EP2457299A1 - Energiebereitstellungsanordnung - Google Patents

Energiebereitstellungsanordnung

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EP2457299A1
EP2457299A1 EP10726045A EP10726045A EP2457299A1 EP 2457299 A1 EP2457299 A1 EP 2457299A1 EP 10726045 A EP10726045 A EP 10726045A EP 10726045 A EP10726045 A EP 10726045A EP 2457299 A1 EP2457299 A1 EP 2457299A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
energy storage
energy
power
chopper
specific
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10726045A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Spannhake
Jochen Fassnacht
Jochen Heusel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2457299A1 publication Critical patent/EP2457299A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from AC mains by converters
    • H02J7/04Regulation of charging current or voltage
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of DC power input into DC power output
    • H02M3/02Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC
    • H02M3/04Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters
    • H02M3/10Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
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    • H02M3/158Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
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    • HELECTRICITY
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    • H02JELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • H02J7/50Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries acting upon multiple batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/52Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries acting upon multiple batteries simultaneously or sequentially for charge balancing, e.g. equalisation of charge between batteries
    • H02J7/56Active balancing, e.g. using capacitor-based, inductor-based or DC-DC converters
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H02M1/0077Plural converter units whose outputs are connected in series
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to the field of energy delivery using energy storage, in particular using
  • Known electric vehicle or hybrid vehicle batteries are constructed from individual battery cells, which always have a certain specimen distribution, for example, the efficiency.
  • the battery cells are often thermally coupled differently to the environment, so that they can also heat different. To a uniform load of
  • the present invention is based on the finding that the efficiency of an arrangement with a plurality of energy stores connected in particular can be increased if the energy stores, for example batteries or battery cells, are charged individually, for example according to the respective age state or other boundary conditions.
  • each energy store which may consist of one or more energy storage modules or energy storage cells, with a potential-connecting
  • DC-DC also DC / DC converter (DC: Direct Current) called provided become. If the DC-DC converter output side, for example, connected in series, so can by a specific control of each
  • DC controller each energy storage charged according to its current performance and thus operated optimally.
  • the energy storage not directly, but each indirectly via one or more
  • the present invention relates to an energy supply device having a
  • each energy storage can be assigned to a DC chopper.
  • an output voltage of at least one DC adjuster of the number of DC choppers can be set as a function of a setpoint input.
  • the energy stores may be constructed, for example, each from one or more energy storage cells, wherein the output voltage output by the respective energy store is supplied as an input voltage to the respective DC chopper.
  • the output voltages of a plurality or of the number of DC choppers can be set in each case in accordance with a setpoint specification in order to charge the energy storages individually, in particular differently, with the same current load on the DC choppers.
  • the DC controllers are connected in series or connected, which is achieved in an advantageous manner that each energy storage can be charged individually and voltage-dependent.
  • the DC controllers are characterized by the same or different nominal powers, so that energy stores of the same or different nominal powers can be used. In this case, too can be realized in an advantageous manner an individual energy storage load.
  • the setpoint specification is DC-controller-specific and / or energy storage-specific, in particular energy storage capacity-specific.
  • the setpoint specification can be based on a sum of
  • Setpoint specification can be component-specific
  • the output voltages of a plurality or of the number of DC-voltage regulators are in each case dependent on or from the above-mentioned setpoint specification, in particular as a function of one
  • the output voltage is preferably adjustable only under the condition that a sum of the output voltages of the
  • DC chopper in particular a sum of all output voltages of all DC choppers, which form a total DC link voltage, is constant.
  • the output voltage U zkm odxsoi ⁇ the at least one DC adjuster according to the formula
  • UzkmodXsoll U z k * (P
  • the efficiency of the X-th DC adjuster can according to the direction of energy flow
  • the DC controllers are configured to control the DC controllers
  • Step-down converter or step-up converter so that, for example, all direct-current drives are step-down converters or step-up converters, or some of the direct-current drive buck-boosters and the remaining direct-current drive boosters. This will be in
  • the invention further relates to a method for providing electrical energy using the energy supply arrangement according to the invention, wherein an output voltage of at least one DC adjuster of the number of DC choppers is set in dependence on a setpoint input.
  • Setpoint specification in particular as a function of a DC chopper-specific or energy storage-specific setpoint specification set.
  • the setpoint specification takes into account in each case exactly the state of the respective energy store, so that an individual load can be set precisely.
