EP2589523A1 - Bogie for an urban vehicle such as a tyre-mounted subway train operating in an exclusive lane - Google Patents

Bogie for an urban vehicle such as a tyre-mounted subway train operating in an exclusive lane Download PDF

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EP2589523A1
EP2589523A1 EP11008707.9A EP11008707A EP2589523A1 EP 2589523 A1 EP2589523 A1 EP 2589523A1 EP 11008707 A EP11008707 A EP 11008707A EP 2589523 A1 EP2589523 A1 EP 2589523A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bogie
frame
motor
engine
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11008707.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Italico Biscaro
Daniel Pouyt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bombardier Transportation Switzerland AG
Original Assignee
Bombardier Transportation Switzerland AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bombardier Transportation Switzerland AG filed Critical Bombardier Transportation Switzerland AG
Priority to EP11008707.9A priority Critical patent/EP2589523A1/en
Publication of EP2589523A1 publication Critical patent/EP2589523A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/52—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with transmission shafts at an angle to the driving axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/04—Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings
    • B61F5/10—Bolster supports or mountings incorporating fluid springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/16—Centre bearings or other swivel connections between underframes and bolsters or bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B61F5/52—Bogie frames

Definitions

  • the present invention relates to a bogie intended to equip a metro type urban vehicle mounted on tires and rolling in clean site, and a train of such a vehicle.
  • the bogie is the rolling system of a vehicle such as a train or a metro mounted on tires. As such, it is from him that depends on the comfort of the vehicle in motion and the architecture of the vehicle.
  • the bogie traditionally carries the entire suspension system which makes it possible to damp the shocks transmitted to the crates of the moving vehicle.
  • the larger and more cumbersome the bogie structure the smaller the space available for the passengers in the vehicle body carried by the bogie.
  • the number of passengers that can be transported is also decreasing which is contrary to the objective of modern public transport companies.
  • this lack of space can also lead to a difficult or impossible intercirculation between the boxes of the vehicle.
  • a cross dancer used to articulate a body of the vehicle to the bogie or rotating axles relative to the bogie are heavy structures that can have consequences on the architecture of the body that carries the bogie and in particular the place to provision of passengers.
  • the object of the present invention is therefore to provide a bogie, in particular a motor bogie, for a metro-type vehicle mounted on tires and rolling in its own area that can carry a box whose floor is lowered, preferably at the dock, and whose available space for passengers is as wide as possible while offering them maximum comfort.
  • An object of the present invention is therefore also to provide a train of a metro type vehicle mounted on tires and rolling in clean site which is flexible, which has a lowered floor, preferably at the dock along its length and which is arranged so that the circulation over its entire length is possible without increasing the costs of manufacturing and maintenance.
  • the subject of the present invention is a bogie for a metro-type urban vehicle mounted on tires and traveling in its own right including a chassis supporting two driving axles each carrying two wheels equipped with tires and intended to be connected to at least one engine for the purpose of driving said wheels and a guiding device fixed and fixed relative to the frame arranged to guide the truck on a vehicle lane, in switches and when changing lanes.
  • the bogie is characterized by the fact that it still comprises a spreader fixed to the chassis with at least one transmission rod and designed to cooperate with a central pin of a vehicle body carried by the bogie so that said body and the bogie are linearly constrained in a horizontal plane parallel to the plane of the bogie; and in that the rudder is arranged on the chassis to be free in translation by relative to the frame in a vertical direction relative to the longitudinal axis of the frame.
  • the present invention also relates to a metro type vehicle mounted on tires and rolling in own site comprising such a bogie.
  • a motor bogie according to the invention therefore has a particularly compact structure since the device for articulating the bogie to a vehicle body is simple in its construction and compact. This allows the truck to carry a box whose floor can be lowered, preferably at the dock, and whose interior space is as wide as possible for passengers. In addition, the comfort of the passengers is not reduced: the arrangement of the free lifter in translation relative to the frame in a vertical direction and, in a preferred embodiment, transverse to the longitudinal axis of the bogie frame allows a relative movement of the body carried by the bogie relative to said bogie, thus reducing the impact on said body shocks due to the displacement of the bogie.
  • the use of such a bogie in a train of a metro type vehicle mounted on tires and rolling in clean site allows to have a train in which the floor is lowered, preferably at the dock, on its entire length, even in cases carried by a motor bogie and makes possible a circulation through the entire train.
  • the motor bogie according to the invention makes the train modular and economical in terms of cost of operation and maintenance since the number of axles can be reduced.
  • a motor bogie 1 intended to equip a metro-type vehicle mounted on tires and circulating clean site comprises a frame 2, a guide device, two drive axles 3, a device suspension and a hinge device of a vehicle body to the engine bogie 1.
  • the frame 2 is constituted by an H-shaped base plate whose branches 22, 23 extend in a direction substantially perpendicular to the longitudinal axis of the motor bogie 1 and carry to each their ends 22a, 23a a guide wheel 4.
  • Each guide wheel 4 is a pneumatic wheel pivotally mounted on the frame 2 and its axis of rotation is essentially vertical.
  • the four guide wheels 4 are intended to cooperate in a traditional manner with one or two guide bars (not shown) belonging to the traffic lane of the vehicle equipped with the motor bogie 1.
  • the frame 2 still carries two switching rollers 5 fixed under said frame 2.
  • a switching roller 5 is fixed under each branch 22, 23 in the longitudinal axis of the frame 2.
  • the switching rollers 5 are intended to guide the motor bogie 1 in the switches and during lane changes.
  • the four guide wheels 4 and the two guide rollers 5 constitute the guiding device of the motor bogie 1 according to the illustrated embodiment. It is obvious to the person skilled in the art that any other appropriate guiding device for guiding the motor bogie 1 on the vehicle's own traffic lane, at the passage of switches and during lane changes could be used.
  • the guide device described above - namely the guide wheels 4 and the routing rollers 5 - could be carried by a frame of guiding itself fixed to the frame 2.
  • the chassis 2 still supports two axles 3 each carrying at their ends two wheels equipped with tires 6.
  • the two axles are mounted as close as possible to one another on the chassis 2.
  • the axles 3 are axles Engines for driving said wheels equipped with tires 6.
  • each axle 3 is connected by a universal joint 7 to a motor 8 which is preferably an asynchronous traction motor.
  • the two motors 8 each driving an axle 3 of the engine bogie 1 are not carried by the engine bogie 1.
  • a motor 8 intended to drive an axle 3 of the engine bogie 1 is fixed under the body of the vehicle adjacent to the box carried by the motor bogie 1.
  • a single motor 8 could be arranged to be connected to the two axles 3 for driving the carrying wheels 6.
  • Axles 3 are the bearing structure of the bearing.
  • Each axle 3 may for example consist of a central beam which receives in its inner part the kinematic chain of the two wheels equipped with tires 6 mounted on said axle.
  • On the outer faces of the beam are fixed two braking devices arranged on either side of the beam, each braking device corresponding to a pneumatic carrier wheel 6.
  • these braking devices comprise in particular a brake disk 61 and a brake caliper 62 ( figure 3 ).
  • Such a braking device is well known to those skilled in the art and will not be described in more detail here.
  • the kinematic chain connecting an engine 8 to an axle 3 and its wheels equipped with tires 6 ensures the transmission of the engine torque and the braking torque and this in both directions.
  • Said driveline is dimensioned to guarantee acceleration, speed and deceleration performance according to the needs or specificities of the vehicle.
  • This kinematic chain, the motor 8 and the axle 3 are elements well known to those skilled in the art and have been described above by way of example only. It is obvious that any type of axle, driveline and engine for driving the wheels equipped with tires 6 and the bogie engine 1 can be used.
  • the motor bogie 1 is intended to carry a box of the subway type vehicle hereinafter called intermediate box 10, as illustrated in FIGS. figures 4 and 5 .
  • the intermediate box 10 is supported and articulated to the engine bogie 1 by means of a suspension device and a hinge device described in detail below.
  • the frame 2 of the engine bogie 1 further comprises two vertical arms 24, 25 substantially perpendicular to the branches 22, 23 of the frame 2 and each carrying two pneumatic bellows 91 and a vertical hydraulic damper 93.
  • the pneumatic bellows 91 are each surmounted by a plate 92 on which the intermediate box 10 bears.
  • the vertical hydraulic damper 93 is placed in the center of the pneumatic bellows 91 and is connected on the one hand to the chassis 2 of the engine bogie 1 and on the other hand at the intermediate box 10.
  • the vertical hydraulic dampers 93, and to a lesser extent the pneumatic bellows 91, are intended to damp the vertical movements of the intermediate box 10 relative to the engine bogie 1.
  • the engine bogie 1 could not to understand that a single pneumatic bellows 91 by vertical arms 24, 25 of the frame 2 or two vertical hydraulic dampers 93 arranged on both sides pneumatic bellows 91.
  • the pneumatic bellows 91 and the vertical hydraulic dampers 93 are part of the suspension device of the motor bogie 1 and have been described above by way of example only. It is obvious that the skilled person can choose any type of appropriate device for supporting the intermediate box 10 and dampen the vertical movements of the intermediate box 10 relative to the motor bogie 1.
