EP2484856A2

EP2484856A2 - Door for Animals

Info

Publication number: EP2484856A2
Application number: EP12153667A
Authority: EP
Inventors: Klaus Kindl
Original assignee: Petwalk Solutions & Co KG GmbH
Current assignee: Petwalk Solutions & Co KG GmbH
Priority date: 2011-02-03
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2012-08-08
Also published as: AT510842A4; AT510842B1; EP2484856A3

Abstract

The door device (1) has a door leaf (2) on which an insulating layer (6) is provided. A linking device is provided for linking door leaf at a mounting frame (3). A cover structure (4) is provided to cover the mounting frame. The mounting frame is connected to a structural element of cover structure by fasteners. The door leaf is extended in the plane of an insulating element (7) of cover structure in the closed position.

Description

Diese Erfindung betrifft eine Türvorrichtung für ein Tier, welche ein gegebenenfalls eine Dämmschicht umfassendes Türblatt, einen mit einem Bauteil verbundenen Einbaurahmen und eine Anlenkungsvorrichtung zur Anlenkung des Türblattes am Einbaurahmen umfasst, wobei das Bauteil ein dämmendes Element umfasst.This invention relates to a door device for an animal, which comprises a door leaf optionally comprising an insulating layer, a mounting frame connected to a component and an articulation device for articulating the door leaf to the mounting frame, the component comprising a insulating element.

Der Einbaurahmen oder der für die Verankerung des Einbaurahmens notwendigen Durchbruch im Bauteil stellen bei Türvorrichtungen nach dem Stand der Technik eine Wärmebrücke dar. Weiters umfassen Türvorrichtungen nach dem Stand der Technik zumeist ein Türblatt, welches ein Bauteil mit schlechten bauphysikalischen Eigenschaften ist und welches wegen seiner Position im Bauteil die Übertragung von Wärme, Schall et cetera begünstigt.The mounting frame or the necessary for the anchoring of the mounting frame breakthrough in the component represent in door devices of the prior art, a thermal bridge. Furthermore, door devices according to the prior art usually include a door leaf, which is a component with poor physical properties and which due to its position In the component the transmission of heat, sound et cetera favors.

Es ist eine Vielzahl an Türen für Tiere bekannt. Eine erste Gruppe von Türen dieser Art betrifft Öffnungen, die im Wesentlichen hinsichtlich ihrer Größe an die Größe der Tiere angepasst sind. Türvorrichtungen wie beispielsweise so genannte Katzenklappen weisen Nachteile vor allem in Bezugnahme auf bauphysikalische Anforderungen auf. Weiters sind die bekannten Vorrichtungen leicht gewaltsam zu öffnen.There are a lot of doors known for animals. A first group of doors of this type relates to openings that are substantially adapted in size to the size of the animals. Door devices such as, for example, so-called cat flaps have drawbacks, especially with reference to building physics requirements. Furthermore, the known devices are easily forcibly opened.

Ferner sind Zugangskontrollen samt Steuersystemen zum Öffnen von herkömmlichen Türen oder Fenstern bekannt, welche eine herkömmliche Türe öffnen, wenn sich das Tier nähert. DE202008000943U1 beschreibt eine Vorrichtung aus einer Öffnungseinrichtung und einer Identifizierungseinrichtung, wobei die Öffnungseinrichtung eine herkömmliche Türe antreibt. Öffnungsvorrichtungen dieser Art sind nicht oft in Verwendung, da diese nur einen geringen Schutz gegen Einbruch in ein Haus bieten.Furthermore, access controls including control systems for opening conventional doors or windows are known which open a conventional door as the animal approaches. DE202008000943U1 describes a device comprising an opening device and an identification device, wherein the opening device drives a conventional door. Opening devices of this type are not often in use, since they provide little protection against burglary in a house.

DE19708262 betrifft einen Einsatz, welcher in eine zum Teil geöffnete Schiebetüre eingebracht wird. Ein eine Tiertüre umfassender Einsatz hat bei den Nachteil, dass die Schiebetüre nicht mehr für Person verwendbar ist. Eine in der Praxis auftretende Wärmebrücke ist dadurch gegeben, dass der Einsatz in die Schiebetüre ohne thermische Kopplung eingebracht wird. DE19708262 relates to an insert which is introduced into a partially opened sliding door. An animal door comprehensive use has the disadvantage that the sliding door is no longer usable for person. A thermal bridge occurring in practice is given by the fact that the insert is introduced into the sliding door without thermal coupling.

DE202005014531 betrifft ein Zugangssystem für eine Tiertüre, wobei die in einem am Tier angebrachten Sender gespeicherte Information ausgelesen wird und in Abhängigkeit dieser Information die Türe geöffnet wird. Eine Wärmebrücke ist durch den Hohlraum gegeben, in welchem die zu öffnende Türe eingebracht wird. DE202005014531 relates to an access system for an animal door, wherein the information stored in an animal-mounted transmitter is read out and in response to this information the door is opened. A thermal bridge is provided through the cavity in which the door to be opened is introduced.

US6560926 betrifft eine Tiertüre für einen Stall oder ein Gebäude ohne besondere bautechnische, insbesondere bauphysikalische Anforderungen. US6560926 relates to an animal door for a stable or a building without special structural engineering, in particular building physics requirements.

US20060101738 beschreibt eine weitere Ausführungsform eines Einsatzes, welcher in eine Schiebetüre einbringbar ist. Gleichsam zu dem in DE19708262 ist die Schiebetüre nach dem Einbringen eines Einsatzes mit einer Tiertüre für eine Person nicht benutzbar. US20060101738 describes a further embodiment of an insert which can be introduced into a sliding door. Same as the one in DE19708262 the sliding door after inserting an insert with an animal door for one person is not usable.

Die hier diskutierte Erfindung stellt sich die Aufgabe eine Türvorrichtung bereitzustellen, welche sich dadurch auszeichnet, dass die Türvorrichtung keine bauphysikalischen Schwachstellen wie Wärme- oder Schallbrücken aufweist. Weiters sollen die Mindestanforderungen hinsichtlich Einbruch erfüllt werden.The invention discussed here has the object to provide a door device, which is characterized in that the door device has no building physics weak points such as heat or sound bridges. Furthermore, the minimum requirements regarding burglary should be met.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch gelöst, dass die Türvorrichtung mittels eines einen Teilbereich des Bauteiles umschließenden Einbaurahmens in einer Öffnung des Bauteils einspannbar ist, wobei durch das Einspannen der Türvorrichtung das Türblatt, gegebenenfalls die am Türblatt angebrachte Dämmschicht in Schließstellung des Türblattes sich im Wesentlichen in der Ebene des dämmenden Elementes erstreckend positionierbar ist, sodass die Türvorrichtung, zu dem Bauteil benachbarte Teilbereiche der Türvorrichtung sowie zu der Türvorrichtung benachbarte Teilbereiche des Bauteils gleiche oder ähnliche bauphysikalische Eigenschaften wie der Bauteil aufweisen.According to the invention this is achieved in that the door device is clamped by means of a partial region of the component enclosing mounting frame in an opening of the component, wherein by clamping the door device, the door leaf, optionally attached to the door panel insulating layer in the closed position of the door leaf is substantially in the plane extending the insulating element is positioned so that the door device, adjacent to the component portions of the door device and to the door device adjacent portions of the component have the same or similar physical properties as the component.

Über den Einbaurahmen ist die Türvorrichtung mit dem Bauteil dicht, vorzugsweise luftdicht koppelbar. Der Einbaurahmen umschließt hierzu einen Teilbereich des Bauteils. Vorzugsweise umfasst der Einbaurahmen im Kontaktbereich zu dem Teilbereich des Bauteils eine Dichtung oder ein elastisch verformbares Material. Der Einbaurahmen kann eine an die Form des Bauteils angepasste Form zum Zwecke der dichten Koppelung aufweisen.About the mounting frame, the door device with the component is tight, preferably airtight coupled. The mounting frame encloses a partial area of the component for this purpose. Preferably, the mounting frame in the contact region to the partial region of the component comprises a seal or an elastically deformable material. The mounting frame may have a shape adapted to the shape of the component for the purpose of tight coupling.

