EP2441425B1

EP2441425B1 - Wheelchair

Info

Publication number: EP2441425B1
Application number: EP11184646A
Authority: EP
Inventors: Bruno Minos; Thomas Desdoits
Original assignee: Segula Matra Technologies
Current assignee: Segula Matra Technologies
Priority date: 2010-10-12
Filing date: 2011-10-11
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2031-10-11
Also published as: FR2965715A1; EP2441425A1; FR2965715B1

Description

L'invention a trait à un fauteuil roulant, tel que classiquement utilisé pour permettre à une personne handicapée de se déplacer par rapport au sol ou d'adopter différentes positions telles qu'assis, débout ou couché, en fonction de son occupation et/ou de sa pathologie.The invention relates to a wheelchair, as conventionally used to allow a disabled person to move relative to the ground or to adopt different positions such as sitting, standing or lying, depending on his occupation and / or of his pathology.

De tels fauteuils roulants sont, utilisés, par exemple, par les myopathes et les personnes paraplégiques.Such wheelchairs are used, for example, by myopaths and paraplegics.

Les fauteuils roulant connus sont souvent équipés d'un ensemble de motorisation comprenant un ou plusieurs moteurs électriques permettant au fauteuil de se déplacer sur le sol, ainsi que plusieurs vérins électriques permettant de mouvoir les parties constitutives du fauteuil les unes par rapport aux autres.Known wheelchairs are often equipped with an engine assembly comprising one or more electric motors allowing the chair to move on the ground, and several electric cylinders for moving the constituent parts of the chair relative to each other.

Les utilisateurs de ces fauteuils peuvent avoir la colonne vertébrale déformée par leur pathologie. Ainsi, il n'est pas rare qu'un utilisateur d'un tel fauteuil présente une scoliose, une lordose ou une cyphose importante. Dans ce cas, il est connu d'adapter le dossier d'un fauteuil roulant en le moulant à la forme du dos de l'utilisateur. Ceci requiert des étapes de prise de forme et de moulage relativement complexes qui nécessitent plusieurs rendez-vous et retardent la mise à disposition d'un fauteuil pour un utilisateur. En outre, en cas de changement de taille, dans le cas d'un enfant, ou en cas d'évolution de la pathologie, il convient de mouler un nouveau dossier, ce qui est à la fois long et onéreux. Enfin, si un fauteuil doit être utilisé successivement par plusieurs personnes, différents moulages de dossiers doivent être réalisés. Ceci est à la fois onéreux et consommateur de temps.Users of these chairs may have the spine deformed by their pathology. Thus, it is not uncommon for a user of such a chair to have scoliosis, lordosis or major kyphosis. In this case, it is known to adapt the back of a wheelchair by molding it to the shape of the back of the user. This requires relatively complex shaping and molding steps that require several appointments and delay the provision of a chair for a user. In addition, in case of a change in size, in the case of a child, or in case of evolution of the pathology, it is necessary to mold a new folder, which is both long and expensive. Finally, if an armchair must be used successively by several people, different casts of records must be made. This is both expensive and time consuming.

Il est connu de EP-A-2 070 501 de réaliser un dossier de fauteuil roulant à partir de trois sous-ensembles formés par des bandes déformables. Ces bandes comportent une partie médiane plane qui ne peut pas être adaptée à la morphologie ni à la pathologie de l'utilisateur. Le confort d'un fauteuil équipé d'une telle structure est donc limité.It is known to EP-A-2 070 501 to make a wheelchair folder from three subassemblies formed by deformable strips. These strips have a planar middle portion that can not be adapted to the morphology or the pathology of the user. The comfort of a chair equipped with such a structure is limited.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau fauteuil roulant qui peut être aisément adapté à son utilisateur, en tenant compte de sa taille et de sa pathologie.It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a new wheelchair that can easily be adapted to its user, taking into account its size and pathology.

A cet effet, l'invention concerne un fauteuil roulant comprenant au moins un châssis équipé d'organes de liaison au sol, une assise supportée par ce châssis et un dossier dont la hauteur est parallèle à un premier axe et dont la largeur est parallèle à un deuxième axe perpendiculaire au premier. Selon l'invention, le dossier comprend au moins trois sous-ensembles repartis sur la hauteur du dossier, alors que la position de chaque sous-ensemble, parallèlement à un troisième axe perpendiculaire aux deux premiers axes, est réglable indépendamment de celle des autres sous-ensembles et alors que chaque sous-ensemble est constitué de deux volets articulés, l'un par rapport à l'autre et indépendamment l'un de l'autre, autour d'un axe commun parallèle au premier axe.For this purpose, the invention relates to a wheelchair comprising at least one chassis equipped with ground connection members, a seat supported by this frame and a backrest whose height is parallel to a first axis and whose width is parallel to a second axis perpendicular to the first. According to the invention, the file comprises at least three subassemblies distributed over the height of the file, whereas the position of each subassembly, parallel to a third axis perpendicular to the first two axes, is adjustable independently of that of the other subassemblies and while each subassembly consists of two hinged flaps, one with respect to the other and independently of one another, about a common axis parallel to the first axis.

Grâce à l'invention, le réglage en position des différents sous-ensembles parallèlement au troisième axe permet d'ajuster la configuration du dossier à une cyphose ou à une lordose de l'utilisateur, sans avoir à mouler le dossier. Le fait que chaque sous-ensemble est constitué de deux volets articulés permet de positionner ces deux volets l'un par rapport à l'autre pour s'adapter à la morphologie et à la pathologie de l'utilisateur, notamment en cas de scoliose, également sans avoir à mouler le dossier.Thanks to the invention, the positional adjustment of the different subassemblies parallel to the third axis makes it possible to adjust the configuration of the file to a kyphosis or a lordosis of the user, without having to mold the file. The fact that each subassembly consists of two articulated flaps makes it possible to position these two flaps with respect to one another to adapt to the morphology and the pathology of the user, in particular in case of scoliosis, also without having to cast the file.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel fauteuil peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible :

