EP2596486A1 - Method for improving the reliability of speed limit information for on-board systems - Google Patents

Method for improving the reliability of speed limit information for on-board systems

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EP2596486A1
EP2596486A1 EP11752256.5A EP11752256A EP2596486A1 EP 2596486 A1 EP2596486 A1 EP 2596486A1 EP 11752256 A EP11752256 A EP 11752256A EP 2596486 A1 EP2596486 A1 EP 2596486A1
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remote server
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limit
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Jean-Marc Van Laethem
Fabien Pierlot
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Coyote System SAS
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Abstract

The invention relates to a method for assessing the quality of the information contained in a database of a remote server (1) storing the speed limit values of the various segments of which a road network is composed, in which the speeds in these segments of vehicles having geolocation means (15) and means (13) for communicating with said distant server (1) are recorded in a database, the "speed database" (6). Said method is characterized in that the server management means: - take into account said "speed database" (6) in order to select the vehicles which, over a predetermined period of time, have travelled at least one predetermined segment; - determine the average maximum speed of travel of said vehicles in said segment over said period of time; - compare this average maximum speed with the limit value recorded in an authorized "speed limit database" (5); - assess the value of the difference between these two values and, if this difference exceeds a given threshold, trigger a monitoring procedure to monitor the segment concerned. The present invention also relates to an interface device for implementing this method. (Figure 1)

Description

Procédé d'amélioration de la fiabilité des indications de limitations de vitesse pour systèmes embarqués  Method for improving the reliability of speed limit indications for embedded systems
La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinés à améliorer la fiabilité des indications de limites de vitesse qui sont communiquées aux automobilistes, notamment les indications qui sont fournies par les différents systèmes embarqués à bord des véhicules. The present invention relates to a method and a device for improving the reliability of speed limit indications that are communicated to motorists, including the indications that are provided by the various systems on board vehicles.
On sait que, globalement, la sécurité routière est en adéquation avec le respect par les automobilistes des limites de vitesses qui sont spécifiées sur les voies routières. Une difficulté cependant tient au fait que ces limitations sont parfois distribuées de façon surprenante sans que, apparemment du moins pour l'automobiliste, les limitations les plus drastiques soient associées au caractère de dangerosité de la voie empruntée.  We know that, overall, road safety is in line with the respect by motorists of the speed limits that are specified on roadways. One difficulty, however, is that these limitations are sometimes distributed in a surprising way without, apparently at least for the motorist, the most drastic limitations being associated with the dangerousness of the route taken.
Par ailleurs on assiste également depuis plusieurs années à une prolifération de zones routières dans lesquelles les limitations de vitesse se succèdent et se modifient plusieurs fois sur de très courtes distances, parfois sur quelques kilomètres seulement, si bien que l'utilisateur doit, en permanence, se concentrer sur cet aspect de la conduite au détriment quelquefois de la sécurité .  In addition, there has also been a proliferation of road zones for several years in which speed limits follow one another and change several times over very short distances, sometimes only a few kilometers, so that the user must, at all times, to focus on this aspect of driving, sometimes to the detriment of safety.
Par ailleurs, la prolifération des dispositifs de contrôle de vitesse tant sur les autoroutes que sur les routes secondaires, impose à l'automobiliste qu'il dispose à tout moment d'une information fiable sur la vitesse limite du tronçon de route sur laquelle il circule.  Moreover, the proliferation of speed control devices on both motorways and secondary roads requires drivers to have reliable information on the speed limit of the section of road on which they drive at all times. .
L'automobiliste est aidé en cela par différents dispositifs d'aide à la conduite qui équipent à l'heure actuelle de nombreux véhicules et qui lui indiquent en permanence et en temps réel la valeur de la vitesse maximale autorisée du tronçon de route sur laquelle il circule. De tels dispositifs, de façon connue, combinent pour le plupart des moyens de localisation du véhicule, notamment par un système de géolocalisation par satellite, ou GPS, avec les vitesses limite associées à cette localisation qui sont contenues dans des banques de données, puis en informent le conducteur par un affichage approprié. Certains de ces systèmes sont en mesure, sur demande du conducteur, de signaler à celui-ci tout dépassement de la vitesse limite par un signal, notamment un signal sonore. The motorist is assisted by various driving assistance devices that currently equip many vehicles and that indicate to him permanently and in real time the value of the maximum authorized speed of the section of road on which he is driving. circulates. Such devices, in a known manner, combine, for the most part, means of locating the vehicle, in particular by a satellite geolocation system, or GPS, with the limiting speeds associated with this location which are contained in data banks, then by inform the driver by an appropriate display. Some of these systems are able, at the request of the driver, to signal to the latter any exceeding of the speed limit by a signal, including a sound signal.
L'une des difficultés majeure de ces dispositifs tient en leur faible niveau de fiabilité. En effet on sait que les bases de données dans lesquelles sont consignées les valeurs de vitesses limite des tronçons routiers sont particulièrement difficiles à maintenir à jour et l'on sait que si les grands axes routiers sont régulièrement observés, les axes secondaires quant à eux sont observés et mis à jour de manière bien moins fréquente, si bien qu'il peut s'écouler plusieurs mois entre la variation d'une vitesse limite sur le terrain et sa mise à jour dans la cartographie de la banque de données.  One of the major difficulties of these devices is their low level of reliability. Indeed, it is known that the databases in which the speed limit values of the road sections are recorded are particularly difficult to keep up to date and it is known that while the main highways are regularly observed, the minor axes are observed and updated much less frequently, so that it can take several months between the variation of a speed limit in the field and its update in the map of the database.