  • the invention further relates to the use of the energy supply arrangement for providing electrical energy in vehicles, in particular in
  • FIG. 1 an energy supply arrangement; and FIG. 2 shows a further energy supply arrangement.
  • Fig. 1 shows an energy supply arrangement with a number of
  • the DC chopper 101 is a
  • Energy storage 107, the DC chopper 103 is an energy storage 109 and the DC chopper 105 is an energy storage 11 1 downstream.
  • Each energy store may, for example, consist of one or more memory cells.
  • the energy storage can be, for example, vehicle batteries.
  • the DC controllers 101, 103 and 105 are each connected to a switching arrangement comprising two transistors 1 13 and 115.
  • an optional smoothing capacitor 1 17 is provided.
  • the DC-DC converters 101 to 105 shown in FIG. 1 are preferably connected in series, wherein, for example, the input voltage 119, U mO di supplied to the DC-DC converter 105 through the energy store 11 is converted into an output voltage 121, U zkm odi. Accordingly, the the input voltage 119, U mO di supplied to the DC-DC converter 105 through the energy store 11 is converted into an output voltage 121, U zkm odi. Accordingly, the the input voltage 119, U mO di supplied to the DC-DC converter 105 through the energy store 11 is converted into an output voltage 121, U zkm odi. Accordingly, the the input voltage 119, U mO di supplied to the DC-DC converter 105 through the energy store 11 is converted into an output voltage 121, U zkm odi. Accordingly, the the input voltage 119, U mO di supplied to the DC-DC converter 105 through the energy store 11 is converted into an output voltage 121, U zkm
  • the energy supply arrangement is provided on the output side with the terminals 131 and 133, via which the sum of all voltages, ie the intermediate circuit voltage, can be tapped off. In operation, for example, in the terminal 131 of the DC link current l zk flows . As further illustrated in FIG. 1, the DC choppers 101, 103, and 105
  • Input side directly connected to the respective energy storage 107, 109 and 1 11. This allows the use of two-quadrant DC controllers.
  • Fig. 2 shows an energy supply arrangement in which, unlike the power supply arrangement shown in Fig. 1, the DC choppers 101, 103 and 105 may be formed as a four-quadrant DC chopper, whereby a limitation of the respective output voltage can be omitted downwards. This can be achieved in an advantageous manner that the
  • Switching transistors 201 and 203 which are connected in the manner shown in Fig. 2, is connected.
  • the load of the individual energy stores 107, 109 and 11 1 can preferably be adjusted individually via a change in the output voltages U zkm odi x of the direct current controllers 101, 103 and 105 connected in series, for example, although the same Current through all DC controllers 101, 103 and 105 flows.
  • the DC controllers 101, 103, 105 for example, two-quadrant DC controller , it is advantageous, as shown in Fig. 1, that the respective output voltage U zkm odi x, for example, higher or lower than the respective output voltage of the respective energy storage 107, 109, 11 1, ie U mO di x, is.
  • the DC choppers 101, 103 and 105 may be formed as a step-down converter or as a step-up converter.
  • Terminal 131 flows in, is determined, it is achieved due to the series connection of the DC chopper, that this current on the output side by all
  • DC-DC converter 101, 103, 105 flows.
  • Input power behaves similar to the output power. With a constant output current, the power can therefore be varied by changing the respective output voltage of the respective DC adjuster 101, 103, 105. This can also further the efficiency of the respective
  • DC adjuster in response to a setpoint input.
  • setpoint specification for example, certain benefits of
  • DC actuator for example, demand that the sum of all
  • Pcesa m t denote the total power of all energy storage, ie the power requirement of the intermediate circuit, P MOCIX the target power of the X-th energy storage and U zkm ⁇ dxsoi ⁇ the output voltage of the X-th
  • the efficiency of the Xth DC adjuster can be considered according to the direction of the energy flow.
  • the target power of the individual energy storage can be set proportionally to or in dependence on the performance of the energy storage. Accordingly, it can be determined that the most efficient
  • Energy storage can absorb or release the greatest power, so that the respective energy storage capacity can be set as follows:
  • PlVIodX PModXpos / (PMod1 pos + P
  • P S ⁇ ⁇ denote an energy storage target performance, in particular a battery nominal power
  • DC actuator can be considered. If, as stated above, the power is taken into account, a finer tuning can take place in a further iteration step, which was omitted above for reasons of simplification.
  • the nominal voltage values i. the output voltages of the
  • Energy storage preferably be selected according to the respective current direction in the respective charging or discharging.
