EP2603334A1 - Drawing press with a static blank holder - Google Patents

Drawing press with a static blank holder

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Publication number
EP2603334A1
EP2603334A1 EP11743835.8A EP11743835A EP2603334A1 EP 2603334 A1 EP2603334 A1 EP 2603334A1 EP 11743835 A EP11743835 A EP 11743835A EP 2603334 A1 EP2603334 A1 EP 2603334A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
plunger
drawing press
press according
press
Prior art date
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Granted
Application number
EP11743835.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2603334B1 (en
Inventor
Dietmar Schöllhammer
Martin Schmeink
Andreas Dangelmayr
Jürgen Fahrenbach
Hans Hofele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Filing date
Publication date
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Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP2603334A1 publication Critical patent/EP2603334A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2603334B1 publication Critical patent/EP2603334B1/en
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/04—Blank holders; Mounting means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/88—Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
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    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/28—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks the cam, crank, or eccentric being disposed below the lower platen or table and operating to pull down the upper platen or slide

Definitions

  • the invention relates to a drawing press, which is particularly suitable for integration in press lines, press lines, hybrid presses or transfer presses for the production of body parts.
  • the first press stage is usually a drawing press, which gives a spatial shape to a board which was then the same.
  • a drawing press which gives a spatial shape to a board which was then the same.
  • This is done in egg ⁇ nem drawing tool, which holds the edge of the board by clamping ⁇ , or can be controlled to slide towards the sheet center, while the enclosed by the blank holder part of the sheet between a die and a stamp ge ⁇ wished spatial shape receives .
  • drawing presses have become established in which the stamp is supported in a resting position on a press table and the associated die is held on the vertically movable plunger up and down.
  • thermoforming components can be produced with low energy consumption.
  • the drawing press has a plunger for ⁇ On acceptance of a Matrizenwerkmaschines and a driven table for receiving a stamping tool.
  • the plunger and the table are thus controlled towards each other and controlled from each other.
  • the drawing press has two in a line against each other movable machine elements, namely the plunger and the press table, which perform the drawing process together.
  • the ram only has the reduced task of opening and closing the tool and clamping the drawing edge of the workpiece.
  • the drawing stroke provides the press table by movement of the punch tool with resting ram and ru ⁇ hendem sheet holder.
  • the slide drive preferably has a blocking position, in the pressure acting on the plunger forces with at least ⁇ largely, if not completely bypass the actual drive source, such as a Ser ⁇ vomotors be introduced into the press frame.
  • a blocking position is provided for example by an eccentric gear, a toggle mechanism or a ähnli ⁇ chen transmission in the respective extended position.
  • the extended position is the position in which the lifting arm of the eccentric (connecting line between the center of rotation of the eccentric and the center of the eccentric) is aligned with the connected connecting rod.
  • the table drive provides the punch stroke, which is required for the Formge ⁇ tion of the sheet metal part, preferably while the ram drive is in blocking position or other rest position.
  • the die rests during the drawing process, in particular, it applies the sheet holding force against the likewise stationary sheet holder.
  • the blank holder force is thus preferably both by the plunger and the die carried by it, as it may ⁇ least the sheet metal holder is initiated into the press frame ⁇ static and does not have to be exerted by actuators. This considerably reduces the power required to drive the ram as well as to drive the table. The power required to move the plunger is low.
  • the sheet metal holding force must be built once. It is then held statically by the press frame.
  • the sheet holding force can also be applied by a short-stroke plate holder drive.
  • the Blechhal ⁇ terantrieb may also have a blocking position.
  • it can be designed as a short-stroke eccentric drive or as a cam drive, which clamps the blank holder against the edge of the die tool and introduces the clamping forces directly into the press frame.
  • a blocking position is achieved here when the eccentric drive is in an extended position or a cam drive is on a cam section maximum Radi ⁇ us.
  • a movement of the driving servomotor has no or only a negligible minimum sheet holder movement result.
  • the presented press concept minimizes applied to the Stö ⁇ ßelantrieb and the table drive power and the power exchange between these drives.
  • the press comes, compared to presses where an intense exchange of energy between ram drive and die cushion takes place, with the same power with smaller drives.
  • the stroke of the plunger serves the ⁇ ff ⁇ nen and closing the tool, especially the stroke of the table to move the plunger and thus to imple ⁇ tion of the actual drawing process is used.
  • the ram stroke can only be 1000 mm and the table lift can be only 300 or 400 mm.
  • the plunger drive can turn out smaller than a conventional drive.
  • the presented press concept allows Rothbenut ⁇ Zung existing tool sets that were provided per se for use with stationary die and during drawing down ⁇ be wegtem plate holder. Also, conventional transfer devices can continue to be used without significant adaptation.
  • the linearly movable table can have a group of passages through which supporting elements extend. These support elements, for example, in Ges ⁇ talt straight pins extend through it
  • the abutment is preferably arranged stationary with respect to the press frame. This means that the Posi ⁇ tion of the sheet holder with respect to the press frame is fixed or optionally fixed via a setting device. If the board lying on the blank holder is clamped by the die against the blank holder and then the plunger drive is in blocking position (ie, for example, its gear in an extended position), the blanking force is determined by the springing of the press frame. This springing can be in the range of a few millimeters to a few 10 mm.
  • the elastically stored in the press frame energy can be transferred back to the Stö ⁇ ßelantrieb the return stroke of the plunger, which further reduces the gross energy ⁇ consumption of the drawing press. It is also possible to resiliently support the abutment on the press frame, for example via spring assemblies. Wei ⁇ ter, it is possible to assign the abutment an adjustment drive hydraulic or mechanical nature. For example, the adjustment drive as explained above, a short-stroke toggle mechanism or even a Exzentergetrie ⁇ be or the like. The adjustment stroke will typically be at most a few 10 mm. This concept is particularly advantageous when the ram drive drive only with little force in its blocking position and can lock there. In this case, the blank holder force can be applied by blocking the ram from the mentionedhubigen plate holder drive. The Verstellhub the sheet holder drive is then preferably at least as large as the total occurring springing of the press ⁇ frame.
  • both the ram drive and the table drive are preferably servomotor drives.
  • the servo motors are working on the plunger and the table preferably via gear, have at least one rest position to ⁇ .
  • a rest position is a position in which the sub ⁇ setting between the servo motor and ram or table in at least one point is very large or even infinite. This applies to eccentric gear as well as to Kniehebelge ⁇ gear in the extended position of the elements involved. Multi-membered transmission with a plurality of draft documents can be used ⁇ advantageous way.
  • the servo motor of the plunger drive in order ⁇ sweeping mode is operated. It stops near the bottom plunger dead point and thus brings the eccentric and its connecting rod in an extended position. To move the plunger back after the forming of the sheet metal part in the opposite direction from the bottom dead center, ie to open the tool, If desired, the servomotor can be rotated in the opposite direction until the plunger has completed the desired stroke.
  • the passing of the eccentric rotation angle can be set to a value ⁇ 180 degrees, or preferably ⁇ 90 ° ⁇ be limited. The same applies to the table drive, where the rotation angle can even be limited to values ⁇ 60 ° degrees.
  • FIG. 1 shows a drawing press according to the invention in a schematic representation with open tool.
  • FIG. 2 shows the press of Figure 1 at the beginning of a drawing operation.
  • FIG 3 shows the press of Figure 1 at the completion of a pulling ⁇ process.
  • FIG 4 shows the press of Figure 1 after performing a drawing process with the tool open.
  • Figure 5 shows a modified disclosed embodiment of erfindungsge ⁇ MAESSEN drawing press in a schematic representation
  • Figure 6 of the o- can also serve as a stage drive in the erfindungsge ⁇ MAESSEN drawing press as a modified drive slide drive alternatively,
  • FIG. 7 shows a tensioning device of an alternative embodiment of the drawing press in a schematic representation
  • Figure 8 is a schematic perspective view of a Sheet metal holder clamping surface of the sheet holder of the drawing press
  • Figure 9 is a schematic block diagram depicting similar ⁇ lung of a further embodiment of the drawing press.
  • FIG. 1 illustrates a drawing press 10 which can be used to produce large sheet-metal parts, for example body parts.
  • a press frame 11 which includes at least one, preferably meh ⁇ rere, preferably vertically oriented stand 12, a head 13 which is supported by the uprights 12, and a base 14, which is arranged below or between the uprights 12 is.
  • the head 13, the stand 12 and the base 14 form a closed frame.
  • a plunger 15 is movably mounted in an example vertical direction of movement 16.
  • linear guides 17th for the storage of the plunger 15 are provided for example on the uprights 12 provided linear guides 17th
  • the plunger 15 serves to receive an upper tool ⁇ part, which is designed as a die tool 18. It is shown in section in Figure 1 and has a rim 19 which serves to clamp and hold the edge of a workpiece during the drawing operation.
  • the workpiece is formed by a board 20 that is, an initially flat sheet.
  • the rim 19 surrounds a tool cavity 21 into which the workpiece is to be deformed.
  • a ram drive 22 which comprises one or more servo motors 23, 24, the Ü over one or more gear 25, 26 ver ⁇ connected with the plunger 15.
  • the two gear 25, 26 are mirror-symmetrical to each other in the present embodiment and each constructed as an eccentric gear. They each comprise ⁇ wells an eccentric 27, 28, which is connected via a connecting rod 29, 30 with the plunger 15 °.
  • the drawing press 10 has a press table 31, on which a travel table 32 can be arranged.
  • the drive table 32 is used in a known manner the tool change.
  • the drive table 32 carries the lower tool part, to which ne tool support 33, with a punch tool 34 arranged thereon and a blank holder 35 belong.
  • the punch tool 34 is a convex die whose upper contour corresponds to the cavity 31. It is surrounded by the rectangular-shaped sheet metal holder 35 in most cases, wherein the sheet holder 35 and the punch tool 34 bezüg ⁇ Lich the movement direction 16 are mutually movable.
  • the press table 31, or its table drive 36 is linearly movable in the press frame on the uprights 12 and / or the base 14 by means of guide means 37 in the direction of movement.
  • To the table drive 36 includes one or more gear 38, 39, which, like the transmission 25, 26, each having a blocking position. They are designed, for example, as eccentric gears which bring the press table 31 into drive connection with one or more servomotors 40, 41.
  • the gear 38, 39 each comprise an eccentric 42, 43, which is connected via a connecting rod 44, 45 with the press table 31.
  • the sheet metal holder 35 is supported by suitable Ab amongle ⁇ elements, for example in the form of pressure pins 46 on an abutment 47 on.
  • the abutment 47 may be arranged stationary in the simplest case with respect to the base 14. Alternatively, it may be associated with an adjustment device 48 which can adjust the position of the abutment 47 with respect to the direction of movement 16, for example. This is usually done in the no-load condition.
  • the Verstellap ⁇ adapter 48 may also be designed so that it can adjust the abutment 47 under load, for example to to selectively influence or regulate the force acting on the blank holder 35 and thus on the drawing edge of the workpiece.
  • the adjusting apparatus 48 may be in the form of hydraulic cylinders, toggle-lever adjusters, reciprocating spindle adjusters or the like. Between the abutment 47 and the table drive 36 16 oriented linear guides 49 may be provided in the direction of movement.
  • the drawing press 1 is in the open position.
  • the plunger 15 is moved by appropriate rotation of the Ex ⁇ centers 27, 28 in an upper position.
  • the press table 31 is driven by corresponding rotation of the eccentric 42, 43 in a lower position.
  • the punch tool 34 protrudes little or not much above the sheet holder 35.
  • a substantially planar board can be placed on the blank holder 35.
  • ⁇ suction spiders or when appropriate, not shown here work piece ⁇ transport means, such as feeder other grippers are moved out of the tool area out, can close the tool.
  • the drawing press 10 is transferred to the position illustrated in FIG.
  • the servomotors 23, 24 not shown here have the eccentric 27, 28 turned so far that the plunger 15 has reached its bottom dead center. Shortly before reaching the bottom dead center, the edge 19 of the die tool 18 sets on the edge of the board 20 and be ⁇ starts to press against the blank holder 35.
