EP2470966A2

EP2470966A2 - Module d'affichage pour un garde-temps

Info

Publication number: EP2470966A2
Application number: EP10754798A
Authority: EP
Inventors: Eric Joray
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2010-08-27
Publication date: 2012-07-04
Also published as: WO2011024147A3; WO2011024147A2; CH701706A1

Abstract

Le champ d'affichage (3) entouré du cadre (4) ayant les limites rectangulaires (5) présente la superposition des deux systèmes d'affichage, des minutes (1) et des heures (2), au moyen de rideaux formés d'aiguilles adjacentes (31). Le rideau des minutes (1) est formé par des aiguilles (31) verticales se déplaçant progressivement de «neuf heures» sur «trois heures» et le rideau (2) des heures par des aiguilles (31) horizontales se déplaçant progressivement de «six heures» sur «midi». En fin de cycle chaque rideau retourne rapidement dans sa position de départ.

Description

Module d'affichage pour un garde-temps Domaine technique L'objet de la présente invention est un module d'affichage pour un garde- temps, comportant un champ d'affichage entouré d'un cadre avec des repères horaires, et dans ce champ d'affichage, un agencement mobile représentant au moins des indications d'heures et de minutes coopérant visuellement avec les repères du cadre.

Etat de la technique

Dans les garde-temps usuels l'agencement mobile du module d'affichage est constitué par des aiguilles des heures et des minutes traditionnelles, qui peuvent présenter différentes formes ou différentes présentations.

Divulgation de l'invention

En regard de cet état de la technique le but de la présente invention est de réaliser un type d'agencement mobile selon un concept entièrement différent des systèmes usuels et n'ayant rien de commun non plus avec les multiples agencements connus formant un affichage numérique, lesquels ne nécessitent pas la présence d'un cadre.

A cet effet, la présente invention concerne un module d'affichage pour garde-temps, comportant un champ d'affichage entouré d'un cadre portant des repères horaires et, dans ce champ d'affichage un agencement mobile représentant au moins des indications d'heures et de minutes coopérant visuellement avec les repères du cadre, caractérisé en ce que le dit

agencement mobile comporte des moyens simulant l'apparence de deux rideaux croisés commandés à se déployer dans le dit champ d'affichage, depuis des positions de départ, à des vitesses déterminées et dans des directions différentes, le dit agencement comportant en outre des moyens de déclenchement provoquant des repliements rapides des dits rideaux dans leur position de départ après des périodes de temps déterminées par le garde- temps et liées aux vitesses de déploiement des rideaux.

Tel que défini ci-dessus, le module d'affichage de l'invention peut être réalisé d'un très grand nombre de façons différentes. Au point de vue des dimensions, il peut être prévu pour équiper par exemple une montre-bracelet, aussi bien que pour une horloge de grandes dimensions avec un panneau indicateur de temps.

Les directions de déploiement des rideaux dans le champ d'affichage peuvent être perpendiculaires, l'une orientée entre six heures et midi et l'autre entre neuf heures et trois heures, le dit agencement mobile pouvant être tel que les vitesses de déploiement des rideaux sur toute la dimension qu'ils couvrent dans le champ, et les périodes de repliement rapide sont de une heure pour un rideau indicateur des minutes et de douze heures pour un rideau indicateur des heures.

Selon un mode d'exécution, le dit agencement mécanique et les moyens simulant l'apparence de deux rideaux croisés sont, pour chaque rideau, un ensemble d'aiguilles parallèles reliées par pivots à leurs deux extrémités aux maillons de deux chaînes fermées en boucles et montées sur des poulies dentées portées par deux arbres parallèles, de manière que les chaînes tournent en synchronisme sur les poulies, un des dits arbres de chaque rideau étant accouplé à un organe d'entraînement appartenant au garde-temps.

Selon une première variante dudit mode d'exécution, le nombre des maillons de chacune des paires de chaînes soutenant les rideaux est tel que les chaînes de chaque paire sont tendues en boucle fermée entre les poulies dentées calées sur les deux arbres soutenant ce rideau, tandis que le nombre des aiguilles accouplées aux maillons pour former le rideau correspond au chemin que doit couvrir le rideau pendant la dite période prédéterminée.

