EP2551435B1 - Système autonome d'ouverture et de fermeture de battants, et installation equipée d'un tel système - Google Patents

Système autonome d'ouverture et de fermeture de battants, et installation equipée d'un tel système Download PDF

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EP2551435B1
EP2551435B1 EP12178064.7A EP12178064A EP2551435B1 EP 2551435 B1 EP2551435 B1 EP 2551435B1 EP 12178064 A EP12178064 A EP 12178064A EP 2551435 B1 EP2551435 B1 EP 2551435B1
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EP
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leaf
actuator
shaft
telescopic bar
opening
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EP12178064.7A
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EP2551435A2 (fr
Inventor
Pierre-Emmanuel Cavarec
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Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
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    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/148—Windows

Definitions

  • the present invention relates to an autonomous system for opening and closing wings, in particular for a double leaf opening system.
  • the invention also relates to a double leaf opening system equipped with such a system, in particular a double-leaf window flap.
  • the field of the invention is that of the actuator systems for the wing flaps.
  • a double-leaf opening system comprises two wings hinged to the outer wall of a building, so as to obscure a window formed in this wall.
  • the installation further comprises a leaf actuator system, preferably motorized.
  • a motorized system comprises for example one or more arm drive motors articulated on the leaves.
  • the motors are arranged in housings fixed to the masonry of the building or to the frame of the window, in particular by screwing.
  • tenants may wish a removable motorized system to be able to transport it during a move.
  • a removable motorized system must be easy to install and dismount without damaging the masonry.
  • FR-A-2,638,779 describes a shutter opening and closing system, adapted to be installed without drilling the masonry.
  • the system comprises a telescopic bar constituted by two tubes, provided with an internal spring exerting an action of extension on their free ends. These ends are hinged to each of the wings using support pieces fixed rigidly to the leaves, which is not satisfactory.
  • the spring is sensitive to fatigue over time, which implies a risk of degradation of the operation of the system.
  • the system includes a cord or chain to be manipulated by a user to move the leaves, thereby creating additional stress on the hinges of the leaves.
  • the system has a problem of passage to neutral, when the telescopic bar passes a minimum distance.
  • the object of the present invention is to provide an improved leaf actuator system, not having the disadvantages mentioned above.
  • the subject of the invention is an autonomous system for opening and closing wings, adapted to equip a double-leaf opening system, the system comprising a telescopic bar including at least a first part and a second part. configured to extend or retract along a telescopic movement path between a first leaf and a second leaf.
  • the system is characterized in that it also comprises a first actuator comprising a drive motor in rotation of a first shaft and means for fastening to the first leaf, and a second actuator comprising a rotation drive motor. a second shaft and fastening means to the second leaf.
  • the first part of the telescopic bar is secured to the first shaft driven by the motor of the first actuator and the second part of the telescopic bar is integral with the second shaft driven by the motor of the second actuator, and the first actuator and the second actuator exert torques on the shafts, which transmit these couples to the telescopic bar to cause its deployment or withdrawal, causing the opening or closing of the leaves.
  • the invention provides an opening and closing system with reduced complexity and cost, easy to install on a building door without damaging the masonry.
  • the actuators exert torques on the shafts, which transmit these couples to the telescopic bar to cause its deployment or withdrawal, causing the opening or closing of the leaves.
  • the drive is only "rotary", without the need for a cable, hydraulic or pneumatic device.
  • the system operates without requiring a spring, sensitive to fatigue over time, between the parts of the telescopic bar.
  • the hinges of the leaves are subjected to a pure torque, corresponding substantially to the engine torque, and do not undergo additional constraints. Thanks to the use of the telescopic bar, it is not necessary to synchronize the movements of the leaves with a complex and expensive electronic control. In addition, the motorization is distinct from the bar, which can thus have a free form. Finally, the system allows desynchronization of the leaves if necessary.
  • the invention also relates to a double leaf opening system, characterized in that it is equipped with an autonomous system for opening and closing flaps as mentioned above.
  • the installation is preferably a double-pane window pane, but can also be a gate, an entrance door or a garage door.
  • FIG. 1 to 6 On the Figures 1 to 6 is shown a double flap shutter installation 10 equipping a window 3 formed in a building 1.
  • the building 1 has an opening in a vertical outer wall 2, at the level of which is the window 3.
  • Vertical walls 5 and 6 and horizontal 7 and 8 define the opening or frame 4 of the window 3.
  • the window 3 is disposed towards the interior of the building 1 and comprises a glazed frame 9 which can be pivoted or sliding.
  • the glazed frame 9 passes light and, to a certain extent, fulfills a function of sound and heat insulation.
  • the installation 10 comprises a covered leaf 20 and a leaf covering 30 articulated on the outer wall 2 of the building 1, as well as a motorized system 40 for opening and closing the leaves 20 and 30.
  • the installation 10 is specifically provided for to fulfill a function of thermal and sound insulation and solar protection for the occupants and the interior of the building 1, located on the other side of the window 3 and the window 9.
  • the leaves 20 and 30 can be selectively actuated by the motorized system 40 to obscure or expose the window 3.
  • Each leaf 20 and 30 is presented as a massive occultation panel, or provided with thin slots that can pass fine light strip type shutters.
  • the leaves 20 and 30 can be made of any type of material, for example wood, aluminum or PVC.
  • the covered leaf 20 comprises an end provided with hinges 21 fixed to the wall 2, as well as an end 22 opposite to the hinges 21.
  • the covering leaf 30 comprises an end provided with hinges 31 fixed to the wall 2, as well as an end 32 opposite to these hinges 31.
  • the ends 22 and 32 have complementary shapes, so that when the leaves 20 and 30 are closed, the end 22 may be covered by the end 32 but can not cover the end 22. In other words, we distinguish the covered end 22 and the covering end 32.
  • the wing 20 is shown in an open position 26 to Figures 1 to 3 , in a closed position 28 to figures 4 and 6 , and in an intermediate position 27 to the figure 5 .
  • the leaf 30 is shown in an open position 36 to Figures 1 to 3 in a closed position 38 at the figure 4 , and in intermediate positions 37a and 37b to Figures 5 and 6 .
  • intermediate positions 27n and 37n of non-interference are shown in dashed lines at Figures 5 and 6 and will be detailed below. As their name indicates, the intermediate positions 27, 27n, 37a, 37b, 37n are located between the open positions 26 and 36 and the closed positions 28 and 38.
  • the leaf 20 has a vertical face 23, facing outwards in the open position 26 and towards the interior of the building 1 in the closed position 28. On the face 23 are arranged horizontal bars 24, specifically an upper bar and a bar lower. The leaf 20 also has a horizontal upper edge 25, facing upwards. Similarly, the leaf 30 has a vertical face 33, horizontal bars 34 and an upper edge 35.
  • the motorized system 40 for opening and closing the leaves 20 and 30 comprises a control device 42, an actuator 50 fixed on the face 23 of the leaf 20, an actuator 60 fixed on the face 33 of the wing 20, and a telescopic bar 70 which extends between the actuators 50 and 60.
  • the actuators 50 and 60 coupled to the telescopic bar 70, make it possible to control the displacements wings 20 and 30 according to the instructions issued by the control device 42.
  • the actuator 50 is a master actuator and the actuator 60 is a slave actuator.
  • the control device 42 is schematically represented by a dotted block, located inside the building 1, with figures 1 and 3 .
  • the device 42 is preferably a remote control unit, communicating by radio with the actuators 50 and 60, or at least the master actuator 50, in order to transmit to it commands from a user of the motorized system 40.
  • the remote control may be replaced by a box with control buttons, eg attached to the interior wall of building 1, adjacent to window 3.
  • Each actuator 50 and 60 comprises a housing, in which are housed in particular an electric battery, an electric motor, a gearbox, radio communication means, and an electronic control card of the engine according to the instructions received by the means of communication. radio communication.
  • These constitutive elements of the actuators 50 and 60 are not represented in FIGS. Figures 1 to 6 for the sake of simplification.
  • the fact that the actuators 50 and 60 comprise a battery and radio communication means is thus advantageous in terms of the mobility of the system 40, in particular for its assembly and disassembly.
  • the system 40 is autonomous in energy.
  • the casing of the actuator 50 has a horizontal upper face 51, through which a shaft 52 extends along a vertical axis A52.
  • the housing of the actuator 60 has a horizontal upper face 61, through which a shaft 62 extends along a vertical axis A62.
  • the actuator 50 is secured to the face 23 of the leaf 20 by a device 53 for removable attachment.
  • the actuator 60 is secured to the face 33 of the leaf 30 by a device 63 for removable attachment.
  • the actuators 50 and 60 are positioned on the leaves 20 and 30 so that the faces 51, 61 and the shafts 52, 62 are oriented upwards on the Figures 1 to 6 .
  • the device 53 for fixing the actuator 50 to the leaf 20 is represented only in the Figures 1 to 3 , while the device 63 for fixing the actuator 60 to the leaf 30 is shown only at the figure 1 .
  • the following description refers to the device 53, it being understood that the device 63 has a similar operation.
  • the device 53 comprises hooks 54 and 55 which are fixed to the casing of the actuator 50, at the level of the face of the plated casing against the 23 of the flap 20.
  • Each hook 54 and 55 extends upwardly from the actuator 50, is folded over the edge 25 of the leaf 20, and then behind the leaf 20, on the face opposite the face 23.
  • the hooks 54 and 55 are hooked on the upper edge 25 of the leaf 20.
  • the device 53 may include adjustment means, not shown, the length of the hooks 54 and 55 projecting beyond the face 51 of the actuator 50
  • the device 53 also comprises two bearing pieces 56 and 57, respectively provided with tabs 56a and 57b and clamping screws 58 and 59.
  • the tabs 56a extend laterally against the face 23, on either side of the hook. 54, while the screw 58 passing through the piece 56 can be screwed to press the hook 54 against this face 23.
  • the tabs 57a extend laterally against the face 23, on either side of the hook 54, while that the screw 59 passing through the piece 57 can be screwed to press the hook 55 against this face 23.
  • the tightening of the screws 58, 59 makes it possible to rigidly fix the hooks 54, 55 and the actuator 50 to the leaf 20, without piercing this leaf 20.
  • the fixing made by means of the device 53 is removable, so that the actuator 50 can be easily detached from the leaf 20 by unscrewing the screws 58 and 59.
  • the operation of the device 63 is similar for fixing the actuator 60 to the leaf 30.
  • the actuators 50 and 60 can be hooked to the leaves 20 and 30 with simple tightening screws.
  • the use of the devices 53 and 63 also has the advantage of not touching the frame of the window 3 if it is fragile or difficult to drill.
  • the actuators 50 and 60 rest on the bars 24 and 34 near the edges 25 and 35, thus facilitating their vertical positioning.
  • the actuators 50 and 60 are positioned as close as possible to the hinges, respectively 21 and 31, in order to minimize the forces transmitted to these hinges 21 and 31 during operation of the motorized system 40.
  • the devices 53 and 63 may have a different construction, suitable for the present application.
  • the devices 53 and 63 can be used to position the actuators 50 and 60 at any point of the leaves 20 and 30, on the side of their faces 23 and 33.
  • the actuators 50 and 60 can be positioned in the lower part wings 20 and 30, with the faces 51, 61 and the shafts 52, 62 which are oriented downwards.
  • the motor and the gearbox of the actuator 50 form a drive geared motor assembly of the shaft 52, which protrudes out of the housing at the face 51.
  • the motor and the gearbox of the actuator 60 form a geared motor drive assembly of a shaft 62 which protrudes out of the housing at the face 61.
  • the geared motor assemblies are reversible and the shafts 52 and 62 can pivot in one or the other direction of rotation, respectively corresponding to the closing or opening of the openings 20 and 30, about their respective axes A52 and A62.
  • the motors provide a dynamic torque of the order of 20 Nm and a static torque of the order of 100 Nm.
  • the dynamic torque is sufficient to cause the displacement of the leaves 20 and 30, while the static torque is well adapted to maintain them in the open position 26, 36, in the intermediate position or in the closed position 28, 38.
  • each actuator 50 and 60 is supplied with electrical energy by independent power supply means, in particular a battery internal to the housing.
