EP2421014A1 - Stufenschalter - Google Patents
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- EP2421014A1 EP2421014A1 EP11005494A EP11005494A EP2421014A1 EP 2421014 A1 EP2421014 A1 EP 2421014A1 EP 11005494 A EP11005494 A EP 11005494A EP 11005494 A EP11005494 A EP 11005494A EP 2421014 A1 EP2421014 A1 EP 2421014A1
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- European Patent Office
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- tap changer
- motor
- drive shaft
- switching
- drive
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
- H01H9/0005—Tap change devices
- H01H9/0027—Operating mechanisms
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H3/26—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
Definitions
- the innovation relates to a tap changer for uninterrupted switching between winding taps of a tapped transformer.
- So-called reactor switches which are particularly common in North America, have a switching reactance, which allows a slow, continuous switching.
- the latter type of tap changers in turn can be divided in the load selector on the one hand, in which the winding selection and load switching is performed simultaneously, and tap changer with separate selector and separate diverter switch.
- the voter first makes a power-less preselection of the winding tapping to which it is to be switched; Subsequently, the diverter switch then performs the actual fast switching.
- Typical load selectors are the Applicant's OILTAP® V and VACUTAP® VV types.
- Typical tap-changers with separate selector and diverter switch are the Applicant's OILTAP® M and VACUTAP® VM types.
- All tap changers regardless of their operating principle, are usually operated by a motor drive.
- the motor drive usually includes a three-phase asynchronous, which is turned on by means of a controller and switched off again after reaching the respective desired voltage level.
- the motor drive further comprises a load gear and corresponding control and display means.
- the rotational movement of the drive motor is transmitted via a shaft guide and an angle gear on the respective tap changer.
- An early design of such a motor drive is from the DE-OS 24 10 641 known; There are numerous other versions of such motor drives from different manufacturers.
- Such motor drives are complex devices with a variety of mechanical and electrical components and correspondingly expensive. Usually, they are mounted laterally on the outside of the transformer tank and take up considerable space there. Finally, in any case, a drive train is required, which transmits the rotational movement from the motor drive to the tap changer, which is to be operated.
- the transmitted rotary motion of the motor drive is usually used to lift an energy accumulator, after its triggering a fast switching movement is generated.
- energy storage are known in various embodiments; an early design is in the DE-OS 19 56 369 described.
- the same basic principle is common to all these energy accumulators: there is a continuous lift of an elevator part, during which the elevator springs are tensioned, followed by the sudden release of an output part, in which the energy storage springs relax again.
- the object of the innovation is to specify an easy-to-operate and simply constructed tap-changer.
- Protection claim 1 relates to a renewal tap changer according to the invention; the dependent claims relate to advantageous developments of the innovation.
- the innovation is based on the general idea to drive the tap changer directly by a stepper motor "on site” make. This eliminates both the actual motor drive and the previously required drive train to the tap changer.
- the stepper motor can directly control its switch column with any division, for. B. with a rotation angle of 30 degrees, which in many cases corresponds to the distance between the contacts of adjacent winding taps that can be connected.
- a speed of the stepping motor is particularly advantageous such that this rotational movement of 30 degrees is completed in about 60 ms. Modern, commercially available stepper motors do this.
- the stepper motor In a tap changer with separate selector and diverter switch the stepper motor usually performs a rotation angle of 180 degrees, during which the described energy storage is mounted. After its release takes place, as described, the actual load switching.
- stepper motor itself generates the required rapid rotational movement and thus actuates the diverter switch directly.
- the in FIG. 1 Tap changer shown has an insulating cylinder 1, on the circumference fixed contacts 2 are arranged in a known manner. For reasons of clarity, only one of these contacts has been provided with reference numerals; The numerals in brackets denote the respective tap, here is the number of taps 12.
- Inside the insulating cylinder 1 is a central switching or drive shaft 3, which carries a movable contact carrier 4, which contacts one of the fixed contacts 2.
- the actuation, ie rotational movement of the central drive shaft 3 is effected by a stepping motor 5, which is indicated here only by dashed-dotted lines, and which may have an arbitrary degree of division.
- the stepper motor 5, and thus the drive shaft 3, performs a rotation angle a of 30 degrees with each changeover from one winding tap to an adjacent winding tap.
- this tap-changer is shown with its concrete possible embodiment.
- the insulating cylinder 1 is shown again, at the periphery of the fixed contacts 2 are located.
