EP2475967A2 - Sensor zur messung einer messgrösse und verfahren zum betrieb eines sensors - Google Patents

Sensor zur messung einer messgrösse und verfahren zum betrieb eines sensors

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Publication number
EP2475967A2
EP2475967A2 EP10747201A EP10747201A EP2475967A2 EP 2475967 A2 EP2475967 A2 EP 2475967A2 EP 10747201 A EP10747201 A EP 10747201A EP 10747201 A EP10747201 A EP 10747201A EP 2475967 A2 EP2475967 A2 EP 2475967A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
data
interface
configuration
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10747201A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Oliver Bister
Matthias Gitzen
Luc Hamers
Götz LANGER
Andreas NIEWÖHNER
Diethelm SCHÜLLER
Thorsten Von Sydow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP2475967A2 publication Critical patent/EP2475967A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/30—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wired architecture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/82—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data

Definitions

  • the present invention relates to a sensor for measuring at least one measured quantity, which comprises a configurable measured value pickup for converting the measured variable into measured data.
  • the invention further relates to an arrangement for operating a sensor comprising a configurable Meßdorfnauf choir.
  • the invention also shows a method for operating a sensor with a configurable sensor.
  • the sensor according to the invention may, for example, be a vibration sensor for measuring mechanical vibrations.
  • DE 10 2007 042 678 A1 shows a measuring instrument with a vibration sensor circuit for detecting vibrations of a machine and for generating a dynamic signal on the basis of the measured vibrations.
  • the measuring instrument further comprises an analog-to-digital converter and a processor for processing the digitized signal.
  • the digitized data can be wirelessly transmitted to a control protocol network via a communication module.
  • DE 102 23 725 A1 shows a process control system with a data acquisition and distribution system.
  • a data flow between data acquisition devices and the data acquisition and distribution system can take place over any network, such as a LAN or the Internet.
  • the collection of data can be done for example via web services.
  • an electrically adjustable piece of furniture which has a control unit with a data interface for connection to a data exchange device.
  • Control data for servicing the electrically adjustable piece of furniture can be transmitted to the control unit via a communication network, in particular via a public communication network.
  • DE 10 2007 002 351 A1 shows an inventory management system for automatic monitoring and control of levels or pressure conditions. This inventory management system enables bidirectional communication between individual field devices with a central system. This communication preferably takes place via the Internet using a web client.
  • a sensor system in which a plurality of sensors is connected to a first communication bus. Via a bus converter device, a main computer, which is designed with a second communication bus, is connected to the first communication bus.
  • the sensors can be controlled via the first communication bus.
  • a disadvantage of this solution is that the control of the sensors is possible only by means of the main computer connected to the bus converter device.
  • Another disadvantage is that special software for controlling the sensors must be installed on the main computer.
  • Another disadvantage is the expense of the multiple communication buses and the bus converter device.
  • the object of the present invention starting from the prior art, is to facilitate the operation of sensors, in particular the configuration of the sensors. The above object is achieved by a sensor for measuring a measured variable according to the appended claim 1. The object is further achieved by an arrangement for operating a sensor according to the attached independent claim 1 1.
  • the inventive solution further provides a method of operating a sensor according to the attached independent claim 13.
  • the sensor according to the invention serves to measure at least one measured variable, for example a physical or chemical property such as temperature, velocity, pressure or even mechanical vibrations.
  • the invention is not limited to specific sensors, but particularly suitable for complex sensors with an embedded system, as is the case for many vibration sensors, for example.
  • the sensor according to the invention comprises a configurable measured value sensor for converting the measured variable into measured data. During the configuration of the measuring sensor, parameters for carrying out the measuring variable recording are defined, for example the measuring frequency and the quantization width. The configuration may also include steps for commissioning the sensor.
  • the sensor further includes a processor which, inter alia, serves to encode the measured data in order to be able to forward it. The processor preferably also serves to process the measurement data.
  • the senor has an interface with a plurality of functions.
  • the interface is initially used to transmit the coded measurement data, so that the measurement data can be read out of the sensor.
  • the interface also serves for the transmission of configuration data for the configuration of the sensor.
  • the configuration data are transmitted unidirectionally to the sensor via its interface.
  • the interface continues to serve towards the transmission of a supply voltage to the electrical supply of the sensor.
  • the sensor can thus be operated completely via this single interface, whereby it can be installed with little effort. There are no separate connections to supply the sensor and data transmission required.
  • the configuration data for the configuration of the measuring sensor does not have to be transmitted via a special interface.
  • the processor is preferably configured to encode the measurement data in accordance with the Internet Protocol, so that the measurement data can be transported via many available media.
  • the measurement data can be fed into local and / or global networks, such as the Internet, and received at almost any number of locations.
