EP2486391A1 - Method and system for structural analysis of an object by measuring the wave front thereof - Google Patents

Method and system for structural analysis of an object by measuring the wave front thereof

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Publication number
EP2486391A1
EP2486391A1 EP10781961A EP10781961A EP2486391A1 EP 2486391 A1 EP2486391 A1 EP 2486391A1 EP 10781961 A EP10781961 A EP 10781961A EP 10781961 A EP10781961 A EP 10781961A EP 2486391 A1 EP2486391 A1 EP 2486391A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
structural analysis
light beam
analysis system
reception
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10781961A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Pierre Bon
Benoît WATTELLIER
Serge Monneret
Hugues Giovanini
Guillaume Maire
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aix Marseille Universite
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
PHASICS
Original Assignee
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
PHASICS
Universite Paul Cezanne Aix Marseille III
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre National de la Recherche Scientifique CNRS, PHASICS, Universite Paul Cezanne Aix Marseille III filed Critical Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Publication of EP2486391A1 publication Critical patent/EP2486391A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/4795Scattering, i.e. diffuse reflection spatially resolved investigating of object in scattering medium

Definitions

  • the present invention relates to the field of structural analysis of objects.
  • This type of metrological analysis consists of an optical tomography which makes it possible to determine the surface topology of opaque objects or to reconstruct the volume of transparent objects. It is then likely to be applied in particular in the biological and medical fields (tomography of cells, skin) and materials (tomography of structured materials, reading of invisible 3D structures such as impurities, memories, counterfeits). It relates more particularly to a structural analysis system of an object, comprising means for generating an input light beam arranged to interact with the input beam generated with at least a part of the object, and means for receiving the output light beam resulting from the interaction between the input beam and the object.
  • Elie also relates to a method of structural analysis of an object, comprising a step of generating an input light beam capable of interacting with at least a part of the object, and a step of receiving the light beam output from the interaction between the input beam and the object.
  • the best-known tomography solution consists of X-ray tomography, as described for example in US patent document 2005/01 17696 A1.
  • an X-ray generator is imaged on a two-dimensional X-ray sensor so as to measure the absorbance of these rays through the object to be analyzed.
  • the generated X-ray beam illuminates the object and the sensor is arranged so that the object is interposed between the generator and the sensor.
  • These are turned relative to the object so have different orientations with respect to the object, the object always remaining interposed between them.
  • the pooling of the absorbance measurements according to the different orientation angles then allows a 3D reconstruction of the object.
  • the general problem that arises in the field of optical tomography concerns the three-dimensional reconstruction of the complex refractive index of a sample.
  • This information which depends both on the geometric parameters (the dimensions) of the object and its optical properties (three-dimensional distribution of the complex refractive index), can not be determined, in the general case, solely from measurements.
  • of light intensity of the field diffracted by the sample obtained with a conventional detector. It is necessary to know the complex value of the diffracted field.
  • the intensity measured by conventional sensors is only the square of the amplitude of this field. In addition to this intensity measurement, it is necessary to measure the phase of the field diffracted by the sample.
  • One solution envisaged for solving this problem consists in producing a diffractive holographic tomography system.
  • a laser and a reference path are used to acquire several holograms of an object by interferometry, which allows access at the same time to the phase and the amplitude of the wave diffracted by the object.
  • the three-dimensional structure of the object is then recovered by numerical methods such as that proposed by Emil Wotf in 1969, in his article "Three-Dimensional Structure Determination of Semitransparent Objects from Holography Data" (Opt.Commun., 1. IS3- 156, 1969).
  • the publication "Tomography Phase Microscopy” discloses a tomography system allowing three-dimensional measurements of the index refraction of cellular or multicellular organisms which requires neither disturbance of the sample nor immersion in a specific medium.
  • the system comprises a Mach-Zender heterodyne interferometer, which provides phase images from time-spaced interference patterns, due to the frequency modification of a reference beam with respect to that which passes through the sample.
  • a splitter blade divides a laser beam (from a helium-neon laser) into two portions for passing through the sample arm and the reference arm, respectively.
  • An orientable mirror mounted with a galvanometer makes it possible to vary the angle of incidence of the illumination.
  • two acousto-optic modulators modify the frequency of the reference beam.
  • the beams are then recombined to produce an interference pattern in the image plane.
  • a camera records multiple images so that the phase shift between sample and reference is equal to ⁇ / 2.
  • the phase images are finally calculated by phase shift interferometry.
  • phase shift measurements are retro-projected according to the angles of observation, then summed in order to recompose an image.
  • the object of the present invention is to overcome this technical problem by allowing a three-dimensional measurement of the refractive index (or permittivity), without requiring a reference channel or an illumination by a maschine source.
  • the object of the invention is a system for structural analysis of an object with a view to performing a three-dimensional reconstruction of the structure of the portion of the analyzed object according to at least one three-dimensional reconstruction method, comprising means for generating an input light beam arranged to interact the input beam generated with at least a part of the object, and means for receiving the output light beam resulting from the interaction between the input beam and the object.
  • the reception means comprise a wavefront analyzer arranged to measure the electromagnetic field of the wave of the received output beam
  • the generation means have a spatial and / or temporal coherence adapted to that receiving means.
  • a wavefront analyzer is an apparatus which allows a measurement of the scalar electromagnetic field of a light wave, that is to say which measures both its phase and its intensity. By its nature, it is auto-referenced, the received beam serving as a reference to itself. It therefore has the advantage of not requiring a reference beam and being insensitive to vibrations.
  • a wavefront analyzer is a compact detector for imaging electromagnetic fields. Its ability to recover phase and intensity information with large spatial sampling is directly related to its performance for diffractive tomography applications. For these, we will favor high resolution wavefront analyzers.
  • the adaptation of the spatial coherence of the generation and reception means aims to have a spatially coherent light at the level of the reception means.
  • wavefront analysis technologies use theories based on point light sources, said spatially consistent.
  • the analyzer captures a superposition of waves, which has two effects. On the one hand, the measurement is less precise because the marginal points of the source disturb the measurement at the center of its source. On the other hand, each point of the source will be diffracted differently by the object.
  • the information useful for the measurement of the complex electromagnetic field is diluted between the different points of the source.
  • the invention thus makes it possible to solve the above technical problem, while providing lateral resolution sufficient to benefit from good imaging quality.
  • the generating and receiving means are arranged to perform several successive measurements of the output light beam resulting from the interaction between the input beam and the object.
  • the generation means have a spatial and / or temporal coherence adapted further to the three-dimensional reconstruction method used.
  • the system is provided with means of orientation of the interaction, seen by the receiving means, between the input light beam and the part of the object. Different orientations are applied to each measurement on the object in order to realize this 3D reconstruction. For this, several alternatives can be considered.
  • the orientation means can act on the orientation:
  • the generating means may be structured so as to generate a plurality of input light beams capable of interacting with at least a portion of the object at different inclinations, which makes it possible to overcome the angular clearance described above.
  • Different parts of this structured light source successively illuminate the object in order to achieve this 3D reconstruction, which is equivalent to having made successive measurements at different orientations.
  • the system comprises optical conjugation means between the object and the receiving means.
  • the system comprises means for spectral selection of the input light beam.
  • An alternative for making such chromatism measurements is to provide the system with a plurality of generation means arranged to interact with at least a portion of the object several input light beams of different wavelengths.
  • the system comprises means for polarizing the input light beam.
  • the generating means may comprise a laser or a temporally incoherent spectral source.
  • the system comprises calculation means able to implement an image reconstruction algorithm by digital propagation of the electromagnetic field measured in the plane of the receiving means.
  • the wavefront analyzer can be a digital wavefront analyzer (or curvature sensor), a microlitil matrix-type wavefront analyzer (type Shack-Hartmann), a multi-lateral shift interferometry wavefront analyzer (see in this regard patent documents EP 1993/0538126 B1 and EP 2000/1061349 B1), or any other wavefront analyzer based on the study of the effect of the wavefront on the propagation of a structured light wave (Hartmann, ).
  • the degree of spatial filtering will be different depending on the technology employed among those above.
  • the system comprises a semi-reflective plate disposed between the generating means and the receiving means, and reflection means arranged so as to reflect! a light passing through the object.
  • the means of generation and the receiving means are arranged on either side of the object.
  • the generating means and the receiving means are disposed on the same side of the object.
  • the subject of the invention is also a method of structural analysis of an object with a view to performing a three-dimensional reconstruction of the structure of the portion of the analyzed object according to at least one three-dimensional reconstruction method, comprising a step of generating an input light beam capable of interacting with at least a part of the object, and a step of receiving the output light beam resulting from the interaction between the input beam and the object.
  • the phase of its wave is measured by a wavefront analyzer, the spatial and / or temporal coherence of the input light beam being matched to that of the output light beam.
  • the steps of generating the light beam for entering and receiving the output light beam are repeated successively, the generation means having spatial and / or temporal coherence further adapted to the three-dimensional reconstruction method used.
  • FIG. 1 a diagram of a structural analysis system according to a first embodiment of the invention, with rotating illumination
  • FIG. 2 a diagram of a structural analysis system according to a second embodiment, with a rotating sample
  • FIG. 3 a diagram of a structural analysis system according to a third embodiment, with an imaging system
  • FIG. 4 a diagram of a structural analysis system according to a fourth embodiment, with an imaging system
  • FIG. 5 a diagram of a structural analysis system according to a fifth embodiment, by reflection
  • FIG. 6 a diagram of a structural analysis system according to a sixth embodiment, with a color filter
  • FIG. 7 a diagram of a structural analysis system according to a seventh embodiment, with polarizer, and
  • FIG. 8 a diagram of a structural analysis system according to an eighth embodiment, for an opaque object.
  • a structural analysis system comprises means 2 for generating an input light beam 3. This light beam is directed on a part of the object 1 to analyze. Reception means 4 make it possible to recover the output light beam 5, resulting from the interaction between the input beam 3 and the object 1.
  • Object 1 is the object of tomographic analysis.
  • the aim here is to reconstruct this object in a three-dimensional way, by an optical measurement in transmission, according to a three-dimensional tomographic optical microscopy principle.
  • This method aims at a dimensional characterization of the object or sample, through a preliminary measurement of its form and its permittivity distribution, with quantitative measurement results.
  • the object 1 is here an object having a certain transparency, so that the receiving means 4 can recover a portion of the luminous flux generated by the means 2 after interaction with this object and transmission therethrough.
  • This object 1 may optionally be deposited on a substrate, itself disposed along an axis perpendicular to the optical axis A of the system.
  • the means for generating the beam 3 can consist, for example, of a temporally coherent light source (for example a laser) or an incoherent light source (such as a white light source).
  • a temporally coherent light source for example a laser
  • an incoherent light source such as a white light source.
  • the present invention finds its particularity in that it makes it possible to use an incoherent light, where the other tomography systems require light sources with a high temporal coherence.
  • This tomography system is not limited by the chromatic dispersion of the sample and the sensitivity of the detector constituting the analyzer.
  • the receiving means 4 are arranged so that at least a portion of the beam 3 incident on the object 1 is directed towards them.
  • the range of wavelengths applicable to the structural analysis system according to the invention only depends on the available matrix detectors, which may range in particular from the Terahertz domain (microbolo-terahertz imager) to ultraviolet and x-ray. More specifically, those skilled in the art will note that it is advisable to work at a wavelength whose order of magnitude corresponds to that of the size of the details to be observed and analyzed.
  • These means 4 furthermore comprise a wavefront analyzer making it possible to measure the complex electromagnetic field of the wave of the received output beam, ie the amplitude and the phase of the complex field diffracted by the 1.
