EP2394074A1 - Actionneur rotolineaire a rouleaux optimises - Google Patents

Actionneur rotolineaire a rouleaux optimises

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EP2394074A1
EP2394074A1 EP10708290A EP10708290A EP2394074A1 EP 2394074 A1 EP2394074 A1 EP 2394074A1 EP 10708290 A EP10708290 A EP 10708290A EP 10708290 A EP10708290 A EP 10708290A EP 2394074 A1 EP2394074 A1 EP 2394074A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
actuator device
rings
notches
pinions
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10708290A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Franck Bonny
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Electronics and Defense SAS
Original Assignee
Sagem Defense Securite SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Sagem Defense Securite SA filed Critical Sagem Defense Securite SA
Publication of EP2394074A1 publication Critical patent/EP2394074A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19688—Bevel
    • Y10T74/19693—Motor vehicle drive

Definitions

  • the present invention relates to an improvement to the actuator devices that are generally known today: rotolinear actuators with satellite rollers.
  • actuator devices consist of a male part and a female part, which parts are coaxial and threaded with, in between, satellite rollers, also threaded, which are joined by rings to form a kind of barrel.
  • the barrel is integral with the male piece in that it only rotates around the male piece without axial displacement; the thread of this male piece and the thread of the rollers are reversed, with the same pitch.
  • the female part is then in the form of a sleeve internally threaded with a different pitch from that of the male part.
  • the cylinder is secured to the female part which is in the form of a socket acting as a nut; the barrel is then associated with this sleeve-nut.
  • the threads of the rollers have a pitch identical, but reversed, to that of the sleeve-nut and the male part, in this case, comprises a thread whose length is adapted to the stroke of the actuator with a step different from that of the socket-nut.
  • the combination of the movements of the male and female parts and the rollers generates a constant differential pitch between the two parts and a displacement of one relative to the other, each turn.
  • the service life of these actuators depends on several factors such as the materials used, the lubricants, but it also depends on the length of the active nets of the satellite rollers, said rollers, in particular, constituting wearing parts.
  • actuators are subject to constraints of weight, bulk and also to constraints related to maintenance. These actuators must be able to operate for thousands of hours without maintenance, with total reliability. These constraints imply the adoption of simple and effective technological solutions.
  • the satellite rollers are spaced relative to each other, forming a kind of barrel. They can be positioned and guided relative to one another in two ways: either, as described in document JP 2007 177912, by meshing of their synchronization gears on two sets of teeth: an external toothing and an internal toothing, or, as described in documents FR 2 837 550 and FR 2 093 070, by means of spacer rings with a single meshing, and it is this assembly consisting of rollers and rings which forms a kind of barrel.
  • rollers described in JP2007177912 do not need spacer rings and they do not include arrangements that may constitute trunnions.
  • the rollers have a large size because of the length of the side gears which each slide longitudinally on their inner meshing ring and wedging.
  • rollers as described in the two documents FR 2 837 550 and 2 093 070 cited above, are shaped with journals which cooperate with orifices acting as bearings, which orifices are arranged in these spacing rings.
  • the rollers comprise a central part which is threaded and, on each side, between this central part and said journals, they comprise the synchronization gears which make it possible to wedge each roll with respect to the workpiece. which they are associated: either the male part or the female part, as the case may be.
  • FR 2 837 550 cited above, are of cylindrical shape, threaded over the entire length of their periphery and the pinions are cut directly into the thickness of the thread, at both ends, between the threaded central portion and the trunnions.
  • the present invention proposes a new roller arrangement which makes it possible to improve singularly this type of actuator device in several planes.
  • the invention allows to benefit from a significant increase in the effective length and effective threading of the central portion of these rolls, of the order of 20%.
  • the spacers that serve to position and guide the rollers are self-centered, that is to say that they do not require additional means to immobilize them, as it is the case for the devices described in the documents FR 2 837 550 and 2 093 070 cited above, for example.
