EP2561237A1 - Device and method for determining the state of ageing of a hydraulic fluid of a hydraulic system of a vehicle - Google Patents

Device and method for determining the state of ageing of a hydraulic fluid of a hydraulic system of a vehicle

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Publication number
EP2561237A1
EP2561237A1 EP11719779A EP11719779A EP2561237A1 EP 2561237 A1 EP2561237 A1 EP 2561237A1 EP 11719779 A EP11719779 A EP 11719779A EP 11719779 A EP11719779 A EP 11719779A EP 2561237 A1 EP2561237 A1 EP 2561237A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
temperature
aging
fluid
hydraulic system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11719779A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Volker Baumbach
Robert Behr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations GmbH
Original Assignee
Airbus Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations GmbH filed Critical Airbus Operations GmbH
Publication of EP2561237A1 publication Critical patent/EP2561237A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring

Definitions

  • Patent Application No. 61 / 325,909 filed on April 20, 2010 and German Patent Application No. 10 2010 015 636.1 filed on Apr. 20, 2010, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • the invention relates to an apparatus and a method for determining the aging state of a hydraulic fluid of a hydraulic system
  • a hydraulic system is dependent on the quality and condition of a hydraulic fluid used, as this is the mechanical connection between the power source in the form of hydraulic pumps or other means and the
  • Hydraulic fluid the end of its life can no longer meet the required physical properties as well as the fire resistance system requirements. If this is the case, a replacement of the hydraulic fluid is the logical consequence. Influencing of the hydraulic fluid by contamination with particles or suspended matter can be eliminated by filtering, so that replacement of the entire fluid in this case is not required.
  • Hydraulic fluid of a hydraulic system of a vehicle quickly and
  • Another object of the invention is to propose such a device which is capable of determining in situ the quality and aging state of a hydraulic fluid of a hydraulic system of a vehicle.
  • a further object of the invention is to propose a method which is used for uncomplicated and rapid determination of the quality and the
  • Aging determination device is adapted to determine a specific aging increase from the size and the temperature of a respective discrete fluid volume and the indication of an observation period.
  • the arithmetic unit is finally set up, from the statement of the respective aging increases of the discrete fluid volumes over a predetermined period, the total aging increase of the trapped in the hydraulic system
  • Hydraulic fluids based on phosphate ester used The main reason for this is their fire resistance. These hydraulic fluids are generally designed according to SAE AS1241, NSA 307110 and BMS 11-3 specifications. Currently, two types of hydraulic fluids (types IV and V) are commercially available whose density and viscosity may differ. According to the above specifications, these liquids can continue in be mixed in any ratio. Therefore, the expected
  • Hydraulic fluid with the least expected life
  • the acid portion of the molecule is derived from a phosphoric acid and gives the ester the refractory properties.
  • the alcohol / phenol portion of the phosphate ester gives the hydraulic fluid the desired
  • Alkyl phosphate esters are made from alcohols.
  • An example is
  • Tributyl phosphate in which 3 butyl alcohols surround the phosphate group Tributyl phosphate in which 3 butyl alcohols surround the phosphate group.
  • Aryl phosphate esters are composed of phenol or alkylphenols.
  • the R group can be hydrogen, isopropyl, tert-butyl, etc.
  • An example of a mixed alkyl / aryl phosphate is dibutylphenyl phosphate.
  • Each of these components has a different level of resistance to chemical reactions that result in aging of the respective ones
  • Hydraulic fluid result.
  • Aircraft hydraulic system could then have to be replaced when a contamination by solids, suspended solids and / or other liquids, such as water, engine oil, oil from a strut or by a Cleaning fluid enters.
  • the hydraulic fluid could also have to be replaced when it has aged to a certain extent, which is damaging the hydraulic system in terms of material and
  • Components could mean.
  • Phosphate esters to form unsaturated hydrocarbons that result in an acid derivative.
  • Oxidation is usually not a significant factor in the aging of a hydraulic fluid, especially one
  • Aircraft hydraulic fluid since this is initially quite resistant to oxidation and also hydraulic systems are usually hermetically sealed.
  • Hydrolysis In connection with elevated temperatures, water leads to a hydrolysis process to form acids. The resulting acid attacks elastomers, metallic components and leads and causes them to age. For this reason, hydraulic fluids for an ongoing monitoring are predestined between predetermined maintenance periods.
  • ester portion of these types of liquid is prepared from a phosphoric acid and an organic alcohol with the separation of water, during the manufacturing process, water is removed from the reaction to remove the water
  • Hydraulic fluid defines a maximum water content of 0.8%, which is sometimes reduced to 0.5%, since such a proportion of water in conjunction with particularly elevated temperatures could already lead to increased acidity.
  • the level of phosphoric acid is with a so-called
  • Neutralization Number also abbreviated as “NN”
  • TAN absolute acid number
  • the process of aging a hydraulic fluid is an accumulative process.
  • a discrete fluid volume for a given time is nominal Aging occurs, which correlates with the maximum expected life at the relevant temperature.
  • different hydraulic powers and different temperature zones within the aircraft concerned are used, which must be taken into account when determining the aging.
  • each discrete fluid volume experiences different temperatures for different times during a flight mission.
  • a so-called aging D can be determined by the following equation:
  • Hydraulic components are decomposed, each for a finite
  • Temperature determination device configured to perform a component numerical thermal simulation of the hydraulic system. This could include, based on the particular structure and properties for each individual hydraulic component, the determination of a heat flow which, taking into account the ambient temperature of the relevant hydraulic component, can lead to the determination of a resulting temperature of the discrete fluid volume.
  • the heat flow can include both heat gain and heat loss. Heat sources of a system could be caused, for example, by power or pressure losses in hydraulic components. A heat loss can result from heat conduction, heat transfer or heat radiation.
  • the thermal simulation model of the hydraulic system used for the determination of the individual temperatures has a simulation block for each essential component. Hydraulic components, which house only a very insignificant part of the hydraulic fluid, can sometimes be neglected for determining the aging of the hydraulic fluid.
  • the aim of the device according to the invention is to simulate the thermal relationships of the closed hydraulic system to be monitored by means of a component-based numerical simulation in such a way that the temperatures of the essential hydraulic components, which accommodate non-negligible proportions of the total hydraulic fluid, can be determined with sufficient accuracy.
  • the temperature determination device has an interface to a
  • Control unit of the real hydraulic system through which all real
  • the interface of the temperature determination device is set up to detect the ambient temperature of at least one hydraulic component.
  • the temperature determination device is connected to at least one temperature sensor, which determines the temperature of the hydraulic fluid in a respective one
  • the temperature determination device is able to determine the temperatures of adjacent or further downstream other hydraulic components. For this reason, it would not be necessary to always thermally simulate the entire hydraulic system and to determine all the temperatures determined on the basis of such a simulation. With the support of real recorded temperatures, it would be sufficient, not through
  • Temperature sensors thermally simulate detected hydraulic components. This could be a simplified, linearized design depending on the design and characteristics Algorithm or only a direct, forward-looking calculation by means of an equation, so that starting from the detected temperature, the
  • Temperatures of discrete fluid volumes in all other hydraulic components can be calculated.
  • a hydraulic fluid line could cause a linear temperature profile, for example, so that in a cooler environment the temperature of a heated hydraulic fluid delivered by a hydraulic fluid line falls linearly.
  • Heat exchangers usually cause a sudden
  • the problem is also solved by a method.
  • the method basically comprises the steps of determining a temperature of
  • Hydraulic components determining an aging increase of the respective hydraulic components for an observation period and summarizing a total aging for all hydraulic components over the entire period of a flight mission.
  • Fig. 1 shows a first exemplary embodiment of a device according to the invention.
  • FIG. 2 shows an exemplary aircraft hydraulic system associated with the
  • Device according to the invention is monitored.
  • FIG. 3 shows a temperature profile for a sequence of a hydraulic system under different ambient conditions.
  • Fig. 5 shows a method according to the invention.
  • Fig. 6 shows an aircraft which is equipped with at least one device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a device according to the invention in a schematic, block-based representation.
  • a computing unit 2 is shown, which has an aging determination device 4 and a temperature determination device 6. These two devices 4 and 6 can be implemented as a separate hardware component or can be an integral part of the arithmetic unit 2.
  • the arithmetic unit 2 may further include a database 8 in which essential parameters of a hydraulic system to be monitored (not shown in FIG. 1) are provided.
  • the database 8 can have information about all hydraulic components of the hydraulic system to be monitored, for example, a complete representation of a hydraulic
  • An equivalent circuit comprising hydraulic components in the form of lines, valves, branches, pumps, actuators, motors and the like.
  • the technical parameters relevant to the device according to the invention essentially comprise thermal parameters which are directed to heat transfer resistances and the like of the hydraulic components, so that the knowledge of a perceived heat flow of an affected hydraulic component and the knowledge of an ambient temperature, the resulting temperature of a discrete fluid volume can be determined ,
  • the database 8 may also contain information about performance parameters of
  • Hydraulic components include, for example, the maximum possible power of a hydraulic pump and its efficiency, thus allowing the calculation of a resulting heat flow due to losses and finally allowing the determination of the temperature of the discrete fluid element. Furthermore, the maximum possible power of a hydraulic pump and its efficiency, thus allowing the calculation of a resulting heat flow due to losses and finally allowing the determination of the temperature of the discrete fluid element. Furthermore, the maximum possible power of a hydraulic pump and its efficiency, thus allowing the calculation of a resulting heat flow due to losses and finally allowing the determination of the temperature of the discrete fluid element. Furthermore, the maximum possible power of a hydraulic pump and its efficiency, thus allowing the calculation of a resulting heat flow due to losses and finally allowing the determination of the temperature of the discrete fluid element. Furthermore, the maximum possible power of a hydraulic pump and its efficiency, thus allowing the calculation of a resulting heat flow due to losses and finally allowing the determination of the temperature of the discrete fluid element. Furthermore, the maximum possible power of a hydraulic pump and its efficiency, thus
  • the temperature determination device 6 could be configured to perform a component-by-numerical simulation of the hydraulic system to be observed. This means that a simulation environment is provided in the temperature determination device, in which the simulation of
  • Hydraulic components in linear or non-linear form takes place.
  • an interpolation can also take place from a multi-dimensional data set which represents characteristic curves recorded by experimental measurements.
  • the essential hydraulic components are driven by electrical analog or digital signals which could also be routed to the arithmetic unit 2 for use by the simulated hydraulic system.
  • the state variables resulting therefrom in the simulated hydraulic system allow the
  • Temperature determining device 6 determine the resulting temperatures of the individual hydraulic components.
  • An interface device 10 could be used to transmit these control signals to the simulated hydraulic system.
  • Component-by-component simulation of the hydraulic system to be monitored based on measurements based on measurements of the real hydraulic system it would be useful to have a plurality of temperature sensors 12 on the hydraulic system to be monitored at different, essential
  • a reservoir In a reservoir is usually a fairly large proportion of the total existing hydraulic fluid to be monitored hydraulic system. In all subsequent pipelines connected to the reservoir, the temperature is changed substantially linearly in dependence on the ambient temperature of the hydraulic system, for example the temperature of the hydraulic fluid in a hydraulic line following a reservoir falls linearly downwards in a cooler environment.