  • the battery can be standalone or connected to an external power source.
  • each actuator 50 and 60 can be powered by a solar panel disposed on the wall 2 of the building 1 and connected to its internal battery. These means of supplying energy are also not represented in Figures 1 to 6 .
  • the actuators 50 and 60 also comprise disengaging means, not shown in FIGS. Figures 1 to 6 .
  • uncoupling can be performed between the drive shaft of a motor and the shaft 52 or 62 integral with the bar 70, or at one of the stages of the reducer associated with the motor.
  • the leaves can be operated manually if necessary, for example in case of bad weather, strong wind or insufficient power supply.
  • the telescopic bar 70 extends between the shafts 52 and 62 along a horizontal axis A70.
  • This axis A70 passes through the axes of rotation A52 and A62 of the shafts 52 and 62.
  • this axis A70 is movable in the plane horizontal.
  • the bar 70 comprises two parts 80 and 90 elongated parallel to the axis A70, integral respectively with the shafts 52 and 62, sliding on one another during the extension or retraction of the bar along axis A70.
  • the axis A70 constitutes a telescopic displacement path of the portions 80 and 90 of the bar 70.
  • the parts 80 and 90 are each a hollow section of rectangular section, cooperating with each other as detailed below.
  • the portion 80 has an outer sliding face 81, a first longitudinal end 82, a second longitudinal end 84 and a longitudinal groove 85.
  • the end 82 is provided with an orifice 83 for passage of the shaft 52, as well as locking means, not shown, of the shaft 52 in the orifice 83.
  • the connection between the shaft 52 and the orifice 83, not shown in FIGS. Figures 1 to 6 for the sake of simplification, can be achieved by keying or by complementary shapes, for example square or hexagonal.
  • the portion 80 and the shaft 52 are integral in rotation around the A52 axis.
  • the end 84 opposite to the first end 82, supports a roller 86 movable in rotation about an axis A86 perpendicular to the axis A52.
  • the groove 85 is formed between the inner space of the portion 80 and its outer face 81.
  • the groove 85 extends from the end 84 towards the end 82, parallel to the axis A70.
  • the length of the groove 85 is of the order of two thirds of the length of the portion 80, these lengths being measured parallel to the axis A70.
  • the portion 90 is identical to the portion 80, in inverse symmetry with respect to a central point 75 of the bar 70 located on the axis A70.
  • the portion 90 has an outer sliding face 91, a first longitudinal end 92 provided with an opening 93, and a second longitudinal end 94 supporting a roller 96.
  • the portion 90 also comprises a longitudinal groove 95, shown in dotted line at the figure 3 , parallel to the groove 85.
  • the axes A86, A96 are parallel to each other, parallel to the axes A52, A62 and perpendicular to the axis A70.
  • one and the same telescopic bar 70 can be adapted for different window sizes 3.
  • the motors be placed as close as possible to the hinges, respectively 21 and 31, the positioning of the actuators 50 and 60 can also be an adjustment element vis-à-vis the length (min / max) of the telescopic bar 70.
  • the roller 86 rolls in the groove 95, the roller 96 rolls in the groove 85, while the surfaces 81 and 91 slide against each other.
  • these elements 81, 85, 86, 91, 95, 96 constitute cooperation means between the parts 80 and 90, which are slidably connected with sliding against one another.
  • the parts 80 and 90 are connected with partial interpenetration of one into the other, at the rollers 86 and 96 cooperating with the grooves, respectively 95 and 85.
  • the rollers 86 and 96 allow the rolling guidance of Parts 80 and 90.
  • the rollers 86 and 96 comprise bearings on which are mounted bearings made of a material adapted to limit friction in the grooves 85 and 95, for example elastomer.
  • the shaft 52 has a rotational movement R1, in a trigonometric direction in plan view, around the vertical axis A52 and, at the same time, the shaft 62 has a rotational movement R2, in a clockwise direction in order to from above in the direction of rotation R1 about the vertical axis A62. Therefore, the motor torque supplied by the actuators 50 and 60 at each shaft 52 and 62 tends, on the one hand, to rotate the portion 80 in rotation about the axis A52 in the direction of rotation R1 and, on the other hand, to rotate the 90 part in rotation about the axis A62 in the direction of rotation R2. Because of the design of the telescopic bar 70, the portions 80 and 90 can not rotate, but only translate relative to each other.
  • rollers 86 and 96 roll in the grooves 95 and 85 and the parts 80 and 90 are translated, with the ends 82 and 92 which are close to each other.
  • This retraction, or contraction, of the telescopic bar 70 along the axis A70 causes the closing of the leaves 20 and 30, which pivot around their respective hinges 21 and 31.
  • the speed of opening or closing of the leaf 20 is equal to the speed of rotation of the shaft 52, while the opening or closing speed of the leaf 30 is equal to the speed of rotation of the leaf. 62.
  • the actuators 50 and 60 are configured so that the rotational speeds of the shafts 52 and 62 are equal. By way of non-limiting example, these speeds of rotation can be between 1 and 3 revolutions per minute.
  • the movements, on the one hand, of translation of the portions 80 and 90 of the bar 70 and, on the other hand, of rotation of the leaves 20 and 30, have a very high fluidity.
  • the opening phase of the wings 20 and 30 is performed continuously, while it is preferable to perform the closing phase in two stages.
  • the motorized system 40 is configured to avoid potential mechanical interference between the ends 22 and 32 of the wings 20 and 30, as detailed below.
  • an interference zone Z17 is defined in which mechanical interference can occur between the wings 20 and 30, in particular when they are closed.
  • P0 is a vertical reference plane delimited by the wall 2 of the building 1.
  • the outer surfaces of the leaves 20 and 30 in the closed positions 28 and 38 may be aligned in the plane P0, or be offset slightly recessed or projecting.
  • the intermediate positions 27n and 37n correspond to non-interference limit positions between the leaves 20 and 30. In these positions 27n and 37n, the leaves 20 and 30 delimit the interference zone Z17 between them and the plane P0.
  • the motorized system 40 may be configured with a zone Z17 wider than its theoretical limits.
  • the zone Z17 stored by the motorized system 30 is then delimited by positions 27n and 37n more inclined relative to the plane P0 than necessary to avoid interference.
  • the device 42 transmits a closing instruction to the master actuator 50, which in turn transmits an intermediate closing instruction to the slave actuator 60.
  • the actuators 50 and 60 begin almost simultaneously to close the two leaves 20 and 30.
  • the action of the telescopic bar 70 rotates the leaves 20 and 30 around their respective hinges 21 and 31, with the ends 22 and 32 which are close to one of the 'other.
  • the actuator 50 and the bar 70 close the leaf 20 to the closed position 28, in uninterrupted rotational movement under normal operating conditions.
  • the actuator 60 and the bar 70 close the wing 30 only to the intermediate position 37n, in order to avoid any potential interference in the zone Z17.
  • the rotation of the shaft 62 is stopped and the flap 30 is held in the intermediate position 37n, at the edge of the zone Z17.
  • the axis A70 of the bar 70 is no longer parallel to the plane P0 and the window 3, but slightly inclined.
  • the actuator 50 transmits a complete closing instruction to the actuator 60.
  • the actuator 60 controls the rotation of the shaft 62, causing translation of the roller 96 in the groove 85 and the rotation of the leaf 20 to the closed position 28.
  • the sash installation 10 then occults the window 3, with the covering end 32 which covers the covered end 22, as represented at figure 4 .
  • the device 42 transmits an opening instruction to the master actuator 50, which in turn transmits an opening instruction to the slave actuator 60.
  • the actuators 50 and 60 begin almost simultaneously to open the two leaves 20 and 30.
  • the action of the telescopic bar 70 rotates the leaves 20 and 30 around their respective hinges 21 and 31, with the covered end 22 of the leaf 20 which follows the covering end 32 of the flapping 30, without possible interference.
  • the leaves 20 and 30 can be controlled by the implementation of a unidirectional radio communication protocol, simple and inexpensive, with setpoint signals issued without confirmation of their receipt in return.
  • the movements of the leaves 20 and 30 can be synchronized by the motorized system 40 without interference or desynchronization problem.
  • the device 42 can be configured to transmit a closing instruction to each of the actuators 50 and 60, causing a different reaction for each of the actuators 50 and 60.
  • the actuator 50 closes the door 20 until in the closed position 28, while the actuator 60 closes the wing 30 only to the intermediate position 37n, bordering the zone Z17 potential interference.
  • the device 42 is configured to transmit an opening instruction to each of the actuators 50 and 60, and not only to the master actuator 50 which retransmits the instruction to the slave actuator 60.
  • the motor of the corresponding actuator 50 or 60 can be stopped automatically, for safety reasons.
  • the actuators 50 and 60 can then be disengaged and the flaps 20 and 30 flap can be closed or opened manually, with the portions 80 and 90 of the bar 70 which are freely translatable relative to each other.
  • the sliding of a magnetic brake not shown, integrated with the actuators 50 and 60 can then occur.
  • the devices 53, 63 for removable fixing and the telescopic bar 70 are presented as easy to implement accessories with the actuators 50 and 60, to form the motorized system 40.
  • the system 40 has a bulk e40, in a dimension perpendicular to the plane P0, which is reduced in the closed configuration, in the space between the window 5 and the leaves 20 and 30.
  • this space e40 measured in the horizontal direction perpendicular to the plane P0, is of the order of 45 millimeters.
  • both actuators 50 and 60 must therefore be able to stop their engines in the final positions of opening and closing of the leaves, without these need to contact a fixed point, for example the masonry.
  • the bar 70 itself forms a stop against which the covered shutter, then the covering flap come to a stop during a closing movement.
  • the bar may comprise mechanical stops positioned towards the outside of the building, against which the leaves 20 and 30 abut in the closed position, at their faces 23 and 33.
  • the closure stops can then be arranged on the bar 70 , on the housings or on the shafts 52, 62 of the actuators 50 and 60.
  • the stops may be mechanical contactors, or any other element suitable for the present application.
  • the stops are preferably mechanical, but may also include electrical or magnetic elements.
  • the arrival in abutment of the openings 20 and 30 can be detected by a force detection device of the actuators 50 and 60.
  • the actuators 50 and 60 may be equipped with known auxiliary devices for signaling light and / or sound, depending on the movements of the leaves 20 and 30.
  • This variant is intended in particular for double-leaf installations of the portal type, domestic or industrial.
  • the motorized system 40 may comprise a control device 40 connected by electrical son to the master actuator 50, operating according to a unidirectional protocol.
  • this device 40 may be a housing provided with control buttons and fixed on the interior wall of building 1, next to the window.
  • the bar may comprise means for transmitting information and / or energy from one actuator to the other.
  • these means may include electrical and / or optical connectivity.
  • electrical wires can extend in the telescopic bar 70 to supply one of the motors or to transmit information from one actuator to the other.
  • a game in rotation can be provided between the telescopic bar 70 and the shafts 52 and 62.
  • the shafts 52 and 62 cooperate with the telescopic bar 70 at points other than its ends 82 and 92.
  • a telescopic bar 170 belonging to a second embodiment of a system for opening and closing the leaf according to the invention.
  • this bar 170 Some constituent elements of this bar 170 are comparable to the bar 70 of the first embodiment, described above, and bear the same references increased by 100.
  • the main differences with the first embodiment relates to the fact that the parts 180 and 190 are not necessarily hollow sections, the presence of ribs 185 and 195 disposed on either side of the parts 180 and 190, as well as the number and the arrangement of the rollers 186 and 196.
  • the portion 180 has two horizontal ribs 185 disposed on its sides, and not on the face 181.
  • the end 184 has two supports 187, which extend laterally on the same sides of the portion 180 as the grooves 185.
  • Each support 187 supports a roller 186 movable in rotation about its axis A186 outside the bar 180.
  • the grooves 185 extend between the ends 182 and 184, but not to the end due to the presence of the orifices 183 and 187.
  • the two rollers 186 cooperate with the two grooves 185, on either side and outside the portion 180.
  • the portion 190 is identical to the portion 180, in reverse symmetry with respect to a central point 175 of the bar 170 located on the axis A170.
