EP2341862A1 - Appareil et procede de traitement d'une partie de corps humain ou animal mettant en oeuvre des moyens de delivrance de doses de traitement et des moyens de contrôle de dosimetrie - Google Patents

Appareil et procede de traitement d'une partie de corps humain ou animal mettant en oeuvre des moyens de delivrance de doses de traitement et des moyens de contrôle de dosimetrie

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EP2341862A1
EP2341862A1 EP09814145A EP09814145A EP2341862A1 EP 2341862 A1 EP2341862 A1 EP 2341862A1 EP 09814145 A EP09814145 A EP 09814145A EP 09814145 A EP09814145 A EP 09814145A EP 2341862 A1 EP2341862 A1 EP 2341862A1
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EP
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treatment
instrument
doses
human
during
Prior art date
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Withdrawn
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EP09814145A
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German (de)
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Jaouad Zemmouri
Philippe Rochon
Liliane Lefevre
Serge Mordon
Benjamin Wassmer
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LSO Medical
Original Assignee
OSYRIS MEDICAL
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Definitions

  • the present invention relates to the field of treatment of the human or animal body by means of an instrument which makes it possible to locally deliver treatment doses to a part of a human or animal body.
  • the invention relates more particularly, but not exclusively, to the field of the treatment of a part of the human or animal body by cutaneous, subcutaneous or intra-cutaneous irradiation using electromagnetic radiation, the doses of corresponding treatment in this case the energies of said electromagnetic radiation delivered to different positions of the instrument in the area or volume treated.
  • the treatment may be a therapeutic, prophylactic or cosmetic treatment of non-invasive type, or be an invasive therapeutic, prophylactic or cosmetic treatment, for example subcutaneous or intra-cutaneous, such as for example adipocytolysis, lipolysis, endovenous treatments, remodeling, scarring of the skin by heating collagen present in the dermis, liposuction.
  • a treatment dose is locally delivered to a human or animal body part, for cosmetic, therapeutic or prophylactic purposes of said human or animal body part, and using a specific medical instrument, still commonly referred to as "handpiece", and adapted in particular to the nature of the doses of treatment to be delivered.
  • the treatment dose may be for example a dose of electromagnetic radiation; in this case, the dose delivered corresponds to the energy of the electromagnetic radiation applied to a given position of the instrument in a zone or volume of treatment.
  • the treatment dose may be for example a dose of a substance or chemical administered locally to said human or animal body part; in this case, the dose delivered corresponds to the quantity of substance or chemical administered at each position of the instrument.
  • the electromagnetic radiation is introduced into the dermis or under the dermis, to the zone or volume to be treated, for example by means of a hollow needle or a cannula, in which is introduced an optical fiber connected to a suitable source of electromagnetic radiation, for example a laser.
  • the treatment is then carried out continuously or discontinuously on the cannula / optical fiber or needle / optical fiber assembly, and by actuating the laser source, so as to fire lasers at different positions of the laser. distal end of emission of the optical fiber during the continuous or discontinuous movement of removal of the assembly cannula / optical fiber or needle / optical fiber.
  • adipocytolysis and lipolysis which consist in treating, in particular by thermal effects, the fat cells present.
  • adipocytolysis and lipolysis which consist in treating, in particular by thermal effects, the fat cells present.
  • the hypodermis by introducing into the hypodermis, at different depths, the distal end of the optical fiber through which the electromagnetic radiation emerges.
  • Lipolysis allows destruction of adipocytes under the effect of electromagnetic radiation. This destruction results in a liquefaction of the fat in the areas near the passage of the optical fiber, where the temperature is mounted sufficiently high (50-70 0 C) to destroy the membranes of adipocytes and release the triglycerides.
  • adipocytolysis is used to describe the medium and long-term effect of temperature rise on adipocytes. Indeed in areas further from the passage of the optical fiber, the temperature rise is lower (40-50 0 C). However, these temperatures induce a thermal stress in the adipocytes which will trigger apoptosis of the adipocytes in the months following the treatment. This progressive cell death thus causes a loss of volume in the treated fatty tissue which reaches its maximum 6 to 8 months after the intervention. In this particular type of invasive treatment, adipocytolysis is the major effect of electromagnetic radiation and lipolysis is only a small contribution to the reduction of fat volume.
  • invasive treatments there may also be mentioned treatments for obtaining a tissue retraction by delivering doses of electromagnetic radiation under the dermis.
  • non-invasive type of treatments all the therapeutic, prophylactic or cosmetic treatments involving external irradiation of a part of the human or animal body by electromagnetic radiation, for example by means of an exo-laser, are known in particular.
  • electromagnetic radiation for example by means of an exo-laser
  • all thermal treatments of the skin of the non-invasive type are concerned.
  • the therapeutic, prophylactic, or cosmetic effect depends on the doses of treatment that are actually delivered to the human or animal body part, but also on the location and distribution of these doses. These treatments are so called dose-dependent. Underdosing may make the therapeutic, prophylactic, or cosmetic treatment less effective or even ineffective. Conversely, an overdose can lead to irreversible damage in the treated area and for example cause irreversible and damaging destruction of certain healthy tissues or healthy cells. Overdose or under dosing does not depend solely on the dose delivered at each position of the instrument, but depends on also the location and distribution of these doses. The location and distribution of doses depends on how the practitioner handles the instrument being treated.
