EP2411713A1 - Circuit d'alimentation en gaz carburant d'un organe consommateur et organe de commande utilisable pour un tel circuit - Google Patents

Circuit d'alimentation en gaz carburant d'un organe consommateur et organe de commande utilisable pour un tel circuit

Info

Publication number
EP2411713A1
EP2411713A1 EP10714920A EP10714920A EP2411713A1 EP 2411713 A1 EP2411713 A1 EP 2411713A1 EP 10714920 A EP10714920 A EP 10714920A EP 10714920 A EP10714920 A EP 10714920A EP 2411713 A1 EP2411713 A1 EP 2411713A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
actuator
holding
circuit according
active position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10714920A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Antoine Frenal
Philippe Pisot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Air Liquide SA
LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Original Assignee
Air Liquide SA
LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Air Liquide SA, LAir Liquide SA pour lEtude et lExploitation des Procedes Georges Claude filed Critical Air Liquide SA
Publication of EP2411713A1 publication Critical patent/EP2411713A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/46—Mechanical actuating means for remote operation
    • F16K31/465—Mechanical actuating means for remote operation by flexible transmission means, e.g. cable, chain, bowden wire
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/0218—Details on the gaseous fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
    • F02M21/0221—Fuel storage reservoirs, e.g. cryogenic tanks
    • F02M21/0224—Secondary gaseous fuel storages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/0218—Details on the gaseous fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
    • F02M21/023—Valves; Pressure or flow regulators in the fuel supply or return system
    • F02M21/0233—Details of actuators therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/0218—Details on the gaseous fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
    • F02M21/023—Valves; Pressure or flow regulators in the fuel supply or return system
    • F02M21/0242—Shut-off valves; Check valves; Safety valves; Pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M35/00—Combustion-air cleaners, air intakes, intake silencers, or induction systems specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M35/10—Air intakes; Induction systems
    • F02M35/10209—Fluid connections to the air intake system; their arrangement of pipes, valves or the like
    • F02M35/10216—Fuel injectors; Fuel pipes or rails; Fuel pumps or pressure regulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/0203—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels characterised by the type of gaseous fuel
    • F02M21/0206—Non-hydrocarbon fuels, e.g. hydrogen, ammonia or carbon monoxide
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87917—Flow path with serial valves and/or closures
    • Y10T137/87981—Common actuator

