EP2507119A1 - Installation de controle de la position des portes laterales d'un vehicule automobile - Google Patents

Installation de controle de la position des portes laterales d'un vehicule automobile

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EP2507119A1
EP2507119A1 EP10805257A EP10805257A EP2507119A1 EP 2507119 A1 EP2507119 A1 EP 2507119A1 EP 10805257 A EP10805257 A EP 10805257A EP 10805257 A EP10805257 A EP 10805257A EP 2507119 A1 EP2507119 A1 EP 2507119A1
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EP
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wheel
vehicle
door
installation according
side doors
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Withdrawn
Application number
EP10805257A
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German (de)
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Inventor
David Powolny
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PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/028—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by determining relative positions by measurement

Definitions

  • the present invention relates to a control installation of the position of the side doors of a motor vehicle.
  • the control of the position of the side doors of a motor vehicle is performed in an installation comprising means for moving the vehicle in a control station equipped with means for measuring the position of the side doors relative to the reference system of the vehicle.
  • These measuring means are, for example, laser cameras which are able to measure with a great accuracy the position of the doors relative to the reference frame, that is to say to the X, Y, Z axes of the vehicle.
  • the object of the present invention is to overcome this disadvantage.
  • an installation for controlling the position of the lateral doors of a motor vehicle comprising means for moving the vehicle in a control station equipped with means for measuring the position of the side doors. relative to the reference system of the vehicle, this installation being characterized in that it comprises means for exerting on each of the side doors, during the movement of the vehicle in said control station, a force substantially perpendicular to the direction of movement of the vehicle, to hold said door in abutment against a stop defining the closing limit of the door.
  • the installation comprises at least one wheel mounted in free rotation on a substantially vertical axis cooperating with means for moving the wheel between an inactive position in which it is free with respect to the outer face of the door and an active position in which the wheel is in contact with the outer face of the door and can roll on it, during the movement of the vehicle in said control station.
  • said wheel is provided with a bandage of flexible material, such that it can not damage the coating of the outer face of the door, when the wheel is in the active position.
  • the wheel can be made entirely of flexible material or comprise a synthetic foam bandage.
  • Such a foam is not likely to damage the coating of the door, when the wheel rolls on it.
  • the means for moving the wheel between the inactive and active positions comprise a jack.
  • This jack can be pneumatic, hydraulic or electro-magnetic.
  • the jack comprises a fixed body and a movable rod whose end is directly connected to the axis of the wheel.
  • the jack comprises a fixed body and a movable rod whose end is connected to a pivoting lever whose one end is connected to the axis of the wheel.
  • the jack is controlled by means for controlling the movement of the wheel to the active position and maintain this position for the duration of the measurements made by said measuring means.
  • the jack cooperates with actuating means, so that the wheel exerts on the door a predetermined force that is to say just enough to hold the door in abutment.
  • the installation according to the invention may in particular be adapted to control the position of the side doors of a vehicle equipped on each side with two lateral doors.
  • the installation comprises on each side two wheels each movable to one of the two side doors.
  • FIG. 1 is a partial side view of a motor vehicle equipped with two side doors
