EP2397287A1 - Einwechselbares Beschichtungsaggregat - Google Patents

Einwechselbares Beschichtungsaggregat Download PDF

Info

Publication number
EP2397287A1
EP2397287A1 EP11169971A EP11169971A EP2397287A1 EP 2397287 A1 EP2397287 A1 EP 2397287A1 EP 11169971 A EP11169971 A EP 11169971A EP 11169971 A EP11169971 A EP 11169971A EP 2397287 A1 EP2397287 A1 EP 2397287A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
processing unit
unit
energy
coating
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11169971A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2397287B1 (de
Inventor
Gotthilf Sturm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH filed Critical Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Publication of EP2397287A1 publication Critical patent/EP2397287A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2397287B1 publication Critical patent/EP2397287B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G11/00—Applying adhesives or glue to surfaces of wood to be joined
    • B27G11/02—Glue vessels; Apparatus for warming or heating glue
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/003—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge

Definitions

  • the present invention relates to a ein opticalbares processing unit for a machining center for working plate-shaped workpieces, which preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like.
  • Processing units which are ein anbar in the main spindle of a machining center, for example, from DE 100 39 413 A1 and the DE 102 29 775 Cl known.
  • a corresponding processing unit can be loaded from a storage device manually or automatically into the spindle unit of the processing center.
  • Machining centers for processing plate-shaped workpieces, in particular made of wood or wood-based materials often have a coating unit, for example a gluing unit for gluing an edge material to a narrow surface of the workpiece.
  • a machining operation for example a narrow surface or an edge of the workpiece, can be combined with a gluing of the edge material, so that a new clamping of the workpiece in a separate edge banding machine is not required.
  • Various techniques are used for the gluing units, for example, glue is applied to a workpiece surface by means of rolling and then edge material is placed on the workpiece surface and then pressed for example using pressure rollers to the workpiece surface. A subsequent curing of the glue allows a firm fit of the edge material.
  • gluing units work with a laser to irradiate and soften a coating already provided on the edge material used in order to achieve a connection between the edge material and the workpiece surface by subsequent pressing of the edge material to the workpiece. Machining centers with gluing unit are for example from the DE 10 2005 018 885 B3 and the EP 0 728 561 A1 known.
  • the coating units mentioned have in common that for the coating process for softening or activating the coating material or an adhesive layer on the coating material, energy must be introduced into the edge material or the adhesive layer.
  • the liquid adhesives or glues used for gluing edge material are also usually applied in a heated state and harden after application. Therefore, the coating units have an electrical interface or cable connection in order to supply the energy required for the heating of the coating material as electrical energy to the coating unit.
  • a mere mechanical connection of a coating unit is therefore far from sufficient to operate a coating unit at the machining center.
  • an electrical interface or cable connection must be provided.
  • the flexible use of said coating units at different machining centers is made more difficult due to the interface changes. The flexible use of coating units is thus given only inadequate with the coating units of the prior art.
  • An inventive replaceable processing unit for a machining center for machining workpieces which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like, comprises: a generator for the production of energy selected from the group of electrical, hydraulic, pneumatic, thermal energy and Radiation and vibration energy, in particular mechanical rotational energy of a main spindle, as well as a means which is supplied by the generator with energy, and converts this energy for machining the workpiece.
  • the agent is intended for heating coating material and / or for cooling, forming, shaping, cutting and non-cutting machining.
  • the processing unit has a particular releasable torque interface for transmitting a torque from the outside to the coating unit, and the generator is adapted to be driven by means of the torque.
  • generator means an energy converter in general. With this, a different form of energy is gained from mechanical energy, ie the rotational movement of the main spindle.
  • mechanical energy ie the rotational movement of the main spindle.
  • electric, hydraulic, pneumatic, thermal energy as well as radiation and vibration energy have already been mentioned in this connection.
  • said means is an energy-consuming means.
  • said means can be heated by the consumption of energy, an adhesive;
  • the other types of processing already mentioned are conceivable.
  • energy is to be interpreted in this context in the sense of "information”, which may be purely by way of example mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic, thermal energy and radiation and vibration energy.
  • the generator is set up to be driven by means of the torque.
  • the energy or information that is used to heat the coating material is thus supplied, for example, as mechanical energy to the processing unit.
  • a torque is transmitted to the processing unit, which drives a generator.
  • the processing unit in one embodiment has no cable connection to the machine.
  • the generator in turn, generates electrical energy that is used to energize a means for heating coating material.
  • the middle for heating coating material thus converts the electrical energy generated by the generator into heat energy.
  • the transmission of electrical energy to the processing unit for heating the coating material can be omitted, since the processing unit generates the electrical energy by means of the generator from the transferred to the processing unit mechanical energy itself.