Selon une deuxième variante dudit mode d'exécution les poulies soutenant les chaînes de l'un des rideaux sont de plus grand diamètre que celles soutenant les chaînes de l'autre rideau et les arbres correspondants sont plus éloignés l'un de l'autre de sorte que des nappes supérieure et inférieure formées par chaque rideau sont, pour un des rideaux entièrement intercalées entre les nappes de l'autre rideau, les axes des dits arbres étant coplanaires.

Selon une troisième variante dudit mode d'exécution l'un des arbres de chaque paire d'arbres soutenant un rideau coopère avec un ressort d'armage qui est accroché au bâti du module par une extrémité et s'arme

progressivement au cours de sa rotation commandée par le garde-temps, et, entre chacun des dits organes d'entraînement appartenant au garde- temps et provoquant l'armage progressif d'un dit arbre, et ledit arbre, le module pouvant comporter un mécanisme d'accouplement débrayable maintenu enclenché par un ressort auxiliaire et se déclenchant sous l'effet d'un dit organe de déclenchement à la fin de chacune des dites périodes de temps,

l'agencement mécanique du module pouvant comporter un bâti rigide formé de deux éléments, une platine et un pont, fixés rigidement l'un à l'autre en porte-à- faux,

les deux arbres soutenant chacun un rideau pouvant être disposés dans un même plan et être guidés en rotation dans des forures dans le pont de module, chaque rideau pouvant comporter une nappe supérieure s'étendant au dessus du pont et une portion de nappe inférieure s'étendant entre le pont et la platine,

le bâti du module pouvant être équipé de deux butées pour aiguilles placées en des endroits déterminés de manière que chacune d'elles arrête un des rideaux lors de son rappel,

la platine de module pouvant présenter une ou plusieurs ouvertures dans laquelle ou lesquelles sont logés deux mobiles d'entraînement commandés en rotation par le garde-temps, chacun de ces mobiles coopérant avec un organe de déclenchement appuyé élastiquement contre sa périphérie de manière à le déplacer à la fin de chacune des dites périodes, en libérant un retour à la position de départ de l'arbre soutenant une des paires de chaînes, et

les dits organes d'entraînement pouvant être entraînés, l'un à raison d'un tour en vingt-quatre heures et l'autre à raison d'un tour en deux heures, chaque organe de déclenchement étant déplacé deux fois par tour de l'organe d'entraînement. Au point de vue constructif, l'exemple que l'on va décrire ci-après correspond à une application entièrement mécanique qui peut d'ailleurs se réaliser dans un domaine de dimensions très large, l'exemple donné étant appliqué à une montre bracelet, mais des applications électroniques sont également possibles.

Brève description des dessins

D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier de l'invention et en référence aux dessins dans lesquels:

- les fig. 1 a et 1 b sont deux vues en plan schématiques expliquant le système d'affichage d'une part pour l'indication des minutes et d'autre part pour l'indication des heures,

- les fig. 2a, 2b et 2c sont des vues en plan de dessus de la montre bracelet donnée à titre d'exemple montrant l'aspect du champ d'affichage à trois moments différents entre 0 h et 11 h 55 min,

- la fig. 3 est une vue en plan de dessus du module d'affichage montrant les contours du pont et de la platine de module et l'emplacement des coupes des fig. 6, 7 et 8,

- la fig. 4 est une vue en plan de dessus du module montrant les mécanismes de commande de débrayage sur roue de deux heure, et sur roue de vingt-quatre heures,

- la fig. 5 est une vue en plan de dessus du module, montrant les mécanismes de débrayage et de rappel des rideaux de soixante minutes et de douze heures,

- les fig. 6, 7 et 8 sont des vues en coupe, respectivement selon les lignes Vl-Vl, VII-VII et VIII-VIII de la fig. 3. Description détaillée d'un mode d'exécution de l'invention

Le module d'affichage dont une forme d'exécution est décrite ici en incluant des variantes possibles réalise un concept dont les fig. 1 a et 1 b illustrent le principe: l'affichage des minutes et celui des heures sont présentés au moyen de rideaux 1 et 2 qui se déploient dans un champ d'affichage 3 entouré d'un cadre fixe 4. Selon l'exemple le rideau des minutes 1 se déplace de gauche à droite progressivement de manière à recouvrir l'ensemble du champ 3 puis, au bout de soixante minutes est rappelé rapidement dans sa position de départ. Le rideau des heures 2, lui, se déplace de bas en haut à raison d'un parcours en douze heures puis est rappelé sur sa position de départ. Il se déploie au dessus du rideau 1.