  • the sheet metal holder 35 rests on the supporting elements 46 adamant on the abutment 47, so that now the press frame is clamped in BEWE ⁇ supply direction sixteenth Its spring constant in conjunction with the set position of the sheet holder 35, the clamping force acting on the edge of the board 20 is very precise. If the bottom dead center of the Stö ⁇ ßels 15 and thus reaches the clamping position of the die tool 18, the servomotors 23, 24 are completely or at least almost free of load. The blank holding force is supported on the located in the straight position of the Pleuelexzenteranowski ⁇ bes 25 and 26 to the head. 13 For the upright ⁇ received the force acting on the edge of the board 20 holding force no energy is consumed. There is also no energy exchange between ram drive and any die cushion instead.
  • the drawing press 10 so far described offers a concept which is suitable for the further use of drawing tools which have hitherto been used in presses with drawing cushions arranged at the bottom.
  • the press table 31 has a group 50 of openings 51, 52, 53, through which the support elements 46 can optionally be inserted therethrough.
  • tools of different sizes can be used ⁇ whose whose plate holder 35 span different distances.
  • the plunger 15 can be moved by pulling the gear 25, 26, when the servomotors 23, 24 are arranged on the base 14.
  • the drive of the press table 31 in this and also in all other embodiments can be effected by a single servo motor 40, when the gears of the eccentric 42, 43 mesh with each other or when the eccentric 42, 43 in other ways by suitable transmission means un ⁇ connected to each other.
  • the eccentric 42, 43 can be reduced to segment wheels, so that a toothing can be limited to a part of the circumference. In order to reduce costs, this measure can also be applied to the eccentrics 27, 28 or their toothed wheels.
  • Figure 6 shows a drive device which can be used either as a ram drive 22 as well as a table drive 36 application.
  • this drive has a rest position when its links 54, 55 are in an extended position. In this extended position causes rotation of the driving servo motor 23, 24 (or equivalent 40, 41) no or only an extremely small linear displacement of the attached Schlos ⁇ Senen member, for example of the plunger 15. In this a ⁇ acting forces on straight paths through the link 54 , 55 supported on the press frame 11 without burdening the servo ⁇ motors.
  • a clamping device 60 which serves to clamp the sheet metal holder 35 against the upper plunger 15.
  • the clamping device 60 comprises a plurality of clamping units which are preferably distributed along the annular plate holder 35.
  • To the clamping unit 60 includes a tension element in the form of a clamping bolt 61, which is held on the plunger 15 and on the plate holder 35 and away from this, at least insignificantly ⁇ , movably mounted.
  • the minimal to be traversed by the clamping bolt 61 movement stroke corresponds to the stroke, which is required after mounting of the plunger 15 on the board 20 for tightening the same. In individual cases, this stroke can be very small and amount to a few millimeters or fractions of a millimeter. Preferably, however, the stroke is much larger and indeed so large that clamping bolt 61 can be substantially completely retracted into the plunger 15.
  • the clamping bolt 61 is associated with a force generating device 62, which is formed here for example in the form of a hydraulic drive device. It is formed by a hydraulic cylinder 63 with two working chambers 64, 65, which are separated from each other by a piston 66.
  • the clamping bolt 61 forms, for example, the piston ⁇ rod of the piston 66. This is sealed from the hydraulic raulikzylinder 63 brought out.
  • the clamping bolt 61 has at its lower end a locking means 67, such as a recess for ⁇ In game in the form of a locking groove 68 which as
  • the Verriege ⁇ ment groove 68 is limited to the force-generating device 62 side facing a conical edge and on the opposite side with a flat edge.
  • To the clamping unit 60 also includes a clamping bolt 61 associated locking device 69, which has at least one, preferably a plurality of radially movable latch 70, 71. These are by a hydraulic or other actuator 72, z. B. actuated in the form of an annular piston which is arranged coaxially to a clamping bolt 61 receiving bore 73 in an annular chamber. He actuates the latch 35, 36 via a wedge gear and thus can selectively adjust the latch 35, 36 radially.
  • the clamping bolt 61 can extend when opening and closing the tool in the bore 73 and out of this. However, it may also have a length that is so great that he always slides in the bore 73 without driving for For from this ⁇ . It can also clamping units with long and clamping units are provided mixed with short bolts, with clamping units with short clamping bolt 61, which extend from its bore 73, are located where they would otherwise the workpiece for its transport in the way.
  • the locking device 69 provides a positive and / or positive connection with the clamping bolt 61 of the plunger.
  • the latches 69, 70 engage in the locking groove 68 on the associated clamping bolt 61.
  • the sheet holding force between plate holder 35 and the plunger 15 can be set to save energy.
  • the edge 19 facing and provided for contact with the board 20 plate holder clamping surface 74 is configured (Figure 8). That is, the blank holder clamping surface 74 has no projections or Ver ⁇ recesses, in particular no terminal strips that lead to egg ⁇ ner corresponding local indentation in the board 20 during clamping.
  • the surface normal N on the Blechhal ⁇ ter clamping surface 74 is aligned at each point perpendicular to the associated ⁇ surface of the board 20 and the surface of the edge 19.
  • a knee lever drive ⁇ At least one of the lever 75 of the toggle drive or a toggle joint, a position sensor 76 may be assigned. Via the position sensor 76, it is detected whether the toggle lever arrangement, to which the lever 75 belongs, has assumed its extended position and thus its blocking position, which is illustrated in FIG.
  • the position sensor 76 is connected to a control unit 77 for transmitting the position sensor signal S thereto.
  • the position sensor 76 can simultaneously serve as a stop and / or damping element for the lever 75 or a stop 76a and / or a damping element 76a aufwei ⁇ sen. As a result, the blocking position can be specified exactly.
  • the ram drive 22 operates in this imple mentation form preferably in oscillating operation, wherein the servomotor or the servo motors of the plunger drive 22 reverse their direction of rotation at the upper and lower end positions of the plunger 15, respectively.
  • the plunger drive 22 could also be designed as an eccentric drive, as shown in the previous personssbei ⁇ games.
  • the Matritzenwerkmaschine 18 may optionally associated with a permeability ⁇ sensor 78, which generates a Switzerlandschreibssignal Z and transmitted to the control unit 77.
  • the tension ⁇ signal Z describes the load acting on the board 20 ⁇ train stress during forming.
  • the permeability sensor 78 detects the changing due to the tensile stress permeability of the board 20.
  • the tension signal Z can be used to optimize the sheet holding force of the sheet holder 35 and / or the forming force between the punch tool 34 and the board 20.
  • the table drive 36 is formed by one or more spindle drives 79.
  • the spindle drive 79 has a spindle 80, a spindle ⁇ nut 81 and an example according to the spindle nut 81 driving electric motor 82.
  • the electric motor 82 could also drive the spindle 80.
  • the electric motor 82 is preferably designed as a hollow shaft motor with internal rotor, which surrounds the driven component, ie the spindle 80 or the spindle nut 81 ko ⁇ axially.
  • Such spindle motors 79 are ⁇ example according to as adjustment 48 for setting the
  • Sheet holding force of the sheet holder 35 is provided.
  • the spindle drives 79, and the electric motors 82 of the Spindle drives 79 are controlled ⁇ by the control unit 77.
  • the translation between the spindle nut 81 and the spindle 80 may in particular be so- ⁇ selected when adjustment device 48 that a self-locking occurs in the spindle transmission.
  • the associated electric motor 82 only has to be operated if the plate holding force has to be changed or readjusted. To maintain a set plate holding force of the electric motor must not be energized.
  • the control unit 77 also controls the plunger drive 22 and in the embodiment shown here a Blo ⁇ ckier sensible 83.
  • the blocking device 83 is disposed between the press frame 11, for example, the head 13, and the plunger 15. Regardless of whether the Stö ⁇ ßelantrieb 22 is exactly in its blocking position or not, a rigid connection between the plunger 15 and the press frame 11 can be made via blocking device 83. This rigid coupling prevents ei ⁇ ne movement of the plunger 15 in the direction of movement 16 due to the forces acting on the plunger 15 forces by the blank holder 35 or the punch tool 34th
  • the blocking device 83 can be switched between a coupling position K (solid lines in FIG. 9) and a release position F (dotted lines in FIG. 9).
  • the blocking device 83 transversely to the direction of movement 16 slidable blocking elements 84, which cooperate in their coupling position K with counter-elements 85 on the plunger 15.
  • the blocking elements 84 are aligned with their respective associated counter element 85 in motion ⁇ device 16 and rest against the associated end faces 86 Toggle each other.
  • the plunger 15 is therefore supported on the press frame 11 and, according to the example, on the head 13.
  • the blocking elements 84 are offset transversely to the movement direction 16 to the counter-elements 85, so that by the plunger drive 22, the plunger 15 can be moved from its lower end position in the direction of movement 16 upwards.
  • a linear actuator 87 For moving the lock members 84 between the coupling position ⁇ K and the release partition F 83 has the blocking means to a linear actuator 87, which is controlled by the control unit 77th
  • a linear drive 87 for example, serve a spindle drive, which is driven by egg ⁇ nem electric motor.
  • Other linear to ⁇ drives can be used.
  • the movable locking members 84 may be angeord ⁇ net also on the plunger 15 °. Then the counter-elements 85 are arranged on the press frame 11 and preferably on the head 13.
  • the adjusting device 48 may then be assigned to an existing on the plunger 15 edge part, which cooperates with the plate holder 35 for clamping the board and is movable in the direction of movement 16 by the adjusting device 48.
  • the drawing press 10 according to the invention has an abutment 47 for supporting a stationary plate holder 35, which is part of a tool and can be supported via the abutment 47 on the press ⁇ sengestell 11.
  • the blank holder 35 is associated with a tappet 15 with a die tool 18, wherein the plunger 15 is moved via a ram drive with blocking ⁇ position.
  • the blocking position is ⁇ example, achieved by a gear 22 that in Blockierstel ⁇ ment no movement from the transmission output to the driving servomotor 23 and / or 24 transmits.
  • this is achieved by an eccentric gear 25, 26, when this is in an extended position.
  • the punch tool 34 is vertically movable ge ⁇ superimposed.
  • the associated in the drive table 32 is raised or lowered by the Pres ⁇ sentisch 31 via a table drive 36.
  • a table drive 36 is preferably in turn a servomotor drive with a non-linear transmission, in ⁇ example, an eccentric.

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  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The drawing press (10) according to the invention has a stationary blank holder (35) which is supported on the press frame (11). The blank holder (35) is assigned a slide (15) with a die tool (18), the slide (15) being moved via a slide drive with a blocking position. The blocking position is reached, for example, by a gearing (22) which, in the blocking position, does not transmit any movement from the gearing output to the driving servomotor (23) and/or (24). This is achieved, for example, by an eccentric gearing (25, 26) when the latter is in an extended position. In order to carry out the actual drawing stroke, the punching tool (34) is mounted in a vertically moveable manner. The assigned moving bed (32) is raised or lowered from the press bed (31) via a bed drive (36). A servomotor drive with a nonlinear gearing, for example an eccentric gearing, preferably serves in turn as the bed drive (36).

Description

Ziehpresse mit statischer Blechhaltung  Drawing press with static sheet metal holding
Die Erfindung betrifft eine Ziehpresse, die sich insbeson- ders für die Integration in Pressenstraßen, Pressenlinien, Hybridpressenanlagen oder Transferpressen zur Herstellung von Karosseriebauteilen eignet. The invention relates to a drawing press, which is particularly suitable for integration in press lines, press lines, hybrid presses or transfer presses for the production of body parts.