  • the hinge device of the intermediate box 10 to the engine bogie 1 comprises a rudder 11 fixed to the frame 2 by means of two transmission rods of effort 12.
  • the transmission rods 12 are arranged in a manner to allow vertical movement and preferably transverse (that is to say substantially perpendicular to the longitudinal axis of the motor bogie 1 in a horizontal plane) of the spreader 11 relative to the chassis 2 of the motor bogie 1.
  • the transmission rods 12 are substantially parallel to the longitudinal axis of the frame 2 and are mounted head to tail relative to each other.
  • the lifter 11 could be free in vertical translation relative to the frame 2.
  • the rudder 11 cooperates with a central pin 14 of the intermediate box 10 carried by the motor bogie 1 so that the motor bogie 1 drives the intermediate box 10 via the rudder 11.
  • the central pin 14 and the rudder 11 are arranged so that the intermediate box 10 is integral with the rudder 11 in translation in a vertical, transverse or longitudinal direction relative to the frame 2.
  • the central tenon 14 is driven integrally in a bore 17 of the spreader 11 and is connected to the intermediate box 10 by means of an elastic element (not shown) allowing the intermediate box 10 to rotate relative to the central pin 14 and therefore compared 11.
  • This freedom of rotation, although minimal of the intermediate box 10 relative to the lifter 11 increases the comfort for the passengers of said box.
  • the central pin 14 could be connected to the intermediate box 10 without the possibility of rotation.
  • the intermediate box 10 is thus articulated to the engine bogie 1 as follows: the intermediate box 10 rests on the plates 92 pneumatic bellows 91 and is connected to the frame 2 by the vertical hydraulic dampers 93 and its central pin 14 cooperating with the rudder 11.
  • any movement of the motor bogie 1 along the taxiway of the metro-type vehicle causes movement or impact on the intermediate box 10.
  • These movements that can be directed along the longitudinal axis of the motor bogie 1, perpendicular to said longitudinal axis or vertical or a rotation of the intermediate box 10 are described in detail below.
  • the intermediate box 10 follows the longitudinal movements of the engine bogie 1 with the rudder 11 and at the center post 14.
  • the transmission rods 12 allow to limit the pitch of the engine bogie 1 due to acceleration and braking thereof.
  • the lifter 11 is mounted on the frame 2 between the two axles 3 so as to further limit the pitch of the intermediate box 10 relative to the motor bogie 1 during acceleration and braking thereof.
  • transverse stops 15 which are two in the form of illustrated execution and which are each located on a vertical arm 24, 25 of the frame 2 of the motor bogie 1. Any other stop element for limiting the transverse displacement of the intermediate box 10 relative to the motor bogie 1 can obviously be used.
  • the suspension device of the engine bogie 1 further comprises two horizontal hydraulic dampers 13 connecting the chassis 2 and the lifter 11.
  • the horizontal hydraulic dampers 13 are mounted so as to be essentially perpendicular to the longitudinal axis of the chassis 2.
  • the horizontal hydraulic dampers 13 are intended to cushion the transverse movements of the intermediate box 10 relative to the chassis 2 of the motor bogie 1. For this purpose, they could be replaced by any other appropriate element.
  • rotational stops 16 which are four in the illustrated embodiment - two stops limiting the rotation in the clockwise direction and two stops limiting the rotation in the counter-clockwise direction and which are situated on either side of the pneumatic bellows 91. Any other stop element making it possible to limit the rotation of the body intermediate 10 with respect to the bogie engine 1 can obviously be used.
  • suspension device and the hinge device of the intermediate box 10 with respect to the engine bogie 1 - and in particular the rudder 11, the transmission rods 12 and the horizontal dampers 13 - allow the bogie engine 1 to drive the intermediate box 10 during acceleration and braking while ensuring high comfort for the passengers of the intermediate box 10 by allowing the body to move vertically, transversely and possibly rotated relative to the engine bogie 1 while damping these movements.
  • the bogie according to the invention has many advantages.
  • the articulation device of the intermediate box 10 to the engine bogie 1 according to the invention comprising the rudder 11 and the transmission rods 12 effort is compact in particular compared to bogies of the prior art, some components such as the axle or the load wheels could rotate relative to the chassis making the construction of the heavy truck. Therefore, it is possible to place on the truck an intermediate box 10 whose floor is lowered to the maximum, preferably at the dock, and which offers the widest possible space, allowing the movement of passengers from a box to the other of the vehicle.
  • the fact that the motors 8 driving the axles 3 of the engine bogie 1 are not directly carried by the bogie but by boxes adjacent to the body carried by the motor bogie 10 further reduces the overall size of the motor bogie 1 and further improves the distribution of the weight of the vehicle in general.
  • Another advantage of the bogie according to the preferred embodiment is that its maintenance is easy. Indeed, the motors 8 for driving the engine bogie 1 not being carried by the bogie, the other components of the engine bogie 1 are more easily accessible, as are the said engines 8.
  • bogie according to the invention makes it possible in particular to reduce the number of motor bogie necessary for the operation of a train and thus to save costs and offers a great modularity in the architecture of the train.
  • an intermediate box 10 can be articulated to any one of the ends 18a of a bridge box 18 and the motorized end 19b of a head box 19;
  • a bridge box 18 can be articulated to an intermediate box 10;
  • a headbox 19 can be articulated to an intermediate box 10, via its motorized end 19b;
  • two head boxes 19 can be articulated to each other by their closed end 19a (to join two trains and form a longer vehicle for example).
  • a deck box which does not include a rolling device, is fully articulated and only carried by two adjacent intermediate boxes.
  • a train of a metro-type vehicle mounted on tires and driving in a clean area according to the invention comprises at least one intermediate box 10 mounted on a motor bogie and two head boxes 19.
  • said motor bogie is a motor bogie according to the invention and even more favorably, the motor bogie is a motor bogie according to the embodiment described above.
  • a train according to the invention in its simplest version therefore comprises an intermediate box 10 and two head boxes 19, the intermediate box 10 being articulated at each of its ends to the motorized end 19b of a head box 19.
  • a universal joint 7 connects each motor 8 placed at the motorized end 19b of each headbox 19 to an axle 3 of the engine bogie 1 carrying the intermediate body 10.
  • Such a minimum train is illustrated in FIG. figure 6a .
  • FIGS. 6b to 6d illustrate variants of this minimum train according to the invention.
  • a train according to the invention can still include at least one deck box 18.
  • the train must include an additional intermediate box 10 per deck box 18 added to the minimum train since each deck box is articulated to two intermediate boxes 10.
  • the train illustrated at figure 6b thus comprises two boxes of heads 19, a deck box 18 and two intermediate boxes 10 each carried by a motor bogie 1 according to the invention.
  • the intermediate boxes 10 are each connected firstly to an end 18a of the deck box 18 and the motorized end 19b of a headbox 19.
  • gimbals 7 connect the engines 8 carried by the headboxes 19 and the deck box 18 with the corresponding axles 3 of the bogies 1 carrying the intermediate boxes 10.
  • the train illustrated at Figure 6c comprises two head boxes 19, two bridge boxes 18 and therefore three intermediate boxes 10 each carried by a motor bogie 1 according to the invention.
  • One of the three intermediate boxes is articulated between two boxes bridge 18.
  • the train illustrated at figure 6d comprises two head boxes 19, three bridge boxes 18 and therefore four intermediate boxes each carried by a motor bogie 1 according to the invention.
  • the motor bogie 1 is motorized only by a motor 8 suitably connected to the two axles 3 of said bogie.
  • the bridge boxes 18 may comprise only one motor at least one of their end 18a.
  • an intermediate crate of the train according to the invention could be carried by any motor bogie arranged to allow its driving by at least one motor carried by a headbox or an adjacent bridge crate of the train.
  • a train according to the invention therefore has a modular architecture and comfort and space for passengers are increased.
  • said engine bogie 1 because of its compact structure makes it possible to arrange a train in which the circulation is possible from one box to another and whose floor is lowered and at the same level, preferably at the dock, along the entire length of the train.
  • any intermediate body is carried by a motor bogie according to the invention which allows the floor of the box to be lowered, preferably at the dock and ensures the articulation and therefore the movement between the other boxes of the oar.
  • the architecture of the train as described above makes it possible to reduce the number of motor bogies for the same length of trainset and thus to limit operating and maintenance costs.
  • the head boxes and the bridge boxes are always articulated at one end, respectively at both ends to an intermediate body carried by a motor bogie according to the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The bogie (1) has a guide device (4) integrated and fixed with a frame (2) to guide the bogie on an exclusive lane of a vehicle. A swing bar is fixed on the frame by a force transmission rod and attached with a central pin (14) of a case (10) of the vehicle carried by the bogie such that the case and the bogie are linearly constrained in a horizontal plane parallel with a plane of the bogie. The swing bar is arranged on the frame to free in translation with respect to the frame according to a vertical direction of a longitudinal axis of the frame.

Description

La présente invention a pour objet un bogie destiné à équiper un véhicule urbain de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre, ainsi qu'une rame d'un tel véhicule.The present invention relates to a bogie intended to equip a metro type urban vehicle mounted on tires and rolling in clean site, and a train of such a vehicle.

Le bogie est le système de roulement d'un véhicule comme un train ou un métro monté sur pneumatiques. A ce titre, c'est de lui dont dépend le confort du véhicule en mouvement et l'architecture du véhicule.The bogie is the rolling system of a vehicle such as a train or a metro mounted on tires. As such, it is from him that depends on the comfort of the vehicle in motion and the architecture of the vehicle.

