EP2601552A1 - Systeme de visualisation nocturne modulaire a fusion optique - Google Patents

Systeme de visualisation nocturne modulaire a fusion optique

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EP2601552A1
EP2601552A1 EP11730321.4A EP11730321A EP2601552A1 EP 2601552 A1 EP2601552 A1 EP 2601552A1 EP 11730321 A EP11730321 A EP 11730321A EP 2601552 A1 EP2601552 A1 EP 2601552A1
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EP
European Patent Office
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module
mdb
image
connector
mdaux
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11730321.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Joël Rollin
Jean-Luc Espie
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Thales SA
Original Assignee
Thales SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of EP2601552A1 publication Critical patent/EP2601552A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
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    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
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    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/16—Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight
    • G02B23/18—Housings; Caps; Mountings; Supports, e.g. with counterweight for binocular arrangements
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
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    • H04N13/344—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] with head-mounted left-right displays
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    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
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Definitions

  • the field of the invention relates to a modular display system for optical image fusion.
  • the invention relates for example to the fusion of intensified images and infrared images.
  • a night vision binocular includes a light intensifying tube for amplifying the residual light of a dimly lit observation scene. This residual light comes from the light of the moon or the light of the stars.
  • Conventional light-intensifying night vision goggles include a lens focusing the rays on a photocathode which converts light into electrons, an electronic amplification stage, a phosphor screen, and a projection optics incorporating the image formed on the phosphor comprising one or two eyepieces. This optics is eventually folded.
  • the image intensifier or IL uses a so-called generation tube II, that is to say comprising a multi-alkaline photocathode of the "S20" or “S25” type or an AsGa photocathode generation III intensifier or AsGaP.
  • generation tube II that is to say comprising a multi-alkaline photocathode of the "S20" or “S25” type or an AsGa photocathode generation III intensifier or AsGaP.
  • the photocathode responses cover the visible spectrum with a slight extension towards the near infrared.
  • a light-intensifying binocular provides the observer with a true perception of natural images.
  • the human eye is getting used to easily to such images.
  • one of the drawbacks of this type of binocular is the observation of a scene in very low light conditions, for example inside buildings or during nights without moon or with overcast sky. The residual light becomes too weak for the night vision display system to be effective.
  • vision binoculars including an image sensor sensitive to the temperature of the objects.
  • an infrared detector is only an imaging instrument. The imaging regime differs greatly depending on the spectral band considered.
  • the visible and near-infrared band deliver images that come from the reflection of the ambient light on the objects, the source of lighting being the sun, the moon or the stars.
  • the reflectivity of the objects depends strongly on the length of the light.
  • Incident wave Contrast inversions can then occur when the wavelength changes. This property can be exploited to detect hidden objects in a background, by comparing the responses given in different spectral bands.
  • the first region extends approximately from 0.4 ⁇ to 1 ⁇ , which coincides approximately with the sensitivity band of the silicon.
  • the SWIR band located between 1 .3 ⁇ and 2 ⁇ and meaning "Short Wave Infra Red” is the band where the changes of vibration state of the radical OH- called band "Night Glow" of the upper layers of the atmosphere contribute.
  • Sensitive sensors in this band rely mainly on InGaAs technologies, although other technologies based on MCT or Ge up to 1 .8 ⁇ are also available. These detectors are therefore more efficient in cloudy weather when the lunar or stellar illumination is reduced.
  • Infrared devices are particularly useful for applications where one seeks to detect hot objects masked in the vegetation.
  • a thermal image presents a confusing aspect for the observer, quite far from the rendering of visible or near-infrared images.
  • a light intensification tube combines two functions on one component:
  • the image formed on the phosphor can not be transformed simply into a video electronic signal. It can only be observed through an optical projection system.
  • other imaging technologies based on CMOS or CCD sensors allow access to a video signal. They can not fill without auxiliary module the second function, that of the display. Compared to light intensification tubes, these sensors are generally less sensitive, have a lower resolution and have higher energy consumption.
  • the image display function also requires an auxiliary screen.
  • a power storage module coupled to electronics is used by the night vision device to power all functional components.
  • patent EP 1 857 854 describing a modular architecture panoramic night bezel comprising an in-line optical module with intensification of light, a "HUD” head-up display module for "Head Up Display”. and a camera module.
  • a light intensification module can be completed by the HUD module to merge the intensified images with information from an external system.
  • the camera's function is to record images composed of intensified images and information from the HUD.
  • This telescope has a modular architecture but does not allow for fusion with intensified channel and IR channel.
  • the aim of the invention is to propose a night vision system enabling the fusion of intensified images and images generated by an IR sensor.
  • the purpose of the vision system is to provide a modular monocular or binocular system for adapting the IR sensors according to the viewing conditions.
  • the system must also have a good autonomy of use as well in intensified vision mode as in fused vision mode.
  • the invention is a modular visualization system comprising at least three modules,
  • the first MDB module being an observation device comprising a first mechanical body in which are arranged a first channel comprising a display screen, a second image acquisition channel comprising an objective OB1 and at least one capture means; image, a relay optics and an OC1 eyepiece, the image of the first channel and the image of the second channel being fused and collimated by the relay optics and the eyepiece OC1 to the eye of an observer;
  • the second module MDAUX being an image capture device comprising a second mechanical body in which an objective OB2 and a sensor are arranged to generate a digital image and;
  • the third module MDEX being an external device performing at least one power function
  • the visualization system being such that:
  • the first module MDB comprises a first data connector C1 associated with a first mechanical coupling means S1;
  • the second module MDAUX comprises a second data connector C2 associated with a second mechanical coupling means S2 and a third data connector C3 associated with a third mechanical coupling means S3 and;
  • the third MDEX module comprises a fourth data connector C4 associated with a fourth mechanical coupling means S4;
  • the connectors C1, C2, C3 and C4 and the mechanical coupling means S1, S2, S3 and S4 are arranged so that the display system allows at least the following three configurations:
  • the first connector C1 in a first configuration, the first connector C1 is connected to the fourth connector C4, the first module MDB and the third module MDEX thus being mechanically coupled; in a second configuration, the first connector C1 and the second connector C2 are coupled to display the digital image of the sensor on the screen and the third connector C3 is coupled to the fourth connector C4, the second module MDAUX being thus mechanically coupled to a part with the first module MDB and secondly with the third module MDEX;
  • At least the first MDB module operates autonomously.
