EP2598757B1 - Etage de pilotage de servovalve et servovalve a deux etages incluant un tel etage. - Google Patents

Etage de pilotage de servovalve et servovalve a deux etages incluant un tel etage. Download PDF

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EP2598757B1
EP2598757B1 EP11738446.1A EP11738446A EP2598757B1 EP 2598757 B1 EP2598757 B1 EP 2598757B1 EP 11738446 A EP11738446 A EP 11738446A EP 2598757 B1 EP2598757 B1 EP 2598757B1
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column
servo
ejector
valve
fluid
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Guylain Ozzello
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Safran Aerosystems Hydraulics SAS
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Zodiac Hydraulics SAS
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Publication date
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    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0426—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with fluid-operated pilot valves, i.e. multiple stage valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • Y10T137/86622—Motor-operated

Definitions

  • the invention relates to a servovalve drive stage, which can serve as a first stage in a two-stage servovalve.
  • the invention also relates to a two-stage servo valve having a control stage of the aforementioned type.
  • Jet servovalves are well known. It is known that they are more resistant to fluid pollution due to the greater distance between the ejector and the deflector, the distance separating a nozzle from the pallet.
  • the jet servo drive stage includes an ejector for ejecting a jet of fluid to a receiver, such as a deflector or port.
  • the ejector and receiver are movable relative to each other. The relative displacement of the jet leaving the ejector relative to the receiver allows the latter to create pressure differentials which are used to finely move the drawer of the distribution stage of the servovalve.
  • the object of the invention is to propose a movable ejector pilot stage which is simpler than those known.
  • a jet-type stage comprising an ejector for ejecting a jet of fluid which is displaceable facing a baffle adapted to generate a usable pressure differential for moving a slide of the servovalve and in which the ejector extends radially projecting from a column, the column being embedded at one of its ends through which the fluid is introduced into the column, the latter being subjected to the biasing of a torque motor at its other end to selectively twist the column in one direction or another around a rest position.
  • the column is in one piece and the ejector is fixed at the end of a pipe which extends radially from the column while being in fluid communication with a central orifice of the column through which the ejector is fed. in fluid.
  • the control stage according to the invention therefore uses a torsionally deformable element to move the ejector, acting directly on the deformable member which carries the ejector by means of a torque motor whose action on the column is constant regardless of the torsion angle thereof, keeping a large proportionality between the action of the motor and the displacement of the ejector, which allows a fine control of the angular position of the latter.
  • the recessed end may be located in a lower portion of the servovalve, eliminating the need to pass a feed conduit from the ejector over the dispensing assembly.
  • a central location of the column contributes to a balanced design of the servovalve that can improve its resistance to vibration and its dynamic response.
  • the one-piece design of the torsion column reduces moving parts and seals between them.
  • the invention also relates to a servovalve incorporating such a control stage.
  • the invention is here illustrated in application to a two-stage barometric flow control servovalve including a control stage.
  • the invention is not limited to this application, and may be used for other types of servovalves.
  • the central flattened area 8 extends an ejector 20 which ejects a jet of fluid towards the distribution orifice 9.
  • the ejector 20 is displaceable facing the distribution orifice 9 so as to move the point of impact of the jet on the central flat 8, which has the effect of varying the pressures in the control chambers 4, 5 which allows to move the drawer in response to the displacement of the ejector 20. All this is well known and is only recalled to situate the context of the invention.
  • the ejector 20 is integral with a torsionally rigid one-piece column 21 and is fixed at the end of a pipe which extends radially from it while being in fluid communication with a central orifice 22 of the column through which the ejector 20 is supplied with fluid.
  • the column 21 has a first end 23 which is sealingly attached to the body 1 in a direction substantially perpendicular to the bearing face 1000 and through which the fluid is introduced into the central orifice of the column from the port of P supply (the supply duct is shown in dotted lines and can be directly drilled into the body 1).
  • the first end of the column can be implanted in a lower part of the body 1, close to the pressure supply, eliminating the need to pass supply ducts of the ejector 20 over the distribution assembly.