  • This type of analyzer allows a coupled measurement of the average optical index and the mechanical thickness of the object sample, without the need for a reference path, without beam splitting before the sample, using only light diffracted by this sample.
  • the average optical index is deduced from the local complex index, which is a function of both the phase and the intensity of the diffracted wave analyzed.
  • an inversion algorithm is used from the measurements of the electromagnetic field, this algorithm being able to be based on the resolution of the Maxwell equations.
  • an image reconstruction algorithm by digital propagation of the electromagnetic field generated by the input light beam 3.
  • the interference fringes generated by the wavefront analyzer are recorded by the CCD detector of a camera.
  • the deformation of this interferogram then makes it possible to deduce the deformation of the wavefront. Indeed, if the received beam has a perfectly flat surface, the image recorded by the acquisition means (a camera) will be a perfect sinusoidal grid. If the received beam contains aberrations, this regular maiilage will be deformed.
  • the study of these deformations by spectral analysis methods then makes it possible to find the gradients of the spatial phase, as well as the intensity (square of the modulus of the electromagnetic field). After integrating these gradients, we obtain a phase map with a measurement point per interference fringe.
  • Several alternative embodiments of the wavefront analyzer 4 are possible to achieve the measurement of the electromagnetic field.
  • a preferred variant consists of a multilateral shift interferometry wavefront analyzer.
  • One of the achievements of this technique is 4-wave interferometry.
  • a diffraction grating also called a modified two-dimensional Hartmann mask, replicates the beam to be analyzed in four sub-beams perfectly identical to the first and which propagate in slightly inclined directions with respect to the optical axis. Due to their slight inclinations, after a few millimeters of propagation, these beams will be slightly separated. Interference fringes will then appear, with an interference pitch depending on the angle between the directions of propagation.
  • Spatial coherence is mainly related to the extent of the light source. In the case of a iaser, this range is given by the size of the Airy spot. For the so-called white light illuminations, for example with halogen sources or for light-emitting diodes, this range is the size of the emitting zone.
  • Time coherence deals with the temporal statistical properties of the source. It is mainly related to the spectral extent of the source.
  • this range or spectral width varies from a few fractions to a few tens of nanometers, whereas for a so-called white light source, this spectrum covers the entire visible range, ie several hundred nanometers.
  • the adaptation of the spatial coherence between the generation means 2 and the reception means 4 is ensured by spatial filtering means 15. These means can for this purpose be placed between the generation means 2 and the object 1.
  • the adjustment of the parameters of these means 15 makes it possible to select a part of the output luminous flux 5 in order to filter a part of it.
  • the determination of these adjustment parameters for the adaptation of the spatial coherence between the means 2 and 4 is a practice within the reach of those skilled in the art.
  • the adaptation of the temporal coherence is carried out using spectral filtering systems at the level of the generation means 2 or at the level of the reception means 4. From the point of view of the measurement of the electromagnetic field, these adaptation means 15 thus make it possible to have a fuminous beam whose spatial coherence is sufficient with respect to the CCD matrix forming the detector plane integrated in the front analyzer 4. It has been shown in the publication of Pierre Bon et al. Opt. Express 17, 2009, pp. 13080-13094, that in the case of 4-wave shift interferometry, the contrast of the interference fringes depends on the spatial coherence of light arriving on the analyzer.
  • This contrast is directly related to the ratio between the angular extent of the source and the angle of view of a period of the diffraction grating from the CCD sensor, called critical angle of the analyzer.
  • critical angle of the analyzer it is possible to set a threshold on the contrast of the fringes to obtain a reliable reconstruction of the electromagnetic field. From this threshold, we go back to the extent of the maximum allowed source on the analyzer. For example, if this contrast threshold is set at 50%, the angular extent should be less than about half of the critical angle.
  • the critical angle is given by the ratio between the spacing of the microlenses and their common focal length.
  • this coherence volume is given transversely by the wavelength divided by the angular extent of the source where ⁇ is the central wavelength of the source and ⁇ its angular extent) and axially by the source temporal coherence length, directly related to its spectral width ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ , where ⁇ is the spectral width of the source .
  • a condition of validity of reconstruction algorithms is that this volume of coherence must be larger than the object to be reconstructed.
  • the angular extent of the source must be lower than 55 mrad and its spectral width lower than 30 nm.
  • spatial filtering means 15 are conceivable. Among these, there may be mentioned a Kôhier type assembly or more simply a simple aperture diaphragm. These spatial filtering means can be mounted on all the embodiments described below, although, for the sake of greater clarity of the figures, they are not always represented on them.
  • These means of orientation of the interaction 6 consist of a means of rotation of the source 2 with respect to the optical axis A. These means make it possible to tilt the beam 3 generated by the source 2 with respect to the optical axis A. Since the interaction surface of the sample is perpendicular to the optical axis A, an inclination of the incident beam 3 with respect to the sample surface as seen by analyzer 4.
  • Another possibility is to use a light source 2 having a structuring of its lighting rather than angular sweeping.
  • the generation means 2 of the incident beam 3 are fixed so that this beam 3 is parallel to the optical axis.
  • the orientation means of the interaction 7 are now the means of rotation of the sample with respect to the optical axis A. Since the source 2 is arranged so that the incident beam 2 is perpendicular to the optical axis , it follows an inclination of the incident beam 3 relative to the surface of the sample, as seen by the analyzer 4.
  • the orientation means of the interaction 6 are identical to those of the first embodiment.
  • Optical conjugation means 8 are arranged between the object 1 and the receiving means 4. These means 8 comprise a set of lenses, for the purpose of combining the interaction surface of the object 1 with the integrated detector plane. to the wavefront analyzer 4, which significantly improves the measurement results.
  • the interaction orientation means 7 of the second embodiment are used.
  • Optical conjugation means 8 are also arranged in order to conjugate the interaction surface of the object with the plane of the detector integrated in the wavefront analyzer.
  • the preceding embodiments worked in transmission on the object 1.
  • the fifth embodiment (FIG. 5), for its part, always works in transmission on the object, but to operate on it. a retro-reflection.
  • the incident beam 3 coming from generation means 2 travels through a separator cube 10 (which may also be a splitter plate), to be reflected towards optical conjugation means 8, then object 1.
  • the diffracted beam is then reflected at a mirror 11.
  • This beam The reflector 5 crosses again the object 1 and the optical conjugation means 8, the latter always combining the interaction surface of the object 1 with the plane of the detector integrated in the wavefront analyzer 4.
  • the transmitted part 5 "of this beam 5' is then directed to the reception means integrating the wavefront analyzer 4.
  • the beam is injected before the imaging system 8.
  • the imaging system 8 Those skilled in the art will note however that it is possible to inject the beam before or after the imaging system 8 .
  • the system may comprise spectral selection means 13 for the input light beam 3.
  • This spectral filter 13 makes it possible to change the central wavelength of the illumination and consequently, by successive changes of the spectral filter 13, to measure the chromaticism of the object 1.
  • the system may comprise polarization means 14 of the input beam 3.
  • polarization means 14 of the input beam 3 Such a polarizer makes it possible to choose the polarization of the light incident on the object, and by that even to go back to the anisotropic properties of the material constituting the object 1.
  • the polarization of the input beam 3 is carried out here, by placing the polarizer 14 between the source 2 and the object 1, it should be noted that it is also possible to polarize the beam 5 resulting from the interaction, by placing a polarizer between the object 1 and the detector 4.
  • the eighth embodiment presents the case where the object is entirely reflective and therefore has no transparency. In this case, it itself constitutes the reflective element and it is not necessary to use a mirror to operate in retro-reflection (as described above with reference to Figure 5).
  • the measurement performed is then a surface topology. More precisely, the source 2 is arranged to direct the incident beam 3 that it generates towards the reflective object 1. Orientation means 6 of this source 2 make it possible to vary the angle of incidence of the beam 3 on the surface of the object 1. Thereafter, the diffracted and reflected beam 5, resulting from the interaction between the beam 3 and the object 1, is received by the receiving means integrating the wavefront analyzer 4. For this, the source 2 and the detector 4 must be on the same side vis-à-vis the object 1.

Abstract

The present invention relates to a system for structural analysis of an object (1), including a means (2) for generating an input light beam (3) arranged such as to make the generated input beam (3) interact with at least one portion of the object (1), and a means (4) for receiving the output light beam (5) resulting from the interaction between the input beam (3) and the object (1). In said system, the reception means (4) includes a wave-front analyser (4) arranged such as to measure the electromagnetic field of the wave of the received output beam (5), and the generation means (2) has spatial coherence adapted to that of the reception means (4). The invention also relates to a structural analysis method implementing such a system.

Description

PROCEDE ET SYSTEME D'ANALYSE STRUCTURELLE D'UN OBJET PAR  METHOD AND SYSTEM FOR STRUCTURAL ANALYSIS OF AN OBJECT BY
MESURE DE FRONT D'ONDE  WAVE FRONT MEASUREMENT
DOMAINE TECHNIQUE TECHNICAL AREA
La présente invention se rapporte au domaine de l'analyse structurelle d'objets. Ce type d'analyse métrologique consiste en une tomographie optique permettant de déterminer la topologie de surface d'objets opaques ou de reconstruire le volume d'objets transparents. Il est alors susceptible d'être appliqué notamment dans les domaines biologiques et médicaux (tomographie des cellules, de la peau) et des matériaux (tomographie de matériaux structurés, lecture de structures 3D invisibles telles que des impuretés, des mémoires, des contrefaçons). Elle se rapporte plus particulièrement à un système d'analyse structurelle d'un objet, comprenant des moyens de génération d'un faisceau lumineux d'entrée agencés pour faire interagir le faisceau d'entrée généré avec au moins une partie de l'objet, et des moyens de réception du faisceau lumineux de sortie issu de l'interaction entre le faisceau d'entrée et l'objet. The present invention relates to the field of structural analysis of objects. This type of metrological analysis consists of an optical tomography which makes it possible to determine the surface topology of opaque objects or to reconstruct the volume of transparent objects. It is then likely to be applied in particular in the biological and medical fields (tomography of cells, skin) and materials (tomography of structured materials, reading of invisible 3D structures such as impurities, memories, counterfeits). It relates more particularly to a structural analysis system of an object, comprising means for generating an input light beam arranged to interact with the input beam generated with at least a part of the object, and means for receiving the output light beam resulting from the interaction between the input beam and the object.