  • the capture means of the first module MDB are a light intensifying tube or a detector made in "CMOS” or “CCD” or “InGaAs” or “ILCMOS” or “ILCCD” or “EBCMOS” or “EBCCD” technology.
  • the image display screen of the first module MDB is made in "OLED" technology.
  • the first module MDB comprises:
  • a second optical output channel comprising a second eyepiece, the relay optics transmitting the image of the first and second optical input channels to each of the output channels;
  • said first MDB module having means adapted to put said iris in the closed position to ensure the securing of the binocular.
  • the second module MDAUX comprises:
  • a radiation sensitive sensor belonging to the visible and near infrared band or
  • a sensor sensitive to radiation between 1 and 12 ⁇ of the spectral band.
  • the third module MDEX also performs an image generation function for transmitting images or is a helmet supply device comprising a fastening means to a helmet support.
  • the invention also relates to a combat equipment for infantryman comprising at least a helmet, a weapon and the system modular as defined above.
  • the first module MDB and the second module MDAUX are mounted on the helmet.
  • the first module MDB is mounted on the helmet and the second module MDAUX is mounted on the weapon and is used as a sighting organ of said weapon.
  • the infantry night vision binoculars according to the invention can thus be configured with an IR vision module or without IR vision module very easily thanks to the arrangement of the different connectors on the basic observation module and on the IR module.
  • the use on the one hand of a basic module fulfilling the optical and electronic functions for the fusion of the images and on the other hand of an auxiliary module fulfilling the functions of IR image capture makes it possible to adapt the system of visualization according to operational needs. This makes it possible to adapt the sensitivity of the IR vision module according to the observation conditions very quickly by modifying only the IR vision module.
  • This modularity also allows a troop of infantrymen to equip themselves with a first set of observation glasses and a second batch of IR cameras that they can exchange.
  • the first advantage of this modularity is a reduction in the overall cost of the equipment of a combat section.
  • a second advantage is the reduction of the weight and the consumption of the equipment when the IR module is not necessary.
  • FIG. 1 represents an embodiment of the basic module of the display system also comprising light intensifying optics
  • Figure 2 an embodiment of the auxiliary module of the display system comprising the IR sensor
  • FIG. 3 represents the base module and the auxiliary module coupled together for use in optical fusion, the connector of the external power supply module being connected to the auxiliary module;
  • Figure 4 shows the base module, the auxiliary module and the power supply module coupled together.
  • a night vision display system comprises, as shown in FIG. 4, a basic module MDB, an auxiliary module MDAUX with an IR sensor and an external power module MDEX. These modules make it possible to configure a night vision system with optical fusion of intensified images and infrared images.
  • the MDEX external power supply module can be adapted according to energy needs.
  • the auxiliary module MDAUX used can be adapted to include a sensitive IR sensor in the desired spectral bands.
  • a group of infantrymen can have several auxiliary modules MDAUX that can be used on the same basic module MDB, each being sensitive in a specific spectral band.
  • the sensitivity band of the auxiliary module MDAUX is complementary or partially overlaps with the sensitivity band of the light intensification module MDB.
  • the MDEX external power module carries out the power supply function of the electronic components of the basic module MDB and also of the auxiliary module MDAUX when this power supply module is coupled with the auxiliary module MDAUX.
  • the external power supply module can be a system performing the power function but also other functions, such as the transmission of images from a graphics generation unit. These images can come from a computing system developing various useful information for the observer, for example location information, guidance assistance, target detection ...
  • FIG. 1 represents a non-limiting embodiment of the basic module MDB. Its shape and dimensions may differ.
  • the basic module MDB comprises on a first path an objective OB1 and a device for intensifying the light internal to the mechanical body and not shown in FIG.
  • This objective OB1 comprises a protective cover in FIG.
  • the capture means of the first module MDB can also be a detector made in technology "CMOS” or “CCD” or “InGaAs” or “ILCMOS” or “ILCCD” or “EBCMOS” or “EBCCD”.
  • This second image acquisition channel implements a display screen on which the image of the auxiliary module is displayed.
  • the elements of the second channel and the screen are also internal to the mechanical body and are therefore not shown in FIG. These elements do not pose particular problems of realization for the skilled person.
  • the display screen is preferably a photo-emissive type OLED ("Organic Light-Emitting Diode" in English) but can be of any other type. Preferably, a flat screen of reduced size is used.
  • the mechanical body includes relay optics for transporting images from the first image capture path and the second image capture path to the OC1 eyepieces.
  • the second function of this relay optics is the fusion of the image of the first image capture channel and the image of the second image acquisition channel.
  • a semi-reflective plate may be used to reflectively and transmit fusion of light rays from both input channels.
  • Other optical devices known to those skilled in the art such as separator cubes may be used to implement the fusion and transport of the images to OC1 eyepieces.
  • the basic module MDB shown in FIG. 1 comprises two eyepieces OC1.
  • Such an optical architecture capable of transporting the images of two imaging channels to one or two eyepieces with image fusion does not pose any particular technical problems for the skilled person.
  • the basic module MDB may include an iris whose opening is slaved to the level of ambient light, the MDB module then comprises means adapted to put said iris in the closed position to ensure the securing of the binoculars.
  • the mechanical body of the basic module MDB comprises a first electronic connector C1 and a mechanical coupling means S1.
  • the connector C1 makes it possible to connect to an external device and its first function is to transmit digital data from a video stream to the display screen of one of the image capture channels.
  • the internal electronic means comprise data buses, electronic cards, electronic data bus control components and any other electronic means necessary for transmitting video data to be displayed on the screen.
  • the connector S1 is also used to supply power to the electronic components.
  • An internal supply circuit receives the power signals according to a voltage level adapted to the internal electronic circuits.
  • the mechanical coupling means S1 is associated with the electronic connector C1 so as to mechanically couple the connector of an external device coupled to the connector C1 of the base module, the connector of the external device being also associated with a coupling means compatible with the mechanical coupling means S1.
  • the coupling means S1 makes it possible to secure the base module and the connector of the external module.
  • the connector C1 is integrated in the surface of the mechanical body of the basic module MDB.
  • FIG. 2 represents a nonlimiting embodiment of an auxiliary module MDAUX according to two angles of view.
  • the first angle of view on the left side of Figure 2 allows to view the rear face and a side face of the auxiliary module.
  • the auxiliary module is not coupled with an external connector.
  • the second angle of view is a front view of the auxiliary module and the latter is connected to an external connector CEX.
  • the auxiliary module MDAUX includes an image sensor for recording video images passing through an objective OB2.
  • This objective comprises a protection cover in FIG. 2.