  • the connection of the replaceable processing unit to a machining center is particularly simple, since only a mechanical connection is required and the electrical connection in the form of cables and connectors and a control connection of the processing unit can be omitted. This makes it particularly easy to integrate the processing unit into existing machining centers.
  • the torque interface for transmitting the torque from the outside to the processing unit is preferably detachable designed to accommodate the desire for flexible attachment of the processing unit to a machining center.
  • detachable torque interface common interface systems such as releasable shaft-hub connections, couplings and corresponding gear elements are used.
  • the torque interface is adapted to receive the torque from the machining spindle of the machining center.
  • the generator can be driven by the torque of the drive spindle.
  • An additional energy input into the processing unit for heating the coating material is then not required.
  • a torque split is provided which transfers a portion of the torque of the drive spindle into the torque interface for driving the generator and leaves the remaining torque for the machining task.
  • the exchangeable processing unit has a heatable container for the coating material. By means of the container, heated coating material can be made available and stored.
  • the means for heating the coating material is integrated into the container. This results in a technically particularly simple structure with few system interfaces.
  • the means for heating the coating material is arranged to heat the coating material on already coated with coating material workpieces.
  • the means for heating the coating material for this purpose has a suitable energy source, with which energy can be generated for transferring to the coating material.
  • a suitable energy source with which energy can be generated for transferring to the coating material.
  • different methods are used for the transfer of energy to the coating material.
  • energy is transferred to the coating material.
  • a hot air source or a gassing source for heating the coating material.
  • An essential feature of these energy transfer techniques by the means for heating the coating material is that the energy can be transferred to the coating material over a distance from the energy source.
  • the interchangeable processing unit has a data transmission interface, preferably a non-contact data transmission interface, for transmitting status data of the interchangeable processing unit to a machine control.
  • a data transmission interface preferably a non-contact data transmission interface
  • the temperature of the coating material or the amount of the coating material temporarily stored in the exchangeable processing unit is relevant for the process control.
  • the data transmission interface is also powered by the generator with energy and the transfer of data is done without contact to a controller, such as the control of the machining center.
  • a plug-in connection for transmitting the data can then also be omitted for the data transmission on the replaceable processing unit.
  • the interface of the exchangeable processing unit remain limited to the mechanical interface, which keeps the structure of the replaceable processing unit with regard to its interface requirements simple.
  • an additional drive unit is provided on the processing unit, and the torque interface is adapted to receive the torque from the drive unit.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a mounted on a machining center 2 invention disposable coating unit. 1 (Processing unit) according to a first embodiment.
  • the coating unit 1 is shown in the picture below and attached to the machining center 2 shown in detail above.
  • the coating unit 1 according to this exemplary embodiment has the task of applying edges 4, which are coated with coating material 6, to the workpiece 5.
  • the coating unit 1 is driven by a drive spindle 3 of the machining center 2.
  • the coating unit also has a means 12 for heating the coating material 6.
  • the means 12 for heating the coating material 6 has a generator 10, which is driven by a torque interface 14 of the work spindle 3 of the machining center 2.
  • the coating material 6 is heated by a means 12 for heating the coating material 6 and thereby activated in its adhesive action. Subsequently, the edge 4 is pressed with the coating material 6 to the workpiece 5. After cooling, the compound cures from edge 4 with coating material 6 and workpiece 5.
  • the machining center 2 is a 5-axis machining center in this embodiment.
  • the coating unit 1 according to the invention can be operated on machining centers 2 with other kinematics.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of the structure of a disposable coating unit 1 according to the invention according to a second embodiment.
  • a drive spindle 3 is provided, which is connected to a torque interface 14 of the coating unit 1.
  • the torque interface 14 of the coating unit 1 is connected to a generator 10 for the generation of electrical energy the Beshichtungsaggregates 1 connected.
  • An electric wire 8 shown as a dotted line connects the generator 10 to a means 12 for heating coating material 12 to supply electrical energy to the means 12 for heating coating material 12.
  • the coating material 6, which is arranged in this embodiment in a container 7 on the means 12 for heating coating material 12, are heated.
  • state data for example the temperature of the coating material 12
  • a controller for example the control of the processing center 2
  • the disposable coating unit 1 makes it possible to equip a machining center 2 with the coating unit without having to realize an electrical power supply between the machining center 2 and the coating unit 1 for heating the coating material 6.
  • the energy required for heating the coating material 6 can be generated by means of a generator 10 of the coating unit 1 from the mechanical energy transferred from the machining center 2 to the coating unit 1.