Elie se rapporte également à un procédé d'analyse structurelle d'un objet, comprenant une étape de génération d'un faisceau lumineux d'entrée apte à interagir avec au moins une partie de l'objet, et une étape de réception du faisceau lumineux de sortie issu de l'interaction entre le faisceau d'entrée et l'objet. Elie also relates to a method of structural analysis of an object, comprising a step of generating an input light beam capable of interacting with at least a part of the object, and a step of receiving the light beam output from the interaction between the input beam and the object.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE STATE OF THE PRIOR ART
La solution de tomographie la plus connue consiste en une tomographie par rayons X, comme décrit par exemple dans le document de brevet US 2005/01 17696 A1. Dans un tel système de tomographie, un générateur de rayons X est imagé sur un capteur bidimensionnel de rayons X de sorte à mesurer l'absorbance de ces rayons au travers de l'objet à analyser. Pour cela, le faisceau de rayons X généré illumine l'objet et le capteur est disposé de sorte à ce que l'objet soit interposé entre le générateur et le capteur. Ces derniers sont tournés par rapport à l'objet de sorte à disposer d'orientations différentes par rapport à l'objet, l'objet restant toujours interposé entre eux. La mise en commun des mesures d'absorbance selon les différents angles d'orientations permet alors une reconstruction 3D de l'objet. Néanmoins, du fait justement de l'utilisation de rayons X qui nécessite de placer les échantillons sous vide, cette solution n'est pas compatible avec des observations in vivo de tissus biologiques. Par ailleurs pour certaines applications liées aux nanotechnologies, il est utile non seulement de déterminer les dimensions et la forme des échantillons, mais aussi de connaître leur distribution de permittivité. Cette information renseigne en effet sur les matériaux qui composent les échantillons. Le nombre d'applications potentielles de l'imagerie X est donc limité. Une transposition et une adaptation des techniques utilisées dans le domaine des rayons X, au domaine optique, ouvrent de nombreux champs d'applications. El existe des systèmes de microscopie qui réalisent un balayage vertical (« z-scan » en langue anglo-saxonne) au travers de l'objet et fournissent ainsi une image de l'intensité diffractée par plan à l'intérieur de l'objet et issue du balayage, ce qui permet de reconstruire l'intensité réfléchie (la réflectance) de l'objet en 3 dimensions. Cependant, ce principe, basé sur des mesures d'intensité, ne permet pas d'extraire l'information de phase du champ diffracté par l'objet. The best-known tomography solution consists of X-ray tomography, as described for example in US patent document 2005/01 17696 A1. In such a tomography system, an X-ray generator is imaged on a two-dimensional X-ray sensor so as to measure the absorbance of these rays through the object to be analyzed. For this, the generated X-ray beam illuminates the object and the sensor is arranged so that the object is interposed between the generator and the sensor. These are turned relative to the object so have different orientations with respect to the object, the object always remaining interposed between them. The pooling of the absorbance measurements according to the different orientation angles then allows a 3D reconstruction of the object. Nevertheless, precisely because of the use of X-rays which requires placing the samples in a vacuum, this solution is not compatible with in vivo observations of biological tissues. In addition, for certain applications related to nanotechnologies, it is useful not only to determine the dimensions and shape of the samples, but also to know their distribution of permittivity. This information provides information on the materials that make up the samples. The number of potential applications of X imaging is therefore limited. A transposition and an adaptation of the techniques used in the field of X-rays, to the optical domain, open many fields of application. There are microscopy systems that perform a vertical scan ("z-scan" in the English language) through the object and thus provide an image of the intensity diffracted by plane inside the object and resulting from the scan, which allows to reconstruct the reflected intensity (the reflectance) of the object in 3 dimensions. However, this principle, based on intensity measurements, does not make it possible to extract phase information from the field diffracted by the object.
Or, le problème général qui se pose dans le domaine de la tomographie optique concerne la reconstruction tridimensionnelle de l'indice de réfraction complexe d'un échantillon. Cette information qui dépend à la fois des paramètres géométriques (les dimensions) de l'objet et de ses propriétés optiques (distribution tridimensionnelle de l'indice de réfraction complexe) ne peut pas être déterminée, dans le cas général, à partir uniquement de mesures d'intensité lumineuse du champ diffracté par l'échantillon obtenues avec un détecteur classique. Il est nécessaire de connaître la valeur complexe du champ diffracté. Or l'intensité mesurée par les capteurs classiques n'est que le carré de l'amplitude de ce champ. Il faut, en plus de cette mesure d'intensité, réaliser une mesure de la phase du champ diffracté par l'échantillon. Now, the general problem that arises in the field of optical tomography concerns the three-dimensional reconstruction of the complex refractive index of a sample. This information, which depends both on the geometric parameters (the dimensions) of the object and its optical properties (three-dimensional distribution of the complex refractive index), can not be determined, in the general case, solely from measurements. of light intensity of the field diffracted by the sample obtained with a conventional detector. It is necessary to know the complex value of the diffracted field. However, the intensity measured by conventional sensors is only the square of the amplitude of this field. In addition to this intensity measurement, it is necessary to measure the phase of the field diffracted by the sample.
Les systèmes de microscopie à balayage vertical ne permettent pas, dans le cas général, de reconstruction tridimensionnelle de l'indice de réfraction complexe d'un objet à analyser. Vertical scanning microscopy systems do not allow, in the case of general, three-dimensional reconstruction of the complex refractive index of an object to be analyzed.
Une solution envisagée pour résoudre ce problème consiste à réaliser un système de tomographie diffractive par holographie. Dans un tel système, un laser et une voie de référence sont utilisés pour acquérir plusieurs hologrammes d'un objet par interférométrie, ce qui permet d'accéder en même temps à la phase et à l'amplitude de l'onde diffractée par l'objet. La structure tridimensionnelle de l'objet est ensuite recouvrée par des méthodes numériques telles que celle proposée par Emil Wotf en 1969, dans son article « Three-dimensionaî structure détermination of semitransparent objects from holographie data » (Opt. Commun., 1. IS3-156, 1969). One solution envisaged for solving this problem consists in producing a diffractive holographic tomography system. In such a system, a laser and a reference path are used to acquire several holograms of an object by interferometry, which allows access at the same time to the phase and the amplitude of the wave diffracted by the object. The three-dimensional structure of the object is then recovered by numerical methods such as that proposed by Emil Wotf in 1969, in his article "Three-Dimensional Structure Determination of Semitransparent Objects from Holography Data" (Opt.Commun., 1. IS3- 156, 1969).
Plus précisément, la publication « Tomographie Phase microscopy » (Wonshik Choi et al., Nature Methods, septembre 2007, Vol.4, No.9, p.707-717) divulgue un système de tomographie permettant des mesures tridimensionnelles de l'indice de réfraction d'organismes cellulaires ou multicellulaires qui ne nécessite ni perturbation de l'échantillon ni immersion dans un milieu spécifique. Pour cela, le système comprend un interféromètre hétérodyne de type Mach-Zender, qui fournit des images de phase à partir de figures d'interférence espacées dans le temps, du fait de la modification de fréquence d'un faisceau de référence par rapport à celui qui traverse l'échantillon. Une lame séparatrice divise un faisceau laser (issu d'un laser hélium- néon) en deux parties afin de les faire traverser respectivement le bras de l'échantillon et le bras de référence. Un miroir orientable monté avec un galvanomètre permet de faire varier l'angle d'incidence de l'illumination. Dans le bras de référence, deux modulateurs acousto-optiques modifient la fréquence du faisceau de référence. Les faisceaux sont ensuite recombinés afin de produire une figure d'interférence dans le plan image. Pour chaque angle d'illumination, une caméra enregistre plusieurs images de sorte que le décalage de phase entre échantillon et référence soit égal à π/2. Les images de phase sont enfin calculées par interférométrie à décalage de phase. More specifically, the publication "Tomography Phase Microscopy" (Wonshik Choi et al., Nature Methods, September 2007, Vol.4, No.9, p.707-717) discloses a tomography system allowing three-dimensional measurements of the index refraction of cellular or multicellular organisms which requires neither disturbance of the sample nor immersion in a specific medium. For this, the system comprises a Mach-Zender heterodyne interferometer, which provides phase images from time-spaced interference patterns, due to the frequency modification of a reference beam with respect to that which passes through the sample. A splitter blade divides a laser beam (from a helium-neon laser) into two portions for passing through the sample arm and the reference arm, respectively. An orientable mirror mounted with a galvanometer makes it possible to vary the angle of incidence of the illumination. In the reference arm, two acousto-optic modulators modify the frequency of the reference beam. The beams are then recombined to produce an interference pattern in the image plane. For each illumination angle, a camera records multiple images so that the phase shift between sample and reference is equal to π / 2. The phase images are finally calculated by phase shift interferometry.
Des systèmes analogues, à tomographie diffractive par holographie, sont décrits dans les publications « Living spécimen tomography by digital holographie microscopy: morphometry of testate amoeba » (Florian Charrière et al., Optics Express, 7 août 2006, Vol.14, No.16, pp. 7005-7013) et « High-resolution three- dimensionai tomographic diffractive microscopy of transparent inorganïc and biological sampies » (M. Debailleul et al., Optics Letters, 1er janvier 2009, Vol.34, No.1 , pp. 79-81). Plusieurs variantes de ces systèmes sont réalisables, par exemple en faisant tourner l'échantillon plutôt que l'illumination, ou en utilisant un interféromètre de Michelson plutôt qu'un interféromètre de Mach-Zender (V. Lauer. Journal of Microscopy, Vol. 205, Février 2002, pp. 165-176). Similar systems, with diffractive tomography by holography, are described in the publications "Living specimen tomography by digital holography microscopy: morphometry of testate amoeba" (Florian Charrière et al., Optics Express, August 7, 2006, Vol.14, No.16, pp. 7005-7013) and "High-resolution three- dimensionai diffractive tomographic microscopy of transparent inorganic and biological sampies" (Mr. Debailleul et al., Optics Letters, January 1, 2009, Vol.34, No.1, pp. 79- 81). Several variants of these systems are feasible, for example by rotating the sample rather than illumination, or by using a Michelson interferometer rather than a Mach-Zender interferometer (V. Lauer, Journal of Microscopy, Vol 205 February 2002, pp. 165-176).
S'ils permettent bien de reconstituer l'amplitude et la phase de l'indice de réfraction de l'échantillon (ou bien ses parties réelle et imaginaire) en vue de reconstruire son indice de réfraction complexe local, ces systèmes tomographiques présentent néanmoins plusieurs inconvénients. D'une part, ils impliquent l'utilisation de sources à forte cohérence temporelle, telles que des lasers. Se posent alors des problèmes de réflexions parasites et de tavelures (« speckle » en langue anglo-saxonne), qui ont pour effet de dégrader les mesures 2D ou 3D. D'autre part, ils nécessitent l'utilisation d'une voie de référence, qui induit des complications structurelles significatives. fl a été proposé des solutions de tomographie basées sur l'analyse de la surface d'onde de faisceaux lasers transmis par des objets, principalement grâce à l'utilisation d'analyseurs de type Shack-Hartmann. Although they make it possible to reconstruct the amplitude and phase of the refractive index of the sample (or its real and imaginary parts) in order to reconstruct its local complex refractive index, these tomographic systems nevertheless have several disadvantages. . On the one hand, they involve the use of sources with high temporal coherence, such as lasers. Then there are problems of parasitic reflections and scab ("speckle" in English), which have the effect of degrading 2D or 3D measurements. On the other hand, they require the use of a reference pathway, which induces significant structural complications. It has been proposed that tomography solutions based on the analysis of the beam surface of laser beams transmitted by objects, mainly through the use of Shack-Hartmann type analyzers.
Les besoins de correction des images en astronomie dans des champs de vision les plus larges possibles ont conduit à devoir estimer les turbulences de l'atmosphère à diverses altitudes (voir M. Talion and R. Foy, "Adaptive télescope with laser probe— Isoplanatism and cone effect," Astron. Astrophys. 235, 549-557 (1990) ou Benoit Neichei, Thierry Fusco, and Jean-Marc Conan, "Tomographic reconstruction for wide-field adaptive optics Systems: Fourier domain analysis and fundamenta! limitations," J. Opt. Soc. Am. A 26, 219-235 (2009)). Ces systèmes utilisent plusieurs étoiles naturelles ou artificielies. L'analyse combinée des surfaces d'ondes issues de chacune des étoiles indépendamment par un analyseur de Shack-Hartmann permet une reconstruction dite tomographique de l'atmosphère.  The need to correct images in astronomy in the widest possible fields of view has led to the need to estimate the turbulence of the atmosphere at various altitudes (see M. Talion and R. Foy, "Adaptive telescope with laser probe- Isoplanatism and cone effect, "Astron Astrophysics 235, 549-557 (1990) or Benoit Neichei, Thierry Fusco, and Jean-Marc Conan," Tomographic reconstruction for wide-field adaptive optics Systems: Fourier domain analysis and fundamenta! Opt. Am.A. 26, 219-235 (2009)). These systems use several natural or artificial stars. The combined analysis of the wave surfaces from each of the stars independently by a Shack-Hartmann analyzer allows a so-called tomographic reconstruction of the atmosphere.