  • the sensor is preferentially sensitive in a spectral band of the infrared range, the aim being to merge the images produced by the sensor with the images generated by the basic module MDB.
  • the auxiliary module comprises electronic means for transmitting video data to a connector C2 mounted on the surface of the mechanical body of the auxiliary module.
  • These electronic means comprise in particular a computer for controlling the data buses, the supply circuits being powered by at least one connector of the auxiliary module.
  • a first connector C2 is present on the side face and a second connector C3 is present on the rear face.
  • the arrangement of connectors C2 and C3 is configured so that connectors C2 and C3 can be coupled simultaneously with external device connectors.
  • the connectors C2 and C3 are associated with mechanical coupling means S2 and S3 respectively.
  • the forms of the mechanical coupling means S2 and S3 are compatible.
  • the connector C2 and the mechanical coupling means of the auxiliary module MDAUX can be coupled to the connector C1 of the basic module MDB.
  • Figure 3 shows the configuration of the night vision system when these two modules MDB and MDAUX are connected and mechanically coupled.
  • the connector C1 of the observation device MDB positioned on a side face, the left face by looking at the device of the objective side OB1 is coupled with the connector C2 of the infrared image capture device MDAUX positioned on the right side while looking at the IR device on the OB2 objective side.
  • the connector C3 of the image capture device is connected to a connector C4 of an external module serving as a power supply and possibly carrying out some control and image pickup functions.
  • the external module is then a more complete system than a simple power module.
  • the connectors C1 and C2 are mechanically coupled by the coupling means S1 and S2. These coupling means are for example a threaded hole for the coupling means S1 and a clamping screw for the coupling means S2.
  • the connectors C3 and C4 are mechanically coupled by the coupling means S3 and S4.
  • These coupling means are for example a tapped hole for the coupling means S3 and a clamping screw for the coupling means S4.
  • the person skilled in the art knows how to design any type of coupling means to ensure the coupling between two connectors.
  • This configuration of the visualization system makes it possible to use the system according to three modes of operation.
  • a first mode of operation only the night vision of the modular visualization system is exploited. The observer's eye only sees the images from the intensifier tube.
  • the night vision is completed with images displayed on the accompanying screen, optically fusing these images to those of the intensified channel materialized at the phosphor intensifier tube.
  • the image displayed on the auxiliary screen comes from the video stream transmitted by the connector C1 of the basic module MDB.
  • the night vision is not activated and the display system is used in remote vision.
  • the observer's eye then sees images from the IR auxiliary module.
  • the different modes are activated and adjusted using pushbuttons placed on the front of the binoculars, with the following commands:
  • the modes can also be activated by the system by sending the corresponding commands via the communication interface of the C1 connector.
  • the controls on the binocular remain active.
  • the image of the intensifier tube like the image of the screen are visible in both eyepieces.
  • the image of the OLED screen is visible either alone if the intensifier is off, or in superposition of the image given by the intensifier when it is switched on.
  • An auxiliary source emitting light at a wavelength for which the intensifier is sensitive ensures, if necessary, illumination in the field of vision, to allow operation at a short distance in an extremely dark environment. For example, card reading, manipulations, displacements are favored.
  • a photodiode located at the front of the binocular automatically cuts off the intensifier in the event of over-illumination. extended to protect the tube.
  • the observation device MDB comprises an iris whose opening is slaved to the level of ambient light, said observation device MDB comprising means able to put said iris in the closed position in order to ensure the security of the binoculars in case of ambient light too intense.
  • FIG. 4 represents the night vision display system configured with a basic module connected by the connector C1 with an auxiliary module on its connector C2 which is connected by its connector C3 with a specific supply module.
  • This power module is adapted according to the energy needs of the auxiliary module.
  • it has the advantage of providing greater autonomy than a system powered by a power module integrated in the system, that is to say a battery-type module. Such an integrated battery system is not optimal for a modular display system.
  • auxiliary sensor module having a connector compatible with the connector C1 of the auxiliary module can be used.
  • the C2 connector of the auxiliary module and the C4 connector of the power module or a system module are similar.
  • This arrangement allows a modularity to use the night vision system with or without auxiliary module, optical fusion activated or not.
  • the connector interface and the simple mechanical coupling means facilitate the change from a first configuration to a second configuration.
  • Another advantage is the possibility of equipping a group of infantrymen without the need for each infantryman to have his IR sensor module.
  • Each infantryman has a tube intensifier observation device while a batch of IR sensor modules can be shared within the troop, the cost of equipment is reduced.
  • a basic module MDB can be used at night in "hands-free" application.
  • an adjustable support F1 as shown in FIG.
  • This support may be different depending on the application. It allows the attachment of basic modules on the infantryman's helmet and ensures its positioning of the binoculars in front of the eyes and its retraction to allow direct vision.
  • the basic modules allow several possible modes of use.
  • the night visualization system is connected to an equipment network.
  • the system is in autonomous configuration connected to a power device that can be hooked directly on the wearer, in helmet or belt.
  • the display system comprises an auxiliary module and a basic module for image fusion, in which a given image is superimposed on the intensified image by another sensor forming on the screen of the module. basic.
  • infantry combat equipment may include at least one helmet, a weapon and the modular system according to the invention.
  • first module MDB and the second module MDAUX are mounted on the infantryman's helmet.
  • first module MDB is mounted on the helmet and the second module MDAUX is mounted on the weapon and is used as the sighting organ of said weapon, the infantryman can thus aim without having to discover , Day and night.

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Abstract

L'invention concerne un système de visualisation nocturne modulaire à fusion optique. Il comporte un module de base (MDB) à intensification de lumière et un module auxiliaire (MDAUX) de captation d'images. La connectique selon l'invention permet de disposer d'un système modulaire dans lequel le module auxiliaire est facilement interchangeable par un autre module auxiliaire. Ainsi, l'invention propose un système de visualisation compact et modulaire facilitant son utilisation opérationnelle. Le système peut être une jumelle de vision nocturne pour fantassin permettant la fusion de senseurs. Toute autre application pour jumelle de vision à fusion de senseurs est possible.

Description

SYSTEME DE VISUALISATION NOCTURNE MODULAIRE A FUSION
OPTIQUE
Le domaine de l'invention concerne un système de visualisation modulaire permettant la fusion optique d'images. L'invention concerne par exemple la fusion d'images intensifiées et d'images infrarouges.
