EP2376320A1 - Installation de transport entre deux enceintes sous atmosphère contrôlée - Google Patents

Installation de transport entre deux enceintes sous atmosphère contrôlée

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EP2376320A1
EP2376320A1 EP09795457A EP09795457A EP2376320A1 EP 2376320 A1 EP2376320 A1 EP 2376320A1 EP 09795457 A EP09795457 A EP 09795457A EP 09795457 A EP09795457 A EP 09795457A EP 2376320 A1 EP2376320 A1 EP 2376320A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cabin
enclosure
installation according
parking position
opening
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EP09795457A
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German (de)
English (en)
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EP2376320B1 (fr
Inventor
Alain Mollet
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Poma SA
Original Assignee
Pomagalski SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Pomagalski SA filed Critical Pomagalski SA
Publication of EP2376320A1 publication Critical patent/EP2376320A1/fr
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Publication of EP2376320B1 publication Critical patent/EP2376320B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction

Definitions

  • the invention relates to a transport installation between at least two enclosures in a controlled atmosphere, each equipped with an access door communicating with the outside.
  • controlled atmosphere enclosures are used in areas sensitive to environmental contaminations: semiconductor devices manufacturing processes, biotechnology and other areas of biology, spacecraft construction, optical construction or micromechanisms, hospitals for operating rooms or bacteriology ...
  • the objects handled have sizes of the order of a micrometer or nanometer and the particles in the unpurified air can be much larger and fix above.
  • Entrance and exit into the enclosures are through at least one airlock, sometimes equipped with an air or water shower, and changing rooms.
  • the human body produces a large amount of contaminants such as hair, hair, dead skin cells ... This is why operators who operate in this type of enclosure must wear a protective clothing. more or less important equipment depending on the degree of contamination and dust tolerance tolerated.
  • the equipment may include a coverall, a hair covering cap, gloves, slippers, a mask, specific undergarments, or even a full suit.
  • the object of the invention is to provide a transport installation between two controlled atmosphere enclosures, which is simple and inexpensive, reducing the transfer time, fatigue of people transferred, and the risk of contamination of the speakers.
  • the installation according to the invention is remarkable in that it comprises: a traffic lane connecting the enclosures and externally lining each enclosure along its access door, at least one cabin moving longitudinally along the track of traffic to occupy successive parking positions in front of the access doors of the enclosures, at least one opening equipping the cabin for boarding and disembarking inside the cabin, provided with means of closure substantially airtight , and arranged to face laterally access doors in the parking positions, - means for forming temporarily, in each parking position, a sealed tunnel connecting the opening of the cabin and the access door of the enclosure corresponding to said parking position, means on board the cabin for filtering the air inside the cabin.
  • a sequence adapted to the movements of the access door of the enclosure and the means for closing the opening of the cabin allows filtering, before opening the door. access door to the enclosure, the air trapped in the sealed tunnel at the time of its formation: it must first form the tunnel, then unlock the closure means while keeping the access door closed, then actuate the air filtration means inside the cabin long enough to filter the ambient air trapped in the sealed tunnel at moment of training, then open the access door.
  • the transfer between the cabin and the enclosure can then be realized.
  • the means for filtering the air inside the cabin maintain a controlled internal atmosphere.
  • the means for forming a sealed tunnel comprise means for laterally offsetting the cabin from the taxiway and for bringing it into sealing engagement against the enclosure corresponding to said position of parking.
  • FIG. 1 and 2 show in cross section the transport facility at a chamber under a controlled atmosphere
  • FIG. 3 is a view in longitudinal longitudinal section of a cabin of the installation of FIGS. 1 and 2,
  • FIG. 4 to 6 show, in a longitudinal section from above, the sequence of movements of the access door of the enclosure and the closing means of the opening of the cabin
  • FIGS. 7 to 9 illustrate a first variant embodiment
  • FIGS. 10 and 11 illustrate a second variant embodiment
  • FIGS 1 to 6 illustrate an example of a transport installation according to the invention for serving in hardware or in people a plurality of enclosures 10 in a controlled atmosphere, placed at a distance from each other.
  • Each of the speakers 10 is equipped with an access door 11 communicating with the outside.
  • Each access door 11 of the enclosure 10 comprises two successive landing doors 12, 32 forming airlock.
  • the landing door 12 is placed on the outside and the landing door 32 is arranged on the inside.
  • the transport installation comprises a circulation lane 13 connecting the enclosures 10 to each other and running along each outside of the enclosure 10 along its access door 11. At least one cabin 14 moves longitudinally along the lane 13 to occupy successive parking positions in front of the access doors 11 of the enclosures 10.
  • the cabin 14 is secured to a carriage 16 rolling on guide means equipping the taxiway 13, by means of wheels 18.
  • the means are constituted by support rails
  • the longitudinal direction corresponds to the direction of the length of the traffic lane 13, that is to say to the direction of orientation of the support rails 15
  • the cross section of Figures 1 and 2 is a section perpendicular to the longitudinal direction, in a parking position.
  • the propulsion of the cabin 14 is, for example, carried out by means of its carriage 16.
  • the carriage 16 comprises means for coupling to at least one towing cable 17 traveling longitudinally along the track. 13.
  • the towing cable 17 is shaped in a closed loop, the corner references being provided in FIGS. ends of the taxiway 13 with respectively crazy and driving pulleys.
