EP2577253A1 - Method and particle sensor for detecting particles in an exhaust gas stream - Google Patents

Method and particle sensor for detecting particles in an exhaust gas stream

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EP2577253A1
EP2577253A1 EP11716205.7A EP11716205A EP2577253A1 EP 2577253 A1 EP2577253 A1 EP 2577253A1 EP 11716205 A EP11716205 A EP 11716205A EP 2577253 A1 EP2577253 A1 EP 2577253A1
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EP
European Patent Office
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electrodes
voltage
exhaust gas
capacitance value
particles
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EP11716205.7A
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German (de)
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EP2577253B1 (en
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Martin Eckardt
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2577253A1 publication Critical patent/EP2577253A1/en
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Publication of EP2577253B1 publication Critical patent/EP2577253B1/en
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/10—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame
    • G01M15/102—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame by monitoring exhaust gases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
    • G01N15/0266—Investigating particle size or size distribution with electrical classification
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
    • G01N15/0656—Investigating concentration of particle suspensions using electric, e.g. electrostatic methods or magnetic methods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/05—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a particulate sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1466—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a soot concentration or content

Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting particles in a guided along a guide exhaust gas flow of a vehicle and to a corresponding particle sensor.
  • particulate filters In order to reduce the particle emission of a diesel engine, particulate filters have been used for some time. To monitor the correct functioning of these filters, or to be able to carry out the necessary regeneration phases selectively, it is possible to use sensors which detect the particles in the exhaust gas.
  • WO 2004/097392 A1 discloses a sensor for detecting particles, in particular soot particles, in a gas stream.
  • Two measuring electrodes which are covered by a protective layer for protection, measure a soot concentration on the sensor surface by means of a determination of an electrical resistance between the measuring electrodes.
  • the present invention provides a method for detecting particles in a guided along a guide exhaust gas flow of a vehicle and a particle sensor according to the independent claims.
  • Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.
  • the invention is based on the finding that a dielectric constant of the exhaust gas which is modified by the particles can be measured.
  • the dielectric constant ⁇ ⁇ can eg enter into a capacity of two elec- roden, between which the gas to be measured is located.
  • Another core of the invention is to use a frequency dependent capacitance to determine further properties of the particles.
  • a frequency dependent capacitance to determine further properties of the particles.
  • particle sizes or a particle size distribution are derived.
  • a generation of medically particularly relevant micro-particles are detected.
  • the measuring electrodes need not be exposed directly to the gas.
  • the durability and accuracy of the electrodes can be significantly increased.
  • the inventive approach it is possible to dispense with the use of discharge principles in which the (ionized) soot particles lead to a faster breakdown of a high electric field or to resistive sensors which detect an electrical conductivity of soot particles deposited on the sensor.
  • the discharge principles require high electrical voltages, which must be elaborately generated in the vehicle and are technically difficult to handle.
  • electrodes In the resistive principles, electrodes must come in direct contact with the exhaust, which can severely affect a lifetime of the contacts, e.g. by corrosion, loss of adhesion, etc.
  • the present invention provides a method for detecting particles, in particular in a guided along a guide exhaust gas flow of a vehicle, by means of a particle sensor having at least two electrodes, which are arranged in the guide, the method comprising the steps of: applying a first voltage and a second voltage to the at least two electrodes to generate a first electric field and a second electric field between the at least two electrodes; Determining a first capacitance value corresponding to the first electric field and a second capacitance value corresponding to the second electric field of a capacitor formed by the at least two electrodes; and determining information about the particles contained in the exhaust stream from the first capacitance value and the second capacitance value.
  • the guide can be, for example, a tube with recesses in which the electrodes of the particle sensor can be arranged.
  • the exhaust stream may e.g. along a main side of the guide, that it flows successively past the electrodes arranged in the guide.
  • the particles may be soot particles which, together with other residues, are produced during fuel combustion in a motor vehicle and are expelled through the exhaust pipe of the vehicle. Such carbon black particles may e.g. when burning diesel fuel.
  • the particles can be contained in variable mass in the exhaust gas stream and have different sizes. The mass,
  • Size and composition of the particles can vary depending on the running time and load situation of the internal combustion engine. Thus, a characteristic of the particles will differ shortly after starting the engine from a characteristic of the particles after a long journey.
  • the characteristic of the particles can be determined by means of the method according to the invention using the particle sensor at regular time intervals or in response to specific events. As a rule, a large number of observations are made during a journey.
  • the particle sensor may be a capacitive sensor in which one of the at least two electrodes serves as the anode and a further one of the at least two electrodes serves as the cathode.
  • Exhaust gas flow may be directed so that at least a portion of the exhaust gas flow passes through the electric field generated between the electrodes.
  • the exhaust gas stream represents at least a portion of a dielectric between the electrodes.
  • a dielectric constant of the dielectric is thus dependent on the exhaust gas flow and in particular on an amount and / or
  • the exhaust gas flow can change the dielectric constant.
  • a measurable between the electrodes capacitance is dependent on the dielectric constant and thus of the composition of the exhaust gas stream.
  • the first voltage and the second voltage may be applied to the electrodes sequentially in time, for example alternately.
  • the voltages can differ in size and frequency.
  • the voltage values and the frequency values can be adjusted depending on the type of exhaust gas flow to be analyzed as well as the geometric shape and arrangement of the electrodes and the guide. If the method is used in a vehicle, then the voltages and the frequencies advantageously have values which can be provided in the vehicle without much effort.
  • the first and second voltages can be voltage values from a voltage range of 1V to 1 kV and frequency values between
  • a voltage difference between the first voltage and the second voltage may be in a range of one or more volts, for example 2V, 5V, 10V, 25V, 50V or 100V, in a range of several hundred volts, for example 200V, 300V, 500V or also in kilovolt range.
  • a frequency difference between the first voltage and the second voltage may be in a range of a few hearts, for example, 10Hz, 25Hz, 50Hz or 100Hz, in a range of several hundred hearts, for example 200Hz, 300Hz, 500Hz, in a range of several kilohertz, for example
  • an assigned capacitance value can be determined in each case.
  • the determination of the capacitance value can take place by means of known measuring methods.
  • the exhaust gas flow can be exposed to at least two different electric fields, each of which can cause different dielectric constants and thus different capacitance values. In this way, the characteristics of the particles can be determined much more accurately than if only a measurement with a voltage were performed.
  • the characteristics of the particles can be determined by comparing the capacitance values with reference values or by a Comparison of the capacity values are determined among each other.
  • the method may include a step of comparing the first capacitance value with a first reference value and the second capacitance value with a second reference value. Based on the comparisons, information about the particles contained in the exhaust stream can be determined. The step of comparing can be done, for example, in an evaluation device in which the first and second reference values are stored.
  • the first and second reference values may, for example, have been previously determined in the laboratory for specific vehicle and / or engine types.
  • the reference values may represent capacitance values which each correspond to a specific characteristic of the particles contained in the exhaust gas stream. Depending on whether a capacity value is greater, less than or equal to a corresponding one
  • a DC voltage when a DC voltage is applied as the first voltage in the step of applying, in the step of comparing the first capacitance value with a first reference value, information about an amount of the particulates contained in the exhaust gas flow may be determined.
  • an AC voltage is applied as the second voltage in the step of applying, in the step of comparing the second capacitance value with the second reference value, information about a type or size of the particles contained in the exhaust gas flow may be determined. Accordingly, in the step of applying as a first voltage, a DC voltage and second
  • an AC voltage to be applied it is also possible first to apply an AC voltage and then a DC voltage.
  • different properties of the particles in the exhaust gas flow can thus be investigated in a simple and rapid manner with the aid of one and the same measuring arrangement.
  • an AC voltage having a first frequency may be applied.
  • an alternating voltage with a second frequency can be applied.
  • the resulting capacitance values in turn make it possible to draw conclusions about the characteristics of the particles.
  • the different frequencies used have an effect insofar as polarized particles of different size and / or mass can align or separate at different speeds in the first or second electric field.
