EP2428614B1 - Moveable finisher - Google Patents
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- EP2428614B1 EP2428614B1 EP11178944.2A EP11178944A EP2428614B1 EP 2428614 B1 EP2428614 B1 EP 2428614B1 EP 11178944 A EP11178944 A EP 11178944A EP 2428614 B1 EP2428614 B1 EP 2428614B1
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Classifications
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- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
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- E01C19/004—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path
Definitions
- the invention relates to a mobile paver for the installation of existing ground cover material plastic coverings, elastic support layers or floor screed, wherein the paver has a screed for the removal of the soil material and the screed is adjustable in its vertical position by a height adjustment and the paver a push button with a Tastfuß has, which scans the ground level next to the paver and the sensing unit acts on the height adjustment of the position of the screed so that a ground-level connection of the ground cover material is carried to the ground level.
- the button unit comprises one of a probe carrier held Tastfuß and the probe carrier is hinged to a support joint. A held by a switch carrier sensor or switching unit is provided and the switch carrier is articulated to the probe carrier, wherein the probe carrier cooperates with the sensor or switching unit according to the position of the probe carrier and / or the position of the joint on the probe carrier.
- the known paver pavers are equipped with screeds, which usually oscillate at right angles to the direction of travel of the paver and thus compact the ground cover material on the subfloor, but also smooth. At least the oscillation movement of the screed covers the chassis width in order to achieve a seamless connection of the individual flooring strips to each other.
- ground cover material in the sense of this application is therefore that pourable and also understood granular material, which then forms the base layer in the installed state.
- ground cover material is not limited to a specific embodiment of the material, it may consist of plastic or mineral raw materials, etc., the invention is not limited here.
- the height adjustment device In order to achieve a ground-level connection of the individual floor strips to one another, it is known in the prior art to use a button unit which cooperates in a suitable manner with the height adjustment device which is responsible for the vertical position of the screed.
- the height adjustment device also has the fundamental task of defining the layer thickness of the ground cover material to be incorporated. If this results in a corresponding inaccuracy in the substructure, this must be corrected in the base course and optionally by raising or lowering the screed, which then changes the correspondingly resulting layer thickness of the ground cover material.
- the button unit comprises a pressure foot held by a probe carrier, the probe carrier is articulated to a support joint and a sensor or switch unit held by a switch carrier is provided and the switch carrier is articulated to the probe carrier at a hinge is.
- the probe carrier acts together with the sensor or switching unit according to the position of the probe carrier and / or the position of the joint on the probe carrier.
- the switch carrier has on both sides of the joint extending switch carrier sections. These switch carrier sections can be the same or have unequal lever lengths. As a result of this embodiment of the switch carrier, the switching sensitivity or sensing capability is further improved, since the response of the overall device can be further refined on account of the adjustable lever lengths. This results in an improvement of the switch operability.
- the feeler carrier is variable in length, in particular telescopic, designed, since this can be done tunable to the desired positioning accuracy adjustment.
- This positioning accuracy depends on the one hand according to the specifications for the installation, on the other hand also after the design of the material to be installed or the installation environment.
- the probe carrier may comprise in a preferred embodiment of the invention, on both sides of the joint extending portions, wherein a portion is provided which extends from the joint to the support joint. It is considered advantageous if this portion is shorter than the portion extending from the joint in the direction of the Tastschenkels.
- the sections may have an aspect ratio of 1: 1 to 1: 4, in particular from 1: 1 to 1: 3, preferably from 1: 1 to 1: 4.
- the lowering movement of the pressure foot leads to a lowering pivoting movement of the feeler carrier about the rotary joint. Due to the joint, which is arranged on the probe carrier, and the switch carrier moves in the same way. It is favorable that the pressure foot and also the leveling stop are based on the joint of the same side. This results in a rectified moment, which leads to a corresponding counter-torque in the region of the switching arrangement and the pin, which is provided in the switching arrangement, with greater force on the carrier contact surface suppressed.
- the rectified moment can be influenced by correspondingly advantageous adjustment of the respective carrier section lengths. Depending on the selected section length, the leverage and above the switch hysteresis can be influenced. This results in an improved response or adjustability for this purpose.
- the above-mentioned length ratios refer to the relationships of the individual sections of the respective carriers to one another, but equally also to the relationships of the switch carrier sections and the Tastangeteil Kunststoffe each other.
- the above-mentioned aspect ratios represent only corner points, of course, here all intervening length ratios can also be set.
- the aspect ratios of the switch carrier sections may differ from those of the Tastaniiteil Publishede to each other.
- the proposals of the prior art are characterized by a pressure foot, which is rigid with respect to its position on the paver and has a sensor unit which measures the distance of the rigidly mounted Tastfusses to the ground level.
- the pressure foot is now arranged on a pivotable probe carrier which is articulated on a hinge, whereby the Tastfuß is basically against the ground level adjustable or set up on this.
- the Tastfuß is basically against the ground level adjustable or set up on this.
- the sensor or switching unit acts in a suitable manner on the height adjustment device and thus closes the control-regulating circuit.
- Another advantage of the invention lies in the fact that the entire key unit is arranged on the installation paver according to the invention and no additional elements or preparations on the ground or at the construction site, etc. are needed to paragraphless, at ground level (and seamless, but this does not characterize the invention but advantageously further develops) to realize abutting support layers.
- the vertical position of the sensor or switching unit is variable, in particular variable by the height adjustment device.
- Such an embodiment ensures that a corresponding vertical adjustments of the position of the screed is also transmitted simultaneously to the position of the sensor and switching unit and thus the reference line of the sensor and switching unit is the same even with a changed position of the reference surface (the ground level).
- the senor or switching unit is held by a switch carrier, which is articulated to the probe carrier at a joint.
- the probe carrier scans the raising or lowering movement of the pressure foot due to the changing ground level, this height information is transmitted to the sensor or switching unit via this arrangement. In addition, however, also affects the adjustment of the height adjustment device on the switch carrier or the vertical position of the sensor or switching unit. It should be noted in this context that the term vertically describes here any movement or direction which describes at least a portion in the vertical direction, optionally also obliquely to the vertical.
- the joint is located on the probe carrier between the pressure foot and the support joint.
- the joint between the wearer's joint and the pressure foot is arranged fairly centrally or centrally.
- the resulting section lengths can also be different or significantly different (for example greater than the ratio 1.5: 1 or 2: 1).
- both the section from the touch foot to the joint, as well as the section from the joint to the support joint be greater or smaller than the other section.
- the vertical position of the support joint is variable, by the height adjustment device is variable, wherein the height adjustment device raises or lowers the support joint in the same way as the screed.
- the position of the support joint ultimately determines the inclination angle of the probe carrier and thus also the control of the sensor or switching unit.
- a similar movement in the vertical direction results in the reference layer also adapting dynamically to the desired layer thickness of the ground cover material to be applied or to the variable position of the floor level.
- the screed and the support joint are cleverly arranged on a common connection carrier and thus rigidly coupled together.
- a leveling stop is provided on the sensor or switching unit or the switch carrier.
- the leveling stop is a movement, in particular a rotation of the Sensor or switching unit reached around the joint.
- the invention is designed very flexible. It is possible that this leveling stop is realized both in the independently mounted sensor or switching unit, as well as in the solution in which the sensor or switching unit is arranged on the switch carrier.
- the invention comprises a variable by the height adjustment device in its vertical position, cooperating with the leveling abutment element.
- this contact element is changed in the same way as the screed or the support joint in its vertical position.
- the contact element is connected to a common carrier with at least the screed and / or the support joint or is raised or lowered in the same manner by the height adjustment device. That's it
- Investment element for example, as a stop or support aussentbar. When interacting with the leveling stopper, it may be brought into operative position above, below or to the side of it.
- the configuration of the switch carrier is similar to a rocker, such that the joint, on which the switch carrier is arranged on the probe carrier, is located between the leveling stop and the sensor or switching unit. This ensures that is rotated by an interaction of the leveling stop, for example, as proposed by the invention, with the contact element of the switch carrier about the axis of the joint and then the sensor or switching unit undergoes a corresponding change in position or moment or force.
- the sensor or switching unit defines at least three positions and the sensor or Switching unit cooperates with a carrier contact surface of the Tastangos such that the sensor or switching unit is able to take one of the three positions, namely raising or lowering the height adjustment device and a neutral position.
- This preferred embodiment of the sensor or switching unit can be realized in both variants provided according to the invention.
- the invention encompasses both a solution in which the sensor or switching unit is not supported by the probe carrier, but cooperates with this, as well as the variant in which the sensor or switching unit as described connected via the switch carrier and the hinge to the probe carrier or is involved.
- the sensor or switching unit takes one of the three positions and controls mutatis mutandis the height adjustment, which in turn raises the screed and the other associated elements or lowered or in their position not changed.
- the senor or switching unit is designed as a switching arrangement and a pin of this switching arrangement cooperates against the force of a spring with the carrier contact surface and occupies one of the at least three positions.
- the screed can be heated.
- the floor covering material facing the bottom cover material can be heated on the screed. This energy is useful, for example, for densification or solidification or for increasing the lubricity of the binder of the ground cover material.