Certains au moins des sous-ensembles précités sont articulés, par rapport à un châssis du dossier, autour d'un axe parallèle au deuxième axe.
Le dossier comprend un châssis principal articulé par rapport à l'assise autour d'un axe parallèle au deuxième axe, ainsi qu'un châssis auxiliaire mobile en translation par rapport au châssis principal, parallèlement au premier axe, alors que les sous-ensembles sont montés sur le châssis auxiliaire.
Trois platines sont montées sur le châssis auxiliaire et un sous-ensemble est monté sur chaque platine par des moyens mécaniques réglables permettant d'ajuster la position de ce sous-ensemble par rapport à la platine, parallèlement au troisième axe.
Les moyens de montage d'un sous-ensemble sur la platine correspondante comprennent des tiges appartenant à ce sous-ensemble, ces tiges étant engagées, avec possibilité de translation parallèlement au troisième axe, dans des lumières de la platine, alors que des moyens permettent d'immobiliser de façon réversible chaque tige dans la lumière correspondante.
Les lumières de certaines platines au moins sont oblongues, avec leur plus grande dimension parallèle au premier axe, alors que les moyens d'immobilisation sont compatibles avec le pivotement des tiges d'un sous-ensemble autour d'un axe parallèle au deuxième axe pendant que les tiges sont engagées dans les lumières.
Le dossier comprend un actionneur de positionnement du châssis auxiliaire par rapport au châssis principal, ainsi que des moyens de guidage en translation du châssis auxiliaire par rapport au châssis principal, parallèlement à cet axe.
Chaque sous-ensemble comprend une plaque de base sur laquelle sont articulés les deux volets, autour d'un axe commun parallèle au premier axe, alors que des moyens indépendants de réglage de l'orientation angulaire d'un volet sont intercalés entre chaque volet et la plaque de base.
Le fauteuil comprend des moyens paramétrables de réglage de la hauteur, mesurée parallèlement au premier axe, d'un dégagement sacral défini entre l'assise et le dossier.
L'actionneur mentionné ci-dessus est un vérin électrique et appartient aux moyens paramétrables de réglage de la hauteur du dégagement sacral.

According to advantageous but non-mandatory aspects of the invention, such a chair can incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination:

At least some of the aforementioned subsets are articulated, relative to a backrest frame, about an axis parallel to the second axis.
The backrest comprises a main frame hinged relative to the seat around an axis parallel to the second axis, and an auxiliary frame movable in translation relative to the main frame, parallel to the first axis, while the subassemblies are mounted on the auxiliary frame.
Three plates are mounted on the auxiliary frame and a subassembly is mounted on each plate by adjustable mechanical means for adjusting the position of this subassembly relative to the plate, parallel to the third axis.
The means for mounting a subassembly on the corresponding plate comprise rods belonging to this subassembly, these rods being engaged, with possibility of translation parallel to the third axis, in the plate lights, while means allow to reversibly immobilize each rod in the corresponding light.
The lights of at least some plates are oblong, with their largest dimension parallel to the first axis, while the immobilization means are compatible with the pivoting of the rods of a subset about an axis parallel to the second axis during that the stems are engaged in the lights.
The backrest comprises a positioning actuator of the auxiliary frame relative to the main frame, and means for guiding the auxiliary frame in translation relative to the main frame, parallel to this axis.
Each subassembly comprises a base plate on which the two flaps are hinged around a common axis parallel to the first axis, while independent means for adjusting the angular orientation of a flap are interposed between each flap and the base plate.
The chair comprises parametrizable means for adjusting the height, measured parallel to the first axis, a sacral clearance defined between the seat and the backrest.
The actuator mentioned above is an electric cylinder and belongs to the parametrizable means for adjusting the height of the sacral clearance.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un fauteuil roulant conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

la figure 1 est une vue en perspective, par l'avant, d'un fauteuil roulant conforme à l'invention ;
la figure 2 est une vue de côté, dans le sens de la flèche Il à la figure 1, de l'assise et du dossier du fauteuil de la figure 1 ;
la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 dans une deuxième configuration d'utilisation ;
la figure 4 est une vue du fauteuil, de même côté que les des figures 1 et 2, dans une troisième configuration d'utilisation ;
la figure 5 est une vue de face des parties du fauteuil représenté aux figures 2 et 3 après retrait partiel des coussins d'habillage du dossier et alors que les accoudoirs sont dans une autre position ;
la figure 6 est une vue en perspective de la partie du fauteuil représenté à la figure 5, de dessus et par l'arrière ;
la figure 7 est une vue, à plus grande échelle et avec arrachement partiel d'un montant, du détail VII à la figure 6 ;
la figure 8 est une vue en perspective éclatée, par l'arrière, d'une partie des éléments du fauteuil représenté à la figure 6 ;
la figure 9 est une coupe selon le plan IX à la figure 7 ;
la figure 10 est une vue en perspective des éléments du fauteuil représenté aux figures 5 à 8 dans une autre configuration d'utilisation ; et
la figure 11 est une vue de côté comparable à la figure 2 lorsque le fauteuil est en configuration de maintien d'un utilisateur en position debout.

The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a wheelchair according to its principle, given solely as an example. and with reference to the accompanying drawings in which:

the figure 1 is a perspective view, from the front, of a wheelchair according to the invention;
the figure 2 is a side view, in the direction of the arrow It to the figure 1 , the seat and the back of the chair of the figure 1 ;
the figure 3 is a view similar to the figure 2 in a second use configuration;
the figure 4 is a view of the armchair, on the same side as the figures 1 and 2 in a third use configuration;
the figure 5 is a front view of the parts of the chair shown in figures 2 and 3 after partial removal of the backrest upholstery cushions and while the armrests are in another position;
the figure 6 is a perspective view of the part of the chair shown in figure 5 , from above and from the rear;
the figure 7 is a view, on a larger scale and with partial tearing of an amount, from detail VII to figure 6 ;
the figure 8 is an exploded perspective view, from the rear, of some of the elements of the chair shown in figure 6 ;
the figure 9 is a cut according to plan IX at the figure 7 ;
the figure 10 is a perspective view of the elements of the chair shown in Figures 5 to 8 in another usage configuration; and
the figure 11 is a side view comparable to the figure 2 when the chair is in the configuration of holding a user in a standing position.

