EP2514028A1 - Multi-beamforming deviceg - Google Patents

Multi-beamforming deviceg

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EP2514028A1
EP2514028A1 EP11706487A EP11706487A EP2514028A1 EP 2514028 A1 EP2514028 A1 EP 2514028A1 EP 11706487 A EP11706487 A EP 11706487A EP 11706487 A EP11706487 A EP 11706487A EP 2514028 A1 EP2514028 A1 EP 2514028A1
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EP
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ret
beam shaping
antenna
drive
shaping device
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EP11706487A
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Alexander Seeor
Markus Mohr
Stefan Reichelt
Stefan Berger
Hubert Polster
Ralf Häntsch
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Kathrein SE
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Kathrein Werke KG
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Abstract

A multi-beamforming device is distinguished by the following features: the multi-beamforming device (M-RET) has at least one electronic communication interface (13) for controlling the multi-beamforming device (M-RET) in order to set the at least two polar diagrams differently, the multi-beamforming device (M-RET) comprises at least one drive device, preferably having an electric motor (23), and preferably a power supply (19), the multi-beam forming device (M-RET) comprises at least two first mechanical interfaces and/or coupling points (25; 25a, 25b, 25c; 25'; 25'a, 25 'b, 25'c), - a drive connection (27; 27a, 27b, 27c) acts at each of the at least two first mechanical interface and/or coupling points (25; 25a, 25b, 25c; 25'; 25 'a, 25 'b, 25'c), the at least one drive device (23) of the multi-beam forming device (M-RET) is connected via a multi-transmission (23') to the at least two mechanical interface and/or coupling points (25; 25a, 25b, 25c; 25'; 25'a, 25 'b, 25'c), wherein at least one of the plurality of drive connections (27; 27a, 27b, 27c) can be operated specifically in each case via the at least one drive device (23) and the associated control device, and wherein the number of interface and/or coupling points (25; 25a, 25b, 25c; 25'; 25'a, 25'b, 25'c) is greater than the number of drive devices (23). FIG.2 Nothing to translate

Description

Multi-Strahlformeinrichtung Multi-beam shaping device
Die Erfindung betrifft eine Multi-Strahlformeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a multi-beam shaping device according to the preamble of claim 1.
Strahlformeinrichtungen werden insbesondere in der Mobil- funktechnik eingesetzt, d.h. bei Mobilfunkbasisstationen, um die Hauptquelle einer Mobilfunkantenne bezüglich ihres Abstrahlwinkels unterschiedlich einzustellen. In Abhängigkeit des Absenkwinkels (der üblicherweise auch "Down Tilt" genannt wird) , kann eine betreffende Mobilfunkzelle unterschiedlich groß ausgeleuchtet und damit eingestellt werden. Beam shaping devices are used in particular in mobile radio technology, i. in mobile radio base stations to adjust the main source of a mobile radio antenna with respect to their radiation angle differently. Depending on the Absenkwinkels (which is also commonly referred to as "Down Tilt"), a respective mobile radio cell can be illuminated to different sizes and thus adjusted.
Bei derartigen Strahlformeinrichtungen wird üblicherweise von einer RET-Einheit gesprochen, d.h. einer sogenannten "remote electrical tilt " -Einrichtung, wie sie beispielsweise aus der WO 02/061877 A2 bekannt ist. Mittels einer Strahlformeinrichtung kann aber nicht nur beispielsweise durch unterschiedliche Einstellungen von Phasenschiebern ein unterschiedlicher Down-Tilt-Winkel in Elevationsrich- tung eingestellt werden, sondern es kann auch insbesondere bei einem Antennenarray mit mehreren Spalten beispielsweise unter Verwendung von Phasenschiebern die Hauptstrahlrichtung und damit die Hauptquelle einer Antennenanlage in Horizontalrichtung, also mit unterschiedli- ehern Azimutwinkel eingestellt werden. Schließlich kann mittels einer Strahlformeinrichtung nicht nur eine unterschiedliche Ausrichtung der Hauptstrahlrichtung einer Antennenanlage in Elevationsrichtung und/oder in Azimutrichtung eingestellt werden, sondern es kann auch die Strahlbreite sowohl in Azimut- wie in Elevationsrichtung unterschiedlich eingestellt werden, um also hier die Halbwertsbreite einer Hauptstrahlkeule unterschiedlich einstellen zu könnnen (half power beam width) . Ebenso ist es auch möglich, Einstellungen für die mechanischen Winkel einer Antenne, nämlich Roll, Nick und Gier ("roll", "pitch" , "yaw") vorzunehmen. In such beam shaping devices is usually spoken of a RET unit, ie a so-called "remote electrical tilt" device, as it is known for example from WO 02/061877 A2. By means of a beam shaping device, however, it is not only possible to set a different down-tilt angle in the elevation direction, for example by means of different settings of phase shifters, but it can also be used in particular in the case of an antenna array with a plurality of columns, for example using phase shifters, the main beam direction and thus the main source of an antenna system in the horizontal direction, ie with different azimuth angles, are set. Finally, not only a different orientation of the main beam direction of an antenna system in the elevation and / or azimuth direction can be adjusted by means of a beam shaping device, but also the beam width can be set differently both in the azimuth and in the elevation direction, ie in this case set the half-width of a main beam lobe differently to be able to (half power beam width). Likewise, it is also possible to make settings for the mechanical angles of an antenna, namely roll, pitch and yaw ("roll", "pitch", "yaw").
Mit anderen Worten sind die vorbekannten Antennen in der Regel so ausgeführt, dass an einer dafür vorgesehenen me- chanischen Schnittstelle (beispielsweise am unteren Montageflansch des Antennengehäuses) die sogenannte RET-Einheit installiert werden kann, die neben einer Elektronik auch einen Motor umfasst, welche über eine mechanische Umsetzung die in der Antenne integrierten Phasenschieber ans- teuert. Die somit erreichte Phasenänderung wirkt sich direkt auf die Strahlcharakteristik, d.h. auf den Down-Tilt- Winkel der Antenne aus . In other words, the previously known antennas are generally designed so that the so-called RET unit can be installed at a dedicated mechanical interface (for example, at the lower mounting flange of the antenna housing), which in addition to electronics also includes a motor which via a mechanical conversion will initiate the phase shifters integrated in the antenna. The phase change thus achieved has a direct effect on the beam characteristic, i. to the down-tilt angle of the antenna.
Mittels derartiger RET-Einheiten kann grundsätzlich die Strahlcharakteristik von Multi-Antennenanlagen unterschiedlich eingestellt werden, wobei die erwähnten RET- Motoren zur Einstellung der Hauptstrahlrichtung der Antenne nicht nur in Vertikalrichtung (also in Elevationsrich- tung zur Einstellung eines unterschiedlichen Down-Tilt- Winkels) , sondern auch in Horizontalrichtung (also in Azimutrichtung) wie aber auch zur Einstellung der Halbwerts - breite einer Hauptkeule verwendet werden können. By means of such RET units, in principle, the beam characteristic of multi-antenna systems can be set differently, wherein the mentioned RET motors for adjusting the main beam direction of the antenna not only in the vertical direction (ie in elevation direction). for setting a different down-tilt angle), but also in the horizontal direction (ie in the azimuth direction) as well as for setting the half-width of a main lobe can be used.
Dabei ist es grundsätzlich bekannt, dass die Steuerungseinheit, die sogenannte RET-Einheit mit dem zugehörigen Motor innerhalb der Antennenanordnung, d.h. also innerhalb des Radoms angeordnet werden kann. Gemäß der WO 02/061877 A2 ist demgegenüber vorgeschlagen worden, eine derartige RET-Einheit außerhalb des Radoms, bevorzugt direkt unterhalb eines Montageflansches der Antennenordnung anzubauen, was den Vorteil aufweist, dass eine derartige RET- Einheit auch ohne Öffnen der Antennenabdeckung (Radom) nachgerüstet werden kann. It is basically known that the control unit, the so-called RET unit with the associated motor within the antenna arrangement, i. so can be arranged within the radome. In contrast, according to WO 02/061877 A2, it has been proposed to mount such a RET unit outside the radome, preferably directly below a mounting flange of the antenna arrangement, which has the advantage that such a RET unit also retrofits without opening the antenna cover (radome) can be.
Bedingt durch Site-Sharing-Szenarien (bei welcher sich Netzbetreiber einen Standort teilen) sowie bei sogenannten Co-Siting-Szenarien (bei denen ein Netzbetreiber an einem Standort mehrere Basisstationen gegebenenfalls unterschiedlicher Mobilfunkgenerationen bzw. Mobilfunktechnologien betreibt) wird zunehmend eine höhere Anzahl von Antennen je Standort installiert. Spätestens seit Einführung von UMTS wird eine Großzahl der installierten Antennen durch ein System ergänzt, welches es letztendlich ermöglicht, die Strahlcharakteristik der Antennen elektrisch zu steuern. Dabei handelt es sich um die vorstehend beschriebene RET-Konfiguration mit der ein Absenkwinkel ferngesteuert unterschiedlich einstellbar ist. Due to site-sharing scenarios (in which network operators share a location) and in so-called co-siting scenarios (where a network operator operates several base stations, possibly different cell phone generations or mobile technologies in one location) is increasingly a higher number of antennas ever Location installed. At least since the introduction of UMTS, a large number of the installed antennas has been supplemented by a system which ultimately makes it possible to control the beam characteristics of the antennas electrically. This is the RET configuration described above, with which a lowering angle can be set remotely differently.
In der Regel haben die diversen Antennenhersteller dafür eigene, d.h. proprietäre mechanische Schnittstellen geschaffen, wodurch auch die jeweiligen Ausführungen von so- genannten Single- oder Multi-Strahlformeinrichtungen (Ak- tuatoren) von Hersteller zu Hersteller variieren. As a rule, the various antenna manufacturers have created their own, ie proprietary, mechanical interfaces, whereby the respective versions of so-called single or multi-beam shaping devices (actuators) vary from manufacturer to manufacturer.
Die Ansteuerungsseite der RET-Aktuatoren ist im AISG bzw. 3GPP Standard spezifiziert. Somit können mit einem Steuergerät die RET-Aktuatoren verschiedener Antennenhersteller über diese standardisierte Schnittstelle angesteuert werden. Um die Single- und Multi-RET-Aktuatoren im Standard abzudecken wurden hierfür die zwei Gerätetypen "Single-RET (device type 0x01) und "Mulit-RET (device type 0x11) spezifiziert . The control side of the RET actuators is specified in the AISG or 3GPP standard. Thus, with a control unit, the RET actuators of various antenna manufacturers can be controlled via this standardized interface. To cover the standard single and multi-RET actuators, the two device types "Single-RET (device type 0x01) and" Multi-RET (device type 0x11) have been specified.
Eine mögliche Umsetzung einer Multi-RET ist z.B. in einem einzigen Gehäuse untergebracht, welches mehrfach mit den herstellerspezifischen mechanischen Schnittstellen ausgestattet ist. Die Multi-RET kann dann, nach Montage an einer entsprechenden Multi -Band-Antenne , angesteuert über ein Steuergerät, die Strahlcharakteristika der einzelnen Bänder steuern. Die Ausführungsform ist jedoch nur dann möglich bzw. sinnvoll, wenn die mehrfach mechanischen Schnittstellen an der Antenne es erlauben, diese mit einem einzigen Gerät bedienen zu können. One possible implementation of a multi-RET is e.g. accommodated in a single housing, which is equipped several times with the manufacturer-specific mechanical interfaces. The Multi-RET can then, after being mounted on a corresponding multi-band antenna, controlled by a control unit, control the beam characteristics of the individual bands. However, the embodiment is only possible or useful if the multi-mechanical interfaces on the antenna allow it to operate with a single device.
Bei Multi-Band-Antennen anderer Hersteller ist eine solche Multi-RET Lösung in einem einzigen Gehäuse nicht unbedingt realisierbar, was an den unterschiedlichen Ausführungen der mechanischen Schnittstellen liegt. Besagte Schnittstellen können sich zudem je nach Antennentyp gegebenenfalls an unterschiedlichen Stellen befinden. For multi-band antennas from other manufacturers such a multi-RET solution in a single housing is not necessarily feasible, which is due to the different versions of the mechanical interfaces. Said interfaces may also be located at different locations, depending on the type of antenna.
Aus der WO 2009/102775 A2 ist beispielsweise eine Multi- Strahlformeinrichtung in Form einer Multi-RET-Einrichtung bekannt geworden, die über drei manuell betätigbare Ein- stellachsen verfügt, um darüber beispielsweise drei getrennte Antennenarrays ansteuern zu können. Zur Vereinfachung des gesamten Aufbaus wird vorgeschlagen, eine gemeinsame Steuerungseinrichtung für alle drei Strahlform- einrichtungen zu verwenden. From WO 2009/102775 A2, for example, a multi-beam shaping device in the form of a multi-RET device has become known, which has three manually operable inputs. Stellachsen has to be able to control about it, for example, three separate antenna arrays can. To simplify the overall construction, it is proposed to use a common control device for all three beam shaping devices.
Ferner ist aus der WO 2009/102774 A2 ebenfalls eine Multi- Strahlformeinrichtung bekannt geworden, die entsprechende Eingangs- und Ausgangsachsen zur Ansteuerung der Antennen- einrichtung aufweist. Hier ist eine Möglichkeit vorgeschlagen worden, den Gleichstrommotor der Antriebseinrichtung von dem Phasenschieber-Einstellschaft abzukoppeln, um auf leichtere Weise die Phasenschieber-Steuerungsknöpfe manuell bedienen zu können. Furthermore, WO 2009/102774 A2 likewise discloses a multi-beam shaping device which has corresponding input and output axes for controlling the antenna device. Here, a possibility has been proposed to decouple the DC motor of the drive device from the phase shifter adjustment shaft in order to be able to manually operate the phase shifter control buttons in an easier manner.
Multi-Band-Antennen werden somit je Band mit den bereits genannten "Single-RET-Aktuatoren" bestückt. Die Möglichkeit zur Kostenreduzierung des Systems "Antenne+RET" , wie sie der Hersteller einer "Multi-RET" (welche in einem einzigen Gehäuse realisiert werden kann) hat, kann somit nicht von jedem Antennenhersteller genutzt werden. Multi-band antennas are thus equipped per band with the already mentioned "single-RET actuators". The ability to reduce the cost of the "antenna + RET" system, as the manufacturer of a "multi-RET" (which can be realized in a single housing), thus can not be used by any antenna manufacturer.