  • the ribs 195 extend on either side of the portion 190, while the rollers 196 are supported by supports 197, outside of the portion 190.
  • the outer profiles of the ribs 185, 195 and rollers 186, 196 have complementary shapes allowing their cooperation, with no other possibility of relative movement between the part 180 and the part 190 that the translation along the axis A170.
  • the axes A186, A196 are parallel to each other, parallel to the axes A52, A62 and perpendicular to the axis A170.
  • the rollers 186 roll on the part 190 and its ribs 195, the rollers 196 roll on the part 180 and its ribs 185, while the surfaces 181 and 191 slide against each other.
  • these elements 181, 185, 186, 191, 195, 196 constitute cooperation means between the parts 180 and 190, which are connected in a sliding connection.
  • the parts 180 and 190 are not connected with partial interpenetration of one into the other. Nevertheless, the mobility of the parts 180 and 190 is limited by the presence of the rollers 186 and 196.
  • the operation of the bar 170 is similar to the operation of the bar 70.
  • a telescopic bar 270 belonging to a third embodiment of a system for opening and closing the leaf according to the invention.
  • this bar 270 Some constituent elements of this bar 270 are comparable to the bar 70 of the first embodiment, described above, and bear the same references increased by 200.
  • the main differences with the first embodiment relate to the structure of the hollow sections forming the parts 280 and 290, as well as the arrangement of the grooves 285 and 295 and rollers 286 and 296.
  • the portion 280 is a hollow profile having a first section 287 and a second section 288.
  • the section 287 extends from one end 282 and the section 288 extends from one end 284, substantially along the same length along the length. A270 axis, with an opening 289 formed between them.
  • the section of the section 288 is smaller in the vertical and horizontal directions perpendicular to the axis A270 than the section of the section 297.
  • the section 287 is a wide section and the section 288 is a thin section.
  • the roller 286 is pivotally mounted at the end 284 belonging to the thin section 288, while the through opening 283 is formed at the end 282 belonging to the wide section 287.
  • the groove 285 corresponds to the interior space of the wide section 287. , opening on the outside at the opening 289.
  • the portion 290 is identical to the portion 280, in inverse symmetry with respect to a central point 275 of the bar 270 located on the axis A270.
  • the portion 290 comprises a wide section 297, a thin section 298 and an opening 299.
  • the portions 280 and 290 of the bar 270 are assembled with the section 288 which is housed in the section 297 and which slides through the opening 299, while the section 298 is housed in the section 287 and slides through the opening 289.
  • the roller 286 allows the rolling guide of the portion 280 in the portion 290 cooperating with the walls of the groove 285.
  • the roller 296 allows the rolling guide of the portion 290 in the portion 280 cooperating with the walls of the groove 295.
  • the rollers 286 and 296 are wider than the rollers of the previous embodiments.
  • the axes A286, A296 are parallel to each other, parallel to the axes A52, A62 and perpendicular to the axis A270.
  • the roller 286 rolls in the groove 295
  • the roller 296 rolls in the groove 295
  • the section 288 slides in the section 297
  • the section 298 slides in the section 287.
  • these elements 285, 286, 287, 288, 289, 295, 296, 297, 298, 299 constitute cooperation means between the parts 280 and 290, which are connected in sliding connection with each other.
  • the portions 280 and 290 are connected with partial interpenetration of one into the other, with the sections 288, 298 which penetrate into the sections 287, 297.
  • the operation of the bar 270 is similar to the operation of the bar 70.
  • the system 40 may include any type of telescopic bar without departing from the scope of the invention.
  • the bar may comprise at least two telescopic parts, for example two, three or four parts.
  • the bar is not necessarily straight but can be curved or offset.
  • the bar is not necessarily rigid but can be flexible.
  • the bar may comprise different means of cooperation in sliding connection between its different parts, for example coaxial tubes, sliding pads or ball rails.
  • the telescopic bar is extensible and retractable under the sole effect of the rotation of the first shaft 52 and / or the second shaft 62.
  • FIG. 12 and 13 On the Figures 12 and 13 is shown a fourth embodiment of a system 340 equipping an installation 310 according to the invention.
  • the main difference with the first embodiment relates to the system 340 which comprises a telescopic bar 370.
  • Some constituent elements of the bar 370 have a similar operation, but a different structure, in comparison with the bar 70 of the first embodiment, describes above, and have the same references increased by 300.
  • the bar 370 also has a hollow intermediate portion 372, in which the first portion 380 and the second portion 390 slide. More specifically, the ends 382 and 392 are integral with the shafts 52 and 62, while the ends 384 and 394 slide in a groove. groove 374 internal to the part 372.
  • the axis A370 constitutes a telescopic displacement path of the three parts 372, 380 and 390 of the bar 370.
  • the ends 384 and 394 may be equipped with rollers or other means, not shown for simplification purposes, in cooperation with the part 372.
  • the bar 370 also comprises mechanical stops 378 and 379 positioned towards the outside of the building, against which the leaves 50 and 60 abut in the closed position, at their faces 23 and 33, as shown in FIG. figure 13 .
  • a detection or counting of the position of the shafts 52 and 62 is carried out within the system 340, in particular in order to identify the limit of closing and / or opening of the leaves 20 and 30 Counting can be mechanical, electronic and / or optical.
  • an angular position detection can be performed by an optical sensor cooperating with a reflective patch arranged on the bar 370, in order to determine the stopping positions.
  • FIG. 14 and 15 is shown a fifth embodiment of a system 440 equipping a facility 410 according to the invention.
  • Some elements of the installation 410 and the system 440 are identical to the installation 10 and the system 40 of the first embodiment, described above, and have the same references.
  • the system 440 comprises a telescopic bar 470, some of whose constituent elements have a similar operation, but a different structure, in comparison with the bar 370 of the fourth embodiment, described above, and have the same references increased by 100. parts 472, 480 and 490, groove 474, and stops 478 and 479.
  • the main difference with the bar 370 is that the bar 470 is curved, with its three parts 472, 480 and 490 which are movable along a curved trajectory A470 of telescopic displacement.
  • the curved bar 470 is less visible than a straight bar in the open position of the leaves 20 and 30, because part of the bar 470 is housed in the frame 4 of the window 3, on the "inside" side of the plane. P0.
  • the actuators 50 and 60 are closer to the hinges, respectively 21 and 31, than in the previous embodiments, because of the curved shape of the bar 470. Thus, a potential contact between the bar 470 and the masonry is avoided.
  • FIG. 16 and 17 On the Figures 16 and 17 is shown a sixth embodiment of a system 540 equipping a facility 510 according to the invention.
  • Some elements of the installation 510 and the system 540 are identical to the installation 10 and the system 40 of the first embodiment, described above, and have the same references.
  • the system 540 comprises a telescopic bar 570, some of whose constituent elements have a similar operation, but a different structure, in comparison with the bar 370 of the fourth embodiment, described above, and have the same references increased by 200. Parts 572, 580 and 590, the axis A570, the groove 574, and the stops 578 and 579.
  • the main difference with the bar 370 is that the bar 570 is shifted towards the frame 4 of the window 3, with the parts 580 and 590 which are curved, while the portion 572 extends straight along the axis A570 .
  • the three parts 572, 580 and 590 are movable along the axis A570, which constitutes a telescopic displacement path. In comparison with the axis A370, this axis A570 does not intersect the axes of rotation of the output shafts of the actuators 50 and 60.
  • the offset bar 580 is less visible than a straight bar in the open position wings 20 and 30.
  • FIG. 18 and 19 is represented a seventh embodiment of a system 640 equipping an installation 610 according to the invention.
  • Some components of the installation 610 and the system 640 are identical to the installation 10 and the system 40 of the first embodiment, described above, and have the same references.
  • the system 640 comprises a telescopic bar 670 which is similar to the bar 70 of the first embodiment, described above, and whose constituent elements bear the same references increased by 600. These are the parts 680 and 690, the surfaces 681 and 691, as well as ends 682, 684, 692 and 694.
  • the main difference with the bar 70 is that the bar 670 is flexible and non-rigid.
  • the parts 680 and 690 are for example made of carbon fiber or fiberglass.
  • the bar 670 is curved in the open position, as shown in FIG. figure 18 , and right in the closed position, as shown in figure 19 .
  • Co-operating means 686 and 686 of the portions 680 and 690 are positioned at their respective ends 684 and 694.
  • the portions 680 and 690 slide against each other at the surfaces 681 and 691.
  • the parts 680 and 690 are movable along a path A670, which is a curved line in the open position and a straight line in the closed position.
  • the trajectory A670 evolves during the opening and closing operations of the leaves 20 and 30.
  • the technical features of the various embodiments may be, in whole or in part, combined with each other.
  • the installation and the system according to the invention can be adapted to an application particularly in terms of cost, congestion and operational constraints.
  • the motorized system can be mounted simply, conveniently and without damage to the masonry, in any suitable configuration, on any type of double leaf opening installation.
  • the telescopic bars are presented as accessories easy to implement with the actuators, to form part of the motorized system.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un système autonome d'ouverture et de fermeture de battants, en particulier pour une installation d'ouvrant à double battant. L'invention concerne également une installation d'ouvrant à double battant équipée d'un tel système, notamment un volet de fenêtre à double battant. Le domaine de l'invention est celui des systèmes actionneurs pour les battants d'ouvrants.
  • De manière classique, une installation d'ouvrant à double battant comprend deux battants articulés sur la paroi extérieure d'un bâtiment, de manière à occulter une fenêtre ménagée dans cette paroi. L'installation comprend en outre un système actionneur de battants, de préférence motorisé. Un tel système motorisé comprend par exemple un ou plusieurs moteurs d'entraînement de bras articulés sur les battants. Les moteurs sont disposés dans des boîtiers fixés à la maçonnerie du bâtiment ou au cadre de la fenêtre, notamment par vissage.
  • Dans de nombreux cas, la mise en oeuvre d'un tel système motorisé est problématique. L'espace entre les battants de volet et la fenêtre est parfois trop réduit pour pouvoir y fixer les boîtiers. La maçonnerie, les battants de volet ou le cadre de la fenêtre peuvent être trop fragiles ou trop anciens pour être percés.
  • Par ailleurs, des locataires peuvent souhaiter un système motorisé démontable pour pouvoir le transporter lors d'un déménagement. Un tel système doit être facile à installer et démonter sans endommager la maçonnerie.
  • FR-A-2 638 779 décrit un système d'ouverture et de fermeture de battants de volet, adapté pour être installé sans percer la maçonnerie. Le système comprend une barre télescopique constituée par deux tubes, munis d'un ressort intérieur exerçant une action d'extension sur leurs extrémités libres. Ces extrémités sont articulées sur chacun des battants à l'aide de pièces de support fixées rigidement aux battants, ce qui n'est pas satisfaisant. Le ressort est sensible à la fatigue dans la durée, ce qui implique un risque de dégradation du fonctionnement du système. De plus, le système comporte un cordon ou une chaîne devant être manipulé par un utilisateur pour déplacer les battants, créant ainsi une contrainte supplémentaire sur les gonds des battants. En outre, le système présente un problème de passage au point mort, lorsque la barre télescopique passe par une distance minimale. Ce document présente une solution de motorisation, par utilisation d'un vérin pneumatique ou hydraulique, inséré dans la barre. Outre les difficultés mentionnées relatives à la protection vis-à-vis de la pénétration d'eau ou du gel, le montage est complexe. Par ailleurs, la synchronisation entre les deux battants est obligatoire.
  • Le but de la présente invention est de proposer un système actionneur de battants amélioré, ne présentant pas les inconvénients mentionnés ci-dessus.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un système autonome d'ouverture et de fermeture de battants, adapté pour équiper une installation d'ouvrant à double battant, le système comprenant une barre télescopique incluant au moins une première partie et une deuxième partie, configurées pour s'étendre ou se rétracter suivant une trajectoire de déplacement télescopique entre un premier battant et un deuxième battant. Le système est caractérisé en ce qu'il comprend également un premier actionneur comportant un moteur d'entraînement en rotation d'un premier arbre et des moyens de fixation au premier battant, et un deuxième actionneur comportant un moteur d'entraînement en rotation d'un deuxième arbre et des moyens de fixation au deuxième battant. La première partie de la barre télescopique est solidaire du premier arbre entraîné par le moteur du premier actionneur et la deuxième partie de la barre télescopique est solidaire du deuxième arbre entraîné par le moteur du deuxième actionneur, et le premier actionneur et le deuxième actionneur exercent des couples de rotation sur les arbres, qui transmettent ces couples à la barre télescopique pour provoquer son déploiement ou repli, entraînant l'ouverture ou la fermeture des battants.
