EP2401090A1 - Projecteur électrostatique comportant des électrodes mobiles et procédé de projection électrostatique mettant en oeuvre un tel projecteur - Google Patents

Projecteur électrostatique comportant des électrodes mobiles et procédé de projection électrostatique mettant en oeuvre un tel projecteur

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Publication number
EP2401090A1
EP2401090A1 EP10709898A EP10709898A EP2401090A1 EP 2401090 A1 EP2401090 A1 EP 2401090A1 EP 10709898 A EP10709898 A EP 10709898A EP 10709898 A EP10709898 A EP 10709898A EP 2401090 A1 EP2401090 A1 EP 2401090A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electrodes
projector
electrode
compact configuration
movable
Prior art date
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Application number
EP10709898A
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German (de)
English (en)
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EP2401090B1 (fr
Inventor
Franck Gerstch
Patrick Ballu
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Sames Kremlin SAS
Original Assignee
Sames Technologies SAS
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/053—Arrangements for supplying power, e.g. charging power
    • B05B5/0533—Electrodes specially adapted therefor; Arrangements of electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B05B5/0403—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
    • B05B5/0407—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell

Definitions

  • the present invention relates to an electrostatic coating product projector comprising a plurality of moving electrodes. Furthermore, the present invention relates to an electrostatic projection method implementing such a projector.
  • Conventional spraying by means of an electrostatic projector is used to apply a coating product to objects to be coated, such as motor vehicle bodies.
  • coating product is meant any product intended to be sprayed onto an object to be coated in the form of droplets or particles of powder, for example a primer, a paint, a varnish, etc.
  • a projector comprises a body supporting a spraying member whose function is to project the coating product to be deposited on the object to be coated.
  • a plurality of electrodes attached to the projector body extend around the spray member.
  • the electrodes are intended to raise the electric potential of the droplets or powder particles constituting the coating product, by generating an electric field between each electrode and the object to be coated connected to an electrical mass, which increases its deposition efficiency.
  • An "externally charged” electrostatic projector is generally mounted at the end of a multi-axis robot arm to be moved facing the outer surfaces of a hollow part, such as an automobile body.
  • a projection method of the prior art therefore requires two different projectors, an electrostatic projector and a pneumatic projector, and two arms of multi-axis robots, which represents high costs in equipment and maintenance .
  • the present invention aims in particular to overcome these disadvantages, by providing a coating product projector having external electrodes for coating the outer surfaces of a hollow part and whose size also allows it to coat the inner surfaces of this hollow part .
  • the subject of the invention is a coating product projector comprising:
  • the projector being characterized in that it further comprises means for articulating all or part of the electrodes relative to the body, the electrodes being movable between a compact configuration, in which the electrodes together occupy a first volume, and at least an expanded configuration, wherein the electrodes together occupy a second volume, the first volume being less than the second volume.
  • a "means of articulation" connects two parts together, for example the body and each electrode, allowing them a relative movement, such as pivoting, a translation etc. It may be for example a mechanism or an elastic connection.
  • each electrode in the compact configuration, an end portion of each electrode is disposed at a first distance, in a radial direction, from a longitudinal axis of the body and, in one of the deployed configurations, the portion terminal of each electrode is disposed at a second distance, in the radial direction, from the longitudinal axis of the body, the first distance being less than the second distance;
  • the hinge means allow pivoting of the movable electrodes relative to the body, each along a pivot axis which extends substantially upstream of the spray member and near an outer surface of the body;
  • the articulation means are integral with the body
  • the projector comprises at least three movable electrodes, preferably eight, the movable electrodes being evenly distributed around the spray member;
  • each mobile electrode comprises a support made of electrically insulating material and at least one electrical conductor housed totally or partially in the support; -
  • Each movable electrode comprises two independent electrical conductors arranged to be in electrical contact when the corresponding electrode is in expanded configuration and to be disjoint when the corresponding electrode is in a compact configuration;
  • the moving electrodes extend in contact and along the body in the compact configuration
  • the movable electrodes have a median portion of curved shape so as to follow the curvature of the body
  • the projector further comprises at least one actuator for moving the moving electrodes between the compact configuration and the deployed configuration
  • the projector further comprises at least one proximity sensor which is arranged to be actuated when moving at least one electrode between the deployed configuration and the compact configuration.
  • the subject of the invention is a method for projecting a coating product using a projector as described above and comprising the following steps:
  • the interruption of the high voltage supply of the moving electrodes is synchronized with the displacement of the moving electrodes towards the compact configuration.
  • FIG. 1 is a perspective view of a projector according to the invention, placed in an expanded configuration
  • FIG. 2 is a side view, on a smaller scale, the projector of Figure 1;
  • FIG. 3 is a front view, on the scale of FIG. 2, of the projector of FIGS. 1 and 2; and FIG. 4 is a perspective view, at a different angle from FIG. 1, of the projector of FIG. 1 placed in a compact configuration.
  • FIG. 1 shows a projector P comprising a body 2 which can be fixed on a multi-axis robot arm R, the envelope of which is symbolized in phantom in FIG. 1.
  • the body 2 At the interface between the robot R and the projector P, the body 2 has a laying surface 22 which is in the form of a disk and which houses connectors not shown for supplying the projector P with coating material, electrical current, compressed air, etc. These connectors are connected to corresponding conduits which are housed in the projector P.
  • the projector P comprises a spraying member 1 which is supported by a distal portion 21 of the projector P.
  • the adjective “distal” designates an element remote from the plane of poses 22, while the adjective “proximal” designates an element that is close to it.
  • the body 2 forms the proximal portion of the projector P.
  • the organ 1 is here formed of a rotating bowl which is movable about an axis of rotation Xi with respect to the body 2.
  • the spraying member 1 has a ridge 12 of circular shape, where the coating product, in in liquid form, is sprayed into fine droplets towards the object to be coated.
  • the distal portion 21 has a symmetry of revolution about the axis Xi.
  • the edge 12 has a diameter of between 20 mm and 100 mm.
  • the projector P comprises eight electrodes 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 and 38 which are regularly distributed about the axis Xi, that is to say around the spraying member 1
  • the projector object of the invention may comprise between three and twenty-five electrodes.
  • the regular distribution of the electrodes 32 to 38 around the spraying member 1 is also visible in the plane of Figure 3, where the electrodes 31 to 38 are separated in pairs by an angle A of about 45 °.
