EP2449282A1 - Damper - Google Patents

Damper

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Publication number
EP2449282A1
EP2449282A1 EP10725800A EP10725800A EP2449282A1 EP 2449282 A1 EP2449282 A1 EP 2449282A1 EP 10725800 A EP10725800 A EP 10725800A EP 10725800 A EP10725800 A EP 10725800A EP 2449282 A1 EP2449282 A1 EP 2449282A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
damper
valve piston
flow
guide body
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10725800A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Sigmund Braun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2449282A1 publication Critical patent/EP2449282A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/466—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
    • F16F9/469—Valves incorporated in the piston

Abstract

The invention relates to a damper (10) having a damper cylinder (12), a piston unit (14) comprising a piston ram (18) guided via a piston rod (16) in the damper cylinder (12), a flow device (20) arranged within the damper cylinder (12) for the passage of a damper fluid flow, which device comprises at least one control gap (32.1, 32.2) for setting a characteristic damping curve, and an adjustment device (22) arranged within the damper cylinder (12) for controlling the control gap (32.1, 32.2), which device comprises at least two spring elements (56.1, 56.2) and at least one guide body (34). According to the invention, the adjustment device (22) comprises at least one valve piston (36.1, 36.2) that together with the guide body (34) forms the at least one control gap (32.1, 32.2).

Description

Beschreibung  description
Titel title
Dämpfer Stand der Technik Damper prior art
Die Erfindung geht aus von einem Dämpfer nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1. In der Offenlegungsschrift DE 10 2007 025 966 A1 wird ein Dämpfer für ein Fahrzeug beschrieben. Der beschriebene Dämpfer umfasst einen mit einem Dämpferfluid befüllten Dämpferzylinder, in welchem ein Kolbenstempel über eine Kolbenstange geführt ist. Bei einer axialen Bewegung der Kolbenstange und damit des Kolbenstempels gegenüber dem Dämpferzylinder muss das Dämpferfluid durch eine innerhalb des Dämp- ferzylinders angeordnete Durchflusseinrichtung fließen, die Steuerspalte zur Vorgabe einer Dämpfungskennliniencharakteristik aufweist. Zur Regelung des Dämpferflu- idstroms weist der Dämpfer eine innerhalb des Dämpferzylinders angeordnete Verstelleinrichtung auf, die zwei Federelemente und mindestens eine zwischen den Federelementen angeordnete Zwischenplatte aufweist. Ein Steuerspalt wird jeweils zwi- sehen einem beweglichen Federelement und einer feststehenden Steuerkante imThe invention relates to a damper according to the preamble of independent claim 1. In the patent application DE 10 2007 025 966 A1 a damper for a vehicle is described. The described damper comprises a damper cylinder filled with a damper fluid, in which a piston ram is guided via a piston rod. In the case of an axial movement of the piston rod and thus of the piston ram relative to the damper cylinder, the damper fluid must flow through a flow-through device arranged inside the damper cylinder, which control column has a damping characteristic curve specification. In order to regulate the damper flow, the damper has an adjusting device arranged within the damper cylinder, which has two spring elements and at least one intermediate plate arranged between the spring elements. A control gap is between each see a movable spring element and a fixed control edge in
Dämpferzylinder gebildet. Durch den Widerstand, welcher dem Dämpferfluid innerhalb der Durchflusseinrichtung entgegengebracht wird, werden Druckdifferenzen erzeugt, die über Wirkflächen Dämpfungskräfte erzeugen. Damit der Dämpfer in zwei Richtungen Dämpfungsarbeit ausüben kann und somit sowohl beim so genannten Ausfedern als auch beim so genannten Einfedern dämpft, weist die Durchflusseinrichtung eine in eine erste Durchflussrichtung wirkende Druckstufe und eine in eine zweite Durchflussrichtung wirkende Zugstufe auf. Zur Regelung des Dämpferfluidstroms in der Durchflusseinrichtung beziehungsweise zur Regelung des Steuerspalts sind Schiebereinheiten vorgesehen, welche die Federelemente zur Einstellung einer Federcharakteristik beaufschlagen. Offenbarung der Erfindung Damper cylinder formed. By the resistance, which is the damper fluid within the flow device, pressure differences are generated, which generate damping forces on active surfaces. So that the damper can exert damping work in two directions and thus damps both the so-called rebound and the so-called compression, the flow device has a pressure stage acting in a first flow direction and a rebound stage acting in a second flow direction. To control the damper fluid flow in the flow device or to control the control gap slide units are provided, which act on the spring elements for adjusting a spring characteristic. Disclosure of the invention
Der erfindungsgemäße Dämpfer mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass die Verstelleinrichtung mindes- tens einen Ventilkolben aufweist, der mit dem Führungskörper den mindestens einen Steuerspalt bildet. In vorteilhafter weise ist es hierdurch möglich, eine kostengünstige, großserientaugliche Lösung zur Erzeugung des Steuerspaltes darzustellen, indem der erfindungsgemäße Ventilkolben der Verstelleinrichtung die Steuerspaltfunktion übernimmt. Im Vergleich zum aktuellen Stand der Technik können aufgrund der erfindungsgemäßen Erzeugung des Steuerspaltes einfache und kostengünstige Bauteile eingesetzt werden. Insbesondere können die für die Erzeugung des Steuerspaltes notwendigen Geometrien der entsprechenden The damper according to the invention with the features of independent claim 1 has the advantage that the adjusting device has at least one valve piston which forms the at least one control gap with the guide body. In an advantageous manner, this makes it possible to present a cost-effective solution suitable for large-scale production for generating the control gap, in that the valve piston according to the invention of the adjusting device takes over the control gap function. In comparison to the current state of the art, simple and inexpensive components can be used due to the generation of the control gap according to the invention. In particular, the necessary for the generation of the control gap geometries of the corresponding
