EP2580805A1 - Elektrische versorgungsleitung und antenne mit elektrischer versorgungsleitung - Google Patents

Elektrische versorgungsleitung und antenne mit elektrischer versorgungsleitung

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EP2580805A1
EP2580805A1 EP10735180.1A EP10735180A EP2580805A1 EP 2580805 A1 EP2580805 A1 EP 2580805A1 EP 10735180 A EP10735180 A EP 10735180A EP 2580805 A1 EP2580805 A1 EP 2580805A1
Authority
EP
European Patent Office
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supply line
magnetic field
conductor
conductors
electrical supply
Prior art date
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EP10735180.1A
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French (fr)
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EP2580805B1 (de
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Wilfried Junge
Gregor Matissek
Markus JÄCKEL
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Atlas Elektronik GmbH
Original Assignee
Atlas Elektronik GmbH
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Publication date
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Publication of EP2580805B1 publication Critical patent/EP2580805B1/de
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/34—Adaptation for use in or on ships, submarines, buoys or torpedoes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/04—Adaptation for subterranean or subaqueous use
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/44—Details of, or arrangements associated with, antennas using equipment having another main function to serve additionally as an antenna, e.g. means for giving an antenna an aesthetic aspect
    • H01Q1/46—Electric supply lines or communication lines

Definitions

  • the invention relates to an electrical supply line for arrangement in a sensitive to magnetic fields environment that causes almost no magnetic field in their environment, even if they are current-carrying.
  • This electrical supply line is provided in particular for a towed antenna of a watercraft, in particular a submarine.
  • the invention relates to an antenna, in particular towed antenna, with this electrical supply line.
  • Such an antenna is, for example, a towed antenna towed by the vessel or a so-called "towed array".
  • this antenna is usually substantially parallel to the water surface in the water.
  • such an antenna may, for example, be vertically lowered to obtain height information from measurements.
  • Antennas have a variety of sonar sensors with which they can receive water sound signals.
  • the sonar sensors are in particular electro-acoustic transducers which generate electrical signals from water sound signals.
  • an antenna has the electrical supply line. Furthermore, the antenna has one or more data lines, by means of which sensed water sound signals, possibly after preprocessing, can be conducted through or along the antenna to the watercraft.
  • Antennas may have other sensors, in particular magnetic field sensors, in addition to the sonar sensors.
  • the magnetic field sensors sense a local orientation of the antenna in the region of the respective magnetic field sensor relative to the earth's magnetic field. Namely, field lines of the earth's magnetic field have a location-dependent characteristic angle relative to the earth's surface.
  • Sense information about the passage angle of the magnetic field lines of the earth's magnetic field through an antenna designed as a towed antenna at a specific position is therefore combined with further information about the position of the towed antenna or a respective section of the towed antenna, in particular relative to the earth's surface. used to determine the position of the towed antenna.
  • the position of the towed antenna In particular, when the towed antenna has a curved course, for example, after cornering of the towed antenna towed watercraft, it can be concluded that the position of the towed antenna.
  • objects from which waterborne sound signals are received can also be assigned location information.
  • Electric currents in electrical conductors also generate magnetic fields which may be superimposed on the earth's magnetic field and are also sensed by the magnetic field sensors. A measurement of the earth's magnetic field can therefore be falsified by electromagnetically generated magnetic fields.
  • Electrical supply lines typically carry currents that are large enough to undesirably affect measurements of the magnetic field by magnetic field sensors located in close proximity to that supply line. It is therefore desirable to use in an antenna an electrical supply line which does not cause a magnetic field or a magnetic field with a very low magnetic field strength in its environment.
  • a known measure for reducing the magnetic field strength in the vicinity of a supply line is a shield of this supply line. Although magnetic field lines are generated in this case, they do not reach or only greatly attenuate an environment of the supply line.
  • Another known way to reduce the magnetic field strength in the vicinity of the supply line is a twisted arrangement of a return conductor of the supply conductor with each other. The forward and return conductors generate magnetic fields with oppositely directed magnetic field lines, so that these magnetic fields largely cancel each other out. A remaining resulting magnetic field is dependent on a density of the twist and a distance of the Hinleiters from the return conductor or an insulation thickness between the forward and return conductors.
  • a use of the known electrical supply lines, which generate a reduced or neutral magnetic field in their environment for the antenna of a watercraft is associated with disadvantages.
  • all known such supply lines to such a large volume and / or a large mass relative to the length of the supply line, that their use in an antenna would lead to correspondingly wide-sized or heavy antennas.
  • the invention is therefore based on the object of providing an electrical supply line for arrangement in a magnetic field sensitive environment, in particular in a sonar sensors and magnetic field sensors having antenna of a vessel, and an antenna, in particular towed antenna, with this supply line to provide this electrical supply line in their environment is largely magnetic field neutral and in particular has a comparatively small volume and a relatively low mass compared to known magnetic field neutral supply lines.
  • the invention solves this problem with an electrical supply line according to claim 1 and with an antenna according to claim 9.
  • both conductors namely the forward conductor and the return conductor each have a plurality of conductor tracks, in particular a plurality of conductor tracks.
  • Many comparatively thin conductor tracks are arranged at the smallest possible distance relative to each other. All interconnects are further arranged at least locally substantially parallel to each other.
  • the conductor tracks of the different conductors are mixed with one another in such a way that, in the event that the conductors are traversed by electrical currents in opposite directions of flow, the magnetic fields generated by these electrical currents of all conductor tracks in the vicinity of the supply line compensate, in particular largely or completely substantially completely or at least partially cancel each other out.
  • magnetic field sensors can therefore be arranged in the immediate vicinity of this electrical supply line.
  • this electrical supply line and by their comparatively low mass, it is possible to produce antennas which likewise have a comparatively small volume and a comparatively low mass and are therefore advantageous to handle.
  • the electrical supply line according to the invention is also suitable for other applications in which a magnetic field-neutral supply line is desired or needed.
  • any underwater applications in which an orientation by means of a satellite-based navigation system, for example.
  • GPS Global Positioning System
  • the invention can also be advantageously used in unmanned underwater vehicles (UUV) or autonomous underwater vehicles (AUV).
  • UUV unmanned underwater vehicles
  • AUV autonomous underwater vehicles
  • the electrical supply line has at least one flexible printed circuit board, each with at least one plane, in which the printed conductors are arranged next to one another.
  • the printed circuit board is preferably a so-called. Flex printed circuit board. Such a circuit board is inexpensive to manufacture with great precision, with a very dense arrangement of the conductors is possible side by side.