Bei der Herstellung von Karosserieteilen oder anderen großflächigen, räumlich geformten Blechteilen ist die erste Pressenstufe meist eine Ziehpresse, die einer bis dahin e- benen Platine eine räumliche Form gibt. Dies erfolgt in ei¬ nem Ziehwerkzeug, das den Rand der Platine klemmend fest¬ hält, bzw. auch kontrolliert zum Blechzentrum hin gleiten lässt, während der von dem Blechhalter umschlossene Teil des Blechs zwischen einer Matrize und einem Stempel die ge¬ wünschte räumliche Form erhält. Es haben sich dabei heute Ziehpressen etabliert, bei denen der Stempel auf einem Pressentisch ruhend gelagert und die zugeordnete Matrize an dem vertikal auf und ab bewegbaren Stößel gehalten ist. Der Blechhalter umgibt den Stößel und wird gegen die Kraft ei¬ nes Ziehkissens von dem Rand der Matrize während des Zieh¬ vorgangs nach unten gedrückt. Bei dieser Grundkonfiguration entsteht die konvexgewölbte Blechseite auf dem Blechteil oben, wie es für die nachfolgenden Pressenstufen auch gewünscht ist. In den nachfolgenden Pressenstufen werden insbesondere auch Stanzvorgänge durchgeführt, wobei es bei Ka¬ rosserieteilen in der Regel erforderlich ist, dass der entstehende Stanzgrat auf der Hohlseite, d.h. der konkav ge¬ wölbten Seite des Blechteils liegt. Nachdem Wendestationen und dergleichen zwischen den einzelnen Pressenstufen abzu- lehnen sind, hat sich die hier angesprochene Bauform als Standart etabliert. Bauformen mit unten liegender Matrize und oben liegendem Stempel (sowie oben liegenden Blechhalter) wie beispielsweise aus der DE 10117578 B4 bekannt, kommen deshalb seltener zur Anwendung. In the production of body parts or other large-area, spatially shaped sheet-metal parts, the first press stage is usually a drawing press, which gives a spatial shape to a board which was then the same. This is done in egg ¬ nem drawing tool, which holds the edge of the board by clamping ¬ , or can be controlled to slide towards the sheet center, while the enclosed by the blank holder part of the sheet between a die and a stamp ge ¬ wished spatial shape receives , Today, drawing presses have become established in which the stamp is supported in a resting position on a press table and the associated die is held on the vertically movable plunger up and down. The sheet metal holder surrounding the plunger and is pressed against the force ei ¬ nes die cushion from the edge of the die during the drawing operation ¬ down. In this basic configuration, the convex curved sheet side is formed on the sheet metal part above, as it is also desired for the subsequent press stages. In the subsequent press stages in particular also punching operations are performed, and it is required for Ka ¬ horses advised rushing in the rule that the resultant burr on the hollow side, that the concavely arched ge ¬ side of the sheet metal part. After turning stations and the like between the individual press stages lean, the design mentioned here has established itself as a standard. Designs with bottom die and top punch (and overhead sheet holder) as known for example from DE 10117578 B4, are therefore used less frequently.
Pressen, der Eingangs genannten Art, mit oben liegender Matrize und unten liegendem ruhend gelagertem Stempel sind beispielsweise aus der DE 10 2006 025271 B3 bekannt. Nach¬ dem erkannt worden ist, dass bei diesem Konzept an dem Ziehkissen große Energiemengen umgesetzt und meist vernichtet werden, wobei diese Energiemengen von dem Stößel aufgebracht werden müssen, indem dieser den Blechhalter beim Ziehvorgang niederdrückt, schlägt diese Druckschrift die Rückgewinnung der an dem Ziehkissen geleisteten Arbeit bzw. Energie vor, indem dort die Blechhalterkraft über Servomo¬ toren und reibungsarme Spindelgewindetriebe aufgebracht wird. Die an dem Servomotoren ankommende Energie kann rückgespeist werden, indem diese Motoren im Generatorbetrieb arbeiten . Presses of the type mentioned above, with the die lying on top and the die resting on the bottom are known, for example, from DE 10 2006 025271 B3. After ¬ has been recognized that in this concept on the drawing large amounts of energy converted and usually destroyed, these amounts of energy must be applied by the plunger by this suppresses the blank holder during the drawing process, this publication proposes the recovery of the paid on the die cushion Work or energy before, there by the blank holder force via Servomo ¬ tors and low-friction spindle screw is applied. The energy arriving at the servomotor can be fed back by operating these motors in generator mode.
Bei der Energierückgewinnung sind Energieverluste unvermeidlich . Energy recovery is inevitable in energy recovery.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Pressenkonzept und ein Umformverfahren anzugeben, mit dem sich unter It is therefore an object of the invention to provide a press concept and a forming process with which under
Erbringung der im nachfolgenden sich anschließenden Pressenstufen gewünschten Bauteilorientierung, Tiefziehbauteile mit geringem Energieaufwand herstellen lassen. Providing the subsequent subsequent press stages desired component orientation, thermoforming components can be produced with low energy consumption.
Diese Aufgabe mit der Ziehpresse nach Anspruch 1 bzw. dem Verfahren nach Anspruch 14 gelöst: This object is achieved with the drawing press according to claim 1 or the method according to claim 14:
Die erfindungsgemäße Ziehpresse weist einen Stößel zur Auf¬ nahme eines Matrizenwerkzeugs und einen angetriebenen Tisch zur Aufnahme eines Stempelwerkzeugs auf. Der Stößel und der Tisch sind dadurch aufeinander zu und voneinander weg kontrolliert bewegbar. Mit anderen Worten, die Ziehpresse weist zwei in einer Line gegeneinander bewegbare Maschinenelemente, nämlich den Stößel und den Pressentisch, auf, die den Ziehvorgang gemeinsam durchführen. Dabei obliegt dem Stößel nur noch die reduzierte Aufgabe des Öffnens und Schließens des Werkzeugs und das Festklemmen des Ziehrands des Werkstücks. Den Ziehhub erbringt der Pressentisch durch Bewegung des Stempelwerkzeugs bei ruhendem Stößel und ru¬ hendem Blechhalter. The drawing press according to the invention has a plunger for ¬ On acceptance of a Matrizenwerkzeugs and a driven table for receiving a stamping tool. The plunger and the table are thus controlled towards each other and controlled from each other. In other words, the drawing press has two in a line against each other movable machine elements, namely the plunger and the press table, which perform the drawing process together. The ram only has the reduced task of opening and closing the tool and clamping the drawing edge of the workpiece. The drawing stroke provides the press table by movement of the punch tool with resting ram and ru ¬ hendem sheet holder.
Der Stößelantrieb weist vorzugsweise eine Blockierstellung auf, in der auf den Stößel einwirkende Kräfte unter zumin¬ dest weitgehender, wenn nicht vollständiger Umgehung der eigentlichen Antriebsquelle, wie beispielsweise eines Ser¬ vomotors, in das Pressengestell eingeleitet werden. Eine solche Blockierstellung wird beispielsweise von einem Exzentergetriebe, einem Kniehebelgetriebe oder einem ähnli¬ chen Getriebe in der jeweiligen Strecklage erbracht. Bei einem Exzentergetriebe ist die Strecklage diejenige Lage, in der der Hebearm des Exzenters (Verbindungslinie zwischen Drehzentrum des Exzenters und Mittelpunkt des Exzenters) mit dem angeschlossenem Pleuel fluchtet. The slide drive preferably has a blocking position, in the pressure acting on the plunger forces with at least ¬ largely, if not completely bypass the actual drive source, such as a Ser ¬ vomotors be introduced into the press frame. Such a blocking position, is provided for example by an eccentric gear, a toggle mechanism or a ähnli ¬ chen transmission in the respective extended position. In an eccentric gear, the extended position is the position in which the lifting arm of the eccentric (connecting line between the center of rotation of the eccentric and the center of the eccentric) is aligned with the connected connecting rod.
Der Tischantrieb erbringt den Stempelhub, der zur Formge¬ bung des Blechteils erforderlich ist, vorzugsweise während sich der Stößelantrieb in Blockierstellung oder einer sonstigen Ruhestellung befindet. Die Matrize ruht während des Ziehvorgangs, wobei sie insbesondere die Blechhaltekraft gegen den ebenfalls ruhenden Blechhalter aufbringt. Die Blechhaltekraft wird somit vorzugsweise sowohl seitens des Stößels und der von ihm getragenen Matrize, wie auch sei¬ tens des Blechhalters statisch in das Pressengestell einge¬ leitet und muss nicht von Antrieben aufgebracht werden. Dies senkt die zum Antrieb des Stößels wie auch zum Antrieb des Tischs erforderliche Leistung erheblich. Die für die Bewegung des Stößels erforderliche Leistung ist gering. Ab¬ gesehen von der für das dynamische Beschleunigen und Abbremsen des Stößels und der Matrize erforderlichen Leistung muss von dem Stößelantrieb lediglich vor Beginn eines Ziehhubs, nach dem Aufsetzen den Matrizenwerkzeugs auf der Pla¬ tine, die Blechhaltekraft einmalig aufgebaut werden. Sie wird dann von dem Pressengestell statisch gehalten. Alternativ kann die Blechhaltekraft auch von einem kurzhubigen Blechhalterantrieb aufgebracht werden. Auch der Blechhal¬ terantrieb kann eine Blockierstellung aufweisen. Z.B. kann er als kurzhubiger Exzenterantrieb oder als Nockenantrieb augebildet sein, der den Blechhalter gegen den Rand des Matrizenwerkzeugs spannt und die Spannkräfte direkt in das Pressengestell einleitet. Eine Blockierstellung ist hier erreicht, wenn der Exzenterantrieb in Strecklage steht oder ein Nockenantrieb auf einem Nockenabschnitt maximalen Radi¬ us steht. Eine Bewegung des antreibenden Servomotors hat hier keine oder nur eine vernachlässigbar minimale Blechhalterbewegung zur Folge. The table drive provides the punch stroke, which is required for the Formge ¬ tion of the sheet metal part, preferably while the ram drive is in blocking position or other rest position. The die rests during the drawing process, in particular, it applies the sheet holding force against the likewise stationary sheet holder. The blank holder force is thus preferably both by the plunger and the die carried by it, as it may ¬ least the sheet metal holder is initiated into the press frame ¬ static and does not have to be exerted by actuators. This considerably reduces the power required to drive the ram as well as to drive the table. The power required to move the plunger is low. From ¬ seen from the power required for the dynamic acceleration and deceleration of the plunger and the die power of the plunger drive only before the start of a pulling stroke, after placing the Matrizenwerkzeugs on the Pla ¬ tine, the sheet metal holding force must be built once. It is then held statically by the press frame. Alternatively, the sheet holding force can also be applied by a short-stroke plate holder drive. The Blechhal ¬ terantrieb may also have a blocking position. For example, it can be designed as a short-stroke eccentric drive or as a cam drive, which clamps the blank holder against the edge of the die tool and introduces the clamping forces directly into the press frame. A blocking position is achieved here when the eccentric drive is in an extended position or a cam drive is on a cam section maximum Radi ¬ us. A movement of the driving servomotor has no or only a negligible minimum sheet holder movement result.
Zum Antrieb des Tischs ist nur die Verformungsarbeit für die Platine zu leisten. To drive the table is only the work of deformation for the board to afford.
Das vorgestellte Pressenkonzept minimiert die an dem Stö¬ ßelantrieb und dem Tischantrieb aufzubringende Leistung und den Leistungsaustausch zwischen diesen Antrieben. Insoweit kommt die Presse, im Vergleich zu Pressen bei denen ein intensiver Energieaustausch zwischen Stößelantrieb und Ziehkissen stattfindet, bei gleicher Leistung mit kleineren Antrieben aus. The presented press concept minimizes applied to the Stö ¬ ßelantrieb and the table drive power and the power exchange between these drives. In that regard, the press comes, compared to presses where an intense exchange of energy between ram drive and die cushion takes place, with the same power with smaller drives.
Außerdem ist bei dem vorgestellten Pressenkonzept der sonst erforderliche Gesamthub von beispielsweise 1300 mm auf zwei Hübe, nämlich den Hub des Stößels und den Hub des Tischs, aufgeteilt. Während der Hub des Stößels vor allem dem Öff¬ nen und Schließen des Werkzeugs dient, dient der Hub des Tischs zum Verfahren des Stempels und somit zur Durchfüh¬ rung des eigentlichen Ziehvorgangs. Der Stößelhub kann z.B. lediglich 1000 mm betragen und der Tischhub z.B. lediglich 300 oder 400 mm. Auch aus diesem Grund kann der Stößelantrieb kleiner ausfallen als ein herkömmlicher Antrieb. In addition, in the presented press concept the otherwise required total stroke of, for example, 1300 mm to two Strokes, namely the stroke of the ram and the stroke of the table, split. During the stroke of the plunger serves the Öff ¬ nen and closing the tool, especially the stroke of the table to move the plunger and thus to imple ¬ tion of the actual drawing process is used. For example, the ram stroke can only be 1000 mm and the table lift can be only 300 or 400 mm. Also for this reason, the plunger drive can turn out smaller than a conventional drive.