- the proposal according to the invention is very variable in terms of the design of the pressure foot realized. So will be in one first variant proposed a relatively short pressure foot whose length is in particular less than 10% of the length of the installation tiger. Of course, with a relatively short touch foot, a very quick response of the height adjustment device (occurrence of corresponding floor level variations) is detected. With a slightly longer feeler foot, the reaction rate is reduced in this regard, which is why in an alternative embodiment of the invention, a long pressure foot is provided, the length of which is greater than 80% of the length of the finishing tiger. In specially designed situations, it may be particularly advantageous that the long pressure foot is preferably greater than 80% of the length of the installation tiger.
- the pressure foot is connected via a Tastschenkel with the probe carrier.
- the pressure foot is mounted in a bearing point on the Tastschenkel, in particular, the bearing point along at least a portion of the longitudinal extent of the pressure foot is variable.
- the bearing point in such a configuration by appropriate clamping devices along the longitudinal extension of the pressure foot arbitrarily adjustable.
- the Tastschenkel extends substantially vertically and carries at its lower end the Tastfuß.
- the pressure foot scans the ground level next to the paver, for this purpose the probe leg is mounted or held in a substantially horizontally extending probe carrier.
- the effective length of this Tastangos is variable such that it is telescopic, for example. Thereby, the distance is adjustable, in which the ground level is scanned next to the paver.
- the height adjustment device has at least one guide, for example an adjusting spindle or the like, and a height adjustment drive, for example a rotary drive for the adjusting spindle (for example designed as an electric motor).
- a height adjustment drive for example a rotary drive for the adjusting spindle (for example designed as an electric motor).
- the abutment element is arranged on the guide, wherein the abutment element in particular as on the adjusting spindle
- the adjusting spindle carries, for example by another nut the screed and / or the beam joint.
- the embodiment of the invention is selected so that, depending on the switch position of the sensor or switching unit, a raising or lowering command to the height adjustment, in particular to the height adjustment.
- the length of the switch carrier piece between the joint and the leveling stop is smaller than the length of the switch carrier piece between the joint and the sensor or switching unit.
- the length of the switch carrier piece between the joint and the leveling stop is less than half, in particular less than 1/3 of the length of the switch carrier piece between the joint and the sensor or switching unit.
- the proposal according to the invention can be realized both with a contactless as well as a touching scanning of the ground level by the feeler foot.
- a contactless scanning of the ground level by the pressure foot a special drive for the position of the pressure foot is provided and provided thereby sensor arrangement only causes the distance of the pressure foot above the floor level remains the same.
- a mechanical impairment of the soil level can be avoided by the pressure foot.
- the correction of the position of the pressure foot relative to the ground level for example, due to corresponding unevenness of the ground level, then lead to a corresponding change in position of the pressure foot itself and this also to a corresponding rash of the Tägerägers, which carries the Tastfuß and its support joint.
- the touching scanning of the ground level is provided by the pressure foot, which dispenses with the relatively complicated sensor structure.
- the paver paver is designed as a self-propelled device, that is to say with its own chassis and traction drive, or else as a towed vehicle.
- the self-propelled arrangement is to be preferred, since this is basically space-saving and leads to a more accurate work result, but the dragged configuration is also possible and provided according to the invention.
- the installation paver 1 according to the invention is in Fig. 1 shown.
- the paver 1 has a caterpillar drive 11, by which it is possible that the paver can work reliably even on poorly fixed ground.
- the preferred direction of travel of the installation tiller 1, in particular its direction of installation, is directed to the left and identified by the arrow 10.
- the rear arrangement of the seat 12 allows an immediate control of the work result, as well as the screed 2 in the rear of the prefabricated tiger 1 (based on its direction of travel 10) is located.
- the screed 2 is substantially behind the Tastfuß 40 and is covered by this.
- Fig. 2 the paver paver 1 is shown in front view.
- the direction of travel 10 is in this case to the viewer.
- the screed 2 extends transversely, in particular at right angles to the direction of travel 10 and is arranged in the lower region of the paver 1.
- 11a and 11b the two caterpillars of the caterpillar drive 11 are marked, which extend on the left and right on the paver 1.
- FIG. 3 shows a partial section through the paver 1 in height of the height adjustment device 3, wherein the representation is divided, left and right different positions of the Tastrichs 41 are shown.
- Fig. 3 In particular, the key unit 4 is clearly visible.
- the button unit 4 is connected via the support joint 42 with the frame 13 of the installation tiller.
- the support joint 42 is mounted vertically displaceable in the frame 13, the vertical position of the support joint 42 is adjusted by the height adjustment device 3.
- the button unit 4 comprises a pressure foot 40, which rests on the ground level 14 laterally next to the paver paver 1.
- the button unit 4 is mounted on the side of the built-in paver on which a strip of ground cover material has just been installed on the respective surface and to which a ground-level connection of the now just to be installed Bodendeckmaterial strip takes place.
- the position of the support joint 42 is approximately 1/3 of the total width of the prefabricator, resulting in a corresponding lever length of the feeler 41 results.
- the probe carrier 41 is telescopically extendable by a retractable tube 41 'is provided, which is inserted into the probe carrier 41.
- the Tastfuß 40 is located on the Tastschenkel 43, the Tastschenkel 43 includes substantially at an angle, in particular at right angles to the end of the Tastangos 41 or, as shown here, at the telescoping tube 41 'and extends downwards.
- the sensor or switching unit 5 is supported by a switch carrier 50.
- the switch carrier 50 in turn is articulated via a hinge 51 with the probe carrier 41.
- Fig. 4 and Fig. 5 show the specific embodiment of the sensor or switching unit 5 on a larger scale.
- the height adjustment device 3 is characterized by a height adjustment drive 30, for example an electric motor, which is arranged in the upper region.
- the height adjustment device 3 further includes a guide or adjusting spindle 31, which is arranged oriented vertically to the paver paver 1.
- the height adjustment drive 30 sets the adjusting spindle 31 in rotation about its longitudinal axis.
- On the adjusting spindle 31 are one or more spindle nuts that change their axial position due to the rotation of the adjusting spindle 31.
- a storage of the screed 2 and / or the support joint 42 can be realized, wordurch these elements are suitably height adjustable, in particular mounted vertically adjustable in height.
- Sensor or switching unit shown here is designed in particular as a switching arrangement 52.
- this switching arrangement has a pin 53 which protrudes from the bottom of the switching arrangement 52 and is axially movable.
- This pin 53 is supported by a spring of the switching arrangement 52 and cooperates with the carrier contact surface 44 of the Tastangos 41.
- the carrier contact surface 44 is relatively close to the support joint 42.
- the invention includes, of course, also arrangements that implemented spatially reversed are.
- the switching arrangement 52 is now chosen according to the embodiment shown here so that the switching arrangement 52 occupies at least three different positions. These three different positions are indicated by the axial position of the pin 53, which results from the interaction of the pin 53 with the carrier contact surface 44, against the force of the spring in the switching assembly 52.
- the basic configuration of the switch carrier 50 is rocker-like, such that the switch carrier 50 extends on both sides of the joint 51.
- the right GmbHeristeilmila 54 carries at its outer end, the switching assembly 52, the left Heidelbergerussiteil consensus 55, which extends from the joint 51 to the left up to a leveling stop 56 arranged there, is significantly shorter.
- the operation of the leveling stop 56 results in particular Fig. 6 ,
- the leveling stop 56 acts (directly or indirectly) together with the abutment element 32.
- the abutment element 32 is formed as a spindle nut and is located on the adjusting spindle 31. In this case, the abutment element 32 on a support plate 33 on which the leveling abutment 56 is able to lie over a large area.
- the leveling 56 is the end portion of the pivotally held on the hinge 51, the adjusting spindle 31st As a result, the position of the switching arrangement 52 relative to the probe carrier 41 can be influenced.
- the sensor or switching unit 5, in particular the switching arrangement 52 defines at least three positions and the sensor or switching unit 5 of a carrier contact surface 44 of the feeler carrier 41 cooperates such that the sensor or switching unit 5, in particular the switching arrangement 52 one of three positions, raising or lowering the height adjustment or neutral occupies.
- the neutral position is indicated by the fact that the touchpad 40 rests on the ground level 14, the leveling abutment 56 bears against the contact element 32 and the pin 53 rests on the carrier contact surface 44 and the switching arrangement 52 is in a first depressed position, this first switch position no signal for the height adjustment device 3 or their height adjustment 30 gives off.
- the lowering position is in particular by Fig. 5 clear. It is good to see that the axial position of the abutment element 32 on the adjusting spindle 31 is higher up than in Fig. 4 , The feeler 40 has in the position after Fig. 5 the desire to sink. This lowering movement of the feeler carrier 41 is limited by the leveling stop 56 or predetermined in their length. The chain of action is as shown below.
- the lowering movement of the pressure foot 40 leads to a lowering pivot movement of the feeler carrier 41 about the pivot 42. Due to the joint 51, which on the Tastango 41st
- the switch carrier 50 moves in the same way. It is favorable that the feeler foot 40 and also the leveling stop 56 is based on the joint 51 on the same side. This results in a rectified torque, which leads to a corresponding counter-torque in the region of the switching arrangement 52 and presses the pin 53 with greater force on the carrier contact surface 44.
- the unequal lever lengths of the two left and right of the hinge 51 extending switch carrier sections 54 and 55 as this further improves the response of the switching arrangement and the positioning accuracy is increased.
