EP2512704A1 - Vorrichtung zum setzen von befestigungselementen - Google Patents

Vorrichtung zum setzen von befestigungselementen

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EP2512704A1
EP2512704A1 EP10785031A EP10785031A EP2512704A1 EP 2512704 A1 EP2512704 A1 EP 2512704A1 EP 10785031 A EP10785031 A EP 10785031A EP 10785031 A EP10785031 A EP 10785031A EP 2512704 A1 EP2512704 A1 EP 2512704A1
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EP
European Patent Office
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vorstelleschaftstange
setting
control
sensor unit
pressure
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Application number
EP10785031A
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English (en)
French (fr)
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EP2512704B1 (de
Inventor
Tobias Buss
Martin Büsch
Jan-Christian Risy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
A Raymond SARL
Original Assignee
A Raymond SARL
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Filing date
Publication date
Application filed by A Raymond SARL filed Critical A Raymond SARL
Priority to PL10785031T priority Critical patent/PL2512704T3/pl
Publication of EP2512704A1 publication Critical patent/EP2512704A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2512704B1 publication Critical patent/EP2512704B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/02—Riveting procedures
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    • B21J15/041—Riveting hollow rivets mechanically by pushing a drive-pin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
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    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B21J15/323—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements using a carrier strip

Definitions

  • the invention relates to a device for setting fasteners according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is known from DE 1 0 2005 054 71 9 B3.
  • the prior art device has a set control cam having a set control groove and a rivet ram in communication with a set control pin which in turn engages the set control groove.
  • a Vorstelleschaftstange is present, on which the Setz horrkulisse is mounted rotatably.
  • the apparatus is further provided with a drive unit with which the master rod is rotatable to move the rivet follower between a retracted pre-assembly position and an advanced assembly position.
  • a fastening element designed in particular as an expanding rivet can be set mechanically by, for example, a rivet pin being able to be inserted between spring arms of a spreader rivet via the movement of the rivet ram.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned above, which is characterized in that fasteners are applied with a set at the place of setting relatively precisely setting force.
  • This object is achieved in a device of the type mentioned according to the invention with the characterizing features of claim 1. Characterized in that in the inventive device directly coupled to the Vorstelleschaftstange pressure force sensor unit is present, the fasteners can be set with very precisely measurable Anyakraumn directly on the spatially very limited application location.
  • FIG. 1 is a partially sectioned perspective view of an embodiment of a device according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective exploded view, in particular a Vorstelleschaftstange, a Setz Tavernkulisse and a template backdrop of the embodiment of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a view of the set of two template backdrop shells original backdrop in the embodiment of FIG. 1 and FIG. 2,
  • 5 is a perspective sectional view of the embodiment of FIG. 1 with the Vorstelleschaftstange in a start position
  • 6 is a sectional perspective view of the embodiment of FIG. 1 with the Vorstelleschaftstange in a Ausbrech too
  • FIG. 7 in a sectional perspective view of the embodiment of FIG. 1 with the Vorstelleschaftstange in a setting position
  • Fig. 8 is a sectional perspective view of the embodiment of FIG. 1 with the Vorstelleschaftstange in the setting position and a Nietst Schemeel in an advanced mounting position.
  • Fig. 1 shows in a partially sectioned perspective view of an embodiment of a device according to the invention for setting fasteners in the form of particular expansion rivets 1, which have a plate-shaped support plate 2, formed on one side of the support plate 2 spring arms 3 and a rivet pin 4, the is displaceable by a introduced in the support plate 2 recess of a pre-assembly in a final assembly position between the spring arms 3 for spreading the same.
  • the device according to FIG. 1 is designed in the manner of a pistol and has a receiving housing 5 with a pistol-like handle 6, at the free end of which a battery holder 7 for connecting to an accumulator, not shown in the illustration according to FIG. 1, for providing electrical energy is.
  • a release button 8 On the side opposite the battery holder 7 side of the handle 6, a release button 8 is provided, with a control electronics 9, an electric motor and a transmission having drive unit 1 0 is controlled.
  • the inventive device according to FIG. 1 is designed to hold an expansion rivet 1 on the side facing away from the spring arms 3 in the pre-assembly position on the support plate 2 above rivet pin 4 with a Niethaltekopf 1 1, which faces away from the receiving housing 5 end of a head sleeve
  • a sliding control encloses.
  • the Ausbrechkulisse 1 3 in turn is rotatably mounted on one of the head sleeve 1 2 facing the end of a master rod 1 1 4, which is rotatably mounted in a bearing part 1 5.
  • the Ausbrechkulisse 1 3 facing away from the end of the master rod 1 4 enters a master scenery 1 6 of the slide control, which is arranged rotationally fixed relative to the receiving housing 5.
  • an elongated rivet ram 1 7 is present, which dips in the illustration of FIG. 1 in the template backdrop 1 6 and from the template backdrop 1 6 by the Vorstelleschaftstange 1 4 through to the niethaltekopf 1 1 end bearing the head sleeve. 1 2 extends.