  • a base 19 is fastened to each free end of the traction cable 17, and each base 19 is fixed to the carriage 16.
  • the traction cable 17 thus comprises two parallel strands 21, 22 supported by support rollers 20 mounted to free rotation and staggered along the traffic lane 13.
  • the assembly using caps 19 ensures a non-disengageable coupling to one of the strands 21, 22.
  • the cabin 14 could cooperate directly with the traffic lane 13, without the need for a carriage 16.
  • the cabin 14 could cooperate directly with the traffic lane 13, without the need for a carriage 16.
  • the propulsion means of the cabin 14 could be different, for example an arrangement according to which each cabin 14 would be self-propelled.
  • each cabin 14 includes means on board cabin 14 for filtering the air inside the cabin.
  • the cabin 14 comprises an air intake 23, connected to a refrigeration unit 24, and a filtration system 24.
  • a clean atmosphere can thus be established inside the cabin 14.
  • the electrical power supply is for example carried out by means of a pickup system 25 for example with brushes brushes, cooperating at least along a portion of the length of the flow path 13 with a power supply track 26 formed along one of the support rails 15.
  • the cabin 14 may be equipped with a parachute brake 27 capable of stopping the cabin 14 in the event of failure of the towing cable 17.
  • At least one opening 28 equips the cabin 14 for re-embarkation and disembarking inside the cabin 14.
  • the opening 28 is provided with closure means 29 that are substantially airtight and is arranged to face laterally access doors 12 in the parking positions.
  • the cabin 14 can be equipped with two openings 28 each provided with closure means 29, arranged on the opposite side faces of the cabin 14.
  • the closure means 29 can for example be constituted by landing doors adapted to ensure satisfactory air tightness does not compromise the overall sealing of the cabin 14.
  • the closure means 29 can thus vary between an unlocked position ensuring communication between the interior of the cabin and the outside of the cabin, and a locked position where the cabin is closed substantially hermetically to the outside air.
  • the transport facility further comprises means for forming temporarily, in each parking position in front of an access door January 1, a sealed tunnel connecting the opening 28 of the cabin 14 and the access door 1 1 of the enclosure 10 corresponding to said parking position.
  • the means for forming a sealed tunnel in each parking position comprise means for laterally displacing the cabin 14 from the taxiway 13 and to bring it into sealing engagement against the enclosure 10 corresponding to said parking position.
  • the opening 28 of the cabin 14 may be equipped with peripheral sealing means 30, for example a flange-shaped joint, which protrude laterally from the bodywork of the cabin 14.
  • the landing door 32 inside each chamber 10 may be equipped with complementary peripheral sealing means 31, for example a rod-shaped joint, which are arranged at a location such that the means Sealing 30 of the cabin automatically come into contact with them in the maximum state of side shift of the cabin.
  • FIG. 1 represents the cabin 1 in a parking position in front of an access door 11 and in its state devoid of lateral displacement, corresponding to the state occupied during its longitudinal displacement along the taxiway between two positions of successive parking.
  • FIG. 2 shows the cabin when it occupies its maximum lateral offset state with respect to the taxiway 13 in the parking position of FIG. 1.
  • the maximum offset is indicated by the letter D in FIG.
  • Figures 4 to 6 illustrate the sequence of movements of the access door 1 1 of the enclosure 10 shown in these figures, and closing means 29 which equip the opening 28 of the cabin 14 when the cabin must enter. communication with a chamber 10 in a controlled atmosphere.
  • the car occupies its state devoid of lateral displacement during its movement between the enclosures and stops in the parking position next to the enclosure 10 which corresponds to said parking position.
  • One of the openings 28 of the cabin is then positioned facing the side of the access door 1 1 which is closed. Similarly, the closing means 29 are in the locked position.
  • the outer landing door 12 is then opened. Then the cab is shifted laterally towards the enclosure to occupy the maximum lateral offset state with respect to the taxiway 13 ( Figure 5).
  • the cabin 14 is then in sealing engagement against the enclosure 10: the peripheral sealing means 30 which protrude laterally from the bodywork of the cabin 14 are in abutment against the complementary peripheral sealing means 31 which equips the door of access 1 1.
  • the sealing means 30 and 31 temporarily form then an airtight tunnel exterior connecting the opening of the cabin and the access door of the enclosure corresponding to said parking position.
  • the closure means 29 are then controlled to their unlocking position, which puts in communication the sealed tunnel and the interior of the cabin.
  • the means for filtering the air inside the cabin are operated for a time sufficient to filter the ambient air trapped in the sealed tunnel at the time of its formation. Then the inner landing door 32 is opened ( Figure 6) and the transfer between the interior of the enclosure and the interior of the cabin can be realized.
  • the means for laterally shifting the cabin 14 from the taxiway 13 can be made by any suitable means.
  • the car 14 can be slidably mounted on the carriage 16 in the lateral direction and the means for moving the car in this direction can be arbitrary (hydraulic, mechanical, pneumatic, etc.).
  • the means for forming a sealed tunnel in each parking position comprise a fixed duct (not shown) of the cabin at one end and adapted to deploy laterally to come into sealing engagement by its opposite end against the enclosure corresponding to said parking position.