  • Each electrode 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 or 38 is formed of a respective proximal portion 311, 321, 331, 341, 351, 361, 371 and 381, of a respective medial portion 312, 322 , 332, 342, 352, 362, 372 and 382, as well as a respective distal portion 313, 323, 333, 343, 353, 363, 373 and 383.
  • the proximal portions 311 and medial 312 are visible in FIG. and the proximal portions 321 to 381 and medians 322 to 382 are visible in Figure 1.
  • Each electrode 31 to 38 has substantially the shape of a finger extending generally in a direction transverse to the axis Xi.
  • Each of the proximal portions 31 1 to 381 has a generally rectilinear shape.
  • each of the distal portions 313 to 383 has a generally rectilinear shape which is inclined relative to the corresponding proximal portion 311 to 381.
  • Each of the medial portions 312 to 382 has a curved shape and interconnecting the respective proximal portion 311 to 381 and the respective distal portion 313 to 383.
  • the curvature of each medial portion 312 to 382 induces, between the corresponding proximal portion 311 to 381 and the corresponding distal portion 313 to 383, an angle which is approximately 30 ° such that the angle B shown in FIG. 1 between a main direction X331 of the proximal portion 331 and a main direction X333 of the distal portion 333. In this way, the medial portions 312 to 382 follow the curvature of the body 2.
  • the angle A, visible in FIG. 3, which separates two adjacent electrodes 31 to 38 is measured between the radial direction Y333 of the distal portion 333 of the electrode and the radial direction Y 323 of the distal portion 323 of the electrode. the electrode 32.
  • Each electrode 31 to 38 comprises an electrical conductor having an elongate and preferably pointed shape, to fulfill the function of the actual electrode, that is to say to generate an electric field between the electrode and the object to be coated. connected to an electrical ground.
  • the electrodes 31 to 38 are indeed intended to raise the electrical potential of the coating product when it is projected by the edge 12.
  • FIG. 1 shows the terminal portion of such an electrical conductor with the reference 350 at the point of partial tearing of the distal portion 353 of the electrode 35.
  • the electrical conductor 350 is here completely housed within the proximal portions 351, median 352 and distal 353 of the electrode 35.
  • the proximal portions 351, medial 352 and distal 353 form a support and a housing for the electrical conductor 350.
  • the proximal portions 351, medial 352 and distal 353 are made of an electrically insulating material, such as polytetrafluoroethylene (PTFE) or a moldable resin.
  • PTFE polytetrafluoroethylene
  • the thickness of insulating material surrounding the conductive elements is determined as a function of the high voltage at which the electrodes 31 to 38 are intended to be carried, so as to avoid arcing.
  • the insulating material prevents the propagation of electric arcs to the ambient air.
  • the projector P further comprises hinge means that allow pivoting of each of the electrodes 31 to 38 relative to the body 2. These hinge means, which bear the numerals 41, 42, 43, 44, 45, 46 , 47 and 48, are respectively associated with the electrodes 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 and 38.
  • each of the electrodes 31 to 38 enabled by the respective articulation means 41 to 48, is along a respective pivot axis, such as the axes T 41 , T 42 , T 43 , T 44 , T 45 and T 46 visible in Figures 1 and 4.
  • Each of the pivot axes T 4 i, T 42 , T 43 , T 44 , T 45 and T 46 extends substantially upstream of the spray member 1 and close to the surface 2.
  • the terms “upstream” and “downstream” are used herein with reference to the general direction of flow of the coating product through the projector P, from the laying plane 22, which constitutes upstream, up to at the edge 12, which is the downstream.
  • Each pivot axis T 4 i to T 46 extends in a proper direction which is orthoradial or circumferential with respect to the body 2.
  • the electrodes 31 to 38 are mounted, via the articulation means 41 to 48 corresponding, on an electrode support 23.
  • the electrode support 23 is integral with the body 2, on which it can be fixed by any appropriate means of fixation.
  • the electrode support 23 has a generally annular shape with a symmetry of revolution about the axis Xi.
  • Each of the hinge means 41 to 48 may comprise a hinge formed by unrepresented cylindrical pins which are arranged in complementary housings provided on the electrode support 23.
  • the hinge means 41 to 48 are thus integral with the support electrodes 23, therefore the body 2.
  • such pins are replaced by equivalent connecting members for a rotation or a curvilinear translation and forming the hinge means.
  • the hinge means 41 to 48 respectively allow the displacement, relative to the body 2, of the electrodes 31 to 38, so in this case all the electrodes of the projector P.
  • the displacement of the electrodes 31 to 38 is effected between a compact configuration, which is shown in FIG. 4, and an expanded configuration, which is represented in FIGS. 1 to 3.
  • the electrodes 31 to 38 occupy together a first volume V 4 shown in phantom in FIG. 4.
  • the electrodes 31 to 38 together occupy a second volume Vi, which is represented in phantom lines at FIG. 1.
  • the term "set" refers to a volume occupied by the surface surrounding the set of electrodes 31 to 38, as opposed to the simple addition of the unit volumes occupied by each electrode 31 to 38.
  • the surface surrounding all of the electrodes 31 to 38 is generally frustoconical.
  • the The surface surrounding the set of electrodes 31 to 38 is generally cylindrical.
  • the first volume V 4 of the compact configuration is smaller than the second volume V 1 of the deployed configuration.
  • the first volume V 4 has dimensions smaller than the dimensions of the second volume V 1 .
  • the projector P has a small footprint in compact configuration compared to the size it has in deployed configuration.
  • each of the electrodes 31 to 38 extends in contact and along the body 2.
  • this arrangement of the electrodes 31 to 38 is made possible by the curved shape of their respective median portions 312 to 382
  • each electrode 31 to 38 follows the curvature of the distal portion 21 of the projector P.
  • the angle B substantially corresponds to the half-angle at the top B21, visible in FIG. 1, of a frustoconical downstream portion. distal part 21.
  • each electrode 31 to 38 is disposed at a first distance from a longitudinal axis of the body 2 formed by the axis Xi.
  • This first distance is represented by the reference 135 for the electrode 35.
  • the first distance 135 is measured in a radial direction Y353 which is associated with the distal portion 353.
  • the first distance 135 is 65 mm. In practice, the first distance 135 must be as small as possible depending on the dimensions of the spray member.