  • the device according to the invention has a pressure force sensor unit 18, which is mechanically protected in the rear part of the receiving housing 5 of the device according to the invention on the side of the template slot 1 6 facing away from the head sleeve 1 2 ,
  • the expansion rivets 1 with their support plates 2 are attached to two conveyor belts 1 9 located opposite one another, which A rail arrangement which is arranged on the outer side of the receiving housing 5, the Niethaltekopf 1 1 can be fed.
  • Fig. 2 shows in a perspective view of the head sleeve 1 2, the breakout sleeve 1 3, the Vorstelleschaftstange 1 4, the bearing part 1 5 and the template backdrop 1 6 in the embodiment of FIG.
  • the illustration of FIG. 2 it can be seen that on the Ausbrechkulisse 1 3 enclosing end of the head sleeve 1 2 a Ausbrechmatiting 20 of the slide control is arranged, which is adapted to engage in a Ausbrechkulisse 1 3 trained Ausbrech Tavernnut 21.
  • the Ausbrech bruisenut 21 has a directly on the niethaltekopf 1 1 facing the end of Ausbrechkulisse 1 arranged 3, circumferentially extending front portion 22 and a relation to the front portion 22 of the Niethaltekopf 1 1 offset away rear portion 23, which also extends circumferentially. From Fig. 2 can be further seen that the Vorstelleschaftstange 1 4 surrounding bearing part 1 5 receives a drive gear 25 which rotatably connected to the Vorstelleschaftstange 1 4 and with 2, which is not visible in the representation according to FIG. 2, is coupled in order to drive the master rod 1 4 to a rotation. Furthermore, 1 5 connecting rods 26, 27 are attached to the bearing part, which are provided for displaceable engagement with the template backdrop 1 6 forming master backdrop shells 28, 29.
  • the scientificschaftstange 1 4 At the end of the Ausbrechkulisse 1 3 opposite end, the casualschaftstange 1 4 an original bearing ring 30 and a Setz Kunststoffkulisse 31, which are also rotatably connected to the Vorstelleschaftstange 1 4.
  • the template bearing ring 30 carries a as explained in more detail below acting as AxialkraftvAmsteil master control pin 32 of the slide control, which projects radially beyond the template bearing ring 30.
  • a Setz Tavernnut 33 is formed, in particular via a extending in the axial direction of the set section 34, over an end facing away from the Ausbrechkulisse 1 3 spiraling from the Ausbrechkulisse 1 3 extending clamping portion 35 and a from the Setting portion 34 remote from the end of the clamping portion 35 in the direction of the Ausbrechkulisse 1 3 opposite end of the setting portion 34 substantially circumferentially extending holding portion 36 has.
  • the master slide shells 28, 29 forming the template slide 1 6 are formed with a master control groove 37, which is provided for engagement with the master control rod 32.
  • a hollow cylinder-shaped bearing sleeve 38 is arranged between the master slide shells 28, 29 and bears on the one hand a radially outwardly projecting slide shoe 39 and a setting control pin 40 of the slide control projecting radially inwards, which is provided for engagement with the setting control groove 33 is. Centered within the bearing sleeve 38 of the rivet ram 1 7 is attached. The Nietst Congressel 1 7 is arranged centrally in the bearing sleeve 38, the shoe 39 is inserted into a template in a bolster 28, introduced in the axial direction sliding groove 41 to rotatably connect the bearing sleeve 38 with the template backdrop 1 6.
  • a setting pressure spring 42 engages in the bearing sleeve 38, which on the one hand bears against the rivet Tappet 1 7 and the other on one of the bearing sleeve 38 opposite abutment plate 43 is supported.
  • FIG. 3 shows a view of the template gate shells 28, 29 forming the template gate 1 6 in a view of the inner side facing the master control rod 32. From the illustration according to FIG. 3, it can be clearly seen that the master control groove 37 has a protruding section 44 facing the breakaway gate 1 3 and a retraction section 45 opposite the protruding section 44, between which there are spirally extending, step-free template slanting sections 46 , 47 extend.
  • FIG. 4 shows, in a partially cutaway perspective view, the pressure force sensor unit 1 8 of the exemplary embodiment according to FIG. 1. From FIG. 4 it can be seen that the pressure-force sensor unit 1 8 arranged in a bearing block 48 has a sliding sleeve 49 as a sliding part, which is displaceable longitudinally displaceably in a sleeve guide 50 formed in the bearing block 48 and at one end the master control actuator pin 32 forming the axial force transmission part opposite.
  • a plunger 51 is firmly anchored in the axial direction, which protrudes beyond the template control sleeve 32 remote from the end of the sliding sleeve 49 and with a fixed in the bearing block 48 pressure sensor 52 is in contact.