En effet, d'une part, le bogie porte traditionnellement tout le système de suspension qui permet d'amortir les chocs transmis aux caisses du véhicule en mouvement. D'autre part, plus la structure du bogie est large et encombrante, plus l'espace disponible pour les passagers dans la caisse du véhicule portée par le bogie est restreint, voire inexistant. En outre, le nombre de passagers pouvant être transportés diminue également ce qui est contraire à l'objectif des sociétés de transport public modernes. De plus, ce manque d'espace peut également conduire à une intercirculation difficile voire impossible entre les caisses du véhicule. Par exemple, une traverse danseuse servant à articuler une caisse du véhicule au bogie ou encore des essieux tournants par rapport au bogie sont des structures lourdes qui peuvent avoir des conséquences sur l'architecture de la caisse que porte le bogie et notamment sur la place à disposition des passagers.In fact, on the one hand, the bogie traditionally carries the entire suspension system which makes it possible to damp the shocks transmitted to the crates of the moving vehicle. On the other hand, the larger and more cumbersome the bogie structure, the smaller the space available for the passengers in the vehicle body carried by the bogie. In addition, the number of passengers that can be transported is also decreasing which is contrary to the objective of modern public transport companies. In addition, this lack of space can also lead to a difficult or impossible intercirculation between the boxes of the vehicle. For example, a cross dancer used to articulate a body of the vehicle to the bogie or rotating axles relative to the bogie are heavy structures that can have consequences on the architecture of the body that carries the bogie and in particular the place to provision of passengers.

Ce problème se pose en particulier pour les bogies moteur qui en plus du système de roulement et de suspension portent le système de motorisation et de freinage du véhicule. Il est donc souhaitable d'avoir un bogie, en particulier un bogie moteur, permettant de porter une caisse de véhicule à plancher abaissé, de préférence au niveau du quai, ce type de caisse offrant un espace plus grand pour les passagers du véhicule. De plus, il est également souhaitable qu'une rame munie d'un tel bogie offre la possibilité au passager de circuler sur toute sa longueur.This problem arises in particular for the motor bogies which in addition to the bearing and suspension system carry the motorization and braking system of the vehicle. It is therefore desirable to have a bogie, in particular a motor bogie, for carrying a lowered floor vehicle body, preferably at the dock, this type of body providing a larger space for the passengers of the vehicle. In addition, it is also desirable that a train equipped with such a truck offers the passenger the opportunity to travel along its entire length.

Le but de la présente invention est donc de réaliser un bogie, en particulier un bogie moteur, pour un véhicule de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre pouvant porter une caisse dont le plancher est abaissé, de préférence au niveau du quai, et dont l'espace disponible pour les passagers est le plus large possible tout en leur offrant un confort maximum.The object of the present invention is therefore to provide a bogie, in particular a motor bogie, for a metro-type vehicle mounted on tires and rolling in its own area that can carry a box whose floor is lowered, preferably at the dock, and whose available space for passengers is as wide as possible while offering them maximum comfort.

Un autre but de la présente invention est de réaliser un bogie permettant une maintenance aisée notamment en facilitant l'accessibilité au bogie et à ses composants et dont les coûts d'entretien sont limités. Un autre but de la présente invention est de réaliser un bogie qui permette une grande modularité dans l'architecture d'une rame d'un véhicule de type métro comprenant au moins un tel bogie tout en assurant l'intercirculation sur toute la longueur de ladite rame.Another object of the present invention is to provide a bogie for easy maintenance including facilitating accessibility to the bogie and its components and whose maintenance costs are limited. Another object of the present invention is to provide a bogie which allows a great modularity in the architecture of a train of a metro-type vehicle comprising at least one such bogie while ensuring the interconnection over the entire length of said oar.

Un but de la présente invention est donc également de réaliser une rame d'un véhicule de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre qui soit modulable, qui présente un plancher abaissé, de préférence au niveau du quai sur toute sa longueur et qui soit agencée de sorte que la circulation sur toute sa longueur soit possible sans pour autant augmenter les coûts de fabrication et de maintenance.An object of the present invention is therefore also to provide a train of a metro type vehicle mounted on tires and rolling in clean site which is flexible, which has a lowered floor, preferably at the dock along its length and which is arranged so that the circulation over its entire length is possible without increasing the costs of manufacturing and maintenance.

La présente invention a pour objet un bogie moteur pour véhicule urbain de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre comprenant un châssis supportant deux essieux moteurs portant chacun deux roues équipées de pneumatiques et destinés à être reliés à au moins un moteur pour l'entraînement desdites roues et un dispositif de guidage solidaire et fixe par rapport au châssis agencé pour guider le bogie sur une voie de circulation du véhicule, dans les aiguillages et lors de changement de voies. Le bogie est caractérisé par le fait qu'il comporte encore un palonnier fixé sur le châssis à l'aide d'au moins une bielle de transmission d'effort et destiné à coopérer avec un tenon central d'une caisse du véhicule portée par le bogie de sorte que ladite caisse et le bogie sont linéairement contraints dans un plan horizontal parallèle au plan du bogie ; et par le fait que le palonnier est agencé sur le châssis pour être libre en translation par rapport au châssis selon une direction verticale par rapport à l'axe longitudinal du châssis.The subject of the present invention is a bogie for a metro-type urban vehicle mounted on tires and traveling in its own right including a chassis supporting two driving axles each carrying two wheels equipped with tires and intended to be connected to at least one engine for the purpose of driving said wheels and a guiding device fixed and fixed relative to the frame arranged to guide the truck on a vehicle lane, in switches and when changing lanes. The bogie is characterized by the fact that it still comprises a spreader fixed to the chassis with at least one transmission rod and designed to cooperate with a central pin of a vehicle body carried by the bogie so that said body and the bogie are linearly constrained in a horizontal plane parallel to the plane of the bogie; and in that the rudder is arranged on the chassis to be free in translation by relative to the frame in a vertical direction relative to the longitudinal axis of the frame.

La présente invention a également pour objet un véhicule de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre comprenant un tel bogie.The present invention also relates to a metro type vehicle mounted on tires and rolling in own site comprising such a bogie.

La présente invention a également pour objet une rame d'un véhicule de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre caractérisée par le fait qu'elle comprend

  • au moins une caisse intermédiaire montée sur un bogie moteur selon l'invention, un tenon central de ladite caisse intermédiaire coopérant avec le palonnier dudit bogie moteur pour l'entraînement de ladite caisse intermédiaire, et
  • deux caisses de tête comprenant agencée pour être articulée à une première de leur extrémité à ladite au moins une caisse intermédiaire.
The present invention also relates to a train of a metro type vehicle mounted on tires and rolling in its own site characterized by the fact that it comprises
  • at least one intermediate box mounted on a motor bogie according to the invention, a central pin of said intermediate box cooperating with the rudder bar of said motor bogie for driving said intermediate box, and
  • two head boxes comprising arranged to be articulated at a first end thereof to said at least one intermediate body.

Un bogie moteur selon l'invention présente donc une structure particulièrement compacte puisque le dispositif d'articulation du bogie à une caisse du véhicule est simple dans sa construction et peu encombrant. Cela permet notamment de faire porter au bogie une caisse dont le plancher peut être abaissé, de préférence au niveau du quai, et dont l'espace intérieur est le plus large possible pour les passagers. De plus, le confort des passagers n'en est pas pour autant réduit : l'agencement du palonnier libre en translation par rapport au châssis selon une direction verticale et, dans une forme d'exécution privilégiée, transversale par rapport à l'axe longitudinal du châssis du bogie permet un mouvement relatif de la caisse portée par le bogie par rapport audit bogie, diminuant ainsi l'impact sur ladite caisse des chocs dus au déplacement du bogie.A motor bogie according to the invention therefore has a particularly compact structure since the device for articulating the bogie to a vehicle body is simple in its construction and compact. This allows the truck to carry a box whose floor can be lowered, preferably at the dock, and whose interior space is as wide as possible for passengers. In addition, the comfort of the passengers is not reduced: the arrangement of the free lifter in translation relative to the frame in a vertical direction and, in a preferred embodiment, transverse to the longitudinal axis of the bogie frame allows a relative movement of the body carried by the bogie relative to said bogie, thus reducing the impact on said body shocks due to the displacement of the bogie.

Par extension, l'utilisation d'un tel bogie dans une rame d'un véhicule de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre permet d'avoir une rame dans laquelle le plancher est abaissé, de préférence au niveau du quai, sur toute sa longueur, même dans les caisses portées par un bogie moteur et rend possible une circulation à travers toute la rame. De plus, le bogie moteur selon l'invention permet de rendre la rame modulable et économique en termes de coût de fonctionnement et d'entretien puisque le nombre d'essieux moteur peut être réduit.By extension, the use of such a bogie in a train of a metro type vehicle mounted on tires and rolling in clean site allows to have a train in which the floor is lowered, preferably at the dock, on its entire length, even in cases carried by a motor bogie and makes possible a circulation through the entire train. In addition, the motor bogie according to the invention makes the train modular and economical in terms of cost of operation and maintenance since the number of axles can be reduced.

D'autres avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit.Other advantages will be apparent from the description which follows.

Les dessins annexés illustrent schématiquement et à titre d'exemple uniquement une forme d'exécution d'un bogie selon l'invention ainsi que plusieurs formes d'exécution d'une rame selon l'invention.