  • the column 21 has a second end 24 which is integral with the rotor 25 of a torque motor 26 whose stator 27 is fixed on the body 1.
  • the torque motor 26 when the torque motor 26 is energized, it causes a twisting of the column 21 around its geometric axis 2, causing an angular displacement of the ejector 20 facing the distribution orifice 9 so that the impact of the jet produced by the ejector 20 moves relative to the distribution orifice 9.
  • the displacement of the point of impact of the jet is weak and is comparable to a translation along the tangent to the trajectory of the ejector 20. A large proportionality is maintained between this displacement and the torque imposed by the torque motor 26 on the column, and therefore with the supply current of it.
  • the column 21 When the torque motor 26 is not energized, the column 21 is at rest, and the jet produced by the ejector 20 impacts the central flat part 8 of the deflector at a location for which the pressures in the control chambers 4.5 s 'balanced.
  • the deflector 6 is provided with adjustment means allowing its precise positioning in the housing 9 opposite the ejector.
  • the servovalve comprises, as before, a body 101 in which a slide 102 is slidably mounted.
  • the control stage comprises a deflector 106 and an ejector 120 which is integral with a column 121 being mounted at the end of a pipe 130 which extends radially from the column 121.
  • the column 121 has a first end which is recessed sealing in the body 101, and a second end 124 subjected to the action of a torque motor 126.
  • the column 121 comprises a central orifice 122 for placing in fluid communication the ejector 120 and the port of supply P by the first end 123 via the central orifice 122 and the manifold 130. It is again noted that the recessed end of the column is located near the pressure supply of the servovalve.
  • the column 121 comprises a torsion section 140 of small thickness, the rest of the column being, by comparison, very stiff in torsion.
  • the torsional stiffness of the column 121 thus depends essentially on the thickness, the diameter and the length of this torsional section. It is therefore easy to adapt the torsional stiffness of the column 121 by adjusting these manufacturing parameters.
  • the torsional section has been made to extend over a portion of length of the central orifice 122, which achieves a low stiffness in relation to the stiffness of the column 121 (around 20%) in order to increase the angular displacement of the injector relative to the movement of the pallet 150
  • the mounting torque will be all the lower, and the embedding can be guaranteed by a simple tight fit of the first end 123 of the column 121 in its housing. The seal is then guaranteed by a simple gasket 131.
  • the column 121 is surrounded by a thin tube 127 which extends from a sole 128 fixed to seal on the body of the servovalve to a foot 129 coming to grip the end 124 of the column.
  • the foot 129 and said end are fixed to each other so that upon torsion caused by the torque motor 126, the end tube 127 and the torsion portion 140 work in parallel and undergo torsion.
  • This torque makes it possible to seal the chamber 145 in which the ejector 120 ejects the fluid, without resorting to a rubbing seal at the end of the column cooperating with the torque motor and likely to create hysteresis.
  • the elastic feedback between the slide 102 and the ejector 120, integral with the column 121 is here ensured by a flexible rod 132 connected at one of its ends to the column 121 and extending to the drawer 103.
  • the rod 132 extends parallel to the column 121.
  • the feedback rod 132 is here secured to the column 121. It will ideally take the form of a flexible blade 132 having generally the shape of a triangle. The base of this triangle is radially connected to the column 121, the opposite peak to this side is in connection with the drawer 103.
  • the rod 132 is connected to the column 121 via a sleeve 160 fretted column 121. This sleeve 160 carries the rod 132 and rises beyond the manifold 130.
  • a longitudinal slot allows the pipe 130 to be embedded in the sleeve 160, ensuring the mechanical connection between the flexible blade 132 and the ejector 120.
  • the torque motor 126 is now detailed in relation to the Figures 4 to 6 .
  • This comprises a pallet 150 which comprises two opposite arms 150a, 150b and which is connected to the foot 129 by screwing.
  • the pallet 150 is surrounded by a ferromagnetic armature comprising two flanks 151, 152 which are connected in the upper part by a permanent magnet 153 polarized North-South in accordance with the figure 4 .
