EP2514874A1

EP2514874A1 - Ski-slope maintenance vehicle

Info

Publication number: EP2514874A1
Application number: EP12164623A
Authority: EP
Inventors: Markus Wiedmann; Peter Betz
Original assignee: Kassbohrer Gelandefahrzeug AG; Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Current assignee: Kassbohrer Gelandefahrzeug AG; Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Priority date: 2011-04-18
Filing date: 2012-04-18
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2032-04-18
Also published as: DE102011007622A1; EP2514874B1

Abstract

The grooming vehicle (10) has chain drive (12) that is provided at rear end, and computer unit (24) which is arranged in vehicle driver's cab (20) to provide variable operation parameter for controlling snow blower (14) by vehicle driver. The computer unit displays the status information about the variable operation parameter of snow blower on display screen (22). The computer unit displays snow milling representation (114) which represents the independent operation parameters of snow blower on display screen, in display mode.

Description

Die Erfindung betrifft ein Pistenpflegefahrzeug zur Bearbeitung einer Skipiste mit einem Kettenantrieb, mit einer am Heck des Pistenpflegefahrzeugs angeordneten und durch einen Fahrzeugführer hinsichtlich mindestens eines variablen Funktionsparameters steuerbaren Schneefräse, mit einer Rechnereinheit zur Steuerung der Schneefräse und mit einem an die Rechnereinheit angeschlossen Ausgabebildschirm, der in einer Fahrzeugführerkabine des Pistenpflegefahrzeugs angeordnet ist. Dabei ist die Steuerrechnereinheit dafür ausgebildet, Statusinformationen zu den variablen Funktionsparametern der Schneefräse auf dem Ausgabebildschirm darzustellen.The invention relates to a piste grooming vehicle for processing a ski slope with a chain drive, having a snow blower arranged at the rear of the piste grooming vehicle and controllable by a driver with regard to at least one variable function parameter, with a computer unit for controlling the snow blower and with an output screen connected to the computer unit a driver's cab of the piste grooming vehicle is arranged. In this case, the control computer unit is designed to display status information on the variable function parameters of the snowthrower on the output screen.

Pistenpflegefahrzeuge gattungsgemäßer Art dienen der Bearbeitung von Skipisten, wobei hierunter im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung alle Arten von Schneeflächen verstanden werden, also beispielsweise auch so genannte Half-Pipes. Zum Zwecke dieser Bearbeitung können gattungsgemäße Pistenpflegefahrzeuge verschiedene Anbauaggregate aufweisen. Solche Anbauaggregate sind am Fahrzeug angebracht und vom Fahrzeugführer hinsichtlich ihrer Funktionsparameter beeinflussbar. Die genannte Schneefräse stellt dabei das wichtigste Anbauaggregat dar. Sie kann beispielsweise hinsichtlich Funktionsparametern wie einer Eindringtiefe in die Schneedecke, einer Schwenkstellung am Fahrzeug um eine Fahrzeugquerachse oder einer Beweglichkeit in Fahrzeugquerrichtung eingestellt werden. Weitere Anbauaggregate können beispielsweise in Form eines vorne am Fahrzeug angeordneten Räumschildes oder einer an gleicher Stelle angeordneten Frässchleuder vorgesehen sein. Neben Anbauaggregaten, die unmittelbar auf die Schneefläche wirken, können gattungsgemäße Pistenpflegefahrzeuge auch anderweitige Anbauaggregate aufweisen, wie beispielsweise eine Seilwindeneinheit.Piste maintenance vehicles of the generic type are used for the treatment of ski slopes, this being understood in connection with the present invention, all types of snow surfaces, so for example, so-called half-pipes. For the purpose of this processing generic piste maintenance vehicles may have different cultivation units. Such cultivation units are attached to the vehicle and influenced by the driver with regard to their functional parameters. The aforementioned snowthrower represents the most important cultivation unit. It can be adjusted for example with regard to functional parameters such as a penetration depth into the snowpack, a pivoting position on the vehicle about a vehicle transverse axis or a mobility in the vehicle transverse direction. Further cultivation units can be provided for example in the form of a front mounted on the vehicle dozer blade or arranged at the same place Frässchleuder. In addition to cultivation aggregates, which act directly on the snow surface, generic snow grooming vehicles can also have other cultivation units, such as a winch unit.

Bei bekannten gattungsgemäßen Pistenpflegefahrzeugen können die vielen im Zusammenhang mit den Anbauaggregaten und auch dem Kettenantrieb des Fahrzeugs durch den Fahrer manipulierbaren Funktionsparameter auf einem Ausgabebildschirm abgelesen werden. Sie finden sich hier zumeist in Form von einzelnen Symbolen, die sich jeweils auf einen einzelnen Funktionsparameter beziehen, oder in Form von tabellarisch aufgeführten Zahlenwerten, die sich ebenfalls auf einen einzelnen Funktionsparameter beziehen. Auch die Beeinflussung der Funktionsparameter der Schneefräse und anderweitiger Anbauaggregate sowie des Kettenantriebs ist bei gattungsgemäßen Fahrzeugen mittels des Ausgabebildschirms möglich, wobei dieser hierfür als berührempfindlicher Bildschirm ausgestaltet ist. Auf ihm werden meist separate Schaltflächen eingeblendet, die die Beeinflussung jeweils eines einzelnen Funktionsparameters gestatten.In known generic snow grooming vehicles, the many function parameters which can be manipulated by the driver in connection with the attachment units and also the chain drive of the vehicle can be read on an output screen. They are usually found here in the form of individual symbols, each of which relates to a single function parameter, or in the form of numerical values listed in tabular form, which likewise relate to a single function parameter. The influencing of the functional parameters of the snowthrower and other cultivation units as well as the chain drive is possible in generic vehicles by means of the output screen, this being designed for this purpose as a touch-sensitive screen. It usually displays separate buttons that allow the influencing of a single function parameter.

Die hohe Zahl der Funktionsparameter, die hinsichtlich der verschiedenen Anbauaggregate für den Bediener im Blick zu behalten sind und manipuliert werden müssen, führt dazu, dass die Bedienung eines Schneepflegefahrzeuges gerade für diesbezügliche Anfänger sehr schwierig ist. Es ist zum Einen recht schwierig, den Überblick über die zumeist tabellenartig aufbereiteten Zahlenwerte aus dem Ausgabebildschirm zu behalten. Aber auch die Manipulation dieser Werte, die meist über einen Steuerknüppel mit einer Vielzahl von Knöpfen und Drehreglern erfolgt, stellt ungeübte Fahrzeugführer vor ein Problem.The high number of functional parameters, which have to be kept in view for the operator with regard to the various add-on aggregates, means that the operation of a snow grooming vehicle is very much for beginners in particular difficult. On the one hand, it is quite difficult to keep track of the mostly tabulated numerical values from the output screen. But the manipulation of these values, which is usually done via a joystick with a variety of buttons and knobs, is a problem for untrained drivers.

Task and solution

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Pistenpflegefahrzeug dahingehen weiterzubilden, dass es für den Fahrzeugführer in möglichst einfacher und intuitiver Art und Weise möglich ist, Funktionsparameter der Anbauaggregate, insbesondere der Schneefräse, im Überblick zu behalten und auf diese Einfluss zu nehmen.The object of the invention is therefore to further develop a generic piste grooming vehicle that it is possible for the driver in the simplest and most intuitive way possible to keep an overview of functional parameters of the cultivation units, especially the snowthrower and to take on this influence.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erzielt, dass die Rechnereinheit dafür ausgebildet ist, auf dem Ausgabebildschirm in einem ersten Darstellungsmodus eine Schneefräsen-Darstellung darzustellen, wobei mindestens zwei voneinander unabhängige Funktionsparameter der Schneefräse in der Schneefräsen-Darstellung dargestellt sind und/oder mindestens zwei Funktionsparameter der Schneefräse in der Schneefräsen-Darstellung manipulierbar sind. Vorzugsweise sind weitere Funktionsparameter der Schneefräsendarstellung darstellbar und/oder manipulierbar, insgesamt vorzugsweise mindestens drei, insbesondere vorzugsweise mindestens vier Funktionsparameter.According to the invention, this is achieved in that the computer unit is designed to display a snow blower representation on the output screen in a first display mode, wherein at least two independent functional parameters of the snow blower are shown in the snow blower representation and / or at least two function parameters of the snow blower the snow blower representation can be manipulated. Preferably, further functional parameters of the snow cutter representation can be displayed and / or manipulated, altogether preferably at least three, in particular preferably at least four functional parameters.