  • a major difficulty of the treatments by local electromagnetic irradiation (external or internal) of a part of human or animal body is related to the risks of irreversible destruction by thermal effect of non-targeted cells in the treated area, or even in a zone contiguous to the treated area.
  • This risk depends not only on the power and the wavelength of the electromagnetic radiation, but also and especially on the speed at which the electromagnetic irradiation spot is displaced in the area to be treated.
  • this last speed of movement parameter is most often dependent on a manual human action implemented by the practitioner carrying out the treatment, and is therefore an important source of risk.
  • a laser lipolysis solution in which the laser beam is introduced into the hypoderm by means of a cannula / optical fiber assembly.
  • An objective in this publication is to protect the dermis against the destructive thermal effects of the laser beam by ensuring that the distal end of the optical fiber, when fired, is not located in the dermis, but is located in the hypodermis far enough away of the dermis.
  • we control the depth of the laser shot by detecting by means of an external optical sensor the intensity of the light energy of the shot, which passes through the different layers (hypoderm, dermis, epidermis), and which is visible by the sensor from the outside. The higher the intensity, the lower the depth of laser fire.
  • This solution does not allow a location of the area actually treated in a frame linked to the human or animal body, and does not allow to know the distribution of energy doses in the area actually treated.
  • a handpiece comprising an optical fiber which is connected to a laser source, and which allows a treatment with electromagnetic irradiation of an external part of a human body.
  • This handpiece is further equipped with optical detection means for detecting the absolute position of the handpiece or for detecting variations in certain positioning parameters of the handpiece, such as variations in position, variations inclination or variations in the speed of movement of the handpiece. This information is used for example for an automatic control of the power of the laser.
  • the information on the absolute position of the handpiece or on the variations of the positioning parameters of the handpiece does not make it possible to locate the zone actually treated in a reference frame related to the human or animal body, and therefore can not be used to control that the area or volume that was to be treated was actually treated with the correct doses of treatment.
  • Such visual control of the positioning of the handpiece is possible in the case of a non-invasive treatment, but is not suitable for a treatment implemented by means of an invasive instrument.
  • the practitioner can not easily visually control the position at each moment during treatment of his instrument in the area or volume treated. It is therefore impossible for him visually to reliably control the location of the different doses that are delivered. There is therefore a need for a technical solution to guide the practitioner's gesture during an invasive treatment so that he can ensure that he delivers the treatment doses to the right place in the area where in the volume to be treated.
  • One solution for guiding the practitioner's gesture during an invasive treatment could be to practice the gesture by controlling it with an MRI-type medical imaging system.
  • this type of solution requires the use of a medical imaging device very expensive and bulky, which limits its deployment.
  • An object of the invention is to propose a new technical solution which makes it possible to facilitate and improve the control of the treatment doses which are delivered to a part of a human or animal body, and which can be implemented with any type of treatment.
  • means for delivering treatment doses used in a dose-dependent treatment that is to say both with means for delivering invasive or non-invasive type of treatment doses.
  • the subject of the invention is thus an apparatus for treating a human or animal body part having the technical features referred to in claim 1.
  • This treatment apparatus comprises:
  • locating means which make it possible to identify and delimit spatially in a predefined reference frame (Rt) and in the form of registration data (Pi), a zone or volume of the human or animal body to be processed,
  • locating means which make it possible to locate, in the form of location data (P '), the instantaneous position, in said reference frame (Rt), of the output of the treatment dose-delivering means,
  • the treatment may consist in treating the human or animal body part with electromagnetic waves, electric waves, or mechanical waves, and more particularly acoustic waves, and in this case the treatment dose is energy of the treatment wave which is delivered at a given position of the treatment dose delivery means.
  • the treatment may also consist in the administration of a substance or a chemical product in said part of the human or animal body; in this case, the treatment dose is the quantity of substance or chemical administered at each position of the treatment dose-delivering means.
  • Another object of the invention is a method of treatment as defined in any of the appended process claims.
  • the subject of the invention is also the use of the abovementioned apparatus or the aforementioned method for carrying out a treatment chosen from the following group: subcutaneous or intracutaneous treatment, endovenous treatment, destruction of adipose cells, lipolysis treatment, treatment of adipocytolysis, heating of collagen in the dermis, cosmetic treatment of remodeling or scarring of the skin by heating collagen present in the dermis.
  • a treatment chosen from the following group: subcutaneous or intracutaneous treatment, endovenous treatment, destruction of adipose cells, lipolysis treatment, treatment of adipocytolysis, heating of collagen in the dermis, cosmetic treatment of remodeling or scarring of the skin by heating collagen present in the dermis.
  • FIG. 1 is a diagrammatic representation of an exemplary medical device of the invention allowing an invasive laser treatment of a part of a human body
  • FIG. 2 represents an example of a medical instrument comprising a handpiece allowing the manipulation of a cannula / optical fiber assembly
  • FIG. 3 is an example of a block diagram of the main electronic components of the processing apparatus of FIG. 1.