  • the interface of the sensor according to the invention is preferably designed for connection to a coaxial cable or to a cable with twisted wire pairs. Twisted-pair coaxial and twisted-pair cables are widely used in data networks, allowing high data rates and secure transmission of power. For example, Ethernet networks in which a power supply via the twisted pair of wires according to the standard IEEE 802.3af (Power over Ethernet) is carried out, particularly well suited.
  • the sensor according to the invention has, for example, a standardized modular connection, via which the sensor can be connected to a corresponding network connection with little effort.
  • the sensor according to the invention can be operated particularly advantageously on the Internet.
  • a remote station which exchanges with the sensor measurement data and configuration data, can be arranged freely and variably worldwide. No direct connection of this remote station to the sensor is required.
  • the configuration of the sensor for example in the context of a maintenance much easier because these warrant must not be done on site.
  • the range of application of the sensor is significantly expanded, since the measurement data of the sensor can be transferred to any location.
  • the processor is configured to encode the measurement data in accordance with TCP / IP.
  • the processor of the sensor according to the invention is preferably configured for the execution of one or more web services and / or a web interface for configuring the sensor.
  • a web service exchanges XML-encoded messages over Internet-based protocols.
  • XML messages are agreed which contain the necessary parameters for the configuration of the measured value recorder. Consequently, a remote station, which is connected to the interface of the sensor, for example via the Internet, cause a configuration of the sensor by sending XML messages. No proprietary software programs are required on the remote station for this purpose.
  • the XML messages can be exchanged bidirectionally between the sensor according to the invention and the remote station, for example, the sensor can confirm the completed configuration with respect to the remote station.
  • the processor of the sensor according to the invention can be configured for the execution of a web interface.
  • the web interface allows the exchange of data in accordance with the Hypertext Transfer Protocol (HTTP).
  • HTTP Hypertext Transfer Protocol
  • the web-cut parts can be controlled with a common PC on which a web browser is installed. Consequently, a sensor according to the invention connected to the Internet can be configured without any special preparations from any PC connected to the Internet.
  • a commissioning and configuration on site is not required.
  • the one or more web services and / or the web interface preferably have an authentication mechanism with password query, so that the sensor can be configured only by authorized persons.
  • the one or more web services and / or the web interface can also be configured for a transmission of the measurement data and / or status data of the measurement quantity recorder.
  • the measured data and / or status data of the measuring sensor can also be read out with little effort from any PC connected to the Internet. This is particularly advantageous if measurement data and / or status data of the measuring sensor are already required for the configuration.
  • the transmission of the status data of the measuring sensor can also be effected in a different way via the interface.
  • the processor is configured to execute an e-mail service for transmitting measured data, status data and / or configuration data of the measured variable recorder.
  • measured data, status data and / or configuration data of the measuring sensor can also be sent to a person entrusted with the operation of the sensor if this person is not currently performing maintenance of the sensor, but can be reached by e-mail. In this way, for.
  • warning messages or event messages about the presence of new measurement data can be sent by e-mail to the person, as a result of which he gains knowledge in a timely manner.
  • the person can send emails to the sensor to configure it or to initiate a specific action.
  • the senor may be requested by email to report its current status via e-mail.
  • the processor is configured to execute a configuration wizard for interactively configuring the sensor.
  • the configuration wizard allows for step-by-step configuration of the transducer by providing form fields, help texts, or the like, which allow the person performing the maintenance to configure the transducer. This person does not need to know about the processing of the configuration data in the sensor.
  • the configuration wizard is preferably configured for use via the web interface and / or the web service, so that the configuration wizard, for example, in the web browser on any connected to the Internet PC is called.
  • the arrangement according to the invention for operating a sensor initially comprises at least one sensor according to the invention.
  • the arrangement according to the invention furthermore comprises a data processing system functioning as a remote station for configuring the sensor.
  • the data processing system has a processor for data processing and has an interface for transmitting data to the sensor, preferably in accordance with the Internet Protocol.
  • the data processing system can be formed for example by a conventional PC or a notebook.
  • the data processing system and the sensor of the arrangement according to the invention are to be interconnected via their interfaces, for example via a local data network or preferably via the Internet.
  • the processor in the data processing system of the arrangement according to the invention is preferably configured to execute a web browser, an e-mail client and / or a configuration program for the sensor.
  • a web browser Using the web browser, an exchange of measurement data, configuration data and / or status data with the sensor is possible, insofar as the sensor's processor is configured to execute a web interface.
  • the e-mail client of the data processing system enables a communication the sensor is configured via e-mail inasmuch as the processor of the sensor is configured to execute an e-mail service.
  • the corresponding configuration program in the data processing system is required to configure the sensor.
  • the inventive method is used to operate a sensor with a configurable Meßdorfnauf choir for measuring a measured variable.