Eine gattungsbildende Multi-Strahlformeinrichtung ist aus der WO 2009/102775 A2 bekannt geworden. Diese Multi- Strahlformeinrichtung umfasst beispielsweise drei manuell zu bedienende Down-Tilt-Einstelleinrichtungen, die jeweils eine Einstellachse umfassen, die an der unteren Abdeck- platte des Antennengehäuses überstehen und mit einem Einstellrad versehen sind. Dort kann manuell die indivuduelle Einstellung des Down-Tilt-Winkels vorgenommen werden. A generic multi-beam shaping device has become known from WO 2009/102775 A2. This multi-beam shaping device comprises, for example, three manually operated down-tilt adjustment devices, each comprising an adjustment axis, which project on the lower cover plate of the antenna housing and are provided with a dial. There, the individual setting of the down-tilt angle can be done manually.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Lösung für eine Multi-Strahlform- einrichtung, eine sogenannte Multi -RET-Anordnung zu schaffen, bei der die Strahlcharakteristiken bei einer in zumindest zwei Bändern strahlenden Antenne bzw. bei mehreren Antennen je Standort gegenüber herkömmlichen Lösungen auf verbesserte und insbesondere vereinfachte Weise unterschiedlich eingestellt werden können. Die Strahlformung soll dabei beispielsweise eine unterschiedliche Einstellung der Abstrahlrichtung in Vertikalrichtung (in Eleva- tionsrichtung durch Verwendung eines Down-Tilt-Winkels) und/oder in Horizontalrichtung (also zur unterschiedlichen Einstellung des Azimutwinkels der Hauptkeule) und/oder allgemein zur Veränderung der Strahlcharakteristik in der Form dienen, dass beispielsweise die Halbwertsbreite der Hauptkeule der Antennenanlage unterschiedlich einstellbar ist. Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved solution for a multi-beamforming to provide a so-called multi-RET arrangement in which the beam characteristics can be set differently in an improved and in particular simplified manner in a radiant in at least two bands antenna or at multiple antennas per site compared to conventional solutions. The beam shaping is intended, for example, a different adjustment of the emission direction in the vertical direction (in the elevation direction by using a down-tilt angle) and / or in the horizontal direction (ie for different setting of the azimuth angle of the main lobe) and / or in general for changing the beam characteristic in serve the form that, for example, the half-width of the main lobe of the antenna system is adjustable.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wie- dergegeben. The object is achieved according to the invention specified in claim 1. Advantageous embodiments of the invention are reproduced in the subclaims.
Im Rahmen der Erfindung wird eine gegenüber dem Stand der Technik sehr viel vorteilhaftere Lösung vorgeschlagen, die beispielsweise für eine Multi-Band-Antenne (die zumindest in zwei Frequenzbändern sendet und/oder empfängt) oder für eine Dual-Sektor-Antennenkonfiguration (mit zumindest zwei Antennensektoren, deren Down-Tilt-Winkel unterschiedlich eingestellt werden kann) geeignet ist. Mit anderen Worten umfasst die erfindungsgemäße Strahlformeinrichtung, bei- spielsweise eine sogenannte RET-Einrichtung oder -Einheit, die beispielsweise nur eine Antriebseinheit (beispielsweise einen Elektromotor, einen Aktuator etc.) und nur eine zugehörige Elektronik, d.h. insbesondere nur einen Mikroprozessor und vorzugsweise auch nur einen Motortreiber umfasst. Diese sog. RET-Einrichtung wird dabei als Kurzfassung für die erfindungsgemäße Strahlformeinrichtung verstanden, die beispielsweise zur unterschiedlichen Ein- Stellung eines Down-Tilt-Winkels , aber auch zur unterschiedlichen Einstellung eines Akzimutwinkels dient, mit anderen Worten also ermöglicht, dass die Hauptkeule in unterschiedlicher Horizontal -Richtung oder allgemein in unterschiedlicher Richtung zu einer Vertikalebene abstrahlt. In the context of the invention, a solution which is much more advantageous than the prior art is proposed, for example for a multi-band antenna (which transmits and / or receives at least in two frequency bands) or for a dual sector antenna configuration (with at least two Antenna sectors whose down-tilt angle can be set differently) is suitable. In other words, the beam shaping device according to the invention, for example a so-called RET device or unit, comprises, for example, only one drive unit (for example an electric motor, an actuator etc.) and only one associated electronics, ie in particular only one Microprocessor and preferably also includes only a motor driver. This so-called. RET device is understood as a short version of the beam shaping device according to the invention, which serves for example for different setting of a down-tilt angle, but also for different setting of Akzimutwinkels, in other words thus allows the main lobe in different Horizontal direction or generally radiates in different directions to a vertical plane.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine mechanische Schnittstellenanordnung realisiert ist, die beispielsweise bei einer Dual -Band- oder einer Dual -Sektor-Antennenkonfiguration so konzipiert ist, dass zumindest zwei Achs- oder Wellenverbindungen angetrieben werden können, deren zur mechanischen Schnittstellenanordnung gegenüberliegendes Ende mit einer betreffenden Einstell- und/oder Übertragungseinrichtung zur Veränderung eines Strahlabsenkwinkels der zugeordneten Strahlereinrichtung in Verbindung steht. According to the invention, it is provided that a mechanical interface arrangement is realized, which is designed, for example, in a dual-band or dual-sector antenna configuration such that at least two axle or shaft connections can be driven, whose end facing the mechanical interface arrangement with a respective one Setting and / or transmission device for changing a beam drop angle of the associated radiator device is in communication.
Dabei ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass die zumindest eine Antriebseinrichtung der Mulit-Strahlform- einrichtung über ein Multi-Getriebe mit den zumindest beiden mechanischen Schnitt- und/oder Kupplungsstellen verbunden ist, wobei über die zumindest eine Antriebseinrichtung die zugehörige Steuerungseinrichtung jeweils zumindest eine der mehreren Antriebsverbindungen zielgerichtet betätigbar ist. Dabei geht die Erfindung ferner davon aus, dass die Anzahl der Schnitt- und/oder Kupp- lungsstellen größer ist als die Anzahl der Antriebseinrichtungen . It is provided within the scope of the invention that the at least one drive device of the multi-jet shaping device is connected via a multi-gear mechanism to the at least two mechanical cutting and / or coupling points, wherein the associated control device in each case at least one via the at least one drive device the multiple drive connections can be actuated in a targeted manner. The invention further assumes that the number of cutting and / or coupling points is greater than the number of drive devices.
Bevorzugt ist der Aufbau derart, dass die einzelnen Anten- neneinrichtungen, die in einem betreffenden Frequenzband arbeiten und die in einer anderen Sektor-Konfiguration vorgesehen sind, zeitlich nur nacheinander gezielt angesteuert werden können. Dadurch können die Wellen- und/ oder Achsverbindungen zwischen der mechanischen Schnitt - Stellenanordnung und der entsprechenden Einstell- und/oder Übertragungseinrichtung zur Einstellung der Phasenschieber zur Durchführung einer gezielten Einstellung des Down- Tilt-Winkels und/oder zu einer gezielten Einstellung des Azimutwinkels (oder somit allgemein zu einer unterschiedlichen Einstellung des Elevations- und des Azimutwinkels) für die einzelnen . Frequenzbänder bzw. für die einzelnen Sektoren der Antenne gezielt nacheinander unterschiedlich eingestellt werden. Theoretisch möglich wäre auch, dass alle Achs- oder Verbindungseinrichtungen zwischen der mechanischen SchnittStellenanordnung und den entsprechend einzustellenden Phasenschiebern gleichzeitig betätigt werden. Dies würde allerdings voraussetzen, dass an anderer Stelle separat ansteuerbare Kupplungen vorgesehen sind, so dass zielgerichtet immer nur die in einem bestimmten Sektor der Antenne vorgesehenen Strahler oder die für ein bestimmtes Frequenzband vorgesehenen Strahler in ihrem Down-Tilt-Winkel entsprechend eingestellt werden können und die anderen Wellen oder Achsen quasi "leer" laufen, weil die nachgeordneten Phasenschieber durch Öffnen der Kupplung nicht betätigt werden. The structure is preferably such that the individual antennas NEN devices that operate in a particular frequency band and that are provided in a different sector configuration, can be selectively controlled in time only one after the other. As a result, the shaft and / or axle connections between the mechanical interface - location arrangement and the corresponding adjustment and / or transmission device for adjusting the phase shifter for performing a targeted adjustment of the down-tilt angle and / or to a specific adjustment of the azimuth angle (or thus generally to a different setting of the elevation and the azimuth angle) for the individual. Frequency bands or for the individual sectors of the antenna can be selectively set in succession different. Theoretically, it would also be possible to simultaneously actuate all axle or connection devices between the mechanical interface and the corresponding phase shifters. This would presuppose, however, that separately controllable couplings are provided elsewhere, so that purposefully only the radiators provided in a certain sector of the antenna or the radiators provided for a specific frequency band can be adjusted in their down-tilt angle and the other shafts or axles run virtually "empty", because the downstream phase shifter are not actuated by opening the clutch.
Die erfindungsgemäße Strahlformeinrichtung zeichnet sich ferner dadurch aus, dass sie bevorzugt nur eine Kommunika- tionsschnittstelle aufweist, worüber sie die entsprechenden Steuersignale von einem Steuergerät zur zielgerichteten Einstellung der unterschiedlichen Down-Tilt-Winkel erhält, wobei ein derartiges Steuergerät beispielsweise auch in einer zugehörigen Basisstation integriert sein kann. Ebenso möglich ist die Fernübertragung von entfernter Stelle aus beispielsweise über die Basisstation oder auch über Funk etc .. The beamforming device according to the invention is further distinguished by the fact that it preferably has only one communication interface, via which it receives the corresponding control signals from a control device for the purposeful adjustment of the different down-tilt angles, such a control device, for example, also can be integrated in an associated base station. Also possible is the remote transmission from a remote location, for example, via the base station or via radio, etc.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform bestehen dabei die Wellen oder Achsen aus sogenannten flexiblen Wellen oder Achsen. Dadurch kann eine sehr variable Verbindung zwischen der mechanischen Schnittstelle der Strahlformeinrichtung zum einen und den anschließenden mechanischen Schnittstellen an den Antennen zur Betätigung der dort vorgesehenen Einstell- und/oder Übertragungseinrichtung zur Einstellung der Phasenschieber bewerkstelligt werden . In a particularly preferred embodiment, the shafts or axes consist of so-called flexible shafts or axles. As a result, a very variable connection between the mechanical interface of the beam shaping device on the one hand and the subsequent mechanical interfaces on the antennas for actuating the adjustment and / or transmission device provided there for adjusting the phase shifter be accomplished.
Anstelle von flexiblen Achsen oder Wellen können aber auch Achsen oder Wellen mit Kreuzgelenken verwendet werden, die eine vergleichbare Variabilität ermöglichen. Ebenso kann man mehreren starren Wellen oder Achsen sowie weiteren Getriebestufen (z.B. Getriebe die Kegelräder enthalten) den Kraftfluss an beliebige in der Antenne angeordnete Phasenschieber leiten. Wie bereits erwähnt, können die bevorzugt flexiblen Wellen oder Achsen an einer mechanischen Schnittstelle an einer Übertragungseinrichtung der betreffenden Antenne befestigt werden, um über die Übertragungseinrichtung wirklich die im Antennengehäuse vorgesehenen Phasenschieber zu betäti- gen. Bevorzugt können die flexiblen Wellen oder Achsen in sogenannten RET-Kupplungen enden, die wie herkömmliche Strahlformeinrichtungen auch direkt an einer entsprechenden Schnittstelle - beispielsweise an einem nach unten weisenden Flansch eines Mobilfunk-Antennengehäuses (Radom) - angeschlossen und montiert werden können. Möglich ist aber eine Anordnung auch dergestalt, dass die bevorzugt flexiblen Wellen oder Achsen direkt bis zu den Phasen- Schiebern führen, um bei einer Betätigung der Welle oder Achse die Phasenschieber direkt unterschiedlich einzustellen. In diesem Falle ist eine Integration der vollständigen Multi -Strahlformeinrichtung in die Antenne denkbar, wobei nur die Kommunikationsschnittstellen von außen zu- gänglich wären. Ebenso könnte auch nur das Multi-Getriebe in die Antenne integriert sein und als mechanische Schnittstelle für das Gehäuse mit Motor und Elektronik dienen. Diese Multi-Getriebe-Schnittstelle kann man sich auch in der Antenne vertieft angebracht vorstellen, so dass eine Montage von Gehäuse mit Motor und Elektronik an diese Schnittstelle eine "quasi -Integration" darstellt. Instead of flexible axles or shafts but also axes or shafts with universal joints can be used, which allow a comparable variability. Likewise, you can several rigid shafts or axles and other gear stages (eg gear containing the bevel gears) direct the flow of power to any arranged in the antenna phase shifter. As already mentioned, the preferably flexible shafts or axles can be fastened on a mechanical interface to a transmission device of the relevant antenna in order to actually actuate the phase shifters provided in the antenna housing via the transmission device. The flexible shafts or axes can preferably be operated in so-called RETs. Couplings terminate, which, like conventional jet-forming devices, also directly at a corresponding interface - for example, at one down pointing flange of a mobile radio antenna housing (Radom) - can be connected and mounted. However, an arrangement is also possible in such a way that the preferably flexible shafts or axes lead directly to the phase slides in order to set the phase shifters directly differently when the shaft or axis is actuated. In this case, integration of the complete multi-beam shaping device into the antenna is conceivable, with only the communication interfaces being accessible from the outside. Likewise, only the multi-gear could be integrated into the antenna and serve as a mechanical interface for the housing with motor and electronics. This multi-gear interface can also be imagined immersed mounted in the antenna, so that an assembly of housing with motor and electronics to this interface is a "quasi-integration".