Bauteile durch einfache Änderungen der Bearbeitung der Bauteile fahrzeugbezogen eingestellt werden. In besonders vorteilhafter Weise ergibt sich eine Ent- lastung der Federeinheit, da diese keine Steuerspaltfunktionen mehr übernimmt, sondern nur noch eine variabel einstellbare, den Ventilkoben beaufschlagende Kraft erzeugt. Somit können bei der Federeinheit die Anforderungen an die Fertigungstoleranzen deutlich reduziert werden. Insgesamt kann die Robustheit gegenüber Störungen im Betrieb deutlich gesteigert werden. In vorteilhafter weise sind hierdurch eine störungsfreie Funktion und eine wesentlich bessere Reproduzierbarkeit der Dämpferkennlinien gewährleistet. Insbesondere können durch die erfindungsgemäßen Ausführungsformen bereits bei niedrigen Kolbengeschwindigkeiten hohe Dämpfungskräfte erzeugt werden. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Dämpfers möglich. Components are adjusted vehicle-related by simple changes in the processing of components. In a particularly advantageous manner, a relief of the spring unit, since this no longer takes over control gap functions, but only produces a variably adjustable, the Ventilkoben acting force. Thus, the requirements on the manufacturing tolerances can be significantly reduced in the spring unit. Overall, the robustness to disturbances in operation can be significantly increased. Advantageously, this ensures a trouble-free function and a much better reproducibility of the damper characteristics. In particular, high damping forces can be generated by the embodiments according to the invention even at low piston speeds. The measures and refinements recited in the dependent claims advantageous improvements of the independent claim 1 damper are possible.
Bevorzugt weist der mindestens eine Ventilkolben einen Abdichtungsbereich und einen Führungsbereich auf. Vorzugsweise ist der Ventilkolben ausgehend von einem beispielsweise als Kaltschlagteil ausgeführten Rohteil herstellbar, indem die Passung für die Ventilsitze durch spanende Bearbeitung hergestellt wird und eine variable Steuerkantenhöhe abhängig von der Bearbeitung möglich ist. In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Dämpfers ist der Abdichtungsbereich des Ventilkolbens plattenförmig ausgebildet. In vorteilhafter weise ist hier- durch auf konstruktiv einfache Weise ohne zusätzlichen Bauteilaufwand eine sichere Abdichtung zwischen Ventilkolben und Führungskörper ermöglicht, welche ein Durchströmen des Dämpferfluids weitestgehend verhindert. In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Dämpfers ist der Führungsbereich des Ventilkolbens stegförmig ausgebildet. In vorteilhafter weise ist hierdurch auf konstruktiv einfache Weise ohne zusätzlichen Bauteilaufwand eine Führung des Dämpferfluids möglich. In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Dämpfers ist der mindestens eine Ventilkolben in einer Aussparung des Führungskörpers aufnehmbar. Diese Ausgestaltung erlaubt es, kostentreibende Anforderungen an die Lage- und Montagetoleranzen in der Dämpferfertigung deutlich zu reduzieren und dadurch sowohl die Herstellungskosten der Bauteile als auch die Montagekosten des Dämp- fers zu senken. Insbesondere ergibt sich hierdurch eine Prozesssicherheit beziehungsweise eine Robustheit gegenüber Störungen im Betrieb des Dämpfers. Vorzugsweise ist der Führungskörper ausgehend von einem beispielsweise als Stanzteil ausgeführten Rohteil herstellbar, indem die Passung für die Ventilsitze durch spanende Bearbeitung hergestellt wird. The at least one valve piston preferably has a sealing area and a guide area. Preferably, the valve piston can be produced starting from a blank designed, for example, as a cold-stamping part, in that the fit for the valve seats is produced by machining and a variable control edge height is possible depending on the machining. In one embodiment of the damper according to the invention, the sealing region of the valve piston is plate-shaped. Advantageously, here by a structurally simple manner without additional component effort a secure seal between the valve piston and the guide body allows, which largely prevents flow through the damper fluid. In a further embodiment of the damper according to the invention, the guide region of the valve piston is web-shaped. In an advantageous manner, a guidance of the damper fluid is thereby possible in a structurally simple manner without additional expenditure on components. In one embodiment of the damper according to the invention, the at least one valve piston can be received in a recess of the guide body. This refinement makes it possible to significantly reduce costly demands on the positional and assembly tolerances in damper production, thereby reducing both the manufacturing costs of the components and the assembly costs of the damper. In particular, this results in a process reliability or a robustness against disturbances in the operation of the damper. Preferably, the guide body can be produced starting from a blank, which is designed, for example, as a stamped part, in that the fit for the valve seats is produced by machining.