  • the coating unit 1 can be used particularly flexibly on the machining center 2.
  • the coating unit 1 can also be used universally on machining centers 2, at which corresponding electrical interfaces for transmitting energy to the coating unit 1 are not provided.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Coating By Spraying Or Casting (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein einwechselbares Bearbeitungsaggregat (1) für ein Bearbeitungszentrum. Ein solches Bearbeitunggaggregat, beispielsweise ein Beschichtungsaggregat, umfasst einen Generator (10) für die Erzeugung von Energie ausgewählt aus der Gruppe von elektrischer, hydraulischer, pneumatischer, thermischer Energie sowie Strahlungs- und Schwingungsenergie, aus insbesondere mechanischer Rotationsenergie einer Hauptspindel, sowie ein Mittel (12), das mittels des Generators mit Energie versorgt wird, und diese Energie zur Bearbeitung des Werkstücks umsetzt. Das Mittel (12) ist zum Erwärmen von Beschichtungsmaterial (4) und/oder zur Kühlung, Umformung, Urformung, spanenden oder nichtspanenden Bearbeitung vorgesehen. Ferner weist das Bearbeitungsaggregat eine insbesondere lösbare Drehmomentschnittstelle zum Übertragen eines Drehmoments von außen zum Beschichtungsaggregat auf. Ferner ist der Generator eingerichtet, mittels des Drehmoments angetrieben zu werden.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein einwechselbares Bearbeitungsaggregat für ein Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten plattenförmiger Werkstücke, die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen.
    • Stand der Technik
  • Bearbeitungsaggregate, die in die Hauptspindel eines Bearbeitungszentrums einwechselbar sind, sind beispielsweise aus der DE 100 39 413 A1 und der DE 102 29 775 Cl bekannt. Für einen gewünschten, auszuführenden Bearbeitungsvorgang kann ein entsprechendes Bearbeitungsaggregat aus einer Speichereinrichtung manuell oder automatisch in die Spindeleinheit des Bearbeitungszentrums eingewechselt werden.
  • Bearbeitungszentren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere aus Holz bzw. Holzwerkstoffen, weisen häufig ein Beschichtungsaggregat, zum Beispiel ein Anleimaggregat zum Anleimen eines Kantenmaterials an eine Schmalfläche des Werkstücks auf. Dadurch kann eine spanende Bearbeitung, zum Beispiel einer Schmalfläche oder einer Kante des Werkstücks, mit einem Anleimen des Kantenmaterials kombiniert werden, so dass eine neue Aufspannung des Werkstücks in einer separaten Kantenanleimmaschine nicht erforderlich ist. Für die Anleimaggregate kommen verschiedene Techniken zum Einsatz, zum Beispiel wird Leim mittels Walzen auf eine Werkstückschmalfläche aufgetragen und anschließend Kantenmaterial auf die Werkstückschmalfläche aufgelegt und dann beispielsweise unter Einsatz von Andrückrollen an die Werkstückschmalfläche angedrückt. Eine folgende Aushärtung des Leims ermöglicht einen festen Sitz des Kantenmaterials. Andere Anleimaggregate arbeiten mit einem Laser zum Bestrahlen und Erweichen einer bereits am eingesetzten Kantenmaterial vorgesehenen Beschichtung, um eine Verbindung zwischen Kantenmaterial und Werkstückschmalfläche durch anschließendes Andrücken des Kantenmaterials an das Werkstück zu erzielen. Bearbeitungszentren mit Anleimaggregat sind beispielsweise aus der DE 10 2005 018 885 B3 und der EP 0 728 561 A1 bekannt.
  • Die genannten Beschichtungsaggregate haben gemeinsam, dass für den Beschichtungsvorgang zum Erweichen bzw. Aktivieren des Beschichtungsmaterials bzw. einer Klebstoffschicht auf dem Beschichtungsmaterial, Energie in das Kantenmaterial bzw. die Klebstoffschicht eingebracht werden muss. Die zum Einsatz kommenden flüssigen Klebstoffe bzw. Leime zum Anleimen von Kantenmaterial werden ebenfalls in der Regel in einem erwärmten Zustand aufgetragen und härten nach dem Auftragen aus. Daher weisen die Beschichtungsaggregate eine elektrische Schnittstelle bzw. Kabelverbindung auf, um die für die Erwärmung des Beschichtungsmaterials erforderliche Energie als elektrische Energie dem Beschichtungsaggregat zuzuführen. Eine reine mechanische Anbindung eines Beschichtungsaggregats reicht daher bisher nicht aus, um ein Beschichtungsaggregat am Bearbeitungszentrum zu betreiben. Es muss zusätzlich eine elektrische Schnittstelle bzw. Kabelverbindung vorgesehen werden. Dadurch wird der flexible Einsatz der genannten Beschichtungsaggregate an verschiedenen Bearbeitungszentren auf Grund der Schnittstellenanrorderungen erschwert. Der flexible Einsatz von Beschichtungsaggregaten ist somit mit den Beschichtungsaggregaten des Standes der Technik nur unzureichend gegeben.
    • Darstellung der Erfindung
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein einwechselbares Bearbeitungsaggregat, insbesondere Beschichtungsaggregat für ein Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von Werkstücken, die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, zur Verfügung zu stellen, das besonders flexibel an verschiedensten Bearbeitungszentren zum Einsatz kommen kann, indem die Energieversorgung des Beschichtungsaggregats im Hinblick auf seine Schnittstellenanforderungen vereinfacht ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein einwechselbares Bearbeitungsaggregat, insbesondere Beschichtungsaggregat mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung.
    Ein erfindungsgemäßes einwechselbares Bearbeitungsaggregat für ein Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von Werkstücken, die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, weist auf: einen Generator für die Erzeugung von Energie ausgewählt aus der Gruppe von elektrischer, hydraulischer, pneumatischer, thermischer Energie sowie Strahlungs- und Schwingungsenergie, aus insbesondere mechanischer Rotationsenergie einer Hauptspindel, sowie ein Mittel, das mittels des Generators mit Energie versorgt wird, und diese Energie zur Bearbeitung des Werkstücks umsetzt. Das Mittel ist zum Erwärmen von Beschichtungsmaterial und/oder zur Kühlung, Umformung, Urformung, spanenden und nichtspanenden Bearbeitung vorgesehen.
  • Ferner weist das Bearbeitungsaggregat eine insbesondere lösbare Drehmomentschnittstelle zum Übertragen eines Drehmoments von außen zum Beschichtungsaggregat auf, und der Generator eingerichtet ist, mittels des Drehmoments angetrieben zu werden.