  • Temperatures are to be expected.
  • the aim is therefore to arrange the temperature sensors 12 in such a procedure at the most important and relevant locations within the hydraulic system, in which, for example, the highest temperatures are to be expected and / or the largest hydraulic fluid volume.
  • the temperatures of the discrete fluid volumes in downstream hydraulic components can be determined by means of the
  • Temperature determining device 6 are supplemented.
  • the aging determining device 4 is with the
  • Temperature determination device 6 is connected and is adapted to determine the aging of a discrete fluid volume based on the temperature of this respective fluid volume, by the maximum expected life L max of the hydraulic fluid at the determined temperature of the discrete fluid volume V k via a
  • This aging increment can be determined for all m discrete fluid volumes. For an observation period, this is followed by an aging increment of the entire hydraulic fluid:
  • stationary operation is to be expected in a hydraulic system to be monitored, in which stationary temperatures are set in the individual hydraulic components, measurements are only necessary in relatively coarse distances, so that the observation periods At m can be selected to be correspondingly large.
  • the ambient temperature of essential parts of the hydraulic system is to be regarded as stable, the loads in the hydraulic system are to be regarded as constant and accordingly the expected temperatures of the discrete volumes of fluid must be considered as constant over very long periods of time.
  • the observation periods should be reduced to a reasonable level, especially when approaching with continuously increasing ambient temperature and continuous control movements and when ascending to cruising altitude with continuously decreasing ambient temperature and possibly steady control movements.
  • the arithmetic unit 2 could also have a memory unit 14 with which data can be stored temporarily or permanently, which can be used for the operation of the arithmetic unit 2
  • the arithmetic unit 2 can have a further interface 16, with which the aging of the hydraulic fluid can be communicated to other systems and display units.
  • FIG. 2 an exemplary hydraulic system 18 is shown, which is a
  • Hydraulikfiüsstechnik sets that can be monitored with a device according to the invention with a computing unit 2 with respect to aging.
  • the hydraulic system 18 includes a reservoir 20, a pump 22 and a pump 24 communicating with consumers 26.
  • Temperature sensors 12 used to overheat conditions during
  • these temperature sensors 12 are located on the reservoir 20, on drain lines 28 and 30 of pumps 22 and 24 or on leakage lines 32 and 34 of the pumps 22 and 24, for example in downstream filters 36, 38, 40 and 42. Accordingly, for example, in the hydraulic system 18 shown three different
  • Heat load behavior can be simulated to determine the discrete fluid volumes of the hydraulic fluid contained therein in their temperature.
  • FIG. 3 schematically shows a plurality of temperature profiles shown in a common diagram, which are determined for exemplary hydraulic components and are shown one above the other as a function of different ambient temperatures.
  • the top line 44 in the drawing plane begins at a line length of 0 meters and a fluid temperature of 110 ° C.
  • a pump could be arranged in which electric power is converted into hydraulic power and, due to the limited efficiency of such an arrangement, a relatively high fluid temperature is created.
  • this curve 44 is for an ambient temperature of 55 ° C, which corresponds to a hot day on the ground.
  • each hydraulic component causes a characteristic temperature profile, which is of the type
  • Pipe length give heat or absorb heat, depending on the temperature gradient between the temperature of the hydraulic fluid and the
  • Hydraulic system 18 represents one of the highest temperatures. Heat exchangers cause a sudden heat dissipation or inflow, resulting in a sudden temperature change. With these assumptions, the arithmetic unit 2 and in particular the
  • Temperature determination unit 6 is able, with relatively simple numerical models of hydraulic components as a function of a few measured temperatures within a hydraulic system 18, the fluid temperatures of to determine different discrete fluid volumes, allowing for a
  • FIG. 4 shows four different diagrams on top of each other, the top graph depending on the flight time in minutes indicates the altitude, the diagram below the ambient temperature, the diagram below the temperature within the hydraulic reservoir and the graph below shows the percent aging.
  • a taxiing phase 56 in which the altitude is 0, the ambient temperature is 55 ° C in a first example and 0 ° C in a second example. Accordingly, during the taxiing phase 56, the reservoir temperature of the hydraulic fluid could slowly increase from 55 ° C or from 0 ° C to a higher value, initially resulting in a significant increase in percent aging.
  • the ambient temperature drops to approximately 0 ° C. in the first example and to approximately -50 ° C. in the second example and remains substantially constant during the cruise phase 60.
  • the aging has a weaker slope during the rising phase 58, the derivative of the aging curve is essentially 0.
  • a descent phase 62 In a descent phase 62, a hold phase 64, an approach phase 66 and a subsequent taxiing phase 68, the ambient temperature, the hydraulic reservoir temperature, slowly rises but essentially constant. Even the aging changes only slightly, the derivation of the aging curve could already be slightly negative.
  • Hydraulic fluid is a different aging curve, so that, for example, a type V fluid ages less than a type IV fluid.
  • FIG. 5 shows an inventive method for determining the aging state of a hydraulic fluid of a hydraulic system of a vehicle.
  • Essential steps of this method are to componentally determine the temperature of a discrete fluid volume within a hydraulic component 70. This may include measuring 72 at least one temperature of discrete fluid volume in at least one hydraulic component and performing 74 a thermal simulation of the discrete fluid volume within at least one hydraulic component whose temperature can not be measured. This could be the calculation 76 of a fluid outlet temperature in FIG.
  • the method according to the invention comprises the generation 78 of an observation period as a function of an operating state of the vehicle. In a discontinuous
  • Aging increments of all discrete fluid volumes are summarized 82. Determining the temperature is performed for all hydraulic components of the respective hydraulic system so that all discrete fluid volumes within the entire hydraulic system are taken into account and all temperatures of all discrete hydraulic fluid volumes are determined at the particular observation period.
  • FIG. 6 shows an aircraft 84 equipped with at least one device for detecting the aging condition of a hydraulic fluid of a hydraulic system of the aircraft.
  • “having” does not exclude other elements or steps, and “a” or “an” does not exclude a multitude, and it should be noted that features that are described with reference to any of the above

Abstract

A device for determining the ageing of a hydraulic fluid in a hydraulic system having a plurality of hydraulic components has at least one temperature-determining device (6) and at least one age-determining device (4), wherein the temperature-determining device (6) determines the respective temperature of each discrete fluid volume of the hydraulic fluid in the hydraulic system, and the age-determining device (4) determines an increase in ageing therefrom. The temperature-determining device (6) preferably carries out component-by-component numeric thermal simulation with determination of at least one temperature of at least one hydraulic component of the hydraulic system, which determination is supported by temperature measurements of individual hydraulic components by means of temperature sensors (12).

Description

Vorrichtung und ein Verfahren zum Feststellen des Alterungszustands einer Hydraulikfiüssigkeit eines Hydrauliksystems eines Fahrzeugs  Device and a method for determining the aging state of a Hydraulikfiüssigkeit a hydraulic system of a vehicle
BEZUG AUF ZUGEHÖRIGE ANMELDUNGEN REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der US Provisional The present application claims the benefit of US Provisional
Patentanmeldung Nr. 61/325,909, eingereicht am 20. April 2010 und der deutschen Patentanmeldung Nr. 10 2010 015 636.1, eingereicht am 20. April 2010, deren Inhalte hierin durch Referenz inkorporiert werden. Patent Application No. 61 / 325,909 filed on April 20, 2010 and German Patent Application No. 10 2010 015 636.1 filed on Apr. 20, 2010, the contents of which are incorporated herein by reference.
TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Feststellen des Alterungszustands einer Hydraulikfiüssigkeit eines Hydrauliksystems eines The invention relates to an apparatus and a method for determining the aging state of a hydraulic fluid of a hydraulic system
Fahrzeugs. Vehicle.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION
Im Zuge der stetigen Entwicklung immer komplexer werdender Verkehrsflugzeuge und anderer Fahrzeuge besteht die Bestrebung, Betriebsfähigkeit und Zuverlässigkeit kontinuierlich zu verbessern. Um dies beispielsweise für zukünftig einzusetzende Verkehrsflugzeuge sicherzustellen, ist die Verbesserung der Wartbarkeit und die Reduktion von Wartungskosten besonders relevant. Ein wichtiger Schritt könnte hierbei sein, auch ungeplante Wartungsarbeiten rasch und unkompliziert durchführen zu können. In the course of the steady development of ever more complex commercial aircraft and other vehicles, there is an ongoing effort to improve operability and reliability. To ensure this, for example, for commercial aircraft to be used in the future, the improvement of maintainability and the reduction of maintenance costs is particularly relevant. An important step here could be to be able to carry out unplanned maintenance work quickly and easily.
Als ein elementares Energie- bzw. Leistungsübertragungssystem zum Betreiben von Aktuatoren, Fahrwerken, Bremsen und Türen oder Klappen eines Verkehrsflugzeugs ist ein Hydrauliksystem von der Qualität und dem Zustand einer verwendeten Hydraulikflüssigkeit abhängig, da dies die mechanische Verbindung zwischen der Energiequelle in Form von Hydraulikpumpen oder anderen Mittel und den As an elementary energy or power transmission system for operating actuators, landing gear, brakes and doors or flaps of a commercial aircraft a hydraulic system is dependent on the quality and condition of a hydraulic fluid used, as this is the mechanical connection between the power source in the form of hydraulic pumps or other means and the
Verbrauchern herstellt. Bei der Annahme, dass die Lebensdauer einer Consumers. When assuming that the life of a
Hydraulikflüssigkeit einen Großteil des vorgesehenen Flugzeuglebens betragen könnte oder sogar übertreffen könnte, müssen Vorkehrungen getroffen werden, die die Qualität der Hydraulikflüssigkeit sicherstellen können. If hydraulic fluid could, or even exceeds, much of the intended life of the aircraft, precautions must be taken to ensure the quality of the hydraulic fluid.
Im Fall von auf Phosphatester basierenden Hydraulikflüssigkeiten, die derzeit kommerziell erhältlich sind, bildet der Wasseranteil einen wesentlichen In the case of phosphate ester based hydraulic fluids, which are currently commercially available, the water content is substantial
Einflussfaktor auf den Zustand der Hydraulikflüssigkeit. Der Wasseranteil beschleunigt unter Einfluss von erhöhten Temperaturen die Alterung der Influence factor on the state of the hydraulic fluid. The proportion of water accelerates the aging of the body under the influence of elevated temperatures
Hydraulikflüssigkeit durch einen erhöhten Säuregehalt. Erreicht die Hydraulic fluid due to increased acidity. Achieve the
Hydraulikflüssigkeit das Ende ihrer Lebensdauer können erforderliche physikalische Eigenschaften sowie die Feuerfestigkeit nicht mehr den Systemanforderungen gerecht werden. Ist dies der Fall ist ein Ersatz der Hydraulikflüssigkeit die logische Konsequenz. Eine Beeinflussung der Hydraulikflüssigkeit durch Verschmutzung mit Partikeln bzw. Schwebstoffen kann durch Filterung eliminiert werden, so dass ein Austausch der gesamten Flüssigkeit in diesem Falle nicht erforderlich wird. Hydraulic fluid the end of its life can no longer meet the required physical properties as well as the fire resistance system requirements. If this is the case, a replacement of the hydraulic fluid is the logical consequence. Influencing of the hydraulic fluid by contamination with particles or suspended matter can be eliminated by filtering, so that replacement of the entire fluid in this case is not required.