  • La figure 1 illustre un bogie selon l'invention.
  • La figure 2 est une vue de dessous du bogie illustré à la figure 1.
  • La figure 3 est une vue éclatée du bogie illustré à la figure 1.
  • La figure 4 illustre le bogie illustré à la figure 1 portant une caisse d'un véhicule de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre.
  • La figure 5 illustre le bogie et la caisse illustrés à la figure 4 ainsi que les deux caisses adjacentes du véhicule de type métro.
  • Les figures 6a à 6d illustrent schématiquement différentes architectures possibles d'une rame d'un véhicule de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre selon l'invention.
The accompanying drawings illustrate schematically and by way of example only one embodiment of a bogie according to the invention as well as several embodiments of a train according to the invention.
  • The figure 1 illustrates a bogie according to the invention.
  • The figure 2 is a bottom view of the bogie shown in the figure 1 .
  • The figure 3 is an exploded view of the bogie shown in figure 1 .
  • The figure 4 illustrates the bogie shown in the figure 1 carrying a box of a metro-type vehicle mounted on tires and rolling in clean site.
  • The figure 5 illustrates the bogie and the box shown at figure 4 as well as the two adjacent crates of the subway type vehicle.
  • The Figures 6a to 6d illustrate schematically different possible architectures of a train of a metro type vehicle mounted on tires and rolling in clean site according to the invention.

En référence aux figures 1 à 3, un bogie moteur 1 selon une forme d'exécution privilégiée de l'invention destiné à équiper un véhicule de type métro monté sur pneumatiques et circulant en site propre comprend un châssis 2, un dispositif de guidage, deux essieux moteur 3, un dispositif de suspension et un dispositif d'articulation d'une caisse du véhicule au bogie moteur 1.With reference to Figures 1 to 3 , a motor bogie 1 according to a preferred embodiment of the invention intended to equip a metro-type vehicle mounted on tires and circulating clean site comprises a frame 2, a guide device, two drive axles 3, a device suspension and a hinge device of a vehicle body to the engine bogie 1.

Dans la forme d'exécution illustrée, le châssis 2 est constitué d'une plaque de base en forme de H dont les branches 22, 23 s'étendent dans une direction essentiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du bogie moteur 1 et portent à chacune de leurs extrémités 22a, 23a une roue de guidage 4. Chaque roue de guidage 4 est une roue pneumatique montée pivotante sur le châssis 2 et son axe de rotation est essentiellement vertical. Les quatre roues de guidages 4 sont destinées à coopérer de manière traditionnelle avec une ou deux barres de guidage (non illustrées) appartenant à la voie de circulation du véhicule équipé du bogie moteur 1.In the illustrated embodiment, the frame 2 is constituted by an H-shaped base plate whose branches 22, 23 extend in a direction substantially perpendicular to the longitudinal axis of the motor bogie 1 and carry to each their ends 22a, 23a a guide wheel 4. Each guide wheel 4 is a pneumatic wheel pivotally mounted on the frame 2 and its axis of rotation is essentially vertical. The four guide wheels 4 are intended to cooperate in a traditional manner with one or two guide bars (not shown) belonging to the traffic lane of the vehicle equipped with the motor bogie 1.

Le châssis 2 porte encore deux galets d'aiguillage 5 fixés sous ledit châssis 2. Dans la forme d'exécution illustrée aux figures, une galet d'aiguillage 5 est fixé sous chaque branche 22, 23 dans l'axe longitudinal du châssis 2. Les galets d'aiguillage 5 sont destinés à guider le bogie moteur 1 dans les aiguillages et lors des changements de voie.The frame 2 still carries two switching rollers 5 fixed under said frame 2. In the embodiment illustrated in the figures, a switching roller 5 is fixed under each branch 22, 23 in the longitudinal axis of the frame 2. The switching rollers 5 are intended to guide the motor bogie 1 in the switches and during lane changes.

Les quatre roues de guidages 4 et les deux galets d'aiguillage 5 constituent le dispositif de guidage du bogie moteur 1 selon la forme d'exécution illustrée. Il est évident pour l'homme du métier que tout autre dispositif de guidage approprié permettant de guider le bogie moteur 1 sur la voie de circulation propre du véhicule, au passage des aiguillages et lors de changements de voies pourrait être utilisé.The four guide wheels 4 and the two guide rollers 5 constitute the guiding device of the motor bogie 1 according to the illustrated embodiment. It is obvious to the person skilled in the art that any other appropriate guiding device for guiding the motor bogie 1 on the vehicle's own traffic lane, at the passage of switches and during lane changes could be used.

En variante, plutôt que d'être portés directement par le châssis 2 du bogie moteur 1, le dispositif de guidage décrit ci-dessus - à savoir les roues de guidage 4 et les galets d'aiguillage 5 - pourraient être portés par un cadre de guidage lui-même fixé solidairement au châssis 2.Alternatively, rather than being carried directly by the chassis 2 of the engine bogie 1, the guide device described above - namely the guide wheels 4 and the routing rollers 5 - could be carried by a frame of guiding itself fixed to the frame 2.

Le châssis 2 supporte encore deux essieux 3 portant chacun à leurs extrémités deux roues équipées de pneumatiques 6. De préférence, les deux essieux sont montés le plus rapprochés possible l'un de l'autre sur le châssis 2. Les essieux 3 sont des essieux moteurs destinés à entraîner lesdites roues équipées de pneumatiques 6. Pour ce faire, chaque essieu 3 est relié par un cardan 7 à un moteur 8 qui est de préférence un moteur de traction asynchrone. De préférence, et selon la forme d'exécution illustrée, les deux moteurs 8 entraînant chacun un essieu 3 du bogie moteur 1 ne sont pas portés par le bogie moteur 1. Selon la présente forme d'exécution de l'invention, un moteur 8 destiné à entraîner un essieu 3 du bogie moteur 1 est fixé sous la caisse du véhicule adjacente à la caisse portée par le bogie moteur 1. Ainsi pour entraîner les essieux 3 du bogie moteur 1 selon la forme d'exécution illustrée, il est nécessaire de placer de part et d'autre du bogie moteur 1 et de la caisse qu'il porte, deux autres caisses du véhicule portant chacune un moteur 8. Les moteurs 8 sont alors reliés par les cardans 7 à leur essieu 3 respectif.The chassis 2 still supports two axles 3 each carrying at their ends two wheels equipped with tires 6. Preferably, the two axles are mounted as close as possible to one another on the chassis 2. The axles 3 are axles Engines for driving said wheels equipped with tires 6. To do this, each axle 3 is connected by a universal joint 7 to a motor 8 which is preferably an asynchronous traction motor. Preferably, and according to the embodiment illustrated, the two motors 8 each driving an axle 3 of the engine bogie 1 are not carried by the engine bogie 1. According to the present embodiment of the invention, a motor 8 intended to drive an axle 3 of the engine bogie 1 is fixed under the body of the vehicle adjacent to the box carried by the motor bogie 1. Thus to train the axles 3 of the engine bogie 1 according to the illustrated embodiment, it is necessary to place on either side of the engine bogie 1 and the body it carries, two other boxes of the vehicle each carrying a motor 8. The motors 8 are then connected by the universal joints 7 to their respective axle 3.

En variante, un seul moteur 8 pourrait être agencé pour être relié aux deux essieux 3 pour l'entraînement des roues porteuses 6.As a variant, a single motor 8 could be arranged to be connected to the two axles 3 for driving the carrying wheels 6.

Les essieux 3 sont la structure portante du roulement. Chaque essieu 3 peut être par exemple constitué d'une poutre centrale qui reçoit dans sa partie intérieure la chaîne cinématique des deux roues équipées de pneumatiques 6 montées sur ledit essieu. Sur les faces externes de la poutre viennent se fixer deux dispositifs de freinage disposés de part et d'autre de la poutre, chaque dispositif de freinage correspondant à une roue porteuse pneumatique 6. Dans la forme d'exécution illustrée, ces dispositifs de freinage comprennent notamment un disque de frein 61 et un étrier de frein 62 (figure 3). Un tel dispositif de freinage est bien connu de l'homme du métier et ne sera pas décrit plus en détail ici.Axles 3 are the bearing structure of the bearing. Each axle 3 may for example consist of a central beam which receives in its inner part the kinematic chain of the two wheels equipped with tires 6 mounted on said axle. On the outer faces of the beam are fixed two braking devices arranged on either side of the beam, each braking device corresponding to a pneumatic carrier wheel 6. In the embodiment shown, these braking devices comprise in particular a brake disk 61 and a brake caliper 62 ( figure 3 ). Such a braking device is well known to those skilled in the art and will not be described in more detail here.

La chaîne cinématique reliant un moteur 8 à un essieu 3 et ses roues équipées de pneumatiques 6 assure la transmission du couple moteur et du couple de freinage et ceci dans les deux sens. Ladite chaîne cinématique est dimensionnée pour garantir les performances d'accélération, de vitesse et de décélération selon les besoins ou les spécificités du véhicule. Cette chaîne cinématique, le moteur 8 et l'essieu 3 sont des éléments bien connus de l'homme du métier et ont été décrits ci-dessus à titre d'exemple uniquement. Il est évident que tout type d'essieu, de chaîne cinématique et de moteur permettant d'entraîner les roues équipées de pneumatiques 6 et le bogie moteur 1 peut être utilisé.The kinematic chain connecting an engine 8 to an axle 3 and its wheels equipped with tires 6 ensures the transmission of the engine torque and the braking torque and this in both directions. Said driveline is dimensioned to guarantee acceleration, speed and deceleration performance according to the needs or specificities of the vehicle. This kinematic chain, the motor 8 and the axle 3 are elements well known to those skilled in the art and have been described above by way of example only. It is obvious that any type of axle, driveline and engine for driving the wheels equipped with tires 6 and the bogie engine 1 can be used.