In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Dämpfers weisen zumindest der Abdichtungsbereich des mindestens einen Ventilkolbens und die korrespondierende Aussparung des Führungskörpers runde Querschnitte auf. In vorteilhafter weise ermöglichen die runden Querschnitte durch eine einfache Be- arbeitung der Bauteile eine Präzision der Abdichtungsflächen beziehungsweise der Ventilsitze. Insbesondere ermöglicht diese Ausgestaltung einen hohen Anstiegsgradienten der Dämpferkennlinien. In a further embodiment of the damper according to the invention, at least the sealing region of the at least one valve piston and the corresponding recess of the guide body have round cross-sections. Advantageously, the round cross-sections allow precision of the sealing surfaces or the valve seats by simple processing of the components. In particular, this embodiment allows a high gradient of rise of the damper characteristics.
Im erfindungsgemäßen Dämpfer weist die Aussparung des Führungskörpers ei- nen umlaufenden Absatz auf, an welchen ein umlaufender Kragen des Ventilkolbens anlegbar ist. In vorteilhafter Weise ergibt sich durch einfache Geometrien eine effektive Abdichtung zwischen Ventilkolben und Führungskörper. Ein weiterer Vorteil besteht in der einfachen Herstellung der beiden Bauteile und im geringen Platzbedarf des Ventilkolbens, wodurch sich eine deutliche Kostenersparnis ergibt. In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Dämpfers ist der in der Aussparung aufgenommene Ventilkolben mit seinem Abdichtungsbereich bündig zu einer Oberfläche des Führungskörpers. In vorteilhafter Weise ist somit die Beaufschlagung des Ventilkolbens durch das Federelement sichergestellt, indem das Federelement in ständigem Kontakt zum Ventilkolben steht. In the damper according to the invention, the recess of the guide body has a circumferential shoulder, on which a circumferential collar of the valve piston can be applied. Advantageously, simple geometries result in an effective seal between the valve piston and the guide body. Another advantage is the simple production of the two components and the small footprint of the valve piston, resulting in a significant cost savings. In one embodiment of the damper according to the invention, the valve piston accommodated in the recess is flush with its sealing area to a surface of the guide body. Advantageously, therefore, the loading of the valve piston is ensured by the spring element by the spring element is in constant contact with the valve piston.
Im erfindungsgemäßen Dämpfer ist mindestens ein Federelement an der Oberfläche des Führungskörpers und dem Abdichtungsbereich des bündig aufgenommenen Ventilkolbens flächig anlegbar. In vorteilhafter weise ermöglicht die- se Ausgestaltung eine gezielt einstellbare und sichere Beaufschlagung des Ventilkolbens. In the damper according to the invention at least one spring element on the surface of the guide body and the sealing region of the flush-mounted valve piston can be applied flat. In an advantageous manner, this embodiment enables a specifically adjustable and safe admission of the valve piston.
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Dämpfers ist das mindestens eine Federelement zur Einstellung einer Federcharakteristik von mindestens einer Schiebereinheit beaufschlagbar. Vorzugsweise sind das Federelement und dieIn one embodiment of the damper according to the invention, the at least one spring element for setting a spring characteristic of at least one slide unit can be acted upon. Preferably, the spring element and the
Schiebereinheit derart ausgestaltet, dass zur Einstellung der Federcharakteristik bzw. zur Verschiebung der Schiebereinheit geringe Stellkräfte ausreichen, so dass beispielsweise Drehmagnete, Schrittmotoren usw. als rotatorische Antriebseinheiten verwendbar sind. Slider unit designed such that sufficient for adjusting the spring characteristic or for shifting the slide unit low actuating forces, so that, for example, rotary magnets, stepper motors, etc. can be used as rotary drive units.
In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Dämpfers weist der Dämpfer mindestens einen ersten Ventilkolben auf, der in einer in eine erste Durchflussrichtung wirkenden Druckstufe der Durchflusseinrichtung angeordnet ist, und mindestens einen zweiten Ventilkolben, der in einer in eine zweite Durch- flussrichtung wirkenden Zugstufe der Durchflusseinrichtung angeordnet ist. In vorteilhafter weise ist hierdurch eine gezielte Einstellung des Dämpferverhaltens möglich. Insbesondere ermöglicht der erfindungsgemäße Dämpfer eine direkte Steuerung des Dämpferfluidstroms, welche praktisch ohne Verzögerungen und/oder Einschwingzustände erfolgt. In a further embodiment of the damper according to the invention, the damper has at least one first valve piston, which is arranged in a pressure stage of the flow device acting in a first flow direction, and at least one second valve piston, which is arranged in a rebound stage of the flow device acting in a second flow direction is. In this way, a targeted adjustment of the damper behavior is advantageously possible. In particular, the damper according to the invention allows a direct control of the damper fluid flow, which takes place virtually without delays and / or transient conditions.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following description.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Figur 1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Dämpfers mit einem Dämpferzylinder und einer eine Kolbenstange und einen Kolbenstempel umfassenden Kolbeneinheit. Figur 2 zeigt einen perspektivischen Querschnitt durch einen Kolbenstempel mit einer erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung, die Federelemente, einen zwischen den Federelementen angeordneten Führungskörper mit einem Ventilkolben und zwei Schiebereinheiten umfasst. Figur 3 zeigt eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung mit zwei im Führungskörper angeordneten Ventilkolben und einem Federelement mit Schiebereinheit. Brief description of the drawings Figure 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a damper according to the invention with a damper cylinder and a piston rod and a piston plunger comprehensive piston unit. Figure 2 shows a perspective cross section through a piston plunger with an adjusting device according to the invention, the spring elements, a arranged between the spring elements guide body with a valve piston and two slide units comprises. Figure 3 shows a perspective view of the adjusting device according to the invention with two arranged in the guide body valve piston and a spring element with slider unit.
