EP2509053A1 - Dispositif de commande à distance d'un appareil électrique et procédé pour la mise en service de ce dispositif - Google Patents
Dispositif de commande à distance d'un appareil électrique et procédé pour la mise en service de ce dispositif Download PDFInfo
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- EP2509053A1 EP2509053A1 EP12354018A EP12354018A EP2509053A1 EP 2509053 A1 EP2509053 A1 EP 2509053A1 EP 12354018 A EP12354018 A EP 12354018A EP 12354018 A EP12354018 A EP 12354018A EP 2509053 A1 EP2509053 A1 EP 2509053A1
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
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- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/10—Power supply of remote control devices
- G08C2201/11—Energy harvesting
- G08C2201/112—Mechanical energy, e.g. vibration, piezoelectric
Definitions
- the present invention relates to a device for remote control of an electrical apparatus comprising a remote control comprising at least one button for actuating the mechanism of the apparatus via remote transmission means provided in part in the remote control and partly within an interface of the apparatus, as well as a control method for implementing this device.
- Direct maneuvering of a medium-voltage cell can sometimes give rise to some fear justified by the high noise of the maneuver, the fear of human error may cause the grounding of a live part of the network, thus causing a short circuit can cause additional noise, or the appearance of an internal arc on a defective device.
- the manipulator can maneuver at the foot of the post rather than at the top of a ladder.
- Remote control devices are known for circuit breakers as described in the documents WO200952121 or US2007064360 and there is also known a device for secure pairing between the remote control and the controlled object as described in the patent WO2007120892 .
- the subject of the present invention is a remote control method for an electrical appliance of simple and inexpensive design, making it possible to operate various types of appliances remotely, this remote control being able to be advantageously implemented wirelessly and without battery, allowing Reliable pairing between the remote control and the controlled device.
- the present invention relates to a control device of the kind mentioned above, this device being characterized in that it comprises an operating key intended to be introduced into the control interface of the apparatus to be connected the mechanism of the apparatus by a connector, said key being controlled by the remote control and being able to transmit the control commands of the remote control to the mechanism of the device, said operating key being stored in a location provided for this purpose to inside the remote control box after use.
- this device comprises a pairing device between the remote control and the operating key allowing the remote control to identify the device to be controlled.
- the aforementioned transmission means comprise wireless transmission means.
- the transmission means use the ZigBee short-range radio system, and the above-mentioned pairing means use the MAC address of the Zig Bee radio.
- the housing of the remote control comprises a case that can take two positions, respectively an open position and a closed position, said case allowing access to the (x) button (s) of operation of the remote control in the open position and preventing access to this button (s), in the closed position.
- the housing of the remote control comprises a holster that can take two positions respectively an open position and a closed position, and this housing comprises means for preventing the closure of the holster until the operating key is not replaced in its housing inside the housing of the remote control.
- this case comprises two parts mounted sliding relative to each other, and these means comprise a latch slidably mounted inside a said one of the aforementioned parts between two positions and movable by the operating key when it is inserted into the housing of the remote control or when it is removed from it, so that when the key is removed from the housing, this lock is in the active position and cooperates with the second part of the holster so prevent the relative sliding of these two parts and when the key is inside the remote control, the lock is in the inactive position and allows this movement.
- this lock comprises a bridge-shaped portion slidably mounted within this first part of the case and a locking element, the assembly being intended to slidably receive the operating key, said key being able to slide between this first part of the case and said bridge during its introduction and its withdrawal and cooperating with said bridge so as to cause said bridge between a first position in which the locking element is inside of the housing of this first part and a second position in which this locking element leaves the housing of this first part so as to interfere with the housing of the second part of the case and thus prevent the relative sliding of these two parts, said latch being returned to the inactive position by a spring.
- the operating key cooperates with a ramp formed on the bridge.
- the housing of the remote control comprises signaling means intended to warn the user of the reception by the apparatus of a control command.
- the apparatus is a switch or a medium voltage circuit breaker, a controller or a protection relay intended to control a circuit breaker or a switch.
- the remote control is controlled by an energy generating system operating without battery, the energy being provided by pressing or releasing on the aforementioned button (s).
- Another subject of the present invention is a method for implementing a device comprising the above-mentioned characteristics taken alone or in combination, said device comprising a first sequence called first operation of a generator and a second so-called second sequence.