  • the means for forming a sealed tunnel in each parking position comprise a duct secured, at one end, to the enclosure corresponding to said parking position, and able to deploy laterally to come into sealing engagement by its end. opposite to the cabin.
  • Air filtration means independent of the air filtration system 24 inside the cabin may be provided, and intended to filter only the air trapped inside the sealed tunnel at the time of its formation. These means may be integral with the enclosure or the cabin.
  • the closure means 29 which equip each opening 28 of the cabin 14 comprise two successive landing doors 33, 34 forming lock chambers, respectively inner and outer.
  • the cabin 14 is designed to shift laterally to come into sealing contact against the enclosure
  • the first variant of Figures 7 to 9 implements peripheral sealing means 30 which are housed in the lock defined by the outer and inner bearing doors 33, 34 of the cabin 14.
  • Complementary sealing means 31 may be provided on the enclosure 10, for example inside the airlock of the enclosure 10 at the periphery of the inner landing door 32 of the enclosure 10.
  • the laterally projecting of the peripheral sealing means 30 with respect to the doors of the outer landing door 34 of the cabin 14 can be made by a forward movement of the sealing means 30 towards the outside of the cabin 14, or as illustrated (FIG. 8) by a movement of the wings retreating towards the outer wall of the cabin 14.
  • One of the openings 28 of the cabin 14 is positioned laterally facing the closed access door 1 1 of the enclosure 10. Similarly, the closure means 29 of the cabin 14 are in the locked position, the two landing doors inner and outer 33, 34 being closed ( Figure 7).
  • the interior landing door 33 of the cabin is then controlled to its open position, unlocking the closing means, which puts in communication the sealed tunnel and the interior of the cabin.
  • the means for filtering the air inside the cabin are operated for a time sufficient to filter the ambient air trapped in the sealed tunnel at the time of its formation.
  • the inner landing door 32 of the enclosure is opened ( Figure 9) and the transfer between the interior of the enclosure and the interior of the cabin can be realized.
  • the second variant of Figures 10 and 11 implements peripheral sealing means 30 which are arranged outside the lock defined by the landing doors 33 and 34 of the cabin.
  • the sealing means 30 are for example arranged on an outer wall of the cabin 14, around the outer bearing door 34 of the cabin.
  • Complementary sealing means 31 may be provided on the enclosure 10.
  • this second variant may comprise two elements 35, 36 fitted respectively to the two leaves of the outer landing door 34.
  • the outer landing door 34 comprises two sliding leaves whose end coming into contact against the opposite wing is equipped with an element 35, 36 substantially perpendicular to the corresponding wing.
  • Each element 35, 36 extends towards the outside of the cabin 14, the two elements 35, 36 being configured to form a part of the sealed tunnel (that is to say the side walls of the tunnel) in the open position of the outer bearing door 34 and to be in sealing contact with one another in the closed position of the outer bearing door 34.
  • each chamber 10 comprises, on the side of its access door 11, a chamber 37 substantially airtight movable inside the enclosure 10 in the lateral direction.
  • the chamber 37 is equipped with an opening 38 opposite said access door 11 and with means of closure 39 removable from said opening 38 for closing or releasing the opening 38.
  • the closing means
  • the chamber 37 also carries a duct 40 directed towards the outside of the chamber 37, arranged around the opening 38.
  • the conduit 40 is open at its distal end opposite the proximal end connected to the structure of the chamber 37.
  • the chamber 37 is movable inside the enclosure 10 to come into sealed contact with the conduit 40 against the cabin 14. passing through the access door 11 of the enclosure to form the sealed tunnel.
  • the tight contact between the conduit 40 and the cabin 14 is practiced for example inside the airlock of the cabin ( Figure 13).
  • the distal end of the duct 40 may be equipped externally with sealing elements 42 arranged to cooperate with a part of the interior of the airlock of the cabin 14.
  • airtight sealing means 41 may be interposed between the chamber 37 and the corresponding enclosure 10.
  • the third variant of Figures 12 and 13 can implement peripheral sealing means 30 arranged at the periphery of the outer bearing door 12 of the enclosure 10 and or the outer landing door 34 of the cabin 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Ventilation (AREA)

Abstract

Une installation de transport entre au moins deux enceintes (10) sous atmosphère contrôlée comporte une voie de circulation (13) reliant les enceintes (10) et longeant extérieurement chaque enceinte (10) le long de sa porte d'accès (11). Au moins une cabine (14) se déplace sur la voie de circulation (13) pour occuper des positions de stationnement successives devant les enceintes (10). Des moyens forment temporairement, dans chaque position de stationnement, un tunnel étanche reliant la cabine (14) et la porte d'accès (11) de l'enceinte (10) correspondant à ladite position de stationnement. Des moyens embarqués à bord de la cabine filtrent l'air à l'intérieur de la cabine (14).

Description

Installation de transport entre deux enceintes sous atmosphère contrôlée
Domaine technique de l'invention
L'invention est relative à une installation de transport entre au moins deux enceintes sous atmosphère contrôlée, équipée chacune d'une porte d'accès communiquant avec l'extérieur.
État de la technique
II est souvent nécessaire de prévoir des enceintes sous atmosphère contrôlée, aussi appelées « salles blanches », composées par une pièce ou une série de pièces où la concentration particulaire est maîtrisée afin de minimiser l'introduction, la génération, la rétention de particules à l'intérieur, généralement dans un but spécifique industriel ou de recherche. Les paramètres tels que la température, l'humidité et la pression relative sont également maintenus à un niveau précis.