Das vorgestellte Pressenkonzept gestattet die Weiterbenut¬ zung vorhandener Werkzeugsätze, die an sich für Betrieb mit ruhendem Stempel und während des Ziehvorgangs abwärts be¬ wegtem Blechhalter vorgesehen waren. Auch können herkömmliche Transfereinrichtungen ohne nennenswerte Anpassung weiter verwendet werden. Bei der erfindungsgemäßen Ziehpresse kann der linear bewegliche Tisch eine Gruppe von Durchgängen aufweisen, durch die hindurch sich Abstützelemente erstrecken. Diese Abstützelemente, beispielsweise in Ges¬ talt gerader Druckbolzen, erstrecken sich durch diese The presented press concept allows Weiterbenut ¬ Zung existing tool sets that were provided per se for use with stationary die and during drawing down ¬ be wegtem plate holder. Also, conventional transfer devices can continue to be used without significant adaptation. In the drawing press according to the invention, the linearly movable table can have a group of passages through which supporting elements extend. These support elements, for example, in Ges ¬ talt straight pins extend through it
Durchgänge und stützen den Blechhalter an einem Widerlager ab. Das Widerlager ist vorzugsweise bezüglich des Pressengestells ortsfest angeordnet. Dies bedeutet, dass die Posi¬ tion des Blechhalters in Bezug auf das Pressengestell fest oder gegebenenfalls über eine Einsteilvorrichtung fest vorgegeben ist. Wird die auf dem Blechhalter liegende Platine von der Matrize gegen den Blechhalter gespannt und geht der Stößelantrieb dann in Blockierstellung (d.h. zum Beispiel sein Getriebe in Strecklage) , wird die Blechhaltekraft durch die Auffederung des Pressengestells bestimmt. Diese Auffederung kann im Bereich von wenigen Millimetern bis wenigen 10 mm liegen. Die im Pressengestell elastisch gespeicherte Energie kann beim Rückhub des Stößels auf den Stö¬ ßelantrieb rück übertragen werden, was den Bruttoenergie¬ verbrauch der Ziehpresse weiter senkt. Es ist auch möglich, das Widerlager an dem Pressengestell, beispielsweise über Federpakete, federnd abzustützen. Wei¬ ter ist es möglich, dem Widerlager einen Versteilantrieb hydraulischer oder mechanischer Natur zuzuordnen. Beispielsweise kann der Versteilantrieb wie oben erläutert ein kurzhubiges Kniehebelgetriebe oder auch ein Exzentergetrie¬ be oder dergleichen sein. Der Verstellhub wird typischerweise allenfalls wenige 10 mm betragen. Dieses Konzept ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Stößelantrieb nur mit geringer Kraft in seine Blockierstellung fahren und sich dort arretieren kann. In diesem Fall lässt sich die Blechhalterkraft nach Blockierung des Stößels von dem kurz- hubigen Blechhalterantrieb aufbringen. Der Verstellhub des Blechhalterantriebs ist dann vorzugsweise mindestens so groß wie die insgesamt auftretende Auffederung des Pressen¬ gestells. Passages and support the plate holder on an abutment. The abutment is preferably arranged stationary with respect to the press frame. This means that the Posi ¬ tion of the sheet holder with respect to the press frame is fixed or optionally fixed via a setting device. If the board lying on the blank holder is clamped by the die against the blank holder and then the plunger drive is in blocking position (ie, for example, its gear in an extended position), the blanking force is determined by the springing of the press frame. This springing can be in the range of a few millimeters to a few 10 mm. The elastically stored in the press frame energy can be transferred back to the Stö ¬ ßelantrieb the return stroke of the plunger, which further reduces the gross energy ¬ consumption of the drawing press. It is also possible to resiliently support the abutment on the press frame, for example via spring assemblies. Wei ¬ ter, it is possible to assign the abutment an adjustment drive hydraulic or mechanical nature. For example, the adjustment drive as explained above, a short-stroke toggle mechanism or even a Exzentergetrie ¬ be or the like. The adjustment stroke will typically be at most a few 10 mm. This concept is particularly advantageous when the ram drive drive only with little force in its blocking position and can lock there. In this case, the blank holder force can be applied by blocking the ram from the kurzhubigen plate holder drive. The Verstellhub the sheet holder drive is then preferably at least as large as the total occurring springing of the press ¬ frame.
Unabhängig voneinander sind sowohl der Stößelantrieb wie auch der Tischantrieb vorzugsweise Servomotorantriebe. Die Servomotoren arbeiten auf den Stößel bzw. den Tisch vorzugsweise über Getriebe, die mindestens eine Ruhelage auf¬ weisen. Eine Ruhelage ist eine Stellung, bei der die Unter¬ setzung zwischen Servomotor und Stößel bzw. Tisch in wenigstens einem Punkt sehr groß bzw. sogar unendlich wird. Dies gilt für Exzentergetriebe wie auch für Kniehebelge¬ triebe in der Strecklage der beteiligten Elemente. Mehr- gliedrige Getriebe mit mehreren Strecklagen können vorteil¬ haft verwendet werden. Independently of each other, both the ram drive and the table drive are preferably servomotor drives. The servo motors are working on the plunger and the table preferably via gear, have at least one rest position to ¬. A rest position is a position in which the sub ¬ setting between the servo motor and ram or table in at least one point is very large or even infinite. This applies to eccentric gear as well as to Kniehebelge ¬ gear in the extended position of the elements involved. Multi-membered transmission with a plurality of draft documents can be used ¬ advantageous way.
Vorzugsweise wird der Servomotor des Stößelantriebs im Um¬ kehrbetrieb betrieben. Er stoppt in der Nähe des unteren Stößeltotpunkts und bringt damit den Exzenter und sein Pleuel in Strecklage. Um den Stößel nach erfolgter Umformung des Blechteils wieder in Gegenrichtung von dem unteren Totpunkt weg zu verfahren, d.h. das Werkzeug zu öffnen, kann der Servomotor, falls gewünscht, in Gegenrichtung gedreht werden, bis der Stößel den gewünschten Hub vollführt hat. Der von dem Exzenter durchlaufende Drehwinkel kann auf einen Wert < 180° Grad, oder vorzugsweise < 90° Grad be¬ schränkt werden. Gleiches gilt für den Tischantrieb, bei dem der Drehwinkel sogar auf Werte < 60° Grad beschränkt werden kann. Preferably, the servo motor of the plunger drive in order ¬ sweeping mode is operated. It stops near the bottom plunger dead point and thus brings the eccentric and its connecting rod in an extended position. To move the plunger back after the forming of the sheet metal part in the opposite direction from the bottom dead center, ie to open the tool, If desired, the servomotor can be rotated in the opposite direction until the plunger has completed the desired stroke. The passing of the eccentric rotation angle can be set to a value <180 degrees, or preferably <90 ° ¬ be limited. The same applies to the table drive, where the rotation angle can even be limited to values <60 ° degrees.
Weiter Einzelheiten vorteilhafter Aus führungs formen der Erfindung ergeben sich aus Ansprüchen, der Zeichnung oder der Beschreibung. Es zeigen: Further details of advantageous embodiments of the invention will become apparent from the claims, the drawings or the description. Show it:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Ziehpresse in schematisierter Darstellung bei offenem Werkzeug. 1 shows a drawing press according to the invention in a schematic representation with open tool.
Figur 2 die Presse nach Figur 1 zu Beginn eines Ziehvorgangs . 2 shows the press of Figure 1 at the beginning of a drawing operation.
Figur 3 die Presse nach Figur 1 bei Abschluss eines Zieh¬ vorgangs . 3 shows the press of Figure 1 at the completion of a pulling ¬ process.
Figur 4 die Presse nach Figur 1 nach Durchführung eines Ziehvorgangs bei offenem Werkzeug. 4 shows the press of Figure 1 after performing a drawing process with the tool open.
Figur 5 eine abgewandelte Aus führungs form der erfindungsge¬ mäßen Ziehpresse in schematisierter Darstellung, Figure 5 shows a modified disclosed embodiment of erfindungsge ¬ MAESSEN drawing press in a schematic representation;
Figur 6 ein abgewandelter Antrieb der als Stößelantrieb o- der alternativ auch als Tischantrieb bei der erfindungsge¬ mäßen Ziehpresse dienen kann, Figure 6 of the o- can also serve as a stage drive in the erfindungsge ¬ MAESSEN drawing press as a modified drive slide drive alternatively,
Figur 7 eine Spanneinrichtung eines alternativen Ausführungsbeispiels der Ziehpresse in schematischer Darstellung, 7 shows a tensioning device of an alternative embodiment of the drawing press in a schematic representation,
Figur 8 eine schematische perspektivische Darstellung einer Blechhalter-Klemmfläche des Blechhalters der Ziehpresse und Figure 8 is a schematic perspective view of a Sheet metal holder clamping surface of the sheet holder of the drawing press and
Figur 9 eine schematische, blockschaltbildähnliche Darstel¬ lung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Ziehpresse. Figure 9 is a schematic block diagram depicting similar ¬ lung of a further embodiment of the drawing press.
In Figur 1 ist eine Ziehpresse 10 veranschaulicht, die zur Herstellung von großen Blechteilen, beispielsweise Karosserieteilen, dienen kann. Zu der Ziehpresse 10 gehört ein Pressengestell 11, das mindestens einen, vorzugsweise meh¬ rere, vorzugsweise vertikal orientierte Ständer 12, einen Kopf 13, der von den Ständern 12 getragen wird, und ein Sockel 14 gehören, der unter oder zwischen den Ständern 12 angeordnet ist. Der Kopf 13, die Ständer 12 und der Sockel 14 bilden einen geschlossenen Rahmen. In diesem ist ein Stößel 15 in einer z.B. vertikalen Bewegungsrichtung 16 verfahrbar gelagert. Zur Lagerung des Stößels 15 dienen z.B. an den Ständern 12 vorgesehene Linearführungen 17. FIG. 1 illustrates a drawing press 10 which can be used to produce large sheet-metal parts, for example body parts. To the drawing press 10 includes a press frame 11, which includes at least one, preferably meh ¬ rere, preferably vertically oriented stand 12, a head 13 which is supported by the uprights 12, and a base 14, which is arranged below or between the uprights 12 is. The head 13, the stand 12 and the base 14 form a closed frame. In this, a plunger 15 is movably mounted in an example vertical direction of movement 16. For the storage of the plunger 15 are provided for example on the uprights 12 provided linear guides 17th
Der Stößel 15 dient der Aufnahme eines oberen Werkzeug¬ teils, das als Matrizenwerkzeug 18 ausgebildet ist. Es ist in Figur 1 im Schnitt dargestellt und weist einen Rand 19 auf, der zum Klemmen und Halten des Rands eines Werkstücks während des Ziehvorgangs dient. Das Werkstück wird durch eine Platine 20 d.h., ein zunächst ebenes Blech gebildet. Der Rand 19 umgibt einen Werkzeughohlraum 21, in den hinein das Werkstück zu verformen ist. The plunger 15 serves to receive an upper tool ¬ part, which is designed as a die tool 18. It is shown in section in Figure 1 and has a rim 19 which serves to clamp and hold the edge of a workpiece during the drawing operation. The workpiece is formed by a board 20 that is, an initially flat sheet. The rim 19 surrounds a tool cavity 21 into which the workpiece is to be deformed.
Zum Antrieb des Stößels 15 dient ein Stößelantrieb 22, der einen oder auch mehrere Servomotore 23, 24 umfasst, die ü- ber ein oder mehrere Getriebe 25, 26 mit dem Stößel 15 ver¬ bunden sind. Die beiden Getriebe 25, 26 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel zueinander spiegelsymmetrisch und jeweils als Exzentergetriebe aufgebaut. Sie umfassen je¬ weils einen Exzenter 27, 28, der über einen Pleuel 29, 30 mit dem Stößel 15 verbunden ist. To drive the plunger 15 is a ram drive 22 which comprises one or more servo motors 23, 24, the Ü over one or more gear 25, 26 ver ¬ connected with the plunger 15. The two gear 25, 26 are mirror-symmetrical to each other in the present embodiment and each constructed as an eccentric gear. They each comprise ¬ weils an eccentric 27, 28, which is connected via a connecting rod 29, 30 with the plunger 15 °.