  • the flanks 151, 152 have active surfaces 155, 156 that come immediately opposite sides of the pallet 150, leaving a small gap, that, on either side of the torsion axis Z.
  • the permanent magnet 153 then generates magnetic fluxes, which pass through the active faces 155, 156 and are each closed in one of the arms of the pallet 150 on either side of the axis. The flows being equal, the pallet undergoes no torque.
  • Coils 157, 158 arranged to surround each one of the arms of the pallet 150 are energized in opposition, thus produced on the pallet 150 a torque proportional to the product of the supply intensity of the coils 157 and the number of turns thereof to generate a magnetic flux within the pallet so as to obtain a north polarization on the portion 150a and a south polarization on the portion 150b (see figure 7 ). It is this way created on the palette 150 a torque causing the twisting of the column 121 and the tube 127.
  • this twist is very small, of the order of a few tenths of degrees. It will be sufficient to reverse the direction of the power supply of the coils to reverse the direction of the twist.
  • the base 122 of the column 121 is not embedded by a tight fit, but by means of at least one clamping screw here two clamping screws 160.
  • the two stages of the servovalve can constitute a single module or be in the form of separate modules allowing a modular construction of servovalves.

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Description

  • L'invention est relative à un étage de pilotage de servovalve, pouvant servir de premier étage dans une servovalve à deux étages. L'invention concerne également une servovalve à deux étages comportant un étage de pilotage du type précité.
    • ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
  • Les servovalves à jet sont bien connues. On sait qu'elles sont plus résistantes à une pollution du fluide du fait de la distance plus élevée entre l'éjecteur et le déflecteur, que la distance séparant une buse de la palette.
  • L'étage de pilotage des servovalves à jet comporte un éjecteur pour éjecter un jet de fluide vers un récepteur, comme un déflecteur ou un orifice. L'éjecteur et le récepteur sont déplaçables relativement l'un à l'autre. Le déplacement relatif du jet sortant de l'éjecteur par rapport au récepteur permet à ce dernier de créer des différentiels de pression qui sont exploités pour déplacer finement le tiroir de l'étage de distribution de la servovalve.
  • Le document US 3 331 383 montre un étage de pilotage correspondant au préambule de la revendication 1.
  • Cependant, un inconvénient connu des servovalves avec étage de pilotage à jet est qu'il faut canaliser le fluide jusqu'à l'éjecteur par-dessus l'ensemble mobile de la servovalve. En effet, le standard mondial SAE ARP490E impose une fixation et une alimentation hydraulique des servovalves par leur face inférieure.
    • OBJET DE L'INVENTION
  • L'invention a pour objet de proposer un étage de pilotage à éjecteur déplaçable plus simple que ceux connus.
    • BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
  • En vue de la réalisation de ce but, on propose un étage de du type à jet comportant un éjecteur pour éjecter un jet de fluide et qui est déplaçable en regard d'un déflecteur apte à générer un différentiel de pression exploitable pour déplacer un tiroir de la servovalve et dans lequel l'éjecteur s'étend radialement en saillie d'une colonne, la colonne étant encastrée à l'une de ses extrémités par laquelle le fluide est introduit dans la colonne, celle-ci étant soumise à la sollicitation d'un moteur couple à son autre extrémité pour tordre sélectivement la colonne dans un sens ou dans un autre autour d'une position de repos. Selon l'invention, la colonne est en une pièce et l'éjecteur est fixé en extrémité d'une tubulure qui s'étend radialement de la colonne en étant en communication fluidique avec un orifice central de la colonne par lequel l'éjecteur est alimenté en fluide.
  • L'étage de pilotage conforme à l'invention fait donc appel à un élément déformable en torsion pour déplacer l'éjecteur, en agissant directement sur l'organe déformable qui porte l'éjecteur par le biais d'un moteur couple dont l'action sur la colonne est constant quelque soit l'angle de torsion de celle-ci, en gardant une grande proportionnalité entre l'action du moteur et le déplacement de l'éjecteur, ce qui permet un contrôle fin de la position angulaire de ce dernier. Qui plus est, l'extrémité encastrée peut être implantée dans une partie basse de la servovalve, supprimant la nécessité de faire passer un conduit d'alimentation de l'éjecteur par-dessus l'ensemble de distribution.