La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient en proposant un procédé et un dispositif permettant de maintenir à jour, quasiment en temps réel, les bases de données contenant ces vitesses limite d'un réseau routier avec une excellente fiabilité, et ceci sans qu'il soit nécessaire de faire appel à des véhicules de service destinés à effectuer des relevés sur le terrain.  The present invention proposes to remedy this drawback by proposing a method and a device making it possible to keep up to date, almost in real time, the databases containing these limit speeds of a road network with an excellent reliability, and this without having to it is necessary to use service vehicles to carry out surveys in the field.
La présente invention a ainsi pour objet un procédé d'évaluation de la qualité des informations contenues dans une base de données d'un serveur distant stockant les valeurs de vitesses limite des divers tronçons constituant un réseau routier, dans lequel on enregistre dans une base de donnée, dite "base des vitesses", les vitesses sur ces tronçons de véhicules équipés de moyens de géolocalisation et de communication avec ledit serveur distant, caractérisé en ce que les moyens de gestion du serveur: The subject of the present invention is thus a method of evaluating the quality of the information contained in a database of a remote server storing the limit speed values of the various sections constituting a road network, in which a database is stored in a database. given, called "speed base", the speeds on these sections of vehicles equipped with geolocation and communication means with said remote server, characterized in that the server management means:
- prennent en compte ladite "base des vitesses" afin de sélectionner les véhicules qui, pendant une période de temps déterminée, ont parcouru au moins un tronçon déterminé,  take into account said "speed base" in order to select the vehicles which, during a determined period of time, have traveled at least one determined section,
- déterminent la vitesse maximale moyenne de circulation de ces véhicules sur ce tronçon pendant ladite période de temps,  - determine the average maximum speed of movement of these vehicles on that section during the said period of time,
- comparent cette vitesse maximale moyenne à la valeur limite enregistrée dans une "base des vitesses limite" autorisées,  - compare this average maximum speed with the limit value recorded in an authorized "speed limit database",
- évaluent la valeur de la différence entre ces deux valeurs et, si cette différence dépasse un seuil donné, engagent une procédure de contrôle sur le tronçon concerné.  - evaluate the value of the difference between these two values and, if this difference exceeds a given threshold, initiate a control procedure on the section concerned.
Ledit seuil pourra être constitué d'un pourcentage donné de la valeur de la vitesse limite enregistrée.  Said threshold may consist of a given percentage of the value of the recorded speed limit.
La présente invention a également pour objet un procédé de contrôle de la qualité des informations contenues dans une base de données d'un serveur distant stockant les valeurs de vitesses limite des divers tronçons constituant un réseau routier, dans lequel on enregistre dans une base de donnée, dite "base des vitesses" les vitesses sur ces tronçons de véhicules équipés de moyens de géolocalisation et de communication avec ledit serveur distant, caractérisé en ce que :  The present invention also relates to a method for controlling the quality of the information contained in a database of a remote server storing the speed limit values of the various sections constituting a road network, in which one records in a database , said "speed base" the speeds on these sections of vehicles equipped with geolocation and communication means with said remote server, characterized in that:
- les moyens de gestion du serveur distant entrent en contact avec les véhicules qui se trouvent en approche d'un tronçon à contrôler afin de leur envoyer un message visuel et/ou sonore,  the management means of the remote server come into contact with the vehicles which are approaching a section to be checked in order to send them a visual and / or audible message,
- ce message indique la valeur d'une proposition de vitesse limite pour ledit tronçon, et demande à l'utilisateur du véhicule de valider ou d'invalider cette valeur en fonction de la valeur de la vitesse limite réelle observée sur place par celui-ci sur le tronçon, this message indicates the value of a speed limit proposal for said section, and asks the user of the vehicle to validate or invalidate this value as a function of the value of the actual speed limit observed on the spot by the latter on the section,
- une fois la réponse faite par l'utilisateur à l'aide de moyens de capture de réponse manuels ou sonores des moyens de communication du véhicule, ces derniers envoient au serveur distant cette réponse de validation, d'invalidation ou de non réponse,  when the user has responded by means of manual or audible response capture means of the vehicle's communication means, they send the remote server this validation, invalidation or non-response response,
le serveur distant enregistre cette dernière information et la stocke dans des moyens de stockage, notamment temporaires.  the remote server stores the latter information and stores it in storage means, including temporary.
Suivant l'invention les moyens de gestion du serveur distant pourront stocker ladite réponse dans des moyens de stockage temporaires et mettront en oeuvre une phase de vérification. Cette phase de vérification pourra consister à attendre que ladite réponse soit confirmée par un nombre ou un pourcentage donné de réponses identiques.  According to the invention, the management means of the remote server can store said response in temporary storage means and implement a verification phase. This verification phase may consist in waiting for said answer to be confirmed by a given number or percentage of identical answers.
Le serveur distant pourra comporter une base de données contenant les références des utilisateurs de véhicules ainsi que des indices de fiabilité de ces derniers, la phase de vérification consistant à prendre en compte les indices de fiabilité affectés à ces seuls utilisateurs pour confirmer ladite réponse.  The remote server may include a database containing the references of vehicle users and reliability indices thereof, the verification phase of taking into account reliability indices assigned to these users only to confirm said response.
Les indices de fiabilité attachés aux utilisateurs pourront être contenus dans une base de données et seront fonction des réponses fournies par les utilisateurs dans le passé .  The reliability indices attached to the users may be contained in a database and will be based on the answers provided by the users in the past.
La phase de vérification pourra être suivie de l'entrée de ladite réponse dans la "base de vitesses limite".  The verification phase may be followed by the entry of said response in the "limit speed base".