Definitions

  • the present invention relates to a fuel gas supply circuit of a consumer member and a control member that can be used for such a circuit.
  • the invention more particularly relates to a fuel gas supply circuit of a consumer member, in particular a hydrogen gas supply circuit for a fuel cell or a heat engine, the circuit comprising at least one upstream end comprising a movable mechanical actuator for selectively controlling the opening of an isolation valve of a pressurized fuel gas tank for connection to the at least one upstream end, the supply circuit comprising a control member of the displacement of the mechanical actuator.
  • the invention relates in particular to the supply of devices consuming gas, for example a fuel cell or a heat engine for a vehicle whose fuel contains hydrogen gas stored in tanks at very high pressure (for example 700 bar and beyond).
  • the invention particularly relates to refueling solutions in which users exchange empty tanks against full tanks. Of course, the invention can also be applied in applications where the tanks are embedded and fixed.
  • the invention proposes a technical solution of high security responding to this regulatory constraint, particularly in the case where the refueling of a consumer is achieved by the exchange of empty tanks by full tanks.
  • a high-pressure solenoid valve complying with the ATEX directives, can be mounted directly at the outlet of the tank. This satisfies the need for an automatic isolation device closer to the gas source in case of storage or malfunction of the gas distribution system, in accordance with the requirement of the regulation.
  • it is advantageous or possible to provide fixed tanks and gas refueling in a service station for example for wheelchairs propelled by a fuel gas
  • the logistics of small bottles is relatively simple to insure.
  • An object of the present invention is to overcome all or part of the disadvantages of the prior art noted above.
  • the gas supply circuit according to the invention is essentially characterized in that the control member is mechanically connected to the actuator via a selectively movable mechanical movement transmission member, the control member being offset relative to the actuator so as to remotely ensure the displacement of the actuator via mechanical forces.
  • the invention may thus relate to the combination of one or more gas-receiving systems connected respectively to a removable pressurized gas tank.
  • the invention relates in particular to a control system (via a control member) of the gas receiving systems. The control member is thus relocated out of the danger zone ("ATEX”) and allows the opening of the gas distribution circuit safely.
  • ATEX danger zone
  • the invention may have the following features or advantages.
  • the removable pressurized gas tank is equipped with a gas distribution device.
  • the gas distribution device comprises at least one gas isolating member such as a valve.
  • the gas distribution device is a valve or the like mounted on and / or in the tank port.
  • the isolating member is integrated in the tap and / or the supply circuit.
  • the supply circuit is preferably embedded and fixed on board the consumer (vehicle for example).
  • the supply circuit comprises an interface (end (s) upstream) capable of cooperating with the tank or tanks.
  • the control member remotely drives the opening of the isolation members (valves) of the gas distribution device via a mobile actuator.
  • the control member is preferably monostable, that is to say normally in a position which acts mechanically (or does not act) on the valve actuator so as to close the valve and isolate the gas distribution circuit of the bottle. In this way, closing the valve does not require external energy input, in case, for example, untimely power outage of the circuit.
  • the control member is preferably continuously supplied with electrical energy when the gas distribution circuit of one of the bottles is open. The architecture allows reduced energy consumption.
  • the control member is preferably provided with a device giving the order to an electronic management to stop the consumer in the event of a detected anomaly such as a rupture or intermingling of the mechanical transmission cables between the control member and the actuators.
  • the control member is preferably equipped with a voltage regulator device or cables to not use sensors (end of stroke, for example) within the circuit. Indeed, these sensors are potentially source of energy (sparks) and incompatible with the safety guidelines (ATEX).
  • embodiments of the invention may include one or more of the following features: - the motion transmission member comprises a flexible cable and a mechanism for selective displacement of the cable or the rod,
  • the displacement mechanism is shaped to ensure selective traction of the cable to a mechanically unstable active position relative to a mechanically stable determined rest position, in its active position the cable being shaped to arrange the actuator in a position controlling the opening an isolation valve,
  • the cable is biased towards its rest position by a least one return member or mechanical inertia,
  • the displacement mechanism is electrically controlled and comprises an electric motor such as a geared motor providing selective traction of the cable towards the active position, the displacement mechanism further comprising an electrically powered device for selectively holding the cable in the active position , and a switch for disabling the power supply of the electric motor in favor of the holding device when the cable or the rod reaches the active position,
  • the power or the electrical consumption of the holding device is lower respectively than the power or the electrical consumption of the electric motor, the cable remains in its stable rest position or moves automatically to its stable rest position when the power supply of the displacement mechanism fails,
  • the device comprises two distinct upstream ends each comprising a respective mechanical actuator for opening an isolation valve of a respective gas reservoir, the control member controlling the movement of the two actuators via respective transmission members ,
  • the displacement mechanism comprises a single electric motor such as a geared motor selectively pulling the respective transmission members to control the actuators so as to open the two valves independently (sequentially or simultaneously), the displacement mechanism also comprising two devices electrical or electromagnetic holding respectively associated with the two transmission members, the movement mechanism also comprising one or more switches for disabling the power supply of the electric motor in favor of one or more holding devices in order to maintain the transmission member or members in the active position,
  • At least one pressurized gas tank provided with an isolation valve is selectively connected or connectable to the upstream end of the circuit, the mechanical actuator selectively opening the tank isolation valve.
  • the invention also relates to a remote control member for the displacement of one or two mechanical actuators, comprising an electrically controlled movement mechanism such as an electric motor or a geared motor, a respective motion transmission member associated with each actuators, each transmission member having a first end connected to the movement mechanism and a second end to be mechanically connected to a respective mechanical actuator for movement, the one or more motion transmitting members comprising a flexible cable, the mechanism displacement device being shaped to ensure selective traction of the transmission member (s) towards a mechanically unstable active position relative to a mechanically stable determined rest position, each of the transmission member (s) being biased towards its rest position by default, the mechanism of displacement and further comprising an electrically controlled device for holding the transmission members in the active position, the moving mechanism further comprising a switch for disabling the power supply of the transmission mechanism. electrically controlled movement in favor of the one or more holding devices, for maintaining the transmission member (s) in the active position.
  • an electrically controlled movement mechanism such as an electric motor or a geared motor
  • the invention may also relate to any alternative device or method comprising any combination of the above or below features. According to other possible particularities taken independently or in combination:
  • the control member is continuously supplied with electrical energy when the circuit is supplied with fuel gas from a pressurized gas tank connected to an upstream end, - the control member is controlled by an electronic logic comprising for example an electronic card,
  • control member does not have a position sensor to determine the position of the cable or cables (end-of-travel sensor for example),
  • the cable or cables are movable in respective sheaths mounted on a housing of the control member, the control member preferably also comprises a system for adjusting the length of the ducts to adjust the voltage or the length of the cable,
  • control member comprises a device for regulating the tension of the cable or cables in the sheath to preserve the mechanical integrity of the system by protecting it against any deterioration of the constituent elements in the event of excessive tensile forces
  • the cable or cables are driven by the electric motor via a guide system pulley (s) and / or cam (s) control articulated (s),
  • each cable is associated with a voltage or displacement limiter for detecting (via a switch or sensor) an excessive displacement of a moving part (engine lever in particular) and controlling the stopping of the motor in response to an excessive displacement detected ,
  • the electrically powered device for holding a transmission member in the active position comprises a conductive part integral in translation with the transmission member and an electromagnet (or electromagnetic lock) whose power supply selectively causes the securing of the board with the fixed electromagnet,
  • the electric motor is stopped when the electrical intensity at its terminals exceeds a predetermined threshold
  • the electromagnet or electromagnet
  • the electromagnet is activated (electrically powered) when the determined threshold of electrical intensity at the terminals of the geared motor is exceeded (there is thus a switching: the holding in the active position is provided by holding device in place of the electric motor)
  • the displacements of the two movement transmission members are controlled by the same electric motor and are respectively performed by movements (rotation for example) in opposite directions
  • the axis of the motor is urged by default to its neutral position by a least one return member or mechanical inertia when it is not energized
  • the invention also relates to a use of such a supply circuit or of a remote control member for the displacement of one or more mechanical actuators for the selective transit of fuel gas from a source of gas under pressure to an organ consuming said fuel gas, in particular for supplying gaseous hydrogen from a fuel cell or a heat engine.
  • FIG. 1 represents a schematic and partial view illustrating an example of a gas supply circuit according to the invention
  • FIG. 2 represents an external view, in perspective and according to a first side, of a possible embodiment of a control member according to the invention
  • FIG. 3 represents an external view, in perspective and along a second side, of the control member of FIG. 2;
  • FIG. 4 represents an external perspective view of an example of a tank equipped with a gas distribution device that can be used in a circuit according to the invention
  • FIG. 5 is an external perspective view in which the control member of FIGS. 2 and 3 is connected to two connecting sleeves each receiving a tank according to FIG. 4;
  • FIG. 6 represents a view in longitudinal section of the control member of FIGS. 2 and 3 in which the two transmission cables which it controls are in the rest position
  • FIG. 7 shows a longitudinal sectional view of the control member of Figures 2 and 3 wherein the first transmission cable is in the active position (engine in the activated position) while the second cable is in the rest position,
  • FIG. 8 represents a view in longitudinal section of the control member of FIGS. 2 and 3 in which the first transmission cable is in active position (motor in neutral position) while the second cable is in the rest position,
  • FIG. 9 represents a view in longitudinal section of the control member of FIGS. 2 and 3 in which the two transmission cables which it controls are in the activated position (motor in the active position),
  • FIG. 10 represents a view in longitudinal section of the control member of FIGS. 2 and 3 in which the two transmission cables which it controls are in the activated position (motor in the neutral position),
  • FIG. 11 is a detailed view of the embodiment of FIGS. 6 to 10, illustrating a lever for controlling the control mechanism in the neutral position