De même, dans le domaine de l'ophtalmologie, certaines propriétés optiques et morphologiques de l'œil sont déduites de l'analyse de plusieurs surfaces d'onde issues de plusieurs points sources sur la rétine et traversant les différents composants de l'œil (voir Real et al., Patent Application US 2003/0038921 A). Similarly, in the field of ophthalmology, certain optical and morphological properties of the eye are deduced from the analysis of several wave surfaces from several source points on the retina and crossing different components of the eye (see Real et al., US Patent Application 2003/0038921 A).
Ces mesures sont dites tomographiques car elles font intervenir plusieurs mesures d'un même objet sous différents angles. Cependant, du fait qu'elles n'utilisent que l'information de phase et non pas tout le champ électromagnétique, elles ne permettent de faire une reconstruction tridimensionnelle qu'avec une résolution de l'ordre de quelques fractions du champ d'observation. Au mieux, elles rendent possibles des méthodes de reconstruction dites projectives, où les mesures de déphasage sont retro-projetées suivant les angles d'observation, puis additionnées afin de recomposer une image. These measurements are called tomographic because they involve several measurements of the same object from different angles. However, because they use only the phase information and not the entire electromagnetic field, they only allow a three-dimensional reconstruction with a resolution of the order of a few fractions of the field of view. At best, they make possible so-called projective reconstruction methods, where the phase shift measurements are retro-projected according to the angles of observation, then summed in order to recompose an image.
Pour obtenir des résolutions bien meilleures, de l'ordre de la résolution du système d'imagerie utilisé, il est nécessaire de connaître la phase et l'intensité de l'onde transmise, c'est-à-dire son champ électromagnétique complexe. Ces méthodes ne sont donc pas transposables dans le domaine de la microscopie où ie niveau de détail est de l'ordre de la résolution du système d'imagerie. To obtain much better resolutions, of the order of the resolution of the imaging system used, it is necessary to know the phase and intensity of the transmitted wave, that is to say its complex electromagnetic field. These methods are therefore not transposable in the field of microscopy where the level of detail is of the order of the resolution of the imaging system.
Ainsi, aucune solution de l'état de îa technique ne permet de disposer d'un système de tomographie par imagerie de photons limité par la résolution des systèmes d'imagerie, éliminant les problèmes de réflexions parasites et de tavelures, tout en étant structurellement simple et compact. Thus, no state-of-the-art solution makes it possible to have a photon imaging tomography system limited by the resolution of the imaging systems, eliminating the problems of parasitic reflections and scab, while being structurally simple. and compact.
OBJET DE L'INVENTION OBJECT OF THE INVENTION
Le but de la présente invention est de remédier à ce problème technique, en permettant une mesure tridimensionnelle de l'indice de réfraction (ou de la permittivité), sans nécessiter une voie de référence ni une illumination par une source faser. On pourra en déduire, par exemple, une mesure du volume des objets confinés (cellule, noyau de cellule, organelles) présents dans le volume de reconstruction ainsi que l'indice de réfraction moyen à l'intérieur de chacun de ces objets. The object of the present invention is to overcome this technical problem by allowing a three-dimensional measurement of the refractive index (or permittivity), without requiring a reference channel or an illumination by a faser source. We can deduce, for example, a measurement of the volume of the confined objects (cell, cell nucleus, organelles) present in the reconstruction volume and the average refractive index inside each of these objects.
Dans ce but, l'invention a pour objet un système d'analyse structurelle d'un objet en vue de réaliser une reconstruction en trois dimensions de îa structure de la partie de l'objet analysé selon au moins une méthode de reconstruction tridimensionnelle, comprenant des moyens de génération d'un faisceau lumineux d'entrée agencés pour faire interagtr le faisceau d'entrée généré avec au moins une partie de l'objet, et des moyens de réception du faisceau lumineux de sortie issu de l'interaction entre le faisceau d'entrée et l'objet. Dans ce système, les moyens de réception comprennent un analyseur de front d'onde agencé de sorte à mesurer le champ électromagnétique de l'onde du faisceau de sortie reçu, et les moyens de génération présentent une cohérence spatiale et/ou temporelle adaptée à celle des moyens de réception. For this purpose, the object of the invention is a system for structural analysis of an object with a view to performing a three-dimensional reconstruction of the structure of the portion of the analyzed object according to at least one three-dimensional reconstruction method, comprising means for generating an input light beam arranged to interact the input beam generated with at least a part of the object, and means for receiving the output light beam resulting from the interaction between the input beam and the object. In this system, the reception means comprise a wavefront analyzer arranged to measure the electromagnetic field of the wave of the received output beam, and the generation means have a spatial and / or temporal coherence adapted to that receiving means.
Un analyseur de front d'onde selon l'invention est un appareil qui permet une mesure du champ électromagnétique scalaire d'une onde lumineuse, c'est-à-dire qui mesure à la fois sa phase et son intensité. De par sa nature, il est auto-référencé, le faisceau reçu servant de référence à lui-même. Il présente donc l'avantage de ne pas nécessiter un faisceau de référence et d'être insensible aux vibrations. A wavefront analyzer according to the invention is an apparatus which allows a measurement of the scalar electromagnetic field of a light wave, that is to say which measures both its phase and its intensity. By its nature, it is auto-referenced, the received beam serving as a reference to itself. It therefore has the advantage of not requiring a reference beam and being insensitive to vibrations.
En outre, un analyseur de front d'onde est un détecteur compact pour de l'imagerie de champs électromagnétiques. Sa capacité à recouvrir des informations de phase et d'intensité avec un échantillonnage spatial important, est directement liée à sa performance pour les applications de tomographie diffractive. Pour celles-ci, on privilégiera des analyseurs de front d'onde haute résolution. L'adaptation de la cohérence spatiale des moyens de génération et de réception vise à disposer d'une lumière cohérente spatialement au niveau des moyens de réception. En effet, les technologies d'analyse de front d'onde utilisent des théories basées sur des sources lumineuses ponctuelles, dites cohérentes spatialement. Lorsque la source de lumière n'est plus ponctuelle, l'analyseur capte une superposition d'ondes, ce qui a deux effets. D'une part, la mesure est moins précise car les points marginaux de la source perturbent la mesure au centre de fa source. D'autre part, chacun des points de la source va être diffracté différemment par l'objet. Ainsi l'information utile pour la mesure du champ électromagnétique complexe est diluée entre les différents points de la source. Pour réaliser une telle adaptation de cohérence spatiale, il peut être envisagé selon l'invention de disposer d'un dispositif de filtrage de la cohérence spatiale de l'onde générée par la source lumineuse. In addition, a wavefront analyzer is a compact detector for imaging electromagnetic fields. Its ability to recover phase and intensity information with large spatial sampling is directly related to its performance for diffractive tomography applications. For these, we will favor high resolution wavefront analyzers. The adaptation of the spatial coherence of the generation and reception means aims to have a spatially coherent light at the level of the reception means. Indeed, wavefront analysis technologies use theories based on point light sources, said spatially consistent. When the light source is no longer punctual, the analyzer captures a superposition of waves, which has two effects. On the one hand, the measurement is less precise because the marginal points of the source disturb the measurement at the center of its source. On the other hand, each point of the source will be diffracted differently by the object. Thus the information useful for the measurement of the complex electromagnetic field is diluted between the different points of the source. To achieve such an adaptation of spatial coherence, it may be envisaged according to the invention to have a device for filtering the spatial coherence of the wave generated by the light source.
Par la combinaison des techniques de tomographie diffractive et d'analyse de front d'onde, l'invention permet donc de résoudre le problème technique ci-dessus, tout en fournissant une résolution latérale suffisante pour bénéficier d'une bonne qualité d'imagerie. By the combination of diffractive tomography and wavefront analysis techniques, the invention thus makes it possible to solve the above technical problem, while providing lateral resolution sufficient to benefit from good imaging quality.
De préférence, les moyens de génération et de réception sont agencés pour réaliser plusieurs mesures successives du faisceau lumineux de sortie issu de l'interaction entre le faisceau d'entrée et l'objet. Les moyens de génération présentent une cohérence spatiale et/ou temporelle adaptée en outre à la méthode de reconstruction tridimensionnelle utilisée. De préférence, le système est muni de moyens d'orientation de l'interaction, vue par les moyens de réception, entre le faisceau lumineux d'entrée et la partie de l'objet. Des orientations différentes sont appliquées à chaque mesure sur l'objet afin de réaliser cette reconstruction 3D. Pour cela, plusieurs alternatives peuvent être envisagées. En particulier, les moyens d'orientation peuvent agir sur ['orientation : Preferably, the generating and receiving means are arranged to perform several successive measurements of the output light beam resulting from the interaction between the input beam and the object. The generation means have a spatial and / or temporal coherence adapted further to the three-dimensional reconstruction method used. Preferably, the system is provided with means of orientation of the interaction, seen by the receiving means, between the input light beam and the part of the object. Different orientations are applied to each measurement on the object in order to realize this 3D reconstruction. For this, several alternatives can be considered. In particular, the orientation means can act on the orientation:
- des moyens de génération,  - generation means,
- de l'objet, ou  - the object, or
- des deux à la fois.  - both at once.
A titre d'alternative, les moyens de génération peuvent être structurés de sorte à générer une pluralité de faisceaux lumineux d'entrée aptes à interagir avec au moins une partie de l'objet selon des inclinaisons différentes, ce qui permet de s'affranchir du baiayage angulaire décrit ci-dessus. Différentes parties de cette source lumineuse structurée éclairent successivement l'objet afin de réaliser cette reconstruction 3D, ce qui est équivalent à avoir réalisé des mesures successives à différentes orientations. As an alternative, the generating means may be structured so as to generate a plurality of input light beams capable of interacting with at least a portion of the object at different inclinations, which makes it possible to overcome the angular clearance described above. Different parts of this structured light source successively illuminate the object in order to achieve this 3D reconstruction, which is equivalent to having made successive measurements at different orientations.
De préférence et aux fins de conjuguer le plan de l'analyseur avec l'objet étudié, le système comprend des moyens de conjugaison optique entre l'objet et les moyens de réception. Preferably, and in order to conjugate the plane of the analyzer with the studied object, the system comprises optical conjugation means between the object and the receiving means.
Selon un mode particulier de réalisation permettant des mesures de chromatisme, il peut être prévu que le système comporte des moyens de sélection spectrale du faisceau lumineux d'entrée. According to a particular embodiment allowing chromatism measurements, it may be provided that the system comprises means for spectral selection of the input light beam.
Une alternative pour faire de telles mesures de chromatisme consiste à munir le système d'une pluralité de moyens de génération agencés de sorte à faire interagir avec au moins une partie de l'objet plusieurs faisceaux lumineux d'entrée de longueurs d'onde différentes. An alternative for making such chromatism measurements is to provide the system with a plurality of generation means arranged to interact with at least a portion of the object several input light beams of different wavelengths.
Selon un mode particulier de réalisation permettant de choisir la polarisation de la lumière incidente sur l'objet en vue de remonter aux propriétés anisotropes d'un matériau, il peut être prévu que le système comporte des moyens de polarisation du faisceau lumineux d'entrée. According to a particular embodiment for choosing the polarization of the light incident on the object in order to go back to the anisotropic properties of a material, it may be provided that the system comprises means for polarizing the input light beam.
Selon différents modes de mise en oeuvre de l'invention, les moyens de génération peuvent comprendre un laser ou une source spectrale temporellement incohérente. According to various embodiments of the invention, the generating means may comprise a laser or a temporally incoherent spectral source.