  • One step of the method according to the invention provides for the transmission of a supply voltage for the electrical supply of the sensor via an interface of the sensor. This may be a permanent or a temporally interrupted supply to the sensor.
  • configuration data for the configuration of the sensor are transmitted via the interface of the sensor to the configurable sensor. Depending on the operating mode of the sensor, the configuration data can be transmitted prior to initial operation, at specific time intervals or permanently via the interface of the sensor. This can be a unidirectional or bidirectional data transmission.
  • Measurement data of the measuring sensor which are preferably encoded according to the Internet Protocol, are transmitted via the interface of the sensor. The transmission of the supply voltage, the transmission of the configuration data and the transmission of the measured data takes place via one and the same interface. As a result, an efficient operation of the sensor is possible, in particular during its commissioning and its configuration or maintenance.
  • the configuration data for the configuration of the measured quantity recorder are transmitted via a web service and / or a web interface.
  • the method according to the invention can be executed on numerous available platforms, in particular on PCs connected to the Internet.
  • status data and / or the measured data of the measured variable receiver are transmitted via the interface as e-mail.
  • the e-mails transmitted over the Internet can be received worldwide within a few seconds. This facilitates the monitoring of the operation of the sensor.
  • the only Fig. 1 shows a preferred embodiment of an inventive arrangement for operating a sensor as a structure diagram.
  • the inventive arrangement initially comprises an embedded sensor measuring system, for example a vibration sensor with an embedded microcontroller.
  • the arrangement further comprises one or more data processing systems, for example PCs, notebooks or a special operating computer.
  • the embedded sensor measurement system and the data processing systems are interconnected via a connection system.
  • the connection system ensures on the one hand a data connection between the embedded sensor measuring system and the data processing systems.
  • the connection system comprises a power supply for the embedded sensor measuring system.
  • the embedded sensor measurement system may be connected to a LAN that is connected to the Internet.
  • an Ethernet which supports the transmission of a power supply according to the method Power over Ethernet is suitable.
  • the one or more data processing systems are connected, for example, to the same LAN or to any Internet connection.
  • the one or more data processing systems need not be fed by the voltage supply of the connection system, as these are usually in the form of a PC or notebook via its own chip power supply.
  • An interface of the embedded sensor measurement system ensures the physical data transmission and the transmission of the supply voltage to the components of the embedded sensor measuring system in order to supply them with an electrical voltage.
  • a communication system and a configuration assistant are implemented by a processor.
  • the processor is connected via a measuring system with one or more sensors, which each represent a configurable Meß Anlagennaufsmelling.
  • the communication system of the embedded sensor measurement system includes a web interface, a web service, and an e-mail service. Depending on the application, it is also possible to dispense with one or more of these components.
  • a configuration wizard implemented in the embedded sensor measuring system enables interactive configuration of the measuring system and the sensors.
  • the exchange of configuration data, measurement data and / or status data between the embedded sensor measurement system and the one or more data processing systems can be done via various programs or services in the data processing system.
  • a proprietary user software is installed on the data processing system, with which the measuring system of the embedded sensor measuring system is addressed directly via the medium and the processor of the embedded sensor measuring system.
  • the web interface of the embedded sensor measuring system can be addressed.
  • there is usually an e-mail service that allows emails to be exchanged between the embedded sensor measurement system and the data processing system.
  • a program suitable for executing the web service is installed on the data processing system, data can be exchanged with the data processing system via the web service of the embedded sensor measurement system.