- actuation of said generator in that during the first sequence, the actuation of the generator makes it possible to store the energy of the first actuation, to memorize the information of a control command to be sent to the apparatus, and to the during the second sequence, the second actuation of the generator makes it possible to store the energy of this second actuation, to send the command command to the electrical apparatus via the information of a command command to send stored in the sequence 1, and to send the information of the actual transmission of the command order to a signaling means.
- the above-mentioned energy generator comprises a push button and this generator is actuated a first time when this button is pressed and is actuated a second time when this button is released.
- the aforementioned energy is stored in a capacitor.
- This device mainly comprises a remote control 1 and an operating key 2 intended to be removably mounted in a control interface 3 of the device to be connected to the mechanism of the device by means of a connector (not shown).
- the apparatus comprises a motorized control mechanism, a local control box having two buttons respectively opening and closing, a switch for authorizing local or remote control of the apparatus and a status indicator of the apparatus .
- this remote control 1 is in the closed position and has a substantially parallelepiped shape.
- This remote control 1 is formed by a case 4 comprising two parts 4a, 4b slidably mounted relative to each other.
- One 4a of these parts comprises the electrical control device and has for this purpose two buttons 5.6 for controlling respectively the opening and closing at a distance of the device, and a location 7 intended to receive the operating key 2.
- the second part 4b of this case 4 has a substantially rectangular cross section, and has an opening whose shape is adapted to the outer shape of the first part 4a so as to allow the first part 4a to slide inside the second part 4b between a open position, as illustrated on the figure 3 and a closed position as illustrated on the figure 1 , passing through the semi-open position illustrated on the figure 2 .
- the open position allows the withdrawal of the operating key 2 from its location 7 and access to the actuating buttons 5,6 of the device and thus allows remote control of the device.
- This operating key 2 once removed from its location 7, is intended to be mounted in the control interface 3 of the device (as shown in FIG. Figures 5 and 6 ) to be connected to the mechanism of the apparatus by means of a connector (not shown).
- this device comprises means 8 to prevent the closure of the case 4 of the remote control if the operating key 2 has not been previously replaced in its location 7 inside the case 4 .
- These means comprise a latch 8 cooperating with the housing of the second part 4b of the case 4, said latch 8 being movable between a first position in which it is retracted inside the first case part 4a, by the that the operating key 2 is introduced into this first case portion 4a, and a position in which the lock 8 leaves the first part 4a of the case and comes into contact with a part of the housing of the second part of the case. 4b case when the operating key is extracted from the first portion of case 4a so as to prevent the closure of the case.
- the latch 8 comprises a bridge-shaped portion 10 adapted to slidably receive the operating key 2, said key 2 being able to slide between a portion of the first portion 4a of the holster and said bridge 10 when the introduction of this key in this first part of the case or during its extraction thereof, the end portion of said key having a square cross section cooperating with the opening of the bridge.
- This bridge 10 is also slidably mounted inside this first part 4a of the case between a low position in which the locking element 11 is out of the first case portion 4a and cooperates with the case of the second part of case 4b, the operating key not being inside the bridge and a high position of the bridge in which the locking element 11 is retracted and releases this housing, allowing the relative sliding of the two parts, the operating key being inserted inside the bridge.
- This change of position of the bridge is obtained during the introduction of the operating key, the latter cooperating with a ramp 12 belonging to the bridge 10, the latter being recalled in the lower position by a spring 13 bearing on the one hand, on the casing of the first casing part 4a and on the other hand, on the bridge 10.
- ZigBee ZigBee
- This remote control allows remote operation because it works wirelessly with a short-range radio system (eg ZigBee) operating on a few tens of meters. This allows it to work through a wall (wall, door ).
- ZigBee is a high-level protocol for communicating small, low-power radios. This protocol integrates data encryption ensuring the security of information between transmitters and receivers.
- the remote control advantageously uses only the energy provided by the pressing of the actuating buttons to power the radio transmitter located in the remote control, while the radio receiver, located in the device, benefits from the low voltage backup power supply of the electric control.
- the remote control has two energy generators activated respectively by pressing two buttons.
- ZigBee technology can also be applied to other wireless communication technologies (eg Infra-Red technology, ...)
- the electrical circuit intended to allow this sequencing comprises the following elements a generator 14, a rectifier bridge 15, a switch 16, a control device 17, a power converter 18, a microcontroller 19 able to memorize a datagram D, a transmitter receiver 20 and a capacitor 21.
- pressing one of the buttons or generators 14 stores energy E1 in the capacitor 21 and a portion E2 of this energy is used to store the datagram D to be transmitted. It will be advantageous to refer to the figure 15 illustrating the production and consumption of energy during these sequencings.