Ganz allgemein umfasst die Multi-Strahlformeinrichtung zwingend zumindest zwei Schnittstellen, ferner allgemeinen zumindest zwei Kupplungsstellen und/oder zumindest Kupp- lungsste1lungen . In general, the multi-beam shaping device necessarily comprises at least two interfaces, furthermore generally at least two coupling points and / or at least coupling points.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen im Einzelnen: The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. In detail:
Figur 1 : ein erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Multi-Strahlformeinrichtung bezüglich einer Triple-Band-Mobilfunkan- tennenstation in schematische Darstellung; FIG. 1 is a schematic representation of a first exemplary embodiment of a multi-beam shaping device in relation to a triple-band mobile radio antenna station;
Figur 2 : eine vergrößerte Detaildarstellung der erfindungsgemäßen Multi-Strahlformeinrichtung bezüglich eines ersten Ausführungs- beispiels mit einer flexiblen Achse oder Welle zur entsprechenden Ansteuerung einer Übertragungseinrichtung in den einzelnenen Antennensektoren oder einzelnen, in ein bestimmtes Frequenzband übertragenen Antenneneinrichtungen; und ein zu Figur 2 abgewandeltes Ausführungs beispiel in schematischer Darstellung; eine ähnliche Darstellung zu Figur 1, je doch für eine 3-Sektor-Antennenkonfigura tion; ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Verdeutlichung, dass die Getriebeanordnung auch nur einen Abtriebssträng umfassen kann, auf welchem versetzt liegend unterschiedliche Schnittstellen oder Kupplungsstellen zur verzweigten Verstellung von Stellgliedern vorgesehen sein können; und FIG. 2 shows an enlarged detailed representation of the multi-beam shaping device according to the invention with respect to a first embodiment of the invention. For example, with a flexible axis or shaft for the corresponding control of a transmission device in the individual antenna sectors or individual, transmitted in a given frequency band antenna devices; and a modified to Figure 2 embodiment example in a schematic representation; a similar representation to Figure 1, depending but tion for a 3-sector Antennenkonfigura; a further embodiment for clarification that the gear assembly may include only one output strands, on which offset lying different interfaces or coupling points can be provided for the branched adjustment of actuators; and
Figur 6 : ein weiteres schematisches Ausführungsbei- spiel ebenfalls mit nur einem Abtriebsstrang des Getriebes mit eventuell nur einer Schnitt- oder Kupplungsstelle, die allerdings in mehrere Kupplungsstellungen zum Antrieb unterschiedlicher Stellglieder bringbar ist . Figure 6: another schematic Ausführungsbei- play also with only one output line of the transmission with possibly only one cutting or coupling point, however, can be brought into a plurality of coupling positions for driving different actuators.
In Figur 1 ist in schematischer Darstellung eine Triple- Band-Antennenstation gezeigt, wobei jedem der drei zu übertragenen Frequenzbändern eine Basisstation BS1, BS2, BS3 zugeordnet ist. Die diversen Strahler und Strahleranordnungen für die Drei -Band-Antennenanordnung sind unter einem Radom 3 (allgemein inner- oder unterhalb einer Antennenabdeckung 3) angeordnet und nicht näher im Detail gezeigt. Es wird insoweit auf bekannte Lösungen verwiesen. 1 shows a schematic representation of a triple-band antenna station, wherein each of the three frequency bands to be transmitted has a base station BS1, BS2, BS3 is assigned. The various radiator and radiator arrangements for the three-band antenna arrangement are arranged under a radome 3 (generally inside or below an antenna cover 3) and not shown in detail. In this respect, reference is made to known solutions.
Bei der Variante gemäß Figur 1 sind die Strahler und Strahlereinrichtungen unterhalb des Radoms 3 am oberen Ende einer Antennenmastkonstruktion 5 vorgesehen, wobei für jedes Frequenzband von jeder Basisstation BSl bis BS3 jeweils zwei HF- Feederkabel 7 zwischen der Basisstation und den zugehörigen Strahlereinrichtungen der Antenne verlaufen. Zudem ist bei der Variante gemäß Figur 1 noch eine antennennahe, also zu den Basisstationen BSl bis BS3 entfernt liegende Verstärkereinrichtung TMAl vorgesehen, wobei über die zugehörigen HF-Feederkabel 7' für diesen Fall auch die Signale zur Steuerung der Multi-Strahlformeinrichtung ver- laufen. Würde es sich bei der Antenneneinrichtung gemäß Figur 1 grundsätzlich um eine Lösung nach dem Stand der Technik handeln, so würde die gesamte Antennenanordnung mit den drei, in unterschiedlichen Frequenzbändern strahlenden Antenneneinrichtungen drei Single-Strahlformein- richtungen umfassen, wobei jeder für ein Frequenzband vorgesehenen Antenneneinrichtung eine separate Single-Strahlformeinrichtungen zugeordnet wäre, die üblicherweise kurz als Single-RET bezeichnet wird, wobei RET wiederum für "remote electrical tilt" steht. In diesem Falle wäre die Verstärkereinrichtung TMAl beispielsweise mit einer AISG- Buchse (z.B. einer achtpoligen Steckerbuchsenverbindung) versehen, worüber ein Kommunikationsbus z.B. in Form eines Kommunikationskabels zur ersten Single-RET-Einheit RET1 und von dort zu einer jeweils nächsten RET-Einheit verläuft. In the variant according to FIG. 1, the radiators and radiator devices are provided below the radome 3 at the upper end of an antenna mast construction 5, with two HF-feeder cables 7 running between the base station and the associated radiator devices of the antenna for each frequency band from each base station BS1 to BS3. In addition, in the variant according to FIG. 1, an amplifier device TMA1, which is remote from the antennas BS1 to BS3, is provided, and the signals for controlling the multi-beam shaping device also run via the associated RF feeder cables 7 'for this case. If the antenna device according to FIG. 1 were fundamentally a solution according to the prior art, then the entire antenna arrangement with the three antenna devices radiating in different frequency bands would comprise three single beam shaping devices, each antenna device provided for a frequency band comprising one separate single-beam shaping devices would be assigned, which is usually referred to briefly as a single-RET, where RET again stands for "remote electrical tilt". In this case, the amplifier device TMAl would be provided, for example, with an AISG socket (for example an eight-pin socket connection), via which a communication bus, for example in the form of a communication cable, to the first single-RET unit RET1 and from there to a respective next RET unit runs.
Im vorliegenden Fall bei der erfindungsgemäßen Ausführung ist jedoch eine einzige Multi-Strahlformeinrichtung M-RET vorgesehen, so dass von der Verstärkereinrichtung TMA1 lediglich ein Kommunikationsbus 11 zum Beispiel in Form eines Kommunikationskabels 11' zu dieser Multi-RET-Einheit M-RET führt. In the present case, however, in the embodiment according to the invention, a single multi-beam shaping device M-RET is provided, so that only one communication bus 11, for example in the form of a communication cable 11 ', leads from the amplifier device TMA1 to this multi-RET unit M-RET.
Anhand von Figur 2 ist eine im weiteren Detail vereinfachte Gesamtanordnung gezeigt. With reference to Figure 2 a simplified in more detail overall arrangement is shown.
Die Gesamt-Antennenanordnung A T umfasst also in diesem Ausführungsbeispiel drei einzelne Antenneneinrichtungen ANT1, ANT2 und A T3 , die als separate Antenneneinrichtungen fungieren und beispielsweise in drei unterschiedlichen Frequenzbändern strahlen, also senden und/oder empfangen. In Figur 2 sind dabei die drei Antennen oder Antennensektoren A T1 bis A T3 über die nachfolgend noch im Einzelnen erläuterten Anschlusskupplungen 29 nur in ihrer abstrakten Lage angedeutet, ohne dass entsprechende Antennenelemente in Figur 2 eingezeichnet sind. Thus, in this exemplary embodiment, the overall antenna arrangement A T comprises three individual antenna devices ANT1, ANT2 and A T3, which function as separate antenna devices and radiate, for example, transmit and / or receive in three different frequency bands. In FIG. 2, the three antennas or antenna sectors A T1 to A T3 are indicated only in their abstract position via the connecting couplings 29, which are explained in more detail below, without corresponding antenna elements being shown in FIG.
Für die getrennte Strahlerabsenkung (Down-Tilt) und/oder für die Strahlausrichtung nicht nur in Elevationsrichtung, sondern auch in Horizontalrichtung und/oder für eine gegebenenfalls mögliche Strahlformung unter Einstellung einer unterschiedlichen Halbwertsbreite dieser drei Antenneneinrichtungen ANT1, A T2 und ANT3 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Multi-Strahlformeinrichtung M-RET vorgesehen, die nachfolgend auch kurz als M-RET bezeichnet wird. Ebenso ist es auch möglich, Einstellungen für die mechanischen Winkel einer Antenne, nämlich Roll, Nick und Gier ("roll", "pitch", "yaw") vorzunehmen. Ganz allgemein kann also im Rahmen der erfindungsgemäßen Multi-Strahl- formeinrichtung eine in weiten Bereichen beliebige Strahl - formung durchgeführt werden, so dass mit anderen Worten letztlich durch eine oder mehrere der vorstehend genannten Maßnahmen oder auch auf andere Art und Weise ein Strahlungsdiagramm einer entsprechenden Antenneneinrichtung, insbesondere eine Mobilfunk-Antenneneinrichtung entsprechend eingestellt und/oder verändert werden kann. For the separate radiator reduction (down-tilt) and / or for the beam alignment not only in the elevation direction, but also in the horizontal direction and / or for an optionally possible beam shaping setting a different half-width of these three antenna devices ANT1, A T2 and ANT3 is in the illustrated embodiment a multi-beam shaping device M-RET provided, hereinafter also referred to as M-RET becomes. Likewise, it is also possible to make settings for the mechanical angles of an antenna, namely roll, pitch and yaw ("roll", "pitch", "yaw"). In general, therefore, within the scope of the multi-beam shaping device according to the invention, arbitrary beam shaping can be carried out in a wide range, so that in other words ultimately by one or more of the abovementioned measures or in another way a radiation pattern of a corresponding antenna device , In particular, a mobile radio antenna device can be adjusted and / or changed accordingly.
Diese Multi-Strahlformeinrichtung M-RET umfasst eine Kommunikationsschnittstelle 13, über die ein Kommunikations- bus 11 beispielsweise in Form eines entsprechenden (z.B. achtadrigen) Kommunikationskabels 11' direkt oder mittelbar mit einem beispielsweise in einer Basisstation BS1, BS2 bzw. BS3 integrierten Steuergerät über die erwähnte Verstärkereinrichtung TMA1 verbunden ist. Als Kommunika- tionsschnittstelle kann also (ähnlich wie beim Stand der Technik auch) beispielsweise ein AISG-Stecker dienen. Das erwähnte, z.B. in der Basisstation integrierte und nicht näher dargestellte Steuergerät kann über ein geeignetes Protokoll, beispielsweise ein AISG/3GPP-Protokoll mit der erwähnten Multi-Strahlformeinrichtung M-RET (device-type 0x11) kommunizieren. This multi-beam shaping device M-RET comprises a communication interface 13, via which a communication bus 11, for example in the form of a corresponding (eg 8-wire) communication cable 11 'directly or indirectly with an integrated, for example in a base station BS1, BS2 or BS3 control unit on the mentioned amplifier TMA1 is connected. As a communication interface can therefore (similar to the prior art also), for example, an AISG plug serve. The mentioned, e.g. integrated in the base station and not shown control unit can communicate via a suitable protocol, such as an AISG / 3GPP protocol with the mentioned multi-beamforming device M-RET (device-type 0x11).
Aus Figur 2 ist auch schematisch zu ersehen, dass die Multi-Strahlformeinrichtung beispielsweise eine Platine PCB, eine Blitzschutzeinrichtung 17, eine Spannungsversorgungseinrichtung 19 (welche teilweise nachfolgend auch als internes Netzteil 19' bezeichnet wird), einen Mikroprozessor 21 mit zugehörigen Motortreibern sowie einen elektri- sehen Aktuator 23 (beispielsweise in Form eines Elektromotors, eines Schrittmotors, einer magnetisch betätigbaren Versteileinrichtung etc.) der mit einem zugehörigen Schalt- und Übersetzungsgetriebe 23' mit einer ersten mechanischen Schnittstellen- und/oder Kupplungsanordnung 25 in Verbindung steht. It can also be seen schematically from FIG. 2 that the multi-beam shaping device comprises, for example, a PCB PCB, a lightning protection device 17, a voltage supply device 19 (which is also sometimes referred to below as an internal power supply unit 19 '), a microprocessor 21 with associated motor drivers and an electric motor. see actuator 23 (for example in the form of an electric motor, a stepping motor, a magnetically actuable adjusting device, etc.) with an associated shift and transmission gear 23 'with a first mechanical interface and / or coupling assembly 25 is in communication.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die erste mechanische Schnittstellen- und/oder Kupplungsanordnung 25 drei getrennte erste mechanische Schnitt- und/oder Kupplungsstellen 25a bis 25c, die jeweils mit einer Antriebsverbindung 27, im gezeigten Ausführungsbeispiel drei Antriebsverbindungen 27a bis 27c verbindbar bzw. verbunden sind. Diese führen an ihrem gegenüberliegenden Ende 125, d.h. 125a bis 125c zu einer zweiten mechanischen Schnittstelle 35, d.h. 35a bis 35c, worüber die jeweiligen Antriebsverbindungen 27a bis 27c mit einer ihr zugeordneten Anschlusskupplung 29 verbunden ist und in Triebverbindung steht. Diese Schnittstellen 125 schaffen eine Verbindung von ihrer Antriebsverbindung 27a bis 27c zu den ihnen zugeordneten Anschlusskupplungen 29, im gezeigten Ausführungsbeispiel Anschlusskupplungen 29a bis 29c, die wie im Stand der Technik auch an einer mechanischen Antennen- Schnittstelle 39 (RET-Schnittstellen 39a bis 39c) an der für ein bestimmtes Frequenzband vorgesehenen Einzelantenne (mit in der Regel einer Vielzahl von Strahlern oder Strahleranordnungen) angeschlossen und montiert werden können, beispielsweise so, wie dies aus der WO 02/061877 A2 für eine einzelne nachrüstbare Strahlformeinrichtung gezeigt und beschrieben ist. In the exemplary embodiment shown, the first mechanical interface and / or coupling arrangement 25 comprises three separate first mechanical cutting and / or coupling points 25a to 25c, each of which can be connected or connected to a drive connection 27, in the exemplary embodiment shown, three drive connections 27a to 27c. These lead at their opposite end 125, i. 125a to 125c to a second mechanical interface 35, i. 35a to 35c, about which the respective drive connections 27a to 27c is connected to a connection coupling 29 assigned to it and is in drive connection. These interfaces 125 provide a connection from their drive connection 27a to 27c to their associated connection couplings 29, in the illustrated embodiment, connection couplings 29a to 29c, as in the prior art also to a mechanical antenna interface 39 (RET interfaces 39a to 39c) the individual antenna provided for a particular frequency band (with usually a plurality of radiators or radiator arrangements) can be connected and mounted, for example as shown and described in WO 02/061877 A2 for a single retrofittable beam shaping device.