  • FIGS. 4 and 5 represent algorithms illustrating the main operating steps of the apparatus of FIG. 1.
  • FIG. an example of displaying the area to be treated, which has been identified, before a first dose of treatment is delivered,
  • FIG. 7 represents an example of a display of the area to be treated, which has been identified, and of the mapping of the doses which are delivered during a treatment.
  • FIG. 1 shows schematically an example of a medical device, which is in accordance with the invention, and which allows the treatment of a part of a human body C.
  • the treatment apparatus allows the implementation of different types of invasive laser treatment of the human body.
  • these treatments non-exhaustive mention may be made of laser adipocytolysis, laser lipolysis, endovenous laser treatments, laser remodeling of the skin and scarring of the skin by heating the collagen present in the dermis and / or by thermal stimulation using a fibroblast laser to accelerate the production of collagen in the dermis.
  • This treatment apparatus comprises means for delivering the treatment doses comprising an instrument 1, which can be manipulated by hand, and which has, for example, the particular structure of FIG. 2, and an electromagnetic radiation source 13b.
  • the instrument 1 comprises, for example, a handpiece 10 on which is fixed a cannula 11, and an optical fiber 12 which is threaded into the handpiece 10 and into the cannula 11 and which is immobilized relative to said cannula.
  • the distal end 12a of the optical fiber constitutes the output of the instrument 1 by which the electromagnetic irradiation doses are delivered.
  • the distal end 12a of the optical fiber 12 is flush with the distal opening 11a of the cannula.
  • the distal end 12a of the optical fiber 12 could be located outside the cannula 11, but in the immediate vicinity of the distal opening 11a of the cannula 11.
  • the handpiece 10 allows hand manipulation of the cannula 11 / optical fiber assembly 12, and is a non-invasive part of the instrument 1.
  • the portion of the cannula11 / optical fiber assembly 12, which is referenced "INV" in Figure 2, which is external to the handpiece 10, and which extends from the distal end 10a of the handpiece 10, is an invasive part of the instrument 1 to be introduced partially or totally in the part of the human body C to be treated.
  • the optical fiber 12 is connected at its other end to the source of electromagnetic radiation (FIG. 3 - laser source 13b) which is integrated in a device 13 also comprising a screen 13a for the visualization of the laser treatment.
  • the transmission frequency of the source 13b will be chosen in a manner known per se by those skilled in the art, and may, depending on the type of treatment, be in the visible, infrared, microwave or radio frequency range.
  • the transmission frequency and / or the power of the electromagnetic radiation source are preferably adjustable.
  • the instrument 1 delivers at its distal emitting end 12a electromagnetic radiation that can be applied to a portion of the body C to be treated.
  • the treatment apparatus also comprises:
  • the locating means 2 comprise a magnetic field emitter 20, a sensor 21 which is fixed to the instrument 1, at a position different from the position of the output 12a of the optical fiber 12, and electronic calculation means 22.
  • the senor 21 is housed inside the handpiece 10.
  • an electric cord CO is shown which is connected to the sensor 21. and which contains, on the one hand, the electrical wires supplying the sensor and, on the other hand, the electrical wires carrying the electrical signals 21a delivered by the sensor 21.
  • the transmitter 20 is fixed and positioned near the body C and emits a magnetic field which is received by the sensor 21.
  • the sensor 21 is sensitive to the magnetic field produced by the transmitter 20 and delivers electrical signals 21a which are characteristic of its instantaneous absolute position and its instantaneous absolute inclination in said magnetic field.
  • These electrical signals 21a are received and processed by first electronic calculation means 22a which are able to calculate in real time data P [x (t), y (t), z (t)]) coding the instantaneous absolute position 3D said sensor and data A [ ⁇ (t), ⁇ (t), ⁇ (t)] coding the 3D instantaneous absolute inclination of said sensor in a predefined three-dimensional coordinate system (X, Y, Z).
  • the predefined three-dimensional coordinate system (X, Y, Z) constitutes the reference frame (Rt) of the magnetic field emitter 20.
  • the body C is placed in the magnetic field emitted by this emitter 20, and the part of treated body C is preferably immobile in the reference (X, Y, Z) during the treatment period.
  • the reference frame (Rt) could be linked to the human or animal body part, for example by fixing the magnetic field emitter 20 on the human or animal body part to be treated. In this case, once the zone or the volume to be treated has been located in the reference frame (Rt), it is not necessary to redo the marking in case of movement of the human or animal body part.
  • the data P [x (t), y (t), z (t)] on the instantaneous absolute position 3D of the sensor 21 and the data A [ ⁇ (t), ⁇ (t), ⁇ (t)] on the instantaneous absolute inclination 3D of the sensor 21 are processed in real time by second electronic calculation means 22b , which are parameterized with the relative position Pc (dx, dy, dz) of the sensor 21 with respect to the output 12a of the optical fiber 12.
  • This relative position Pc of the sensor 21 is fixed in time, whatever the position and the inclination of the instrument 1, and is information, preferably modifiable, which is for example stored in a memory of the second electronic calculation means 22b.