- the release of the button or generator makes it possible to store again the energy E3 in the capacitor, to send the stored datagram to the sequence 1, this action consuming the energy E4, and to send an acknowledgment of receipt, this which consumes the energy E5.
- buttons 5.6 opening or closing the device In this position of the case, it is then possible to operate the buttons 5.6 opening or closing the device.
- the device When one or the other of these buttons is actuated, the device operates according to the sequencing described above.
- the user places the operating key 2 in its location 7 inside the case 4, which causes the displacement of the bridge 10 to a high position as shown in FIG. Figures 8 and 9 , driving the locking element 11 in a retracted position allowing the relative sliding of the two parts 4a, 4b of the case 4, and thus the closure of the case 4.
- the operating key 2 is stored in the housing of the remote control 1 at the end of the manipulation and the housing can not be closed if the key is not present in its housing, which prevents the operator from forget the key on the product and then spend time to find it, for example in the case of use on a very large site (for example an oil refinery).
- a very large site for example an oil refinery
- the invention thus makes it possible to realize by means of a simple device the wireless and battery-free remote control of an electrical appliance such as a medium voltage cell, a power circuit breaker, etc., with a clear identification of the cell to maneuver using a key, making the control errors of a neighboring cell virtually improbable.
- an electrical appliance such as a medium voltage cell, a power circuit breaker, etc.
- it is possible to remotely maneuver different types of devices from the same manufacturer by ensuring the control of the desired device (and not another) in a simple and inexpensive way. Thanks to the invention, it also affects the remote control to one person, which is also an advantage to ensure the safety of the maneuver.
- the connector used is advantageously standard.
- the electrician can operate the medium voltage or low voltage switchgear or any device such as controllers or protection relays that act on circuit breakers, switches that they are overhead or underground .
- the transmission system will be advantageously a short-range radio transmission system, but it may in other circumstances be infra-red.
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Abstract
Description
- La présente invention a pour objet un dispositif de commande à distance d'un appareil électrique comportant une télécommande comportant au moins un bouton d'actionnement du mécanisme de l'appareil par l'intermédiaire de moyens de transmission à distance prévus en partie dans la télécommande et en partie à l'intérieur d'une interface de l'appareil, ainsi qu'un procédé de commande pour la mise en oeuvre de ce dispositif.
- La manoeuvre directe d'une cellule moyenne tension peut quelquefois susciter une certaine crainte justifiée par le bruit élevé de la manoeuvre, la crainte d'une erreur humaine pouvant entraîner la mise à la terre d'une partie de réseau sous tension, provoquant ainsi un court-circuit pouvant engendrer un bruit supplémentaire, ou bien l'apparition d'un arc interne sur un appareil défectueux.
- Il est donc parfois nécessaire de lever la crainte de manoeuvrer directement la cellule moyenne tension par exemple, en donnant la possibilité de s'éloigner de quelques mètres de l'appareil à commander ou bien en quittant le local avec éventuellement la présence d'un mur entre le manipulateur et l'appareil à commander. Ainsi par exemple, dans le cas d'un appareillage aérien, associé à un contrôleur situé sur un poteau, le manipulateur pourra manoeuvrer en pied du poteau plutôt qu'en haut d'une échelle.
- Il existe également des solutions câblées (télécommande filaire) qui par principe sont dédiées à un seul appareil (ou un groupe d'appareil), mais celles-ci sont installées en général sur des appareils prévus pour être manoeuvrées régulièrement.
- On connaît des dispositifs de commande à distance pour des disjoncteurs tels que décrits dans les documents
ouWO200952121 US2007064360 et l'on connaît également un dispositif d'appairage sécurisé entre la télécommande et l'objet commandé tel que décrit dans le brevetWO2007120892 . - La présente invention a pour objet un procédé de commande à distance d'un appareil électrique de conception simple et peu onéreux, permettant de manoeuvrer à distance différents types d'appareils, cette télécommande pouvant être mise en oeuvre avantageusement sans fil et sans pile, permettant un appairage fiable entre la télécommande et l'appareil commandé.
- A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de commande du genre précédemment mentionné, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte une clé de manoeuvre destinée à être introduite dans l'interface de commande de l'appareil pour être reliée au mécanisme de l'appareil par un connecteur, ladite clé étant commandée par la télécommande et étant apte à transmettre les ordres de commande de la télécommande au mécanisme de l'appareil, ladite clé de manoeuvre étant rangée dans un emplacement prévu à cet effet à l'intérieur du boîtier de télécommande après utilisation.