  • FIG. 2 is a diagrammatic cross-sectional view of a side door and a wheel actuated by a jack of a control installation according to the invention, this wheel being in an inactive position,
  • FIG. 3 is a view similar to FIG. 2, the wheel being in the active position resting on the side door,
  • FIG. 4 is a schematic plan view of a control installation according to the invention.
  • Figure 1 partially shows the right side of a motor vehicle equipped with a front side door 1 and a rear side door 2, both in the closed position.
  • Each of the two doors 1, 2 is in principle supported on an area 3 of the vehicle body.
  • This zone 3 is formed for example by the false striker that equips the vehicle body before checking the position of the side doors 1, 2 of the vehicle.
  • This installation comprises means for moving the vehicle in a control station equipped with measuring means, such as laser cameras, the position of the side doors 1, 2 relative to the reference system X, Y, Z of the vehicle.
  • this installation comprises (see FIGS. 1 and 2) a device 4 adapted to exert on each of the side doors 1 or 2, during the movement of the vehicle in the control station above, a force F (see FIG. 3) substantially perpendicular to the direction of movement of the vehicle, to hold the door 1 or 2 in abutment against a stop 3 defining the closing end of the door 1 or 2.
  • the device 4 comprises a wheel 5 mounted in free rotation on a substantially vertical axis 6 cooperating with a member 7 to move the wheel 5 between an inactive position (see Figure 2) in which it is free from the outer face 1a of the door 1 and an active position (see Figure 3) in which the wheel 5 is in contact with the outer face 1a of the door 1 and can roll on it, during the movement of the vehicle in the control station, by exerting the force F on the door 1.
  • the wheel 5 is made entirely of flexible material or is provided with a bandage of flexible material, such that it can not damage the coating of the outer face 1a of the door 1, when the wheel 5 is in the active position and rolls on the outside of the door 1.
  • This flexible material may be a synthetic foam for example polyurethane or EPDM.
  • the member 7 for moving the wheel 5 between the inactive and active positions comprises a pneumatic cylinder, hydraulic or electro-magnetic.
  • This jack 7 comprises a fixed body 7a and a movable rod 7b whose end is directly connected to the axis 6 of the wheel 5.
  • the cylinder 7 also comprises a fixed body 7a and a movable rod 7b.
  • this rod 7b is connected to a pivoting lever 8, one end of which is connected to the axis 6 of the wheel 5.
  • the jack 7 is controlled by means making it possible to control the displacement of the wheel 5 towards the active position, shown in FIGS. 3 and 4, and to maintain this position for the duration of the measurements made by the measuring means.
  • these measuring means are laser cameras
  • control installation comprises means for actuating each jack 7 so that the wheel 5 exerts on the door 1 or 2 a predetermined force F sufficient to press it on the abutment 3.
  • the installation shown diagrammatically in FIG. 4 is adapted to control the position of the side doors of a vehicle equipped on each side with two lateral doors 1, 2.
  • This installation thus comprises on each side two wheels 5 each movable towards one of the two side doors 1, 2.
  • two laser cameras 9 are arranged on each side to make measurements on each of the doors 1, 2.
  • the vehicles to be controlled scroll continuously in the installation by moving in the direction D, between the two positions A and B shown in dashed lines.
  • the vehicles 10 are transported by sleds not shown.
  • the wheels 5 actuated by the associated cylinders 7 are in the inactive position.
  • the laser cameras 9 then make the necessary measurements to control the position of the doors 1, 2 in particular the games and outcrops thereof relative to the vehicle body.
  • the cylinders 7 are actuated to put the wheels 5 in an inactive position, that is to say free with respect to the vehicle 10.
  • the vehicle 10 then leaves the checkpoint.
  • the operation of the installation is of course made fully automatic thanks to software that cooperates with sensors and actuators to manage the various stages of operation of the installation.