Figur 4 zeigt eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Verstell- einrichtung mit zwei im Führungskörper angeordneten Ventilkolben. FIG. 4 shows a perspective view of the adjustment device according to the invention with two valve pistons arranged in the guide body.
Figur 5 zeigt eine perspektivische Darstellung des Führungskörpers mit zwei Aussparungen für die Ventilkolben. Figur 6 zeigt eine perspektivische Darstellung des Ventilkolbens. Figure 5 shows a perspective view of the guide body with two recesses for the valve piston. FIG. 6 shows a perspective view of the valve piston.
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, umfasst ein erfindungsgemäßer Dämpfer 10, der vorzugsweise als Stoßdämpfer eines Fahrzeugs ausgeführt ist, einen mit einemAs can be seen from FIG. 1, a damper 10 according to the invention, which is preferably designed as a shock absorber of a vehicle, comprises one with a
Dämpferfluid befüllten Dämpferzylinder 12, in dem eine Kolbeneinheit 14 beweglich angeordnet ist, die eine Kolbenstange 16 und einen Kolbenstempel 18 umfasst, wobei der Kolbenstempel 18 über die Kolbenstange 16 in dem Dämpferzylinder 12 geführt wird. Der Kolbenstempel 18 teilt den Dämpferzylinder 12 in eine obere Dämpferkammer 38 und in eine untere Dämpferkammer 40. Bei einer axialen, vorzugsweise in Richtung einer Hochachse 42 des Dämpfers 10 verlaufenden Bewegung der Kolbenstange 16 und damit des Kolbenstempels 18 gegenüber dem Dämpferzylinder 12 muss das Dämpferfluid durch eine innerhalb des Dämpferzylinders 12 angeordnete, in Fig. 2 dargestellte Durchflusseinrichtung 20 fließen, die mindestens einen Steuerspalt 32.1 , 32.2 zur Vorgabe einer Dämpfungskennliniencharakteristik aufweist. Bevorzugt weist die Durchflusseinrichtung 20 mindestens zwei Durchflusskanäle auf, wobei in Fig. 2 nur ein Durchflusskanal 20b sichtbar ist. Der weitere, nicht sichtbare Durchflusskanal ist um einen Winkel von vorzugsweise etwa 90° zum Durchflusskanal 20b versetzt angeordnet. Damper fluid filled damper cylinder 12, in which a piston unit 14 is movably arranged, which comprises a piston rod 16 and a piston ram 18, wherein the piston ram 18 is guided via the piston rod 16 in the damper cylinder 12. The piston ram 18 divides the damper cylinder 12 in an upper damper chamber 38 and a lower damper chamber 40. In an axial, preferably in the direction of a vertical axis 42 of the damper 10 extending movement of the piston rod 16 and thus of the piston ram 18 relative to the damper cylinder 12, the damper fluid through a arranged within the damper cylinder 12, shown in Fig. 2 flow device 20 flow, which has at least one control gap 32.1, 32.2 for specifying a damping characteristic curve. Preferably, the flow device 20 at least two flow channels, wherein in Fig. 2, only one flow passage 20b is visible. The further, not visible flow channel is offset by an angle of preferably about 90 ° to the flow passage 20b.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Kolbenstempel 18 als kompakte Einheit ausgeführt. Der Kolbenstempel 18 umfasst ein Stempelrohr 18a, das beispielsweise als dünnwandiges Stahlrohr ausgeführt ist, und eine innerhalb des Stempelrohres 18a angeordnete Antriebsgehäuseeinheit 18b, die eine vorzugsweise zwei An- triebe aufweisende Antriebseinheit 60.1 , 60.2 aufnimmt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Antriebsgehäuseeinheit 18b zwei Antriebsgehäuse 18b.1 und 18b.2, die jeweils einen Antrieb 60.1 , 60.2 aufnehmen, wobei die Antriebe 60.1 , 60.2 beispielsweise als Drehmagnetantrieb ausgeführt sein können. Die Geometrien des Stempelrohres 18a und der Antriebsgehäuseeinheit 18b, 18b.1 und 18b.2 bilden gemeinsam die beiden Durchflusskanäle der Durchflusseinrichtung 20, von denen nur der Durchflusskanal 20b sichtbar ist und die vorzugsweise im Wesentlichen gleich ausgebildet sind. Das bedeutet, dass die Durchflusskanäle im Wesentlichen zwischen der Antriebsgehäuseeinheit 18b, 18b.1 und 18b.2 und der Innenwand des Stempelrohres 18a angeordnet sind. As can be seen from Fig. 2, the piston ram 18 is designed as a compact unit. The piston ram 18 comprises a stamp tube 18a, which is designed, for example, as a thin-walled steel tube, and a drive housing unit 18b, which is arranged within the stamp tube 18a and accommodates a drive unit 60.1, 60.2 preferably having two drives. In the present exemplary embodiment, the drive housing unit 18b comprises two drive housings 18b.1 and 18b.2, which each receive a drive 60.1, 60.2, wherein the drives 60.1, 60.2 can be designed, for example, as a rotary magnet drive. The geometries of the stamp tube 18a and the drive housing unit 18b, 18b.1 and 18b.2 together form the two flow channels of the flow device 20, of which only the flow channel 20b is visible and which are preferably substantially the same. This means that the flow channels are arranged substantially between the drive housing unit 18b, 18b.1 and 18b.2 and the inner wall of the stamp tube 18a.
