EP2438388A1 - Systeme de protection deployable - Google Patents

Systeme de protection deployable

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EP2438388A1
EP2438388A1 EP10724739A EP10724739A EP2438388A1 EP 2438388 A1 EP2438388 A1 EP 2438388A1 EP 10724739 A EP10724739 A EP 10724739A EP 10724739 A EP10724739 A EP 10724739A EP 2438388 A1 EP2438388 A1 EP 2438388A1
Authority
EP
European Patent Office
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rigid
rigid tubes
tube
protection system
tubes
Prior art date
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EP10724739A
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German (de)
English (en)
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EP2438388B1 (fr
Inventor
Thierry Bouet
Didier Larousse
Gilles Boucheron
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TDA Armements SAS
Original Assignee
TDA Armements SAS
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0006—Ballistically deployed systems for restraining persons or animals, e.g. ballistically deployed nets

Definitions

  • the present invention relates to a deployable protection system that can be used in particular in a framework for the protection of warships.
  • the invention proposes a protection system characterized in that it comprises a frame that can be disassembled around a central tube of the armature, with a pin longitudinal XX ', having two ends, a covering fabric of the frame, the frame comprising:
  • a semi-rigid tube per pair of rigid tubes in said axial plane of the pair, comprising at each of its ends a piston, each piston of a semi-rigid tube being able to slide in a sealed manner in the one and in the other rigid tubes of the pair to form a pressurizing chamber in each of the rigid tubes, the protection system further comprising a device for pressurizing the chambers of the rigid tubes to move the pistons in the rigid tubes and move the system from a folded position to a deployed position.
  • the rigid tubes have a degree of freedom in rotation about an axis of articulation YY 'with its respective articulation clevis perpendicular to its respective axial plane passing through the axis XX' of the central tube.
  • the articulated ends of the rigid tubes are closed to form, with the piston of the semi-rigid tube, the pressurizing chamber in each of the rigid tubes.
  • the rigid tube comprises, on the side of its free end, an abutment integral with the rigid tube in the form of an O-ring surrounding the semi-rigid tube.
  • each of the rigid tubes comprises an intermediate guide for guiding a portion of the end of the semi-rigid tube as it moves in the rigid tube.
  • the central tube has thrust stops disposed on its periphery so that, the system being in the folded position, the free ends of the rigid tubes bear on these bearing stops to form an angle incidence ⁇ with the central tube.
  • the fabric is configured to take an ovoid shape when the system is in the deployed position, the fabric comprising at one and the other ends of the central tube an opening for the passage of the rigid tubes and in that that the edges of the openings of the fabric are secured to the rigid tubes to hold the fabric in place on the frame.
  • the system further comprises cables of predetermined lengths attached to both ends of the central tube to give a predetermined shape to the deployed web.
  • the main objectives of the invention is to provide a deployable protection system that is simple to implement, reliable and economical.
  • FIG. 1 shows a longitudinal sectional view of the deployable protection system according to the invention in a folded position in a protective envelope
  • FIGS. 2a and 2b show two partial views in one direction and in the opposite direction along a longitudinal axis of the system of Figure 1 in the deployed position;
  • FIG. 3a shows a schematic axial sectional view showing the system according to the invention in the folded position and
  • FIG. 3b shows a schematic axial sectional view showing the system according to the invention in the deployed position.
  • Figure 1 shows a longitudinal sectional view of the deployable protection system according to the invention in a folded position in a protective envelope.
  • Figures 2a and 2b show two partial views in one direction and in the opposite direction along a longitudinal axis of the system of Figure 1 in the deployed position.
  • the protection system essentially comprises a frame 2 and a cover fabric 4 configured to give the deployed system the desired shape around a central tube 10 of the frame, of longitudinal axis XX '.
  • the system is contained in an outer protection envelope 6 having its own opening device prior to deployment of the protection system.
  • the protective envelope 6 is of tubular shape along the axis XX '.
  • FIG. 2a shows a view transverse to the axis XX 'according to UU' and FIG. 2b a transverse view to the same axis XX 'according to VV (see FIG. 1).
  • the armature of the protection system of FIGS. 1, 2a and 2b according to the invention comprises five pairs P1, P2, P3, P4, P5 of rigid tubes angularly distributed around the central tube 10 (see FIGS. 2a and 2b).
  • Each of the rigid tubes of a pair is articulated by one of its ends eA, along an axis YY 'perpendicular to the axis XX', on a clevis secured to one or the other end of the central tube according to the tube rigid considered, clevises 40, 44, 48, 52, 56 of articulation of the rigid tubes 20, 24, 28, 32, 34, 36 on the left end side of the central tube and the yokes 42, 46, 50, 54, 58 of articulation of the rigid tubes 22, 26, 30, 34, 38 of the right end side of the central tube 10.