Um stets eine belastbare Aussage über die Qualität und den Alterungszustand von Hydraulikflüssigkeiten festzustellen, werden regelmäßig Proben aus einem betroffenen Hydrauliksystem entnommen, beispielsweise bei Flugzeugen bei jedem zweiten C-Check. Genauere Angaben sind üblicherweise einem Wartungshandbuch für den entsprechenden Flugzeugtyp zu entnehmen. Sollte die Hydraulikflüssigkeit in der Zwischenzeit aufgrund unerwarteter hoher Temperatur oder hoher Wasseranteile degradiert werden, bleibt diese Degradation jedoch unentdeckt. DE 196 19 028 C2 und US 5 858 070 A ist eine Vorrichtung zum Reinigen einer Hydraulikflüssigkeit mittels einer Schleuderscheiben- Anordnung gezeigt, so dass das Bereitstellen einer Austauschmenge an Hydraulikflüssigkeit entfallen kann. In order to always determine a reliable statement about the quality and the aging state of hydraulic fluids, samples are taken regularly from an affected hydraulic system, for example, in the case of airplanes every second C-check. More detailed information can usually be found in a maintenance manual for the corresponding aircraft type. Should the hydraulic fluid be degraded in the meantime due to unexpected high temperature or high water content, this degradation remains undetected. DE 196 19 028 C2 and US Pat. No. 5,858,070 A show a device for cleaning a hydraulic fluid by means of a centrifugal disk arrangement, so that the provision of an exchange quantity of hydraulic fluid can be dispensed with.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION
Um auch zwischen zwei Wartungsvorgängen die Qualität der Hydraulikflüssigkeit feststellen zu können, wären mit den Vorkehrungen des Standes der Technik zusätzliche Maßnahmen notwendig. In order to determine the quality of the hydraulic fluid between two maintenance operations, additional measures would be necessary with the provisions of the prior art.
Es ist daher als eine Aufgabe der Erfindung anzusehen, eine Vorrichtung It is therefore an object of the invention to provide a device
vorzuschlagen, mit der die Qualität und der Alterungszustand einer to propose, with the quality and aging of a
Hydraulikflüssigkeit eines Hydrauliksystems eines Fahrzeugs rasch und Hydraulic fluid of a hydraulic system of a vehicle quickly and
unkompliziert auch außerhalb von Wartungsarbeiten bestimmt werden kann. Can be easily determined outside of maintenance.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, eine derartige Vorrichtung vorzuschlagen, die dazu in der Lage ist, die Qualität und den Alterungszustand einer Hydraulikflüssigkeit eines Hydrauliksystems eines Fahrzeugs in situ zu bestimmen. Another object of the invention is to propose such a device which is capable of determining in situ the quality and aging state of a hydraulic fluid of a hydraulic system of a vehicle.
Als eine weitere Aufgabe der Erfindung ist anzusehen, ein Verfahren vorzuschlagen, das zur unkomplizierten und raschen Bestimmung der Qualität und des A further object of the invention is to propose a method which is used for uncomplicated and rapid determination of the quality and the
Alterungszustands der Hydraulikflüssigkeit eines Hydrauliksystems eines Fahrzeugs eingesetzt werden kann. Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 löst eine Aufgabe der Erfindung. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Aging state of the hydraulic fluid of a hydraulic system of a vehicle can be used. An apparatus with the features of independent claim 1 solves an object of the invention. Advantageous developments can be found in the dependent claims.
Eine exemplarische Ausführungsform der Erfindung weist mindestens eine An exemplary embodiment of the invention has at least one
Alterungsbestimmungseinrichtung und einer Temperaturbestimmungseinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, die jeweilige Temperatur jedes diskreten  Aging determination device and a temperature determination device which is adapted to the respective temperature of each discrete
Fluidvolumens in dem Hydrauliksystem zu bestimmen. Die Determine fluid volume in the hydraulic system. The
Alterungsbestimmungseinrichtung ist dazu eingerichtet ist, aus der Größe und der Temperatur eines jeweiligen diskreten Fluidvolumens sowie der Angabe eines Beobachtungszeitraums einen spezifischen Alterungszuwachs zu bestimmen. Die Recheneinheit ist schließlich dazu eingerichtet, aus der Angabe der jeweiligen Alterungszuwächse der diskreten Fluidvolumina über eine vorbestimmte Dauer den gesamten Alterungszuwachs der in dem Hydrauliksystem eingeschlossenen Aging determination device is adapted to determine a specific aging increase from the size and the temperature of a respective discrete fluid volume and the indication of an observation period. The arithmetic unit is finally set up, from the statement of the respective aging increases of the discrete fluid volumes over a predetermined period, the total aging increase of the trapped in the hydraulic system
Hydraulikfiüssigkeit zu ermitteln. Determine hydraulic fluid.
Zur Darlegung dieser erfindungswesentlichen Merkmale werden im Folgenden zunächst grundlegende Zusammenhänge zwischen der Temperatur, dem To illustrate these features essential to the invention, the basic relationships between the temperature, the
Betrachtungszeitraum und der Alterung der Hydraulikflüssigkeit angegeben. Period of observation and the aging of the hydraulic fluid indicated.
Für Hydrauliksysteme üblicher Verkehrsflugzeuge werden häufig For hydraulic systems of conventional commercial aircraft are common
Hydraulikfiüssigkeiten auf Phosphatesterbasis verwendet. Der hauptsächliche Grund hierfür liegt in deren Feuerfestigkeit. Diese Hydraulikflüssigkeiten werden im Allgemeinen gemäß SAE AS1241, NSA 307110 und BMS 11-3 Spezifikationen ausgelegt. Derzeit sind zwei Arten von Hydraulikfiüssigkeiten (Typen IV und V) kommerziell verfügbar, deren Dichte und Viskosität sich voneinander unterscheiden können. Gemäß den obigen Spezifikationen können diese Flüssigkeiten weiterhin in einem beliebigen Verhältnis gemischt werden. Daher ist die zu erwartende Hydraulic fluids based on phosphate ester used. The main reason for this is their fire resistance. These hydraulic fluids are generally designed according to SAE AS1241, NSA 307110 and BMS 11-3 specifications. Currently, two types of hydraulic fluids (types IV and V) are commercially available whose density and viscosity may differ. According to the above specifications, these liquids can continue in be mixed in any ratio. Therefore, the expected
Lebensdauer einer Hydraulikflüssigkeit üblicherweise nicht identisch mit der zu erwartenden Lebensdauer einer ursprünglichen Hydraulikflüssigkeit des Typs IV oder V. Gleichermaßen wird dadurch aber auch sichergestellt, dass die Lifetime of a hydraulic fluid usually not identical to the expected life of an original hydraulic fluid type IV or V. Equally, but this also ensures that the
Hydraulikflüssigkeit mit der geringsten zu erwartenden Lebensdauer die Hydraulic fluid with the least expected life
Mindestlebensdauer vorgibt. Minimum life dictates.
In der allgemeinen Luftfahrt werden für Hydraulikflüssigkeiten eine Mischung aus Alkyl- und Arylphosphatester basierten Ölen verwendet. Ein Ester ist ein In general aviation, hydraulic fluids use a mixture of alkyl and aryl phosphate ester based oils. An ester is one
Reaktionsprodukt aus einer Säure und einem Alkohol oder einem Phenol. In diesem Fall stammt der Säureabschnitt des Moleküls aus einer Phosphorsäure und verleiht dem Ester die Feuerfestigkeitseigenschaften. Der Alkohol/Phenolabschnitt des Phosphatesters verleiht der Hydraulikflüssigkeit die gewünschten Reaction product of an acid and an alcohol or a phenol. In this case, the acid portion of the molecule is derived from a phosphoric acid and gives the ester the refractory properties. The alcohol / phenol portion of the phosphate ester gives the hydraulic fluid the desired
Strömungseigenschaften. Flow characteristics.
Alkylphosphatester werden aus Alkoholen hergestellt. Ein Beispiel ist Alkyl phosphate esters are made from alcohols. An example is
Tributylphosphat, bei dem 3 Butylalkohole die Phosphatgruppe umgeben. Tributyl phosphate in which 3 butyl alcohols surround the phosphate group.
Arylphosphatester sind aus Phenol oder Alkylphenolen zusammengesetzt. Die R- Gruppe kann Wasserstoff, Isopropyl, tert-Butyl etc. sein. Ein Beispiel eines gemischten Alkyl/ Arylphosphats ist Dibutylphenylphosphat. Aryl phosphate esters are composed of phenol or alkylphenols. The R group can be hydrogen, isopropyl, tert-butyl, etc. An example of a mixed alkyl / aryl phosphate is dibutylphenyl phosphate.
Jede dieser Komponenten weist ein unterschiedliches Widerstandsniveau gegen chemische Reaktionen auf, die in einer Alterung der betreffenden Each of these components has a different level of resistance to chemical reactions that result in aging of the respective ones
Hydraulikflüssigkeit resultieren. Die Hydraulikflüssigkeit eines Hydraulic fluid result. The hydraulic fluid of a
Flugzeughydrauliksystems könnte dann ausgetauscht werden müssen, wenn eine Verschmutzung durch Festkörper, Schwebstoffe und/oder andere Flüssigkeiten, wie etwa Wasser, Triebwerksöl, Öl aus einem Federbein oder durch eine Reinigungsflüssigkeit eintritt. Die Hydraulikflüssigkeit könnte ebenso dann ausgetauscht werden müssen, wenn sie bis auf einen gewissen Grad gealtert ist, der eine Beschädigung des Hydrauliksystems hinsichtlich des Materials und der Aircraft hydraulic system could then have to be replaced when a contamination by solids, suspended solids and / or other liquids, such as water, engine oil, oil from a strut or by a Cleaning fluid enters. The hydraulic fluid could also have to be replaced when it has aged to a certain extent, which is damaging the hydraulic system in terms of material and
Komponenten bedeuten könnte. Components could mean.
Drei wesentliche Mechanismen, die zu einer Alterung von Hydraulikflüssigkeit führen, sind bekannt. Die Produktion von Säurephosphaten (Phosphorsäurederivaten) ist ein gemeinsames Kriterium, welches ein Maß für eine restliche zu erwartende Lebenszeit führt. Die drei Mechanismen sind wie folgt: Three major mechanisms leading to aging of hydraulic fluid are known. The production of acid phosphates (phosphoric acid derivatives) is a common criterion, which provides a measure of a remaining expected lifetime. The three mechanisms are as follows:
1. Pyrolyse: Oberhalb von 150°C lösen sich Alkylgruppen aus dem 1. Pyrolysis: Above 150 ° C, alkyl groups dissolve out of the
Phosphatester, um ungesättigte Kohlenwasserstoffe zu bilden, die zu einem Säurederivat führen.  Phosphate esters to form unsaturated hydrocarbons that result in an acid derivative.