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Abstract

Installation de contrôle de la position des portes latérales (1) d'un véhicule automobile comprenant des moyens pour déplacer le véhicule dans un poste de contrôle équipé de moyens de mesure de la position des portes latérales (1) par rapport au référentiel du véhicule, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (4) pour exercer sur chacune des portes latérales (1, lors du déplacement du véhicule dans ledit poste de contrôle, une force (F) sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule, pour maintenir ladite porte (1) en appui contre une butée (3) définissant la fin de course de fermeture de la porte.

Description

INSTALLATION DE CONTROLE DE LA POSITION DES PORTES
LATERALES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
La présente invention concerne une installation de contrôle de la position des portes latérales d'un véhicule automobile.
Actuellement, le contrôle de la position des portes latérales d'un véhicule automobile est réalisé dans une installation comprenant des moyens pour déplacer le véhicule dans un poste de contrôle équipé de moyens de mesure de la position des portes latérales par rapport au référentiel du véhicule.
Ces moyens de mesure sont par exemple des caméras laser qui sont capables de mesurer avec une grande précision la position des portes par rapport au référentiel, c'est-à-dire aux axes X, Y, Z du véhicule.
Ces mesures sont effectuées en continu c'est-à-dire pendant le déplacement du véhicule dans le poste de contrôle.
Lorsque les véhicules arrivent les uns à la suite dans le poste de contrôle, leur caisse est équipée de fausses gâches coopérant avec de fausses serrures montées sur les portes latérales.
Lorsque les portes latérales sont en fin de course de fermeture, elles sont en appui contre les fausses gâches.
Cependant, cet appui n'est pas garanti dans tous les cas.
Ainsi, lorsque cet appui n'est pas parfait, les mesures effectuées peuvent être fausses ou incohérentes et entraîner des retouches ultérieures susceptibles de ralentir les cadences de fabrication.
Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient.
Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à une installation de contrôle de la position des portes latérales d'un véhicule automobile comprenant des moyens pour déplacer le véhicule dans un poste de contrôle équipé de moyens de mesure de la position des portes latérales par rapport au référentiel du véhicule, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour exercer sur chacune des portes latérales, lors du déplacement du véhicule dans ledit poste de contrôle, une force sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule, pour maintenir ladite porte en appui contre une butée définissant la fin de course de fermeture de la porte. Ainsi, les mesures effectuées pour déterminer la position précise des portes ne risquent pas d'être faussées.
Dans une version préférée de l'invention, l'installation comprend au moins une roue montée en rotation libre sur un axe sensiblement vertical coopérant avec des moyens permettant de déplacer cette roue entre une position inactive dans laquelle elle est libre par rapport à la face extérieure de la porte et une position active dans laquelle la roue est en contact avec la face extérieure de la porte et peut rouler sur celle-ci, lors du déplacement du véhicule dans ledit poste de contrôle.
La force d'appui de cette roue sur la porte maintient celle-ci en appui contre la butée, telle que la fausse gâche, ce qui permet d'éviter tout risque de fausse mesure de la position de la porte.
De préférence, ladite roue est pourvue d'un bandage en matière souple, telle qu'elle ne puisse pas abîmer le revêtement de la face extérieure de la porte, lorsque cette roue est dans la position active.
Ainsi la roue peut être réalisée entièrement en matière souple ou comporter un bandage en mousse synthétique.
Une telle mousse ne risque pas d'abîmer le revêtement de la porte, lorsque la roue roule sur celle-ci.
Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens pour déplacer la roue entre les positions inactive et active comprennent un vérin.
Ce vérin peut être pneumatique, hydraulique ou électro-magnétique.
Dans un mode de réalisation, le vérin comprend un corps fixe et une tige mobile dont l'extrémité est directement reliée à l'axe de la roue.
Dans un autre mode de réalisation, le vérin comprend un corps fixe et une tige mobile dont l'extrémité est reliée à un levier pivotant dont une extrémité est reliée à l'axe de la roue.
De préférence, le vérin est commandé par des moyens permettant de commander le déplacement de la roue vers la position active et de maintenir cette position pendant la durée des mesures effectuées par lesdits moyens de mesure.