  • FIG. 12 is a detailed view of the embodiment of FIGS. 6 to 10 illustrating the lever for controlling the control mechanism in the intermediate position, (no contact between the lever and a microswitch),
  • FIG. 13 is a detailed view of the embodiment of FIGS. 6 to 10 illustrating the control lever in the advanced position called "on-stroke" on the side of a first cable,
  • FIG. 14 is a detailed view of the embodiment of FIGS. 6 to 10 illustrating the control lever in the advanced position called "on-stroke" on the side of a second cable
  • FIG. 15 is a sectional view of FIG. a detail along the line CC of Figure 9.
  • FIG. 2 and 3 illustrate a non-limiting example of control member 111 according to the invention.
  • the control member 111 can be used to remotely control the selective displacement of at least one and preferably two mobile actuators 140, 150.
  • the actuators are located at connection ends 120, 130 of a circuit 100 for supplying fuel gas to one or more consumers 110.
  • the connection ends are provided, for example, for receiving in connection with tanks 300 of gas under pressure. each equipped with an isolating valve 210. That is to say, the control member 111 selectively controls the movement of the actuator (s) 140, 150.
  • the movement (the position) of the actuators 140, 150 opens or allows to close the valve 210 of the reservoirs.
  • the actuator 140,150 is a valve driver and the isolation valve 210 is of the self-closing valve type.
  • FIG. 4 illustrates an example of a tank 300 of pressurized gas provided with a device 200 for distributing the gas (tap for example) housing the isolation valve 210.
  • the gas distribution device 200 is for example (but not necessarily) of the type described in the application WO2007 / 048956A.
  • Figure 5 illustrates a possible example of connection. Two tanks of this type are received in respective sleeves 500 and the respective gas distribution devices 200 are connected to ends 400 of a gas supply circuit. That is to say that the ends 400 of the sleeves 500 each comprise an actuator for controlling the opening of the tank isolation valve 300.
  • the movable actuators are selectively displaced by the control member 111.
  • the control member 111 comprises for example a body 1, one of the faces 2 (see Figure 3) guides two cables 11, 21 of motion transmission.
  • the cables 11, 21 can slide in respective sheaths 10, 20.
  • the housing 1 preferably comprises mechanisms 101, 201 (see FIG. 2) for adjusting the length of the sheaths 10, 20.
  • the two cables 11, 21 are provided for mechanically connecting the control member 111 to the actuators
  • a face of the housing 1 may be provided to accommodate a motor 3 such as a geared motor shaped to selectively generate a tensile force on the cables 11, 21 (for example via a rotating axis).
  • a motor 3 such as a geared motor shaped to selectively generate a tensile force on the cables 11, 21 (for example via a rotating axis).
  • the traction movements of the cable (s) 11, 21 provide at a distance the displacement of the actuators 140, 150 and thus the selective opening of one or more isolation valves 210 of the tanks 300.
  • one or more isolation valves 210 are open, the gas can exit the tank and be allowed to flow in the circuit 100.
  • FIG. 6 illustrates a possible example of an internal mechanism of the control member 111.
  • the two mechanical cables 11, 21 pass into respective sheaths 10, 20 and then are guided in the body 1 by the respective pulleys 12, 22.
  • the pulleys 12, 22 have their respective axis of rotation 13, 23 mounted on the body 1.
  • Each cable 11, 21 can then be wound around a respective control cam 14, 24 (the control cam can also be called “lifter”).
  • Each cable 11, 21 is fixed on its respective control cam 14, 24 via, for example, a crimped cable end 112, 212.
  • Each crimped cable end 111, 211 may be trapped in a respective bore 141, 241 provided in the corresponding control cam 14, 24.
  • the tensile force on the cables 11, 21 is transmitted to the control cams 14, 24 via a control lever 30 which is integral in rotation with the rotary axis of a geared motor 3.
  • the two control cams 14, 24 are in contact on one arm 302 of the lever.
  • the rest position of the cables 11, 21 corresponds for example to a position of the actuator (s) 140, 150 not opening the isolation valves 210.
  • the fact of activating the geared motor 3 in one direction makes it possible to exert a traction force on the first cable 11.
  • the activation of the geared motor 3 in the other direction makes it possible to exert a traction force on the second cable 21.
  • a holding flap 50, 150 is associated with each cable 11, 21.
  • a first end of each holding flap 50, 150 is mounted hinged about a fixed axis 59, 159.
  • the second end of each flap 50, 150 of support is integral with its cable 11, 21 via a sheath compression compensation device 10, 20 described below.
  • the transmission of a force on the cable 11, 21 makes it possible to rotate the associated shutter 50, 150 around its axis 59, 159.
  • Each device for compensating the compression of the sheath 10, 20 comprises a limiter 41 which is drilled in the length and in which the cable 11, 21 passes.
  • the limiter 41 is fixed on the cable 11, 21 for example by clamping two setscrews 45 and 46.
  • Each compensation device also includes a limiter holder
  • the limiter door 43 allows the translation of the limiter 41 inside said limiter holder 43.
  • a compression spring 42 bears between an inner shoulder of the limiter holder 43 and, on the one hand, on the other hand, an outer shoulder of the limiter 41.
  • the compensation device is at rest. That is to say that the limiter 41 is in abutment on the limiter holder 43. This stop is made by a circlip 44 held on the limiter 41 (for example in a groove of the limiter 41). In this rest position, the circlip 44 abuts on a face 431 of the limiter holder 43.
  • a pole plate 51 is fixed on each flap 50, 150 (for example via a system 52 and nut 54).
  • the axis 52 for fixing each plate 51 has a spherical face bearing on a chamfered face of said plate 51.
  • the limiter holder 43 has a projecting axis 432 received in an oblong bore 501 located on a movable end of the flap 50, 150.
  • the member comprises two electromagnetic suction cups 60, 70 (of the electromagnet type) intended to cooperate respectively with the plates 51.
  • the plates 51 are preferably made of metal or at least of a material that is compatible with the suction cups 60, 70 from an electromagnetic point of view .
  • the plates 51 and the shutters 50, 150 are remote from the respective electromagnetic suckers 60, 70.
  • This configuration is the first phase of the operation of the control member 111.
  • the control member 111 moves a first actuator 140 to open an isolation valve 210 to a gas distribution circuit.
  • the control lever 30 rotates for example in the trigonometrical direction
  • This force causes a winding of the cable 11 around the control cam 14. This winding causes the translation of the cable 11 towards the inside of the body 1.
  • the geared motor 3 When the electrical intensity across the geared motor 3 exceeds a predetermined threshold, the geared motor 3 is stopped (by an electronic logic). Indeed, the value of the intensity of this current is a function of the resistant forces overcome by the geared motor 3. This makes it possible to determine the moment when the moving parts arrive in abutment in the system.
  • This predetermined threshold is preferably slightly greater than the real need of the system in order to guarantee optimal operation of the mechanism. It is therefore preferable to use a sheath compression compensation device.
  • the limiter 41 Due to the elastic connection between the limiter 41 and the limiter holder 43 thanks to the presence of the limiter spring 42, the limiter 41 can move in translation inside the limiter holder 43. This translation thus compensates for excessive travel. cable 11 generated by a possible compression of sheath 10. This avoids the transmission of excessive forces at the level of the holding flap 51 when it is in contact with the electromagnetic lock 60. This also prevents the accumulation of pressure. parasitic forces on the cable 11. In Indeed, these parasitic forces are detrimental to the stability of maintaining the voltage on the cable 11 provided by the electromagnetic plunger 60.
  • the electromagnetic pad 60 is shaped to have the most economical power consumption possible when it is activated (under tension). It is thus activated when the intensity threshold of the geared motor 3 is exceeded and takes over from the geared motor 3 to keep the cable 11 in the active position.
  • control lever 30 has returned to the neutral position (that is to say its initial position before pulling the cable 11).
  • the second cable 21 is in the rest position.
  • This operating phase represents the transition during which the tension of the cable 11, once generated by the geared motor 3, is then maintained solely by the electromagnetic pad 60. That is to say that the geared motor 3 is stopped and returns to its position. Neutral starting position while the electromagnetic pad 60 is under tension.
  • the control lever 30 is returned to its initial (neutral) position, thus freeing the control cam 14. In this way, the sheath compression compensator is released and returns to its idle position.
  • the presence of a return spring 32 located in the control cams 14, 24 makes it possible to permanently push the cams 14, 24 onto their associated cable 11, 21. This thus avoids any jamming of the system by applying a slight tension on the cables 11, 21 when the control lever 30 is no longer in contact with the control cams 14, 24 (see Figure 15).
  • the tension of the cable 11 is thus transferred from the control cam 14 to the holding flap 51.
  • the shutter 51 is blocked by the electromagnetic force generated by the electromagnet 60 under tension.
  • the geared motor 3 To return to its neutral position, the geared motor 3 must be activated in the opposite direction (clockwise), for example until a switch 80 ("microswitch” in particular) detects it (see Figure 12).
  • the switch 80 signals an electronic control the neutral position by detecting the contact with a projection or cam 303 formed on the control lever 30 (see Figure 11).
  • control is provided to remove the forces related to the resistive torque generated by the geared motor 3.
  • This automatic return of the control lever 30 to the neutral position allows an automatic closing of the gas distribution circuit in the event of, for example, a break in the supply of the electromagnetic pad 60 or a general power failure of the application.
  • the cables 11, 21 automatically return to their rest position.
  • This automatic closing function may be favored by return springs present in the chain of the mechanism of the end 400 of the gas circuit and / or in the distribution system 200. This return to the rest position does not require any supply of external energy (electric for example) and thus ensures the closure of the cylinder gas distribution circuit in all cases of failures.
  • the system is said to be monostable and normally closed.
  • first cable 11 and the second cable 21 are in the active position.
  • the sheath compression compensator of the second cable 21 is active (control lever 30 rotated relative to its neutral position).
  • first cable 11 and the second cable 21 are in the active position.
  • the sheath compression compensator of the second cable is in the neutral position (control lever 30 returned to its neutral position).
  • the second cable 21 can be actuated (pulled) independently of the state of the first cable 11 and vice versa.
  • the control member 111 preferably has only one geared motor 3, the latter can independently actuate one or the other of the cables or arrange them both in the active position.
  • FIGS 13 and 14 illustrate a detailed view of the control member at the control lever 30.
  • lever In Figure 13, the lever is in an advanced position or "overtravel" for the second cable 21. In Figure 14, the lever 30 is in an advanced position or "overtravel" for the first cable 11.
  • This device makes it possible to determine a possible malfunction of the control member when the control lever 30 exceeds an angle critical operation. This exceeding of the limit angle occurs for example in case of breakage or disruption of the cables 11, 21.
  • This malfunction state is determined for example by the presence of a switch 90 ("microswitch" in particular) which, when the one of the projections 304, 305 of the control lever 30 encounters a roller 901 of the switch 90. When it is activated, the switch 90 cuts off the power supply of the geared motor 3.
  • This function makes it possible at the same time to inform the control electronics about a possible incident during the activation of one of the two cables. This function also preserves the mechanical integrity of the system. This protects against any degradation of the constituent elements of the control member in the event of excessive rotation of the control lever 30.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Abstract