  • Voltage limit when using two-quadrant DC controllers may also be taken into account preferably in the setpoint specification. If the output voltage of the respective energy storage or the respective
  • the total power output can be limited.
  • the DC-DC converters are preferably equipped with a voltage regulation, which regulates the output voltage predetermined according to the respective nominal value specification on Uzkmodisoii zkmodxsoii. Preference can also be given to the efficiency of the respective DC adjuster, in particular in the power accounting, in which a ratio between the output power and the input power is determined, be taken into account, especially if the respective
  • the DC controller operates in an extreme partial load range, in which, for example, less than 10% of the maximum available load can be requested.
  • the control of the DC controller can, for example, a higher-level control device, such as a software device to make.
  • the software device can be provided, for example, to execute a control software for controlling the DC choppers, which can be used, for example, within a battery management.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Energiebereitstellungsanordnung mit einer Anzahl von Gleichstromstellern (101, 103, 105) zum Umwandeln der jeweils anliegenden Eingangsspannungen in Ausgangsspannungen, und der Anzahl von Energiespeichern (107, 109, 1 11 ) zum Bereitstellen der Eingangsspannungen, wobei jedem Gleichstromsteller (101, 103, 105) ein Energiespeicher zugeordnet ist, und wobei eine Ausgangsspannung zumindest eines Gleichstromstellers (101, 103, 105) der Anzahl der Gleichstromsteller (101, 103, 105) in Abhängigkeit von einer Sollwertvorgabe einstellbar ist, um den dem zumindest einem Gleichstromsteller (101, 103, 105) zugeordneten Energiespeicher (107, 109, 111) individuell zubelasten.

Description

Beschreibung
Titel
Energiebereitstellungsanordnung
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Energiebereitstellung unter Verwendung von Energiespeichern, insbesondere unter Verwendung von
Elektrofahrzeug- oder Hybridfahrzeugbatterien.
Bekannte Elektrofahrzeug- oder Hybridfahrzeugbatterien werden aus einzelnen Batteriezellen aufgebaut, welche stets eine gewisse Exemplarstreuung, zum Beispiel beim Wirkungsgrad, aufweisen. Darüber hinaus sind die Batteriezellen thermisch oft unterschiedlich an die Umgebung angekoppelt, so dass sie sich auch unterschiedlich erwärmen können. Um eine gleichmäßige Belastung der
Batteriezellen zu erreichen, werden diese üblicherweise in Reihe geschaltet, so dass durch jede Batteriezelle derselbe Strom fließt. Die Zellen werden dabei jedoch nicht in Abhängigkeit von der jeweiligen Leistungsfähigkeit belastet, was zu einer Wirkungsgradreduktion der Gesamtanordnung führen kann.
Offenbarung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass der Wirkungsgrad einer Anordnung mit mehreren insbesondere in Reihe geschalteten Energiespeichern erhöht werden kann, wenn die Energiespeicher, beispielsweise Batterien oder Batteriezellen, individuell, beispielsweise dem jeweiligen Alterszustand oder sonstigen Randbedingungen entsprechend, belastet werden. Hierzu kann jeder Energiespeicher, welcher aus einem oder mehreren Energiespeichermodulen bzw. Energiespeicherzellen bestehen kann, mit einem potenzialverbindenden
Gleichstromsteller, auch DC/DC-Wandler (DC: Direct Current) genannt, versehen werden. Werden die Gleichstromsteller ausgangsseitig beispielsweise in Reihe geschaltet, so kann durch eine spezifische Ansteuerung von jedem
Gleichstromsteller jeder Energiespeicher entsprechend seiner gegenwärtigen Leistungsfähigkeit belastet und somit optimal betrieben werden. Somit werden die Energiespeicher nicht direkt, sondern jeweils indirekt über einen oder mehrere
Gleichstromsteller, welche die Spannung der Energiespeicher in eine beispielsweise wählbare Ausgangsspannung als Hochsetzsteller oder als Tiefsetzsteller umwandeln, betrieben. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Energiebereitstellungsanordnung mit einer
Anzahl von Gleichstromstellern zum Umwandeln einer jeweils anliegenden
Eingangsspannung in eine Ausgangsspannung, und der Anzahl von