  • the printed circuit board is a multilayer printed circuit board having at least two planes arranged one above the other, wherein the printed conductors with the planes are arranged one above the other and within the planes next to one another.
  • the printed conductors with the planes are arranged one above the other and within the planes next to one another.
  • each trace of the Hinleiters not far away from each arranged at least one disposed in an adjacent plane trace of the return conductor as arranged by any arranged in this adjacent plane trace of the Hinleiters.
  • these magnetic fields extinguish in the environment particularly advantageous against each other or neutralize themselves.
  • each trace of the Hinleiters adjacent to a conductor track of the return conductor is disposed within the respective level.
  • the conductor tracks of the Hinleiters and the return conductor are arranged in an alternating sequence in this plane.
  • a plurality of printed conductors of a printed conductor bundle have, on average, a cross-sectional area and / or printed conductor width which decreases from the middle to the edge of the printed conductor bundle.
  • a conductor bundle is a plurality of conductor tracks.
  • the conductor tracks of a printed circuit board define a conductor track bundle.
  • the width of the conductor tracks or their cross-sectional area decreases towards the side edges of the printed circuit board.
  • the strip conductors lying at the edges with the comparatively smaller cross-sectional area or conductor track width there is a comparatively higher internal resistance, which causes a comparatively lower magnetic field to form.
  • This is advantageous because at the edges of the bundle or the printed circuit board, the neutralizing effect of other conductor tracks due to their removal and one-sided position relative to the conductor tracks of the edge is lower.
  • the magnetic behavior of the electrical line improves even further by this configuration.
  • the electrical line is flexible and bendable.
  • this line preferably has a plurality of printed circuit boards, each having a plurality of interconnects, said circuit boards are formed as extending parallel to the strip conductors strip.
  • the circuit boards designed as strips can thus be parts of a larger printed circuit board initially produced which has been separated into a plurality of strips. These relatively narrow strips are relatively easier to bend and twist than wide printed circuit boards, so that they allow a flexible bending of the supply line.
  • a plurality of printed circuit boards in particular a plurality of circuit boards designed as strips, are combined to form a bundle or a plurality of bundles.
  • the circuit boards are only narrow strips, a sufficient number of interconnects or a sufficiently large cross-sectional area of all interconnects together to transport sufficient supply energy through the supply line can.
  • the bundle of printed circuit boards especially in the case that they are designed as strips, so flexible that even the supply line itself remains flexible.
  • the antenna according to the invention is preferably provided for a watercraft, in particular a submarine, and has sonar sensors and magnetic field sensors in addition to the supply line according to the invention.
  • the antenna is a towed antenna
  • a supply voltage is conducted by the conductors, wherein the conductors are electrically connected to the direction sensors and / or the magnetic field sensors or compass sensors and / or other electrical consumers for their supply of electrical energy.
  • the respective sensors are powered by the supply line with electrical energy.
  • the magnetic field sensors are exposed to substantially no or a negligible low caused by the supply line magnetic field strength.
  • the magnetic field in the region of the magnetic field sensors is so small relative to the earth's magnetic field that the magnetic field sensors can measure the geomagnetic field substantially uninfluenced by magnetic fields of the supply line.
  • the antenna or the electrical supply line comprises a forward conductor and / or a return conductor for at least two separate supply voltages with which the sonar sensors and the magnetic field sensors can be supplied with electrical energy separately from each other. Possibly. For example, different sensors require a different supply voltage. Alternatively, other sensors or consumers of electrical energy can be supplied with electrical energy in this way.
  • At least one of the conductors preferably carries an electrical current with variable current intensity. Changing currents in other known electrical conductors often lead to unwanted magnetic field effects in the environment.
  • the supply line according to the invention in particular in the towed antenna according to the invention, nevertheless allows an essentially magnetic-field-neutral conductor guidance.
  • the antenna preferably has at least one data line connected to the magnetic field sensors. Via the data line sensed data are directed to the vessel. At least one further or the same data line is provided for conducting sensed data of the magnetic field sensors or data obtained therefrom to the vessel.
  • FIG. 1 shows a section of a multilayer printed circuit board with two levels, which forms an electrical supply line as a cable replacement, according to a first embodiment in a sectional view;
  • FIG. 2 is a sectional view of a bundle of strips formed as strips according to a second embodiment of the invention
  • Fig. 3 is drawn from a submarine towed antenna according to a first embodiment in a plan view and
  • FIG. 4 is a sectional view of a portion of the towed antenna of FIG.
  • FIG. 1 shows a sectional view of a section of a multilayer, in particular two-layer, flex printed circuit board 2 with printed conductors 4, 6, 8, 10 and 12 of a forward conductor 14 and further printed conductors 16, 18, 20, 22 and 24 of a Return conductor 26.
  • the forward conductor 14 and the return conductor 26 together form a cable replacement or are part of a cable replacement.
  • the conductor tracks 16, 6, 20, 10 and 24 are arranged in a first plane 28 of the printed circuit board 2, wherein printed conductors 6, 10 of the Hinleiters 14 are arranged alternately with conductor tracks 16, 20 and 24 of the return conductor 26.
  • the interconnects 4, 8 and 12 of the Hinleiters 14 are arranged with the tracks 18 and 22 of the return conductor 26 in a second sequence 30 of the circuit board 2 in an alternating sequence.
  • Each conductor track 4, 6, 8, 10 or 12 of the Hinleiters 14 of the respective level 28 and 30 is in the respective other plane 28 and 30 adjacent or opposite a conductor track 16, 18, 20, 22, 24 of the return conductor 26 is arranged , As a result, a good mixing of the tracks 4 - 12 of the Hinleiters 14 with the tracks 16 - 24 of the return conductor 26 is achieved.
  • magnetic lines 32, 34, 36, 38 and 40 are generated in a first direction or in a first direction of rotation by the conductor tracks 4 - 12 of the lead-out conductor 14.
  • magnetic field lines 42, 44, 46, 48 and 50 of magnetic fields in a second direction or in a second direction of rotation are generated.
  • a width or a diameter of the conductor tracks 4 - 12 and 16 - 24 decreases.
  • the interconnects 4, 6, 8, 16, 18 and 20 have a uniform width.
  • the printed conductors 12 and 24 lying directly on the edge 52 even have a further reduced width or a further reduced diameter.
  • this outer or further lying on the edge of conductor tracks 10 and 22 or 12 and 24 relatively lower currents that generate a relatively lower magnetic field, by a smaller diameter of the illustrated magnetic field lines 40 and 50 or by a smaller surface area through The magnetic field lines 38, 48, 40 and 50 enclosed surface is indicated.