- Selon une caractéristique particulière, ce dispositif comporte un dispositif d'appairage entre la télécommande et la clé de manoeuvre permettant à la télécommande d'identifier l'appareil à commander.
- Selon une autre caractéristique, les moyens de transmissions précités comportent des moyens de transmission sans fil.
- Selon une caractéristique particulière, les moyens de transmission utilisent le système de radio de courte portée ZigBee, et les moyens d'appairage précités utilisent l'adresse MAC de la radio Zig Bee.
- Selon une autre caractéristique, le boîtier de la télécommande comporte un étui pouvant prendre deux positions, respectivement une position ouverte et une position fermée, ledit étui permettant l'accès au(x) bouton(s) d'actionnement de la télécommande en position ouverte et empêchant l'accès à ce(s) bouton(s), en position fermée.
- Selon une autre caractéristique, le boîtier de la télécommande comporte un étui pouvant prendre deux positions respectivement une position ouverte et une position fermée, et ce boîtier comporte des moyens pour empêcher la fermeture de l'étui tant que la clé de manoeuvre n'est pas replacée dans son logement à l'intérieur du boîtier de la télécommande.
- Selon une autre caractéristique, cet étui comporte deux parties montées coulissantes l'une par rapport à l'autre, et ces moyens comportent un verrou monté coulissant à l'intérieur de l'une dite première des parties précitées entre deux positions et déplaçable par la clé de manoeuvre lors de son introduction dans le boîtier de la télécommande ou lors de son retrait de celui-ci, de telle manière que lorsque la clé est retirée du boîtier, ce verrou est en position active et coopère avec la seconde partie de l'étui de manière à empêcher le coulissement relatif de ces deux parties et lorsque la clé est à l'intérieur de la télécommande, le verrou est en position inactive et permet ce déplacement.
- Selon une autre caractéristique, ce verrou comporte une partie en forme de pont montée coulissante à l'intérieur de cette première partie de l'étui et un élément de verrouillage, l'ensemble étant destiné à recevoir à coulissement la clé de manoeuvre, ladite clé étant apte à coulisser entre cette première partie de l'étui et ledit pont lors de son introduction et de son retrait et coopérant avec ledit pont de manière à entraîner ledit pont entre une première position dans laquelle l'élément de verrouillage est à l'intérieur du boîtier de cette première partie et une seconde position dans laquelle cet élément de verrouillage sort du boîtier de cette première partie de manière à interférer avec le boîtier de la seconde partie de l'étui et empêcher ainsi le coulissement relatif de ces deux parties, ledit verrou étant rappelé en position inactive par un ressort.
- Selon une autre caractéristique, la clé de manoeuvre coopère avec une rampe formée sur le pont.
- Selon une autre caractéristique, le boîtier de la télécommande comporte des moyens de signalisation destinés à avertir l'utilisateur de la réception par l'appareil d'un ordre de commande.
- Selon une autre caractéristique, l'appareil est un interrupteur ou un disjoncteur moyenne tension, un contrôleur ou un relais de protection destiné à commander un disjoncteur ou un interrupteur.
- Selon une autre caractéristique, la télécommande est commandée par un système générateur d'énergie fonctionnant sans pile, l'énergie étant apportée par appui ou relâche sur le(les) bouton(s) précité(s).
- La présente invention a encore pour objet un procédé pour la mise en oeuvre d'un dispositif comportant les caractéristiques précédemment mentionnées prises seules ou en combinaison, ledit dispositif comportant une première séquence dite de premier actionnement d'un générateur et une seconde séquence dite de second actionnement dudit générateur, en ce qu'au cours de la première séquence, l'actionnement du générateur permet de stocker l'énergie du premier actionnement, de mémoriser l'information d'un ordre de commande à envoyer à l'appareil, et au cours de la seconde séquence, le second actionnement du générateur permet de stocker l'énergie de ce second actionnement, d'envoyer l'ordre de commande à l'appareil électrique par l'intermédiaire de l'information d'un ordre de commande à envoyer mémorisé à la séquence 1, et d'envoyer l'information de la transmission effective de l'ordre de commande, vers un moyen de signalisation.
- Selon une caractéristique particulière, le générateur d'énergie précité comporte un bouton poussoir et ce générateur est actionné une première fois lors de l'appui sur ce bouton et est actionné une seconde fois lors de la relâche de ce bouton.