Durch das erfindungsgemäße Spannen des Einbaurahmens, sodass der Einbaurahmen einen Teilbereich des Bauteils umschließt, wird die dichte, vorzugsweise luftdichte und die konstruktive Koppelung der Türvorrichtung bewerkstelligt. Ein gewaltsames Entfernen der Türvorrichtung ist durch die erfindungsgemäße Einspannung unterbunden.Due to the inventive clamping of the mounting frame, so that the mounting frame surrounds a portion of the component, the density, preferably airtight and the structural coupling of the door device is accomplished. Forcible removal of the door device is prevented by the clamping according to the invention.

Vorzugsweise sind jene Elemente der Türvorrichtung, durch welche ein Spannen des Einbaurahmens bewerkstelligbar ist, von der Innenseite des Türrahmens zu bedienen, um so eine Lösen des Einbaurahmens durch Dritte zu unterbinden.Preferably, those elements of the door device, by which a clamping of the mounting frame is accomplished bewerkstelligbar from the inside of the door frame, so as to prevent a detachment of the mounting frame by third parties.

Als bauphysikalische Eigenschaften werden im Rahmen der Offenbarung der Erfindung insbesondere Eigenschaften der Türvorrichtung beziehungsweise Teile der Türvorrichtung oder des angrenzenden Bauteils in Bezugnahme auf der Übertragung von Schall oder Wärme und Temperatur erörtert. Für den Fachmann ist klar, dass weitere Eigenschaften der Türvorrichtung beziehungsweise Teile der Türvorrichtung oder des angrenzenden Bauteils wie beispielsweise Luftdichtheit oder den lokalen Feuchtigkeitshaushalt bestimmende Eigenschaften im Rahmen der Offenbarung der Erfindung ebenso unter den Begriff der bauphysikalischen Eigenschaften fallen.In the context of the disclosure of the invention, properties of the door device or parts of the door device or of the adjacent component with respect to the transmission of sound or heat and temperature are discussed as building physics properties. It is clear to the person skilled in the art that further properties of the door device or parts of the door device or the adjacent component such as airtightness or the properties determining local moisture balance in the context of the disclosure of the invention also fall under the concept of structural physical properties.

Unter den dem Bauteil benachbarten Teilbereichen der Türvorrichtung sind beispielsweise Teile des Einbaurahmens oder Teile des Türblattes im Anschlussbereich an den Bauteil oder an den Rahmen zu verstehen. Unter zu der Türvorrichtung benachbarte Teilbereiche des Bauteils sind im Wesentlichen Teile des Bauteiles im Kantenbereich zu der Türvorrichtung zu verstehen. Die zu dem Bauteil benachbarten Teilbereiche der Türvorrichtung und die zu der Türvorrichtung benachbarten Teilbereiche des Bauteils bilden bei den Türvorrichtungen für Tiere nach dem Stand der Technik Wärme- oder Schallbrücken. Wärmebrücken sind für den Fachmann mittels Temperaturmessung oder Wärmebildmessung, für den Laien anhand einer dunklen Verfärbung im Bereich der Wärmebrücke feststellbar. Letztere steht im Zusammenhang mit einer erhöhten lokalen relativen Luftfeuchte im Bereich der Wärmebrücke.Parts of the mounting frame or parts of the door leaf in the connection region to the component or to the frame are to be understood as parts of the door device that are adjacent to the component. Sub-regions of the component that are adjacent to the door device are essentially parts of the component in the edge region to the door device. The adjacent to the component portions of the door device and adjacent to the door device portions of the component form in the door devices for animals according to the prior art heat or sound bridges. Thermal bridges are detectable for the skilled person by means of temperature measurement or thermal imaging, for the layman on the basis of a dark discoloration in the area of the thermal bridge. The latter is associated with an increased local relative humidity in the area of the thermal bridge.

Eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Türvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Kombination der Türvorrichtung und des angrenzenden Bauteils im Wesentlichen keine Wärmebrücken aufweist. Die Kombination der Türvorrichtung und des angrenzenden Bauteils zeichnet sich durch eine im Wesentlichen konstante Temperaturverteilung an der Oberfläche der kombinierten Bauteile aus.A possible embodiment of the door device according to the invention is characterized in that the combination of the door device and the adjacent component has substantially no thermal bridges. The combination of the door device and the adjacent component is characterized by a substantially constant temperature distribution on the surface of the combined components.

Eine solche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Türvorrichtung kann sich weiters dadurch auszeichnen, dass die Kombination der Türvorrichtung und des angrenzenden Bauteils im Wesentlichen keine Schallbrücken aufweist. Eine Kombination der Türvorrichtung und des angrenzenden Bauteils zeichnet sich durch eine im Wesentlichen konstante Schallpegelverteilung in einem Bereich in unmittelbarer Nähe zu den kombinierten Bauteilen aus.Such an embodiment of the door device according to the invention may further be characterized in that the combination of the door device and the adjacent component has substantially no sound bridges. A combination of the door device and the adjacent component is characterized by a substantially constant sound level distribution in an area in close proximity to the combined components.

Das Türblatt kann im Rahmen dieser Erfindung beispielsweise durch ein Gelenk als Anlenkungsvorrichtung am Einbaurahmen angelenkt sein. Im Falle einer Anlenkung mittels Gelenk wird das Türblatt um eine vertikale, horizontale oder beliebig orientierte Achse von einer Offenposition in eine Schließposition gedreht.The door leaf can be articulated in the context of this invention, for example, by a hinge as a coupling device on the mounting frame. In the case of articulation by hinging the door leaf is rotated about a vertical, horizontal or arbitrarily oriented axis from an open position to a closed position.

Die hier offenbarte Erfindung umfasst auch jene Anordnung der Türvorrichtung, dass das Türblatt derartig am Einbaurahmen angelenkt ist, dass das Türblatt aus der Offenposition in die Schließposition verschoben wird. Die Verschiebung des Türblattes aus der Offenposition in die Schließposition kann mehrere Teilverschiebungen umfassen, wobei eine erste Teilverschiebung eine Verschiebung des Türblattes in eine erste Verschiebungsrichtung, eine zweite Teilverschiebung eine Verschiebung des Türblattes in eine zweite Verschiebungsrichtung bewirkt. In einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Türvorrichtung bewirkt die erste Teilverschiebung eine Verschiebung des Türblattes senkrecht zur Erstreckungsrichtung des Bauteils, eine zweite Teilverschiebung eine Verschiebung des Türblattes parallel zu Erstreckungsrichtung des Bauteils.The invention disclosed herein also includes that arrangement of the door device that the door leaf is hinged to the mounting frame such that the door leaf is moved from the open position to the closed position. The displacement of the door leaf from the open position to the closed position may comprise a plurality of partial displacements, wherein a first partial displacement causes a displacement of the door leaf in a first displacement direction, a second partial displacement causes a displacement of the door leaf in a second displacement direction. In one possible embodiment of the door device according to the invention, the first partial displacement causes a displacement of the door leaf perpendicular to the extension direction of the component, a second partial displacement causes a displacement of the door leaf parallel to the extension direction of the component.