De préférence, le système comprend des moyens de calcul aptes à mettre en œuvre un algorithme de reconstruction d'image par propagation numérique du champ électromagnétique mesuré dans le plan du moyen de réception. Selon différents modes de mise en œuvre de l'invention, l'analyseur de front d'onde peut être un analyseur de front d'onde numérique (ou senseur de courbure), un analyseur de front d'onde à matrice de microlentiiles (type Shack-Hartmann), un analyseur de front d'onde par interférométrie à décalage multilatéral (voir à cet égard les documents de brevet EP 1993/0538126 B1 et EP 2000/1061349 B1 ), ou tout autre analyseur de front d'onde basé sur l'étude de l'effet du front d'onde sur la propagation d'une onde lumineuse structurée (Hartmann,...). Le degré de filtrage spatial sera différent suivant la technologie employée parmi celles ci-dessus. Preferably, the system comprises calculation means able to implement an image reconstruction algorithm by digital propagation of the electromagnetic field measured in the plane of the receiving means. According to various embodiments of the invention, the wavefront analyzer can be a digital wavefront analyzer (or curvature sensor), a microlitil matrix-type wavefront analyzer (type Shack-Hartmann), a multi-lateral shift interferometry wavefront analyzer (see in this regard patent documents EP 1993/0538126 B1 and EP 2000/1061349 B1), or any other wavefront analyzer based on the study of the effect of the wavefront on the propagation of a structured light wave (Hartmann, ...). The degree of spatial filtering will be different depending on the technology employed among those above.
Dans le cas d'un objet au moins en partie transparent, il peut être prévu que le système comporte une lame semi-réfléchissante disposée entre les moyens de génération et les moyens de réception, ainsi que des moyens de réflexion agencés de sorte à réfléchir !a lumière traversant l'objet. In the case of an object at least partially transparent, it can be expected that the system comprises a semi-reflective plate disposed between the generating means and the receiving means, and reflection means arranged so as to reflect! a light passing through the object.
Toujours dans ce cas, il peut également être prévu que les moyens de génération et les moyens de réception soient disposés de part et d'autre de l'objet. Still in this case, it can also be expected that the means of generation and the receiving means are arranged on either side of the object.
Dans le cas d'un objet réfléchissant, il peut être prévu que les moyens de génération et les moyens de réception soient disposés du même côté de l'objet. In the case of a reflective object, it can be provided that the generating means and the receiving means are disposed on the same side of the object.
L'invention a également pour objet un procédé d'analyse structurelle d'un objet en vue de réaliser une reconstruction en trois dimensions de la structure de la partie de l'objet analysé selon au moins une méthode de reconstruction tridimensionnelle, comprenant une étape de génération d'un faisceau lumineux d'entrée apte à interagir avec au moins une partie de l'objet, et une étape de réception du faisceau lumineux de sortie issu de l'interaction entre le faisceau d'entrée et l'objet. Lors de la réception du faisceaux lumineux d'entrée, la phase de son onde est mesurée par un analyseur de front d'onde, la cohérence spatiale et/ou temporelle du faisceau lumineux d'entrée étant adaptée à celle du faisceau lumineux de sortie. The subject of the invention is also a method of structural analysis of an object with a view to performing a three-dimensional reconstruction of the structure of the portion of the analyzed object according to at least one three-dimensional reconstruction method, comprising a step of generating an input light beam capable of interacting with at least a part of the object, and a step of receiving the output light beam resulting from the interaction between the input beam and the object. Upon reception of the input light beam, the phase of its wave is measured by a wavefront analyzer, the spatial and / or temporal coherence of the input light beam being matched to that of the output light beam.
De préférence, les étapes de génération du faisceau lumineux d'entrée et de réception du faisceau lumineux de sortie sont répétées de manière successive, les moyens de génération présentant une cohérence spatiale et/ou temporelle adaptée en outre à la méthode de reconstruction tridimensionnelle utilisée. Preferably, the steps of generating the light beam for entering and receiving the output light beam are repeated successively, the generation means having spatial and / or temporal coherence further adapted to the three-dimensional reconstruction method used.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
L'invention sera mieux comprise à ia lecture de la description détaillée d'un exemple non limitatif de réalisation, accompagnée de figures représentant respectivement : The invention will be better understood on reading the detailed description of a nonlimiting exemplary embodiment, accompanied by figures respectively representing:
- la figure 1 , un schéma d'un système d'analyse structurelle selon un premier mode de réalisation de l'invention, à illumination tournante,  FIG. 1, a diagram of a structural analysis system according to a first embodiment of the invention, with rotating illumination,
- la figure 2, un schéma d'un système d'analyse structurelle selon un second mode de réalisation, à échantillon tournant,  FIG. 2, a diagram of a structural analysis system according to a second embodiment, with a rotating sample,
- la figure 3, un schéma d'un système d'analyse structurelle selon un troisième mode de réalisation, avec système d'imagerie,  FIG. 3, a diagram of a structural analysis system according to a third embodiment, with an imaging system,
- la figure 4, un schéma d'un système d'analyse structurelle selon un quatrième mode de réalisation, avec système d'imagerie,  FIG. 4, a diagram of a structural analysis system according to a fourth embodiment, with an imaging system,
- la figure 5, un schéma d'un système d'analyse structurelle selon un cinquième mode de réalisation, par réflexion, - la figure 6, un schéma d'un système d'analyse structurelle selon un sixième mode de réalisation, avec filtre chromatique, FIG. 5, a diagram of a structural analysis system according to a fifth embodiment, by reflection, FIG. 6, a diagram of a structural analysis system according to a sixth embodiment, with a color filter,
- la figure 7, un schéma d'un système d'analyse structurelle selon un septième mode de réalisation, avec polariseur, et  FIG. 7, a diagram of a structural analysis system according to a seventh embodiment, with polarizer, and
- la figure 8, un schéma d'un système d'analyse structurelle selon un huitième mode de réalisation, pour un objet opaque.  - Figure 8, a diagram of a structural analysis system according to an eighth embodiment, for an opaque object.
Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur i'ensembie des figures. For the sake of clarity, identical or similar elements are marked with identical reference signs in the entirety of the figures.
EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS
En référence à la figure 1 , un système d'analyse structurelle selon un premier mode de réalisation de l'invention comprend des moyens de génération 2 d'un faisceau lumineux d'entrée 3. Ce faisceau lumineux est dirigé sur une partie de l'objet 1 à analyser. Des moyens de réception 4 permettent de récupérer le faisceau lumineux de sortie 5, issu de l'interaction entre le faisceau d'entrée 3 et l'objet 1. With reference to FIG. 1, a structural analysis system according to a first embodiment of the invention comprises means 2 for generating an input light beam 3. This light beam is directed on a part of the object 1 to analyze. Reception means 4 make it possible to recover the output light beam 5, resulting from the interaction between the input beam 3 and the object 1.
L'objet 1 constitue l'objet de l'analyse tomographique. Le but est ici de reconstruire cet objet de manière tridimensionnelle, par une mesure optique en transmission, suivant un principe de microscopie optique tomographique tridimensionnelle. Cette méthode vise une caractérisation dimensionnelle de l'objet ou échantillon, via une mesure préalable de sa forme et de sa distribution de permittivité, avec des résultats de mesure quantitatifs. Object 1 is the object of tomographic analysis. The aim here is to reconstruct this object in a three-dimensional way, by an optical measurement in transmission, according to a three-dimensional tomographic optical microscopy principle. This method aims at a dimensional characterization of the object or sample, through a preliminary measurement of its form and its permittivity distribution, with quantitative measurement results.
L'objet 1 est ici un objet présentant une certaine transparence, afin que les moyens de réception 4 puissent récupérer une partie du flux lumineux généré par les moyens 2 après interaction avec cet objet et transmission au travers de celui-ci. Cet objet 1 peut éventuellement être déposé sur un substrat, lui-même disposé suivant un axe perpendiculaire à l'axe optique A du système. The object 1 is here an object having a certain transparency, so that the receiving means 4 can recover a portion of the luminous flux generated by the means 2 after interaction with this object and transmission therethrough. This object 1 may optionally be deposited on a substrate, itself disposed along an axis perpendicular to the optical axis A of the system.
Les moyens de génération du faisceau 3 peuvent être constitués par exemple d'une source de lumière temporellement cohérente (par exemple un laser) ou incohérente (comme une source de lumière blanche). L'homme du métier comprendra néanmoins que ia présente invention trouve sa particularité dans ie fait qu'elle permet d'utiliser une lumière incohérente, là où les autres systèmes de tomographie nécessitent des sources de lumière à forte cohérence temporelle. Ce système de tomographie n'est alors pas limité par la dispersion chromatique de l'échantillon et la sensibilité du détecteur constituant l'analyseur. The means for generating the beam 3 can consist, for example, of a temporally coherent light source (for example a laser) or an incoherent light source (such as a white light source). The skilled person will understand Nevertheless, the present invention finds its particularity in that it makes it possible to use an incoherent light, where the other tomography systems require light sources with a high temporal coherence. This tomography system is not limited by the chromatic dispersion of the sample and the sensitivity of the detector constituting the analyzer.
L'utilisation d'une lumière cohérente reste néanmoins possible, au détriment des inconvénients inhérents à ce type de source (Speckle, réflexions parasites, etc.). Aussi, l'utilisation d'une source temporellement incohérente sera préférée. The use of a coherent light is nevertheless possible, to the detriment of the disadvantages inherent in this type of source (Speckle, parasitic reflections, etc.). Also, the use of a temporally incoherent source will be preferred.
Les moyens de réception 4 sont disposés de sorte à ce qu'au moins une partie du faisceau 3 incident sur l'objet 1 soit dirigé vers eux. La gamme des longueurs d'onde applicables au système d'analyse structurelle selon l'invention dépend uniquement des détecteurs matriciels à disposition, pouvant aller en particulier du domaine TéraHertz (imageur microbolo-TéraHertz) jusqu'aux ultraviolets et rayons X. Plus spécifiquement, l'homme du métier notera qu'il est judicieux de travailler à une longueur d'onde dont l'ordre de grandeur correspond à celui de la dimension des détails à observer et analyser. Ces moyens 4 comprennent en outre un analyseur de front d'onde permettant de mesurer ie champ électromagnétique complexe de l'onde du faisceau de sortie 5 reçu, c'est-à-dire l'amplitude et la phase du champ complexe diffracté par l'objet 1. Ce type d'analyseur permet une mesure couplée de l'indice optique moyen et de l'épaisseur mécanique de l'échantillon d'objet, sans nécessiter de voie de référence, sans division de faisceau avant l'échantillon, en n'utilisant que la lumière diffractée par cet échantillon. L'indice optique moyen se déduit de l'indice complexe local, fonction à la fois de la phase et de l'intensité de l'onde diffractée analysée. Ces mesures d'indice et d'épaisseur permettent ensuite de remonter au profil de l'objet (forme, distribution de permittivité) et donc à sa caractérisation tridimensionnelle. The receiving means 4 are arranged so that at least a portion of the beam 3 incident on the object 1 is directed towards them. The range of wavelengths applicable to the structural analysis system according to the invention only depends on the available matrix detectors, which may range in particular from the Terahertz domain (microbolo-terahertz imager) to ultraviolet and x-ray. More specifically, those skilled in the art will note that it is advisable to work at a wavelength whose order of magnitude corresponds to that of the size of the details to be observed and analyzed. These means 4 furthermore comprise a wavefront analyzer making it possible to measure the complex electromagnetic field of the wave of the received output beam, ie the amplitude and the phase of the complex field diffracted by the 1. This type of analyzer allows a coupled measurement of the average optical index and the mechanical thickness of the object sample, without the need for a reference path, without beam splitting before the sample, using only light diffracted by this sample. The average optical index is deduced from the local complex index, which is a function of both the phase and the intensity of the diffracted wave analyzed. These index and thickness measurements then make it possible to go back to the profile of the object (shape, permittivity distribution) and therefore to its three-dimensional characterization.