Le bogie moteur 1 selon l'invention est destiné à porter une caisse du véhicule de type métro ci-après dénommée caisse intermédiaire 10, telle qu'illustrée aux figures 4 et 5. La caisse intermédiaire 10 est supportée et articulée au bogie moteur 1 au moyen d'un dispositif de suspension et d'un dispositif d'articulation décrits en détail ci-après.The motor bogie 1 according to the invention is intended to carry a box of the subway type vehicle hereinafter called intermediate box 10, as illustrated in FIGS. figures 4 and 5 . The intermediate box 10 is supported and articulated to the engine bogie 1 by means of a suspension device and a hinge device described in detail below.

Le châssis 2 du bogie moteur 1 comprend encore deux bras verticaux 24, 25 essentiellement perpendiculaires aux branches 22, 23 du châssis 2 et portant chacun deux soufflets pneumatiques 91 ainsi qu'un amortisseur hydraulique vertical 93. Les soufflets pneumatiques 91 sont surmontés chacun d'une plaque 92 sur laquelle vient s'appuyer la caisse intermédiaire 10. L'amortisseur hydraulique vertical 93 est quant à lui disposé au centre des soufflets pneumatiques 91 et est relié d'une part au châssis 2 du bogie moteur 1 et d'autre part à la caisse intermédiaire 10. Les amortisseurs hydrauliques verticaux 93, et dans une moindre mesure les soufflets pneumatiques 91, sont destinés à amortir les mouvements verticaux de la caisse intermédiaire 10 par rapport au bogie moteur 1. En variante, le bogie moteur 1 pourrait ne comprendre qu'un seul soufflet pneumatique 91 par bras verticaux 24, 25 du châssis 2 ou encore deux amortisseurs hydrauliques verticaux 93 disposés de part et d'autre des soufflets pneumatiques 91.The frame 2 of the engine bogie 1 further comprises two vertical arms 24, 25 substantially perpendicular to the branches 22, 23 of the frame 2 and each carrying two pneumatic bellows 91 and a vertical hydraulic damper 93. The pneumatic bellows 91 are each surmounted by a plate 92 on which the intermediate box 10 bears. The vertical hydraulic damper 93 is placed in the center of the pneumatic bellows 91 and is connected on the one hand to the chassis 2 of the engine bogie 1 and on the other hand at the intermediate box 10. The vertical hydraulic dampers 93, and to a lesser extent the pneumatic bellows 91, are intended to damp the vertical movements of the intermediate box 10 relative to the engine bogie 1. Alternatively, the engine bogie 1 could not to understand that a single pneumatic bellows 91 by vertical arms 24, 25 of the frame 2 or two vertical hydraulic dampers 93 arranged on both sides pneumatic bellows 91.

Les soufflets pneumatiques 91 et les amortisseurs hydrauliques verticaux 93 font partie du dispositif de suspension du bogie moteur 1 et ont été décrits ci-dessus à titre d'exemple uniquement. Il est évident que l'homme du métier peut choisir tout type de dispositif approprié permettant de soutenir la caisse intermédiaire 10 et d'amortir les mouvements verticaux de la caisse intermédiaire 10 par rapport au bogie moteur 1.The pneumatic bellows 91 and the vertical hydraulic dampers 93 are part of the suspension device of the motor bogie 1 and have been described above by way of example only. It is obvious that the skilled person can choose any type of appropriate device for supporting the intermediate box 10 and dampen the vertical movements of the intermediate box 10 relative to the motor bogie 1.

Le dispositif d'articulation de la caisse intermédiaire 10 au bogie moteur 1 selon l'invention comprend un palonnier 11 fixé au châssis 2 au moyen de deux bielles de transmission d'effort 12. Les bielles de transmission d'effort 12 sont agencées de manière à permettre un mouvement vertical et de préférence transversal (c'est-à-dire essentiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du bogie moteur 1 dans un plan horizontal) du palonnier 11 par rapport au châssis 2 du bogie moteur 1. Pour ce faire, dans la forme d'exécution illustrée, les bielles de transmission d'effort 12 sont essentiellement parallèles à l'axe longitudinal du châssis 2 et sont montées tête-bêche l'une par rapport à l'autre.The hinge device of the intermediate box 10 to the engine bogie 1 according to the invention comprises a rudder 11 fixed to the frame 2 by means of two transmission rods of effort 12. The transmission rods 12 are arranged in a manner to allow vertical movement and preferably transverse (that is to say substantially perpendicular to the longitudinal axis of the motor bogie 1 in a horizontal plane) of the spreader 11 relative to the chassis 2 of the motor bogie 1. To do this, in the illustrated embodiment, the transmission rods 12 are substantially parallel to the longitudinal axis of the frame 2 and are mounted head to tail relative to each other.

En variante, le palonnier 11 pourrait n'être libre qu'en translation verticale par rapport au châssis 2.Alternatively, the lifter 11 could be free in vertical translation relative to the frame 2.

Le palonnier 11 coopère avec un tenon central 14 de la caisse intermédiaire 10 portée par le bogie moteur 1 de sorte que le bogie moteur 1 entraîne la caisse intermédiaire 10 via le palonnier 11.The rudder 11 cooperates with a central pin 14 of the intermediate box 10 carried by the motor bogie 1 so that the motor bogie 1 drives the intermediate box 10 via the rudder 11.

Plus précisément, le tenon central 14 et le palonnier 11 sont agencés de sorte que la caisse intermédiaire 10 est solidaire du palonnier 11 en translation selon une direction verticale, transversale ou longitudinale par rapport au châssis 2. Dans la forme d'exécution illustrée, le tenon central 14 est chassé solidairement dans un alésage 17 du palonnier 11 et est relié à la caisse intermédiaire 10 au moyen d'un élément élastique (non illustré) permettant à la caisse intermédiaire 10 de tourner par rapport au tenon central 14 et donc par rapport au palonnier 11. Cette liberté de rotation, quoique minime de la caisse intermédiaire 10 par rapport au palonnier 11 permet d'augmenter le confort pour les passagers de ladite caisse. En variante, le tenon central 14 pourrait être relié à la caisse intermédiaire 10 sans possibilité de rotation.More specifically, the central pin 14 and the rudder 11 are arranged so that the intermediate box 10 is integral with the rudder 11 in translation in a vertical, transverse or longitudinal direction relative to the frame 2. In the embodiment shown, the central tenon 14 is driven integrally in a bore 17 of the spreader 11 and is connected to the intermediate box 10 by means of an elastic element (not shown) allowing the intermediate box 10 to rotate relative to the central pin 14 and therefore compared 11. This freedom of rotation, although minimal of the intermediate box 10 relative to the lifter 11 increases the comfort for the passengers of said box. Alternatively, the central pin 14 could be connected to the intermediate box 10 without the possibility of rotation.

La caisse intermédiaire 10 est donc articulée au bogie moteur 1 de la façon suivante: la caisse intermédiaire 10 repose sur les plaques 92 des soufflets pneumatiques 91 et est reliée au châssis 2 par les amortisseurs hydrauliques verticaux 93 et par son tenon central 14 coopérant avec le palonnier 11.The intermediate box 10 is thus articulated to the engine bogie 1 as follows: the intermediate box 10 rests on the plates 92 pneumatic bellows 91 and is connected to the frame 2 by the vertical hydraulic dampers 93 and its central pin 14 cooperating with the rudder 11.

Tout mouvement du bogie moteur 1 le long de la voie de circulation du véhicule de type métro entraîne un mouvement ou un choc sur la caisse intermédiaire 10. Ces mouvements qui peuvent être dirigés selon l'axe longitudinal du bogie moteur 1, perpendiculairement audit axe longitudinal ou verticaux ou encore une rotation de la caisse intermédiaire 10 sont décrits en détail ci-après.Any movement of the motor bogie 1 along the taxiway of the metro-type vehicle causes movement or impact on the intermediate box 10. These movements that can be directed along the longitudinal axis of the motor bogie 1, perpendicular to said longitudinal axis or vertical or a rotation of the intermediate box 10 are described in detail below.

Lors d'accélérations ou de freinages du bogie moteur 1 - c'est-à-dire lors d'une translation du bogie moteur 1 selon son axe longitudinal - la caisse intermédiaire 10 suit les mouvements longitudinaux du bogie moteur 1 grâce au palonnier 11 et au tenon central 14. Les bielles de transmission d'effort 12 permettent de limiter le cabrage du bogie moteur 1 dû aux accélérations et aux freinages de celui-ci. De préférence, le palonnier 11 est monté sur le châssis 2 entre les deux essieux 3 de manière à limiter davantage le cabrage de la caisse intermédiaire 10 par rapport au bogie moteur 1 lors des accélérations et freinages de celui-ci.During acceleration or braking of the motor bogie 1 - that is to say during a translation of the engine bogie 1 along its longitudinal axis - the intermediate box 10 follows the longitudinal movements of the engine bogie 1 with the rudder 11 and at the center post 14. The transmission rods 12 allow to limit the pitch of the engine bogie 1 due to acceleration and braking thereof. Preferably, the lifter 11 is mounted on the frame 2 between the two axles 3 so as to further limit the pitch of the intermediate box 10 relative to the motor bogie 1 during acceleration and braking thereof.