Die Anschlusskupplungen 29 weisen dazu ein Kupplungsgehause 31 auf, in welchem eine Verbindungsachse oder -welle 33 ggf. mit einer zusätzlichen Getriebeübersetzung untergebracht sein kann, worüber eine Triebverbindung zwischen der multi-strahlformeinrichtungs-seitigen Anschlussstelle 35 und der antennenseitigen Anschlussstelle 37 hergestellt wird. An der antennenseitigen Anschlussstelle 37 kann beispielsweise eine Schraubhülse 139 vorgesehen sein, worüber die erwähnte Anschlusskupplung 29 beispielsweise, wie in der WO 02/061877 A2 geschildert, an der zugehörigen Antenneneinrichtung angebracht werden kann, um über diese Schnittstelle hinweg die in den Antennen vorgesehenen Phasenschieber entsprechend einzustellen. The connection couplings 29 have for this purpose a coupling housing 31, in which a connection axis or shaft 33 possibly with an additional gear ratio can be accommodated, about which a drive connection between the multi-beam device-side connection point 35 and the antenna-side connection point 37 is made. For example, a screw sleeve 139 can be provided at the antenna-side connection point 37, by way of which the mentioned connection coupling 29 can be attached to the associated antenna device, as described in WO 02/061877 A2, in order to match the phase shifters provided in the antennas via this interface adjust.
Die erwähnten Antriebsverbindungen 27a bis 27c bestehen bevorzugt aus einer flexiblen Achse oder aus einer flexib- len Welle 27, können aber auch so konzipiert und gestaltet sein, dass die jeweilige flexible Achse oder flexible Welle 27 aus starren Wellen- und Achsabschnitten besteht und jeweils mit elastischen oder flexiblen Achs- oder Wellen- zwischenabschnitten, Kreuzgelenken etc. ergänzt sind, um eine Verbindung von der mechanischen Schnittstelle 25a bis 25c bis zu den Anschluss-Schnittstellen 125 an den zugehörigen Kupplungsgehäusen 31 zu gewährleisten. The mentioned drive connections 27a to 27c preferably consist of a flexible axle or of a flexible shaft 27, but may also be designed and configured such that the respective flexible axle or flexible shaft 27 consists of rigid shaft and axle sections and in each case with elastic or flexible axle or shaft intermediate sections, universal joints, etc. are added to ensure a connection from the mechanical interface 25 a to 25 c to the connection interfaces 125 to the associated coupling housings 31.
Der Aufbau der Multi-Strahlformeinrichtung M-RET ist also derart, dass der mechanische und elektronische Anteil innerhalb des RET-Gehäuses M-RET-G identisch oder weitgehend identisch, also zumindest ähnlich ist zu einer herkömmlichen einfachen, d.h. sogenannten Single-Strahlformeinrichtung, wobei im Bereich der Ausgangswelle des Elektro- motors 23 in diesem Falle ein bevorzugt auswechselbares Multi-Achsen-Getriebe 23' (also allgemein ein Getriebe mit mehreren Abtriebs- und/oder Verzweigungssträngen, welches nachfolgend teilweise auch als Multi-Wellen-getriebe oder Multi-Achsen-Getriebe bzw. nur kurz als Multigetriebe bzw. Multigetriebeeinrichtung 23 ' bezeichnet wird) angebaut werden kann, welches entsprechend der Anzahl der zu verstellenden Einzel-Antennen einer entsprechenden Anzahl von Antriebswellen 123 versehen ist, an deren mechanischen Schnitt- und/oder Kupplungsstellen 25 dann die bevorzugt flexiblen Wellen 27 angeschlossen werden. Durch dieses Konzept ergibt sich eine deutliche Kostenreduzierung, da die werthaltigen Komponenten wie beispielsweise Motoren, Mikroprozessoren, Ansteuerungselektronik etc. gegenüber einer herkömmlichen Anordnung mit mehreren einzelnen Strahlformeinrichtungen nur einfach und nicht mehrfach verbaut werden müssen. Bevorzugt ist also lediglich eine gemeinsame Antriebseinrichtung z.B. mit vorzugsweise le- diglich einem Elektromotor 23 mit vorzugsweise lediglich einer Steuerungseinrichtung mit lediglich einem Mikroprozessor 21 vorgesehen. The structure of the multi-beam shaping device M-RET is thus such that the mechanical and electronic component within the RET housing M-RET-G identical or substantially identical, that is at least similar to a conventional simple, ie so-called single-beam shaping device, wherein in the region of the output shaft of the electric motor 23 in this case a preferably interchangeable multi-axis transmission 23 '(ie generally a transmission with multiple output and / or branching strands, which subsequently partly as a multi-shaft gear or Multi-axis transmission or only briefly as multi-gear or multi-gear device 23 'is called) can be grown, which is provided according to the number of individual antennas to be adjusted a corresponding number of drive shafts 123, at the mechanical cutting and / or Clutch points 25 then the preferred flexible shafts 27 are connected. This concept results in a significant cost reduction, since the valuable components such as motors, microprocessors, control electronics etc. compared to a conventional arrangement with several individual beam shaping devices only need to be installed and not multiple times. Preferably, therefore, only one common drive device is provided, for example with preferably only one electric motor 23, preferably with only one control device with only one microprocessor 21.
Aufbau und Funktionsweise der geschilderten Multi-Strahl- formeinrichtung M-RET ist derart, dass nunmehr entsprechende Steuersignale über die Elektronik in der Multi- Strahlformeinrichtung M-RET zielgerichtet jeweils eine Ansteuerung der spezifischen mechanischen ersten Schnitt- und/oder Kupplungsstellen 25a, 25b oder 25c erlauben, wo- rüber zielgerichtet die hier angeschlossene flexible Achse oder Welle 27a, 27b oder 27c betätigt wird, so dass hierüber über die nachfolgenden Kupplungsgehäuse 31 die in einer Antenneneinrichtung A T1, ANT2 und ANT3 untergebrachten Phasenschieber zielgerichtet verstellt werden können, um die in dieser betreffenden Antennenanordnung ANT1 bis ANT3 vorgesehenen Strahlereinrichtungen in ihrem Absenkwinkel spezifisch einzustellen. Mit anderen Worten werden die einzelnen mechanischen Schnitt- und/oder Kupplungsstellen 25a bis 25c zeitlich nacheinander entsprechend angesteuert, um immer nur eine Antriebsverbindung 27a bis 27c zu aktivieren und zu be- tätigen. Structure and operation of the described multi-beam M-RET molding device is such that now corresponding control signals via the electronics in the multi-beam shaping device M-RET purposeful each control of the specific mechanical first cutting and / or coupling points 25a, 25b or 25c permit, over which the here connected flexible axis or shaft 27a, 27b or 27c is actuated, so that here via the following coupling housing 31 in an antenna device A T1, ANT2 and ANT3 housed phase shifter can be adjusted targeted to the in this specific set antenna devices ANT1 to ANT3 provided radiator devices in their Absenkwinkel specific. In other words, the individual mechanical cutting and / or coupling points 25a to 25c are actuated correspondingly in chronological succession in order to always activate and actuate only one drive connection 27a to 27c.
Grundsätzlich möglich wäre auch, die gezielte Ansteuerung der in einer Strahlereinrichtung A T1, ANT2 und A T3 untergebrachten Phasenschieber dadurch zu gewährleisten, dass über die mechanische Schnittstelle 25 zwar alle Antriebsverbindungen 27a bis 27c in Rotation versetzt und/ oder je nach in Anwendung gelangendem Verstellmechanismus in Längsrichtung verschoben werden (beispielsweise ähnlich einer Bowdenzug-Anordnung, bei welcher in einer schlauch- förmigen Ummantelung ein Seilzug beispielsweise gegen die Kraft einer Federeinrichtung längsverschieblich geführt ist) , wobei dann aber beispielsweise in den Kupplungsgehäusen 31 separat einstellbare Kupplungen 31a bis 31c untergebracht sein müssten. Diese Kupplungen müssten dann zielgerichtet so geschlossen werden, dass nur die nachgeordneten Phasenschieber in einer betreffenden Antennenanordnung A T1, ANT2 oder A T3 in ihrem Down-Tilt-Winkel justiert werden und die anderen flexiblen Wellen nur zu geöffneten Kupplungen führen, somit also die Phasenschie- ber bzgl . der anderen Antenneneinrichtungen nicht mitverstellt werden. In principle, it would also be possible to ensure the targeted control of the phase shifters accommodated in a radiator device A T1, ANT2 and A3 by setting all the drive connections 27a to 27c in rotation via the mechanical interface 25 and / or depending on the adjusting mechanism used in FIG Be shifted longitudinally (for example, similar to a Bowden cable arrangement in which in a tubular sheath a cable, for example, against the force of a spring device is longitudinally displaceable), but then for example in the clutch housings 31 separately adjustable clutches 31a to 31c would have to be accommodated. These couplings would then have to be purposefully closed in such a way that only the downstream phase shifters in a relevant antenna arrangement A T1, ANT2 or A T3 are adjusted in their down-tilt angle and the other flexible shafts lead only to open couplings, thus the phase shift Regarding the other antenna devices are not mitverstellt.
Anhand von Figur 3 ist eine Ausführungsvariante insoweit gezeigt, als hier keine separaten Kupplungsgehäuse 31 vor- gesehen sind, sondern hier die bevorzugt flexiblen Antriebsverbindungen 27a bis 27c insbesondere in Form einer flexiblen Achse oder flexiblen Welle direkt an den Phasenschiebern 61 angeschlossen sind (hier im Bereich ihrer mechanischen zweiten Schnittstelle 35, d.h. 35a, 35b bzw. 35c am Ende 125, d.h. an dem jeweiligen Ende 125a, 125b bzw. 125c der Antriebsverbindungen 27a bis 27c) , um hier eine direkte Verbindung zu der innerhalb der Antennenanordnung (z.B. innerhalb des Radoms, also der Antennenab- deckung) vorgesehenen Übertragungseinrichtung und/oder Einsteileinrichtung zur Einstellung der Phasenschieber 61 und damit zur Einstellung eines Down-Tilt-Winkels , in Ele- vationsrichtung, eines unterschiedlichen Abstrahlwinkels in Azimutrichtung und/oder Strahlformung unter Einstellung einer unterschiedlichen Halbwertsbreite usw. vornehmen zu können. Somit ist eine Integration der vollständigen Mul- ti -Strahlformeinrichtung in die Antenne denkbar, wobei nur die Kommunikationsschnitt- und/oder Kupplungsstellen von außen zugänglich wären. Ebenso könnte auch nur das Multi- Getriebe in die Antenne integriert sein und als mechanische Schnittstelle für das Gehäuse mit Motor und Elektronik dienen. Diese Multi-Getriebe-Schnittstelle kann man sich auch in der Antenne vertieft angebracht vorstellen, so dass eine Montage von Gehäuse mit Motor und Elektronik an diese Schnittstelle eine "quasi-Integration" darstellt. With reference to FIG. 3, a variant embodiment is shown insofar as no separate coupling housings 31 are provided, but here the preferably flexible drive connections 27a to 27c are connected directly to the phase shifters 61, in particular in the form of a flexible axis or flexible shaft (here in the area their mechanical second interface 35, ie 35a, 35b or 35c at the end 125, ie at the respective end 125a, 125b or 125c of the drive connections 27a to 27c), in order to provide a direct connection to the transmission device provided within the antenna arrangement (eg within the radome, ie the antenna cover) and / or Setting means for adjusting the phase shifter 61 and thus to set a down-tilt angle, in Elev vationsrichtung, a different radiation angle in azimuth and / or beam forming under adjustment of a different half width, etc. to make. Thus, integration of the complete multi-beam shaping device into the antenna is conceivable, with only the communication interface and / or coupling points being accessible from the outside. Likewise, only the multi-gear could be integrated into the antenna and serve as a mechanical interface for the housing with motor and electronics. This multi-gear interface can also be imagined immersed in the antenna, so that an assembly of housing with motor and electronics to this interface is a "quasi-integration" represents.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 kann es sich um eines handeln, bei dem mittels der erfindungsgemäßen Mul- ti -Getriebeanordnung verschiedene Phasenschieber einer einzigen Antenneneinrichtung angesteuert werden. Möglich ist ebenso, dass innerhalb der Antennenabdeckung 3 auch mehrere Single-Bandantennen bzw. eine Kombination von Multi-Bandantennen und Single -Bandantennen vorgesehen sind. The exemplary embodiment according to FIG. 3 may be one in which different phase shifters of a single antenna device are actuated by means of the multi-gear arrangement according to the invention. It is also possible that within the antenna cover 3, several single-band antennas or a combination of multi-band antennas and single-band antennas are provided.
Grundsätzlich kann mit der erfindungsgemäßen Strahlformeinrichtung beispielsweise auch der mechanische Winkel einer Antenne unterschiedlich eingestellt werden, d.h. dass eine unterschiedliche Roll-, Nick- oder Gier-Einstellung ("roll", "pitch" , "yaw") vorgenommen werden kann. Einschränkungen bestehen insoweit nicht. Mit all den geschilderten Maßnahmen kann also eine unterschiedliche Ein- Stellung und/oder Veränderung eines Strahlungsdiagramms vorgenommen werden (d.h. also eine unterschiedliche Einstellung des Strahlungsdiagramms einer Strahlereinrichtung, allgemein also einer Antenne oder Antenneneinrichtung und insbesondere einer Mobilfunk-Antennenanlage) . In principle, for example, the mechanical angle of an antenna can also be set differently with the beam shaping device according to the invention, ie that a different roll, pitch or yaw adjustment ("roll", "pitch", "yaw") can be made. There are no restrictions in this respect. With all the described measures, therefore, a different adjustment and / or change of a radiation pattern can be made (ie, a different setting of the radiation pattern of a radiator device, in general an antenna or antenna device and in particular a mobile radio antenna system).