  • the electrodes 31 to 38 are distributed regularly and with a symmetry of revolution about the axis Xi.
  • the end portions of the electrodes 31 to 38 are disposed on a circle C of axis X1 and 250 mm in diameter.
  • terminal portion of an electrode is meant the downstream end of the respective distal portion 313 to 383 which carries the end of an electrical conductor type 350.
  • the diameter of the circle C can be between 100 mm and 500 mm.
  • the terminal portion of each electrode 31-38 is disposed at a second distance from the longitudinal axis of the body 2 formed by the axis Xi. This second distance is represented in FIGS. 1 and 3 by the reference 133 for electrode 33.
  • the second distance 133 is measured in a radial direction Y333 which is associated with the distal portion 333.
  • the second distance 133 is 165 mm.
  • the first distance 135 is smaller than the second distance 133.
  • the second distance 133 may be between 50 mm and 250 mm.
  • the first distance 135 represents about 25% of the second distance 133.
  • the ratio between the first distance 135 and the second distance 133 may be between 10% and 70%. This ratio corresponds to the gain in size that the projector P allows by passing from its deployed configuration to its compact configuration.
  • the axial withdrawal L along the axis Xi between the edge 12 and each electrode 31 to 38 is relatively small, since it is about 30 mm.
  • each of the electrodes 31, 32 and 34 to 38 is also at the distance 133 from the spraying member 1.
  • Sealing means may be mounted on the electrodes 31 to 38 to protect them from soiling caused by the spraying of coating material.
  • an elastic sleeve of insulating material can totally or partially cover each electrode 31 to 38.
  • such an elastic sleeve can thus cover the proximal portions 31 1, median 312 and distal 313.
  • such an elastic sleeve may also cover the hinge means 41 to 48 to limit the penetration of dirt.
  • the projector P also comprises actuators (not shown) which are arranged near the respective articulation means 41 to 48 and between the electrode support 23 and the respective electrodes 31 to 38.
  • actuators may for example consist of pneumatic cylinders.
  • the projector P may further comprise a mechanical stop to limit the pivoting of each electrode 31 to 38 when it has reached the deployed configuration, and a return member for returning each electrode in a compact configuration.
  • a mechanical stop may be for example consisting of a protruding part of the body of the sprayer or a crank-crank device.
  • a return member may for example consist of an elastic member or a pneumatic actuator type actuator.
  • the projector may comprise an actuator common to the moving electrodes, for example a pneumatic cylinder, and means for transmitting to all the mobile electrodes the force developed by this common actuator.
  • the projector P allows, when the electrodes 31 to 38 are in the expanded configuration shown in FIGS. 1 to 3, to electrostatically spray a coating product on the outer surfaces of a hollow part, such as an automobile body.
  • a coating product on the outer surfaces of a hollow part, such as an automobile body.
  • the generation of an electrostatic field between the electrodes 31 to 38 and the object to be coated connected to the mass makes it possible to obtain a high deposition efficiency of the coating product on the object to be coated.
  • the projector P when in compact configuration shown in Figure 4, has radial dimensions reduced relative to its radial dimensions in expanded configuration, which allows to project the coating product on the inner surfaces of the automobile bodywork, particularly on those that are difficult to access because they are located in a small volume.
  • the projector P is indeed compact enough, so its small enough space, to penetrate in reduced volumes.
  • a coating product spraying method comprises a step where the electrodes 31 to 38 are placed in an expanded configuration and are carried at a high voltage, for example 100 kV, to project the coating product. on the outer surfaces of a hollow part, as well as a step where the electrodes 31 to 38 are placed in a compact configuration and where they are brought to a low or zero voltage, for example by interrupting the high-voltage current, for projecting the coating product on the interior surfaces of this automobile body.
  • the present invention therefore requires only one type of projector for coating the outer surfaces and the inner surfaces of the same hollow part, instead of two types of projectors implemented in the prior art. Hardware and maintenance costs are therefore significantly reduced.
  • this threshold position may be constituted, for example, by the end of travel of the electrodes, which corresponds to the compact configuration, or by a safety distance defined by a minimum distance from the nozzle.
  • Such a synchronization may possibly include a slight time difference between the two commands.
  • each electrode automatically triggers the interruption of the high voltage supply of the corresponding electrodes.
  • Such a synchronized interruption notably makes it possible to limit the consumption of electrical energy and the risks of an electric arc.
  • the synchronization means can transmit a signal controlling the folding both to the actuators of the electrodes and to the electrode supply means, so as to initiate the folding movement towards the compact configuration simultaneously with the interruption of the high power supply. voltage.
  • the interruption of the supply of each electrode can be controlled by magnetic detection proximity sensors, of REED or equivalent type, which detect the arrival of each electrode near the respective sensor and in threshold position, by example in compact configuration.
  • the interruption of the supply of each electrode can be controlled by a not shown mechanical switch, which is mounted between the body and the respective electrode and is actuated when at least one electrode arrives in the threshold position, for example in compact configuration.
  • the mechanical switch fulfills the function of proximity sensor.
  • each electrical circuit supplying an electrode is formed of at least two independent conductors. These independent conductors are arranged to be in electrical contact when the corresponding electrode is in deployed configuration, thereby supplying the electrode, and to be disjoint when the corresponding electrode is in a compact configuration, thus interrupting the high voltage supply of this electrode.
  • the synchronization means can control the folding movement of the electrodes to the compact configuration when the supply of each electrode is interrupted. In this variant, the interruption of the high voltage supply of each electrode triggers the folding movement of the corresponding electrodes.
  • the electrical conductor that performs the function of the actual electrode is placed in projection relative to the support formed by the proximal, medial and distal portions of an electrode. This electrical conductor then forms a tip projecting out of the distal portion.
  • the spray member may be fixed relative to the body of the projector.
  • a spraying member may for example consist of a nozzle integral with the body.
  • the electrodes may be distributed angularly around the spraying member in an irregular manner, for example to adapt to an asymmetrical geometry of the spraying member, which for example projects the coating product in the form of a flat stream.
  • the hinge means of the electrodes relative to the body can allow a translation without pivoting electrodes or a telescopic extension of each of the electrodes.
  • each type of articulation means 41 to 48 may be formed by an elastic portion of the respective electrode.
  • all or part of the electrode, including this elastic part, can be made of elastic material.