  • the rigid tubes have a degree of freedom in rotation around the hinge axis YY 'on the yoke in the respective axial plane fold, pl2, pl3, pl4, pl5 passing through the axis XX' of the central tube.
  • the other free ends of the rigid tubes can therefore move in the respective axial plane fold, pl2, pl3, pl4, pl5 of the pair considered.
  • a semi-rigid tube 70, 71, 72, 73, 74 associated with a pair P1, P2, P3, P4, P5 of rigid tubes comprises at each of its ends a piston 75.
  • the two pistons 75 of a semi-rigid tube sealingly close the side of the free ends, the rigid tubes facing a pair of rigid tubes at one and the other end of the central tube 10 and in the same axial plane passing through the axis XX '.
  • the articulated ends eA rigid tubes, the side of the yokes, are closed to form with the piston 75 in each of the rigid tubes, a sealed chamber 80 to be pressurized.
  • the piston 75 is intended to be moved longitudinally in the rigid tube by a pressure in the chamber 80 of the rigid tube.
  • the free end of the rigid tube comprises a stop 90 integral with the rigid tube and closing it at this end.
  • this stop is in the form of an O-ring surrounding the semi-rigid tube 70, 71, 72, 73, 74.
  • Each of the rigid tubes further comprises an intermediate guide.
  • the intermediate guide 92 is immobilized in a predetermined position pt in a central part of the rigid tube between the piston 75 and the stopper 90.
  • the intermediate guide 92 can be driven in translation in the rigid tube when a force exceeding a certain threshold is exerted by the piston 75 on the intermediate guide 92 along the longitudinal axis of the rigid tube during the deployment of the protection system.
  • the central tube 10 has abutment stops 94 on the periphery of the central tube 10 and arranged on the central tube so that the free ends of the rigid tubes bear on these bearing abutments to form said angle of incidence ⁇ .
  • the system comprises a device for pressurizing the chambers 80 of the rigid tubes (not shown in the figures) to effect the deployment of its armature 2.
  • the rigid tubes are closed, on their articulated ends eA side, by flanges, a right flange 84 on the side of one end of the central tube 10, (the right end in Figure 1) and a flange left 86 side of the other end (the left end in Figure 1) of the central tube.
  • the chambers 80 of the rigid tubes are pressurized by pressurizing the flanges 84, 86.
  • the device for pressurizing the chambers of the rigid tubes comprises a pyrotechnic gas generator in each of the flanges 84, 86 of the armature.
  • each rigid tube is closed independently of the side of its articulated end eA.
  • the pressurization of the chambers 80 of the rigid tubes is done independently for each of the rigid tubes.
  • the device for pressurizing the chambers of the rigid tubes comprises a pyrotechnic gas generator in each of the chambers 80 of the rigid tubes.
  • the system comprises, for example, an electric device for firing the pyrotechnic gas generators.
  • the electrical device can be controlled by a computer for detecting the threat and triggering the deployment of the protection system.
  • the fabric 4 of the system is configured to take an ovoid shape when the system is deployed (expanded canvas shown in dotted lines in Figures 2a, 2b, 3b).
  • the fabric 4 has at each end, on one side and on the other side of the central tube 10, an opening 100, 102 for the passage of the rigid tubes.
  • the fabric 4 is integral with the rigid and semi-rigid tubes to hold the fabric in place on the frame 2.
  • the edges 104, 106 of the openings 100, 102 of the fabric may be integral with the rigid tubes.
  • the fabric 4 In position of the folded system, the fabric 4 forms folds 1 to enter the protective envelope 6 as shown in FIG.
  • the fabric 4 of the system In the deployed position (see FIGS. 2a and 2b), the fabric 4 of the system has facets formed by the pairs of rigid tubes and their associated semi-rigid tubes, a facet f8 formed by the consecutive pairs P5 and P1 of rigid tubes and their tubes. associated semi-rigid, another facet f7 formed by the consecutive pairs P4 and P5 of rigid tubes and their associated semi-rigid tube.
  • the system further comprises cables of predetermined lengths attached to one and the other end of the central tube 10, to give a predetermined shape to the deployed web.
  • the system comprises three cables CL1, CL, CL3 fixed on one side and the other of the central tube 10, each of the cables being fixed between two angularly consecutive yokes around the XX 'axis to form additional facets on the deployed canvas and thus obtain different incidences of the facets of the fabric.
  • the fabric 4 can be made from several sections of canvas assembled to obtain the ovoid shape when it is deployed.