Ces enceintes sous atmosphère contrôlée sont utilisées dans les domaines sensibles aux contaminations environnementales : les procédés de fabrication des dispositifs à semi-conducteurs, les biotechnologies et d'autres domaines de la biologie, la construction d'engins spatiaux, la construction d'optique ou de micromécanismes, dans les hôpitaux pour les blocs opératoires ou de bactérioligie... Dans ces domaines, les objets manipulés ont des tailles de l'ordre du micromètre ou du nanomètre et les particules présentes dans l'air non purifié peuvent être bien plus grosses et se fixer dessus.
L'entrée et la sortie dans les enceintes se font par l'intermédiaire d'au moins un sas, quelquefois équipé d'une douche à air ou à eau, et de vestiaires. En effet, le corps humain produit une quantité importante de produits contaminants comme les poils, les cheveux, les cellules de peau morte... C'est pour cela que les opérateurs qui évoluent dans ce type d'enceintes doivent être vêtus d'un équipement plus ou moins important suivant le degré de contamination et d'empoussièrement toléré. L'équipement peut comporter une combinaison, une calotte de recouvrement des cheveux, des gants, des chaussons, un masque, des sous-vêtements spécifiques, voire un scaphandre complet.
Fréquemment, il est nécessaire aux opérateurs de se déplacer d'une première enceinte sous atmosphère contrôlée vers une deuxième enceinte plus ou moins éloignée, séparées par de l'air ambiant extérieur. Pour un tel déplacement, chaque opérateur doit, dans un premier temps, retirer son équipement dans le sas de l'enceinte qu'il s'apprête à quitter, puis se déplacer jusqu'au sas de l'enceinte à l'intérieur de laquelle il souhaite pénétrer, sas dans lequel il revêt un nouvel équipement de protection.
On comprend d'une part que ces tâches successives menées par l'opérateur concernant le déshabillage et l'habillage, et le trajet entre les deux sas, sont particulièrement longues et fastidieuses, notamment en fonction de la fréquence de répétition. D'autre part, un tel processus induit inévitablement un risque de contamination des enceintes.
Une problématique équivalente intervient dans le cas de transport de matériel d'une enceinte sous atmosphère contrôlée vers une autre enceinte. Objet de l'invention
L'objet de l'invention consiste à réaliser une installation de transport entre deux enceintes sous atmosphère contrôlée, qui soit simple et peu onéreuse, diminuant le temps de transfert, la fatigue des personnes transférées, et le risque de contamination des enceintes.
L'installation selon l'invention est remarquable en ce qu'elle comporte : une voie de circulation reliant les enceintes et longeant extérieurement chaque enceinte le long de sa porte d'accès, au moins une cabine se déplaçant longitudinalement le long de la voie de circulation pour occuper des positions de stationnement successives devant les portes d'accès des enceintes, au moins une ouverture équipant la cabine pour l'embarquement et le débarquement à l'intérieur de la cabine, dotée de moyens de fermeture sensiblement étanches à l'air, et aménagée pour venir en regard latéralement des portes d'accès dans les positions de stationnement, - des moyens pour former temporairement, dans chaque position de stationnement, un tunnel étanche reliant l'ouverture de la cabine et la porte d'accès de l'enceinte correspondant à ladite position de stationnement, des moyens embarqués à bord de la cabine pour filtrer l'air à l'intérieur de la cabine.
Lorsque le tunnel étanche est temporairement formé dans une position de stationnement donnée, une séquence adaptée des mouvements de la porte d'accès de l'enceinte et des moyens de fermeture de l'ouverture de la cabine permet de filtrer, avant d'ouvrir la porte d'accès à l'enceinte, l'air emprisonné dans le tunnel étanche au moment de sa formation: il faut d'abord former le tunnel étanche, puis déverrouiller les moyens de fermeture tout en maintenant la porte d'accès fermée, puis actionner les moyens de filtration de l'air à l'intérieur de la cabine suffisamment longtemps pour filtrer l'air ambiant emprisonné dans le tunnel étanche au moment de sa formation, puis ouvrir la porte d'accès. Le transfert entre la cabine et l'enceinte peut alors être réalisé. Pendant le déplacement de la cabine d'une enceinte à l'autre, les moyens pour filtrer l'air à l'intérieur de la cabine maintiennent une atmosphère interne contrôlée.
Selon un mode de réalisation préférentiel, dans chaque position de stationnement, les moyens pour former un tunnel étanche comportent des moyens pour décaler latéralement la cabine depuis la voie de circulation et pour l'amener en appui étanche contre l'enceinte correspondant à ladite position de stationnement.