Die Durchflusseinrichtung 20 umfasst mindestens eine in eine erste Durchflussrichtung 26 wirkende Druckstufe und/oder mindestens eine in eine zweite Durchflussrichtung 24 wirkende Zugstufe. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wirkt die Zugstufe in dem um einen Winkel von vorzugsweise in etwa 90° zum Durch- flusskanal 20b versetzten nicht sichtbaren Durchflusskanal und die Druckstufe wirkt in dem dargestellten Durchflusskanal 20b. Die Durchflussrichtung 24, 26 der beiden Durchflusskanäle ist entgegengesetzt, wobei sich die jeweilige Richtung innerhalb eines Durchflusskanals 20b nicht ändert. Vorzugsweise bildet die Durchflusseinrichtung 20 einen geschlossenen Kreislauf. The flow device 20 comprises at least one pressure stage acting in a first flow direction 26 and / or at least one rebound stage acting in a second flow direction 24. In the present exemplary embodiment, the rebound stage acts in the non-visible flow channel offset by an angle of preferably approximately 90 ° to the flow channel 20b and the pressure stage acts in the illustrated flow channel 20b. The flow direction 24, 26 of the two flow channels is opposite, wherein the respective direction does not change within a flow channel 20b. Preferably, the flow device 20 forms a closed circuit.
Wie aus den Fig. 2 bis 6 ersichtlich, ist innerhalb des Dämpferzylinders 12 eine Verstelleinrichtung 22 zur Regelung des Steuerspalts 32.1 , 32.2 in der Durchflusseinrichtung 20 angeordnet. Die Verstelleinrichtung 22 weist eine bevorzugt aus zwei Federelementen 56.1 , 56.2 bestehende Federeinheit 56 und einen zwi- sehen den Federelementen 56.1 , 56.2 angeordneten Führungskörper 34 auf, der hier als Zwischenplatte ausgeführt ist. Vorzugsweise sind die Federelemente 56.1 , 56.2 als Federpakete ausgebildet. Zur Einstellung der Federcharakteristika sind die Federelemente 56.1 , 56.2 von jeweils einer Schiebereinheit 28.1 , 28.2 beaufschlagbar. Hierzu sind über den Federelementen 56.1 , 56.2 die jeweils auf den Federelementen 56.1 , 56.2 verschiebbaren Schiebereinheiten 28.1 , 28.2 vorgesehen, welche Mittel 30.1 , 30.2 zur Umwandlung von Bewegungen umfassen. Die Schiebereinheiten 28.1 , 28.2 schließen jeweils an die Antriebsgehäuse 18b.1 , 18b.2 der Antriebsgehäuseeinheit 18b an. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel grenzen die Schiebereinheiten 28.1 , 28.2 unmittelbar an die Antriebsgehäuse 18b.1 , 18b.2 an. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Schieberein- heit 28.1 , 28.2 als Verschiebeelement ausgebildet, das entlang einer LängsachseAs can be seen from FIGS. 2 to 6, an adjusting device 22 for regulating the control gap 32.1, 32.2 in the flow-through device 20 is arranged inside the damper cylinder 12. The adjusting device 22 has a preferably consisting of two spring elements 56.1, 56.2 existing spring unit 56 and a between see the spring elements 56.1, 56.2 arranged guide body 34, which is designed here as an intermediate plate. Preferably, the spring elements 56.1, 56.2 designed as spring packs. To adjust the spring characteristics, the spring elements 56.1, 56.2 can each be acted upon by one slide unit 28.1, 28.2. For this purpose, the respectively on the spring elements 56.1, 56.2 slidable slide units 28.1, 28.2 are provided on the spring elements 56.1, 56.2, which include means 30.1, 30.2 for the conversion of movements. The slide units 28.1, 28.2 respectively connect to the drive housings 18b.1, 18b.2 of the drive housing unit 18b. In the present embodiment, the slide units 28.1, 28.2 directly adjoin the drive housing 18b.1, 18b.2. In the present embodiment, the slide unit 28.1, 28.2 is designed as a displacement element along a longitudinal axis
46 auf der Federeinheit 56, 56.1 , 56.2 verschiebbar ist. Vorzugsweise ist die Schiebereinheit 28.1 , 28.2 als variabler Abstützlagerpunkt ausgebildet. 46 on the spring unit 56, 56.1, 56.2 is displaceable. Preferably, the slide unit 28.1, 28.2 is designed as a variable Abstützlagerpunkt.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Mittel 30.1 , 30.2 zur Umwandlung von Bewegungen als Zahnstangensegment 30.1a, 30.2a ausgebildet, in das einIn the present embodiment, the means 30.1, 30.2 for the transformation of movements as a rack segment 30.1a, 30.2a formed in the one