  • Der Begriff "Generator" in Sinne dieser Anmeldung bedeutet einen Energiewandler im Allgemeinen. Mit diesem wird aus mechanischer Energie, also der Drehbewegung der Hauptspindel, eine andere Energieform gewonnen. Beispielhaft wurden in diesem Zusammenhang bereits elektrische, hydraulische, pneumatische, thermische Energie sowie Strahlungs- und Schwingungsenergie aufgeführt.
  • Ferner ist das genannte Mittel ein energieverbrauchendes Mittel. Insbesondere kann durch den Verbrauch der Energie ein Haftmittel erwärmt werden; jedoch sind auch die anderen bereits genannten Bearbeitungsarten denkbar.
  • Der Begriff "Energie" ist in diesem Zusammenhang im Sinne von "Information" auszulegen, bei der es sich rein beispielhaft um mechanische, elektrische, hydraulische, pneumatische, thermische Energie sowie Strahlungs- und Schwingungsenergie handeln kann.
  • Erfindungsgemäß ist der Generator eingerichtet, mittels des Drehmoments angetrieben zu werden. Die Energie bzw. Information, die zum Erwärmen des Beschichtungsmaterials genutzt wird, wird somit beispielhaft als mechanische Energie zum Bearbeitungsaggregat zugeführt. In diesem Falle wird ein Drehmoment zum Bearbeitungsaggregat übertragen, das einen Generator antreibt. Wie jedoch durch die Auslegung "Information" verdeutlicht, ist der Begriff "Energie" nicht auf die genannten Energieformen beschränkt. Entscheidend ist, dass der Generator angesprochen wird. Erfindungsgemäß verfügt das Bearbeitungsaggregat in einer Ausführungsform über keine Kabelverbindung zur Maschine.
  • Der Generator wiederum erzeugt elektrische Energie, die genutzt wird, ein Mittel zum Erwärmen von Beschichtungsmaterial mit Energie zu versorgen. Das Mittel zum Erwärmen von Beschichtungsmaterial wandelt somit die durch den Generator erzeugte elektrische Energie in Wärmeenergie um.
  • Die Übertragung von elektrischer Energie zum Bearbeitungsaggregat zum Erwärmen des Beschichtungsmaterials kann entfallen, da sich das Bearbeitungsaggregat die elektrische Energie mittels des Generators aus der auf das Bearbeitungsaggregat übertragenen mechanischen Energie selbst erzeugt. Dadurch wird die Anbindung des einwechselbaren Bearbeitungsaggregats an ein Bearbeitungszentrum besonders einfach, da lediglich eine mechanische Anbindung erforderlich ist und die elektrische Anbindung in Form von Kabeln und Steckverbindern sowie eine steuerungstechnischen Anbindung des Bearbeitungsaggregats entfallen kann. Dadurch kann das Bearbeitungsaggregat besonders einfach in bestehende Bearbeitungszentren integriert werden.
  • Die Drehmomentschnittstelle zum Übertragen des Drehmoments von Außen zum Bearbeitungsaggregat ist bevorzugt lösbar ausgebildet, um den Wunsch nach einem flexiblen Anbringen des Bearbeitungsaggregats an einem Bearbeitungszentrum Rechnung zu tragen. Als lösbare Drehmomentschnittstelle kommen gängige Schnittstellensysteme, wie zum Beispiel lösbare Welle-Nabe-Verbindungen, Kupplungen und entsprechende Getriebeelemente zum Einsatz.
  • Erfindungsgemäß ist somit zum Einwechseln des Bearbeitungsaggregats keine zusätzliche Vorbereitung der Maschine in Form einer Realisierung einer Elektroschnittstelle erforderlich. Es ist daher möglich, jedes gängige Bearbeitungszentrum mit verhältnismäßig geringem Aufwand für ein Einwechseln des erfindungsgemäßen Bearbeitungsaggregats nachzurüsten. Durch den geringen Sohnittstellenaufwand zum Einwechseln eines erfindungsgemäßen Bearbeitungsaggregats sind die Kosten zum Erweitern eines bestehenden Bearbeitungszentrums mit einem Bearbeitungsaggregat gering.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen einwechselbaren Bearbeitungsaggregats ist die Drehmomentschnittstelle eingerichtet, das Drehmoment von der Bearbeitungsspindel des Bearbeitungszentrums aufzunehmen. Dadurch kann der Generator durch das Drehmoment der Antriebsspindel angetrieben werden. Ein zusätzlicher Energieeintrag in das Bearbeitungsaggregat zum Erwärmen des Beschichtungsmaterials ist dann nicht erforderlich. Bevorzugt wird eine Drehmomentaufzweigung vorgesehen, die einen Teil des Drehmoments der Antriebsspindel in die Drehmomentschnittstelle zum Antreiben des Generators überträgt und das restliche Drehmoment für die Bearbeitungsaufgabe belässt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das einwechselbare Bearbeitungsaggregat ein beheizbares Behältnis für das Beschichtungsmaterial auf. Mittels des Behältnisses kann erwärmtes Beschichtungsmaterial zur Verfügung gestellt und gespeichert werden. Besonders bevorzugt ist das Mittel zum Erwärmen des Beschichtungsmaterials in das Behältnis integriert. Dadurch ergibt sich ein technisch besonders einfacher Aufbau mit wenigen Systemschnittstellen.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Mittel zum Erwärmen des Beschichtungsmaterials eingerichtet, das Beschichtungsmaterial an schon mit Beschichtungsmaterial beschichteten Werkstücken zu erwärmen. Dadurch ist es möglich, Beschichtungsmaterial oder Werkstücke zu verwenden, die eine Leim- bzw. Klebstoffschicht aufweisen, die mittels Wärme aktivierbar ist. Das Mittel zum Erwärmen von dem Beschichtungsmaterial weist dazu eine geeignete Energiequelle auf, mit der Energie zum Übertragen zum Beschichtungsmaterial erzeugt werden kann. Für das Übertragen der Energie auf das Beschichtungsmaterial können daher erfindungsgemäß unterschiedliche Verfahren eingesetzt werden. So kann zum Erwärmen von dem Beschichtungsmaterial beispielsweise mittels eines Lasers, einer Infrarot-Strahlenquelle, einer Ultraschallquelle, einer Mikrowellenquelle oder einer PlasmaQuelle, Energie auf das Beschichtungsmaterial übertragen. Möglich ist auch der Einsatz einer Heißluftquelle oder einer Begasungsquelle zum Erwärmen des Beschichtungsmaterials. Wesentliches Merkmal dieser Energieübertragungstechniken durch das Mittel zum Erwärmen von dem Beschichtungsmaterial ist, dass die Energie über eine Distanz von der Energiequelle auf das Beschichtungsmaterial übertragen werden kann.