  • the projector may comprise some fixed electrodes, that is to say which are not associated with articulation means and which do not move relative to the body of the projector.
  • the articulation means allow the moving only a portion of the electrodes, namely the moving electrodes, relative to the body of the projector.
  • the displacement of the electrodes can be carried out, according to the means of joints used, for all the electrodes together or for each of them separately from the others.
  • an electrode can adopt all the intermediate positions on its displacement stroke or only its extreme positions, that is to say the compact position and the most deployed position. Each of these intermediate positions defines a particular deployed configuration.

Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

Ce projecteur (P) comporte : - un corps (2); - un organe de pulvérisation (1) supporte par le corps (2); - plusieurs électrodes (31-38) disposées autour de l'organe de pulvérisation (1). Le projecteur (P) comporte en outre des moyens d'articulation (41 -48) des toutes ou partie des électrodes (31-38) par rapport au corps (2). Les électrodes (31 -38) sont mobiles entre une configuration compacte, dans laquelle les électrodes (31 - 38) occupent ensemble un premier volume (V4), et au moins une configuration déployée, dans laquelle les électrodes (31-38) occupent ensemble un deuxième volume (V1), le premier volume (V4) étant de dimensions inférieures au deuxième volume (V1) inférieures au deuxième volume (V1).

Description

PROJECTEUR ELECTROSTATIQUE
COMPORTANT DES ELECTRODES MOBILES
ET PROCEDE DE PROJECTION ELECTROSTATIQUE
METTANT EN ŒUVRE UN TEL PROJECTEUR
La présente invention concerne un projecteur électrostatique de produit de revêtement comportant plusieurs électrodes mobiles. Par ailleurs, la présente invention concerne un procédé de projection électrostatique mettant en œuvre un tel projecteur. La pulvérisation conventionnelle au moyen de projecteur électrostatique est utilisée pour appliquer un produit de revêtement sur des objets à revêtir, telles que des carrosseries de véhicule automobile. Par produit de revêtement, on entend tout produit destiné à être projeté sur un objet à revêtir sous forme de gouttelettes ou de particules de poudre, par exemple un apprêt, une peinture, un vernis, etc. Un projecteur comporte un corps supportant un organe de pulvérisation qui a pour fonction de projeter le produit de revêtement à déposer sur l'objet à revêtir. Dans le cas d'un projecteur électrostatique de type « à charge externe », plusieurs électrodes fixées sur le corps du projecteur s'étendent autour de l'organe de pulvérisation. Les électrodes sont destinées à élever le potentiel électrique des gouttelettes ou des particules de poudre constituant le produit de revêtement, en générant un champ électrique entre chaque électrode et l'objet à revêtir relié à une masse électrique, ce qui augmente son rendement de dépôt. Un projecteur électrostatique « à charge externe » est généralement monté à l'extrémité d'un bras de robot multiaxe pour être déplacé en regard des surfaces extérieures d'une pièce creuse, telle qu'une carrosserie automobile.
Cependant, l'encombrement des électrodes externes, c'est-à-dire le volume qu'elles occupent ensemble autour de l'organe de pulvérisation, empêche le projecteur « à charge externe » d'accéder aux surfaces intérieures situées dans des volumes réduits. C'est pourquoi un procédé de projection de l'art antérieur met en œuvre un projecteur dépourvu d'électrodes externes, donc moins encombrant, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces intérieures de la pièce creuse, en particulier celles qui se situent dans des volumes réduits et difficilement accessibles. Un tel projecteur dépourvu d'électrodes externes réalise une projection de produit de revêtement par voie pneumatique et pas électrostatique.
Pour revêtir ou peindre complètement une carrosserie automobile, un procédé de projection de l'art antérieur nécessite donc deux projecteurs différents, un projecteur électrostatique et un projecteur pneumatique, et deux bras de robots multiaxes, ce qui représente des coûts élevés en matériel et en maintenance.
La présente invention vise notamment à remédier à ces inconvénients, en proposant un projecteur de produit de revêtement comportant des électrodes externes pour revêtir les surfaces extérieures d'une pièce creuse et dont l'encombrement lui permet également de revêtir des surfaces intérieures de cette pièce creuse.
A cet effet, l'invention a pour objet un projecteur de produit de revêtement comportant :
- un corps ; - un organe de pulvérisation du produit de revêtement supporté par le corps ;
- plusieurs électrodes destinées à élever le potentiel électrique du produit de revêtement, les électrodes étant disposées autour de l'organe de pulvérisation ; le projecteur étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'articulation de toutes ou partie des électrodes par rapport au corps, les électrodes étant mobiles entre une configuration compacte, dans laquelle les électrodes occupent ensemble un premier volume, et au moins une configuration déployée, dans laquelle les électrodes occupent ensemble un deuxième volume, le premier volume étant inférieur au deuxième volume. Un « moyen d'articulation » relie deux pièces entre elles, par exemple le corps et chaque électrode, en leur permettant un mouvement relatif, tel qu'un pivotement, une translation etc. Il peut s'agir par exemple d'un mécanisme ou d'une liaison élastique.
Selon des caractéristiques avantageuses mais facultatives de l'invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible :
- dans la configuration compacte, une portion terminale de chaque électrode est disposée à une première distance, suivant une direction radiale, d'un axe longitudinal du corps et, dans une des configurations déployées, la portion terminale de chaque électrode est disposée à une deuxième distance, suivant la direction radiale, de l'axe longitudinal du corps, la première distance étant inférieure à la deuxième distance ;
- les moyens d'articulation permettent un pivotement des électrodes mobiles par rapport au corps, chacune suivant un axe de pivotement qui s'étend sensiblement en amont de l'organe de pulvérisation et près d'une surface externe du corps ;
- les moyens d'articulation sont solidaires du corps ;
- le projecteur comporte au moins trois électrodes mobiles, de préférence huit, les électrodes mobiles étant réparties régulièrement autour de l'organe de pulvérisation ;
- chaque électrode mobile comprend un support en matériau électriquement isolant et au moins un conducteur électrique logé totalement ou partiellement dans le support ; - chaque électrode mobile comprend deux conducteurs électriques indépendants agencés de façon à être en contact électrique lorsque l'électrode correspondante est en configuration déployée et à être disjoints lorsque l'électrode correspondante est en configuration compacte ;
- les électrodes mobiles s'étendent au contact et le long du corps dans la configuration compacte ;
- les électrodes mobiles présentent une partie médiane de forme courbe de façon à suivre la courbure du corps ;
- le projecteur comporte en outre au moins un actionneur pour déplacer les électrodes mobiles entre la configuration compacte et la configuration déployée ; et
- le projecteur comprend en outre au moins un capteur de proximité qui est agencé pour être actionné lors du déplacement d'au moins une électrode entre la configuration déployée et la configuration compacte.