  • the pressure sensor 52 is connected via a Meßwertwandler- and amplifier unit to the control electronics 9, which in turn is connected to an optically acting in this embodiment release indicator 53.
  • a release signal can be output as soon as a setting force is reached or exceeded by the pressure applied via the pressure sensor 52 pressing force.
  • This minimal pressure force corresponds to a predetermined setting force, the pressure sensor 52 via a mechanical power flux chain, namely in this embodiment, the slide control enclosing the to be set Sp Drursniet 1, the head sleeve 1 2, the breakout control pin 20, the Ausbrechkulisse 1 3, the Vorstelleschaftstange 1 4 the template bearing ring 30, the template control pin 32, the sliding sleeve 49 and finally reaches the plunger 51.
  • a stop signal can be output with the release indicator for avoiding overload damage as soon as a maximum setting force is exceeded by the pressure force recorded via the pressure sensor 52.
  • This maximum pressing force corresponds to a predetermined maximum setting force which reaches the pressure sensor 52 via the mechanical power flow chain. If the maximum setting force is exceeded, an inhibition signal is issued to the control electronics 9 with which the triggering of a setting process can be prevented in order to avoid overload damage.
  • Fig. 5 shows a perspective sectional view of the embodiment of Figure 1 with the Nietst Congressel 1 7 in a retracted pre-assembly, in which the Setz Kunststoffit 40 arranged in the holding portion 36 of the Setz Kunststoffnut 33 and the set pressure spring 42 is maximally tensioned. Furthermore, the master rod 1 4 and thus also attached to her head sleeve 1 2 in a retracted starting position in which the master control stick 32 in the retraction portion 45 of the master control shaft 37 and the shoe 38 in an inserted into a guide plate 54, aligned with the sliding groove 41 Slide rail 55 is disposed on the side facing the template bearing ring 30 side of the template backdrop 1 6.
  • the rivet pin 4 of the expansion rivet 1 arranged on an outlet side 56 of the device according to the invention has entered the rivet holding head 1 1 through a slot dimensioned for this purpose, wherein the support plate 2 is still connected to the conveyor belts 1 9.
  • the head sleeve 1 2 is for an unhindered entry of the Nietstartes 4 due to the arrangement of the Ausbrech interviewed reconstructinges 20 in the rear portion 23 of the Ausbrech Kunststoffnut 21 in a retracted Vorhaltegna in which the support plate 2 facing end face of the Niethaltekopfes 1 1 of the support plate 2 a distance having.
  • FIG. 6 shows the arrangement according to FIG. 5 during a setting cycle in a transitional position of the original rod 1 4 rotated relative to the arrangement according to FIG. 5, in which the breaking-out control pin 20 is now arranged in the front portion 22 of the breaking-out groove 21 and by corresponding advancement of the Head sleeve 1 2 of the Sp Schwarzniet 1 has been broken out of the conveyor belts 1 9 and the support plate 2 remote from the end of the Niethalts 4 is surrounded by the Niethaltekopf 1 1.
  • the master rod 1 4 is in the same position as in the illustration of FIG. 4, since the master control stick 32 continues to be in the retraction portion 45 of the master control groove 37 and the setting control pin 40 in the holding portion 36 of the setting control groove 33.
  • FIG. 7 shows the arrangement of FIG. 5 and FIG. 6 with the entirety of the head sleeve 1 2, Vorstelleschaftstange 1 4 and bearing sleeve 38 in an advanced setting position, in which the Sp Dahlniet 1 is now arranged at a relatively large distance from the outlet side 56 .
  • This setting position in which now also recessed or with a shorter projection of the head sleeve 1 2 on the exit side 56 poorly accessible application sites are now very easily accessible, was starting from the arrangement 6 by further turning the master rod 1 4 occupied by the master control rod 32 has entered from the retraction portion 45 via a Vorschubeschrägabites 46, 47 in the projecting portion 44.
  • the set pressure spring 42 remains tensioned since the set control pin 40 is further positioned in the holding portion 36 of the set control groove 33.
  • the expansion rivet 1 is brought to the place of setting and, for example, placed against a carrier part not shown in FIG. 7, in a proper handling of the device according to the invention Fig. 7 also not shown support member pressed, the spring arms 3 engage in introduced in the support member and in the support member recesses.
  • the trigger button 8 is released via the electronic control unit 9.
  • Fig. 8 shows the arrangement of FIG. 5 to Fig. 7 after a triggered by pressing the trigger button 8, starting from the arrangement of FIG. 7 rotation of the Vorstelleschaftstange 1 4 with the Nietstö ßel 1 7 in an advanced mounting position after insertion of the Nietroyes 4th between the spring arms 3 of the expansion rivet 1 now set. 1
  • the set pressure spring 42 is in a relatively relaxed arrangement after it has the rivet ram 1 7 after insertion of the setting control pin 40 in the set section 34 of the setting control groove 33 abruptly moved away from the abutment plate 43.