Die Grundüberlegung der Erfindung ist es somit, die Zugänglichkeit zu den Funktionsparametern dadurch zu erleichtern, dass diese nicht in isolierter Form tabellenähnlich auf dem Ausgabebildschirm dargestellt werden, sondern im Rahmen einer Darstellung zumindest der Schneefräse. Auf dem Bildschirm findet sich somit eine der realen Schneefräse entsprechende Abbildung oder eine stilisierte Abbildung der Schneefräse, in der die verschiedenen Funktionsparameter dargestellt werden. Um eine solche Darstellung der Funktionsparameter in der Schneefräsen-Darstellung oder in hierzu korrespondierenden Darstellungen anderer Aggregate, die im Weiteren noch erläutert werden, handelt es sich, wenn die entsprechenden Funktionsparameter entweder durch eine unmittelbare graphische Veränderung der Schneefräse oder der jeweiligen anderweitiger Aggregate verdeutlicht werden oder wenn für die Funktionsparameter stehende Symbole oder Zahlenwerte in der Schneefräsen- oder Aggregat-Darstellung um nicht mehr als 2 cm von dem dargestellten Aggregat bzw. der dargestellten Schneefräse auf dem Bildschirm entfernt sind. Für den Fahrzeugführer ist aufgrund dieser geringen Distanz die unmittelbare gedankliche Zuordnung der abgelesenen Information zur Schneefräse oder dem entsprechenden Aggregat möglich.The basic idea of the invention is thus to facilitate the accessibility to the functional parameters by not being displayed on the dispensing screen in an isolated form similar to a table, but in the context of a representation of at least the snowthrower. On the screen is thus one of the real Snowblower corresponding figure or a stylized illustration of the snowblower, in which the various functional parameters are presented. To such a representation of the function parameters in the snow blower representation or in corresponding thereto representations of other units, which will be explained below, it is, if the corresponding function parameters are illustrated either by an immediate graphical change of the snowthrower or the respective other aggregates or if symbols or numerical values for the function parameters are not more than 2 cm away from the unit or snow blower on the screen in the snow blower or aggregate display. For the driver is due to this small distance, the immediate mental assignment of the information read to the snowthrower or the corresponding unit possible.

Es handelt sich bei der Darstellung der Schneefräse nicht um ein Symbol, welches nur einen Funktionsparameter wiedergibt, beispielsweise durch Einblenden und Ausblenden des Symbols. Stattdessen bleibt die Schnee-Fräsendarstellung im genannten ersten Darstellungsmodus dauerhaft dargestellt und erfährt bei einer Änderung der Funktionsparameter lediglich eine entsprechende Veränderung. Aus der Schneefräsen-Darstellung lässt sich so eine Mehrzahl von Funktionsparametern ersehen.The representation of the snowblower is not a symbol which only reproduces a function parameter, for example by fading in and fading out the symbol. Instead, the snow-milling representation remains permanently displayed in the aforementioned first display mode and only experiences a corresponding change when the functional parameters change. From the snow blower representation can be seen as a plurality of functional parameters.

Diese sind dabei jeweils an jenen Teilkomponenten der Schneefräse dargestellt, die durch die Funktionsparameter beeinflusst werden. So kann beispielsweise die Eindringtiefe der eigentlichen Fräswelle der Schneefräse durch einen unmittelbar an der dargestellten Fräswelle eingeblendeten Zahlenwert verdeutlicht werden. Die Drehrichtung der Fräswelle kann beispielsweise durch einen entsprechen ausgerichteten Pfeil verdeutlicht werden. Ebenfalls durch Pfeilangaben kann die Beweglichkeit der Schneefräse in Fahrzeugquerrichtung symbolisiert werden. Die Schneefräsen-Darstellung und ggf. auch die Darstellung der genannten Pfeile erfolgt vorzugsweise in einer dreidimensionalen bzw. perspektivischen Art, so dass sich Bewegung- und Positionsparameter ungeachtet davon intuitiv erfassbar darstellen lassen, ob sie sich inhaltlich auf die Fahrzeughochrichtung, auf die Fahrzeugquerrichtung oder auf die Fahrzeuglängsrichtung beziehen.These are each shown on those sub-components of the snowthrower, which are influenced by the function parameters. Thus, for example, the penetration depth of the actual milling shaft of the snowthrower can be clarified by a numerical value displayed directly on the illustrated milling shaft. The direction of rotation of the milling shaft can be illustrated, for example, by a correspondingly aligned arrow. Also by arrows, the Mobility of the snowthrower in the vehicle transverse direction are symbolized. The snow blower representation and possibly also the representation of said arrows is preferably carried out in a three-dimensional or perspective manner, so that movement and position parameters can be intuitively detected regardless of whether they are content to the vehicle vertical direction, the vehicle transverse direction or on refer to the vehicle longitudinal direction.

Da eine Mehrzahl von Funktionsparametern verdeutlicht werden soll, erfolgt die Schneefräsen-Darstellung aus dem Bildschirm vorzugsweise recht groß, wobei hierunter verstanden wird, dass die Schneefräsen-Darstellung vorzugsweise mindestens eine Größe von 15 cm².Since a plurality of functional parameters should be clarified, the snow blower representation from the screen is preferably quite large, which is understood to mean that the snow blower representation preferably at least a size of 15 cm ² .

Die an der Schneefräse dargestellten Funktionsparameter müssen sich nicht auf solche beschränken, die vom Fahrzeugführer unmittelbar steuerbar sind. Es können auch Ist-Werte zu verschiedenen Funktionsparametern zusätzlich zu den vom Fahrzeugführer vorgegebenen Sollwerten dargestellt sein.The functional parameters displayed on the snowthrower need not be limited to those that are directly controllable by the driver. It is also possible to display actual values for various functional parameters in addition to the desired values predefined by the driver.

Weiterhin kann in den Schneefräsen-Darstellungen auch neben ihrem Charakter als Informationsquelle für den Fahrzeugführer selbst die Möglichkeit der Beeinflussung von Funktionsparametern bieten. So können beispielsweise in die Schneefräsen-Darstellung eingeblendete Pfeile die Beeinflussung verschiedener Freiheitsgrade der Schneefräse und ihrer Komponenten gestatten. Dies wird im Weiteren noch erläutert.Furthermore, in the snow blower representations, in addition to their character as an information source for the vehicle driver itself, the possibility of influencing functional parameters can also be provided. Thus, for example, arrows that are inserted into the snow blower display may allow different degrees of freedom of the snow blower and its components to be influenced. This will be explained below.

Die Schneefräsen-Darstellung auf dem Ausgabebildschirm ist vorzugsweise Teil einer Pistenpflegefahrzeug-Darstellung. Somit ist auf dem Bildschirm nicht nur die isolierte Schneefräse zu sehen, sondern im Kontext mit dem Gesamtfahrzeug. Dabei ist ebenfalls eine perspektivische Darstellung am vorteilhaftesten. Die Größe der Pistenpflegefahrzeug-Darstellung auf dem Bildschirm sollte dabei nicht kleiner als 100 cm² sein. Die Darstellung der Schneefräse im Kontext des gesamten Fahrzeugs gestattet die Verdeutlichung einiger Funktionsparameter der Schneefräse in verbesserter Weise. Beispielsweise ist bei einer solchen Darstellung des Gesamtfahrzeugs mitsamt Schneefräse gut zu erkennen, dass die Schneefräse gerade in eine inaktive Position hochgeschwenkt ist. Des Weiteren gestattetet diese Pistenpflegefahrzeug-Darstellung als Gesamtdarstellung, dass in korrespondierender Weise, wie zur Schneefräse beschrieben, Funktionsparameter des Kettenantriebs in einer Ketten-Darstellung auf dem Ausgabebildschirm dargestellt werden und/oder hier eine Manipulationsmöglichkeit für den Fahrzeugführer hinsichtlich Funktionsparametern des Kettenantriebs besteht.The snowblower display on the output screen is preferably part of a snow groomer display. Thus, not only the isolated snow thrower can be seen on the screen, but in the context of the entire vehicle. In this case, a perspective view is also the most advantageous. The size of the piste grooming vehicle display on the screen should not less than 100 cm ² . The representation of the snowthrower in the context of the entire vehicle allows the clarification of some functional parameters of the snowthrower in an improved manner. For example, in such a representation of the entire vehicle including the snowblower, it can be clearly seen that the snowblower has just been swung up into an inactive position. Furthermore, this piste care vehicle representation as an overall representation allows, in a corresponding manner, as described for the snow blower, functional parameters of the chain drive to be displayed in a chain representation on the output screen and / or there is a possibility for the driver to manipulate with respect to functional parameters of the chain drive.

