblement en regard de l'extrémité inférieure (5.1) des moyens pyrotechniques (5).
  3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2,
    caractérisé en ce que le verrou (6) comporte des moyens de rappel mécanique (11) en position au moins sensiblement chargée, disposés au niveau du pêne (9), entre la branche (4) et la première pièce (2), de manière que lorsque ladite branche (4) est déformée sous l'action des moyens pyrotechniques (5), ledit pêne (9) coulisse dans le sens (F1) de la déformation de ladite branche (4).
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3,
    caractérisé en ce que le verrou (6) comporte une liaison mécanique à rotule (12), fixée à la branche (4) et à l'extrémité du pêne (9) la plus éloignée de la deuxième pièce (3), de manière que lorsque ladite branche (4) est déformée sous l'action des moyens pyrotechniques (5), ledit pêne (9) coulisse dans le sens (F1) de la déformation de ladite branche (4).
  5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pyrotechniques (5) comprennent un tube à expansion pyrotechnique (5), dans lequel circule un cordeau détonant, ledit tube (5) étant logé dans une gorge (8) ménagée entre la première pièce (2) et la branche (4).
  6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une partie (9.2) du pêne (9) est montée coulissante à l'intérieur d'une cavité (2.6) ménagée dans la première pièce (2).
  7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pêne (9) est agencé, en position de verrouillage, pour maintenir un talon (3.1) prévu sur la deuxième pièce (3), en appui contre une empreinte complémentaire (2.3) formée sur la première pièce (2).
EP11752311.8A 2010-08-10 2011-07-27 Dispositif de fixation à verrou pyrotechnique Active EP2603766B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1003329A FR2963803B1 (fr) 2010-08-10 2010-08-10 Dispositif de fixation a verrou pyrotechnique
PCT/FR2011/051815 WO2012020191A1 (fr) 2010-08-10 2011-07-27 Dispositif de fixation à verrou pyrotechnique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2603766A1 EP2603766A1 (fr) 2013-06-19
EP2603766B1 true EP2603766B1 (fr) 2014-06-18

Family

ID=43734126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11752311.8A Active EP2603766B1 (fr) 2010-08-10 2011-07-27 Dispositif de fixation à verrou pyrotechnique

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8967030B2 (fr)
EP (1) EP2603766B1 (fr)
ES (1) ES2481891T3 (fr)
FR (1) FR2963803B1 (fr)
WO (1) WO2012020191A1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2946101B1 (fr) * 2009-05-29 2011-07-01 Astrium Sas Dispositif de liaison provisoire et de separation pyrotechnique de deux ensembles
FR2969748B1 (fr) * 2010-12-22 2013-01-25 Astrium Sas Piece a rupture pyrotechnique detonante reversible
DE102012107580C5 (de) * 2012-08-17 2019-10-10 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Koppeln von einem Anbaugerät an einem Fahrzeug
CN104406457B (zh) * 2014-12-11 2016-05-18 晋西工业集团有限责任公司 一种剪切式断裂螺钉可拆卸机构
US20160356586A1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 Fast Brass, Llc Shell retaining assembly
SE540399C2 (sv) * 2016-04-20 2018-09-11 Bae Systems Bofors Ab Stödanordning för delningsbar fallskärmsgranat
SE541612C2 (sv) * 2016-09-15 2019-11-12 Bae Systems Bofors Ab Modifierbar delningsbar projektil och metod för att modifiera en projektil

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2617464B1 (fr) * 1987-07-03 1990-02-16 Thomson Brandt Armements Dispositif de fermeture ejectable, notamment pour roquettes a sous-munitions
FR2741710B1 (fr) * 1995-11-28 1998-01-02 Tda Armements Sas Systeme de separation de troncons d'engin a deverrouillage mecanique et echappement aerodynamique
FR2838818B1 (fr) 2002-04-19 2006-12-08 Eads Launch Vehicules Dispositif de liaison provisoire et de separation pyrotechnique de deux elements, sans rupture
US7367738B2 (en) * 2002-09-23 2008-05-06 The Boeing Company Apparatus and method for releaseably joining elements