In dem Fall gemäß Figur 3 wird also noch eine weitergehende Kostenreduzierung erzielt als bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2, da die RET-Kupplungen 31 nicht mehr benötigt werden und gegebenenfalls, im Falle einer voll- ständigen Integration in die Antenne, auch auf das Gehäuse der Multi-Strahlformeinrichtung verzichtet werden kann. In the case according to FIG. 3, therefore, a further cost reduction is achieved than in the exemplary embodiment according to FIG. 2, since the RET couplings 31 are no longer needed and, if necessary, in the case of a complete integration into the antenna, also on the housing of FIG Multi-beam shaping device can be dispensed with.
Die erwähnten, über die flexiblen Achsen oder Wellen 27 angetriebenen Phasenschieber können in üblicher und/oder geeigneter Weise aufgebaut sein. Sie können dabei - wie in Figur 3 nur schematisch angedeutet ist - beispielsweise miteinander kämmende Getriebezahnräder 63 umfassen, wodurch eine Übertragung der Drehbewegung und/oder Übersetzung der Drehbewegung erzeugt werden kann. Über einen Pha- senschieber oder Phasenschieberhebel 65 kann dann jeweils die Einstellung des Phasenschiebers und damit die Erzeugung einer gewünschten Phasenverschiebung bewirkt werden. Es kann sich dabei um geeignete Phasenschieber handeln, beispielsweise differentielle Phasenschieber etc.. The mentioned phase shifters driven via the flexible shafts or axles 27 may be constructed in a conventional and / or suitable manner. In this case, as indicated only schematically in FIG. 3, they can comprise, for example, mutually meshing gear wheels 63, whereby a transmission of the rotational movement and / or translation of the rotational movement can be generated. By means of a phase shifter or phase shift lever 65, the setting of the phase shifter and thus the generation of a desired phase shift can then be effected in each case. These may be suitable phase shifters, for example differential phase shifters etc.
Ebenso ist auch noch eine mechanische Verkupplung mehrerer Phasenschieber denkbar, welche somit synchron von einer flexiblen Achse 27a bis 27c angetrieben werden können. So ist beispielsweise bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 jeweils noch eine zweite Phasenschiebereinrichtung 61' vorgesehen, die beispielsweise mittels einer nicht näher dargestellten mechanischen Verkopplung 67 mit dem je- weils ersten Phasenschieber 61 verkoppelt ist. Likewise, a mechanical coupling of several phase shifters is also conceivable, which can thus be driven synchronously by a flexible shaft 27a to 27c. So If, for example, in the embodiment according to FIG. 3, in each case a second phase shifter 61 'is provided which is coupled to the respective first phase shifter 61, for example by means of a mechanical coupling 67 (not shown).
Gemäß Figur 1 und auch in der schematischen vergrößerten Detaildarstellung gemäß Figur 2 ist angedeutet, dass beispielsweise die Multi-Strahlformeinrichtung M-RET mit ihrem Gehäuse M-RET-G außerhalb und vor allem unterhalb der Antennenabdeckung (also des Radoms) im Abstand dazu angeordnet sein kann, so dass die flexiblen Wellen oder Achsen 27 (beispielsweise bowdenzugähnlich durch eine nicht näher dargestellte Umhüllung geschützt) im Freien zwischen der Multi-Strahlformeinrichtung M-RET und der Antenneneinrichtung bzw. der Antennenabdeckung verlaufen. Insbesondere bei der Variante gemäß Figur 3 aber auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 kann die Multi- Strahlformungseinrichtung oder Teile davon mehr oder weni- ger auch in das Gehäuse der Antennenabdeckung integriert sein. According to FIG. 1 and also in the schematic enlarged detailed illustration according to FIG. 2, it is indicated that, for example, the multi-beam shaping device M-RET with its housing M-RET-G is arranged at a distance therefrom, and above all below the antenna cover (ie the radome) can, so that the flexible shafts or axles 27 (for example, bowdenzug similar protected by a sheath not shown) in the open air between the multi-beam shaping device M-RET and the antenna device or the antenna cover. In particular, in the variant according to FIG. 3 but also in the exemplary embodiment according to FIG. 2, the multi-beam shaping device or parts thereof can be more or less integrated into the housing of the antenna cover.
Dazu ist in Figur 3 eine erste Integrationslinie 71 angedeutet, die zeigen soll, dass beispielsweise das Multi- Achsengetriebe 23' teilweise oder ganz innerhalb der An- tennengehäuseabdeckung 3 untergebracht sein kann, da sich gemäß Pfeildarstellung 3' von der Integrationslinie 71 an in Pfeilrichtung die Antennenabdeckung bzw. das sog. Radom 3 erstreckt, somit also das Multi-Achsengetriebe 23' wie erwähnt teilweise oder ganz innerhalb dieser Antennenabdeckung 3 zu liegen kommt. For this purpose, a first integration line 71 is indicated in FIG. 3, which is intended to show that, for example, the multi-axis transmission 23 'can be accommodated partially or completely within the antenna housing cover 3, since according to the arrow representation 3' from the integration line 71 in the direction of the arrow Antenna cover or the so-called. Radome 3 extends, so thus the multi-axis transmission 23 'as mentioned partially or completely within this antenna cover 3 comes to rest.
Möglich ist aber auch, dass nicht nur das Multi-Achsen- getriebe 23 sondern auch das Gehäuse der Multi-Strahl- formeinrichtung M-RET, d.h. das Gehäuse M-RET-G ganz oder teilweise innerhalb der Antennenabdeckung 3 integriert ist, wenn sich nämlich gemäß Pfeildarstellung 3" die An- tennenabdeckung, d.h. das Radom 3 bereits von der Integrationslinie 73 in Richtung Pfeildarstellung 3" ausgehend erstreckt . But it is also possible that not only the multi-axis 23, but also the housing of the multi-beam shaping device M-RET, ie, the housing M-RET-G is integrated wholly or partially within the antenna cover 3, if, according to the arrow illustration 3 ", the antenna cover, ie the radome 3 already extending from the integration line 73 in the direction of the arrow 3 "starting.
Diese Integrationslinie 73 oder auch die oben erwähnte In- tegrationslinie 71 kann sich aber zwischen den beiden in Figur 3 gezeigten Bereichen bewegen, so dass das Gehäuse M-RET-G nicht nur ganz, sondern eventuell auch nur teilweise im Inneren der Gehäuseabdeckung 3 befindet. Schließlich ist dadurch auch gezeigt, dass beispielsweise die Kommunikationsschnittstelle 13 ganz oder teilweise außerhalb des Radoms bzw. der Antennenabdeckung 3 liegen kann, oder aber nur teilweise oder fast ganz innerhalb des Radoms, so dass nur noch der eigentliche Schnittstellen- Zugang tatsächlich von außen bzw. unten her zugänglich ist . However, this integration line 73 or also the above-mentioned integration line 71 can move between the two areas shown in FIG. 3, so that the housing M-RET-G is located not only completely but possibly also only partially inside the housing cover 3. Finally, it is also shown that, for example, the communication interface 13 may lie wholly or partially outside the radome or the antenna cover 3, or only partially or almost entirely within the radome, so that only the actual interface access actually from the outside or accessible from the bottom.
Die bereits mehrfach erwähnte Kommunikationsschnittstelle 13 kann je nach Art der Anwendung an das Steuersystem un- terschiedlich ausgeführt sein, beispielsweise als AISG- Stecker oder als ein das Antennenfeederkabel angebundenes Modem . The communication interface 13, which has already been mentioned several times, can be embodied differently depending on the type of application to the control system, for example as an AISG plug or as a modem connected to the antenna feeder cable.
Abschließend wird noch auf das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 verwiesen, welches eine entsprechende erfindungsgemäße Lösung nicht für den Fall einer Triple-Band-Anten- nenanordnung, sondern für Tri-Sektor-Antennenkonfiguration beschreibt, bei der drei Einzelantennen A T1, ANT2, A T3 in drei unterschiedlichen Sektoren ausgerichtet sind und über die Multi-Strahlformeinrichtung M-RET einzeln angesteuert werden können, um für jeden Antennensektor ANT1 bzw. ANT2 bzw. A T3 den Absenkwinkel und/oder beispiels- weise den Azimutwinkel für die Strahlrichtung und/oder eine Strahlformung unter unterschiedlicher Einstellung der horizontalen Strahlbreite separat und unterschiedlich einstellen zu können. Dabei sind in Figur 4 zudem drei Verstärkereinheiten TMA1, TMA2 bzw. TMA3 vorgesehen, die jeweils über die Feederkabel 7 gespeist werden, und von denen die entsprechenden weiteren Feederkabel zur Ansteuerung der Antennen verlaufen. Die entsprechenden Steuersignale für die Multi- Strahlformeinrichtung M-RET können dabei über ein oder ein Paar von Feederkabeln von einer Basisstation ausgehend z.B. an eine der Verstärkereinheiten, beispielsweise die Verstärkereinheit TMA2 übertragen werden, wobei die Steuerungssignale dann über eine Steuerleitung 11 beispiels- weise in Form eines entsprechenden Steuerkabels oder Steuerbusses 11' zur Multi-Strahlformeinrichtung M-RET übertragen wird, worüber dann über die flexiblen Wellen oder Achsen 27 an den gegebenenfalls vorgesehenen Kupplungseinrichtungen 29 die in den einzelnen Antenneneinrichtungen untergebrachten Phasenschieber 61, 61' entsprechend zur Durchführung der Strahlformung angesteuert werden können. Finally, reference is made to the embodiment according to FIG. 4, which describes a corresponding solution according to the invention not for the case of a triple-band antenna arrangement but for tri-sector antenna configuration, in which three individual antennas A T1, ANT2, A T3 are aligned in three different sectors and can be individually controlled via the multi-beam shaping device M-RET in order to obtain the lowering angle and / or the azimuth angle for the beam direction and / or beam shaping for each antenna sector ANT1 or ANT2 or A T3, respectively can be set separately and differently under different settings of the horizontal beam width. In addition, three amplifier units TMA1, TMA2 and TMA3 are provided in FIG. 4, which are each fed via the feeder cables 7, and from which the corresponding further feeder cables run for controlling the antennas. The corresponding control signals for the multi-beam shaping device M-RET can be transmitted via one or a pair of feeder cables from a base station, for example to one of the amplifier units, for example the amplifier unit TMA2, the control signals then being in the form of a control line 11, for example a corresponding control cable or control bus 11 'is transmitted to the multi-beam shaping device M-RET, then via the flexible shafts or axles 27 to the optionally provided coupling means 29, the phase shifters 61, 61' accommodated in the individual antenna devices are driven in accordance with the beam shaping can.
Mittels den im Rahmen der Erfindung erörterten Multi- Strahlformeinrichtungen M-RET kann also eine Strahlformung in Vertikalrichtung und/oder Horizontalrichtung zur Einstellung eines unterschiedlichen Down-Tilt-Winkels in Ele- vationsrichtung und/oder zur Einstellung einer unterschiedlichen Abstrahlrichtung in Horizontalrichtung, also mit einem unterschiedlichen Azimutwinkel und/oder aber auch eine unterschiedliche Einstellung der Antennencharakteristik in der Weise vorgenommen werden, dass beispielsweise eine unterschiedliche Halbwertsbreite ergänzend oder alternativ zu den vorstehend genannten Einstellmöglichkeiten mit den erwähnten RET-Einheiten eingestellt werden kann. Insoweit ist es also im Rahmen der Erfindung möglich mit der Master-Strahlformeinrichtung die Strahlcharakteristik von Multi-Strahlanlagen, insbesondere also auch von Multi-Mobilfunkanlagen, in unterschiedlicher Weise je nach Gegebenheiten und Kundenwünschen unterschiedlich einstellen zu können. Diese unterschiedlichen Strahlcharakteristiken können also durch die verwendeten RET-Motoren entsprechend verändert eingestellt werden. Thus, by means of the multi-beam shaping devices M-RET discussed in the context of the invention, beam shaping in the vertical direction and / or horizontal direction can be used to set a different down-tilt angle in the direction of elvenation and / or to set a different emission direction in the horizontal direction, ie with a different azimuth angle and / or also a different setting of the antenna characteristic are made in such a way that, for example, a different half-width can be adjusted complementary or alternative to the above-mentioned settings with the aforementioned RET units. In that regard, it is possible within the scope of the invention with the master beam shaping device to be able to adjust the beam characteristics of multi-beam systems, in particular also of multi-mobile systems in different ways depending on circumstances and customer requirements. These different beam characteristics can therefore be adjusted accordingly changed by the RET motors used.
Nachfolgend wird auf ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 Bezug genommen, um zu verdeutlichen, dass die allgemein als "Multi -Abtriebsgetriebe" bezeichnete Getriebeanordnung nicht mehrere parallel verzweigte Schnitt- oder Kupplungsstellen aufweisen muss, sondern auch lediglich einen Abtriebsstrang umfassen kann, an dem zumindest zwei entsprechende Schnitt- und/oder Kupplungs- stellen oder zumindest zwei unterschiedliche Kupplungsstellungen vorgesehen oder möglich sind, um zielgerichtet beispielsweise die eine oder andere Phasenschieber-Baugruppe oder ein sonstiges Verstellelement oder eine Versteileinrichtung in der Antennenanordnung betätigen zu können . In Figur 5 ist dabei schematisch die Multi-Getriebe-Ein- richtung 23' wiedergegeben, bei der beispielsweise zwei versetzt liegende Abtriebswellen 123 eingezeichnet sind. Abweichend dazu könnte auch nur eine einzige Abtriebswelle 123 angeordnet sein. Reference will now be made to a modified embodiment according to FIG 5, to illustrate that the commonly referred to as "multi-Abtriebsgetriebe" gear assembly does not have to have several parallel branched cutting or coupling points, but may also comprise only one output line, at least two corresponding cutting and / or coupling points or at least two different coupling positions are provided or possible in order to be able to operate, for example, one or the other phase shifter assembly or another adjusting element or an adjusting device in the antenna arrangement. FIG. 5 schematically illustrates the multi-gear mechanism 23 ', in which, for example, two offset output shafts 123 are shown. Deviating from this, only a single output shaft could 123 may be arranged.