Das Türblatt wird vorzugsweise in der Schließstellung an eine am Einbaurahmen angebrachte Dichtung gepresst, sodass ein luftdichtes Schließen des Türblattes bewirkbar ist. Der Vorgang des Anpressens des Türblattes an eine am Einbaurahmen angebrachte Dichtung kann zufolge einer Teilverschiebung des Türblattes bewerkstelligt werden. Eine solche Teilverschiebung kann sich durch eine Teilverschiebung des Türblattes im Wesentlichen rechtwinkelig zu der Oberfläche der Dichtung auszeichnen.The door leaf is preferably pressed in the closed position to a mounting frame mounted on the seal, so that an airtight closing of the door leaf is feasible. The process of pressing the door leaf to a mounting frame attached to the seal can be accomplished by a partial displacement of the door leaf. Such a partial displacement may be characterized by a partial displacement of the door leaf substantially perpendicular to the surface of the seal.

Das Bauteil, in welches die erfindungsgemäße Türvorrichtung einbaubar ist, kann einen einschichtigen oder mehrschichtigen Aufbau aufweisen.The component in which the door device according to the invention can be installed, may have a single-layer or multi-layer structure.

Ein mehrschichtig aufgebautes Bauteil wie beispielsweise eine Ziegelmauer mit vorgesetzter Dämmschicht weist mehrere Schichten auf. Die konstruktiven Schichten dienen der Ableitung von statischen Kräften im Bauteil. Eine wärmedämmende Schicht als eine dämmende Schicht des Bauteils reduziert den Wärmestrom durch das Bauteil von dessen warmer Oberfläche zu dessen kalter Oberfläche. Eine schalldämmende Schicht als eine dämmende Schicht des Bauteil reduziert die Transmission von Schall durch das Bauteil. Die hier beispielhaft als dämmende Schicht des Bauteils angeführte wärmedämmende Schicht und die schalldämmende Schicht haben die Funktion, dass eine physikalische Größe, insbesondere eine bauphysikalische Größe durch die dämmende Schicht bei Transmission durch die dämmende Schicht in seiner physikalischen Größe reduziert wird.A multi-layered component such as a brick wall with superior insulation layer has several layers. The structural layers serve to dissipate static forces in the component. A heat-insulating layer as an insulating layer of the component reduces the heat flow through the component from its warm surface to its cold surface. A sound absorbing layer as an insulating layer of the component reduces the transmission of sound through the component. The heat-insulating layer and sound-absorbing layer cited here by way of example as a damping layer of the component have the function of reducing the physical size of a physical variable, in particular a physical size, by the insulating layer during transmission through the insulating layer.

Der Einbaurahmen der Türvorrichtung kann bei mehrschichtig aufgebauten Bauteilen einen Teilbereich der konstruktiven Schicht umschließend eingespannt werden. Diese Weise der Einspannung hat den Vorteil, dass höhere Einspannkräfte aktiviert werden können, da eine konstruktive Schicht im Allgemeinen höher als eine dämmende Schicht belastbar ist und somit höhere Einspannkräfte aktivierbar sind.The mounting frame of the door device can be clamped enclosing a portion of the constructive layer in multi-layered components. This way of clamping has the advantage that higher clamping forces can be activated because a constructive layer is generally higher than an insulating layer loadable and thus higher clamping forces can be activated.

Die Offenbarung der Erfindung schließt allerdings nicht aus, dass der Einbaurahmen sich über Teilbereiche der konstruktiven Schicht und der dämmenden Schicht oder nur über die dämmende Schicht erstreckend einspannbar ist. Letztere Ausführungsform kann bedingen, dass der Einbaurahmen durch weitere Befestigungsvorrichtungen mit der konstruktiven Schicht verbunden ist.However, the disclosure of the invention does not exclude that the mounting frame can be clamped extending over partial regions of the structural layer and the insulating layer or only over the insulating layer. The latter embodiment may require that the mounting frame is connected by further fastening devices with the constructive layer.

Bei einschichtig aufgebauten Bauteil wie beispielsweise ein Glas eines Fensters oder ein Türblatt einer Hauseingangstüre ist davon auszugehen, dass der einschichtig aufgebaute Bauteil sowohl dämmende als auch konstruktive Anforderungen erfüllt. Die erfindungsgemäße Türvorrichtung erstreckt sich in der Ebene des einschichtigen Bauteils. Der Einbaurahmen ist Teilbereiche des einschichtigen Bauteils oder das gesamte einschichtig aufgebaute Bauteil einschließend einspannbar.In the case of a single-layered component, such as, for example, a glass of a window or a door leaf of a house entrance door, it can be assumed that the single-layered component fulfills both insulating and constructive requirements. The door device according to the invention extends in the plane of the single-layered component. The mounting frame is sub-areas of the single-layer component or the entire einschichtig constructed component enclosing einspannbar.

Das Türblatt der erfindungsgemäßen Türvorrichtung kann eine Dämmschicht umfassen, welche die Dicke der Dämmschicht so zu dimensionieren ist, dass die Kombination von Bauteil und erfindungsgemäßer Türvorrichtung im Wesentlichen keine Wärmebrücken gemäß obiger Definition aufweist. Das Türblatt ist in Bezugnahme auf die bauphysikalischen Anforderungen zu dimensionieren.The door leaf of the door device according to the invention may comprise an insulating layer, which is to dimension the thickness of the insulating layer so that the combination of component and inventive door device has substantially no thermal bridges according to the above definition. The door leaf is to be dimensioned with reference to the building physics requirements.

Die hier offenbarte Erfindung kann sich dadurch auszeichnen, dass durch das Einspannen des Einbaurahmens das eine Dämmschicht umfassende Türblatt so in der Öffnung des Bauteils positioniert wird, die an dem Türblatt angebrachte Dämmschicht und die Dämmschicht zur Vermeidung von Wärmebrücken sich in einer Ebene erstreckend angeordnet sind.The invention disclosed here may be distinguished by the fact that by clamping the mounting frame the door panel comprising an insulating layer is positioned in the opening of the component, the insulating layer attached to the door leaf and the insulating layer to avoid thermal bridges are arranged extending in a plane.

Die erfindungsgemäße Türvorrichtung kann in einer Wand aus beispielsweise Mauerwerk mit gegebenenfalls vorgesetzter Dämmschicht oder in einer Holzwand eingebaut sein. Weiters kann die Türvorrichtung Teil einer Türe aus Holz, Metall oder Glas sein.The door device according to the invention can be installed in a wall of, for example, masonry with optionally suppressed insulation layer or in a wooden wall. Furthermore, the door device may be part of a door made of wood, metal or glass.

Die Größe der erfindungsgemäße Türvorrichtung, insbesondere die zu öffnende Öffnung ist an die Größe des Tieres angepasst. Somit ist die Größe einer möglichen Öffnung durch die geöffnete Tiervorrichtung zum Austausch von Wärme et cetera auf ein Minimum beschränkbar.The size of the door device according to the invention, in particular the opening to be opened, is adapted to the size of the animal. Thus, the size of a possible opening through the opened animal device for the exchange of heat et cetera is limited to a minimum.

Die Anpassung der Größe der Öffnung kann auch derart erfolgen, dass das Türblatt von einer Schließstellung in eine definierte Offenstellung, in welcher das Türblatt nur so weit geöffnet ist, um dem Tier den Durchgang durch die Türvorrichtung zu erlauben. Die Definition der Offenstellung kann durch eine Steuerung in Abhängigkeit der Größe des jeweiligen Tieres erfolgen.The adjustment of the size of the opening can also be made such that the door leaf from a closed position to a defined open position in which the door leaf is opened only so far to allow the animal to pass through the door device. The definition of the open position can be made by a control depending on the size of the respective animal.

Die Türvorrichtung kann einen Antrieb zur Bewegung des Türblattes umfassen.The door device may comprise a drive for moving the door leaf.

Der Antrieb ist vorzugsweise so angeordnet, dass keine mechanischen Antriebsmittel durch die auf dem Türblatt aufgebrachten Dämmschicht oder durch das dämmende Element des Bauteils geführt sind.The drive is preferably arranged so that no mechanical drive means are guided by the insulation layer applied to the door leaf or by the insulating element of the component.