Circuit d'alimentation en gaz carburant d'un organe consommateur, notamment circuit d'alimentation en hydrogène gazeux d'une pile à combustible ou d'un moteur thermique, le circuit comprenant au moins une extrémité amont comportant un actionneur mécanique mobile destiné à commander sélectivement l'ouverture d'une valve d'isolement d'un réservoir de gaz carburant sous pression destiné à être raccordé à la au moins une extrémité amont, le circuit d'alimentation comprenant un organe de commande du déplacement de l'actionneur mécanique, caractérisé en ce que l'organe de commande est relié mécaniquement à l'actionneur via un organe de transmission de mouvement mécanique sélectivement mobile, l'organe de commande étant déporté par rapport à l'actionneur de façon à assurer à distance le déplacement de l'actionneur via des efforts mécaniques.

Description

Circuit d'alimentation en gaz carburant d'un organe consommateur et organe de commande utilisable pour un tel circuit
La présente invention concerne un circuit d'alimentation en gaz carburant d'un organe consommateur et un organe de commande utilisable pour un tel circuit.
L'invention concerne plus particulièrement un circuit d'alimentation en gaz carburant d'un organe consommateur, notamment circuit d'alimentation en hydrogène gazeux d'une pile à combustible ou d'un moteur thermique, le circuit comprenant au moins une extrémité amont comportant un actionneur mécanique mobile destiné à commander sélectivement l'ouverture d'une valve d'isolement d'un réservoir de gaz carburant sous pression destiné à être raccordé à la au moins une extrémité amont, le circuit d'alimentation comprenant un organe de commande du déplacement de l'actionneur mécanique. L'invention concerne notamment l'alimentation de dispositifs consommant du gaz, par exemple une pile à combustible ou un moteur thermique pour un véhicule dont le carburant contient de l'hydrogène gazeux stocké dans des réservoirs à très haute pression (par exemple 700 bar et au-delà). L'invention concerne notamment des solutions de ravitaillement selon lesquelles les utilisateurs échangent des réservoirs vides contre des réservoirs pleins. Bien entendu, l'invention peut également s'appliquer dans des applications où les réservoirs sont embarqués et fixes.
Des réglementations prévoient la nécessité d'équiper les réservoirs d'hydrogène gazeux de valves d'isolement, dont le pilotage s'effectue de manière entièrement automatisée, permettant la fermeture du circuit d'alimentation de la pile ou du moteur thermique directement à la source de gaz. La mise en œuvre de l'hydrogène (ou tout autre gaz combustible) implique que les composants, comportant des actionneurs électromécaniques et se trouvant à proximité du circuit de distribution du gaz, répondent aux directives dites « ATEX » (« ATmosphères Explosibles »). Ces spécifications réglementaires ont un impact direct, en règle générale, sur l'encombrement des composants et posent des problèmes techniques lorsqu'il s'agit de les intégrer dans des véhicules de petite taille (deux- roues, par exemple).
Le respect des directives « ATEX » conduit aussi a une augmentation du coût desdits composants. L'invention propose une solution technique de grande sécurité répondant à cette contrainte réglementaire notamment dans le cas où le ravitaillement d'un consommateur est réalisé par l'échange de réservoirs vides par des réservoirs pleins. Dans le cas des véhicules équipés de réservoirs embarqués fixes, une électrovanne haute pression, répondant aux directives ATEX, peut être montée directement à la sortie du réservoir. Ceci satisfait la nécessité d'avoir un dispositif d'isolement automatique au plus près de la source de gaz en cas de stockage ou de dysfonctionnement du système de distribution du gaz, conformément à l'exigence de la réglementation. Cependant, dans certaines applications, il n'est avantageux ou possible de prévoir des réservoirs fixes et un ravitaillement en gaz dans une station services (par exemple pour des fauteuils roulants propulsés par un gaz carburant), d'autant que la logistique de petites bouteilles est relativement simple à assurer.
Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus.
A cette fin, le circuit d'alimentation en gaz selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que l'organe de commande est relié mécaniquement à l'actionneur via un organe de transmission de mouvement mécanique sélectivement mobile, l'organe de commande étant déporté par rapport à l'actionneur de façon à assurer à distance le déplacement de l'actionneur via des efforts mécaniques. L'invention peut ainsi concerner l'association d'un ou de plusieurs systèmes receveurs de gaz connectés respectivement à un réservoir de gaz sous pression amovible. L'invention concerne notamment un système de pilotage (via un organe de commande) des systèmes receveurs de gaz. L'organe de commande est ainsi délocalisé hors de la zone dangereuse (« ATEX ») et permet l'ouverture du circuit de distribution du gaz en toute sécurité.
L'invention peut présenter les particularités ou avantages suivants.
Le réservoir de gaz sous pression amovible est équipé d'un dispositif de distribution du gaz. Le dispositif de distribution du gaz comprend au moins un organe d'isolement du gaz tel qu'une vanne. Par exemple, le dispositif de distribution du gaz est un robinet ou équivalent monté sur et/ou dans l'orifice du réservoir. L'organe d'isolement est intégré au robinet et/ou au circuit d'alimentation.
Le circuit d'alimentation est de préférence embarqué et fixe à bord du consommateur (véhicule par exemple). Le circuit d'alimentation comprend une interface (extrémité(s) amont) apte à coopérer avec le ou les réservoirs. L'organe de commande pilote à distance l'ouverture des organes d'isolement (vannes) du dispositif de distribution du gaz via un actionneur mobile.
L'organe de commande est de préférence monostable, c'est-à-dire normalement dans une position qui agit mécaniquement (ou n'agit pas) sur l'actionneur de valve de façon à fermer cette dernière et isoler le circuit de distribution du gaz de la bouteille. De cette façon, la fermeture de la valve ne nécessite pas d'apport d'énergie extérieure, en cas, par exemple, de coupure de courant intempestive du circuit. L'organe de commande est de préférence alimenté en permanence en énergie électrique lorsque le circuit de distribution de gaz d'une des bouteilles est ouvert. L'architecture permet une consommation d'énergie réduite.
L'organe de commande est de préférence doté d'un dispositif donnant l'ordre à une gestion électronique de mettre en arrêt le consommateur en cas d'anomalie détectée telle qu'une rupture ou un entremêlement des câbles de transmission de mouvement mécanique entre l'organe de commande et les actionneurs.
L'organe de commande est de préférence équipé d'un dispositif de régulation de tension du ou des câbles permettant de ne pas utiliser de capteurs (de fin de course, par exemple) à l'intérieur du circuit. En effet, ces capteurs sont potentiellement source d'énergie (étincelles) et incompatible avec les directives de sécurité (ATEX).
Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'organe de transmission de mouvement comprend un câble souple et un mécanisme de déplacement sélectif du câble ou de la tige,
- le mécanisme de déplacement est conformé pour assurer une traction sélective du câble vers une position active mécaniquement instable par rapport à une position de repos déterminée mécaniquement stable, dans sa position active le câble étant conformé pour disposer l'actionneur dans une position commandant l'ouverture d'une valve d'isolement,
- le câble est sollicité par défaut vers sa position de repos par un moins un organe de rappel ou par inertie mécanique,
- le mécanisme de déplacement est à commande électrique et comprend un moteur électrique tel qu'un motoréducteur assurant une traction sélective du câble vers la position active, le mécanisme de déplacement comprenant en outre un dispositif alimenté électriquement de maintien sélectif du câble dans la position active, et un commutateur pour désactiver l'alimentation du moteur électrique au profit du dispositif de maintien lorsque le câble ou la tige arrive dans la position active,
- la puissance ou la consommation électrique du dispositif de maintien est inférieure respectivement à la puissance ou la consommation électrique du moteur électrique, - le câble reste dans sa position de repos stable ou se déplace automatiquement vers sa position de repos stable lors d'une défaillance de l'alimentation électrique du mécanisme de déplacement,
- le dispositif comprend deux extrémités amont distinctes comportant chacune un actionneur mécanique respectif pour l'ouverture d'une valve d'isolement d'un réservoir de gaz respectif, l'organe de commande contrôlant le déplacement des deux actionneurs via des organes de transmission respectifs,
- le mécanisme de déplacement comprend un unique moteur électrique tel qu'un motoréducteur assurant sélectivement une traction des organes de transmission respectifs pour commander les actionneurs de façon à ouvrir indépendamment les deux valves (séquentiellement ou simultanément), le mécanisme de déplacement comprenant également deux dispositifs de maintien électrique ou électromagnétique associés respectivement aux deux organes de transmission, le mécanisme de déplacement comprenant également un ou des commutateurs pour désactiver l'alimentation du moteur électrique au profit d'un ou des dispositifs de maintien afin de maintenir le ou les organes de transmission dans la position active,
Au moins un réservoir de gaz sous pression muni d'une vanne d'isolement est sélectivement connecté ou connectable à l'extrémité amont du circuit, l'actionneur mécanique assurant sélectivement l'ouverture de la vanne d'isolement du réservoir.
L'invention concerne également un organe de commande à distance du déplacement d'un ou de deux actionneurs mécaniques, comprenant un mécanisme de déplacement à commande électrique tel qu'un moteur électrique ou un motoréducteur, un organe de transmission de mouvement respectif associé à chaque actionneurs, chaque organe de transmission ayant une première extrémité reliée au mécanisme de déplacement et une seconde extrémité destinée à être reliée mécaniquement à un actionneur mécanique respectif en vue de son déplacement, le ou les organes de transmission de mouvement comprenant un câble souple, le mécanisme de déplacement étant conformé pour assurer une traction sélective du ou des les organes de transmission vers une position active mécaniquement instable par rapport à une position de repos déterminée mécaniquement stable, chacun du ou des organes de transmission étant sollicité par défaut vers sa position de repos, le mécanisme de déplacement comprenant en outre un dispositif commandé électriquement de maintien des organes de transmission dans la position active, le mécanisme de déplacement comprenant en outre un commutateur pour désactiver l'alimentation du mécanisme de déplacement à commande électrique au profit du ou des dispositif de maintien, pour maintenir le ou les organes de transmission en position active.