Description sommaire des dessins
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
- les figures 1 et 2 représentent en coupe transversale l'installation de transport au niveau d'une enceinte sous atmosphère contrôlée,
- la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de côté d'une cabine de l'installation des figures 1 et 2,
- les figures 4 à 6 représentent, selon une coupe longitudinale de dessus, la séquence des mouvements de la porte d'accès de l'enceinte et des moyens de fermeture de l'ouverture de la cabine
- les figures 7 à 9 illustrent une première variante de réalisation, - les figures 10 et 1 1 illustrent une deuxième variante de réalisation,
- les figures 12 et 13 représentent une troisième variante de réalisation. Description d'un mode préférentiel de l'invention
Les figures 1 à 6 illustrent un exemple d'installation de transport selon l'invention, destinée à desservir en matériel ou en personnes une pluralité d'enceintes 10 sous atmosphère contrôlée, placées à distance les unes des autres. Chacune des enceintes 10 est équipée d'une porte d'accès 11 communiquant avec l'extérieur. Chaque porte d'accès 11 de l'enceinte 10 comporte deux portes palières 12, 32 successives formant sas. La porte palière 12 est placée du côté extérieur et la porte palière 32 est disposée du côté intérieur.
L'installation de transport comporte une voie de circulation 13 reliant les enceintes 10 entre elles et longeant extérieurement chaque enceinte 10 le long de sa porte d'accès 11. Au moins une cabine 14 se déplace longitudinalement le long de la voie de circulation 13 pour occuper des positions de stationnement successives devant les portes d'accès 11 des enceintes 10. La cabine 14 est solidaire d'un chariot 16 roulant sur des moyens de guidage équipant la voie de circulation 13, par l'intermédiaire de roues 18. Les moyens de guidage sont constitués par des rails de support
15 décalés latéralement dans le sens de la largeur de la voie de circulation 13. La direction longitudinale correspond au sens de la longueur de la voie de circulation 13, c'est-à-dire à la direction d'orientation des rails de support 15. La coupe transversale des figures 1 et 2 est une coupe perpendiculaire à la direction longitudinale, dans une position de stationnement.
La propulsion de la cabine 14 est, par exemple, réalisée par l'intermédiaire de son chariot 16. Dans une variante possible, le chariot 16 comporte des moyens d'accouplement à au moins un câble tracteur 17 défilant longitudinalement le long de la voie de circulation 13. Le câble tracteur 17 est conformé en boucle fermée, les renvois d'angle étant prévus aux extrémités de la voie de circulation 13 grâce à des poulies respectivement folle et motrice. Sur la figure 3, un culot 19 est fixé à chaque extrémité libre du câble tracteur 17, et chaque culot 19 est fixé au chariot 16. Le câble tracteur 17 comporte ainsi deux brins 21 , 22 parallèles supportés par des galets de support 20 montés à rotation libre et échelonnés le long de la voie de circulation 13. Le montage à l'aide de culots 19 assure un accouplement non débrayable à l'un des brins 21 , 22. Toutefois, il est possible de prévoir un accouplement débrayable entre le câble tracteur 17 et le chariot 16, par exemple de pinces débrayables.
D'autres variantes pourraient être envisagées, dans lesquelles la cabine 14 pourrait coopérer directement avec la voie de circulation 13, sans nécessiter de chariot 16. Pour cela, il est possible de prévoir d'autres moyens de portage de la cabine 16, par exemple des moyens de sustentation magnétique ou par coussins d'air. D'autre part, les moyens de propulsion de la cabine 14 pourraient être différents, par exemple un aménagement selon lequel chaque cabine 14 serait automotrice.
Comme l'illustre la figure 3, chaque cabine 14 comporte des moyens embarqués à bord de la cabine 14 pour filtrer l'air à l'intérieur de la cabine
14. Par exemple, la cabine 14 comporte une prise d'air 23, connectée à un groupe de réfrigération 24, et à un système de filtration 24. Une atmosphère propre peut ainsi être établie à l'intérieur de la cabine 14. L'alimentation électrique est par exemple réalisée par l'intermédiaire d'un système de captation 25 par exemple à balais frotteurs, coopérant au moins sur une partie de la longueur de la voie de circulation 13 avec une piste d'alimentation électrique 26 ménagée le long de l'un des rails de support 15.
Pour une sécurité optimale, la cabine 14 peut être équipée d'un frein parachute 27 capable d'arrêter la cabine 14 en cas de défaillance du câble tracteur 17. Au moins une ouverture 28 équipe la cabine 14 pour rembarquement et le débarquement à l'intérieur de la cabine 14. L'ouverture 28 est dotée de moyens de fermeture 29 sensiblement étanches à l'air, et est aménagée pour venir en regard latéralement des portes d'accès 12 dans les positions de stationnement. Dans une variante possible dans laquelle les enceintes
10 seraient latéralement disposées sur les deux côtés de la voie de circulation 13, la cabine 14 peut être équipée de deux ouvertures 28 chacune dotée de moyens de fermeture 29, aménagées sur les faces latérales opposées de la cabine 14. Les moyens de fermeture 29 peuvent par exemple être constitués par des portes palières adaptées pour garantir une étanchéité à l'air satisfaisante ne compromettant pas l'étanchéité globale de la cabine 14. Les moyens de fermeture 29 peuvent ainsi varier entre une position déverrouillée assurant la communication entre l'intérieur de la cabine et l'extérieur de la cabine, et une position verrouillée où la cabine est fermée de manière sensiblement hermétique à l'air extérieur.