Par ailleurs, l'invention a pour objet un procédé de projection de produit de revêtement mettant en œuvre un projecteur tel qu'exposé ci-dessus et comprenant les étapes suivantes :
- porter les électrodes mobiles à une haute tension lorsque les électrodes mobiles sont placées dans une configuration déployée, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces extérieures d'une pièce creuse, telle qu'une carrosserie automobile ;
- porter les électrodes mobiles à une tension basse ou nulle lorsque les électrodes mobiles sont placées en configuration compacte, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces intérieures de la pièce creuse.
Selon des caractéristiques avantageuses mais facultatives de l'invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible :
- l'interruption de l'alimentation en haute tension des électrodes mobiles est synchronisée avec le déplacement des électrodes mobiles vers la configuration compacte.
L'invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un projecteur conforme à l'invention, placé dans une configuration déployée ;
- la figure 2 est une vue de côté, à plus petite échelle, du projecteur de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue de face, à l'échelle de la figure 2, du projecteur des figures 1 et 2 ; et - la figure 4 est une vue en perspective, selon un angle différent de la figure 1 , du projecteur de la figure 1 placé dans une configuration compacte.
La figure 1 montre un projecteur P comportant un corps 2 qui peut être fixé sur un bras de robot multiaxes R, dont l'enveloppe est symbolisée en traits mixtes à la figure 1. A l'interface entre le robot R et le projecteur P, le corps 2 présente un plan de pose 22 qui a la forme d'un disque et qui loge des connecteurs non représentés pour l'alimentation du projecteur P en produit de revêtement, en courant électrique, en air comprimé etc. Ces connecteurs sont reliés à des conduites correspondantes qui sont logées dans le projecteur P. Le projecteur P comporte un organe de pulvérisation 1 qui est supporté par une partie distale 21 du projecteur P. L'adjectif « distal » désigne un élément éloigné du plan de pose 22, tandis que l'adjectif « proximal » désigne un élément qui en est proche. Le corps 2 forme la partie proximale du projecteur P. L'organe de pulvérisation 1 est ici formé d'un bol rotatif qui est mobile autour d'un axe de rotation Xi par rapport au corps 2. L'organe de pulvérisation 1 présente une arête 12 de forme circulaire, où le produit de revêtement, en l'occurrence sous forme liquide, est pulvérisé en fines gouttelettes vers l'objet à revêtir. La partie distale 21 présente une symétrie de révolution autour de l'axe Xi . Dans le cas où l'organe de pulvérisation 1 est un bol, l'arête 12 présente un diamètre compris entre 20 mm et 100 mm.
De plus, le projecteur P comporte huit électrodes 31 , 32, 33, 34, 35, 36, 37 et 38 qui sont réparties régulièrement autour de l'axe Xi, c'est-à-dire autour de l'organe de pulvérisation 1. En pratique, le projecteur objet de l'invention peut comporter entre trois et vingt-cinq électrodes. La répartition régulière des électrodes 32 à 38 autour de l'organe de pulvérisation 1 est également visible dans le plan de la figure 3, où les électrodes 31 à 38 sont séparées deux à deux d'un angle A valant environ 45°. Chaque électrode 31 , 32, 33, 34, 35, 36, 37 ou 38 est formée d'une partie proximale respective 311 , 321 , 331 , 341 , 351 , 361 , 371 et 381 , d'une partie médiane respective 312, 322, 332, 342, 352, 362, 372 et 382, ainsi que d'une partie distale respective 313, 323, 333, 343, 353, 363, 373 et 383. Les parties proximale 311 et médiane 312 sont visibles à la figure 4 et les parties proximales 321 à 381 et médianes 322 à 382 sont visibles à la figure 1.
Chaque électrode 31 à 38 présente sensiblement la forme d'un doigt s'étendant globalement selon une direction transversale à l'axe Xi. Chacune des parties proximales 31 1 à 381 présente une forme globalement rectiligne. De même, chacune des parties distales 313 à 383 présente une forme globalement rectiligne qui est incl inée par rapport à la partie proximale 311 à 381 correspondante.
Chacune des parties médianes 312 à 382 présente une forme courbe et reliant entre elles la partie proximale respective 311 à 381 et la partie distale respective 313 à 383. La courbure de chaque partie médiane 312 à 382 induit, entre la partie proximale 311 à 381 correspondante et la partie distale 313 à 383 correspondante, un angle qui vaut environ 30° tel que l'angle B matérialisé à la figure 1 entre une direction principale X331 de la partie proximale 331 et une direction principale X333 de la partie distale 333. De cette façon, les parties médianes 312 à 382 suivent la courbure du corps 2.
Par ailleurs, l'angle A, visible à la figure 3, qui sépare deux électrodes 31 à 38 voisines est mesuré entre la direction radiale Y333 de la partie distale 333 de l'électrode et la direction radiale Y323 de la partie distale 323 de l'électrode 32.
Chaque électrode 31 à 38 comprend un conducteur électrique présentant une forme allongée et de préférence pointue, pour remplir la fonction d'électrode proprement dite, c'est-à-dire pour générer un champ électrique entre l'électrode et l'objet à revêtir relié à une masse électrique. Les électrodes 31 à 38 sont en effet destinées à élever le potentiel électrique du produit de revêtement lorsqu'il est projeté par l'arête 12.