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das einwechselbare Bearbeitungsaggregat eine Datenübertragungsschnittstelle, bevorzugt eine berührungslose Datenübertragungsschnittstelle, zur Übermittlung von Zustandsdaten des einwechselbaren Bearbeitungsaggregats an eine Maschinensteuerung auf. Für den Einsatz des einwechselbaren Bearbeitungsaggregats ist es vorteilhaft, bestimmte Zustandsdaten von dem einwechselbaren Bearbeitungsaggregat, zum Beispiel in einer Maschinensteuerung, zu erfassen. So ist für die Prozesssteuerung beispielsweise die Temperatur des Beschichtungsmaterials oder auch die Menge von dem im einwechselbaren Bearbeitungsaggregat zwischengespeicherten Beschichtungsmaterial relevant. Bevorzugt wird die Datenübertragungsschnittstelle ebenfalls von dem Generator mit Energie versorgt und die Übertragung der Daten erfolgt berührungslos an eine Steuerung, beispielsweise die Steuerung des Bearbeitungszentrums. Dadurch kann dann auch für die Datenübertragung am einwechselbaren Bearbeitungsaggregat eine Steckverbindung zum Übertragen der Daten weggelassen werden. Dadurch kann die Schnittstelle des einwechselbaren Bearbeitungsaggregats auf die mechanische Schnittstelle beschränkt bleiben, was den Aufbau des einwechselbaren Bearbeitungsaggregats im Hinblick auf seine Schnittstellenanforderungen einfach hält. Bevorzugt ist zur Datenübertragung am einwechselbaren Bearbeitungsaggregat eine Standarddatenübertragungsschnittstelle, wie zum Beispiel Funk-Ethernet, Bluetooth oder Wireless LAN (Wireless Local Area Network) vorgesehen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine zusätzliche Antriebseinheit am Bearbeitungsaggregat vorgesehen, und die Drehmomentschnittstelle ist eingerichtet, das Drehmoment von der Antriebseinheit aufzunehmen.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren der Zeichnungen näher erläutert.
  • Von den Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung eines an einem Bearbeitungszentrum angebrachten erfindungsgemäßen einwechselbaren Beschichtungsaggregats gemäß einer ersten Ausführungsform; und
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen einwechselbaren Beschichtungsaggregats gemäß einer zweiten Ausführungsform.
  • In den Figuren bezeichnen die selben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.
    • Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines an einem Bearbeitungszentrum 2 angebrachten erfindungsgemäßen einwechselbaren Beschichtungsaggregats 1 (Bearbeitungsaggregat) gemäß einer ersten Ausführungsform. Das Beschichtungsaggregat 1 ist im Bild unten dargestellt und an dem darüber ausschnittsweise dargestellten Bearbeitungszentrum 2 angebracht. Das Beschichtungsaggregat 1 gemäß diesem Ausführungsbeispiel hat die Aufgabe Kanten 4, die mit Beschichtungsmaterial 6 beschichtet sind, auf das Werkstück 5 aufzubringen. Das Beschichtungsaggregat 1 wird von einer Antriebsspindel 3 des Bearbeitungszentrums 2 angetrieben. Das Beschichtungsaggregat weist ferner ein Mittel 12 zum Erwärmen des Beschichtungsmaterials 6 auf. Das Mittel 12 zum Erwärmen des Beschichtungsmaterials 6 weist einen Generator 10 auf, der über eine Drehmomentschnittstelle 14 von der Arbeitsspindel 3 des Bearbeitungszentrums 2 angetrieben wird.
  • Im Betrieb wird das Beschichtungsmaterial 6 mittels eines Mittels 12 zum Erwärmen des Beschichtungsmaterials 6 erwärmt und dadurch in seiner Klebewirkung aktiviert. Anschließend wird die Kante 4 mit dem Beschichtungsmaterial 6 an das Werkstück 5 angedrückt. Nach dem Abkühlen härtet die Verbindung von Kante 4 mit Beschichtungsmaterial 6 und Werkstück 5 aus. Das Bearbeitungszentrum 2 ist bei diesem Ausführungsbeispiel ein 5-Achsbearbeitungszentrum. Das Beschichtungsaggregat 1 kann erfindungsgemäß an Bearbeitungszentren 2 mit anderen Kinematiken betrieben werden.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen einwechselbaren Beschichtungsaggregats 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Wie in Fig. 1 ist oben im Bild das Bearbeitungssentrum 2 und unten ein einwechselbares Beschichtungsaggregat 1 dargestellt. Am Bearbeitungzentrum 2 ist eine Antriebsspindel 3 vorgesehen, die mit einer Drehmomentschnittstelle 14 des Beschichtungsaggregates 1 verbunden ist. Die Drehmomentschnittstelle 14 des Beschichtungsaggregates 1 ist mit einem Generator 10 für die Erzeugung elektrischer Energie des Besehichtungsaggregates 1 verbunden. Eine als gepunktete Linie dargestellte elektrische Leitung 8 verbindet den Generator 10 mit einem Mittel 12 zum Erwärmen von Beschichtungsmaterial 12, um dem Mittel 12 zum Erwärmen von Beschichtungsmaterial 12 elektrische Energie zuzuführen. Mittels einer Energiequelle 9 am Mittel 12 zum Erwärmen von Beschichtungsmaterial 12 kann das Beschichtungsmaterial 6, das bei diesem Ausführungsbeispiel in einem Behältnis 7 am Mittel 12 zum Erwärmen von Beschichtungsmaterial 12 angeordnet ist, erwärmt werden. Mittels einer Datenübertragungsschnittstelle 11 werden Zustandsdaten, z.B. die Temperatur des Beschichtungsmaterials 12 an eine Steuerung, beispielsweise die Steuerung des Bearbeitungszentrums 2 übertragen, um eine optimale Prozessteuerung der Erwärmung des Beschichtungsmaterials 6 zu ermöglichen.
  • Das erfindungsgemäße einwechselbare Beschichtungsaggregat 1 ermöglicht es, ein Bearbeitungszentrum 2 mit dem Beschichtungsaggregat auszurüsten, ohne dass eine elektrische Energieversorgung zwischen dem Bearbeitungszentrum 2 und dem Beschichtungsaggregat 1 zum Erwärmen von Beschichtungsmaterial 6 realisiert werden muss. Die zum Erwärmen des Beschichtungsmaterials 6 notwendige Energie kann dafür mittels eines Generators 10 des Beschichtungsaggregates 1 aus der von dem Bearbeitungszentrum 2 auf das Beschichtungsaggregat 1 übertragenen mechanischen Energie erzeugt werden. Dadurch kann das Beschichtungsaggregat 1 am Bearbeitungszentrum 2 besonders flexibel eingesetzt werden. Ferner kann das Beschichtungsaggregat 1 universell auch an Bearbeitungszentren 2 eingesetzt werden, an denen entsprechende elektrische Schnittstellen zum Übertragen von Energie zum Beschichtungsaggregat 1 nicht vorgesehen sind.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorliegend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Einwechselbares Beschichtungsaggregat
    2
    Bearbeitungszentrum
    3
    Antriebsspindel
    4
    Kante
    5
    Werkstück
    6
    Beschichtungsmaterial
    7
    Behältnis
    8
    Leitung
    9
    Energiequelle
    10
    Generator
    11
    Datenübertragungsschnittstelle
    12
    Mittel zum Erwärmen von Beschichtungsmaterial
    14
    Drehmomentschnittstelle