Le fauteuil 2 représenté sur les figures comprend un ensemble de motorisation 4 comprenant deux moteurs électriques non représentés alimentés par des batteries d'accumulateurs disposées sous un capotage et supportés par un châssis 6 partiellement visible à la figure 1 car habillé par des éléments de carrosserie. Les moteurs entraînent des roues 7 dites motrices supportées par le châssis 6. Le châssis 6 supporte également des roues avant folles 8 de passage d'obstacle et des roues 9 arrière anti-basculement.The chair 2 shown in the figures comprises a motor assembly 4 comprising two unrepresented electric motors powered by storage batteries arranged in a cowling and supported by a frame 6 partially visible at the figure 1 because dressed by body parts. The motors drive the so-called 7-wheel drive wheels supported by the chassis 6. The chassis 6 also supports crazy front wheels 8 obstacle clearance and rear wheels 9 anti-tilt.

Le fauteuil 2 comprend une assise 10 recouverte par un coussin 12. Le fauteuil 2 comprend également un dossier 20 qui s'étend au-dessus de l'assise 10, parallèlement à un axe Z qui définit sa hauteur. Cet axe Z est globalement vertical mais peut comporter une composante horizontale, en fonction de l'orientation du dossier 20 par rapport à l'assise 10.The chair 2 comprises a seat 10 covered by a cushion 12. The chair 2 also comprises a backrest 20 which extends above the seat 10, parallel to an axis Z which defines its height. This Z axis is generally vertical but may have a horizontal component, depending on the orientation of the backrest 20 relative to the seat 10.

Selon un aspect représenté uniquement à la figure 10, le fauteuil 2 peut être équipé d'un appui-tête supporté par le dossier 20.According to an aspect represented only in figure 10 , the chair 2 can be equipped with a headrest supported by the backrest 20.

L'accoudoir gauche 42 du fauteuil 2 est pourvu d'un organe de pilotage 50, de type joystick, et d'un écran de contrôle 60. L'autre accoudoir 41 en est dépourvu. Selon le choix de l'utilisateur, les éléments 50 et 60 peuvent, en variante, être montés sur l'accoudoir 41. Les éléments 50 et 60 ne sont pas représentés sur toutes les figures, pour la clarté du dessin.The left armrest 42 of the chair 2 is provided with a control member 50, joystick type, and a control screen 60. The other armrest 41 is devoid of it. Depending on the choice of the user, the elements 50 and 60 may alternatively be mounted on the armrest 41. The elements 50 and 60 are not shown in all the figures, for clarity of the drawing.

La hauteur H20 du dossier 20 est mesurée, par rapport à la surface supérieure 126 de l'assise 10, parallèlement à l'axe Z. La largeur 120 du dossier 20 est mesurée selon un axe Y perpendiculaire à l'axe Z et parallèle au bord arrière 122 du coussin 12.The height H20 of the backrest 20 is measured, with respect to the upper surface 126 of the seat 10, parallel to the axis Z. The width 120 of the backrest 20 is measured along a Y axis perpendicular to the Z axis and parallel to the rear edge 122 of the cushion 12.

On note Y20 l'axe d'articulation du dossier 20 par rapport à l'assise 10. Les axes Y et Y20 sont parallèles.Y20 is the axis of articulation of the backrest 20 relative to the seat 10. The Y and Y20 axes are parallel.

Le dossier 20 comprend un châssis principal mécano-soudé 21 qui est articulé sur le châssis 11 de l'assise 10 autour de l'axe Y20.The back 20 comprises a welded main frame 21 which is articulated on the frame 11 of the seat 10 around the axis Y20.

Le dossier 20 comprend trois sous-ensembles 22, 24 et 26 qui sont repartis sur la hauteur du dossier 20, le long de l'axe Z. Le sous-ensemble 26 est le plus proche de l'assise 10, alors que le sous-ensemble 22 en est le plus éloigné et que le sous-ensemble 24 est disposé, le long de l'axe Z, entre les sous-ensembles 22 et 26.The back 20 comprises three subassemblies 22, 24 and 26 which are distributed over the height of the backrest 20, along the Z axis. The subassembly 26 is the closest to the seat 10, whereas the sub-assembly 26 -ensemble 22 is the furthest and the subassembly 24 is disposed along the Z axis between the subassemblies 22 and 26.

Comme il ressort notamment des figures 5, 6, 8 et 10, le sous-ensemble 22 comprend deux volets 221 et 222 recouverts par un habillage commun en mousse 223. De la même façon, chaque sous-ensemble 24 ou 26 comprend deux volets 241, 242 ou 261, 262 et un habillage commun 243 ou 263.As is clear from the figures 5 , 6 , 8 and 10 , the subassembly 22 comprises two flaps 221 and 222 covered by a common foam covering 223. In the same way, each subassembly 24 or 26 comprises two flaps 241, 242 or 261, 262 and a common covering 243 or 263 .

Les sous-ensembles 22, 24 et 26 ne sont pas jointifs en ce sens qu'il existe deux espaces E et E', respectivement entre le bord inférieur du sous-ensemble 22 et le bord supérieur du sous-ensemble 24 et entre le bord inférieur du sous-ensemble 24 et le bord supérieur du sous-ensemble 26.The subassemblies 22, 24 and 26 are not contiguous in the sense that there are two spaces E and E ', respectively between the lower edge of the subassembly 22 and the edge upper subset 24 and between the lower edge of the subassembly 24 and the upper edge of the subassembly 26.

Dans la présente description, on considère le fauteuil 2 dans la configuration d'utilisation de la figure 1 et une partie ou un objet est qualifié de « supérieur », s'il est orienté vers le haut dans cette configuration et de « inférieur », s'il est orienté vers le bas. Ainsi, une partie inférieure du dossier 20 est orientée vers l'assise 10, alors qu'une partie supérieure est orientée à l'opposé de cette assise.In the present description, the chair 2 is considered in the configuration of use of the figure 1 and a part or object is described as "superior", if it is upwards in this configuration and "lower" if it is facing downwards. Thus, a lower portion of the backrest 20 is oriented towards the seat 10, while an upper portion is oriented away from this seat.