Die erfindungsgemäße Türvorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Antrieb eine Steuereinheit umfasst, welche Steuereinheit ein sich der Türvorrichtung näherndes Tier anhand eines vom Tier getragenen, Kodierungswerte aussendenden Kodierungsmittels mittels einer Analysemethode erkennt, wobei mittels der Analysemethode die Wahrscheinlichkeit der Übereinstimmung der Kodierungswerte mit Referenzwerten bestimmt wird.The door device according to the invention can be distinguished by the fact that the control unit recognizes an animal approaching the door device by means of an analysis method by means of an encoding method transmitted by the animal, wherein the analysis method determines the probability of the code values matching with reference values becomes.

Tiere wie Hunde oder Katzen tragen zumeist einen so genannten Erkennungschip im Körper, welcher die Identifikation des Tieres anhand eines Kodes erlaubt. Der Kode kann nach dem Stand der Technik mittels spezieller Lesegeräte ausgelesen werden, wobei das Lesegerät nach dem Stand der Technik in unmittelbare Nähe zum Chip an das Tier angelegt werden muss. Weiters wird der Chip während des Lesevorganges mit vom Lesegerät abgegebener Energie angereichert, sodass der Chip den Kode an das Lesegerät übermitteln kann. Ein solcher Kode besteht aus einer bestimmten Anzahl von n Werten. Wird der Chip (Transponder) in die Nähe des im Steuergerät integrierten Lesegeräts gebracht, dann dämpft der Transponder den Signalstrom des Lesegerätes. Diese Beeinflussung wird entsprechend des im Transponder gespeicherten binären Codes variiert. Durch eine geeignete Auswerteelektronik können diese Variationen im Signalstrom aufbereitet werden, sodass ein den Variationen des Signalstroms entsprechendes analoges Signal einem Analog-Digital-Umsetzter zugeführt werden kann. Der Analog-Digital-Umsetzer generiert daraus eine Folge von zeitdiskreten, amplitudenquantisierten Werten, welche zur weiteren Auswertung mittels geeigneter digitaler Algorithmen herangezogen werden. Es ist nun aber nicht das Ziel den Code der im Transponder gespeicherten binären Sequenz zu ermitteln. Für die gewünschte Anwendung ist es ausreichend, aus der zeitdiskreten, amplitudenquantisierten Sequenz mittels geeigneter Algorithmen entsprechende Merkmale zu errechnen, sodass eine Wiedererkennung mit hoher Wahrscheinlichkeit (trotz Überlagerung mit Störsignalen) gewährleistet ist. Dadurch ist eine Erweiterung der RF-ID Reichweite erzielbar. Weitere Erkennungsfaktoren bei der Identifikation des Tieres können beispielsweise Werte betreffend der Häufigkeit, mit der sich ein zu identifizierendes Tier der erfindungsgemäßen Türvorrichtung nähert, oder Vorkommnisse sein. Als ein mögliches Vorkommnis sei hier beispielsweise das vorhergegangene Passieren des Tiers durch die erfindungsgemäße Türvorrichtung sein.Animals such as dogs or cats usually carry a so-called detection chip in the body, which allows the identification of the animal by means of a code. The code can be read in the prior art using special readers, the reader must be applied to the animal in the immediate vicinity of the chip in the prior art. Furthermore, the chip is enriched during the reading process with energy emitted by the reader, so that the chip can transmit the code to the reader. Such a code consists of a certain number of n values. If the chip (transponder) is brought close to the reader integrated in the control unit, the transponder attenuates the signal current of the reader. This influence is varied according to the binary code stored in the transponder. By means of suitable evaluation electronics, these variations can be processed in the signal stream so that an analog signal corresponding to the variations of the signal current can be fed to an analog-to-digital converter. From this, the analog-to-digital converter generates a sequence of time-discrete, amplitude-quantized values, which are used for further evaluation by means of suitable digital algorithms. However, it is not the goal to determine the code of the binary sequence stored in the transponder. For the desired application, it is sufficient to calculate appropriate features from the time-discrete, amplitude-quantized sequence by means of suitable algorithms, so that a high-recognition Probability (despite interference with interference signals) is guaranteed. As a result, an extension of the RF-ID range is achievable. Further identification factors in the identification of the animal may be, for example, values relating to the frequency with which an animal to be identified approaches the door device according to the invention, or occurrences. As a possible occurrence here is, for example, the previous passage of the animal by the door device according to the invention be.

Die Distanz, in welcher bereits ein sich näherndes Tier identifiziert werden kann, kann durch Faktoren wie bauliche Gegebenheiten oder Witterung beeinflusst werden. Diese Faktoren können auch die Anzahl der nur verfälscht oder durch ein Rauschen überlagerten Werte beeinflussen.The distance in which an approaching animal can already be identified can be influenced by factors such as structural conditions or weather conditions. These factors may also affect the number of values only corrupted or noise superimposed.

Zur Erkennung eines mit einem gültigen Chip ausgestatteten Tieres muss das empfangene Signal mit einem dem System als gültig bekannten Signal verglichen werden. Ein solcher Vergleich kann beispielsweise mit einem zuvor als gültig bekannt gegebenen aufgenommenen Messsignal, nach erfolgter Dekodierung des Empfangssignals in eine Binärwertfolge mit einem im System erzeugten synthetischen Vergleichssignal erfolgen oder sich nur auf einen Vergleich der Binärwertfolgen beziehen. Als Vergleichsmethodik bietet sich bei den ersten beiden Varianten beispielsweise eine Korrelationsanalyse der Signale in Verbindung mit einem Schwellwertvergleich an, wobei eine an die aus dem Messsignal geschätzten Rauscheigenschaften angepasste adaptive Schwellwertfestlegung zur Erreichung optimaler Detektionsergebnisse zweckmäßig erscheint. Ist im Detektionsalgorithmus eine Dekodierung in eine Binärwertfolge vorgesehen, so können zur Verringerung der Fehlerwahrscheinlichkeit Empfängerkonzepte wie etwa der Viterbi-Algorithmus zum Einsatz kommen. Beim reinen Vergleich von Binärfolgen ist es sinnvoll, die Detektionsschwellen als maximale Anzahl und Position fehlerhafter Binärwerte in Verbindung mit dem durch die Codierung von in Tieren implantierten RFID-Chips festgelegten Coderaum optimal zu wählen. Zur Verringerung der Fehlerrate unter ungünstigen Bedingungen können durch den Detektionsalgorithmus vom System Mehrfachmessungen gefordert werden. Die erfindungsgemäße Türvorrichtung zeichnet sich unter anderem dadurch aus, dass die Türe nach Identifikation des Tieres durch die Steuereinheit durch den Antrieb geöffnet ist, während das Tier sich noch in einer definierten Distanz zur Türvorrichtung befindet.To recognize an animal equipped with a valid chip, the received signal must be compared with a signal known to the system as valid. Such a comparison can be made, for example, with a previously recorded as valid recorded measurement signal, after the decoding of the received signal in a binary value sequence with a synthesized comparison signal generated in the system or refer only to a comparison of the binary value sequences. As a comparison methodology, for example, a correlation analysis of the signals in conjunction with a threshold value comparison is suitable for the first two variants, with an adaptive threshold value adjustment adapted to the noise characteristics estimated from the measurement signal appearing to achieve optimum detection results. If a decoding into a binary value sequence is provided in the detection algorithm, receiver concepts such as the Viterbi algorithm can be used to reduce the error probability. In the pure comparison of binary sequences, it makes sense to optimally select the detection thresholds as maximum number and position of erroneous binary values in connection with the code space defined by the coding of RFID chips implanted in animals. In order to reduce the error rate under unfavorable conditions, multiple measurements may be required by the system's detection algorithm. The door device according to the invention is characterized inter alia by the fact that the door is open after identification of the animal by the control unit by the drive while the animal is still at a defined distance from the door device.