  • the actuator device comprises satellite rollers which are positioned and guided by spacer rings and the assembly consisting of these rollers and of these rings forms a cylinder which is interposed between two parts which are also threaded: a male part and a female part, which rollers comprise, on the one hand, timing gears which are arranged at their ends and, on the other hand, on the length of their threaded portion which is situated between said gears, at least one annular groove acting as a journal, each pin cooperating with an open notch bearing arranged on said spacer ring of said rollers.
  • the rollers comprise two grooves, each groove being arranged between an end pinion and the central threaded portion, each of said grooves acting as a pin to cooperate with the corresponding spacer ring.
  • each roller spacer ring comprises bearings in the form of radial notches and, as the case may be, these cavities are open towards the inside, that is to say towards the male part, or outward, that is to say towards the female part; they are open towards the inside when the rollers are associated with the female part and they are open towards the outside when the rollers are associated with the male part.
  • the diameter of the trunnions is of the order of half the diameter of the rollers and the length of these trunnions is of the same order as their diameter.
  • the invention also relates to the satellite rollers as such that is to say rollers which have pinions arranged at the ends and, between these pinions and the threaded central part, grooves which act as trunnions for cooperating with bearings arranged on the spacer rings, which bearings for positioning and guiding said rollers of the actuator device.
  • FIG. 1 shows a partial and schematic, a half-sectional view of the part an actuator showing a roller according to the invention in the case of the cylinder associated with the female part, that is to say the nut-sleeve;
  • FIG. 2 is a sectional view along 2-2 of Figure 1 showing the spacer ring of the rollers, with its slots open inwardly, that is to say on the thread of the male part;
  • FIG. 3 is a sectional view along 3-3 of Figure 4 showing the spacer ring of the rollers, with its notches open outwardly, that is to say open on the thread of the female part ;
  • FIG. 4 is a half-sectional view also showing a roller for an actuator in which the cylinder and the rollers are associated with the male part.
  • Figure 1 shows a portion of the male part 1 and a female part 2 in the form of a socket which serves Nut with a roller between the two 3.
  • the two parts 1 and 2 are concentric and the roller 3 is in the form of a cylinder whose axis is parallel and offset with respect to the axis XX ' said parts 1 and 2.
  • the roller 3 is monoblock and it comprises:
  • a cylindrical central portion 4 which is threaded and which cooperates with the threads of the male part 1 and the female part 2, - a pinion 5 located at each end, which pinions 5 meshing each with a toothing arranged in the edges of the female part 2 and they each also comprise, in addition, a thread which cooperates with that of the male part 1, the same thread as that of said central portion 4,
  • the spacing rings 7 are rings that can be described as inner rings 7i because they are associated with the female part 2, located inside this female part 2.
  • Figure 2 shows the male parts 1 and female 2 which are coaxial and, in between, a spacer ring 7i which allows to position and wedge the different rollers 3 relative to each other.
  • the ring 7i has notches 8 which act as bearings to accommodate the rollers 3 and in particular their journal 6. These notches 8, labeled 8i, are radial and are open towards the center of the actuator, that is to say towards the male part 1 which is presented as a simple threaded rod.
  • rollers 3 are held in position in the notches 8i of the rings 7i by the male part 1 when the latter is in place, which implies, for their implementation in said rings 7i, the use of a suitable tool, not shown, which holds them provisionally in all or part of said notches 8i.
  • the diameter of the journals 6 is, for example, of the order of half the diameter of the roll 3 and the length of these journals 3 is of the same order as their diameter, for example.
  • the length of the pinions 5 is of the same order as that of the pins 3.
  • Figures 3 and 4 correspond to a mounting of the rollers 3 which is reversed with respect to that of Figures 1 and 2.
  • the rollers 3 are associated with the male part 1 and they cooperate with the female part 2 which is in the form of a sheath; this sheath is threaded internally over a length which corresponds to the stroke of the actuator.
  • rollers 3 are identical to those described above in connection with Figures 1 and 2, but they are kept spaced by means of rings 7 which are different from the rings 7i.
  • the rings 7, shown in FIGS. 3 and 4 rotate on the male part 1 and the notches 8 which accommodate the journals 6 of the rollers 3 are open towards the outside, that is to say toward the female part 2.