Auch ist es von Vorteil, wenn die Rechnereinheit dafür ausgebildet ist, auf dem Ausgabebildschirm im ersten Darstellungsmodus auch zusätzliche am Pistenpflegefahrzeug angebrachte Anbauaggregate in Form einer jeweils zugeordneten Anbauaggregat-Darstellung im Kontext der Pistenpflegefahrzeug-Darstellung darzustellen. Dabei ist vorzugsweise ebenfalls mindestens ein Funktionsparameter des betreffenden zusätzlichen Anbauaggregats in der Anbauaggregat-Darstellung dargestellt und/oder in dieser manipulierbar. Der Fahrzeugführer kann somit über die Pistenpflegefahrzeug-Darstellung gleichzeitig einen Überblick über Funktionsparameter verschiedener Anbauaggregate in einer sehr intuitiv erfassbaren Form erhalten. Es genügt ihm somit ein Blick, um beispielsweise zu erfassen, ob die eingestellten Funktionsparameter oder in der Darstellung eingeblendete Sensordaten im Hinblick auf die Seilwinde und die Schneefräse oder anderweitige Kombinationen von Anbauaggregaten in einem sinnvollen Verhältnis zueinander stehen.It is also advantageous if the computer unit is designed to display on the output screen in the first display mode also additional mounted on the grooming vehicle cultivation units in the form of a respective associated cultivator representation in the context of Pistenpflegefahrzeug representation. In this case, at least one functional parameter of the respective additional cultivation unit is also preferably shown in the cultivation aggregate representation and / or manipulated in this. At the same time, the driver can thus obtain an overview of functional parameters of various cultivation aggregates in a very intuitively recordable form via the snow grooming vehicle display. It is therefore sufficient for him to see, for example, whether the set function parameters or sensor data displayed in the display with respect to the winch and the snowthrower or other combinations of attachments in a meaningful relationship to each other.

Vorzugsweise weist das Pistenpflegefahrzeug Erkennungsmittel auf, die es in der Rechnereinheit gestatten, zu ermitteln, ob ein bestimmtes Anbauaggregat, beispielsweise eine Frässchleuder, eine Seilwinde oder ein Räumschild gerade am Fahrzeug angebracht ist. So kann die Rechnereinheit in Abhängigkeit dieser Erkenntnis die Pistenpflegefahrzeugdarstellung entsprechend anpassen. Hierdurch wird eine erhöhte Übersichtlichkeit der Darstellung erzielt, da lediglich die tatsächlich zur Verfügung stehenden Anbauaggregate dargestellt sind. Die variablen Funktionsparameter, die durch den Fahrzeugführer eingestellt werden können, betreffen im Hinblick auf die Schneefräse insbesondere deren Position, also ob die Schneefräse auf dem Schnee ruht oder angehoben ist, die Eindringtiefe der Fräswelle, die Drehrichtung und die Drehzahl der Fräswelle, den Arretierungszustand der Schneefräse relativ zum Chassis des Pistenpflegefahrzeugs bezogen auf einer Fahrzeugquerrichtung sowie eine ggf. festgelegte Position der Schneefräse in Fahrzeugquerrichtung sowie Winkel oder Anpresskraft einer sich an die Fräsewelle anschließenden und der Schneefräse zugeordneten Glätteinheit, auch Finisher genannt. Im Hinblick auf ein Räumschild als zusätzliches Anbauaggregat sind denkbare Funktionsparameter die der Position des Räumschildes über dem Untergrund, des Winkels des Räumschildes oder dessen Position in Fahrzeugquerrichtung. Bei einer Seilwinde sind denkbare Funktionsparameter beispielsweise die Schwenkstellung des Auslegers der Seilwinde, die abgewickelte bzw. abzuwinkelnde Seillänge und die am Seil anliegende Zugkraft. Im Hinblick auf den Kettenantrieb selbst sind denkbare Funktionsparameter die derzeit eingestellte Fahrrichtung und der Zustand einer Feststellbremse. Es ist jedoch eine Vielzahl weiterer Funktionsparameter denkbar, die in Abhängigkeit der konkreten Ausgestaltung der Schneefräse oder anderer Anbauaggregate und in Abhängigkeit der Darstellung auf dem Ausgabebildschirm, insbesondere des zur Verfügung stehenden Platzes, dargestellt werden können. Für alle Komponenten gilt, dass auch der Aktivierungszustand selbst als Funktionsparameter zweckmäßigerweise dargestellt werden kann.Preferably, the piste grooming vehicle has detection means that allow the computing unit to determine if a particular one of them Cultivation unit, such as a Mover, a winch or a dozer blade is mounted directly on the vehicle. Thus, the computer unit can adjust the piste grooming vehicle representation as a function of this knowledge. As a result, an improved clarity of the presentation is achieved because only the actually available cultivation units are shown. The variable function parameters that can be set by the driver concern with regard to the snow thrower in particular their position, ie whether the snow blower rests or raised on the snow, the penetration depth of the milling shaft, the direction of rotation and the speed of the cutter shaft, the Arretierungszustand the Snow blower relative to the chassis of the piste grooming vehicle based on a vehicle transverse direction and a possibly fixed position of the snowthrower in the vehicle transverse direction and angle or contact force of a subsequent to the cutter shaft and the snow blower associated smoothing unit, also called finisher. With regard to a plow blade as an additional cultivation unit conceivable functional parameters are the position of the plow blade above the ground, the angle of the plow blade or its position in the vehicle transverse direction. In a winch conceivable functional parameters are, for example, the pivot position of the boom of the winch, the unwound or abzuwinkelnde rope length and the tensile force applied to the rope. With regard to the chain drive itself, conceivable functional parameters are the currently set direction of travel and the state of a parking brake. However, a large number of further functional parameters are conceivable, which can be represented as a function of the specific embodiment of the snowthrower or other cultivation units and in dependence on the representation on the output screen, in particular of the available space. For all components, the activation state itself can also be expediently displayed as a function parameter.

Für die Art der Darstellung der Funktionsparameter in der Pistenpflegefahrzeug-Darstellung, insbesondere der Schneefräsen-Darstellung und der Anbauaggregats-Darstellung, bestehen verschiedene Möglichkeiten. So können Funktionsparameter durch eine variable Farbgebung von Teilkomponenten dargestellt werden. Beispielsweise kann eine sich drehende Fräswelle in eine Signalfarbe wie Gelb oder Rot dargestellt werden, während sie im Ruhezustand in grau dargestellt wird. Die Rechnereinheit kann allerdings auch dafür ausgebildet sein, mindestens einen Funktionsparameter durch einen in die entsprechende Darstellung eingeblendeten Zahlenwert darzustellen. Eine weitere und besonders vorteilhaft mit der Zahlendarstellung kombinierbare Möglichkeit besteht darin, Funktionsparameter durch in die entsprechende Darstellung eingeblendeter Richtungspfeile darzustellen. Eine hinsichtlich einiger Funktionsparameter mögliche und dann besonders vorteilhafte Variante liegt darin, Funktionsparameter hinsichtlich der Position der Schneefräse dadurch darzustellen, dass in der Darstellung die Position der dargestellten Schneefräse relativ zum dargestellten Fahrzeugchassis der Position der am Pistenpflegefahrzeug angebauten Schneefräse entspricht. Korrespondierendes ist auch für anderweitige zusätzliche Anbauaggregate möglich. Dabei bezieht sich die Position der Schneefräse bzw. des zusätzlichen Anbauaggregats nicht zwingend auf das jeweilige Aggregat als Ganzes, sondern kann auch Teilkomponenten betreffen, wie beispielsweise die Position des Finishers. In dieser Variante wird somit eine Darstellung von der Rechnereinheit erzeugt, die dem realen Zustand nachempfunden ist. Wenn die Schneefräse beispielsweise in eine inaktive Stellung hochgeschwenkt ist, so gilt dies auch für die Schneefräsen-Darstellung in der Pistenpflegefahrzeug-Darstellung.There are various possibilities for the type of representation of the functional parameters in the piste care vehicle representation, in particular the snow blower representation and the cultivation aggregate representation. Thus, functional parameters can be represented by a variable coloring of subcomponents. For example, a rotating cutter shaft may be displayed in a signal color such as yellow or red, while being displayed in gray at rest. However, the computer unit can also be designed to display at least one function parameter by a numerical value displayed in the corresponding representation. A further possibility, which can be combined in a particularly advantageous way with the representation of numbers, is to represent function parameters by means of directional arrows which are shown in the corresponding representation. A possible with respect to some functional parameters and then particularly advantageous variant is to represent functional parameters with respect to the position of the snow blower that corresponds in the illustration, the position of the illustrated snow blower relative to the vehicle chassis shown the position of the snow groomer mounted on the snow grooming vehicle. Corresponding is also possible for other additional cultivation units. In this case, the position of the snowthrower or the additional cultivation unit does not necessarily refer to the respective unit as a whole, but may also relate to sub-components, such as the position of the finisher. In this variant, a representation is thus generated by the computer unit, which is modeled on the real state. For example, if the snowthrower is swung up to an inactive position, the same applies to the snow blower display in the snow grooming vehicle display.