La présente invention a également pour objet un dispositif interface destiné à être embarqué sur un véhicule pour la mise en oeuvre d'un procédé d'évaluation de la qualité des informations contenues dans une base de données d'un serveur distant pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte : The present invention also relates to an interface device intended to be embedded on a vehicle for the implementation of a method of evaluating the quality of the information contained in a database of a remote server for the implementation of process as defined above, characterized in that it comprises:
- des moyens de géolocalisation,  - Geolocation means,
- des moyens de communication avec un serveur distant, - des moyens récepteurs aptes à recevoir des messages d'un serveur distant et des moyens aptes à émettre des messages à celui-ci.  means for communicating with a remote server; receiving means able to receive messages from a remote server and means able to send messages thereto.
Les moyens récepteurs pourront comporter un écran et les moyens aptes à émettre pourront comporter un clavier à au moins deux éléments de commande.  The receiving means may comprise a screen and the means capable of transmitting may include a keypad with at least two control elements.
Le dispositif interface embarqué sur le véhicule pourra également être constitué d'un téléphone de type "smartphone" équipé d'un GPS.  The interface device embedded on the vehicle may also consist of a smartphone type phone equipped with a GPS.
On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel :  An embodiment of the present invention will be described hereinafter by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawing in which:
- la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif suivant 1 ' invention comprenant un serveur distant et une interface embarquée,  FIG. 1 is a schematic view of a device according to the invention comprising a remote server and an onboard interface,
- la figure 2 est une vue schématique d'un tronçon d'une voie routière et des segments qui composent ce dernier,  FIG. 2 is a diagrammatic view of a section of a roadway and the segments that make it up,
- la figure 3 est un logigramme montrant les moyens d'acquisition des vitesses à partir des véhicules,  FIG. 3 is a logic diagram showing the means for acquiring speeds from the vehicles,
- la figure 4 est un logigramme montrant le traitement par le serveur des informations de vitesse reçues des véhicules,  FIG. 4 is a logic diagram showing the processing by the server of the speed information received from the vehicles,
- la figure 5 est un logigramme illustrant le procédé permettant de détecter une possibilité d'erreur de la vitesse limite enregistrée sur un tronçon d'une voie routière,  FIG. 5 is a logic diagram illustrating the method making it possible to detect a possibility of error of the speed limit recorded on a section of a roadway,
- les figures 6 à 8 montrent un exemple d'interface embarquée à bord d'un véhicule dans trois séquences de fonctionnement du procédé suivant l'invention, - la figure 9 est un logigramme illustrant le procédé conduisant à la correction de la base de donnée des vitesses limite. FIGS. 6 to 8 show an example of an interface on board a vehicle in three operating sequences of the method according to the invention, FIG. 9 is a logic diagram illustrating the process leading to the correction of the database of the limit speeds.
Ainsi que représenté sur la figure 1, le système suivant l'invention fait essentiellement appel à un serveur distant As represented in FIG. 1, the system according to the invention essentially uses a remote server
1 et à des véhicules automobiles qui sont équipés d'une interface embarquée 3 comprenant des moyens de géolocalisation, notamment de type GPS, et des moyens aptes à faire communiquer ces derniers avec le serveur distant, notamment par un réseau de type GPRS ou 3G. 1 and to motor vehicles which are equipped with an on-board interface 3 comprising means of geolocation, in particular of the GPS type, and means able to communicate these with the remote server, in particular by a GPRS or 3G type network.
Plus précisément et pour ce faire, les différents axes du réseau routier sont divisés en tronçons qui représentent chacun un intervalle dans lequel la valeur de la vitesse limite est la même. Chacun de ces tronçons est répertorié par un numéro unique. Ils sont par ailleurs eux-mêmes divisés en une série de segments.  More precisely and for this purpose, the different axes of the road network are divided into sections which each represent an interval in which the value of the limit speed is the same. Each of these sections is listed by a unique number. They are themselves divided into a series of segments.
A titre d'exemple on a représenté sur la figure 2 un tronçon routier tr qui commence en un point A où la vitesse passe d'une valeur de 90 Km/h à une valeur de 70 Km/h et qui se termine en un point B où la vitesse repasse de 70 By way of example, there is shown in FIG. 2 a road section tr which begins at a point A where the speed goes from a value of 90 Km / h to a value of 70 Km / h and which ends at a point B where the speed returns from 70
Km/h à 90 Km/h dans le cas d'un véhicule qui se déplace de A vers B. Ce tronçon tr sur lequel la vitesse est limitée à 70 Km/h se décompose en dix segments Si, S2 ...,Si0. Ces segments intègrent la géométrie du tronçon, de façon que les points de position qui sont donnés par les système de géolocalisation, notamment de type GPS, puissent être positionnés de façon précise sur le segment Sn le plus proche . Km / h at 90 Km / h in the case of a vehicle moving from A to B. This section tr on which the speed is limited to 70 Km / h is broken down into ten segments Si, S 2 ..., If 0 . These segments integrate the geometry of the section, so that the position points that are given by the geolocation system, in particular of the GPS type, can be positioned precisely on the nearest segment S n .
Le serveur distant 1 comporte plusieurs bases de données, à savoir notamment une « base cartographie » 4 qui contient la cartographie du réseau routier et qui permet, en combinaison avec les coordonnées de positionnement fournies par les moyens de géolocalisation, de situer sur une carte les véhicules équipés du système, une « base des vitesses limite» 5 qui contient tronçon par tronçon l'ensemble des vitesses limite VLE du réseau routier, une « base des vitesses » 6 destinée à recevoir les valeurs des vitesses V relevées au cours du processus, et une « base des contrôles » 7. The remote server 1 comprises several databases, namely in particular a "cartographic base" 4 which contains the road network map and which, in combination with the positioning coordinates provided by the geolocation means, makes it possible to locate on a map the vehicles equipped with the system, a "base of limit speeds "5 which contains section by section the set of speed limits V LE of the road network, a" speed base "6 intended to receive the values of the speeds V recorded during the process, and a" base of controls "7 .