  • the rings 7i and 7e are autocentered between each pinion 5 and the central portion 4 of these rollers 3, so that these rings 7i and 7e are trapped in said rollers. 3.
  • the rings 7i are closed on the internal face of the female part 2 while the rings 7e are closed on the male part 1.
  • FIGS. 1 and 2 show the presence of grooves 9i on the female part 2 at the periphery of each ring 7i; these grooves correspond to clearance zones for machining the internal teeth of said female part 2, which teeth meshing with the synchronization gears 5 of the rollers 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Le dispositif actionneur comporte des rouleaux (3) qui sont positionnés et guidés par des bagues (7) d'espacement et l'ensemble constitué par lesdits rouleaux (3) et lesdites bagues (7) est interposé entre une pièce mâle (1) et une pièce femelle (2). Les rouleaux (3) comportent des pignons (5) de synchronisation disposés à leurs extrémités et ils comportent, sur leur partie (4) filetée située entre lesdits pignons (5), des gorges annulaires qui font office de tourillon (6) pour coopérer avec les paliers ouverts, en forme d'encoches (8), aménagés sur chaque bague (7) d'espacement.

Description

Actionneur rotolinéaire à rouleaux optimisés .
La présente invention concerne un perfectionnement aux dispositifs actionneurs que l'on dénomme généralement aujourd'hui : actionneurs rotolinéaires à rouleaux satellites .
Ces dispositifs actionneurs sont constitués d'une pièce mâle et d'une pièce femelle, lesquelles pièces sont coaxiales et filetées avec, entre les deux, des rouleaux satellites, filetés également, qui sont réunis par des bagues pour former une sorte de barillet.
Dans un cas, le barillet est solidaire de la pièce mâle en ce sens qu'il ne fait que tourner autour de cette pièce mâle sans déplacement axial ; le filetage de cette pièce mâle et le filetage des rouleaux sont inversés, avec le même pas. La pièce femelle se présente alors sous la forme d'un fourreau fileté intérieurement avec un pas différent de celui de la pièce mâle.
Dans l'autre cas, le barillet est solidaire de la pièce femelle qui se présente comme une douille faisant office d'écrou ; le barillet est alors associé à cette douille-écrou . Le filetage des rouleaux a un pas identique, mais inversé, à celui de la douille-écrou et la pièce mâle, dans ce cas, comporte un filetage dont la longueur est adaptée à la course de l 'actionneur avec un pas différent de celui de la douille-écrou.
La combinaison des mouvements des pièces mâle et femelle et des rouleaux génère un pas différentiel constant entre les deux pièces et un déplacement de l'une par rapport à l'autre, à chaque tour. La durée de vie de ces actionneurs dépend de plusieurs facteurs comme les matériaux utilisés, les lubrifiants, mais elle dépend également de la longueur des filets actifs des rouleaux satellites, lesdits rouleaux, notamment, constituant des pièces d'usure.
Pour certaines applications, dans l'aéronautique en particulier, ces actionneurs sont soumis à des contraintes de poids, d'encombrement et également, à des contraintes liées à la maintenance. Ces actionneurs doivent pouvoir fonctionner pendant des milliers d'heures sans entretien, avec une fiabilité totale. Ces contraintes impliquent l'adoption de solutions technologiques simples et efficaces.
Les rouleaux satellites sont espacés les uns par rapport aux autres, formant une sorte de barillet. Ils peuvent être positionnés et guidés les uns par rapport aux autres de deux façons : soit, comme décrit dans le document JP 2007 177912, par engrènement de leurs pignons de synchronisation sur deux dentures : une denture externe et une denture interne, soit, comme décrit dans les documents FR 2 837 550 et FR 2 093 070, au moyen de bagues d'espacement avec un seul engrènement, et c'est cet ensemble constitué des rouleaux et des bagues qui forme une sorte de barillet.