Besonders von Vorteil ist es, wenn die Rechnereinheit dafür ausgebildet ist, im ersten Darstellungsmodus angrenzend an die Schneefräsen-Darstellung eine Skipisten-Darstellung darzustellen, die die Auswirkung der jeweils aktuellen Funktionsparameter der Schneefräse auf die Bearbeitung der Skipiste wiedergibt. Die Skipisten-Darstellung ist somit eine Darstellung einer hinter der Schneefräse angeordneten Schneefläche, die somit ggf. durch die Schneefräse bereits bearbeitet wurde. Die hinsichtlich der Schneefräse einstellbaren Funktionsparameter sind somit für den Fahrzeugführer unmittelbar auch hinsichtlich ihrer Auswirkungen überschaubar. Im einfachsten Falle kann die Variabilität der Skipisten-Darstellung darin liegen, dass diese im bearbeiteten oder unbearbeiteten Zustand gezeigt wird, ohne dass die konkrete Art der Bearbeitung Einfluss auf die Darstellung hat. Die Schneefräsen-Parameter können jedoch auch in komplexerer Form auf die Skipisten-Darstellung Einfluss nehmen. So kann insbesondere eine durch die Schneefräse verursachte Nivellierung des Untergrundes in der Skipisten-Darstellung dargestellt werden. Abhängig davon, ob die Schneefräse derart eingestellt ist, dass Sie die Schneefläche einebnet oder auf dieser vorhandene Buckel beibehält oder sogar vergrößert, ist auch die Skipisten-Darstellung in diesem Falle entsprechend angepasst.It is particularly advantageous if the computer unit is designed to display a ski slope representation in the first display mode, adjacent to the snow blower display, which has the effect the current functional parameter of the snowthrower reflects on the processing of the ski slope. The ski slope representation is thus an illustration of a snow surface arranged behind the snow blower, which has thus possibly already been processed by the snow blower. The adjustable with regard to the snowblower function parameters are thus directly manageable for the driver and in terms of their effects. In the simplest case, the variability of the ski slope representation can be that it is shown in the edited or unprocessed state, without the specific type of processing has influence on the representation. However, the snow blower parameters can also influence the ski slope presentation in a more complex form. Thus, in particular a leveling of the ground caused by the snowblower can be displayed in the ski slope representation. Depending on whether the snowthrower is set to level the snow surface or to maintain or even increase the size of the snow cover, the ski slope display will also be adjusted accordingly.

Wie bereits geschrieben, dient der Ausgabebildschirm vorzugsweise nicht nur der Ausgabe von Funktionsparametern, sondern auch zu deren Beeinflussung. Hierfür ist vorzugsweise eine mit der Rechnereinheit verbundene Eingabeeinheit vorgesehen, mittels derer der Fahrzeugführer Bildschirmkoordinaten auf dem Ausgabebildschirm anwählen kann. Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn hierzu der Ausgabebildschirm als berührempfindliche Ausgabebildschirm, also als so genannter Touch-Screen, ausgebildet ist.As already described, the output screen preferably serves not only to output function parameters but also to influence them. For this purpose, an input unit connected to the computer unit is preferably provided, by means of which the driver can select screen coordinates on the output screen. It is particularly advantageous if, for this purpose, the output screen is designed as a touch-sensitive output screen, that is to say as a so-called touch screen.

Dies gestattet es, die Schneefräsen-Darstellung, die Pistenpflegefahrzeug-Darstellung und/oder die Anbauaggregats-Darstellung nicht nur zum Ablesen von Informationen, sondern auch zu deren Manipulation zu verwenden. Hierfür ist vorgesehen, dass in Reaktion auf eine durch den Fahrzeugführer erfolgte Anwahl von Bildschirmkoordinaten der jeweiligen Darstellung eine Manipulation eines jeweils zugeordneten Funktionsparameters möglich ist, wobei die jeweilige Darstellung, insbesondere die Schnellfräsendarstellung bzw. die Anbauaggregat-Darstellung , vorzugsweise mehrere Teilbereiche aufweist, deren Anwahl zu einer unterschiedlichen Manipulation das gleiche Funktionsparameter und/oder deren Anwahl zu einer Manipulation unterschiedlicher Funktionsparameter des Anbauaggregats führt. So können insbesondere in der jeweiligen Darstellung eingeblendete Pfeile, die die Darstellung des jeweiligen Anbauaggregats partiell überdecken, genutzt werden, um den jeweiligen Funktionsparameter zu beeinflussen. Diese Pfeile können auch mit jenen identisch sein, die anschließend zur Darstellung der jeweiligen Funktionsparameter genutzt werden.This makes it possible to use the snowblower display, the piste grooming vehicle display and / or the cultivator display not only for reading information but also for manipulating it. For this purpose, it is provided that in response to a selection made by the driver Screening of the respective representation a manipulation of a respective assigned function parameter is possible, the respective representation, in particular the Schnellfräsendarstellung or the growing aggregate representation, preferably several sub-areas, their selection to a different manipulation the same function parameters and / or their selection to a manipulation different functional parameters of the attachment leads. Thus, in particular in the respective representation superimposed arrows that partially overlap the representation of the respective cultivation unit, can be used to influence the respective function parameters. These arrows can also be identical to those which are subsequently used to represent the respective function parameters.

In einem besonders einfachen Fall wird durch die Anwahl eines solchen Pfeils die Position oder Bewegungsrichtung einer Komponente des Anbauaggregats beeinflusst. Es können jedoch auch Zahlenwerte durch die Anwahl eines solchen Pfeils in die eine oder die andere Richtung beeinflusst werden. Die Manipulationsmöglichkeit der jeweiligen Funktionsparameter über den Ausgabebildschirm stellt jedoch vorzugsweise nicht die einzige Möglichkeit der Manipulation des jeweiligen Parameters dar. Die Beeinflussung kann zweckmäßigerweise auch über andere Bedienelemente, insbesondere über einen Steuerknüppel des Fahrzeugs erfolgen, wobei in diesem Falle die Darstellung auf dem Ausgabebildschirm dem Fahrzeugführer verdeutlicht, wie sich die von ihm anderweitig durchgeführte Manipulation auswirkt.In a particularly simple case, the selection of such an arrow influences the position or direction of movement of a component of the cultivation unit. However, numerical values can also be influenced by selecting such an arrow in one direction or the other. However, the possibility of manipulating the respective functional parameters via the output screen preferably does not represent the sole possibility of manipulating the respective parameter. The influencing may also be effected via other operating elements, in particular via a joystick of the vehicle, in which case the representation on the output screen is given to the vehicle driver illustrates how the manipulation he has otherwise performed has an effect.

Besonders von Vorteil ist es, wenn die Rechnereinheit dafür ausgebildet ist, im ersten Darstellungsmodus, in dem insbesondere vorzugsweise das Gesamtfahrzeug im Rahmen einer Pistenpflegefahrzeug-Darstellung dargestellt ist, in Reaktion auf eine durch den Fahrzeugführer erfolgte Anwahl von Bildschirmkoordinaten der Schneefräsen-Darstellung, der Anbauaggregats-Darstellung, der Ketten-Darstellung oder der Fahrzeugführerkabinen-Darstellung aus dem Ausgabebildschirm in jeweils einem zweiten Darstellungsmodus eine Detaildarstellung des jeweiligen Teilbereichs des Fahrzeugs darzustellen.It is particularly advantageous if the computer unit is designed for, in the first display mode, in which in particular preferably the entire vehicle is shown as part of a Pistenpflegefahrzeug representation, in response to a through the The driver was selected to display screen coordinates of the snow blower presentation, the cultivation aggregate representation, the chain representation or the driver's cab presentation from the output screen in each case a second presentation mode to represent a detailed representation of the respective portion of the vehicle.