Le module d'affichage décrit est associé au mouvement et au boîtier d'une montre bracelet mécanique de forme rectangulaire. Le cadre 4 peut être matérialisé par une lunette portant un verre, fixée au bâti du module ou directement au boîtier de la montre. Une ouverture carrée 5 dans le cadre 4 limite le champ d'affichage 3.

L'aspect de la montre ou plutôt d'une variante de forme galbée est représenté aux fig. 2a, 2b, 2c. Le cadre 4 porte le long des bords de l'ouverture 5 des indications horaires 6 en montant sur le côté vertical gauche,

traditionnellement appelé « sur neuf heures » et des indications de minutes 7 alignées de gauche à droite le long du côté supérieur traditionnellement appelé « sur midi ».

Le module décrit comporte un bâti constitué d'une platine de module 8 de forme rectangulaire et d'un pont de module 9 dont la forme en plan est représentée à la fig. 3. Le pont 9 est fixé à la platine 8 le long du côté « midi » par quatre vis 10 ajustées et s'étend rigidement en porte-à-faux au dessus de la platine 8. Cette dernière présente une ouverture allongée et profilée 11 dans laquelle tournent deux mobiles d'entraînement 12, 13 qui sont reliés à la minuterie du mouvement du garde-temps et effectuent l'un, le mobile 12, un tour en deux heures et l'autre, le mobile 13, un tour en vingt-quatre heures. En se référant aux fig. 3, 4, et 5, on décrira successivement les mécanismes partiels qui transmettent les couples d'entraînement aux rideaux 1 et 2 en indiquant au fur et à mesure des nécessités les références aux dispositions à considérer en coupe, selon les fig. 6, 7, et 8.

Pour l'entraînement du rideau des minutes 1 , le mobile 12 engrène dans un pignon intermédiaire 12a (fig. 7) en prise avec un élément 17a d'un mécanisme d'accouplement débrayable 17, 17a monté sur un arbre 14 supporté à travers deux languettes latérales du pont de module 9 le long d'un des côtés longitudinaux de la platine 8.

Cet arbre porte à ses deux extrémités des poulies dentées 15 (fig. 5). Un second arbre 14 pivote pareillement dans des languettes latérales du pont 9, parallèlement au premier au voisinage de l'autre côté longitudinal de la platine 8. Il est également équipé de deux poulies dentées 15 de même structure que les poulies du premier arbre 14. Selon la fig. 7 les deux poulies 15 montées aux extrémités homologues "sur midi" des deux arbres 14 sont accouplées par une chaîne 30 fermée en boucle sur elle-même, que l'on décrira plus loin, de sorte que les deux arbres 14 tournent en synchronisme. Les deux poulies 15 montées aux extrémités des arbres 14 du côté "six heures" sont également reliées par une chaîne 30 comme on le verra plus loin.

On décrit maintenant l'accouplement débrayable 17, 17a monté sur l'arbre 14 et ses moyens de déclenchement. L'élément 17a muni d'une denture à dents-de-loup tourne librement sur l'arbre 14 qui le porte. Sa denture à dents- de-loup engrène dans l'élément complémentaire 17, ledit élément

complémentaire étant lié par accouplement à sens unique avec l'arbre 14. Un ressort hélicoïdal 18 travaillant à la compression, maintient les éléments en prise, de sorte que la rotation des arbres 14 entraîne l'armage progressif d'un ressort d'armage 25, à boudin, actionné à la torsion, monté sur le second arbre 14, ancré à une extrémité au bâti du module et à l'autre extrémité à l'arbre 14. L'entraînement des arbres 14 à partir du mobile 12 n'est pas continu. La surface latérale cylindrique de ce mobile présente en deux endroits diamétralement opposés de son développement des encoches 12b. Un levier coudé 16 est appuyé en continu par une lame ressort 16a contre la surface latérale du mobile 12, de sorte que chaque fois que son bec s'engage dans une des encoches 12b, ce levier 16 effectue un léger pivotement. Une branche secondaire du levier 16 déplace alors légèrement l'élément 17 et dégage l'accouplement à dents-de-loup. Pour le rideau des minutes ceci se produit toutes les soixante minutes. On comprend que les arbres 14 sont alors libérés de l'entraînement et soumis au couple de rappel du ressort 25. On verra plus loin les effets de cette situation : le rideau 1 des minutes qui s'est progressivement déployé dans le champ 3 (fig. 1 ) est rapidement ramené dans sa position de départ.