L'installation de transport comporte en outre des moyens pour former temporairement, dans chaque position de stationnement devant une porte d'accès 1 1 , un tunnel étanche reliant l'ouverture 28 de la cabine 14 et la porte d'accès 1 1 de l'enceinte 10 correspondant à ladite position de stationnement. Dans le mode de réalisation illustré, les moyens pour former un tunnel étanche dans chaque position de stationnement, comportent des moyens pour décaler latéralement la cabine 14 depuis la voie de circulation 13 et pour l'amener en appui étanche contre l'enceinte 10 correspondant à ladite position de stationnement. Pour cela, l'ouverture 28 de la cabine 14 peut être équipée de moyens d'étanchéité périphériques 30, par exemple un joint en forme de boudin, qui font saillie latéralement de la carrosserie de la cabine 14. De manière complémentaire, la porte palière intérieure 32 de chaque enceinte 10 peut être équipée de moyens d'étanchéité périphériques complémentaires 31 , par exemple un joint en forme de boudin, qui sont aménagés à un emplacement tel que les moyens d'étanchéité 30 de la cabine viennent automatiquement à leur contact dans l'état maximal de décalage latéral de la cabine.
La figure 1 représente la cabine 1 dans une position de stationnement devant une porte d'accès 1 1 et dans son état dépourvu de décalage latéral, correspondant à l'état occupé pendant son déplacement longitudinal le long de la voie de circulation entre deux positions de stationnement successives.
La figure 2 représente par contre la cabine lorsqu'elle occupe son état maximal de décalage latéral par rapport à la voie de circulation 13 dans la position de stationnement de la figure 1 . Le décalage maximal est repéré par la lettre D sur la figure 2.
Les figures 4 à 6 illustrent la séquence des mouvements de la porte d'accès 1 1 de l'enceinte 10 représentée sur ces figures, et des moyens de fermeture 29 qui équipent l'ouverture 28 de la cabine 14 lorsque la cabine doit entrer en communication avec une enceinte 10 sous atmosphère contrôlée.
En référence à la figure 4, la cabine occupe son état dépourvu de décalage latéral pendant son déplacement entre les enceintes et s'arrête dans la position de stationnement à côté de l'enceinte 10 qui correspond à ladite position de stationnement. L'une des ouvertures 28 de la cabine est alors positionnée en regard latéralement de la porte d'accès 1 1 qui est fermée. De même les moyens de fermeture 29 sont en position verrouillée. La porte palière extérieure 12 est ensuite ouverte. Puis la cabine est décalée latéralement en direction de l'enceinte jusqu'à occuper l'état maximal de décalage latéral par rapport à la voie de circulation 13 (figure 5). La cabine 14 est alors en appui étanche contre l'enceinte 10: les moyens d'étanchéité périphériques 30 qui font saillie latéralement de la carrosserie de la cabine 14 sont en appui contre les moyens d'étanchéité périphériques complémentaires 31 qui équipe la porte d'accès 1 1 . Les moyens d'étanchéité 30 et 31 forment temporairement alors un tunnel étanche à l'air extérieur reliant l'ouverture de la cabine et la porte d'accès de l'enceinte correspondant à ladite position de stationnement. Les moyens de fermeture 29 sont ensuite commandés vers leur position de déverrouillage, ce qui met en communication le tunnel étanche et l'intérieur de la cabine. Les moyens pour filtrer l'air à l'intérieur de la cabine sont actionnés pendant un temps suffisant pour filtrer l'air ambiant emprisonné dans le tunnel étanche au moment de sa formation. Puis la porte palière intérieure 32 est ouverte (figure 6) et le transfert entre l'intérieur de l'enceinte et l'intérieur de la cabine peut être réalisé.
Les moyens pour décaler latéralement la cabine 14 depuis la voie de circulation 13 peuvent être réalisés par tout moyen adapté. Par exemple la cabine 14 peut être montée à coulissement sur le chariot 16 dans la direction latérale et les moyens pour déplacer la cabine dans cette direction peuvent être quelconque (hydraulique, mécanique, pneumatique...).
Dans une variante possible, les moyens pour former un tunnel étanche dans chaque position de stationnement comportent un conduit solidaire (non représenté) de la cabine par une extrémité et apte à se déployer latéralement pour venir en appui étanche par son extrémité opposée contre l'enceinte correspondant à ladite position de stationnement.
De manière inverse, les moyens pour former un tunnel étanche dans chaque position de stationnement comportent un conduit solidaire, par une extrémité, de l'enceinte correspondant à ladite position de stationnement, et apte à se déployer latéralement pour venir en appui étanche par son extrémité opposée contre la cabine.
Il peut être prévu des moyens de filtration d'air indépendants du système de filtration 24 de l'air à l'intérieur de la cabine, et destinés à filtrer exclusivement l'air emprisonné à l'intérieur du tunnel étanche au moment de sa formation. Ces moyens peuvent être solidaires de l'enceinte ou de la cabine.
Dans les trois variantes représentées aux figures 7 à 13, les moyens de fermeture 29 qui équipent chaque ouverture 28 de la cabine 14 comportent deux portes palières 33, 34 successives formant sas, respectivement intérieure et extérieure. Dans ces trois variantes, la cabine 14 est prévue pour se décaler latéralement pour venir en contact étanche contre l'enceinte
10 dans chaque position de stationnement. Les références sont conservées pour les éléments identiques aux variantes déjà décrites.