Energiespeichern, wobei jeder Energiespeicher einem Gleichstromsteller zugeordnet werden kann. Dabei ist bevorzugt eine Ausgangsspannung zumindest eines Gleichstromstellers der Anzahl der Gleichstromsteller in Abhängigkeit von einer Sollwertvorgabe einstellbar. Die Energiespeicher können beispielsweise jeweils aus einer oder aus mehreren Energiespeicherzellen aufgebaut sein, wobei die durch den jeweiligen Energiespeicher ausgegebene Ausgangsspannung als Eingangsspannung dem jeweiligen Gleichstromsteller zugeführt wird. Durch die Einstellung der Ausgangsspannung eines Gleichstromstellers wird erreicht, dass der diesem Gleichstromsteller zugeordnete Energiespeicher individuell angepasst belastet werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Ausgangsspannungen einer Mehrzahl oder der Anzahl der Gleichstromsteller jeweils gemäß einer Sollwertvorgabe einstellbar, um die Energiespeicher bei gleicher Strombelastung der Gleichstromsteller individuell, insbesondere unterschiedlich, zu belasten. Dadurch wird eine vorteilhafte Verteilung der Belastungen auf einzelne Energiespeicher bewirkt. Gemäß einer Ausführungsform sind die Gleichstromsteller in Reihe schaltbar oder geschaltet, wodurch in vorteilhafter weise erreicht wird, dass jeder Energiespeicher individuell und spannungsabhängig belastet werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform zeichnen sich die Gleichstromsteller durch gleiche oder unterschiedliche Nennleistungen, so dass Energiespeicher gleicher oder unterschiedlicher Nennleistungen eingesetzt werden können. Auch in diesem Fall kann in vorteilhafter weise eine individuelle Energiespeicherbelastung realisiert werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Sollwertvorgabe Gleichstromsteller-spezifisch und/oder Energiespeicher-spezifisch, insbesondere Energiespeicherleistungs- spezifisch. Die Sollwertvorgabe kann jedoch von einer Summe der
Ausgangsspannungen der Anzahl der Gleichstromsteller und/oder von einer Sollleistung des dem zumindest einem Gleichstromsteller zugeordneten
Energiespeichers und/oder von einer Gesamtleistung aller Energiespeicher abhängen. Dadurch wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass die
Sollwertvorgabe komponentenspezifisch sein kann
Gemäß einer Ausführungsform sind die Ausgangsspannungen einer Mehrzahl oder der Anzahl von Gleichstromstellern jeweils in Abhängigkeit von einer oder von der vorstehend genannten Sollwertvorgabe, insbesondere in Abhängigkeit von einer
Gleichstromsteller-spezifischen oder einer Energiespeicher-spezifischen, insbesondere Energiespeicherleistungs-spezifischen, Sollwertvorgabe, einstellbar. Dadurch wird in vorteilhafter weise erreicht, dass jeder Energiespeicher individuell belastet werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Ausgangsspannung bevorzugt nur unter der Bedingung einstellbar, dass eine Summe der Ausgangsspannungen der
Gleichstromsteller, insbesondere einer Summe aller Ausgangsspannungen aller Gleichstromsteller, welche eine Gesamtzwischenkreisspannung bilden, konstant ist. Somit wird in vorteilhafter Weise eine Spannungskonstanz trotz der individuellen
Belastung der Energiespeicher erreicht.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Ausgangsspannung Uzkmodxsoiι des zumindest einen Gleichstromstellers gemäß der Formel
UzkmodXsoll = Uzk * (P|Vlodχ / Püesamt) einstellbar, wobei Uzk eine Summe der Ausgangsspannungen der Anzahl der Gleichstromsteller, PGesamt eine Gesamtleistung der Anzahl der Energiespeicher und Piviodx eine Sollleistung der oder des dem zumindest einem Gleichstromsteller zugeordneten Energiespeichers bezeichnen. Der Wirkungsgrad des X-ten Gleichstromstellers kann entsprechend der Richtung des Energieflusses
berücksichtigt werden.
Dadurch wird in vorteilhafter weise eine einfache Regel zur Einstellung der Ausgangsspannung des Gleichstromstellers bzw. der Ausgangsspannungen der Gleichstromsteller bereitgestellt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Gleichstromsteller
Tiefsetzsteller oder Hochsetzsteller, so dass beispielsweise alle Gleichstromsteller Tiefsetzsteller oder Hochsetzsteller oder einige der Gleichstromsteller Tiefsetzsteller und die übrigen Gleichstromsteller Hochsetzsteller sind. Dadurch wird in
vorteilhafter Weise eine große Flexibilität bei der Erzeugung der
Ausgangsspannungen gewährleistet.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bereitstellen elektrischer Energie unter Verwendung der erfindungsgemäßen Energiebereitstellungsanordnung, wobei eine Ausgangsspannung zumindest eines Gleichstromstellers der Anzahl der Gleichstromsteller in Abhängigkeit von einer Sollwertvorgabe eingestellt wird.