In einem solchen Fall übernimmt die Pistenpflegefahrzeug-Darstellung auch die Grundlage einer Art Menü-Struktur. Von der durch den ersten Darstellungsmodus gebildeten ersten Hierarchieebene dieser Menüstruktur kann der Fahrzeugführer oder auch anderweitige mit dem Fahrzeug beschäftigtes Personal in einen zweiten Darstellungsmodus der Rechnereinheit und damit in eine zweite Hierarchieebene wechseln, in der die Rechnereinheit die genannte Detaildarstellung auf dem Ausgabebildschirm wiedergibt. Ein solche Detaildarstellung kann beispielsweise eine Schneefräsendetaildarstellung oder eine Anbauaggregatsteildarstellung sein, welche aufgrund vergrößerter Darstellung in noch besserer Form die Erkennung und/oder Manipulation von Funktionsparametern gestattet und die insbesondere auch ergänzende und insbesondere in der Praxis seltene manipulationsbedürftige Funktionsparameter beinhaltet. So wird es insbesondere als für den Fahrzeugführer besonders intuitiv handhabbar angesehen, wenn eine Anwahl einer Fahrzeugführerkabinen-Darstellung im ersten Darstellungsmodus durch Antippen der darstellten Fahrzeugführerkabine zu einer Detaildarstellung der Fahrzeugführerkabine führt, in der Funktionsparameter in Hinblick auf die Fahrzeugführerkabine beeinflussbar sind, welche im ersten Darstellungsmodus nicht zugänglich sind. Hier kann es sich beispielsweise um Klimatisierungseinstellung, um Sitzeinstellungen, um Einstellungen hinsichtlich der Bedienelemente und um Beleuchtungseinstellungen handeln. In vergleichbarer Form kann vorgesehen sein, dass ein Anwählen von Bildschirmkoordinaten der Ketten-Darstellung zu einer Antriebsstrang-Detaildarstellung führt, in der Parameter hinsichtlich der Fahrzeughydraulik und dergleichen einstellbar sind.In such a case, the Pistenpflegefahrzeug representation also takes over the basis of a kind of menu structure. From the first hierarchical level of this menu structure formed by the first display mode, the vehicle driver or other personnel employed with the vehicle can change to a second display mode of the computer unit and thus to a second hierarchical level in which the computer unit reproduces said detail display on the output screen. Such a detailed representation may, for example, be a snow-cutter detail display or an assembly-component part display, which, due to the enlarged representation, permits the recognition and / or manipulation of functional parameters in an even better form and which also includes in particular supplementary and in particular in practice rare manipulation-requiring function parameters. Thus, it is considered particularly intuitively manageable for the driver, when a selection of a driver's cab presentation in the first display mode by tapping the represented driver's cab leads to a detailed representation of the driver's cab, in the function parameters in terms of the driver's cab can be influenced, which in the first display mode are not accessible. These may be, for example, air conditioning settings, seat settings, control settings, and lighting settings. In a comparable form can be provided that a selection of screen coordinates of Chain representation leads to a driveline detail display in which parameters with regard to the vehicle hydraulic system and the like are adjustable.

Die auf diesem Wege im zweiten Darstellungsmodus zugänglichen Funktionsparameter müssen nicht ausschließlich solche sein, die dem Fahrzeugführer während des Betriebs des Fahrzeugs zugänglich sind. Es können auch gerade in Hinblick auf den Antrieb solche Funktionsparameter sein, die bestimmungsgemäß durch Wartungspersonal manipuliert werden. In einem solchen Falle wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Zugang zur jeweiligen Detaildarstellung erst nach einer Authentifizierung möglich ist, beispielsweise durch Eingabe eines Pin-Codes auf dem Ausgabebildschirm.The functional parameters accessible in this way in the second display mode need not be exclusively those which are accessible to the driver during the operation of the vehicle. It may also be just in terms of the drive such function parameters that are manipulated as intended by maintenance personnel. In such a case, it is considered advantageous if the access to the respective detail representation is possible only after an authentication, for example by inputting a pin code on the output screen.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Aspekte und Vorteile der Erfindung ergeben sich außer aus den Ansprüchen auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches anhand der Figuren nachfolgend erläutert wird. Dabei zeigen:

Fig. 1: ein erfindungsgemäßes Pistenpflegefahrzeug in einer Gesamtdarstellung,
Fig. 1a: den Bildschirminhalt eines Ausgabebildschirms des Pistenpflegefahrzeugs der Fig. 1,
Fig. 2: das Pistenpflegefahrzeug der Fig. 1 mit geänderter Konfiguration,
Fig. 2a: den Bildschirminhalt beim Vorliegen des Fahrzeugzustandes der Fig. 2,
Fig. 3a bis 3e: weitere Darstellungen des Bildschirminhalts in einem ersten Funktionszustand und
Fig. 4a bis 4d: weitere Darstellungen des Bildschirminhalts in einem zweiten Funktionszustand.

Other aspects and advantages of the invention will become apparent from the claims and from the following description of a preferred embodiment of the invention, which is explained below with reference to FIGS. Showing:

Fig. 1: an inventive piste grooming vehicle in an overall presentation,
Fig. 1a: the screen contents of an output screen of the piste grooming vehicle of Fig. 1 .
Fig. 2: the piste grooming vehicle of Fig. 1 with changed configuration,
Fig. 2a: the screen contents in the presence of the vehicle state of Fig. 2 .
Fig. 3a to 3e: Further representations of the screen contents in a first functional state and
Fig. 4a to 4d: Further representations of the screen contents in a second functional state.

Detaillierte Beschreibung des AusführungsbeispielsDetailed description of the embodiment

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Pistenpflegefahrzeug in einer Seitendarstellung. Fig. 1 shows a piste grooming vehicle according to the invention in a side view.

Das Pistenpflegefahrzeug 10 weist in der pistenpflegefahrzeugüblichen Weise einen Kettenantrieb 12 auf. Weiterhin sind am Pistenpflegefahrzeug 10 verschiedene Anbauaggregate vorgesehen, so insbesondere eine Schneefräse 14 mit einer rotierenden Fräswelle 14a und einem sich daran anschließenden Finisher 14b. Die Schneefräse 14 kann als Ganzes über Hydraulikzylinder 14c nach oben geschwenkt werden. In in Fig. 1 nicht ersichtlicher Weise ist auch ein Verschwenken / Bewegen der Schneefräse in Fahrzeugquerrichtung hydraulisch möglich. Diese und weitere Beweglichkeiten der Schneefräse als Ganzes und von Teilen von ihr stellen die im Weiteren erläuterten Funktionsparameter der Schneefräse dar.The piste grooming vehicle 10 has a chain drive 12 in the piste care vehicle usual manner. Furthermore, 10 different cultivation units are provided on the piste maintenance vehicle, so in particular a snow blower 14 with a rotating cutter shaft 14a and an adjoining finisher 14b. The snow blower 14 as a whole can be pivoted upwards via hydraulic cylinders 14c. In in Fig. 1 not evident manner, a pivoting / moving the snowthrower in the vehicle transverse direction is hydraulically possible. These and other movables of the snowthrower as a whole and of parts of it represent the functional parameters of the snowthrower explained below.

Als weiteres Anbauaggregat verfügt das Pistenpflegefahrzeug 10 über eine Seilwindeneinheit 16 mit einem schwenkbaren Ausleger 16a und einem auf- und abwickelbaren Seil 16b an dessen Ende ein Haken 16c vorgesehen ist.As a further cultivation unit, the piste care vehicle 10 has a cable winch unit 16 with a pivotable arm 16a and an up and unwindable rope 16b at the end of a hook 16c is provided.

Als drittes bei der Konfiguration der Fig. 1 dargestelltes Anbauaggregat ist eine Räumschildeinheit 18 mit einem Räumschild 18a vorgesehen. Auch dieses ist in ähnlicher Art und Weise wie die Schneefräse über Hydraulikzylinder 18b, 18c hochschwenkbar und in Fahrzeugquerrichtung verlagerbar.Third, when configuring the Fig. 1 illustrated cultivating unit is provided a Räumschieldinheit 18 with a plow blade 18a. This, too, is in a similar manner as the snow blower via hydraulic cylinders 18b, 18c pivoted upwards and displaceable in the vehicle transverse direction.

Die Funktionen der genannten Anbauaggregate 14, 16, 18 werden von einem Fahrer 2 beeinflusst, der zu diesem Zweck in seinem Führerhaus 20 unter anderem über einen gleichzeitig als Ausgabebildschirm und als Eingabeeinheit agierenden Bildschirm 22 verfügt. Dieser ist mit einem Steuerrechner 24 verbunden, der auf die Funktionen der jeweiligen Anbauaggregate 14, 16, 18 sowie des Kettenantriebs 12 Einfluss nehmen kann.The functions of said cultivating units 14, 16, 18 are influenced by a driver 2 who, for this purpose, has in his driver's cab 20, inter alia, a screen 22 acting simultaneously as an output screen and as an input unit. This is connected to a control computer 24, which can influence the functions of the respective cultivation units 14, 16, 18 and the chain drive 12.