  • Ainsi, l'invention permet d'obtenir un système d'ouverture et de fermeture présentant une complexité et un coût réduits, facile à installer sur un ouvrant de bâtiment sans endommager la maçonnerie. Les actionneurs exercent des couples de rotation sur les arbres, qui transmettent ces couples à la barre télescopique pour provoquer son déploiement ou son repli, entraînant l'ouverture ou la fermeture des battants. La motorisation est uniquement « rotative », sans nécessiter de câble, de dispositif hydraulique ou pneumatique. Le système fonctionne sans nécessiter de ressort, sensible à la fatigue dans la durée, entre les parties de la barre télescopique. Les gonds des battants sont soumis à un couple pur, correspondant sensiblement au couple moteur, et ne subissent pas de contraintes supplémentaires. Grâce à l'utilisation de la barre télescopique, il n'est pas nécessaire de synchroniser les déplacements des battants avec une commande électronique complexe et coûteuse. En outre, la motorisation est distincte de la barre, qui peut ainsi présenter une forme libre. Enfin, le système permet si besoin une désynchronisation des battants.
  • Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises isolément ou en combinaison :
    • La barre télescopique comprend au moins une butée d'arrêt du premier battant et/ou du deuxième battant à la fermeture.
    • Le système est tel que la première partie de la barre télescopique comporte une première extrémité solidaire en rotation du premier arbre, et la deuxième partie de la barre télescopique comporte une première extrémité solidaire en rotation du deuxième arbre.
    • Le système est tel que la première partie de la barre télescopique comporte, à une extrémité opposée au premier arbre, au moins un galet coopérant avec la deuxième partie de la barre télescopique, et la deuxième partie de la barre télescopique comporte, à une extrémité opposée au deuxième arbre, au moins un galet coopérant avec la première partie de la barre télescopique.
    • La barre télescopique inclut au moins une partie intermédiaire interposée entre la première partie et la deuxième partie.
    • La barre télescopique comprend des moyens de coopération entre la première partie et la deuxième partie et, le cas échéant, une partie intermédiaire interposée entre elles, les parties constitutives de la barre télescopique étant connectées en liaison glissière, avec glissement de l'une contre l'autre et/ou interpénétration au moins partielle de l'une dans l'autre.
    • Les moyens de coopération entre la première partie et la deuxième partie incluent une surface extérieure de glissement appartenant la première partie, une surface extérieure de glissement appartenant à la deuxième partie, au moins un galet appartenant à la première partie et coopérant avec une rainure ou une nervure de la deuxième partie, et au moins un galet appartenant à la deuxième partie et coopérant avec une rainure ou une nervure de la première partie, avec, en fonctionnement du système, les surfaces extérieures de glissement qui glissent l'une sur l'autre et les galets qui roulent dans les rainures ou sur les nervures.
    • Les moyens de coopération entre la première partie et la deuxième partie incluent un premier tronçon de la première partie qui supporte au moins un galet et qui pénètre dans un deuxième tronçon et une ouverture de la deuxième partie, un premier tronçon de la deuxième partie qui supporte au moins un galet et qui pénètre dans un deuxième tronçon et une ouverture de la première partie, le galet appartenant à la première partie coopérant avec une rainure ménagée dans le deuxième tronçon de la deuxième partie, et le galet appartenant à la deuxième partie coopérant avec une rainure ménagée dans le deuxième tronçon de la première partie, avec, en fonctionnement du système, la première partie et la deuxième partie qui glissent l'une dans l'autre et les galets qui roulent dans les rainures.
    • La barre télescopique est extensible et rétractable sous le seul effet de la rotation du premier arbre et/ou du deuxième arbre, notamment extensible lorsque le premier arbre tourne dans un premier sens et le deuxième arbre tourne dans un deuxième sens inverse au premier sens et rétractable lorsque le premier arbre tourne dans le deuxième sens et le deuxième arbre tourne dans le premier sens.
    • La vitesse d'ouverture ou de fermeture des battants est égale à la vitesse de rotation des arbres.
    • Chaque actionneur comporte un dispositif de fixation amovible au battant, notamment un dispositif comprenant des crochets et des vis de serrage des crochets contre le battant.
    • Le système est tel que le premier actionneur est un actionneur maître configuré pour coopérer avec un battant couvert, le deuxième actionneur est un actionneur esclave configuré pour coopérer avec un battant couvrant, et le système comprend également un dispositif de commande d'au moins l'actionneur maître et des moyens de communication unidirectionnelle, d'une part, depuis le dispositif de commande vers l'actionneur maître ou vers l'actionneur maître et l'actionneur esclave, et, d'autre part, depuis l'actionneur maître vers l'actionneur esclave, avec des signaux de consigne émis sans confirmation de leur réception en retour.
    • Le système délimite une zone d'interférence potentielle des battants comprenant un battant couvert et un battant couvrant, et le système est configuré pour, lors d'une opération de fermeture des battants, stopper le battant couvrant dans une position intermédiaire prédéfinie de non-interférence, en bordure de la zone, jusqu'à ce que le battant couvert atteigne une position fermée.
    • L'actionneur maître est configuré pour transmettre une consigne de fermeture à l'actionneur esclave lorsque le battant couvert atteint la position fermée.
  • L'invention a également pour objet une installation d'ouvrant à double battant, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un système autonome d'ouverture et de fermeture de battants tel que mentionné ci-dessus. L'installation est de préférence un volet de fenêtre à double battant, mais peut également être un portail, une porte d'entrée ou une porte de garage.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective de l'extérieur d'un bâtiment comportant une installation de volet à double battant conforme à l'invention, équipée d'un système d'ouverture et de fermeture de battants également conforme à l'invention, comprenant une barre télescopique s'étendant entre les battants montrés en position ouverte ;
    • la figure 2 est une autre vue en perspective de l'installation de volet à double battant et du système d'ouverture et de fermeture de battants de la figure 1 ;
    • la figure 3 est une coupe horizontale, dans un plan perpendiculaire au mur vertical du bâtiment, de l'installation de volet à double battant des figures 1 et 2 ;
    • la figure 4 est une coupe analogue à la figure 3, montrant les battants en position fermée ;
    • la figure 5 est une coupe analogue aux figures 3 et 4, montrant les battants dans une position intermédiaire ;
    • la figure 6 est une coupe analogue aux figures 3 à 5, montrant le battant couvert en position fermée et le battant couvrant en position intermédiaire ;
    • la figure 7 est une vue en élévation par rapport au plan de la figure 4, montrant une barre télescopique pour un système d'ouverture et de fermeture de battants conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 8 est une vue en élévation selon la flèche VIII à la figure 7 ;
    • la figure 9 est une vue en élévation analogue à la figure 7, montrant une barre télescopique pour un système d'ouverture et de fermeture de battants conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 10 est une coupe selon la ligne X-X à la figure 9 ;
    • la figure 11 est une coupe selon la ligne XI-XI à la figure 10 ;
    • les figures 12 et 13 sont des coupes, analogues respectivement aux figures 3 et 4, d'une installation de volet à double battant équipée d'un système d'ouverture et de fermeture de battants conformes à un quatrième mode de réalisation de l'invention ;
    • les figures 14 et 15 sont des coupes, analogues respectivement aux figures 3 et 4, d'une installation de volet à double battant équipée d'un système d'ouverture et de fermeture de battants conformes à un cinquième mode de réalisation de l'invention ;
    • les figures 16 et 17 sont des coupes, analogues respectivement aux figures 3 et 4, d'une installation de volet à double battant équipée d'un système d'ouverture et de fermeture de battants conformes à un sixième mode de réalisation de l'invention ; et
    • les figures 18 et 19 sont des coupes, analogues respectivement aux figures 3 et 4, d'une installation de volet à double battant équipée d'un système d'ouverture et de fermeture de battants conformes à un septième mode de réalisation de l'invention.
  • Sur les figures 1 à 6 est représentée une installation 10 de volet à double battant équipant une fenêtre 3 ménagée dans un bâtiment 1.
  • Le bâtiment 1 comporte une ouverture dans une paroi extérieure verticale 2, au niveau de laquelle se situe la fenêtre 3. Des parois verticales 5 et 6 et horizontales 7 et 8 délimitent l'ouverture ou encadrement 4 de la fenêtre 3. La fenêtre 3 est disposée vers l'intérieur du bâtiment 1 et comporte un cadre vitré 9 pouvant être pivotant ou coulissant. Le cadre vitré 9 laisse passer la lumière et, dans une certaine mesure, remplit une fonction d'isolation sonore et thermique.
  • L'installation 10 comprend un battant couvert 20 et un battant couvrant 30 articulés sur la paroi extérieure 2 du bâtiment 1, ainsi qu'un système motorisé 40 d'ouverture et de fermeture des battants 20 et 30. L'installation 10 est spécifiquement prévue pour remplir une fonction d'isolation thermique et sonore et de protection solaire pour les occupants et l'intérieur du bâtiment 1, situés de l'autre côté de la fenêtre 3 et de la vitre 9. A cet effet, les battants 20 et 30 peuvent être sélectivement actionnés par le système motorisé 40 pour occulter ou exposer la fenêtre 3.
  • Chaque battant 20 et 30 se présente comme un panneau d'occultation massif, ou pourvu de fentes minces pouvant laisser passer de fines raies lumineuses du type volet à persiennes. Les battants 20 et 30 peuvent être fabriqués en tout type de matériau, par exemple en bois, aluminium ou PVC.
  • Le battant couvert 20 comprend une extrémité munie de gonds 21 fixés sur la paroi 2, ainsi qu'une extrémité 22 opposée aux gonds 21. De même, le battant couvrant 30 comprend une extrémité munie de gonds 31 fixés sur la paroi 2, ainsi qu'une extrémité 32 opposée à ces gonds 31. Les extrémités 22 et 32 présentent des formes complémentaires, de sorte que lorsque les battants 20 et 30 sont fermés, l'extrémité 22 peut être recouverte par l'extrémité 32 mais ne peut pas couvrir l'extrémité 22. Autrement dit, on distingue l'extrémité couverte 22 et l'extrémité couvrante 32.
  • Le battant 20 est montré dans une position ouverte 26 aux figures 1 à 3, dans une position fermée 28 aux figures 4 et 6, et dans une position intermédiaire 27 à la figure 5. Le battant 30 est montré dans une position ouverte 36 aux figures 1 à 3, dans une position fermée 38 à la figure 4, et dans des positions intermédiaires 37a et 37b aux figures 5 et 6. En outre, des positions intermédiaires 27n et 37n de non-interférence sont représentées en pointillés aux figures 5 et 6 et seront détaillées ci-après. Comme leur nom l'indique, les positions intermédiaires 27, 27n, 37a, 37b, 37n sont situées entre les positions ouvertes 26 et 36 et les positions fermées 28 et 38.
  • Le battant 20 comporte une face verticale 23, tournée vers l'extérieur en position ouverte 26 et vers l'intérieur du bâtiment 1 en position fermée 28. Sur la face 23 sont agencés des barres horizontales 24, plus précisément une barre supérieure et une barre inférieure. Le battant 20 comporte également un bord supérieur horizontal 25, orienté vers le haut. De manière similaire, le battant 30 comporte une face verticale 33, des barres horizontales 34 et un bord supérieur 35.
  • Le système motorisé 40 d'ouverture et de fermeture des battants 20 et 30 comprend un dispositif de commande 42, un actionneur 50 fixé sur la face 23 du battant 20, un actionneur 60 fixé sur la face 33 du battant 20, ainsi qu'une barre télescopique 70 qui s'étend entre les actionneurs 50 et 60. Les actionneurs 50 et 60, couplés à la barre télescopique 70, permettent de commander les déplacements des battants 20 et 30 en fonction des consignes émises par le dispositif de commande 42. De préférence, l'actionneur 50 est un actionneur maître et l'actionneur 60 est un actionneur esclave.