Les ensembles de visualisation de type jumelle d'observation à vision nocturne sont fréquemment utilisés par les fantassins pour les missions de nuit. Une jumelle à vision nocturne comprend un tube à intensification de lumière pour amplifier la lumière résiduelle d'une scène d'observation faiblement éclairée. Cette lumière résiduelle provient de la lumière de la lune ou de la lumière des étoiles. Les lunettes à vision nocturne conventionnelles à intensification de lumière comprennent un objectif focalisant les rayons sur une photocathode qui convertit la lumière en électrons, un étage d'amplification électronique, un écran phosphore et une optique de projection reprenant l'image formée sur le phosphore comprenant un ou deux oculaires. Cette optique est éventuellement repliée. Conventionnellement, l'intensificateur d'images ou IL utilise un tube dit de génération II, c'est-à-dire comportant une photocathode multi-alcaline de type « S20 » ou « S25 » ou un intensificateur de génération III à photocathode AsGa ou AsGaP. Les réponses des photocathodes couvrent le spectre visible avec une légère extension vers le proche infrarouge.
La demanderesse a précédemment déposé le 16/12/2003 une demande de brevet français de numéro de publication FR 2 863 718. Cette demande décrit une architecture optique repliée d'une jumelle monoculaire à intensification de lumière. En outre, ce document divulgue un mode de réalisation à deux oculaires permettant de fusionner l'image intensifiée avec une image vidéo formée sur un écran. Les jumelles à intensification de lumière destinées à être directement portées par un utilisateur pour les déplacements de nuit sont de grossissement unitaire.
Une jumelle à intensification de lumière fournit à l'observateur une perception fidèle des images naturelles. L'œil humain s'accoutume facilement à de telles images. Cependant, un des inconvénients de ce type de jumelle est l'observation d'une scène en condition de très faible luminosité, par exemple à l'intérieur de bâtiments ou lors de nuits sans lune ou avec ciel couvert. La lumière résiduelle devient trop faible pour que le système de visualisation à vision nocturne soit efficace.
Pour résoudre ce problème, il existe des jumelles de vision comprenant un capteur d'images sensibles à la température des objets. Contrairement à un tube IL qui assure à la fois la fonction de capture de l'image et son affichage, un détecteur infrarouge n'est qu'un instrument de prise d'image. Le régime d'imagerie diffère beaucoup selon la bande spectrale considérée.
La bande visible et proche infrarouge délivrent des images qui proviennent de la réflexion de la lumière ambiante sur les objets, la source d'éclairage étant le soleil, la lune ou les étoiles....La réflectivité des objets dépend fortement de la longueur d'onde incidente: Des inversions de contraste peuvent alors se produire quand la longueur d'onde change. Cette propriété peut être exploitée pour détecter des objets cachés dans un fond, en comparant les réponses données dans différentes bandes spectrales.
Dans le domaine 0.4 μιη - 2 μιη, deux bandes sont à prendre en considération. La première région s'étend approximativement de 0.4 μιη à 1 μιτι, ce qui coïncide à peu près avec la bande de sensibilité du silicium. La bande SWIR située entre 1 .3 μιτι et 2 μιη et signifiant « Short Wave Infra Red » est la bande où concourent les changements d'état de vibration du radical OH- dite band « Night Glow » des hautes couches de l'atmosphère. Les senseurs sensibles dans cette bande reposent essentiellement sur les technologies InGaAs bien que d'autres technologies à base de MCT ou de Ge jusqu'à 1 .8 μιτι soient aussi disponibles. Ces détecteurs sont donc plus performants par temps couvert quand l'éclairement lunaire ou stellaire se réduit.
L'imagerie passive à base d'infrarouge thermique obéit à un tout autre principe. Elle détecte les sources de chaleur. Il n'y a plus besoin d'un fond lumineux ambiant. Plusieurs bandes spectrales sont possibles : l'infrarouge lointain connu sous l'appellation « LWIR » signifiant « Long Wave Infra Red » couvrant le spectre 8-12 μιη et ses sous-bandes et l'infrarouge moyen connu sous l'appellation « MWIR » signifiant « Médium Wave Infra Red », bande de 3-5 μιη, qui mêle des mécanismes d'émissions propres et la réflexion solaire. La bande MWIR convient surtout quand l'on désire détecter des sources très chaudes alors que le spectre LWIR est plutôt dédié à l'observation des objets à température ambiante.
Les dispositifs infrarouges sont particulièrement utiles pour les applications où l'on cherche à détecter des objets chauds masqués dans la végétation. Cependant une image thermique présente un aspect déroutant pour l'observateur, assez éloigné du rendu d'images visibles ou proche infrarouge.
Un second point important doit être considéré. Comme évoqué précédemment, un tube à intensification de lumière réunit sur un seul composant, deux fonctions :
« La capture d'image et son amplification ;
• L'affichage de l'image sur un phosphore.
L'image formée sur le phosphore ne peut pas être transformée simplement en signal électronique vidéo. Elle ne peut qu'être observée au travers d'un système optique de projection. Dans la bande 0.4-2 μιη, d'autres technologies de captation d'image à base de capteurs CMOS ou CCD permettent l'accès à un signal vidéo. Elles ne peuvent pas remplir sans module auxiliaire la seconde fonction, celle de l'affichage. Par rapport aux tubes à intensification de lumière, ces capteurs sont généralement moins sensibles, ont une résolution moins élevée et présentent des consommations d'énergie plus élevées. Dans la bande infrarouge, la fonction d'affichage de l'image nécessite aussi un écran auxiliaire.
Des solutions de fusion de senseurs existent pour résoudre ces problèmes. On connaît de l'état de la technique la demande de brevet américain US 2007/0084985. Ce document décrit un dispositif de fusion optique comprenant une voie intensifiée et une voie infrarouge visualisée sur un écran et une caméra. Il s'agit d'un dispositif monoculaire. Le dispositif comprend quatre voies, une voie de capture d'image pour la voie intensifiée et un canal de capture d'image pour la chaîne infrarouge, une voie d'affichage pour une caméra d'enregistrement, ainsi que pour l'oculaire de projection. Le dispositif à intensification peut être utilisé avec ou sans le module caméra de la voie d'affichage dans le mode de réalisation avec le module caméra indépendant tel que décrit dans le paragraphe 14 du texte de la description. Le module caméra peut être alors branché au moyen d'un connecteur. Ce dispositif présente le désavantage d'être uniquement monoculaire. De plus, il ne permet la fusion qu'uniquement avec une caméra IR prédéterminée et non adaptable en fonction des besoins. Ce système est également consommateur en énergie lorsque la voie intensifiée et la voie IR sont utilisées simultanément. Un module de stockage d'énergie couplé à une électronique est utilisé par le dispositif de vision nocturne pour alimenter tous les composants fonctionnels.