Les rouleaux décrits dans le document JP2007177912 n'ont pas besoin de bagues d'écartement et ils ne comportent pas d'aménagements susceptibles de constituer des tourillons. De plus, dans ce mode de réalisation, les rouleaux ont un encombrement important du fait de la longueur des pignons latéraux qui coulissent longitudinalement chacun sur leur bague interne d'engrènement et de calage.
Les extrémités des rouleaux, comme décrits dans les deux documents FR 2 837 550 et 2 093 070 précités, sont façonnées avec des tourillons qui coopèrent avec des orifices faisant office de paliers, lesquels orifices sont aménagés dans ces bagues d'espacement.
Entre les deux tourillons, situés aux extrémités, les rouleaux comportent une partie centrale qui est filetée et, de chaque côté, entre cette partie centrale et lesdits tourillons, ils comportent les pignons de synchronisation qui permettent de caler chaque rouleau par rapport à la pièce à laquelle ils sont associés : soit la pièce mâle, soit la pièce femelle, selon le cas. Les rouleaux, comme décrits dans le document
FR 2 837 550 précités, sont de forme cylindrique, filetés sur toute la longueur de leur périphérie et les pignons sont taillés directement dans l'épaisseur du filetage, aux deux extrémités, entre la partie centrale filetée et les tourillons.
Toutefois, les dents des pignons viennent mourir sur le filetage et leur emprise sur le filetage limite la longueur efficace et utile de ce filetage.
La présente invention propose un nouvel aménagement des rouleaux qui permet d'améliorer de façon singulière ce type de dispositif actionneur sur plusieurs plans .
Tout d'abord, pour un même encombrement longitudinal des rouleaux, l'invention permet de bénéficier d'une augmentation importante de la longueur utile et efficace du filetage de la partie centrale de ces rouleaux, de l'ordre de 20%.
Par ailleurs, les bagues d'espacement qui servent à positionner et à guider les rouleaux, sont auto- centrées, c'est-à-dire qu'elles ne nécessitent pas de moyens complémentaires pour les immobiliser, comme c'est le cas pour les dispositifs décrits dans les documents FR 2 837 550 et 2 093 070 précités, par exemple.
Le dispositif actionneur selon l'invention, comporte des rouleaux satellites qui sont positionnés et guidés par des bagues d'espacement et l'ensemble constitué de ces rouleaux et de ces bagues forme un barillet qui est interposé entre deux pièces qui sont filetées également : une pièce mâle et une pièce femelle, lesquels rouleaux comportent, d'une part, des pignons de synchronisation qui sont disposés à leurs extrémités et, d'autre part, sur la longueur de leur partie filetée qui est située entre lesdits pignons, au moins une gorge annulaire faisant office de tourillon, chaque tourillon coopérant avec un palier en forme d'encoche ouverte aménagée sur ladite bague d'espacement desdits rouleaux.
Selon une disposition préférentielle de l'invention, les rouleaux comportent deux gorges, chaque gorge étant aménagée entre un pignon d'extrémité et la partie centrale filetée, chacune desdites gorges faisant office de tourillon pour coopérer avec la bague d'espacement correspondante.
Toujours selon l'invention, chaque bague d'espacement des rouleaux comporte des paliers en forme d'encoches radiales et, selon le cas, ces cavités sont ouvertes vers l'intérieur, c'est-à-dire vers la pièce mâle, ou vers l'extérieur, c'est-à-dire vers la pièce femelle ; elles sont ouvertes vers l'intérieur lorsque les rouleaux sont associés à la pièce femelle et elles sont ouvertes vers l'extérieur lorsque les rouleaux sont associés à la pièce mâle.
Toujours selon l'invention, le diamètre des tourillons est de l'ordre de la moitié du diamètre des rouleaux et la longueur de ces tourillons est du même ordre que leur diamètre.
L'invention concerne également les rouleaux satellites en tant que tel c'est-à-dire des rouleaux qui comportent des pignons disposés aux extrémités et, entre ces pignons et la partie centrale filetée, des gorges qui font office de tourillons pour coopérer avec des paliers aménagés sur les bagues d'espacement, lesquels paliers permettant de positionner et de guider lesdits rouleaux du dispositif actionneur.