Im Weiteren weist die Ziehpresse 10 einen Pressentisch 31 auf, auf dem ein Fahrtisch 32 angeordnet sein kann. Der Fahrtisch 32 dient in bekannter Weise dem Werkzeugwechsel. Der Fahrtisch 32 trägt den unteren Werkzeugteil, zu dem ei- ne Werkzeugunterstützung 33, mit einem darauf angeordneten Stempelwerkzeug 34 und ein Blechhalter 35 gehören. Das Stempelwerkzeug 34 ist eine konvexe Matrize, deren obere Kontur dem Hohlraum 31 entspricht. Sie ist von dem in den meisten Fällen rechteckringförmigen Blechhalter 35 umgeben, wobei der Blechhalter 35 und das Stempelwerkzeug 34 bezüg¬ lich der Bewegungsrichtung 16 gegeneinander beweglich sind. Furthermore, the drawing press 10 has a press table 31, on which a travel table 32 can be arranged. The drive table 32 is used in a known manner the tool change. The drive table 32 carries the lower tool part, to which ne tool support 33, with a punch tool 34 arranged thereon and a blank holder 35 belong. The punch tool 34 is a convex die whose upper contour corresponds to the cavity 31. It is surrounded by the rectangular-shaped sheet metal holder 35 in most cases, wherein the sheet holder 35 and the punch tool 34 bezüg ¬ Lich the movement direction 16 are mutually movable.
Die aus dem Stempelwerkzeug 34, der Werkzeugunterstützung 33, dem Fahrtisch 32 und dem Pressentisch 31 bestehende Einheit ruht auf einem Tischantrieb 36, der in Bewegungs¬ richtung 16 (siehe entsprechender Pfeil) in Richtung auf den Stößel 15 hin und von diesem weg bewegbar ist. Der Pressentisch 31, bzw. sein Tischantrieb 36, ist in dem Pressengestell an den Ständern 12 und/oder dem Sockel 14 mittels Führungseinrichtungen 37 linear in Bewegungsrichtung verfahrbar. Zu dem Tischantrieb 36 gehören ein oder mehrere Getriebe 38, 39, die, wie schon die Getriebe 25, 26, jeweils eine Blockierstellung aufweisen. Sie sind z.B. als Exzentergetriebe ausgebildet, die den Pressentisch 31 mit einem oder mehreren Servomotoren 40, 41 in Antriebsverbindung bringen. Die Getriebe 38, 39 umfassen jeweils einen Exzenter 42, 43, der über ein Pleuel 44, 45 mit dem Pressentisch 31 verbunden ist. The from the die tool 34, the tool support 33, the traveling table 32, and the press table 31 existing unit resting on a table drive 36 in motion ¬ direction 16 (see corresponding arrow) in the direction of the plunger 15 movable toward and away from the latter. The press table 31, or its table drive 36, is linearly movable in the press frame on the uprights 12 and / or the base 14 by means of guide means 37 in the direction of movement. To the table drive 36 includes one or more gear 38, 39, which, like the transmission 25, 26, each having a blocking position. They are designed, for example, as eccentric gears which bring the press table 31 into drive connection with one or more servomotors 40, 41. The gear 38, 39 each comprise an eccentric 42, 43, which is connected via a connecting rod 44, 45 with the press table 31.
Der Blechhalter 35 stützt sich über geeignete Abstützele¬ mente, beispielsweise in Gestalt von Druckbolzen 46, auf einem Widerlager 47 ab. Das Widerlager 47 kann im einfachsten Fall bezüglich des Sockels 14 ortsfest angeordnet sein. Alternativ kann es mit einem Verstellapparat 48 in Verbindung stehen, der die Position des Widerlagers 47, in Bezug auf die Bewegungsrichtung 16, z.B. justieren kann. Dies erfolgt üblicherweise im lastfreien Zustand. Der Verstellap¬ parat 48 kann jedoch auch so ausgebildet sein, dass er das Widerlager 47 unter Last verstellen kann, beispielsweise um die auf den Blechhalter 35 und somit auf den Ziehrand des Werkstücks einwirkende Kraft gezielt zu beeinflussen oder zu regulieren. Der Verstellapparat 48 kann in Gestalt von Hydraulikzylindern, Kniehebelverstellerapparaten, Hubspin- delverstellapparaten oder dergleichen ausgebildet sein. Zwischen dem Widerlager 47 und dem Tischantrieb 36 können in Bewegungsrichtung 16 orientierte Linearführungen 49 vorgesehen sein. The sheet metal holder 35 is supported by suitable Abstützele ¬ elements, for example in the form of pressure pins 46 on an abutment 47 on. The abutment 47 may be arranged stationary in the simplest case with respect to the base 14. Alternatively, it may be associated with an adjustment device 48 which can adjust the position of the abutment 47 with respect to the direction of movement 16, for example. This is usually done in the no-load condition. However, the Verstellap ¬ adapter 48 may also be designed so that it can adjust the abutment 47 under load, for example to to selectively influence or regulate the force acting on the blank holder 35 and thus on the drawing edge of the workpiece. The adjusting apparatus 48 may be in the form of hydraulic cylinders, toggle-lever adjusters, reciprocating spindle adjusters or the like. Between the abutment 47 and the table drive 36 16 oriented linear guides 49 may be provided in the direction of movement.
Die in soweit beschriebene Ziehpresse 10 arbeitet wie folgt: The drawing press 10 described so far operates as follows:
Zunächst befindet sich die Ziehpresse 1 in Offenstellung. Dazu ist der Stößel 15 durch entsprechende Drehung der Ex¬ zenter 27, 28 in eine obere Position verfahren. Der Pressentisch 31 ist durch entsprechende Drehung der Exzenter 42, 43 in eine untere Position gefahren. Somit steht das Stempelwerkzeug 34 wenig oder nicht wenig über den Blechhalter 35 vor. Eine im Wesentlichen ebene Platine kann auf den Blechhalter 35 aufgelegt werden. First, the drawing press 1 is in the open position. For this purpose, the plunger 15 is moved by appropriate rotation of the Ex ¬ centers 27, 28 in an upper position. The press table 31 is driven by corresponding rotation of the eccentric 42, 43 in a lower position. Thus, the punch tool 34 protrudes little or not much above the sheet holder 35. A substantially planar board can be placed on the blank holder 35.
Sobald entsprechende hier nicht weiter dargestellte Werk¬ stücktransportmittel, wie beispielsweise Feeder, Sauger¬ spinnen oder sonstiger Greifer, aus dem Werkzeugraum raus gefahren sind, kann das Werkzeug schließen. Dazu wird die Ziehpresse 10 in die in Figur 2 veranschaulichte Position überführt. Die hier nicht weiter dargestellten Servomotoren 23, 24 haben dazu die Exzenter 27, 28 soweit gedreht, dass der Stößel 15 seinen unteren Totpunkt erreicht hat. Kurz vor Erreichen des unteren Totpunkts setzt der Rand 19 des Matrizenwerkzeug 18 auf dem Rand der Platine 20 auf und be¬ ginnt diese gegen den Blechhalter 35 zu pressen. Der Blechhalter 35 ruht über die Abstützelemente 46 unnachgiebig auf dem Widerlager 47, so dass nun das Pressengestell in Bewe¬ gungsrichtung 16 gespannt wird. Seine Federkonstante be- stimmt im Zusammenspiel mit der eingestellten Position des Blechhalters 35 die auf den Rand der Platine 20 wirkende Einspannkraft sehr präzise. Ist die untere Totlage des Stö¬ ßels 15 und somit die Spannstellung des Matrizenwerkzeugs 18 erreicht, sind die Servomotoren 23, 24 ganz oder zumindest fast lastfrei. Die Blechhaltekraft wird über die in Strecklage befindliche Pleuelexzenteranordnung des Getrie¬ bes 25 und 26 an dem Kopf 13 abgestützt. Für das Aufrecht¬ erhalten der auf den Rand der Platine 20 einwirkenden Haltekraft wird keine Energie verbraucht. Es findet dazu auch kein Energieaustausch zwischen Stößelantrieb und irgendeinem Ziehkissen statt. , ¬ suction spiders or when appropriate, not shown here work piece ¬ transport means, such as feeder other grippers are moved out of the tool area out, can close the tool. For this purpose, the drawing press 10 is transferred to the position illustrated in FIG. The servomotors 23, 24 not shown here have the eccentric 27, 28 turned so far that the plunger 15 has reached its bottom dead center. Shortly before reaching the bottom dead center, the edge 19 of the die tool 18 sets on the edge of the board 20 and be ¬ starts to press against the blank holder 35. The sheet metal holder 35 rests on the supporting elements 46 adamant on the abutment 47, so that now the press frame is clamped in BEWE ¬ supply direction sixteenth Its spring constant in conjunction with the set position of the sheet holder 35, the clamping force acting on the edge of the board 20 is very precise. If the bottom dead center of the Stö ¬ ßels 15 and thus reaches the clamping position of the die tool 18, the servomotors 23, 24 are completely or at least almost free of load. The blank holding force is supported on the located in the straight position of the Pleuelexzenteranordnung Getrie ¬ bes 25 and 26 to the head. 13 For the upright ¬ received the force acting on the edge of the board 20 holding force no energy is consumed. There is also no energy exchange between ram drive and any die cushion instead.
Ausgehend von diesem Zustand wird nun der eigentliche Zieh¬ vorgang eingeleitet, dessen Ende in Figur 3 veranschaulicht ist. Zur Durchführung des Ziehvorgangs werden die Servomo¬ toren 40, 41 angesteuert, so dass die Exzenter 42, 43 mit den Pleueln 44, 45 in Strecklage gehen, und somit den oberen Totpunkt des Tischantriebs 36 erreichen. In diesem ist das Stempelwerkzeug 34 ganz nach oben in das Matrizenwerkzeug 18 eingefahren. Beim Annähern an die Strecklage geht die Untersetzung zwischen den Servomotoren 41, 42 und dem Pressentisch 31 gegen unendlich, so dass das Stempelwerkzeug 34 sehr hohe Drücke auf das Werkstück aufbringen kann. Starting from this state, the actual drawing ¬ process is now initiated, the end of which is illustrated in Figure 3. To carry out the drawing process the Servomo ¬ motors 40, 41 are driven so that the eccentrics 42, 43 to go with the connecting rods 44, 45 in the straight position, and thus reach the top dead center of the table drive 36th In this, the punch tool 34 is fully retracted into the die tool 18. When approaching the extended position, the reduction between the servomotors 41, 42 and the press table 31 approaches infinity, so that the punch tool 34 can apply very high pressures to the workpiece.
Im Weiteren wird das aus dem Matrizenwerkzeug 18 und den Stempelwerkzeug 34 bestehende Werkzeug wieder geöffnet, in¬ dem bei weiter ruhendem Blechhalter 35 der Stößel 15 nach oben und der Pressentisch 31 nach unten gefahren werden. Figur 4 veranschaulicht den Stößel 15 bereits in oberer Stellung, während das Stempelwerkzeug 34 noch in Arbeitspo¬ sition steht. Es wird noch durch entsprechende Drehung der Exzenter 42, 43 nach unten gefahren, wonach es nur noch auf dem Blechhalter 35 liegt, und durch einen Werkstücktransporteinrichtung, z.B. Saugerspinne oder dergleichen, aus der Ziehpresse 10 heraus gefahren werden kann. Furthermore, the out of the die tool 18 and the punch tool 34 existing tool opened again be driven in ¬ at the further stationary plate holder 35 of the plunger 15 upwardly and the press table 31 downwards. Figure 4 illustrates the plunger 15 already in the upper position, while the punch tool 34 is still in Arbeitspo ¬ position. It is still driven by appropriate rotation of the eccentric 42, 43 down, after which it is only on the plate holder 35, and by a workpiece transport device, such as suction spider or the like, from the drawing press 10 can be driven out.
Die insoweit beschriebene Ziehpresse 10 bietet ein Konzept, das sich zur Weiterverwendung von Ziehwerkzeugen eignet, die bisher in Pressen mit unten angeordneten Ziehkissen genutzt worden sind. Dazu weist der Pressentisch 31 eine Gruppe 50 von Öffnungen 51, 52, 53 auf, durch die die Ab- stützelemente 46 wahlweise hindurch gesteckt werden können. Insoweit können verschieden große Werkzeuge verwendet wer¬ den, deren Blechhalter 35 verschiedene Abstände überspannen. Insoweit ergibt sich eine geometrisch variable Kraft¬ einleitung für den Blechhalter 35. Dies bietet zudem einen erhöhten Freiraum bzw. Komfort beim Werkzeugentwurf. The drawing press 10 so far described offers a concept which is suitable for the further use of drawing tools which have hitherto been used in presses with drawing cushions arranged at the bottom. For this purpose, the press table 31 has a group 50 of openings 51, 52, 53, through which the support elements 46 can optionally be inserted therethrough. In that regard, tools of different sizes can be used ¬ whose whose plate holder 35 span different distances. In that regard, results in a geometrically variable force ¬ introduction for the blank holder 35. This also provides an increased space or comfort in tool design.