  • Une implantation centrale de la colonne contribue à obtenir une conception équilibrée de la servovalve pouvant améliorer sa résistance aux vibrations ainsi que sa réponse dynamique. La conception monobloc de la colonne torsible réduit les pièces en mouvement et les étanchéités entre celles-ci. L'invention a également pour objet une servovalve incorporant un tel étage de pilotage.
    • BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
  • L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence aux figures suivantes :
    • la figure 1 est un schéma de principe de l'application de l'invention à une servovalve à deux étages selon un premier mode particulier de réalisation de l'invention, le moteur couple ayant été omis ;
    • la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 3 d'une servovalve selon un deuxième mode particulier de réalisation de l'invention ;
    • la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2 ;
    • la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3, le moteur couple ayant été représenté ;
    • la figure 5 est une vue en coupe selon la figure V-V de la figure 6 ;
    • la figure 6 est une vue de côté partielle de la servovalve des figures 2 à 5 ;
    • la figure 7 est un schéma de principe montrant les polarisations respectives de la palette et du stator de la servovalve ;
    • La figure 8 est une vue de l'étage de pilotage de la servovalve suivant un troisième mode de réalisation.
    DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES
  • En référence à la figure 1, l'invention est ici illustrée en application à une servovalve de régulation de débit barométrique à deux étages dont un étage de pilotage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette application, et pourra être utilisée pour d'autres types de servovalves.
  • La servovalve illustrée comporte un corps 1 dans lequel un tiroir 2 est monté pour coulisser à étanchéité dans un orifice cylindrique 3 en formant l'étage de distribution. La servovalve repose sur une face d'appui usinée 1000 comportant un port d'alimentation en fluide de la servovalve P, deux ports d'utilisation U1 et U2 et un port de retour R. Ces ports sont en communication fluidique avec les ports correspondants du support sur lequel vient se fixer la servovalve. Le tiroir 2 est mobile entre deux positions extrêmes et est conformé pour délimiter dans l'orifice 3 des chambres étanches C1, C2, C3, C4 pour mettre en communication respectivement, selon la position extrême du tiroir 2 par rapport à une position centrée (ou position neutre) :
    • soit le port d'alimentation P avec un premier port d'utilisation U1, et un port de retour R avec un deuxième port d'utilisation U2,
    • soit le port d'alimentation P avec le deuxième port d'utilisation U2, et le port de retour R avec le premier port d'utilisation U1. Le contrôle du coulissement du tiroir 2 dans l'orifice 3 est assuré au moyen de chambres de pilotage 4,5 qui sont alimentées en fluide sous pression par un organe de répartition de pression, en l'occurrence ici un déflecteur 6 engagé à étanchéité dans un logement 7 du corps 1. Le déflecteur 6 comporte un méplat central 8 dans lequel un orifice de répartition 9 est pratiqué. L'orifice de répartition 9 est mis en communication, via des conduits 10,11 avec les chambres de pilotage 4 et 5. Des ressorts sont prévus pour exercer une contre réaction aux pressions de pilotages induites sur le tiroir 2, afin de pouvoir asservir en position celui-ci.
  • En regard du méplat central 8 s'étend un éjecteur 20 qui éjecte un jet de fluide vers l'orifice de répartition 9. L'éjecteur 20 est déplaçable en regard de l'orifice de répartition 9 de sorte déplacer le point d'impact du jet sur le méplat central 8, ce qui a pour effet de faire varier les pressions régnant dans les chambres de pilotage 4, 5 ce qui permet de déplacer le tiroir en réponse au déplacement de l'éjecteur 20. Tout ceci est bien connu et n'est rappelé que pour situer le contexte de l'invention.