- the length of the probe carrier 41 is variable (because telescopic).
- the hinge 51 is arranged centrally. Otherwise, however, the right portion of the Tastangos 41, which extends from the joint 51 to the support joint 42, shorter than the portion of the Tastangos 41 which extends from the hinge 51 to the outside, to the ends connected Tastschenkel 43.
- the aspect ratios can vary from about 1: 1 to 1: 2, 1: 3 or even 1: 4, which also results in a higher measurement or Sensiergenautechnik due to the improved response is achieved. Due to the leverage effect and the switch hysteresis which can be influenced by this, an improvement in the measuring or sensing accuracy is also favorably influenced.
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Description
Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Einbaufertiger für den Einbau von aus Bodendeckmaterial bestehenden Kunststoffbelägen, elastischen Tragschichten oder Bodenestrich, wobei der Einbaufertiger eine Glättbohle für das Abziehen des Bodenmaterials aufweist und die Glättbohle in ihrer vertikalen Lage durch eine Höhenverstellvorrichtung verstellbar ist und der Einbaufertiger eine Tasteinheit mit einem Tastfuß aufweist, welcher das Bodenniveau neben dem Einbaufertiger abtastet und die Tasteinheit über die Höhenverstellvorrichtung derart auf die Lage der Glättbohle einwirkt, dass ein ebenerdiger Anschluß des Bodendeckmaterials an das Bodenniveau erfolgt. Die Tasteinheit umfasst dabei einen von einem Tastträger gehaltenen Tastfuß und der Tastträger ist an einem Trägergelenk gelenkig gehalten. Eine von einem Schalterträger gehaltene Sensor- oder Schalteinheit ist vorgesehen und der Schalterträger ist an dem Tastträger gelenkig gelagert, wobei der Tastträger mit der Sensor- oder Schalteinheit entsprechend der Lage des Tastträgers und/oder der Lage des Gelenks auf dem Tastträger zusammenwirkt.The invention relates to a mobile paver for the installation of existing ground cover material plastic coverings, elastic support layers or floor screed, wherein the paver has a screed for the removal of the soil material and the screed is adjustable in its vertical position by a height adjustment and the paver a push button with a Tastfuß has, which scans the ground level next to the paver and the sensing unit acts on the height adjustment of the position of the screed so that a ground-level connection of the ground cover material is carried to the ground level. The button unit comprises one of a probe carrier held Tastfuß and the probe carrier is hinged to a support joint. A held by a switch carrier sensor or switching unit is provided and the switch carrier is articulated to the probe carrier, wherein the probe carrier cooperates with the sensor or switching unit according to the position of the probe carrier and / or the position of the joint on the probe carrier.
Eingangs beschriebene Einbaufertiger sind im Stand der Technik wohlbekannt. Sie dienen dazu, zum Beispiel Kunststoffsportbeläge auf Spielplätzen, Klein-Spielfeldern, Athletiklaufbahnen oder Schulsportanlagen usw. zu installieren. Die Vorgehensweise ist dabei so, dass eine Mehrzahl von nacheinander angeordneten Bodenbelagsstreifen nebeneinander installiert werden und natürlich ein fugenloses Anschließen der einzelnen Streifen aneinander gewünscht ist. Neben einem fugenlosen Anstoßen ist natürlich auch ein ebenerdiger (also absatzloser) Anschluss der einzelnen Streifen von Bedeutung. Da grundsätzlich nicht sichergestellt werden kann, dass der Unterboden entsprechend exakt vorbereitet ist, müssen die gattungsgemäßen Einbaufertiger eine entsprechende Ausstattung aufweisen.Built-in pavers described in the beginning are well known in the art. They are used, for example, plastic sports pads on playgrounds, small pitches, athletics or school sports facilities, etc. to install. The procedure is such that a plurality of successively arranged flooring strips are installed side by side and of course a seamless connection of the individual strips together is desired. In addition to a seamless abutment of course, a ground-level (ie paragraphless) connection of the individual strips of importance. Since, in principle, it can not be ensured that the subfloor is prepared accordingly exactly, the generic paver must have appropriate equipment.
Dabei sind die bekannten Einbaufertiger mit Glättbohlen ausgestattet, die in der Regel rechtwinklig zur Fahrtrichtung des Einbaufertigers oszillieren und so das Bodendeckmaterial auf den Unterboden verdichten, aber auch glattstreichen. Zumindest die Oszillationsbewegung der Glättbohle überdeckt dabei die Fahrwerksbreite, um einen fugenlosen Anschluss der einzelnen Bodenbelagsstreifen aneinander zu erreichen.The known paver pavers are equipped with screeds, which usually oscillate at right angles to the direction of travel of the paver and thus compact the ground cover material on the subfloor, but also smooth. At least the oscillation movement of the screed covers the chassis width in order to achieve a seamless connection of the individual flooring strips to each other.
Die bekannten Einbaufertiger dienen dazu, Kunststoffbeläge, elastische Tragschichten oder Bodenestriche usw. einzubauen. Diese Bodenbeläge bestehen in der Regel aus zumindest während der Verarbeitung schüttfähigem Bodendeckmaterial. Unter Bodendeckmaterial im Sinne dieser Anmeldung wird daher jenes schüttfähige und auch granulare Material verstanden, das in eingebautem Zustand dann die Tragschicht bildet. Für das Verbinden des granularen Materials sind dabei die unterschiedlichsten chemischen oder physikalischen Mechanismen bekannt; dies kann zum Beispiel durch Beimengung eines Binders oder Klebemittels oder aber auch durch thermische Aktivierung usw. erfolgen. Der Begriff Bodendeckmaterial ist dabei nicht auf eine spezielle Ausgestaltung des Materials beschränkt, es kann aus Kunststoff oder mineralischen Rohstoffen usw. bestehen, hier beschränkt sich die Erfindung nicht.The known installation pavers serve to install plastic coverings, elastic base courses or floor screeds, etc. These floor coverings are usually made at least during processing pourable ground cover material. Under ground cover material in the sense of this application is therefore that pourable and also understood granular material, which then forms the base layer in the installed state. For the connection of the granular material, the most diverse chemical or physical mechanisms are known; This can be done, for example, by adding a binder or adhesive or else by thermal activation, etc. The term ground cover material is not limited to a specific embodiment of the material, it may consist of plastic or mineral raw materials, etc., the invention is not limited here.
Um einen ebenerdigen Anschluss der einzelnen Bodenstreifen aneinander zu erreichen ist im Stand der Technik bekannt, eine Tasteinheit einzusetzen, die in geeigneter Weise mit der Höhenverstellvorrichtung, die für die vertikale Lage der Glättbohle verantwortlich ist, zusammenwirkt. Dabei hat die Höhenverstellvorrichtung auch die grundsätzliche Aufgabe die Schichtdicke des einzubauenden Bodendeckmaterials festzulegen. Ergibt sich nun eine entsprechende Ungenauigkeit im Unterbau, so ist dies in der Tragschicht und gegebenenfalls durch ein Anheben oder Absenken der Glättbohle zu korrigieren, wodurch sich dann die entsprechend resultierende Schichtdicke des Bodendeckmaterials verändert.In order to achieve a ground-level connection of the individual floor strips to one another, it is known in the prior art to use a button unit which cooperates in a suitable manner with the height adjustment device which is responsible for the vertical position of the screed. The height adjustment device also has the fundamental task of defining the layer thickness of the ground cover material to be incorporated. If this results in a corresponding inaccuracy in the substructure, this must be corrected in the base course and optionally by raising or lowering the screed, which then changes the correspondingly resulting layer thickness of the ground cover material.
Für die Erfindung insofern gleichwertig ist es auch, wenn ein definierter, gleichbleibender Höhensprung (zum Beispiel von wenigen Millimetern oder Zentimetern) realisiert werden soll, was durch einen entsprechenden Versatz des Offsets in der Anordnung des erfindungsgemäßen Vorschlages möglich ist. Insofern ist der ebenerdige Anschluss äquivalent auch auf diesen Anwendungsfall übertragbar.It is also equivalent for the invention insofar as a defined, constant height jump (for example of a few millimeters or centimeters) should be realized, which is possible by a corresponding offset of the offset in the arrangement of the proposal according to the invention. In this respect, the ground-level connection is also equivalent to transferable to this application.
Im Stand der Technik sind berührungslos arbeitende Tasteinheiten bekannt, die den Abstand des Bodenniveaus neben dem Einbaufertiger von dem feststehenden Tastfuß ermitteln und entsprechend auf die Höhenverstellvorrichtung wirken. Es kommt dabei natürlich auf das Bodenniveau des bereits im vorherigen Arbeitsschritt verlegten Belagstreifens oder eines entsprechenden Begrenzungsniveaus (zum Beispiel Randstein usw.) an. Allerdings sind diese Verfahren nicht ausreichend genau.Contactlessly operating key units are known in the prior art, which determine the distance of the ground level next to the paver from the fixed pressure foot and act accordingly on the height adjustment device. Of course it depends on that Floor level of the already installed in the previous step plaque strip or a corresponding boundary level (for example, curb, etc.). However, these methods are not sufficiently accurate.