Gemäß einer Ausführungsform werden die Ausgangsspannungen einer Mehrzahl oder der Anzahl von Gleichstromstellern jeweils in Abhängigkeit von einer
Sollwertvorgabe, insbesondere in Abhängigkeit von einer Gleichstromsteller- spezifischen oder einer Energiespeicher-spezifischen Sollwertvorgabe, eingestellt. In vorteilhafter Weise berücksichtigt die Sollwertvorgabe jeweils genau den Zustand des jeweiligen Energiespeichers, so dass eine individuelle Belastung genau eingestellt werden kann.
Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung der Energiebereitstellungsanordnung zur Bereitstellung elektrischer Energie in Fahrzeugen, insbesondere in
Elektrofahrzeugen. Weitere Ausführungsformen der Erfindung werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Energiebereitstellungsanordnung; und Fig. 2 eine weitere Energiebereitstellungsanordnung. Fig. 1 zeigt eine Energiebereitstellungsanordnung mit einer Anzahl von
Gleichstromstellern 101 , 103 und 105. Der Gleichstromsteller 101 ist einem
Energiespeicher 107, der Gleichstromsteller 103 ist einem Energiespeicher 109 und der Gleichstromsteller 105 ist einem Energiespeicher 11 1 nachgeschaltet. Jeder Energiespeicher kann beispielsweise aus einer oder aus mehreren Speicherzellen bestehen. Die Energiespeicher können beispielsweise Fahrzeugbatterien sein.
Ausgangsseitig sind die Gleichstromsteller 101 , 103 und 105 jeweils mit einer Schaltanordnung umfassend zwei Transistoren 1 13 und 115 verbunden.
Ausgangsseitig ist optional jeweils eine Glättungskapazität 1 17 vorgesehen.
Die in Fig. 1 dargestellten Gleichstromsteller 101 bis 105 sind bevorzugt in Reihe geschaltet, wobei beispielsweise die dem Gleichstromsteller 105 eingangsseitig durch den Energiespeicher 1 11 zugeführte Eingangsspannung 119, UmOdi in eine Ausgangsspannung 121 , Uzkmodi, umgesetzt wird. Entsprechend wird die dem
Gleichstromsteller eingangsseitig durch den Energiespeicher 109 zugeführte Eingangsspannung 123, UmOd2 in die Ausgangsspannung 125, Uzkmod2, überführt. Entsprechend wird die dem Gleichstromsteller 101 eingangsseitig durch den Energiespeicher 107 zugeführte Eingangsspannung 127, UmOdx, in die
Ausgangsspannung 129, Uzkmodx, überführt. Dabei bezeichnet„X" die Anzahl der
Gleichstromsteller oder den X-ten Gleichstromsteller in der in Fig. 1 dargestellten Energiebereitstellungsanordnung. Die Energiebereitstellungsanordnung ist ausgangsseitig mit den Anschlüssen 131 und 133 versehen, über welche die Summe aller Spannungen, d.h. die Zwischenkreisspannung, abgreifbar ist. Im Betrieb fließt beispielsweise in den Anschluss 131 der Zwischenkreisstrom lzk. Wie in Fig. 1 ferner dargestellt, sind die Gleichstromsteller 101 , 103 und 105
eingangsseitig direkt mit dem jeweiligen Energiespeicher 107, 109 und 1 11 verbunden. Dadurch wird die Verwendung von Zwei-Quadranten- Gleichstromstellern ermöglicht.
Fig. 2 zeigt eine Energiebereitstellungsanordnung, bei welcher im Unterschied zu der in Fig. 1 dargestellten Energiebereitstellungsanordnung die Gleichstromsteller 101 , 103 und 105 als Vier-Quadranten-Gleichstromsteller ausgebildet sein können, wodurch eine Begrenzung der jeweiligen Ausgangsspannung nach unten wegfallen kann. Dadurch kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, dass die
Sollwertvorgabe ohne Berücksichtigung einer unteren Schranke erfolgen kann. Dies wird dadurch erreicht, dass jeder Gleichstromsteller 101 , 103 und 105
eingangsseitig über eine weitere Schaltanordnung mit jeweils zwei
Schalttransistoren 201 und 203, welche in der in Fig. 2 dargestellten Weise verschaltet sind, verbunden ist.