  • polarized particles of different size and / or mass can align or separate at different speeds in the first or second electric field.
  • the frequency-dependent measurement thus provides a possibility for determining a size distribution of the measured particles.
  • the present invention further provides a particulate matter sensor for detecting particulate matter in a vehicle exhaust flow directed along a guide, the particulate sensor comprising: at least two electrodes disposed in the guide; means for applying a first voltage and a second voltage to the at least two electrodes to produce a first electric field and a second electric field between the at least two electrodes; means for determining a first capacitance value corresponding to the first electric field and a second capacitance value corresponding to the second electric field of a capacitor formed by the at least two electrodes; and a device determining information about the particles contained in the exhaust gas flow from the first capacity value and the second capacity value.
  • the means for applying the first and second voltages may be a voltage generator.
  • the device for determining the first and second capacitance value can be, for example, a conventional capacitance measuring device.
  • the capacitor may, for example, be a plate capacitor, wherein the plates serving as electrodes may be arranged both opposite one another or next to one another.
  • the at least two electrodes may be arranged adjacent to one another in a flow direction of the exhaust gas flow.
  • the particle sensor can thus be made smaller in size and lighter in weight.
  • the guide may be connected upstream and / or downstream of a particle filter.
  • a combustion characteristic of the engine and with an arrangement of the guide after the particle filter a filter performance of the particle filter can be monitored.
  • the guide can be designed to cover the at least two electrodes with respect to the exhaust gas flow.
  • a protective layer of a suitable material may be placed on the recesses in which the electrodes are arranged.
  • the electrodes may also be enclosed by a one-piece guide, for example as a result of a casting process.
  • This embodiment offers the advantage that the electrodes are not directly exposed to the exhaust gas flow. Corrosion and wear by substances contained in the exhaust gas can be avoided and a lifetime of the electrodes can be extended accordingly. In addition, a falsification of the measurement result due to a reaction of the electrode material with the substances in the exhaust gas flow is excluded.
  • the guide may be formed of an exhaust-resistant material. Thus, an unwanted exposure of the electrodes due to a chemical reaction of the guide material can be avoided with the exhaust stream.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a particle sensor according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for detecting particulates in an exhaust stream, according to one embodiment of the present invention.
  • a particle sensor according to the approach presented here is designed to measure a number or mass of soot particles in a flowing gas.
  • sensors may be used in diesel vehicles behind a particulate filter to verify correct operation of the filter, or in front of a corresponding filter to detect combustion characteristics and engine conditions.
  • combustion processes can be monitored with a particulate filter.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a particle sensor 100 according to an embodiment of the present invention. Shown are a first electrode 110, a second electrode 120, a guide 130 and a device 140 for determining a capacitance value.
  • the guide 130 may represent a section of an exhaust pipe of a vehicle.
  • the first electrode 110 and the second electrode 120 are spaced apart from each other and at the same height in the guide 130 so that each main surface of the first electrode 110 and the second electrode 120 are parallel to a surface of the first electrode Guide 130 runs.
  • the device 140 is connected via electrical lines to the electrodes 1 10, 120.
  • the electrodes 1 10, 120 are completely enclosed by the material of the guide 130.
  • An exhaust stream having a plurality of particles 150 flows along the surface of the guide 130 in a direction indicated by a plurality of arrows.
  • a direction of an electrical see field 160 between the electrodes 1 10, 120 is indicated in the embodiment of the particle sensor 100 shown in Fig. 1 by an arrow from the first electrode 1 10 to the second electrode 120.
  • the electric field 160 is caused by the electrodes 110, 120 when the electrodes 110, 120 have different electrical potentials.
  • the different electrical potentials can be generated by applying a voltage between the electrodes 110, 120 via the device 140.
  • the electric field 160 can also run in the opposite direction or change direction continuously, depending on whether a DC voltage or an AC voltage is applied to the electrodes 110, 120.
  • the device 140 is designed to apply different voltages to the electrodes 110, 120 in succession. In this case, the device 140 can provide two or more different voltages for application to the electrodes 110, 120. The different voltages can be applied to the electrodes 110, 120 within a time window that is so short that the characteristic of the particles 150 in the exhaust gas flow within the time window typically does not change.
  • the device 140 is designed to measure the capacitance values at the electrodes 110, 120 resulting from the different voltages. By suitable evaluation of the capacitance values in the device 140 or in a separate evaluation device, it is possible to deduce the characteristic 150, that is, for example, the number and type of the particle 150.
  • FIG. 1 illustrates a measurement of a change in the capacitance of the two electrodes or capacitor plates 110, 120 by a dielectric constant of the soot particles 150.
  • the electrodes 110, 120 can thereby be covered by an exhaust gas-resistant material of the guide 130 be.
  • the measuring electrodes 1 10, 120 are not exposed to the gas to be measured, which leads to a longer service life of the electrodes 110, 120.
  • the gas with the particles 150 to be measured enters the electric field 160, which forms between the two arbitrarily arranged electrodes 1 10, 120, to which a voltage is applied.
  • the electrodes 1 10, 120 can be used as folded plates of a plate capacitor can be carried out, whereby the production can be significantly simplified, since the functional elements are in one plane.
  • the effective dielectric constant between the two electrodes 110, 120 is changed, which can be determined by measuring the capacitance.
  • the capacitance measurement is carried out at different frequencies, that is, if an alternating voltage is applied to the electrodes 110, 120, only certain particles 150 participate in a dielectric change, since the particles 150 can align themselves differently in the electric field 160 depending on size and type - NEN. As a result, not only the number of particles 150 but also a composition of an ensemble of particles 150 can be deduced from an AC capacitance measurement or impedance measurement.
  • FIG. 2 shows a flowchart of a method 200 according to an exemplary embodiment of the present invention. According to the method 200
  • Particles are detected in an exhaust gas flow guided along a guide by means of a particle sensor, for example of the particle sensor shown in FIG. 1.
  • a step 210 different voltages are applied in succession to the at least two electrodes of the particle sensor. For example, first a DC voltage and then an AC voltage can be applied to the electrodes. Alternatively, alternating voltages with different frequencies or first an AC voltage and then a DC voltage can be applied to the electrodes in succession. Depending on the type and / or frequency of the applied voltage, an electric field builds up between the electrodes, that of the along the
  • the at least two electrodes form an electrically charged capacitor.
  • the electric field generated by the applied voltage changes between the at least two electrodes.
  • a respective capacitance value of the capacitor formed by the electrodes is determined in each case corresponding to the current electric field. For each voltage applied in step 210, a capacitance value is thus determined in step 220.
  • a step 230 from the capacitance values determined in step 220, an information determined on the particles contained in the exhaust stream and provided for further processing.
  • the steps 210, 220, 230 of the method 200 may be repeated as often as desired during a journey of a vehicle, so that accurate information about the content and / or the type of particles in the exhaust gas flow of the vehicle can always be obtained. Also, first of all, for example based on two different capacitance values, a first information about the particles contained in the exhaust gas flow can be determined, and based on the first information further voltages adapted to the first information can be applied to the electrodes in order to detect further capacitance values, based on which a more detailed information about the particles contained in the exhaust stream can be determined.
  • the embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features.
  • an embodiment can be supplemented by features of another embodiment. If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, this can be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first Feature or only the second feature.
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Abstract

Proposed is a method for detecting particles (150), in particular in an exhaust gas stream of a vehicle, which exhaust gas stream is guided along a duct (130), using a particle sensor (100) having at least two electrodes (110, 120) which are arranged in the duct (130). The method comprises a step of applying a first voltage and a second voltage to the at least two electrodes (110, 120) in order to produce a first electric field (160) and a second electric field (160) between the at least two electrodes (110, 120), and a step of ascertaining a first capacitance value corresponding to the first electric field (160) and a second capacitance value corresponding to the second electric field (160) of a capacitor formed by the at least two electrodes (110, 120). Furthermore, information relating to the particles (150) contained in the exhaust gas stream are ascertained from the first capacitance value and the second capacitance value.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Verfahren und Partikelsensor zum Erfassen von Partikeln in einem Abgasstrom Stand der Technik  Method and particle sensor for detecting particles in an exhaust gas flow State of the art
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen von Partikeln in einem entlang einer Führung geleiteten Abgasstrom eines Fahrzeugs sowie auf einen entsprechenden Partikelsensor. The present invention relates to a method for detecting particles in a guided along a guide exhaust gas flow of a vehicle and to a corresponding particle sensor.