On connaît aussi de l'état de la technique la demande de brevet américain US 2008/0302966. Ce document décrit un dispositif de vision nocturne à voie intensifiée pouvant être couplée avec une caméra IR. Tout type de caméra IR peut être utilisé et facilement couplé sur le système de vision nocturne par un moyen de fixation par clips. Selon ce système de fusion, deux voies intensifiées sont présentes, l'image de l'écran de la voie IR est projetée sur une unique voie intensifiée. Par conséquent, l'image fusionnée apparaît sur une unique voie de sortie et le système de vision nocturne ne peut être utilisé qu'en utilisation monoculaire pour un mode de vue fusionnée.
On connaît de l'état de la technique le brevet EP 1 857854 décrivant une lunette nocturne panoramique à architecture modulaire comprenant un module optique en ligne à intensification de lumière, un module d'affichage à tête haute « HUD » pour « Head Up Display » et un module caméra. Selon cette architecture, un module à intensification de lumière peut être complété par le module HUD pour fusionner les images intensifiées avec des informations d'un système extérieur. La caméra a pour fonction d'enregistrer les images composées des images intensifiées et des informations issues du HUD. Cette lunette présente une architecture modulaire mais ne permet pas de réaliser de la fusion avec voie intensifiée et voie IR.
L'objectif de l'invention est de proposer un système de vision nocturne permettant la fusion d'images intensifiées et d'images générées par un capteur IR. Le système de vision a pour but de fournir un système monoculaire ou binoculaire modulaire pour adapter les capteurs IR en fonctions des conditions d'observation. Le système doit également présenter une bonne autonomie d'utilisation tant en mode de vision intensifiée qu'en mode de vision fusionnée.
Plus précisément, l'invention est un système de visualisation modulaire comprenant au moins trois modules,
le premier module MDB étant un dispositif d'observation comprenant un premier corps mécanique dans lequel sont agencées une première voie comprenant un écran d'affichage, une seconde voie de prise d'image comprenant un objectif OB1 et au moins des moyens de capture d'image, une optique relais et un oculaire OC1 , l'image de la première voie et l'image de la seconde voie étant fusionnées et collimatées par l'optique relais et l'oculaire OC1 vers l'œil d'un observateur ;
le second module MDAUX étant un dispositif de capture d'images comprenant un second corps mécanique dans lequel sont agencés un objectif OB2 et un capteur pour générer une image numérique et ;
le troisième module MDEX étant un dispositif externe réalisant au moins une fonction d'alimentation ;
le système de visualisation étant tel que:
le premier module MDB comporte un premier connecteur de données C1 associé à un premier moyen d'accouplement mécanique S1 ;
le second module MDAUX comporte un second connecteur de données C2 associé à un deuxième moyen d'accouplement mécanique S2 et un troisième connecteur de données C3 associé à un troisième moyen d'accouplement mécanique S3 et ;
le troisième module MDEX comporte un quatrième connecteur de données C4 associé à un quatrième moyen d'accouplement mécanique S4 ;
les connecteurs C1 , C2, C3 et C4 et les moyens d'accouplements mécaniques S1 , S2, S3 et S4 sont agencés de sorte que le système de visualisation permette au moins les trois configurations suivantes:
dans une première configuration, le premier connecteur C1 est relié au quatrième connecteur C4, le premier module MDB et le troisième module MDEX étant ainsi accouplés mécaniquement ; dans une seconde configuration, le premier connecteur C1 et le second connecteur C2 sont couplés pour afficher l'image numérique du capteur sur l'écran et le troisième connecteur C3 est couplé au quatrième connecteur C4, le deuxième module MDAUX étant ainsi accouplé mécaniquement d'une part avec le premier module MDB et d'autre part avec le troisième module MDEX ;
dans une troisième configuration, au moins le premier module MDB fonctionne en autonome.
Avantageusement, les moyens de capture du premier module MDB sont un tube intensificateur de lumière ou un détecteur réalisé en technologie « CMOS » ou « CCD » ou « InGaAs » ou « ILCMOS » ou « ILCCD » ou « EBCMOS » ou « EBCCD ».
Avantageusement, l'écran d'affichage d'image du premier module MDB est réalisé en technologie « OLED ».
Avantageusement, le premier module MDB comporte :
- un moyen de fixation à un support récepteur de casque ou ;
- une seconde voie optique de sortie comprenant un second oculaire, l'optique relais transmettant l'image de la première et de la seconde voie d'entrée optique vers chacune des voies de sorties ou ;
- un iris dont l'ouverture est asservie au niveau de lumière ambiante, ledit premier module MDB comportant des moyens aptes à mettre ledit iris en position fermée afin d'assurer la sécurisation de la jumelle.
Avantageusement, le second module MDAUX comporte :
- un capteur sensible au rayonnement appartenant à la bande visible et proche infrarouge ou ;
- un capteur sensible au rayonnement compris entre 1 à 12 μιη de la bande spectrale.
Avantageusement, le troisième module MDEX réalise également une fonction de génération d'images pour transmettre des images ou est un dispositif d'alimentation de casque comportant un moyen de fixation à un support de casque.
L'invention concerne également un équipement de combat pour fantassin comprenant au moins un casque, une arme et le système modulaire tel que défini précédemment. Dans une première variante, le premier module MDB et le second module MDAUX sont montés sur le casque. Dans une seconde variante, le premier module MDB est monté sur le casque et le second module MDAUX est monté sur l'arme et est utilisé en tant qu'organe de visée de ladite arme.
Les jumelles de vision nocturne pour fantassin selon l'invention peuvent ainsi être configurées avec un module de vision IR ou sans module de vision IR de façon très aisée grâce à l'agencement des différents connecteurs sur le module de base d'observation et sur le module IR. L'utilisation d'une part d'un module de base remplissant les fonctions optiques et électroniques pour la fusion des images et d'autre part d'un module auxiliaire remplissant les fonctions de capture d'images IR permet d'adapter le système de visualisation selon les besoins opérationnels. Cela permet d'adapter la sensibilité du module de vision IR selon les conditions d'observation très rapidement en modifiant uniquement le module de vision IR. Cette modularité permet également à une troupe de fantassins de s'équiper d'un premier lot de lunettes d'observation et d'un second lot réduit de caméras IR qu'ils peuvent s'échanger. Le premier avantage de cette modularité est une diminution du coût global de l'équipement d'une section de combat. Un second avantage est la réduction du poids et de la consommation de l'équipement lorsque le module IR n'est pas nécessaire.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles :
La figure 1 représente un mode de réalisation du module de base du système d'affichage comportant aussi l'optique à intensification de lumière ;
La figure 2 un mode de réalisation du module auxiliaire du système de visualisation comportant le capteur IR ;
La figure 3 représente le module de base et le module auxiliaire couplés ensemble pour une utilisation en fusion optique, le connecteur du module externe d'alimentation étant connecté au module auxiliaire ; La figure 4 représente le module de base, le module auxiliaire et le module externe d'alimentation couplés ensemble.