  • Webservices are for example for an automated Data transmission suitable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor zur Messung mindestens einer Messgrösse, welcher einen konfigurierbaren Messgrössenaufnehmer zur Wandlung der Messgrösse in Messdaten umfasst. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anordnung zum Betrieb eines Sensors, welche einen konfigurierbaren Messgrenaufnehmer umfasst. Die Erfindung zeigt ferner ein Verfahren zum Betrieb eines Sensors mit einem konfigurierbaren Messgrenaufnehmer. Bei dem erfindungsgemässen Sensor kann es sich beispielsweise um einen Schwingungssensor zur Messung mechanischer Schwingungen handeln. Der erfindungsgemässe Sensor umfasst einen konfigurierbaren Messgrössenaufnehmer zur Wandlung der Messgrösse in Messdaten sowie einen Prozessor. Erfindungsgemäss besitzt der Sensor eine Schnittstelle mit mehreren Funktionen. Die Schnittstelle dient zunächst zur Übertragung der kodierten Messdaten, damit die Messdaten aus dem Sensor ausgelesen werden können. Die Schnittstelle dient weiterhin der Übertragung von Konfigurationsdaten zur Konfiguration des Messgrössenaufnehmers sowie der Übertragung einer Versorgungsspannung zur elektrischen Versorgung des Sensors. Der Sensor kann somit vollständig über diese einzige Schnittstelle betrieben werden.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Sensor zur Messung einer Messgröße und Verfahren zum Betrieb eines Sensors
Beschreibung Gebiet der Erfindung Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor zur Messung mindestens einer Messgröße, welcher einen konfigurierbaren Messgrößenaufnehmer zur Wandlung der Messgröße in Messdaten umfasst. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anordnung zum Betrieb eines Sensors, welche einen konfigurierbaren Messgrößenaufnehmer umfasst. Die Erfindung zeigt ferner ein Verfah- ren zum Betrieb eines Sensors mit einem konfigurierbaren Messgrößenaufnehmer. Bei dem erfindungsgemäßen Sensor kann es sich beispielsweise um einen Schwingungssensor zur Messung mechanischer Schwingungen handeln. Die DE 10 2007 042 678 A1 zeigt ein Messinstrument mit einer Schwingungssensorschaltung zum Erfassen von Schwingungen einer Maschine und zum Erzeugen eines dynamischen Signals anhand der gemessenen Schwingungen. Das Messinstrument umfasst weiterhin einen Analog/Digital- Umsetzer und einen Prozessor zur Verarbeitung des digitalisierten Signals. Die digitalisierten Daten können über ein Datenübertragungsmodul drahtlos an ein Steuerprotokollnetz übertragen werden. Die DE 102 23 725 A1 zeigt ein Prozesssteuersystem mit einem Datenerfas- sungs- und -Verteilungssystem. Ein Datenfluss zwischen Datenerfassungseinrichtungen und dem Datenerfassungs- und -Verteilungssystem kann über ein beliebiges Netz, wie beispielsweise einem LAN oder dem Internet erfol- gen. Die Erfassung von Daten kann beispielsweise über Webservices erfolgen.
Aus der DE 10 2006 002 887 A1 ist ein elektrisch verstellbares Möbelstück bekannt, welches ein Steuergerät mit einer Datenschnittstelle zum Anschlie- ßen an eine Datenvermittlungsvorrichtung aufweist. Steuerdaten zum Warten des elektrisch verstellbaren Möbelstücks können über ein Kommunikationsnetzwerk, insbesondere über ein öffentliches Kommunikationsnetzwerk an das Steuergerät übermittelt werden. Die DE 10 2007 002 351 A1 zeigt ein Bestandsführungssystem zur automatischen Überwachung und Steuerung von Füllständen oder Druckzuständen. Bei diesem Bestandsführungssystem ist eine bidirektionale Kommunikation zwischen einzelnen Feldgeräten mit einem Zentralsystem ermöglicht. Diese Kommunikation findet bevorzugt mithilfe eines Web-Clients über das Internet statt.
Aus der DE 698 10 975 T2 ist ein Sensorsystem bekannt, bei welchem eine Vielzahl von Sensoren mit einem ersten Kommunikationsbus verbunden ist. Über eine Buswandlervorrichtung ist ein mit einem zweiten Kommunikati- onsbus ausgeführter Hauptcomputer mit dem ersten Kommunikationsbus verbunden. Die Sensoren sind über den ersten Kommunikationsbus steuerbar. Ein Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass die Steuerung der Sensoren nur mithilfe des an die Buswandlervorrichtung angeschlossenen Hauptcomputers möglich ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass auf dem Hauptcomputer besondere Software zur Steuerung der Sensoren installiert sein muss. Nachteilig ist ferner der Aufwand für die mehreren Kommunikationsbusse und die Buswandlervorrichtung. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht ausgehend vom Stand der Technik darin, den Betrieb von Sensoren, insbesondere die Konfiguration der Sensoren zu erleichtern. Die genannte Aufgabe wird durch einen Sensor zur Messung einer Messgröße gemäß dem beigefügten Anspruch 1 gelöst. Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Anordnung zum Betrieb eines Sensors gemäß dem beigefügten nebengeordneten Anspruch 1 1 gelöst. Die erfinderische Lösung sieht ferner ein Verfahren zum Betrieb eines Sensors gemäß dem beigefügten nebengeordneten Anspruch 13 vor.