Um den Partikelausstoß eines Dieselmotors zu reduzieren, werden seit einiger Zeit Rußpartikelfilter eingesetzt. Zur Überwachung der korrekten Funktionsweise dieser Filter, oder um die nötigen Regenerationsphasen selektiv durchführen zu können, können Sensoren verwendet werden, die die Partikel im Abgas detektie- ren. In order to reduce the particle emission of a diesel engine, particulate filters have been used for some time. To monitor the correct functioning of these filters, or to be able to carry out the necessary regeneration phases selectively, it is possible to use sensors which detect the particles in the exhaust gas.
Die WO 2004/097392 A1 offenbart einen Sensor zur Detektion von Teilchen, insbesondere von Rußpartikeln, in einem Gasstrom. Zwei Messelektroden, die zum Schutz von einer Schutzschicht überzogen sind, messen eine Rußkonzentration auf der Sensorfläche mittels einer Bestimmung eines elektrischen Widerstands zwischen den Messelektroden. WO 2004/097392 A1 discloses a sensor for detecting particles, in particular soot particles, in a gas stream. Two measuring electrodes, which are covered by a protective layer for protection, measure a soot concentration on the sensor surface by means of a determination of an electrical resistance between the measuring electrodes.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Erfassen von Partikeln in einem entlang einer Führung geleiteten Abgasstrom eines Fahrzeugs sowie ein Partikelsensor gemäß den unabhängigen Patentansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass eine durch die Partikel veränderte Dielektrizitätszahl des Abgases gemessen werden kann. So beträgt beispielsweise die Dielektrizitätszahl von Luft, er,i_Uft, 1 ,0 und die Dielektrizitätszahl von Ruß, er,Ruß, 19. Die Dielektrizitätszahl εΓ kann z.B. in eine Kapazität zweier Elekt- roden eingehen, zwischen denen sich das zu messende Gas befindet. Für einenAgainst this background, the present invention provides a method for detecting particles in a guided along a guide exhaust gas flow of a vehicle and a particle sensor according to the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description. The invention is based on the finding that a dielectric constant of the exhaust gas which is modified by the particles can be measured. Thus, for example, the dielectric constant of air, e r , i_ U ft, 1, 0 and the dielectric constant of soot, e r , Ru ß, 19. The dielectric constant ε Γ can eg enter into a capacity of two elec- roden, between which the gas to be measured is located. For one
Plattenkondensator mit einer Fläche A und einem Abstand d der Platten gilt für die Kapazität C: C = εΓ ε0 A / d. Plate capacitor with an area A and a distance d of the plates applies to the capacitance C: C = ε Γ ε 0 A / d.
Ein weiterer Kern der Erfindung besteht darin, eine frequenzabhängige Kapazität zu benutzen, um weitere Eigenschaften der Partikel zu bestimmen. So können z.B. aus einer Impedanzmessung Partikelgrößen bzw. eine Partikelgrößenverteilung abgeleitet werden. Damit kann z.B. eine Erzeugung von medizinisch besonders relevanten Kleinstpartikeln detektiert werden. Bei dem erfindungsgemäßen Messprinzip zur Rußpartikeldetektion müssen die messenden Elektroden nicht direkt dem Gas ausgesetzt werden. Somit kann die Haltbarkeit und Genauigkeit der Elektroden deutlich erhöht werden. Weiterhin können vorteilhafterweise aus der Messung der Frequenzabhängigkeit der Kapazität weitere Partikelensembleeigenschaften abgeleitet werden. Beispielsweise kann eine Größenverteilung abgeleitet werden, die mit der Messung einer Größe nicht zugänglich ist. Another core of the invention is to use a frequency dependent capacitance to determine further properties of the particles. Thus, e.g. From an impedance measurement particle sizes or a particle size distribution are derived. Thus, e.g. a generation of medically particularly relevant micro-particles are detected. In the measurement principle according to the invention for soot particle detection, the measuring electrodes need not be exposed directly to the gas. Thus, the durability and accuracy of the electrodes can be significantly increased. Furthermore, it is advantageously possible to derive further particle ensemble properties from the measurement of the frequency dependence of the capacitance. For example, a size distribution can be derived that is not accessible with the measurement of a size.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Ansatz kann auf einen Einsatz von Entladungsprinzipien, bei denen die (ionisierten) Rußpartikel zu einem schnelleren Durchschlagen eines hohen elektrischen Feldes führen, oder auf resistive Sensoren, die eine elektrische Leitfähigkeit von am Sensor angelagerten Rußpartikeln detektieren, verzichtet werden. Die Entladungsprinzipien benötigen hohe elektrische Spannungen, die im Fahrzeug aufwändig generiert werden müssen und sicherheitstechnisch schwierig zu handhaben sind. Bei den resistiven Prinzipien müssen Elektroden in direkten Kontakt mit dem Abgas treten, was eine Lebensdauer der Kontakte stark beeinträchtigen kann, z.B. durch Korrosion, Haftungsverlust, etc. Diese Nachteile können erfindungsgemäß umgangen werden. According to the inventive approach, it is possible to dispense with the use of discharge principles in which the (ionized) soot particles lead to a faster breakdown of a high electric field or to resistive sensors which detect an electrical conductivity of soot particles deposited on the sensor. The discharge principles require high electrical voltages, which must be elaborately generated in the vehicle and are technically difficult to handle. In the resistive principles, electrodes must come in direct contact with the exhaust, which can severely affect a lifetime of the contacts, e.g. by corrosion, loss of adhesion, etc. These disadvantages can be avoided according to the invention.
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Erfassen von Partikeln, insbesondere in einem entlang einer Führung geleiteten Abgasstrom eines Fahrzeugs, mittels eines Partikelsensors, der mindestens zwei Elektroden aufweist, die in der Führung angeordnet sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Anlegen einer ersten Spannung und einer zweiten Spannung an die mindestens zwei Elektroden, um ein erstes elektrisches Feld und ein zweites elektrisches Feld zwischen den mindestens zwei Elektroden zu erzeugen; Ermit- teln eines dem ersten elektrischen Feld entsprechenden ersten Kapazitätswertes und eines dem zweiten elektrischen Feld entsprechenden zweiten Kapazitätswertes eines durch die mindestens zwei Elektroden gebildeten Kondensators; und Ermitteln einer Information über die in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel aus dem ersten Kapazitätswert und dem zweiten Kapazitätswert. The present invention provides a method for detecting particles, in particular in a guided along a guide exhaust gas flow of a vehicle, by means of a particle sensor having at least two electrodes, which are arranged in the guide, the method comprising the steps of: applying a first voltage and a second voltage to the at least two electrodes to generate a first electric field and a second electric field between the at least two electrodes; Determining a first capacitance value corresponding to the first electric field and a second capacitance value corresponding to the second electric field of a capacitor formed by the at least two electrodes; and determining information about the particles contained in the exhaust stream from the first capacitance value and the second capacitance value.