  • the fabric can be made from flexible and very resistant materials such as poly-para-phenylene terephthalamide sold under the trade name Kevlar.
  • the protection system further comprises a device for pressurizing the chambers 80 of the rigid tubes to move the pistons 75 in the rigid tubes and deploy the armature.
  • the yokes may include a stop in angular rotation of the rigid tubes after deployment of the frame.
  • the yokes may also include another abutment for obtaining the angle of incidence ⁇ of the rigid tubes in the position of the folded reinforcement, the bearing abutments 94 on the central tube are then no longer necessary.
  • Figure 3a shows a schematic axial sectional view showing the system according to the invention in the folded position.
  • Figure 3b shows a schematic axial sectional view showing the system according to the invention in the deployed position.
  • the protection system is enclosed in the protective envelope 6 of restricted section having at each end the closure flange 84, 86.
  • the protective envelope 6 When actuating the protection system, the protective envelope 6 is open to allow the deployment of the frame and the protective fabric as described above.
  • the pyrotechnic gas capsules are activated pressurizing the chambers 80 of the rigid tubes.
  • the piston 75 of the semi-rigid tubes 70, 71, 72, 73, 74 are then pushed towards the free ends of the rigid tubes which undergo, by said pistons, forces transverse to the axis XX 'in the respective planes pli, pl2, pl3, pl4, pl5 pairs P1, P2, P3, P4, P5 of rigid tubes, pivoting the articulated ends of the rigid tubes away from the central tube 10.
  • Each of the semi-rigid tubes 70, 71, 72, 73 , 74 also moving away from the central tube pushed by its pistons take then a form of arc which is modulated by the presence of the canvas 4 which they involve in their displacement.
  • the pressure increase control of the chambers 80 is not necessarily simultaneous. A time shift is acceptable.
  • FIG. 2b shows a schematic simplified sectional view in position of the deployed system showing the pairs P1 and P4 of rigid tubes and their semi-rigid tube 70, 73 associated in the respective axial planes pli, pl4.
  • the pistons 75 of the semi-rigid tubes pushed by the gases under pressure in chambers 80 of the rigid tubes move in the rigid tubes causing in their displacement the intermediate guides 92 to the stops 90, which limits the deployment of the frame 2 .
  • the length of the arc formed by two rigid tubes of a pair and its respective associated semi-rigid tube increases at the time of the deployment of the system resulting in the deployment of the canvas which then takes its form ovoid.
  • the armature 2 with the cables CL1, CL2, CL3 modulate the outer shape of the fabric 4 forming the facets f1 to f8 in a generally ovoid shape.
  • the armature may comprise a greater or lesser number of pairs of rigid and semi-rigid tubes associated (for example between 4 and 6 pairs and a variable number of intermediate cables to obtain a desired shape of the unfolded fabric.
  • the protection system according to the invention has the advantage of a simplified implementation, more reliable, less expensive and easier to maintain than the systems of the state of the art with inflation of a protective cloth waterproof.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un système de protection déployable comportant une armature (2) déployable au tour d'un tube central (10), d'axe longitudinal XX', comportant deux extrémités, une toile de recouvrement (4) de l'armature, l'armature comportant : - au moins deux paires (P1, P4) de tubes rigides (20, 32), (22, 30), deux tubes rigides d'une paire, dans un respectif plan axial (pl1,pl4,) passant par l'axe longitudinal XX', étant articulés par une de leurs extrémités (e A) sur une respective chape solidaires, l'une (52), d'une des extrémités du tube central, l'autre (50), de l'autre extrémité dudit tube central (10), les autres extrémités libres des tubes rigides pouvant se déplacer dans le plan axial de la paire, - un tube semi-rigide (70, 73) par paire de tubes rigides, dans ledit plan axial de la paire, comportant à chacune de ses extrémités un piston (75), chaque piston d'un tube semi-rigide pouvant coulisser de façon étanche dans l'un et dans l'autre tubes rigides de la paire pour former un chambre (80) de mise en pression dans chacun des tubes rigides, le système de protection comportant, en outre, un dispositif de mise en pression des chambres des tubes rigides pour déplacer les pistons dans les tubes rigides et faire passer le système d'une position repliée à une positon déployée.

Description

SYSTEME DE PROTECTION DEPLOYABLE
La présente invention concerne un système de protection déployable utilisable notamment dans un cadre de protection des navires de guerre.