Zahnradsegment 30.1 b, 30.2b eingreift, welches zur Positionsveränderung der Schiebereinheit 28.1 , 28.2 vom korrespondierenden Antrieb 60.1 , 60.2 bewegt wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wandeln daher die Mittel 30.1 , 30.2, 30.1a, 30.2a, 30.1 b, 30.2b eine Rotationsbewegung der Antriebseinheit 60.1 , 60.2 in eine Translationsbewegung der Schiebereinheit 28.1 , 28.2 in Richtung der Längsachse 46 um, indem die Antriebseinheit 60.1 , 60.2 das Zahnradsegment 30.1 b, 30.2b mit einer Rotationsbewegung beaufschlagt, welches in das Zahnstangensegment 30.1 a, 30.2a eingreift und dieses in eine Translationsbewegung versetzt. D.h. zum Verschieben weist die Schiebereinheit 28.1 , 28.2 das Zahnstangensegment 30.1a, 30.2a auf, in welches das Zahnradsegment 30.1 b,Gear segment 30.1 b, 30.2b engages, which is moved to change the position of the slide unit 28.1, 28.2 from the corresponding drive 60.1, 60.2. In the present exemplary embodiment, therefore, the means 30.1, 30.2, 30.1a, 30.2a, 30.1b, 30.2b convert a rotational movement of the drive unit 60.1, 60.2 into a translational movement of the slider unit 28.1, 28.2 in the direction of the longitudinal axis 46, by the drive unit 60.1, 60.2 the gear segment 30.1 b, 30.2b acted upon by a rotational movement, which engages in the rack segment 30.1 a, 30.2a and this offset in a translational movement. That for shifting, the slide unit 28.1, 28.2 has the rack segment 30.1a, 30.2a into which the gear segment 30.1b, in which
30.2b eingreift, das zur Positionsveränderung der Schiebereinheit 28.1 , 28.2 von der korrespondierenden Antriebseinheit 60.1 , 60.2 gedreht wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Zahnstangensegment 30.1 a, 30.2a vorzugsweise einstückig mit der Schiebereinheit 28.1 , 28.2 ausgeführt. Zur Einstellung des Dämpferfluidstroms in der Durchflusseinrichtung 20 bzw. zur Regelung des30.2b engages, which is rotated to change the position of the slide unit 28.1, 28.2 of the corresponding drive unit 60.1, 60.2. In the present embodiment, the rack segment 30.1a, 30.2a is preferably designed in one piece with the slide unit 28.1, 28.2. For adjusting the damper fluid flow in the flow device 20 or for regulating the
Steuerspalts 32.1 , 32.2 wird die Verstelleinrichtung 22 aktiviert, indem jeweils eine Schiebereinheit 28.1 , 28.2 der Verstelleinrichtung 22 verschoben wird. Control gap 32.1, 32.2, the adjusting device 22 is activated by a respective slide unit 28.1, 28.2 of the adjusting device 22 is moved.
Um eine kostengünstige und großserientaugliche Herstellung eines Dämpfers zu ermöglichen, weist die Verstelleinrichtung 22 erfindungsgemäß mindestens einenIn order to enable a cost-effective and mass production suitable production of a damper, the adjusting device 22 according to the invention at least one
Ventilkolben 36.1 , 36.2 auf, der mit dem Führungskörper 34 den mindestens ei- nen Steuerspalt 32.1 , 32.2 bildet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Verstelleinrichtung 22 einen ersten Ventilkolben 36.1 , der in der in der ersten Durchflussrichtung 26 wirkenden Druckstufe der Durchflusseinrichtung 20 angeordnet ist, und einen zweiten Ventilkolben 36.2, der in der in der zweiten Durch- flussrichtung 24 wirkenden Zugstufe der Durchflusseinrichtung 20 angeordnet ist.Valve piston 36.1, 36.2, which with the guide body 34 the at least one NEN control gap 32.1, 32.2 forms. In the present exemplary embodiment, the adjusting device 22 comprises a first valve piston 36.1, which is arranged in the pressure stage of the flow device 20 acting in the first flow direction 26, and a second valve piston 36.2, which is arranged in the rebound device of the flow device 20 acting in the second flow direction 24 is.
Zur Bildung des Steuerspaltes 32.1 , 32.2 ist der jeweilige Ventilkolben 36.1 , 36.2 im Wesentlichen in Richtung der Hochachse 42 in einer Aussparung 44.1 , 44.2 des Führungskörpers 34 aufnehmbar. Der Ventilkolben 36.1 , 36.2 weist einen Abdichtungsbereich 36.1 a, 36.2a und einen Führungsbereich 36.1 b, 36.2b auf, wobei der Abdichtungsbereich 36.1 a, 36.2a vorzugsweise plattenförmig und der Führungsbereich 36.1 b, 36.2b bevorzugt stegförmig ausgebildet ist. Alternativ hierzu sind jedoch alle einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungsformen des Ventilkobens 36.1 , 36.2 denkbar. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen der Abdichtungsbereich 36.1a, 36.2a des Ventilkolbens 36.1 , 36.2 und die korrespondierende Aussparung 44.1 , 44.2 des Führungskörpers 34 vorzugsweise runde Querschnitte auf, wobei auch alle anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Querschnittsformen denkbar sind. To form the control gap 32.1, 32.2, the respective valve piston 36.1, 36.2 can be received substantially in the direction of the vertical axis 42 in a recess 44.1, 44.2 of the guide body 34. The valve piston 36.1, 36.2 has a sealing region 36.1a, 36.2a and a guide region 36.1b, 36.2b, wherein the sealing region 36.1a, 36.2a is preferably plate-shaped and the guide region 36.1b, 36.2b is preferably web-shaped. Alternatively, however, all of a person skilled in the art appear appropriate embodiments of the Ventilkobens 36.1, 36.2 conceivable. In the present exemplary embodiment, the sealing region 36.1a, 36.2a of the valve piston 36.1, 36.2 and the corresponding recess 44.1, 44.2 of the guide body 34 preferably have round cross-sections, whereby all other cross-sectional shapes that appear reasonable to a person skilled in the art are also conceivable.