Ainsi que représenté sur la figure 1, ces bases de données sont gérées de façon connue par un processeur 9 auquel sont reliés par ailleurs des moyens de communication à distance 11 destinés à la communication du serveur 1 avec des véhicules équipés d'une interface spécifique 3.  As shown in FIG. 1, these databases are managed in a known manner by a processor 9 to which are also connected remote communication means 11 intended for the communication of the server 1 with vehicles equipped with a specific interface 3 .
Cette dernière comprend des moyens de communication à distance 13 avec le serveur, notamment de type GSM, ainsi que des moyens de géolocalisation 15 notamment de type GPS. Elle comprend des moyens d'affichage de messages visuels au moyen d'un écran 17 ou de messages sonores par un haut- parleur 19. Elle comprend également des moyens permettant d'envoyer des messages au serveur 1, notamment constitués d'un clavier simplifié 21, l'ensemble étant piloté par un microprocesseur 23.  The latter comprises remote communication means 13 with the server, in particular of the GSM type, as well as geolocation means 15, in particular of the GPS type. It comprises means for displaying visual messages by means of a screen 17 or sound messages by a loudspeaker 19. It also comprises means for sending messages to the server 1, notably consisting of a simplified keyboard. 21, the assembly being controlled by a microprocessor 23.
Dans ces conditions le système de géolocalisation 15 qui se trouve à bord du véhicule envoie périodiquement au serveur distant 1, via ses moyens de communication 13, sa vitesse et ses coordonnées de position, et les moyens de calcul du serveur 1 sont aptes, par comparaison avec les données stockées dans la « base cartographie» 4, à déterminer sur quel segment Sn de quel tronçon tr_ le véhicule est le plus proche. Ces coordonnées du tronçon ainsi que la valeur de la vitesse V du véhicule sont stockées dans la « base des vitesses » 6. Under these conditions, the geolocation system 15 which is on board the vehicle periodically sends to the remote server 1, via its communication means 13, its speed and its position coordinates, and the calculation means of the server 1 are suitable, by comparison with the data stored in the "mapping database" 4, to determine on which segment S n of which segment tr_ the vehicle is the closest. These coordinates of the section as well as the value of the speed V of the vehicle are stored in the "speed base" 6.
Le serveur 1, à partir de la « base des vitesses limite» The server 1, from the "speed limit base"
5 est en mesure d'établir quelle est la vitesse limite enregistrée VLE pour le tronçon tr sur lequel se trouve le véhicule et peut ainsi retransmettre à celui-ci, par ses moyens de communication à distance 11, la vitesse limite enregistrée VLE que doit observer le véhicule. 5 is able to establish which is the speed limit recorded V LE for the tr section on which the vehicle is located and can thus retransmit to it, by its remote communication means 11, the speed limit registered V L E to be observed by the vehicle.
Le procédé permettant de contrôler une base de données se déroule en fait en trois étapes principales, à savoir une première étape d'acquisition des informations de vitesses au cours de laquelle le serveur 1 reçoit les informations de vitesse en provenance des véhicules et les classe dans la « base des vitesses » 6, une deuxième étape au cours de laquelle le serveur 1 détecte, tronçon par tronçon, des possibilités d'erreurs des vitesses limite enregistrées VLE dans la « base des vitesses limite » 5 et une troisième étape au cours de laquelle il gère un contrôle en réel des vitesses sur les tronçons où il a détecté une possibilité d'erreur. The method for controlling a database is in fact carried out in three main steps, namely a first step of acquiring the speed information during which the server 1 receives the speed information from the vehicles and classifies them in the "speed base" 6, a second step during which the server 1 detects, section by section, the possibility of errors in the speed limits recorded V LE in the "speed limit base" 5 and a third step during from which it manages a real speed control on the sections where it detected a possibility of error.
Lors de la première étape d'acquisition des informations de vitesse, ainsi que représenté sur l'ordinogramme de la figure 3, dès l'acquisition d'une position valide du GPS, le système embarqué de chaque véhicule en circulation envoie périodiquement au serveur 1 une trame d' informations de vitesse, à savoir la date et l'heure ainsi que le positionnement en latitude et longitude et la vitesse V du véhicule .  During the first step of acquiring the speed information, as represented on the flowchart of FIG. 3, as soon as a valid position of the GPS is acquired, the on-board system of each vehicle in circulation periodically sends to the server 1 a frame of speed information, namely the date and time as well as the positioning in latitude and longitude and the speed V of the vehicle.
A réception par le serveur 1, ainsi que représenté sur l'ordinogramme de la figure 4, si la vitesse V du véhicule est supérieure à une valeur minimale donnée, par exemple 40 Km/h, celui-ci prend en compte les éléments de cette trame d'informations et les paramètres de géolocalisation de celle-ci lui fournissent, par la consultation de la "table cartographie" 4, la référence de la voie sur laquelle se trouve le véhicule (par exemple A6) , le tronçon de celle-ci concerné (par exemple : tronçon tr) , le segment (par exemple : segment S5) . Ensuite le système de gestion du serveur 1 stocke ces informations ainsi que la vitesse du véhicule (par exemple :128 Km/h), la vitesse limite sur ce tronçon (par exemple :130 Km/h), et la date (jour et heure) dans la « base des vitesses » 6. On receipt by the server 1, as shown on the flowchart of FIG. 4, if the speed V of the vehicle is greater than a given minimum value, for example 40 Km / h, the latter takes into account the elements of this information frame and the geolocation parameters thereof provide, by consulting the "map table" 4, the reference of the track on which the vehicle is located (for example A6), the section thereof concerned (for example: tr section), the segment (for example: segment S 5 ). Then the management system of the server 1 stores this information as well as the speed of the vehicle (for example: 128 Km / h), the speed limit on this section (for example: 130 Km / h), and the date (day and time). ) in the "speed base" 6.