Das Dokument
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Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Einbaufertiger vorzuschlagen, dessen Arbeitsergebnis sehr viel exakter ist, als jenes der bekannten, insbesondere in Bezug auf den ebenerdigen Einbau der einzelnen Bodenbelagsstreifen.It is an object of the invention to provide a paver, the work result is much more accurate than that of the known, especially in relation to the ground-level installation of the individual flooring strips.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem Einbaufertiger wie eingangs beschrieben. Wie eingangs schon erwähnt ist dabei vorgesehen, dass die Tasteinheit einen von einem Tastträger gehaltenen Tastfuß umfasst, der Tastträger an einem Trägergelenk gelenkig gehalten ist und eine von einem Schalterträger gehaltene Sensor- oder Schalteinheit vorgesehen ist und der Schalterträger an dem Tastträger an einem Gelenk gelenkig gelagert ist. Der Tastträger wirkt dabei mit der Sensor- oder Schalteinheit entsprechend der Lage des Tastträgers und/oder der Lage des Gelenkes auf dem Tastträger zusammen.To solve this problem, the invention is based on a paver as described above. As already mentioned, it is provided that the button unit comprises a pressure foot held by a probe carrier, the probe carrier is articulated to a support joint and a sensor or switch unit held by a switch carrier is provided and the switch carrier is articulated to the probe carrier at a hinge is. The probe carrier acts together with the sensor or switching unit according to the position of the probe carrier and / or the position of the joint on the probe carrier.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass sich der Schalterträger beiderseits des Gelenkes erstreckende Schalterträgerteilstücke aufweist. Diese Schalterträgerteilstücke können dabei gleiche oder ungleiche Hebellängen aufweisen. Durch diese Ausgestaltung des Schalterträgers wird die Schaltsensibilität beziehungsweise Sensierfähigkeit weiter verbesset, da das Ansprechverhalten der Gesamtvorrichtung aufgrund der einstellbaren Hebellängen weiter verfeinert werden kann. Hieraus ergibt sich dann eine Verbesserung der Schalterbedienbarkeit.According to the invention it is provided that the switch carrier has on both sides of the joint extending switch carrier sections. These switch carrier sections can be the same or have unequal lever lengths. As a result of this embodiment of the switch carrier, the switching sensitivity or sensing capability is further improved, since the response of the overall device can be further refined on account of the adjustable lever lengths. This results in an improvement of the switch operability.
Als günstig erweist es sich, wenn der Tastträger längenvariabel, insbesondere teleskopierbar, ausgebildet ist, da hierdurch eine, auf die gewünschte Positioniergenauigkeit abstimmbare Einstellung erfolgen kann. Diese Positioniergenauigkeit richtet sich zum Einen nach den Vorgaben für den Einbau, zum Anderen auch nach der Ausgestaltung des einzubauenden Materials beziehungsweise der Einbauumgebung.It proves to be favorable if the feeler carrier is variable in length, in particular telescopic, designed, since this can be done tunable to the desired positioning accuracy adjustment. This positioning accuracy depends on the one hand according to the specifications for the installation, on the other hand also after the design of the material to be installed or the installation environment.
Auch der Tastträger kann in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sich beiderseits des Gelenkes erstreckende Teilstücke aufweisen, wobei ein Teilstück vorgesehen ist, das sich von dem Gelenk zu dem Trägergelenk erstreckt. Dabei wird es als vorteilhaft angesehen, wenn dieses Teilstück kürzer ausgebildet ist als das Teilstück, das sich von dem Gelenk in Richtung des Tastschenkels erstreckt. Die Teilstücke können ein Längenverhältnis von 1:1 bis 1:4, insbesondere von 1:1 bis 1:3, bevorzugt von 1:1 bis 1:4 aufweisen.Also, the probe carrier may comprise in a preferred embodiment of the invention, on both sides of the joint extending portions, wherein a portion is provided which extends from the joint to the support joint. It is considered advantageous if this portion is shorter than the portion extending from the joint in the direction of the Tastschenkels. The sections may have an aspect ratio of 1: 1 to 1: 4, in particular from 1: 1 to 1: 3, preferably from 1: 1 to 1: 4.
Insgesamt führt die Absenkbewegung des Tastfußes zu einer Absenkschwenkbewegung des Tastträgers um das Drehgelenk. Aufgrund des Gelenkes, welches an dem Tastträger angeordnet ist, bewegt sich auch der Schalterträger in gleicher Weise. Dabei ist es günstig, dass der Tastfuß und auch der Nivellieranschlag bezogen auf das Gelenk der gleichen Seite sind. Hieraus resultiert ein gleichgerichtetes Moment, das im Bereich der Schaltanordnung zu einem entsprechenden Gegenmoment führt und den Stift, der in der Schaltanordnung vorgesehen ist, mit größerer Kraft auf die Trägerkontaktfläche drückt. Das gleichgerichtete Moment kann durch entsprechend vorteilhafte Einstellung der jeweiligen Trägerteilstücklängen beeinflusst werden. Je nach gewählter Teilstücklänge wird die Hebelwirkung und darüber die Schalterhysterese beeinflussbar. Es ergibt sich hieraus ein verbessertes Ansprechverhalten beziehungsweise eine Einstellbarkeit hierfür.Overall, the lowering movement of the pressure foot leads to a lowering pivoting movement of the feeler carrier about the rotary joint. Due to the joint, which is arranged on the probe carrier, and the switch carrier moves in the same way. It is favorable that the pressure foot and also the leveling stop are based on the joint of the same side. This results in a rectified moment, which leads to a corresponding counter-torque in the region of the switching arrangement and the pin, which is provided in the switching arrangement, with greater force on the carrier contact surface suppressed. The rectified moment can be influenced by correspondingly advantageous adjustment of the respective carrier section lengths. Depending on the selected section length, the leverage and above the switch hysteresis can be influenced. This results in an improved response or adjustability for this purpose.
Die oben genannten Längenverhältnisse beziehen sich zum Einen auf die Verhältnisse der einzelnen Teilstücke der jeweiligen Träger zueinander, gleichermaßen jedoch auch auf die Verhältnisse der Schalterträgerteilstücke und der Tastträgerteilstücke zueinander. Die oben genannten Längenverhältnisse stellen jeweils nur Eckpunkte dar, selbstverständlich können hier sämtliche dazwischenliegenden Längenverhältnisse ebenfalls eingestellt werden. Auch können die Längenverhältnisse der Schalterträgerteilstücke zueinander von denen der Tastträgerteilstücke zueinander abweichen. Insgesamt wird eine wesentlich verbesserte Einstellbarkeit und damit Sensiergenauigkeit der gesamten Vorrichtung erreicht.The above-mentioned length ratios refer to the relationships of the individual sections of the respective carriers to one another, but equally also to the relationships of the switch carrier sections and the Tastträgerteilstücke each other. The above-mentioned aspect ratios represent only corner points, of course, here all intervening length ratios can also be set. Also, the aspect ratios of the switch carrier sections may differ from those of the Tastträgerteilstücke to each other. Overall, a significantly improved adjustability and thus Sensiergenauigkeit the entire device is achieved.
Die Vorschläge nach dem Stand der Technik zeichnen sich durch einen Tastfuß aus, der bezüglich seiner Lage am Einbaufertiger starr ist und eine Sensoreinheit aufweist, die den Abstand des starr montierten Tastfusses zum Bodenniveau misst.The proposals of the prior art are characterized by a pressure foot, which is rigid with respect to its position on the paver and has a sensor unit which measures the distance of the rigidly mounted Tastfusses to the ground level.
Nach dem erfindungsgemäßen Vorschlag wird nun der Tastfuß an einem schwenkbaren Tastträger angeordnet, der an einem Drehgelenk gelenkig gehalten ist, wodurch der Tastfuß grundsätzlich gegen das Bodenniveau anstellbar beziehungsweise auf dieses aufstellbar ist. Hierdurch wird erreicht, dass eine entsprechende Unebenheit im neben dem im Einbau befindlichen Streifen liegenden Bodenniveau zu einer unmittelbar mechanischen Umsetzung an dem Tastträger führt, die von einer Sensor- und Schalteinheit aufgenommen wird. Die Sensor- oder Schalteinheit wirkt dabei in geeigneter Weise auf die Höhenverstellvorrichtung und schließt so den Steuer-Regel-Kreis. Ein weiterer Vorzug der Erfindung liegt darin, dass die gesamte Tasteinheit an dem erfindungsgemäßen Einbaufertiger angeordnet ist und keine zusätzlichen Elemente oder Vorbereitungen am Baugrund oder an der Baustelle usw. benötigt werden, um absatzlos, ebenerdig (und auch fugenlos, was aber nicht die Erfindung kennzeichnet, sondern vorteilhaft weiterbildet) aneinanderstoßende Tragschichten zu realisieren.According to the proposal of the invention, the pressure foot is now arranged on a pivotable probe carrier which is articulated on a hinge, whereby the Tastfuß is basically against the ground level adjustable or set up on this. This ensures that a corresponding unevenness in lying next to the strips located in the installation floor level leads to a direct mechanical implementation of the probe carrier, which is received by a sensor and switching unit. The sensor or switching unit acts in a suitable manner on the height adjustment device and thus closes the control-regulating circuit. Another advantage of the invention lies in the fact that the entire key unit is arranged on the installation paver according to the invention and no additional elements or preparations on the ground or at the construction site, etc. are needed to paragraphless, at ground level (and seamless, but this does not characterize the invention but advantageously further develops) to realize abutting support layers.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die vertikale Lage der Sensor- oder Schalteinheit veränderlich, insbesondere durch die Höhenverstellvorrichtung veränderbar ist. Durch eine solche Ausgestaltung wird erreicht, dass eine entsprechend vertikale Anpassungen der Lage der Glättbohle auch gleichzeitig auf die Lage der Sensor- und Schalteinheit übertragen wird und somit die Bezugslinie der Sensor- und Schalteinheit auch bei veränderter Lage der Referenzfläche (des Bodenniveaus) gleich ist. Alternativ hierzu ist es natürlich möglich, die Lage der Sensor- oder Schalteinheit an dem erfindungsgemäßen Einbaufertiger fest auszubilden.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the vertical position of the sensor or switching unit is variable, in particular variable by the height adjustment device. Such an embodiment ensures that a corresponding vertical adjustments of the position of the screed is also transmitted simultaneously to the position of the sensor and switching unit and thus the reference line of the sensor and switching unit is the same even with a changed position of the reference surface (the ground level). Alternatively, it is of course possible to firmly form the position of the sensor or switching unit on the mounting paver according to the invention.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Sensor- oder Schalteinheit von einem Schalterträger gehalten ist, welcher an dem Tastträger an einem Gelenk gelenkig gelagert ist.In a preferred embodiment of the invention it is proposed that the sensor or switching unit is held by a switch carrier, which is articulated to the probe carrier at a joint.