Claims (8)

  1. Einwechselbares Bearbeitungsaggregat, insbesondere Beschichtungsaggregat (1), für ein Bearbeitungszentrum (2) zum Bearbeiten von Werkstücken (5), die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, mit
    einem Generator (10) für die Erzeugung von Energie ausgewählt aus der Gruppe von elektrischer, hydraulischer, pneumatischer, thermischer Energie sowie Strahlungs- und Schwingungsenergie, aus insbesondere mechanischer Rotationsenergie einer Hauptspindel,
    einem Mittel (12), das mittels des Generators (10) mit Energie versorgt wird, und diese Energie zur Bearbeitung des Werkstücks umsetzt, wobei das Mittel (12) zum Erwärmen von Beschichtungsmaterial (6) und/oder zur Kühlung, Umformung, Urformung, spanenden oder nichtspanenden Bearbeitung vorgesehen ist,
    einer insbesondere lösbaren Drehmomentschnittstelle (14) zum Übertragen eines Drehmoments von außen zum Beschichtungsaggregat (1), wobei
    der Generator (10) eingerichtet ist, mittels des Drehmoments angetrieben zu werden.
  2. Einwechselbares Bearbeitungsaggregat, insbesondere Beschichtungsaggregat (1), nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentschnittstelle (14) eingerichtet ist, das Drehmoment von der Antriebsspindel (3) des Bearbeitungszentrums (2) aufzunehmen.
  3. Einwechselbares Bearbeitungsaggregat, insbesondere Beschichtungsaggregat (1), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das einwechselbares Beschichtungsaggregat (1) ein beheizbares Behältnis (7) für das Beschichtungsmaterial (6) aufweist.
  4. Einwechselbares Bearbeitungsaggregat, insbesondere Beschichtungsaggregat (1), nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsaggregat zum Erwärmen des Beschichtungsmaterials (6) ein Behältnis (7) aufweist, welches Behältnis (7) insbesondere am Mittel (12) vorgesehen ist.
  5. Einwechselbares Bearbeitungsaggregat, insbesondere Beschichtungsaggregat (1), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (12) zum Erwärmen von dem Beschichtungsmaterial (6) eingerichtet ist, das Beschichtungsmaterial (6) an schon mit Beschichtungsmaterial (6) Werkstücken (5) zu erwärmen.
  6. Einwechselbares Bearbeitungsaggregat, insbesondere Beschichtungsaggregat (1), nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem einwechselbaren Bearbeitungsaggregat (1) eine Energiequelle (9) vorgesehen ist, die ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: Laser, Heißluftquelle, Infrarotquelle, Ultraschallquelle, Magnetfeldquelle, Mikrowellenquelle, Plasmaquelle, und Begasungsquelle.
  7. Einwechselbares Bearbeitungsaggregat, insbesondere Beschichtungsaggregat (1), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das einwechselbare Bearbeitungsaggregat (1) eine Datenübertragungsschnittstelle (11), insbesondere eine berührungslose Datenübertragungsschnittstelle, zur Übermittlung von Zustandsdaten des einwechselbaren Beschichtungsaggregates (1) an eine Maschinensteuerung aufweist.
  8. Einwechselbares Bearbeitungsaggregat, insbesondere Beschichtungsaggregat (1), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche Antriebseinheit vorgesehen ist und die Drehmomentschnittstelle (14) eingerichtet ist, das Drehmoment von der Antriebseinheit aufzunehmen.
EP11169971.6A 2010-06-17 2011-06-15 Einwechselbares Beschichtungsaggregat Active EP2397287B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201020009174 DE202010009174U1 (de) 2010-06-17 2010-06-17 Einwechselbares Beschichtungsaggregat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2397287A1 true EP2397287A1 (de) 2011-12-21
EP2397287B1 EP2397287B1 (de) 2016-01-20