  • Le dispositif de commande 42 est représenté schématiquement par un bloc en pointillés, situé à l'intérieur du bâtiment 1, aux figures 1 et 3. Le dispositif 42 est de préférence une télécommande, communiquant par radio avec les actionneurs 50 et 60, ou au moins l'actionneur maître 50, afin de lui ou leur transmettre des ordres choisis par un utilisateur du système motorisé 40. En alternative, la télécommande peut être remplacée par un boîtier muni de boutons de commande, par exemple fixé sur le mur intérieur du bâtiment 1, à côté de la fenêtre 3.
  • Chaque actionneur 50 et 60 comprend un carter, dans lequel sont notamment logés une batterie électrique, un moteur électrique, un réducteur, des moyens de communication radio, ainsi qu'une carte électronique de pilotage du moteur en fonction des consignes reçues par les moyens de communication radio. Ces éléments constitutifs des actionneurs 50 et 60 ne sont pas représentés aux figures 1 à 6 dans un but de simplification. Le fait que les actionneurs 50 et 60 comprennent une batterie et des moyens de communication radio est ainsi avantageux en termes de mobilité du système 40, notamment pour son montage et son démontage. En particulier, le système 40 est autonome en énergie.
  • Le carter de l'actionneur 50 présente une face supérieure horizontale 51, à travers laquelle un arbre 52 s'étend suivant un axe vertical A52. De même, le carter de l'actionneur 60 présente une face supérieure horizontale 61, à travers laquelle un arbre 62 s'étend suivant un axe vertical A62. L'actionneur 50 est solidarisé à la face 23 du battant 20 par un dispositif 53 de fixation amovible. L'actionneur 60 est solidarisé à la face 33 du battant 30 par un dispositif 63 de fixation amovible. Les actionneurs 50 et 60 sont positionnés sur les battants 20 et 30 de telle sorte que les faces 51, 61 et les arbres 52, 62 sont orientés vers le haut sur les figures 1 à 6.
  • Dans un but de simplification, le dispositif 53 de fixation de l'actionneur 50 au battant 20 est représenté uniquement aux figures 1 à 3, tandis que le dispositif 63 de fixation de l'actionneur 60 au battant 30 est représenté uniquement à la figure 1. La description qui suit fait référence au dispositif 53, étant entendu que le dispositif 63 présente un fonctionnement similaire.
  • Comme montré à la figure 2, le dispositif 53 comprend des crochets 54 et 55 qui sont fixés au carter de l'actionneur 50, au niveau de la face du carter plaquée contre la face 23 du battant 20. Chaque crochet 54 et 55 s'étend vers le haut depuis l'actionneur 50, est replié sur le bord 25 du battant 20, puis derrière ce battant 20, sur la face opposée à la face 23. Autrement dit, les crochets 54 et 55 sont crochetés sur le bord supérieur 25 du battant 20. Le dispositif 53 peut inclure des moyens de réglage, non représentés, de la longueur des crochets 54 et 55 en saillie au delà de la face 51 de l'actionneur 50
  • Le dispositif 53 comprend également deux pièces d'appui 56 et 57, respectivement munies de pattes 56a et 57b et de vis de serrage 58 et 59. Les pattes 56a s'étendent latéralement contre la face 23, de part et d'autre du crochet 54, tandis que la vis 58 traversant la pièce 56 peut être vissée pour plaquer le crochet 54 contre cette face 23. De même, les pattes 57a s'étendent latéralement contre la face 23, de part et d'autre du crochet 54, tandis que la vis 59 traversant la pièce 57 peut être vissée pour plaquer le crochet 55 contre cette face 23.
  • Ainsi, le serrage des vis 58, 59 permet de fixer rigidement les crochets 54,55 et l'actionneur 50 au battant 20, sans percer ce battant 20. La fixation réalisée grâce au dispositif 53 est amovible, de sorte que l'actionneur 50 peut être facilement désolidarisé du battant 20 en dévissant les vis 58 et 59. Le fonctionnement du dispositif 63 est similaire pour fixer l'actionneur 60 au battant 30. Pour les locataires, les actionneurs 50 et 60 peuvent être accrochés aux battants 20 et 30 avec de simples vis de serrage. La mise en oeuvre des dispositifs 53 et 63 présente aussi l'avantage de ne pas toucher au cadre de la fenêtre 3 si celui-ci est fragile ou difficile à percer. De manière avantageuse mais non obligatoire, les actionneurs 50 et 60 reposent sur les barres 24 et 34 proches des bords 25 et 35, facilitant ainsi leur positionnement vertical. Les actionneurs 50 et 60 sont positionnés aussi près que possible des gonds, respectivement 21 et 31, afin de minimiser les efforts transmis à ces gonds 21 et 31 en fonctionnement du système motorisé 40.
  • En variante non représentée, les dispositifs 53 et 63 peuvent présenter une construction différente, adaptée à la présente application. En outre, les dispositifs 53 et 63 peuvent être utilisés pour positionner les actionneurs 50 et 60 en tout point des battants 20 et 30, du côté de leurs faces 23 et 33. Par exemple, les actionneurs 50 et 60 peuvent être positionnés en partie basse des battants 20 et 30, avec les faces 51, 61 et les arbres 52, 62 qui sont orientés vers le bas.
  • Par ailleurs, le moteur et le réducteur de l'actionneur 50 forment un ensemble motoréducteur d'entraînement de l'arbre 52, qui s'étend en saillie hors du carter au niveau de la face 51. De même, le moteur et le réducteur de l'actionneur 60 forment un ensemble motoréducteur d'entraînement d'un arbre 62 qui s'étend en saillie hors du carter au niveau de la face 61. Les ensembles motoréducteurs sont réversibles et les arbres 52 et 62 peuvent pivoter dans l'un ou l'autre sens de rotation, correspondant respectivement à la fermeture ou à l'ouverture des ouvrants 20 et 30, autour de leurs axes respectifs A52 et A62. A titre d'exemple non limitatif, les moteurs fournissent un couple dynamique de l'ordre de 20 N.m et un couple statique de l'ordre de 100 N.m. Le couple dynamique est suffisant pour provoquer le déplacement des battants 20 et 30, tandis que le couple statique est bien adapté pour les maintenir en position ouverte 26, 36, en position intermédiaire ou en position fermée 28, 38.
  • En outre, chaque actionneur 50 et 60 est alimenté en énergie électrique par des moyens d'alimentation indépendants, notamment une batterie interne au carter. La batterie peut être autonome ou reliée à une source d'alimentation externe. Avantageusement, chaque actionneur 50 et 60 peut être alimenté par un panneau solaire disposé sur la paroi 2 du bâtiment 1 et relié à sa batterie interne. Ces moyens d'alimentation en énergie ne sont également pas représentés aux figures 1 à 6.
  • Les actionneurs 50 et 60 comprennent également des moyens de débrayage, non représentés aux figures 1 à 6. Par exemple, un désaccouplement peut être effectué entre l'arbre d'entraînement d'un moteur et l'arbre 52 ou 62 solidaire de la barre 70, ou au niveau d'un des étages du réducteur associé au moteur. Ainsi, les battants peuvent être manoeuvrés manuellement en cas de nécessité, par exemple en cas d'intempérie, de vent fort ou d'une alimentation insuffisante en énergie.
  • La barre télescopique 70 s'étend entre les arbres 52 et 62 suivant un axe horizontal A70. Cet axe A70 passe par les axes de rotation A52 et A62 des arbres 52 et 62. En fonction de l'état d'ouverture des battants 20 et 30 l'un par rapport à l'autre, cet axe A70 est mobile dans le plan horizontal. Dans ce mode de réalisation, la barre 70 comprend deux parties 80 et 90 allongées parallèlement à l'axe A70, solidaires respectivement des arbres 52 et 62, coulissant l'une sur l'autre lors de l'extension ou de la rétractation de la barre suivant l'axe A70. En d'autres termes, l'axe A70 constitue une trajectoire de déplacement télescopique des parties 80 et 90 de la barre 70. Les parties 80 et 90 se présentent chacune comme un profilé creux de section rectangulaire, coopérant l'une avec l'autre comme détaillé ci-après.
  • La partie 80 comporte une face extérieure de glissement 81, une première extrémité longitudinale 82, une deuxième extrémité longitudinale 84, ainsi qu'une rainure longitudinale 85. L'extrémité 82 est munie d'un orifice 83 de passage de l'arbre 52, ainsi que de moyens de blocage, non représentés, de l'arbre 52 dans l'orifice 83. La liaison entre l'arbre 52 et l'orifice 83, non représentée aux figures 1 à 6 dans un but de simplification, peut être réalisée par clavetage ou par des formes complémentaires, par exemple carrés ou hexagonales. Ainsi, la partie 80 et l'arbre 52 sont solidaires en rotation autour de l'axe A52. L'extrémité 84, opposée à la première extrémité 82, supporte un galet 86 mobile en rotation autour d'un axe A86 perpendiculaire à l'axe A52. La rainure 85 est ménagée entre l'espace intérieur de la partie 80 et sa face extérieure 81. La rainure 85 s'étend depuis l'extrémité 84 en direction de l'extrémité 82, parallèlement à l'axe A70. A titre d'exemple non limitatif, la longueur de la rainure 85 est de l'ordre de deux tiers de la longueur de la partie 80, ces longueurs étant mesurées parallèlement à l'axe A70.
  • La partie 90 est identique à la partie 80, en symétrie inversée par rapport à un point central 75 de la barre 70 situé sur l'axe A70. La partie 90 comporte une face extérieure de glissement 91, une première extrémité longitudinale 92 munie d'une ouverture 93, ainsi qu'une deuxième extrémité longitudinale 94 supportant un galet 96. La partie 90 comporte également une rainure longitudinale 95, représentée en pointillé à la figure 3, parallèle à la rainure 85. Les axes A86, A96 sont parallèles entre eux, parallèles aux axes A52, A62 et perpendiculaire à l'axe A70.
  • En pratique, une même barre télescopique 70 peut être adaptée pour différentes tailles de fenêtres 3. Même s'il est préférable que les moteurs soient placés au plus près des gonds, respectivement 21 et 31, le positionnement des actionneurs 50 et 60 peut également être un élément d'ajustement vis-à-vis de la longueur (mini/maxi) de la barre télescopique 70.
  • En fonctionnement du système motorisé 40 et de la barre télescopique 70, le galet 86 roule dans la rainure 95, le galet 96 roule dans la rainure 85, tandis que les surfaces 81 et 91 glissent l'une contre l'autre. Autrement dit, ces éléments 81, 85, 86, 91, 95, 96 constituent des moyens de coopération entre les parties 80 et 90, lesquelles sont connectées en liaison glissière avec glissement de l'une contre l'autre. En particulier, les parties 80 et 90 sont connectées avec interpénétration partielle de l'une dans l'autre, au niveau des galets 86 et 96 coopérant avec les rainures, respectivement 95 et 85. Les galets 86 et 96 permettent le guidage par roulement des parties 80 et 90. De préférence, les galets 86 et 96 comprennent des roulements sur lesquels sont montés des coussinets fabriqués dans une matière adaptée pour limiter les frottements dans les rainures 85 et 95, par exemple en élastomère.
  • Lors d'une phase d'ouverture des battants 20 et 30, comme montré à la figure 4, l'arbre 52 a un mouvement de rotation R1, en sens trigonométrique en vue de dessus, autour de l'axe vertical A52 et, dans le même temps, l'arbre 62 a un mouvement de rotation R2, en sens horaire en vue de dessus inverse au sens de rotation R1, autour de l'axe vertical A62. Par conséquent, le couple moteur fourni par les actionneurs 50 et 60 au niveau de chaque arbre 52 et 62 tend, d'une part, à faire pivoter la partie 80 en rotation autour de l'axe A52 dans le sens de rotation R1 et, d'autre part, à faire pivoter la partie 90 en rotation autour de l'axe A62 dans le sens de rotation R2. Du fait de la conception de la barre télescopique 70, les parties 80 et 90 ne peuvent pas pivoter, mais seulement se translater l'une par rapport à l'autre.