Lors de la seconde étape, le système de gestion du serveur va mettre en oeuvre des opérations qui ont pour but de détecter les possibilités d'erreurs portant sur la valeur des vitesses limite enregistrées VLE. Ainsi que représenté sur l'ordinogramme de la figure 5, le système opère sur chacun des tronçons tr de la "base des vitesses" 6 qui depuis une période donnée, par exemple une journée, a été concerné. In the second step, the server management system will implement operations that are intended to detect the possibility of errors relating to the value of the stored limit velocities V LE . As shown on the flowchart of FIG. 5, the system operates on each of the sections tr of the "speed base" 6 that have been involved since a given period, for example a day.
Le système a comme objectif d'évaluer la vitesse maximale moyenne VMM par tronçon à partir des vitesses V des véhicules stockées dans la « base des vitesses » 6. Le système fait d'abord une première sélection en fonction des vitesses limite enregistrées VLE de chaque tronçon et invalide les vitesses V inférieures de plus de 30% à la vitesse limite enregistrée VLE pour ce tronçon. Ensuite, il calcule la vitesse maximale moyenne VMM en calculant le mode, ou la vitesse maximale la plus couramment observée, pour chaque tronçon et pour la période donnée. The aim of the system is to evaluate the average maximum VMM speed per section from the vehicle speeds V stored in the "speed base" 6. The system first makes a first selection based on the recorded speed limits V L E of each section and invalidates the speeds V lower by more than 30% to the recorded speed limit V LE for this section. Then, it calculates the average maximum speed VMM by calculating the mode, or the maximum speed most commonly observed, for each section and for the given period.
Le système vérifie ensuite si, sur le tronçon tr concerné, il dispose de suffisamment de mesures pour que celles-ci soient valables statistiquement. Autrement dit il vérifie si, sur ce tronçon, suffisamment de véhicules ont circulé pendant ladite période de temps donnée T et ont eu leurs paramètres enregistrés dans la « base des vitesses » The system then checks whether, on the tr section concerned, it has enough measures to make them statistically valid. In other words, it checks whether, on this section, enough vehicles have circulated during said given period of time T and have had their parameters recorded in the "speed database"
6. 6.
Si tel est le cas, le système calcule l'écart 5V existant entre la valeur de la vitesse limite enregistrée LE pour ce tronçon dans la « base des vitesses limite » 5 et la vitesse maximale moyenne VMM des véhicules ayant circulé pendant la période de temps donné T sur ce tronçon tr, et ceci après avoir éliminé du calcul les vitesses trop faibles, c'est-à-dire se situant sous une valeur minimale déterminée pour ce tronçon. Par exemple, pour un tronçon dont la vitesse limite enregistrée VLE est 130 Km/h on éliminera les vitesses inférieures à 100 Km/h. If this is the case, the system calculates the existing 5V difference between the value of the recorded speed limit LE for this section in the "speed limit database" 5 and the maximum average speed VMM of the vehicles that have traveled during the period of time given T on this section tr, and this after having eliminated from the calculation speeds too low, that is to say being under a minimum value determined for this section. For example, for a stretch whose speed limit recorded V L E is 130 Km / h will eliminate speeds below 100 Km / h.
Si l'écart de vitesse 5V est supérieur ou égal à un seuil déterminé, le système génère une requête dite "requête de contrôle en réel" pour ce tronçon, et cette demande est stockée dans la « base des contrôles » 7 où elle va rester jusqu'à ce que le contrôle en réel, qui constitue la troisième étape du procédé soit effectué. Suivant l'invention, le seuil de vitesse pourra notamment être constitué soit par une valeur fixe déterminée, soit par un pourcentage X de la valeur de vitesse limite déjà enregistrée VLE/ ce pourcentage pourra par exemple être compris entre 10 % et 20% On vérifiera ainsi la condition : If the speed difference 5V is greater than or equal to a determined threshold, the system generates a request called "control request in real" for this section, and this request is stored in the "control base" 7 where it will stay until the actual control, which is the third step of the process, is performed. According to the invention, the speed threshold may in particular be constituted either by a fixed fixed value or by a percentage X of the limit speed value already recorded V L E / this percentage may for example be between 10% and 20% This will verify the condition:
5V >= X% . VLE 5V> = X%. V LE
Au cours de la troisième étape, le système de gestion du serveur 1 va vérifier, pour les tronçons pour lesquels une requête en contrôle en réel a été enregistrée dans la « base des contrôles » 7, si des propositions de nouvelles valeurs de vitesse limite VLP correspondent bien aux valeurs indiquées VL0 par les panneaux de signalisation. During the third step, the server management system 1 will verify, for the sections for which a real control request has been recorded in the "control database" 7, whether proposals for new limit speed values V LP correspond to the values indicated V L0 by the signs.
Ainsi qu'exposé précédemment, on sait que le système de gestion du serveur 1 est en mesure de savoir si un véhicule se trouve en approche d'un tronçon tr déterminé. Ainsi, suivant l'invention, dès qu'un véhicule se rapproche d'un tronçon pour lequel une requête de contrôle en réel a été enregistrée, le serveur envoie à ce véhicule, via ses moyens de communication à distance 11 et ceux 13 dont le véhicule est équipé, un message d'interrogation.  As explained above, it is known that the server management system 1 is able to know if a vehicle is approaching a determined tr section. Thus, according to the invention, as soon as a vehicle approaches a section for which a real control request has been recorded, the server sends to this vehicle, via its remote communication means 11 and those 13 whose vehicle is equipped, an interrogation message.