Mais l'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels : - la figure 1 représente, de façon partielle et schématique, une demi-vue en coupe de la partie d'un actionneur montrant un rouleau selon l'invention dans le cas du barillet associé à la pièce femelle, c'est-à-dire à la douille-écrou ; - la figure 2 est une vue en coupe selon 2-2 de la figure 1 montrant la bague d'espacement des rouleaux, avec ses encoches ouvertes vers l'intérieur, c'est-à-dire sur le filetage de la pièce mâle ;
- la figure 3 est une vue en coupe selon 3-3 de la figure 4 montrant la bague d'espacement des rouleaux, avec ses encoches ouvertes vers l'extérieur, c'est-à-dire ouverte sur le filetage de la pièce femelle ;
- la figure 4 est une demi-vue en coupe également montrant un rouleau pour un actionneur dans lequel le barillet et les rouleaux sont associés à la pièce mâle.
La figure 1 montre une portion de la pièce mâle 1 et une pièce femelle 2 en forme de douille qui fait office d'écrou avec, entre les deux, un rouleau 3. Les deux pièces 1 et 2 sont concentriques et le rouleau 3 se présente sous la forme d'un cylindre dont l'axe est parallèle et déporté par rapport à l'axe X-X' desdites pièces 1 et 2.
Le rouleau 3 est monobloc et il comprend :
- une partie centrale 4 cylindrique qui est filetée et qui coopère avec les filetages de la pièce mâle 1 et de la pièce femelle 2, - un pignon 5 situé à chaque extrémité, lesquels pignons 5 engrènent chacun avec une denture aménagée dans les rebords de la pièce femelle 2 et ils comportent également chacun, en plus, un filetage qui coopère avec celui de la pièce mâle 1, le même filetage que celui de ladite partie centrale 4,
- des gorges qui sont disposées entre chaque pignon 5 et la partie centrale 4, lesquelles gorges se présentent sous la forme de tourillons 6 pour coopérer avec les bagues 7 qui réalisent l'espacement des différents rouleaux 3.
Dans cette configuration selon les figures 1 et 2, les bagues 7 d'espacement sont des bagues que l'on peut qualifier de bagues intérieures 7i car elles sont associées à la pièce femelle 2, situées à l'intérieur de cette pièce femelle 2.
La figure 2 montre les pièces mâle 1 et femelle 2 qui sont coaxiales et, entre les deux, une bague 7i d'espacement qui permet de positionner et de caler les différents rouleaux 3 les uns par rapport aux autres. La bague 7i comporte des encoches 8 qui font office de paliers pour accueillir les rouleaux 3 et en particulier de leur tourillon 6. Ces encoches 8, repérées 8i, sont radiales et elles sont ouvertes vers le centre de l 'actionneur, c'est-à-dire vers la pièce mâle 1 qui se présente comme une simple tige filetée.
Les rouleaux 3 sont maintenus en position dans les encoches 8i des bagues 7i par la pièce mâle 1 lorsque celle-ci est en place, ce qui implique, pour leur mise en place dans lesdites bagues 7i, l'utilisation d'un outil approprié, non représenté, qui les retient de façon provisoire dans tout ou partie desdites encoches 8i.
Le diamètre des tourillons 6 est, par exemple, de l'ordre de la moitié du diamètre du rouleau 3 et la longueur de ces tourillons 3 est du même ordre que leur diamètre, par exemple. La longueur des pignons 5 est du même ordre que celle des tourillons 3.
Les figures 3 et 4 correspondent à un montage des rouleaux 3 qui est inversé par rapport à celui des figures 1 et 2. Les rouleaux 3 sont associés à la pièce mâle 1 et ils coopèrent avec la pièce femelle 2 qui se présente sous la forme d'un fourreau ; ce fourreau est fileté intérieurement sur une longueur qui correspond à la course de l 'actionneur .