  • the magnetic fields extinguish as far as possible in the vicinity of the edge 52.
  • FIG. 2 shows a bundle 54 of strip-like or strip-shaped double-layered flex printed circuit boards 56, 58, 60, 62 and 64 in a sectional view.
  • the printed circuit boards 56-64 are formed identical to one another, so that the construction described below for the printed circuit board 56 also applies correspondingly to the printed circuit boards 58-64.
  • the printed circuit board 56 has two planes, namely a first plane 28 'and a second plane 30'.
  • a forward conductor 14 ' has conductor tracks 66, 68, 70 and 72, which are arranged distributed on both levels 28' and 30 'and within these levels 28' and 30 '. In alternating sequence next to or between the tracks 66-72 of the Hinleiters 14 'are distributed according to printed conductors 74, 76, 78 and 80 of the return conductor 26'.
  • the printed conductors 66 - 72 of the Hinleiters 14 ' are thus mixed with the tracks 74 - 80 of the return conductor 26', wherein in the direction of each adjacent plane 28 'or 30' and within the plane 28 'or 30 querab to respective current direction on each conductor 66 - 72 of the Hinleiters 14 'a conductor 74 - 80 of the return conductor 16' follows or vice versa.
  • the interconnect 66-80 together form a conductor bundle 81.
  • a width of the tracks 66, 72, 74 and 80 at edges 52 'and 52 "of the printed circuit board 56 is less than widths of in a center or away from the edges 52' and 52" to optimize a resulting magnetic field in the vicinity of the bundle 54.
  • FIG. 3 shows a towed antenna 82 which is towed by a watercraft 84, for example a submarine.
  • the towed antenna 82 has a plurality of sonar sensors, not shown.
  • the towed antenna 82 has a plurality of magnetic field sensors 86, 88, 90, 92, 94 and 96, whose exemplary positions on the towed antenna 82 are illustrated by dots in the figure.
  • the magnetic field sensors 86-96 are preferably not visible from the outside in the towed antenna 82.
  • the number of magnetic field sensors 86-96 or their distances relative to each other on the towed antenna 82 is or are chosen here only as an example. Preferably, a number of more than 80, for example 96 magnetic field sensors, is provided.
  • FIG. 4 shows a section of the towed antenna 82 of FIG. 3 in an enlarged sectional view in side view.
  • This illustrated section shows by way of example the magnetic field sensor 86.
  • two waterborne sound sensors or sonar sensors 98 and 100 are shown.
  • an electrical supply line 102 Arranged centrally in the towed antenna 82 is an electrical supply line 102 according to the invention, via which both the magnetic field sensor 86 and the sonar sensors 98 and 100 are supplied with electrical energy.
  • the magnetic field sensor 86 is connected to a data line 104 through which it sends data signals to the craft 84 in response to a sensed magnetic field.
  • Another data line 106 is provided for forwarding data signals of the sonar sensors 98 and 100 to the vessel 84.
  • the electrical supply line 102 has a multiplicity of the printed circuit boards 2 according to FIG. Alternatively, the bundle 54 shown in FIG. 2 or a plurality of such bundles 54 may be provided. Other configurations of the electrical supply line 102 and the printed circuit boards 2 and 56-64 in the context of the invention are possible.
  • the electrical supply line 102 is arranged to save space inside the towed antenna 82. This supply line 102 has such a smaller volume and so low a mass that a cross section of the towed antenna 82 can remain comparatively small, which has, inter alia, advantages in winding the towed antenna 82 on the watercraft 84.
  • the mass of the electrical supply line 102 is so small that for the special requirements of this electrical supply line 102 with respect to the magnetic field radiation no additional buoyancy bodies must be provided or no unwanted sinking of the towed antenna 82 is to be feared.

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Versorgungsleitung (102) zur Anordnung in einer gegenüber Magnetfeldern empfindlichen Umgebung und eine Antenne (82) für ein Wasserfahrzeug mit dieser Versorgungsleitung (102). Die elektrische Versorgungsleitung (102) weist wenigstens einen Hinleiter (14, 14') und wenigstens einen Rückleiter (26, 26') auf. Erfindungsgemäß ist die Versorgungsleitung (102) als Kabelersatz derart ausgebildet, dass beide Leiter (14, 14', 26, 26') jeweils mehrere Leiterbahnen (4 - 12, 16 - 24, 66 - 80) aufweisen, wobei alle Leiterbahnen (4 - 12, 16 - 24, 66 - 80) zumindest lokal im Wesentlichen parallel zueinander und dabei die Leiterbahnen (4 - 12, 16 - 24, 66 - 80) der unterschiedlichen Leiter (14, 14', 26, 26') derart vermischt untereinander angeordnet sind, dass in dem Fall, dass die Leiter (14, 14', 26, 26') von elektrischen Strömen in zueinander entgegengesetzter Flussrichtung durchflössen werden, sich die durch diese elektrisehen Ströme erzeugten Magnetfelder aller Leiterbahnen (4 - 12, 16 - 24, 66 - 80) in der Umgebung der Versorgungsleitung (102) kompensieren, insbesondere teilweise oder vollständig gegenseitig auslöschen.

Description

Elektrische Versorgungsleitung und Antenne mit
elektrischer Versorgungsleitung
Die Erfindung betrifft eine elektrische Versorgungsleitung zur Anordnung in einer gegenüber Magnetfeldern empfindlichen Umgebung, die in ihrer Umgebung, auch wenn sie stromdurchflossen ist, nahezu kein Magnetfeld bewirkt. Diese elektrische Versorgungsleitung ist insbesondere für eine Schleppantenne eines Wasserfahrzeugs, insbesondere Unterseeboots, vorgesehen. Ferner betrifft die Erfindung eine Antenne, insbesondere Schleppantenne, mit dieser elektrischen Versorgungsleitung.
Eine derartige Antenne ist bspw. eine vom Wasserfahrzeug gezogene Schleppantenne bzw. ein sog. "Towed Array". Bei Messungen liegt diese Antenne in der Regel im Wesentlichen parallel zur Wasseroberfläche im Wasser. Alternativ kann eine derartige Antenne bspw. vertikal abgesenkt werden, um aus Messungen Höheninformationen zu erhalten.
Antennen weisen eine Vielzahl von Sonarsensoren auf, mit denen sie Wasserschallsignale empfangen können. Die Sonarsensoren sind insbesondere elektro- akustische Wandler, die aus Wasserschallsignalen elektrische Signale erzeugen.