Ein Algorithmus zum Einlesen eines Kodes umfasst zumindest einen der im folgenden angeführten Verarbeitungsschritte oder eine Kombination mehrerer Verarbeitungsschritte. Dieser Algorithmus findet sowohl beim Einlesen des Referenzkodes als auch beim Einlesen des Kodes während des Betriebes, insbesondere der Steuerung der Türvorrichtung Anwendung.

1. Einlesen sämtlicher durch eine in der Steuervorrichtung integrierte Messvorrichtung messbaren Messsignale,
2. Auswahl eines Messwertspektrums wie beispielsweise einer Messfrequenz und Erzeugen einer Taktfrequenz,
3. n-faches mit n=1,2,3... Einlesen der Messwerte innerhalb des Messwertspektrums und Summation der eingelesenen Messwerte zur Minimierung der Gewichtung von Rauschen während des Einlesens und der Verarbeitung von Messwerten,
4. Verarbeitung der Messwerte innerhalb eines Messwertspektrums mittels Methoden nach dem Stand der Technik wie Anwendung eines Tiefenbassfilters zur weiteren Reduzierung der Gewichtung von Rauschen, Subtraktion eines Mittelwertes der Messwerte innerhalb des Messwertspektrums von der Summe der Messwerte innerhalb des Messwertspektrums, Skalierung der Messwerte oder der Messwerte innerhalb des Messwertspektrums oder der Summe der Messwerte innerhalb des Messwertspektrums oder der Messwerte zu einem definierten Verarbeitungsschritt, Anwendung einer Fast-Fourier-Transformation und Verifizierung der gemessenen Signalstärke.

An algorithm for reading a code comprises at least one of the following processing steps or a combination of several processing steps. This algorithm is used both when reading the reference code and when reading in the code during operation, in particular the control of the door device application.

1. reading all measurable by a built-in control device measuring device measuring signals,
2. Selection of a measured value spectrum such as a measuring frequency and generating a clock frequency,
3. n-times with n = 1,2,3 ... reading the measured values within the measured value spectrum and summing the read-in measuring values to minimize the weighting of noise during the reading in and the processing of measured values,
4. Processing the measured values within a measured value spectrum by means of state-of-the-art methods such as using a depth bass filter to further reduce the weighting of noise, subtracting an average of the measured values within the measured value spectrum from the sum of the measured values within the measured value spectrum, scaling the measured values or the measured values within the measured value spectrum or the sum of the measured values within the measured value spectrum or the measured values at a defined processing step, application of a fast Fourier transformation and verification of the measured signal strength.

Ein Algorithmus zum Vergleich eines eingelesenen Kodes mit einem gespeicherten Kode umfasst zumindest einen der folgenden Verfahrensschritte oder eine Kombination der Verfahrensschritte.

5. Skalierung der Messwerte innerhalb des Messwertspektrums zur Faltung der Messwerte innerhalb des Messwertspektrums innerhalb eines definierten Zeitbereiches,
6. Bestimmung eines Maximalwertes der Faltung und Vergleich des Maximalwertes mit einem definierten Schwellenwert als Entscheidungskriterium für eine Übereinstimmung.

An algorithm for comparing a read code with a stored code comprises at least one of the following method steps or a combination of the method steps.

5. scaling of the measured values within the measured value spectrum for folding the measured values within the measured value spectrum within a defined time range,
6. Determination of a maximum value of the convolution and comparison of the maximum value with a defined threshold value as a decision criterion for a match.

Die Steuereinheit der Tiervorrichtung kann weitere Steuereinheiten zur genaueren Definition des Detektionsbereiches der Steuereinheit umfassen. Der Erfassungsbereich der Steuereinheit nach dem Stand der Technik wie beispielsweise Lesegeräte zum Lesen des im Chip gespeicherten Kodes oder Bewegungsmelder, die entweder aktiv mit elektromagnetischen Wellen (Dopplerradar) oder passiv anhand der Infrarotstrahlung der Umgebung (PIR) arbeiten, ist bauartbedingt nicht einstellbar vorgegeben.The control unit of the animal device may comprise further control units for more precise definition of the detection range of the control unit. The detection range of the control unit according to the prior art, such as readers for reading the code stored in the chip or motion detectors that are either active with electromagnetic waves (Doppler radar) or passively based on the infrared radiation of the environment (PIR), is not specified by design.

Im Falle der hier beispielhaft diskutierten Verwendung von Bewegungsmeldern als ein Teilelement der Steuereinheit ist eine Einschränkung in der Regel nur durch physische Verschwenkung respektive durch Abschattung des Bereiches möglich und erlaubt daher keine dynamische Anpassung. Es ist Teil der hier offenbarten Erfindung, durch eine Koppelung eines Bewegungsmelders mit einem durch einen LC-Schwingungskreis realisierten kapazitiven Sensor als eine weitere Steuereinheit eine einfache und vom Anwender ohne physische Manipulation einstellbaren Definition des Detektionsbereiches zu bewerkstelligen.In the case of motion detectors, which are discussed here by way of example, as a subelement of the control unit, a restriction is generally possible only by physical pivoting or shading of the area, and therefore does not permit dynamic adaptation. It is part of the invention disclosed here to accomplish a simple and adjustable by the user without physical manipulation definition of the detection area by coupling a motion detector with a realized by an LC-circuit capacitive sensor as another control unit.

Ein kapazitiver Sensor nach dem Stand der Technik ändert die Schwingfrequenz in Abhängigkeit eines Streufeldes respektive der Streukapazität seiner Antenne. Durch die Masse eines sich im Detektionsbereich des kapazitiven Sensors befindlichen Gegenstandes oder Lebewesens kann eine Änderung der Kapazität im Streufeld verursacht werden. Die sich verändernde Kapazität kann durch Verfahren und Vorrichtungen nach dem Stand der Technik numerisch ausgewertet und unter Anwendung von algorithmischen Routinen interpretiert werden.A capacitive sensor according to the prior art changes the oscillation frequency as a function of a stray field or the stray capacitance of its antenna. Due to the mass of an object or living being located in the detection area of the capacitive sensor, a change in the capacitance in the stray field can be caused. The varying capacity can be numerically evaluated by prior art methods and apparatuses and interpreted using algorithmic routines.

In einer möglichen Ausführungsform umfasst die erfindungsgemäße Türvorrichtung geeignete kapazitive Sensoren, welche umlaufend um die Öffnung angeordnet sein können.In one possible embodiment, the door device according to the invention comprises suitable capacitive sensors which can be arranged circumferentially around the opening.

Im Falle einer Annäherung eines Lebewesens oder eines Gegenstandes zu der Türvorrichtung, verursacht die Masse des Lebewesens oder des Gegenstandes eine Änderung des elektrischen Feldes in einem Umgebungsbereich vor dem und somit außerhalb des Detektionsbereiches des Bewegungssensors. Die Kapazität beziehungsweise die Änderung der Kapazität des elektrischen Feldes zwischen der aktiven Elektrode des kapazitiven Sensors und dem elektrischen Erdpotential des Umgebungsbereiches wird mittels des kapazitiven Sensors gemessen.In the case of an object or object approaching the door device, the mass of the animal or object causes a change in the electric field in a surrounding area before and thus outside the detection range of the motion sensor. The capacitance or the change in the capacity of the electric field between the active electrode of the capacitive sensor and the electrical ground potential of the surrounding area is measured by means of the capacitive sensor.