Deux rails 211 et 212 parallèles à l'axe Z sont fixés sur le châssis principal 21. Le châssis principal 21 supporte un vérin électrique 214 qui attaque une bielle 216 articulée sur le châssis 11 de l'assise 10 autour de l'axe Y20. Ainsi, le vérin 214 constitue un actionneur permettant de contrôler la position angulaire du châssis principal 21, et par la même du dossier 20, autour de l'axe Y20.Two rails 211 and 212 parallel to the Z axis are fixed on the main frame 21. The main frame 21 supports an electric cylinder 214 which drives a connecting rod 216 hinged to the frame 11 of the seat 10 around the axis Y20. Thus, the cylinder 214 is an actuator for controlling the angular position of the main frame 21, and by the same folder 20, around the axis Y20.

Un châssis auxiliaire 23 est monté mobile sur le châssis principal 21 et comprend à cet effet des patins 232 destinés à glisser le long des rails 211 et 212. Un vérin électrique 234 s'étend entre une patte 215 fixée au châssis principal 21 et un étrier 235 fixé au châssis 23. Ainsi, le vérin 234 constitue un actionneur permettant de commander la translation du châssis auxiliaire 23 le long des rails 211 et 212, c'est-à-dire la position du châssis 23 parallèlement à l'axe Z, comme représenté par la double flèche F1.An auxiliary frame 23 is movably mounted on the main frame 21 and comprises for this purpose pads 232 intended to slide along the rails 211 and 212. An electric jack 234 extends between a tab 215 attached to the main frame 21 and a stirrup 235, thus attached to the frame 23. Thus, the jack 234 constitutes an actuator making it possible to control the translation of the auxiliary frame 23 along the rails 211 and 212, that is to say the position of the frame 23 parallel to the axis Z, as represented by the double arrow F1.

Le châssis auxiliaire 23 comprend deux montants 231 entre lesquels sont disposées trois platines 2332, 2334 et 2336. Les platines 2332, 2334 et 2336 sont identiques et immobilisées sur les montants 231 par des vis non représentées. Plusieurs orifices sont prévus le long des montants 231 pour la réception de ces vis, de sorte que la position des platines 2332, 2334 et 2336 le long des montants 231 est réglable. Le châssis 23 est constitué des éléments 231, 2332, 2334 et 2336.The auxiliary frame 23 comprises two uprights 231 between which are arranged three plates 2332, 2334 and 2336. The plates 2332, 2334 and 2336 are identical and immobilized on the uprights 231 by screws not shown. Several orifices are provided along the uprights 231 for receiving these screws, so that the position of the plates 2332, 2334 and 2336 along the uprights 231 is adjustable. The chassis 23 consists of the elements 231, 2332, 2334 and 2336.

Deux lumières 2352 sont ménagées sur la platine 2332 et ont une forme oblongue, avec leur plus grande dimension H2352 orientée parallèlement à l'axe Z.Two lights 2352 are formed on the plate 2332 and have an oblong shape, with their largest dimension H2352 oriented parallel to the axis Z.

A proximité des lumières 2352 sont disposés, sur la platine 2332, des supports 2362 qui s'étendent perpendiculairement à la platine et dans lesquels sont montées des vis d'articulation 2372. Les supports 2362 sont soudés sur la platine 2332.Near the lights 2352 are arranged on the plate 2332, supports 2362 which extend perpendicularly to the plate and in which are mounted the hinge screws 2372. The supports 2362 are welded to the plate 2332.

Aux figures 7 et 8, seule une lumière 2352 est visible, par arrachement d'un des montants 231 du châssis 23. L'autre lumière est masquée par le support 2362 représenté sur la droite de la platine 2332 à la figure 8. La platine 2332 est symétrique par rapport à un axe parallèle à l'axe Z et passant par son centre géométrique.To the figures 7 and 8 , only one light 2352 is visible, by tearing one of the uprights 231 of the frame 23. The other light is hidden by the support 2362 shown on the right of the plate 2332 to the figure 8 . The plate 2332 is symmetrical with respect to an axis parallel to the Z axis and passing through its geometric center.

Les têtes des vis d'articulation 2372 définissent des orifices 2382 de passage et de coincement de tiges 2441 et 2442 solidaires d'une plaque de base rigide 224 appartenant au sous ensemble 22. Les tiges 2441 et 2442 sont perpendiculaires à la plaque de base 224.The heads of the hinge screws 2372 define orifices 2382 for passage and jamming of rods 2441 and 2442 integral with a rigid base plate 224 belonging to 22. The rods 2441 and 2442 are perpendicular to the base plate 224.

Les dimensions des orifices 2382 sont compatibles avec un coulissement des tiges 2241 et 2242 selon leur axe longitudinal, tant que les écrous 2392 de serrage des vis 2372 sur les supports 2362 ne sont pas serrés.The dimensions of the orifices 2382 are compatible with a sliding of the rods 2241 and 2242 along their longitudinal axis, as long as the nuts 2392 for tightening the screws 2372 on the supports 2362 are not tight.

De la même façon, la platine 2334 est équipée de lumières de passage de tiges 2441 et 2442 solidaires d'une plaque de base 244 appartenant au sous-ensemble 24. La platine 2336 est pourvue de lumières de passage de tiges 2641 et 2642 solidaires d'une plaque de base 264 appartenant au sous-ensemble 26.In the same way, the plate 2334 is equipped with stem passage lights 2441 and 2442 integral with a base plate 244 belonging to the subassembly 24. The plate 2336 is provided with stem passage lights 2641 and 2642 integral with a base plate 264 belonging to the subassembly 26.