Dans ce cas de figure, les rouleaux 3 sont identiques à ceux qui ont été décrits précédemment en liaison avec les figures 1 et 2, mais ils sont maintenus espacés au moyen de bagues 7 qui sont différentes des bagues 7i. Les bagues 7, représentées figures 3 et 4, tournent sur la pièce mâle 1 et les encoches 8 qui accueillent les tourillons 6 des rouleaux 3 sont ouvertes vers l'extérieur, c'est-à-dire vers la pièce femelle 2.
Sur la figure 3, on trouve la pièce mâle 1 et la pièce femelle 2 avec, entre les deux, les différents rouleaux 3 et la bague 7 d'espacement, repérée 7e, dont les encoches 8, repérées 8e, sont radiales et ouvertes vers l'extérieur, c'est-à-dire vers la pièce femelle 2. Les rouleaux 3 sont maintenus en place par cette pièce femelle 2, ce qui implique, comme précédemment, l'utilisation d'un outillage approprié pour leur montage.
Dans les deux cas de figure, du fait de leur emplacement sur les rouleaux 3, les bagues 7i et 7e sont autocentrées entre chaque pignons 5 et la partie centrale 4 de ces rouleaux 3 ce qui fait que ces bagues 7i et 7e sont prisonnières desdits rouleaux 3. Les bagues 7i sont fermées sur la face interne de la pièce femelle 2 alors que les bagues 7e sont fermées sur la pièce mâle 1.
On remarque, figures 1 et 2, la présence de gorges 9i sur la pièce femelle 2, à la périphérie de chaque bague 7i ; ces gorges correspondent à des zones de dégagement pour l'usinage des dentures internes de la dite pièce femelle 2, lesquelles dentures engrènent avec les pignons 5 de synchronisation des rouleaux 3.
Sur la figure 4, on retrouve également des gorges 9e de dégagement, lesquelles sont orientées vers l'extérieur ; ces gorges 9e sont aménagées sur la pièce mâle 1, en face des bagues 7e d'espacement.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif actionneur comportant des rouleaux satellites (3) qui sont positionnés et guidés par des bagues (7) d'espacement entre une pièce mâle (1) et une pièce femelle (2), caractérisé en ce que lesdits rouleaux satellites (3) comportent, d'une part, des pignons (5) de synchronisation disposés à leurs extrémités et, d'autre part, sur leur partie (4) filetée située entre lesdits pignons (5), au moins une gorge annulaire qui fait office de tourillon (6), lequel tourillon (6) coopère avec des paliers en forme d'encoches (8) ouvertes, lesquelles encoches (8) sont aménagées sur ladite bague (7) d'espacement desdits rouleaux (3) .
2 - Dispositif actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des rouleaux (3) qui sont munis d'une gorge aménagée entre chaque pignon (5) et la partie centrale (4) filetée, chacune desdites gorges faisant office de tourillon (6) pour coopérer avec une bague (7) d'espacement.
3 - Dispositif actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque bague (7) d'espacement des rouleaux (3) comporte des paliers en forme d'encoches (8), ouvertes radialement.
4 - Dispositif actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque bague (7) d'espacement des rouleaux (3) comporte des encoches (8i) ouvertes vers la pièce mâle ( 1 ) . 5 - Dispositif actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque bague (7) d'espacement des rouleaux (3) comporte des encoches (8e) ouvertes vers la pièce femelle (2) .
6 - Dispositif actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre des tourillons (6) est de l'ordre de la moitié du diamètre des rouleaux (3) et la longueur de ces tourillons (6) est du même ordre que leur diamètre.
7 - Rouleau pour dispositif actionneur, caractérisé en ce qu'il comporte des pignons (5) disposés à ses extrémités et, entre ces pignons (5) et sa partie centrale (4) filetée, des gorges qui font office de tourillons (6) pour coopérer avec des paliers aménagés sur des bagues (7) d'espacement qui positionnent et guident les différents rouleaux dudit dispositif actionneur.
EP10708290A 2009-02-09 2010-02-05 Actionneur rotolineaire a rouleaux optimises Withdrawn EP2394074A1 (fr)

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EP (1) EP2394074A1 (fr)
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