Bei der Führung kann es sich beispielsweise um ein Rohr mit Aussparungen handeln, in denen die Elektroden des Partikelsensors angeordnet sein können. Der Abgasstrom kann z.B. so entlang einer Hauptseite der Führung geleitet werden, dass er nacheinander an den in der Führung angeordneten Elektroden vor- beiströmt. Bei den Partikeln kann es sich beispielsweise um Rußteilchen handeln, die zusammen mit anderen Reststoffen bei der Kraftstoffverbrennung in einem Kraftfahrzeug entstehen und durch die Abgasleitung des Fahrzeugs ausgestoßen werden. Derartige Rußpartikel können z.B. bei der Verbrennung von Dieselkraftstoff entstehen. Die Partikel können in veränderlicher Masse in dem Ab- gasstrom enthalten sein und unterschiedliche Größen aufweisen. Die Masse,The guide can be, for example, a tube with recesses in which the electrodes of the particle sensor can be arranged. The exhaust stream may e.g. along a main side of the guide, that it flows successively past the electrodes arranged in the guide. By way of example, the particles may be soot particles which, together with other residues, are produced during fuel combustion in a motor vehicle and are expelled through the exhaust pipe of the vehicle. Such carbon black particles may e.g. when burning diesel fuel. The particles can be contained in variable mass in the exhaust gas stream and have different sizes. The mass,
Größe und auch Zusammensetzung der Partikel kann je nach Laufzeit und Lastsituation des Verbrennungsmotors variieren. So wird sich eine Charakteristik der Partikel kurz nach einem Anlassen des Verbrennungsmotors von einer Charakteristik der Partikel nach längerer Fahrt unterscheiden. Die Charakteristik der Parti- kel kann mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Einsatz des Partikelsensors in regelmäßigen Zeitabständen oder ansprechend auf bestimmte Ereignisse bestimmt werden. In der Regel wird eine Vielzahl von Erfassungen während einer Fahrt durchgeführt. Bei dem Partikelsensor kann es sich um einen kapazitiven Sensor handeln, bei dem eine der mindestens zwei Elektroden als Anode und eine weitere der mindestens zwei Elektroden als Kathode dient. DerSize and composition of the particles can vary depending on the running time and load situation of the internal combustion engine. Thus, a characteristic of the particles will differ shortly after starting the engine from a characteristic of the particles after a long journey. The characteristic of the particles can be determined by means of the method according to the invention using the particle sensor at regular time intervals or in response to specific events. As a rule, a large number of observations are made during a journey. The particle sensor may be a capacitive sensor in which one of the at least two electrodes serves as the anode and a further one of the at least two electrodes serves as the cathode. Of the
Abgasstrom kann so geleitet werden, dass zumindest ein Anteil des Abgasstroms das zwischen den Elektroden erzeugte elektrische Feld durchströmt. Auf diese Weise stellt der Abgasstrom zumindest einen Anteil eines Dielektrikums zwischen den Elektroden dar. Eine Dielektrizitätszahl des Dielektrikums ist somit abhängig von dem Abgasstrom und insbesondere von einer Menge und/oderExhaust gas flow may be directed so that at least a portion of the exhaust gas flow passes through the electric field generated between the electrodes. In this way, the exhaust gas stream represents at least a portion of a dielectric between the electrodes. A dielectric constant of the dielectric is thus dependent on the exhaust gas flow and in particular on an amount and / or
Größe der Partikel des Abgasstroms. Bei einer Änderung der Zusammensetzung des Abgasstroms kann sich die Dielektrizitatszahl ändern. Eine zwischen den Elektroden messbare Kapazität ist abhängig von der Dielektrizitätszahl und somit von der Zusammensetzung des Abgasstroms. Somit kann unter Kenntnis eines an die Elektroden angelegten Spannungswertes und eines zwischen den Elekt- roden gemessenen Kapazitätswertes auf die Zusammensetzung des Abgasstroms geschlossen werden. Die erste Spannung und die zweite Spannung können zeitlich aufeinanderfolgend, beispielsweise alternierend, an die Elektroden angelegt werden. Die Spannungen können sich in ihrer Größe und Frequenz unterscheiden. Die Spannungswerte und die Frequenzwerte können je nach Art des zu analysierenden Abgasstroms sowie der geometrischen Ausformung und Anordnung der Elektroden und der Führung eingestellt werden. Wird das Verfahren in einem Fahrzeug eingesetzt, so weisen die Spannungen und die Frequenzen vorteilhafterweise Werte auf, die sich im Fahrzeug ohne großen Aufwand bereitstellen lassen. Demnach können die erste und zweite Spannung Spannungswer- te aus einem Spannungsbereich von 1V bis 1 kV und Frequenzwerte zwischenSize of the particles of the exhaust gas flow. When changing the composition the exhaust gas flow can change the dielectric constant. A measurable between the electrodes capacitance is dependent on the dielectric constant and thus of the composition of the exhaust gas stream. Thus, it is possible to deduce the composition of the exhaust gas flow with knowledge of a voltage value applied to the electrodes and of a capacitance value measured between the electrodes. The first voltage and the second voltage may be applied to the electrodes sequentially in time, for example alternately. The voltages can differ in size and frequency. The voltage values and the frequency values can be adjusted depending on the type of exhaust gas flow to be analyzed as well as the geometric shape and arrangement of the electrodes and the guide. If the method is used in a vehicle, then the voltages and the frequencies advantageously have values which can be provided in the vehicle without much effort. Accordingly, the first and second voltages can be voltage values from a voltage range of 1V to 1 kV and frequency values between
Gleichspannung DC und 100 MHz aufweisen. Diese Werte sind jedoch nur beispielhaft gewählt und können sowohl nach unten als auch nach oben überschritten werden. Ein Spannungsunterschied zwischen der ersten Spannung und der zweiten Spannung kann in einem Bereich von einem oder mehreren Volt, bei- spielsweise 2V, 5V, 10V, 25V, 50V oder 100V, in einem Bereich von einigen hundert Volt, beispielsweise 200V, 300V, 500V oder auch im Kilovoltbereich liegen. Ein Frequenzunterschied zwischen der ersten Spannung und der zweiten Spannung kann in einem Bereich von einigen Herz, beispielsweise 10Hz, 25Hz, 50Hz oder 100Hz, in einem Bereich von einigen hundert Herz, beispielsweise 200Hz, 300Hz, 500Hz, in einem Bereich von einigen Kiloherz, beispielsweiseDC voltage and 100 MHz. However, these values are only selected as examples and can be exceeded both downwards and upwards. A voltage difference between the first voltage and the second voltage may be in a range of one or more volts, for example 2V, 5V, 10V, 25V, 50V or 100V, in a range of several hundred volts, for example 200V, 300V, 500V or also in kilovolt range. A frequency difference between the first voltage and the second voltage may be in a range of a few hearts, for example, 10Hz, 25Hz, 50Hz or 100Hz, in a range of several hundred hearts, for example 200Hz, 300Hz, 500Hz, in a range of several kilohertz, for example
200KHz, 300KHz, 500KHz oder in einem Bereich von einem oder mehreren Me- gaherz liegen. Ansprechend auf ein Anlegen einer der Spannungen kann jeweils ein zugeordneter Kapazitätswert ermittelt werden. Die Ermittlung des Kapazitätswertes kann mittels bekannter Messverfahren erfolgen. Indem zumindest zwei unterschiedliche Spannungen eingesetzt werden, kann der Abgasstrom zumindest zwei unterschiedlichen elektrischen Feldern ausgesetzt werden, die jeweils unterschiedliche Dielektrizitätszahlen und somit unterschiedliche Kapazitätswerte hervorrufen können. Auf diese Weise kann die Charakteristik der Partikel wesentlich genauer bestimmt werden, als wenn lediglich eine Messung mit einer Spannung durchgeführt werden würde. Die Charakteristik der Partikel kann durch einen Vergleich der Kapazitätswerte mit Referenzwerten oder durch einen Vergleich der Kapazitätswerte untereinander bestimmt werden. Es können auch eine oder mehrere weitere Spannungen angelegt werden, um einen oder mehrere weitere Kapazitätswerte zu bestimmen. Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Vergleichens des ersten Kapazitätswertes mit einem ersten Referenzwert und des zweiten Kapazitätswertes mit einem zweiten Referenzwert aufweisen. Basierend auf den Vergleichen kann eine Information über die in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel bestimmt werden. Der Schritt des Vergleichens kann z.B. in einer Aus- Werteeinrichtung erfolgen, in der der erste und zweite Referenzwert gespeichert sind. Der erste und zweite Referenzwert können beispielsweise vorab im Labor für bestimmte Fahrzeug- und/oder Motortypen ermittelt worden sein. Die Referenzwerte können Kapazitätswerte darstellen, die jeweils einer bestimmten Charakteristik der in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel entsprechen. Abhängig davon, ob ein Kapazitätswert größer, kleiner oder gleich einem entsprechenden200KHz, 300KHz, 500KHz or within a range of one or more megahertz. In response to the application of one of the voltages, an assigned capacitance value can be determined in each case. The determination of the capacitance value can take place by means of known measuring methods. By using at least two different voltages, the exhaust gas flow can be exposed to at least two different electric fields, each of which can cause different dielectric constants and thus different capacitance values. In this way, the characteristics of the particles can be determined much more accurately than if only a measurement with a voltage were performed. The characteristics of the particles can be determined by comparing the capacitance values with reference values or by a Comparison of the capacity values are determined among each other. One or more other voltages may also be applied to determine one or more additional capacitance values. According to one embodiment, the method may include a step of comparing the first capacitance value with a first reference value and the second capacitance value with a second reference value. Based on the comparisons, information about the particles contained in the exhaust stream can be determined. The step of comparing can be done, for example, in an evaluation device in which the first and second reference values are stored. The first and second reference values may, for example, have been previously determined in the laboratory for specific vehicle and / or engine types. The reference values may represent capacitance values which each correspond to a specific characteristic of the particles contained in the exhaust gas stream. Depending on whether a capacity value is greater, less than or equal to a corresponding one
Referenzwert ist, kann ein entsprechender Rückschluss auf die Charakteristik der Partikel geschlossen werden. Durch einen Vergleich der Kapazitätswerte mit den Referenzwerten kann schnell und einfach auf die Charakterisik der Partikel geschlossen werden. Zur Durchführung des Vergleichs kann ein geeigneter Algo- rithmus eingesetzt werden. Reference value, a corresponding conclusion can be drawn about the characteristics of the particles. By comparing the capacitance values with the reference values, the characterization of the particles can be concluded quickly and easily. To carry out the comparison, a suitable algorithm can be used.