La figure 1 montre la portion terminale d'un tel conducteur électrique avec la référence 350 au niveau d'un arrachement partiel de la partie distale 353 de l'électrode 35. Le conducteur électrique 350 est ici totalement logé au sein des parties proximale 351 , médiane 352 et distale 353 de l'électrode 35. En d'autres termes, les parties proximale 351 , médiane 352 et distale 353 forment un support et un boîtier pour le conducteur électrique 350. Les parties proximale 351 , médiane 352 et distale 353 sont constituées d'un matériau électriquement isolant, tel que le polytétrafluoroéthylène (PTFE) ou en une résine moulable. L'épaisseur de matériau isolant entourant les éléments conducteurs est déterminée en fonction de la haute tension à laquelle il est prévu de porter les électrodes 31 à 38, de façon à éviter les arcs électriques. En particulier, au niveau des moyens d'articulation 41 à 48, le matériau isolant évite la propagation d'arcs électriques vers l'air ambiant. Le projecteur P comporte en outre des moyens d'articulation qui permettent un pivotement de chacune des électrodes 31 à 38 par rapport au corps 2. Ces moyens d'articulation, qui portent les références numériques 41 , 42, 43, 44, 45, 46, 47 et 48, sont associés respectivement aux électrodes 31 , 32, 33, 34, 35, 36, 37 et 38. Le pivotement de chacune des électrodes 31 à 38, permis par le moyen d'articulation respectif 41 à 48, se fait suivant un axe de pivotement respectif, tels que les axes T41, T42, T43, T44, T45 et T46 visibles aux figures 1 et 4.
Chacun des axes de pivotement T4i, T42, T43, T44, T45 et T46 s'étend sensiblement en amont de l'organe de pulvérisation 1 et près de la surface externe du corps 2. Les termes « amont » et « aval » sont employés ici en référence au sens général d'écoulement du produit de revêtement à travers le projecteur P, depuis le plan de pose 22, qui constitue l'amont, jusqu'à l'arête 12, qui constitue l'aval. Chaque axe de pivotement T4i à T46 s'étend suivant une direction propre qui est orthoradiale ou circonférentielle par rapport au corps 2.
Les électrodes 31 à 38 sont montées, par l'intermédiaire des moyens d'articulation 41 à 48 correspondants, sur un support d'électrodes 23. Le support d'électrodes 23 est solidaire du corps 2, sur lequel il peut être fixé par tout moyen de fixation approprié. Le support d'électrodes 23 présente une forme globalement annulaire avec une symétrie de révolution autour de l'axe Xi .
Chacun des moyens d'articulation 41 à 48 peut comprendre une charnière formée par des pions cylindriques non représentés qui sont disposés dans des logements complémentaires prévus sur le support d'électrodes 23. Les moyens d'articulation 41 à 48 sont ainsi solidaires du support d'électrodes 23, donc du corps 2. Selon une variante non représentée, de tels pions sont remplacés par des organes de liaison équivalents permettant une rotation ou une translation curviligne et formant les moyens d'articulation.
En fonction nement, les moyens d'articulation 41 à 48 permettent respectivement le déplacement, par rapport au corps 2, des électrodes 31 à 38, donc en l'occurrence de toutes les électrodes du projecteur P. Comme le montre la comparaison entre les figures 1 et 4, le déplacement des électrodes 31 à 38 s'effectue entre une configuration compacte, qui est représentée à la figure 4, et une configuration déployée, qui est représentée aux figures 1 à 3.
Dans la configuration compacte, les électrodes 31 à 38 occupent ensemble un premier volume V4 représenté en traits mixtes à la figure 4. Dans la configuration déployée, les électrodes 31 à 38 occupent ensemble un deuxième volume Vi, qui est représenté en traits mixtes à la figure 1. Le terme « ensemble » se rapporte à un volume qu'occupe la surface enveloppant l'ensemble des électrodes 31 à 38, par opposition à la simple addition des volumes unitaires occupés par chaque électrode 31 à 38. Dans la configuration compacte illustrée aux figures 1 à 3, la surface enveloppant l'ensemble des électrodes 31 à 38 est globalement tronconique. Dans la configuration déployée illustrée à la figure 4, la surface enveloppant l'ensemble des électrodes 31 à 38 est globalement cylindrique.
Le premier volume V4 de la configuration compacte est inférieur au deuxième volume Vi de la configuration déployée. En particulier suivant une direction radiale, telle que Y333 ou Y323, le premier volume V4 présente des dimensions inférieures aux dimensions du deuxième volume V1. En d'autres termes, le projecteur P présente un encombrement réduit en configuration compacte par rapport à l'encombrement qu'il présente en configuration déployée.
Dans la configuration compacte, chacune des électrodes 31 à 38 s'étend au contact et le long du corps 2. En l'occurrence, cette disposition des électrodes 31 à 38 est rendue possible par la forme incurvée de leur partie médiane respective 312 à 382. Ainsi, chaque électrode 31 à 38 suit la courbure de la partie distale 21 du projecteur P. Dans ce but, l'angle B correspond sensiblement au demi-angle au sommet B21, visible à la figure 1 , d'une portion aval tronconique de la partie distale 21.
Dans la configuration compacte illustrée à la figure 4, la portion terminale de chaque électrode 31 à 38 est disposée à une première distance d'un axe longitudinal du corps 2 formé par l'axe Xi . Cette première distance est représentée par la référence 135 pour l'électrode 35. La première distance 135 est mesurée suivant une direction radiale Y353 qui est associée à la partie distale 353. La première distance 135 vaut 65 mm. En pratique, la première distance 135 doit être la plus faible possible en fonction des dimensions de l'organe de pulvérisation.
En config uration déployée, les électrodes 31 à 38 sont réparties régulièrement et avec une symétrie de révolution autour de l'axe Xi. Comme le montre la figure 3, les portions terminales des électrodes 31 à 38 sont disposées sur un cercle C d'axe Xi et de 250 mm de diamètre. Par « portion terminale » d'une électrode, on désigne l'extrémité aval de la partie distale respective 313 à 383 qui porte l'extrémité d'un conducteur électrique de type 350. En pratique, le diamètre du cercle C peut être compris entre 100 mm et 500 mm. Dans n'importe laquelle des configurations déployées, la portion terminale de chaque électrode 31 à 38 est disposée à une deuxième distance de l'axe longitudinal du corps 2 formé par l'axe Xi . Cette deuxième distance est représentée aux figures 1 et 3 par la référence 133 pour l'électrode 33. La deuxième distance 133 est mesurée suivant une direction radiale Y333 qui est associée à la partie distale 333. La deuxième distance 133 vaut 165 mm. Ainsi, la première distance 135 est inférieure à la deuxième distance 133. En pratique, la deuxième distance 133 peut être comprise entre 50 mm et 250 mm. Ainsi, la première distance 135 représente environ 25% de la deuxième distance 133. En pratique, le rapport entre la première distance 135 et la deuxième distance 133 peut être compris entre 10% et 70%. Ce rapport correspond au gain d'encombrement que permet le projecteur P en passant de sa configuration déployée à sa configuration compacte. Comme le montre la figure 2, le retrait axial L suivant l'axe Xi entre l'arête 12 et chaque électrode 31 à 38 est relativement faible, puisqu'il vaut environ 30 mm.