Fig. 1a zeigt beispielhaft die Darstellung auf dem Bildschirm 22. Auf diesem Bildschirm werden in an sich bekannter Weise diverse Rundinstrumente 102 dargestellt. Zusätzlich ist hier in leicht stilisierter Form im zunächst thematisierten ersten Funktionszustand eine Pistenpflegefahrzeugdarstellung 110 eingeblendet, die eine Ketten-Darstellung 112, eine Schneefräsen-Darstellung 114, eine Winden-Darstellung 116 sowie eine Räumschild-Darstellung 118 umfasst. Das dargestellte Pistenpflegefahrzeug ist auf einer Schneepiste 100 stehend / fahrend dargestellt. Fig. 1a shows by way of example the representation on the screen 22. On this screen various round instruments 102 are shown in a conventional manner. In addition, here in slightly stylized form in the initially thematized first functional state, a piste grooming vehicle representation 110 is displayed, which comprises a chain representation 112, a snow blower representation 114, a winch representation 116, and a plow shield representation 118. The illustrated piste care vehicle is shown standing / driving on a snow slope 100.

Über diese Darstellung kann der Fahrer unmittelbar diverse Funktionsparameter der Schneefräse 14 erkennen. So erkennt er in der beispielhaften Darstellung der Fig. 1a an der Position der Schneefräse in der Schneefräsen-Darstellung 114, dass diese sich im abgesenkten Zustand befindet. Auch der hervorgehobene Pfeil 114a zeigt ihm dies an. Außerdem kann er am eingeblendeten Zahlenwert 114b, der vorliegend "10,0" mm darstellt, unmittelbar erkennen, welche Eindringtiefe hinsichtlich der Fräswelle 14a derzeit eingestellt ist. Am in ähnlicher Form dargestellten Zahlenwert 114c, der in der Darstellung der Fig. 1a "0" beträgt, kann er ersehen, dass die Fräswelle 14a sich gegenwärtig nicht dreht. Weiterhin zeigen die beiden voneinander weg weisenden Pfeile 114i, 114j, dass die Schneefräse 14 in Fahrzeugquerrichtung derzeit nicht arretiert ist und somit dem Fahrzeug frei beweglich folgt.About this representation, the driver can immediately recognize various functional parameters of the snowthrower 14. So he recognizes in the exemplary presentation of the Fig. 1a at the position of the snowthrower in the snowthrower representation 114, that it is in the lowered state. The highlighted arrow 114a also indicates this to him. In addition, it can immediately recognize on the displayed numerical value 114b, which in the present case represents "10.0" mm, which penetration depth with respect to the milling shaft 14a is currently set. At the in numerical value 114c shown in the figure Fig. 1a "0", it can see that the cutter shaft 14a is not currently rotating. Furthermore, the two arrows 114i, 114j facing away from one another show that the snowthrower 14 is currently not locked in the vehicle transverse direction and thus follows the vehicle in a freely movable manner.

Die Pistenpflegefahrzeug-Darstellung 110 dient jedoch nicht nur der Darstellung von den genannten Funktionsparametern, sondern auch deren unmittelbare Beeinflussung. So kann der Fahrer beispielsweise durch Berühren des Pfeils 114d verursachen, dass die Schneefräse 14 in ihrer Gesamtheit hochgeschwenkt wird, wie es durch Fig. 2 verdeutlicht wird. Dies führt dann in der auch durch Fig. 2a verdeutlichten Weise dazu, dass der nach oben gerichtete Pfeil 114d hervorgehoben wird und die Schneefräsen-Darstellung 114 entsprechend angepasst wird, so dass sie die Schneefräse 14 im hochgeschwenkten Zustand zeigt. Auch die anderen Pfeile, die in Fig. 1a dargestellt sind, gestatten eine Einflussnahme auf Funktionsparameter der Schneefräse. So kann der Fahrzeugführer mittels Berührens der Pfeile 114e, 114f die Eindringtiefe der Fräswelle 14 beeinflussen, wobei sich dies auf den Zahlenwert 114b auswirkt. Durch Berühren der Pfeile 114g, 114h kann der Fahrzeugführer die Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung der Fräswelle anpassen. Auch kann er Einfluss auf die Beweglichkeit der Schneefräse 14 in Fahrzeugquerrichtung nehmen. Der in Fig. 1a dargestellte Zustand, in dem die beiden Pfeile 114i, 114j hervorgehoben sind, zeigt an, dass die Schneefräse 114 in einem freibeweglichen Zustand ist, in dem sie sich je nach Fahrbewegung des Pistenpflegefahrzeugs 10 diesem folgend frei bewegen kann. Durch Berühren beider Pfeile 114i, 114j gleichzeitig kann der Fahrzeugführer verursachen, dass die Position der Schneefräse 114 bezogen auf die Fahrzeugquerrichtung gegenüber einem Chassis des Fahrzeugs 10 fixiert wird, wobei dies dadurch dargestellt wird, dass in der in Fig. 2a verdeutlichten Weise die beiden Pfeile 114i, 114j aufeinander zu weisen. In diesem arretierten Zustand kann der Fahrzeugführer dann durch Berühren der Pfeile die arretierte Position unter Aufrechterhaltung der Arretierung verändern und dabei die Schneefräse nach rechts oder links verlagern. Mittels der Pfeile 114l und 114m ist es dem Fahrzeugführer weiterhin möglich, die Position des Finishers 14b zu beeinflussen.However, the piste care vehicle representation 110 serves not only to depict the said functional parameters, but also to directly influence them. For example, by touching the arrow 114d, the driver may cause the snowblower 14 to be swung up in its entirety as it passes through Fig. 2 is clarified. This then performs in the well Fig. 2a illustrated manner that the upward arrow 114 d is highlighted and the snow blower representation 114 is adjusted accordingly so that it shows the snow blower 14 in the swung-up state. Also the other arrows in Fig. 1a are shown, allow an influence on the functional parameters of the snowthrower. Thus, the driver can influence the penetration depth of the milling shaft 14 by touching the arrows 114e, 114f, this having an effect on the numerical value 114b. By touching the arrows 114g, 114h, the driver can adjust the rotational speed and direction of rotation of the milling shaft. It can also influence the mobility of the snowthrower 14 in the vehicle transverse direction. The in Fig. 1a In the illustrated state in which the two arrows 114i, 114j are highlighted, indicates that the snowthrower 114 is in a freely movable state, in which it can move freely following this depending on the driving movement of the piste grooming vehicle 10. By touching both arrows 114i, 114j simultaneously, the driver may cause the position of the snowblower 114 to be fixed with respect to the vehicle transverse direction with respect to a chassis of the vehicle 10, thereby doing so that is shown in the in Fig. 2a clarified manner, the two arrows 114i, 114j point to each other. In this locked state, the driver then by touching the arrows change the locked position while maintaining the lock, thereby shifting the snow thrower to the right or left. By means of the arrows 114l and 114m it is still possible for the driver to influence the position of the finisher 14b.

Die gleichzeitige Erfassbarkeit des derzeitigen Zustandes der Schneefräse 14 und deren Manipulierbarkeit mittels der gleichen Schneefräsen-Darstellung 114 der Schneefräse 14 hat sich in der Praxis als sehr intuitiv verwendbar herausgestellt. In ähnlicher Art und Weise kann auch die Darstellung von Funktionsparametern und deren Manipulation im Hinblick auf andere Anbauaggregate und den Kettenantrieb erfolgen, wobei dies nachfolgend noch erläutert wird.The simultaneous detectability of the current state of the snow blower 14 and its manipulability by means of the same snow blower representation 114 of the snow blower 14 has proven in practice to be very intuitive. In a similar manner, the representation of functional parameters and their manipulation with regard to other cultivation aggregates and the chain drive can also take place, this being explained below.

Hinsichtlich dieser anderen Anbauaggregate ist die Rechnereinheit 24 zusätzlich dafür ausgebildet, in Abhängigkeit des Vorhandenseins dieser Aggregate die Bildschirmdarstellung anzupassen. So ist im Zustand der Fig. 2 sowohl die Räumschildeinheit 18 als auch die Windeneinheit 16 vom Fahrzeug demontiert worden. Dies ist für den Fahrzeugführer unmittelbar auch in der Bildschirmdarstellung der Fig. 2a zu erkennen, so dass ihm eine Fokussierung auf die Funktionsparameter der immer noch vorhandenen Schneefräse 14 leichter fällt.With regard to these other cultivation units, the computer unit 24 is additionally designed to adapt the screen representation as a function of the presence of these units. So is in the state of Fig. 2 both the reamer unit 18 and the winch unit 16 have been disassembled from the vehicle. This is for the driver directly in the screen shot of Fig. 2a so that it is easier to focus on the functional parameters of the still existing snowthrower 14.