Da der Tastträger die Anheb- oder Absenkbewegung des Tastfußes aufgrund des sich verändernden Bodenniveaus abtastet, wird über diese Anordnung diese Höheninformation auch auf die Sensor- oder Schalteinheit übertragen. Zusätzlich hierzu wirkt aber auch die Verstellung der Höhenverstellvorrichtung auf den Schalterträger beziehungsweise die vertikale Lage der Sensor- oder Schalteinheit. Zu beachten ist in diesem Zusammenhang, dass der Begriff vertikal hier jede Bewegung oder Richtung beschreibt, die zumindest einen Anteil in vertikaler Richtung, gegebenenfalls auch schräg zur Vertikalen, beschreibt.Since the probe carrier scans the raising or lowering movement of the pressure foot due to the changing ground level, this height information is transmitted to the sensor or switching unit via this arrangement. In addition, however, also affects the adjustment of the height adjustment device on the switch carrier or the vertical position of the sensor or switching unit. It should be noted in this context that the term vertically describes here any movement or direction which describes at least a portion in the vertical direction, optionally also obliquely to the vertical.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass sich das Gelenk am Tastträger zwischen dem Tastfuß und dem Trägergelenk befindet. Üblicherweise ist das Gelenk zwischen Trägergelenk und Tastfuß ziemlich mittig oder zentral angeordnet. Die resultierenden Abschnittslängen können aber auch unterschiedlich oder erheblich unterschiedlich (zum Beispiel größer als das Verhältnis 1,5:1 oder 2:1) sein. Dabei kann sowohl der Abschnitt vom Tastfuß zum Gelenk, wie auch der Abschnitt vom Gelenk zum Trägergelenk größer oder kleiner sein als der andere Abschnitt.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the joint is located on the probe carrier between the pressure foot and the support joint. Usually, the joint between the wearer's joint and the pressure foot is arranged fairly centrally or centrally. However, the resulting section lengths can also be different or significantly different (for example greater than the ratio 1.5: 1 or 2: 1). In this case, both the section from the touch foot to the joint, as well as the section from the joint to the support joint be greater or smaller than the other section.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die vertikale Lage des Trägergelenks veränderlich, und zwar durch die Höhenverstellvorrichtung veränderbar ist, wobei die Höhenverstellvorrichtung das Trägergelenk in gleicher Weise wie die Glättbohle anhebt oder absenkt. Die Lage des Trägergelenkes bestimmt letztendlich den Neigungswinkel des Tastträgers und somit auch die Ansteuerung der Sensor- oder Schalteinheit. Eine gleichartige Bewegung in vertikaler Richtung (wobei die vertikale Richtung natürlich auch eine schräg nach oben gerichtete Bewegung gemäß der Erfindung sein kann) führt dazu, dass sich auch die Bezugslage dynamisch mit der gewünschten Schichtdicke des aufzutragenden Bodendeckmaterials beziehungsweise der veränderlichen Lage des Bodenniveaus anpasst. Dabei sind geschickterweise die Glättbohle und das Trägergelenk auf einem gemeinsamen Verbindungsträger angeordnet und somit starr miteinander gekoppelt.According to the invention it is provided that the vertical position of the support joint is variable, by the height adjustment device is variable, wherein the height adjustment device raises or lowers the support joint in the same way as the screed. The position of the support joint ultimately determines the inclination angle of the probe carrier and thus also the control of the sensor or switching unit. A similar movement in the vertical direction (the vertical direction may of course also be an obliquely upward movement according to the invention) results in the reference layer also adapting dynamically to the desired layer thickness of the ground cover material to be applied or to the variable position of the floor level. In this case, the screed and the support joint are cleverly arranged on a common connection carrier and thus rigidly coupled together.
Erfindungsgemäß ist an der Sensor- oder Schalteinheit oder dem Schalterträger ein Nivellieranschlag vorgesehen. Durch den Nivellieranschlag wird eine Bewegung, insbesondere eine Drehung der Sensor- oder Schalteinheit um das Gelenk erreicht. Bei der Anordnung beziehungsweise Ausgestaltung des Nivellieranschlages ist die Erfindung sehr flexibel ausgestaltet. Es ist möglich, dass dieser Nivellieranschlag sowohl bei der unabhängig gelagerten Sensor- oder Schalteinheit realisiert ist, wie auch bei der Lösung, bei welcher die Sensor- oder Schalteinheit auf dem Schalterträger angeordnet ist.According to the invention, a leveling stop is provided on the sensor or switching unit or the switch carrier. By the leveling stop is a movement, in particular a rotation of the Sensor or switching unit reached around the joint. In the arrangement or design of the leveling stop the invention is designed very flexible. It is possible that this leveling stop is realized both in the independently mounted sensor or switching unit, as well as in the solution in which the sensor or switching unit is arranged on the switch carrier.
Des Weiteren umfasst die Erfindung ein von der Höhenverstellvorrichtung in seiner vertikalen Lage veränderliches, mit dem Nivellieranschlag zusammenwirkendes Anlageelement. Geschickterweise wird auch dieses Anlageelement in gleicher Weise wie die Glättbohle beziehungsweise das Trägergelenk in seiner vertikalen Lage verändert. Hierzu ist zum Beispiel das Anlageelement an einem gemeinsamen Träger mit zumindest der Glättbohle und/oder dem Trägergelenk angeschlossen oder aber wird in gleicher Weise von der Höhenverstellvorrichtung angehoben oder abgesenkt. Dabei ist dasFurthermore, the invention comprises a variable by the height adjustment device in its vertical position, cooperating with the leveling abutment element. Cleverly, this contact element is changed in the same way as the screed or the support joint in its vertical position. For this purpose, for example, the contact element is connected to a common carrier with at least the screed and / or the support joint or is raised or lowered in the same manner by the height adjustment device. That's it
Anlageelement zum Beispiel als Anschlag oder Auflage ausbildbar. Beim Zusammenwirken mit dem Nivellieranschlag kann es oberhalb, unterhalb oder seitlich davon in Wirkposition gebracht sein.Investment element, for example, as a stop or support ausbildbar. When interacting with the leveling stopper, it may be brought into operative position above, below or to the side of it.