La première variante des figures 7 à 9 met en œuvre des moyens d'étanchéité périphériques 30 qui sont logés dans le sas délimité par les portes palières extérieure et intérieure 33, 34 de la cabine 14. Des moyens d'étanchéité complémentaires 31 peuvent être prévus sur l'enceinte 10, par exemple à l'intérieur du sas de l'enceinte 10 en périphérie de la porte palière intérieure 32 de l'enceinte 10. La mise en saillie latéralement des moyens d'étanchéité périphériques 30 par rapport aux battants de la porte palière extérieure 34 de la cabine 14 peut être réalisée par un mouvement d'avancement des moyens d'étanchéité 30 vers l'extérieur de la cabine 14, ou bien tel qu'illustré (figure 8) par un mouvement de recul des battants en direction de la paroi extérieure de la cabine 14.
L'une des ouvertures 28 de la cabine 14 est positionnée en regard latéralement de la porte d'accès 1 1 fermée de l'enceinte 10. De même les moyens de fermeture 29 de la cabine 14 sont en position verrouillée, les deux portes palières intérieure et extérieure 33, 34 étant fermées (figure 7).
Puis la porte palière extérieure 12 de l'enceinte 10 et la porte palière extérieure 34 de la cabine 10 sont ouvertes. Le mouvement d'ouverture de la porte palière extérieure 34 de la cabine s'accompagne d'un mouvement de retrait des battants vers la paroi extérieure de la cabine. Il en résulte la mise en saillie des moyens d'étanchéité 30 par rapport aux battants de la porte palière extérieure 34 en position ouverte (figure 8). Puis la cabine 14 est décalée latéralement en direction de l'enceinte jusqu'à occuper l'état maximal de décalage latéral par rapport à la voie de circulation. La cabine est alors en appui étanche contre l'enceinte : les moyens d'étanchéité périphériques 30 de la cabine sont en appui contre les moyens d'étanchéité périphériques complémentaires 31 qui entourent la porte palière intérieure 32 de la porte d'accès 11. Les moyens d'étanchéité 30 et 31 forment temporairement un tunnel étanche à l'air extérieur reliant l'ouverture de la cabine et la porte d'accès de l'enceinte correspondant à la position de stationnement. La porte palière intérieure 33 de la cabine est ensuite commandée vers sa position ouverte, déverrouillant les moyens de fermeture, ce qui met en communication le tunnel étanche et l'intérieur de la cabine. Les moyens pour filtrer l'air à l'intérieur de la cabine sont actionnés pendant un temps suffisant pour filtrer l'air ambiant emprisonné dans le tunnel étanche au moment de sa formation. Puis la porte palière intérieure 32 de l'enceinte est ouverte (figure 9) et le transfert entre l'intérieur de l'enceinte et l'intérieur de la cabine peut être réalisé.
La deuxième variante des figures 10 et 11 met en œuvre des moyens d'étanchéité périphériques 30 qui sont aménagés à l'extérieur du sas délimité par les portes palières 33 et 34 de la cabine. Les moyens d'étanchéité 30 sont par exemple aménagés sur une paroi extérieure de la cabine 14, autour de la porte palière extérieure 34 de la cabine. Des moyens d'étanchéité complémentaires 31 peuvent être prévus sur l'enceinte 10.
Comme illustré par les figures 10 et 11 , cette deuxième variante peut comporter deux éléments 35, 36 équipant respectivement les deux battants de la porte palière extérieure 34. Plus précisément, la porte palière extérieure 34 comporte deux battants coulissants dont l'extrémité venant en contact contre le battant opposé est équipée d'un élément 35, 36 sensiblement perpendiculaire au battant correspondant. Chaque élément 35, 36 s'étend vers l'extérieur de la cabine 14, les deux éléments 35, 36 étant configurés pour former une partie du tunnel étanche (c'est-à-dire les parois latérales du tunnel) en position ouverte de la porte palière extérieure 34 et pour être en contact étanche l'un contre l'autre en position fermée de la porte palière extérieure 34.
Toutefois de tels éléments 35, 36 pourraient être prévus dans le cas où seule la porte palière extérieure 12 de l'enceinte 10 serait pourvue de moyens d'étanchéité périphériques 30, et pas la porte palière extérieure 34 de la cabine. Des moyens d'étanchéité complémentaires 31 pourraient alors être prévus sur la cabine. Quelle que soit la localisation des moyens d'étanchéité 30, 31 , il est également envisageable d'agencer les éléments 35, 36 aux extrémités des deux battants de la porte palière extérieure 12 de l'enceinte 10, les éléments étant alors dirigés vers l'extérieur de l'enceinte 10.
Dans la troisième variante des figures 12 et 13, chaque enceinte 10 comporte, du côté de sa porte d'accès 11 , une chambre 37 sensiblement étanche à l'air déplaçable à l'intérieur de l'enceinte 10 dans la direction latérale. La chambre 37 est équipée d'une ouverture 38 en regard de ladite porte d'accès 11 et de moyens de fermeture 39 amovibles de ladite ouverture 38 pour obturer ou libérer l'ouverture 38. Les moyens de fermeture
39 sont par exemple constitués par une porte palière à deux battants coulissants. La chambre 37 porte également un conduit 40 dirigé vers l'extérieur de la chambre 37, aménagé autour de l'ouverture 38. Le conduit
40 est ouvert à son extrémité distale opposée à l'extrémité proximale connectée à la structure de la chambre 37. La chambre 37 est déplaçable à l'intérieur de l'enceinte 10 pour venir mettre en contact étanche le conduit 40 contre la cabine 14 en passant au travers de la porte d'accès 11 de l'enceinte pour former le tunnel étanche. Le contact étanche entre le conduit 40 et la cabine 14 se pratique par exemple à l'intérieur du sas de la cabine (figure 13). À cet effet, l'extrémité distale du conduit 40 peut être équipé extérieurement d'éléments d'étanchéité 42 aménagés pour coopérer avec une partie de l'intérieur du sas de la cabine 14.