  • Comme les parties 80 et 90 sont interconnectées au niveau des galets 86, 96 et rainures 85, 95, le couple moteur de chaque actionneur 50 et 60 est transmis au galet correspondant 86 ou 96. Ainsi, une force F86 est exercée horizontalement par le galet 86 en appui dans la rainure 95, tandis qu'une force F96 est exercée horizontalement par le galet 96 en appui dans la rainure 85, les forces F86 et F96 étant orientées vers l'extérieur du bâtiment 1. Les seuls mouvements possibles en réaction à ces forces F86 et F96 sont le roulement des galets 86, 96 dans les rainures 85,95 et la translation relative des parties 80 et 90, avec les extrémités 82 et 92 qui s'éloignent l'une de l'autre. Cette extension de la barre télescopique 70 suivant l'axe A70 provoque l'ouverture des battants 20 et 30, qui pivotent autour de leurs gonds respectifs 21 et 31. Lors de cette ouverture, l'axe A70 de la barre 70 reste sensiblement parallèle à la paroi 2 et à la fenêtre 3.
  • Lors d'une phase de fermeture des battants 20 et 30, comme montré à la figure 3 en vue de dessus, l'arbre 52 tourne en sens horaire de rotation R2 et l'arbre 62 tourne en sens trigonométrique de rotation R1. De manière similaire à la phase d'ouverture, le couple moteur de chaque actionneur 50 et 60 est transmis au galet correspondant 86 ou 96. Ainsi, une force F86 est exercée horizontalement par le galet 86 contre la rainure 95, tandis qu'une force F96 est exercée horizontalement par le galet 96 contre la rainure 85, les forces F86 et F96 étant cette fois orientées vers l'intérieur du bâtiment 1. En réaction, les galets 86 et 96 roulent dans les rainures 95 et 85 et les parties 80 et 90 se translatent, avec les extrémités 82 et 92 qui se rapprochent l'une de l'autre. Cette rétractation, ou contraction, de la barre télescopique 70 suivant l'axe A70 provoque la fermeture des battants 20 et 30, qui pivotent autour de leurs gonds respectifs 21 et 31.
  • En pratique, la vitesse d'ouverture ou de fermeture du battant 20 est égale à la vitesse de rotation de l'arbre 52, tandis que la vitesse d'ouverture ou de fermeture du battant 30 est égale à la vitesse de rotation de l'arbre 62. Les actionneurs 50 et 60 sont configurés pour que les vitesses de rotation des arbres 52 et 62 soient égales. A titre d'exemple non limitatif, ces vitesses de rotation peuvent être comprises entre 1 et 3 tours par minute. Les mouvements, d'une part, de translation des parties 80 et 90 de la barre 70 et, d'autre part, de rotation des battants 20 et 30, présentent une très grande fluidité.
  • La phase d'ouverture des battants 20 et 30 est effectuée de manière continue, alors qu'il est préférable d'effectuer la phase de fermeture en deux temps. Afin de mettre en oeuvre cette fonction optionnelle mais avantageuse de fermeture en deux temps, le système motorisé 40 est configuré pour éviter les interférences mécaniques potentielles entre les extrémités 22 et 32 des battants 20 et 30, comme détaillé ci-après.
  • Comme montré aux figures 5 et 6, on définit une zone d'interférence Z17 dans laquelle une interférence mécanique peut se produire entre les battants 20 et 30, en particulier lors de leur fermeture. On note P0 un plan vertical de référence délimité par la paroi 2 du bâtiment 1. Les surfaces extérieures des battants 20 et 30 en positions fermées 28 et 38 peuvent être alignées dans le plan P0, ou être décalées légèrement en retrait ou en saillie. Les positions intermédiaires 27n et 37n correspondent à des positions limites de non-interférence entre les battants 20 et 30. Dans ces positions 27n et 37n, les battants 20 et 30 délimitent la zone d'interférence Z17 entre eux et le plan P0.
  • Selon une variante, par mesure de sécurité, le système motorisé 40 peut être configuré avec une zone Z17 plus étendue que ses limites théoriques. Autrement dit, la zone Z17 mémorisée par le système motorisé 30 est alors délimitée par des positions 27n et 37n plus inclinées par rapport au plan P0 que nécessaire pour éviter les interférences.
  • Lors de la phase de fermeture des battants 20 et 30, le dispositif 42 transmet une consigne de fermeture à l'actionneur maître 50, qui à son tour transmet une consigne de fermeture intermédiaire à l'actionneur esclave 60. Les actionneurs 50 et 60 commencent quasi-simultanément à fermer les deux battants 20 et 30. L'action de la barre télescopique 70 fait pivoter les battants 20 et 30 autour de leurs gonds respectifs 21 et 31, avec les extrémités 22 et 32 qui se rapprochent l'une de l'autre. L'actionneur 50 et la barre 70 ferment le battant 20 jusqu'en position fermée 28, suivant un mouvement de rotation ininterrompu en conditions normales de fonctionnement.
  • En revanche, l'actionneur 60 et la barre 70 ferment le battant 30 seulement jusqu'en position intermédiaire 37n, afin d'éviter toute interférence potentielle dans la zone Z17. A ce stade, la rotation de l'arbre 62 est stoppée et le battant 30 est maintenu en position intermédiaire 37n, en bordure de la zone Z17. L'axe A70 de la barre 70 n'est plus parallèle au plan P0 et à la fenêtre 3, mais légèrement incliné. Lorsque le système motorisé 40 a amené le battant 20 en position fermée 28, l'actionneur 50 transmet une consigne de fermeture complète à l'actionneur 60. A réception de la consigne, l'actionneur 60 commande la rotation de l'arbre 62, entraînant la translation du galet 96 dans la rainure 85 et la rotation du battant 20 jusqu'en position fermée 28. L'installation d'ouvrant 10 occulte alors la fenêtre 3, avec l'extrémité couvrante 32 qui recouvre l'extrémité couverte 22, comme représenté à la figure 4.
  • Lors de la phase d'ouverture des battants 20 et 30, le dispositif 42 transmet une consigne d'ouverture à l'actionneur maître 50, qui à son tour transmet une consigne d'ouverture à l'actionneur esclave 60. Les actionneurs 50 et 60 commencent quasi-simultanément à ouvrir les deux battants 20 et 30. L'action de la barre télescopique 70 fait pivoter les battants 20 et 30 autour de leurs gonds respectifs 21 et 31, avec l'extrémité couverte 22 du battant 20 qui suit l'extrémité couvrante 32 du battant 30, sans interférence possible.
  • Ainsi, les battants 20 et 30 peuvent être commandés par la mise en oeuvre d'un protocole de communication radio unidirectionnel, simple et peu coûteux, avec des signaux de consigne émis sans confirmation de leur réception en retour. Les déplacements des battants 20 et 30 peuvent être synchronisés par le système motorisé 40, sans problème d'interférence ou de désynchronisation.
  • Selon un mode de fonctionnement alternatif, le dispositif 42 peut être configuré pour transmettre une consigne de fermeture à chacun des actionneurs 50 et 60, en provoquant une réaction différente pour chacun des actionneurs 50 et 60. L'actionneur 50 ferme le battant 20 jusqu'en position fermée 28, tandis que l'actionneur 60 ferme le battant 30 seulement jusqu'en position intermédiaire 37n, en bordure de la zone Z17 d'interférences potentielles. A l'ouverture, le dispositif 42 est configuré pour transmettre une consigne d'ouverture à chacun des actionneurs 50 et 60, et pas uniquement à l'actionneur maître 50 qui retransmet la consigne à l'actionneur esclave 60.
  • En cas de vent trop fort ou si l'un des battants 20 ou 30 rencontre un obstacle, le moteur de l'actionneur 50 ou 60 correspondant peut être stoppé automatiquement, par mesure de sécurité. Les actionneurs 50 et 60 peuvent alors être débrayés et les battants 20 et 30 de volet peuvent être fermés ou ouverts manuellement, avec les parties 80 et 90 de la barre 70 qui se translatent librement l'une par rapport à l'autre. En alternative ou en complément, le glissement d'un frein magnétique non représenté, intégré aux actionneurs 50 et 60, peut alors se produire.
  • Du point de vue pratique, les dispositifs 53, 63 de fixation amovible et la barre télescopique 70 se présentent comme des accessoires faciles à mettre en oeuvre avec les actionneurs 50 et 60, afin de constituer le système motorisé 40. Comme montré à la figure 4, le système 40 présente un encombrement e40, selon une dimension perpendiculaire au plan P0, qui est réduit en configuration fermée, dans l'espace entre la fenêtre 5 et les battants 20 et 30. A titre d'exemple non limitatif, cet encombrement e40, mesuré selon la direction horizontale perpendiculaire au plan P0, est de l'ordre de 45 millimètres.
  • En pratique, du fait de la cinématique des battants 20 et 30 et de la barre télescopique 70 (et notamment du fait que les axes A52 et A62 sont distincts des axes de rotation des ouvrants 20 et 30), des butées mécaniques fixes, situées sur la maçonnerie (sur une tablette équipant la fenêtre 3 ou sur la paroi extérieure 2) ne peuvent plus être utilisées pour stopper les battants 20 et 30. En effet, le mouvement d'un battant entraine un léger mouvement sur l'autre battant, notamment lors de la fermeture complète. En particulier, dans le cas où le volet couvert 20 est fermé en premier, la barre 70 et le volet couvert 20 doivent encore effectuer une rotation, en raison de la cinématique de rotation et de translation des parties de la barre 70, lors de la fermeture du volet couvrant 30. Si le battant couvert 20 venait en butée sur une butée fixe dans la maçonnerie, lors de la rotation de fermeture, le moteur de ce battant couvert 20 serait fortement contraint. Les deux actionneurs 50 et 60 doivent donc être en mesure de stopper leurs moteurs dans les positions finales d'ouverture et de fermeture des battants, sans que ceux-ci n'aient besoin d'entrer en contact avec un point fixe, par exemple la maçonnerie.
  • A cet effet, la barre 70 forme elle-même une butée contre laquelle le volet couvert, puis le volet couvrant viennent s'arrêter lors d'un mouvement de fermeture.
  • Selon une autre variante particulière, détaillée ci-après en lien avec les figures 12 et 13, la barre peut comporter des butées mécaniques positionnées vers l'extérieur du bâtiment, contre lesquelles les battants 20 et 30 viennent buter en position fermée, au niveau de leurs faces 23 et 33. Les butées de fermeture peuvent alors être disposées sur la barre 70, sur les carters ou sur les arbres 52, 62 des actionneurs 50 et 60. Les butées peuvent être des contacteurs mécaniques, ou tout autre élément adapté à la présente application. Les butées sont de préférence mécaniques, mais peuvent également comprendre des éléments électriques ou magnétiques.
  • L'arrivée en butée des ouvrants 20 et 30 peut être détectée par un dispositif de détection d'effort des actionneurs 50 et 60.
  • En variante non représentée, les actionneurs 50 et 60 peuvent être munis de dispositifs auxiliaires connus de signalement lumineux et/ou sonore, en fonction des déplacements des battants 20 et 30. Cette variante est destinée notamment aux installations à double battant du type portail, domestique ou industriel.
  • Selon une autre variante non représentée, le système motorisé 40 peut comprendre un dispositif de commande 40 relié par des fils électriques à l'actionneur maître 50, fonctionnant suivant un protocole unidirectionnel. A titre d'exemple non limitatif, ce dispositif 40 peut être un boîtier muni de boutons de commande et fixé sur le mur intérieur du bâtiment 1, à côté de la fenêtre.
  • Selon une autre variante non représentée, la barre peut comprendre des moyens de transmission d'information et/ou d'énergie d'un actionneur à l'autre. Par exemple, ces moyens peuvent inclure une connectique électrique et/ou optique. En particulier, des fils électriques peuvent s'étendre dans la barre télescopique 70 pour alimenter l'un des moteurs ou transmettre des informations d'un actionneur à l'autre.