Family

ID=44546153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11169971.6A Active EP2397287B1 (de) 2010-06-17 2011-06-15 Einwechselbares Beschichtungsaggregat

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2397287B1 (de)
DE (1) DE202010009174U1 (de)
ES (1) ES2565341T3 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2502699A1 (de) * 2011-03-25 2012-09-26 IMA Klessmann GmbH Holzbearbeitungssysteme Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken
WO2015022362A1 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Beschichtungsaggregat
WO2015140063A1 (de) * 2014-03-19 2015-09-24 Holz-Her Gmbh Vorrichtung zum fixieren eines kantenmaterials
DE102019121878A1 (de) * 2019-08-14 2021-02-18 Homag Gmbh Einwechselbares Bearbeitungsaggregat

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014204005A1 (de) * 2014-03-05 2015-09-10 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Bearbeitungsverfahren und Bearbeitungsvorrichtung

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0728561A1 (de) 1995-02-24 1996-08-28 Homag Maschinenbau Ag Einrichtung zur Durchführung von Bearbeitungsvorgängen an plattenförmigen Werkstücken
DE10039413A1 (de) 2000-08-11 2002-03-28 Homag Maschinenbau Ag Bearbeitungsaggregat für ein Bearbeitungszentrum
DE10229775C1 (de) 2002-07-03 2003-07-10 Grotefeld Maschb & Vertriebs G Kapp- und Kantenrundungs-Aggregat
US20040169016A1 (en) * 2001-10-15 2004-09-02 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Tool, tool holder, and machine tool
DE102004050270A1 (de) * 2004-10-14 2006-04-20 Grotefeld Gmbh Bearbeitungsaggregat
DE102005018885B3 (de) 2005-04-22 2007-01-04 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Bearbeitungszentrum
DE102006022588A1 (de) * 2005-05-27 2007-01-25 Ford Motor Co., Dearborn Vorrichtung zum Lösen und Entfernen von Verunreinigungen von einer Oberfläche einer Werkzeugmaschine
DE202009016509U1 (de) * 2009-12-04 2011-04-14 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag 5-Achsbearbeitungszentrum mit Anleimaggregat