Des supports et des vis d'articulation analogues aux éléments 2362 et 2372 sont respectivement prévus sur les platines 2334 et 2336 et certains de ces éléments sont repérés par les références 2364, 2366, 2374 et 2376 sur les figures.Supports and hinge screws similar to the elements 2362 and 2372 are respectively provided on the plates 2334 and 2336 and some of these elements are identified by the references 2364, 2366, 2374 and 2376 in the figures.

Les platines 2332, 2334 et 2336 permettent respectivement de supporter les sous-ensembles 22, 24 et 26 par rapport au châssis 23.The plates 2332, 2334 and 2336 respectively allow the subassemblies 22, 24 and 26 to be supported with respect to the frame 23.

Avant serrage des vis 2372 et équivalentes au moyen des écrous correspondants 2392 et équivalents, il est possible de faire coulisser les tiges 2241, 2242, 2441, 2442, 2641, 2642 dans les lumières correspondantes, 2352 et équivalentes, des platines 2332, 2334 et 2336. Ceci permet d'ajuster, parallèlement à un axe X perpendiculaire aux axes Y et Z, la position de chacun des sous-ensembles 22, 24 et 26 par rapport à la structure de support du dossier 20 constituée par les châssis 21 et 23 et leurs accessoires.Before tightening the screws 2372 and equivalent by means of the corresponding nuts 2392 and the like, it is possible to slide the rods 2241, 2242, 2441, 2442, 2641, 2642 into the corresponding slots, 2352 and the like, of the plates 2332, 2334 and 2336. This makes it possible to adjust, parallel to an X axis perpendicular to the Y and Z axes, the position of each of the subassemblies 22, 24 and 26 relative to the support structure of the backrest 20 constituted by the frames 21 and 23. and their accessories.

Ainsi, la position des sous-ensembles 22, 24 et 26 peut être adaptée à la morphologie et à la pathologie de l'utilisateur.Thus, the position of the subsets 22, 24 and 26 can be adapted to the morphology and the pathology of the user.

Comme représenté à la figure 2, les faces avant des habillages 223, 243 et 263, c'est-à-dire les faces de ces habillages tournées à l'opposé des châssis 21 et 23, peuvent être alignées, dans le cas où la colonne vertébrale de l'utilisateur doit être supportée en étant sensiblement verticale et rectiligne, comme représenté par la ligne en traits mixes C à la figure 2.As represented in figure 2 , the front faces of the covers 223, 243 and 263, that is to say the faces of these claddings facing away from the frames 21 and 23, may be aligned, in the case where the user's spine must be supported by being substantially vertical and rectilinear, as represented by the dashed line C at figure 2 .

Dans le cas où l'utilisateur présente une lordose, il est possible de positionner, le long de l'axe X, le sous-ensemble 24 plus prêt du bord avant 124 du coussin 12 que les sous-ensembles 22 et 26. On est alors dans la configuration en traits pleins de la figure 3 qui permet de soutenir la colonne vertébrale C de l'utilisateur en position lordosée.In the case where the user has a lordosis, it is possible to position, along the X axis, the subset 24 closer to the front edge 124 of the cushion 12 than the subassemblies 22 and 26. then in the configuration in solid lines of the figure 3 which makes it possible to support the spine C of the user in the lordosed position.

Dans le cas contraire où l'utilisateur présente une cyphose, il est possible de disposer les sous-ensembles 22 et 24, le long de long de l'axe X, plus près du bord avant 124 du coussin 12 que le sous-ensemble 24. On est alors à la configuration de la figure 4 où la colonne vertébrale C de l'utilisateur peut être supportée efficacement en position de cyphose.In the opposite case where the user has kyphosis, it is possible to arrange the subassemblies 22 and 24, along the X axis, closer to the front edge 124 of the cushion 12 than the subassembly 24. We are then at the configuration of the figure 4 where the user's spine C can be effectively supported in the kyphosis position.

Ainsi, le réglage individuel de chaque sous-ensemble 22, 24 et 26 parallèlement à l'axe X permet d'adapter la configuration du dossier 20 à la colonne vertébrale de l'utilisateur. Ce réglage est effectué, pour chaque sous-ensemble, de façon indépendante des autres sous-ensembles.Thus, the individual adjustment of each subassembly 22, 24 and 26 parallel to the axis X makes it possible to adapt the configuration of the backrest 20 to the spine of the user. This adjustment is performed for each subset independently of the other subsets.

Par ailleurs, les lumières prévues dans la patine 2336 sont oblongues, avec leur plus grande dimension parallèle à l'axe Z, comme les lumières 2352 ménagées dans la platine 2332.Furthermore, the lights provided in the patina 2336 are oblong, with their largest dimension parallel to the Z axis, as the lights 2352 formed in the plate 2332.

Ainsi, avant serrage des vis d'articulation 2372 et 2376, il est possible de faire pivoter les sous-ensembles 22 et 24 chacun autour d'un axe Y22 ou Y26 qui est parallèle à l'axe Y20 et qui est constitué par l'axe des vis 2372, pour l'axe Y22, et par l'axe des vis 2376, pour l'axe Y26.Thus, before tightening the hinge screws 2372 and 2376, it is possible to rotate the subassemblies 22 and 24 each around an axis Y22 or Y26 which is parallel to the axis Y20 and which is constituted by the axis of the screws 2372, for the axis Y22, and by the axis of the screws 2376, for the axis Y26.

Il est ainsi possible de faire passer les sous-ensembles 22 et 26 de la position représentée en traits pleins à la position représentée en traits mixtes à la figure 3, afin de « suivre » la géométrie du dos de l'utilisateur de façon plus précise, et d'apporter ainsi un meilleur confort.It is thus possible to pass the subassemblies 22 and 26 from the position shown in solid lines to the position shown in phantom at the figure 3 , in order to "follow" the geometry of the back of the user more precisely, and thus bring a better comfort.

Cette possibilité de pivotement des sous-ensembles 22 et 26 autour des axes Y22 et Y26 existe indépendamment de la position des sous-ensembles 22, 24 et 26 le long de l'axe X.This possibility of pivoting the subassemblies 22 and 26 around the axes Y22 and Y26 exists independently of the position of the subassemblies 22, 24 and 26 along the axis X.