  • Selon une autre variante non représentée, un jeu en rotation peut être prévu entre la barre télescopique 70 et les arbres 52 et 62.
  • Selon une autre variante non représentée, les arbres 52 et 62 coopèrent avec la barre télescopique 70 en des points autres que ses extrémités 82 et 92.
  • Sur les figures 7 et 8 est représentée une barre télescopique 170, appartenant à un deuxième mode de réalisation d'un système d'ouverture et de fermeture de battant selon l'invention.
  • Certains éléments constitutifs de cette barre 170 sont comparables à la barre 70 du premier mode de réalisation, décrit plus haut, et portent les mêmes références augmentées de 100. Il s'agit de l'axe A170, des parties 180 et 190, des faces de glissement 181 et 191, des extrémités 182, 184, 192 et 194, des orifices 183 et 193, ainsi que des galets 186 et 196 mobiles en rotation autour d'axes A186 et A196.
  • Les principales différences avec le premier mode de réalisation concerne le fait que les parties 180 et 190 ne sont pas nécessairement des profilés creux, la présence de nervures 185 et 195 disposées de part et d'autre des parties 180 et 190, ainsi que le nombre et l'agencement des galets 186 et 196.
  • La partie 180 comporte deux nervures horizontales 185 disposées sur ses côtés, et non sur la face 181. L'extrémité 184 comporte deux supports 187, qui s'étendent latéralement sur les mêmes côtés de la partie 180 que les rainures 185. Chaque support 187 supporte un galet 186 mobile en rotation autour de son axe A186 à l'extérieur de la barre 180. Les rainures 185 s'étendent entre les extrémités 182 et 184, mais pas jusqu'au bout du fait de la présence des orifices 183 et des supports 187. Les deux galets 186 coopèrent avec les deux rainures 185, de part et d'autre et à l'extérieur de la partie 180.
  • La partie 190 est identique à la partie 180, en symétrie inversée par rapport à un point central 175 de la barre 170 situé sur l'axe A170. Les nervures 195 s'étendent de part et d'autre de la partie 190, tandis les galets 196 sont supportés par des supports 197, à l'extérieur de la partie 190. Les profils extérieurs des nervures 185, 195 et des galets 186, 196 présentent des formes complémentaires permettant leur coopération, sans autre possibilité de mouvement relatif entre la partie 180 et la partie 190 que la translation suivant l'axe A170. Les axes A186, A196 sont parallèles entre eux, parallèles aux axes A52, A62 et perpendiculaire à l'axe A170.
  • En fonctionnement de la barre 170, les galets 186 roulent sur la partie 190 et ses nervures 195, les galets 196 roulent sur la partie 180 et ses nervures 185, tandis que les surfaces 181 et 191 glissent l'une contre l'autre. Autrement dit, ces éléments 181, 185, 186, 191, 195, 196 constituent des moyens de coopération entre les parties 180 et 190, lesquelles sont connectées en liaison glissière. Contrairement au premier mode de réalisation, les parties 180 et 190 ne sont pas connectées avec interpénétration partielle de l'une dans l'autre. Néanmoins, la mobilité des parties 180 et 190 est limitée par la présence des galets 186 et 196.
  • Excepté les différences structurelles mentionnées ci-dessus, le fonctionnement de la barre 170 est similaire au fonctionnement de la barre 70.
  • Sur les figures 9 à 11 est représentée une barre télescopique 270, appartenant à un troisième mode de réalisation d'un système d'ouverture et de fermeture de battant selon l'invention.
  • Certains éléments constitutifs de cette barre 270 sont comparables à la barre 70 du premier mode de réalisation, décrit plus haut, et portent les mêmes références augmentées de 200. Il s'agit de l'axe A270, des parties 280 et 290, des faces de glissement 281 et 291, des extrémités 282, 284, 292 et 294, des orifices 283 et 293, des rainures 285 et 295, ainsi que des galets 286 et 296 mobiles en rotation autour d'axes A286 et A296.
  • Les principales différences avec le premier mode de réalisation concernent la structure des profilés creux formant les parties 280 et 290, ainsi que l'agencement des rainures 285 et 295 et galets 286 et 296.
  • La partie 280 est un profilé creux comportant un premier tronçon 287 et un deuxième tronçon 288. Le tronçon 287 s'étend depuis une extrémité 282 et le tronçon 288 s'étend depuis une extrémité 284, sensiblement suivant la même longueur le long de l'axe A270, avec une ouverture 289 ménagée entre eux. La section du tronçon 288 est plus réduite, dans les directions verticales et horizontales perpendiculaires à l'axe A270, que la section du tronçon 297. Autrement dit, le tronçon 287 est un tronçon large et le tronçon 288 est un tronçon mince. Le galet 286 est monté pivotant à l'extrémité 284 appartenant au tronçon mince 288, tandis que l'ouverture traversante 283 est ménagée à l'extrémité 282 appartenant au tronçon large 287. La rainure 285 correspond à l'espace intérieur du tronçon large 287, débouchant sur l'extérieur au niveau de l'ouverture 289.
  • La partie 290 est identique à la partie 280, en symétrie inversée par rapport à un point central 275 de la barre 270 situé sur l'axe A270. La partie 290 comporte un tronçon large 297, un tronçon mince 298 et une ouverture 299. Les parties 280 et 290 de la barre 270 sont assemblées avec le tronçon 288 qui est logé dans le tronçon 297 et qui glisse à travers l'ouverture 299, tandis que le tronçon 298 est logé dans le tronçon 287 et glisse à travers l'ouverture 289. Le galet 286 permet le guidage par roulement de la partie 280 dans la partie 290 en coopérant avec les parois de la rainure 285. Le galet 296 permet le guidage par roulement de la partie 290 dans la partie 280 en coopérant avec les parois de la rainure 295. Les galets 286 et 296 sont plus larges que les galets des précédents modes de réalisation. Les axes A286, A296 sont parallèles entre eux, parallèles aux axes A52, A62 et perpendiculaire à l'axe A270.
  • En fonctionnement de la barre 270, le galet 286 roule dans la rainure 295, le galet 296 roule dans la rainure 295, le tronçon 288 glisse dans le tronçon 297, tandis que le tronçon 298 glisse dans le tronçon 287. Autrement dit, ces éléments 285, 286, 287, 288, 289, 295, 296, 297, 298, 299 constituent des moyens de coopération entre les parties 280 et 290, lesquelles sont connectées en liaison glissière l'une avec l'autre. En particulier, les parties 280 et 290 sont connectées avec interpénétration partielle de l'une dans l'autre, avec les tronçons 288, 298 qui pénètrent dans les tronçons 287, 297.
  • Excepté les différences structurelles mentionnées ci-dessus, le fonctionnement de la barre 270 est similaire au fonctionnement de la barre 70.
  • En variante, le système 40 peut comporter tout type de barre télescopique sans sortir du cadre de l'invention. La barre peut comporter au moins deux parties télescopiques, par exemple deux, trois ou quatre parties. La barre n'est pas forcément droite mais peut être courbe ou décalée. La barre n'est pas forcément rigide mais peut être souple. La barre peut comporter différents moyens de coopération en liaison glissière entre ses différentes parties, par exemple des tubes coaxiaux, des patins glissants ou des glissières à billes. Quel que soit le mode de réalisation, la barre télescopique est extensible et rétractable sous le seul effet de la rotation du premier arbre 52 et/ou du deuxième arbre 62.
  • Sur les figures 12 et 13 est représenté un quatrième mode de réalisation d'un système 340 équipant une installation 310 selon l'invention.
  • Certains éléments constitutifs de l'installation 310 et du système 340 sont identiques à l'installation 10 et au système 40 du premier mode de réalisation, décrit plus haut, et portent les mêmes références.
  • La principale différence avec le premier mode de réalisation concerne le système 340 qui comporte une barre télescopique 370. Certains éléments constitutifs de la barre 370 présentent un fonctionnement similaire, mais une structure différente, en comparaison avec la barre 70 du premier mode de réalisation, décrit plus haut, et portent les mêmes références augmentées de 300. Il s'agit des parties 380 et 390, de l'axe A370, des extrémités 382, 384, 392 et 394, ainsi que des orifices 383 et 393.
  • La barre 370 comporte également une partie intermédiaire creuse 372, dans laquelle coulissent la première partie 380 et la deuxième partie 390. Plus précisément, les extrémités 382 et 392 sont solidaires des arbres 52 et 62, tandis que les extrémités 384 et 394 coulissent dans une rainure 374 interne à la partie 372. L'axe A370 constitue une trajectoire de déplacement télescopique des trois parties 372, 380 et 390 de la barre 370. Les extrémités 384 et 394 peuvent être équipées de galets ou d'autres moyens, non représentés dans un but de simplification, de coopération avec la partie 372.
  • La barre 370 comporte également des butées mécaniques 378 et 379 positionnées vers l'extérieur du bâtiment, contre lesquelles les battants 50 et 60 viennent buter en position fermée, au niveau de leurs faces 23 et 33, comme montré à la figure 13.
  • En complément ou en alternative, une détection ou comptage de la position des arbres 52 et 62 est effectué au sein du système 340, en particulier afin de repérer la fin de course à la fermeture et/ou à l'ouverture des battants 20 et 30. Le comptage peut être mécanique, électronique et/ou optique. Par exemple, une détection de position angulaire peut être réalisée par un capteur optique coopérant avec une pastille réfléchissante agencée sur la barre 370, afin de déterminer les positions d'arrêt.
  • Sur les figures 14 et 15 est représenté un cinquième mode de réalisation d'un système 440 équipant une installation 410 selon l'invention.
  • Certains éléments constitutifs de l'installation 410 et du système 440 sont identiques à l'installation 10 et au système 40 du premier mode de réalisation, décrit plus haut, et portent les mêmes références.
  • Le système 440 comprend une barre télescopique 470, dont certains éléments constitutifs présentent un fonctionnement similaire, mais une structure différente, en comparaison avec la barre 370 du quatrième mode de réalisation, décrit plus haut, et portent les mêmes références augmentées de 100. Il s'agit des parties 472, 480 et 490, de la rainure 474, ainsi que des butées 478 et 479.
  • La principale différence avec la barre 370 est que la barre 470 est courbe, avec ses trois parties 472, 480 et 490 qui sont mobiles suivant une trajectoire courbe A470 de déplacement télescopique. La barre courbe 470 est moins visible qu'une barre droite en position ouverte des battants 20 et 30, du fait qu'une partie de la barre 470 soit logée dans l'encadrement 4 de la fenêtre 3, du côté « intérieur » du plan P0.
  • En outre, les actionneurs 50 et 60 sont plus rapprochés des gonds, respectivement 21 et 31, que dans les précédents modes de réalisation, du fait de la forme courbe de la barre 470. Ainsi, un contact potentiel entre la barre 470 et la maçonnerie est évitée.
  • Sur les figures 16 et 17 est représenté un sixième mode de réalisation d'un système 540 équipant une installation 510 selon l'invention.
  • Certains éléments constitutifs de l'installation 510 et du système 540 sont identiques à l'installation 10 et au système 40 du premier mode de réalisation, décrit plus haut, et portent les mêmes références.
  • Le système 540 comprend une barre télescopique 570, dont certains éléments constitutifs présentent un fonctionnement similaire, mais une structure différente, en comparaison avec la barre 370 du quatrième mode de réalisation, décrit plus haut, et portent les mêmes références augmentées de 200. Il s'agit des parties 572, 580 et 590, de l'axe A570, de la rainure 574, ainsi que des butées 578 et 579.
  • La principale différence avec la barre 370 est que la barre 570 est décalée vers l'encadrement 4 de la fenêtre 3, avec les parties 580 et 590 qui sont recourbées, tandis que la partie 572 s'étend de manière rectiligne suivant l'axe A570. Les trois parties 572, 580 et 590 sont mobiles suivant l'axe A570, qui constitue une trajectoire de déplacement télescopique. En comparaison avec l'axe A370, cet axe A570 ne croise pas les axes de rotation des arbres de sortie des actionneurs 50 et 60. Comme pour la barre courbe 470, la barre décalée 580 est moins visible qu'une barre droite en position ouverte des battants 20 et 30.