Die Fig. 3a bis 3e zeigen weitere Arten der Verwendung der Bildschirmdarstellung auf dem Bildschirm 22. So verdeutlichen Fig. 3a und 3b, dass bei eingeschalteter Schneefräse 14 die Pistendarstellung 100 sich in Abhängigkeit von eingestellten Funktionsparametern anpasst. So ist für den Fahrer 2 unmittelbar zu erkenne, dass die Funktionsparameter derzeit so eingestellt sind, dass eine Bearbeitung der Piste erfolgt. Durch Einstellung eines Nivilierungsfunktionsparameters, der durch den Zahlenwert 100a verdeutlicht ist und mittels der Pfeile 100b und 100c beeinflusst werden kann, kann der Fahrer darüber hinaus einstellen, ob Buckel in der Piste durch die Schneefräse 14 entfernt werden sollen, unverändert belassen werden sollen oder gar erhöht werden sollen. Die Pfeile 100b, 100c sind beim vorliegenden Beispiel nicht in der Schneefräsen-Darstellung selbst enthalten, könnten jedoch auch in dieser dargestellt sein.The Fig. 3a to 3e show more ways of using the screen display on the screen 22. So clarify Fig. 3a and 3b in that, when the snow thrower 14 is switched on, the runway display 100 adapts depending on set functional parameters. Thus, it is immediately apparent to the driver 2 that the function parameters are currently set so that the runway is processed. By setting a civilization function parameter, which is illustrated by the numerical value 100a and can be influenced by means of the arrows 100b and 100c, the driver can also set whether humps in the slope are to be removed by the snowthrower 14, should be left unchanged or even increased. The arrows 100b, 100c are not included in the snow blower representation itself in the present example, but could also be illustrated therein.

Weiterhin ist in den Figuren verdeutlicht, dass in der Ketten-Darstellung 112 die derzeit eingestellte Fahrtrichtung durch Hervorheben des Pfeils 112a angezeigt wird. Wenn der Fahrer durch Manipulation am Bildschirm oder Manipulation an anderen Bedienelementen wie insbesondere seinem Steuerknüppel in einen Rückwärtsgang wechselt, so wird stattdessen der Pfeil 112b hervorgehoben, wie es in Fig. 3c dargestellt ist.Furthermore, it is illustrated in the figures that in the chain representation 112 the currently set direction of travel is indicated by highlighting the arrow 112a. If the driver changes to a reverse gear by manipulating the screen or manipulating other controls such as, in particular, his joystick, the arrow 112b is highlighted instead, as shown in FIG Fig. 3c is shown.

Die Fig. 3d und 3e verdeutlichen, dass auch hinsichtlich anderer Anbauaggregate das Ablesen von Funktionsparametern und deren Manipulation in ähnlicher Weise möglich ist. So sind in der Winden-Darstellung 116 Pfeile 116a, 116b dargestellt, die ein Drehen des Auslegers 16b gestatten. Über weitere Pfeile 116c und 116d kann eingestellt werden, ob die Seilwinde sich in einem Aufwickel-Modus oder einem Abwickel-Modus befindet. Auch könnten diese Pfeile 116c, 116d unmittelbar verwendet werden, um das Seil 16b abzuwickeln oder aufzuwickeln. Der eingeblendete Zahlenwert 116e gestattet es, die derzeit abgewickelte Seillänge unmittelbar zu erfassen. Auch kann ein am Seil selbst dargestelltes Arretierungssymbol 116g hilfreich sein, um dem Fahrer zu verdeutlichen, dass die Seilwinde sich derzeit in einem arretierten Zustand befindet. Auch die Feststellbremse für den Fahrantrieb wird mittels eines solchen Symbols 112c verdeutlicht.The Fig. 3d and 3e make it clear that the reading of function parameters and their manipulation is also possible with regard to other add-on units. Thus, in the winch representation 116 arrows 116a, 116b are shown, which allow rotation of the boom 16b. By means of further arrows 116c and 116d, it is possible to set whether the cable winch is in a winding-up mode or an unwinding mode. Also, these arrows 116c, 116d could be used directly to unwind or wind up the rope 16b. The displayed numerical value 116e makes it possible to detect the currently completed rope length directly. Also, a locking symbol 116g shown on the cable itself may be helpful to make it clear to the driver that the cable winch is currently in a locked state. The parking brake for the travel drive is illustrated by means of such a symbol 112c.

Der in den Darstellungen der Fig. 1a, 2a und 3a bis 3e verdeutlichte erste Funktionszustand, in dem das Pistenpflegefahrzeug als Ganzes dargestellt ist und eine Manipulation von Funktionsparametern und das Ablesen dieser Funktionsparameter gestattet, ist auch der Ausgangspunkt zur Erreichung eines zweiten Funktionszustandes, der durch die Fig. 4a bis 4d verdeutlicht wird.The in the representations of the Fig. 1a . 2a and 3a to 3e clarified first functional state in which the piste grooming vehicle is shown as a whole and allows manipulation of functional parameters and the reading of these function parameters, is also the starting point for achieving a second functional state, by the Fig. 4a to 4d is clarified.

Die Fig. 4a und 4b zeigen dabei diesen zweiten Funktionszustand im Hinblick auf den Kettenantrieb 12. Durch Antippen der Ketten-Darstellung 112 im ersten Darstellungsmodus kann ein Bediener diesen zweiten Funktionszustand im Hinblick auf den Antriebsstrang erreichen. Er gelangt dann in der in Fig. 4a verdeutlichten Weise zu einer Darstellung des Antriebstranges. In dieser kann er durch Antippen von einzelnen Komponenten 212a, 212b, 212c Manipulationen vornehmen. So würde ein Antippen der Kühlerdarstellung 212a ihn beispielsweise in der in Fig. 4b dargestellten Weise zu Detailparametern zum Kühler führen. Hier kann er beispielsweise eine gewünschte Kühltemperatur ablesen oder einstellen. Ein Antippen der Verbrennungsmotordarstellung 212 würde ihn in ähnlicher Weise zu einer Maske führen, in der er Parameter des Verbrennungsmotors einstellen kann, beispielsweise dessen Drehzahl oder anderweitige Parameter der Motorelektronik. Das Antippen der Hydraulikdarstellung 212c gestattet es, Hydraulikparameter einzustellen, beispielsweise Hydraulikdrücke oder Parameter hinsichtlich von Hydraulikventilen. In ähnlicher Art und Weise, wie es im ersten Darstellungsmodus möglich ist, kann auch in diesem zweiten Darstellungsmodus vorgesehen sein, dass unmittelbar in der Darstellung der Fig. 4a Werte, insbesondere in Form von Zahlenwerten, dargestellt werden oder Manipulationsmöglichkeiten, insbesondere durch Pfeile, bestehen.The Fig. 4a and 4b show this second functional state with regard to the chain drive 12. By tapping the chain representation 112 in the first display mode, an operator can achieve this second functional state with respect to the drive train. He then arrives in the Fig. 4a clarified way to a representation of the drive train. In this he can make manipulations by tapping individual components 212a, 212b, 212c. For example, tapping the radiator depiction 212a would take it in the example shown in FIG Fig. 4b shown way lead to detail parameters to the radiator. Here he can, for example, read or set a desired cooling temperature. A tapping of the engine image 212 would similarly direct it to a mask in which it can adjust parameters of the engine, such as its speed or other parameters of the engine electronics. The tapping of the hydraulic representation 212c makes it possible to set hydraulic parameters, for example hydraulic pressures or parameters with regard to hydraulic valves. In a similar manner, as is possible in the first display mode, it can also be provided in this second display mode that immediately in the illustration of FIG Fig. 4a Values, in particular in the form of numerical values, are presented or manipulation possibilities exist, in particular by means of arrows.

Da die Funktionsparameter hinsichtlich des Antriebsstrangs in der Regel nicht vom Fahrzeugführer, sondern von einem geschulten Techniker durchgeführt werden, kann in nicht näher dargestellter Art und Weise vorgesehen sein, dass der Wechsel aus dem ersten Darstellungsmodus in den dem Antriebsstrang zugewiesenen zweiten Darstellungsmodus erst nach Eingabe eines Pin-Codes möglich ist.As the drivetrain function parameters are usually not by the driver but by a trained technician can be performed, can be provided in a manner not shown that the change from the first display mode in the drive train assigned to the second display mode is possible only after entering a pin code.