Der erfindungsgemäße Sensor dient der Messung mindestens einer Messgröße, beispielsweise einer physikalischen oder chemischen Eigenschaft wie Temperatur, Geschwindigkeit, Druck oder auch mechanische Schwin- gungen. Die Erfindung ist nicht auf bestimmte Sensoren beschränkt, jedoch insbesondere für komplex aufgebaute Sensoren mit einem eingebetteten System, wie dies beispielsweise für viele Schwingungssensoren der Fall ist, geeignet. Der erfindungsgemäße Sensor umfasst einen konfigurierbaren Messgrößenaufnehmer zur Wandlung der Messgröße in Messdaten. Bei der Konfiguration des Messgrößenaufnehmers werden Parameter zur Durchführung der Messgrößenaufnahme festgelegt, beispielsweise die Messhäufigkeit und die Quantisierungsbreite. Die Konfiguration kann auch Schritte zur Inbetriebnahme des Messgrößenaufnehmers umfassen. Der Sensor umfasst weiterhin einen Prozessor, der u. a. zur Kodierung der Messdaten dient, um diese weiterleiten zu können. Der Prozessor dient vorzugsweise auch zur Verarbeitung der Messdaten. Erfindungsgemäß besitzt der Sensor eine Schnittstelle mit mehreren Funktionen. Die Schnittstelle dient zunächst zur Übertragung der kodierten Messdaten, damit die Messdaten aus dem Sensor ausgelesen werden können. Die Schnittstelle dient weiterhin der Über- tragung von Konfigurationsdaten zur Konfiguration des Messgrößenaufnehmers. Im einfachsten Fall werden die Konfigurationsdaten unidirektional zum Sensor über dessen Schnittstelle übertragen. Die Schnittstelle dient weiter- hin der Übertragung einer Versorgungsspannung zur elektrischen Versorgung des Sensors. Der Sensor kann somit vollständig über diese einzige Schnittstelle betrieben werden, wodurch er aufwandsarm installiert werden kann. Es sind keine separaten Anschlüsse zur Versorgung des Sensors und zur Datenübertragung erforderlich. Zudem müssen die Konfigurationsdaten zur Konfiguration des Messgrößenaufnehmers nicht über eine besondere Schnittstelle übertragen werden.
Der Prozessor ist bevorzugt zur Kodierung der Messdaten gemäß dem In- ternet Protocol konfiguriert, sodass die Messdaten über viele zur Verfügung stehende Medien transportiert werden können. Die Messdaten können in lokale und/oder globale Netze, wie dem Internet eingespeist werden und an nahezu beliebig vielen Orten empfangen werden.
Die Schnittstelle des erfindungsgemäßen Sensors ist bevorzugt zum An- schluss an ein Koaxialkabel oder an ein Kabel mit verdrillten Aderpaaren ausgeführt. Koaxialkabel und Kabel mit verdrillten Aderpaaren werden häufig in Datennetzen verwendet und erlauben hohe Datenübertragungsraten und eine sichere Übertragung der Versorgungsspannung. Beispielsweise sind Ethernet-Netzwerke, in welchen eine Stromversorgung über die verdrillten Aderpaare gemäß dem Standard IEEE 802.3af (Power over Ethernet) erfolgt, besonders gut geeignet. Hierfür verfügt der erfindungsgemäße Sensor beispielsweise über einen standardisierten Modularanschluss, über welchen der Sensor aufwandsarm an einen entsprechenden Netzwerkanschluss angeschlossen werden kann.
Der erfindungsgemäße Sensor kann besonders vorteilhaft am Internet betrieben werden. Eine Gegenstelle, welche mit den Sensormessdaten und Konfigurationsdaten austauscht, kann weltweit beliebig und variabel ange- ordnet werden. Es ist kein unmittelbarer Anschluss dieser Gegenstelle an den Sensor erforderlich. Hierdurch wird die Konfiguration des Sensors, beispielsweise im Rahmen einer Wartung wesentlich erleichtert, da diese War- tung nicht vor Ort erfolgen muss. Zudem wird der Anwendungsbereich des Sensors wesentlich erweitert, da die Messdaten des Sensors an beliebige Orte übertragen werden können. Hierfür ist der Prozessor für eine Kodierung der Messdaten gemäß TCP/IP konfiguriert.
Der Prozessor des erfindungsgemäßen Sensors ist bevorzugt für die Ausführung eines oder mehrerer Webservices und/oder einer Webschnittstelle zur Konfiguration des Messgrößenaufnehmers konfiguriert. Bei einem Webservice werden XML-kodierte Nachrichten über internetbasierte Protokolle ausgetauscht. Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sensors sind XML-Nachrichten vereinbart, welche die notwendigen Parameter zur Konfiguration des Messgrößenaufnehmers beinhalten. Folglich kann eine Gegenstelle, welche mit der Schnittstelle des Sensors beispielsweise über das Internet verbunden ist, durch das Aussenden von XML-Nachrichten eine Konfiguration des Messgrößenaufnehmers bewirken. Es werden hierfür keine proprietären Software-Programme auf der Gegenstelle benötigt. Die XML-Nachrichten können bidirektional zwischen dem erfindungsgemäßen Sensor und der Gegenstelle ausgetauscht werden, beispielsweise kann der Sensor die erfolgte Konfiguration gegenüber der Gegenstelle bestätigen. Alternativ oder ergänzend kann der Prozessor des erfindungsgemäßen Sensors für die Ausführung einer Webschnittstelle konfiguriert sein. Die Webschnittstelle ermöglicht den Austausch von Daten gemäß dem Hypertext Transfer Protocol (HTTP). Hierdurch ist eine Kommunikation mit einer großen Vielfalt an Gegenstellen ermöglicht. Beispielsweise kann die Web- schnittsteile mit einem gewöhnlichen PC, auf welchem ein Webbrowser installiert ist, angesteuert werden. Folglich kann ein erfindungsgemäßer Sensor, der an das Internet angeschlossen ist, ohne besondere Vorbereitungen von einem beliebigen an das Internet angeschlossenen PC aus konfiguriert werden. Im Gegensatz zu Lösungen gemäß dem Stand der Technik ist eine Inbetriebnahme und Konfiguration vor Ort nicht erforderlich. Der eine oder die mehreren Webservices und/oder die Webschnittstelle weisen bevorzugt einen Authentifizierungsmechanismus mit Passwortabfrage auf, damit der Sensor nur von berechtigten Personen konfiguriert werden kann.