L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous. Selon d'autres particularités possibles prises indépendamment ou en combinaison :
- l'organe de commande est alimenté en permanence en énergie électrique lorsque le circuit est alimenté en gaz carburant à partir d'un réservoir de gaz sous pression raccordé à une extrémité amont, - l'organe de commande est piloté par une logique électronique comprenant par exemple une carte électronique,
- l'organe de commande est dépourvu de capteur de position pour déterminer la position du ou des câbles (capteur de fin de course par exemple),
- le ou les câbles sont mobiles dans des gaines respectives montée sur un boîtier de l'organe de commande, l'organe de commande comportant de préférence également un système de réglage de la longueur des gaines pour régler la tension ou la longueur du câble,
- l'organe de commande comporte un dispositif de régulation de la tension du ou des câbles dans la gaine pour préserver l'intégrité mécanique du système en le protégeant contre toute dégradation des éléments constitutifs en cas d'efforts de traction excessifs,
- le ou les câbles sont entraînés par le moteur électrique via un système de guidage à poulie(s) et/ou came(s) de commande articulée(s),
- chaque câble est associé à un limiteur de tension ou de déplacement pour détecter (via un interrupteur ou capteur) un déplacement excessif d'une pièce mobile (levier du moteur notamment) et commander l'arrêt du moteur en réponse à un déplacement excessif détecté,
- le dispositif alimenté électriquement de maintien d'un organe de transmission dans la position active comprend une pièce conductrice solidaire en translation de l'organe de transmission et un électro-aimant (ou ventouse électromagnétique) dont l'alimentation électrique provoque sélectivement la solidarisation de la platine avec l'électro-aimant fixe,
- le moteur électrique est arrêté lorsque l'intensité électrique à ses bornes dépasse un seuil prédéterminé, - l'électro-aimant (ou ventouse électromagnétique) est activée (alimentée électriquement) lorsque le seuil déterminé d'intensité électrique aux bornes du moto-réducteur est dépassé (il y a ainsi une commutation : le maintien en position active est assuré par dispositif de maintien à la place du moteur électrique), - les déplacements des deux organes de transmission de mouvement sont commandés le même moteur électrique et sont réalisés respectivement par des mouvements (rotation par exemple) selon des sens opposés,
- l'axe du moteur est sollicité par défaut vers sa position neutre par un moins un organe de rappel ou par inertie mécanique lorsqu'il n'est pas sous tension
(position neutre stable ne nécessitant pas d'énergie électrique pour être maintenue et position active instable nécessitant de l'énergie électrique pour être maintenue).
L'invention concerne également une utilisation d'un tel circuit d'alimentation ou d'un organe de commande à distance du déplacement d'un ou plusieurs actionneurs mécaniques pour le transit sélectif de gaz carburant depuis une source de gaz sous pression vers un organe consommateur dudit gaz carburant, en particulier pour l'alimentation en hydrogène gazeux d'une pile à combustible ou d'un moteur thermique.
D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux figures dans lesquelles :
- la figure 1 représente une vue schématique et partielle illustrant un exemple de circuit d'alimentation en gaz selon l'invention,
- la figure 2 représente une vue extérieure, en perspective et selon un premier côté, d'un mode de réalisation possible d'un organe de commande selon l'invention,
- la figure 3 représente une vue extérieure, en perspective et selon un second côté, de l'organe de commande de la figure 2,
- la figure 4 représente une vue extérieure en perspective d'un exemple de réservoir équipé d'un dispositif de distribution du gaz susceptible d'être utilisé dans un circuit selon l'invention,
- la figure 5 est une vue extérieure en perspective dans laquelle l'organe de commande des figures 2 et 3 est connecté à deux fourreaux de raccordement recevant chacun un réservoir conforme à la figure 4,
- la figure 6 représente une vue en coupe longitudinale de l'organe de commande des figures 2 et 3 dans lequel les deux câbles de transmission qu'il commande sont en position de repos,
- la figure 7 représente une vue en coupe longitudinale de l'organe de commande des figures 2 et 3 dans lequel le premier câble de transmission est en position active (moteur en position activée) tandis que le second câble est en position de repos,
- la figure 8 représente une vue en coupe longitudinale de l'organe de commande des figures 2 et 3 dans lequel le premier câble de transmission est en position active (moteur en position neutre) tandis que le second câble est en position de repos,
- la figure 9 représente une vue en coupe longitudinale de l'organe de commande des figures 2 et 3 dans lequel les deux câbles de transmission qu'il commande sont en position activée (moteur en position active),
- la figure 10 représente une vue en coupe longitudinale de l'organe de commande des figures 2 et 3 dans lequel les deux câbles de transmission qu'il commande sont en position activée (moteur en position neutre),
- la figure 11 est une vue de détail du mode réalisation des figures 6 à 10, illustrant un levier de commande du mécanisme de commande en position neutre,
- la figure 12 est une vue de détail du mode réalisation des figures 6 à 10 illustrant le levier de commande du mécanisme de commande en position intermédiaire, (pas de contact entre le levier et un micro-interrupteur),
- la figure 13 est une vue de détail du mode réalisation des figures 6 à 10 illustrant le levier de commande en position avancée dite de « sur-course » du côté d'un premier câble,
- la figure 14 est une vue de détail du mode réalisation des figures 6 à10 illustrant le levier de commande en position avancée dite de « sur-course » du côté d'un second câble, - la figure 15 est une vue en coupe d'un détail selon la ligne CC de la figure 9.
Les figures 2 et 3 illustrent un exemple non limitatif d'organe 111 de commande selon l'invention. Comme représenté à la figure 1 , l'organe 111 de commande peut être utilisé pour commander à distance le déplacement sélectif d'au moins un et de préférence deux actionneurs 140, 150 mobiles. Les actionneurs sont situés à des extrémités de raccordement 120, 130 d'un circuit 100 d'alimentation en gaz carburant d'un ou plusieurs consommateurs 110. Les extrémités de raccordements sont prévues par exemple pour accueillir en connexion des réservoirs 300 de gaz sous pression respectifs équipés chacun d'une vanne 210 d'isolement. C'est-à-dire que l'organe 111 de commande pilote sélectivement le mouvement du ou des actionneurs 140, 150. Le mouvement (la position) des actionneurs 140, 150 ouvre ou laisse se refermer la vanne 210 des réservoirs. Par exemple, l'actionneur 140,150 est un pousse-valve et la vanne d'isolement 210 est du type valve à fermeture automatique. La figure 4 illustre un exemple de réservoir 300 de gaz sous pression pourvu d'un dispositif 200 de distribution du gaz (robinet par exemple) abritant la vanne 210 d'isolement. Le dispositif 200 de distribution de gaz est par exemple (mais pas nécessairement) du type de celui décrit dans la demande WO2007/048956A. La figure 5 illustre un exemple possible de connexion. Deux réservoirs de ce type sont reçus dans des fourreaux 500 respectifs et les dispositifs respectifs de distribution 200 de gaz viennent se raccorder à des extrémités 400 d'un circuit d'alimentation en gaz. C'est-à-dire que les extrémités 400 des fourreaux 500 comportent chacune un actionneur de commande de l'ouverture de la vanne d'isolement du réservoir 300. Les actionneurs mobiles sont déplacés sélectivement par l'organe de commande 111.
L'organe de commande 111 comprend par exemple un corps 1 dont l'une des faces 2 (voir figure 3) guide deux câbles 11 , 21 de transmission de mouvement. Les câbles 11 , 21 peuvent coulisser dans des gaines 10, 20 respectives. Le boîtier 1 comporte de préférence des mécanismes 101 , 201 (voir figure 2) de réglage de la longueur des gaine 10, 20. Les deux câbles 11 , 21 sont prévus pour relier mécaniquement l'organe 111 de commande aux actionneurs
140,150 mobiles des extrémités 400 recevant les réservoirs (cf. figures 1 et 5). Une face du boîtier 1 peut être prévue pour être accueillir un moteur 3 tel qu'un moto-réducteur conformé pour générer sélectivement un effort de traction sur les câbles 11 , 21 (par exemple via un axe tournant).
Les mouvements de traction du ou des câbles 11 , 21 assurent à distance le déplacement des actionneurs 140, 150 et ainsi l'ouverture sélective d'une ou des vannes 210 d'isolement des réservoirs 300. Lorsque une ou des vannes 210 d'isolement sont ouvertes, le gaz peut sortir du réservoir et être admis à circuler dans le circuit 100.
La figure 6 illustre un exemple possible de mécanisme interne de l'organe de commande 111. Les deux câbles mécaniques 11 , 21 passent dans des gaines 10, 20 respectives puis sont guidés dans le corps 1 par les poulies 12, 22 respectives. Les poulies 12, 22 ont leur axe de rotation 13, 23 respectif monté sur le corps 1.
Chaque câble 11 , 21 peut être enroulé ensuite autour d'une came de commande respective 14, 24 (la came de commande peut être appelée également « palonnier »). Chaque câble 11 , 21 est fixé sur sa came de commande respective 14, 24 via, par exemple, une extrémité de câble sertie 112, 212. Chaque extrémité de câble sertie 111 , 211 peut être emprisonnée dans un perçage 141 , 241 respectif prévu dans la came de commande 14, 24 correspondante.
L'effort de traction sur les câbles 11 , 21 est transmis aux cames de commandes 14, 24 via un levier de commande 30 qui est solidaire en rotation de l'axe rotatif d'un moto-réducteur 3.
Lorsque les deux câbles 11 , 21 ne sont pas tirés par rapport à une position de repos stable, les deux cames 14, 24 de commande sont en contact sur un bras 302 du levier. La position de repos des câble 11 , 21 correspond par exemple à une position du ou des actionneurs 140, 150 n'ouvrant pas les vannes 210 d'isolement. De cette manière, le fait d'activer le moto-réducteur 3 dans un sens (rotation de l'axe) permet d'exercer un effort de traction sur le premier câble 11. L'activation du moto-réducteur 3 dans l'autre sens (rotation de l'axe dans l'autre sens) permet d'exercer un effort de traction sur le second câble 21.
Un volet de maintien 50, 150 est associé à chaque câble 11 , 21. Une première extrémité de chaque volet de maintien 50, 150 est montée articulée autour d'un axe 59, 159 fixe. La seconde extrémité de chaque volet 50, 150 de maintien est solidaire de son câble 11 , 21 via un dispositif de compensation de la compression de gaine 10, 20 décrit ci-après.