  • the trigger button 8 by further rotation of the master rod 1 4 again taken the starting position and pre-assembly of FIG. 5 and the next Sp Schwarzniet 1 inserted into the Niethaltekopf 1 1 until again the arrangement of FIG. 7 is reached.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Setzen von Befestigungselementen ist eine über eine Antriebseinheit zur Drehung antreibbare und über eine Kulissensteuerung bewegbare Vorlageschaftstange (14) vorhanden, die ein Axialkraftvermittlungsteil (32) trägt. Über das Axialkraft- vermittlungsteil (32) ist eine an einem Setzort eines Befestigungselementes ausgeübte Andruckkraft einer Druckkraftsensoreinheit (18) einleitbar, über die eine Freigabeanzeige (53) ansteuerbar ist, mit der bei Erreichen oder Übersteigen einer vorbestimmten Setzkraft durch die Andruckkraft ein Freigabesignal ausgebbar ist. Dadurch lassen sich die Befestigungselemente mit örtlich und wertemäßig sehr genau definierten Setzkräften applizieren.

Description

Vorrichtung zum Setzen von Befestiqunqselementen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Setzen von Befesti- gungselementen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 .
Eine derartige Vorrichtung ist aus DE 1 0 2005 054 71 9 B3 bekannt. Die vorbekannte Vorrichtung verfügt über eine eine Setzsteuernut aufweisende Setzsteuerkulisse und über einen Nietstößel, der mit einem Setzsteuerstift in Verbindung ist, der wiederum in die Setzsteuernut eingreift. Weiterhin ist eine Vorlageschaftstange vorhanden, an der die Setzsteuerkulisse drehfest angebracht ist. Die Vorrichtung ist überdies mit einer Antriebseinheit ausgestattet, mit der die Vorlageschaftstange zu einer Drehung antreibbar ist, um den Nietstößel zwischen einer rückgezogenen Vormontagestellung und einer vorgeschobenen Montagestellung zu bewegen. Dadurch lässt sich ein insbesondere als Spreizniet ausgebildetes Befestigungselement mechanisch setzen, indem über die Bewegung des Nietstößels beispielsweise ein Nietstift zwischen Federarme eines Spreiz- nietes einschiebbar ist. Bei dieser Vorrichtung steht ein mit der Vorschubstange in Verbindung stehender Niethaltekopf relativ wenig über eine Stirnseite eines Aufnahmegehäuses über, was eine insgesamt kompakte Bauform ergibt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die sich dadurch auszeichnet, dass Befestigungselemente mit einer am Ort des Setzens verhältnismäßig genau definierten Setzkraft applizierbar sind. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine unmittelbar mit der Vorlageschaftstange gekoppelte Druckkraftsensoreinheit vorhanden ist, lassen sich die Befestigungselemente mit direkt am räumlich sehr begrenzten Applikationsort sehr genau messbaren Andruckkräften setzen.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Setzwerkzeuges mit Bezug auf die Figuren der Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 in einer teilgeschnittenen perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 in einer perspektivischen Explosionsansicht insbesondere eine Vorlageschaftstange, eine Setzsteuerkulisse und eine Vorlagekulisse des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3 in einer Ansicht die aus zwei Vorlagekulissenschalen aufgebaute Vorlagekulisse bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und Fig. 2,
Fig. 4 in einer teilgeschnittenen perspektivischen Ansicht eine
Druckkraftsensoreinheit bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ,
Fig. 5 in einer perspektivischen geschnittenen Ansicht das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 mit der Vorlageschaftstange in einer Startstellung, Fig. 6 in einer geschnittenen perspektivischen Ansicht das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 mit der Vorlageschaftstange in einer Ausbrechstellung,
Fig. 7 in einer geschnittenen perspektivischen Ansicht das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 mit der Vorlageschaftstange in einer Setzstellung und
Fig. 8 in einer geschnittenen perspektivischen Ansicht das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 mit der Vorlageschaftstange in der Setzstellung und einem Nietstößel in einer vorgeschobenen Montagestellung.
Fig. 1 zeigt in einer teilgeschnittenen perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Setzen von Befestigungselementen in Gestalt von insbesondere Spreiznieten 1 , die über einen tellerförmigen Auflageteller 2, über an einer Seite des Auflagetellers 2 angeformte Federarme 3 und über einen Nietstift 4 verfügen, der durch eine in dem Auflageteller 2 eingebrachte Ausnehmung von einer Vormontagestellung in eine Endmontagestellung zwischen die Federarme 3 zum Aufspreizen der- selben verschiebbar ist.
Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 ist pistolenartig ausgebildet und weist ein Aufnahmegehäuse 5 mit einem pistolenartigen Handgriff 6 auf, an dessen freien Ende eine Akkuaufnahme 7 zum Verbinden mit ei- nem in der Darstellung gemäß Fig. 1 nicht gezeigten Akkumulator zum Bereitstellen von elektrischer Energie eingerichtet ist. Auf der der Akkuaufnahme 7 gegenüber liegenden Seite des Handgriffes 6 ist ein Auslösetastknopf 8 vorhanden, mit dem über eine Steuerelektronik 9 eine einen Elektromotor und ein Getriebe aufweisende Antriebseinheit 1 0 ansteuerbar ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. 1 ist zum Halten eines Spreiznietes 1 an dem in der Vormontagestellung auf der den Federarmen 3 abgewandten Seite über den Auflageteller 2 vorstehenden Nietstift 4 mit einem Niethaltekopf 1 1 ausgebildet, der an einer dem Aufnahmegehäuse 5 abgewandten Ende einer Kopfhülse
1 2 angeordnet ist, die mit ihrem dem Niethaltekopf 1 1 abgewandten Ende in das Aufnahmegehäuse 5 eintritt und eine Ausbrechkulisse
1 3 einer Kulissensteuerung umschließt. Die Ausbrechkulisse 1 3 wiederum ist drehfest an einem der Kopfhülse 1 2 zugewandten Ende einer Vorlageschaftstange 1 4 angebracht, die in einem Lagerteil 1 5 drehbar gelagert ist. Das der Ausbrechkulisse 1 3 abgewandte Ende der Vorlageschaftstange 1 4 tritt in eine Vorlagekulisse 1 6 der Kulissensteuerung ein, die gegenüber dem Aufnahmegehäuse 5 drehfest angeordnet ist.
Weiterhin ist ein länglicher Nietstößel 1 7 vorhanden, der in der Darstellung gemäß Fig. 1 in die Vorlagekulisse 1 6 eintaucht und sich von der Vorlagekulisse 1 6 durch die Vorlageschaftstange 1 4 hin- durch bis in das den Niethaltekopf 1 1 tragende Ende der Kopfhülse 1 2 erstreckt.
Überdies lässt sich der Darstellung gemäß Fig. 1 entnehmen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung über eine Druckkraftsensorein- heit 1 8 verfügt, die auf der der Kopfhülse 1 2 abgewandten Seite der Vorlagekulisse 1 6 mechanisch geschützt im rückseitigen Teil des Aufnahmegehäuses 5 der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordnet ist. Schließlich lässt sich der Darstellung gemäß Fig. 1 auch entnehmen, dass die Spreiznieten 1 mit ihren Auflagetellern 2 an zwei einander gegenüber liegenden Fördergurten 1 9 angebracht sind, die über ei- ne Schienenanordnung, die au ßenseitig an dem Aufnahmegehäuse 5 angeordnet ist, dem Niethaltekopf 1 1 zuführbar sind.
Fig. 2 zeigt in einer perspektivischen Ansicht die Kopfhülse 1 2, die Ausbrechhülse 1 3, die Vorlageschaftstange 1 4, das Lagerteil 1 5 sowie die Vorlagekulisse 1 6 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 . Der Darstellung gemäß Fig. 2 lässt sich entnehmen, dass an dem die Ausbrechkulisse 1 3 umschließenden Ende der Kopfhülse 1 2 ein Ausbrechsteuerstift 20 der Kulissensteuerung angeordnet ist, der zum Eingriff in eine in der Ausbrechkulisse 1 3 ausgebildete Ausbrechsteuernut 21 eingerichtet ist. Die Ausbrechsteuernut 21 weist einen unmittelbar an dem dem Niethaltekopf 1 1 zugewandten Ende der Ausbrechkulisse 1 3 angeordneten, umfänglich verlaufenden Vorderabschnitt 22 und einem gegenüber dem Vorderabschnitt 22 von dem Niethaltekopf 1 1 weg versetzten Rückabschnitt 23 auf, der sich ebenfalls umfänglich erstreckt. Zwischen dem Vorderabschnitt 22 und dem Rückabschnitt 23 erstreckt sich ein schräg verlaufender Ausbrechschrägabschnitt 24. Aus Fig. 2 lässt sich weiterhin entnehmen, dass das die Vorlageschaftstange 1 4 umgebende Lagerteil 1 5 ein Antriebszahnrad 25 aufnimmt, das drehfest mit der Vorlageschaftstange 1 4 verbunden und mit der in der Darstellung gemäß Fig. 2 nicht sichtbaren Antriebseinheit 1 0 gekoppelt ist, um die Vorlageschaftstange 1 4 zu ei- ner Drehung anzutreiben. Weiterhin sind an dem Lagerteil 1 5 Verbindungsstangen 26, 27 befestigt, die zum verschiebbaren Eingriff mit der Vorlagekulisse 1 6 bildenden Vorlagekulissenschalen 28, 29 vorgesehen sind. An dem der Ausbrechkulisse 1 3 gegenüber liegenden Ende weist die Vorlageschaftstange 1 4 einen Vorlagelagerring 30 und eine Setzsteuerkulisse 31 auf, die ebenfalls drehfest mit der Vorlageschaftstange 1 4 verbunden sind. Der Vorlagelagerring 30 trägt einen wie weiter unten näher erläutert auch als Axialkraftvermittlungsteil wirkenden Vorlagesteuerstift 32 der Kulissensteuerung, der radial über den Vorlagelagerring 30 übersteht. In der Setzsteuerkulisse 31 ist eine Setzsteuernut 33 ausgebildet, die insbesondere über einen sich in axialer Richtung erstreckenden Setzabschnitt 34, über einen sich von dem der Ausbrechkulisse 1 3 zugewandten Ende spiralförmig von der Ausbrechkulisse 1 3 weg erstreckenden Spannabschnitt 35 und über einen sich von dem dem Setzabschnitt 34 abgewandten Ende des Spannabschnittes 35 in Richtung des der Ausbrechkulisse 1 3 abgewandten Endes des Setzabschnittes 34 im Wesentlichen umfänglich erstreckenden Halteabschnitt 36 verfügt.