Die Ausgestaltung des Schalterträgers ist ähnlich einer Wippe, derart, dass sich das Gelenk, an welchem der Schalterträger am Tastträger angeordnet ist, zwischen dem Nivellieranschlag und der Sensor- oder Schalteinheit befindet. Hierdurch wird erreicht, dass durch ein Zusammenwirken des Nivellieranschlages zum Beispiel, wie erfindungsgemäß vorgeschlagen, mit dem Anlageelement der Schalterträger um die Achse des Gelenkes gedreht wird und dann die Sensor- oder Schalteinheit eine entsprechende Positionsänderung beziehungsweise Moment- oder Kraftbeaufschlagung erfährt.The configuration of the switch carrier is similar to a rocker, such that the joint, on which the switch carrier is arranged on the probe carrier, is located between the leveling stop and the sensor or switching unit. This ensures that is rotated by an interaction of the leveling stop, for example, as proposed by the invention, with the contact element of the switch carrier about the axis of the joint and then the sensor or switching unit undergoes a corresponding change in position or moment or force.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sensor- oder Schalteinheit zumindest drei Stellungen definiert und die Sensor- oder Schalteinheit mit einer Trägerkontaktfläche des Tastträgers derart zusammenwirkt, dass die Sensor- oder Schalteinheit eine der drei Stellungen, nämlich Anheben oder Absenken der Höhenverstellvorrichtung sowie eine neutrale Stellung, einzunehmen vermag. Diese vorzugsweise Ausgestaltung der Sensor- oder Schalteinheit ist bei beiden nach der Erfindung vorgesehenen Varianten realisierbar. Die Erfindung umfasst dabei sowohl eine Lösung, bei welcher die Sensor- oder Schalteinheit nicht vom Tastträger getragen wird, aber mit diesem zusammenwirkt, als auch die Variante, bei welcher die Sensor- oder Schalteinheit wie beschrieben über den Schalterträger und dem Gelenk an dem Tastträger angeschlossen beziehungsweise eingebunden ist. Durch entsprechendes Auslösen der Sensor- oder Schalteinheit im Zusammenwirken mit einer Trägerkontaktfläche des Tastträgers nimmt die Sensor- oder Schalteinheit eine der drei genannten Stellungen ein und steuert sinngemäß die Höhenverstellvorrichtung, die ihrerseits die Glättbohle und die anderen damit verbundenen Elemente anhebt oder absenkt beziehungsweise in ihrer Lage nicht verändert.According to the invention it is provided that the sensor or switching unit defines at least three positions and the sensor or Switching unit cooperates with a carrier contact surface of the Tastträgers such that the sensor or switching unit is able to take one of the three positions, namely raising or lowering the height adjustment device and a neutral position. This preferred embodiment of the sensor or switching unit can be realized in both variants provided according to the invention. The invention encompasses both a solution in which the sensor or switching unit is not supported by the probe carrier, but cooperates with this, as well as the variant in which the sensor or switching unit as described connected via the switch carrier and the hinge to the probe carrier or is involved. By appropriate triggering of the sensor or switching unit in cooperation with a carrier contact surface of the Tastträgers the sensor or switching unit takes one of the three positions and controls mutatis mutandis the height adjustment, which in turn raises the screed and the other associated elements or lowered or in their position not changed.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sensor- oder Schalteinheit als Schaltanordnung ausgebildet ist und ein Stift dieser Schaltanordnung gegen die Kraft einer Feder mit der Trägerkontaktfläche zusammenwirkt und eine der zumindest drei Stellungen einnimmt.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the sensor or switching unit is designed as a switching arrangement and a pin of this switching arrangement cooperates against the force of a spring with the carrier contact surface and occupies one of the at least three positions.
Es ist gefunden worden, dass es von Vorteil ist, dass die Glättbohle beheizbar ist. Insbesondere ist an der Glättbohle die dem Bodendeckmaterial zugewandte Bodensohle beheizbar. Diese Energie ist zum Beispiel für ein Verdichten oder Verfestigen beziehungsweise für die Erhöhung der Gleitfähigkeit des Bindemittels des Bodendeckmaterials verwendbar.It has been found that it is advantageous that the screed can be heated. In particular, the floor covering material facing the bottom cover material can be heated on the screed. This energy is useful, for example, for densification or solidification or for increasing the lubricity of the binder of the ground cover material.
Der erfindungsgemäße Vorschlag ist im Hinblick auf die Ausgestaltung des Tastfußes sehr variabel realisierbar. So wird in einer ersten Variante ein verhältnismäßig kurzer Tastfuß vorgeschlagen, dessen Länge insbesondere kleiner als 10% der Länge des Einbaufertigers ist. Bei einem verhältnismäßig kurzen Tastfuß wird natürlich eine sehr schnelle Reaktion der Höhenverstellvorrichtung (Auftreten von entsprechenden Bodenniveauschwankungen) entdeckt. Mit einem etwas längeren Tastfuß wird die Reaktionsgeschwindigkeit diesbezüglich reduziert, weswegen bei einer alternativen erfindungsgemäßen Ausgestaltung ein langer Tastfuß vorgesehen ist, dessen Länge größer als 80% der Länge des Einbaufertigers ist. In besonders ausgebildeten Situationen kann es insbesondere von Vorteil sein, dass der lange Tastfuß bevorzugt größer als 80% der Länge des Einbaufertigers ist.The proposal according to the invention is very variable in terms of the design of the pressure foot realized. So will be in one first variant proposed a relatively short pressure foot whose length is in particular less than 10% of the length of the installation tiger. Of course, with a relatively short touch foot, a very quick response of the height adjustment device (occurrence of corresponding floor level variations) is detected. With a slightly longer feeler foot, the reaction rate is reduced in this regard, which is why in an alternative embodiment of the invention, a long pressure foot is provided, the length of which is greater than 80% of the length of the finishing tiger. In specially designed situations, it may be particularly advantageous that the long pressure foot is preferably greater than 80% of the length of the installation tiger.
Der Tastfuß ist über einen Tastschenkel mit dem Tastträger verbunden. In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist dabei der Tastfuß in einem Lagerpunkt an dem Tastschenkel gelagert, wobei insbesondere der Lagerpunkt entlang zumindest eines Teils der Längserstreckung des Tastfußes veränderlich ist. Eine solche Ausgestaltung wird zum Beispiel durch einen stangenartigen Tastfuß realisiert, der auf seiner Oberseite einen Schlitz oder Spalt aufweist und ein gewisser Bereich des Tastfußes hinter dem Lagerpunkt und auch hinter dem Einbaufertiger hergeschleppt wird (= Schleppstange), wobei sich in diesem Fall der Lagerpunkt durch das Ende des längsverlaufenden Schlitzes definiert. Natürlich ist der Lagerpunkt bei einer solchen Ausgestaltung durch entsprechende Festklemmvorrichtungen entlang der Längserstreckung des Tastfußes beliebig einstellbar.The pressure foot is connected via a Tastschenkel with the probe carrier. In a preferred variant of the invention, the pressure foot is mounted in a bearing point on the Tastschenkel, in particular, the bearing point along at least a portion of the longitudinal extent of the pressure foot is variable. Such a configuration is realized, for example, by a rod-like pressure foot, which has a slot or gap on its upper side and a certain area of the pressure foot behind the bearing point and also behind the paving machine is towed (= tow bar), in which case the bearing point defines the end of the longitudinal slot. Of course, the bearing point in such a configuration by appropriate clamping devices along the longitudinal extension of the pressure foot arbitrarily adjustable.
Der Tastschenkel erstreckt sich im wesentlichen vertikal und trägt an seinem unteren Ende den Tastfuß. Der Tastfuß tastet das Bodenniveau neben dem Einbaufertiger ab, hierzu ist der Tastschenkel in einem im wesentlichen horizontal sich erstreckenden Tastträger gelagert oder gehalten. Die effektive Länge dieses Tastträgers ist veränderlich derart, dass dieser zum Beispiel teleskopierbar ist. Dadurch wird der Abstand einstellbar, in welchem das Bodenniveau neben dem Einbaufertiger abgetastet wird.The Tastschenkel extends substantially vertically and carries at its lower end the Tastfuß. The pressure foot scans the ground level next to the paver, for this purpose the probe leg is mounted or held in a substantially horizontally extending probe carrier. The effective length of this Tastträgers is variable such that it is telescopic, for example. Thereby, the distance is adjustable, in which the ground level is scanned next to the paver.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Höhenverstellvorrichtung zumindest eine Führung, zum Beispiel eine Stellspindel oder ähnliches sowie einen Höhenverstellantrieb, zum Beispiel einen Rotationsantrieb für die Stellspindel (zum Beispiel als Elektromotor ausgebildet) auf. Es sei an dieser Stelle betont, dass dies nur eine Variante der Ausgestaltung der Höhenverstellvorrichtung ist. Hierzu gibt es tatsächlich eine Vielzahl von äquivalenten Varianten.In a preferred embodiment of the invention, the height adjustment device has at least one guide, for example an adjusting spindle or the like, and a height adjustment drive, for example a rotary drive for the adjusting spindle (for example designed as an electric motor). It should be emphasized at this point that this is only a variant of the embodiment of the height adjustment device. There are actually a large number of equivalent variants.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Anlageelement auf der Führung angeordnet ist, wobei das Anlageelement insbesondere als auf der StellspindelIn a preferred embodiment of the invention it is provided that the abutment element is arranged on the guide, wherein the abutment element in particular as on the adjusting spindle
angeordnete Stellmutter ausgebildet ist. Die Stellspindel trägt zum Beispiel durch eine weitere Mutter die Glättbohle und/oder das Trägergelenk.arranged adjusting nut is formed. The adjusting spindle carries, for example by another nut the screed and / or the beam joint.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist so gewählt, dass, je nach der Schalterstellung der Sensor- oder Schalteinheit, ein Anheb- oder Absenkbefehl an die Höhenverstellvorrichtung, insbesondere an den Höhenverstellantrieb erfolgt.The embodiment of the invention is selected so that, depending on the switch position of the sensor or switching unit, a raising or lowering command to the height adjustment, in particular to the height adjustment.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Länge des Schalterträgerstückes zwischen dem Gelenk und dem Nivellieranschlag kleiner ist als die Länge des Schalterträgerstückes zwischen dem Gelenk und der Sensor- oder Schalteinheit. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Länge des Schalterträgerstückes zwischen dem Gelenk und dem Nivellieranschlag weniger als die Hälfte, insbesondere weniger als 1/3 der Länge des Schalterträgerstückes zwischen dem Gelenk und der Sensor- oder Schalteinheit beträgt. Durch diese unterschiedlich langen Hebel wird durch einen kleinen Effekt eine große Wirkung erreicht, das heißt, durch eine kleine Wegänderung auf der einen Seite wird eine große Wegänderung auf der anderen Seite bewirkt. Hierdurch ist die Sensitivität der gesamten Tasteinheit einstellbar.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the length of the switch carrier piece between the joint and the leveling stop is smaller than the length of the switch carrier piece between the joint and the sensor or switching unit. In particular, it is provided that the length of the switch carrier piece between the joint and the leveling stop is less than half, in particular less than 1/3 of the length of the switch carrier piece between the joint and the sensor or switching unit. By this different length lever is by a small effect achieved a large effect, that is, by a small path change on the one hand, a large path change on the other side is effected. As a result, the sensitivity of the entire button unit is adjustable.