Auf dieser Abtriebswelle 123 liegen versetzt angeordnete Stellglieder oder Betätigungselemente 71, beispielsweise in Form einer Schnecke 71' , die mit einer entsprechenden Übertragungs- und/oder Einsteileinrichtung 73 zusammenwirkt, beispielsweise in Form eines Zahnrades 73'. Das Zahnrad ist dabei in Figur 5 schematisch von seiner Seitenansicht gezeigt, also mit einer senkrecht zur Zeichen- ebene und damit senkrecht zur Abtriebsachse 123 stehenden Ausrichtung. Hierbei kann beispielsweise ein Phasenschieber einschließlich einer Phasenschieberanordnung 75 direkt oder mittelbar betätigt werden. Die Anordnung kann derart sein, dass über die Multi-Getriebeanordnung 23' die Welle 123 rechts- oder linkslaufend in Rotation versetzt werden kann, um die Phasenschieber einzustellen. On this output shaft 123 are staggered actuators or actuators 71, for example in the form of a screw 71 ', which cooperates with a corresponding transmission and / or adjusting device 73, for example in the form of a gear 73'. The gear wheel is shown schematically in FIG. 5 from its side view, that is to say with an orientation perpendicular to the drawing plane and thus perpendicular to the output axis 123. In this case, for example, a phase shifter including a phase shifter assembly 75 can be actuated directly or indirectly. The arrangement may be such that via the multi-gear arrangement 23 ', the shaft 123 can be set in clockwise or counterclockwise rotation to set the phase shifters.
Um zielgerichtet eine bestimmte der in Figur 5 linksliegenden gezeigten drei Phasenschiebereinrichtungen 75 zu betätigen, ist jedem Stell- oder Betätigungsglied 71 eine Kupplungsanordnung 77 zugeordnet, die über eine separate Kupplungs -Betätigungseinrichtung 79 betätigt werden kann. Diese Kupplungs-Betätigungseinrichtung 79 kann beispielsweise aus einer Steuerungseinrichtung in Form eines Ka- bels, eines Seilzugs, eines Gestänges, eines Hebels etc. und/oder aus Kombinationen aufgebaut sein. Mit anderen Worten kann die Kupplungseinrichtung mechanisch betätigt oder ausgelöst oder elektrische oder elektronisch betätigt oder ausgelöst oder aus Kombinationen hiervon betätigt und/oder ausgelöst werden. Ein- oder Beschränkungen bestehen insoweit nicht. Bevorzugt führen diese Kupplungs-Be- tätigungseinrichtungen 79 auch zu der Multi-Getriebe-Ein- richtung 23 oder zumindest zu dem Gehäuse MRET-G der Multi-Getriebe-Einrichtung 23'. In order to purposefully actuate a particular one of the three phase shifter devices 75 shown on the left in FIG. 5, each actuating or actuating member 71 is assigned a clutch arrangement 77 which can be actuated via a separate clutch operating mechanism 79. This coupling actuating device 79 can be constructed, for example, from a control device in the form of a cable, a cable, a linkage, a lever, etc. and / or combinations. In other words, the coupling device can be mechanically actuated or triggered or actuated or triggered electrically or electronically or actuated from combinations thereof and / or triggered. There are no restrictions or restrictions in this respect. These coupling actuating devices 79 preferably also lead to the multi-gear mechanism 23 or at least to the housing MRET-G of the Multi-gear device 23 '.
Durch Betätigung einer entsprechenden Kupplung 77 kann jeweils die zugeordnete Schnecke 71', d.h. das zugeordnete Stellglied 71 in eine feste Rotationsverbindung mit der Welle gebracht werden. Somit kann bei drehender Welle 123 zielgerichtet entweder der oberste, der mittlere oder beispielsweise der unterste in Figur 5 links eingezeichnete Phasenschieber 75 in zwei gegensinnigen Richtungen ver- stellt werden. By actuation of a respective clutch 77, the associated worm 71 ', i. the associated actuator 71 are brought into a fixed rotational connection with the shaft. Thus, when the shaft 123 is rotated, either the uppermost, the middle or, for example, the lowermost phase shifter 75 shown on the left in FIG. 5 can be adjusted in two opposite directions.
Durch diese Anordnung werden also ebenfalls Schnittstellen oder Kupplungsstellen 25 realisiert, also im vorliegenden Fall Schnitt- und/oder Kupplungsstellen 25a, 25b, 25c, über die eine Übertragungs- und/oder EinStelleinrichtung 71 zur unterschiedlichen Einstellung der Strahlungsdiagramme jeweils mit dem zugehörigen Abtriebsstrang der Getriebeanordnung verbindbar ist. Die Abtriebswelle 123 wird dabei im Sinne der Erfindung bevorzugt als Teil der Multi- Getriebe-Einrichtung 23' verstanden. By this arrangement, so also interfaces or coupling points 25 are realized, so in the present case cutting and / or coupling points 25a, 25b, 25c, via a transmission and / or adjusting device 71 for different setting of the radiation patterns respectively with the associated output train of the gear assembly is connectable. The output shaft 123 is in the context of the invention preferably understood as part of the multi-gear device 23 '.
In Figur 5 ist auch gezeigt, dass eine derartige Anordnung mit einer Abtriebswelle 123 und darauf mehrfach in Axial - richtung versetzt liegenden Schnitt- und/oder Kupplungs- stellen 25 an der Getriebeanordnung auch mehrfach ausgebildet sein können, weshalb in Figur 5 rechts liegend beispielsweise eine weitere Abtriebsachse 123 gezeigt ist, dort aber nur beispielsweise mit zwei in Axialrichtung versetzt liegenden Stell- und/oder Betätigungsgliedern 71 und einer jeweils zugeordneten Kupplungseinrichtung 77 mit zugehörigen Kupplungs -Betätigungseinrichtungen 79. It is also shown in FIG. 5 that such an arrangement with an output shaft 123 and cut and / or coupling points 25 placed on it in the axial direction several times can also be formed several times on the gear arrangement, for example, in FIG Further output shaft 123 is shown, but there only for example with two offset in the axial direction actuating and / or actuators 71 and a respective associated coupling device 77 with associated clutch actuation 79th
Anhand von Figur 6 wird eine weitere Abwandlung gezeigt, bei der ebenfalls auch nur ein Abtriebsstrang 123 zu sehen ist, worüber aber ebenfalls wieder mehrere Phasenschieberanordnungen 75 ansteuerbar sind. Dazu sind in Figur 6 oben rechts liegend eine erste Phasenschieberanordnung 75 dargestellt und zwar mit einer entsprechenden Übertragungs- und/oder Einsteileinrichtung 73 beispielsweise in Form eines Zahnrades 73', worüber der Phasenschieber ähnlich zu Figur 5 unterschiedlich ein- stellbar ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel sollen ebenfalls in Längs- oder Axialrichtung der Abtriebswelle 123 versetzt liegende Phasenschiebereinrichtungen 75 vorgesehen sein, im gezeigten Ausführungsbeispiel 3, wobei von den beiden weiteren Phasenschiebern 75 jeweils nur die zugehörige Übertragungs- und/oder Einsteileinrichtung 73 beispielsweise in Form eines Zahnrades 73' angedeutet ist. A further modification is shown with reference to FIG. in which also only one output line 123 can be seen, about which, however, again several phase shifter arrangements 75 can be controlled. For this purpose, a first phase shifter arrangement 75 is shown in FIG. 6 at the top right, namely with a corresponding transmission and / or adjusting device 73, for example in the form of a toothed wheel 73 ', over which the phase shifter can be set differently, similar to FIG. In this embodiment, also in the longitudinal or axial direction of the output shaft 123 offset phase shifting means 75 may be provided, in the illustrated embodiment 3, wherein of the other two phase shifters 75 only the associated transmission and / or adjusting device 73, for example in the form of a gear 73 ' is indicated.
In diesem Ausführungsbeispiel sind am Abtriebsstrang 123 mehrere, in Umfangsrichtung versetzt liegende entsprechen- de Stellglieder, d.h. entsprechende Stell- oder Betätigungseinrichtungen 71 vorgesehen, beispielsweise in Form eines Zahnstangenabschnittes 71". In this exemplary embodiment, a plurality of circumferentially offset respective actuators, i.e. in the circumferential direction, are present on the output line 123. corresponding adjusting or actuating devices 71 provided, for example in the form of a rack portion 71 ".
Bei dieser Anordnung ist der Abtriebsstrang 125 nicht nur im Uhrzeiger- und im Gegenuhrzeigersinn verstellbar, also entsprechend der Doppelpfeildarstellung 81 um seine Längsachse verdrehbar, sondern auch gemäß der weiteren Doppelpfeildarstellung 83 in Längsrichtung der Abtriebsachse ein- und ausfahrbar, also ebenfalls verstellbar. In this arrangement, the output line 125 is adjustable not only clockwise and counterclockwise, so according to the double arrow view 81 rotatable about its longitudinal axis, but also in accordance with the further double arrow representation 83 in the longitudinal direction of the output shaft and retractable, so also adjustable.
Soll beispielsweise der in Figur 6 oben rechts liegende Phasenschieber 75 verstellt werden, wird zunächst die Abtriebswelle 123 soweit ausgefahren, bis das zugehörige Stellglied, d.h. die zahnstangenförmige Betätigungseinrichtung 71 in Höhe der Übertragungs- und/oder EinStelleinrichtung 73 beispielsweise in Form des Zahnrades 73' zu liegen kommt. Danach wird der Abtriebsstrang so im Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigersinn verdreht, bis die zahnstangenförmige Betätigungseinrichtung 71 in Eingriff mit der Übertragungs- und/oder Einsteileinrichtung 73 beispielsweise in Form des Zahnrades 73' kommt. Nunmehr kann durch weiteres axiales Aus- oder Einfahren, also durch axiale Längsverstellung, eine axiale Längsverstellung in eine Drehbewegung bezüglich des Zahnrades 73 ' umgesetzt und damit der Phasenschieber in zwei gegensinnigen Richtungen beliebig eingestellt werden. Dadurch ist beispielsweise eine Schnitt- und/oder Kupplungsstelle 25 definiert, die in diesem Falle auch eine Kupplungsstellung 25' beschreibt, d.h. eine Kupplungseinrichtung mit drei Kupplungsstellungen 25' a, 25' b und 25' c. Diese Kupplungsstellungen 25', d.h. 25' , 25' b und 25 'c stellen insoweit nur einen Sonderfall der allgemeinen Schnitt- und/oder Kupplungsstelle 25, d.h. 25a, 25b und 25c dar. If, for example, the phase shifter 75 located on the top right in FIG. 6 is to be adjusted, first the output shaft 123 is extended until the associated one Actuator, ie the rack-shaped actuator 71 in height of the transmission and / or adjusting device 73, for example in the form of the gear 73 'comes to rest. Thereafter, the output train is rotated in a clockwise or counterclockwise direction until the rack-shaped actuator 71 engages the transmission and / or adjusting device 73, for example in the form of the gear 73 '. Now can be implemented by further axial extension or retraction, ie by axial longitudinal adjustment, an axial longitudinal displacement in a rotational movement with respect to the gear 73 'and thus the phase shifter can be set arbitrarily in two opposing directions. As a result, for example, a cutting and / or coupling point 25 is defined, which in this case also describes a coupling position 25 ', ie a coupling device with three coupling positions 25' a, 25 'b and 25' c. These coupling positions 25 ', ie 25', 25 'b and 25' c represent so far only a special case of the general cutting and / or coupling point 25, ie 25a, 25b and 25c.
Um nun beispielsweise den mittleren Phasenschieber 75 bei der Darstellung gemäß Figur 6 anzutreiben, wird die Abtriebswelle 123 beispielsweise im Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigersinn um z.B. 90' verschwenkt, um dann im Sinne einer Verkürzung weiter in das Multi-Getriebegehäuse M- RET-G eingefahren zu werden, also durch eine Axial- Verschiebung, bis die Stell- oder Betätigungseinrichtung 71 in Höhe der zweiten Übertragungs- und/oder Einsteileinrichtung 73 der Phasenschieber-Baugruppe zu liegen kommt. Auch für diese Stellung ist in Figur 6 das Betätigungs- glied 71 eingezeichnet. In dieser Stellung würde dann der Abtriebsstrang 125 wieder so weit verdreht werden, bis die in der mittleren Position gezeigte zahnstangenähnliche Betätigungseinrichtung 71" mit der nächsten Übertragungs- und/oder Einsteileinrichtung 73 in Form eines nächsten Zahnrades 73' in Eingriff gerät. Wird nunmehr die Abtriebsstange wieder ein Stück aus- oder eingefahren, wird diese Axialbewegung in eine Drehbewegung der Übertragungsund/oder EinStelleinrichtung 73 umgesetzt und darüber der Phasenschieber eingestellt. In order to drive, for example, the mean phase shifter 75 in the illustration according to FIG. 6, the output shaft 123 is pivoted, for example clockwise or counterclockwise, for example 90 ', in order then to retract further into the multi-gear housing M-RET-G in the sense of a shortening be, ie by an axial displacement, until the adjusting or actuating device 71 comes to rest in the amount of the second transmission and / or adjusting device 73 of the phase shifter assembly. Also for this position, in FIG. 71 is drawn. In this position, the output train 125 would then be rotated again until the rack-like actuating device 71 "shown in the middle position engages the next transmission and / or adjusting device 73 in the form of a next gear 73 ' again a piece off or retracted, this axial movement is converted into a rotational movement of the transmission and / or adjusting device 73 and set the phase shifter above.