  • the second electronic calculation means 22b are designed so as to calculate in real time data P '[x' (t), y '(t), z' (t)] coding the instantaneous absolute position 3D of the output 12a of the optical fiber 12 of the instrument 1 in the three-dimensional coordinate system (X 1 Y 1 Z), from said data encoding the instantaneous absolute position 3D P [X (t), Y (t), Z (t)] and the instantaneous absolute inclination 3D A [ ⁇ (t), ⁇ (t), ⁇ (t)] of the sensor 21, and from the relative position Pc (dx, dy, dz) of the sensor 21.
  • the first electronic calculating means 22a are integrated in an external casing distinct from the aforementioned device 13 and the second electronic calculating means 22b are integrated with said device 13 and communicate locally with the first means electronic computing 22a by a link 22c ( Figure 1) which can indifferently be wired or wireless type.
  • the transmitter 20, the sensor 21 and the first electronic calculation means 22a are known means, and may for example, and without limitation to the invention, be constituted by the components of a magnetic location device marketed by Ascension Technology Corporation under the brand name "Flock of Birds®".
  • the second electronic calculation means 22b may be constituted by any programmable processing unit, for example using a microprocessor or microcontroller capable of executing a processor.
  • the second electronic calculation means 22b could be integrated in the same housing as the first electronic calculation means 22a.
  • the first 22a and second 22b electronic calculation means could be implemented using the same calculation processor.
  • the electronic means 3 may be implemented in the form of any type of programmable electronic processing unit including in particular a microprocessor or microcontroller capable of automatically executing a program stored in a memory and specific to the invention.
  • the electronic means 3 receive as input at least data P '[x' (t), y '(t), z' (t)] coding the instantaneous absolute position 3D of the output 12a of the optical fiber 12, and also in the particular example illustrated two signals 13c and 13d delivered by the laser source 13b.
  • the signal 13c allows the electronic means 3 to be informed if a laser shot is in progress or not.
  • This signal 13c is for example a binary type electrical signal which can take two levels up and down, and which is for example in the high state when a shot is in progress (laser source activated) and in the low state 0 on the other hand.
  • the signal 13c is a signal encoding the instantaneous power PUI (t) of the laser source 13b.
  • the electronic dosimetry control means 3 also output two control signals 3a, 3b enabling them to automatically control the laser source 13b ( means of delivering treatment doses).
  • the signal 3a is a signal for adjusting the power of the laser source 13b.
  • the signal 3b is a signal for controlling the stopping of the laser source 13b, in case of detection of an overdose.
  • the locating means 2 After starting the locating means 2, the electronic control means 3 and the laser source 13b, the locating means 2 implement a first calibration step 401 (FIG. 4).
  • This calibration step consists in setting the relative position Pc (dx, dy, dz) of the sensor 21 with respect to the output 12a of the optical fiber 12, so that the second calculation means 22b can automatically calculate the instantaneous position 3D P '[x' (t), y '(t), z' (t)] of the output 12a of the optical fiber 12, from the data provided by the first electronic calculation means 22a and coding the instantaneous absolute position 3D P [X (t), Y (t), Z (t)] and the instantaneous absolute inclination 3D A [ ⁇ (t), ⁇ (t), ⁇ (t)] of the sensor 21.
  • the dosimetry control means 3 execute a program for locating the treatment zone (FIG. 4, step 402).
  • the practitioner traces on the skin of the patient, for example by means of a felt, the contour C ( Figure 1) of each area to be treated.
  • the zone to be treated is for example constituted by the part of the human body situated inside the contour C, and no dose of energy must be delivered in the parts of the human body located at the outside of this contour C. Then, the practitioner decontaminates the area to be treated by basting a sanitizing product on the skin of the patient.
  • the tracking program ( Figure 4 / Step 405) consists of enter by the practitioner several locating points Pj of the contour C, using the instrument 1 without delivering a treatment dose, in order to locate and delimit the treatment zone in the reference frame Rt (reference (X 1 Y 1 Z)).
  • the practitioner positions the outlet 12a of the instrument in contact with the skin of the patient on a point of the contour C, and moves the instrument 1 in contact with the skin of the patient, and following the contour C.
  • the locating means 2 supply the electronic means 3 with the instantaneous absolute position in the reference frame Rt of the output 12a of the instrument 1, and the electronic means 3 record in the form of tracking data Pj (Xj, yi , Zj) several of these instantaneous absolute positions of the output 12a of the instrument 1.
  • the electronic means 3 use these registration points P 1 (X 1 , y 2, Z 1) in particular to represent on the screen 13 a the contour C of the zone to be treated (FIG. 6) corresponding to the contour C traced on the patient, as and as the practitioner moves the instrument over contour C.
  • This step of locating the area to be treated in the reference frame Rt is important because it makes it possible, by means of the registration points Pj, to link the reference frame Rt to the part of the body of the patient to be treated.
  • the identification could be made in three dimensions and invasively by means of the instrument 1, and the control means could be programmed to display on the screen 3, no longer a treatment zone in a plane delimited by a contour C, but to represent in three dimensions a volume of treatment.
  • the identification could be carried out, not by means of the processing instrument 1, but by means, for example, of a specific tool dedicated solely to tracking, and allowing acquisition by the electronic means 3 Pi locating points of the zone or the volume to be treated in the reference frame Rt.