Pour obtenir cette caractérisation, il est utilisé un algorithme d'inversion à partir des mesures du champ électromagnétique, cet algorithme pouvant être basé sur la résolution des équations de Maxwell. Afin de reconstituer une image tridimensionnelle, il peut être mis en œuvre un algorithme de reconstruction d'image par propagation numérique du champ électromagnétique généré par le faisceau lumineux d'entrée 3. To obtain this characterization, an inversion algorithm is used from the measurements of the electromagnetic field, this algorithm being able to be based on the resolution of the Maxwell equations. In order to reconstruct a three-dimensional image, it can be implemented an image reconstruction algorithm by digital propagation of the electromagnetic field generated by the input light beam 3.
Les franges d'interférence générées par l'analyseur de front d'onde sont enregistrées par le détecteur CCD d'une caméra. La déformation de cet interférogramme permet alors de déduire la déformation du front d'onde. En effet, si le faisceau reçu présente une surface parfaitement plane, l'image enregistrée par les moyens d'acquisition (une caméra) sera une grille sinusoïdale parfaite. Si le faisceau reçu contient des aberrations, ce maiilage régulier sera déformé. L'étude de ces déformations par des méthodes d'analyse spectrale permet ensuite de retrouver les gradients de la phase spatiale, ainsi que l'intensité (carré du module du champ électromagnétique). Après intégration de ces gradients, on aboutit à une carte de phase avec un point de mesure par frange d'interférence. Plusieurs variantes de réalisation de l'analyseur de front d'onde 4 sont envisageables pour réaliser la mesure du champ électromagnétique. Parmi celles-ci, des analyseurs de front d'onde numérique, des senseurs de courbure (voir ia publication de François Roddier, Appl. Opt. 27, 1988, pp. 1223-1225) à matrice de micro lentilles (type Shack-Hartmann) ou à optique à transmittance périodique (type Hartmann) peuvent notamment être utilisés. The interference fringes generated by the wavefront analyzer are recorded by the CCD detector of a camera. The deformation of this interferogram then makes it possible to deduce the deformation of the wavefront. Indeed, if the received beam has a perfectly flat surface, the image recorded by the acquisition means (a camera) will be a perfect sinusoidal grid. If the received beam contains aberrations, this regular maiilage will be deformed. The study of these deformations by spectral analysis methods then makes it possible to find the gradients of the spatial phase, as well as the intensity (square of the modulus of the electromagnetic field). After integrating these gradients, we obtain a phase map with a measurement point per interference fringe. Several alternative embodiments of the wavefront analyzer 4 are possible to achieve the measurement of the electromagnetic field. Among these, digital wavefront analyzers, curvature sensors (see the publication of François Roddier, Appl., Opt 27, 1988, pp. 1223-1225) with micro lens array (Shack-Hartmann type). ) or optics with periodic transmittance (Hartmann type) can in particular be used.
Une variante préférée consiste cependant en un analyseur de front d'onde par interférométrie à décalage multilatéral. Une des réalisations de cette technique est l'interférométrie à 4 ondes. Pour cela, un réseau de diffraction, appelé également masque de Hartmann modifié à deux dimensions, réplique le faisceau à analyser en quatre sous-faisceaux parfaitement identiques au premier et qui se propagent dans des directions légèrement inclinées par rapport à l'axe optique. Du fait de leurs légères inclinaisons, après quelques millimètres de propagation, ces faisceaux se seront légèrement séparés. Des franges d'interférence apparaîtront alors, avec un pas d'interférence fonction de l'angle entre les directions de propagation. A preferred variant, however, consists of a multilateral shift interferometry wavefront analyzer. One of the achievements of this technique is 4-wave interferometry. For this, a diffraction grating, also called a modified two-dimensional Hartmann mask, replicates the beam to be analyzed in four sub-beams perfectly identical to the first and which propagate in slightly inclined directions with respect to the optical axis. Due to their slight inclinations, after a few millimeters of propagation, these beams will be slightly separated. Interference fringes will then appear, with an interference pitch depending on the angle between the directions of propagation.
Cette mesure par interférométrie à décalage multilatéral a l'avantage d'être beaucoup mieux résolue spatialement que les techniques les plus proches (Shack- Hartamnn, Hartmann). De plus, le modèle théorique considère le champ électromagnétique en tant que fonction continue, ce qui rend cette technique très bien adaptée pour la tomographie diffractive. En outre, cette variante est achromatique, c'est-à-dire que la déformation de l'interférogramme ne dépend pas de la longueur d'onde mais uniquement du chemin optique parcouru par la lumière. Elle ne nécessite pas de procédure d'alignement élaborée et reproduit fidèlement les variations locales de puissance lumineuse. This measurement by multilateral shift interferometry has the advantage of being much better resolved spatially than the closest techniques (Shack-Hartamnn, Hartmann). Moreover, the theoretical model considers the field electromagnetic as a continuous function, which makes this technique very well suited for diffractive tomography. In addition, this variant is achromatic, that is to say that the deformation of the interferogram does not depend on the wavelength but only on the optical path traveled by the light. It does not require an elaborate alignment procedure and faithfully reproduces local variations in light output.
Suivant le mode de réalisation, il sera utilisé des sources plus ou moins cohérentes, du point de vue spatial ou temporel. La cohérence spatiale est principalement liée à l'étendue de la source de lumière. Dans le cas d'un iaser, cette étendue est donnée par la taille de la tache d'Airy. Pour les illuminations dites en lumière blanche par exemple avec des sources halogènes ou pour les diodes électroluminescentes, cette étendue est la taille de zone émettrice. La cohérence temporelle traite des propriétés statistiques temporelles de la source. Eile est principalement liée à l'étendue spectrale de la source. Par exemple, pour un laser, cette étendue ou largeur spectrale varie de quelques fractions à quelques dizaines de nanomètres, alors que pour une source de lumière dite blanche, ce spectre couvre tout le domaine visible, soit plusieurs centaines de nanomètres. According to the embodiment, it will be used more or less coherent sources, from the spatial or temporal point of view. Spatial coherence is mainly related to the extent of the light source. In the case of a iaser, this range is given by the size of the Airy spot. For the so-called white light illuminations, for example with halogen sources or for light-emitting diodes, this range is the size of the emitting zone. Time coherence deals with the temporal statistical properties of the source. It is mainly related to the spectral extent of the source. For example, for a laser, this range or spectral width varies from a few fractions to a few tens of nanometers, whereas for a so-called white light source, this spectrum covers the entire visible range, ie several hundred nanometers.
Suivant les moyens de mesure du champ électromagnétique et de reconstruction de la structure tridimensionnelle de l'objet, il sera nécessaire de contrôler ces deux types de cohérence.  Depending on the means of measurement of the electromagnetic field and reconstruction of the three-dimensional structure of the object, it will be necessary to control these two types of coherence.
L'adaptation de la cohérence spatiale entre les moyens de génération 2 et les moyens de réception 4 est assurée par des moyens de filtrage spatial 15. Ces moyens peuvent à cet effet être placés entre les moyens de génération 2 et l'objet 1. Le réglage des paramètres de ces moyens 15 permet de sélectionner une partie du flux lumineux de sortie 5 afin d'en filtrer une partie. La détermination de ces paramètres de réglage pour l'adaptation de la cohérence spatiale entre les moyens 2 et 4 est une pratique à la portée de l'homme du métier. The adaptation of the spatial coherence between the generation means 2 and the reception means 4 is ensured by spatial filtering means 15. These means can for this purpose be placed between the generation means 2 and the object 1. The adjustment of the parameters of these means 15 makes it possible to select a part of the output luminous flux 5 in order to filter a part of it. The determination of these adjustment parameters for the adaptation of the spatial coherence between the means 2 and 4 is a practice within the reach of those skilled in the art.
L'adaptation de la cohérence temporelle s'effectue en utilisant des systèmes de filtrage spectral au niveau des moyens de génération 2 ou au niveau des moyens de réception 4. Du point de vue de la mesure du champ électromagnétique, ces moyens d'adaptation 15 permettent ainsi de disposer d'un faisceau fumineux dont la cohérence spatiale est suffisante au regard de la matrice CCD formant le plan de détecteur intégré à l'analyseur de front d'onde 4. Il a été montré dans la publication de Pierre Bon et al. Opt. Express 17, 2009, pp. 13080-13094, que, dans le cas de interférométrie à décalage 4 ondes, le contraste des franges d'interférence dépend de la cohérence spatiale de fa lumière arrivant sur l'analyseur. Ce contraste est directement lié au rapport entre l'étendue angulaire de la source et l'angle de vue d'une période du réseau de diffraction à partir du capteur CCD, appelé angle critique de l'analyseur. De plus, suivant les conditions de bruit des mesures, on peut fixer un seuil sur le contraste des franges pour obtenir une reconstruction fiable du champ électromagnétique. A partir de ce seuil, on remonte à l'étendue de la source maximale autorisée sur l'analyseur. Par exemple, si on fixe ce seuil de contraste à 50%, l'étendue angulaire doit être inférieure à environ la moitié de l'angle critique. Dans le cas d'un système à micro-lentilles, le raisonnement est similaire et l'angle critique est donné par le rapport entre l'espacement des micro-lentilles et leur focale commune. Du point de vue de la cohérence temporelle, ces deux types d'analyseurs y sont pratiquement insensibles. Du point de vue de l'algorithme de reconstruction des images, certaines restrictions sur la cohérence spatiale et temporelle peuvent s'appliquer. La plupart des algorithmes existants se basent sur la connaissance a priori de l'onde incidente sur l'objet à reconstruire. En général, celle-ci est supposée plane, c'est-à-dire parfaitement cohérente spatialement, ou de manière équivalente d'étendue ponctuelle. Utiliser une source d'étendue finie peut faire sortir la mesure du domaine de validité du modèle physique qui sous-tend la reconstruction. Il est possible de définir des domaines de validité sur la cohérence de la source afin que la mesure ne soit pas entachée d'erreurs trop importantes. Ces domaines de cohérence dépendront du mode de réalisation de la reconstruction. The adaptation of the temporal coherence is carried out using spectral filtering systems at the level of the generation means 2 or at the level of the reception means 4. From the point of view of the measurement of the electromagnetic field, these adaptation means 15 thus make it possible to have a fuminous beam whose spatial coherence is sufficient with respect to the CCD matrix forming the detector plane integrated in the front analyzer 4. It has been shown in the publication of Pierre Bon et al. Opt. Express 17, 2009, pp. 13080-13094, that in the case of 4-wave shift interferometry, the contrast of the interference fringes depends on the spatial coherence of light arriving on the analyzer. This contrast is directly related to the ratio between the angular extent of the source and the angle of view of a period of the diffraction grating from the CCD sensor, called critical angle of the analyzer. In addition, depending on the noise conditions of the measurements, it is possible to set a threshold on the contrast of the fringes to obtain a reliable reconstruction of the electromagnetic field. From this threshold, we go back to the extent of the maximum allowed source on the analyzer. For example, if this contrast threshold is set at 50%, the angular extent should be less than about half of the critical angle. In the case of a microlens system, the reasoning is similar and the critical angle is given by the ratio between the spacing of the microlenses and their common focal length. From the point of view of temporal coherence, these two types of analyzers are practically insensitive. From the point of view of the image reconstruction algorithm, some restrictions on spatial and temporal coherence may apply. Most of the existing algorithms are based on a priori knowledge of the incident wave on the object to be reconstructed. In general, it is assumed to be flat, that is to say perfectly spatially coherent, or equivalently of pointwise extent. Using a finite scope source can take the measure out of the validity domain of the physical model underlying the reconstruction. It is possible to define validity domains on the consistency of the source so that the measurement is not tainted with too important errors. These coherence domains will depend on the embodiment of the reconstruction.