Der eine oder die mehreren Webservices und/oder die Webschnittstelle können auch für eine Übertragung der Messdaten und/oder Statusdaten des Messgrößenaufnehmers konfiguriert sein. Folglich können auch die Messdaten und/oder Statusdaten des Messgrößenaufnehmers aufwandsarm von einem beliebigen an das Internet angeschlossenen PC ausgelesen werden. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn für die Konfiguration bereits Messdaten und/oder Statusdaten des Messgrößenaufnehmers benötigt werden. Die Übertragung der Statusdaten des Messgrößenaufnehmers kann bei alternativen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Sensors auch auf eine andere Weise über die Schnittstelle erfolgen.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sensors ist der Prozessor für die Ausführung eines E-Mail-Service zur Übertragung von Messdaten, Statusdaten und/oder Konfigurationsdaten des Messgrößenaufnehmers konfiguriert. Hierdurch können Messdaten, Statusdaten und/oder Konfigurationsdaten des Messgrößenaufnehmers auch dann zu einer mit dem Betrieb des Sensors betrauten Person gesendet werden, wenn diese Person gerade keine Wartung des Sensors vornimmt, aber per E-Mail erreichbar ist. Auf diese Weise können z. B. Warnmeldungen oder Ereignismeldungen über das Vorliegen neuer Messdaten per E-Mail zu der Person gesendet werden, wodurch diese zeitnah Kenntnis darüber gewinnt. Weiterhin kann die Person E-Mails zum Sensor senden, um diesen zu konfigurieren oder zu einer bestimmten Aktion zu veranlassen. Beispielsweise kann der Sensor per E-Mail aufgefordert werden, seinen aktuellen Zustand per E-Mail zu melden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sensors ist der Prozessor für die Ausführung eines Konfigurationsassistenten zur interaktiven Konfiguration des Messgrößenaufnehmers konfiguriert. Der Konfigurationsassistent ermöglicht eine schrittweise Konfiguration des Messgrößen- aufnehmers, indem dieser Formularfelder, Hilfetexte oder ähnliches zur Verfügung stellt, welche der die Wartung durchführenden Person eine Konfiguration des Messgrößenaufnehmers ermöglichen. Diese Person benötigt keine Kenntnisse über die in dem Sensor erfolgende Verarbeitung der Konfigurationsdaten. Der Konfigurationsassistent ist bevorzugt für eine Nutzung über die Webschnittstelle und/oder den Webservice konfiguriert, sodass der Konfigurationsassistent beispielsweise im Webbrowser auf einem beliebigen an das Internet angeschlossenen PC aufrufbar ist.
Die erfindungsgemäße Anordnung zum Betrieb eines Sensors umfasst zu- nächst mindestens einen erfindungsgemäßen Sensor. Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst weiterhin ein als Gegenstelle fungierendes Datenverarbeitungssystem zur Konfiguration des Sensors. Das Datenverarbeitungssystem weist einen Prozessor zur Datenverarbeitung auf und besitzt eine Schnittstelle zur Übertragung von Daten zum Sensor, vorzugsweise gemäß dem Internet Protocol. Das Datenverarbeitungssystem kann beispielsweise durch einen üblichen PC oder ein Notebook gebildet sein. Das Datenverarbeitungssystem und der Sensor der erfindungsgemäßen Anordnung sind über ihre Schnittstellen miteinander zu verbinden, beispielsweise über ein lokales Datennetzwerk oder bevorzugt über das Internet.