Les mouvements verticaux de la caisse intermédiaire 10 par rapport au bogie moteur 1 rendus possibles par l'agencement du palonnier 11 sur le châssis 2 sont amortis et limités comme décrit plus haut par les soufflets pneumatiques 91 sur lesquels repose la caisse intermédiaire 10 et les amortisseurs hydrauliques verticaux 93 reliant la caisse intermédiaire 10 au châssis 2.The vertical movements of the intermediate box 10 relative to the engine bogie 1 made possible by the arrangement of the spreader 11 on the chassis 2 are damped and limited as described above by the pneumatic bellows 91 on which the intermediate box 10 and the dampers vertical hydraulics 93 connecting the intermediate box 10 to the frame 2.

Quant aux mouvements transversaux de la caisse intermédiaire 10 par rapport au bogie moteur 1 également rendus possibles par l'agencement du palonnier 11 par rapport au châssis 2, ils sont limités par des butées transversales 15 qui sont au nombre de deux dans la forme d'exécution illustrée et qui sont situées chacune sur un bras vertical 24, 25 du châssis 2 du bogie moteur 1. Tout autre élément de butée permettant de limiter le déplacement transversal de la caisse intermédiaire 10 par rapport au bogie moteur 1 peut évidemment être utilisé.As for the transverse movements of the intermediate box 10 relative to the engine bogie 1 also made possible by the arrangement of the spreader 11 relative to the frame 2, they are limited by transverse stops 15 which are two in the form of illustrated execution and which are each located on a vertical arm 24, 25 of the frame 2 of the motor bogie 1. Any other stop element for limiting the transverse displacement of the intermediate box 10 relative to the motor bogie 1 can obviously be used.

Le dispositif de suspension du bogie moteur 1 comprend encore deux amortisseurs hydrauliques horizontaux 13 reliant le châssis 2 et le palonnier 11. Les amortisseurs hydrauliques horizontaux 13 sont montés de sorte à être essentiellement perpendiculaires à l'axe longitudinal du châssis 2. Les amortisseurs hydrauliques horizontaux 13 ont pour but d'amortir les mouvements transversaux de la caisse intermédiaire 10 par rapport au châssis 2 du bogie moteur 1. Dans ce but, ils pourraient être remplacés par tout autre élément approprié.The suspension device of the engine bogie 1 further comprises two horizontal hydraulic dampers 13 connecting the chassis 2 and the lifter 11. The horizontal hydraulic dampers 13 are mounted so as to be essentially perpendicular to the longitudinal axis of the chassis 2. The horizontal hydraulic dampers 13 are intended to cushion the transverse movements of the intermediate box 10 relative to the chassis 2 of the motor bogie 1. For this purpose, they could be replaced by any other appropriate element.

Finalement, la rotation de la caisse 10 par rapport au palonnier 11 et au bogie moteur 1, possible dans cette forme d'exécution, est limitée par des butées de rotation 16, qui sont au nombre de quatre dans la forme d'exécution illustrée - deux butées limitant la rotation dans le sens horaire et deux butées limitant la rotation dans le sens anti-horaire - et qui sont situées de part et d'autre des soufflets pneumatiques 91. Tout autre élément de butée permettant de limiter la rotation de la caisse intermédiaire 10 par rapport au bogie moteur 1 peut évidemment être utilisé.Finally, the rotation of the body 10 with respect to the spreader 11 and the motor bogie 1, possible in this embodiment, is limited by rotational stops 16, which are four in the illustrated embodiment - two stops limiting the rotation in the clockwise direction and two stops limiting the rotation in the counter-clockwise direction and which are situated on either side of the pneumatic bellows 91. Any other stop element making it possible to limit the rotation of the body intermediate 10 with respect to the bogie engine 1 can obviously be used.

Ainsi le dispositif de suspension et le dispositif d'articulation de la caisse intermédiaire10 par rapport au bogie moteur 1 - et notamment le palonnier 11, les bielles de transmission d'effort 12 et les amortisseurs horizontaux 13 - permettent au bogie moteur 1 d'entraîner la caisse intermédiaire 10 lors d'accélérations et de freinages tout en assurant un confort élevé pour les passagers de la caisse intermédiaire 10 en permettant à la caisse de se déplacer verticalement, transversalement et éventuellement en rotation par rapport au bogie moteur 1 tout en amortissant ces mouvements.Thus the suspension device and the hinge device of the intermediate box 10 with respect to the engine bogie 1 - and in particular the rudder 11, the transmission rods 12 and the horizontal dampers 13 - allow the bogie engine 1 to drive the intermediate box 10 during acceleration and braking while ensuring high comfort for the passengers of the intermediate box 10 by allowing the body to move vertically, transversely and possibly rotated relative to the engine bogie 1 while damping these movements.

Le bogie selon l'invention présente de nombreux avantages. Le dispositif d'articulation de la caisse intermédiaire 10 au bogie moteur 1 selon l'invention comprenant le palonnier 11 et les bielles de transmission d'effort 12 est compact notamment comparé aux bogies de l'art antérieur dont certains composant comme l'essieu ou les roues porteuses pouvaient tourner par rapport au châssis rendant la construction du bogie lourde. Par conséquent, il est possible de placer sur le bogie une caisse intermédiaire 10 dont le plancher est abaissé au maximum, de préférence au niveau du quai, et qui offre un espace le plus large possible, permettant la circulation des passagers d'une caisse à l'autre du véhicule. Le confort des passagers n'est pas négligé puisque l'agencement du palonnier 11 et en particulier les bielles de transmission d'effort 12 et les amortisseurs horizontaux selon l'invention participent avec un système de suspension traditionnel à amortir les mouvements et les chocs transmis à la caisse intermédiaire 10 lorsque le bogie moteur 1 est en mouvement.The bogie according to the invention has many advantages. The articulation device of the intermediate box 10 to the engine bogie 1 according to the invention comprising the rudder 11 and the transmission rods 12 effort is compact in particular compared to bogies of the prior art, some components such as the axle or the load wheels could rotate relative to the chassis making the construction of the heavy truck. Therefore, it is possible to place on the truck an intermediate box 10 whose floor is lowered to the maximum, preferably at the dock, and which offers the widest possible space, allowing the movement of passengers from a box to the other of the vehicle. The comfort of the passengers is not neglected since the arrangement of the spreader 11 and in particular the transmission rods 12 and the horizontal shock absorbers of the invention participate with a conventional suspension system to dampen the movements and shocks transmitted at the intermediate box 10 when the motor bogie 1 is in motion.

De plus, dans la forme d'exécution privilégiée décrite ci-dessus, le fait que les moteurs 8 entraînant les essieux 3 du bogie moteur 1 ne soient pas directement portés par le bogie mais par des caisses adjacentes à la caisse portée par le bogie moteur 10 réduit davantage l'encombrement général du bogie moteur 1 et améliore en outre la répartition des poids du véhicule en général.Moreover, in the preferred embodiment described above, the fact that the motors 8 driving the axles 3 of the engine bogie 1 are not directly carried by the bogie but by boxes adjacent to the body carried by the motor bogie 10 further reduces the overall size of the motor bogie 1 and further improves the distribution of the weight of the vehicle in general.

Un autre avantage du bogie selon la forme d'exécution privilégiée est que sa maintenance est aisée. En effet, les moteurs 8 permettant d'entraîner le bogie moteur 1 n'étant pas portés par le bogie, les autres composants du bogie moteur 1 sont plus facilement accessibles, de même que le sont lesdits moteurs 8.Another advantage of the bogie according to the preferred embodiment is that its maintenance is easy. Indeed, the motors 8 for driving the engine bogie 1 not being carried by the bogie, the other components of the engine bogie 1 are more easily accessible, as are the said engines 8.

D'autres avantages du bogie selon l'invention ressortent de son utilisation dans une rame d'un véhicule de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre. L'utilisation du bogie selon l'invention permet notamment de diminuer le nombre de bogie moteur nécessaire au fonctionnement d'une rame et donc d'économiser des coûts et offre une grande modularité dans l'architecture de la rame.Other advantages of the bogie according to the invention emerge from its use in a train of a metro type vehicle mounted on tires and rolling in clean site. The use of the bogie according to the invention makes it possible in particular to reduce the number of motor bogie necessary for the operation of a train and thus to save costs and offers a great modularity in the architecture of the train.

Une rame d'un véhicule de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre équipé d'un bogie tel que décrit ci-dessus va maintenant être décrite en référence aux figures 5 et 6a à 6d.A train of a metro type vehicle mounted on tires and rolling in its own site equipped with a bogie as described above will now be described with reference to the figures 5 and 6a to 6d .