Beispielsweise kann, wenn in dem Schritt des Anlegens als erste Spannung eine Gleichspannung angelegt wird, in dem Schritt des Vergleichens des ersten Kapazitätswertes mit einem ersten Referenzwert eine Information über eine Menge der in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel bestimmt werden. Ferner kann, wenn in dem Schritt des Anlegens als zweite Spannung eine Wechselspannung angelegt wird, in dem Schritt des Vergleichens des zweiten Kapazitätswertes mit dem zweiten Referenzwert eine Information über eine Art oder Größe der in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel bestimmt werden. Entsprechend kann in dem Schritt des Anlegens als erste Spannung eine Gleichspannung und als zweiteFor example, when a DC voltage is applied as the first voltage in the step of applying, in the step of comparing the first capacitance value with a first reference value, information about an amount of the particulates contained in the exhaust gas flow may be determined. Further, when an AC voltage is applied as the second voltage in the step of applying, in the step of comparing the second capacitance value with the second reference value, information about a type or size of the particles contained in the exhaust gas flow may be determined. Accordingly, in the step of applying as a first voltage, a DC voltage and second
Spannung eine Wechselspannung angelegt werden. Alternativ kann auch zuerst eine Wechselspannung und anschließend eine Gleichspannung angelegt werden. Vorteilhafterweise können so auf einfache und schnelle Weise mithilfe ein und derselben Messanordnung unterschiedliche Eigenschaften der Partikel in dem Abgasstrom untersucht werden. Alternativ kann in dem Schritt des Anlegens als erste Spannung eine Wechselspannung mit einer ersten Frequenz angelegt werden. Als zweite Spannung kann eine Wechselspannung mit einer zweiten Frequenz angelegt werden. Die sich daraus ergebenden Kapazitätswerte ermöglichen wiederum einen Rück- schluss auf die Charakteristik der Partikel. Voltage an AC voltage to be applied. Alternatively, it is also possible first to apply an AC voltage and then a DC voltage. Advantageously, different properties of the particles in the exhaust gas flow can thus be investigated in a simple and rapid manner with the aid of one and the same measuring arrangement. Alternatively, in the step of applying as the first voltage, an AC voltage having a first frequency may be applied. As the second voltage, an alternating voltage with a second frequency can be applied. The resulting capacitance values in turn make it possible to draw conclusions about the characteristics of the particles.
Die unterschiedlichen verwendeten Frequenzen wirken sich insofern aus, als polarisierte Partikel unterschiedlicher Größe und/oder Masse sich unterschiedlich schnell in dem ersten oder zweiten elektrischen Feld ausrichten bzw. trennen können. So können sich z.B. bei hohen Frequenzen nur kleine und/oder leichte Partikel in dem elektrischen Feld ausrichten bzw. trennen und somit als Dielektrikum sichtbar sein, während die großen, unbeweglichen Partikel erst bei geringeren Frequenzen zur Veränderung des effektiven Epsilons, also der Dielektri- zitätszahl, beitragen können. Die frequenzabhängige Messung liefert somit eine Möglichkeit zur Bestimmung einer Größenverteilung der gemessenen Partikel. The different frequencies used have an effect insofar as polarized particles of different size and / or mass can align or separate at different speeds in the first or second electric field. Thus, for example, At high frequencies, only small and / or light particles align or separate in the electric field and thus be visible as a dielectric, while the large, immobile particles can only contribute to changing the effective epsilon, ie the dielectric constant, at lower frequencies. The frequency-dependent measurement thus provides a possibility for determining a size distribution of the measured particles.
Die vorliegende Erfindung schafft ferner einen Partikelsensor zum Erfassen von Partikeln in einem entlang einer Führung geleiteten Abgasstrom eines Fahrzeugs, wobei der Partikelsensor folgende Merkmale aufweist: mindestens zwei Elektroden, die in der Führung angeordnet sind; eine Einrichtung zum Anlegen einer ersten Spannung und einer zweiten Spannung an die mindestens zwei Elektroden, um ein erstes elektrisches Feld und ein zweites elektrisches Feld zwischen den mindestens zwei Elektroden zu erzeugen; eine Einrichtung zum Ermitteln eines dem ersten elektrischen Feld entsprechenden ersten Kapazitätswertes und eines dem zweiten elektrischen Feld entsprechenden zweiten Kapazitätswertes eines durch die mindestens zwei Elektroden gebildeten Kondensators; und einer Einrichtung Ermitteln einer Information über die in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel aus dem ersten Kapazitätswert und dem zweiten Kapazitätswert. The present invention further provides a particulate matter sensor for detecting particulate matter in a vehicle exhaust flow directed along a guide, the particulate sensor comprising: at least two electrodes disposed in the guide; means for applying a first voltage and a second voltage to the at least two electrodes to produce a first electric field and a second electric field between the at least two electrodes; means for determining a first capacitance value corresponding to the first electric field and a second capacitance value corresponding to the second electric field of a capacitor formed by the at least two electrodes; and a device determining information about the particles contained in the exhaust gas flow from the first capacity value and the second capacity value.