  • Selon un aspect essentiel de l'invention, l'éjecteur 20 est solidaire d'une colonne 21 en une pièce, torsible et est fixé en extrémité d'une tubulure qui s'étend radialement de celle-ci en étant en communication fluidique avec un orifice central 22 de la colonne par lequel l'éjecteur 20 est alimenté en fluide. La colonne 21 comporte une première extrémité 23 qui est fixée de façon étanche sur le corps 1 dans une direction sensiblement perpendiculaire à la face d'appui 1000 et par laquelle le fluide est introduit dans l'orifice central de la colonne en provenance du port d'alimentation P (le conduit d'alimentation est illustré en pointillé et peut être directement foré dans le corps 1). La première extrémité de la colonne peut être implantée dans une partie basse du corps 1, à proximité de l'alimentation en pression, supprimant la nécessité de faire passer des conduits d'alimentation de l'éjecteur 20 par dessus l'ensemble de distribution.
  • La colonne 21 comporte une deuxième extrémité 24 qui est solidaire du rotor 25 d'un moteur couple 26 dont le stator 27 est fixé sur le corps 1.
  • Ainsi, lorsque le moteur couple 26 est alimenté, il provoque une torsion de la colonne 21 autour de son axe géométrique 2, provoquant un déplacement angulaire de l'éjecteur 20 en regard de l'orifice de répartition 9 de sorte que l'impact du jet produit par l'éjecteur 20 se déplace relativement à l'orifice de répartition 9.
  • Le déplacement du point d'impact du jet est faible et est assimilable à une translation selon la tangente à la trajectoire de l'éjecteur 20. Une grande proportionnalité est conservée entre ce déplacement et le couple imposé par le moteur couple 26 sur la colonne, et donc avec le courant d'alimentation de celui-ci.
  • Lorsque le moteur couple 26 n'est pas alimenté, la colonne 21 est au repos, et le jet produit par l'éjecteur 20 impacte le méplat central 8 du déflecteur à un endroit pour lequel les pressions dans les chambres de pilotage 4,5 s'équilibrent. A cet effet, le déflecteur 6 est pourvu de moyen de réglage permettant son positionnement précis dans le logement 9 en regard de l'éjecteur.
  • Selon maintenant un deuxième mode particulier de réalisation illustré aux figures 2 et 3, et sur lesquelles les références des éléments communs avec ceux de la figure 1 sont augmentés d'une centaine, la servovalve comporte, comme auparavant, un corps 101 dans lequel un tiroir 102 est monté coulissant. L'étage de pilotage comporte un déflecteur 106 et un éjecteur 120 qui est solidaire d'une colonne 121 en étant monté à l'extrémité d'une tubulure 130 qui s'étend radialement depuis la colonne 121. La colonne 121 a une première extrémité qui est encastrée à étanchéité dans le corps 101, et une deuxième extrémité 124 soumise à l'action d'un moteur couple 126. La colonne 121 comporte un orifice central 122 permettant de mettre en communication fluidique l'éjecteur 120 et le port d'alimentation P par la première extrémité 123 via l'orifice central 122 et la tubulure 130. On constate ici encore que l'extrémité encastrée de la colonne est implantée à proximité de l'alimentation en pression de la servovalve.
  • Comme cela est plus particulièrement visible à la figure 3, la colonne 121 comporte une section torsible 140 de faible épaisseur, le reste de la colonne étant, par comparaison, très raide en torsion. La raideur en torsion de la colonne 121 dépend donc essentiellement de l'épaisseur, du diamètre et de la longueur de cette section torsible. Il est dès lors simple d'adapter la raideur de torsion de la colonne 121 en jouant sur ces paramètres de fabrication. On remarquera que l'on a fait en sorte que la section torsible s'étende sur une portion de longueur de l'orifice central 122, ce qui permet d'atteindre une raideur faible en rapport de la raideur de la colonne 121 (aux alentours de 20%) ceci afin d'augmenter le débattement angulaire de l'injecteur par rapport au débattement de la palette 150
  • On aura intérêt à obtenir une raideur relativement faible, ce qui permettra, pour une course angulaire requise du déflecteur 120, d'utiliser un moteur couple de puissance plus faible. Ainsi, le couple d'encastrement sera d'autant plus faible, et l'encastrement pourra être garanti par un simple ajustement serré de la première extrémité 123 de la colonne 121 dans son logement. L'étanchéité est alors garantie par un simple joint statique 131.