On peut, par exemple, définir un volume de cohérence de la source au niveau de l'objet, en adaptant des critères utilisés dans le domaine de la tomographie par rayons X, comme indiqué par la publication de Friso van der Veen et Pfeiffer, « Cohérent X-Ray Scattering », J. Phys.: Condens. Matter 16 (2004) 5003-5030. Les dimensions de ce volume de cohérence sont données transversalement par la longueur d'onde divisée par l'étendue angulaire de la source où λ est la longueur d'onde centrale de la source et ΔΘ son étendue angulaire) et axialement par la longueur de cohérence temporelle de source, directement reliée à sa largeur spectrale ί^ρλ^Δλ, où Δλ est la largeur spectrale de la source. Une condition de validité des algorithmes de reconstruction est que ce volume de cohérence doit être plus grand que l'objet à reconstruire. A titre d'illustration, si l'on veut reconstruire un objet de 10 m de côté dans les trois dimensions avec une illumination centrée sur 550 nm, l'étendue angulaire de la source doit être inférieure à 55 mrad et sa largeur spectrale inférieure à 30 nm. For example, we can define a coherence volume of the source at the object level, by adapting criteria used in the field of X-ray tomography, as indicated by the publication of Friso van der Veen and Pfeiffer, " Coherent X-Ray Scattering ", J. Phys .: Condens. Matter 16 (2004) 5003-5030. The dimensions of this coherence volume are given transversely by the wavelength divided by the angular extent of the source where λ is the central wavelength of the source and ΔΘ its angular extent) and axially by the source temporal coherence length, directly related to its spectral width ί ^ ρλ ^ Δλ, where Δλ is the spectral width of the source . A condition of validity of reconstruction algorithms is that this volume of coherence must be larger than the object to be reconstructed. As an illustration, if one wants to reconstruct an object of 10 m side in three dimensions with an illumination centered on 550 nm, the angular extent of the source must be lower than 55 mrad and its spectral width lower than 30 nm.
Plusieurs exemples de moyens de filtrage spatial 15 sont envisageables. Parmi ceux-ci, on pourra citer un montage de type Kôhier ou plus simplement un simple diaphragme d'ouverture. Ces moyens de filtrage spatial peuvent être montés sur tous les modes de réalisation décrits ci-après, bien que, aux fins d'une plus grande clarté des figures, ils ne soient pas toujours représentés sur celles-ci. Several examples of spatial filtering means 15 are conceivable. Among these, there may be mentioned a Kôhier type assembly or more simply a simple aperture diaphragm. These spatial filtering means can be mounted on all the embodiments described below, although, for the sake of greater clarity of the figures, they are not always represented on them.
Afin de pouvoir reconstituer l'objet 1 de manière tridimensionnelle, il est nécessaire de mesurer l'interaction entre le faisceau incident 3 et l'objet, selon plusieurs orientations de cette interaction, c'est-à-dire avec des angles d'inclinaison entre le faisceau 3 et l'objet 1 différents du point de vue des moyens de réception 4. L'analyse numérique de ces différents résultats de mesure permet alors d'aboutir à une reconstruction 3D. Pour cela, il est utilisé des moyens 6 d'orientation de l'interaction. In order to be able to reconstruct the object 1 in a three-dimensional manner, it is necessary to measure the interaction between the incident beam 3 and the object, according to several orientations of this interaction, that is to say with angles of inclination between the beam 3 and the object 1 different from the point of view of the receiving means 4. The numerical analysis of these different measurement results then leads to a 3D reconstruction. For this, it is used means 6 orientation of the interaction.
Ces moyens d'orientation de l'interaction 6 consistent en un moyen de rotation de la source 2 par rapport à l'axe optique A. Ces moyens permettent d'incliner le faisceau 3 généré par la source 2 par rapport à l'axe optique A. Puisque la surface d'interaction de l'échantillon est perpendiculaire à l'axe optique A, il s'en déduit une inclinaison du faisceau incident 3 par rapport à la surface l'échantillon, telle qu'elle est vue par l'analyseur 4. These means of orientation of the interaction 6 consist of a means of rotation of the source 2 with respect to the optical axis A. These means make it possible to tilt the beam 3 generated by the source 2 with respect to the optical axis A. Since the interaction surface of the sample is perpendicular to the optical axis A, an inclination of the incident beam 3 with respect to the sample surface as seen by analyzer 4.
Une autre possibilité consiste à utiliser une source lumineuse 2 possédant une structuration de son éclairage plutôt qu'un balayage angulaire. Another possibility is to use a light source 2 having a structuring of its lighting rather than angular sweeping.
On décrit maintenant d'autres modes de réalisation de l'invention, en référence aux figures suivantes 2 à 8. Other embodiments of the invention will now be described with reference to the following figures 2 to 8.
Dans le second mode de réalisation, en référence à la figure 2, les moyens de génération 2 du faisceau incident 3 sont fixés de sorte que ce faisceau 3 soit parallèle à l'axe optique. Les moyens d'orientation de l'interaction 7 sont à présent les moyens de rotation de l'échantillon par rapport à l'axe optique A. Puisque la source 2 est agencée de sorte que le faisceau incident 2 soit perpendiculaire à l'axe optique, il s'en déduit une inclinaison du faisceau incident 3 par rapport à la surface de l'échantillon, telle qu'elle est vue par l'analyseur 4. In the second embodiment, with reference to FIG. 2, the generation means 2 of the incident beam 3 are fixed so that this beam 3 is parallel to the optical axis. The orientation means of the interaction 7 are now the means of rotation of the sample with respect to the optical axis A. Since the source 2 is arranged so that the incident beam 2 is perpendicular to the optical axis , it follows an inclination of the incident beam 3 relative to the surface of the sample, as seen by the analyzer 4.
Dans le troisième mode de réalisation, en référence à la figure 3, les moyens d'orientation de l'interaction 6 sont identiques à ceux du premier mode de réalisation. Des moyens de conjugaison optique 8 sont disposés entre l'objet 1 et les moyens de réception 4. Ces moyens 8 comprennent un ensemble de lentilles, dans le but de conjuguer la surface d'interaction de l'objet 1 avec le plan du détecteur intégré à l'analyseur de front d'onde 4, ce qui améliore notablement les résultats de mesure. In the third embodiment, with reference to FIG. 3, the orientation means of the interaction 6 are identical to those of the first embodiment. Optical conjugation means 8 are arranged between the object 1 and the receiving means 4. These means 8 comprise a set of lenses, for the purpose of combining the interaction surface of the object 1 with the integrated detector plane. to the wavefront analyzer 4, which significantly improves the measurement results.
Dans le quatrième mode de réalisation, en référence à la figure 4, les moyens d'orientation de l'interaction 7 du second mode de réalisation sont utilisés. Des moyens de conjugaison optique 8 sont également disposés afin de conjuguer la surface d'interaction de l'objet avec le plan du détecteur intégré à l'analyseur de front d'onde. In the fourth embodiment, with reference to FIG. 4, the interaction orientation means 7 of the second embodiment are used. Optical conjugation means 8 are also arranged in order to conjugate the interaction surface of the object with the plane of the detector integrated in the wavefront analyzer.
Les précédents modes de réalisation, en référence aux figures 1 à 4, travaillaient en transmission sur l'objet 1. Le cinquième mode de réalisation (figure 5), quant à lui, travaille toujours en transmission sur l'objet, mais pour y opérer une rétro-réflexion. Pour cela, le faisceau incident 3 issu des moyens de génération 2 parcourt un cube séparateur 10 (qui peut aussi être une lame séparatrice), pour être réfléchi en direction de moyens de conjugaison optique 8, puis de l'objet 1. The preceding embodiments, with reference to FIGS. 1 to 4, worked in transmission on the object 1. The fifth embodiment (FIG. 5), for its part, always works in transmission on the object, but to operate on it. a retro-reflection. For this purpose, the incident beam 3 coming from generation means 2 travels through a separator cube 10 (which may also be a splitter plate), to be reflected towards optical conjugation means 8, then object 1.
Le faisceau diffracté est ensuite réfléchi au niveau d'un miroir 11. Ce faisceau réfléchi 5 traverse à nouveau l'objet 1 et les moyens de conjugaison optique 8, ces derniers conjuguant toujours la surface d'interaction de l'objet 1 avec le plan du détecteur intégré à l'analyseur de front d'onde 4. Le faisceau imagé 5' traverse à nouveau le cube séparateur 10. La partie transmise 5" de ce faisceau 5' est alors dirigée vers les moyens de réception intégrant l'analyseur de front d'onde 4. The diffracted beam is then reflected at a mirror 11. This beam The reflector 5 crosses again the object 1 and the optical conjugation means 8, the latter always combining the interaction surface of the object 1 with the plane of the detector integrated in the wavefront analyzer 4. The beam Fig. 5 'crosses again the separator cube 10. The transmitted part 5 "of this beam 5' is then directed to the reception means integrating the wavefront analyzer 4.
Dans ce mode de mise en œuvre en rétro-réflexion, le faisceau est injecté avant le système d'imagerie 8. L'homme du métier notera cependant qu'il est possible d'injecter le faisceau avant ou après le système d'imagerie 8. In this mode of implementation in retro-reflection, the beam is injected before the imaging system 8. Those skilled in the art will note however that it is possible to inject the beam before or after the imaging system 8 .
Dans le cas de l'utilisation de ce système d'imagerie, l'homme du métier comprendra qu'il n'est plus nécessaire de mettre en œuvre un algorithme de reconstruction d'image par propagation numérique du champ électromagnétique généré par le faisceau lumineux d'entrée 3. In the case of the use of this imaging system, those skilled in the art will understand that it is no longer necessary to implement an image reconstruction algorithm by digital propagation of the electromagnetic field generated by the light beam. entrance 3.
D'autres moyens peuvent être adjoints au système d'analyse structurelle selon l'invention. En particulier, selon un sixième mode de réalisation (figure 6), le système peut comprendre des moyens de sélection spectrale 13 du faisceau lumineux d'entrée 3. Ce filtre spectral 13 permet de changer la longueur d'onde centrale de l'illumination et dès lors, par des changements successifs du filtre spectral 13, de mesurer le chromatisme de l'objet 1. Other means may be added to the structural analysis system according to the invention. In particular, according to a sixth embodiment (FIG. 6), the system may comprise spectral selection means 13 for the input light beam 3. This spectral filter 13 makes it possible to change the central wavelength of the illumination and consequently, by successive changes of the spectral filter 13, to measure the chromaticism of the object 1.
Il convient ici de noter que l'utilisation de plusieurs filtres spectraux peut être remplacée par la disposition adéquate de plusieurs sources cohérentes de longueurs d'onde proches, ce qui permet d'augmenter la dynamique lors de l'analyse de défauts importants. It should be noted here that the use of several spectral filters can be replaced by the appropriate arrangement of several coherent sources of near wavelengths, which makes it possible to increase the dynamics during the analysis of important defects.