Ce message peut être un message de type audio et/ou un message venant s'afficher sur l'écran 17 de l'interface 3 du véhicule.  This message may be an audio type message and / or a message appearing on the screen 17 of the interface 3 of the vehicle.
De façon intéressante, cet écran 17 pourra regrouper sur une surface concentrée un certains nombre d'informations dont on a pu constater par l'expérience qu'elles étaient fondamentales pour la sécurité du conducteur. De façon à les rendre plus explicites encore, certaines de celle-ci peuvent être formulées en différentes couleurs, notamment à base de vert pour les informations qui ne requièrent pas du conducteur une attention particulière ou, au contraire, à base de rouge pour les informations que le conducteur doit impérativement et immédiatement prendre en compte. Interestingly, this screen 17 can group on a concentrated surface a certain amount of information which experience has shown to be fundamental to the safety of the driver. In order to make them even more explicit, some of them can be formulated in different colors, in particular based on green for information that does not require the driver to pay particular attention or, on the contrary, based on red for information. that the driver must imperatively and immediately take into account.
On a représenté à titre d'exemple sur la figure 6 une interface de communication 3 embarquée dans un véhicule qui regroupe dans un même sous-ensemble l'écran 17 et le clavier 21 comportant trois boutons 21a, 21b, 21c, et qui est à la disposition du conducteur pour recevoir les messages en provenance du serveur 1 et pour en émettre d'autres en direction de celui-ci, que ces derniers messages soient envoyés ou non en réponse à des questions du serveur.  FIG. 6 shows a communication interface 3 embedded in a vehicle that groups together in the same subassembly the screen 17 and the keyboard 21 comprising three buttons 21a, 21b, 21c, and which is the provision of the driver to receive the messages from the server 1 and to emit others in the direction thereof, that these messages are sent or not in response to questions from the server.
Ainsi, en cours de fonctionnement normal, le système indique dans la zone zl de l'écran la vitesse limite enregistrée VLE à observer sur le tronçon routier tr où se trouve le véhicule, et dans la zone z2 située sous la zone zl la référence de la voie routière à laquelle appartient ce tronçon. A droite de cette information, dans la zone z3, on trouve la vitesse réelle instantanée V du véhicule. Dans cette configuration normale de navigation, le bouton 21a permet à l'utilisateur de signaler au serveur distant la présence d'une perturbation dans le sens opposé à son propre sens de circulation, le bouton 21c permet à l'utilisateur de signaler la présence d'une perturbation dans son propre sens de circulation, et le bouton 21b permet à l'utilisateur de signaler la présence d'une perturbation particulière. La fonction de ces boutons est indiquée dans une zone z4 de l'écran située au-dessus des boutons . Suivant l'invention, lorsque le serveur 1 a déterminé qu'un véhicule approchait d'un tronçon tr pour lequel une requête de contrôle en réel a été inscrite dans la "base des contrôle " 7, il vérifie, préférentiellement dans un premier temps, la fiabilité du conducteur du véhicule concerné dans la mesure où il dispose dans sa banque de données d'une telle information et, s'il s'avère que le conducteur est fiable, il adresse alors au véhicule un message d' interrogation, par exemple ainsi que représenté sur la figure 7 « Vitesse limite correcte ? » par affichage dans une zone z5 de son écran. Par ailleurs, le système de gestion de l'interface modifie la fonction attribuée aux boutons 21a, 21b, 21c et leur nouvelle fonction est affichée dans la zone z4. Thus, during normal operation, the system indicates in the zone zl of the screen the recorded speed limit V LE to be observed on the road section tr where the vehicle is located, and in the zone z2 located under the zone zl the reference of the road to which this section belongs. To the right of this information, in zone z3, we find the actual instantaneous speed V of the vehicle. In this normal navigation configuration, the button 21a allows the user to signal to the remote server the presence of a disturbance in the direction opposite to its own direction of movement, the button 21c allows the user to signal the presence of a disturbance in its own direction of movement, and the button 21b allows the user to signal the presence of a particular disturbance. The function of these buttons is indicated in a zone z4 of the screen located above the buttons. According to the invention, when the server 1 has determined that a vehicle is approaching a section tr for which a real control request has been entered in the "base of the controls" 7, it checks, preferably at first, the reliability of the driver of the vehicle concerned in so far as he has in his data bank such information and, if it turns out that the driver is reliable, he then sends the vehicle an interrogation message, for example as shown in Figure 7 "Correct speed limit? By displaying in a zone z5 of its screen. Moreover, the management system of the interface modifies the function assigned to the buttons 21a, 21b, 21c and their new function is displayed in the zone z4.
Ainsi, une pression sur le bouton 21c de droite indique que la vitesse limite observée VL0 par le conducteur sur les panneaux de signalisation est bien égale à la vitesse limite enregistrée VLE et affichée dans la zone zl de son écran, et une pression sur le bouton 21a de gauche indique que la vitesse limite observée VLo est différente. Thus, a pressure on the button 21c on the right indicates that the speed limit observed V L0 by the driver on the traffic signs is equal to the speed limit recorded V LE and displayed in the zone z1 of his screen, and a pressure on the left button 21a indicates that the observed speed limit V L o is different.
Dans le cas où l'utilisateur agit sur le bouton de droite et confirme le fait que la vitesse limite affichée VLE est bien correcte le système embarqué envoie au serveur distant cette réponse qui la prend en compte ainsi qu'expliqué ci-après. In the case where the user acts on the right button and confirms that the speed limit displayed V LE is correct the embedded system sends the remote server this response that takes into account as explained below.