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4025932A1 (de) * 1989-09-09 1991-03-28 Komet Stahlhalter Werkzeug Werkzeugkopf fuer den einsatz in werkzeugmaschinen

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0728561A1 (de) 1995-02-24 1996-08-28 Homag Maschinenbau Ag Einrichtung zur Durchführung von Bearbeitungsvorgängen an plattenförmigen Werkstücken
DE10039413A1 (de) 2000-08-11 2002-03-28 Homag Maschinenbau Ag Bearbeitungsaggregat für ein Bearbeitungszentrum
US20040169016A1 (en) * 2001-10-15 2004-09-02 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Tool, tool holder, and machine tool
DE10229775C1 (de) 2002-07-03 2003-07-10 Grotefeld Maschb & Vertriebs G Kapp- und Kantenrundungs-Aggregat
DE102004050270A1 (de) * 2004-10-14 2006-04-20 Grotefeld Gmbh Bearbeitungsaggregat
DE102005018885B3 (de) 2005-04-22 2007-01-04 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Bearbeitungszentrum
DE102006022588A1 (de) * 2005-05-27 2007-01-25 Ford Motor Co., Dearborn Vorrichtung zum Lösen und Entfernen von Verunreinigungen von einer Oberfläche einer Werkzeugmaschine
DE202009016509U1 (de) * 2009-12-04 2011-04-14 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag 5-Achsbearbeitungszentrum mit Anleimaggregat

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2502699A1 (de) * 2011-03-25 2012-09-26 IMA Klessmann GmbH Holzbearbeitungssysteme Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken
WO2015022362A1 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Beschichtungsaggregat
DE102013216113A1 (de) * 2013-08-14 2015-03-05 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Beschichtungsaggregat
CN105451949A (zh) * 2013-08-14 2016-03-30 豪迈木材加工系统股份公司 覆层单元
WO2015140063A1 (de) * 2014-03-19 2015-09-24 Holz-Her Gmbh Vorrichtung zum fixieren eines kantenmaterials
CN106132648A (zh) * 2014-03-19 2016-11-16 豪赛尔股份有限公司 用于固定棱边材料的设备
US10259168B2 (en) 2014-03-19 2019-04-16 Holz-Her Gmbh Device for fixing an edge material
DE102019121878A1 (de) * 2019-08-14 2021-02-18 Homag Gmbh Einwechselbares Bearbeitungsaggregat
WO2021028569A1 (de) 2019-08-14 2021-02-18 Homag Gmbh Einwechselbares bearbeitungsaggregat
CN114430709A (zh) * 2019-08-14 2022-05-03 豪迈公司 可更换的加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
DE202010009174U1 (de) 2011-11-21
EP2397287B1 (de) 2016-01-20
ES2565341T3 (es) 2016-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2243619B2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Beschichten von Werkstücken
EP2332718B1 (de) 5-Achsbearbeitungszentrum mit Anleimaggregat
EP2397287B1 (de) Einwechselbares Beschichtungsaggregat
EP2826136B1 (de) Lamellenpaket und verfahren zu seiner herstellung
EP2635438B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verbinden von blechteilen zu einem blechpaket
DE69808854T2 (de) Buchbindevorrichtung
EP3033205B1 (de) Beschichtungsaggregat
EP2415601B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Sandwichplatte
EP2251166B1 (de) Anleimaggregat
DE4019744A1 (de) Verfahren zum reparieren von bauteilen aus kunststoff, insbesondere aus faserverbundwerkstoffen
DE102011114015A1 (de) Endeffektor
DE102019133142A1 (de) Kantenanleimmaschine mit entfernbarem klebstoff-auftragemechanismus
EP3144102B1 (de) Vorrichtung zur nachbearbeitung mindestens eines plattenförmigen werkstücks
DE102019106392A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Imprägnieren von Bauteilen einer elektrischen Maschine
EP2388194A2 (de) Stringerpositionierung
EP2604372B1 (de) Induktive Härtung der Zähne von Getrieberädern
DE102010004092A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bekantung von Werkstücken
WO2021028569A1 (de) Einwechselbares bearbeitungsaggregat
EP3890932B1 (de) Bereitstellungssystem, verfahren zum bestücken einer zufuhrvorrichtung mit einem beschichtungsmaterial und verwendug
DE102014104034A1 (de) Mobiles Kantenanleimgerät mit Zusatzheizung
DE19943751B4 (de) Trennverfahren
EP2298518A2 (de) Verfahren zur Oberflächenglättung und Vorrichtung zur Flächenkaschierung
WO2017055562A1 (de) Vorrichtung zum ausbilden von anbauteilen
WO2023232668A1 (de) Bearbeitungseinrichtung mit einem beschichtungsaggregat sowie verfahren zum applizieren von haftmittel
DE10351586B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abtrennen von Überständen

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120116

17Q First examination report despatched

Effective date: 20140925

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150702

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150716

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151120

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 771483

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011008694

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2565341

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20160404

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160420

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160520

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160520

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011008694

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

26N No opposition filed

Effective date: 20161021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160420

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160615

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160615

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160615

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110615

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160615

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160120

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20200702

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20220901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210616

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230628

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240619

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20240620

Year of fee payment: 14