Durch ein Einstellen der Empfindlichkeit des kapazitiven Sensors kann der Benutzer nun stufenlos den Detektionsbereich der Steuereinheit einstellen. Die Kopplung des Bewegungssensors und des kapazitiven Sensors kann umfassen, dass nur im Falle einer Detektion eines Tieres durch den Bewegungsmelder und durch den kapazitiven Sensor gegebenenfalls innerhalb eines definierten Zeitfensters eine für die Öffnung des Türblattes relevante Bewegung des Tieres delektiert wird.By adjusting the sensitivity of the capacitive sensor, the user can now infinitely adjust the detection range of the control unit. The coupling of the motion sensor and the capacitive sensor may comprise detecting a movement of the animal relevant to the opening of the door leaf only in the case of detection of an animal by the motion detector and by the capacitive sensor, if appropriate within a defined time window.

Die hier offenbarte Vorrichtung kann auch von einer Person zu betätigende Bedienungsmittel umfassen, mittels welchen ein Öffnen oder ein Schließen der Türvorrichtung steuerbar ist. Diese Bedienungsmittel sind mit den oben angeführten Steuerungsmitteln kombinierbar. Beispielsweise kann mit Hilfe der oben angeführten Steuerungsmittel ein Tier detektiert werden, welches die Tiertürvorrichtung passieren möchte. Mittels dem Bedienungsmittel kann die Person ein Öffnen oder Schließen der Tiertürvorrichtung nach Erhalt einer Meldung über ein vor der Tiertürvorrichtung wartendes und identifiziertes Tier steuern.The device disclosed herein may also comprise operating means operable by a person by means of which opening or closing of the door device is controllable. These operating means can be combined with the above-mentioned control means. For example, with the aid of the above-mentioned control means, an animal which wishes to pass through the animal door device can be detected. By means of the operating means, the person can control an opening or closing of the animal door device upon receipt of a message via an animal waiting and identified in front of the animal door device.

Die erfindungsgemäße Türvorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass der Antrieb ein Federelement umfasst, durch welches Federelement die Ausübung einer Kraft auf das Türblatt zur Bewegung des Türblattes unterbindbar ist oder die Größe der Kraft begrenzbar ist, wenn die Bewegung des Türblattes behindert ist.The door device according to the invention may be characterized in that the drive comprises a spring element, by which spring element the exercise of a force on the door leaf for movement of the door leaf can be prevented or the size of the force can be limited, if the movement of the door leaf is obstructed.

Weiters kann der Antrieb Antriebselemente umfassen, durch welche Antriebselemente die Kraft zum Bewegen des Türblattes auf das Türblatt übertragen wird, welche Antriebselemente so bewegbar oder so zueinander verschiebbar sind, sodass die Aufbringung der Kraft zur Bewegung des Türblattes auf das Türblatt unterbindbar ist oder die Größe der Kraft begrenzt wird.Furthermore, the drive may comprise drive elements, by means of which drive elements the force for moving the door leaf is transferred to the door leaf, which drive elements are movable or so displaceable relative to each other so that the application of the force to move the door leaf on the door leaf can be prevented or the size of the Force is limited.

Die erfindungsgemäße Türvorrichtung umfasst Sicherheitsmaßnahmen, so dass ein in der Türe kurzzeitig eingeklemmtes Tier nicht verletzt wird. Diese Sicherheitsmaßnahmen können durch ein System zur Steuerung des Antriebes ergänzt werden, welche ein Öffnen der Türe bewirken, wenn das Tier in der Türe eingeklemmt ist, damit das Tier nicht festgehalten wird.The door device according to the invention comprises security measures, so that an animal trapped in the door for a short time is not injured. These safety measures can be supplemented by a system for controlling the drive, which cause the door to open when the animal is trapped in the door, so that the animal is not held fast.

Die Türvorrichtung kann weiters Sicherheitseinrichtungen nach dem Stand der Technik aufweisen, durch welche Sicherheitseinrichtungen ein Schließen der Türe unterbindbar ist, wenn sich das Tier im Verschiebungsbereich des Türblattes befindet.The door device may further comprise safety devices according to the prior art, by which safety devices closing of the door can be prevented when the animal is in the displacement region of the door leaf.

Der Antrieb und die Anlenkungsvorrichtung können als ein Bauteil der Türvorrichtung ausgebildet sein.The drive and the coupling device can be designed as a component of the door device.

Beispielhaft sei hierbei die Verwendung von Drehantrieben als Antriebe erwähnt, wobei ein im Drehantrieb integriertes Führungselement als Anlenkungsvorrichtung dient. Ebenso können im Rahmen dieser Erfindung Linearantriebe zum Einsatz kommen, wobei ein im Linearabtrieb integriertes Führungselement als Anlenkungsvorrichtung dient.By way of example, mention may be made of the use of rotary drives as drives, wherein a guide element integrated in the rotary drive serves as a linkage device. Likewise, within the scope of this invention, linear drives can be used, with a guide element integrated in the linear drive serving as a linkage device.

Ein Türblatt, welches um eine Achse gedreht wird, kann beispielsweise an einer Achse eines als Antrieb wirkenden Motors angelenkt sein.A door leaf which is rotated about an axis may, for example, be articulated on an axis of a motor acting as a drive.

Die Türvorrichtung kann ein Sperrelement umfassen, durch welches Sperrmittel die Bewegung des Türblattes unterbindbar ist.The door device may comprise a blocking element, by means of which blocking means the movement of the door leaf can be prevented.

Das Sperrelement kann so ausgeführt sein, dass die Türvorrichtung nicht gewaltsam geöffnet werden kann. Ist die erfindungsgemäße Türvorrichtung ein Teil einer Türe, so kann das Sperrelement das Öffnen der Türvorrichtung beziehungsweise ein weiteres Öffnen der Türvorrichtung blockieren, wenn die Türe geöffnet wird oder ist, um so eine etwaige Beschädigung von angrenzendem Mauerwerk oder dergleichen zu verhindern.The locking element may be designed so that the door device can not be opened by force. If the door device according to the invention is part of a door, then the blocking element can open the door device or a block further opening of the door device when the door is opened or so as to prevent any damage to adjacent masonry or the like.

Das Sperrmittel kann mit dem Antrieb oder mit einem weiteren Antrieb samt weiterer Steuereinheit gekoppelt sein.The blocking means may be coupled to the drive or to another drive together with another control unit.

Eine Koppelung des Sperrmittels mit dem Antrieb kann auch eine Koppelung mit der Steuereinheit umfassen, sodass das Sperrmittel in Abhängigkeit der oben beschriebenen Erkennung des Tieres lösbar ist.A coupling of the locking means with the drive may also include a coupling with the control unit, so that the locking means in response to the above-described detection of the animal is solvable.

Eine Koppelung des Sperrmittels mit einem weiteren Antrieb und einer weiteren Steuereinheit erlaubt ein Lösen des Sperrmittels unabhängig von der Steuerung des Antriebes.A coupling of the blocking means with a further drive and a further control unit allows release of the blocking means independently of the control of the drive.

Der Einbaurahmen kann sich über Teilebereiche des Bauteils erstrecken und den Durchgang durch die Teilbereiche des Bauteils bilden.The mounting frame can extend over parts of the component parts and form the passage through the subregions of the component.

Die Erstreckung des Einbaurahmens durch den Bauteil ist durch konstruktive Gegebenheiten wie die Dicke des dämmenden Bauteils, in dessen Ebene sich die erfindungsgemäße Türvorrichtung erstreckt, vorgegeben. Es kann sich weiters als notwendig erweisen, dass sich der Einbaurahmen in Teilbereiche der konstruktiven Elemente erstreckt, um in eben diesen Teilbereichen eine feste Verankerung der erfindungsgemäßen Türvorrichtung zu gewährleisten.