  • Sur les figures 18 et 19 est représenté un septième mode de réalisation d'un système 640 équipant une installation 610 selon l'invention.
  • Certains éléments constitutifs de l'installation 610 et du système 640 sont identiques à l'installation 10 et au système 40 du premier mode de réalisation, décrit plus haut, et portent les mêmes références.
  • Le système 640 comprend une barre télescopique 670 qui est similaire à la barre 70 du premier mode de réalisation, décrit plus haut, et dont les éléments constitutifs portent les mêmes références augmentées de 600. Il s'agit des parties 680 et 690, des surfaces 681 et 691, ainsi que des extrémités 682, 684, 692 et 694.
  • La principale différence avec la barre 70 est que la barre 670 est souple et non rigide. Les parties 680 et 690 sont par exemple réalisées en fibre de carbone ou fibre de verre. La barre 670 est courbée en position ouverte, comme montré à la figure 18, et droit en position fermée, comme montré à la figure 19. Des moyens 686 et 686 de coopération en liaison glissière des parties 680 et 690 sont positionnés à leurs extrémités respectives 684 et 694. En outre, les parties 680 et 690 glissent l'une contre l'autre au niveau des surfaces 681 et 691. Ainsi, les parties 680 et 690 sont mobiles suivant une trajectoire A670, qui se présente comme une ligne courbe en position ouverte et une droite rectiligne en position fermée. Autrement dit, la trajectoire A670 évolue au cours des opérations d'ouverture et de fermeture des battants 20 et 30.
  • En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation peuvent être, en totalité ou pour certaines d'entre elles, combinées entre elles. Ainsi, l'installation et le système selon l'invention peuvent être adaptés à une application particulière, notamment en termes de coût, d'encombrement et de contraintes opérationnelles.
  • Quel que soit le mode de réalisation, le système motorisé peut être monté de manière simple, pratique et sans dommages pour la maçonnerie, dans toute configuration appropriée, sur tout type d'installation d'ouvrant à double battant. Les barres télescopiques se présentent comme des accessoires faciles à mettre en oeuvre avec les actionneurs, pour constituer une partie du système motorisé.

Claims (15)

  1. Système (40; 340, 440, 540, 640) autonome d'ouverture et de fermeture de battants (20, 30), adapté pour équiper une installation (10 ; 310 ; 410 ; 510 ; 610) d'ouvrant à double battant, le système comprenant une barre télescopique (70 ; 170 ; 270 ; 370 ; 470 ; 570 ; 670) incluant au moins une première partie (80 ; 180 ; 280 ; 380 ; 480 ; 580 ; 680) et une deuxième partie (90 ; 190 ; 290 ; 390 ; 490 ; 590 ; 690), configurées pour s'étendre ou se rétracter suivant une trajectoire (A70 ; A170 ; A270 ; A370 ; A470 ; A570 ; A670) de déplacement télescopique entre un premier battant (20) et un deuxième battant (30), caractérisé en ce que le système comprend également :
    - un premier actionneur (50) comportant un moteur d'entraînement en rotation d'un premier arbre (52) et des moyens (53) de fixation au premier battant (20), et
    - un deuxième actionneur (60) comportant un moteur d'entraînement en rotation d'un deuxième arbre (62) et des moyens (63) de fixation au deuxième battant (30),
    et en ce que :
    - la première partie (80 ; 180 ; 280 ; 380 ; 480 ; 580 ; 680) de la barre télescopique (70 ; 170 ; 270 ; 370 ; 470 ; 570 ; 670) est solidaire du premier arbre (52) entraîné par le moteur du premier actionneur (50),
    - la deuxième partie (90 ; 190 ; 290 ; 390 ; 490 ; 590 ; 690) de la barre télescopique (70; 170 ; 270 ; 370 ; 470 ; 570 ; 670) est solidaire du deuxième arbre (62) entraîné par le moteur du deuxième actionneur (60), et
    - le premier actionneur et le deuxième actionneur exercent des couples de rotation sur les arbres, qui transmettent ces couples à la barre télescopique pour provoquer son déploiement ou repli, entraînant l'ouverture ou la fermeture des battants.
  2. Système (40 ; 340 ; 440 ; 540) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre télescopique (70 ; 370 ; 470 ; 570) comprend au moins une butée (70, 170, 270, 370, 378, 379 ; 478, 479 ; 578, 579) d'arrêt du premier battant (20) et/ou du deuxième battant (30) à la fermeture.
  3. Système (40 ; 340 ; 440 ; 540 ; 640) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
    - la première partie (80 ; 180 ; 280 ; 380 ; 480 ; 580 ; 680) de la barre télescopique (70 ; 170 ; 270 ; 370 ; 470 ; 570 ; 670) comporte une première extrémité (82 ; 182 ; 282 ; 382 ; 692) solidaire en rotation du premier arbre (52), et
    - la deuxième partie (90 ; 190 ; 290 ; 390 ; 490 ; 590 ; 690) de la barre télescopique (70 ; 170 ; 270 ; 370 ; 470 ; 570 ; 670) comporte une première extrémité (92 ; 192 ; 292 ; 392 ; 692) solidaire en rotation du deuxième arbre (62).
  4. Système (40) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
    - la première partie (80 ; 180 ; 280) de la barre télescopique (70 ; 170 ; 270) comporte, à une extrémité (84 ; 184 ; 284) opposée au premier arbre (52), au moins un galet (86 ; 186 ; 286) coopérant avec la deuxième partie (90 ; 190 ; 290) de la barre télescopique (70 ; 170 ; 270), et
    - la deuxième partie (90 ; 190 ; 290) de la barre télescopique (70 ; 170 ; 270) comporte, à une extrémité (94 ; 194 ; 294) opposée au deuxième arbre (62), au moins un galet (96 ; 196 ; 296) coopérant avec la première partie (80 ; 180 ; 280) de la barre télescopique (70 ; 170 ; 270).
  5. Système (340 ; 440 ; 540) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre télescopique (370 ; 470 ; 570) inclut au moins une partie intermédiaire (372 ; 472 ; 572) interposée entre la première partie (380 ; 480 ; 580) et la deuxième partie (390 ; 490 ; 590).
  6. Système (40 ; 340 ; 440 ; 540 ; 640) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre télescopique (70 ; 170 ; 270 ; 370 ; 470 ; 570 ; 670) comprend des moyens (81, 85, 86, 91, 95, 96 ; 181, 185, 186, 191, 195, 196 ; 285, 286, 287, 288, 289, 295, 296, 297, 298, 299 ; 681, 686, 691, 696) de coopération entre la première partie (80 ; 180 ; 280 ; 380 ; 480 ; 580 ; 680) et la deuxième partie (90 ; 190 ; 290 ; 390 ; 490 ; 590 ; 690) et, le cas échéant, une partie intermédiaire (372, 472, 572) interposée entre elles, les parties (80, 90 ; 180, 190 ; 280, 290 ; 372, 380, 390 ; 472, 480, 490 ; 572, 580, 590 ; 680, 690) constitutives de la barre télescopique (70 ; 170 ; 270) étant connectées en liaison glissière, avec glissement de l'une contre l'autre et/ou interpénétration au moins partielle de l'une dans l'autre.
  7. Système (40) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (81, 85, 86, 91, 95, 96 ; 181, 185, 186, 191, 195, 196) de coopération entre la première partie (80 ; 180) et la deuxième partie (90 ; 190) incluent :
    - une surface extérieure de glissement (81 ; 181) appartenant la première partie (80 ; 180),
    - une surface extérieure de glissement (91 ; 191) appartenant à la deuxième partie (90 ; 190),
    - au moins un galet (86 ; 186) appartenant à la première partie (80 ; 180) et coopérant avec une rainure (95) ou une nervure (195) de la deuxième partie (90 ; 190), et
    - au moins un galet (96 ; 196) appartenant à la deuxième partie (90 ; 190) et
    coopérant avec une rainure (85) ou une nervure (185) de la première partie (80 ; 180),
    avec, en fonctionnement du système (40), les surfaces extérieures de glissement (81, 91 ; 181, 191) qui glissent l'une sur l'autre et les galets (86, 96 ; 186, 196) qui roulent dans les rainures (85, 95) ou sur les nervures (185, 195).
  8. Système (40) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (285, 286, 287, 288, 289, 295, 296, 297, 298, 299) de coopération entre la première partie (280) et la deuxième partie (290) incluent :
    - un premier tronçon (288) de la première partie (280) qui supporte au moins un galet (286) et qui pénètre dans un deuxième tronçon (297) et une ouverture (299) de la deuxième partie (290),
    - un premier tronçon (298) de la deuxième partie (290) qui supporte au moins un galet (296) et qui pénètre dans un deuxième tronçon (287) et une ouverture (289) de la première partie (280),
    - le galet (286) appartenant à la première partie (280) coopérant avec une rainure (295) ménagée dans le deuxième tronçon (297) de la deuxième partie (290), et
    - le galet (296) appartenant à la deuxième partie (290) coopérant avec une rainure (285) ménagée dans le deuxième tronçon (287) de la première partie (280),
    avec, en fonctionnement du système (40), la première partie (280) et la deuxième partie (290) qui glissent l'une dans l'autre et les galets (286, 296) qui roulent dans les rainures (285, 295).
  9. Système (40 ; 340 ; 440 ; 540 ; 640) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre télescopique (70 ; 170 ; 270 ; 370 ; 470 ; 570 ; 670) est extensible et rétractable sous le seul effet de la rotation du premier arbre (52) et/ou du deuxième arbre (62), notamment extensible lorsque le premier arbre (52) tourne dans un premier sens (R1) et le deuxième arbre (62) tourne dans un deuxième sens (R2) inverse au premier sens (R1) et rétractable lorsque le premier arbre (52) tourne dans le deuxième sens (R2) et le deuxième arbre (62) tourne dans le premier sens (R1).
  10. Système (40 ; 340 ; 440 ; 540 ; 640) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse d'ouverture ou de fermeture des battants (20, 30) est égale à la vitesse de rotation des arbres (52, 62).
  11. Système (40 ; 340 ; 440 ; 540 ; 640) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque actionneur (50, 60) comporte un dispositif (53, 63) de fixation amovible au battant (20, 30), notamment un dispositif (53, 63) comprenant des crochets (55, 56) et des vis (58, 59) de serrage des crochets (55, 56) contre le battant (20, 30).
  12. Système (40 ; 340 ; 440 ; 540 ; 640) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
    - le premier actionneur (50) est un actionneur maître configuré pour coopérer avec un battant couvert (20),
    - le deuxième actionneur (60) est un actionneur esclave configuré pour coopérer avec un battant couvrant (30),
    et en ce que le système (40 ; 340 ; 440 ; 540 ; 640) comprend également :
    - un dispositif (42) de commande d'au moins l'actionneur maître (50), et
    - des moyens de communication unidirectionnelle, d'une part, depuis le dispositif de commande (42) vers l'actionneur maître (50) ou vers l'actionneur maître (50) et l'actionneur esclave (60), et, d'autre part, depuis l'actionneur maître (50) vers l'actionneur esclave (60), avec des signaux de consigne émis sans confirmation de leur réception en retour.
  13. Système (40 ; 340 ; 440 ; 540 ; 640) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système (40) délimite une zone (Z17) d'interférence potentielle des battants (20, 30) comprenant un battant couvert (20) et un battant couvrant (30), et en ce que le système (40) est configuré pour, lors d'une opération de fermeture des battants (20, 30), stopper le battant couvrant (30) dans une position intermédiaire (37N) prédéfinie de non-interférence, en bordure de la zone (Z17), jusqu'à ce que le battant couvert (20) atteigne une position fermée (28).
  14. Système (40) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur maître (50) est configuré pour transmettre une consigne de fermeture à l'actionneur esclave (60) lorsque le battant couvert (20) atteint la position fermée (28).
  15. Installation (10 ; 310 ; 410 ; 510 ; 610) d'ouvrant à double battant (20, 30), par exemple un portail, une porte ou un volet de fenêtre à double battant, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un système (40 ; 340 ; 440 ; 540 ; 640) autonome d'ouverture et de fermeture de battants (20, 30) selon l'une des revendications précédentes.
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