La transmission d'un effort sur le câble 11 , 21 permet de faire pivoter le volet 50, 150 de maintien qui lui est associé autour de son axe 59, 159.
Chaque dispositif de compensation de la compression de la gaine 10, 20 comprend un limiteur 41 qui est percé dans la longueur et dans lequel passe le câble 11 , 21. Le limiteur 41 est fixé sur le câble 11 , 21 par exemple via le serrage de deux vis de pression 45 et 46.
Chaque dispositif de compensation comprend également un porte-limiteur
43 accueillant le limiteur 41. Le porte limiteur 43 autorise la translation du limiteur 41 à l'intérieur dudit porte-limiteur 43. Un ressort de compression 42 est en appui entre d'une part un épaulement interne du porte-limiteur 43 et, d'autre part, un épaulement externe du limiteur 41.
Dans la configuration de la figure 6 le dispositif de compensation est au repos. C'est-à-dire que le limiteur 41 est en butée sur le porte-limiteur 43. Cette butée est réalisée par un circlip 44 maintenu sur le limiteur 41 (par exemple dans une gorge du limiteur 41 ). Dans cette position de repos, le circlip 44 vient buter sur une face 431 du porte-limiteur 43. Une plaque polaire 51 est fixée sur chaque volet 50, 150 (par exemple via un système à axe 52 et écrou 54).
De préférence l'axe 52 de fixation de chaque plaque 51 comporte une face sphérique s'appuyant sur une face chanfreinée de ladite plaque 51.
De cette façon, un léger jeu (liaison rotule de préférence) est possible entre la plaque 51 et son volet 50, 150. Les jeux axiaux entre les pièces peuvent être compensés par la présence d'une rondelle élastique 53 type Belleville disposée entre la plaque polaire 51 et son volet 50, 150. L'accouplement entre le dispositif de limitation de compression de gaine et le volet 50, 150 correspondant s'apparente ainsi à une charnière. Cet accouplement peut cependant à la fois pivoter et translater (dispositif de limitation de compression de gaine par rapport au volet 50, 150 correspondant). Le porte-limiteur 43 porte un axe saillant 432 reçu dans un perçage oblong 501 situé sur une extrémité mobile du volet 50, 150.
L'organe comprend deux ventouses électromagnétiques 60, 70 (du type électroaimants) destinées à coopérer respectivement avec les plaques 51. Les plaques 51 sont de préférence métalliques ou du moins en matériau compatible avec les ventouses 60, 70 d'un point de vue électromagnétique.
Dans la configuration de la figure 6 les plaques 51 et les volets 50, 150 sont éloignés des ventouses électromagnétiques 60, 70 respectives.
A la figure 7 le premier câble 11 est tracté en position active. Le dispositif compensateur de compression de gaine est actif.
Cette configuration est la première phase du fonctionnement de l'organe de commande 111. Dans cette première phase, l'organe de commande 111 déplace un premier actionneur 140 pour ouvrir une vanne 210 d'isolement vers un circuit de distribution de gaz. Le levier de commande 30 tourne par exemple dans le sens trigonométrique
(anti-horaire) et exerce un couple transmis à la came de commande 14 du premier câble 11 (via par exemple un bras 301 du levier 30).
Cet effort provoque un enroulement du câble 11 autour de la came de commande 14. Cet enroulement engendre la translation du câble 11 vers l'intérieur du corps 1.
Ceci permet de mettre en contact plan 601 le volet 51 de maintien sur la ventouse électromagnétique 60.
Lorsque l'intensité électrique aux bornes du motoréducteur 3 dépasse un seuil prédéterminé, le motoréducteur 3 est arrêté (par une logique électronique). En effet, la valeur de l'intensité de ce courant est fonction des efforts résistants vaincus par le moto-réducteur 3. Ceci permet de déterminer le moment où les pièces mobiles arrivent en butée dans le système. Ce seuil prédéterminé est de préférence légèrement supérieur au besoin réel du système afin de garantir un fonctionnement optimal du mécanisme. Il est donc préférable d'utiliser un dispositif de compensation de compression de gaine.
Du fait de la liaison élastique entre le limiteur 41 et le porte-limiteur 43 grâce à la présence du ressort de limiteur 42, le limiteur 41 peut bouger en translation à l'intérieur du porte-limiteur 43. Cette translation compense ainsi la course excessive du câble 11 générée par une possible compression de gaine 10. Ceci permet d'éviter la transmission d'efforts excessifs au niveau du volet 51 de maintien lorsque celui-ci est en contact avec la ventouse électromagnétique 60. Ceci empêche également l'accumulation d'efforts parasites sur le câble 11. En effet, ces efforts parasites sont néfastes pour la stabilité du maintien de la tension sur le câble 11 assurée par la ventouse électromagnétique 60.
La ventouse électromagnétique 60 est conformée pour avoir une consommation électrique la plus économe possible lorsqu'elle est activée (sous tension). Elle est ainsi activée lorsque le seuil d'intensité du motoréducteur 3 est dépassé et prend le relais du motoréducteur 3 pour maintenir le câble 11 en position active.
A la figure 8, le premier câble 11 est en position active, levier 30 de commande est revenu en position neutre (c'est-à-dire sa position initiale avant la traction du câble 11 ). Le second câble 21 est en position de repos.
Cette phase de fonctionnement représente la transition pendant laquelle la tension du câble 11 , une fois générée par le motoréducteur 3, est ensuite maintenue uniquement par la ventouse électromagnétique 60. C'est-à-dire que le motoréducteur 3 est arrêté et revient dans sa position neutre de départ tandis que la ventouse électromagnétique 60 est sous tension.
Le levier de commande 30 est ramené dans sa position initiale (neutre) en libérant ainsi la came de commande 14. De cette façon, le compensateur de compression de gaine est libéré et revient dans sa position repos. La présence d'un ressort de rappel 32 situé dans les cames de commande 14, 24 permet de repousser en permanence les cames 14,24 sur leur câble 11 ,21 associé. Ceci permet d'éviter ainsi tout enrayement du système par application d'une légère tension sur les câble 11 ,21 lorsque le levier de commande 30 n'est plus en contact avec les cames de commande 14, 24 (cf. figure 15).
La tension du câble 11 est donc transférée de la came de commande 14 au volet 51 de maintien. Le volet 51 est lui bloqué par la force électromagnétique générée par la ventouse électromagnétique 60 sous tension.
Pour revenir dans sa position neutre, le motoréducteur 3 doit être activé dans le sens inverse (sens horaire), par exemple jusqu'à ce qu'un interrupteur 80 (« micro-interrupteur » notamment) le détecte (cf. figure 12). Par exemple, l'interrupteur 80 signale à une gestion électronique la position neutre en détectant le contact avec une saillie ou came 303 formée sur le levier 30 de commande (cf. figure 11 ).
L'activation de l'interrupteur 80 pilote ainsi l'arrêt de l'alimentation électrique.
Ceci rompt le contact existant entre le levier 30 de commande et la came de commande 14. Cette procédure automatique de rappel en position neutre du levier
30 de commande est prévue pour supprimer les efforts liés au couple résistant généré par le moto-réducteur 3. Ce retour automatique du levier 30 de commande en position neutre permet une fermeture automatique du circuit de distribution du gaz en cas par exemple de coupure d'alimentation de la ventouse électromagnétique 60 ou de coupure d'alimentation générale de l'application. Ainsi, en cas de panne électrique les câbles 11 , 21 retrouvent automatiquement leur position de repos.
Cette fonction de fermeture automatique peut être favorisée par des ressorts de rappel présents dans la chaîne du mécanisme de l'extrémité 400 du circuit de gaz et/ou et dans le système de distribution 200. Ce retour en position de repos ne nécessite pas d'apport d'énergie externe (électrique par exemple) et permet donc d'assurer la fermeture du circuit de distribution du gaz des bouteilles dans tous les cas de défaillances. Le système est dit monostable et normalement fermé.
A la figure 9, le premier câble 11 et le second câble 21 sont en position active. Le compensateur de compression de gaine du second câble 21 est actif (levier 30 de commande tourné par rapport à sa position neutre). A la figure 10 le premier câble 11 et le second câble 21 sont en position active. Le compensateur de compression de gaine du second câble est en position neutre (levier 30 de commande revenu dans sa position neutre).
Le fonctionnement décrit ci-dessus pour le premier câble 11 est identique et symétrique à celui du second câble 21 des figures 9 et 10. Pour cette raison, le processus ne sera pas décrit en détail une seconde fois.
De préférence, le second câble 21 peut être actionné (tiré) indépendamment de l'état du premier câble 11 et inversement. En effet, bien que l'organe 111 de commande ne dispose de préférence que d'un seul motoréducteur 3, ce dernier peut actionner indépendamment l'un ou l'autre des câbles ou les disposer tous les deux en position active.
De cette façon, il est par exemple possible d'additionner les débits de gaz de deux réservoirs dans le circuit d'alimentation 100 en ouvrant les deux vannes 210 d'isolement quasi simultanément. De même il est possible de réaliser une ouverture dite croisée des vannes 210 d'isolement, par exemple pour conserver un débit constant du gaz pendant la phase de permutation entre les deux réservoirs 300 (passage de l'alimentation d'un réservoir qui se vide à un réservoir plein).
Les figures 13 et 14 illustrent une vue de détail de l'organe de commande au niveau du levier de commande 30.
A la figure 13, le levier est dans une position avancée ou de « surcourse » pour le second câble 21. A la figure 14, le levier 30 est dans une position avancée ou de « surcourse » pour le premier câble 11.
Ce dispositif permet de déterminer un éventuel dysfonctionnement de l'organe de commande lorsque le levier de commande 30 dépasse un angle critique de fonctionnement. Ce dépassement de l'angle limite survient par exemple en cas de casse ou de dérèglement des câbles 11 , 21. Cet état de dysfonctionnement est déterminé par exemple grâce à la présence d'un interrupteur 90 (« microswitch » notamment) qui, lorsque l'une des saillies 304, 305 du levier 30 de commande rencontre un galet 901 de l'interrupteur 90. Lors de son activation l'interrupteur 90 coupe l'alimentation du motoréducteur 3.
Cette fonction permet à la fois de renseigner l'électronique de pilotage sur un incident éventuel pendant l'activation d'un des deux câbles. Cette fonction permet également de préserver l'intégrité mécanique du système. Ceci protège contre toute dégradation des éléments constitutifs de l'organe de commande en cas de rotation excessive du levier de commande 30.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple ci-dessus et tout ou partie des éléments peuvent être modifiés ou combinés différemment.