- Selon une autre caractéristique, l'énergie précitée est stockée dans un condensateur.
- Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels :
- La
figure 1 est une vue en perspective d'une télécommande appartenant à un dispositif de commande selon l'invention, en position fermée, - La
figure 2 est une vue en perspective de la même télécommande en position semi-ouverte, - La
figure 3 est une vue en perspective de la même télécommande en position ouverte, la clé de manoeuvre étant toujours à l'intérieur de la télécommande, - La
figure 4 est une vue identique à la précédente, la clé de manoeuvre étant retirée de l'étui, - La
figure 5 est une vue en perspective du boîtier de commande du disjoncteur, avant l'introduction d'une clé de manoeuvre, - La
figure 6 est une vue en perspective du boîtier de commande du disjoncteur, après l'introduction de la clé de manoeuvre, - Les
figures 7 et 8 sont des vues en coupe, illustrant la télécommande en position ouverte respectivement sans clé de manoeuvre et avec une clé de manoeuvre à l'intérieur. - La
figure 9 est une vue en perspective, illustrant la partie intérieure de la télécommande dans la même position que dans la figure précédente, - La
figure 10 est une vue identique à la figure précédente, dans une position légèrement fermée de la télécommande, - La
figure 11 est une vue éclatée de la figure précédente, - La
figure 12 est une vue en perspective, illustrant la partie de la télécommande recevant la clé de manoeuvre, - Les
figures 13 et 14 sont des synoptiques électriques généraux, illustrant respectivement les deux séquences du procédé selon l'invention, et - La
figure 15 est une représentation illustrant deux schémas représentatifs de haut en bas de l'énergie produite par l'utilisateur du dispositif et de l'énergie consommée par le dispositif. - Sur les
figures 1 à 4 et7 à 12 , on voit les différentes parties d'un dispositif de commande selon l'invention destiné à permettre la commande à distance d'un appareil électrique tel une cellule électrique moyenne tension ou un disjoncteur de puissance. - Ce dispositif comporte principalement une télécommande 1 et une clé de manoeuvre 2 destinée à être montée de manière amovible dans une interface de commande 3 de l'appareil pour être reliée au mécanisme de l'appareil au moyen d'un connecteur (non représenté). L'appareil comporte un mécanisme de commande motorisée, un boîtier de commande locale comportant deux boutons respectivement d'ouverture et de fermeture, un interrupteur destiné à autoriser la commande locale ou à distance de l'appareil et un indicateur de statut de l'appareil.
- Sur la
figure 1 , cette télécommande 1 est en position fermée et présente une forme sensiblement parallélépipédique. - Cette télécommande 1 est formée par un étui 4 comportant deux parties 4a, 4b montées coulissantes l'une par rapport à l'autre. L'une 4a de ces parties, dite première, comporte le dispositif électrique de commande et présente à cet effet deux boutons 5,6 destinés à commander respectivement l'ouverture et la fermeture à distance de l'appareil, ainsi qu'un emplacement 7 destiné à recevoir la clé de manoeuvre 2. La seconde partie 4b de cet étui 4 présente une section transversale sensiblement rectangulaire, et comporte une ouverture dont la forme est adaptée à la forme extérieure de la première partie 4a de manière à permettre le coulissement de la première partie 4a à l'intérieur de la seconde partie 4b entre une position ouverte, telle qu'illustrée sur la
figure 3 et une position fermée telle qu'illustrée sur lafigure 1 , en passant par la position semi-ouverte illustrée sur lafigure 2 . La position ouverte autorise le retrait de la clé de manoeuvre 2 de son emplacement 7 ainsi que l'accès aux boutons d'actionnement 5,6 de l'appareil et permet donc la commande à distance de l'appareil. - Cette clé de manoeuvre 2, une fois retirée de son emplacement 7, est destinée à être montée dans l'interface de commande 3 de l'appareil (tel qu'illustré sur les
figures 5 et 6 ) pour être relié au mécanisme de l'appareil au moyen d'un connecteur (non représenté). - Conformément à l'invention, ce dispositif comporte des moyens 8 pour empêcher la fermeture de l'étui 4 de la télécommande si la clé de manoeuvre 2 n'a pas été préalablement replacée dans son emplacement 7 à l'intérieur de l'étui 4.