Dans la mesure où les électrodes 31 à 38 se trouvent à égale distance de l'organe de pulvérisation 1 , c'est-à-dire de son axe Xi . Chacune des électrodes 31 , 32 et 34 à 38 se trouve également à la d istance 133 de l'organe de pulvérisation 1.
Des moyens d'étanchéité peuvent être montés sur les électrodes 31 à 38 pour les protéger des salissures induites par la pulvérisation de produit de revêtement. En particulier, un manchon élastique en matériau isolant peut capoter totalement ou partiellement chaque électrode 31 à 38. Par exemple, pour l'électrode 31 , un tel manchon élastique peut donc recouvrir les parties proximale 31 1 , médiane 312 et distale 313. De plus, un tel manchon élastique peut aussi recouvrir les moyens d'articulation 41 à 48 pour y limiter la pénétration des salissures. Pour déplacer les électrodes 31 à 38 entre la configuration compacte et la configuration déployée, le projecteur P comporte en outre des actionneurs non représentés qui sont disposés près des moyens d'articulation respectif 41 à 48 et entre le support d'électrode 23 et l'électrode respective 31 à 38. De tels actionneurs peuvent être par exemple constitués de vérins pneumatiques. Le projecteur P peut en outre comporter une butée mécanique pour limiter le pivotement de chaque électrode 31 à 38 lorsqu'elle a atteint la configuration déployée, ainsi qu'un organe de rappel pour ramener chaque électrode en configuration compacte. Une telle butée mécanique peut être par exemple constituée d'une partie saillante du corps du pulvérisateur ou d'un dispositif bielle- manivelle. Un tel organe de rappel peut être par exemple constitué d'un organe élastique ou d'un actionneur de type vérin pneumatique. Par ailleurs, le projecteur peut comporter un actionneur commun aux électrodes mobiles, par exemple un vérin pneumatique, et des moyens de transmission à toutes les électrodes mobiles de l'effort développé par cet actionneur commun.
Au cours de la projection de produit de revêtement selon un procédé conforme à l'invention, le projecteur P permet, lorsque les électrodes 31 à 38 sont en configuration déployée représentée aux figures 1 à 3, de projeter par voie électrostatique un produit de revêtement sur les surfaces extérieures d'une pièce creuse, telle qu'une carrosserie automobile. De manière connue en soi, la génération d'un champ électrostatique entre les électrodes 31 à 38 et l'objet à revêtir relié à la masse permet d'obtenir un rendement de dépôt élevé du produit de revêtement sur l'objet à revêtir. De plus, le projecteur P, lorsqu'il est en configuration compacte représentée à la figure 4, a des dimensions radiales réduites par rapport à ses dimensions radiales en configuration déployée, ce qui permet de projeter le produit de revêtement sur les surfaces intérieures de la carrosserie automobile, en particulier sur celles qui sont difficilement accessibles car situées dans un volume réduit. Le projecteur P est en effet suffisamment compact, donc son encombrement suffisamment réduit, pour pénétrer dans des volumes réduits.
Un procédé de projection de produit de revêtement conforme à l'invention comprend une étape où l'on place les électrodes 31 à 38 en configuration déployée et où on les porte à une haute tension, par exemple 10O kV, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces extérieures d'une pièce creuse, ainsi qu'une étape où l'on place les électrodes 31 à 38 en configuration compacte et où on les porte à une tension basse ou nulle, par exemple en interrompant le courant de haute tension, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces intérieures de cette carrosserie automobile. La présente invention ne nécessite donc qu'un seul type de projecteur pour revêtir les surfaces extérieures et les surfaces intérieures d'une même pièce creuse, au lieu de deux types de projecteurs mis en œuvre dans l'art antérieur. Les coûts de matériel et de maintenance sont donc considérablement réduits. Selon une variante non représentée, on peut prévoir des moyens de synchronisation de l'interruption de l'alimentation des électrodes en haute tension avec leur repli vers la configuration compacte, c'est-à-dire avec le franchissement par des électrodes d'une position de seuil déterminée. Cette position de seuil peut être constituée, par exemple, par la fin de course des électrodes, qui correspond à la configuration compacte, ou encore par une distance de sécurité définie par un écartement minimal par rapport à la buse. Une telle synchronisation peut éventuellement comporter un léger décalage temporel entre les deux commandes.
Dans une telle variante, le repli de chaque électrode déclenche automatiquement l'interruption de l'alimentation en haute tension des électrodes correspondantes. Une telle interruption synchronisée permet notamment de limiter la consommation d'énergie électrique et les risques d'arc électrique.
Les moyens de synchronisation peuvent transmettre un signal commandant le repli à la fois aux actionneurs des électrodes et aux moyens d'alimentation des électrodes, de façon à initier le mouvement de repli vers la configuration compacte simultanément à l'interruption de l'alimentation en haute tension.
Par exemple, l'interruption de l'alimentation de chaque électrode peut être commandée par des capteurs de proximité à détection magnétique, de type REED ou équivalent, qui détectent l'arrivée de chaque électrode près du capteur respectif et en position de seuil, par exemple en configuration compacte.
Alternativement à un capteur de proximité à détection magnétique, l'interruption de l'alimentation de chaque électrode peut être commandée par un interrupteur mécanique non représenté, qui est monté entre le corps et l'électrode respective et qui est actionné lorsqu'au moins une électrode arrive en position de seuil, par exemple en configuration compacte. L'interrupteur mécanique remplit la fonction de capteur de proximité.
Selon une autre variante non représentée, chaque circuit électrique alimentant une électrode est formé d'au moins deux conducteurs indépendants. Ces conducteurs indépendants sont agencés de façon à être en contact électrique lorsque l'électrode correspondante est en configuration déployée, alimentant ainsi cette électrode, et à être disjoints lorsque l'électrode correspondante est en configuration compacte, interrompant ainsi l'alimentation en haute tension de cette électrode. Inversement, selon encore une autre variante non représentée, les moyens de synchronisation peuvent commander le mouvement de repli des électrodes vers la configuration compacte lorsque l'alimentation de chaque électrode est interrompue. Dans cette variante, l'interruption de l'alimentation en haute tension de chaque électrode déclenche le mouvement de repli des électrodes correspondantes.