Dans le cas particulier des navires de guerre, il s'agit d'utiliser des dispositifs de protection pouvant être mis en œuvre très rapidement pour protéger certains points du navire vis-à-vis d'une menace légère telle que le tir d'une roquette. Le principe d'un tel dispositif de protection est de déployer sur la trajectoire d'une menace détectée un dispositif servant d'écran et entraînant la destruction de la menace ou au moins inhibant son effet destructeur. Par exemple ces dispositifs de protection de l'état de l'art peuvent être des structures souples gonflables à l'aide d'un compresseur ou des bouteilles de gaz. Mais ces systèmes comportent l'inconvénient d'être d'un coût important et nécessitant une certaine logistique de maintenance pour la transmission des gaz au dispositif gonflable.
Pour pallier les inconvénients des dispositifs de protection de l'état de l'art, l'invention propose un système de protection caractérisé en ce qu'il comporte une armature dépoyable au tour d'un tube central de l'armature, d'axe longitudinal XX', comportant deux extrémités, une toile de recouvrement de l'armature, l'armature comportant :
- au moins deux paires de tubes rigides, deux tubes rigides d'une paire, dans un respectif plan axial passant par l'axe longitudinal XX', étant articulés par une de leurs extrémités sur une respective chape solidaires, l'une, d'une des extrémités du tube central, l'autre, de l'autre extrémité dudit tube central, les autres extrémités libres des tubes rigides pouvant se déplacer dans le plan axial de la paire,
- un tube semi-rigide par paire de tubes rigides, dans ledit plan axial de la paire, comportant à chacune de ses extrémités un piston, chaque piston d'un tube semi-rigide pouvant coulisser de façon étanche dans l'un et dans l'autre tubes rigides de la paire pour former un chambre de mise en pression dans chacun des tubes rigides, le système de protection comportant, en outre, un dispositif de mise en pression des chambres des tubes rigides pour déplacer les pistons dans les tubes rigides et faire passer le système d'une position replié à une positon déployé.
Avantageusement, les tubes rigides ont un degré de liberté en rotation autour d'un axe d'articulation YY' avec sa respective chape d'articulation perpendiculaire à son respectif plan axial passant par l'axe XX' du tube central.
Dans une réalisation, les extrémités articulées des tubes rigides sont fermées pour former, avec le piston du tube semi-rigide, la chambre de mise en pression dans chacun des tubes rigides.
Dans une autre réalisation, le tube rigide comporte, du côté de son extrémité libre, une butée solidaire du tube rigide sous forme d'un joint torique entourant le tube semi-rigide.
Dans une autre réalisation, chacun des tubes rigides comporte un guide intermédiaire pour guider une partie de l'extrémité du tube semi-rigide lors de son déplacement dans le tube rigide.
Dans une autre réalisation, le tube central comporte des butées d'incidence disposées sur sa périphérie de façon à ce que, le système étant en position replié, les extrémités libres des tubes rigides viennent en appui sur ces butées d'incidence pour former un angle d'incidence θ avec le tube central.
Dans une autre réalisation, la toile est configurée pour prendre une forme ovoïde lorsque le système est en position déployé, la toile comportant à l'une et à l'autre des extrémités du tube central une ouverture pour le passage des tubes rigides et en ce que les bords des ouvertures de la toile sont solidaires des tubes rigides pour maintenir la toile en place sur l'armature. Dans une autre réalisation, le système comporte, en outre, des câbles de longueurs prédéterminées fixés à l'une et à l'autre des extrémités du tube central pour donner une forme prédéterminé à la toile déployée.
Des principaux objectifs de l'invention est de réaliser un système de protection déployable simple à mettre en œuvre, fiable et économique.
L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple de réalisation d'un système de protection déployable selon l'invention, en référence aux dessins indexés dans lesquels :
- la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale du système de protection déployable, selon l'invention, dans une position replié dans une enveloppe de protection ;
- les figures 2a et 2b montrent deux vues partielles dans un sens et dans le sens opposé selon un axe longitudinal du système de la figure 1 en position déployé ;
- la figure 3a montre une vue schématique en coupe axiale montrant le système selon l'invention en position replié et ;
- la figure 3b montre une vue schématique en coupe axiale montrant le système selon l'invention en position déployé.
La figure 1 représente une vue en coupe longitudinale du système de protection déployable selon l'invention dans une position replié dans une enveloppe de protection. Les figures 2a et 2b montrent deux vues partielles dans un sens et dans le sens opposé selon un axe longitudinal du système de la figure 1 en position déployé.
Le système de protection comporte essentiellement une armature 2 et une toile de recouvrement 4 configurée pour donner au système déployé la forme souhaitée au tour d'un tube central 10 de l'armature, d'axe longitudinal XX'.
Le système est contenu dans une enveloppe de protection extérieure 6 comportant son propre dispositif d'ouverture préalable au déploiement du système de protection. Dans cet exemple de réalisation, l'enveloppe de protection 6 est de forme tubulaire selon l'axe XX'.