Durch einen entsprechenden Schritt kann dieser Eingriff wieder aufgehoben und die Abtriebswelle so weiter nach unten verstellt und eingefahren werden, bis das Stell - und/oder Betätigungsglied 71 in Höhe der untersten zahnradähnlichen Übertragungs- und/oder Einsteileinrichtung 73 zu liegen kommt, so dass nach einer entsprechenden weiteren Verdrehbewegung der Abtriebswelle 123 das zuunterst liegende Zahnrad 73' und damit die unterste Phasen- schieber-Baugruppe entsprechend verstellt werden kann. By a corresponding step, this intervention can be reversed and the output shaft so further down and retracted until the actuator and / or actuator 71 is at the level of the lowest gear-like transmission and / or adjusting device 73 to lie, so that after a corresponding further rotational movement of the output shaft 123, the lowermost gear 73 'and thus the lowest phase slide assembly can be adjusted accordingly.
In diesem Falle hat das Ausführungsbeispiel zumindest bei Betrachtung der drei Übertragungs- und/oder Einsteileinrichtungen 73 ebenfalls drei Schnitt- und/oder Kupplungs- stellen 25, wobei bezogen auf den Abtriebsstrang 125 hierdurch drei Kupplungsstellungen 25' definiert sind oder werden, um zielgerichtet eine der Phasenschieber-Baugruppe oder sonstige EinStelleinrichtungen der Antenne zu betätigen. In this case, the embodiment has at least when considering the three transmission and / or Einsteileinrichtungen 73 also three cutting and / or coupling points 25, based on the output line 125 thereby three coupling positions 25 'are defined or to purposefully one of Phase shifter assembly or other Einzustelleinrichtungen the antenna to operate.
Nur der Vollständigkeit halber wird auch erwähnt, dass bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 nicht lediglich die beschriebene einzige zahnstangenförmige oder sonstige Stell- und/oder Betätigungseinrichtung 71, 71" vorgesehen sein muss, sondern dass beispielsweise in Umfangsrichtung der Abtriebsstange 125 in Axialrichtung versetzt liegend drei Stell- und/oder Betätigungseinrichtungen 71, 71" vorgesehen sein können, so dass durch entsprechende Rotationsbewegung, also Verdrehbewegung des Abtriebsstranges oder der Abtriebswelle 123 je nach Winkelstellung entweder nur die zuoberst liegende, die mittlere oder die zuunterst liegende Stell- oder Betätigungseinrichtung 71, hier bei- spielsweise in Form der erwähnten Zahnstange 71", mit einer der drei zahnradförmigen Übertragungs- und/oder Einsteileinrichtungen 73 in Wirkverbindung bringbar ist. For the sake of completeness, it is also mentioned that in the exemplary embodiment according to FIG. 6, not only the described single rack-shaped or other Stell- and / or actuating device 71, 71 "must be provided, but that, for example, in the circumferential direction of the output rod 125 offset in the axial direction three adjusting and / or actuating devices 71, 71" may be provided so that by appropriate rotational movement, ie rotational movement of the Depending on the angular position, either the uppermost, the middle or the lowermost actuating or actuating device 71, here in the form of the mentioned rack 71 ", for example, with one of the three gear-shaped transmission and / or adjustment devices 73 can be brought into operative connection.
Derartige Abtriebsstränge können auch mehrfach an der Multi-RET-Einheit ausgebildet sein, wodurch die Anzahl der gezielt steuerbaren Phasenschieber erhöht werden kann. Such output strands can also be formed several times on the multi-RET unit, whereby the number of selectively controllable phase shifter can be increased.
Bei all den erläuterten Ausführungsbeispielen kann in dem Getriebe eine schaltbare, insbesondere elektromechanisch schaltbare Kupplungs- oder Versteileinrichtung integriert sein, ebenso wie eine entsprechende Antriebssteuerung mit einem oder mehreren Motoren, um die Verstellbewegung durchzuführen . Im Rahmen der Erfindung ist dabei stets vorgesehen, dass nur eine oder nur eine gemeinsame Antriebseinrichtung, ein Aktuator, ein Motor und insbesondere ein Elektromotor etc. für zumindest zwei Schnitt- oder Kupplungseinrichtungen oder Kupplungsstellungen zum Antrieb von zumindest zwei EinStelleinrichtungen vorgesehen ist, also im Gegensatz zum Stand der Technik weniger Antriebseinrichtungen, d.h. Elektromotoren, Aktuatoren etc. als einstellbare Baugruppen wie Phasenschieber vorgesehen sind, die hierüber ziel- gerichtet betätigt werden können. Von daher ist im Rahmen der Erfindung eine entsprechend höhere Zahl an Schnittstellen, Kupplungsstellen 25 oder Kupplungsstellungen 25' vorgesehen als Antriebseinrichtungen oder Antriebsein- heiten. In all the illustrated embodiments, a switchable, in particular electromechanically switchable coupling or adjusting device can be integrated in the transmission, as well as a corresponding drive control with one or more motors to perform the adjustment. In the context of the invention is always provided that only one or only a common drive device, an actuator, a motor and in particular an electric motor, etc. is provided for at least two cutting or coupling devices or coupling positions for driving at least two adjusting devices, ie in contrast The prior art less drive means, ie electric motors, actuators, etc. are provided as adjustable assemblies such as phase shifter, the purpose of this purpose can be operated directionally. Therefore, in the context of the invention, a correspondingly higher number of interfaces, coupling points 25 or coupling positions 25 'are provided as drive devices or drive units.
Ferner ist anzumerken, dass es zur Ein- oder Verstellung der angesteuerten Einheiten, insbesondere Phasenschieber eine entsprechende Antriebseinheit oder weniger Antriebs- einheiten als Schnitt- und/oder Kupplungsstellen im Rahmen der Erfindung gibt, wobei aber beispielsweise bei der Ausführungsform gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figur 6 auch zusätzlich noch zumindest ein Stellmotor vorgesehen sein kann. Der Stellmotor würde beispielsweise dazu die- nen, die Abtriebswelle 123 mit den zugehörigen Stell- und Betätigungselementen 71, 71" so zu verstellen, dass dieses Stell- und Betätigungselement 71, 71" in eine gewünschte Position verfahren wird, in der eine Kupplung mit einer entsprechenden, im Seitenausführungsbeispiel zahnradförmi- gen Übertragungs- und/oder Einsteileinrichtung 73 beigeführt wird. Dabei könnte über den Antriebsmotor die axiale Verstellung mit durchgeführt und über den Stelloder Kupplungsmotor die Drehbewegung zur endgültigen Herbeiführung der Kupplung mit der entsprechenden Stell- und Betätigungseinrichtung 71, 71" herbeigeführt werden. Durch den Antriebsmotor würde dann wiederum in Längsrichtung der Abtriebswelle zielgerichtet eine axiale Verstellung durchgeführt werden können, um dann den Phasenschieber entsprechend anzusteuern und eine gewünschte Phasenverschie- bung an den Strahlerelementen einzustellen. In diesem Sinne werden also durch die Antriebseinheit und die Stelleinheit nur zwei verschiedene Verstellschritte durchgeführt, wobei der eine Motor die axiale Verstellung und der andere Motor die Verdrehbewegung, also Rotation der Welle bewerkstelligt. In diesem Sinne handelt es sich nur um eine Aufteilung für zwei unterschiedliche Verstellschritte einer ansonsten gemeinsamen Antriebseinrichtung, das heißt einer gemeinsamen Antriebseinrichtung zur zielgerichteten Verstellung von z. B. zwei unterschiedlichen Phasenschiebern oder Phasenschieberbaugruppen. Ganz allgemein ist also die Anzahl der Schnitt- und/oder Kupplungsstellen größer als die Anzahl der Antriebseinrichtungen, das heißt der gemeinsamen Antriebseinrichtung, wobei, wie erläutert, beispielsweise eine Antriebseinrichtung auch noch einen oder mehrere zusätzliche Stell- oder Kopplungsantriebe oder -Motoren umfassen kann, um eine Antriebsverbindung zwischen den entsprechenden Stellgliedern herstellen zu können. Über solche Kupplungs- oder Stellantriebe oder - Motoren können die an Hand von Figur 5 auch erwähnten Kupplungseinrichtungen 77 mit den zugehörigen Kupplungs- Betätigungseinrichtungen 79 entsprechend betätigt und verstellt werden, wobei nach einer hergestellten Kupp- lungsverbindung (mittels eines Stellmotors) dann die Verstellung z. B. des verbundenen Phasenschiebers mittels der Antriebseinrichtung durchgeführt werden kann. It should also be noted that there is a corresponding drive unit or fewer drive units as cutting and / or coupling points in the context of the invention for the adjustment or adjustment of the controlled units, in particular phase shifters, but for example in the embodiment according to the embodiment of FIG In addition, at least one servomotor may be provided. For example, the servo motor would serve to adjust the output shaft 123 with the associated actuating and actuating elements 71, 71 "such that this actuating and actuating element 71, 71" is moved into a desired position, in which a clutch with a corresponding, in the side embodiment, gear-shaped transmission and / or adjusting device 73 is added. In this case, the axial adjustment could be carried out via the drive motor and the rotational movement for the final bringing about of the coupling with the corresponding setting and actuating device 71, 71 "could be brought about by the drive motor In this sense, therefore, only two different adjustment steps are performed by the drive unit and the setting unit, wherein the one motor, the axial adjustment and the other motor accomplished the twisting movement, ie rotation of the shaft. In this sense, it is only a division for two different adjustment steps of an otherwise common drive means, that is, a common drive means for targeted adjustment of z. B. two different phase shifters or phase shifter assemblies. In general, therefore, the number of cutting and / or coupling points is greater than the number of drive means, that is, the common drive means, wherein, as explained, for example, a drive means may also include one or more additional actuator or coupling drives or motors, to make a drive connection between the corresponding actuators can. By means of such coupling or actuators or motors, the coupling devices 77 also mentioned with reference to FIG. 5 can be correspondingly actuated and adjusted with the associated coupling actuators 79, wherein after an established coupling connection (by means of a servomotor) then the adjustment z. B. the connected phase shifter can be performed by means of the drive means.
Aus den erläuterten Ausführungsbeispielen ergibt sich auch, dass eine Kraft- oder Momentübertragung mit mehreren starren Wellen oder Achsen und zusätzlichen Getriebestufen möglich ist, so dass, ähnlich wie beim geschilderten Aufbau unter Verwendung von flexiblen Wellen oder Achsen, beispielsweise Phasenschieber in der Antenne ansteuerbar sind, die an unterschiedlichen Lagen positioniert sind. Mit anderen Worten kann die Überbrückung zwischen der Getriebeanordnung oder dem Multi-Getriebegehäuse M-RET-G und den entsprechend anzusteuernden Baugruppen wie den Phasen- Schiebern an unterschiedlichster Stelle positioniert sein. It also follows from the exemplary embodiments explained that a force or torque transmission with a plurality of rigid shafts or axes and additional gear stages is possible, so that, for example, phase shifters in the antenna can be controlled, similar to the structure described using flexible shafts or axles. which are positioned at different positions. In other words, the bridging between the gear arrangement or the multi-gear housing M-RET-G and the corresponding components to be controlled such as the phase Sliders should be positioned at various points.
Dabei können ferner von der M-RET-Einheit aus zusätzliche Steuerungseinrichtungen in das Antenneninnere verlaufen, über die dort befindliche elektromechanische Aktuatoren betätigt werden können, so dass der Kraftfluss in den Antriebssträngen getrennt oder geschlossen werden kann. Wie erläutert können dabei Kupplungseinrichtungen dienen, die direkt an der Welle oder dem Abtriebsstrang 123 der Getriebeanordnung oder auch an den Phasenschiebern selbst oder in der Nähe der Phasenschieber oder sonstigen einstellbaren Baugruppen angeordnet sind, wie sich insbesondere anhand des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 5 (oder auch Figur 6) ergibt. Furthermore, additional control devices can run from the M-RET unit into the antenna interior, via which electromechanical actuators located there can be actuated, so that the power flow in the drive trains can be separated or closed. As explained, coupling devices can be used which are arranged directly on the shaft or the drive train 123 of the gear arrangement or also on the phase shifters themselves or in the vicinity of the phase shifters or other adjustable subassemblies, as can be seen in particular with reference to the embodiment according to FIG. 5 (or also FIG 6).
Bevorzugt wird ein Elektromotor als Antriebseinrichtung verwendet. Aber auch alle anderen steuerbaren Antriebseinrichtungen kommen grundsätzlich in Betracht. Im Rahmen der verschiedenen Ausführungsformen ist häufig von Multi-Getriebe oder Multi-Getriebeanordnung gesprochen worden. Allgemein handelt es sich dabei also um ein Getriebe oder eine Getriebeanordnung mit mehreren Antriebs- oder Verzweigungssträngen, wobei die Verzweigung an den erwähnten Schnitt- und/oder Kupplungsstellen oder an den zuschaltbaren Kupplungsstellungen mit unterschiedlichen nachfolgenden Einsteilgliedern, Phasenschiebern etc. kuppelbar sind. Abschließend wird auch noch angemerkt, dass die Multi- Strahlformeinrichtung M-RET auch mit zumindest einer weiteren Kommunikationsschnittstelle versehen sein kann, um beispielsweise im Sinne einer Daisy-Chain-Verkabelung eine weitere Multi-RET-Einheit zur Ansteuerung weiterer Antenneneinrichtungen anschließen zu können. Dadurch kann die Ansteuerung mehrerer hierüber verschalteter Multi-Strahl- formeinrichtungen über eine Kommunikationsleitung 11, 11' erfolgen . Preferably, an electric motor is used as a drive device. But also all other controllable drive devices are basically considered. In the various embodiments, there has often been talk of multi-gear or multi-gear arrangement. In general, this involves a transmission or a gear arrangement with a plurality of drive or branching strands, wherein the branching can be coupled to the mentioned cutting and / or coupling points or to the switchable coupling positions with different subsequent sub-elements, phase shifters, etc. Finally, it is also noted that the multi-beam shaping device M-RET can also be provided with at least one further communication interface, for example in the sense of daisy-chain cabling to connect another multi-RET unit to control other antenna devices. As a result, the control of a plurality of multi-beam shaping devices interconnected therewith can take place via a communication line 11, 11 '.
Das erläuterte Multi -Getriebe kann bei allen Antennenkonstruktionen eingesetzt werden, bei Single-Bandantennen ebenso wie bei Dual-Band- oder allgemein Multi-Bandantennen. The described multi-gear can be used in all antenna designs, in single-band antennas as well as dual-band or multi-band antennas.