- Ces moyens comportent un verrou 8 coopérant avec le boîtier de la seconde partie 4b de l'étui 4, ledit verrou 8 étant mobile entre une première position dans laquelle il est escamoté à l'intérieur de la première partie d'étui 4a, par le fait que la clé de manoeuvre 2 est introduite dans cette première partie d'étui 4a, et une position dans laquelle ce verrou 8 sort de la première partie 4a de l'étui et vient en contact avec une partie du boîtier de la seconde partie d'étui 4b lorsque la clé de manoeuvre est extraite de cette première partie d'étui 4a de manière à empêcher la fermeture de l'étui.
- A cet effet, le verrou 8 comporte une partie en forme de pont 10 apte à recevoir à coulissement la clé de manoeuvre 2, ladite clé 2 étant apte à coulisser entre une partie de la première partie 4a de l'étui et ledit pont 10 lors de l'introduction de cette clé dans cette première partie d'étui ou lors de son extraction de celle-ci, la partie d'extrémité de ladite clé présentant une section transversale carrée coopérant avec l'ouverture du pont.
- Ce pont 10 est également monté coulissant à l'intérieur de cette première partie 4a de l'étui entre une position basse dans laquelle l'élément de verrouillage 11 est sorti de la première partie d'étui 4a et coopère avec le boîtier de la seconde partie d'étui 4b, la clé de manoeuvre n'étant pas à l'intérieur du pont et une position haute du pont dans laquelle l'élément de verrouillage 11 est escamoté et libère ce boîtier, permettant le coulissement relatif des deux parties, la clé de manoeuvre étant introduite à l'intérieur du pont. Ce changement de position du pont est obtenu lors de l'introduction de la clé de manoeuvre, celle-ci coopérant avec une rampe 12 appartenant au pont 10, ce dernier étant rappelé en position basse par un ressort 13 en appui d'une part, sur le boîtier de la première partie d'étui 4a et d'autre part, sur le pont 10.
- Cette télécommande permet d'opérer à distance car elle fonctionne sans fil avec un système de radio courte portée (par exemple ZigBee) opérant sur quelques dizaines de mètres. Ce qui lui permet de fonctionner à travers une paroi (mur, porte...). ZigBee est un protocole de haut niveau permettant la communication de petites radios à consommation réduite. Ce protocole intègre un cryptage des données assurant la sécurité des informations entre émetteurs et récepteurs.
- De façon à éviter la manoeuvre intempestive d'un deuxième appareil situé à proximité et qui aurait par inadvertance une clé connectée à son boîtier de commande locale, il y a un appairage unique entre la télécommande et sa clé. A la fabrication de la télécommande et de sa clé, il est effectué un appairage définitif reposant sur l'adresse MAC de la radio ZigBee, garantissant l'impossibilité de commander deux clefs à partir d'une même télécommande.
- Etant donné que les appareillages ne sont manoeuvrés que très rarement, en moyenne une fois tous les cinq ans, la télécommande n'utilise avantageusement que l'énergie apportée par l'appui sur les boutons d'actionnement pour alimenter l'émetteur radio situé dans la télécommande, alors que le récepteur radio, situé dans l'appareil, bénéficie de l'alimentation sauvegardée basse tension de la commande électrique.
- Ainsi, la télécommande comporte deux générateurs d'énergie activés respectivement par appui sur deux boutons.
- Le principe décrit avec la technologie ZigBee peut aussi s'appliquer à d'autres technologies de communication sans fil (technologie Infra-Rouge par ex,...)
- Le principe de séquencement va être décrit dans ce qui suit en référence aux
figures 13 à 15 . - Le circuit électrique destiné à permettre ce séquencement comporte les éléments suivants un générateur 14, un pont redresseur 15, un interrupteur 16, un dispositif de commande 17, un convertisseur d'énergie 18, un microcontrôleur 19 apte à mémoriser un datagram D, un émetteur/récepteur 20 et un condensateur 21.
- Au cours de la séquence 1 illustrée sur la
figure 13 , un appui sur l'un des boutons ou générateurs 14 permet de stocker de l'énergie E1 dans le condensateur 21 et une partie E2 de cette énergie est utilisée pour mémoriser le datagram D à émettre. On se rapportera avantageusement à lafigure 15 illustrant la production et la consommation d'énergie au cours de ces séquencements. - Au cours de la séquence 2 illustrée sur la
figure 14 , le relâchement du bouton ou générateur permet de stocker de nouveau de l'énergie E3 dans le condensateur, d'envoyer le datagram mémorisé à la séquence 1, cette action consommant l'énergie E4, et d'envoyer un accusé de réception, ce qui consomme l'énergie E5. - Ainsi, de l'énergie est stockée par deux fois (lors de l'appui et lors de la relâche du générateur) avec émission d'un datagram uniquement lors de la relâche du bouton.