  • Ici et selon un aspect particulier de l'invention, la colonne 121 est entourée d'un tube fin 127 qui s'étend depuis une semelle 128 fixée à étanchéité sur le corps de la servovalve jusqu'à un pied 129 venant enserrer l'extrémité 124 de la colonne. Le pied 129 et ladite extrémité sont fixés l'un à l'autre de sorte que lors d'une torsion provoquée par le moteur couple 126, le tube fin 127 et la portion torsible 140 travaillent en parallèle et subissent la torsion. Ce couple permet d'assurer l'étanchéité de la chambre 145 dans laquelle l'éjecteur 120 éjecte le fluide, sans recours à un joint d'étanchéité frottant au niveau de l'extrémité de la colonne coopérant avec le moteur couple et susceptible de créer une hystérésis.
  • Selon un autre aspect particulier de l'invention, la rétroaction élastique entre le tiroir 102 et l'éjecteur 120, solidaire de la colonne 121, est ici assurée par une tige 132 flexible liée en l'une de ses extrémités, à la colonne 121 et s'étendant jusqu'au tiroir 103. La tige 132 s'étend parallèlement à la colonne 121.
  • Selon un autre mode de réalisation particulier représenté sur la figure 8, la tige de rétroaction 132 est, ici, solidaire de la colonne 121. Elle prendra idéalement la forme d'une lame flexible 132 ayant globalement la forme d'un triangle. La base de ce triangle est liée radialement à la colonne 121, le sommet opposé à ce côté est en liaison avec le tiroir 103. Dans le présent mode de réalisation, la tige 132 est liée à la colonne 121 par l'intermédiaire d'une douille 160 frettée sur la colonne 121. Cette douille 160 porte la tige 132 et s'élève au-delà de la tubulure 130. Une encoche longitudinale permet à la tubulure 130 d'être enchâssée dans la douille 160, assurant la liaison mécanique entre la lame flexible 132 et l'éjecteur 120.
  • Le moteur couple 126 est maintenant détaillé en relation avec les figures 4 à 6. Celui-ci comporte une palette 150 qui comportent deux bras opposés 150a, 150b et qui est reliée au pied 129 par vissage. La palette 150 est entourée d'une armature ferromagnétique comportant deux flancs 151, 152 qui sont reliés en partie supérieure par un aimant permanent 153 polarisé Nord-Sud conformément à la figure 4.
  • Comme visible à la figure 6, les flancs 151, 152 présentent des faces actives 155, 156 qui viennent immédiatement en regard de faces de la palette 150, ne laissant qu'un petit entrefer, ce, de part et d'autre de l'axe de torsion Z. L'aimant permanent 153 génère alors des flux magnétiques, qui passent par les faces actives 155, 156 et se referment chacun dans l'un des bras de la palette 150 de part et d'autre de l'axe. Les flux étant égaux, la palette ne subit aucun couple.
  • Des bobines 157, 158 disposées pour entourer chacune l'un des bras de la palette 150 sont alimentées en opposition, il est ainsi produit sur la palette 150 un couple proportionnel au produit de l'intensité d'alimentation des bobines 157 et du nombre de tours de celles-ci pour engendrer un flux magnétique au sein de la palette de manière à obtenir une polarisation Nord sur la partie 150a et une polarisation Sud sur la partie 150b (voir figure 7). Il est de cette façon créé sur la palette 150 un couple provoquant la torsion de la colonne 121 et du tube 127.
  • Bien entendu, cette torsion est très faible, de l'ordre de quelques dixièmes de degrés. Il suffira d'inverser le sens du courant d'alimentation des bobines pour inverser le sens de la torsion.