La figure 2a montre une vue transversale à l'axe XX' selon UU' et la figure 2b une vue transversale au même axe XX' selon VV (voir figure 1 ).
L'armature du système de protection des figures 1 , 2a et 2b selon l'invention comporte cinq paires P1 , P2, P3, P4, P5 de tubes rigides réparties angulairement autour du tube central 10 (voir figures 2a et 2b).
Chaque paire de tubes rigides, de respectifs axes longitudinaux A1A1', B1B1', C1C1', D1 D1', E1E1' pour les tubes rigides 20, 24, 28, 32, 36 du côté d'une extrémité du tube central 10, soit l'extrémité gauche sur la figure
1 , et A2A2', B2B2', C2C2', D1D2', E2E2' pour les tubes rigides 22, 26, 30, 34,
38 du côté de l'autre extrémité dudit tube central, soit l'extrémité droite sur la figure 1 , sont dans un respectif plan axial pli , pl2, pl3, pl4, pl5 passant par l'axe XX' du tube central.
Chacun des tubes rigides d'une paire est articulé par une de ses extrémités eA, selon un axe YY' perpendiculaire à l'axe XX', sur une chape solidaire de l'une ou de l'autre extrémité du tube central selon le tube rigide considéré, des chapes 40, 44, 48, 52, 56 d'articulation des tubes rigides 20, 24, 28, 32, 34, 36 du côté de l'extrémité gauche du tube central et des chapes 42, 46, 50, 54, 58 d'articulation des tubes rigides 22, 26, 30, 34, 38 du côté de extrémité droite du tube central 10.
Les tubes rigides ont un degré de liberté en rotation autour de l'axe d'articulation YY' sur la chape dans le respectif plan axial pli , pl2, pl3, pl4, pl5 passant par l'axe XX' du tube central. Les autres extrémités libres des tubes rigides peuvent donc se déplacer dans le respectif plan axial pli , pl2, pl3, pl4, pl5 de la paire considérée.
Un tube semi-rigide 70, 71 , 72, 73, 74 associé à une paire P1 , P2, P3, P4, P5 de tubes rigides comporte à chacune de ses extrémités un piston 75.
Les deux pistons 75 d'un tube semi-rigide ferment, de façon étanche, du côté des extrémités libres, les tubes rigides en regard d'une paire de tubes rigides à l'une et à l'autre des extrémités du tube central 10 et dans un même plan axial passant par l'axe XX'. Les extrémités eA articulées des tubes rigides, du côté des chapes, sont fermées pour former avec le piston 75 dans chacun des tubes rigides, une chambre étanche 80 destinée à être mise en pression.
Le piston 75 est destiné à être déplacé longitudinalement dans le tube rigide par une pression dans la chambre 80 du tube rigide. Pour limiter le déplacement du piston, et donc éviter sa sortie du tube rigide, l'extrémité libre du tube rigide comporte une butée 90 solidaire du tube rigide et le fermant à cette extrémité. Par exemple cette butée est sous forme d'un joint torique entourant le tube semi-rigide 70, 71 , 72, 73, 74. Chacun des tubes rigides comporte, en outre, un guide intermédiaire
92 pour guider une partie de l'extrémité du tube semi-rigide amené à se déplacer dans le tube rigide lors du déploiement du système.
Dans la position du système replié dans son enveloppe de protection tel que représenté à la figure 1 , le guide intermédiaire 92 est immobilisé dans une position prédéterminée pt dans une partie centrale du tube rigide entre le piston 75 et la butée 90.
Le guide intermédiaire 92 peut être entraîné en translation dans le tube rigide lorsqu'un effort dépassant un certain seuil est exercé par le piston 75 sur le guide intermédiaire 92 selon l'axe longitudinal du tube rigide lors du déploiement du système de protection.
Selon la longueur du tube semi-rigide plusieurs guides intermédiaires peuvent être mis en place dans les tubes rigides.
Dans la position du système replié représenté à la figure 1 , un angle d'incidence θ formé par les axes longitudinaux A1A1', B1B1', C1C1', D1 D1',
E1 E1' et A2A2', B2B2', C2C2', D1D2', E2E2' des tubes rigides et l'axe longitudinal
XX' du tube central ne doit pas être nul pour éviter un blocage lors du déploiement du système. A cet effet le tube central 10 comporte des butées d'incidence 94 sur la périphérie du tube central 10 et disposées sur le tube central de façon à ce que les extrémités libres des tubes rigides viennent en appui sur ces butées d'incidence pour former ledit angle d'incidence θ.