Selon une variante non représentée, le conducteur électrique qui remplit la fonction d'électrode proprement dite est placé en saillie par rapport au support formé par les parties proximale, médiane et distale d'une électrode. Ce conducteur électrique forme alors une pointe dépassant hors de la partie distale.
Selon une autre variante non représentée, l'organe de pulvérisation peut être fixe par rapport au corps du projecteur. Un tel organe de pulvérisation peut être par exemple constitué d'une buse solidaire du corps.
Selon encore une autre variante non représentée, les électrodes peuvent être réparties angulairement autour de l'organe de pulvérisation de façon irrégulière, par exemple pour s'adapter à une géométrie dissymétrique de l'organe de pulvérisation, lequel projette par exemple le produit de revêtement sous forme de jet plat.
Par ailleurs, selon une autre variante non représentée, les moyens d'articulation des électrodes par rapport au corps peuvent permettre une translation sans pivotement des électrodes, voire une extension télescopique de chacune des électrodes.
D'autres modes de liaison et de déplacement relatif entre corps et électrodes peuvent être envisagés dans le cadre de la présente invention. Selon une variante non représentée, au lieu d'une charnière, chaque moyen d'articulation de type 41 à 48 peut être formé par une partie élastique de l'électrode respective. Pour cela, toute ou partie de l'électrode, y compris cette partie élastique, peut être réalisée en matériau élastique.
Selon une autre variante non représentée, outre des électrodes mobiles, le projecteur peut comporter certaines électrodes fixes, c'est-à-dire qui ne sont pas associées à des moyens d'articulation et qui ne bougent pas par rapport au corps du projecteur. Dans une telle variante, les moyens d'articulation permettent le déplacement d'une partie seulement des électrodes, à savoir les électrodes mobiles, par rapport au corps du projecteur.
Par ailleurs, on notera que le déplacement des électrodes peut être réalisé, suivant les moyens d'articulations employés, pour toutes les électrodes ensemble ou pour chacune d'entre elles séparément des autres.
De plus, une électrode peut adopter toutes les positions intermédiaires sur sa course de déplacement ou seulement ses positions extrêmes, c'est-à-dire la position compacte et la position la plus déployée. Chacune de ces positions intermédiaires définit une configuration déployée particulière.

Claims

REVENDICATIONS
1. Projecteur (P) de produit de revêtement comportant :
- un corps (2) ; - un organe de pulvérisation (1 ) du produit de revêtement supporté par le corps (2) ;
- plusieurs électrodes (31 -38) destinées à élever le potentiel électrique du produit de revêtement, les électrodes (31 -38) étant disposées autour de l'organe de pulvérisation (1 ) ; le projecteur (P) étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'articulation (41 -48) de toutes ou partie des électrodes (31 -38) par rapport au corps (2), les électrodes (31 -38) étant mobiles entre une configuration compacte, dans laquelle les électrodes (31 -38) occupent ensemble un premier volume (V4), et au moins une configuration déployée, dans laquelle les électrodes (31 -38) occupent ensemble un deuxième VOlUiTIe (V1), le premier volume (V4) étant inférieur au deuxième volume (Vi).
2. Projecteur (P) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, dans la configuration compacte, une portion terminale de chaque électrode (31 -38) est disposée à une première distance (135), suivant une direction radiale (Y333), d'un axe longitudinal (Xi) du corps (2) et en ce que, dans une des configurations déployées, la portion terminale de chaque électrode (31 -38) est disposée à une deuxième distance (133), suivant la direction radiale (Y333), de l'axe longitudinal (Xi) du corps (2), la première distance (135) étant inférieure à la deuxième distance (133).
3. Projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'articulation (41 -48) permettent un pivotement des électrodes mobiles (31 -38) par rapport au corps (2), chacune suivant un axe de pivotement (T4I-T46) qui s'étend sensiblement en amont de l'organe de pulvérisation (1 ) et près d'une surface externe du corps (2).
4. Projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'articulation (41 -48) sont solidaires du corps (2).
5. Projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois électrodes mobiles (31 -38), de préférence huit, les électrodes mobiles (31 -38) étant réparties régulièrement autour de l'organe de pulvérisation (1 ).
6. Projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque électrode mobile (31 -38) comprend un support (311- 381 , 312-382, 313-383) en matériau électriquement isolant et au moins un conducteur électrique (350) logé totalement ou partiellement dans le support (311 - 381 , 312-382, 313-383).
7. Projecteur (P) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque électrode mobile comprend deux conducteurs électriques indépendants agencés de façon à être en contact électrique lorsque l'électrode correspondante est en configuration déployée et à être disjoints lorsque l'électrode correspondante est en configuration compacte.
8. Projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les électrodes mobiles (31 -38) s'étendent au contact et le long du corps (2) dans la configuration compacte.
9. Projecteur (P) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les électrodes mobiles (31-38) présentent une partie médiane (312-382) de forme courbe de façon à suivre la courbure du corps (2).
10. Projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un actionneur pour déplacer les électrodes mobiles (31 -38) entre la configuration compacte et la configuration déployée.
11. Projecteur (P) selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur de proximité qui est agencé pour être actionné lors du déplacement d'au moins une électrode entre la configuration déployée et la configuration compacte.
12. Procédé de projection de produit de revêtement, caractérisé en ce qu'il met en œuvre un projecteur (P) selon l'une des revendications précédentes et en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- porter les électrodes mobiles (31 -38) à une haute tension lorsque les électrodes mobiles (31 -38) sont placées dans une configuration déployée, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces extérieures d'une pièce creuse, telle qu'une carrosserie automobile ;
- porter les électrodes mobiles (31 -38) à une tension basse ou nulle lorsque les électrodes mobiles (31 -38) sont placées en configuration compacte, pour projeter le produit de revêtement sur les surfaces intérieures de la pièce creuse.
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'interruption de l'alimentation en haute tension des électrodes mobiles (31 -38) est synchronisée avec le déplacement des électrodes mobiles (31 -38) vers la configuration compacte.
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