Dans l'exemple représenté, les lumières prévues dans la platine 2334 sont circulaires, de sorte qu'il n'est pas prévu de possibilité d'articulation autour d'un axe passant par le centre des vis 2374. Toutefois, en variante, ces lumières peuvent être également oblongues, ce qui permet de prévoir également une possibilité de réglage de la position du sous-ensemble 24 en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe Y20.In the example shown, the slots provided in the plate 2334 are circular, so that there is no provision for articulation around an axis passing through the center of the screws 2374. However, alternatively, these lights can also be oblong, which also provides a possibility of adjusting the position of the subset 24 in rotation about an axis parallel to the axis Y20.

Les volets 221 et 222 sont articulés sur la platine 224 autour d'un axe Z22 parallèle à l'axe Z. Il est ainsi possible de faire pivoter chacun des volets 221 et 222 autour de cet axe Z22, comme représenté par les flèches P21 et P22 à la figure 10.The flaps 221 and 222 are articulated on the plate 224 about an axis Z22 parallel to the axis Z. It is thus possible to rotate each of the flaps 221 and 222 around this axis Z22, as represented by the arrows P21 and P22 at the figure 10 .

Le contrôle de la position angulaire du volet 221 autour de l'axe Z22 est obtenu par un système comprenant un étrier 2811, formé par une tôle pliée à section en U à fond plat et fixé au volet 221 par son fond, ainsi qu'une tige filetée 2821 supportée par des paliers 2831 solidaires de l'étrier 2811 et autour de laquelle est monté un écrou 2841 qui est prisonnier et qui attaque une bielle 2851 articulée sur un étrier 2861 solidaire de la plaque de base 224. Ainsi, le contrôle de la position angulaire de la tige 2821 permet de déplacer l'écrou 2841 le long de cette tige et de faire pivoter l'étrier 2811 et le volet 221 autour de l'axe Z22.The control of the angular position of the flap 221 around the axis Z22 is obtained by a system comprising a stirrup 2811, formed by a folded sheet metal section with a flat bottom and fixed to the flap 221 by its bottom, as well as a threaded rod 2821 supported by bearings 2831 integral with the stirrup 2811 and around which is mounted a nut 2841 which is trapped and which attacks a connecting rod 2851 articulated on a stirrup 2861 integral with the base plate 224. Thus, the control of the angular position of the rod 2821 allows move the nut 2841 along this rod and rotate the stirrup 2811 and the flap 221 about the axis Z22.

De la même façon, la position angulaire du volet 222 par rapport à l'axe Z22 est obtenue grâce à un étrier 2812, à une tige filetée 2822, à des paliers 2832, à un écrou prisonnier 2842, à une bielle 2852 et à un étrier 2862 solidaire de la plaque 224.In the same way, the angular position of the flap 222 with respect to the axis Z22 is obtained thanks to a stirrup 2812, to a threaded rod 2822, to bearings 2832, to a captive nut 2842, to a rod 2852 and to a stirrup 2862 integral with the plate 224.

L'axe Z22 est ainsi un axe, commun aux volets 221 et 222, de pivotement P21 ou P22 par rapport à la plaque de base 224.The axis Z22 is thus an axis, common to the flaps 221 and 222, pivoting P21 or P22 relative to the base plate 224.

Selon une variante non représentée de l'invention, l'étrier de support des tiges filetées pourrait être solidaire de la plaque de base 224, alors que les parties seraient solidaires des volets 221 et 222. Ceci constitue une solution miroir par rapport à celle représentée à la figure 9.According to a not shown variant of the invention, the support stirrup of the threaded rods could be integral with the base plate 224, while the parts would be integral with the flaps 221 and 222. This constitutes a mirror solution compared to that shown to the figure 9 .

Ces systèmes d'ajustement permettent de commander, indépendamment l'une de l'autre, les positions des volets 221 et 222 autour de l'axe Z22.These adjustment systems make it possible to control, independently of one another, the positions of the flaps 221 and 222 around the axis Z22.

De la même façon, les volets 241 et 242 sont articulés, par rapport à la plaque 244 et l'un par rapport à l'autre, autour d'un axe Z24 parallèle à l'axe Z, alors que les volets 261 et 262 sont articulés, par rapport à la plaque 264 et l'un par rapport à l'autre, autour d'un axe Z26 parallèle à l'axe Z. Les flèches P41, P42, P61 et P62 représentent les possibilités de pivotement des volets 241, 242, 261 et 262 autour des axes Z24 et Z26. Les mouvements de pivotement des volets 241, 242, 261 et 262 sont indépendants les uns des autres.In the same way, the flaps 241 and 242 are articulated, with respect to the plate 244 and with respect to one another, about an axis Z24 parallel to the axis Z, whereas the flaps 261 and 262 are articulated, with respect to the plate 264 and with respect to one another, about an axis Z26 parallel to the axis Z. The arrows P41, P42, P61 and P62 represent the possibilities of pivoting the flaps 241 , 242, 261 and 262 around the axes Z24 and Z26. The pivoting movements of the flaps 241, 242, 261 and 262 are independent of each other.

Lorsqu'on cesse d'agir sur les tiges filetées 2821, 2822 et équivalentes, les écrous 2841 et 2842 et équivalents sont immobilisés le long de ces tiges et les volets 221, 222, 241, 242, 261 et 262 sont immobilisés en rotation autour des axes Z22, Z24 et Z26 car les systèmes de commande en rotation constituent des transmissions irréversibles.When ceasing to act on the threaded rods 2821, 2822 and the like, the nuts 2841 and 2842 and the like are immobilized along these rods and the flaps 221, 222, 241, 242, 261 and 262 are immobilized in rotation around axes Z22, Z24 and Z26 because the rotational control systems are irreversible transmissions.

En pratique, les axes Z22, Z24 et Z26 sont confondus en configuration montée du dossier 20. Ceci n'est toutefois pas obligatoire.In practice, the axes Z22, Z24 and Z26 coincide in mounted configuration of the backrest 20. This is however not mandatory.