Bei der Einrichtung zum Anlegen der ersten und der zweiten Spannung kann es sich um einen Spannungsgenerator handeln. Die Einrichtung zum Ermitteln des ersten und zweiten Kapazitätswertes kann z.B. eine herkömmliche Kapazitätsmesseinrichtung sein. Bei dem Kondensator kann es sich z.B. um einen Plattenkondensator handeln, wobei die als Elektroden dienenden Platten sowohl gegenüberliegend als auch nebeneinander angeordnet sein können. Gemäß einer Ausführungsform können die mindestens zwei Elektroden in einer Strömungsrichtung des Abgasstroms benachbart zueinander angeordnet sein. Somit ist eine besonders platzsparende Anordnung der Elektroden gegeben. Der Partikelsensor kann folglich mit geringeren Abmessungen und geringerem Gewicht hergestellt werden. The means for applying the first and second voltages may be a voltage generator. The device for determining the first and second capacitance value can be, for example, a conventional capacitance measuring device. The capacitor may, for example, be a plate capacitor, wherein the plates serving as electrodes may be arranged both opposite one another or next to one another. According to one embodiment, the at least two electrodes may be arranged adjacent to one another in a flow direction of the exhaust gas flow. Thus, a particularly space-saving arrangement of the electrodes is given. The particle sensor can thus be made smaller in size and lighter in weight.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Führung einem Partikelfilter vorgeschaltet und/oder nachgeschaltet sein. So kann bei einer Anordnung der Führung vor dem Partikelfilter eine Verbrennungscharakteristik des Motors und bei einer Anordnung der Führung nach dem Partikelfilter eine Filterleistung des Partikelfilters überwacht werden. According to a further embodiment, the guide may be connected upstream and / or downstream of a particle filter. Thus, with an arrangement of the guide in front of the particle filter, a combustion characteristic of the engine and with an arrangement of the guide after the particle filter, a filter performance of the particle filter can be monitored.
Ferner kann die Führung ausgebildet sein, um die mindestens zwei Elektroden gegenüber dem Abgasstrom abzudecken. Beispielsweise kann eine Schutzschicht aus einem geeigneten Material auf die Aussparungen, in denen die Elektroden angeordnet sind, aufgelegt sein. Alternativ können die Elektroden auch von einer einstückigen Führung umschlossen sein, beispielsweise als Ergebnis eines Gießverfahrens. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Elektroden dem Abgasstrom nicht direkt ausgesetzt sind. Korrosion und Abnutzung durch in dem Abgas enthaltene Stoffe kann vermieden und eine Lebensdauer der Elektroden entsprechend verlängert werden. Zudem ist so eine Verfälschung des Messergebnisses aufgrund einer Reaktion des Elektrodenmaterials mit den Stoffen in dem Abgasstrom ausgeschlossen. Zusätzlich kann die Führung aus einem abgasresistenten Material gebildet sein. So kann eine ungewollte Freilegung der Elektroden aufgrund einer chemischen Reaktion des Führungsmaterials mit dem Abgasstrom vermieden werden. Furthermore, the guide can be designed to cover the at least two electrodes with respect to the exhaust gas flow. For example, a protective layer of a suitable material may be placed on the recesses in which the electrodes are arranged. Alternatively, the electrodes may also be enclosed by a one-piece guide, for example as a result of a casting process. This embodiment offers the advantage that the electrodes are not directly exposed to the exhaust gas flow. Corrosion and wear by substances contained in the exhaust gas can be avoided and a lifetime of the electrodes can be extended accordingly. In addition, a falsification of the measurement result due to a reaction of the electrode material with the substances in the exhaust gas flow is excluded. In addition, the guide may be formed of an exhaust-resistant material. Thus, an unwanted exposure of the electrodes due to a chemical reaction of the guide material can be avoided with the exhaust stream.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispiel- haft näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Partikelsensors gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erfassen von Partikeln in einem Abgasstrom, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 is a schematic diagram of a particle sensor according to an embodiment of the present invention; and FIG. 2 is a flowchart of a method for detecting particulates in an exhaust stream, according to one embodiment of the present invention. FIG.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.
Ein Partikelsensor gemäß dem hier vorgestellten Ansatz ist ausgebildet, um eine Anzahl oder Masse der Rußpartikel in einem strömenden Gas messen. Z.B. können solche Sensoren in Dieselkraftfahrzeugen hinter einem Partikelfilter eingesetzt werden, um eine korrekte Funktionsweise des Filters zu überprüfen, oder auch vor einem entsprechenden Filter, um Verbrennungseigenschaften und Motorzustände zu detektieren. Allgemein können mit einem Partikelfilter Verbrennungsvorgänge überwacht werden. A particle sensor according to the approach presented here is designed to measure a number or mass of soot particles in a flowing gas. For example, For example, such sensors may be used in diesel vehicles behind a particulate filter to verify correct operation of the filter, or in front of a corresponding filter to detect combustion characteristics and engine conditions. In general, combustion processes can be monitored with a particulate filter.
Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Partikelsensors 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Gezeigt sind eine erste Elektrode 1 10, eine zweite Elektrode 120, eine Führung 130 sowie eine Einrichtung 140 zum Ermitteln eines Kapazitätswertes. Die Führung 130 kann einen Ausschnitt eines Abgasrohres eines Fahrzeugs darstellen. 1 shows a schematic representation of a particle sensor 100 according to an embodiment of the present invention. Shown are a first electrode 110, a second electrode 120, a guide 130 and a device 140 for determining a capacitance value. The guide 130 may represent a section of an exhaust pipe of a vehicle.
Gemäß der Darstellung in Fig. 1 sind die erste Elektrode 1 10 und die zweite Elektrode 120 beabstandet voneinander und in gleicher Höhe so in der Führung 130 angeordnet, dass jeweils eine Hauptfläche der ersten Elektrode 1 10 und der zweiten Elektrode 120 parallel zu einer Oberfläche der Führung 130 verläuft. Die Einrichtung 140 ist über elektrische Leitungen mit den Elektroden 1 10, 120 verbunden. As shown in FIG. 1, the first electrode 110 and the second electrode 120 are spaced apart from each other and at the same height in the guide 130 so that each main surface of the first electrode 110 and the second electrode 120 are parallel to a surface of the first electrode Guide 130 runs. The device 140 is connected via electrical lines to the electrodes 1 10, 120.
Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel des Partikelsensors 100 sind die Elektroden 1 10, 120 vollständig von dem Material der Führung 130 umschlossen. Ein Abgasstrom, der eine Mehrzahl von Partikeln 150 aufweist, strömt in einer durch eine Mehrzahl von Pfeilen angedeuteten Richtung entlang der Oberfläche der Führung 130. Der Übersichtlichkeit halber ist lediglich einer der Partikel 150 mit einem Bezugszeichen versehen. Eine Richtung eines elektri- sehen Feldes 160 zwischen den Elektroden 1 10, 120 ist bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel des Partikelsensors 100 durch einen Pfeil von der ersten Elektrode 1 10 zu der zweiten Elektrode 120 angedeutet. Das elektrische Feld 160 wird von den Elektroden 1 10, 120 hervorgerufen, wenn die Elektroden 1 10, 120 unterschiedliche elektrische Potentiale aufweisen. Die unterschiedlichen elektrischen Potentiale können erzeugt werden, indem über die Einrichtung 140 eine Spannung zwischen den Elektroden 1 10, 120 angelegt wird. Das elektrische Feld 160 kann auch in die entgegengesetzte Richtung verlaufen oder die Richtung kontinuierlich wechseln, abhängig davon, ob eine Gleichspannung oder eine Wechselspannung an die Elektroden 1 10, 120 angelegt ist. Die Einrichtung 140 ist ausgebildet, um zeitlich nacheinander unterschiedliche Spannungen an die Elektroden 1 10, 120 anzulegen. Dabei kann die Einrichtung 140 zwei oder mehr unterschiedliche Spannungen zum Anlegen an die Elektroden 1 10, 120 bereitstellen. Die unterschiedlichen Spannungen können innerhalb eines Zeitfensters an die Elektroden 1 10, 120 angelegt werden, das so kurz bemessenen ist, dass sich die Charakteristik der Partikel 150 in dem Abgasstrom innerhalb des Zeitfensters typischerweise nicht verändert. According to the embodiment of the particle sensor 100 shown here, the electrodes 1 10, 120 are completely enclosed by the material of the guide 130. An exhaust stream having a plurality of particles 150 flows along the surface of the guide 130 in a direction indicated by a plurality of arrows. For the sake of clarity, only one of the particles 150 is provided with a reference numeral. A direction of an electrical see field 160 between the electrodes 1 10, 120 is indicated in the embodiment of the particle sensor 100 shown in Fig. 1 by an arrow from the first electrode 1 10 to the second electrode 120. The electric field 160 is caused by the electrodes 110, 120 when the electrodes 110, 120 have different electrical potentials. The different electrical potentials can be generated by applying a voltage between the electrodes 110, 120 via the device 140. The electric field 160 can also run in the opposite direction or change direction continuously, depending on whether a DC voltage or an AC voltage is applied to the electrodes 110, 120. The device 140 is designed to apply different voltages to the electrodes 110, 120 in succession. In this case, the device 140 can provide two or more different voltages for application to the electrodes 110, 120. The different voltages can be applied to the electrodes 110, 120 within a time window that is so short that the characteristic of the particles 150 in the exhaust gas flow within the time window typically does not change.