Also Published As

Publication number Publication date
US8967030B2 (en) 2015-03-03
FR2963803B1 (fr) 2017-02-10
ES2481891T3 (es) 2014-07-31
EP2603766A1 (fr) 2013-06-19
WO2012020191A1 (fr) 2012-02-16
US20130199359A1 (en) 2013-08-08
FR2963803A1 (fr) 2012-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2603766B1 (fr) Dispositif de fixation à verrou pyrotechnique
WO2009138625A2 (fr) Dispositif de fixation servant a assembler des objets, puis a les liberer rapidement
EP1355120B1 (fr) Dispositif de liaison provisoire et de séparation pyrotechnique de deux éléments, sans rupture
EP3296484B1 (fr) Dispositif d'entretoisement reglable en longeur
EP2121393B1 (fr) Dispositif antivol a pene verrouillable pour colonne de direction
EP2350464B1 (fr) Verin a course declenchee pour systeme de securite
FR2872127A1 (fr) Dispositif et procede de fixation d'un radome d'aeronef
FR2773622A1 (fr) Dispositif de fixation rapide pour montre-bracelet
EP2527781B1 (fr) Elément de jonction pour un corps en matériau composite d'un projectile militaire de perforation
EP1553310A1 (fr) Dispositif de verrouillage réversible sur une structure d'un embout à positionnement ajustable
EP1798513B1 (fr) Dispositif de verrouillage anti-rebond d'une ailette déployable d'un projectile
EP2779852A1 (fr) Casque de sécurité équipé d'un témoin d'impact
EP3032010B1 (fr) Serrure pour un ouvrant de véhicule automobile
EP1193137B1 (fr) Véhicule automobile équipé de barres de protection d'habitacle extractibles
EP2434252A1 (fr) Dispositif de sécurité et d'armement pour projectile explosif gyrostabilisé et dispositif d'amorcage mettant en oeuvre un tel dispositif de sécurité et d'armement
FR2935934A1 (fr) Systeme de liaison d'un premier element impacte d'un vehicule a un second element dudit vehicule
EP4239205B1 (fr) Dispositif d'entretoisement pour la fixation d'une ossature de doublage de paroi
EP0646256B1 (fr) Couronne de montre
EP2279901B1 (fr) Système de liaison entre deux articulations
EP2153162B1 (fr) Chaine pyrotechnique d'allumage d'une charge principale de propulsion d'un missile
EP1557341A1 (fr) Système de retenue du capot d'un véhicule automobile
EP0376826B1 (fr) Sécurité pour charge aéroportée largable
EP2647784A1 (fr) Bras entrebâilleur destiné à maintenir un ouvrant dans une position ouverte prédéterminée par rapport à un dormant.
EP2437025B1 (fr) Système d'arme lance-munition à prolongateur tubulaire
FR2811418A1 (fr) Arme a feu

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130207

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140117

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 673594

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2481891

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20140731

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602011007819

Country of ref document: DE

Effective date: 20140814

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140918

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140919

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140618

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 673594

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140618

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Owner name: AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS, FR

Effective date: 20141124

Ref country code: FR

Ref legal event code: CA

Effective date: 20141124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141020

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141018

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602011007819

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

26N No opposition filed

Effective date: 20150319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110727

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140727

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: HC

Owner name: ARIANEGROUP SAS; FR

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGEMENT DE NOM DU PROPRIETAIRE; FORMER OWNER NAME: AIRBUS SAFRAN LAUNCHERS SAS

Effective date: 20180717

Ref country code: BE

Ref legal event code: PD

Owner name: AIRBUS SAFRAN LAUNCHERS SAS; FR

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CESSION; FORMER OWNER NAME: AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS

Effective date: 20180717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140618

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: GEVERS SA, CH

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: ARIANEGROUP SAS, FR

Free format text: FORMER OWNER: ASTRIUM SAS, FR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: ARIANEGROUP SAS

Effective date: 20190123

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602011007819

Country of ref document: DE

Owner name: ARIANEGROUP SAS, FR

Free format text: FORMER OWNER: ASTRIUM SAS, SURESNES, FR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602011007819

Country of ref document: DE

Owner name: ARIANEGROUP SAS, FR

Free format text: FORMER OWNER: AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS, LES MUREAUX, FR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602011007819

Country of ref document: DE

Owner name: ARIANEGROUP SAS, FR

Free format text: FORMER OWNER: AIRBUS SAFRAN LAUNCHERS SAS, PARIS, FR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BOVARD SA NEUCHATEL CONSEILS EN PROPRIETE INTE, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20190606 AND 20190612

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230612

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230724

Year of fee payment: 13

Ref country code: GB

Payment date: 20230720

Year of fee payment: 13

Ref country code: ES

Payment date: 20230926

Year of fee payment: 13

Ref country code: CH

Payment date: 20230801

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230725

Year of fee payment: 13

Ref country code: DE

Payment date: 20230719

Year of fee payment: 13

Ref country code: BE

Payment date: 20230719

Year of fee payment: 13