Die Erfindung kann eingesetzt werden bei Antennenarrays mit Strahlereinrichtung, die in einer oder mehreren Spalten angeordnet sind. Die Strahlereinrichtungen können einfach oder mehrfach polarisiert sein. Einschränkungen bestehen in keiner Richtung. The invention can be used with radiator antenna arrays arranged in one or more columns. The radiator devices can be singly or multiply polarized. There are no restrictions in any direction.

Claims

Patentansprüche ; Claims;
1. Multi-Strahlformeinrichtung insbesondere für Multi- Mobilfunkantennenanlagen mit folgendem Merkmal 1. Multi-beam shaping device, in particular for multi-mobile radio antenna systems with the following feature
die Strahlformeinrichtung ist als Multi-Strahlformein- richtung (M-RET) ausgebildet, und zwar mit einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung mit zumindest einem Mikroprozessor (21) ,  the beam shaping device is designed as a multi-beam shaping device (M-RET), with a common control device having at least one microprocessor (21),
die Multi-Strahlformeinrichtung (M-RET) verfügt über zumindest eine elektronische Kommunikationsschnitt- stelle (13) zur Ansteuerung der Multi-Strahlformeinrichtung (M-RET) zur unterschiedlichen Einstellung der zumindest beiden Strahlungsdiagramme,  the multi-beam shaping device (M-RET) has at least one electronic communication interface (13) for controlling the multi-beam shaping device (M-RET) for the different setting of the at least two radiation diagrams,
die Multi-Strahlformeinrichtung (M-RET) umfasst zumindest eine Antriebseinrichtung mit einen Elektro- motor (23) und ein Netzteil (19) ,  the multi-beam shaping device (M-RET) comprises at least one drive device with an electric motor (23) and a power supply unit (19),
die Multi-Strahlformeinrichtung (M-RET) umfasst zumindest zwei erste mechanische Schnitt- und/oder Kupplungsstellen (25; 25a, 25b, 25c; 25'; 25'a, 25 'b, 25'c) ,  the multi-beam shaping device (M-RET) comprises at least two first mechanical cutting and / or coupling points (25; 25a, 25b, 25c; 25 '; 25'a, 25'b, 25'c),
- an den zumindest beiden ersten mechanischen Schnitt- und/oder Kupplungsstellen (25; 25a, 25b, 25c; 25'; 25'a, 25' b, 25'c) greift jeweils eine Antriebsverbindung (27; 27a, 27b, 27c) an, - At the at least two first mechanical cutting and / or coupling points (25; 25a, 25b, 25c, 25 ', 25'a, 25' b, 25'c) engages in each case a drive connection (27; 27a, 27b, 27c) at,
gekennzeichnet durch die folgenden weiteren Merkmale die zumindest eine Antriebseinrichtung (23) der Multi- Strahlformeinrichtung (M-RET) ist über ein Multi-Ge- triebe (23·) mit den zumindest beiden mechanischen Schnitt- und/oder Kupplungsstellen (25; 25a, 25b, 25c; 25'; 25 'a, 25' b, 25 'c) verbunden, wobei über die zumindest eine Antriebseinrichtung (23) und die zugehörige Steuerungseinrichtung jeweils zumindest eine der mehreren Antriebsverbindungen (27; 27a, 27b, 27c) zielgerichtet betätigbar ist, und characterized by the following further features the at least one drive device (23) of the multi-beam shaping device (M-RET) is connected to the at least two mechanical cutting and / or coupling points (25; 25a, 25b, 25c; 25 ') via a multi-gear mechanism (23). 25 'a, 25' b, 25 'c), wherein at least one of the plurality of drive connections (27; 27a, 27b, 27c) can be actuated in a targeted manner via the at least one drive device (23) and the associated control device, and
wobei die Anzahl der Schnitt- und/oder Kupplungsstellen (25; 25a, 25b, 25c; 25'; 25 'a, 25'b, 25'c) größer ist als die Anzahl der Antriebseinrichtungen (23) .  wherein the number of cutting and / or coupling points (25; 25a, 25b, 25c; 25 '; 25' a, 25'b, 25'c) is greater than the number of drive means (23).
2. Multi-Strahlformeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Multi-Getriebe (23') eine elek- tromechanisch schaltbare Kupplungs- oder Versteileinrichtung (77) umfasst, worüber gesteuert eine Antriebsverbindung von einer Antriebseinrichtung (23) jeweils nur zu einer der mehreren Antriebsverbindungen (27; 27a, 27b, 27c; 71, 71'; 73, 73') herstellbar ist. 2. Multi-beam forming device according to claim 1, characterized in that the multi-gear (23 ') comprises an electromechanically switchable coupling or adjusting device (77), controlled by a drive connection from a drive device (23) respectively only to one of a plurality of drive connections (27, 27a, 27b, 27c, 71, 71 ', 73, 73') can be produced.
3. Multi-Strahlformeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Multi-Getriebe (231 ) auswechselbar ist. 3. Multi-beam shaping device according to claim 1 or 2, characterized in that the multi-gear (23 1 ) is replaceable.
4. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Multi-Getriebe (23') in einem gemeinsamen Gehäuse (M-RET-G) mit der Multi-Strahlformeinrichtung untergebracht ist. 4. Multi-beam forming device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the multi-gear (23 ') is housed in a common housing (M-RET-G) with the multi-beam shaping device.
5. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das das Multi-Getriebe (23·) außerhalb eines Gehäuses (M-RET-G) der Multi-Strahl- formeinrichtung angebaut ist. 5. Multi-beam shaping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the multi-gear (23 ·) outside a housing (M-RET-G) of the multi-beam Forming device is cultivated.
6. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen An- triebsverbindungen (27; 27a, 27b, 27c) aus einer flexiblen Achse oder flexiblen Welle bestehen oder diese umfassen. 6. Multi-jet forming device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the respective drive connections (27; 27a, 27b, 27c) consist of or comprise a flexible shaft or flexible shaft.
7. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die flexiblen An- triebsverbindungen (27; 27a, 27b, 27c) starre Achsabschnitte sowie Kreuzgelenkverbindungen umfassen. 7. Multi-beam forming device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the flexible drive connections (27; 27a, 27b, 27c) comprise rigid axle sections and universal joint connections.
8. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Abtriebssträn- ge oder -wellen (123) vorgesehen sind, an denen entsprechende Schnitt- und/oder Kupplungsstellen (25, 25') vorgesehen sind, an denen eine Triebverbindung zur nachfolgenden Antriebs- oder Übertragungs- und/oder EinStelleinrichtung (27) permanent oder über Kupplungseinrichtungen zuschaltbar vorgesehen sind. 8. Multi-jet forming device according to one of claims 1 to 7, characterized in that several output strands or waves (123) are provided, at which corresponding cutting and / or coupling points (25, 25 ') are provided, on which a drive connection to the subsequent drive or transmission and / or adjusting device (27) are provided permanently or switchable via coupling devices.
9. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Antriebsstrang oder eine Abtriebswelle (123) vorgesehen ist, an der zumindest zwei Schnitt- und/oder Kupplungsstellen (25, 25') vorgesehen sind, worüber zumindest zwei nachfolgende Antriebs- oder Übertragungs- und/oder Einsteileinrichtungen (27, 71, 73) angetrieben werden oder antreibbar sind. 9. Multi-jet forming device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one drive train or an output shaft (123) is provided, on which at least two cutting and / or coupling points (25, 25 ') are provided, about what at least two subsequent drive or transmission and / or adjusting devices (27, 71, 73) are driven or can be driven.
10. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsverbindungen (27; 27a, 27b, 27c) nach Art von Bowdenzügen ge- bildet sind und einen in einer Außenhülle längsverschieb- lichen Seilzug oder eine längsverschiebliche vorzugsweise elastische Schubstange umfassen. 10. Multi-jet shaping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive connections (27, 27a, 27b, 27c) are in the manner of Bowden cables. are formed and comprise a longitudinally displaceable in an outer shell cable or a longitudinally displaceable preferably elastic push rod.
11. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zum Multi-Ge- triebe (23') jeweils gegenüberliegende Ende der Antriebsverbindung (27; 27a, 27b, 27c) an einer Antennenschnittstelle (39; 39a, 39b, 39c) zur Einstellung von zumindest einem in der Antenne vorgesehenen Phasenschieber anschließbar ist. 11. Multi-beam forming device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the multi-gear (23 ') respectively opposite end of the drive connection (27; 27a, 27b, 27c) at an antenna interface (39; 39a, 39b, 39c) can be connected to set at least one phase shifter provided in the antenna.
12. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das zum Multi-Ge- triebe (23') jeweils gegenüberliegende Ende der Antriebsverbindungen (27; 27a, 27b, 27c) vorzugsweise über eine weitere mechanische Schnittstelle (35; 35a, 35b, 35c) mit einer Betätigungseinrichtung in einem Kupplungsgehause (31) verbunden ist, welche an einer Antennen-Schnittstelle (39; 39a, 39b, 39c) einer zugehörigen Antennenkonfiguration zur Einstellung zumindest eines vorgesehenen Phasenschiebers anschließbar ist. 12. Multi-beam shaping device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the multi-gear (23 ') respectively opposite end of the drive connections (27; 27a, 27b, 27c) preferably via a further mechanical interface (35 35a, 35b, 35c) is connected to an actuating device in a coupling housing (31), which can be connected to an antenna interface (39; 39a, 39b, 39c) of an associated antenna configuration for setting at least one intended phase shifter.
13. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Multi-Strahl- formeinrichtung (M-RET) für mehrere Einzel -Band-Antennen einer Multi -Band-Antennenanordnung oder für einzelne Sektorantennen einer Multi-Sektor-Antennenanordnung mindestens eine Kommunikationsschnittstelle (13) umfasst, wobei eine Verbindung zu einem Steuergerät herstellbar ist. 13. Multi-beam forming device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the multi-beam shaping device (M-RET) for a plurality of single-band antennas of a multi-band antenna arrangement or for individual sector antennas of a multi-sector Antenna arrangement comprises at least one communication interface (13), wherein a connection to a control unit can be produced.
14. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Multi-Strahl- formeinrichtung (M-RET) lediglich eine Blitzschutzeinrichtung (17) umfasst. 14. Multi-jet forming device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the multi-jet Forming device (M-RET) comprises only a lightning protection device (17).
15. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Multi-Strahl- formeinrichtung (M-RET) und insbesondere das zugehörige Multi-Strahlformeinrichtungsgehäuse (M-RET-G) außerhalb der Antennenabdeckung (3) angeordnet ist. 15. Multi-beam forming device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the multi-beam shaping device (M-RET) and in particular the associated multi-beam former housing (M-RET-G) outside the antenna cover (3) is arranged ,
16. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass auch das Multi-Ge- triebe (23·) außerhalb der Antennenabdeckung (3) angeordnet ist. 16. Multi-beam shaping device according to one of claims 1 to 15, characterized in that also the multi-gear (23 ·) outside the antenna cover (3) is arranged.
17. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Multi -Getriebe (23) ganz oder teilweise innerhalb der Antennenabdeckung (3) angeordnet ist. 17. Multi-beam shaping device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the multi-gear (23) wholly or partially within the antenna cover (3) is arranged.
18. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Multi- Strahlformeinrichtung (M-RET) und insbesondere das Multi- Strahlformeinrichtungehäuse (M-RET-G) ganz oder teilweise innerhalb der Antennenabdeckung (3) zu liegen kommt. 18. Multi-beam shaping device according to one of claims 1 to 14 or 17, characterized in that the multi-beam shaping device (M-RET) and in particular the multi-Strahlformeinrichtungehäuse (M-RET-G) wholly or partially within the antenna cover (3) to come to rest.
19. Multi-Strahlformeinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Kommunikation-Schnittstelle (13) zumindest zur mittelbaren Verbindung mit einer Basis- Station (BS1, BS2 , BS3) ganz oder teilweise innerhalb der Antennenabdeckung (3) angeordnet ist. 19. Multi-beam shaping device according to claim 18, characterized in that the communication interface (13) is at least for indirect connection with a base station (BS1, BS2, BS3) wholly or partially within the antenna cover (3).
20. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass von der Multi- Strahlformeinrichtung (M-RET) Steuer- und/oder Kupplungs- Betätigungseinrichtungen (79) in das Antenneninnere verlaufen, die dort befindlichen elektromechanischen Aktuato- ren oder Kupplungseinrichtungen (77) zielgerichtet schal - ten, worüber nachfolgende Antriebs-, Übertragungsund/oder Einsteileinrichtungen (27, 71, 73) zu- und abschaltbar sind. 20. Multi-beam shaping device according to one of claims 1 to 19, characterized in that of the multi-beam Beam shaping device (M-RET) Control and / or coupling actuating devices (79) extend into the antenna interior, the targeted there electromechanical actuators or coupling devices (77) switching, about which subsequent drive, transmission and / or adjusting devices (27 , 71, 73) are switched on and off.
21. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Antriebsverbindung (27, 123) mehrere starre Wellen oder Achsen sowie weitere Getriebestufen zur Kraftflussleitung an beliebige, an oder in der Antenne liegende oder ausgebildete Betätigungseinrichtungen vorzugsweise in Form von Phasenschiebereinrichtungen (75) umfasst. 21. Multi-jet forming device according to one of claims 1 to 20, characterized in that at least one drive connection (27, 123) a plurality of rigid shafts or axles and other gear stages for power flow line to any lying on or in the antenna or trained controls preferably in shape of phase shifters (75).
22. Multi-Strahlformeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das gegenüberliegende Ende (125; 125a, 125b, 125c) der jeweiligen An- triebsverbindung (27; 27a, 27b, 27c) an einer weiteren Schnittstelle (35; 35a, 35b, 35c; 39; 39a, 39b, 39c) direkt oder mittelbar mit einer Übertragungs- und/oder Ein- stelleinrichtung zur unterschiedlichen Einstellung der Strahlungsdiagramme verbindbar oder verbunden ist. 22. Multi-beam shaping device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the opposite end (125; 125a, 125b, 125c) of the respective drive connection (27; 27a, 27b, 27c) is connected to a further interface (35; 35a, 35b, 35c, 39, 39a, 39b, 39c) can be connected or connected directly or indirectly to a transmission and / or adjustment device for the different setting of the radiation diagrams.
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