Le pilotage de l'orientation de chacun des volets 241, 242, 261 et 262 autour de leurs axes d'articulation respectifs Z24 et Z26 est indépendant, comme expliqué précédemment au sujet des volets 221 et 222.Steering the orientation of each of the flaps 241, 242, 261 and 262 around their respective axes of articulation Z24 and Z26 is independent, as explained above about the flaps 221 and 222.

Le dossier 20 peut ainsi être considéré comme constitué de trois sous-ensembles 22, 24 et 26 réglables indépendamment parallèlement à l'axe X et constitués chacun de deux volets ou « pétales » dont la position angulaire autour des axes Z22, Z24 et Z26 peut être ajustée de façon indépendant, ceci de façon à suivre au mieux la géométrie du dos et de la colonne vertébrale de l'utilisateur.The backrest 20 can thus be considered as consisting of three independently adjustable subassemblies 22, 24 and 26 parallel to the X axis and each consisting of two flaps or "petals" whose angular position around the axes Z22, Z24 and Z26 can be adjusted independently, in order to better follow the geometry of the back and the spine of the user.

Grâce aux possibilités d'ajustement résultant du degré de liberté en translation de chaque sous-ensemble 22, 24 ou 26 parallèlement à l'axe X, du degré de liberté en pivotement des sous-ensembles 22 et 26 autour des axes Y22 et Y26 et du degré de liberté en pivotement des volets ou pétales 221, 222, 241, 242, 261 et 262 autour des axes Z22, Z24 et Z26, le dossier 20 peut être configuré précisément en fonction de la morphologie de l'utilisateur, sans avoir recours à un moulage. Ceci permet un gain de temps et facilite l'adaptation du dossier 20 à la croissance de l'utilisateur ou à l'évolution de sa pathologie. En effet, il demeure possible d'agir sur les tiges filetées 2821, 2822 et équivalentes pour modifier l'orientation des volets autour des axes Z22, Z24 et Z26. Par ailleurs, il demeure possible de desserrer les écrous des vis d'articulation 2372, 2374 et 2376 pour permettre le réglage de la position des sous-ensembles 22, 24 et 26 en translation selon l'axe X ou en rotation autour des axes Y22 et Y26.Thanks to the adjustment possibilities resulting from the degree of freedom in translation of each subassembly 22, 24 or 26 parallel to the axis X, the degree of freedom in pivoting of the subassemblies 22 and 26 around the axes Y22 and Y26 and of the degree of freedom in pivoting of the flaps or petals 221, 222, 241, 242, 261 and 262 around the axes Z22, Z24 and Z26, the file 20 can be precisely configured according to the morphology of the user, without having recourse to a molding. This saves time and facilitates the adaptation of the file 20 to the growth of the user or the evolution of his pathology. Indeed, it remains possible to act on the threaded rods 2821, 2822 and the like to change the orientation of the flaps around the axes Z22, Z24 and Z26. Furthermore, it remains possible to loosen the nuts of the hinge screws 2372, 2374 and 2376 to allow the adjustment of the position of the subassemblies 22, 24 and 26 in translation along the axis X or in rotation about the axes Y22 and Y26.

La figure 10 montre le cas où les volets 221, 222, 241, 242, 261 et 262 sont pivotés autour des axes Z22, Z24 et Z26 pour conférer une certaines concavité au dossier 20, afin d'épouser la forme du dos de l'utilisateur.The figure 10 shows the case where the flaps 221, 222, 241, 242, 261 and 262 are pivoted about the axes Z22, Z24 and Z26 to give a certain concavity to the folder 20, in order to match the shape of the back of the user.

Lorsqu'il convient de verticaliser l'utilisateur, c'est-à-dire de l'amener dans une configuration proche de la configuration debout, il convient de minimiser au maximum les frottements sur le dos de l'utilisateur, à la fois pour une question de confort et pour éviter de le « déshabiller » en cours du déploiement du fauteuil.When it is appropriate to verticalize the user, that is to say to bring it to a configuration close to the standing configuration, it is necessary to minimize the friction on the back of the user, both for a question of comfort and to avoid "undressing" during the deployment of the chair.

On considère un dégagement sacral D défini entre, d'une part, la surface supérieure 126 du coussin 12 au voisinage du bord 122, et, d'autre part, le bord inférieur 2632 de l'habillage 263. Ce dégagement sacral D permet de recevoir les fesses et le bas du dos d'un utilisateur, sans exercer une pression trop importante sur cette partie de son anatomie.A sacral clearance D defined between, on the one hand, the upper surface 126 of the cushion 12 in the vicinity of the edge 122, and, on the other hand, the lower edge 2632 of the covering 263 is considered. This sacral clearance D makes it possible to receive the buttocks and lower back of a user, without exerting too much pressure on this part of his anatomy.

On note HD₁ la hauteur du dégagement sacral D, mesurée parallèlement à l'axe Z, en configuration assise du fauteuil 2.We denote HD ₁ the height of the sacral clearance D, measured parallel to the Z axis, sitting configuration of the chair 2.

Si cette hauteur est conservée constante lors de la verticalisation d'un utilisateur, dans la mesure où celui-ci vient en appui, par ses pieds, sur des repose-pieds 30 prévus sur l'avant du fauteuil, l'utilisateur tend à glisser vers le bas par rapport au dossier 20. Pour limiter ce mouvement de glissement relatif, le vérin 234 est piloté, lors de la verticalisation d'un utilisateur, pour réduire la hauteur du dégagement sacral D jusqu'à une valeur HD₂ inférieure à la valeur HD₁.If this height is kept constant during the verticalization of a user, insofar as it is supported by his feet on footrests 30 provided on the front of the chair, the user tends to slide downwards relative to the backrest 20. To limit this relative sliding movement, the jack 234 is controlled, during the verticalization of a user, to reduce the height of sacral clearance D to a value HD ₂ below the HD value ₁ .