De préférence, le vérin coopère avec des moyens d'actionnement, de telle sorte que la roue exerce sur la porte une force prédéterminée c'est-à-dire juste suffisante pour maintenir la porte en butée. L'installation selon l'invention peut être en particulier adaptée pour contrôler la position des portes latérales d'un véhicule équipé de chaque côté de deux portes latérales.
Dans ce cas, l'installation comprend de chaque côté deux roues pouvant être déplacées chacune vers l'une des deux portes latérales.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs :
- la figure 1 est une vue latérale partielle d'un véhicule automobile équipé de deux portes latérales,
- la figure 2 est une vue schématique en coupe transversale d'une porte latérale et d'une roue actionnée par un vérin d'une installation de contrôle selon l'invention, cette roue étant en position inactive,
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, la roue étant en position active en appui sur la porte latérale,
- la figure 4 est une vue schématique en plan d'une installation de contrôle selon l'invention.
La figure 1 représente partiellement le côté droit d'un véhicule automobile équipé d'une porte latérale avant 1 et d'une porte latérale arrière 2, toutes deux en position fermée.
Chacune des deux portes 1 , 2 est en principe en appui sur une zone 3 de la caisse du véhicule.
Cette zone 3 est formée par exemple par la fausse gâche qui équipe la caisse du véhicule avant le contrôle de la position des portes latérales 1 , 2 du véhicule.
Ce contrôle est effectué dans une installation qui sera décrite en détail plus loin.
Cette installation comprend des moyens pour déplacer le véhicule dans un poste de contrôle équipé de moyens de mesure, tels que des caméras laser, de la position des portes latérales 1 , 2 par rapport au référentiel X, Y, Z du véhicule.
Conformément à l'invention, cette installation comprend (voir figures 1 et 2) un dispositif 4 adapté pour exercer sur chacune des portes latérales 1 ou 2, lors du déplacement du véhicule dans le poste de contrôle ci-dessus, une force F (voir figure 3) sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule, pour maintenir la porte 1 ou 2 en appui contre une butée 3 définissant la fin de course de fermeture de la porte 1 ou 2.
Le dispositif 4 comprend une roue 5 montée en rotation libre sur un axe 6 sensiblement vertical coopérant avec un organe 7 permettant de déplacer cette roue 5 entre une position inactive (voir figure 2) dans laquelle elle est libre par rapport à la face extérieure 1 a de la porte 1 et une position active (voir figure 3) dans laquelle la roue 5 est en contact avec la face extérieure 1 a de la porte 1 et peut rouler sur celle-ci, lors du déplacement du véhicule dans le poste de contrôle, en exerçant la force F sur la porte 1 .
La roue 5 est réalisée entièrement en matière souple ou est pourvue d'un bandage en matière souple, telle qu'elle ne puisse pas abîmer le revêtement de la face extérieure 1 a de la porte 1 , lorsque cette roue 5 est dans la position active et roule sur la face extérieure de la porte 1 .
Cette matière souple peut être une mousse synthétique par exemple en polyuréthanne ou en EPDM.
Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 3, l'organe 7 pour déplacer la roue 5 entre les positions inactive et active comprend un vérin pneumatique, hydraulique ou électro-magnétique.
Ce vérin 7 comprend un corps fixe 7a et une tige mobile 7b dont l'extrémité est directement reliée à l'axe 6 de la roue 5.
Dans l'exemple de l'installation représentée sur la figure 4, le vérin 7 comprend également un corps fixe 7a et une tige mobile 7b.
Cependant, l'extrémité de cette tige 7b est reliée à un levier pivotant 8 dont une extrémité est reliée à l'axe 6 de la roue 5.
Dans les deux cas ci-dessus, le vérin 7 est commandé par des moyens permettant de commander le déplacement de la roue 5 vers la position active, représentée sur les figures 3 et 4, et de maintenir cette position pendant la durée des mesures effectuées par les moyens de mesure.
Dans l'exemple de figure 4, ces moyens de mesure sont des caméras laser
9. De plus, l'installation de contrôle comprend des moyens pour actionner chaque vérin 7 de telle sorte que la roue 5 exerce sur la porte 1 ou 2 une force prédéterminée F suffisante pour bien plaquer celle-ci sur la butée 3.
L'Installation représentée schématiquement sur la figure 4 est adaptée pour contrôler la position des portes latérales d'un véhicule équipé de chaque côté de deux portes latérales 1 , 2.
Cette installation comprend ainsi de chaque côté deux roues 5 pouvant être déplacées chacune vers l'une des deux portes latérales 1 , 2.