Zur Versorgung der Sonarsensoren mit elektrischer Energie weist eine Antenne die elektrische Versorgungsleitung auf. Ferner weist die Antenne eine oder mehrere Datenleitungen auf, mittels denen sensierte Wasserschallsignale, ggf. nach Vorverarbeitung, durch die bzw. längs der Antenne zum Wasserfahrzeug geleitet werden können. Antennen können neben den Sonarsensoren weitere Sensoren, insbesondere Magnetfeldsensoren, aufweisen. Die Magnetfeldsensoren sensieren eine lokale Ausrichtung der Antenne im Bereich des jeweiligen Magnetfeldsensors relativ zum Erdmagnetfeld. Feldlinien des Erdmagnetfelds weisen nämlich einen ortsabhängigen charakteristischen Winkel relativ zur Erdoberfläche auf. Eine sen- sierte Information über den Durchtrittswinkel der Magnetfeldlinien des Erdmagnetfelds durch eine als Schleppantenne ausgebildete bzw. eingesetzte Antenne an einer bestimmten Position wird daher in Verbindung mit weiteren Informationen über die Lage der Schleppantenne bzw. eines jeweiligen Abschnitts der Schleppantenne, insbesondere relativ zur Erdoberfläche, zur Bestimmung der Lage der Schleppantenne verwendet. Insbesondere dann, wenn die Schleppantenne einen gekrümmten Verlauf, bspw. nach einer Kurvenfahrt des die Schleppantenne ziehenden Wasserfahrzeugs, aufweist, kann dadurch auf die Lage der Schleppantenne geschlossen werden. Bei bekannter Lage der Schleppantenne kann auch Objekten, von denen Wasserschallsignale empfangen werden, eine Ortsinformation zugeordnet werden.
Elektrische Ströme in elektrischen Leitern erzeugen ebenfalls Magnetfelder, die dem Erdmagnetfeld überlagert sein können und ebenfalls von den Magnetfeldsensoren sensiert werden. Eine Messung des Erdmagnetfelds kann deshalb durch elektromagnetisch erzeugte Magnetfelder verfälscht werden.
Elektrische Versorgungsleitungen führen in der Regel Ströme, die groß genug sind, Messungen des Magnetfelds durch Magnetfeldsensoren, die in unmittelbarer Nähe zu dieser Versorgungsleitung angeordnet sind, unerwünscht zu beeinflussen. Es ist daher wünschenswert, in einer Antenne eine elektrische Versorgungsleitung zu verwenden, die in ihrer Umgebung kein Magnetfeld oder ein Magnetfeld mit einer nur sehr geringen magnetischen Feldstärke hervorruft.
Eine bekannte Maßnahme zur Reduzierung der magnetischen Feldstärke in der Umgebung einer Versorgungsleitung ist eine Abschirmung dieser Versorgungsleitung. Magnetfeldlinien werden in diesem Fall zwar erzeugt, erreichen jedoch nicht oder nur stark abgeschwächt eine Umgebung der Versorgungsleitung. Eine andere bekannte Möglichkeit, die magnetische Feldstärke in der Umgebung der Versorgungsleitung zu reduzieren, ist eine verdrillte Anordnung eines Hin- und Rückleiters der Versorgungsleiter miteinander. Der Hin- und der Rückleiter erzeugen dabei Magnetfelder mit entgegensetzt gerichteten Magnetfeldlinien, so dass sich diese Magnetfelder größten Teils gegeneinander aufheben. Ein verbleibendes resultierendes Magnetfeld ist dabei abhängig von einer Dichte der Verdrillung und einem Abstand des Hinleiters vom Rückleiter bzw. einer Isolationsdicke zwischen dem Hin- und Rückleiter.
Eine Verwendung der bekannten elektrischen Versorgungsleitungen, die ein reduziertes oder neutrales Magnetfeld in ihrer Umgebung erzeugen für die Antenne eines Wasserfahrzeugs ist mit Nachteilen verbunden. Insbesondere weisen alle bekannten derartigen Versorgungsleitungen ein so großes Volumen und/oder ein so große Masse relativ zur Länge der Versorgungsleitung auf, dass ihr Einsatz in einer Antenne zu entsprechend breit dimensionierten bzw. schweren Antennen führen würde.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Versorgungsleitung zur Anordnung in einer gegenüber Magnetfeldern empfindlichen Umgebung, insbesondere in einer Sonarsensoren und Magnetfeldsensoren aufweisenden Antenne eines Wasserfahrzeugs, und eine Antenne, insbesondere Schleppantenne, mit dieser Versorgungsleitung bereit zu stellen, wobei diese elektrische Versorgungsleitung in ihrer Umgebung weitgehend magnetfeldneutral ist und insbesondere ein vergleichsweise geringes Volumen und eine vergleichsweise geringe Masse gegenüber bekannten magnetfeldneutralen Versorgungsleitungen aufweist.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einer elektrischen Versorgungsleitung nach Anspruch 1 und mit einer Antenne nach Anspruch 9.
Insbesondere löst die Erfindung die Aufgabe dadurch, dass die elektrische Versorgungsleitung nicht als gewöhnliches Kabel, sondern als Kabelersatz ausge- bildet ist. Dabei weisen beide Leiter, nämlich der Hinleiter und der Rückleiter jeweils mehrere Leiterbahnen, insbesondere eine Vielzahl von Leiterbahnen, auf. Viele vergleichsweise dünne Leiterbahnen sind dabei in möglichst geringem Abstand relativ zueinander angeordnet. Alle Leiterbahnen sind ferner zumindest lokal im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet. Dabei sind die Leiterbahnen der unterschiedlichen Leiter derart vermischt untereinander angeordnet, dass in dem Fall, dass die Leiter von elektrischen Strömen in zueinander entgegensetzter Flussrichtung durchflössen werden, sich die durch diese elektrischen Ströme erzeugten Magnetfelder aller Leiterbahnen in der Umgebung der Versorgungsleitung kompensieren, insbesondere weitgehend bzw. im Wesentlichen vollständig oder zumindest teilweise gegenseitig auslöschen.
Durch die Aufteilung der Ströme auf eine Vielzahl von Leiterbahnen wird um jede dieser Leiterbahnen ein nur vergleichsweise geringes magnetisches Feld erzeugt. Dadurch, dass die unterschiedlichen Leiter vermischt untereinander angeordnet sind und somit in unmittelbarer Nähe zu jedem Magnetfeld ein entgegengesetzt gerichtetes Magnetfeld erzeugt wird, löschen sich diese Magnetfelder der Hinleiter und der Rückleiter schon in vergleichsweise geringem Abstand zu diesen Leiterbahnen im Wesentlichen gegenseitig aus.