An dem vorgestellten Pressenkonzept sind unter Beibehaltung des Grundprinzips zahlreiche Abwandlungen möglich. Bei¬ spielsweise kann der Stößel 15 durch die Getriebe 25, 26 ziehend bewegt werden, wenn die Servomotoren 23, 24 an dem Sockel 14 angeordnet sind. Numerous modifications are possible on the presented press concept while maintaining the basic principle. In ¬ example, the plunger 15 can be moved by pulling the gear 25, 26, when the servomotors 23, 24 are arranged on the base 14.
Weiter kann der Antrieb des Pressentischs 31 bei dieser und auch bei allen anderen Aus führungs formen durch einen einzigen Servomotor 40 bewirkt werden, wenn die Zahnräder der Exzenter 42, 43 miteinander kämmen oder wenn die Exzenter 42, 43 auf andere Weise durch geeignete Getriebemittel un¬ tereinander verbunden sind. Außerdem können die Exzenter 42, 43 auf Segmenträder reduziert werden, so dass eine Verzahnung auf einen Teil des Umfangs beschränkt werden kann. Zur Kostensenkung kann diese Maßnahme auch bei den Exzent- ren 27, 28 bzw. deren Zahnrädern Anwendung finden. Further, the drive of the press table 31 in this and also in all other embodiments can be effected by a single servo motor 40, when the gears of the eccentric 42, 43 mesh with each other or when the eccentric 42, 43 in other ways by suitable transmission means un ¬ connected to each other. In addition, the eccentric 42, 43 can be reduced to segment wheels, so that a toothing can be limited to a part of the circumference. In order to reduce costs, this measure can also be applied to the eccentrics 27, 28 or their toothed wheels.
Außerdem zeigt Figur 6 eine Antriebseinrichtung, die wahlweise sowohl als Stößelantrieb 22 wie auch als Tischantrieb 36 Anwendung finden kann. Auch dieser Antrieb hat eine Ruhestellung, wenn seine Lenker 54, 55 in Strecklage sind. In dieser Strecklage bewirkt eine Drehung des antreibenden Servomotors 23, 24 (oder entsprechend 40, 41) keine oder nur eine äußerst geringe Linearverstellung des angeschlos¬ senen Glieds, beispielsweise des Stößels 15. Auf diese ein¬ wirkenden Kräfte werden auf geradem Wege durch die Lenker 54, 55 an dem Pressengestell 11 abgestützt ohne die Servo¬ motoren zu belasten. In addition, Figure 6 shows a drive device which can be used either as a ram drive 22 as well as a table drive 36 application. Also, this drive has a rest position when its links 54, 55 are in an extended position. In this extended position causes rotation of the driving servo motor 23, 24 (or equivalent 40, 41) no or only an extremely small linear displacement of the attached Schlos ¬ Senen member, for example of the plunger 15. In this a ¬ acting forces on straight paths through the link 54 , 55 supported on the press frame 11 without burdening the servo ¬ motors.
Bei einer weiteren Ausgestaltungsvariante der Ziehpresse 10 gemäß Figur 7 ist eine Spanneinrichtung 60 vorhanden, die dazu dient, den Blechhalter 35 gegen den oberen Stößel 15 zu spannen. Die Spanneinrichtung 60 umfasst mehrere Spanneinheiten die vorzugsweise entlang des ringförmigen Blechhalters 35 verteilt sind. In a further embodiment variant of the drawing press 10 according to FIG. 7, a clamping device 60 is provided which serves to clamp the sheet metal holder 35 against the upper plunger 15. The clamping device 60 comprises a plurality of clamping units which are preferably distributed along the annular plate holder 35.
Zu der Spanneinheit 60 gehört ein Zugelement in Form eines Spannbolzens 61, der am Stößel 15 gehalten und auf den Blechhalter 35 hin und von diesem weg, zumindest geringfü¬ gig, beweglich gelagert ist. Der von dem Spannbolzen 61 minimal zu durchlaufende Bewegungshub entspricht dem Hub, der nach dem Aufsetzen des Stößels 15 auf der Platine 20 zum Festpannen derselben erforderlich ist. Im Einzelfall kann dieser Hub sehr gering sein und wenige Millimeter oder Bruchteile von Millimetern betragen. Vorzugsweise ist der Hub jedoch wesentlich größer und zwar so groß, dass Spannbolzen 61 im Wesentlichen vollständig in den Stößel 15 eingezogen werden kann. To the clamping unit 60 includes a tension element in the form of a clamping bolt 61, which is held on the plunger 15 and on the plate holder 35 and away from this, at least insignificantly ¬ , movably mounted. The minimal to be traversed by the clamping bolt 61 movement stroke corresponds to the stroke, which is required after mounting of the plunger 15 on the board 20 for tightening the same. In individual cases, this stroke can be very small and amount to a few millimeters or fractions of a millimeter. Preferably, however, the stroke is much larger and indeed so large that clamping bolt 61 can be substantially completely retracted into the plunger 15.
Dem Spannbolzen 61 ist eine Krafterzeugungseinrichtung 62 zugeordnet, die hier beispielshalber in Form einer hydraulischen Antriebseinrichtung ausgebildet ist. Sie wird durch einen Hydraulikzylinder 63 mit zwei Arbeitskammern 64, 65 gebildet, die durch einen Kolben 66 voneinander getrennt sind. Der Spannbolzen 61 bildet beispielsgemäß die Kolben¬ stange des Kolbens 66. Dieser ist abgedichtet aus dem Hyd- raulikzylinder 63 herausgeführt. The clamping bolt 61 is associated with a force generating device 62, which is formed here for example in the form of a hydraulic drive device. It is formed by a hydraulic cylinder 63 with two working chambers 64, 65, which are separated from each other by a piston 66. The clamping bolt 61 forms, for example, the piston ¬ rod of the piston 66. This is sealed from the hydraulic raulikzylinder 63 brought out.
Der Spannbolzen 61 weist an seinem unteren Ende ein Verriegelungsmittel 67, beispielsgemäß eine Ausnehmung zum Bei¬ spiel in Form einer Verriegelungsnut 68 auf, die als The clamping bolt 61 has at its lower end a locking means 67, such as a recess for ¬ In game in the form of a locking groove 68 which as
Ringnut ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Verriege¬ lungsnut 68 an der der Krafterzeugungseinrichtung 62 zugewandten Seite mit einer konischen Flanke und an der gegenüberliegenden Seite mit einer ebenen Flanke begrenzt. Ring groove is formed. Preferably, the Verriege ¬ ment groove 68 is limited to the force-generating device 62 side facing a conical edge and on the opposite side with a flat edge.
Zu der Spanneinheit 60 gehört außerdem eine dem Spannbolzen 61 zugeordnete Verriegelungseinrichtung 69, die mindestens einen, vorzugsweise mehrere radial bewegliche Riegel 70, 71 aufweist. Diese werden durch einen hydraulischen oder anderweitigen Aktuator 72, z. B. in Form eines Ringkolbens betätigt, der koaxial zu einer den Spannbolzen 61 aufnehmenden Bohrung 73 in einer Ringkammer angeordnet ist. Er betätigt die Riegel 35, 36 über ein Keilgetriebe und kann somit die Riegel 35, 36 gezielt radial verstellen. To the clamping unit 60 also includes a clamping bolt 61 associated locking device 69, which has at least one, preferably a plurality of radially movable latch 70, 71. These are by a hydraulic or other actuator 72, z. B. actuated in the form of an annular piston which is arranged coaxially to a clamping bolt 61 receiving bore 73 in an annular chamber. He actuates the latch 35, 36 via a wedge gear and thus can selectively adjust the latch 35, 36 radially.
Der Spannbolzen 61 kann beim Öffnen und Schließen des Werkzeugs in die Bohrung 73 ein und aus dieser ausfahren. Er kann jedoch auch eine Länge besitzen, die so groß ist, dass er stets in der Bohrung 73 gleitet ohne aus dieser auszu¬ fahren. Es können auch Spanneinheiten mit langen und Spanneinheiten mit kurzen Bolzen gemischt vorgesehen werden, wobei Spanneinheiten mit kurzen Spannbolzen 61, die aus ihrer Bohrung 73 ausfahren, dort angeordnet sind, wo sie sonst dem Werkstück für dessen Transport im Wege wären. The clamping bolt 61 can extend when opening and closing the tool in the bore 73 and out of this. However, it may also have a length that is so great that he always slides in the bore 73 without driving for For from this ¬. It can also clamping units with long and clamping units are provided mixed with short bolts, with clamping units with short clamping bolt 61, which extend from its bore 73, are located where they would otherwise the workpiece for its transport in the way.
In verriegeltem Zustand sorgt die Verriegelungseinrichtung 69 für eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung mit den Spannbolzen 61 des Stößels. Beispielsgemäß greifen die Riegel 69, 70 in die Verriegelungsnut 68 am zugeordneten Spannbolzen 61 ein. Über die Krafterzeugungseinrichtung 62 kann dann die Blechhaltekraft zwischen Blechhalter 35 und dem Stößel 15 energiesparend eingestellt werden. In the locked state, the locking device 69 provides a positive and / or positive connection with the clamping bolt 61 of the plunger. By way of example, the latches 69, 70 engage in the locking groove 68 on the associated clamping bolt 61. About the force generating device 62 then the sheet holding force between plate holder 35 and the plunger 15 can be set to save energy.
Um bei hochfesten Blechen ein energiesparendes Klemmen der Platine 20 zu erreichen und ein versehentliches Einreißen der Platine 20 zu vermeiden, ist die dem Rand 19 zugewandte und zur Anlage an der Platine 20 vorgesehene Blechhalter- Klemmfläche 74 eben ausgestaltet (Figur 8) . Das heißt, die Blechhalter-Klemmfläche 74 weist keine Vorsprünge oder Ver¬ tiefungen auf, insbesondere keine Klemmleisten, die zu ei¬ ner entsprechenden lokalen Einformung in der Platine 20 beim Klemmen führen. Die Flächennormale N auf der Blechhal¬ ter-Klemmfläche 74 ist an jeder Stelle senkrecht zur zuge¬ ordneten Fläche der Platine 20 und zur Fläche des Randes 19 ausgerichtet . In order to achieve energy-saving clamping of the board 20 in high-strength sheets and to avoid accidental tearing of the board 20, the edge 19 facing and provided for contact with the board 20 plate holder clamping surface 74 is configured (Figure 8). That is, the blank holder clamping surface 74 has no projections or Ver ¬ recesses, in particular no terminal strips that lead to egg ¬ ner corresponding local indentation in the board 20 during clamping. The surface normal N on the Blechhal ¬ ter clamping surface 74 is aligned at each point perpendicular to the associated ¬ surface of the board 20 and the surface of the edge 19.
In dem in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel der Ziehpresse 10 ist der Stößelantrieb 22 von einem Knie¬ hebelantrieb gebildet. Wenigstens einen der Hebel 75 des Kniehebelantriebs oder einem Kniehebelgelenk kann ein Stellungssensor 76 zugeordnet sein. Über den Stellungssensor 76 wird erfasst, ob die Kniehebelanordnung, zu der der Hebel 75 gehört, ihre Strecklage und damit ihre Blockierstellung eingenommen hat, die in Figur 9 veranschaulicht ist. Der Stellungssensor 76 ist mit einer Steuereinheit 77 verbunden, um dieser das Stellungssensorsignal S zu übermitteln. In the example shown in Figure 9 embodiment of the drawing press 10 of the slide drive 22 is formed by a knee lever drive ¬. At least one of the lever 75 of the toggle drive or a toggle joint, a position sensor 76 may be assigned. Via the position sensor 76, it is detected whether the toggle lever arrangement, to which the lever 75 belongs, has assumed its extended position and thus its blocking position, which is illustrated in FIG. The position sensor 76 is connected to a control unit 77 for transmitting the position sensor signal S thereto.