Une rame selon l'invention peut être formées de trois types de caisse :

  • Une caisse intermédiaires 10 telle que décrite déjà partiellement ci-dessus et portée par un bogie moteur 1 selon l'invention ;
  • Une caisse pont 18 : cette caisse pont 18 n'est pas portée par un bogie ni par un autre système de roulement. A chacune de ses extrémités 18a, la caisse pont 18 porte un moteur 8 adapté pour être relié par un cardan 7 à un des deux essieux 3 d'un bogie moteur 1 selon l'invention portant une caisse intermédiaire 10 ;
  • Une caisse de tête 19 : cette caisse comprend à une de ses extrémité, dite extrémité fermée 19a, un bogie porteur ou tout autre système de roulement de préférence non motorisé tandis que l'autre extrémité, dite extrémité motorisée 19b porte un moteur 8 adapté à être relié par un cardan 7 à un des deux essieux 3 d'un bogie moteur 1 selon l'invention portant une caisse intermédiaire 10.
A train according to the invention can be formed of three types of boxes:
  • An intermediate box 10 as already partially described above and carried by a motor bogie 1 according to the invention;
  • A bridge box 18: this deck box 18 is not carried by a bogie or other rolling system. At each of its ends 18a, the deck box 18 carries a motor 8 adapted to be connected by a universal joint 7 to one of the two axles 3 of a motor bogie 1 according to the invention carrying an intermediate box 10;
  • A headbox 19: this body comprises at one end, said closed end 19a, a bogie carrier or other rolling system preferably non-motorized while the other end, said motorized end 19b carries a motor 8 adapted to be connected by a cardan 7 to one of the two axles 3 of a motor bogie 1 according to the invention carrying an intermediate box 10.

Ces différentes caisses peuvent s'articuler entre elles de la façon suivante : une caisse intermédiaire 10 peut être articulée à l'une quelconque des extrémités 18a d'une caisse pont 18 et à l'extrémité motorisée 19b d'une caisse de tête 19 ; une caisse pont 18 ne peut être articulée qu'à une caisse intermédiaire 10 ; une caisse de tête 19 peut être articulée à une caisse intermédiaire 10, via son extrémité motorisée 19b ; deux caisses de tête 19 peuvent être articulées l'une à l'autre par leur extrémité fermée 19a (pour joindre deux rames et former un véhicule plus long par exemple).These different boxes can be articulated to each other in the following way: an intermediate box 10 can be articulated to any one of the ends 18a of a bridge box 18 and the motorized end 19b of a head box 19; a bridge box 18 can be articulated to an intermediate box 10; a headbox 19 can be articulated to an intermediate box 10, via its motorized end 19b; two head boxes 19 can be articulated to each other by their closed end 19a (to join two trains and form a longer vehicle for example).

Ainsi une caisse pont, qui ne comprend pas de dispositif de roulement, est entièrement articulée et uniquement portée par deux caisses intermédiaires adjacentes.Thus a deck box, which does not include a rolling device, is fully articulated and only carried by two adjacent intermediate boxes.

Ces caisses s'articulent entre elles via leur châssis respectif ou leur toit respectif au moyen d'éléments d'articulation appropriés bien connus de l'homme du métier et qui ne seront pas décrits en détail ici.These boxes are articulated between them via their respective chassis or their respective roof by means of appropriate hinge elements well known to those skilled in the art and which will not be described in detail here.

Une rame d'un véhicule de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre selon l'invention comprend au moins une caisse intermédiaire 10 montée sur un bogie moteur et deux caisses de tête 19. De préférence, ledit bogie moteur est un bogie moteur selon l'invention et de façon encore plus favorable, le bogie moteur est un bogie moteur selon la forme d'exécution décrite ci-dessus.A train of a metro-type vehicle mounted on tires and driving in a clean area according to the invention comprises at least one intermediate box 10 mounted on a motor bogie and two head boxes 19. Preferably, said motor bogie is a motor bogie according to the invention and even more favorably, the motor bogie is a motor bogie according to the embodiment described above.

Une rame selon l'invention dans sa version la plus simple comporte donc une caisse intermédiaire 10 et deux caisses de tête 19, la caisse intermédiaire 10 étant articulée à chacune de ses extrémités à l'extrémité motorisé 19b d'une caisse de tête 19. Un cardan 7 relie chaque moteur 8 placé à l'extrémité motorisée 19b de chaque caisse de tête 19 à un essieu 3 du bogie moteur 1 portant la caisse intermédiaire 10. Une telle rame minimale est illustrée à la figure 6a.A train according to the invention in its simplest version therefore comprises an intermediate box 10 and two head boxes 19, the intermediate box 10 being articulated at each of its ends to the motorized end 19b of a head box 19. A universal joint 7 connects each motor 8 placed at the motorized end 19b of each headbox 19 to an axle 3 of the engine bogie 1 carrying the intermediate body 10. Such a minimum train is illustrated in FIG. figure 6a .

Les figures 6b à 6d illustrent des variantes de cette rame minimale selon l'invention. En effet, comme illustré, une rame selon l'invention peut encore comprendre au moins une caisse pont 18. Dans ce cas, la rame doit comprendre une caisse intermédiaire 10 de plus par caisse pont 18 ajoutée à la rame minimale puisque chaque caisse pont est articulée à deux caisses intermédiaires 10.The Figures 6b to 6d illustrate variants of this minimum train according to the invention. Indeed, as illustrated, a train according to the invention can still include at least one deck box 18. In this case, the train must include an additional intermediate box 10 per deck box 18 added to the minimum train since each deck box is articulated to two intermediate boxes 10.

La rame illustrée à la figure 6b comprend donc deux caisses de têtes 19, une caisse pont 18 et deux caisses intermédiaires 10 portées chacune par un bogie moteur 1 selon l'invention. Les caisses intermédiaires 10 sont chacune reliée d'une part à une extrémité 18a de la caisse pont 18 et à l'extrémité motorisée 19b d'une caisse de tête 19. Là encore des cardans 7 relient les moteurs 8 portés par les caisses de tête 19 et la caisse pont 18 aux essieux 3 correspondant des bogies 1 portant les caisses intermédiaires 10.The train illustrated at figure 6b thus comprises two boxes of heads 19, a deck box 18 and two intermediate boxes 10 each carried by a motor bogie 1 according to the invention. The intermediate boxes 10 are each connected firstly to an end 18a of the deck box 18 and the motorized end 19b of a headbox 19. Again gimbals 7 connect the engines 8 carried by the headboxes 19 and the deck box 18 with the corresponding axles 3 of the bogies 1 carrying the intermediate boxes 10.

La rame illustrée à la figure 6c comprend deux caisses de tête 19, deux caisses ponts 18 et par conséquent trois caisses intermédiaires 10 portées chacune par un bogie moteur 1 selon l'invention. Une des trois caisses intermédiaire est donc articulée entre deux caisses pont 18.The train illustrated at Figure 6c comprises two head boxes 19, two bridge boxes 18 and therefore three intermediate boxes 10 each carried by a motor bogie 1 according to the invention. One of the three intermediate boxes is articulated between two boxes bridge 18.

La rame illustrée à la figure 6d comprend deux caisses de tête 19, trois caisses pont 18 et donc quatre caisses intermédiaires portées chacune par un bogie moteur 1 selon l'invention.The train illustrated at figure 6d comprises two head boxes 19, three bridge boxes 18 and therefore four intermediate boxes each carried by a motor bogie 1 according to the invention.

Les caractéristiques et le fonctionnement de la rame décrite ci-dessus restent évidemment valables si le bogie moteur 1 selon l'invention n'est motorisé que par un moteur 8 relié de manière approprié aux deux essieux 3 dudit bogie. En particulier, les caisses pont 18 pourraient ne comprendre qu'un moteur à au moins une de leur extrémité 18a.The characteristics and the operation of the train described above remain obviously valid if the motor bogie 1 according to the invention is motorized only by a motor 8 suitably connected to the two axles 3 of said bogie. In particular, the bridge boxes 18 may comprise only one motor at least one of their end 18a.

De même, en variante, une caisse intermédiaire de la rame selon l'invention pourrait être portée par tout bogie moteur agencé pour permettre son entraînement par au moins un moteur porté par une caisse de tête ou une caisse pont adjacente de la rame.Similarly, alternatively, an intermediate crate of the train according to the invention could be carried by any motor bogie arranged to allow its driving by at least one motor carried by a headbox or an adjacent bridge crate of the train.

Une rame selon l'invention présente donc une architecture modulable et dont le confort et l'espace pour les passagers sont accrus. En particulier, ledit bogie moteur 1 de part sa structure compacte permet d'agencer une rame dans laquelle la circulation est possible d'une caisse à l'autre et dont le plancher est abaissé et au même niveau, de préférence au niveau du quai, sur toute la longueur de la rame. En effet, toute caisse intermédiaire est portée par un bogie moteur selon l'invention qui permet donc au plancher de la caisse d'être abaissé, de préférence au niveau du quai et assure l'articulation et donc la circulation entre les autres caisses de la rame.A train according to the invention therefore has a modular architecture and comfort and space for passengers are increased. In particular, said engine bogie 1 because of its compact structure makes it possible to arrange a train in which the circulation is possible from one box to another and whose floor is lowered and at the same level, preferably at the dock, along the entire length of the train. Indeed, any intermediate body is carried by a motor bogie according to the invention which allows the floor of the box to be lowered, preferably at the dock and ensures the articulation and therefore the movement between the other boxes of the oar.

De plus, dans la forme d'exécution privilégiée décrite ci-dessus, comme les moteurs 8 servant à entraîner les essieux 3 du ou des bogie(s) 1 portant une caisse intermédiaire 10 ne sont pas portés par ledit bogie mais par une caisse adjacente, les masses sont mieux répartis ce qui augmente encore l'efficacité du bogie moteur 1, de la rame et le confort des passagers.In addition, in the preferred embodiment described above, as the motors 8 used to drive the axles 3 of the bogie (s) 1 carrying an intermediate box 10 are not carried by said bogie but by an adjacent box , the masses are better distributed which further increases the efficiency of the engine bogie 1, oar and passenger comfort.