Wie es in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, kann bevorzugt über eine Änderung der Ausgangsspannungen Uzkmodi x der beispielsweise in Serie geschalteten Gleichstromsteller 101 , 103 und 105 die Belastung der einzelnen Energiespeicher 107, 109 und 11 1 individuell eingestellt werden, obwohl derselbe Strom durch alle Gleichstromsteller 101 , 103 und 105 fließt.
Sind die Gleichstromsteller 101 , 103, 105 beispielsweise Zwei-Quadranten- Gleichstromsteller, so ist es vorteilhaft, wie in Fig. 1 dargestellt, dass die jeweilige Ausgangsspannung Uzkmodi x beispielsweise höher oder niedriger als die jeweilige Ausgangsspannung des jeweiligen Energiespeichers 107, 109, 11 1 , d.h. UmOdi x, ist. Somit können die Gleichstromsteller 101 , 103 und 105 als Tiefsetzsteller oder als Hochsetzsteller ausgebildet sein. Dadurch kann verhindert werden, dass durch eine ggf. eingesetzte antiparallele Diode des oberen Transistors 1 13, welcher als ein MOSFET- oder als ein IGBT-T ransistor ausgeführt sein kann, ein unter
Umständen nicht kontrollierbarer Strom fließt. Da die Gleichstromsteller 101 bis 103 direkt mit den Energiespeichern 107, 109, 11 1 verbunden sind, wird so ferner sichergestellt, dass stets dieselbe Anzahl der Gleichstromsteller zur Verfügung steht. Gemäß der in Fig. 1 dargestellten Energiebereitstellungsanordnung wird ferner auch erreicht, dass jeder Energiespeicher nur innerhalb bestimmter Grenzen belastet werden kann, was durch die untere Spannungs- und somit Leistungsgrenze festgelegt wird. Werden, wie in Fig. 2 dargestellt, die Gleichstromsteller 101 , 103 und 105 hingegen als Vier-Quadranten-Gleichstromsteller ausgeführt, so fallen die vorstehend genannten Grenzen. Darüber hinaus können die Gleichstromsteller überbrückt bzw. abgeschaltet werden.
Falls der Zwischenkreisstrom lZκ, welcher bei Betrieb beispielsweise in den
Anschluss 131 hineinfließt, festgelegt ist, so wird aufgrund der Reihenschaltung der Gleichstromsteller erreicht, dass dieser Strom ausgangsseitig durch alle
Gleichstromsteller 101 , 103, 105 fließt. Die minimal abgebbare Leistung Pmmχ jedes Energiespeichers beträgt dann PmmX = IzK * UmodX-
Falls eine größere Leistung abgegeben werden soll, so ist dies stets durch ein Erhöhen der jeweiligen Ausgangsspannung des jeweiligen Gleichstromstellers 101 , 103, 105 möglich, was auf einer Leistungsbilanzierung des jeweiligen
Gleichstromstellers beruht. Hierbei wird bevorzugt berücksichtigt, dass die
Eingangsleistung sich ähnlich wie die Ausgangsleistung verhält. Bei einem konstanten Ausgangsstrom kann daher über die Veränderung der jeweiligen Ausgangsspannung des jeweiligen Gleichstromstellers 101 , 103, 105, die Leistung variiert werden. Hierbei kann ferner auch der Wirkungsgrad des jeweiligen
Gleichstromstellers berücksichtigt werden.
Wie vorstehend beschrieben kann die Ausgangsspannung des jeweiligen
Gleichstromstellers in Abhängigkeit von einer Sollwertvorgabe erfolgen. Eine derartige Sollwertvorgabe kann beispielsweise bestimmte Leistungen der
Gesamtanordnung, d.h. des Zwischenkreises, berücksichtigen, welche
aufgenommen oder abgegeben werden müssen. Andererseits kann die
Gesamtspannung, d.h. die Zwischenkreisspannung als Summe aller
Ausgangsspannungen der Gleichstromsteller konstant gehalten werden. In diesem Fall kann die Sollwertvorgabe für die Ausgangsspannung jedes einzelnen
Gleichstromstellers beispielsweise fordern, dass die Summe aller
Ausgangsspannungen Uzkmodi■■■ Uzkmodx aller Gleichstromsteller gleich der
Zwischenkreisspannung Uzk mit Uzk = Uzkmodi + ... + Uzkmodχ ist. Die Aufteilung der Ausgangsspannungen auf die einzelnen Ausgangsspannungen der Gleichstromsteller kann unter Verwendung der folgenden Formel festgelegt werden.