  • This tracking tool may for example be a specific pointing device, which is different from the processing instrument 1, and which is suitable to be used to point points of P 1 location on the zone or in the volume to be treated of the human or animal body.
  • the treatment apparatus is ready for use by the practitioner.
  • the practitioner performs, using the instrument 1, the appropriate subcutaneous or intracutaneous laser treatment in a manner known per se, according to a treatment protocol that he has previously determined.
  • the practitioner uses one or more incisions in the skin around the area by means of a scalpel and then begins the treatment by introducing, through one of the incisions made, the end of the cannula assembly 11 / fiber optic 12 in the dermal plane or in the dermis (depending on the type of treatment) in the treatment area that has been identified.
  • the practitioner performs in a manner known per se treatment by performing a series of laser shots and moving the assembly cannula 11 / optical fiber 12 in the treatment area. The practitioner reiterates these operations until the entire area to be treated has been scanned by laser fire.
  • the electronic means 3 are programmed to, during processing, automatically detect in real time whether the instrument 1 is correctly positioned within the area to be treated, and to automatically calculate in real time three dosimetry control parameters.
  • step 403 the speed of displacement of the output 12a of the optical fiber 12, which is equivalent in this particular example of instrument 1 to the speed of displacement of the cannula 11; mapping the laser energy doses delivered into the tissue, i.e. the laser energy doses delivered at each point in the area that was actually treated; at least one processing instruction (FIGS. 4 and 5: "TREATMENT SETPOINT" for manual or automatic regulation of the treatment.
  • FIG. 5 shows a more detailed algorithm for the implementation of step 403. Detection of the positioning of the instrument
  • the electronic means 3 use the location data of the output 12a of the instrument 1 supplied by the locating means 2 to display in real time on the screen 13a a cursor at the position P 'detected in the reference frame Rt.
  • this cursor is represented in the form of a cross and is referenced L.
  • the locating means 2 make it possible to locate the output 12a of the treatment instrument, independently of the delivery or not by the instrument 1 of a treatment dose.
  • the slider L may advantageously be displayed for the practitioner on the screen 13a, before the practitioner delivers a treatment dose.
  • the practitioner can thus firstly visually check if the cursor L is correctly positioned in the zone which has been marked and which is displayed on the screen 13a (contour C), and can, if necessary, correct the position of the exit 12a. of the instrument 1.
  • the practitioner actuates the laser source 13b to deliver a dose of treatment at this position.
  • the electronic means 3 automatically compare the instantaneous position P 'of the output 12a of the instrument 1, located in real time in the reference frame Rt by the location means 2, with the locating points Pj of the area to be treated, and automatically detect whether this position P 'is located inside or outside the treatment zone which has been located.
  • the electronic means 3 When the electronic means 3 detect that this position P 'is located outside the treatment zone which has been identified, they inform the practitioner (step 403c), by triggering for example an audible or visual alarm, so that the practitioner if necessary correct the position of the instrument.
  • the electronic means 3 can also be designed to control automatically stopping the means for delivering the doses (laser source 13b), when they detect that this position P 'is located outside the treatment zone which has been identified.
  • this automatic detection of the correct positioning of the instrument is performed before a laser shot is made.
  • this mapping consists of associating, in a 3D array, with each instantaneous absolute position 3D P '[X' (t), Y '(t), Z' (t)] of the output 12a of the optical fiber the dose of electromagnetic radiation delivered at this position, ie the sum of the energies delivered at this position (summation of the calculated values of the "Delta E" parameter of FIG. 5 for each position P '[X' (t) , Y '(t), Z' (t)]).
  • this mapping of laser energy doses is calculated from the following information:
  • the electronic means 3 calculate the cumulative treatment dose ("Delta E") for this position.
  • the treatment dose (“Delta E ") calculated is for example displayed on the screen 13a ( Figure 7 / parameter designated" Energy (Joules) ").
  • the electronic means 3 are also programmed to display on the screen 13a, in real time during the treatment, the mapping of the treatment doses delivered at each point, and where appropriate accumulated at each point, in relation with the contour C of the area that has been identified ( Figure 7).
  • the treatment dose delivered at each point, and if necessary the cumulative treatment dose delivered at each point, is for example coded by a color depending on the dose level.
  • the practitioner can advantageously, by looking only at the screen 13a, visually control the location of the doses delivered in relation to the area to be treated, and adapt his gesture so as not to leave the area that is delimited on the screen 13a by the outline C.
  • This display thus allows a guide of the practitioner's gesture, which is particularly useful in the case an invasive treatment during which the practitioner can not see the position of the output 12a of the instrument 1 dose delivery.
  • this display allows the practitioner to control the distribution of the treatment doses in the marked area, and in particular to ensure that all the points of the zone inside the contour C have been treated with the right dose, and if not, re-fire the untreated points or points where the dose is not sufficient.
  • the mapping of the laser energy doses delivered in the tissue is a 2D mapping (summation of the energy doses - parameter "Delta E" in FIG. 5) in a predefined plane (for example the X plane 1 Y).