En outre, l'architecture de la rame telle que décrite ci-dessus permet de réduire le nombre de bogie moteur pour une même longueur de rame et donc de limiter les coûts de fonctionnement et d'entretien.In addition, the architecture of the train as described above makes it possible to reduce the number of motor bogies for the same length of trainset and thus to limit operating and maintenance costs.

En effet, dans une rame selon l'invention les caisses de tête et les caisses pont sont toujours articulées à une de leur extrémité, respectivement à leurs deux extrémités à une caisse intermédiaire portée par un bogie moteur selon l'invention. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'équiper les caisses de tête et les caisses pont de bogie porteur ou moteur puisque les caisses intermédiaires 10 assurent l'entraînement de la rame.Indeed, in a train according to the invention the head boxes and the bridge boxes are always articulated at one end, respectively at both ends to an intermediate body carried by a motor bogie according to the invention. Thus, it is not necessary to equip the headboxes and bogie boxes carrier or engine since the intermediate boxes 10 ensure the training of the train.

Il est évident que pour obtenir l'architecture souhaitée d'un véhicule de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre, il est possible d'agencer une rame selon les conditions décrites ci-dessus mais aussi d'articuler deux ou plusieurs de ces rames entre elles via les extrémités 19a des caisses de tête 19, les dites rames pouvant présente le même agencement ou un agencement différent.It is obvious that to obtain the desired architecture of a metro-type vehicle mounted on tires and traveling in a clean area, it is possible to arrange a train according to the conditions described above but also to articulate two or more of these reams between them via the ends 19a of the head boxes 19, said reams may have the same arrangement or a different arrangement.

Le bogie et la rame selon l'invention ont été décrits ci-dessus à titre d'exemple uniquement. Des modifications ou variantes évidentes pour l'homme du métier peuvent y être apporté sans sortir du cadre de l'invention.The bogie and the train according to the invention have been described above by way of example only. Modifications or variations obvious to those skilled in the art can be made without departing from the scope of the invention.

Claims (11)

Bogie moteur (1) pour véhicule urbain de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre comprenant un châssis (2) supportant - deux essieux moteurs (3) portant chacun deux roues pneumatiques (6) et destinés à être reliés à au moins un moteur (8) pour l'entraînement desdites roues équipées de pneumatiques (6), - un dispositif de guidage (4, 5) solidaire et fixe par rapport au châssis (2) agencé pour guider le bogie (1) sur une voie de circulation du véhicule, dans les aiguillages et lors de changement de voies,
caractérisé en ce que le bogie (1) comporte encore un palonnier (11) fixé sur le châssis (2) à l'aide d'au moins une bielle de transmission d'effort (12) et destiné à coopérer avec un tenon central (14) d'une caisse du véhicule (10) portée par le bogie (1) de sorte que ladite caisse (10) et le bogie (1) sont linéairement contraint dans un plan horizontal parallèle au plan du bogie ; et par le fait que le palonnier (11) est agencé sur le châssis (2) pour être libre en translation par rapport au châssis (2) selon une direction verticale par rapport à l'axe longitudinal du châssis (2). Engine bogie (1) for a metro-type urban vehicle mounted on tires and driving in its own right including a chassis (2) supporting - two driving axles (3) each carrying two pneumatic wheels (6) and intended to be connected to at least one motor (8) for driving said wheels equipped with tires (6), a guiding device (4, 5) secured to and fixed with respect to the frame (2) arranged to guide the bogie (1) on a vehicle lane, in the switches and when changing lanes,
characterized in that the bogie (1) further comprises a spreader (11) fixed to the frame (2) by means of at least one transmission rod (12) and intended to cooperate with a central post ( 14) of a vehicle body (10) carried by the bogie (1) so that said body (10) and the bogie (1) are linearly constrained in a horizontal plane parallel to the plane of the bogie; and in that the lifter (11) is arranged on the frame (2) to be free in translation relative to the frame (2) in a vertical direction relative to the longitudinal axis of the frame (2). Bogie moteur (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le palonnier (11) est agencé sur le châssis (2) pour être également libre en translation par rapport au châssis (2) selon une direction transversale par rapport à l'axe longitudinal du châssis (2) et par le fait que le bogie comprend en outre au moins un amortisseur reliant le châssis (2) au palonnier (11) et agencé pour amortir les mouvements transversaux dudit palonnier (11) par rapport au châssis (2).Bogie engine (1) according to claim 1, characterized in that the spreader (11) is arranged on the frame (2) to be also free in translation relative to the frame (2) in a direction transverse to the longitudinal axis of the frame (2) and in that the bogie further comprises at least one damper connecting the frame (2) to the spreader (11) and arranged to damp the transverse movements of said spreader (11) relative to the frame (2). ). Bogie moteur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les essieux (3) sont placés le plus rapprochés possible l'un de l'autre sur le châssis et par le fait que chaque essieu est relié par un cardan à un moteur (8) est placé sous une caisse du véhicule adjacente à la caisse du véhicule (10) portée par le bogie.Bogie engine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the axles (3) are placed as close as possible to each other on the chassis and that each axle is connected by a a universal gimbal (8) is placed under a body of the vehicle adjacent to the body of the vehicle (10) carried by the bogie. Bogie moteur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le palonnier (11) est relié au châssis (2) par deux bielles de transmission d'effort montées tête bêche l'une par rapport à l'autre.Motor bogie (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spreader (11) is connected to the frame (2) by two transmission rods mounted head to tail relative to each other . Bogie moteur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de guidage comprend quatre roues de guidage (4) montées sur le châssis (2) dont l'axe de rotation est vertical et qui sont destinées à coopérer avec au moins un rail de guidage que comprend la voie de circulation du véhicule et deux galets d'aiguillage (5) fixées sous le châssis (2) et agencées pour guider le bogie (1) lors du passage des aiguillages et lors de changements de voies.Bogie engine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device comprises four guide wheels (4) mounted on the frame (2) whose axis of rotation is vertical and which are intended to cooperate with at least one guide rail that comprises the vehicle circulation lane and two routing rollers (5) fixed under the frame (2) and arranged to guide the bogie (1) during the passage of the switches and during changes of tracks. Bogie moteur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un dispositif de suspension agencé pour amortir les mouvements verticaux du palonnier (11) et de la caisse du véhicule (10) portée par le bogie par rapport au châssis (2).Bogie engine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a suspension device arranged to dampen the vertical movements of the rudder (11) and the vehicle body (10) carried by the bogie with respect to the chassis (2). Véhicule urbain de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre comprenant un bogie selon l'une des revendications 1 à 6.Metro-type urban vehicle mounted on tires and driving in its own right including a bogie according to one of claims 1 to 6. Rame de véhicule urbain de type métro monté sur pneumatiques et roulant en site propre caractérisée par le fait qu'elle comprend - au moins une caisse intermédiaire (10) montée sur un bogie moteur selon la revendication 1, un tenon central (14) de ladite caisse intermédiaire coopérant avec le palonnier (11) dudit bogie moteur (1), - deux caisses de tête (19) agencées pour être articulée à une première de leur extrémité (19b)à ladite au moins une caisse intermédiaire (10). Train of metro type urban vehicle mounted on tires and rolling in clean site characterized by the fact that it comprises - At least one intermediate box (10) mounted on a motor bogie according to claim 1, a central pin (14) of said intermediate box cooperating with the rudder (11) of said bogie engine (1), - Two head boxes (19) arranged to be articulated at a first end (19b) to said at least one intermediate body (10). Rame selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre au moins une caisse pont (18) dont les deux extrémités sont destinées à être articulées chacune à une caisse intermédiaire (10) de ladite rame.Rake according to claim 8, characterized in that it further comprises at least one deck box (18) whose two ends are intended to be articulated each to an intermediate box (10) of said train. Rame selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisée par le fait que le bogie moteur portant une caisse intermédiaire (10) de ladite rame est un bogie moteur selon l'une des revendications 3 et 4 à 6 lorsqu'elles dépendent de la revendication 3, et par le fait que les caisses de têtes comprennent à leur première extrémité (19b) un moteur (8) destiné à être relié à au moins un essieu (3) du bogie moteur (1) de la au moins une caisse intermédiaire (10) pour l'entraînement dudit bogie moteur (1).Rake according to one of claims 8 or 9 characterized in that the motor bogie carrying an intermediate box (10) of said train is a bogie engine according to one of claims 3 and 4 to 6 when dependent on the claim 3, and in that the head boxes comprise at their first end (19b) a motor (8) intended to be connected to at least one axle (3) of the motor bogie (1) of the at least one intermediate box ( 10) for driving said motor bogie (1). Rame selon la revendication 10 lorsqu'elle dépend de la 9, caractérisée par le fait qu'au moins une extrémité de chaque caisse pont portent un moteur (8) destiné à être relié aux essieux (3) d'un bogie moteur (1) portant une caisse intermédiaire (10) articulée à ladite caisse pont (18)Rake according to claim 10 when dependent on the 9, characterized in that at least one end of each deck body carries a motor (8) intended to be connected to the axles (3) of a motor bogie (1) carrying an intermediate body (10) hinged to said bridge body (18)
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