Oxidation: Die Oxidation ist üblicherweise kein wesentlicher Faktor für die Alterung einer Hydraulikflüssigkeit, insbesondere einer Oxidation: Oxidation is usually not a significant factor in the aging of a hydraulic fluid, especially one
Flugzeughydraulikflüssigkeit, da diese zunächst recht widerstandsfähig gegenüber Oxidation ist und außerdem Hydrauliksysteme üblicherweise hermetisch dicht sind.  Aircraft hydraulic fluid, since this is initially quite resistant to oxidation and also hydraulic systems are usually hermetically sealed.
Hydrolyse: Im Zusammenhang mit erhöhten Temperaturen führt Wasser zu einem Hydrolyseprozess, um Säuren zu bilden. Die resultierende Säure greift Elastomere, metallische Bauteile und Leitungen an und lässt diese altern. Aus diesem Grunde sind Hydraulikflüssigkeiten für eine laufende Überwachung auch zwischen vorgegebenen Wartungszeiträumen prädestiniert. Hydrolysis: In connection with elevated temperatures, water leads to a hydrolysis process to form acids. The resulting acid attacks elastomers, metallic components and leads and causes them to age. For this reason, hydraulic fluids for an ongoing monitoring are predestined between predetermined maintenance periods.
Während der Esteranteil dieser Flüssigkeitsarten aus einer Phosphorsäure und einem organischen Alkohol mit der Separation von Wasser hergestellt wird, wird während des Herstellvorgangs Wasser aus dem Reaktionsvorgang entfernt, um das While the ester portion of these types of liquid is prepared from a phosphoric acid and an organic alcohol with the separation of water, during the manufacturing process, water is removed from the reaction to remove the water
Gleichgewicht der funktionalen Estergruppen beizubehalten. Dieser Umstand lässt die Hydraulikflüssigkeit empfindlich auf Wasserakkumulation gefolgt von Hydrolyse werden. Aus diesem Grunde wird von den meisten Herstellern von Maintain equilibrium of the functional ester groups. This circumstance makes the hydraulic fluid sensitive to water accumulation followed by hydrolysis. For this reason is used by most manufacturers of
Hydraulikflüssigkeit ein maximaler Wasseranteil von 0,8 % definiert, der mitunter jedoch auf 0,5 % reduziert wird, da ein derartiger Wasseranteil in Verbindung mit besonders erhöhten Temperaturen bereits dazu führen könnte, verstärkt Säure auszubilden. Das Niveau von Phosphorsäure wird mit einer sogenannten  Hydraulic fluid defines a maximum water content of 0.8%, which is sometimes reduced to 0.5%, since such a proportion of water in conjunction with particularly elevated temperatures could already lead to increased acidity. The level of phosphoric acid is with a so-called
Neutralisationszahl (Neutralization Number, auch mit„NN" abgekürzt) angegeben, die auch als absolute Säurezahl (Total Acid Number, auch mit„TAN" abgekürzt) angegeben wird. Zum Neutralisieren von Phosphorsäuren in Hydraulikflüssigkeiten werden Hydraulikflüssigkeiten oftmals Additive beigemischt, welche jedoch dazu neigen, die zu erwartende Lebensdauer zu reduzieren. Neutralization Number (also abbreviated as "NN"), which is also given as the absolute acid number (abbreviated to "TAN"). For neutralizing phosphoric acids in hydraulic fluids, hydraulic fluids are often mixed with additives, which, however, tend to reduce the expected service life.
Allgemein ist festzustellen, dass mit sinkendem Wassergehalt die zu erwartende Lebensdauer einer Hydraulikflüssigkeit steigt, ebenso bei sinkendem Chlorgehalt. Mit steigender Temperatur sinkt jedoch die zu erwartende Lebensdauer. In general, it can be stated that with decreasing water content the expected service life of a hydraulic fluid increases, as well as with decreasing chlorine content. As the temperature increases, however, the expected service life decreases.
Im Allgemeinen wird weiterhin angenommen, dass der Prozess des Alterns einer Hydraulikflüssigkeit ein akkumulativer Prozess ist. Dies bedeutet, dass bei jeder Temperatur einem diskreten Fluidvolumen für eine bestimmte Zeit eine nominelle Alterung widerfährt, die mit der maximal zu erwartenden Lebensdauer bei der betreffenden Temperatur korreliert. Bei komplexen Hydrauliksystemen, wie sie etwa in größeren Verkehrsflugzeugen, vorliegen, werden sehr lange Rohrleitungen mit unterschiedlichen Durchmessern, unterschiedlichen hydraulischen Leistungen und unterschiedlichen Temperaturzonen innerhalb des betreffenden Flugzeugs eingesetzt, die bei einer Ermittlung der Alterung berücksichtigt werden müssen. Solange das gesamte Hydraulikvolumen begrenzt ist, erfährt jedes diskrete Fluidvolumen unterschiedliche Temperaturen für unterschiedliche Zeit während einer Flugmission. In general, it is further believed that the process of aging a hydraulic fluid is an accumulative process. This means that at any temperature, a discrete fluid volume for a given time is nominal Aging occurs, which correlates with the maximum expected life at the relevant temperature. For complex hydraulic systems, such as in larger commercial aircraft, very long pipelines with different diameters, different hydraulic powers and different temperature zones within the aircraft concerned are used, which must be taken into account when determining the aging. As long as the total hydraulic volume is limited, each discrete fluid volume experiences different temperatures for different times during a flight mission.
Eine sogenannte Alterung D kann dabei durch folgende Gleichung bestimmt werden: A so-called aging D can be determined by the following equation:
wobei Lmax die maximale Lebensdauer der Hydraulikflüssigkeit bei der Temperatur Tk,m darstellt, Atm einen Beobachtungszeitraum und Vk eines von insgesamt m diskreten Fluidvolumina. Die Alterung D gibt den Anteil der zu erwartenden where L max is the maximum life of the hydraulic fluid at the temperature T k, m , At m is an observation period and V k is one of a total of m discrete fluid volumes. The aging D gives the proportion of the expected
Lebensdauer der Hydraulikflüssigkeit an, so dass bei D=l, also 100%, die zu erwartende Lebensdauer bereits erreicht ist. Lifespan of hydraulic fluid, so that at D = l, so 100%, the expected life has already been reached.
Erfindungsgemäß kann demnach ein Hydrauliksystem in mehrere According to the invention, therefore, a hydraulic system in several
Hydraulikkomponenten zerlegt werden, die jeweils für sich ein finites  Hydraulic components are decomposed, each for a finite
Hydraulikvolumen aufweisen. Zur Berechnung der Alterung des betreffenden finiten Fluidvolumens in der betreffenden Komponente für einen Betrachtungszeitraum ist erforderlich, die Temperatur dieses diskreten Fluidvolumens in der betreffenden Hydraulikkomponente zu ermitteln, um dann einen Alterungszuwachs des jeweiligen Fluidvolumens zu bestimmen. Bei bekannter Größe des diskreten Fluidvolumens ist die Ermittlung der Temperatur des diskreten Fluidvolumens innerhalb des Have hydraulic volume. In order to calculate the aging of the relevant finite fluid volume in the relevant component for a period of observation, it is necessary to determine the temperature of this discrete volume of fluid in the relevant hydraulic component, in order then to increase the aging of the respective one Determine fluid volume. For a known size of the discrete fluid volume, the determination of the temperature of the discrete fluid volume is within the
Bobachtungszeitraums erforderlich. Observation period required.
Gemäß einer exemplarischen Ausführungsform ist die According to an exemplary embodiment, the
Temperaturbestimmungseinrichtung dazu eingerichtet, eine komponentenweise numerische thermische Simulation des Hydrauliksystems auszuführen. Dies könnte basierend auf dem jeweiligen Aufbau und den Eigenschaften für jede einzelne Hydraulikkomponente die Ermittlung eines Wärmeflusses beinhalten, der unter Berücksichtigung der Umgebungstemperatur der betreffenden Hydraulikkomponente zur Bestimmung einer resultierenden Temperatur des diskreten Fluidvolumens führen kann. Der Wärmefluss kann dabei sowohl einen Wärmezuwachs und einen Wärmeabfall beinhalten. Wärmequellen eines Systems könnten beispielsweise durch Leistungs- oder Druckverluste in Hydraulikkomponenten hervorgerufen werden. Ein Wärmeverlust kann etwa aus Wärme leitung, Wärmeübergang oder Wärmestrahlung resultieren. Das für die Bestimmung der einzelnen Temperaturen verwendete thermische Simulationsmodell des Hydrauliksystems weist für jede wesentliche Komponente einen Simulationsblock auf. Hydraulikkomponenten, die nur einen sehr unwesentlichen Teil des Hydraulikfluids beherbergen, können für die Bestimmung der Alterung der Hydraulikflüssigkeit mitunter vernachlässigt werden.  Temperature determination device configured to perform a component numerical thermal simulation of the hydraulic system. This could include, based on the particular structure and properties for each individual hydraulic component, the determination of a heat flow which, taking into account the ambient temperature of the relevant hydraulic component, can lead to the determination of a resulting temperature of the discrete fluid volume. The heat flow can include both heat gain and heat loss. Heat sources of a system could be caused, for example, by power or pressure losses in hydraulic components. A heat loss can result from heat conduction, heat transfer or heat radiation. The thermal simulation model of the hydraulic system used for the determination of the individual temperatures has a simulation block for each essential component. Hydraulic components, which house only a very insignificant part of the hydraulic fluid, can sometimes be neglected for determining the aging of the hydraulic fluid.
Ziel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, die thermischen Zusammenhänge des zu überwachenden geschlossenes Hydrauliksystems mittels einer komponentenweise ausgeführten numerischen Simulation so nachzubilden, dass die Temperaturen der wesentlichen Hydraulikkomponenten, die nicht zu vernachlässigende Anteile an der gesamten Hydraulikflüssigkeit beherbergen, mit einer ausreichenden Genauigkeit ermittelt werden können. Gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Temperaturbestimmungseinrichtung eine Schnittstelle zu einer The aim of the device according to the invention is to simulate the thermal relationships of the closed hydraulic system to be monitored by means of a component-based numerical simulation in such a way that the temperatures of the essential hydraulic components, which accommodate non-negligible proportions of the total hydraulic fluid, can be determined with sufficient accuracy. According to an exemplary embodiment of the device according to the invention, the temperature determination device has an interface to a
Steuereinheit des realen Hydrauliksystems auf, durch die sämtliche real Control unit of the real hydraulic system, through which all real
durchgeführten Steuervorgänge in der numerischen Simulation des Hydrauliksystems nachgebildet werden, so dass die daraus resultierenden Wärmeströme sowie die resultierenden Temperaturen der einzelnen Hydraulikkomponenten bestimmbar werden. performed control operations are simulated in the numerical simulation of the hydraulic system, so that the resulting heat flows and the resulting temperatures of the individual hydraulic components can be determined.
Gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Schnittstelle der Temperaturbestimmungseinrichtung dazu eingerichtet, die Umgebungstemperatur mindestens einer Hydraulikkomponente zu erfassen. Dies könnte etwa durch einen Temperatursensor sein, der in einem Raum installiert ist, der wesentliche Teile des Hydrauliksystems beherbergt. According to an exemplary embodiment of the device according to the invention, the interface of the temperature determination device is set up to detect the ambient temperature of at least one hydraulic component. This could be, for example, a temperature sensor installed in a room that houses substantial parts of the hydraulic system.
Gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Temperaturbestimmungseinrichtung mit mindestens einem Temperatursensor verbunden, der die Temperatur der Hydraulikflüssigkeit in einer jeweiligen According to an exemplary embodiment of the device according to the invention, the temperature determination device is connected to at least one temperature sensor, which determines the temperature of the hydraulic fluid in a respective one
Hydraulikkomponente erfasst. Basierend auf dem numerischen thermischen Hydraulic component detected. Based on the numerical thermal
Simulationsmodell des Hydrauliksystems ist die Temperaturbestimmungseinrichtung in der Lage, die Temperaturen benachbarter oder weiter nachfolgender anderer Hydraulikkomponenten zu ermitteln. Es wäre aus diesem Grunde nicht erforderlich, stets das gesamte Hydrauliksystem thermisch zu simulieren und sämtliche ermittelten Temperaturen auf Basis einer solchen Simulation zu bestimmen. Mit der Stützung durch real erfasste Temperaturen wäre es ausreichend, die nicht durch Simulation model of the hydraulic system, the temperature determination device is able to determine the temperatures of adjacent or further downstream other hydraulic components. For this reason, it would not be necessary to always thermally simulate the entire hydraulic system and to determine all the temperatures determined on the basis of such a simulation. With the support of real recorded temperatures, it would be sufficient, not through
Temperatursensoren erfassten Hydraulikkomponenten thermisch zu simulieren. Dies könnte je nach Bauart und Eigenschaften durch einen vereinfachten, linearisierten Algorithmus oder lediglich eine direkte, vorwärtsgerichtete Berechnung mittels einer Gleichung erfolgen, so dass ausgehend von der erfassten Temperatur die Temperature sensors thermally simulate detected hydraulic components. This could be a simplified, linearized design depending on the design and characteristics Algorithm or only a direct, forward-looking calculation by means of an equation, so that starting from the detected temperature, the
Temperaturen von diskreten Fluidvolumina in allen übrigen Hydraulikkomponenten rechnerisch ermittelt werden kann. Lediglich beispielhaft sei hier angegeben, dass eine Hydraulikflüssigkeitsleitung beispielsweise einen linearen Temperaturverlauf verursachen könnte, so dass in einer kühleren Umgebung die Temperatur einer durch eine Hydraulikflüssigkeitsleitung geförderten erwärmten Hydraulikflüssigkeit linear fällt. Wärmetauscher dagegen verursachen üblicherweise eine sprungartige Temperatures of discrete fluid volumes in all other hydraulic components can be calculated. By way of example only, it should be noted here that a hydraulic fluid line could cause a linear temperature profile, for example, so that in a cooler environment the temperature of a heated hydraulic fluid delivered by a hydraulic fluid line falls linearly. Heat exchangers, however, usually cause a sudden
Temperaturveränderung, während Pumpen oder andere leistungseinführende Mittel üblicherweise zu einer sprungartigen Erwärmung der Hydraulikflüssigkeit führen. Temperature change, while pumps or other power-introducing means usually lead to a sudden heating of the hydraulic fluid.
Die Aufgabe wird ebenfalls durch ein Verfahren gelöst. Das Verfahren weist im Wesentlichen die Schritte des Ermitteins einer Temperatur von The problem is also solved by a method. The method basically comprises the steps of determining a temperature of
Hydraulikkomponenten auf, das Bestimmen eines Alterungszuwachses der betreffenden Hydraulikkomponenten für einen Beobachtungszeitraum sowie das Zusammenfassen einer Gesamtalterung für sämtliche Hydraulikkomponenten über den gesamten Zeitraum einer Flugmission. Hydraulic components, determining an aging increase of the respective hydraulic components for an observation period and summarizing a total aging for all hydraulic components over the entire period of a flight mission.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Other features, advantages and applications of the present invention will become apparent from the following description of the
Ausführungsbeispiele und den Figuren. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich und in beliebiger Kombination den Embodiments and the figures. All described and / or illustrated features alone and in any combination form the
Gegenstand der Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammensetzung in den einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehungen. In den Figuren stehen weiterhin gleiche Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Objekte. Fig. 1 zeigt ein erstes Ausfuhrungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. The invention also independent of their composition in the individual claims or their relations. In the figures, the same reference numerals for identical or similar objects. Fig. 1 shows a first exemplary embodiment of a device according to the invention.
Fig. 2 zeigt ein exemplarisches Flugzeughydrauliksystem, das mit der FIG. 2 shows an exemplary aircraft hydraulic system associated with the
erfindungsgemäßen Vorrichtung überwacht wird. Device according to the invention is monitored.
Fig. 3 zeigt ein Temperaturprofil für einen Ablauf eines Hydrauliksystems bei unterschiedlichen Umgebungsbedingungen. 3 shows a temperature profile for a sequence of a hydraulic system under different ambient conditions.
Fig. 4 zeigt einen Alterungszuwachs für eine Hydraulikflüssigkeit in Abhängigkeit einer Flugmission. 4 shows an aging increase for a hydraulic fluid as a function of a flight mission.
Fig. 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren. Fig. 5 shows a method according to the invention.
Fig. 6 zeigt ein Flugzeug, das mit mindestens einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet ist. Fig. 6 shows an aircraft which is equipped with at least one device according to the invention.
DETAILLIERTE DARSTELLUNG EXEMPLARISCHER AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS
Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer schematischen, blockbasierten Darstellung. Es wird eine Recheneinheit 2 gezeigt, die eine Alterungsbestimmungseinrichtung 4 und eine Temperaturbestimmungseinrichtung 6 aufweist. Diese beiden Einrichtungen 4 und 6 können als eine separate Hardwarekomponente ausgeführt werden oder ein integraler Bestandteil der Recheneinheit 2 sein. 1 shows a first exemplary embodiment of a device according to the invention in a schematic, block-based representation. A computing unit 2 is shown, which has an aging determination device 4 and a temperature determination device 6. These two devices 4 and 6 can be implemented as a separate hardware component or can be an integral part of the arithmetic unit 2.
Die Recheneinheit 2 kann ferner eine Datenbank 8 enthalten, in der wesentliche Parameter eines zu überwachenden Hydrauliksystems (in Fig. 1 nicht gezeigt) bereitgestellt werden. Die Datenbank 8 kann dabei Informationen über sämtliche Hydraulikkomponenten des zu überwachenden Hydrauliksystems aufweisen, beispielsweise eine vollständige Repräsentation eines hydraulischen The arithmetic unit 2 may further include a database 8 in which essential parameters of a hydraulic system to be monitored (not shown in FIG. 1) are provided. The database 8 can have information about all hydraulic components of the hydraulic system to be monitored, for example, a complete representation of a hydraulic
Ersatzschaltbildes, das Hydraulikkomponenten in Form von Leitungen, Ventilen, Abzweigern, Pumpen, Aktuatoren, Motoren und dergleichen umfasst. Die für die erfindungsgemäße Vorrichtung relevanten technischen Parameter umfassen dabei im Wesentlichen thermische Parameter, die auf Wärmedurchgangswiderstände und dergleichen der Hydraulikkomponenten gerichtet sind, so dass bei Kenntnis der eines wahrgenommenen Wärmestroms einer betroffenen Hydraulikkomponente und der Kenntnis einer Umgebungstemperatur die resultierende Temperatur eines diskreten Fluidvolumens ermittelt werden kann. An equivalent circuit comprising hydraulic components in the form of lines, valves, branches, pumps, actuators, motors and the like. The technical parameters relevant to the device according to the invention essentially comprise thermal parameters which are directed to heat transfer resistances and the like of the hydraulic components, so that the knowledge of a perceived heat flow of an affected hydraulic component and the knowledge of an ambient temperature, the resulting temperature of a discrete fluid volume can be determined ,
Die Datenbank 8 kann ferner Informationen zu Leistungsparametern von The database 8 may also contain information about performance parameters of
Hydraulikkomponenten beinhalten, beispielsweise die maximal mögliche Leistung einer Hydraulikpumpe und deren Wirkungsgrad, erlaubt derart die Berechnung eines resultierenden Wärmestroms aufgrund von Verlusten und ermöglicht schließlich die Ermittlung der Temperatur des diskreten Fluidelements. Weiterhin kann die  Hydraulic components include, for example, the maximum possible power of a hydraulic pump and its efficiency, thus allowing the calculation of a resulting heat flow due to losses and finally allowing the determination of the temperature of the discrete fluid element. Furthermore, the
Datenbank 8 Parameter für Wärmetauscher enthalten, die sprunghafte Database 8 parameters for heat exchangers containing the leaky
Temperaturveränderungen innerhalb eines Hydrauliksystems in Abhängigkeit von einem von außen zugeführten Kühlmedium bewirken. Die Temperaturbestimmungseinrichtung 6 könnte dazu eingerichtet sein, eine komponentenweise numerische Simulation des zu beobachtenden Hydrauliksystems durchzuführen. Dies bedeutet, dass in der Temperaturbestimmungseinrichtung eine Simulationsumgebung bereitgestellt wird, in der die Simulation von Temperature changes within a hydraulic system in response to an externally supplied cooling medium effect. The temperature determination device 6 could be configured to perform a component-by-numerical simulation of the hydraulic system to be observed. This means that a simulation environment is provided in the temperature determination device, in which the simulation of
Hydraulikkomponenten in linearer oder nicht- linearer Form erfolgt. Alternativ zu einer Simulation kann auch eine Interpolation aus einem mehrdimensionalen Datensatz erfolgen, der durch experimentelle Messungen aufgenommene Kennlinien repräsentiert.  Hydraulic components in linear or non-linear form takes place. As an alternative to a simulation, an interpolation can also take place from a multi-dimensional data set which represents characteristic curves recorded by experimental measurements.
In komplexen Hydrauliksystemen moderner Fahrzeuge werden die wesentlichen Hydraulikkomponenten durch elektrische analoge oder digitale Signale angesteuert, die auch an die Recheneinheit 2 geleitet werden könnten, um von dem simulierten Hydrauliksystem verwendet zu werden. Die sich hiervon abhängig in dem simulierten Hydrauliksystem ergebenden Zustandsgrößen lassen die In complex hydraulic systems of modern vehicles, the essential hydraulic components are driven by electrical analog or digital signals which could also be routed to the arithmetic unit 2 for use by the simulated hydraulic system. The state variables resulting therefrom in the simulated hydraulic system allow the
Temperaturbestimmungseinrichtung 6 die resultierenden Temperaturen der einzelnen Hydraulikkomponenten bestimmen. Zum Übertragen dieser Steuersignale an das simulierte Hydrauliksystem könnte eine Schnittstelleneinrichtung 10 verwendet werden.  Temperature determining device 6 determine the resulting temperatures of the individual hydraulic components. An interface device 10 could be used to transmit these control signals to the simulated hydraulic system.