Aus der Darstellung gemäß Fig. 2 lässt sich weiterhin erkennen, dass die die Vorlagekulisse 1 6 bildenden Vorlagekulissenschalen 28, 29 mit einer Vorlagesteuernut 37 ausgebildet sind, die zum Eingriff mit dem Vorlagesteuerstift 32 vorgesehen ist.
Zwischen den Vorlagekulissenschalen 28, 29 ist eine hohlzylinderar- tig ausgebildete Lagerhülse 38 angeordnet, die zum einen einen ra- dial nach au ßen überstehenden Gleitschuh 39 und einen radial nach innen hinein ragenden Setzsteuerstift 40 der Kulissensteuerung trägt, der zum Eingriff mit der Setzsteuernut 33 vorgesehen ist. Mittig innerhalb der Lagerhülse 38 ist der Nietstößel 1 7 befestigt. Der Nietstößel 1 7 ist mittig in der Lagerhülse 38 angeordnet, deren Gleitschuh 39 in einer in einer Vorlagekulissenhalbschale 28 eingebrachten, sich in axialer Richtung erstreckenden Gleitnut 41 eingeschoben ist, um die Lagerhülse 38 drehfest mit der Vorlagekulisse 1 6 zu verbinden.
Auf der dem Nietstö ßel 1 7 abgewandten Seite greift in die Lagerhülse 38 eine Setzdruckfeder 42 ein, die sich zum einen an dem Niet- Stößel 1 7 und zum anderen an einer der Lagerhülse 38 gegenüber liegenden Widerlagerplatte 43 abstützt.
Fig. 3 zeigt in einer Ansicht die die Vorlagekulisse 1 6 bildenden Vor- lagekulissenschalen 28, 29 in einer Ansicht auf die dem Vorlagesteuerstift 32 zugewandte Innenseite. Aus der Darstellung gemäß Fig. 3 lässt sich deutlich entnehmen, dass die Vorlagesteuernut 37 über einen bei bestimmungsgemäßer Anordnung der Ausbrechkulisse 1 3 zugewandten Vorstehabschnitt 44 und einem dem Vorstehab- schnitt 44 gegenüber liegenden Rückzugabschnitt 45 aufweist, zwischen denen sich spiralförmig verlaufende, stufenfreie Vorlageschrägabschnitte 46, 47 erstrecken.
Fig. 4 zeigt in einer teilgeschnittenen perspektivischen Ansicht die Druckkraftsensoreinheit 1 8 des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 1 . Aus Fig. 4 ist ersichtlich, dass die in einem Lagerblock 48 angeordnete Druckkraftsensoreinheit 1 8 über eine Schiebehülse 49 als Schiebeteil verfügt, die in einer in dem Lagerblock 48 ausgebildeten Hülsenführung 50 in Längsrichtung verschiebbar angeordnet ist und mit einem Ende dem das Axialkraftvermittlungsteil bildenden Vorlagesteuerstift 32 gegenüberliegt. In dem dem Vorlagesteuerstift 32 abgewandten Ende der Schiebehülse 49 ist ein Druckstößel 51 in axialer Richtung festsitzend verankert, der über das der Vorlagesteuerhülse 32 abgewandte Ende der Schiebehülse 49 übersteht und mit einem in dem Lagerblock 48 fest verankerten Drucksensor 52 in Kontakt ist. Der Drucksensor 52 ist über eine Messwertwandler- und -Verstärkereinheit an die Steuerelektronik 9 angeschlossen, die wiederum mit einer bei diesem Ausführungsbeispiel optisch wirkenden Freigabeanzeige 53 verbunden ist.