  • the mapping of the energy doses can be 3D mapping or 1D mapping (summation of the energy doses - "Delta E" parameter in FIG. 5). following a predefined axis (for example the X axis).
  • dose mapping could be established by recording only the successive positions of the doses delivered (parameter P '[x' (t), y '(t), z' (t)]) without calculation. of energy ("Delta E" parameter). Actual movement speed of the instrument
  • the calculation of the real movement speed of the instrument being processed is performed from the instantaneous 3D positions P '[x' (t), y '(t), z' (t)] of the output 12a of the optical fiber 12 which are successively calculated at each iteration.
  • the speed of displacement of the output 12a of the dose delivery instrument 1 is for example displayed in real time on a screen 13a of the device 13 (FIG. 4 or 5 / step 404), which enables the practitioner to control real time during the treatment the speed of movement of the instrument 1 and to manually adjust his gesture so as to respect a minimum speed of movement that he has predefined, and reduce the risk of overdose related to a speed of travel too slow.
  • the speed can be displayed in digital form or coded for example by means of a bar graph scale.
  • the electronic control means 3 are programmed to calculate in real time, during a treatment, at least one treatment instruction from the registration data (Pj) of the area to be treated, location data (P ') of the output 12a of the instrument 1, and a map, called "treatment map".
  • This treatment map is previously established by the practitioner, by associating at each point of the area to be treated which has been located (inside the contour C) a predefined value of a treatment parameter, said treatment parameter being for example the dose of treatment, the speed of movement of the instrument 1, the power of the means 13b for delivering doses.
  • This treatment map is recorded in the electronic means 3, prior to the start of the treatment.
  • this processing map defines a single value of the identical processing parameter for the entire zone to be treated that has been located.
  • this map can define different values of the treatment parameter (dose, speed or power) for different points of the zone to be treated which has been identified.
  • the setpoint which is calculated may be a treatment dose (energy) setpoint to be delivered, a travel speed setpoint of the instrument, a power set of the dose delivery means (laser source 13b) or more generally a setpoint relating to any setting parameter of the dose delivery means.
  • the processing instruction is calculated by automatically selecting, in the processing map, the value of the processing parameter associated with the instantaneous position P 'of the processing instrument 1, which is detected in the reference frame Rt by the location means 2 Regulation of the treatment parameter
  • the treatment instruction can advantageously be displayed in real time on the screen 13a in relation to the actual value of the measured treatment parameter (dose, speed or power), so as to enable the practitioner to manually regulate this processing parameter (for example modification of the speed of movement of the instrument, manual adjustment of the power of the laser source 13b, manual stop of the laser shot in progress) in order to respect the treatment setpoint displayed on the screen 13a.
  • dose dose, speed or power
  • this processing parameter for example modification of the speed of movement of the instrument, manual adjustment of the power of the laser source 13b, manual stop of the laser shot in progress
  • the electronic means 3 can advantageously be designed to automatically control the means 13b for delivering the treatment doses, so as to automatically regulate, during the treatment, the operation of the means 13b for delivering the treatment doses, so as to automatically comply with the treatment instruction which has been calculated (FIG. step 405).
  • the dosimetry control means 3 may advantageously be designed (FIG. 4 or 5 / step 406):
  • the dosimetry control means 3 can advantageously be designed:
  • the treatment can be performed by the practitioner with greater security.
  • mapping of doses delivered in relation to the treatment area which has been identified may be recorded, and possibly used by the practitioner for a follow-up in the time of treatment protocols of a patient.
  • the invention is not limited to an apparatus for implementing an intra-cutaneous or subcutaneous electromagnetic irradiation treatment (visible, infra-red, microwave or radio frequency), but may also be implemented to control the doses of energy delivered by means of an apparatus comprising an instrument adapted for the implementation of an endovenous treatment, or comprising an exo-laser-type instrument adapted for the implementation of an external non-invasive laser treatment applied on the surface of the skin.
  • an apparatus comprising an instrument adapted for the implementation of an endovenous treatment, or comprising an exo-laser-type instrument adapted for the implementation of an external non-invasive laser treatment applied on the surface of the skin.
  • the energy source 13b is not necessarily a source of electromagnetic radiation, but may for example be a source of acoustic energy, the instrument being in this case designed to deliver the acoustic energy produced by said source.
  • the invention is also not limited to a laser treatment apparatus, but may more generally be implemented to control any type of treatment doses delivered by means of any known type of medical instrument, the doses being able to example be a chemical or drug administered to a part of a human or animal body.
  • invasive-type treatments such as, for example, liposuction
  • an invasive instrument is used to aspirate a given quantity of cells or tissues in a part of the human or animal body, such as, for example, a cannula for aspirate the fat cells in the special case of liposuction.
  • This type of treatment poses the same problems as the aforementioned dose-giving treatments, and it is important for the efficacy and the safety of the treatment to be able to control not only the quantities of cells or tissues removed but also what was the location and distribution, in a frame linked to the human body or treated animal, quantities of cells or tissues that have been removed.
  • the invention can thus also be implemented for invasive type treatments, such as, for example, liposuction, in which an invasive instrument is used to aspirate a given quantity of cells or tissues in a part of the human or animal body, such as for example a cannula for aspirating fat cells in the particular case of liposuction.