Passant à l'entraînement du rideau des heures 2, on retrouve un mécanisme semblable quoique un peu différent. Le mobile 13 entraîne d'une manière discontinue deux arbres 19 parallèles (fig. 3) pivotant dans des forures ménagées dans des languettes du pont 9, l'un devant la rangée des vis 10 et l'autre dans des forures de languettes semblables du même pont 9, à

l'extrémité de ce pont. Chacun de ces arbres 19 porte à ses deux extrémités des poulies dentées 20 de manière analogue aux poulies 15, les poulies dentées 20 étant toutefois de diamètre supérieur aux poulies 15, les arbres eux- mêmes étant plus long et plus éloignés l'un de l'autre que pour les arbres 14. Toutefois on note que les axes des arbres 14 et 19 sont tous dans un même plan situé à mi-hauteur dans l'épaisseur du pont 9.

Comme le mobile 12, le mobile13, qui effectue un tour en vingt-quatre heures, coopère avec un pignon intermédiaire 13a qui actionne les arbres 19 et présente une face cylindrique interrompue par deux encoches diamétralement opposées 13b et contre laquelle appuie sous l'effet d'une lame ressort 21 a un levier de débrayage 21 dont un bras auxiliaire (fig. 5) actionne un mécanisme de débrayage 22 ouvrant un accouplement à dents de loup 23.

Une partie 23a de cet accouplement débrayable est entraînée en continu grâce au mécanisme 22, par le pignon 13a en prise avec le mobile 13 appartenant au garde-temps et effectuant un tour en vingt-quatre heures.

L'autre partie 23 de l'accouplement débrayable à dents-de-loup est reliée par un accouplement à l'arbre 19. De même que pour l'accouplement 17, 17a, l'accouplement 23, 23a est maintenu enclenché par un ressort 24 de

compression monté sur l'arbre 19 et contre lequel agit le bras auxiliaire du levier 21 quand une des encoches 13b passe sous le bec de ce dernier levier. Pour assurer le retour à zéro du rideau des heures 2 en fin de période, on a prévu, pour des raisons d'encombrement et d'efficacité, sur l'arbre 19 opposé à celui qui porte les mécanismes d'accouplement et de débrayage, un ressort d'armage jouant le même rôle que le ressort 25, sous forme d'un ressort spiral fixé par une de ses extrémités à l'arbre 19 et par l'autre au tambour d'un barillet fixe 26 solidaire du bâti.

Les mécanismes 17, 17a, 16 de même que les mécanismes 23, 23a, 22, 21 , ainsi que les ressorts 25 et 26, pourraient aussi être construits différemment de ce qui est représenté au dessin, tout en assurant les mêmes fonctions.

Avant de décrire les rideaux 1 et 2 et leur fonctionnement, il convient de noter qu'il est prévu un cadran plat 32 (fig. 7 et 8) qui est placé directement sur le pont de module 9 de manière à donner une allure décorative au champ 3. En outre on notera encore la présence de deux butées fixes 27 et 28 (fig. 3, 4 et 8). Les butées sont fixées l'une 28 à la platine de module 8 et l'autre 27 au pont de module 9 et retiennent le mouvement de recul des rideaux en fin de course.

On va décrire maintenant la constitution des rideaux des minutes 1 et des heures 2. Ces deux rideaux sont de constructions semblables et ne diffèrent que par certaines de leurs dimensions ou éventuellement par la couleur des aiguilles.

Le rideau des minutes 1 est porté par les quatre poulies dentées 15 rigidement fixées aux extrémités des arbres 14. Quand au rideau des heures 2, il est porté de même par quatre poulies dentées 20 rigidement fixées aux extrémités des arbres 19 (fig. 3, 4, 5 et 7).