Claims

REVENDICATIONS
1. Circuit d'alimentation en gaz carburant d'un organe (110) consommateur, notamment circuit (100) d'alimentation en hydrogène gazeux d'une pile à combustible (110) ou d'un moteur thermique, le circuit (100) comprenant au moins une extrémité amont (120, 130) comportant un actionneur (140, 150) mécanique mobile destiné à commander sélectivement l'ouverture d'une valve (210) d'isolement d'un réservoir (300) de gaz carburant sous pression destiné à être raccordé à la au moins une extrémité amont (120, 130), le circuit (100) d'alimentation comprenant un organe de commande (111 ) du déplacement de l'actionneur (140, 150) mécanique, l'organe de commande (111 ) étant relié mécaniquement à l'actionneur (140, 150) via un organe (11 , 21 ) de transmission de mouvement mécanique sélectivement mobile, l'organe de commande (111 ) étant déporté par rapport à l'actionneur (140, 150) de façon à assurer à distance le déplacement de l'actionneur (140, 150) via des efforts mécaniques, l'organe (11 , 21 ) de transmission de mouvement comprenant un câble souple et un mécanisme (3, 60, 70) de déplacement sélectif du câble (11 , 21 ), le mécanisme (3) de déplacement assurant une traction sélective du câble (11 , 21 ) vers une position active mécaniquement instable par rapport à une position de repos déterminée mécaniquement stable, dans sa position active le câble (11 , 21 ) disposant l'actionneur (140, 150) dans une position commandant l'ouverture d'une valve (210) d'isolement, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement est à commande électrique et comprend un moteur électrique (3) tel qu'un motoréducteur assurant une traction sélective du câble (11 , 21 ) vers la position active, le mécanisme de déplacement comprenant en outre un dispositif (60, 70, 51 ) alimenté électriquement de maintien sélectif du câble (11 , 21 ) dans la position active, et un commutateur pour désactiver l'alimentation du moteur électrique (3) au profit du dispositif (60, 70, 51 ) de maintien lorsque le câble ou la tige (11 , 21 ) arrive dans la position active.
2. Circuit selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le câble (11 , 21 ) est sollicité par défaut vers sa position de repos par au moins un organe de rappel ou par inertie mécanique.
3. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la puissance ou la consommation électrique du dispositif (60, 70,
51 ) de maintien est inférieure respectivement à la puissance ou la consommation électrique du moteur électrique (3).
4. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que le câble (11 , 21 ) reste dans sa position de repos stable ou se déplace automatiquement vers sa position de repos stable lors d'une défaillance de l'alimentation électrique du mécanisme de déplacement.
5. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe (111 ) de commande est alimenté en permanence en énergie électrique lorsque le circuit est alimenté en gaz carburant à partir d'un réservoir de gaz sous pression raccordé à une extrémité amont (120,130).
6. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe (111 ) de commande est piloté par une logique électronique comprenant une carte électronique.
7. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque câble (11 ,21 ) est associé à un limiteur de tension ou de déplacement pour détecter, via un interrupteur ou un capteur, un déplacement excessif d'une pièce mobile et commander l'arrêt du moteur en réponse à un déplacement excessif détecté
8. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif alimenté électriquement de maintien d'un organe (11 , 21 ) de transmission dans la position active comprend une pièce (51 ) conductrice solidaire de l'organe (11 , 21 ) de transmission et un électro-aimant
(60, 70) ou une ventouse électromagnétique dont l'alimentation électrique provoque sélectivement la solidarisation de la pièce (31 ) conductrice avec l'électro-aimant fixe.
9. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'électro- aimant (60, 70) ou la ventouse électromagnétique est activé c'est-à-dire alimenté électriquement lorsque le seuil déterminé d'intensité électrique aux bornes du moto-réducteur est dépassé, provoquant, par commutation, le maintien en position active assuré par le dispositif (60, 70, 51 ) de maintien à la place du moteur (3) électrique.
10. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moteur (3) électrique est arrêté lorsque l'intensité électrique à ses bornes dépasse un seuil prédéterminé.
11. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend deux extrémités amont (120, 130) distinctes comportant chacune un actionneur (140, 150) mécanique respectif pour l'ouverture d'une valve (210) d'isolement d'un réservoir (300) de gaz respectif, l'organe de commande (111 ) contrôlant le déplacement des deux actionneurs (140, 150) via des organes (11 , 21 ) de transmission respectifs.
12. Dispositif selon la revendication 11 , caractérisé en ce que les déplacements des deux organes (11 , 21 ) de transmission de mouvement sont commandés par le même moteur (3) électrique et sont réalisés respectivement par des mouvements du moteur selon des sens opposés.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'axe du moteur (3) est sollicité par défaut vers sa position neutre par au moins un organe de rappel ou par inertie mécanique lorsqu'il n'est pas sous tension c'est-à-dire que la position neutre stable ne nécessite pas d'énergie électrique pour être maintenue et la position active instable nécessite de l'énergie électrique pour être maintenue.
14. Circuit selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement comprend un unique moteur électrique (3) tel qu'un motoréducteur assurant sélectivement une traction des organes (11 , 21 ) de transmission respectifs pour commander les actionneurs (140, 150) de façon à ouvrir indépendamment les deux valves
(210) (séquentiellement ou simultanément), le mécanisme de déplacement comprenant également deux dispositifs (60, 70, 51 ) de maintien électrique ou électromagnétique associés respectivement aux deux organes (11 , 21 ) de transmission, le mécanisme de déplacement comprenant également un ou des commutateurs pour désactiver l'alimentation du moteur électrique (3) au profit d'un ou des dispositifs (60, 70, 51 ) de maintien afin de maintenir le ou les organes (11 , 21 ) de transmission dans la position active.
15. Organe de commande à distance du déplacement d'un ou de deux actionneurs (140, 150) mécaniques, comprenant un mécanisme (3) de déplacement à commande électrique tel qu'un moteur électrique (3) ou un motoréducteur, un organe (11 , 21 ) de transmission de mouvement respectif associé à chaque actionneurs (140, 150), chaque organe (11 , 21 ) de transmission ayant une première extrémité reliée au mécanisme (3) de déplacement et une seconde extrémité destinée à être reliée mécaniquement à un actionneur (140, 150) mécanique respectif en vue de son déplacement, le ou les organes (11 , 21 ) de transmission de mouvement comprenant un câble souple, le mécanisme (3) de déplacement étant conformé pour assurer une traction sélective du ou des les organes (11 , 21 ) de transmission vers une position active mécaniquement instable par rapport à une position de repos déterminée mécaniquement stable, chacun du ou des organes (11 , 21 ) de transmission étant sollicité par défaut vers sa position de repos, le mécanisme de déplacement comprenant en outre un dispositif (60, 70, 51 ) commandé électriquement de maintien des organes (11 , 21 ) de transmission dans la position active, le mécanisme de déplacement comprenant en outre un commutateur pour désactiver l'alimentation du mécanisme (3) de déplacement à commande électrique au profit du ou des dispositif (60, 70, 51 ) de maintien, pour maintenir le ou les organes (11 , 21 ) de transmission en position active.
EP10714920A 2009-03-25 2010-03-03 Circuit d'alimentation en gaz carburant d'un organe consommateur et organe de commande utilisable pour un tel circuit Withdrawn EP2411713A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0951932A FR2943753A1 (fr) 2009-03-25 2009-03-25 Circuit d'alimentation en gaz carburant d'un organe consommateur et organe de commande utilisable pour un tel circuit
PCT/FR2010/050358 WO2010109105A1 (fr) 2009-03-25 2010-03-03 Circuit d'alimentation en gaz carburant d'un organe consommateur et organe de commande utilisable pour un tel circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2411713A1 true EP2411713A1 (fr) 2012-02-01