Pour garantir l'étanchéité de l'enceinte 10 équipée d'une telle chambre 37, des moyens d'étanchéité à l'air 41 peuvent être interposés entre la chambre 37 et l'enceinte 10 correspondante.
II en est de même que pour la deuxième variante des figures 10 et 11 , la troisième variante des figures 12 et 13 peut mettre en œuvre des moyens d'étanchéité périphériques 30 agencés en périphérie de la porte palière extérieure 12 de l'enceinte 10 et/ou de la porte palière extérieure 34 de la cabine 14.

Claims

Revendications
1. Installation de transport entre au moins deux enceintes (10) sous atmosphère contrôlée, équipée chacune d'une porte d'accès (1 1 ) communiquant avec l'extérieur, caractérisée en ce qu'elle comporte : une voie de circulation (13) reliant les enceintes (10) et longeant extérieurement chaque enceinte (10) le long de sa porte d'accès (1 1 ), au moins une cabine (14) se déplaçant longitudinalement le long de la voie de circulation (13) pour occuper des positions de stationnement successives devant les portes d'accès (1 1 ) des enceintes (10), au moins une ouverture (28) équipant la cabine (14) pour l'embarquement et le débarquement à l'intérieur de la cabine (14), dotée de moyens de fermeture (29) sensiblement étanches à l'air, et aménagée pour venir en regard latéralement des portes d'accès (1 1 ) dans les positions de stationnement, des moyens pour former temporairement, dans chaque position de stationnement, un tunnel étanche reliant l'ouverture (28) de la cabine (14) et la porte d'accès (1 1 ) de l'enceinte (10) correspondant à ladite position de stationnement, des moyens embarqués à bord de la cabine (14) pour filtrer l'air à l'intérieur de la cabine (14).
2. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que dans chaque position de stationnement, les moyens pour former un tunnel étanche comportent des moyens pour décaler latéralement la cabine (14) depuis la voie de circulation (13) et pour l'amener en appui étanche contre l'enceinte (10) correspondant à ladite position de stationnement.
3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'ouverture (28) de la cabine (14) est équipée de moyens d'étanchéité périphériques (30) qui font saillie latéralement.
4. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que dans chaque position de stationnement, les moyens pour former un tunnel étanche comportent un conduit solidaire de la cabine (14) par une extrémité et apte à se déployer latéralement pour venir en appui étanche par son extrémité opposée contre l'enceinte (10) correspondant à ladite position de stationnement.
5. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que dans chaque position de stationnement, les moyens pour former un tunnel étanche comportent un conduit solidaire, par une extrémité, de l'enceinte (10) correspondant à ladite position de stationnement, et apte à se déployer latéralement pour venir en appui étanche par son extrémité opposée contre la cabine (14).
6. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la cabine (14) est solidaire d'un chariot (16) roulant sur des moyens de guidage (15) équipant la voie de circulation (13).
7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le chariot (16) comporte des moyens d'accouplement à au moins un câble tracteur (17) défilant longitudinalement le long de la voie de circulation (13).
8. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de fermeture (29) de l'ouverture (28) de la cabine (14) sont constitués par deux portes palières (33, 34) successives formant sas, respectivement intérieure et extérieure.
9. Installation selon les revendications 3 et 8, caractérisée en ce que les moyens d'étanchéité périphériques (30) sont logés dans le sas de la cabine (14).
10. Installation selon les revendications 3 et 8, caractérisée en ce que les moyens d'étanchéité périphériques (30) sont aménagés à l'extérieur du sas de la cabine (14), sur une paroi extérieure de la cabine (14).
11. Installation selon l'une des revendications 8 et 10, caractérisée en ce que la porte palière extérieure (34) comportant deux battants coulissants, l'extrémité de chaque battant venant en contact de l'autre battant est équipée d'un élément (35, 36) sensiblement perpendiculaire au battant et s'étendant vers l'extérieur de la cabine (14), les deux éléments (35, 36) étant configurés pour former une partie du tunnel étanche en position ouverte de la porte palière extérieure (34) et pour être en contact étanche l'un contre l'autre en position fermée de la porte palière extérieure (34).
12. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque enceinte (10), du côté de sa porte d'accès (1 1 ), comporte une chambre (37) sensiblement étanche à l'air, équipée d'une ouverture (38) en regard de ladite porte d'accès (11 ) et de moyens de fermeture (39) amovibles de ladite ouverture (38), ladite chambre (37) portant un conduit (40) dirigé vers l'extérieur aménagé autour de ladite ouverture (38), et étant déplaçable à l'intérieur de l'enceinte (10) pour venir mettre en contact étanche ledit conduit (40) contre la cabine (14) au travers de ladite porte d'accès (11) pour former le tunnel étanche.
13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que des moyens d'étanchéité à l'air (41 ) sont interposés entre la chambre (37) et l'enceinte (10) correspondante.
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