Ferner ist die Einrichtung 140 ausgebildet, um die aus den unterschiedlichen Spannungen resultierenden Kapazitätswerte an den Elektroden 1 10, 120 zu messen. Durch eine geeignete Auswertung der Kapazitätswerte in der Einrichtung 140 oder in einer separaten Auswerteeinrichtung kann auf die Charakteristik, also beispielsweise auf die Anzahl und Art, der Partikel 150 geschlossen werden. Furthermore, the device 140 is designed to measure the capacitance values at the electrodes 110, 120 resulting from the different voltages. By suitable evaluation of the capacitance values in the device 140 or in a separate evaluation device, it is possible to deduce the characteristic 150, that is, for example, the number and type of the particle 150.
Die Darstellung in Fig. 1 illustriert eine Messung einer Veränderung der Kapazität der zwei Elektroden bzw. Kondensatorplatten 1 10, 120 durch eine Dielektrizitäts- zahl der Rußpartikel 150. Die Elektroden 1 10, 120 können dabei von einem ab- gasresistiven Material der Führung 130 abgedeckt sein. Somit sind die Mess- elektroden 1 10, 120 nicht dem zu messenden Gas ausgesetzt, was zu einer höheren Lebensdauer der Elektroden 1 10, 120 führt. The illustration in FIG. 1 illustrates a measurement of a change in the capacitance of the two electrodes or capacitor plates 110, 120 by a dielectric constant of the soot particles 150. The electrodes 110, 120 can thereby be covered by an exhaust gas-resistant material of the guide 130 be. Thus, the measuring electrodes 1 10, 120 are not exposed to the gas to be measured, which leads to a longer service life of the electrodes 110, 120.
Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung tritt das Gas mit den zu messenden Partikeln 150 in das elektrische Feld 160 ein, das sich zwischen den zwei beliebig angeordneten Elektroden 1 10, 120 ausbildet, an die eine Spannung angelegt wird. Z.B. können die Elektroden 1 10, 120 als aufge- klappte Platten eines Plattenkondensators ausgeführt sein, wodurch die Herstellung deutlich vereinfacht werden kann, da sich die funktionalen Elemente in einer Ebene befinden. In Abhängigkeit von einer Anzahl der Rußpartikel 150 wird die effektive Dielektrizitätszahl zwischen den beiden Elektroden 1 10, 120 verändert, was über die Messung der Kapazität ermittelt werden kann. Wird die Kapazitätsmessung bei verschiedenen Frequenzen durchgeführt, wird also eine Wechselspannung an die Elektroden 1 10, 120 angelegt, nehmen nur bestimmte Partikel 150 an einer Dielektrizitätsveränderung teil, da sich die Partikel 150 je nach Größe und Art unterschiedlich schnell in dem elektrischen Feld 160 ausrichten kön- nen. Dadurch kann aus einer Wechselspannungskapazitätsmessung oder Impedanzmessung nicht nur auf die Anzahl der Partikel 150, sondern auch auf eine Zusammensetzung eines Ensembles von Partikeln 150 geschlossen werden. According to the embodiment of the invention shown in Fig. 1, the gas with the particles 150 to be measured enters the electric field 160, which forms between the two arbitrarily arranged electrodes 1 10, 120, to which a voltage is applied. For example, the electrodes 1 10, 120 can be used as folded plates of a plate capacitor can be carried out, whereby the production can be significantly simplified, since the functional elements are in one plane. Depending on a number of soot particles 150, the effective dielectric constant between the two electrodes 110, 120 is changed, which can be determined by measuring the capacitance. If the capacitance measurement is carried out at different frequencies, that is, if an alternating voltage is applied to the electrodes 110, 120, only certain particles 150 participate in a dielectric change, since the particles 150 can align themselves differently in the electric field 160 depending on size and type - NEN. As a result, not only the number of particles 150 but also a composition of an ensemble of particles 150 can be deduced from an AC capacitance measurement or impedance measurement.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 gemäß einem Ausfüh- rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Gemäß dem Verfahren 200 könnenFIG. 2 shows a flowchart of a method 200 according to an exemplary embodiment of the present invention. According to the method 200
Partikel in einem entlang einer Führung geleiteten Abgasstrom mittels eines Partikelsensors, beispielsweise des in Fig. 1 gezeigten Partikelsensors, erfasst werden. In einem Schritt 210 werden unterschiedliche Spannungen zeitlich aufeinanderfolgend an die mindestens zwei Elektroden des Partikelsensors angelegt. Beispielsweise kann zuerst eine Gleichspannung und anschließend eine Wechselspannung an die Elektroden angelegt werden. Alternativ können auch nacheinander Wechselspannungen mit unterschiedlichen Frequenzen oder zuerst eine Wechselspannung und dann eine Gleichspannung an die Elektroden angelegt werden. Entsprechend der Art und/oder Frequenz der angelegten Spannung baut sich ein elektrisches Feld zwischen den Elektroden auf, das von dem entlang derParticles are detected in an exhaust gas flow guided along a guide by means of a particle sensor, for example of the particle sensor shown in FIG. 1. In a step 210, different voltages are applied in succession to the at least two electrodes of the particle sensor. For example, first a DC voltage and then an AC voltage can be applied to the electrodes. Alternatively, alternating voltages with different frequencies or first an AC voltage and then a DC voltage can be applied to the electrodes in succession. Depending on the type and / or frequency of the applied voltage, an electric field builds up between the electrodes, that of the along the
Führung des Partikelsensors geleiteten Abgasstrom durchströmt wird. Mit dem Anlegen der Spannung bilden die mindestens zwei Elektroden einen elektrisch geladenen Kondensator. Abhängig von einer sich durch die Art und/oder Menge der Partikel in dem Abgasstrom ändernden Dielektrizitätszahl des Abgases än- dert sich das durch die angelegte Spannung erzeugte elektrische Feld zwischen den mindestens zwei Elektroden. In einem Schritt 220 wird jeweils ein dem aktuellen elektrischen Feld entsprechender Kapazitätswert des durch die Elektroden gebildeten Kondensators ermittelt. Für jede in dem Schritt 210 angelegte Spannung wird somit in dem Schritt 220 ein Kapazitätswert ermittelt. In einem Schritt 230 wird aus den in dem Schritt 220 ermittelten Kapazitätswerten eine Informati- on über die in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel ermittelt und zur Weiterverarbeitung bereitgestellt. Guided passage of the particle sensor directed exhaust gas flow. When the voltage is applied, the at least two electrodes form an electrically charged capacitor. Depending on a dielectric constant of the exhaust gas which changes as a result of the type and / or quantity of the particles in the exhaust gas flow, the electric field generated by the applied voltage changes between the at least two electrodes. In a step 220, a respective capacitance value of the capacitor formed by the electrodes is determined in each case corresponding to the current electric field. For each voltage applied in step 210, a capacitance value is thus determined in step 220. In a step 230, from the capacitance values determined in step 220, an information determined on the particles contained in the exhaust stream and provided for further processing.