- a switching shaft 6 Arranged around the central pivot point 3 here is a switching shaft 6, which in turn carries the contact carrier 4 already explained.
- This switching shaft 6 is according to the innovation driven directly by a stepper motor, not shown here.
- two forks 9, 10 are arranged, which carry at their free end rollers 11, 11 a, the respective fixed contact 2, depending on the position of the switching shaft 6, contact.
- Slip rings 12, 13 for discharging the load as well as the respective power terminals 14, 15, 16, each for one phase, are still shown here. Also in this illustration, the corresponding angle of rotation a is indicated, ie the angle, the renewal of the stepping motor and thus perform the switching shaft 6 at a changeover.
- FIG. 3 shows a power storage of another tap-changer type, are separated in the selector and actual diverter switch.
- the energy storage is mounted.
- the known power storage is triggered and the actual load switching completed quickly.
- a stepping motor 5 is shown, which acts on a drive shaft 21, which leads to the force accumulator 17.
- the drive shaft 21 actuates an eccentric 20, which in turn biases an elevator carriage 18.
- the known power storage springs are omitted here.
- the tension of the elevator carriage 18 through the eccentric 20 is effected by pressing against a lateral block 18a.
- Such a block is available for both directions, but here only one is provided with a reference numeral.
- the output member 19 is triggered and performs a rapid movement, which is converted into a rotational movement of the output shaft 22, which operates a known diverter switch 23 quickly.
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Die Neuerung betrifft einen Stufenschalter zur unterbrechungslosen Umschaltung zwischen Wicklungsanzapfungen eines Stufentransformators, wobei eine vorhandene Antriebswelle, die je nach Ausführung entweder direkt die Kontaktbetätigungsmittel oder einen Kraftspeicher eines Lastumschalters betätigt, direkt von einem Schrittmotor angetrieben wird. Dabei ist der jeweilige konstante Drehwinkel des Schrittmotors an den entsprechenden Gerätetyp angepasst.
Description
- Die Neuerung betrifft einen Stufenschalter zur unterbrechungslosen Umschaltung zwischen Wicklungsanzapfungen eines Stufentransformators.
- Stufenschalter sind seit vielen Jahren auf der Basis von zwei unterschiedlichen Funktionsprinzipien am Markt.
- Sogenannte Reaktorschalter, die besonders in Nord-Amerika verbreitet sind, besitzen eine Umschaltreaktanz, die eine langsame, kontinuierliche Umschaltung ermöglicht.
- Sogenannte Widerstandsschnellschalter hingegen, nach ihrem Erfinder auch Jansen-Schalter genannt, führen eine schnelle Umschaltung zwischen den Wicklungsanzapfungen durch, wobei Überschaltwiderstände kurzfristig den Kreisstrom bei der Lastumschaltung führen.
- Die letztgenannte Gattung von Stufenschaltern wiederum lässt sich im Lastwähler einerseits, bei denen die Wicklungsvorwahl und Lastumschaltung gleichzeitig vollzogen wird, sowie Stufenschalter mit getrenntem Wähler und separatem Lastumschalter unterteilen. Dabei wird vom Wähler zunächst eine leistungslose Vorwahl der Wicklungsanzapfung, auf die umgeschaltet werden soll, vorgenommen; nachfolgend führt der Lastumschalter dann die eigentliche schnelle Umschaltung durch.
- Typische Lastwähler sind die Typen OILTAP® V und VACUTAP® VV der Anmelderin.
- Typische Stufenschalter mit getrenntem Wähler und Lastumschalter sind die Typen OILTAP® M und VACUTAP® VM der Anmelderin.
- Alle Stufenschalter, unabhängig von ihrem Funktionsprinzip, werden üblicherweise von einem Motorantrieb betätigt. Der Motorantrieb umfasst in der Regel einen Drehstromasynchronmotor, der mit Hilfe einer Steuerung eingeschaltet und nach Erreichen der jeweils gewünschten Spannungsstufe wieder abgeschaltet wird. Der Motorantrieb umfasst weiterhin ein Lastgetriebe sowie entsprechende Steuer- und Anzeigemittel. Die Drehbewegung des Antriebsmotors wird über eine Wellenführung und ein Winkelgetriebe auf den jeweiligen Stufenschalter übertragen. Eine frühe Bauform eines solchen Motorantriebes ist aus der
DE-OS 24 10 641 - Die übertragene Drehbewegung des Motorantriebes dient üblicherweise zum Aufzug eines Kraftspeichers, nach dessen Auslösung eine schnelle Schaltbewegung erzeugt wird. Solche Kraftspeicher sind in unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt; eine frühe Bauform ist in der
DE-OS 19 56 369 - Aufgabe der Neuerung ist es, einen einfach zu betätigenden und einfach aufgebauten Stufenschalter anzugeben. Insbesondere ist es Aufgabe der Neuerung, den bisher notwendigen Motorantrieb ganz entfallen zu lassen.