  • On remarquera que, selon une variante visible à la figure 5, la base 122 de la colonne 121 est encastrée non pas par un ajustement serré, mais au moyen d'au moins une vis de serrage en l'occurrence ici deux vis de serrage 160.
  • L'invention n'est bien sûr pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications.
  • En particulier, bien qu'ici la colonne soit montée en parallèle avec un tube fin torsible, on pourra éviter ce montage s'il l'on parvient à assurer l'étanchéité de la chambre dans laquelle l'éjecteur envoie le fluide. En particulier, on pourra utiliser un soufflet, ou un joint capable de se déformer en torsion sans glissement ni frottement et ne présentant pas d'hystérésis.
  • Les deux étages de la servovalve peuvent constituer un unique module ou se présenter sous forme de modules séparés autorisant une construction modulaire de servovalves.

Claims (10)

  1. Etage de pilotage d'une servovalve du type à jet, comportant un éjecteur (20;120) pour éjecter un jet de fluide et qui est déplaçable en regard d'un déflecteur (6;106) apte à générer un différentiel de pression exploitable pour déplacer un tiroir (3) de la servovalve, et dans lequel l'éjecteur (20 ;120) s'étendant radialement en saillie d'une colonne (21;121), la colonne (21 ;121) ayant une première extrémité encastrable sur la servovalve (23;123) et par laquelle le fluide est introduit dans la colonne (21;121), la colonne (21;121) ayant une deuxième extrémité (24 ; 124) soumise à la sollicitation d'un moteur couple (26;126) pour tordre sélectivement la colonne(21;121) dans un sens ou dans un autre autour d'une position de repos caractérisée en ce que la colonne (21 ;121) est en une pièce, l'éjecteur (20 ;120) étant fixé en extrémité d'une tubulure (130) qui s'étend radialement de la colonne (21 ;121) en étant en communication fluidique avec un orifice central (22;122) de la colonne (21 ;121) par lequel l'éjecteur (20 ;120) est alimenté en fluide.
  2. Etage de pilotage selon la revendication 1, dans laquelle la colonne (21 ;121) comporte une portion torsible (140) ayant une raideur en torsion faible par rapport au reste de la colonne (21 ; 121), la portion torsible (140) s'étendant le long d'une longueur de l'orifice central (122) de la colonne (21 ; 121).
  3. Etage de pilotage selon la revendication 1, dans laquelle la deuxième extrémité (24 ;124) est encastrée sur un pied (129) terminal d'un tube fin (127) entourant la colonne (121), le tube étant solidaire d'une semelle (128) venant fermer à étanchéité une chambre (145) dans laquelle l'éjecteur (20 ;120) éjecte le fluide.
  4. Etage de pilotage selon la revendication 1, dans laquelle le moteur couple (26 ;126) comprend une palette (150) ayant deux bras opposés qui sont soumis à l'action électromagnétique d'un aimant permanent (153), le moteur couple comportant deux bobines (157, 158) entourant chacune un bras de la palette (150) et alimentées en opposition pour engendrer une polarisation opposée des bras de la palette (150) de manière à créer sur la palette (150) un couple.
  5. Etage de pilotage selon la revendication 1, dans laquelle une tige de rétroaction (132) est liée à la colonne (121).
  6. Servovalve à deux étages, comportant un étage de pilotage conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.
  7. Servovalve selon la revendication 6, dans laquelle l'extrémité encastrée (23 ;123) est maintenue immobile au moyen d'un ajustement serré entre ladite extrémité (23 ;123) et un logement de réception de ladite extrémité.
  8. Servovalve selon la revendication 6, dans laquelle l'extrémité encastrée (23 ;123) est maintenue immobile au moyen d'au moins une vis de serrage (160) de ladite extrémité (23 ;123).
  9. Servovalve selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle l'étanchéité de ladite extrémité (23 ;123) dans son logement est assurée par un joint statique (131).
  10. Servovalve selon la revendication 6, dans laquelle l'extrémité encastrée (23;123) de la colonne (21 ;121) est implantée à proximité d'une alimentation en pression de la servovalve.
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