Der Prozessor im Datenverarbeitungssystem der erfindungsgemäßen Anordnung ist bevorzugt zur Ausführung eines Webbrowsers, eines E-Mail- Clients und/oder eines Konfigurationsprogramms für den Sensor konfiguriert. Mithilfe des Webbrowsers ist ein Austausch von Messdaten, Konfigura- tionsdaten und/oder Statusdaten mit dem Sensor möglich, insofern der Prozessor des Sensors zur Ausführung einer Webschnittstelle konfiguriert ist. Der E-Mail-Client des Datenverarbeitungssystems ermöglicht eine Kommu- nikation mit dem Sensor via E-Mail insofern der Prozessor des Sensors für die Ausführung eines E-Mail-Service konfiguriert ist. Insofern der Sensor über eine proprietäre Lösung zur Konfiguration des Messgrößenaufnehmers verfügt, ist das entsprechende Konfigurationsprogramm im Datenverarbei- tungssystem erforderlich, um den Sensor zu konfigurieren.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient dem Betrieb eines Sensors mit einem konfigurierbaren Messgrößenaufnehmer zur Messung einer Messgröße. Ein Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht die Übertragung einer Versorgungsspannung zur elektrischen Versorgung des Sensors über eine Schnittstelle des Sensors vor. Hierbei kann es sich um eine dauerhafte oder um eine zeitlich unterbrochene Versorgung des Sensors handeln. Weiterhin werden Konfigurationsdaten zur Konfiguration des Messgrößenaufnehmers über die Schnittstelle des Sensors hin zum konfigurierbaren Messgrößenaufnehmer übertragen. Die Konfigurationsdaten können je nach Betriebsart des Sensors vor einem erstmaligen Betrieb, in bestimmten Zeitintervallen oder permanent über die Schnittstelle des Sensors übertragen werden. Hierbei kann es sich um eine unidirektionale oder bidirektionale Datenübertragung handeln. Messdaten des Messgrößenaufnehmers, die bevorzugt gemäß dem Internet Protocol kodiert sind, werden über die Schnittstelle des Sensors übertragen. Das Übertragen der Versorgungsspannung, das Übertragen der Konfigurationsdaten und das Übertragen der Messdaten erfolgt über ein und dieselbe Schnittstelle. Hierdurch ist ein effizienter Betrieb des Sensors ermöglicht, insbesondere bei dessen Inbetrieb- nähme und dessen Konfiguration bzw. Wartung.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Konfigurationsdaten zur Konfiguration des Messgrößenaufnehmers über einen Webservice und/oder eine Webschnittstelle übertragen. Hierdurch kann das erfindungsgemäße Verfahren auf zahlreichen verfügbaren Plattformen, insbesondere auf an das Internet angeschlossene PCs ausgeführt werden. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Statusdaten und/oder die Messdaten des Messgrößen- aufnehmers über die Schnittstelle als E-Mail übertragen. Die über das Internet übertragenen E-Mails können weltweit innerhalb weniger Sekunden empfangen werden. Hierdurch wird die Überwachung des Betriebs des Sensors erleichtert.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform, unter Bezugnahme auf die Zeichnung.
Die einzige Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Betrieb eines Sensors als Strukturdiagramm. Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst zunächst ein eingebettetes Sen- sorsmesssystem, beispielsweise einen Schwingungssensor mit einem eingebetteten MikroController. Die Anordnung umfasst weiterhin ein oder mehrere Datenverarbeitungssysteme, beispielsweise PCs, Notebooks oder ein spezieller Betriebsrechner. Das eingebettete Sensormesssystem und die Datenverarbeitungssysteme sind über ein Verbindungssystem miteinander verbunden. Das Verbindungssystem gewährleistet zum einen eine Datenverbindung zwischen dem eingebettetem Sensormesssystem und den Datenverarbeitungssystemen. Im Weiteren umfasst das Verbindungssystem eine Spannungsversorgung für das eingebettete Sensormesssystem. Beispielsweise kann das eingebettete Sensormesssystem an ein LAN ange- schlössen sein, welches mit dem Internet verbunden ist. Hierfür eignet sich beispielsweise ein Ethernet, welches die Übertragung einer Spannungsversorgung entsprechend dem Verfahren Power-over-Ethernet unterstützt. Das eine oder die mehreren Datenverarbeitungssysteme sind beispielsweise an dasselbe LAN oder an einen beliebigen Internetanschluss angeschlossen. Das eine oder die mehreren Datenverarbeitungssysteme müssen nicht durch die Spannungsversorgung des Verbindungssystems gespeist werden, da diese in Form eines PC oder Notebook in der Regel über eine eigene Span- nungsversorgung verfügen. Eine Schnittstelle des eingebetteten Sensor- messsystems gewährleistet die physikalische Datenübertragung und die Übertragung der Versorgungsspannung zu den Komponenten des eingebetteten Sensormesssystems, um diese mit einer elektrischen Spannung zu versorgen. Im eingebetteten Sensormesssystem werden neben der Datenübertragung ein Kommunikationssystem und ein Konfigurationsassistent durch einen Prozessor realisiert. Der Prozessor ist über ein Messsystem mit einem oder mehreren Sensoren verbunden, welche jeweils einen konfigurierbaren Messgrößenaufnehmer darstellen. Das Kommunikationssystem des eingebetteten Sensormesssystems umfasst eine Webschnittstelle, einen Webservice und einen E-Mail-Service. Je nach Anwendung kann auch auf einen oder mehrere dieser Komponenten verzichtet werden. Ein im eingebetteten Sensorsmesssystem realisierter Konfigurationsassistent ermöglicht eine interaktive Konfiguration des Messsystems und der Sensoren.