- Le fonctionnement du dispositif de commande selon l'invention va être décrit dans ce qui suit en référence aux figures.
- Sur la
figure 1 , l'étui 4 de la télécommande 1 est fermé et la clé de manoeuvre 2 rangée à l'intérieur de la télécommande 1. - Lorsque l'utilisateur veut utiliser cette télécommande, il ouvre l'étui 4 tel qu'illustré sur les
figures 2 et 3 , et retire la clé de manoeuvre 2 tel qu'illustré sur lafigure 4 afin d'aller introduire cette dernière dans l'interface de commande 3 de l'appareil, tel qu'illustré sur lesfigures 5 et 6 . - Dans cette position de l'étui, il est alors possible d'actionner les boutons 5,6 d'ouverture ou de fermeture de l'appareil.
- Lors de l'actionnement de l'un ou l'autre de ces boutons, le dispositif fonctionne selon le séquencement décrit précédemment.
- Dans cette position ouverte de la télécommande, il est impossible de fermer l'étui 4 de la télécommande, car sans la présence de la clé de manoeuvre 2, le pont 10 est rappelé en position basse, et l'élément de verrouillage 11 du verrou 8 empêche le coulissement relatif des deux parties 4a, 4b de l'étui 4, tel que ceci est illustré sur la
figure 7 . - Après usage de la télécommande 1, l'utilisateur replace la clé de manoeuvre 2 dans son emplacement 7 à l'intérieur de l'étui 4, ce qui entraîne le déplacement du pont 10 vers une position haute tel qu'illustré sur les
figures 8 et 9 , entraînant l'élément de verrouillage 11 dans une position escamotée permettant le coulissement relatif des deux parties 4a,4b de l'étui 4, et donc la fermeture de l'étui 4. - Ainsi, la clé de manoeuvre 2 se range dans le boîtier de la télécommande 1 à la fin de la manipulation et le boîtier ne peut être fermé si la clé n'est pas présente dans son logement, ce qui évite que l'exploitant n'oublie la clé sur le produit et ensuite passe du temps à la retrouver, par exemple dans le cas d'une utilisation sur un site très étendu (par exemple une raffinerie de pétrole).
- L'invention permet donc de réaliser au moyen d'un dispositif simple la télécommande à distance sans fil et sans pile d'un appareil électrique tel une cellule moyenne tension, un disjoncteur de puissance, etc...., avec une identification claire de la cellule à manoeuvrer à l'aide d'une clé, rendant les erreurs de commande d'une cellule voisine pratiquement improbables. Ainsi, il est possible de manoeuvrer à distance différents types d'appareils d'un même constructeur en garantissant la commande de l'appareil désiré (et pas un autre), de manière simple et peu onéreuse. Grâce à l'invention, on affecte également la télécommande à une seule personne, ce qui constitue également un avantage garantissant la sureté de la manoeuvre.
- On notera également que le connecteur utilisé est avantageusement standard. Ainsi, avec la même télécommande, l'électricien peut manoeuvrer les appareillages moyenne tension ou basse tension ou encore tout dispositif tel que des contrôleurs ou des relais de protection qui agissent sur des disjoncteurs, des interrupteurs que ceux-ci soient aériens ou sous-terrains.
- On notera également que le système de transmission sera avantageusement un système de transmission de radio de courte portée, mais celui-ci pourra dans d'autres circonstances être à infra-rouge.
- Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple.
- Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont réalisées suivant son esprit.
Claims (15)
- Dispositif de commande à distance d'un appareil électrique comportant une télécommande comportant au moins un bouton d'actionnement du mécanisme de l'appareil par l'intermédiaire de moyens de transmission à distance prévus en partie dans la télécommande et en partie à l'intérieur d'une interface de l'appareil,
caractérisé en ce qu'il comporte une clé de manoeuvre (2) destinée à être introduite dans l'interface de commande (3) de l'appareil pour être reliée au mécanisme de l'appareil par un connecteur, ladite clé (2) étant commandée par la télécommande (1) et étant apte à transmettre les ordres de commande de la télécommande (1) au mécanisme de l'appareil, ladite clé de manoeuvre (2) étant rangée dans un emplacement (7) prévu à cet effet à l'intérieur du boîtier de télécommande (1) après utilisation. - Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'appairage entre la télécommande (1) et la clé de manoeuvre (2) permettant à la télécommande (1) d'identifier l'appareil à commander.
- Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de transmissions précités comportent des moyens de transmission sans fil.
- Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de transmission utilisent le système de radio de courte portée ZigBee, et en ce que les moyens d'appairage précités utilisent l'adresse MAC de la radio Zig Bee.
- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier de la télécommande (1) comporte un étui (4) pouvant prendre deux positions, respectivement une position ouverte et une position fermée, ledit étui permettant l'accès au(x) bouton(s) (5,6) d'actionnement de la télécommande (1) en position ouverte et empêchant l'accès à ce(s) bouton(s), en position fermée.
- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le boîtier de la télécommande (1) comporte un étui (4) pouvant prendre deux positions respectivement une position ouverte et une position fermée, et en ce que ce boîtier comporte des moyens pour empêcher la fermeture de l'étui (4) tant que la clé de manoeuvre (2) n'est pas replacée dans son logement à l'intérieur du boîtier de la télécommande (1).
- Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que cet étui (4) comporte deux parties (4a,4b) montées coulissantes l'une par rapport à l'autre, et en ce que ces moyens comportent un verrou (8) monté coulissant à l'intérieur de l'une (4a) dite première, des parties précitées, entre deux positions et déplaçable par la clé de manoeuvre (2) lors de son introduction dans le boîtier de la télécommande (1) ou lors de son retrait de celui-ci, de telle manière que lorsque la clé (2) est retirée du boîtier, ce verrou (8) est en position active et coopère avec la seconde partie (4b) de l'étui (4) de manière à empêcher le coulissement relatif de ces deux parties (4a,4b) et lorsque la clé (2) est à l'intérieur de la télécommande (1), le verrou (8) est en position inactive et permet ce déplacement.
- Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que ce verrou (8) comporte une partie en forme de pont (10) montée coulissante à l'intérieur de cette première partie (4a) de l'étui (4) et un élément de verrouillage (11), l'ensemble étant destiné à recevoir à coulissement la clé de manoeuvre (2), ladite clé (2) étant apte à coulisser entre cette première partie (4a) de l'étui (4) et ledit pont lors de son introduction et de son retrait et coopérant avec ledit pont de manière à entraîner ledit pont entre une première position dans laquelle l'élément de verrouillage (11) est à l'intérieur du boîtier de cette première partie (4a) et une seconde position dans laquelle cet élément de verrouillage (11) sort du boîtier de cette première partie (4a) de manière à interférer avec le boîtier de la seconde partie (4b) de l'étui (4) et empêcher ainsi le coulissement relatif de ces deux parties (4a,4b), ledit verrou (8) étant rappelé en position inactive par un ressort (13).
- Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que la clé de manoeuvre coopère avec une rampe (12) formée sur le pont.
- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier de la télécommande (1) comporte des moyens de signalisation destinés à avertir l'utilisateur de la réception par l'appareil d'un ordre de commande.
- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil est un interrupteur ou un disjoncteur moyenne tension, un contrôleur ou un relais de protection destiné à commander un disjoncteur ou un interrupteur.
- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la télécommande est commandée par un système générateur d'énergie fonctionnant sans pile, l'énergie étant apportée par appui ou relâche sur le(les) bouton(s) précité(s) (5,6).
- Procédé de commande pour la mise en oeuvre d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une première séquence dite de premier actionnement d'un générateur (14), et une seconde séquence dite de second actionnement dudit générateur (14), en ce qu'au cours de la première séquence, l'actionnement du générateur permet de stocker l'énergie du premier actionnement, de mémoriser l'information d'un ordre de commande à envoyer à l'appareil, et au cours de la seconde séquence, le second actionnement du générateur permet de stocker l'énergie de ce second actionnement, d'envoyer l'ordre de commande à l'appareil électrique par l'intermédiaire de l'information d'un ordre de commande à envoyer mémorisée à la séquence 1, et d'envoyer l'information de la transmission effective de l'ordre de commande à l'appareil, vers un moyen de signalisation.
- Procédé de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que le générateur d'énergie précité comporte un bouton poussoir (5,6) et en ce que ce générateur est actionné une première fois lors de l'appui sur ce bouton et est actionné une seconde fois lors de la relâche de ce bouton.
- Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'énergie précitée est stockée dans un condensateur (21).
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