De même, deux caméras laser 9 sont disposées de chaque côté pour effectuer des mesures sur chacune des portes 1 , 2.
Cette installation de contrôle fonctionne comme suit.
Les véhicules à contrôler défilent en continu dans l'installation en se déplaçant dans la direction D, entre les deux positions A et B représentées en pointillés.
Lors de ce déplacement, les véhicules 10 sont transportés par des luges non représentées.
Avant l'entrée d'un véhicule 10 dans l'installation, les roues 5 actionnées par les vérins 7 associés sont en position inactive.
Lorsque le véhicule 10 est situé dans le poste de contrôle de l'installation et que les roues 5 sont disposées en regard des portes 1 , 2, les roues 5 sont actionnées par les vérins 7 et mises en position active, en appui contre les portes 1 , 2, comme indiqué sur la figure 4.
Ces portes 1 , 2 sont alors plaquées vers les butées constituées par les fausses gâches.
Les caméras laser 9 effectuent alors les mesures nécessaires pour contrôler la position des portes 1 , 2 en particulier les jeux et affleurements de celles-ci par rapport à la caisse du véhicule.
Lorsque ces mesures ont été effectuées, les vérins 7 sont actionnés pour mettre les roues 5 en position inactive c'est-à-dire libre par rapport au véhicule 10.
Le véhicule 10 quitte ensuite le poste de contrôle.
Le fonctionnement de l'installation est bien entendu rendu entièrement automatique grâce à un logiciel qui coopère avec des capteurs et des actionneurs pour gérer les différentes étapes de fonctionnement de l'installation.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Installation de contrôle de la position des portes latérales (1 , 2) d'un véhicule automobile, comprenant des moyens pour déplacer le véhicule dans un poste de contrôle équipé de moyens de mesure (9) de la position des portes latérales (1 , 2) par rapport au référentiel du véhicule, et des moyens (4) pour exercer sur chacune des portes latérales (1 , 2), lors du déplacement du véhicule dans ledit poste de contrôle, une force (F) sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule, pour maintenir ladite porte (1 , 2) en appui contre une butée (3) définissant la fin de course de fermeture de la porte, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une roue (5) montée en rotation libre sur un axe (6) sensiblement vertical coopérant avec des moyens (7) permettant de déplacer cette roue (5) entre une position inactive dans laquelle elle est libre par rapport à la face extérieure (1 a) de la porte (1 ) et une position active dans laquelle la roue (5) est en contact avec la face extérieure (1 a) de la porte (1 ) et peut rouler sur celle-ci, lors du déplacement du véhicule dans ledit poste de contrôle.
2. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que ladite roue (5) est en matière souple ou pourvue d'un bandage en matière souple, telle qu'elle ne puisse pas abîmer le revêtement de la face extérieure (1 a) de la porte (1 ), lorsque cette roue (5) est dans la position active.
3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite matière souple est en mousse synthétique.
4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens (4) pour déplacer la roue (5) entre les positions inactive et active comprennent un vérin (7).
5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le vérin (7) comprend un corps fixe (7a) et une tige mobile (7b) dont l'extrémité est directement reliée à l'axe (6) de la roue (5).
6. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le vérin (7) comprend un corps fixe (7a) et une tige mobile (7b) dont l'extrémité est reliée à un levier pivotant (8) dont une extrémité est reliée à l'axe (6) de la roue (5).
7. Installation selon l'une des revendications 4, caractérisée en ce que le vérin (7) est commandé par des moyens permettant de commander le déplacement de la roue (5) vers la position active et de maintenir cette position pendant la durée des mesures effectuées par lesdits moyens de mesure (9).
8. Installation selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour actionner le vérin (7) de telle sorte que la roue (5) exerce sur la porte (1 ) une force (F) prédéterminée.
9. Installation selon l'une des revendications 1 à 8, adaptée pour contrôler la position des portes latérales d'un véhicule (10) équipé de chaque côté de deux portes latérales (1 , 2), caractérisée en ce qu'elle comprend de chaque côté deux roues (5) pouvant être déplacées chacune vers l'une des deux portes latérales (1 , 2).
EP10805257A 2009-12-03 2010-11-22 Installation de controle de la position des portes laterales d'un vehicule automobile Withdrawn EP2507119A1 (fr)

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