Alternativ oder zusätzlich hierzu wäre es möglich, die numerische Alternatively or additionally, it would be possible to use the numeric
komponentenweise Simulation des zu überwachenden Hydrauliksystems durch Messgrößen zu stützen, die auf Messungen des realen Hydrauliksystems basieren. Hierzu könnte es sich anbieten, eine Mehrzahl von Temperatursensoren 12 an dem zu überwachenden Hydrauliksystem an verschiedenen, wesentliche Component-by-component simulation of the hydraulic system to be monitored based on measurements based on measurements of the real hydraulic system. For this purpose, it would be useful to have a plurality of temperature sensors 12 on the hydraulic system to be monitored at different, essential
Hydraulikkomponenten beinhaltenden Orten anzubringen, um ausgehend von den dort ermittelten Temperaturwerten die Temperaturen in anderen, beispielsweise stromabwärts nachfolgenden Hydraulikkomponenten durch Simulation zu ermitteln. Es könnte sich etwa anbieten, ein Hydraulikreservoir mit einem Temperatursensor auszustatten, gleichzeitig Ablaufleitungen von Hydraulikpumpen und Attaching hydraulic components containing locations in order, on the basis of the temperature values determined there, the temperatures in others, for example downstream to determine subsequent hydraulic components by simulation. It might be appropriate to equip a hydraulic reservoir with a temperature sensor, simultaneously drain lines of hydraulic pumps and
Verbindungsleitungen zwischen einzelnen Strängen eines größeren Connecting lines between individual strands of a larger one
Hydrauliksystems. Hydraulic system.
In einem Reservoir befindet sich üblicherweise ein recht großer Anteil der insgesamt vorhandenen Hydraulikflüssigkeit des zu überwachenden Hydrauliksystems. In sämtlichen nachfolgenden Rohrleitungen, die mit dem Reservoir verbunden sind, wird in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur des Hydrauliksystems die Temperatur im Wesentlichen linear verändert, beispielsweise fällt die Temperatur der Hydraulikflüssigkeit in einer an ein Reservoir folgenden Hydraulikleitung bei kühlerer Umgebung linear nach unten. Gleiches gilt für Rohrleitungen, die an einen Ablaufanschluss einer Hydraulikpumpe anschließen, in der die höchsten In a reservoir is usually a fairly large proportion of the total existing hydraulic fluid to be monitored hydraulic system. In all subsequent pipelines connected to the reservoir, the temperature is changed substantially linearly in dependence on the ambient temperature of the hydraulic system, for example the temperature of the hydraulic fluid in a hydraulic line following a reservoir falls linearly downwards in a cooler environment. The same applies to piping connected to a drain connection of a hydraulic pump in which the highest
Temperaturen zu erwarten sind. Ziel ist daher, die Temperatursensoren 12 bei einer derartigen Vorgehensweise an möglichst wesentlichen und relevanten Orten innerhalb des Hydrauliksystems anzuordnen, in denen beispielsweise die höchsten Temperaturen zu erwarten sind und/oder das größte Hydraulikflüssigkeitsvolumen. Durch eine komponentenweise Simulation können die Temperaturen der diskreten Fluidvolumina in nachfolgenden Hydraulikkomponenten mittels der Temperatures are to be expected. The aim is therefore to arrange the temperature sensors 12 in such a procedure at the most important and relevant locations within the hydraulic system, in which, for example, the highest temperatures are to be expected and / or the largest hydraulic fluid volume. By means of a component-by-component simulation, the temperatures of the discrete fluid volumes in downstream hydraulic components can be determined by means of the
Temperaturbestimmungseinrichtung 6 ergänzt werden. Temperature determining device 6 are supplemented.
Die Alterungsbestimmungseinrichtung 4 ist mit der The aging determining device 4 is with the
Temperaturbestimmungseinrichtung 6 verbunden und ist dazu eingerichtet, die Alterung eines diskreten Fluidvolumens basierend auf der Temperatur dieses jeweiligen Fluidvolumens zu bestimmen, indem gemäß folgender Gleichung die maximal zu erwartende Lebensdauer Lmax der Hydraulikflüssigkeit bei der ermittelten Temperatur des diskreten Fluidvolumens Vk über einen Temperature determination device 6 is connected and is adapted to determine the aging of a discrete fluid volume based on the temperature of this respective fluid volume, by the maximum expected life L max of the hydraulic fluid at the determined temperature of the discrete fluid volume V k via a
Beobachtungszeitraum Atm bestimmt wird: Observation period At m is determined:
Dieses Alterungsinkrement kann für alle m diskrete Fluidvolumen bestimmt werden. Für einen Beobachtungszeitraum folgt damit ein Alterungsinkrement der gesamten Hydraulikflüssigkeit: This aging increment can be determined for all m discrete fluid volumes. For an observation period, this is followed by an aging increment of the entire hydraulic fluid:
Ist in einem zu überwachenden Hydrauliksystem ein stationärer Betrieb zu erwarten, bei dem in den einzelnen Hydraulikkomponenten stationäre Temperaturen eingestellt werden, sind Messungen nur in relativ groben Abständen notwendig, so dass die Beobachtungszeiträume Atm entsprechend groß gewählt werden können. Dies trifft beispielsweise für den Fall zu, dass das betreffende Fahrzeug ein Verkehrsflugzeug ist, welches sich über mehrere Stunden in einer Reiseflugphase befindet und keine oder nur sehr geringe und zu vernachlässigende Steuerbewegungen erfolgen. Die Umgebungstemperatur wesentlicher Teile des Hydrauliksystems ist als stabil anzusehen, die Lasten in dem Hydrauliksystem sind als konstant anzusehen und dementsprechend sind die zu erwartenden Temperaturen der diskreten Fluidvolumina über sehr lange Zeiträume als konstant anzusehen. Es versteht sich von selbst, dass gerade beim Landeanfiug mit kontinuierlich steigender Umgebungstemperatur und stetigen Steuerbewegungen sowie bei dem Aufstieg auf Reiseflughöhe mit kontinuierlich fallender Umgebungstemperatur und möglicherweise stetigen Steuerbewegungen die Beobachtungszeiträume auf ein vernünftiges Maß reduziert werden sollten. If stationary operation is to be expected in a hydraulic system to be monitored, in which stationary temperatures are set in the individual hydraulic components, measurements are only necessary in relatively coarse distances, so that the observation periods At m can be selected to be correspondingly large. This applies, for example, in the event that the vehicle in question is a commercial aircraft, which is in a cruising phase for several hours and no or only very small and negligible tax movements occur. The ambient temperature of essential parts of the hydraulic system is to be regarded as stable, the loads in the hydraulic system are to be regarded as constant and accordingly the expected temperatures of the discrete volumes of fluid must be considered as constant over very long periods of time. It goes without saying that the observation periods should be reduced to a reasonable level, especially when approaching with continuously increasing ambient temperature and continuous control movements and when ascending to cruising altitude with continuously decreasing ambient temperature and possibly steady control movements.
Der Vollständigkeit halber sollte erwähnt werden, dass die Recheneinheit 2 auch eine Speichereinheit 14 aufweisen könnte, mit der temporär oder permanent Daten gespeichert werden können, die für den Betrieb der For the sake of completeness, it should be mentioned that the arithmetic unit 2 could also have a memory unit 14 with which data can be stored temporarily or permanently, which can be used for the operation of the
Alterungsbestimmungseinrichtung 4 und der Temperaturbestimmungseinrichtung 6 erforderlich sind. Aging determination device 4 and the temperature determination device 6 are required.
Weiterhin kann die Recheneinheit 2 eine weitere Schnittstelle 16 aufweisen, mit der die Alterung der Hydraulikflüssigkeit an andere Systeme und Anzeigeeinheiten kommuniziert werden kann. Furthermore, the arithmetic unit 2 can have a further interface 16, with which the aging of the hydraulic fluid can be communicated to other systems and display units.
In Fig. 2 wird ein exemplarisches Hydrauliksystem 18 gezeigt, das eine In Fig. 2, an exemplary hydraulic system 18 is shown, which is a
Hydraulikfiüssigkeit einsetzt, die mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Recheneinheit 2 im Hinblick auf Alterung überwacht werden kann. Hydraulikfiüssigkeit sets that can be monitored with a device according to the invention with a computing unit 2 with respect to aging.
Zusammengefasst weist das Hydrauliksystem 18 ein Reservoir 20, eine Pumpe 22 und eine Pumpe 24 auf, die mit Verbrauchern 26 in Verbindung stehen. In summary, the hydraulic system 18 includes a reservoir 20, a pump 22 and a pump 24 communicating with consumers 26.
In einem modernen Flugzeug werden bereits eine relativ große Zahl von In a modern aircraft already a relatively large number of
Temperatursensoren 12 eingesetzt, um Überhitzungszustände während Temperature sensors 12 used to overheat conditions during
Systemausfällen oder dergleichen feststellen zu können. Üblicherweise befinden sich diese Temperatursensoren 12 an dem Reservoir 20, an Ablaufleitungen 28 und 30 von Pumpen 22 und 24 oder an Leckleitungen 32 und 34 der Pumpen 22 und 24, beispielsweise in nachgeschalteten Filtern 36, 38, 40 und 42. Demgemäß könnten beispielsweise in dem gezeigten Hydrauliksystem 18 drei verschiedene To detect system failures or the like. Usually, these temperature sensors 12 are located on the reservoir 20, on drain lines 28 and 30 of pumps 22 and 24 or on leakage lines 32 and 34 of the pumps 22 and 24, for example in downstream filters 36, 38, 40 and 42. Accordingly, for example, in the hydraulic system 18 shown three different
Temperaturwerte zur jeder beliebigen Zeit ermittelt werden, so dass sämtliche jeweils nachfolgenden Hydraulikkomponenten mit ihren bekannten Temperature values are determined at any time, so that all respective subsequent hydraulic components with their known
Wärmelastverhalten simuliert werden können, um die darin befindlichen diskreten Fluidvolumina der Hydraulikflüssigkeit in ihrer Temperatur zu bestimmen.  Heat load behavior can be simulated to determine the discrete fluid volumes of the hydraulic fluid contained therein in their temperature.
In Fig. 3 werden schematisch mehrere in einem gemeinsamen Diagramm gezeigte Temperaturprofile dargestellt, die für beispielhafte Hydraulikkomponenten bestimmt sind und in Abhängigkeit von unterschiedlichen Umgebungstemperaturen übereinander dargestellt werden. FIG. 3 schematically shows a plurality of temperature profiles shown in a common diagram, which are determined for exemplary hydraulic components and are shown one above the other as a function of different ambient temperatures.
Die in der Zeichnungsebene oberste Linie 44 beginnt bei einer Leitungslänge von 0 Metern und einer Fluidtemperatur von 110°C. Hier könnte beispielsweise eine Pumpe angeordnet sein, in der elektrische Leistung in hydraulische Leistung umgewandelt wird und aufgrund des begrenzten Wirkungsgrads einer derartigen Anordnung eine relativ hohe Fluidtemperatur entsteht. Es sei darauf hingewiesen, dass diese Kurve 44 für eine Umgebungstemperatur von 55°C gilt, was einem heißen Tag am Boden entspricht. The top line 44 in the drawing plane begins at a line length of 0 meters and a fluid temperature of 110 ° C. Here, for example, a pump could be arranged in which electric power is converted into hydraulic power and, due to the limited efficiency of such an arrangement, a relatively high fluid temperature is created. It should be noted that this curve 44 is for an ambient temperature of 55 ° C, which corresponds to a hot day on the ground.