Un système de visualisation de vision nocturne selon l'invention comporte, comme représenté en figure 4, un module de base MDB, un module auxiliaire MDAUX à capteur IR et un module externe d'alimentation MDEX. Ces modules permettent de configurer un système de visualisation nocturne à fusion optique d'images intensifiées et d'images infrarouges. Le module externe d'alimentation MDEX peut être adapté en fonction des besoins d'énergie. Le module auxiliaire MDAUX utilisé peut être adapté de sorte à comprendre un capteur IR sensible dans les bandes spectrales désirées. Par exemple, un groupe de fantassins peut disposer de plusieurs modules auxiliaires MDAUX pouvant être utilisés sur un même module de base MDB, chacun étant sensible dans une bande spectrale spécifique. De préférence, la bande de sensibilité du module auxiliaire MDAUX est complémentaire ou se recoupe partiellement avec la bande de sensibilité du module à intensification de lumière MDB.
Le module externe d'alimentation MDEX réalise la fonction d'alimentation des composants électroniques du module de base MDB et aussi du module auxiliaire MDAUX lorsque ce module d'alimentation est couplé avec le module auxiliaire MDAUX. Le module externe d'alimentation peut être un système réalisant la fonction d'alimentation mais également d'autres fonctions, comme par exemple la transmission d'images issues d'une unité de génération graphique. Ces images peuvent provenir d'un système de calcul élaborant diverses informations utiles pour l'observateur, par exemple des informations de localisation, d'aide à l'orientation, de détection de cibles...
La figure 1 représente un mode de réalisation non limitatif du module de base MDB. Sa forme et ses dimensions peuvent différer.
Le module de base MDB comprend sur une première voie un objectif OB1 et un dispositif d'intensification de la lumière interne au corps mécanique et non représentée sur la figure 1 . Cet objectif OB1 comporte un cache de protection sur la figure 1 . Les moyens de capture du premier module MDB peuvent être également un détecteur réalisé en technologie « CMOS » ou « CCD » ou « InGaAs » ou « ILCMOS » ou « ILCCD » ou « EBCMOS » ou « EBCCD ».
Il comprend également une deuxième voie transportant l'image à fusionner avec l'image de l'objectif OB1 . Cette deuxième voie de captation d'image met en œuvre un écran d'affichage sur lequel est affichée l'image du module auxiliaire. Les éléments de la deuxième voie et l'écran sont également internes au corps mécanique et ne sont donc pas représentés sur la figure 1 . Ces éléments ne posent pas de problèmes de réalisation particulière pour l'homme du métier.
L'écran d'affichage est préférentiellement un écran de type photo- émissif OLED (« Organic Light-Emitting Diode » en anglais) mais peut être de tout autre type. De préférence, un écran plat de taille réduite est utilisé.
Le corps mécanique comprend une optique relais pour transporter les images de la première voie de capture d'image et de la seconde voie de capture d'image jusqu'aux oculaires OC1 . La deuxième fonction de cette optique relais est la fusion de l'image de la première voie de capture d'image et de l'image de la seconde voie de prise d'image. Une lame semi- réfléchissante peut être utilisée pour fusionner par réflexion et par transmission des rayons lumineux provenant des deux voies d'entrée. D'autres dispositifs optiques connus de l'homme du métier tels que des cubes séparateurs peuvent être utilisés pour mettre en œuvre la fusion et le transport des images jusqu'aux oculaires OC1 .
Le module de base MDB représenté en figure 1 comporte deux oculaires OC1 . Une telle architecture optique capable de transporter les images de deux voies de prise d'image vers un ou deux oculaires avec fusion des images ne pose pas de problèmes techniques particuliers pour l'homme du métier. On peut se reporter sur ce sujet à la demande de brevet français de numéro de publication FR 2863718 de la demanderesse qui décrit une architecture optique à un ou deux oculaires comprenant une voie de capture d'image avec un objectif et une voie d'affichage avec un écran.
Le module de base MDB peut comporter un iris dont l'ouverture est asservie au niveau de lumière ambiante, le module MDB comporte alors des moyens aptes à mettre ledit iris en position fermée afin d'assurer la sécurisation de la jumelle. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le corps mécanique du module de base MDB comporte un premier connecteur électronique C1 et un moyen d'accouplement mécanique S1 . Le connecteur C1 permet de se connecter à un dispositif externe et a pour première fonction la transmission de données numériques d'un flux vidéo vers l'écran d'affichage d'une des voies de capture d'image. Les moyens électroniques internes comportent des bus de données, des cartes électroniques, des composants électroniques de contrôle des bus de données et tout autre moyen électronique nécessaire pour transmettre à l'écran des données vidéo à afficher.
Le connecteur S1 sert également à assurer l'alimentation des composants électroniques. Un circuit d'alimentation interne reçoit les signaux d'alimentation selon un niveau de voltage adapté aux circuits électroniques interne.
Le moyen d'accouplement mécanique S1 est associé au connecteur électronique C1 de sorte à accoupler mécaniquement le connecteur d'un dispositif externe couplé au connecteur C1 du module de base, le connecteur du dispositif externe étant également associé à un moyen d'accouplement compatible avec le moyen d'accouplement mécanique S1 . Ainsi le moyen d'accouplement S1 permet de solidariser le module de base et le connecteur du module externe. Le connecteur C1 est intégré à la surface du corps mécanique du module de base MDB.
La figure 2 représente un mode de réalisation non limitatif d'un module auxiliaire MDAUX selon deux angles de vue. Le premier angle de vue sur la partie gauche de la figure 2 permet de visualiser la face arrière et une face de côté du module auxiliaire. Sur cette vue, le module auxiliaire n'est pas couplé avec un connecteur externe. Le second angle de vue est une vue de face du module auxiliaire et ce dernier est connecté à un connecteur externe CEX.