Der Austausch von Konfigurationsdaten, Messdaten und/oder Statusdaten zwischen dem eingebetteten Sensormesssystem und dem einen oder den mehreren Datenverarbeitungssystemen kann über verschiedene Programme bzw. Dienste im Datenverarbeitungssystem erfolgen. Bei einer einfachen Ausführungsform ist auf dem Datenverarbeitungssystem eine proprietäre Anwendersoftware installiert, mit welcher das Messsystem des eingebetteten Sensormesssystems unmittelbar über das Medium und den Prozessor des eingebetteten Sensormesssystems angesprochen wird. Mithilfe eines Webbrowsers, der auf sehr vielen Datenverarbeitungssystemen vorhanden ist, kann die Webschnittstelle des eingebetteten Sensormesssystems angesprochen werden. Jedenfalls ist zumeist ein E-Mail-Service vorhanden, mithilfe dessen E-Mails zwischen dem eingebetteten Sensormesssystem und dem Datenverarbeitungssystem ausgetauscht werden können. Insofern auf dem Datenverarbeitungssystem ein für die Ausführung des Webservice geeigne- tes Programm installiert ist, können Daten über den Webservice des eingebetteten Sensormesssystems mit dem Datenverarbeitungssystem ausgetauscht werden. Webservices sind beispielsweise für eine automatisierte Datenübertragung geeignet.

Claims

Patentansprüche
Sensor zur Messung mindestens einer Messgröße, mit
einem konfigurierbaren Messgrößenaufnehmer zur Wandlung der Messgröße in Messdaten;
einem Prozessor zur Kodierung der Messdaten; und
einer Schnittstelle zur Übertragung der kodierten Messdaten, zur Übertragung von Konfigurationsdaten zur Konfiguration des Messgrößenaufnehmers und zur Übertragung einer Versorgungsspannung zur Versorgung des Sensors.
Sensor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor zur Kodierung der Messdaten gemäß dem Internet Protocol konfiguriert ist.
Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle zum Anschluss an ein Koaxialkabel oder an ein Kabel mit verdrillten Aderpaaren ausgeführt ist.
Sensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle gemäß dem Standard IEEE 802.3af ausgeführt ist.
Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor für eine Kodierung der Messdaten gemäß TCP/IP konfiguriert ist.
Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor für die Ausführung mindestens eines Webservice und/oder einer Webschnittstelle zur Konfiguration des Messgrößenaufnehmers konfiguriert ist.
7. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor zur Übertragung von Statusdaten des Messgrößenaufnehmers über die Schnittstelle ausgeführt ist.
Sensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor für die Ausführung eines E-Mail-Service zur Übertragung von Messdaten, Statusdaten und/oder Konfigurationsdaten des Messgrößenaufnehmers konfiguriert ist.
Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor für die Ausführung eines Konfigurationsassistenten zur interaktiven Konfiguration des Messgrößenaufnehmers konfiguriert ist.
Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messgröße durch eine Wegstrecke, eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung oder eine mechanische Schwingung gebildet ist.
1 1 . Anordnung zum Betrieb eines Sensors, mit
- einem Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 10; und
einem Datenverarbeitungssystem zur Konfiguration des Sensors mit einem Prozessor und mit einer Schnittstelle zur Übertragung von Daten zum Sensor.
Anordnung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor im Datenverarbeitungssystem zur Ausführung eines Webbrowsers, eines E-Mail-Clients und/oder eines Konfigurationsprogramms für den Sensor konfiguriert ist. 13. Verfahren zum Betrieb eines Sensors mit einem konfigurierbaren Messgrößenaufnehmer zur Messung einer Messgröße, die folgenden Schritte umfassend: Ubertragen einer Versorgungsspannung zur elektrischen Versorgung des Sensors über eine Schnittstelle des Sensors; Übertragen von Konfigurationsdaten zur Konfiguration des Messgrößenaufnehmers über die Schnittstelle des Sensors; und
Übertragen von Messdaten des Messgroßenaufnehnners über die Schnittstelle des Sensors.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfigurationsdaten zur Konfiguration des Messgroßenaufnehnners über einen Webservice und/oder eine Webschnittstelle übertragen werden.
Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass Statusdaten und/oder die Messdaten des Messgroßenaufnehnners über die Schnittstelle als E-Mail übertragen werden.
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