Verlaufend mit der Leitungslänge bleibt die Fluidtemperatur bis zu einer Running along with the length of the pipe, the fluid temperature remains up to one
Leitungslänge von 6 Metern ungefähr konstant, fällt dann linear in zwei Line length of 6 meters approximately constant, then falls linear in two
unterschiedlichen Steigungen bis zu einer Leitungslänge von 19 Metern ab, da die erwärmte Hydraulikflüssigkeit ihre Wärme an die Umgebung abgibt. Bei einer Leitungslänge von 24 Metern erreicht die erwärmte Hydraulikflüssigkeit einen Wärmetauscher und gibt dort relativ schlagartig Wärme ab, so dass eine different slopes up to a line length of 19 meters, as the heated hydraulic fluid releases its heat to the environment. With a line length of 24 meters, the heated hydraulic fluid reaches a heat exchanger and gives off there relatively abruptly heat, so that a
Temperatursenkung auf ungefähr 91,5°C erfolgt. Die Temperatur verbleibt schließlich relativ konstant und schwach fallend bis zu einer Leitungslänge von ungefähr 39 Metern und erreicht schließlich eine Temperatur von 87°C in einem Reservoir. Eine weiter darunter gelegene Kurve 46 verläuft relativ ähnlich, wobei die Lowering the temperature to about 91.5 ° C. The temperature remains finally relatively constant and weakly falling to a line length of about 39 meters and finally reaches a temperature of 87 ° C in a reservoir. A further underlying curve 46 is relatively similar, with the
Steigungen der linear fallenden Abschnitte unterschiedlich sind, was sich durch eine etwas niedrigere Umgebungstemperatur von 35°C begründen lässt.  Gradients of the linear falling sections are different, which can be justified by a slightly lower ambient temperature of 35 ° C.
Sämtlich darunterliegenden Kurven 48, 50, 52 und 54 weisen ähnliche Verläufe auf, die mehr oder weniger ausgeprägt sind, was sich durch die unterschiedlichenAll underlying curves 48, 50, 52 and 54 have similar courses, which are more or less pronounced, which is due to the different
Umgebungstemperaturen von 15°C (Kurve 48), -5°C (Kurve 50), -30°C (Kurve 52) und -60°C (Kurve 54). Ambient temperatures of 15 ° C (curve 48), -5 ° C (curve 50), -30 ° C (curve 52) and -60 ° C (curve 54).
Aus dieser Darstellung erkennt der Fachmann, dass jede Hydraulikkomponente einen charakteristischen Temperaturverlauf verursacht, der von der Bauart der From this representation, the skilled artisan recognizes that each hydraulic component causes a characteristic temperature profile, which is of the type
Hydraulikkomponente abhängt. Rohrleitungen tendieren dazu, über ihre Hydraulic component depends. Pipelines tend to over their
Leitungslänge Wärme abzugeben bzw. Wärme aufzunehmen, abhängig von dem Temperaturgefälle zwischen der Temperatur des Hydraulikfluids und der Pipe length give heat or absorb heat, depending on the temperature gradient between the temperature of the hydraulic fluid and the
Außentemperatur. Bei Hydraulikpumpen (beispielsweise 22 und 24), wird eine Fluidtemperatur erreicht, die in einem betrachteten bzw. zu überwachenden Outside temperature. In hydraulic pumps (for example, 22 and 24), a fluid temperature is reached that in a considered or to be monitored
Hydrauliksystem 18 eine der höchsten Temperaturen darstellt. Wärmetauscher verursachen einen schlagartigen Wärmeab- oder Zufluss, was in einer schlagartigen Temperaturänderung resultiert. Mit diesen Annahmen ist die Recheneinheit 2 und insbesondere die  Hydraulic system 18 represents one of the highest temperatures. Heat exchangers cause a sudden heat dissipation or inflow, resulting in a sudden temperature change. With these assumptions, the arithmetic unit 2 and in particular the
Temperaturbestimmungseinheit 6 in der Lage, mit relativ einfachen numerischen Modellen von Hydraulikkomponenten in Abhängigkeit von wenigen gemessenen Temperaturen innerhalb eines Hydrauliksystems 18 die Fluidtemperaturen von verschiedenen diskreten Fluidvolumina zu bestimmen, so dass für ein Temperature determination unit 6 is able, with relatively simple numerical models of hydraulic components as a function of a few measured temperatures within a hydraulic system 18, the fluid temperatures of to determine different discrete fluid volumes, allowing for a
Gesamthydrauliksystem 18 jedes diskrete Fluidvolumen in seiner Temperatur bestimmt werden kann, so dass eine vollständige Ermittlung einer Alterung der Hydraulikflüssigkeit erfolgen kann. Es ist daher nicht notwendig, komplexe nichtlineare Simulationsmodelle für einzelne Hydraulikkomponenten zu kreieren, sondern es könnten auch sehr einfache, linearisierte Simulationsmodelle eingesetzt werden, die zu sinnvollen Ergebnissen führen. Total hydraulic system 18 each discrete fluid volume can be determined in its temperature, so that a complete determination of aging of the hydraulic fluid can take place. It is therefore not necessary to create complex non-linear simulation models for individual hydraulic components, but very simple, linearized simulation models could be used, which lead to meaningful results.
Zur besseren Darstellung des Alterungszuwachses für eine Hydraulikflüssigkeit in Abhängigkeit einer durchgeführten Flugmission zeigt Fig. 4 vier verschiedene Diagramme übereinander, wobei das oberste Diagramm in Abhängigkeit von der Flugzeit in Minuten die Flughöhe angibt, das darunter folgende Diagramm die Umgebungstemperatur, das darunter folgende Diagramm die Temperatur innerhalb des Hydraulikreservoirs und die darunter folgende Grafik die Alterung in Prozent. For better representation of the aging increase for a hydraulic fluid as a function of a flight mission performed Fig. 4 shows four different diagrams on top of each other, the top graph depending on the flight time in minutes indicates the altitude, the diagram below the ambient temperature, the diagram below the temperature within the hydraulic reservoir and the graph below shows the percent aging.
Für eine typische Flugmission erfolgt zunächst eine Taxiingphase 56, bei dem die Flughöhe 0 ist, die Umgebungstemperatur in einem ersten Beispiel 55°C und einem zweiten Beispiel 0°C ist. Die Reservoirtemperatur der Hydraulikflüssigkeit könnte dementsprechend während der Taxiingphase 56 langsam von 55°C bzw. von 0°C auf einen höheren Wert steigen, was zunächst in einem deutlichen Anstieg der Alterung in Prozent resultiert. Bei der Aufstiegsphase 58 sinkt die Umgebungstemperatur auf annähernd 0°C im ersten Beispiels und auf ca. -50°C im zweiten Beispiel und verbleibt während der Reiseflugphase 60 im Wesentlichen konstant. Die Alterung besitzt einen schwächeren Anstieg während der Anstiegsphase 58, die Ableitung der Alterungskurve ist im Wesentlichen 0. In einer Abstiegsphase 62, einer Haltephase 64, einer Annäherungsphase 66 und einer anschließenden Taxiingphase 68 steigt langsam die Umgebungstemperatur, die Hydraulikreservoirtemperatur verbleibt allerdings im Wesentlichen konstant. Auch die Alterung ändert sich nur wenig, die Ableitung der Alterungskurve könnte bereits leicht negativ sein. For a typical flight mission, there is first a taxiing phase 56, in which the altitude is 0, the ambient temperature is 55 ° C in a first example and 0 ° C in a second example. Accordingly, during the taxiing phase 56, the reservoir temperature of the hydraulic fluid could slowly increase from 55 ° C or from 0 ° C to a higher value, initially resulting in a significant increase in percent aging. In the ascent phase 58, the ambient temperature drops to approximately 0 ° C. in the first example and to approximately -50 ° C. in the second example and remains substantially constant during the cruise phase 60. The aging has a weaker slope during the rising phase 58, the derivative of the aging curve is essentially 0. In a descent phase 62, a hold phase 64, an approach phase 66 and a subsequent taxiing phase 68, the ambient temperature, the hydraulic reservoir temperature, slowly rises but essentially constant. Even the aging changes only slightly, the derivation of the aging curve could already be slightly negative.
In Fig. 4 wird in der untersten Grafik mit der Alterungskurve weiterhin ein In FIG. 4, the lower graph with the aging curve continues to appear
Unterschied zwischen einem Typ IV Hydraulikfiuid mit einem Wasseranteil von 0,5 % gezeigt, weiter darunter ein Typ V Fluid mit einem Wasseranteil von 0,2 %. Dies zeigt, dass abhängig von den physikalischen Parametern der Difference between a type IV hydraulic fluid with a water content of 0.5%, further below a type V fluid with a water content of 0.2%. This shows that depending on the physical parameters of the
Hydraulikflüssigkeit eine unterschiedliche Alterungskurve besteht, so dass beispielsweise ein Typ V Fluid weniger altert als ein Typ IV Fluid. Hydraulic fluid is a different aging curve, so that, for example, a type V fluid ages less than a type IV fluid.
Fig. 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Feststellen des Alterungszustands einer Hydraulikflüssigkeit eines Hydrauliksystems eines Fahrzeugs. Die 5 shows an inventive method for determining the aging state of a hydraulic fluid of a hydraulic system of a vehicle. The
wesentlichen Schritte dieses Verfahrens liegen darin, komponentenweise die Temperatur eines diskreten Fluidvolumens innerhalb einer Hydraulikkomponente zu bestimmen 70. Die kann ein Messen 72 mindestens einer Temperatur eines diskreten Fluidvolumens in mindestens einer Hydraulikkomponente beinhalten sowie ein Durchführen 74 einer thermischen Simulation des diskreten Fluidvolumens innerhalb mindestens einer Hydraulikkomponente, dessen Temperatur nicht gemessen werden kann. Dies könnte die Berechnung 76 einer Fluidausgangstemperatur in Essential steps of this method are to componentally determine the temperature of a discrete fluid volume within a hydraulic component 70. This may include measuring 72 at least one temperature of discrete fluid volume in at least one hydraulic component and performing 74 a thermal simulation of the discrete fluid volume within at least one hydraulic component whose temperature can not be measured. This could be the calculation 76 of a fluid outlet temperature in FIG
Abhängigkeit einer Fluideingangstemperatur umfassen. Weiterhin umfasst das erfindungsgemäße Verfahren das Generieren 78 eines Beobachtungszeitraums in Abhängigkeit eines Betriebszustands des Fahrzeugs. Bei einem unstetigen Include dependence of a fluid inlet temperature. Furthermore, the method according to the invention comprises the generation 78 of an observation period as a function of an operating state of the vehicle. In a discontinuous
Betriebszustand, der hohe Leistungen oder Lastwechsel des Hydrauliksystems erfordert, sind kürzere Beobachtungszeiträume als vorteilhafter anzusehen, während bei stetigem stationärem Betrieb auch längere Beobachtungszeiträume ausreichend sind. Für jedes diskrete Fluidvolumen wird ein Alterungszuwachs bestimmt 80, anschließend werden für mindestens einen Beobachtungszeitraum alle Operating state that requires high power or load changes of the hydraulic system, shorter observation periods are considered to be more advantageous, while steady steady-state operation and longer observation periods are sufficient. For each discrete volume of fluid, an increase in age is determined 80, then all for at least one observation period
Alterungszuwächse aller diskreten Fluidvolumina zusammengefasst 82. Das Bestimmen der Temperatur wird für alle Hydraulikkomponenten des betreffenden Hydrauliksystems durchgeführt, so dass alle diskreten Fluidvolumina innerhalb des gesamten Hydrauliksystems berücksichtigt sind und sämtliche Temperaturen sämtlicher diskreter Hydraulikfluidvolumina zu dem jeweiligen Beobachtungszeitraum bestimmt sind. Aging increments of all discrete fluid volumes are summarized 82. Determining the temperature is performed for all hydraulic components of the respective hydraulic system so that all discrete fluid volumes within the entire hydraulic system are taken into account and all temperatures of all discrete hydraulic fluid volumes are determined at the particular observation period.