Die Schritte 210, 220, 230 des Verfahrens 200 können während einer Fahrt eines Fahrzeugs beliebig oft wiederholt werden, so dass stets genaue Informationen über den Gehalt und/oder die Art von Partikeln in dem Abgasstrom des Fahrzeugs gewonnen werden können. Auch kann zunächst, beispielsweise basierend auf zwei unterschiedlichen Kapazitätswerten, eine erste Information über die in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel ermittelt werden, und basierend auf der ersten Information können weitere auf die erste Information abgestimmte Spannungen an die Elektroden angelegt werden, um weitere Kapazitätswerte zu erfassen, basierend auf denen eine detailliertere Information über die in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel ermittelt werden kann. Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder" Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. The steps 210, 220, 230 of the method 200 may be repeated as often as desired during a journey of a vehicle, so that accurate information about the content and / or the type of particles in the exhaust gas flow of the vehicle can always be obtained. Also, first of all, for example based on two different capacitance values, a first information about the particles contained in the exhaust gas flow can be determined, and based on the first information further voltages adapted to the first information can be applied to the electrodes in order to detect further capacitance values, based on which a more detailed information about the particles contained in the exhaust stream can be determined. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment. If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, this can be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first Feature or only the second feature.
Der hier vorgestellte Partikelsensor auf Basis einer Kapazitäts- und/oder Impedanzmessung kann beispielsweise im Fahrzeug, z.B. als OBD-Sensor (OBD = On-Board-Diagnose) für den Partikelfilter eingesetzt werden. Auch eine Verwendung als allgemeiner Sensor für die Überwachung von Verbrennungsvorgängen, z.B. bei Feuermeldern, Heizungen, etc. ist denkbar. The particle sensor presented here on the basis of a capacitance and / or impedance measurement, for example, in the vehicle, e.g. be used as OBD sensor (OBD = on-board diagnostics) for the particulate filter. Also used as a general sensor for monitoring combustion events, e.g. in fire detectors, heaters, etc. is conceivable.

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren (200) zum Erfassen von Partikeln (150), insbesondere in einem entlang einer Führung (130) geleiteten Abgasstrom eines Fahrzeugs, mittels eines Partikelsensors (100), der mindestens zwei Elektroden (1 10, 120) aufweist, die in der Führung angeordnet sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: 1 . Method (200) for detecting particles (150), in particular in an exhaust gas stream of a vehicle guided along a guide (130), by means of a particle sensor (100) which has at least two electrodes (110, 120) arranged in the guide are, the method comprising the following steps:
Anlegen (210) einer ersten Spannung und einer zweiten Spannung an die mindestens zwei Elektroden, um ein erstes elektrisches Feld (160) und ein zweites elektrisches Feld (160) zwischen den mindestens zwei Elektroden zu erzeugen; Applying (210) a first voltage and a second voltage to the at least two electrodes to produce a first electric field (160) and a second electric field (160) between the at least two electrodes;
Ermitteln (220) eines dem ersten elektrischen Feld entsprechenden ersten Kapazitätswertes und eines dem zweiten elektrischen Feld entsprechenden zweiten Kapazitätswertes eines durch die mindestens zwei Elektroden gebildeten Kondensators; und Determining (220) a first capacitance value corresponding to the first electric field and a second capacitance value corresponding to the second electric field of a capacitor formed by the at least two electrodes; and
Ermitteln (230) einer Information über die in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel (150) aus dem ersten Kapazitätswert und dem zweiten Kapazitätswert. Determining (230) information about the particles (150) contained in the exhaust stream from the first capacitance value and the second capacitance value.
2. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1 , mit einem Schritt des Vergleichens des ersten Kapazitätswertes mit einem ersten Referenzwert und des zweiten Kapazitätswertes mit einem zweiten Referenzwert, um die Information über die in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel (150) zu bestimmen. A method (200) according to claim 1, comprising a step of comparing the first capacitance value with a first reference value and the second capacitance value with a second reference value to determine the information about the particles (150) contained in the exhaust gas stream.
3. Verfahren (200) gemäß Anspruch 2, bei dem in dem Schritt des Vergleichens des ersten Kapazitätswertes mit einem ersten Referenzwert eine Information über eine Menge der in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel (150) bestimmt wird, wenn in dem Schritt des Anlegens als erste Spannung eine Gleichspannung angelegt wird. A method (200) according to claim 2, wherein in the step of comparing the first capacitance value with a first reference value, information about an amount of the particulates (150) contained in the exhaust gas flow is determined when in the step of applying as a first voltage a DC voltage is applied.
Verfahren (200) gemäß Anspruch 2 oder 3, bei dem in dem Schritt des Vergleichens des zweiten Kapazitätswertes mit dem zweiten Referenzwert eine Information über eine Art oder Größe der in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel (150) bestimmt wird, wenn in dem Schritt des Anlegens als zweite Spannung eine Wechselspannung angelegt wird. The method (200) according to claim 2 or 3, wherein in the step of comparing the second capacitance value with the second reference value, information about a type or size of the particulates (150) contained in the exhaust gas flow is determined, if in the step of applying second voltage an AC voltage is applied.
Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem in dem Schritt (210) des Anlegens als erste Spannung eine Gleichspannung und als zweite Spannung eine Wechselspannung angelegt wird. Method (200) according to one of the preceding claims, in which in the step (210) of application as a first voltage a DC voltage and as a second voltage an AC voltage is applied.
Verfahren (200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem in dem Schritt (210) des Anlegens als erste Spannung eine Wechselspannung mit einer ersten Frequenz und als zweite Spannung eine Wechselspannung mit einer zweiten Frequenz angelegt wird. Method (200) according to one of Claims 1 to 4, in which in the step (210) of application, an alternating voltage having a first frequency is applied as the first voltage and an alternating voltage having a second frequency is applied as the second voltage.
Partikelsensor (100) zum Erfassen von Partikeln (150), insbesondere in einem entlang einer Führung (130) geleiteten Abgasstrom eines Fahrzeugs, wobei der Partikelsensor folgende Merkmale aufweist: mindestens zwei Elektroden (1 10, 120), die in der Führung angeordnet sind; eine Einrichtung zum Anlegen einer ersten Spannung und einer zweiten Spannung an die mindestens zwei Elektroden, um ein erstes elektrisches Feld (160) und ein zweites elektrisches Feld (160) zwischen den mindestens zwei Elektroden zu erzeugen; eine Einrichtung (140) zum Ermitteln eines dem ersten elektrischen Feld entsprechenden ersten Kapazitätswertes und eines dem zweiten elektrischen Feld entsprechenden zweiten Kapazitätswertes eines durch die mindestens zwei Elektroden gebildeten Kondensators; und eine Einrichtung zum Ermitteln einer Information über die in dem Abgasstrom enthaltenen Partikel (150) aus dem ersten Kapazitätswert und dem zweiten Kapazitätswert. Particle sensor (100) for detecting particles (150), in particular in an exhaust gas flow of a vehicle guided along a guide (130), the particle sensor comprising: at least two electrodes (110, 120) arranged in the guide; means for applying a first voltage and a second voltage to the at least two electrodes to produce a first electric field (160) and a second electric field (160) between the at least two electrodes; means (140) for determining a first capacitance value corresponding to the first electric field and a second capacitance value corresponding to the second electric field of a capacitor formed by the at least two electrodes; and means for determining information about the particulates (150) contained in the exhaust stream from the first capacitance value and the second capacitance value.
8. Partikelsensor (100) gemäß Anspruch 7, bei dem die mindestens zwei Elektroden (1 10, 120) in einer Strömungsrichtung des Abgasstroms benachbart zueinander angeordnet sind. 8. Particle sensor (100) according to claim 7, wherein the at least two electrodes (1 10, 120) are arranged adjacent to each other in a flow direction of the exhaust gas stream.
9. Partikelsensor (100) gemäß Anspruch 7 oder 8, bei dem die Führung (130) ausgebildet ist, um die mindestens zwei Elektroden (1 10, 120) gegenüber dem Abgasstrom abzudecken. 9. Particle sensor (100) according to claim 7 or 8, wherein the guide (130) is formed to cover the at least two electrodes (1 10, 120) relative to the exhaust gas flow.
10. Partikelsensor (100) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9, bei dem die Führung (130) aus einem abgasresistenten Material gebildet ist. 10. Particle sensor (100) according to one of claims 7 to 9, wherein the guide (130) is formed of an exhaust-resistant material.
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