  • invasive type treatments such as, for example, liposuction
  • an invasive instrument is used to aspirate a given quantity of cells or tissues in a part of the human or animal body, such as for example a cannula for aspirating fat cells in the particular case of liposuction.
  • the electronic location means make it possible to automatically locate the instantaneous position of the input of the instrument in a predefined reference frame Rt, and the calculation of the doses by the electronic dosimetry control means 3 corresponds to the quantity of cells or tissues that have been removed at one position of the instrument.
  • the invention can also be applied to a treatment apparatus which both makes it possible to deliver treatment doses via an output 12a of an instrument and makes it possible to aspirate treatment doses via an input of an instrument (same instrument or instrument different from that delivering the doses).
  • the locating means preferably make it possible to locate in the reference frame Rt the instantaneous position of the output of the instrument delivering the doses and the instantaneous position of the input of the instrument drawing the doses, and are thus suitable. to deliver location data P 'coding the instantaneous position in the reference frame Rt of the output of the instrument delivering the doses, and location data P' coding the instantaneous position in the reference frame Rt of the input of the instrument sucking the doses.
  • the location of the instantaneous position P 'in a reference frame Rt of the output 12a of the treatment dose delivery means is not necessarily of the 3D type, but can also be a 2D or a 1-D location.
  • the locating means 2 which have been described can be replaced by any technical means for locating, in the form of data of location (P '), the instantaneous position, in a predefined reference frame (Rt), of the output 12a of the means for delivering the treatment doses.
  • the invention is thus not limited to the particular structure of the locating means 2 which have been described by way of non-limiting example only.
  • these locating means 2 may be based on an optical detection, if necessary through the skin, of the treatment dose delivered, and for example the light spot corresponding to the laser shot.

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Abstract

L'appareil de traitement d'une partie de corps humain ou animal, comporte: - des moyens de délivrance de doses de traitement (1) qui permettent de délivrer des doses de traitement à une partie de corps humain ou animal, - des moyens de repérage qui permettent de repérer et de délimiter spatialement dans un référentiel (Rt) prédéfini et sous la forme de données de repérage (Pi), une zone ou un volume du corps humain ou animal à traiter, - des moyens de localisation (2) qui permettent de localiser, sous la forme de données de localisation (P`), la position instantanée, dans ledit référentiel (Rt), de la sortie (12a) des moyens de délivrance de doses de traitement. - des moyens électroniques de contrôle (3), qui d'une part sont aptes à enregistrer lesdites données de repérage (Pi) d'au moins une zone ou d'un volume du corps humain ou animal à traiter qui sont acquises à l'aide desdits moyens de repérage, et qui d'autre part permettent un contrôle d'un traitement en utilisant au cours du traitement au moins lesdites données de repérage (Pi) et lesdites données de localisation (P`).

Description

APPAREIL ET PROCEDE DE TRAITEMENT D'UNE PARTIE DE CORPS
HUMAIN OU ANIMAL METTANT EN ŒUVRE DES MOYENS DE
DELIVRANCE DE DOSES DE TRAITEMENT ET DES MOYENS DE
CONTRÔLE DE DOSIMETRIE
Domaine technique
La présente invention concerne le domaine du traitement du corps humain ou animal au moyen d'un instrument qui permet de délivrer localement des doses de traitement à une partie de corps humain ou animal. Dans ce domaine, l'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, le domaine du traitement d'une partie de corps humain ou animal par irradiation cutanée, sous-cutanée ou intra-cutanée au moyen d'un rayonnement électromagnétique, les doses de traitement correspondant dans ce cas aux énergies dudit rayonnement électromagnétique délivrées à différentes positions de l'instrument dans la zone ou le volume traité. Dans le cadre de l'invention, et selon le type d'instrument utilisé, le traitement peut être un traitement thérapeutique, prophylactique ou cosmétique de type non invasif, ou être un traitement thérapeutique, prophylactique ou cosmétique invasif, par exemple sous- cutané ou intra-cutané, tels par exemple l'adipocytolyse, la lipolyse, les traitements endoveineux, le remodelage, la cicatrisation de la peau par chauffage du collagène présent dans le derme, la liposuccion.
Art antérieur
II existe de nombreux traitements différents au cours desquels on délivre localement une dose de traitement à une partie de corps humain ou animal, à des fins cosmétiques, thérapeutiques ou prophylactiques de ladite partie de corps humain ou animal, et en utilisant un instrument médical spécifique, encore communément désigné « pièce à main », et adapté notamment à la nature des doses de traitement à délivrer.
La dose de traitement peut être par exemple une dose de rayonnement électromagnétique ; dans ce cas, la dose délivrée correspond à l'énergie du rayonnement électromagnétique appliqué à une position donnée de l'instrument dans une zone ou volume de traitement. La dose de traitement peut être par exemple une dose d'une substance ou produit chimique administré localement à ladite partie de corps humain ou animal ; dans ce cas, la dose délivrée correspond à la quantité de substance ou produit chimique administrée à chaque position de l'instrument.
On peut classer ces différents traitements thérapeutiques, prophylactiques, ou cosmétiques en deux catégories différentes, selon qu'ils sont de type invasif ou de type non invasif.