- Diese Aufgabe wird durch die Neuerung gelöst. Schutzanspruch 1 betrifft einen neuerungsgemäßen Stufenschalter; die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Neuerung.
- Der Neuerung liegt die allgemeine Idee zugrunde den Antrieb des Stufenschalters direkt durch einen Schrittmotor "vor Ort" vorzunehmen. Dadurch entfallen sowohl der eigentliche Motorantrieb als auch der bisher erforderliche Antriebsstrang hin zum Stufenschalter.
- Bei einem Stufenschalter des Lastwählertyps kann der Schrittmotor direkt dessen Schaltersäule mit einer beliebigen Teiligkeit ansteuern, z. B. mit einem Drehwinkel von 30 Grad, der in vielen Fällen dem Abstand zwischen den Kontakten benachbarter Wicklungsanzapfungen, die beschaltet werden können, entspricht. Besonders vorteilhaft ist etwa eine Geschwindigkeit des Schrittmotors derart, dass diese Drehbewegung von 30 Grad in ca. 60 ms vollzogen wird. Moderne, kommerziell verfügbare Schrittmotoren leisten dies.
- Bei einem Stufenschalter mit getrenntem Wähler und Lastumschalter vollführt der Schrittmotor üblicherweise einen Drehwinkel von 180 Grad, während dessen der beschriebene Kraftspeicher aufgezogen wird. Nach dessen Auslösung vollzieht sich, wie beschrieben, die eigentliche Lastumschaltung.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung kann beim letztgenannten Stufenschaltertyp auch der Kraftspeicher entfallen. Dabei erzeugt der Schrittmotor selbst die erforderliche rasche Drehbewegung und betätigt damit den Lastumschalter direkt.
- Die Neuerung soll nachfolgend an Hand von drei schematischen Darstellungen näher erläutert werden.
- Es zeigen:
- Figur 1
- einen Stufenschalter des Lastwählertyps in schematischer Darstellung von oben
- Figur 2
- einen solchen Stufenschalter in konkreterer Darstellung der tatsächlichen Bauelemente
- Figur 3
- einen Kraftspeicher eines Stufenschalters mit getrenntem Wähler und getrenntem Lastumschalter.
- Der in
Figur 1 gezeigte Stufenschalter besitzt einen Isolierzylinder 1, an dessen Umfang auf bekannte Weise feste Kontakte 2 angeordnet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde nur einer dieser Kontakte mit Bezugszeichen versehen; die in Klammern gesetzten Ziffern bezeichnen die jeweilige Anzapfung, hier beträgt die Zahl der Anzapfungen 12. Im Inneren des Isolierzylinders 1 befindet sich eine zentrische Schalt- bzw. Antriebswelle 3, die einen beweglichen Kontaktträger 4 trägt, der jeweils einen der festen Kontakte 2 kontaktiert. Neuerungsgemäß erfolgt die Betätigung, d. h. Drehbewegung der zentrischen Antriebswelle 3 durch einen hier nur mit Strichpunktlinien angedeutet Schrittmotor 5, der eine beliebige Teiligkeit aufweisen kann. Im hier dargestellten Beispiel vollführt der Schrittmotor 5 und damit die Antriebswelle 3 bei jeder Umschaltung von einer Wicklungsanzapfung auf eine benachbarte Wicklungsanzapfung einen Drehwinkel a von 30 Grad. - In
Figur 2 ist dieser Stufenschalter mit seiner konkreten möglichen Ausführungsform dargestellt. Auch hier ist wieder der Isolierzylinder 1 gezeigt, an dessen Umfang sich die festen Kontakte 2 befinden. Um den zentrischen Drehpunkt 3 herum angeordnet ist hier eine Schaltwelle 6, die wiederum den bereits erläuterten Kontaktträger 4 trägt. Diese Schaltwelle 6 wird neuerungsgemäß direkt durch einen hier nicht gezeigten Schrittmotor angetrieben. Weiterhin gezeigt ist hier, um die Schaltwelle 6 herum, ein Teilzylinder 7, der den mindestens einen Überschaltwiderstand 8 trägt. Auf dem Kontaktträger 4 sind zwei Gabeln 9, 10 angeordnet, die an ihrem freien Ende Rollen 11, 11a tragen, die den jeweiligen festen Kontakt 2, abhängig von der Stellung der Schaltwelle 6, kontaktieren. Noch gezeigt sind hier Schleifringe 12, 13 zur Lastableitung sowie die jeweiligen Netzklemmen 14, 15, 16, jeweils für eine Phase. Auch in dieser Darstellung ist der entsprechende Drehwinkel a angedeutet, der Winkel also, den neuerungsgemäß der Schrittmotor und damit die Schaltwelle 6 bei einer Umschaltung vollführen. -