Le module auxiliaire MDAUX comporte un capteur d'images permettant d'enregistrer des images vidéo traversant un objectif OB2. Cet objectif comporte un cache de protection sur la figure 2. Le capteur est préférentiellement sensible dans une bande spectrale du domaine infrarouge, le but étant de fusionner les images produites par le capteur avec les images générées par le module de base MDB. Le module auxiliaire comprend les moyens électroniques de transmission des données vidéo vers un connecteur C2 monté sur la surface du corps mécanique du module auxiliaire. Ces moyens électroniques comprennent notamment un calculateur pour le contrôle des bus de données, les circuits d'alimentation étant alimentés par au moins un connecteur du module auxiliaire.
Selon un mode de mise en œuvre du module auxiliaire MDAUX, un premier connecteur C2 est présent sur la face de côté et un second connecteur C3 est présent sur la face arrière. L'agencement des connecteurs C2 et C3 est configuré de sorte qu'il soit possible de coupler simultanément les connecteurs C2 et C3 avec des connecteurs de dispositifs externes. Les connecteurs C2 et C3 sont associés à des moyens d'accouplement mécanique S2 et S3 respectivement. Les formes des moyens d'accouplement mécanique S2 et S3 sont compatibles.
Le connecteur C2 et le moyen d'accouplement mécanique du module auxiliaire MDAUX peuvent être couplés au connecteur C1 du module de base MDB. La figure 3 représente la configuration du système de vision nocturne lorsque ces deux modules MDB et MDAUX sont connectés et couplés mécaniquement. Le connecteur C1 du dispositif d'observation MDB positionné sur une face de côté, la face gauche en regardant le dispositif du côté objectif OB1 est couplé avec le connecteur C2 du dispositif de capture d'images infrarouges MDAUX positionné sur la face droite en regardant le dispositif IR du côté objectif OB2.
Le connecteur C3 du dispositif de capture d'images est relié à un connecteur C4 d'un module externe servant d'alimentation et pouvant éventuellement réaliser quelques fonctions de commande et de captation d'image. Le module externe est alors un système plus complet qu'un simple module d'alimentation. Les connecteurs C1 et C2 sont couplés mécaniquement par les moyens d'accouplement S1 et S2. Ces moyens d'accouplement sont par exemple un trou taraudé pour le moyen d'accouplement S1 et une vis de serrage pour le moyen d'accouplement S2. Les connecteurs C3 et C4 sont couplés mécaniquement par les moyens d'accouplement S3 et S4. Ces moyens d'accouplement sont par exemple un trou taraudé pour le moyen d'accouplement S3 et une vis de serrage pour le moyen d'accouplement S4. L'homme du métier sait concevoir tout type de moyen d'accouplement pour assurer le couplage entre deux connecteurs.
Cette configuration du système de visualisation permet d'utiliser le système selon trois modes de fonctionnement. Dans un premier mode de fonctionnement, seule la vision nocturne du système de visualisation modulaire est exploitée. L'œil de l'observateur voit uniquement les images provenant du tube intensificateur.
Dans un deuxième mode de fonctionnement, la vision nocturne est complétée avec des images affichées sur l'écran d'accompagnement, fusionnant optiquement ces images à celles de la voie intensifiée matérialisées au niveau du phosphore du tube intensificateur. L'image affichée sur l'écran auxiliaire provient du flux vidéo transmis par le connecteur C1 du module de base MDB.
Dans un troisième mode de fonctionnement, la vision nocturne n'est pas activée et le système de visualisation est utilisé en vision déportée. L'œil de l'observateur voit alors des images provenant du module auxiliaire IR.
Les différents modes sont activés et réglés à l'aide de boutons de commande placés sur le devant de la jumelle, avec les commandes suivantes :
- Arrêt/Marche et réglage de gain du tube intensificateur et ;
- Arrêt/Marche et réglage de luminosité de l'écran vidéo.
Bien évidemment, l'invention ne se limite pas à ce type de commandes et d'autres ergonomies de commande peuvent être proposées. Une ergonomie simple et adaptée à une utilisation militaire est préférée.
Les modes peuvent également être activés par le système en envoyant les commandes correspondantes via l'interface de communication du connecteur C1 . Dans ce cas, les commandes situées sur la jumelle restent actives.
L'image du tube intensificateur, comme l'image de l'écran sont visibles dans les deux oculaires. L'image de l'écran OLED est visible soit seule si l'intensificateur est éteint, soit en superposition de l'image donnée par l'intensificateur quand celui-ci est allumé.
Une source d'appoint émettant une lumière à une longueur d'onde pour laquelle l'intensificateur est sensible, assure en cas de besoin, l'éclairage dans le champ de vision, pour permettre d'opérer à courte distance dans un environnement extrêmement sombre. On favorise ainsi, par exemple, la lecture de carte, les manipulations, les déplacements... Dans un mode de réalisation, une photodiode située à l'avant de la jumelle assure la coupure automatique de l'intensificateur en cas de sur- éclairement prolongé pour protéger le tube. Dans un autre mode, le dispositif d'observation MDB comporte un iris dont l'ouverture est asservie au niveau de lumière ambiante, ledit dispositif d'observation MDB comportant des moyens aptes à mettre ledit iris en position fermée afin d'assurer la sécurisation de la jumelle en cas de lumière ambiante trop intense.
La figure 4 représente le système de visualisation à vision nocturne configuré avec un module de base connecté par le connecteur C1 avec un module auxiliaire sur son connecteur C2 lequel est connecté par son connecteur C3 avec un module spécifique d'alimentation. Ce module d'alimentation est adapté en fonction des besoins énergétiques du module auxiliaire. De plus, il présente l'avantage de fournir une autonomie plus importante qu'un système alimenté par un module d'alimentation intégré au système, c'est-à-dire un module de type batterie. Un tel système à batterie intégrée n'est pas optimal pour un système de visualisation modulaire.