Die Fig. 4c und 4d ermöglichen einen zweiten Darstellungsmodus hinsichtlich Funktionsparametern, die der Fahrzeugführerkabine zugeordnet sind. In diesem zweiten Darstellungsmodus gelangt der Fahrzeugführer durch Antippen der Führerkabinendarstellung 120 im ersten Darstellungsmodus. Wie in der Fig. 4c zu ersehen ist, wird dann statt des Pistenpflegefahrzeugs nur eine schematisierte Darstellung der Fahrzeugführerkabine dargestellt. Auch hier können Funktionsparameter unmittelbar eingeblendet sein. Insbesondere können diese jedoch zugänglich werden, wenn auf Teilkomponenten der Detaildarstellung getippt wird. So könnte ein Antippen der Klimaanlagen-Darstellung 220a beispielsweise das Einstellen der Temperatur in der Fahrzeugführerkabine gestatten. Ein Antippen der Lenkrad-Darstellung 220b bzw. der Steuerknüppel-Darstellung 220c würde eine Einstellbarkeit dieser Komponenten gestatten. Ein Antippen des symbolisierten Fahrers 220d könnte es ermöglichen, ein fahrerspezifisches Profil auszuwählen, welches nach persönlichen Vorlieben eingestellte Funktionsparameter beinhaltet und somit eine individuelle Anpassung dieser Funktionsparameter bei jeder Übernahme des Fahrzeugs durch einen anderen Fahrer vermeidbar macht.The Fig. 4c and 4d allow a second mode of presentation in terms of functional parameters associated with the driver's cab. In this second display mode, the driver comes by tapping the cab presentation 120 in the first display mode. Like in the Fig. 4c can be seen, then only a schematic representation of the driver's cab is shown instead of the piste care vehicle. Here, too, functional parameters can be displayed directly. In particular, however, these can become accessible when typing on subcomponents of the detailed representation. For example, tapping the air conditioning display 220a could allow for adjusting the temperature in the vehicle operator's cab. Tapping the steering wheel representation 220b or the joystick representation 220c would allow adjustability of these components. A tapping of the symbolized driver 220d could make it possible to select a driver-specific profile which contains function parameters set according to personal preferences and thus makes it possible to avoid individual adaptation of these function parameters each time a driver takes over the vehicle.

Fig. 4d verdeutlicht die Einstellbarkeit am Beispiel des Steuerknüppels. Wenn auf die Steuerknüppel-Darstellung 220c getippt wird, wird eine Detaildarstellung 230 des Steuerknüppels eingeblendet, die eine Einstellung einzelner Funktionen des Steuerknüppels gestattet. Fig. 4d clarifies the adjustability on the example of the joystick. When tapping the joystick representation 220c, a detail view 230 of the joystick is displayed which allows adjustment of individual functions of the joystick.

Bei dem dargestellten und beschriebenen Pistenpflegefahrzeug und dessen Bedienung bildet somit die Pistenpflegefahrzeug-Darstellung im ersten Darstellungsmodus den Ausgangspunkt für den Fahrzeugführer, um zu verschiedensten Informationen zu gelangen und diese manipulieren zu können. Dadurch, dass die jeweiligen Funktionsparameter in den Darstellungen unmittelbar und an der jeweils sie betreffenden Stelle eingeblendet sind, gestattet diese Arbeitsweise es auch ungeübten Fahrzeugführern von Pistenpflegefahrzeugen, auf vielfältige Informationen und Funktionen des Fahrzeugs in sehr intuitiver Form zuzugreifen und diese zu manipulieren. Die Einarbeitungszeit wird hierdurch deutlich verringert.In the illustrated and described Pistenpflegefahrzeug and its operation thus forms the Pistenpflegefahrzeug representation in first presentation mode the starting point for the driver to get to the most diverse information and manipulate it. Due to the fact that the respective functional parameters are shown directly in the representations and in the respective position, this method of operation allows inexperienced drivers of snow grooming vehicles to access and manipulate various information and functions of the vehicle in a very intuitive manner. The training period is thereby significantly reduced.

Claims

Piste maintenance vehicle (10) for processing a ski slope with a chain drive (12),

a snow blower (14) arranged at the rear of the piste grooming vehicle (10) and controllable by a vehicle driver (2) with regard to at least one variable functional parameter,

- A computer unit (24) for controlling the snowthrower (14) and

a dispensing screen (22) connected to the computer unit (24) and arranged in a driver's cab (20) of the snow grooming vehicle (10),
wherein the computer unit (24) is adapted to display status information on the variable function parameters of the snowthrower on the output screen (22), characterized in that
the computer unit (24) is adapted to display on the output screen (22) in a first display mode a snow blower representation (114), wherein at least two independent functional parameters of the snowthrower are shown in the snow blower representation (114) and / or at least two function parameters of the snowthrower in the snow blower representation (114) are manipulated.

Piste care vehicle according to claim 1,
characterized in that
the computer unit (24) is adapted to display on the output screen (22) in the first display mode a piste grooming vehicle representation (110) which in a partial area comprises the snow blower representation (114), wherein the Piste care vehicle representation (110) preferably comprises a chain representation (112) and at least one function parameter of the chain drive (12) in the chain representation (112) is shown and / or at least one function parameter of the chain drive in the chain representation (112) is manipulatable.

Piste care vehicle according to claim 2,
characterized in that
the piste grooming vehicle has at least one additional cultivating unit (16, 18), wherein the computer unit (24) is designed to display on the output screen (22) in the first depiction mode a cultivating aggregate representation (116, 118) associated with this cultivating unit, preferably at least a functional parameter of this cultivating unit (16, 18) in the cultivation aggregate representation (116, 118) is shown and / or at least one functional parameter of this cultivating unit (16, 18) in the cultivation aggregate representation (116, 118) can be manipulated.

Piste care vehicle according to claim 3,
characterized in that
the additional cultivating unit (16, 18) is a plow blade (18), a cutting spinner, a sight winch device (16) or a processing boom for producing a half-pipe.

Piste care vehicle according to one of the preceding claims,
characterized in that
the computer unit (24) is designed, in the first display mode, to display at least one functional parameter of the snowthrower (14), the chain drive (12) or the additional attachment assembly (16, 18) by means of a snow blower representation (114) to represent numerical value (114b, 114c, 114k; 116e, 116f) displayed in the chain representation (112) or in the cultivator representation (116, 118).

Piste maintenance vehicles according to one of the preceding claims,
characterized in that
the computer unit (24) is designed, in the first display mode, for at least one functional parameter of the snowthrower (14), the chain drive (12) or the additional attachment (16, 18) by a snow blower (114), in the chain Representation (112) or in the cultivating aggregate representation (116, 118) shown directional arrow (114a, 114b, 114l, 114m, 114e, 114f, 114i, 114j, 116b, 116a) represent.

Piste care vehicle according to one of the preceding claims,
characterized in that
the computer unit (24) is designed for, in the first display mode, at least one function parameter with respect to the position - represent the snowthrower (14) in that in the snow blower representation (114) corresponds to the position of the illustrated snowthrower the position of the grooming vehicle (10) mounted on the cutter (14) or

- that the additional cropping aggregate is represented by the fact that in the cropping diagram the position of the illustrated cropping aggregate corresponds to the position of the additional cropping aggregate mounted on the piste grooming vehicle.

Piste care vehicle according to one of the preceding claims,
characterized in that
the computer unit (24) is designed to display a ski slope representation (100) in the first display mode adjacent to the snow blower representation (114), which reproduces the effect of the respective current function parameters of the snow blower (14) on the processing of the ski slope.

Piste care vehicle according to one of the preceding claims, characterized by
an input unit (22) connected to the computer unit (24), by means of which the driver (2) can select screen coordinates on the output screen (22), the output screen (22) preferably being designed as a touch-sensitive output screen (22).

Piste care vehicle according to claim 9,
characterized in that
the computer unit (24) is configured to manipulate a functional parameter of the snowthrower (14) in response to a selection by the vehicle driver (2) of screen coordinates of the snow blower representation (114) or of the growing unit representation (116, 118) ) or the additional cultivating unit (16, 18), wherein the snowblower representation (114) or the cultivation aggregate representation (116, 118) preferably has a plurality of subareas whose selection leads to a different manipulation of the same functional parameter and / or their Selection leads to a manipulation of different functional parameters of the attachment.

Piste care vehicle according to claim 10 or 11,
characterized in that
the computer unit (24) is adapted to, in the first display mode, in response to a selection made by the driver from screen coordinates of the snow blower representation (114),

from screen coordinates of the cultivator display (116, 118),

- From screen coordinates of the chain representation (112) or

of screen coordinates of a driver's cab representation (120) on the output screen (22) each in a second display mode a snowblower detailing,

- a cultivator detail,

a driver's cab detail or

- To represent a chain drive detail display, in which preferably the other parts of the piste grooming vehicle are at least for the most part not shown.