Le système comporte un dispositif de mise en pression des chambres 80 des tubes rigides (non représenté sur les figures) pour effectuer le déploiement de son armature 2. Dans une réalisation, les tubes rigides sont fermés, du côté de leurs extrémités eA articulées, par des flasques, un flasque droit 84 du côté d'une extrémité du tube central 10, (l'extrémité droite sur la figure 1 ) et un flasque gauche 86 du côté de l'autre extrémité (l'extrémité gauche sur la figure 1 ) du tube central. Les chambres 80 des tubes rigides sont mises en pression par la mise en pression des flasques 84, 86.
Dans cette réalisation, le dispositif de mise en pression des chambres des tubes rigides comporte une générateur de gaz pyrotechnique dans chacun des flasques 84, 86 de l'armature.
Dans une autre réalisation chaque tube rigide est ferme indépendamment du coté de son extrémité eA articulée. La mise en pression des chambres 80 des tubes rigides est faite indépendamment pour chacun des tubes rigides. Le dispositif de mise en pression des chambres des tubes rigides comporte un générateur de gaz pyrotechnique dans chacune des chambres 80 des tubes rigides.
Pour la mise en pression des chambres 80 des tubes rigides, le système comporte, par exemple, un dispositif électrique de mise à feu des générateurs des gaz pyrotechniques.
Le dispositif électrique peut être commandé par un calculateur destiné à détecter la menace et à déclencher le déploiement du système de protection.
La toile 4 du système est configurée pour prendre une forme ovoïde lorsque le système est déployé (toile déployée représentée en pointillée aux figures 2a, 2b, 3b).
La toile 4 comporte à chacune de ses extrémité, d'un et de l'autre côté du tube central 10, une ouverture 100, 102 pour le passage des tubes rigides. La toile 4 est solidaire des tubes rigides et semi-rigides pour maintenir la toile en place sur l'armature 2. Par exemple des bords 104, 106 des ouvertures 100, 102 de la toile peuvent être solidaires des tubes rigides.
En position du système replié, la toile 4 forme des plis 1 10 pour entrer dans l'enveloppe de protection 6 tel que représenté à la figure 1. En position déployé (voir figures 2a et 2b), la toile 4 du système présente des facettes formées par les paires de tubes rigides et leur tubes semi-rigides associés, une facette f8 formée par les paires consécutives P5 et P1de tubes rigides et leurs tubes semi-rigides associés, une autre facette f7 formée par les paires consécutives P4 et P5 de tubes rigides et leur tube semi-rigide associés.
Le système comporte, en outre, des câbles de longueurs prédéterminés fixés à l'une et à l'autre des extrémités du tube central 10, pour donner une forme prédéterminé à la toile déployée. Par exemple dans la réalisation montrée aux figures 2a et 2b le système comporte trois câbles CL1 , CL, CL3 fixés d'un côté et de l'autre du tube central 10, chacun des câbles étant fixé entre deux chapes angulairement consécutives autour de l'axe XX' pour former des facettes supplémentaires sur la toile déployée et ainsi obtenir différentes incidences des facettes de la toile.
Un premier câble CL1 fixé d'un côté et de l'autre du tube central 10 entre les chapes de deux paires de tubes rigides angulairement consécutives d'axes A1A1' et B1 B1 'd'un côté du tube central et d'axes A2A2' et B2B2'de l'autre côté du tube central 10 pour former deux facettes f1 et f2 dans la partie de la toile comprise entre les deux paires P1 et P2 de tubes rigides et leurs tubes semi-rigides associées.
Un deuxième câble CL2 fixé d'un côté et de l'autre du tube central 10 entre les chapes de deux paires de tubes rigides angulairement consécutives d'axes B1 B1 'et C1 C1 'd'un côté du tube central et d'axes B2B2' et C2C2' de l'autre côté du tube central 10 pour former deux facettes f3 et f4 dans la partie de la toile comprise entre les deux paires P2 et P3 de tubes rigides et leurs tubes semi-rigides associées.
Un troisième câble CL3 fixé d'un côté et de l'autre du tube central 10 entre les chapes de deux paires de tubes rigides angulairement consécutives d'axes C1C1' et D1 D1 'd'un côté du tube central et d'axes C2C2' et D-|D2'de l'autre côté du tube central 10 pour former deux facettes f5 et f6 dans la partie de la toile comprise entre les deux paires P3 et P4 de tubes rigides et leurs tubes semi-rigides associées.
La toile 4 peut être réalisée à partir de plusieurs tronçons de toile assembles pour obtenir la forme ovoïde lorsqu'elle est déployée. La toile peut être réalisée à partir de matériaux souples et très résistants tel que poly-para-phénylène téréphtalamide commercialisé sous le nom déposé de Kevlar.