Mit der Freigabeanzeige 53 ist ein Freigabesignal ausgebbar, sobald durch die über den Drucksensor 52 aufgenommene Andruckkraft eine Setzkraft erreicht oder überschritten ist. Diese minimale An- druckkraft entspricht einer vorbestimmten Setzkraft, die den Drucksensor 52 über eine mechanische Kraftflusskette, nämlich bei diesem Ausführungsbeispiel die Kulissensteuerung einschließend über den zu setzenden Spreizniet 1 , die Kopfhülse 1 2, den Ausbrech- Steuerstift 20, die Ausbrechkulisse 1 3, die Vorlageschaftstange 1 4, den Vorlagelagerring 30, den Vorlagesteuerstift 32, die Schiebehülse 49 und schließlich den Druckstößel 51 erreicht.
Weiterhin ist mit der Freigabeanzeige zum Vermeiden von Überlast- Schäden ein Stoppsignal ausgebbar, sobald durch die über den Drucksensor 52 aufgenommene Andruckkraft eine maximale Setzkraft überschritten ist. Diese maximale Andruckkraft entspricht einer vorbestimmten maximalen Setzkraft, die den Drucksensor 52 über die mechanische Kraftflusskette erreicht. Ist die maximale Setzkraft überschritten, ergeht zum Vermeiden von Überlastschäden weiterhin ein Inhibierungssignal an die Steuerelektronik 9, mit dem das Auslösen eines Setzvorganges unterbindbar ist.
Nachfolgend wird anhand den Darstellungen gemäß Fig. 5 bis Fig. 8 die Arbeitsweise der voranstehend erläuterten, beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert.
Fig. 5 zeigt in einer perspektivischen geschnittenen Darstellung das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.1 mit dem Nietstößel 1 7 in einer rückgezogenen Vormontagestellung, in der der Setzsteuerstift 40 in dem Halteabschnitt 36 der Setzsteuernut 33 angeordnet und die Setzdruckfeder 42 maximal gespannt ist. Weiterhin ist die Vorlageschaftstange 1 4 und damit auch die an ihr angebrachte Kopfhülse 1 2 in einer rückgezogenen Startstellung, in der der Vorlagesteuerstift 32 in dem Rückzugabschnitt 45 der Vorlagesteuernut 37 und der Gleitschuh 38 in einer in eine Führungsplatte 54 eingebrachten, mit der Gleitnut 41 fluchtenden Gleitschiene 55 auf der dem Vorlagelagerring 30 abgewandten Seite der Vorlagekulisse 1 6 angeordnet ist. Der Nietstift 4 des an einer Austrittsseite 56 der erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordneten Spreizniets 1 ist durch einen hierfür dimensionierten Schlitz in den Niethaltekopf 1 1 eingetreten, wobei der Auflageteller 2 noch mit den Fördergurten 1 9 verbunden ist.
Die Kopfhülse 1 2 ist für einen ungehinderten Eintritt des Nietstiftes 4 aufgrund der Anordnung des Ausbrechsteuerstiftes 20 in dem Rück- abschnitt 23 der Ausbrechsteuernut 21 in einer rückgezogenen Vorhaltestellung, in der die dem Auflageteller 2 zugewandte Stirnseite des Niethaltekopfes 1 1 von dem Auflageteller 2 einen Abstand aufweist.
Fig. 6 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 5 während eines Setzzyklus in einer gegenüber der Anordnung gemäß Fig. 5 gedrehten Über- gangsstellung der Vorlageschaftstange 1 4, in der der Ausbrechsteuerstift 20 nunmehr in dem Vorderabschnitt 22 der Ausbrechsteuernut 21 angeordnet und durch entsprechenden Vorschub der Kopfhülse 1 2 der Spreizniet 1 aus den Fördergurten 1 9 ausgebrochen worden ist und das dem Auflageteller 2 abgewandte Ende des Nietstifts 4 von dem Niethaltekopf 1 1 umschlossen ist. Die Vorlageschaftstange 1 4 befindet sich in der gleichen Position wie in der Darstellung gemäß Fig. 4, da sich der Vorlagesteuerstift 32 weiterhin in dem Rückzugabschnitt 45 der Vorlagesteuernut 37 und der Setzsteuerstift 40 weiterhin in dem Halteabschnitt 36 der Setzsteuernut 33 befinden.
Fig. 7 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 5 und Fig. 6 mit der Gesamtheit aus Kopfhülse 1 2, Vorlageschaftstange 1 4 und Lagerhülse 38 in einer vorgeschobenen Setzstellung, in der der Spreizniet 1 nunmehr in einem verhältnismäßig großen Abstand von der Austrittsseite 56 angeordnet ist. Diese Setzstellung, in der nunmehr auch vertieft liegende oder mit einem kürzeren Überstand der Kopfhülse 1 2 über die Austrittsseite 56 schlecht zugängliche Applikationsstellen nunmehr sehr einfach zugänglich sind, wurde ausgehend von der Anordnung gemäß Fig. 6 durch weiteres Drehen der Vorlageschaftstange 1 4 eingenommen, indem der Vorlagesteuerstift 32 von dem Rückzugabschnitt 45 über einen Vorlageschrägabschnitt 46, 47 in den Vorstehabschnitt 44 eingetreten ist. Die Setzdruckfeder 42 bleibt weiter- hin gespannt, da der Setzsteuerstift 40 weiterhin in dem Halteabschnitt 36 der Setzsteuernut 33 positioniert ist.