Dans le cas contraire, le logiciel de gestion de l'interface embarquée modifie alors la zone z5 de son écran, ainsi que représenté sur la figure 8, afin d'y afficher un message demandant au conducteur de sélectionner une vitesse limite. Il modifie également pour ce faire la fonction affectée aux boutons 21a, 21b, 21c et l'affichage de la zone z4 de façon à permettre à l'utilisateur de répondre au message affiché en zone z5. La signification attribuée à chacun des trois boutons est ainsi pour le bouton 21a la valeur « - », pour le bouton 21b la valeur « OK » et pour le bouton 21c la valeur « + ». A chaque appui sur l'un des boutons de gauche ou droite la valeur de la vitesse limite proposée VPP qui est affichée en zone zl est modifiée par des valeurs respectivement décrémentées et incrémentées par exemple de 10 Km/h. Quand la valeur souhaitée est obtenue, l'utilisateur appuie alors sur le bouton 21b « OK » pour valider son choix. In the opposite case, the management software of the onboard interface then modifies the zone z5 of its screen, as shown in FIG. 8, in order to display a message asking the driver to select a speed limit. It also modifies for this purpose the function assigned to the buttons 21a, 21b, 21c and the display of the zone z4 so as to enable the user to reply to the message displayed in zone z5. The meaning attributed to each of the three buttons is thus for the button 21a the value "-", for the button 21b the value "OK" and for the button 21c the value "+". Each time one of the left or right buttons is pressed, the value of the proposed limit speed V PP displayed in zone z1 is modified by respectively decremented and incremented values, for example by 10 Km / h. When the desired value is obtained, the user then presses the button 21b "OK" to validate his choice.
Ainsi que représenté sur l'ordinogramme de la figure 9, à réception de la réponse, le serveur comptabilise dans un fichier les réponses envoyées par les différents véhicules circulant sur ce même tronçon tr et vérifie si un taux d'accord a été établi.  As shown in the flowchart of FIG. 9, upon receipt of the response, the server records in a file the responses sent by the different vehicles traveling on this same section tr and checks whether a rate of agreement has been established.
Le taux d'accord peut être par exemple un nombre minimal de réponses identiques ou un pourcentage des réponses fournies par les utilisateurs. Dès que le taux d'accord est atteint, le système met à jour- la « base des vitesses limite » 5 et annule la demande qui avait été précédemment envoyée aux véhicules circulant sur ce tronçon sur le contrôle en réel de la valeur de la vitesse limite. Enfin le système enlève de la « base des contrôles » 7 la requête de contrôle en réel pour le tronçon concerné.  The agreement rate may be for example a minimum number of identical answers or a percentage of the answers provided by the users. As soon as the agreement rate is reached, the system updates the "speed limit database" 5 and cancels the request that was previously sent to the vehicles traveling on this section on the actual control of the value of the speed. limit. Finally, the system removes from the "control base" 7 the actual control request for the section concerned.
L'interface 3 qui est à bord du véhicule peut être, suivant l'invention, constituée d'un dispositif intégré à celui-ci, notamment sur son tableau de bord, être constitué d'un dispositif amovible, ou être constitué d'une application spécifique mise à disposition sur un "smartphone" équipé de moyens de localisation GPS.  The interface 3 which is on board the vehicle may be, according to the invention, consisting of a device integrated therein, in particular on its dashboard, consisting of a removable device, or consisting of a specific application made available on a "smartphone" equipped with GPS tracking means.

Claims

REVENDICATIONS
1. - Procédé d'évaluation de la qualité des informations contenues dans une base de données d'un serveur distant (1) stockant les valeurs (VLE) de vitesses limite des divers tronçons (tr) constituant un réseau routier, dans lequel on enregistre dans une base de donnée, dite "base des vitesses" (6), les vitesses (V) sur ces tronçons (tr) de véhicules équipés de moyens de géolocalisation (15) et de communication (13) avec ledit serveur distant (1) , caractérisé en ce que les moyens de gestion du serveur: 1. - Method for evaluating the quality of the information contained in a database of a remote server (1) storing the values (V L E) of limit speeds of the various sections (tr) constituting a road network, in which the velocities (V) on these sections (tr) of vehicles equipped with geolocation (15) and communication (13) means with said remote server are recorded in a database, called "velocity base" (6) ( 1), characterized in that the server management means:
- prennent en compte ladite "base des vitesses" (6) afin de sélectionner les véhicules qui, pendant une période de temps (T) déterminée, ont parcouru au moins un tronçon (tr) déterminé,  take into account said "speed base" (6) in order to select the vehicles which, during a determined period of time (T), have traveled at least one determined section (tr),
déterminent la vitesse maximale moyenne (VMM) de circulation de ces véhicules sur ce tronçon (tr) pendant ladite période de temps (T) , determine the average maximum speed (V MM ) of circulation of these vehicles on this section (tr) during said period of time (T),
- comparent cette vitesse maximale moyenne (VMM) à la valeur limite enregistrée (VLE) dans une "base des vitesses limite" (5) autorisées, compare this average maximum speed (V MM ) with the stored limit value (V LE ) in a permitted "limit speed base" (5),
- évaluent la valeur de la différence (5V) entre ces deux valeurs et, si cette différence dépasse un seuil donné, engagent une procédure de contrôle sur le tronçon (tr) concerné.  - evaluate the value of the difference (5V) between these two values and, if this difference exceeds a given threshold, initiate a control procedure on the section (tr) concerned.
2. - Procédé d'évaluation suivant la revendication 1 caractérisé en ce que ledit seuil est constitué d'un pourcentage donné (x%) de la valeur de la vitesse limite enregistrée (VLE) . 2. - evaluation method according to claim 1 characterized in that said threshold is constituted by a given percentage (x%) of the value of the recorded speed limit (V LE ).