In einer diese Versorgungsleitung aufweisenden Antenne können Magnetfeldsensoren deshalb in unmittelbarer Nachbarschaft zu dieser elektrischen Versorgungsleitung angeordnet werden. Dadurch und durch das vergleichsweise geringe Volumen dieser elektrischen Versorgungsleitung und durch ihre Vergleichsweise geringe Masse können Antennen gefertigt werden, die ebenfalls ein vergleichsweise geringes Volumen und eine vergleichsweise geringe Masse aufweisen und daher vorteilhaft zu handhaben sind.
Selbstverständlich eignet sich die erfindungsgemäße elektrische Versorgungsleitung auch für andere Einsatzzwecke, in denen eine magnetfeldneutrale Versorgungsleitung gewünscht bzw. benötigt wird. Insbesondere sind hierbei jegliche Unterwasseranwendungen zu nennen, bei denen eine Orientierung mittels eines satellitengestützten Navigationssystems, bspw. des Global Positioning Systems (GPS), nicht möglich ist. insbesondere kann die Erfindung auch in unbemannten Unterwasserfahrzeugen (UUV) bzw. autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUV) vorteilhaft eingesetzt werden.
Vorteilhafterweise weist die elektrische Versorgungsleitung wenigstens eine flexible Leiterplatte mit jeweils wenigstens einer Ebene auf, in der die Leiterbahnen nebeneinander angeordnet sind. Die Leiterplatte ist dabei bevorzugt eine sog. Flex-Leiterplatte. Eine derartige Leiterplatte ist kostengünstig mit großer Präzision zu fertigen, wobei eine sehr dichte Anordnung der Leiterbahnen nebeneinander möglich ist.
Bevorzugt ist die Leiterplatte eine mehrschichtige Leiterplatte mit wenigstens zwei übereinander angeordneten Ebenen, wobei die Leiterbahnen mit den Ebenen übereinander und innerhalb der Ebenen nebeneinander angeordnet sind. Dadurch können noch mehr Leiterbahnen auf geringem Raum untergebracht werden. Dies reduziert das Volumen der Versorgungsleitung und führt zu einem verbesserten Auslöschen der magnetischen Felder, mithin zu geringeren resultierenden Magnetfeldstärken außerhalb der elektrischen Versorgungsleitung.
Vorzugsweise ist jede Leiterbahn des Hinleiters nicht weiter entfernt von jeweils wenigstens einer in einer benachbarten Ebene angeordneten Leiterbahn des Rückleiters als von einer beliebigen in dieser benachbarten Ebene angeordneten Leiterbahn des Hinleiters angeordnet. Somit liegt jeder Leiterbahn in einer jeweils benachbarten Ebene eine andere Leiterbahn gegenüber, in der die Stromrichtung genau entgegengesetzt ist, so dass sich ein entgegensetzt gerichtetes Magnetfeld ergibt. Dadurch löschen sich diese Magnetfelder in der Umgebung besonders vorteilhaft gegeneinander aus bzw. neutralisieren sich.
Bevorzugt ist innerhalb der jeweiligen Ebene jede Leiterbahn des Hinleiters benachbart neben einer Leiterbahn des Rückleiters angeordnet. Besonders bevorzugt sind die Leiterbahnen des Hinleiters und des Rückleiters in alternierender Folge in dieser Ebene angeordnet. Dadurch werden von den Leiterbahnen in der Ebene abwechselnd entgegengesetzt gerichtete Magnetfelder erzeugt, die sich in der Umgebung vorteilhaft kompensieren, insbesondere gegeneinander aufheben bzw. neutralisieren.
In einer vorteilhaften Weiterbildung weisen mehrere Leiterbahnen eines Leiterbahnbündels im Mittel eine von der Mitte zum Rand des Leiterbahnbündels abnehmende Querschnittsfläche und/oder Leiterbahnbreite auf. Ein Leiterbahnbündel ist dabei eine Mehrzahl von Leiterbahnen. Insbesondere definieren bspw. die Leiterbahnen einer Leiterplatte ein Leiterbahnbündel. Somit nimmt die Breite der Leiterbahnen bzw. deren Querschnittsfläche zu den Seitenrändern der Leiterplatte hin ab. In den an den Rändern liegenden Leiterbahnen mit der vergleichsweise geringeren Querschnittsfläche bzw. Leiterbahnbreite liegt ein vergleichsweise höherer Innenwiderstand vor, der bewirkt, dass sich ein vergleichsweise geringeres Magnetfeld ausbildet. Dies ist vorteilhaft, da an den Rändern des Bündels bzw. der Leiterplatte die neutralisierende Wirkung anderer Leiterbahnen aufgrund deren Entfernung und einseitiger Lage relativ zu den Leiterbahnen des Randes geringer ist. Somit verbessert sich durch diese Ausgestaltung das magnetische Verhalten der elektrischen Leitung noch weiter.
Bevorzugt ist die elektrische Leitung flexibel und krümmbar. Dabei weist diese Leitung bevorzugt mehrere Leiterplatten mit jeweils mehreren Leiterbahnen auf, wobei diese Leiterplatten als sich parallel zu den Leiterbahnen erstreckende Streifen ausgebildet sind. Insbesondere können die als Streifen ausgebildeten Leiterplatten somit Teile einer zunächst hergestellten größeren Leiterplatte sein, die in mehrere Streifen getrennt wurde. Diese vergleichsweise schmalen Streifen lassen sich vergleichsweise leichter biegen und verdrehen als breite Leiterplatten, so dass sie ein flexibles Biegen der Versorgungsleitung ermöglichen.
Bevorzugt sind mehrere Leiterplatten, insbesondere mehrere als Streifen ausgebildete Leiterplatten, zu einem Bündel oder zu mehreren Bündeln zusammenge- fasst. Dadurch ergibt sich auch dann, wenn die Leiterplatten nur schmale Streifen sind, eine ausreichende Anzahl von Leiterbahnen bzw. eine ausreichend große Querschnittsfläche aller Leiterbahnen zusammen, um eine ausreichende Versorgungsenergie durch die Versorgungsleitung transportieren zu können. Gleichzeitig bleibt das Bündel der Leiterplatten, insbesondere in dem Fall, dass sie als Streifen ausgebildet sind, so flexibel, dass auch die Versorgungsleitung selbst flexibel bleibt.