Ainsi, le fait d'installer les sous-ensembles 22, 24 et 26 sur le châssis auxiliaire 23 et de commander le déplacement de ce châssis auxiliaire parallèlement à l'axe Z, grâce à un actionneur électrique 234 permet d'adapter progressivement la position de la partie du dossier 20 qui est en contact avec le dos de l'utilisateur, à savoir les sous-ensembles 22, 24 et 26, par rapport à l'assise 10, en fonction de la verticalisation progressive d'un utilisateur. Le vérin 234 permet de réduire progressivement la hauteur du dégagement sacral D de la valeur HD₁ à la valeur HD₂ et améliore ainsi le confort de l'utilisateur.Thus, the fact of installing the subassemblies 22, 24 and 26 on the auxiliary frame 23 and to control the displacement of this auxiliary frame parallel to the Z axis, thanks to an electric actuator 234 makes it possible to progressively adapt the position of the part of back 20 which is in contact with the back of the user, namely the subassemblies 22, 24 and 26, relative to the seat 10, according to the progressive verticalization of a user. The cylinder 234 makes it possible to progressively reduce the height of the sacral clearance D from the value HD ₁ to the value HD ₂ and thus improves the comfort of the user.

A contrario, lorsque les vérins du fauteuil 2 sont actionnés pour faire passer celui-ci de la configuration verticalisée à la configuration assise, la hauteur du dégagement sacral D est augmentée de la valeur HD₂ à la valeur HD₁.Conversely, when the cylinders of the chair 2 are actuated to move it from the upright configuration to the sitting configuration, the height of the sacral clearance D is increased from the value HD ₂ to the value HD ₁ .

Le vérin 234 est paramétrable, ce qui permet d'ajuster les valeurs HD₁ et HD₂ en fonction de la morphologie et de la pathologie de l'utilisateur, de même que la courbe de variation de la hauteur du dégagement sacral en cours de verticalisation ou lors du mouvement inverse.The actuator 234 can be parameterized, which makes it possible to adjust the values HD ₁ and HD ₂ according to the morphology and the pathology of the user, as well as the curve of variation of the height of the sacral clearance during verticalization. or during the reverse movement.

En variante, le dossier 20 peut comprendre plus de trois sous-ensembles du type des sous-ensembles 22, 24 et 26.As a variant, the backrest 20 may comprise more than three subsets of the type of the subassemblies 22, 24 and 26.

Claims

Wheelchair comprising at least:
- one frame (6) equipped with components (7, 8, 9) for contact with the ground;

- one seat (10) supported by the frame;

- one backrest (20), the height (H20) of which is parallel to a first axis (Z) and the width (20) of which is parallel to a second axis (Y) perpendicular to the first axis;
wherein:
- the backrest (20) comprises at least three subassemblies (22, 24, 26) distributed over the height of the backrest;

- the position of each subassembly, parallel to a third axis (X) which is perpendicular to the first and second axes (Z, Y), is adjustable independently of that of the other subassemblies,
characterised in that each subassembly (22, 24, 26) is made up of two panels (221, 222, 241, 242, 261, 262) which are articulated, in relation to one another and independently of one another, about a common axis (Z22, Z24, Z26) which is parallel to the first axis (Z).
Wheelchair according to claim 1, characterised in that at least some (22, 26) of the subassemblies (22, 24, 26) are articulated, in relation to the frame (23) of the backrest, about an axis (Y22, Y26) which is parallel to the second axis (Y).
Wheelchair according to either of the preceding claims, characterised in that the backrest (20) comprises:
- a main frame (21) which is articulated, in relation to the seat (10), about an axis (Y20) which is parallel to the second axis (Y);

- an auxiliary frame (23) which is movable in translation (F1) in relation to the main frame, parallel to the first axis (Z),
and in that the subassemblies (22, 24, 26) are mounted on the auxiliary frame (23).
Wheelchair according to claim 3, characterised in that three plates (2332, 2334, 2336) are mounted on the auxiliary frame (23), and in that a subassembly (22, 24, 26) is mounted on each plate by adjustable mechanical means (2372, 2392, 2374, 2376) which make it possible to adjust the position of the said subassembly in relation to the plate, parallel to the third axis (X).
Wheelchair according to claim 4, characterised in that the means for mounting a subassembly (22, 24, 26) on the corresponding plate (2332, 2334, 2336) comprise rods (2241, 2242, 2441, 2442, 2641, 2642) belonging to the subassembly, the said rods being engaged, with the possibility of translation parallel to the third axis (X), in apertures (2352) in the plate, and in that reversible means (2372, 2392, 2374, 2376) make it possible to immobilise each rod in the corresponding aperture in a reversible manner.
Wheelchair according to claims 2 and 5, characterised in that the apertures (2352) in at least some of plates (2332, 2336) are oblong, with their largest dimension (H2352) parallel to the first axis (Z), and in that the immobilising means (2372, 2392, 2376) are compatible with the pivoting movement of the rods (2241, 2242, 2641, 2642) belonging to a subassembly (22, 26) about an axis (Y22, Y26) parallel to the second axis (Y), when the rods are engaged in the apertures (2352).
Wheelchair according to one of claims 3 to 6, characterised in that the backrest (20) comprises an actuator (234) for positioning the auxiliary frame (23) in relation to the main frame (21), as well as means (211, 232) for guiding the auxiliary frame in translation (F1) in relation to the main frame, parallel to the first axis.
Wheelchair according to one of the preceding claims, characterised in that each subassembly (22, 24, 26) comprises a base plate (224, 244, 264) on which the two panels (221, 222, 241, 242, 261, 262) are articulated about a common axis (Z22, Z24, Z26) parallel to the first axis (Z), and in that independent means (2821-2861, 2822-2862) for adjusting the angular orientation of a panel are interpolated between each panel and the base plate.
Wheelchair according to one of the preceding claims, characterised in that it comprises configurable means (234) for adjusting the height (HD₁, HD₂), measured parallel to the first axis (Z), of a sacral clearance (D) defined between the seat (10) and the backrest (20).
Wheelchair according to claims 7 to 9, characterised in that the actuator is an electric jack (234) and belongs to the configurable means for adjusting the height (HD₁, HD₂) of the sacral clearance (D).