UzkmodXsoll = Uzk * (Piviodx / Püesamt)
Dabei bezeichnen Pcesamt die gesamte Leistung aller Energiespeicher, d.h. die Leistungsanforderung des Zwischenkreises, PMOCIX die Sollleistung des X-ten Energiespeichers und Uzkmθdxsoiι die Ausgangsspannung des X-ten
Gleichstromstellers. Der Wirkungsgrad des X-ten Gleichstromstellers kann entsprechend der Richtung des Energieflusses berücksichtigt werden. Darüber hinaus kann die Sollleistung der einzelnen Energiespeicher proportional zu oder in Abhängigkeit von der Leistungsfähigkeit der Energiespeicher, eingestellt werden. Demnach kann festgelegt werden, dass der leistungsfähigste
Energiespeicher die größte Leistung aufnehmen oder abgeben kann, so dass die jeweilige Energiespeicherleistung wie folgt festgelegt werden kann:
PlVIodX = PModXpos/(PMod1 pos + P|Vlod2pos +■■■ + PlVIodXpos) * P Soll-
Dabei bezeichnen Pιι eine Energiespeichersollleistung, insbesondere eine Batteriesollleistung, PModxpos die zulässige Maximalleistung des X-ten
Energiespeichers, wobei optional der Wirkungsgrad des zugehörigen
Gleichstromstellers berücksichtigt werden kann. Wird, wie vorstehend ausgeführt, die Leistung berücksichtigt, so kann eine feinere Abstimmung in einem weiteren Iterationsschritt erfolgen, welcher vorstehend aus Vereinfachungsgründen ausgelassen wurde.
Bei unterschiedlich zulässiger Lade- und Entladeleistung der Energiespeicher können die Sollspannungswerte, d.h. die Ausgangsspannungen der
Energiespeicher, bevorzugt entsprechend der jeweiligen Stromrichtung in dem jeweiligen Lade- oder Entladevorgang gewählt werden. Die möglichen
Spannungsbereiche der Gleichstromsteller, insbesondere die untere
Spannungsgrenze bei der Verwendung von Zwei-Quadranten-Gleichstromstellern, können ferner bevorzugt bei der Sollwertvorgabe mitberücksichtigt werden. Falls die Ausgangsspannung des jeweiligen Energiespeichers oder des jeweiligen
Gleichstromstellers nicht wie gefordert abgesenkt werden kann, so kann
beispielsweise die Gesamtleistungsabgabe beschränkt werden.
Die Gleichstromsteller sind bevorzugt mit einer Spannungsregelung ausgestattet, welche die gemäß der jeweiligen Sollwertvorgabe vorgegebene Ausgangsspannung auf Uzkmodisoii zkmodxsoii einregelt. Bevorzugt kann dabei auch der Wirkungsgrad des jeweiligen Gleichstromstellers, insbesondere bei der Leistungsbilanzierung, bei der ein Verhältnis zwischen der Ausgangsleistung und der Eingangsleistung bestimmt wird, berücksichtigt werden, insbesondere dann, wenn der jeweilige
Gleichstromsteller in einem extremen Teillastbereich arbeitet, in welchem beispielsweise weniger als 10% der maximal verfügbaren Last abgefordert werden kann. Die Steuerung der Gleichstromsteller kann beispielsweise eine übergeordnete Steuerungseinrichtung, beispielsweise ein Softwaregerät, vornehmen. Das Softwaregerät kann beispielsweise vorgesehen sein, eine Steuerungssoftware zur Steuerung der Gleichstromsteller auszuführen, welche beispielsweise innerhalb eines Batteriemanagements verwendet werden kann.

Claims

Ansprüche
1. Energiebereitstellungsanordnung, mit: einer Anzahl von Gleichstromstellern (101 , 103, 105) zum Umwandeln der jeweils anliegenden Eingangsspannungen in Ausgangsspannungen; und der Anzahl von Energiespeichern (107, 109, 11 1 ) zum Bereitstellen der Eingangsspannungen, wobei jedem Gleichstromsteller (101 , 103, 105) ein Energiespeicher zugeordnet ist; und wobei eine Ausgangsspannung zumindest eines Gleichstromstellers (101 , 103, 105) der Anzahl der Gleichstromsteller (101 , 103, 105) in Abhängigkeit von einer Sollwertvorgabe einstellbar ist, um den dem zumindest einem
Gleichstromsteller (101 , 103, 105) zugeordneten Energiespeicher (107, 109, 1 11 ) individuell zu belasten.