Figur 1 zeigt ein vertikales Schnittbild durch ein erstes Bauteil, in welches eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türvorrichtung eingebaut ist.
Figur 2 zeigt ein vertikales Schnittbild durch ein zweites Bauteil, in welches eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türvorrichtung eingebaut ist.
Figur 3 zeigt ein horizontales Schnittbild durch das in Figur 1 dargestellte erste Bauteil.
Figur 4 zeigt ein horizontales Schnittbild durch das in Figur 2 dargestellte zweite Bauteil.
Figur 5 zeigt eine Explosionszeichnung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Türvorrichtung.
Figur 6 zeigt eine horizontales Schnittbild der in Figur 1 und Figur 3 dargestellten Ausführungsform, in welchem Schnittbild die Temperaturgradienten eingetragen sind.

The extent of the mounting frame through the component is given by structural factors such as the thickness of the insulating component, in the plane of which the door device according to the invention extends. It may further prove necessary that the mounting frame extends into subregions of the structural elements in order to ensure a firm anchoring of the door device according to the invention in precisely these subareas.

FIG. 1 shows a vertical sectional view through a first component, in which an embodiment of a door device according to the invention is installed.
FIG. 2 shows a vertical sectional view through a second component, in which a further embodiment of a door device according to the invention is installed.
FIG. 3 shows a horizontal section through the in FIG. 1 illustrated first component.
FIG. 4 shows a horizontal section through the in FIG. 2 illustrated second component.
FIG. 5 shows an exploded view of another embodiment of the door device according to the invention.
FIG. 6 shows a horizontal section of the in FIG. 1 and FIG. 3 illustrated embodiment, in which sectional image, the temperature gradients are entered.

Figur 1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türvorrichtung 1 für ein Tier, welche ein eine Dämmschicht 6 umfassendes Türblatt 2, einen mit einem Bauteil 4 verbundenen Einbaurahmen 3, eine Anlenkungsvorrichtung 5 (in Figur 1 nicht dargestellt) zur Anlenkung des Türblattes 2 am Einbaurahmen 3 umfasst. Die Türvorrichtung 1, insbesondere das Türblatt 2 in Schließstellung erstreckt sich im Wesentlichen in der Ebene eines dämmenden Elementes 7 des Bauteils 4, sodass die Türvorrichtung 1, zu dem Bauteil 4 benachbarte Teilbereiche der Türvorrichtung 1 sowie zu der Türvorrichtung 1 benachbarte Teilbereiche des Bauteils 4 ähnliche bauphysikalische Eigenschaften wie der Bauteil 4 umfassen. Die äußere Oberfläche des Türblattes 2 ist die äußere Dämmschichtoberfläche 13 der Dämmschicht 6, welche Dämmschichtoberfläche 13 im geschlossenen Zustand des Türblattes 2 im Wesentlichen in einer Ebene zu der äußeren Bauteiloberfläche 14 orientiert ist. Die äußere Bauteiloberfläche 14 ist durch eine auf dem dämmenden Element 7 aufgebrachten Putzschicht 15 ausgebildet. FIG. 1 1 shows an embodiment of a door device 1 according to the invention for an animal, which comprises a door leaf 2 comprising an insulating layer 6, a mounting frame 3 connected to a component 4, a coupling device 5 (in FIG FIG. 1 not shown) for the articulation of the door leaf 2 on the mounting frame 3 includes. The door device 1, in particular the door leaf 2 in the closed position extends substantially in the plane of an insulating element 7 of the component 4, so that the door device 1, adjacent to the component 4 portions of the door device 1 and to the door device 1 adjacent portions of the component 4 similar building physical properties such as the component 4 include. The outer surface of the door leaf 2 is the outer Dämmschichtoberfläche 13 of the insulating layer 6, which Dämmschichtoberfläche 13 is oriented in the closed state of the door leaf 2 substantially in a plane to the outer component surface 14. The outer component surface 14 is formed by a coating applied to the insulating element 7 plaster layer 15.

Das Bauteil 4 ist ein aus mehreren Schichten aufgebautes Bauteil. Der alle Schichten des Bauteils 4 schließende Einbaurahmen 3 ist mit dem Bauteil 4 dicht gekoppelt. Die Koppelung des Einbaurahmens erfolgt über ein Einspannen des Einbaurahmens, wodurch weiters das Türblatt 2 erfindungsgemäß positioniert wird.The component 4 is a component composed of several layers. The all layers of the component 4 closing mounting frame 3 is tightly coupled to the component 4. The coupling of the mounting frame via a clamping of the mounting frame, whereby further the door leaf 2 is positioned according to the invention.

Das in Figur 1 dargestellte Bauteil 4 umfasst ein konstruktives Element 12 und das dämmende Element 7, welches durch Vorrichtungen nach dem Stand der Technik am konstruktiven Element 12 angebracht ist.This in FIG. 1 illustrated component 4 comprises a structural element 12 and the insulating element 7, which is attached by devices of the prior art on the structural element 12.

Das Türblatt 2 in Schließstellung ist in einem Türrahmen 16 verankert, sodass ein gewaltsames Bewegen des Türblattes 2 in eine Offenstellung unterbunden ist. Der Türrahmen 16 schließt über gegebenenfalls Dichtungen mit dem Türblatt 2 luftdicht ab.The door leaf 2 in the closed position is anchored in a door frame 16, so that a violent movement of the door leaf 2 is prevented in an open position. Of the Door frame 16 closes over optionally seals with the door leaf 2 airtight.

Der Einbaurahmen 3 gewährleistet eine konstruktive Anbindung eines Türrahmens 16 an das konstruktive Element 12, wobei der Türrahmen 16 im Wesentlichen in der gleichen Ebene wie das Türblatt 2 im geschlossenen Zustand angeordnet ist. Der Einbaurahmen 3 ist mit dem konstruktive Element 12 durch Vorrichtung nach dem Stand der Technik so verankert, sodass ein Entfernen der Türvorrichtung 1 von außen unterbunden ist.The mounting frame 3 ensures a constructive connection of a door frame 16 to the structural element 12, wherein the door frame 16 is arranged substantially in the same plane as the door leaf 2 in the closed state. The mounting frame 3 is anchored to the structural element 12 by means of the prior art, so that removal of the door device 1 is prevented from the outside.

Figur 2 zeigt ein vertikales Schnittbild durch ein zweites dünnwandiges Bauteil 4, in welches eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Türvorrichtung 1 eingebaut ist. Das in Figur 2 dargestellte Bauteil 4 ist eine mehrschichtige Glaskonstruktion, wobei die einzelnen Schichten gleichsam als konstruktives Element 12 und als dämmendes Element 7 dienen. Die Türvorrichtung 1 ist analog zu der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform, welche oben ausführlich diskutiert ist, angeordnet. FIG. 2 shows a vertical sectional view through a second thin-walled component 4, in which an embodiment of a door device 1 according to the invention is installed. This in FIG. 2 Component 4 shown is a multilayer glass construction, wherein the individual layers serve as a constructive element 12 and as a damping element 7 as it were. The door device 1 is analogous to that in FIG. 1 shown embodiment, which is discussed in detail above.

Figur 3 zeigt einen horizontalen Schnitt durch das erste Bauteil 4, welches in Figur 1 dargestellt ist. Das Türblatt 2 ist mittels Gelenk 5 am Türrahmen 16 angelenkt, wobei der Türrahmen 16 mit dem Einbaurahmen 3 verbunden ist. Der Einbaurahmen 3 ist durch Befestigungselemente 17 mit dem konstruktiven Element 12 des ersten Bauteils 4 verbunden, sodass ein gewaltsames Entfernen der Türvorrichtung 1 aus dem ersten Bauteil 4 unterbunden ist. FIG. 3 shows a horizontal section through the first component 4, which in FIG. 1 is shown. The door leaf 2 is articulated by means of hinge 5 on the door frame 16, wherein the door frame 16 is connected to the mounting frame 3. The mounting frame 3 is connected by fastening elements 17 with the structural element 12 of the first component 4, so that a violent removal of the door device 1 is prevented from the first component 4.