Der Stellungssensor 76 kann gleichzeitig aus als Anschlag und/oder Dämpfungselement für den Hebel 75 dienen oder einen Anschlag 76a und/oder ein Dämpfungselement 76a aufwei¬ sen. Dadurch kann die Blockierstellung exakt vorgeben werden . The position sensor 76 can simultaneously serve as a stop and / or damping element for the lever 75 or a stop 76a and / or a damping element 76a aufwei ¬ sen. As a result, the blocking position can be specified exactly.
Der Stößelantrieb 22 arbeitet bei dieser Aus führungs form vorzugsweise in pendelnden Betrieb, wobei der Servomotor oder die Servomotoren des Stößelantriebs 22 ihre Drehrichtung an der oberen und unteren Endstellung des Stößels 15 jeweils umkehren. The ram drive 22 operates in this imple mentation form preferably in oscillating operation, wherein the servomotor or the servo motors of the plunger drive 22 reverse their direction of rotation at the upper and lower end positions of the plunger 15, respectively.
In Abwandlung zu dem in Figur 9 gezeigten Ausführungsbeispiel könnte der Stößelantrieb 22 auch als Exzenterantrieb ausgeführt sein, wie dies in den vorherigen Ausführungsbei¬ spielen gezeigt ist. In a modification to the embodiment shown in Figure 9, the plunger drive 22 could also be designed as an eccentric drive, as shown in the previous Ausführungsbei ¬ games.
Dem Matritzenwerkzeug 18 kann optional ein Permeabilitäts¬ sensor 78 zugeordnet, der ein Zugspannungssignal Z erzeugt und an die Steuereinheit 77 übermittelt. Das Zugspannungs¬ signal Z beschreibt die auf die Platine 20 einwirkende Zug¬ spannung beim Umformen. Hierfür erfasst der Permeabilitätssensor 78 die sich aufgrund der Zugspannung ändernde Permeabilität der Platine 20. Das Zugspannungssignal Z kann zur Optimierung der Blechhaltekraft des Blechhalters 35 und/oder der Umformkraft zwischen dem Stempelwerkzeug 34 und der Platine 20 verwendet werden. The Matritzenwerkzeug 18 may optionally associated with a permeability ¬ sensor 78, which generates a Zugspannungssignal Z and transmitted to the control unit 77. The tension ¬ signal Z describes the load acting on the board 20 ¬ train stress during forming. For this purpose, the permeability sensor 78 detects the changing due to the tensile stress permeability of the board 20. The tension signal Z can be used to optimize the sheet holding force of the sheet holder 35 and / or the forming force between the punch tool 34 and the board 20.
Beim Ausführungsbeispiel anch Figur 9 ist der Tischantrieb 36 durch eine oder mehrere Spindelantriebe 79 gebildet. Je¬ der Spindelantrieb 79 weist eine Spindel 80, eine Spindel¬ mutter 81 sowie einen beispielsgemäß die Spindelmutter 81 antreibenden Elektromotor 82 auf. In Abwandlung hierzu könnte der Elektromotor 82 auch die Spindel 80 antreiben. Anders als in der schematischen Darstellung nach Figur 9 ist der Elektromotor 82 vorzugsweise als Hohlwellenmotor mit innenliegendem Rotor ausgeführt, der das angetriebene Bauteil, also die Spindel 80 oder die Spindelmutter 81 ko¬ axial umschließt. Solche Spindelmotoren 79 sind beispiels¬ gemäß auch als Verstellapparat 48 zur Einstellung der In the exemplary embodiment of FIG. 9, the table drive 36 is formed by one or more spindle drives 79. Je ¬ the spindle drive 79 has a spindle 80, a spindle ¬ nut 81 and an example according to the spindle nut 81 driving electric motor 82. In a modification to this, the electric motor 82 could also drive the spindle 80. Unlike in the schematic representation of Figure 9, the electric motor 82 is preferably designed as a hollow shaft motor with internal rotor, which surrounds the driven component, ie the spindle 80 or the spindle nut 81 ko ¬ axially. Such spindle motors 79 are ¬ example according to as adjustment 48 for setting the
Blechhaltekraft des Blechhalters 35 vorgesehen. Sheet holding force of the sheet holder 35 is provided.
Die Spindelantriebe 79, bzw. die Elektromotoren 82 der Spindelantriebe 79, werden durch die Steuereinheit 77 ange¬ steuert . The spindle drives 79, and the electric motors 82 of the Spindle drives 79 are controlled ¬ by the control unit 77.
Die Übersetzung zwischen der Spindelmutter 81 und der Spindel 80 kann insbesondere beim Verstellapparat 48 so ge¬ wählt, dass eine Selbsthemmung im Spindelgetriebe auftritt. In diesem Fall muss der zugeordnete Elektromotor 82 nur dann betrieben werden, wenn die Blechhaltekraft verändert oder nachgeregelt werden muss. Zum Aufrechterhalten einer eingestellten Blechhaltekraft muss der Elektromotor nicht bestromt werden. The translation between the spindle nut 81 and the spindle 80 may in particular be so-¬ selected when adjustment device 48 that a self-locking occurs in the spindle transmission. In this case, the associated electric motor 82 only has to be operated if the plate holding force has to be changed or readjusted. To maintain a set plate holding force of the electric motor must not be energized.
Die Steuereinheit 77 steuert auch den Stößelantrieb 22 und bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel eine Blo¬ ckiereinrichtung 83. Die Blockiereinrichtung 83 ist zwischen dem Pressengestell 11, beispielsweise dem Kopf 13, und dem Stößel 15 angeordnet. Unabhängig davon, ob der Stö¬ ßelantrieb 22 sich exakt in seiner Blockierstellung befindet oder nicht, kann über Blockiereinrichtung 83 eine Steife Verbindung zwischen dem Stößel 15 und dem Pressengestell 11 hergestellt werden. Diese steife Kopplung verhindert ei¬ ne Bewegung des Stößels 15 in Bewegungsrichtung 16 aufgrund der auf den Stößel 15 einwirkenden Kräfte durch den Blechhalter 35 oder das Stempelwerkzeug 34. The control unit 77 also controls the plunger drive 22 and in the embodiment shown here a Blo ¬ ckiereinrichtung 83. The blocking device 83 is disposed between the press frame 11, for example, the head 13, and the plunger 15. Regardless of whether the Stö ¬ ßelantrieb 22 is exactly in its blocking position or not, a rigid connection between the plunger 15 and the press frame 11 can be made via blocking device 83. This rigid coupling prevents ei ¬ ne movement of the plunger 15 in the direction of movement 16 due to the forces acting on the plunger 15 forces by the blank holder 35 or the punch tool 34th
Über die Steuereinheit 77 kann die Blockiereinrichtung 83 zwischen einer Kopplungsstellung K (durchgezogene Linien in Figur 9) und eine Freigabestellung F (gepunktete Linien in Figur 9) umgeschaltet werden. Hierfür weist die Blockiereinrichtung 83 quer zur Bewegungsrichtung 16 verschiebbare Blockierelemente 84 auf, die in ihrer Kopplungsstellung K mit Gegenelementen 85 am Stößel 15 zusammenwirken. In der Kopplungsstellung K fluchten die Blockierelemente 84 mit ihrem jeweils zugeordneten Gegenelement 85 in Bewegungs¬ richtung 16 und liegen an zugeordneten Stirnflächen 86 an- einander an. Über die Gegenelemente 85 und die Blockierele¬ mente 84 stützt sich der Stößel 15 daher am Pressengestell 11 und beispielsgemäß am Kopf 13 ab. In der Kopplungsstel¬ lung K ist somit eine sehr steife Kopplung während des Um¬ formvorgangs der Platine 20 zwischen dem Stößel 15 und dem Pressengestell 11 gewährleistet. Über den Stößelantrieb 22 muss keine Gegenhaltekraft erzeugt werden, was die Energie¬ effizienz der Ziehpresse 10 verbessert. Via the control unit 77, the blocking device 83 can be switched between a coupling position K (solid lines in FIG. 9) and a release position F (dotted lines in FIG. 9). For this purpose, the blocking device 83 transversely to the direction of movement 16 slidable blocking elements 84, which cooperate in their coupling position K with counter-elements 85 on the plunger 15. In the coupling position K, the blocking elements 84 are aligned with their respective associated counter element 85 in motion ¬ device 16 and rest against the associated end faces 86 Toggle each other. On the counter elements 85 and the blocking elements 84, the plunger 15 is therefore supported on the press frame 11 and, according to the example, on the head 13. In the coupling Stel ¬ lung K, a very rigid coupling during the molding process ¬ To the circuit board 20 between the plunger 15 and the press frame 11 is thus ensured. About the ram drive 22 no holding force must be generated, which improves the energy ¬ efficiency of the drawing press 10.
In der Freigabesteilung F befinden sich die Blockierelemente 84 quer zur Bewegungsrichtung 16 versetzt zu den Gegenelementen 85, so dass durch den Stößelantrieb 22 der Stößel 15 von seiner unteren Endlage in Bewegungsrichtung 16 nach oben bewegt werden kann. In the release division F, the blocking elements 84 are offset transversely to the movement direction 16 to the counter-elements 85, so that by the plunger drive 22, the plunger 15 can be moved from its lower end position in the direction of movement 16 upwards.
Zum Bewegen der Blockierelemente 84 zwischen der Kopplungs¬ stellung K und der Freigabesteilung F weist die Blockiereinrichtung 83 einen Linearantrieb 87 auf, der durch die Steuereinheit 77 angesteuert wird. Als Linearantrieb 87 kann beispielsweise ein Spindelantrieb dienen, der von ei¬ nem Elektromotor angesteuert wird. Auch andere lineare An¬ triebe können verwendet werden. For moving the lock members 84 between the coupling position ¬ K and the release partition F 83 has the blocking means to a linear actuator 87, which is controlled by the control unit 77th As a linear drive 87, for example, serve a spindle drive, which is driven by egg ¬ nem electric motor. Other linear to ¬ drives can be used.
In Abwandlung zu der Darstellung in Figur 9 können die verschiebbaren Blockierelemente 84 auch am Stößel 15 angeord¬ net sein. Dann sind die Gegenelemente 85 am Pressengestell 11 und vorzugsweise am Kopf 13 angeordnet. In a modification of the illustration in Figure 9, the movable locking members 84 may be angeord ¬ net also on the plunger 15 °. Then the counter-elements 85 are arranged on the press frame 11 and preferably on the head 13.
Es ist auch möglich, bei den vorhergehend beschriebenen Aus führungs formen den Blechhalter 35 starr am Pressengestell 11 zu befestigen. Der Verstellapparat 48 kann dann einem am Stößel 15 vorhandenen Randteil zugeordnet sein, das mit dem Blechhalter 35 zum Festklemmen der Platine zusammenwirkt und in Bewegungsrichtung 16 durch den Verstellapparat 48 bewegbar ist. Die erfindungsgemäße Ziehpresse 10 weist ein Widerlager 47 zur Abstützung eines ruhenden Blechhalters 35 auf, der Teil eines Werkzeugs ist und über das Widerlager 47 an dem Pres¬ sengestell 11 abgestützt werden kann. Dem Blechhalter 35 ist ein Stößel 15 mit einem Matrizenwerkzeug 18 zugeordnet, wobei der Stößel 15 über einen Stößelantrieb mit Blockier¬ stellung bewegt wird. Die Blockierstellung wird beispiels¬ weise durch ein Getriebe 22 erreicht, dass in Blockierstel¬ lung keine Bewegung vom Getriebeausgang auf den antreibenden Servomotor 23 und/oder 24 überträgt. Beispielsweise wird dies durch ein Exzentergetriebe 25, 26 erreicht, wenn dies in Strecklage steht. Zur Durchführung des eigentlichen Ziehhubs ist das Stempelwerkzeug 34 vertikal beweglich ge¬ lagert. Der im zugeordnete Fahrtisch 32 wird von dem Pres¬ sentisch 31 über einen Tischantrieb 36 angehoben oder abgesenkt. Als Tischantrieb 36 dient vorzugsweise wiederum ein Servomotorantrieb mit einem nicht linearen Getriebe, bei¬ spielsweise einem Exzentergetriebe. It is also possible in the previously described embodiments from the sheet holder 35 rigidly attached to the press frame 11. The adjusting device 48 may then be assigned to an existing on the plunger 15 edge part, which cooperates with the plate holder 35 for clamping the board and is movable in the direction of movement 16 by the adjusting device 48. The drawing press 10 according to the invention has an abutment 47 for supporting a stationary plate holder 35, which is part of a tool and can be supported via the abutment 47 on the press ¬ sengestell 11. The blank holder 35 is associated with a tappet 15 with a die tool 18, wherein the plunger 15 is moved via a ram drive with blocking ¬ position. The blocking position is ¬ example, achieved by a gear 22 that in Blockierstel ¬ ment no movement from the transmission output to the driving servomotor 23 and / or 24 transmits. For example, this is achieved by an eccentric gear 25, 26, when this is in an extended position. To perform the actual drawing stroke, the punch tool 34 is vertically movable ge ¬ superimposed. The associated in the drive table 32 is raised or lowered by the Pres ¬ sentisch 31 via a table drive 36. As a table drive 36 is preferably in turn a servomotor drive with a non-linear transmission, in ¬ example, an eccentric.