Egalement, selon un septième mode de réalisation (figure 7), le système peut comprendre des moyens de polarisation 14 du faisceau d'entrée 3. Un tel poîariseur permet de choisir la polarisation de la lumière incidente sur l'objet, et par-là même de remonter aux propriétés anisotropes du matériau constituant l'objet 1. Also, according to a seventh embodiment (FIG. 7), the system may comprise polarization means 14 of the input beam 3. Such a polarizer makes it possible to choose the polarization of the light incident on the object, and by that even to go back to the anisotropic properties of the material constituting the object 1.
S'il est procédé ici à la polarisation du faisceau d'entrée 3, en disposant le poîariseur 14 entre la source 2 et l'objet 1 , il convient de noter que l'on peut également polariser le faisceau 5 issu de l'interaction, en disposant un polariseur entre l'objet 1 et le détecteur 4. If the polarization of the input beam 3 is carried out here, by placing the polarizer 14 between the source 2 and the object 1, it should be noted that it is also possible to polarize the beam 5 resulting from the interaction, by placing a polarizer between the object 1 and the detector 4.
Le huitième mode de réalisation, en référence à la figure 8, présente le cas où l'objet est entièrement réfléchissant et ne présente donc aucune transparence. Dans ce cas, il constitue lui-même l'élément réfléchissant et il n'est pas nécessaire d'utiliser un miroir pour opérer en rétro-réflexion (comme décrit plus haut en référence à la figure 5). La mesure opérée est alors une topologie de surface. Plus précisément, la source 2 est agencée pour diriger le faisceau incident 3 qu'elle génère en direction de l'objet 1 réfléchissant. Des moyens d'orientation 6 de cette source 2 permettent de faire varier l'angle d'incidence du faisceau 3 sur la surface de l'objet 1. Par la suite, le faisceau diffracté et réfléchi 5, issu de l'interaction entre le faisceau 3 et l'objet 1 , est reçu par les moyens de réception intégrant l'analyseur de front d'onde 4. Pour cela, la source 2 et le détecteur 4 doivent être du même côté vis- à-vis de l'objet 1. Une option consiste alors à incliner l'objet par rapport à l'axe optique A du système, le détecteur étant orienté par rapport à cet axe optique A d'un angle égal à deux fois l'angle d'inclinaison de l'objet 1 avec l'axe A. Les modes de réalisation précédemment décrits de la présente invention sont donnés à titre d'exemples et ne sont nullement limitatifs. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet. En particulier, en fonction de ia nature de l'objet, ce dernier peut lui-même être la source lumineuse, ce qui rendrait inutile l'adjonction de moyens externes de génération d'un faisceau d'entrée, ces moyens de génération pouvant être considérés comme interne à l'objet. The eighth embodiment, with reference to FIG. 8, presents the case where the object is entirely reflective and therefore has no transparency. In this case, it itself constitutes the reflective element and it is not necessary to use a mirror to operate in retro-reflection (as described above with reference to Figure 5). The measurement performed is then a surface topology. More precisely, the source 2 is arranged to direct the incident beam 3 that it generates towards the reflective object 1. Orientation means 6 of this source 2 make it possible to vary the angle of incidence of the beam 3 on the surface of the object 1. Thereafter, the diffracted and reflected beam 5, resulting from the interaction between the beam 3 and the object 1, is received by the receiving means integrating the wavefront analyzer 4. For this, the source 2 and the detector 4 must be on the same side vis-à-vis the object 1. An option then consists in tilting the object with respect to the optical axis A of the system, the detector being oriented with respect to this optical axis A at an angle equal to twice the angle of inclination of the object 1 with the axis A. The previously described embodiments of the present invention are given by way of examples and are in no way limiting. It is understood that the skilled person is able to realize different variants of the invention without departing from the scope of the patent. In particular, depending on the nature of the object, the latter may itself be the light source, which would make it unnecessary to add external means for generating an input beam, these generation means being able to be considered internal to the object.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Système d'analyse structurelle d'un objet (1) en vue de réaliser une reconstruction en trois dimensions de la structure de la partie de l'objet (1 ) analysé selon au moins une méthode de reconstruction tridimensionnelle, comprenant des moyens (2) de génération d'un faisceau lumineux d'entrée (3) agencés pour faire interagir le faisceau d'entrée (3) généré avec au moins une partie de l'objet (1), et des moyens (4) de réception du faisceau lumineux de sortie (5) issu de l'interaction entre le faisceau d'entrée (3) et l'objet (1), les moyens (4) de réception comprenant un analyseur (4) de front d'onde agencé de sorte à mesurer le champ électromagnétique de l'onde du faisceau de sortie (5) reçu, et les moyens (2) de génération présentant une cohérence spatiale et/ou temporelle adaptée à celle des moyens (4) de réception par des moyens de filtrage spatial (15), caractérisé en ce que les moyens de génération (2), l'objet (1 ) et les moyens de réception (4) sont agencés pour réaliser plusieurs mesures successives du faisceau lumineux de sortie (5) issu de l'interaction entre le faisceau d'entrée (3) et l'objet (1), les moyens (2) de génération présentant une cohérence spatiale et/ou temporelle adaptée en outre à la méthode de reconstruction tridimensionnelle utilisée. 1 - System for structural analysis of an object (1) with a view to carrying out a three-dimensional reconstruction of the structure of the part of the object (1) analyzed according to at least one three-dimensional reconstruction method, comprising means ( 2) generating an input light beam (3) arranged to cause the input beam (3) generated to interact with at least part of the object (1), and means (4) for receiving the output light beam (5) resulting from the interaction between the input beam (3) and the object (1), the reception means (4) comprising a wavefront analyzer (4) arranged so to measure the electromagnetic field of the wave of the output beam (5) received, and the generation means (2) having a spatial and/or temporal coherence adapted to that of the reception means (4) by spatial filtering means (15), characterized in that the generation means (2), the object (1) and the reception means (4) are arranged to carry out several successive measurements of the output light beam (5) resulting from the interaction between the input beam (3) and the object (1), the generation means (2) having a spatial and/or temporal coherence further adapted to the three-dimensional reconstruction method used.
2 - Système d'analyse structurelle selon la revendication 1 , muni de moyens2 - Structural analysis system according to claim 1, provided with means
(6,7) d'orientation de l'interaction, vue par les moyens (4) de réception, entre le faisceau lumineux d'entrée (3) et la partie de l'objet (1). (6,7) for orientation of the interaction, seen by the reception means (4), between the input light beam (3) and the part of the object (1).
3 - Système d'analyse structurelle selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel les moyens (2) de génération sont structurés de sorte à générer une pluralité de faisceaux lumineux d'entrée (3) aptes à interagir avec au moins une partie de l'objet (1) selon des inclinaisons différentes. 3 - Structural analysis system according to one of claims 1 to 2, in which the generation means (2) are structured so as to generate a plurality of input light beams (3) capable of interacting with at least one part of the object (1) according to different inclinations.
4 - Système d'analyse structurelle selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens (8) de conjugaison optique entre l'objet (1) et les moyens4 - Structural analysis system according to one of the preceding claims, comprising means (8) for optical conjugation between the object (1) and the means
(4) de réception. (4) reception.
5 - Système d'analyse structurelle selon l'une des revendications précédentes, comportant une pluralité de moyens (2) de génération agencés de sorte à faire interagir avec au moins une partie de l'objet (1 ) plusieurs faisceaux lumineux d'entrée (3) de longueurs d'onde différentes. 5 - Structural analysis system according to one of the preceding claims, comprising a plurality of generation means (2) arranged so as to make interact with at least part of the object (1) several input light beams (3) of different wavelengths.
6 - Système d'analyse structurelle selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'analyseur de front d'onde (4) est un analyseur de front d'onde numérique. 6 - Structural analysis system according to one of claims 1 to 5, wherein the wavefront analyzer (4) is a digital wavefront analyzer.
7 - Système d'analyse structurelle selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'analyseur de front d'onde (4) est un analyseur de front d'onde à matrice de microlentilles. 7 - Structural analysis system according to one of claims 1 to 5, wherein the wavefront analyzer (4) is a wavefront analyzer with a microlens matrix.
8 - Système d'analyse structurelle selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'analyseur de front d'onde (4) est un analyseur de front d'onde par interférométrie à décalage multilatéral. 9 - Système d'analyse structurelle selon l'une des revendications précédentes, pour lequel l'objet est au moins en partie transparent, comportant une lame semi- réfléchissante (10) disposée entre les moyens (2) de génération et les moyens (3) de réception, ainsi que des moyens (11) de réflexion agencés de sorte à réfléchir la lumière traversant l'objet (1). 8 - Structural analysis system according to one of claims 1 to 5, wherein the wavefront analyzer (4) is a wavefront analyzer by multilateral shift interferometry. 9 - Structural analysis system according to one of the preceding claims, for which the object is at least partly transparent, comprising a semi-reflecting blade (10) disposed between the generation means (2) and the means (3 ) reception, as well as reflection means (11) arranged so as to reflect the light passing through the object (1).
10 - Système d'analyse structurelle selon l'une des revendications précédentes, pour lequel l'objet (1) est au moins en partie transparent, dans lequel des moyens (2) de génération et les moyens (4) de réception sont disposés de part et d'autre de l'objet (1). 10 - Structural analysis system according to one of the preceding claims, for which the object (1) is at least partly transparent, in which means (2) of generation and the means (4) of reception are arranged in either side of the object (1).
11 - Système d'analyse structurelle selon l'une des revendications précédentes, pour lequel l'objet (1) est réfléchissant, dans lequel les moyens (2) de génération et les moyens (4) de réception sont disposés du même côté de l'objet (1). 12 - Procédé d'analyse structurelle d'un objet (1 ) en vue de réaliser une reconstruction en trois dimensions de la structure de la partie de l'objet (1) analysé selon au moins une méthode de reconstruction tridimensionnelle, comprenant une étape de génération d'un faisceau lumineux d'entrée (3) apte à interagir avec au moins une partie de l'objet (1 ), et une étape de réception du faisceau lumineux de sortie (5) issu de i'interaction entre ie faisceau d'entrée (3) et l'objet (1), le procédé étant tel que iors de la réception du faisceaux lumineux de sortie (5), le champ électromagnétique de son onde est mesuré par un analyseur (4) de front d'onde, la cohérence spatiale et/ou temporelle du faisceau lumineux d'entrée (3) étant adaptée à celle des moyens de réception (4) par des moyens de filtrage spatial (15), caractérisé en ce que les moyens de génération (2), l'objet (1 ) et les moyens de réception (4) sont agencés pour réaliser plusieurs mesures successives du faisceau lumineux de sortie (5) issu de l'interaction entre le faisceau d'entrée (3) et l'objet (1), les moyens (2) de génération présentant une cohérence spatiale et/ou temporelle adaptée en outre à la méthode de reconstruction tridimensionnelle utilisée. 11 - Structural analysis system according to one of the preceding claims, for which the object (1) is reflective, in which the means (2) of generation and the means (4) of reception are arranged on the same side of the 'object (1). 12 - Method for structural analysis of an object (1) with a view to carrying out a three-dimensional reconstruction of the structure of the part of the object (1) analyzed according to at least one three-dimensional reconstruction method, comprising a step of generation of an input light beam (3) capable of interacting with at least part of the object (1), and a step of receiving the light beam of output (5) resulting from the interaction between the input beam (3) and the object (1), the method being such that when receiving the output light beam (5), the electromagnetic field of its wave is measured by a wavefront analyzer (4), the spatial and/or temporal coherence of the input light beam (3) being adapted to that of the reception means (4) by spatial filtering means (15) , characterized in that the generation means (2), the object (1) and the reception means (4) are arranged to carry out several successive measurements of the output light beam (5) resulting from the interaction between the beam input (3) and the object (1), the generation means (2) having a spatial and/or temporal coherence further adapted to the three-dimensional reconstruction method used.
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