Die erfindungsgemäße Antenne ist bevorzugt für ein Wasserfahrzeug, insbesondere Unterseeboot, vorgesehen und weist neben der erfindungsgemäßen Versorgungsleitung Sonarsensoren und Magnetfeldsensoren auf. Vorteilhafterweise ist die Antenne eine Schleppantenne
Bevorzugt wird von den Leitern eine Versorgungsspannung geführt, wobei die Leiter mit den Richtungssensoren und/oder den Magnetfeldsensoren bzw. Kompasssensoren und/oder anderen elektrischen Verbrauchern zu deren Versorgung mit elektrischer Energie elektrisch verbunden sind. Somit werden die jeweiligen Sensoren mittels der Versorgungsleitung mit elektrischer Energie versorgt. Die Magnetfeldsensoren sind dabei im Wesentlichen keiner oder einer vernachlässigbar geringen durch die Versorgungsleitung hervorgerufenen Magnetfeldstärke ausgesetzt.
Vorzugsweise ist das Magnetfeld im Bereich der Magnetfeldsensoren so gering gegenüber dem Erdmagnetfeld, dass von diesen Magnetfeldsensoren das Erdmagnetfeld im Wesentlichen unbeeinflusst von Magnetfeldern der Versorgungsleitung gemessen werden kann.
In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Antenne bzw. die elektrische Versorgungsleitung Hinleiter und/oder Rückleiter für wenigstens zwei separate Versorgungsspannungen auf, mit denen die Sonarsensoren und die Magnetfeldsensoren getrennt voneinander mit elektrischer Energie versorgt werden können. Ggf. benötigen unterschiedliche Sensoren nämlich eine unterschiedliche Versorgungsspannung. Alternativ können auch andere Sensoren oder Verbraucher elektrischer Energie auf diese Weise mit elektrischer Energie versorgt werden.
Bevorzugt führt wenigstens einer der Leiter im Einsatzfall der Antenne einen e- lektrischen Strom mit veränderlicher Stromstärke. Sich ändernde Stromstärken in anderen bekannten elektrischen Leitern führen besonders oft zu unerwünschten Magnetfeldeffekten in der Umgebung. Die erfindungsgemäße Versorgungsleitung, insbesondere in der erfindungsgemäßen Schleppantenne, ermöglicht demgegenüber trotzdem eine im Wesentlichen magnetfeldneutrale Leiterführung.
Bevorzugt weist die Antenne wenigstens eine mit den Magnetfeldsensoren verbundene Datenleitung auf. Über die Datenleitung werden sensierte Daten zum Wasserfahrzeug geleitet. Wenigstens eine weitere oder die gleiche Datenleitung ist zum Leiten sensierter Daten der Magnetfeldsensoren bzw. aus diesen Daten gewonnener Daten zum Wasserfahrzeug vorgesehen.
Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus den anhand der Zeichnung näher erläuterten Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 einen Abschnitt einer mehrschichtigen Leiterplatte mit zwei Ebenen, die als Kabelersatz eine elektrische Versorgungsleitung bildet, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer Schnittdarstellung;
Fig. 2 ein Bündel von als Streifen ausgebildeten Leiterbahnen gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Schnittdarstellung;
Fig. 3 eine von einem Unterseeboot gezogene Schleppantenne gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer Draufsicht und
Fig. 4 eine Schnittdarstellung eines Abschnitts der Schleppantenne von Fig.
3 in einer Seitenansicht.
Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung eines Abschnitts einer mehrschichtigen, insbesondere zweischichtigen, Flex-Leiterplatte 2 mit Leiterbahnen 4, 6, 8, 10 und 12 eines Hinleiters 14 und weiteren Leiterbahnen 16, 18, 20, 22 und 24 eines Rückleiters 26. Der Hinleiter 14 und der Rückleiter 26 bilden zusammen einen Kabelersatz bzw. sind Teil eines Kabelersatzes.
Die Leiterbahnen 16, 6, 20, 10 und 24 sind in einer ersten Ebene 28 der Leiterplatte 2 angeordnet, wobei Leiterbahnen 6, 10 des Hinleiters 14 abwechselnd mit Leiterbahnen 16, 20 und 24 des Rückleiters 26 angeordnet sind. Analog hierzu sind in einer zweiten Ebene 30 der Leiterplatte 2 in alternierender Folge die Leiterbahnen 4, 8 und 12 des Hinleiters 14 mit den Leiterbahnen 18 und 22 des Rückleiters 26 angeordnet.
Jede Leiterbahn 4, 6, 8, 10 oder 12 des Hinleiters 14 der jeweiligen Ebene 28 bzw. 30 ist in der jeweils anderen Ebene 28 bzw. 30 anliegend bzw. gegenüberstehend eine Leiterbahn 16, 18, 20, 22, 24 des Rückleiters 26 angeordnet. Dadurch wird eine gute Vermischung der Leiterbahnen 4 - 12 des Hinleiters 14 mit den Leiterbahnen 16 - 24 des Rückleiters 26 erreicht.
Insgesamt sind somit viele dünne Leiterbahnen 4 - 12 und 18 - 24 in geringem Abstand relativ zueinander angeordnet und dabei derart durchmischt, dass sich Magnetfelder, die von in den Leitern 14 und 26 fließenden Strömen erzeugt werden, derart überlagern, dass sie sich außerhalb einer die Leiterplatte 2 aufweisenden elektrischen Versorgungsleitung im Wesentlichen kompensieren bzw. im Wesentlichen auslöschen, so dass sich allenfalls eine sehr geringe magnetische Feldstärke in diesen Bereichen aufgrund des durch die Versorgungsleitung fließenden Stromes ergibt.
Beispielhaft sind ausgewählte Feldlinien der von den Strömen erzeugten Magnetfelder in der Fig. 1 eingezeichnet. Insbesondere werden von den Leiterbahnen 4 - 12 des Hinleiters 14 Magnetfeldlinien 32, 34, 36, 38 und 40 in einer ersten Richtung bzw. in einem ersten Drehsinn erzeugt. Von Strömen in den Leiterbahnen 16, 18, 20, 22 und 24 des Rückleiters 26 werden hingegen Magnetfeldlinien 42, 44, 46, 48 und 50 von Magnetfeldern in einer zweiten Richtung bzw. in einem zweiten Drehsinn erzeugt. Zu einem Rand 52 der Leiterplatte 2 nimmt eine Breite bzw. ein Durchmesser der Leiterbahnen 4 - 12 und 16 - 24 ab. Insbesondere weisen zwar die Leiterbahnen 4, 6, 8, 16, 18 und 20 eine einheitliche Breite auf. Eine Breite der näher am Rand 52 liegenden Leiterbahnen 10 und 22 ist demgegenüber jedoch reduziert. Die direkt am Rand 52 liegenden Leiterbahnen 12 und 24 weisen sogar eine nochmals reduzierte Breite bzw. einen nochmals reduzierten Durchmesser auf. Dadurch fließen in diesen äußeren bzw. weiter am Rand liegenden Leiterbahnen 10 und 22 bzw. 12 und 24 vergleichsweise geringere Ströme, die ein vergleichsweise geringeres Magnetfeld erzeugen, das durch einen kleineren Durchmesser der dargestellten Magnetfeldlinien 40 und 50 bzw. durch einen geringeren Flächeninhalt einer durch die Magnetfeldlinien 38, 48, 40 und 50 eingeschlossenen Fläche angedeutet ist. Dadurch löschen sich auch in der nähe des Randes 52 die Magnetfelder weitestgehend aus.