Bezugs zeichenliste : Reference sign list:
10 Ziehpresse 10 drawing press
11 Pressengestell  11 press frame
12 Ständer  12 stands
13 Kopf  13 head
14 Sockel  14 sockets
15 Stößel  15 pestles
16 Bewegungsrichtung  16 direction of movement
17 Linearführung  17 linear guide
18 Matrizenwerkzeug  18 die tool
19 Rand  19 edge
20 Platine  20 board
21 Hohlraum  21 cavity
22 Stößelantrieb  22 ram drive
23, 24 Servomotor  23, 24 servomotor
25, 26 Getriebe  25, 26 gearbox
27, 28 Exzenter  27, 28 eccentric
29, 30 Pleuel  29, 30 connecting rods
31 Pressentisch  31 press table
32 Fahrtisch  32 driving table
33 Werkzeuggrundplatte  33 Tool base plate
34 Stempelwerkzeug  34 punch tool
35 Blechhalter  35 sheet holder
36 Tischantrieb  36 table drive
37 Linearführung  37 linear guide
38, 39 Getriebe  38, 39 gearbox
40, 41 Servomotor  40, 41 servomotor
42, 43 Exzenter  42, 43 eccentric
44, 45 Pleuel  44, 45 connecting rods
46 Abstützelemente  46 support elements
47 Widerlager  47 abutments
48 Verstellapparat  48 adjusting device
49 Linearführung  49 linear guide
50 Gruppe  50 group
51, 52, 53 Öffnungen  51, 52, 53 openings
54, 55 Lenker  54, 55 handlebars
60 Spanneinrichtung  60 clamping device
61 Spannbolzen  61 clamping bolts
62 Krafterzeugungseinrichtung 62 force generating device
63 Hydraulikzylinder 63 hydraulic cylinders
64, 65 Arbeitskämmern  64, 65 working hammers
66 Kolben  66 pistons
67 Verriegelungsmittel  67 locking means
68 Verriegelungsnut  68 locking groove
69 Verriegelungseinrichtung 69 locking device
70, 71 Riegel 70, 71 bars
72 Aktuator  72 actuator
73 Bohrung 74 Blechhalter-Klemmfläche73 bore 74 blank holder clamping surface
75 Hebel 75 levers
76 Stellungssensor  76 position sensor
76a Anschlag und/oder Dämpfungselement 76a stop and / or damping element
77 Steuereinheit 77 control unit
78 Permeabilitätssensor  78 permeability sensor
79 Spindelantrieb  79 spindle drive
80 Spindel  80 spindle
81 Spindelmutter  81 Spindle nut
82 Elektromotor  82 electric motor
83 Blockiereinrichtung  83 blocking device
84 Blockierelement  84 blocking element
85 Gegenelement  85 counter element
86 Stirnfläche  86 face
F Freigabestellung  F release order
K Kopplungsstellung  K coupling position
N Flächennormale  N surface normals
S Stellungssensorsignal  S Position sensor signal
Z Zugspannungssignal  Z tension signal

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Ziehpresse (10) mit einem Pressengestell (11), mit einem Stößel (15), der in dem Pressengestell (11) mittels eines Stößelantriebs (22) in einer Verstell¬ richtung (16) verstellbar gelagert ist, mit einem Blechhalter (35), der zwischen einem Tisch (31) und dem Stößel (15) angeordnet und unabhängig von diesem an einem Widerlager (47) abgestützt ist, mit einem Tischantrieb (36), der mit dem Tisch (31) verbunden ist, um diesen in der Verstellrichtung (16) zu verfahren. 1. drawing press (10) with a press frame (11), with a plunger (15) in the press frame (11) by means of a plunger drive (22) in an adjustment ¬ direction (16) is adjustably mounted, with a blank holder (35 ), which is arranged between a table (31) and the plunger (15) and independently of this on an abutment (47) is supported, with a table drive (36) which is connected to the table (31) to this in the Move adjustment (16).
2. Ziehpresse (10) mit einem Pressengestell (11), mit einem Stößel (15), der in dem Pressengestell (11) mittels eines Stößelantriebs (22) in einer Verstell¬ richtung (16) verstellbar gelagert ist, mit einem Widerlager (47), das zur Abstützung eines Blechhalters (35) eingerichtet ist, mit einem Tischantrieb (36), der mit dem Tisch (31) verbunden ist, um diesen in der Verstellrichtung (16) zu verfahren. 2. drawing press (10) with a press frame (11), with a plunger (15) in the press frame (11) by means of a plunger drive (22) in an adjustment ¬ direction (16) is adjustably mounted, with an abutment (47 ), which is adapted to support a sheet holder (35), with a table drive (36) which is connected to the table (31) to move them in the adjustment direction (16).
3. Ziehpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößelantrieb (22) eine Blockierstellung aufweist . 3. Drawing press according to claim 1 or 2, characterized in that the plunger drive (22) has a blocking position.
4. Ziehpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Stößel (15) ein Matrizenwerkzeug (18) gehalten ist. 4. drawing press according to claim 1 or 2, characterized in that on the plunger (15) a die tool (18) is held.
5. Ziehpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tisch (31) ein Stempelwerkzeug (34) gehalten ist. 5. Drawing press according to claim 1 or 2, characterized in that on the table (31) a punch tool (34) is held.
6. Ziehpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Tisch (31) eine Gruppe (50) von Durchgängen (51, 52, 53) aufweist und dass Abstützelemente (46) vorgesehen sind, die sich durch wenigstens einige der Durchgänge (51) erstrecken und über die der Blechhalter (35) an dem Widerlager (47) abgestützt ist. 6. Drawing press according to claim 1 or 2, characterized in that the table (31) has a group (50) of passages (51, 52, 53) and that support elements (46) are provided which extend through at least some of the passages (46). 51) and over which the blank holder (35) on the abutment (47) is supported.
7. Ziehpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (47) an dem Pressengestell (11) ortsfest angeordnet ist. 7. Drawing press according to claim 1 or 2, characterized in that the abutment (47) on the press frame (11) is arranged stationary.
8. Ziehpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (47) und der Stößel (15) in Bezug aufeinander federnd angeordnet sind. 8. Drawing press according to claim 1 or 2, characterized in that the abutment (47) and the plunger (15) are resiliently arranged with respect to each other.
9. Ziehpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Widerlager (47) ein Versteilantrieb (48) zur Regulierung der Blechhaltekraft zugeordnet ist. 9. drawing press according to claim 1 or 2, characterized in that the abutment (47) is associated with a Versteilantrieb (48) for regulating the Blechhaltekraft.
10. Ziehpresse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, 10. Drawing press according to claim 9, characterized
dass der Versteilantrieb (48) wenigstens einen  in that the adjusting drive (48) has at least one
Spindelantrieb (79) aufweist. Spindle drive (79).
11. Ziehpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößelantrieb (22) und/oder der Tischantrieb (36) ein Getriebe (25, 38) mit mindestens einer Ruhelage aufweist, in der keine Bewegungsübertragung von seinem Getriebeausgang zu einem an seinen Getriebeeingang angeschlossenen Servomotor (23, 24, 40, 41) gegeben ist. 11. drawing press according to claim 1 or 2, characterized in that the ram drive (22) and / or the table drive (36) has a transmission (25, 38) with at least one rest position in which no transmission of motion from its transmission output to one of his Transmission input connected servo motor (23, 24, 40, 41) is given.
12. Ziehpresse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (25, 38) ein Exzentergetriebe ist. 12. Drawing press according to claim 11, characterized in that the transmission (25, 38) is an eccentric gear.
13. Ziehpresse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (25, 38) ein Kniehebelgetriebe ist. 13. Drawing press according to claim 11, characterized in that the transmission (25, 38) is a toggle mechanism.
14. Ziehpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stößelantrieb (22) und/oder der Tischantrieb (36) jeweils mindestens einen Servomotor (23, 24, 40, 41) oder Elektromotor (82) aufweisen, der im Umkehrbetrieb betrieben wird. 14. Drawing press according to claim 1 or 2, characterized in that the ram drive (22) and / or the table drive (36) each have at least one servo motor (23, 24, 40, 41) or electric motor (82) operated in the reverse mode becomes.
15. Ziehpresse nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Tischantrieb (36) ein Exzentergetriebe ent¬ hält, dessen Exzenter (42) bei einem Pressenhub einen Drehwinkel kleiner 90 Grad durchläuft. 15. Drawing press according to claim 14, characterized in that the table drive (36) ent ¬ an eccentric gear, whose eccentric (42) passes through a rotational angle of less than 90 degrees in a press stroke.
16. Ziehpresse nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Tischantrieb (36) und/oder der Stößelantrieb (22) wenigstens einen Spindelantrieb (79) aufweisen. 16. Drawing press according to claim 14, characterized in that the table drive (36) and / or the ram drive (22) have at least one spindle drive (79).
17. Ziehpresse nach Anspruch 16 und/oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Tischantrieb (36) und/oder der Stößelantrieb (22) und/oder der Versteilantrieb (48) über eine Steuereinrichtung (77) separat angesteuert werden. Ziehpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichr net, dass eine zwischen einer Freigabestellung (F) und einer Kopplungsstellung (K) umschaltbare Blockiereinrichtung (83) vorhanden ist, die in ihrer Kopplungsstellung (K) eine steife Kopplung zwischen dem Stößel (15) und dem Pressengestell (11) herstellt. 17. Drawing press according to claim 16 and / or claim 10, characterized in that the table drive (36) and / or the ram drive (22) and / or the Versteilantrieb (48) via a control device (77) are controlled separately. Drawing press according to claim 1 or 2, characterized in that a switchable between a release position (F) and a coupling position (K) blocking device (83) is present, in its coupling position (K) a rigid coupling between the plunger (15) and the press frame (11) produces.
Ziehpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spanneinrichtung (60) vorhanden ist, die zwischen Stößel (15) und Blechhalter (35) eine Verbindung herstellen kann. Drawing press according to claim 1 or 2, characterized in that a tensioning device (60) is provided, which can establish a connection between plunger (15) and sheet metal holder (35).
Verfahren zum Tiefziehen eine Blechteils, insbesondere eines Karosserieteils, mit einer Ziehpresse (10), die einen Stößel (15) zur Aufnahme eines MatrizenwerkzeugsA method of deep drawing a sheet metal part, in particular a body part, with a drawing press (10), which comprises a plunger (15) for receiving a die tool
(18) und einen angetriebenen Tisch (31) zur Aufnahme eines Stempelwerkzeugs aufweist, Wobei der Stößel (15) und der Tisch (31) sind dadurch aufeinander zu und voneinander weg kontrolliert bewegbar, wobei dem Stößel(18) and a driven table (31) for receiving a punching tool, wherein the plunger (15) and the table (31) are thereby movable toward and away from each other in a controlled manner, wherein the plunger
(15) nur noch die reduzierte Aufgabe des Öffnens und Schließens des Werkzeugs (1834, 35) und das Festklemmen des Ziehrands des Werkstücks (20) obliegt und wobei der Tisch (31) durch Bewegung des Stempelwerkzeugs (34) bei ruhendem Stößel (15) und ruhendem Blechhalter (35) den Ziehhub erbringt. (15) only the reduced task of opening and closing the tool (1834, 35) and the clamping of the drawing edge of the workpiece (20) is incumbent and wherein the table (31) by movement of the punch tool (34) with resting plunger (15) and resting sheet holder (35) performs the drawing stroke.
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