Der Einbaurahmen 3 erstreckt sich über die gesamte Dicke des ersten Bauteils 4 und bildet so den Durchgang für das Tier.The mounting frame 3 extends over the entire thickness of the first component 4 and thus forms the passage for the animal.

Das Gelenk 5 ist mit einem Antrieb 8 gekoppelt, durch welchen Antrieb 8 das Türblatt 2 von einer Schließstellung (in Figur 3 dargestellt) in eine Offenstellung (in Figur 3 nicht dargestellt) bewegbar ist. Der Antrieb 8 ist mit Antriebselementen 10 und einem Federelement 9 gekoppelt.The hinge 5 is coupled to a drive 8, by which drive 8 the door leaf 2 from a closed position (in FIG. 3 shown) in an open position (in FIG. 3 not shown) is movable. The drive 8 is coupled to drive elements 10 and a spring element 9.

Das Türblatt 2 kontaktiert in der Schließstellung den Türrahmen 16, wobei der Türrahmen Dichtungselemente umfassen kann, welche an das Türblatt 2 in Schließstellung angrenzend angeordnet sein können, um so einen dichten Abschluss zwischen Türblatt 2 und Türrahmen 16 zu gewährleisten.The door leaf 2 contacted in the closed position, the door frame 16, wherein the door frame may comprise sealing elements, which on the door leaf 2 in Closed position can be arranged adjacent, so as to ensure a tight seal between door leaf 2 and door frame 16.

Figur 4 zeigt einen horizontalen Schnitt durch das in Figur 2 dargestellte zweite Bauteil 4. Die erfindungsgemäße Anordnung der Elemente der Türvorrichtung ist im Wesentlichen ähnlich zu Figur 3, wobei im Unterschied zu Figur 3 das Bauteil 4 ein einschichtiges Bauteil ist. Bauteil 4 ist beispielsweise die Glasscheibe eines Fensters oder einer Terrassentüre. FIG. 4 shows a horizontal section through the in FIG. 2 illustrated second component 4. The inventive arrangement of the elements of the door device is substantially similar to FIG. 3 , unlike FIG. 3 the component 4 is a single-layer component. Component 4 is, for example, the glass of a window or terrace door.

Der Einbaurahmen 3 ist in Unterschied zu der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform nicht durch Befestigungselemente mit dem Bauteil verbunden. Die Anbindung des Einbaurahmens 3 an das Bauteil 4 wird dadurch bewerkstelligt, dass der Einbaurahmen 3 die Oberflächen 14 des Bauteils 4 umschließen.The mounting frame 3 is different from the in FIG. 3 embodiment shown not connected by fasteners to the component. The connection of the mounting frame 3 to the component 4 is accomplished in that the mounting frame 3, the surfaces 14 of the component 4 enclose.

Figur 6 zeigt ein horizontales Schnittbild der in Figur 1 und Figur 3 dargestellten Ausführungsform, in welchem Schnittbild die Temperaturgradienten eingetragen sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in Figur 6 lediglich die Türvorrichtung 1, das Türblatt 2 und das Bauteil 4 mit Bezugszeichen versehen. Ebenso sind nicht alle Elemente der erfindungsgemäßen Türvorrichtung in Figur 6 dargestellt. FIG. 6 shows a horizontal section of the in FIG. 1 and FIG. 3 illustrated embodiment, in which sectional image, the temperature gradients are entered. For clarity, in FIG. 6 only the door device 1, the door leaf 2 and the component 4 provided with reference numerals. Likewise, not all elements of the door device according to the invention are in FIG. 6 shown.

Die Temperaturgradienten sind das Ergebnis einer Simulation der wärmetechnischen Eigenschaften der Türvorrichtung mittels der Finiten Elemente Methode. Für diese Simulation wurde eine Außentemperatur von -10°C, eine Innentemperatur von +20°C angenommen. Zur Durchführung der Simulation wurden den Bauteilen wie beispielsweise der aus einem Dämmmaterial herzustellenden Dämmschicht 5 die üblichen wärmetechnischen Eigenschaften zugewiesen.The temperature gradients are the result of a simulation of the thermal properties of the door device using the finite element method. For this simulation, an outside temperature of -10 ° C, an internal temperature of + 20 ° C was assumed. To carry out the simulation, the components, such as the insulating layer 5 to be produced from an insulating material, were assigned the usual thermal properties.

Figur 6 zeigt, dass die Innentürblattoberfläche 18 im Wesentlichen eine ähnliche Temperatur wie die Innenbauteiloberfläche 20, die Außentürblattoberfläche 19 eine ähnliche Temperatur wie die Außenbauteiloberfläche 21 aufweist. FIG. 6 shows that the inner door panel surface 18 has substantially a similar temperature as the inner component surface 20, the outer door panel surface 19 has a similar temperature as the outer component surface 21.

Die Temperaturgradienten verlaufen weiters im Bereich des Türblattes 2 im Wesentlichen parallel zu der Innentürblattoberfläche 18. Der Fachmann erkennt, dass ein negativer Effekt von Wärmebrücken im Bereich des Stoßes zwischen Türblatt 2 und Bauteil 4 durch die vorteilhafte Ausführung der erfindungsgemäßen Türvorrichtung unterbunden ist.The temperature gradients furthermore run in the area of the door leaf 2 essentially parallel to the inner door leaf surface 18. The person skilled in the art recognizes that a negative effect of thermal bridges in the region of the impact between Door leaf 2 and component 4 is prevented by the advantageous embodiment of the door device according to the invention.

Claims

Door device (1) for an animal, which comprises a door leaf (2) optionally comprising an insulating layer (6), a mounting frame (3) connected to a component (4) and an articulation device (5) for articulating the door leaf (2) to the mounting frame ( 3), wherein the component comprises a insulating element (7), characterized in that
the door device (1) can be clamped in an opening of the component (4) by means of a mounting frame (3) enclosing a partial region of the component (4), the door leaf (2), if appropriate the door leaf (2), being clamped by the clamping of the door device (1). 2) attached insulating layer (6) in the closed position of the door leaf (2) is substantially horizontally positioned in the plane of the insulating element (7), so that the door device (1), to the component (3) adjacent portions of the door device (1) and to the door device (1) adjacent portions of the component (4) have the same or similar structural properties as the component (4).

Door device (1) according to claim 1, characterized in that the door device comprises a drive (8) for moving the door leaf (2).

Door device (1) according to claim 2, characterized in that the drive (8) comprises a control unit, which control unit recognizes an animal approaching the door device (1) by means of an analysis method using a coding means carried by the animal and containing coding values, by means of the analysis method the probability of matching the coding values with reference values is determined.

Door device (1) according to any one of claims 2-3, characterized in that the drive (8) with a spring element (9) is coupled, by which spring element (9) the exercise of a force on the door leaf (2) for movement of the door leaf (2) can be prevented or the size of the force is limited by that part of the force is absorbed by the spring element, when the movement of the door leaf (2) is obstructed.

Door device (1) according to any one of claims 2-4, characterized in that the drive (8) comprises drive elements (10) through which drive elements, the force for moving the door leaf (2) is transmitted to the door leaf (2), which drive elements (10) are so movable or so displaced to each other, so that the application of the force to move the door leaf (2) on the door leaf (2) can be prevented or the size of the force is limited.

Door device (1) according to any one of claims 2-5, characterized in that the drive (8) and the coupling device (5) as a component of the door device (1) is formed.

Door device (1) according to claim 1 or one of claims 2-6, characterized in that the door device (1) comprises a blocking element (11) through which blocking means the movement of the door leaf can be prevented.

Door device (1) according to any one of claims 2-6 and claim 7, characterized in that the blocking means (11) is coupled to the drive (8) or to a further drive together with further control unit.