Fig. 2 zeigt ein Bündel 54 von streifenartigen bzw. als Streifen ausgebildeten doppelschichtigen Flex-Leiterplatten 56, 58 60, 62 und 64 in einer Schnittdarstellung. Die Leiterplatten 56 - 64 sind identisch zueinander ausgebildet, so dass sich der nachfolgend für die Leiterplatte 56 beschriebene Aufbau entsprechend auch auf die Leiterplatten 58 - 64 bezieht.
Die Leiterplatte 56 weist zwei Ebenen, nämlich eine erste Ebene 28' und eine zweite Ebene 30' auf. Ein Hinleiter 14' weist Leiterbahnen 66, 68, 70 und 72 auf, die auf beiden Ebenen 28' und 30' sowie innerhalb dieser Ebenen 28' und 30' verteilt angeordnet sind. In alternierender Folge neben bzw. zwischen den Leiterbahnen 66 - 72 des Hinleiters 14' sind entsprechend verteilt Leiterbahnen 74, 76, 78 und 80 des Rückleiters 26' angeordnet. Die Leiterbahnen 66 - 72 des Hinleiters 14' sind somit durchmischt mit den Leiterbahnen 74 - 80 des Rückleiters 26' angeordnet, wobei in Richtung der jeweils angrenzenden Ebene 28' bzw. 30' sowie innerhalb der Ebene 28' bzw. 30 querab zu jeweiligen Stromrichtung auf jede Leiterbahn 66 - 72 des Hinleiters 14' eine Leiterbahn 74 - 80 des Rückleiters 16' folgt bzw. umgekehrt. Die Leiterbahn 66 - 80 zusammen bilden ein Leiterbahnbündel 81. Eine Breite der Leiterbahnen 66, 72, 74 und 80 an Rändern 52' und 52" der Leiterplatte 56 ist zur Optimierung eines resultierenden Magnetfelds in der Umgebung des Bündels 54 geringer als Breiten der in einem Zentrum bzw. abseits der Ränder 52' und 52" angeordneten Leiterbahnen 68, 70, 76 und 78.
Fig. 3 zeigt eine Schleppantenne 82, die von einem Wasserfahrzeug 84, bspw. einem U-Boot, gezogen wird. Die Schleppantenne 82 weist eine Vielzahl von nicht dargestellten Sonarsensoren auf. Ferner weist die Schleppantenne 82 mehrere Magnetfeldsensoren 86, 88, 90, 92, 94 und 96 auf, deren beispielhafte Positionen an der Schleppantenne 82 durch Punkte in der Abbildung veranschaulicht sind. Tatsächlich sind die Magnetfeldsensoren 86 - 96 vorzugsweise von außen nicht sichtbar in der Schleppantenne 82 angeordnet. Auch die Anzahl der Magnetfeldsensoren 86 - 96 bzw. ihre Abstände relativ zueinander an der Schleppantenne 82 ist bzw. sind hier nur beispielhaft gewählt. Bevorzugt ist eine Anzahl von mehr als 80, bspw. 96 Magnetfeldsensoren, vorgesehen.
Fig. 4 zeigt einen Ausschnitt der Schleppantenne 82 von Fig. 3 in einer vergrößerten Schnittdarstellung in Seitenansicht. Dieser dargestellte Abschnitt zeigt beispielhaft den Magnetfeldsensor 86. Zusätzlich sind zwei Wasserschallaufnehmer bzw. Sonarsensoren 98 und 100 dargestellt. Zentral in der Schleppantenne 82 angeordnet ist eine erfindungsgemäße elektrische Versorgungsleitung 102, über die sowohl der Magnetfeldsensor 86 als auch die Sonarsensoren 98 und 100 mit elektrischer Energie versorgt werden. Zusätzlich ist der Magnetfeldsensor 86 an eine Datenleitung 104 angeschlossen, über die er Datensignale in Erwiderung auf ein sensiertes Magnetfeld an das Wasserfahrzeug 84 sendet. Eine weitere Datenleitung 106 ist zur Weiterleitung von Datensignalen der Sonarsensoren 98 und 100 an das Wasserfahrzeug 84 vorgesehen.
Die elektrische Versorgungsleitung 102 weist eine Vielzahl der Leiterplatten 2 gemäß Fig. 1 auf. Alternativ hierzu kann das Bündel 54 gemäß Fig. 2 bzw. eine Vielzahl derartiger Bündel 54 vorgesehen sein. Auch andere Ausgestaltungen der elektrischen Versorgungsleitung 102 bzw. der Leiterplatten 2 und 56 - 64 im Rahmen der Erfindung sind möglich. Die elektrische Versorgungsleitung 102 ist platzsparend im Inneren der Schleppantenne 82 angeordnet. Diese Versorgungsleitung 102 weist ein so geringeres Volumen und eine so geringe Masse auf, dass ein Querschnitt der Schleppantenne 82 vergleichsweise gering bleiben kann, was unter anderem Vorteile beim Aufwickeln der Schleppantenne 82 auf dem Wasserfahrzeug 84 hat. Außerdem ist die Masse der elektrischen Versorgungsleitung 102 so gering, dass für die speziellen Anforderungen dieser elektrischen Versorgungsleitung 102 in Bezug auf die Magnetfeldabstrahlung keine zusätzlichen Auftriebskörper vorgesehen werden müssen oder kein ungewolltes Absinken der Schleppantenne 82 zu befürchten ist.
Alle in der vorstehenden Beschreibung und in den Ansprüchen genannten Merkmale sind sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander einsetzbar. Die Offenbarung der Erfindung ist somit nicht auf die beschriebenen bzw. beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt. Vielmehr sind alle Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.