Tout type de module auxiliaire à capteur comportant un connecteur compatible avec le connecteur C1 du module auxiliaire peut être utilisé. Le connecteur C2 du module auxiliaire et le connecteur C4 du module d'alimentation ou d'un module système sont similaires. Cet arrangement permet une modularité permettant d'utiliser le système de visualisation nocturne avec ou sans module auxiliaire, fusion optique activée ou non. L'interface de connecteurs et les moyens d'accouplement mécanique simples facilitent le changement d'une première configuration à une seconde configuration. Un autre avantage est la possibilité d'équiper un groupe de fantassin sans qu'il soit nécessaire que chaque fantassin possède son module à capteur IR. Chaque fantassin dispose d'un dispositif d'observation à tube intensificateur tandis qu'un lot de modules à capteurs IR peut être partagé au sein de la troupe, le coût d'équipement est ainsi diminué. Un module de base MDB peut être utilisé de nuit en application « mains libres ». Dans ce cas, ils peuvent être fixés sur un casque via un support réglable F1 comme représenté sur la figure 1 . Ce support peut être différent selon les applications. Il permet l'accrochage des modules de base sur le casque du fantassin et assure son positionnement de la jumelle devant les yeux ainsi que son escamotage pour permettre la vision directe.
Les modules de base permettent plusieurs modes d'utilisation possibles. Dans un premier mode, le système de visualisation nocturne est raccordé à un réseau d'équipements. Dans un second mode, le système est en configuration autonome connecté à un dispositif d'alimentation pouvant être accroché directement sur le porteur, en casque ou en ceinture. Dans un troisième mode, le système de visualisation comprend un module auxiliaire et un module de base permettant la fusion d'images, mode dans lequel on superpose à l'image intensifiée une image donnée par un autre capteur se formant sur l'écran du module de base.
L'invention s'applique aux jumelles de vision nocturne permettant la fusion optique. Elle s'applique préférentiellement aux jumelles à intensification de lumière pour fantassin. Ainsi, un équipement de combat pour fantassin peut comprendre au moins un casque, une arme et le système modulaire selon l'invention. Dans une première variante, le premier module MDB et le second module MDAUX sont montés sur le casque du fantassin. Dans une seconde variante, le premier module MDB est monté sur le casque et le second module MDAUX est monté sur l'arme et est utilisé en tant qu'organe de visée de ladite arme, le fantassin pouvant ainsi viser sans avoir besoin de se découvrir, de jour comme de nuit.
Cependant, d'autres applications du système modulaire selon l'invention pour le domaine grand public ou d'autres applications militaires sont possibles.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système de visualisation modulaire comprenant au moins trois modules,
le premier module (MDB) étant un dispositif d'observation comprenant un premier corps mécanique dans lequel sont agencées une première voie comprenant un écran d'affichage, une seconde voie de prise d'image comprenant un objectif (OB1 ) et au moins des moyens de capture d'image, une optique relais et un oculaire (OC1 ), l'image de la première voie et l'image de la seconde voie étant fusionnées et collimatées par l'optique relais et l'oculaire (OC1 ) vers l'œil d'un observateur ;
le second module (MDAUX) étant un dispositif de capture d'images comprenant un second corps mécanique dans lequel sont agencés un objectif (OB2) et un capteur pour générer une image numérique et ;
le troisième module (MDEX) étant un dispositif externe réalisant au moins une fonction d'alimentation ;
le système de visualisation étant caractérisé en ce que :
le premier module (MDB) comporte un premier connecteur de données (C1 ) apte à transmettre un flux vidéo et à assurer l'alimentation des composants du premier module (MDB) et associé à un premier moyen d'accouplement mécanique (S1 ) ;
le second module (MDAUX) comporte un second connecteur de données (C2) apte à transmettre un flux vidéo et un signal d'alimentation et associé à un deuxième moyen d'accouplement mécanique (S2), et un troisième connecteur de données (C3) apte à assurer l'alimentation des composants du premier et du second module (MDB, MDAUX) et associé à un troisième moyen d'accouplement mécanique (S3);
le troisième module (MDEX) comporte un quatrième connecteur de données (C4) associé à un quatrième moyen d'accouplement mécanique (S4) ;
les connecteurs (C1 , C2, C3, C4) et les moyens d'accouplements mécaniques (S1 , S2, S3, S4) sont agencés de sorte que le système de visualisation permette au moins les trois configurations suivantes:
dans une première configuration, le premier connecteur (C1 ) est relié au quatrième connecteur (C4), le premier module (MDB) et le troisième module (MDEX) étant ainsi accouplés mécaniquement par le premier et quatrième moyen d'accouplement mécanique (S1 , S4) ;
dans une seconde configuration, le premier connecteur (C1 ) et le second connecteur (C2) sont couplés pour afficher l'image numérique du capteur sur l'écran et le troisième connecteur (C3) est couplé au quatrième connecteur (C4), le deuxième module (MDAUX) étant ainsi accouplé mécaniquement d'une part avec le premier module (MDB) par le premier (S1 ) et second moyen (S2) d'accouplement mécanique et d'autre part avec le troisième module (MDEX) par le troisième (S3) et quatrième (S4) moyen d'accouplement mécanique ;
dans une troisième configuration, au moins le premier module (MDB) fonctionne en autonome.
2. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de capture du premier module (MDB) sont un tube intensificateur de lumière.
3. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de capture d'image du premier module (MDB) sont un détecteur réalisé en technologie « CMOS » ou « CCD » ou « InGaAs » ou « ILCMOS » ou « ILCCD » ou « EBCMOS » ou « EBCCD ».
4. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'écran d'affichage d'image du premier module (MDB) est réalisé en technologie « OLED ».
5. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le premier module (MDB) comporte un moyen de fixation (F1 ) à un support récepteur de casque.
6. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le premier module (MDB) comporte une seconde voie optique de sortie comprenant un second oculaire, l'optique relais transmettant l'image de la première et de la seconde voie d'entrée optique vers chacune des voies de sorties.
7. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le premier module (MDB) comporte un iris dont l'ouverture est asservie au niveau de lumière ambiante, ledit premier module (MDB) comportant des moyens aptes à mettre ledit iris en position fermée afin d'assurer la sécurisation de la jumelle.
8. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le second module (MDAUX) comporte un capteur sensible au rayonnement appartenant à la bande visible et proche infrarouge.
9. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le second module (MDAUX) comporte un capteur sensible au rayonnement compris entre 1 à 12 μιη de la bande spectrale.
10. Système de visualisation modulaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le troisième module (MDEX) réalise également une fonction de génération d'images pour transmettre des images.
1 1 . Système de visualisation modulaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le troisième module (MDEX) est un dispositif d'alimentation de casque comportant un moyen de fixation à un support de casque.
12. Equipement de combat pour fantassin comprenant au moins un casque, une arme et un système modulaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier module (MDB) et le second module (MDAUX) sont montés sur le casque.
13. Equipement de combat pour fantassin selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier module (MDB) est monté sur le casque et le second module (MDAUX) est monté sur l'arme et est utilisé en tant qu'organe de visée de ladite arme.
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