Pour chaque rideau 1 ou 2, deux chaînes 30 ayant des maillons articulés

29 avec plaquettes 29a et pivots 29b (fig. 8), du genre chaînes de vélo, fermées en boucles à leurs extrémités, sont montées chacune avec un tendeur élastique entre deux poulies dentées 15 ou 20 calées chacune sur un des arbres 14 ou 19. Ainsi, les deux arbres 14 de même que les deux arbres19 sont accouplés par deux chaînes 30 de façon à tourner rigoureusement en synchronisme.

Chaque maillon 29 des chaînes 30 est articulé au suivant au moyen d'un pivot 29b qui s'étend en saillie du maillon en direction du centre du module (fig. 5). Ces pivots 29b qui servent à l'articulation des maillons 29 l'un à l'autre servent également à assurer le maintien d'aiguilles 31 constituant aussi bien le rideau 1 des minutes que le rideau 2 des heures.

Les aiguilles 31 sont des tiges cylindriques rigides, usinées avec précision, métalliques ou en une matière plastique rigide. A ses deux

extrémités, chaque aiguille présente une forure exactement ajustée au diamètre de la partie saillante des pivots 29b. Ainsi pour constituer un rideau 1 ou 2 il suffit de monter les chaînes 30 sur les poulies 15 ou 20 voulues en mettant en place entre elles des aiguilles 31 ayant la longueur nécessaire.

Selon les fig. 1 et 2, chaque rideau constitue une nappe continue d'aiguilles jointives engagées sur les pivots 29b successifs des chaînes 30 qui le portent, sur une longueur correspondant à la dimension du champ 3.

Toutefois cette disposition n'est pas la seule possible. Le nombre des aiguilles et leurs emplacements sur les chaînes peuvent être choisis de manière à produire différents effets d'affichage. Ainsi on pourrait prévoir que les aiguilles du rideau 2 des heures, qui sont superposées aux aiguilles indiquant les minutes, se trouvent en nombre réduit et d'une couleur voyante de façon à différencier plus fortement les indications des heures et des minutes. A la limite, une seule aiguille 31 balayant le champ 3 de bas en haut en douze heures pourrait suffire. Le champ 3 serait bien visible aussi longtemps qu'il ne serait pas couvert par le rideau des minutes.

Une autre disposition qui mérite d'être citée pourrait consister à inverser les directions de déploiement des rideaux, en déployant le rideau 1 des minutes de haut en bas au cours de chaque heure et le rideau 2 des heures de trois heures sur neuf heures ou inversement. Dans un tel cas le nombre des aiguilles 31 du rideau des minutes pourrait être choisi de manière à créer une nappe couvrant seulement la moitié du champ 3. Ce dernier serait ramené par les limites 5 du cadre 4 à ne laisser apparaître que deux triangles s'opposant par leurs pointes. L'affichage des minutes simulerait alors un sablier dont la moitié supérieure serait pleine au début de chaque heure et qui se viderait

progressivement dans les soixante minutes suivantes, puis reprendrait la position de départ.

Claims

Revendications

1. Module d'affichage pour garde-temps, comportant un champ d'affichage (3) entouré d'un cadre (4) portant des repères horaires et, dans ce champ d'affichage un agencement mobile (1 , 2) représentant au moins des indications d'heures et de minutes coopérant visuellement avec les repères du cadre (4), caractérisé en ce que le dit agencement mobile comporte des moyens simulant l'apparence de deux rideaux (1 , 2) croisés commandés à se déployer dans le dit champ d'affichage (3), depuis des positions de départ, à des vitesses déterminées et dans des directions différentes, le dit agencement comportant en outre des moyens de déclenchement (16, 21 ) provoquant des repliements rapides des dits rideaux dans leur position de départ après des périodes de temps déterminées par le garde-temps et liées aux vitesses de déploiement des rideaux.

2. Module d'affichage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les directions de déploiement des rideaux (1 , 2) dans le champ d'affichage sont perpendiculaires, l'une orientée entre six heures et midi et l'autre entre neuf heures et trois heures.