3.- Procédé de contrôle de la qualité des informations contenues dans une base de données d'un serveur distant (1) stockant les valeurs de vitesses limite (VLE) des divers tronçons (tr) constituant un réseau routier, dans lequel on enregistre dans une base de donnée, dite "base des vitesses" (6) les vitesses sur ces tronçons (tr) de véhicules équipés de moyens de géolocalisation (15) et de communication (13) avec ledit serveur distant (1) , caractérisé en ce que : 3. A method for controlling the quality of the information contained in a database of a remote server (1) storing the speed limit values (V LE ) of the various sections (tr) constituting a road network, in which it is recorded in a database, called "database of speeds "(6) the speeds on these sections (tr) of vehicles equipped with geolocation means (15) and communication means (13) with said remote server (1), characterized in that:
- les moyens de gestion du serveur distant (1) entrent en contact avec les véhicules qui se trouvent en approche d'un tronçon (tr) à contrôler afin de leur envoyer un message visuel et/ou sonore,  the management means of the remote server (1) come into contact with the vehicles which are approaching a section (tr) to be checked in order to send them a visual and / or audible message,
- ce message indique la valeur d'une proposition de vitesse limite (VLP) pour ledit tronçon (tr) , et demande à l'utilisateur du véhicule de valider ou d'invalider cette valeur en fonction de la valeur de la vitesse limite réelle observée (VL0) sur place par celui-ci sur le tronçon (tr) ,this message indicates the value of a speed limit proposal (V LP ) for said section (tr), and asks the user of the vehicle to validate or invalidate this value as a function of the value of the actual limit speed observed (V L0 ) on the spot by this one on the section (tr),
- une fois la réponse faite par l'utilisateur à l'aide de moyens de capture de réponse manuels (21) ou sonores des moyens de communication (13) du véhicule, ces derniers envoient au serveur distant (1) cette réponse de validation, d'invalidation ou de non réponse, - Once the response by the user using manual response capture means (21) or audio means of communication (13) of the vehicle, the latter send to the remote server (1) this validation response, invalidation or non-response,
le serveur distant (1) enregistre cette dernière information et la stocke dans des moyens de stockage, notamment temporaires.  the remote server (1) stores the latter information and stores it in storage means, including temporary.
4. - Procédé de contrôle suivant la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de gestion du serveur distant (1) stockent ladite réponse dans des moyens de stockage temporaires et mettent en oeuvre une phase de vérification .  4. - Control method according to claim 3 characterized in that the management means of the remote server (1) store said response in temporary storage means and implement a verification phase.
5. - Procédé de contrôle suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la phase de vérification consiste à attendre que ladite réponse soit confirmée par un nombre ou un pourcentage donné de réponses identiques.  5. - Control method according to claim 4 characterized in that the verification phase consists in waiting for said response to be confirmed by a number or a given percentage of identical responses.
6. - Procédé de contrôle suivant l'une des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que le serveur distant (1) comporte une base de données contenant les références des utilisateurs de véhicules ainsi que des indices de fiabilité de ces derniers, la phase de vérification consistant à prendre en compte les indices de fiabilité affectés à ces seuls utilisateurs pour confirmer ladite réponse . 6. - Control method according to one of claims 4 or 5 characterized in that the remote server (1) comprises a database containing the references of vehicle users and indices of reliability of the latter, the verification phase of taking into account reliability indices assigned to these users only to confirm said response.
7.- Procédé de contrôle suivant la revendication 6 caractérisé en ce que les indices de fiabilité attachés aux utilisateurs sont contenus dans une base de données et sont fonction des réponses fournies par les utilisateurs dans le passé .  7. Control method according to claim 6 characterized in that the reliability indices attached to users are contained in a database and are based on the responses provided by users in the past.
8.- Procédé de contrôle suivant l'une des revendications 8.- Control method according to one of the claims
5 à 7 caractérisé en ce que la phase de vérification est suivie de l'entrée de ladite réponse dans la "base de vitesses limite" (5) . 5 to 7 characterized in that the verification phase is followed by the entry of said response in the "limit speed base" (5).
9.- Dispositif interface destiné à être embarqué sur un véhicule pour la mise en oeuvre d'un procédé d'évaluation suivant l'une des revendications 1 ou 2 et/ou la mise en oeuvre d'un procédé de contrôle suivant l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte :  9.- Interface device intended to be embedded on a vehicle for the implementation of an evaluation method according to one of claims 1 or 2 and / or the implementation of a control method according to one of Claims 3 to 8, characterized in that it comprises:
- des moyens de géolocalisation (15),  - Geolocation means (15),
- des moyens de communication (13) avec un serveur distant (1) ,  communication means (13) with a remote server (1),
- des moyens récepteurs (13,17) aptes à recevoir des messages d'un serveur distant (1) et des moyens (13,21) aptes à émettre des messages à celui-ci.  - receiving means (13,17) adapted to receive messages from a remote server (1) and means (13,21) able to send messages to it.
10.- Dispositif interface suivant la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens récepteurs comportent un écran (17) et les moyens aptes à émettre comprennent un clavier (21) à au moins deux éléments de commande (21a, 21b, 21c) .  10. Interface device according to claim 9 characterized in that the receiving means comprise a screen (17) and the means adapted to transmit comprises a keyboard (21) to at least two control elements (21a, 21b, 21c).
11.- Dispositif interface suivant l'une des revendications 9 ou 10 caractérisé en ce qu'il est constitué d'un téléphone de type "smartphone" équipé d'un GPS. 11. Interface device according to one of claims 9 or 10 characterized in that it consists of a smartphone-type phone equipped with a GPS.
12.- Dispositif interface suivant l'une des revendications 9 à 11 caractérisé en ce qu'il est intégré dans le tableau de bord du véhicule. 12.- Interface device according to one of claims 9 to 11 characterized in that it is integrated in the dashboard of the vehicle.
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