Claims

Ansprüche
Elektrische Versorgungsleitung (102) zur Anordnung in einer gegenüber Magnetfeldern empfindlichen Umgebung, insbesondere in einer Sonarsen- soren (98, 100) und Magnetfeldsensoren (86 - 96) aufweisenden Schleppantenne (82) eines Wasserfahrzeugs (84), wobei diese Versorgungsleitung (102) wenigstens einen Hinleiter (14, 14') und wenigstens einen Rückleiter (26, 26') aufweist,
gekennzeichnet durch
eine Ausbildung der Versorgungsleitung (102) derart, dass beide Leiter (14, 14', 26, 26') jeweils mehrere Leiterbahnen (4 - 12, 16 - 24, 66 - 72, 74 - 80) aufweisen, wobei alle Leiterbahnen (4 - 12, 16 - 24, 66 - 72, 74 - 80) zumindest lokal parallel zueinander und dabei die Leiterbahnen (4, 18, 8, 22, 12; 16, 6, 20, 10, 24; 66, 76, 70, 80; 74, 68, 78, 72) der unterschiedlichen Leiter (14, 14', 26, 26') derart vermischt untereinander angeordnet sind, dass in dem Fall, dass diese Leiter (14, 14', 26, 26') von elektrischen Strömen in zueinander entgegengesetzter Flussrichtung durchflössen werden, sich die durch diese elektrischen Ströme erzeugten Magnetfelder aller Leiterbahnen (4 - 12, 16 - 24, 66 - 72, 74 - 80) in der Umgebung der Versorgungsleitung (102) kompensieren, insbesondere teilweise oder vollständig gegenseitig auslöschen.
Elektrische Versorgungsleitung nach Anspruch 1 ,
gekennzeichnet durch
wenigstens eine flexible Leiterplatte (2, 56, 58, 60, 62, 64), insbesondere Flex-Leiterplatte, mit jeweils wenigstens einer Ebene (28, 30, 28', 30'), in der die Leiterbahnen (4, 18, 8, 22, 12; 16, 6, 20, 10, 24; 66, 76, 70, 80; 74, 68, 78, 72) nebeneinander angeordnet sind.
Elektrische Versorgungsleitung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (2) eine mehrschichtige Leiterplatte (2) mit wenigstens zwei übereinander angeordneten Ebenen (28, 30, 28', 30') ist, wobei die Leiterbahnen (4 - 12, 16 - 24, 66 - 72, 74 - 80) mit den Ebenen (28, 30, 28', 30') übereinander und innerhalb der Ebenen (28, 30, 28', 30') nebeneinander angeordnet sind.
Elektrische Versorgungsleitung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
jede Leiterbahn (4 - 12; 66 - 72) des Hinleiters (14, 14') nicht weiter entfernt von jeweils wenigstens einer in einer benachbarten Ebene (28, 28', 30, 30') angeordneten Leiterbahn (16 - 24; 74 - 80) des Rückleiters (26, 26') als von einer beliebigen in dieser benachbarten Ebene angeordneten Leiterbahn (4 - 12; 66 - 72) des Hinleiters (14, 14') angeordnet ist.
Elektrische Versorgungsleitung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
innerhalb der Ebene (28, 30, 28', 30') jede Leiterbahn (4 - 12; 66 - 72) des Hinleiters (14, 14') benachbart neben einer Leiterbahn (16 - 24; 74 - 80) des Rückleiters angeordnet ist, insbesondere Leiterbahnen (4 - 12, 16 - 22; 66 - 72, 74 - 80) des Hinleiters (14, 14') und des Rückleiters (26, 26') in alternierender Folge in dieser Ebene (28, 30, 28', 30') angeordnet sind.
Elektrische Versorgungsleitung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, . dass
alle Leiterbahnen (4 - 12, 16 - 24; 66 -72, 74 - 80) einer Leiterplatte (2, 56 - 64) zusammen ein Leiterbahnbündel (81) definieren und die Leiterbahnen (4 - 12, 16 - 24; 66 - 74, 76 - 80) dieses Leiterbahnbündels (81) im Mittel eine von der Mitte zum Rand des Leiterbahnbündels (81) abnehmende Querschnittsfläche und/oder Leiterbahnbreite aufweisen.
Elektrische Versorgungsleitung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese elektrische Versorgungsleitung (102) flexibel und krümmbar ist und mehrere als sich parallel zu den Leiterbahnen (4 - 12, 16 - 24; 66 - 72, 74 - 80) erstreckende Streifen ausgebildete Leiterplatten (56 - 64) mit jeweils mehreren Leiterbahnen (66 - 80) aufweist.
8. Elektrische Versorgungsleitung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
mehrere, insbesondere als Streifen nach Anspruch 7 ausgebildete, Leiterplatten (56 - 64) zu wenigstens einem Bündel (54) zusammengefasst sind.
9. Antenne, insbesondere Schleppantenne, für ein Wasserfahrzeug (84), insbesondere Unterseeboot, aufweisend Sonarsensoren (98, 100), Magnet- feldsensoren (86 - 96) und eine elektrische Versorgungsleitung (102) mit wenigstens einem Hinleiter und wenigstens einem Rückleiter (26, 26'), gekennzeichnet durch
eine Ausbildung der elektrischen Versorgungsleitung (102) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
10. Antenne nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
von den Leitern (14, 14', 26, 26') eine Versorgungsspannung führbar ist, wobei die Leiter (14, 14', 26, 26') mit den Sonarsensoren (98, 100) und/oder mit den Magnetfeldsensoren (86 - 96) zu deren Versorgung mit elektrischer Energie elektrisch verbunden sind.
11. Antenne nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
im Bereich der Magnetfeldsensoren (86 - 96) das Magnetfeld der elektrischen Versorgungsleitung (102) so gering ist gegenüber dem Erdmagnet- feld, dass von diesen Magnetfeldsensoren (86 - 96) das Erdmagnetfeld im
Wesentlichen unbeeinflusst vom Magnetfeld der elektrischen Versorgungsleitung (102) gemessen werden kann.
12. Antenne nach einem der Ansprüche 9 bis 11 ,
gekennzeichnet durch
Hinleiter (14, 14') und/oder Rückleiter (26, 26') für wenigstens zwei separate Versorgungsspannungen mit denen die Sonarsensoren (98, 102) und die Magnetfeldsensoren (86 - 96) getrennt voneinander mit elektrischer Energie versorgbar sind.
13. Antenne nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens einer der Leiter (14, 14', 26, 26') im Einsatzfall der Schleppantenne (82) einen elektrischen Strom mit einer sich ändernden Stromstärke führt.
14. Antenne nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
gekennzeichnet durch
wenigstens eine mit den Magnetfeldsensoren (86 - 96) verbundene Datenleitung (104).
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