Figur 3 zeigt einen Kraftspeicher eines anderen Stufenschaltertyps, bei dem Wähler und eigentlicher Lastumschalter getrennt sind. Dabei erfolgt üblicherweise zu Beginn der Umschaltung eine zunächst leistungslose Vorwahl des Wählers, gleichzeitig wird der Kraftspeicher aufgezogen. Nach Zurücklegen eines Drehwinkels von 180 Grad wird dann der bekannte Kraftspeicher ausgelöst und die eigentliche Lastumschaltung schnell vollzogen. Hier ist nur schematisch wiederum ein Schrittmotor 5 gezeigt, der auf einer Antriebswelle 21 wirkt, die zum Kraftspeicher 17 führt. Die Antriebswelle 21 betätigt einen Exzenter 20, der wiederum einen Aufzugsschlitten 18 spannt. Die bekannten Kraftspeicherfedern sind hier weggelassen. Die Spannung des Aufzugsschlittens 18 durch den Exzenter 20 erfolgt dadurch, dass dieser gegen einen seitlichen Klotz 18a drückt. Ein solcher Klotz ist für beide Richtungen vorhanden, hier jedoch ist nur einer mit einem Bezugszeichen versehen. Nach maximaler Spannung, d. h. Auslenkung des Aufzugsschlittens 18 wird das Abtriebsteil 19 ausgelöst und vollführt eine schnelle Bewegung, die in eine Drehbewegung der Abtriebswelle 22 umgesetzt wird, die einen bekannten Lastumschalter 23 schnell betätigt. Bei dieser Ausführungsform vollführt der Schrittmotor 5 eine Drehbewegung von 180 Grad. Während bei dem in denFiguren 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel die Drehbewegung des Schrittmotors und den Winkel a in beiden Richtungen möglich ist, erfolgt beim im Ausführungsbeispiel 3 gezeigten Gerät eine Betätigung um den Winkel b = 180 Grad stets in derselben Richtung. - In Weiterbildung der Neuerung ist es auch bei diesem Typ eines Stufenschalters möglich, den Kraftspeicher vollständig wegzulassen und den Lastumschalter durch einen schnell bewegbaren Schrittmotor direkt zu betätigen; dies ist z. B. durch einen Torquemotor möglich.
Claims (5)
- Stufenschalter zur unterbrechungslosen Umschaltung zwischen Wicklungsanzapfungen eines Stufentransformators,
aufweisend eine Antriebswelle, die von einem Motorantrieb betätigbar ist,
wobei die Antriebswelle direkt auf Kontaktbetätigungsmittel und/oder einem Kraftspeicher, der seinerseits nach Auslösung Kontaktbetätigungsmittel antreibt, wirkt,
dadurch gekennzeichnet,
dass der die Antriebswelle (3, 6) betätigende Motorantrieb aus einem direkt antreibenden Schrittmotor (5) besteht
und dass der Schrittmotor (5) oberhalb des Stufenschalters angeordnet und direkt mit der Antriebswelle (3, 6) verbunden ist. - Stufenschalter nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schrittmotor eine vorab wählbare Teiligkeit, d. h. einen vorab wählbaren festen Drehwinkel (a, b) pro Umschaltung aufweist. - Stufenschalter nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schrittmotor ein Torquemotor ist. - Stufenschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Stufenschalter ein Lastwähler ist. - Stufenschalter nach Anspruch 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Stufenschalter einen getrennten Wähler und separaten Lastumschalter aufweist.
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