2. Energiebereitstellungsanordnung gemäß Anspruch 1 , wobei die
Ausgangsspannungen einer Mehrzahl oder der Anzahl der Gleichstromstelle jeweils gemäß einer Sollwertvorgabe einstellbar sind, um die Energiespeicher bei gleicher Strombelastung der Gleichstromsteller individuell, insbesondere unterschiedlich, zu belasten.
3. Energiebereitstellungsanordnung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die
Gleichstromsteller (101 , 103, 105) in Reihe schaltbar oder geschaltet sind 4. Energiebereitstellungsanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Gleichstromsteller (101 , 103, 105) gleiche oder unterschiedliche Nennleistungen aufweisen.
5. Energiebereitstellungsanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Ausgangsspannung einer Mehrzahl oder der Anzahl von
Gleichstromstellern jeweils in Abhängigkeit von einer Sollwertvorgabe, insbesondere in Abhängigkeit von einer Gleichstromsteller-spezifischen oder Energiespeicher-spezifischen, insbesondere einer Energiespeicher- leistungsspezifischen Sollwertvorgabe, einstellbar ist.
6. Energiebereitstellungsanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Ausgangspannung des zumindest einen Gleichstromstellers (101 , 103, 105) oder einer Mehrzahl von Gleichstromstellern (101 , 103, 105) unter der Bedingung einstellbar ist, dass eine Summe der Ausgangsspannungen der oder aller Gleichstromsteller (101 , 103, 105) konstant ist.
7. Energiebereitstellungsanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Sollwertvorgabe Gleichstromsteller-spezifisch oder Energiespeicherspezifisch ist oder von einer Summe der Ausgangspannungen der Anzahl der Gleichstromsteller (101 , 103, 105) und/oder von einer Sollleistung des dem zumindest einem Gleichstromsteller (101 , 103, 105) zugeordneten
Energiespeichers (107, 109, 1 11 ) und/oder von einer Gesamtleistung der Anzahl der Energiespeicher und/oder von einem Verhältnis zwischen der Sollleistung des dem zumindest einem Gleichstromsteller (101 , 103, 105) zugeordneten Energiespeichers und der Gesamtleistung der Anzahl der Energiespeicher abhängt.
8. Energiebereitstellungsanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Ausgangsspannung Uzkmodxsoiι des zumindest einen
Gleichstromstellers (101 , 103, 105) gemäß
UzkmodXsoll=Uzk * (P|Vlodχ / PGesamt) einstellbar ist, wobei UZkeine Summe der Ausgangsspannungen der Anzahl der Gleichstromsteller, Poesamt eine Gesamtleistung der Anzahl der Energiespeicher und Piviodx eine Sollleistung der dem zumindest einem Gleichstromsteller (101 ,
103, 105) zugeordneten Energiespeicher bezeichnen.
9. Energiebereitstellungsanordnung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Gleichstromsteller (101 , 103, 105) Tiefsetzsteller oder Hochsetzsteller sind.
10. Verfahren zum Bereitstellen elektrischer Energie unter Verwendung der Energiebereitstellungsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Ausgangsspannungen zumindest eines Gleichstromstellers (101 , 103, 105) der Anzahl der Gleichstromsteller (101 , 103, 105) in Abhängigkeit von einer Sollwertvorgabe eingestellt wird, um den dem zumindest einem
Gleichstromsteller zugeordneten Energiespeicher individuell zu belasten.
1 1. Verfahren gemäß Anspruch 12, wobei die Ausgangsspannungen einer
Mehrzahl oder der Anzahl der Gleichstromsteller (101 , 103, 105) jeweils in Abhängigkeit von einer Sollwertvorgabe, insbesondere in Abhängigkeit von einer Gleichstromsteller-spezifischen oder Energiespeicher-spezifischen, insbesondere einer Energiespeicher-leistungsspezifischen, Sollwertvorgabe, eingestellt werden.
12. Verwendung der Energiebereitstellungsanordnung gemäß einem der
Ansprüche 1 bis 9 zur Bereitstellung elektrischer Energie in Fahrzeugen, insbesondere in Elektrofahrzeugen oder in Hybridfahrzeugen.
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