Die Aussparung 44.1 , 44.2 des Führungskörpers 34 weist einen umlaufenden Absatz 48.1 , 48.2 auf, an welchen ein umlaufender Kragen 50.1 , 50.2 des Ventilkolbens 36.1 , 36.2 anlegbar ist. Der in der Aussparung 44.1 , 44.2 aufgenommene Ventilkolben 36.1 , 36.2 ist mit seinem Abdichtungsbereich 36.1a, 36.2a bün- dig zu einer Oberfläche 52.1 , 52.2 des Führungskörpers 34. Im montierten Zustand des Dämpfers 10 liegen die Federelemente 56.1 , 56.2 der Federeinheit 56 an der Oberfläche 52.1 , 52.2 des Führungskörpers 34 und dem Abdichtungsbereich 36.1a, 36.2a des bündig aufgenommenen Ventilkolbens 36.1 , 36.2 flächig an. The recess 44.1, 44.2 of the guide body 34 has a peripheral shoulder 48.1, 48.2, to which a circumferential collar 50.1, 50.2 of the valve piston 36.1, 36.2 can be applied. With its sealing region 36.1a, 36.2a, the valve piston 36.1, 36.2a accommodated in the recess 44.1, 44.2 is flush with a surface 52.1, 52.2 of the guide body 34. In the assembled state of the damper 10, the spring elements 56.1, 56.2 rest on the spring unit 56 the surface 52.1, 52.2 of the guide body 34 and the sealing portion 36.1a, 36.2a of the flush-mounted valve piston 36.1, 36.2 flat.
Im Betrieb beziehungsweise während einer Beanspruchung des Dämpfers 10 strömt durch die in Richtung der Hochachse 42 des Dämpfers 10 beziehungsweise des Dämpferzylinders 12 gerichtete Bewegung der Kolbeneinheit 14 ein Dämpferfluidstrom in der Durchflusseinrichtung 20, wobei der Dämpferfluidstrom jeweils auch durch einen der beiden Steuerspalte 32.1 , 32.2 geführt wird. Abhängig von der über die Schiebereinheit 28.1 oder 28.2 eingestellten Federrate des Federelementes 56.1 oder 56.2 hebt sich der Kragen 50.1 oder 50.2 des Ventilkolbens 36.1 oder 36.2 von dem Absatz 48.1 oder 48.2 ab und es ergibt sich ein definierter Steuerspalt 32.1 oder 32.2. Dies bedeutet, dass der Ventilkolben 36.1 oder 36.2 von dem in einer Durchflussrichtung 24 oder 26 wirkenden Dämpferfluidstrom und dem in der entgegengesetzten Richtung wirkenden Federelement 56.1 , 56.2 beaufschlagt wird, so dass sich der zwischen Ventilkolben 36.1 oder 36.2 und Führungskörper 34 erzeugte Steuerspalt 32.1 , 32.2 abhängig von diesen beiden Größen bildet. During operation or during a loading of the damper 10, a damper fluid flow in the flow device 20 flows through the movement of the piston unit 14 directed in the direction of the vertical axis 42 of the damper 10 or the damper cylinder 12, wherein the damper fluid flow also passes through one of the two control gaps 32.1, 32.2 becomes. Depending on the spring rate set via the slide unit 28.1 or 28.2 of the spring element 56.1 or 56.2, the collar 50.1 or 50.2 of the valve piston 36.1 or 36.2 is lifted off the shoulder 48.1 or 48.2, resulting in a defined control gap 32.1 or 32.2. This means that the valve piston 36.1 or 36.2 is acted upon by the damper fluid flow acting in a flow direction 24 or 26 and the spring element 56.1, 56.2 acting in the opposite direction, so that the control gap 32.1, 32.2 generated between valve piston 36.1 or 36.2 and guide body 34 depending on these two sizes forms.