Family

ID=41278756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10714920A Withdrawn EP2411713A1 (fr) 2009-03-25 2010-03-03 Circuit d'alimentation en gaz carburant d'un organe consommateur et organe de commande utilisable pour un tel circuit

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120003559A1 (fr)
EP (1) EP2411713A1 (fr)
FR (1) FR2943753A1 (fr)
WO (1) WO2010109105A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE1350881A1 (sv) * 2013-07-15 2015-01-16 Wayne Fueling Systems Sweden Ab System och förfarande för säker hantering av ett bränsletillsatsmedel
DE102015216640A1 (de) * 2015-08-31 2017-03-02 Continental Automotive Gmbh Ventil
US20230288031A1 (en) * 2020-05-29 2023-09-14 Omb Saleri S.P.A. - Societa' Benefit Cylinder assembly for a hydrogen fuel cells autotraction system
GB2620598A (en) * 2022-07-12 2024-01-17 Chemastery Group Ltd An automated drain apparatus, a tap and a vessel

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3233864A (en) * 1963-12-20 1966-02-08 Behlen Mfg Company Inc Lever-actuated valve device having particular trip cable operator means
US3955792A (en) * 1975-05-15 1976-05-11 Electro-Nucleonics, Inc. Valve actuator mechanism
US4203468A (en) * 1978-01-30 1980-05-20 Schurz Corporation Coupling for joining parts of fluid conveying and fluid controlling devices, and valves utilizing said couplings
US4860538A (en) * 1988-02-23 1989-08-29 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Exhaust gas control means for motorcycle and the like
US5461290A (en) * 1994-01-03 1995-10-24 Eti Systems Control circuit for feedback, motor-operated valve
KR0147593B1 (ko) * 1994-07-07 1998-10-01 김광호 세탁기의 배수장치
JP4537556B2 (ja) * 2000-03-31 2010-09-01 本田技研工業株式会社 排気制御弁
JP4015353B2 (ja) * 2000-03-31 2007-11-28 本田技研工業株式会社 排気制御弁
JP3988379B2 (ja) * 2000-10-30 2007-10-10 スズキ株式会社 自動二輪車の排気制御装置
JP2004001786A (ja) * 2002-05-29 2004-01-08 Nissho:Kk タンクローリ車の底弁自動開閉装置
JP4272029B2 (ja) * 2003-09-30 2009-06-03 本田技研工業株式会社 自動二輪車の排気制御装置
US7814748B2 (en) * 2006-05-05 2010-10-19 Continental Automotive Canada, Inc. Exhaust bypass valve remote linkage

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2010109105A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2943753A1 (fr) 2010-10-01
WO2010109105A1 (fr) 2010-09-30
US20120003559A1 (en) 2012-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2693093C (fr) Dispositif et procede de detection de panne dans une vanne motorisee
WO2010029085A1 (fr) Dispositif de commande de l'alimentation d'un systeme avec un fluide.
EP2411713A1 (fr) Circuit d'alimentation en gaz carburant d'un organe consommateur et organe de commande utilisable pour un tel circuit
EP0957293A1 (fr) Actionneur électro-mécanique du type à système vis/écrou
EP1982076B1 (fr) Dispositif de purge et système hydraulique comportant un tel dispositif de purge.
EP1830117A1 (fr) Actionneur de clapet coupe-feu
FR3121409A1 (fr) Dispositif d’immobilisation en stationnement pour véhicule électrique
FR2767602A1 (fr) Dispositif de signalisation d'un defaut electrique dans un dispositif de coupure tel un interrupteur differentiel
CA2719464A1 (fr) Dispositif receveur de gaz sous pression, ensemble distributeur-dispositif receveur, et systeme d'alimentation correspondant
EP3623550B1 (fr) Serrure commandable à distance
FR2572786A1 (fr) Deconnecteur d'urgence pour bras de chargement ou de dechargement d'un vehicule de transport de fluide
EP1518979B1 (fr) Cylindre de serrure à contrôle électromécanique
EP1023513A1 (fr) Serrure a securite positive, notamment pour porte paliere d'appareils elevateurs
EP1845546A2 (fr) Dispositif de manoeuvre bistable d'un arbre mobile et coupe-circuit de batterie comprenant un tel dispositif
EP1903170A1 (fr) Systeme d'assistance a l'ouverture d'une serrure d'ouvrant de vehicule automobile
WO2024251603A1 (fr) Distributeur d'un fluide sous pression, tel que l'hydrogène, comprenant un système d'arrêt d'urgence
EP1096094A1 (fr) Dispositif à vérin pour l'ouverture/fermeture d'un vantail
FR2948714A1 (fr) Commande d'ouverture exterieure d'un ouvrant de vehicule automobile et ouvrant equipe d'une telle commande d'ouverture.
FR2915226A1 (fr) Actionneur electrique perfectionne pour ouvrant de vehicule automobile
FR2664641A1 (fr) Dispositif d'ouverture automatique d'un ouvrant ou analogue.
EP1565678B1 (fr) Vanne de regulation a tiroir
FR2858010A1 (fr) Installation de fermeture ou de protection solaire comportant un ensemble de securite
FR3060697B1 (fr) Vanne pour controler un debit de fluide de refroidissement de moteur de vehicule, et vehicule comprenant cette vanne
FR3063831A1 (fr) Contacteur pour demarreur
WO2013144524A1 (fr) Dispositif actionneur a commande electrique integrant une fonction thermostatique, vanne

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20111025

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20120605