In der in Fig. 7 dargestellten Setzstellung der Vorlageschaftstange 1 4 und der Vormontagestellung des Nietstößels 1 7 wird bei einer bestimmungsgemäßen Handhabung der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Spreizniet 1 an den Setzort verbracht und beispielsweise gegen ein auf ein in Fig. 7 nicht dargestelltes Trägerteil aufgelegtes, in Fig. 7 ebenfalls nicht dargestelltes Auflageteil angedrückt, wobei die Federarme 3 in in dem Trägerteil und in dem Auflageteil eingebrachte Ausnehmungen eingreifen. Durch Andrücken der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegen das Auflageteil wird der Drucksensor 52 über die im Zusammenhang mit Fig. 4 erläuterte Kraftflusskette mit einer Andruckkraft beaufschlagt. Bei Erreichen oder Übersteigen des vorbestimmten Schwellwertes als minimaler Setz- kraft unter Aktivieren der Freigabeanzeige 53 ist über die Steuerelektronik 9 der Auslösetastknopf 8 freigeschaltet.
Fig. 8 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 5 bis Fig. 7 nach einer durch Drücken des Auslösetastknopfes 8 ausgehend von der Anordnung gemäß Fig. 7 ausgelösten Drehung der Vorlageschaftstange 1 4 mit dem Nietstö ßel 1 7 in einer vorgeschobenen Montagestellung nach Einschieben des Nietstiftes 4 zwischen die Federarme 3 des nunmehr gesetzten Spreiznietes 1 . In dieser Montagestellung ist die Setzdruckfeder 42 in einer verhältnismäßig entspannten Anordnung, nachdem sie den Nietstößel 1 7 nach Einführen des Setzsteuerstiftes 40 in den Setzabschnitt 34 der Setzsteuernut 33 schlagartig von der Widerlagerplatte 43 weg bewegt hat. Ausgehend von der Anordnung gemäß Fig. 8 wird nach Loslassen des Auslösetastknopfes 8 durch weiteres Drehen der Vorlageschaftstange 1 4 wieder die Startstellung und Vormontagestellung gemäß Fig. 5 eingenommen und der nächste Spreizniet 1 in den Niethaltekopf 1 1 eingeführt, bis wieder die Anordnung gemäß Fig. 7 erreicht ist.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Vorrichtung zum Setzen von Befestigungselementen (1 ) mit einem Nietstößel (17), mit einer Vorlageschaftstange (14), mit einer Antriebseinheit (10), mit der die Vorlageschaftstange (14) zu einer Drehung antreibbar ist, und mit wenigstens eine Kulisse (13, 16, 31 ) und einen der oder einer Kulisse (13, 1 6, 31 ) zugeordneten Steuerstift (20, 32, 40) aufweisenden Kulissensteuerung, mit der bei Drehen der Vorlageschaftstange (14) der Nietstößel (17) zwischen einer rückgezogenen Vormontagestellung und einer vorgeschobenen Montagestellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Vorlageschaftstange (14) ein in axialer Richtung bezüglich der Vorlageschaftstange (14) feststehendes Axialkraftvermittlungsteil (32) angebracht ist und dass eine Druckkraftsensoreinheit (18) vorhanden ist, die in einer Setzstellung der Vorlageschaftstange (14) mit dem Axialkraftvermittlungsteil (32) über mechanische Kraftflusskette mit einer auf die Vorlageschaftstange (14) ausgeübten Andruckkraft beaufschlagbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die die Kraftflusskette die Kulissensteuerung (13, 16, 31 ; 20, 32, 40) einschließt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkraftsensoreinheit (18) einen Drucksensor (52) aufweist und wenigstens ein zwischen dem Drucksensor (52) sowie dem Kraftvermittlungsteil (32) angeordnetes, axial verschiebbar gelagertes Schiebeteil (49) vorhanden ist. Vorrichtung nach einem Anspruch 2 oder Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Axialkraftvermittlungsteil ein Steuerstift (32) der Kulissensteuerung ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissensteuerung eine Vorlagekulisse (1 6) sowie einen Vorlagesteuerstift (32) zum axialen Bewegen der Vorlageschaftstange (1 4) zwischen einer rückgezogenen Startstellung und einer vorgeschobenen Setzstellung aufweist und dass der Vorlagesteuerstift (32) das Axialkraftvermittlungsteil ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkraftsensoreinheit (1 8) in einem einer Austrittsseite (56) abgewandten Bereich der Vorlageschaftstange (1 4) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass eine Freigabeanzeige (53) vorhanden ist, mit der bei Erreichen oder Überschreiten einer die Druckkraftsensoreinheit (1 8) beaufschlagenden vorbestimmten minimalen Setzkraft ein Freigabesignal ausgebbar ist.
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