Grundsätzlich ist der erfindungsgemäße Vorschlag sowohl mit einem berührungslosen wie auch einem berührenden Abtasten des Bodenniveaus durch den Tastfuß realisierbar. Bei einem berührungslosen Abtasten des Bodenniveaus durch den Tastfuß ist ein spezieller Antrieb für die Lage des Tastfußes vorgesehen und die dabei vorgesehene Sensoranordnung bewirkt nur, dass der Abstand des Tastfußes über dem Bodenniveau gleichbleibt. So kann zum Beispiel eine mechanische Beeinträchtigung des Bodenniveaus durch den Tastfuß vermieden werden. Die Korrektur der Lage des Tastfußes relativ zum Bodenniveau, zum Beispiel aufgrund entsprechender Unebenheiten des Bodenniveaus, führen dann
zu einer entsprechenden Lageänderung des Tastfußes selber und hierüber auch zu einem entsprechenden Ausschlag des Tasträgers, der den Tastfuß trägt und dessen Trägergelenk.In principle, the proposal according to the invention can be realized both with a contactless as well as a touching scanning of the ground level by the feeler foot. In a contactless scanning of the ground level by the pressure foot a special drive for the position of the pressure foot is provided and provided thereby sensor arrangement only causes the distance of the pressure foot above the floor level remains the same. Thus, for example, a mechanical impairment of the soil level can be avoided by the pressure foot. The correction of the position of the pressure foot relative to the ground level, for example, due to corresponding unevenness of the ground level, then lead
to a corresponding change in position of the pressure foot itself and this also to a corresponding rash of the Tägerägers, which carries the Tastfuß and its support joint.
Alternativ ist das berührende Abtasten des Bodenniveaus durch den Tastfuß vorgesehen, bei welchem auf den verhältnismäßig komplizierten Sensoraufbau verzichtet wird.Alternatively, the touching scanning of the ground level is provided by the pressure foot, which dispenses with the relatively complicated sensor structure.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Einbaufertiger als selbstfahrendes Gerät, also mit einem eigenen Fahrwerk und Fahrantrieb ausgestattet, oder aber als geschlepptes Fahrzeug ausgebildet ist. Die selbstfahrende Anordnung ist zu bevorzugen, da diese grundsätzlich platzsparender ist und zu einem genaueren Arbeitsergebnis führt, die geschleppte Ausgestaltung ist aber erfindungsgemäß ebenfalls möglich und vorgesehen.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the paver paver is designed as a self-propelled device, that is to say with its own chassis and traction drive, or else as a towed vehicle. The self-propelled arrangement is to be preferred, since this is basically space-saving and leads to a more accurate work result, but the dragged configuration is also possible and provided according to the invention.
In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1
- in einer Seitenansicht den erfindungsgemäßen Einbaufertiger;
- Fig. 2
- in einer Frontansicht den erfindungsgemäßen Einbaufertiger;
- Fig. 3
- in einer Schnittdarstellung kombiniert zwei verschiedene Stellungen der Tasteinheit gemäß der Erfindung;
- Fig. 4, 5
- in einem vergrößerten Detail die Tasteinheit gemäß der Erfindung;
- Fig. 6
- eine Seitenansicht in Richtung Pfeiles VI in
Fig. 4 .
- Fig. 1
- in a side view of the installation paver according to the invention;
- Fig. 2
- in a front view of the installation paver according to the invention;
- Fig. 3
- in a sectional view combines two different positions of the button unit according to the invention;
- Fig. 4, 5
- in an enlarged detail, the key unit according to the invention;
- Fig. 6
- a side view in the direction of arrow VI in
Fig. 4 ,
In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben.In the figures, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals and therefore, if not appropriate, will not be described again.
Der erfindungsgemäße Einbaufertiger 1 ist in
Ebenfalls in Fahrtrichtung 10 im hinteren Bereich befindet sich der Fahrersitz 12, die rückseitige Anordnung des Sitzes 12 ermöglicht eine unmittelbare Kontrolle des Arbeitsergebnisses, da sich auch die Glättbohle 2 im hinteren Bereich des Einbaufertigers 1 (bezogen auf seine Fahrtrichtung 10) befindet. In der in
In
Eine detaillierte Übersicht des erfindungsgemäßen Einbaufertigers 1 ergibt sich insbesondere aus der Darstellung nach
In
Die Tasteinheit 4 umfasst einen Tastfuß 40, der auf das Bodenniveau 14 seitlich neben dem Einbaufertiger 1 aufsteht. Üblicherweise ist die Tasteinheit 4 auf der Seite des Einbaufertigers angebracht, an welcher bereits ein Streifen von Bodendeckmaterial auf der jeweiligen Oberfläche gerade eingebaut worden ist und zu der hin ein ebenerdiger Anschluß des jetzt gerade einzubauenden Bodendeckmaterialstreifens erfolgt. Die Lage des Trägergelenkes 42 ist ungefähr bei 1/3 der Gesamtbreite des Einbaufertigers, wodurch sich eine entsprechende Hebellänge des Tastträgers 41 ergibt. Dabei ist der Tastträger 41 teleskopierbar verlängerbar, indem ein einschiebbares Rohr 41' vorgesehen ist, welches in den Tastträger 41 einschiebbar ist.The
Der Tastfuß 40 befindet sich an dem Tastschenkel 43, der Tastschenkel 43 schließt im wesentlichen winklig, insbesondere rechtwinklig am Ende des Tastträgers 41 oder, wie hier gezeigt, an dessen teleskopierbarem Rohr 41' an und erstreckt sich nach unten.The
Die Sensor- oder Schalteinheit 5 wird von einem Schalterträger 50 getragen. Der Schalterträger 50 seinerseits ist über ein Gelenk 51 mit dem Tastträger 41 gelenkig verbunden.The sensor or switching
Die Höhenverstellvorrichtung 3 ist gekennzeichnet von einem Höhenverstellantrieb 30, zum Beispiel einem Elektromotor, der im oberen Bereich angeordnet ist. Die Höhenverstellvorrichtung 3 umfasst des weiteren eine Führung beziehungsweise Stellspindel 31, die vertikal verlaufend orientiert an dem Einbaufertiger 1 angeordnet ist. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel versetzt der Höhenverstellantrieb 30 die Stellspindel 31 in Rotation um ihre Längsachse. Auf der Stellspindel 31 befinden sich eine oder mehrere Spindelmuttern, die ihre axiale Position aufgrund der Rotation der Stellspindel 31 verändern. Hierdurch ist zum Beispiel eine Lagerung der Glättbohle 2 und/oder des Trägergelenkes 42 realisierbar, wordurch diese Elemente in geeigneter Weise höhenverstellbar, insbesondere vertikal höhenverstellbar gelagert sind.The
Es ist klar, dass für einen vernünftigen Gleichlauf die Anordnung beidseitig ausgeführt ist, also sowohl an der linken wie an der rechten Seite des Einbaufertigers 1 eine entsprechende Ausstattung vorgesehen ist.It is clear that for a reasonable synchronism, the arrangement is carried out on both sides, so on both the left and on the right side of the prefabricated turf 1 appropriate equipment is provided.