Le système de protection comporte, en outre, un dispositif de mise en pression des chambres 80 des tubes rigides pour déplacer les pistons 75 dans les tubes rigides et déployer l'armature.
Dans des variantes de réalisation du système déployable, les chapes peuvent inclure une butée en rotation angulaire des tubes rigides après déploiement de l'armature. En outre, les chapes peuvent aussi inclure une autre butée permettant d'obtenir l'angle d'incidence θ des tubes rigides en position de l'armature repliée, les butées d'incidences 94 sur le tube central ne sont alors plus nécessaires.
Par la suite est décrit le fonctionnement du système de protection déployable selon l'invention.
La figure 3a montre une vue schématique en coupe axiale montrant le système selon l'invention en position replié. La figure 3b montre une vue schématique en coupe axiale montrant le système selon l'invention en position déployé.
Dans la position du système replié de la figure 3a, le système de protection est enfermé dans l'enveloppe de protection 6 de section restreinte comportant à chacune des ses extrémité les flasque de fermeture 84, 86.
Lors de l'actionnement du système de protection, l'enveloppe de protection 6 est ouverte pour permettre le déploiement de l'armature et de la toile de protection tel que décrit précédemment.
Comme cela a été précisé précédemment, à l'état de repos (système replié) les axes longitudinaux des tubes rigides de l'armature 4 forment avec l'axe XX' du tube central 10 un angle θ d'incidence faible mais jamais nul, afin de favoriser, en début de déploiement de l'armature, le développement de la forme devant être prise par le système. Les tubes rigides sont, dans la position du système replié, en appui par leur extrémité libre sur les butées d'incidence 94.
La valeur choisie pour cet angle d'incidence θ dépend des longueurs des tubes rigides et semi-rigides.
On considère la réalisation d'une mise en pression de la chambre 80 de chacun des tubes rigides 20, 24, 28, 32, 36, 22, 26 d'un côté et de l'autre côté 22, 26, 30, 34, 38 du tube central 10 par une capsule pyrotechnique logée dans la chambre 80 de chacun des tubes rigides. Un dispositif électrique (non représenté sur les figures) permet d'activer les capsules pyrotechniques dans les tubes rigides.
Au moment du déploiement, qui doit être très rapide pour assurer une protection efficace par le système, les capsules de gaz pyrotechnique sont activées mettant en pression les chambres 80 des tubes rigides. Les piston 75 des tubes semi-rigides 70, 71 , 72, 73, 74 sont alors poussés vers l'extrémités libres des tubes rigides qui subissent par lesdits pistons des efforts transversaux à l'axe XX' dans les respectifs plans pli , pl2, pl3, pl4, pl5 des paires P1 , P2, P3, P4, P5 de tubes rigides, faisant pivoter les extrémités articulées des tubes rigides en s'éloignant du tube central 10. Chacun des tubes semi-rigides 70, 71 , 72, 73, 74 s'éloignant aussi du tube central poussé par ses pistons prends alors une forme d'arc qui est modulée par la présence de la toile 4 qu'ils entraînent dans leur déplacement.
La commande de montée en pression des chambres 80 n'est pas obligatoirement simultanée. Un décalage temporel est acceptable.
La figure 2b montre une vue en coupe schématique simplifiée en position du système déployé montrant les paires P1 et P4 de tubes rigides et leur tube semi-rigide 70, 73 associés dans les respectives plans axiaux pli , pl4. Les pistons 75 des tubes semi-rigides poussés par les gaz sous pression dans chambres 80 des tubes rigides se déplacent dans les tubes rigides entraînant dans leur déplacement les guides intermédiaires 92 jusqu'aux butées 90, ce qui limité le déploiement de l'armature 2.
La longueur de l'arc formé par deux tubes rigides d'une paire et son respectif tube semi-rigide associé s'accroît au moment du déploiement du système ayant pour effet le déploiement de la toile qui prend alors sa forme ovoïde.
L'armature 2 avec les câbles CL1 , CL2, CL3 modulent la forme extérieure de la toile 4 formant les facettes f1 à f8 selon une forme globalement ovoïde.
L'exemple décrit de système de protection selon l'invention n'est pas limitatif et l'armature peut comporter un nombre plus ou moins important de paires de tubes rigides et semi-rigides associés (par exemple entre 4 et 6 paires ainsi qu'un nombre variable de câbles intermédiaires afin d'obtenir une forme souhaitée de la toile dépliée.
Le système de protection selon l'invention comporte l'avantage d'une mise en oeuvre simplifiée, plus fiable, moins coûteux et plus facile d'entretien que les systèmes de l'état de l'art avec gonflage d'une toile de protection étanche.