Claims

Ansprüche claims
1. Dämpfer (10) mit einem Dämpferzylinder (12), einer Kolbeneinheit (14), die einen in dem Dämpferzylinder (12) über eine Kolbenstange (16) geführten Kolbenstem- pel (18) umfasst, einer innerhalb des Dämpferzylinders (12) angeordneten Durchflusseinrichtung (20) zum Durchfluss eines Dämpferfluidstroms, die mindestens einen Steuerspalt (32.1 , 32.2) zur Vorgabe einer Dämpfungskennliniencharakteristik aufweist, und einer innerhalb des Dämpferzylinders (12) angeordneten Verstelleinrichtung (22) zur Regelung des Steuerspalts (32.1 , 32.2), die mindestens ein Fe- derelement (56.1 , 56.2) und mindestens einen Führungskörper (34) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (22) mindestens einen Ventilkolben (36.1 , 36.2) aufweist, der mit dem Führungskörper (34) den mindestens einen Steuerspalt (32.1 , 32.2) bildet. 2. Dämpfer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine1. damper (10) with a damper cylinder (12), a piston unit (14) which in the damper cylinder (12) via a piston rod (16) guided Kolbenstem- pel (18), one within the damper cylinder (12) arranged Flow device (20) for flow through a damper fluid flow having at least one control gap (32.1, 32.2) for specifying a damping characteristic curve, and an adjusting device (22) within the damper cylinder (12) for controlling the control gap (32.1, 32.2), the at least one Feeder element (56.1, 56.2) and at least one guide body (34), characterized in that the adjusting device (22) has at least one valve piston (36.1, 36.2) which communicates with the guide body (34) the at least one control gap (32.1). 32.2). 2. Damper according to claim 1, characterized in that the at least one
Ventilkolben (36.1 , 36.Valve piston (36.1, 36.
2) einen Abdichtungsbereich (36.1 a, 36.2a) und einen Führungsbereich (36.1 b, 36.2b) aufweist. 2) has a sealing region (36.1 a, 36.2a) and a guide region (36.1 b, 36.2b).
3. Dämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abdichtungsbereich (36.1 a, 36.2a) plattenförmig ausgebildet ist. 3. Damper according to claim 2, characterized in that the sealing region (36.1 a, 36.2a) is plate-shaped.
4. Dämpfer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbereich (36.1 b, 36.2b) stegförmig ausgebildet ist. 4. Damper according to claim 2 or 3, characterized in that the guide region (36.1 b, 36.2b) is web-shaped.
5. Dämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ventilkolben (36.1 , 36.2) in einer Aussparung (44.1 , 44.2) des Führungskörpers (34) aufnehmbar ist. 5. Damper according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one valve piston (36.1, 36.2) in a recess (44.1, 44.2) of the guide body (34) is receivable.
6. Dämpfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Abdich- tungsbereich (36.1 a, 36.2a) des mindestens einen Ventilkolbens (36.1 , 36.2) und die korrespondierende Aussparung (44.1 , 44.2) des Führungskörpers (34) runde Querschnitte aufweisen. 6. Damper according to claim 5, characterized in that at least the sealing region (36.1a, 36.2a) of the at least one valve piston (36.1, 36.2) and the corresponding recess (44.1, 44.2) of the guide body (34) have round cross-sections.
7. Dämpfer nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparung (44.1 , 44.2) einen umlaufenden Absatz (48.1 , 48.2) aufweist, an welchen ein umlaufender Kragen (50.1 , 50.2) des Ventilkolbens (36.1 , 36.2) anlegbar ist. 7. Damper according to claim 5 or 6, characterized in that the recess (44.1, 44.2) has a peripheral shoulder (48.1, 48.2) on which a circumferential collar (50.1, 50.2) of the valve piston (36.1, 36.2) can be applied.
8. Dämpfer nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Aussparung (44.1 , 44.2) aufgenommene Ventilkolben (36.1 , 36.2) mit seinem Abdichtungsbereich (36.1 a, 36.2a) bündig zu einer Oberfläche (52.1 , 52.2) des Führungskörpers (34) ist. 8. Damper according to one of claims 5 to 7, characterized in that in the recess (44.1, 44.2) recorded valve piston (36.1, 36.2) with its sealing region (36.1 a, 36.2a) flush with a surface (52.1, 52.2) of the guide body (34).
9. Dämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Federelement (56.1 , 56.2) an der Oberfläche (52.1 , 52.2) des Führungskörpers (34) und dem Abdichtungsbereich (36.1a, 36.2a) des bündig aufge- nommenen Ventilkolbens (36.1 , 36.2) flächig anlegbar ist. 9. Damper according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one spring element (56.1, 56.2) on the surface (52.1, 52.2) of the guide body (34) and the sealing region (36.1a, 36.2a) of the flush mounted on taken valve piston (36.1, 36.2) can be applied flat.
10. Dämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Federelement (56.1 , 56.2) zur Einstellung einer Federcharakteristik von mindestens einer Schiebereinheit (28.1 , 28.2) beaufschlagbar ist. 10. Damper according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one spring element (56.1, 56.2) for adjusting a spring characteristic of at least one slide unit (28.1, 28.2) can be acted upon.
1 1. Dämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch mindestens einen ersten Ventilkolben (36.1 ), der in einer in eine erste Durchflussrichtung (26) wirkenden Druckstufe der Durchflusseinrichtung (20) angeordnet ist, und mindestens einen zweiten Ventilkolben (36.2), der in einer in eine zweite Durchflussrich- tung (24) wirkenden Zugstufe der Durchflusseinrichtung (20) angeordnet ist. 1 1. Damper according to one of claims 1 to 10, characterized by at least one first valve piston (36.1) which is arranged in a in a first flow direction (26) acting pressure stage of the flow device (20), and at least one second valve piston (36.2) which is arranged in a rebound stage of the flow-through device (20) which acts in a second flow direction (24).
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