Die in
Die Schaltanordnung 52 ist gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel nun so gewählt, dass die Schaltanordnung 52 zumindest drei verschiedene Stellungen einnimmt. Diese drei verschiedenen Stellungen sind durch die axiale Position des Stiftes 53 angegeben, die sich aus dem Zusammenwirken des Stiftes 53 mit der Trägerkontaktfläche 44, entgegen der Kraft der Feder in der Schaltanordnung 52 ergibt.The switching
Die grundsätzliche Ausgestaltung des Schalterträgers 50 ist wippenartig, derart, dass sich der Schalterträger 50 auf beiden Seiten des Gelenkes 51 erstreckt. Das rechte Schalterträgerteilstück 54 trägt dabei an seinem äußeren Ende die Schaltanordnung 52, das linke Schalterträgerteilstück 55, das sich von dem Gelenk 51 nach links bis zu einem dort angeordneten Nivellieranschlag 56 erstreckt, ist dabei deutlich kürzer. Die Funktionsweise des Nivellieranschlages 56 ergibt sich insbesondere aus
Der Nivellieranschlag 56 wirkt (direkt oder indirekt) zusammen mit dem Anlageelement 32. Das Anlageelement 32 ist als Spindelmutter ausgebildet und befindet sich auf der Stellspindel 31. Dabei weist das Anlageelement 32 eine Auflageplatte 33 auf, auf der der Nivellieranschlag 56 großflächig aufzuliegen vermag. Durch eine axiale Verstellung des Auflageelementes 32 auf der Stellspindel 31 (zum Beispiel durch eine entsprechende Rotation derselben) wirkt die Auflageplatte 33 beziehungsweise das Auflageelement 32 auf den Nivellieranschlag 56. Der Nivellieranschlag 56 ist der Endbereich des an dem Gelenk 51 gelenkig gehaltenem, der Stellspindel 31 zugewandten Schalterträgers 50. Dadurch ist die Lage der Schaltanordnung 52 relativ zu dem Tastträger 41 beeinflussbar.The leveling
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sensor- oder Schalteinheit 5, insbesondere die Schaltanordnung 52 zumindest drei Stellungen definiert und die Sensor- oder Schalteinheit 5 einer Trägerkontaktfläche 44 des Tastträgers 41 derart zusammenwirkt, dass die Sensor- oder Schalteinheit 5, insbesondere die Schaltanordnung 52 eine der drei Stellungen, Anheben oder Absenken der Höhenverstellvorrichtung oder neutral, einnimmt.According to the invention, the sensor or switching
Die neutrale Stellung ist dadurch angegeben, dass der Tastfuß 40 auf dem Bodenniveau 14 aufliegt, der Nivellieranschlag 56 an dem Anlageelement 32 anliegt und der Stift 53 auf der Trägerkontaktfläche 44 aufliegt und sich die Schaltanordnung 52 in einer ersten gedrückten Stellung befindet, wobei diese erste Schalterstellung kein Signal für die Höhenverstellvorrichtung 3 beziehungsweise deren Höhenverstellantrieb 30 abgibt.The neutral position is indicated by the fact that the
In der rechten Darstellung von
Die Stellung Absenken wird insbesondere durch
Die Absenkbewegung des Tastfußes 40 führt zu einer Absenkschwenkbewegung des Tastträgers 41 um das Drehgelenk 42. Aufgrund des Gelenkes 51, welches an dem Tastträger 41.The lowering movement of the
angeordnet ist, bewegt sich auch der Schalterträger 50 in gleicher Weise. Dabei ist es günstig, dass der Tastfuß 40 und auch der Nivellieranschlag 56 bezogen auf das Gelenk 51 auf der gleichen Seite ist. Hieraus resultiert ein gleichgerichtetes Moment, das im Bereich der Schaltanordnung 52 zu einem entsprechenden Gegenmoment führt und den Stift 53 mit größerer Kraft auf die Trägerkontaktfläche 44 drückt.is arranged, the
Hieraus folgt, dass der Stift 53 in die innere Position verschoben wird, wodurch das Absenksignal in der Schaltanordnung 52 ausgelöst wird. Es erfolgt dann eine entsprechende Rotation der Stellspindel 31 durch den Höhenverstellantrieb 30, das Auflageelement 32 bewegt sich vertikal nach unten bis der Tastfuß 40 auf dem Bodenniveau 14 aufliegt und so eine gewisse Entlastung in der Hebelanordnung von Schalterträger 50 und Tastträger 41 resultiert. Hieraus wird die auf den Stift 53 wirkende Kraft soweit reduziert, dass dieser nicht mehr komplett in die Schaltanordnung 52 eingedrückt ist, sondern in die mittlere, neutrale Stellung zurückspringt, wodurch der Höhenverstellantrieb 30 deaktiviert wird. Die neutrale Stellung ist damit erreicht.It follows that the
Vorteilhaft in diesem Zusammenhang sind die ungleichen Hebellängen der beiden sich links und rechts von dem Gelenk 51 erstreckenden Schalterträgerteilstücke 54 und 55, da hierdurch das Ansprechverhalten der Schaltanordnung weiter verbessert und die Positioniergenauigkeit erhöht wird. Bezüglich der Lage des Gelenkes 51 auf dem Tastträger 41 ist zu bemerken, dass die Länge des Tastträgers 41 veränderlich (weil teleskopierbar) ist. In der kürzesten Variante des Tastträgers 41, ist das Gelenk 51 mittig angeordnet ist. Ansonsten ist aber das rechte Teilstück des Tastträgers 41, welches sich von dem Gelenk 51 zu dem Trägergelenk 42 erstreckt, kürzer als das Teilstück des Tastträgers 41, das sich von dem Gelenk 51 nach außen, zu dem endseitig angeschlossenen Tastschenkel 43 erstreckt. Die Längenverhältnisse können dabei von ca. 1:1 bis 1:2, 1:3 oder sogar 1:4 variieren, wodurch ebenfalls eine höhere Mess- beziehungsweise Sensiergenauigkeit aufgrund des verbesserten Ansprechverhaltens erzielt wird. Bedingt durch die Hebelwirkung und die damit beeinflussbare Schalterhysterese wird eine Verbesserung der Mess- beziehungsweise Sensiergenauigkeit ebenfalls günstig beeinflusst.Advantageous in this context are the unequal lever lengths of the two left and right of the
Claims (14)
- Moveable finisher (1) for the installation of synthetic floor coverings, elastic support surfaces or floor screed consisting of floor covering material, wherein the finisher (1) has a screed (2) for stripping off the floor covering material, and the vertical length of the screed (2) can be adjusted by a height control device (3), and the finisher has a probing unit (4) with a probing foot (40) probing the floor level next to the finisher, and the probing unit (4) can act on the position of the screed (2) via the height control device (3) such that the floor covering material is flush with the floor level, and the probing unit (4) comprises a probing foot (40) held by a probe support (41), and the probe support (41) is held flexibly on a support joint (42), a sensor or switch unit (5) held by a switch support (50) is provided, and the switch support (50) is mounted flexibly on the probe support (41) on a joint (51), wherein the probe support (41) interacts with the sensor or switch unit (5) depending on the position of the probe support (41) and/or the position of the joint (51) on the probe support (41), characterized in that the switch support (50) has switch support sections (54) extending on both sides of the joint (51), and the vertical position of the support joint (42) is changeable by the height control device (3), wherein the height control device (3) can lift or lower the support joint (42) in the same way as the screed (2), wherein on the sensor or switch unit (5) or the switch support (50) a leveling stop (56) is provided and a contact element (32), the vertical position of which can be adjusted by the height control device (3) and which interacts with the leveling stop (56), is provided, and wherein the sensor or switch unit (5) defines at least three positions, and the sensor or switch unit (5) interacts with a support contact surface (44) of the probe support (41) such that the sensor or switch unit (5) can hold one of the three positions, lifting or lowering of the height control device (3) or neutral.
- Finisher according to claim 1, characterized in that the two switch support sections (54) have identical or non-identical lever length.
- Moveable finisher according to claim 1 or 2, characterized in that the probe support (41) is designed variably in length, in particular telescopically, wherein the probe support (41) has sections extending on either side of the joint (51), wherein a section is provided extending from the joint (51) to the support joint (42), wherein the section is shorter than the section extending from the joint (51) in the direction of the probe limb (43).
- Finisher according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the sections have a length ratio from 1:1 to 1:4, in particular from 1:1 to 1:3, preferably 1:1 to 1:4.
- Finisher according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical length of the sensor or switch unit (5) can be changed by the height control device (3), and/or the sensor or switch unit (5) is held by a switch support (50) mounted flexibly on the probe support (41) on a joint (51), wherein the joint (51) is located on the probe support (41) between the probe foot (40) and the support joint (42).
- Finisher according to claim 1, characterized in that the joint (51) is located on the switch carrier (50) between the leveling stop (56) and the sensor or switch unit (5).
- Finisher according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor or switch unit (5) is configured as switching arrangement (52), and a pin (53) of the switching arrangement (52) interacts with the support contact surface (44) against the power of a spring and holds one of the at least three positions, wherein the neutral position is given in that the probe foot (40) rests on the floor level (14), the leveling stop (56) is in contact with the contact element (32), and the pin (53) rests on the support contact surface (44), and the switching arrangement (52) is in a first pressed position, and/or the position "lift" characterizes a lifting of the probe foot (40) and the resulting lifting of the pin (53) from the contact surface (44) and the thus defined relieving position of the switching arrangement (52), and/or the position "lower" is characterized by a lowering of the probe foot (40), for example because of an indentation in the floor level (14), what results in the leveling stop (56) pushing the contact element (32) and through the lever-like, flexible arrangement of the switch support (50) on the joint (51) the contact surface (44) pushing the pin (53) in a second, pressed position of the switching arrangement (52).
- Finisher according to one of the preceding claims, characterized in that a bottom base facing the floor covering material of the screed (2) can be heated, wherein the probe foot (40) is mounted on a probe limb (43) in a bearing point.
- Finisher according to one of the preceding claims, characterized in that the height control device (3) comprises at least one guide (31), for example an adjusting spindle (31) or the like, and a height control drive (30).
- Finisher according to one of the preceding claims, characterized in that the contact element (32) is arranged on the guide (31), wherein the contact element (32) is designed as an adjusting nut arranged in particular on the adjusting spindle (30).
- Finisher according to one of the preceding claims, characterized in that depending on the position of the switch of the sensor or switch unit (5), a lifting or lowering command to the height control device (3), in particular to the height control drive (30), can be given.
- Finisher according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the switch support section (55) between the joint (51) and the leveling stop (56) is less than the length of the switch support section (54) between the joint (51) and the sensor and switch unit (5).
- Finisher according to one of the preceding claims, characterized in that probing of the floor level (14) by the probe foot (40) is touchless or touching.
- Finisher according to one of the preceding claims, characterized in that the finisher (1) is designed as autonomous or towed finisher.
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