Claims

REVENDICATIONS
1, Système de protection déployable caractérisé en ce qu'il comporte une armature (2) déployable au tour d'un tube central (10) de l'armature, d'axe longitudinal XX', comportant deux extrémités, une toile de recouvrement (4) de l'armature, l'armature comportant :
- au moine deux paires (P1, P2, P3, P4, P5) de tubes rigides (20, 24, 28, 32, 36), (22, 26, 30, 34, 38), deux tubes rigides d'une paire, dans un respectif plan axial (pl1, pl2, pl3, pl4, pl5) passant par l'axe longitudinal XX', étant articulés par une de leurs extrémités sur une respective chape solidaires, l'une (40, 44, 48, 52, 56), d'une des extrémités du tube central, l'autre (42, 46, 50, 54, 58), de l'autre extrémité dudit tube central (10), tes autres extrémités libres des tubes rigides pouvant se déplacer dans le plan axial de là paire,
- un tube semi-rigide (70, 71, 72, 73, 74) par paire de tubes rigides, dans ledit plan axial de la paire, comportant à chacune de ses extrémités un piston (75), chaque piston d'un tube semi-rigide pouvant coulisser de façon étanche dans l'un et dans l'autre tubes rigides de ia paire pour former un chambre (80) de mis© en pression dans chacun des tubes rigides, le système de protection comportant, en outre, un dispositif de mise en pression des chambres des tubes rigides pour déplacer les pistons dans les tubes rigides et faire passer le système d'une position replie à une positon déployé.
2. Système de protection selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tubes rigides ont un degré de liberté en rotation autour d'un axe d'articulation YY' avec sa respective chape d'articulation perpendiculaire à son respectif plan axial (pH, pl2, pl3, pl4, pl5) passant par l'axe XX' du tube central (10).
3. Système de protection selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les extrémités (eA) articulées des tubes rigides sont fermées pour former avec le piston (75) du tube semi-rigldβ, la chambre (80) de mîsθ en pression dans chacun des tubes rigides.
4. Système de protection selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que le tube rigide comporte, du côté de son extrémité libre une butéa (90) solidaire du tube rigide sous forme d'un joint torique (90) entourant le tube semi-rigide (70, 72, 74, 76, 78).
5. Système de protection selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacun des tubes rigides comporte un guide intermédiaire (92) pour guider une partie de l'extrémité du tube semi-rigide lors de son déplacement dans le tube rigide.
6. Système de protection selon l'un© des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tube centrai (10) comporte des butées d'incidence
(94) disposées sur sa périphérie de façon à ce que, le système étant en position replié, les extrémités libres des tubes rigides viennent en appui sur ces butées d'-ncïdβnce (94) pour former un angle d'incidence θ avec le tube central (10).
7. Système de protection selon fune des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la toile (4) est configurée pour prendre une forme ovoïde lorsque le système est en position déployé, la toile comportant à l'une et à l'autre des extrémités du tube central (10) une ouverture (100, 102) pour le passage des tubes rigides et en ce que les bords (104, 106) des ouvertures (100, 102) de la toile (4) sont solidaires des tubes rigides pour maintenir la toile en place sur l'armature (2),
8. Système de protection selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des câbles (CU, CL2, CL3) de longueurs prédéterminées fixés â l'une et à l'autre des extrémités du tube central (10) pour donner una forme prédéterminé à la toile (4) déployée.
9. Système de protection selon l'une des revendications 1 à θ, caractérisé en ce les tubes rigides sont fermés, du côté de leurs extrémités articulées, par des flasques, une flasque droit (84) du côté d'une extrémité du tube central (10) et un flasque gauche (86) du côté de l'autre extrémité du tube central, tes chambras (SO) des tubes rigides étant mises en pression par la mise en pression des flasques (84, 86) .
10. Système de protection selon la revendication 9, caractérisé en ce que ie dispositif de mise en pression des chambres des tubes rigides comporte un générateur de gaz pyrotechnique dans chacun des flasques (84, 86) ds l'armature.
11. Système de protection selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque tube rigide est ferme indépendamment du coté de son extrémité articulée, la mise en pression des chambres (BO) des tubes rigides étant faite indépendamment pour chacun des tubes rigides.
12. Système de protection selon la revendication 11, caractérisé en ce que, le dispositif de mise en pression des chambres (80) des tubes rigides comporte un générateur de gaz pyrotechnique dans chacune des chambres 80 des tubes rigides.
13. Système de protection selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif électrique de mise à feu des générateurs des gaz pyrotechniques.
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