Schließlich zeigt Fig. 6 ein Flugzeug 84, das mit mindestens einer Vorrichtung zum Feststellen des Alterungszustands einer Hydraulikfiüssigkeit eines Hydrauliksystems des Flugzeugs ausgerüstet ist. Ergänzend sei darauf hinzuweisen, dass„aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und„ein" oder„eine" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale, die mit Verweis auf eines der obigen Finally, Fig. 6 shows an aircraft 84 equipped with at least one device for detecting the aging condition of a hydraulic fluid of a hydraulic system of the aircraft. In addition, it should be noted that "having" does not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a multitude, and it should be noted that features that are described with reference to any of the above
Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. Embodiments have been described, can also be used in combination with other features of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.
BEZUGSZEICHEN REFERENCE NUMBERS
2 Recheneinheit 2 arithmetic unit
4 Alterungsbestimmungseinrichtung 4 aging determining device
6 Temperaturbestimmungseinrichtung6 temperature determination device
8 Datenbank 8 database
10 S chnittstellenemrichtung  10 Interface setup
12 Temperatursensor  12 temperature sensor
14 Speichereinheit  14 storage unit
16 S chnittstellenemrichtung  16 Interface setup
18 Hydrauliksystem  18 hydraulic system
20 Reservoir  20 reservoir
22 Pumpe  22 pump
24 Pumpe  24 pump
26 Verbraucher  26 consumers
28 Ablaufleitung  28 drain line
30 Ablaufleitung  30 drain line
32 Leckleitung  32 leakage line
34 Leckleitung  34 leakage line
36 Filter  36 filters
38 Filter  38 filters
40 Filter  40 filters
42 Filter  42 filters
44 Temperaturprofil  44 temperature profile
46 Temperaturprofil  46 Temperature profile
48 Temperaturprofil  48 temperature profile
50 Temperaturprofil  50 temperature profile
52 Temperaturprofil 54 Temperaturprofil 52 temperature profile 54 temperature profile
56 Taxiingphase  56 taxiing phase
58 Aufstiegsphase  58 ascent phase
60 Reiseflugphase  60 cruise flight phase
62 Abstiegsphase  62 relegation phase
64 Haltephase  64 holding phase
66 Annäherungsphase  66 Approach phase
68 Taxiingphase  68 taxiing phase
70 Bestimmen einer Temperatur  70 determining a temperature
72 Messen einer Temperatur  72 Measuring a temperature
74 Durchführen einer thermischen Simulation 74 Performing a Thermal Simulation
76 Berechnen einer Fluidausgangstemperatur76 calculating a fluid outlet temperature
78 Generieren eines Beobachtungszeitraums78 Generating an Observation Period
80 Bestimmen eines Alterungszuwachses80 determining an aging increase
82 Zusammenfassen aller Alterungszuwächse82 Summarizing all aging gains
84 Flugzeug 84 plane

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT APPLICATIONS
1. Vorrichtung zum Bestimmen der Alterung einer Hydraulikflüssigkeit in einem Hydrauliksystem (18) mit einer Mehrzahl von Hydraulikkomponenten (20-42), aufweisend An apparatus for determining the aging of a hydraulic fluid in a hydraulic system (18) having a plurality of hydraulic components (20-42)
mindestens eine Temperaturbestimmungseinrichtung (6) und  at least one temperature determination device (6) and
mindestens eine Alterungsbestimmungseinrichtung (4),  at least one aging determination device (4),
wobei die Temperaturbestimmungseinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, die jeweilige Temperatur jedes diskreten Fluidvolumens der Hydraulikflüssigkeit in dem Hydrauliksystem ( 18) zu bestimmen;  wherein the temperature determining means (6) is arranged to determine the respective temperature of each discrete fluid volume of the hydraulic fluid in the hydraulic system (18);
wobei die Alterungsbestimmungseinrichtung (4) dazu eingerichtet ist, aus der Größe und der Temperatur jedes diskreten Fluidvolumens sowie der Angabe eines Beobachtungszeitraums einen Alterungszuwachs zu bestimmen.  wherein the aging determining means (4) is adapted to determine an increase in aging from the size and the temperature of each discrete fluid volume and the indication of an observation period.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, aufweisend eine Recheneinheit (2), die dazu eingerichtet ist, aus jeweiligen Alterungszuwächsen der diskreten Fluidvolumina über eine vorbestimmte Dauer den gesamten Alterungszuwachs der in dem Apparatus according to claim 1, comprising an arithmetic unit (2) arranged to derive, for a predetermined period of time, the total aging increase in said one of respective aging increments of the discrete fluid volumes
Hydrauliksystem (18) eingeschlossenen Hydraulikflüssigkeit zu ermitteln. Hydraulic system (18) trapped hydraulic fluid to determine.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Apparatus according to claim 1 or 2,
wobei die Temperaturbestimmungseinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, eine komponentenweise numerische thermische Simulation mit Bestimmung mindestens einer Temperatur mindestens einer Hydraulikkomponente (20-42) des  wherein the temperature determining means (6) is adapted to perform a component numerical thermal simulation with determination of at least one temperature of at least one hydraulic component (20-42) of the
Hydrauliksystems (18) auszuführen. Hydraulic system (18) perform.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, 4. Apparatus according to claim 3,
wobei die numerische thermische Simulation die Ermittlung eines Wärmefiusses bezüglich mindestens eines diskreten Fluidvolumens der betreffenden Hydraulikkomponente (20-42) relativ zu der Umgebung der Hydraulikkomponente (20-42) beinhaltet. wherein the numerical thermal simulation, the determination of a heat flow with respect to at least one discrete fluid volume of the respective Hydraulic component (20-42) relative to the environment of the hydraulic component (20-42) includes.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, 5. Apparatus according to claim 3 or 4,
wobei die Temperaturbestimmungseinrichtung (6) eine Schnittstelleneinrichtung wherein the temperature determination device (6) has an interface device
(10) aufweist, die mit einer Steuereinheit des Hydrauliksystems (18) zum (10) connected to a control unit of the hydraulic system (18) for
Nachbilden von Lasten von Hydraulikkomponenten (20-42) in der numerischen thermischen Simulation verbindbar ist. Imitating loads of hydraulic components (20-42) in the numerical thermal simulation is connectable.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, 6. Device according to one of claims 3 to 5,
wobei die Temperaturbestimmungseinrichtung (6) mit mindestens einem Umgebungstemperatursensor (12) verbindbar ist und dazu eingerichtet ist, die Umgebungstemperatur mindestens einer Hydraulikkomponente (20-42) mittels des Umgebungstemperatursensors (12) zu erfassen.  wherein the temperature determination device (6) is connectable to at least one ambient temperature sensor (12) and is adapted to detect the ambient temperature of at least one hydraulic component (20-42) by means of the ambient temperature sensor (12).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, 7. Device according to one of claims 3 to 6,
wobei die Temperaturbestimmungseinrichtung (6) mit mindestens einem Temperatursensor (12) verbindbar ist und dazu eingerichtet ist, die Temperatur eines diskreten Fluidvolumens der Hydraulikflüssigkeit in einer jeweiligen  wherein the temperature determination device (6) is connectable to at least one temperature sensor (12) and is adapted to the temperature of a discrete fluid volume of the hydraulic fluid in a respective one
Hydraulikkomponente (20-42) zu erfassen und basierend auf dem numerischen thermischen Simulationsmodell des Hydrauliksystems die Temperaturen nicht temperaturüberwachter Hydraulikkomponenten (20-42) zu ermitteln. To detect hydraulic component (20-42) and to determine the temperatures of non-temperature monitored hydraulic components (20-42) based on the numerical thermal simulation model of the hydraulic system.
8. Verfahren zum Bestimmen der Alterung einer Hydraulikflüssigkeit in einem Hydrauliksystem (18) mit einer Mehrzahl von Hydraulikkomponenten (20-42), aufweisend die folgenden Schritte: 8. A method of determining the aging of hydraulic fluid in a hydraulic system (18) having a plurality of hydraulic components (20-42), comprising the following steps:
Bestimmen der Temperatur eines diskreten Fluidvolumens innerhalb mindestens einer Hydraulikkomponente (20-42)  Determining the temperature of a discrete volume of fluid within at least one hydraulic component (20-42)
Generieren eines Beobachtungszeitraums;  Generating an observation period;
Bestimmen (80) eines Alterungszuwachses eines betreffenden diskreten  Determining (80) an aging increment of a discrete one of interest
Fluidvolumens mittels einer Alterungsbestimmungseinrichtung (4); und Fluid volume by means of an aging determination device (4); and
Zusammenfassen (82) aller bestimmten Alterungszuwächse zu einem  Summarize (82) all specific aging gains to one
Gesamtalterungszuwachs mindestens eines Beobachtungszeitraums. Overall aging increase of at least one observation period.
9. Verfahren nach Anspruch 8, ferner aufweisend: 9. The method of claim 8, further comprising:
Messen (72) der Temperatur mindestens eines diskreten Fluidvolumens innerhalb mindestens einer Hydraulikkomponente (20-42) mittels eines  Measuring (72) the temperature of at least one discrete fluid volume within at least one hydraulic component (20-42) by means of a
Temperatursensors (12). Temperature sensor (12).
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, ferner aufweisend: 10. The method of claim 8 or 9, further comprising:
Durchführen (74) einer thermischen Simulation mindestens eines diskreten Fluidvolumens innerhalb mindestens einer nicht temperaturüberwachten  Performing (74) a thermal simulation of at least one discrete fluid volume within at least one non-temperature monitored one
Hydraulikkomponente (20-42). Hydraulic component (20-42).
11. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in einem Flugzeug. 11. Use of a device according to one of claims 1 to 7 in an aircraft.
12. Flugzeug (84), aufweisend mindestens ein Hydrauliksystem (18) 12. Aircraft (84), comprising at least one hydraulic system (18)
mindestens eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7. at least one device according to one of claims 1 to 7.
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