3. Module d'affichage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dit agencement mobile (1 , 2) est tel que les vitesses de déploiement des rideaux sur toute la dimension qu'ils couvrent dans le champ (3), et les périodes de repliement rapide sont de une heure pour un rideau indicateur des minutes (1 ) et de douze heures pour un rideau indicateur des heures (2).

4. Module selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le dit agencement est mécanique et les moyens simulant l'apparence de deux rideaux croisés sont, pour chaque rideau, un ensemble d'aiguilles parallèles (31 ) reliées par pivots (29b) à leurs deux extrémités aux maillons (29) de deux chaînes (30) fermées en boucles et montées sur des poulies dentées (15 ; 20) portées par deux arbres (14, 14; 19, 19) parallèles, de manière que les chaînes (30) tournent en synchronisme sur les poulies, un des dits arbres (14; 19) de chaque rideau (1 ; 2) étant accouplé à un organe d'entraînement (12; 13) appartenant au garde-temps.

5. Module selon la revendication 4, caractérisé en ce que le nombre des maillons (29) de chacune des paires de chaînes (30; 30) soutenant les rideaux est tel que les chaînes (30) de chaque paire sont tendues en boucle fermée entre les poulies dentées (15: 20) calées sur les deux arbres (14: 19) soutenant ce rideau, tandis que le nombre des aiguilles (31 ) accouplées aux maillons (29) pour former le rideau correspond au chemin que doit couvrir le rideau pendant la dite période prédéterminée.

6. Module selon la revendication 4, caractérisé en ce que les poulies (15 ; 20) soutenant les chaînes (30) de l'un des rideaux sont de plus grand diamètre que celles soutenant les chaînes de l'autre rideau et les arbres correspondants sont plus éloignés l'un de l'autre de sorte que des nappes supérieure et inférieure formées par chaque rideau (1 ; 2) sont, pour un des rideaux entièrement intercalées entre les nappes de l'autre rideau, les axes des dits arbres (14; 19) étant coplanaires.

7. Module selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'un des arbres

(14; 19) de chaque paire d'arbres soutenant un rideau coopère avec un ressort d'armage (25; 26) qui est accroché au bâti du module par une extrémité et s'arme progressivement au cours de sa rotation commandée par le garde- temps.

8. Module selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'entre chacun des dits organes d'entraînement (12; 13) appartenant au garde-temps et provoquant l'armage progressif d'un dit arbre (14, 19), et ledit arbre, le module comporte un mécanisme d'accouplement débrayable (17, 17a; 23, 23a) maintenu enclenché par un ressort auxiliaire (18; 24) et se déclenchant sous l'effet d'un dit organe de déclenchement (16; 21 ) à la fin de chacune des dites périodes de temps.

9. Module selon la revendication 8, caractérisé en ce que son

agencement mécanique comporte un bâti rigide formé de deux éléments (8, 9), une platine et un pont, fixés rigidement l'un à l'autre en porte-à-faux.

10. Module selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux arbres (14, 14; 19, 19) soutenant chacun un rideau sont disposés dans un même plan et sont guidés en rotation dans des forures dans le pont de module (9), chaque rideau comportant une nappe supérieure s'étendant au dessus du pont et une portion de nappe inférieure s'étendant entre le pont et la platine.

11. Module selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bâti (8, 9) du module est équipé de deux butées (27, 28) pour aiguilles placées en des endroits déterminés de manière que chacune d'elles arrête un des rideaux lors de son rappel.

12. Module selon la revendication 11 , caractérisé en ce que la platine de module (8) présente une ou plusieurs ouvertures (11 ) dans laquelle ou lesquelles sont logés deux mobiles d'entraînement (12, 13) commandés en rotation par le garde-temps, et en ce que chacun de ces mobiles coopère avec un organe de déclenchement (16, 21 ) appuyé élastiquement contre sa périphérie de manière à le déplacer à la fin de chacune des dites périodes, en libérant un retour à la position de départ de l'arbre (14; 19) soutenant une des paires de chaînes (30).

13. Module selon la revendication 12, caractérisé en ce que les dits organes d'entraînement (12, 13) sont entraînés, l'un à raison d'un tour en vingt- quatre heures et l'autre à raison d'un tour en deux heures, et en ce que chaque organe de déclenchement (16, 21 ) est déplacé deux fois par tour de l'organe d'entraînement (12, 13).