Parmi les traitements de type invasif, on peut citer tous les traitements thérapeutiques, prophylactiques, ou cosmétiques basés sur une irradiation intra-cutanée ou sous-cutanée de la zone à traiter au moyen d'un rayonnement électromagnétique, et notamment sur une irradiation au moyen d'un rayonnement électromagnétique produit par exemple dans le domaine de longueurs d'onde du visible en utilisant un faisceau laser continu ou puisé à différentes puissances. Dans ces traitements intra-cutanés ou sous-cutanés, on introduit le rayonnement électromagnétique dans le derme ou sous le derme, jusqu'à la zone ou le volume à traiter, au moyen par exemple d'une aiguille creuse ou d'une canule, dans laquelle est introduite une fibre optique reliée à une source de rayonnement électromagnétique adaptée, par exemple à un laser. Puis on effectue le traitement en tirant, de manière continue ou de manière discontinue, sur l'ensemble canule/fibre optique ou aiguille/fibre optique, et en actionnant la source laser, de manière à effectuer des tirs lasers à différentes positions de l'extrémité distale d'émission de la fibre optique lors du mouvement continu ou discontinu de retrait de l'ensemble canule/fibre optique ou aiguille/fibre optique.
Plus particulièrement, parmi les traitements par irradiation électromagnétique sous-cutanée, on peut citer principalement, mais de manière non exhaustive, l'adipocytolyse et la lipolyse qui consistent à traiter, notamment par effets thermiques, les cellules adipeuses présentes dans l'hypoderme en introduisant dans l'hypoderme, à différentes profondeurs, l'extrémité distale de la fibre optique par laquelle sort le rayonnement électromagnétique. La lipolyse permet une destruction des adipocytes sous l'effet du rayonnement électromagnétique. Cette destruction se traduit par une liquéfaction de la graisse dans les zones à proximité du passage de la fibre optique, là où la température est montée suffisamment haut (50-700C) pour détruire les membranes des adipocytes et libérer les triglycérides. Le terme d'adipocytolyse est utilisé pour décrire l'effet à moyen et long terme de l'élévation de température sur les adipocytes. En effet dans des zones plus éloignées du passage de la fibre optique, l'élévation de température est plus faible (40-500C). Cependant ces températures induisent un stress thermique dans les adipocytes qui va déclencher dans les mois suivant le traitement une apoptose des adipocytes. Cette mort cellulaire progressive provoque donc une perte de volume dans le tissu graisseux traité qui atteint son maximum 6 à 8 mois après l'intervention. Dans ce type particulier de traitements invasifs, l'adipocytolyse est l'effet majeur du rayonnement électromagnétique et la lipolyse n'est qu'une petite contribution à la réduction du volume graisseux.
On peut également citer tous les traitements endoveineux dans lesquels le rayonnement électromagnétique est produit dans une veine.
Pour la lipolyse laser, on pourra se référer par exemple aux publications suivantes : US 6 206 873, US 5 954 710, US 2006/0224148. Pour les traitements endoveineux par laser, on pourra se référer par exemple aux publications US 4 564 011 , US 5 531 739, US 6 398 777.
Parmi les traitements invasifs, on peut également citer les traitements permettant d'obtenir une rétraction tissulaire en délivrant des doses de rayonnement électromagnétique sous le derme.
Parmi les traitements de type invasif, on peut également citer tous les traitements thérapeutiques, prophylactiques, ou cosmétiques, consistant à administrer localement dans la partie de corps humain ou animal au moyen d'un instrument de type seringue, une substance ou produit chimique.
Parmi les traitements de type non invasifs, on connaît notamment tous les traitements thérapeutiques, prophylactiques, ou cosmétiques mettant en œuvre une irradiation externe d'une partie du corps humain ou animal par un rayonnement électromagnétique, par exemple au moyen d'un exo-laser. En particulier, dans le domaine de la dermatologie, sont concernés tous les traitements thermiques de la peau de type non invasif.
Par exemple, il est connu de mettre en œuvre des traitements thermiques non invasifs pour chauffer le collagène présent dans le derme de la peau.
Une application importante de ces traitements thermiques non invasifs du derme est le remodelage de la peau par le collagène afin de diminuer ou faire disparaître les rides dues au vieillissement, ou de supprimer les aspects inesthétiques de la peau dits « peau d'orange ».
Par exemple dans le brevet américain US 6 659 999 et dans la demande de brevet américain US 2003/0040739, on propose des solutions de remodelage de la peau par le collagène basées sur une irradiation électromagnétique externe de la peau, au moyen d'un exo- laser.
Quel que soit le type de traitement (invasif ou non invasif), l'effet thérapeutique, prophylactique, ou cosmétique dépend des doses de traitement qui sont effectivement délivrées à la partie de corps humain ou animal, mais également de la localisation et la répartition de ces doses. Ces traitements sont ainsi dits dose-dépendants. Un sous dosage peut rendre le traitement thérapeutique, prophylactique, ou cosmétique moins efficace, voire inefficace. A l'inverse, un surdosage peut entraîner des dommages irréversibles dans la zone traitée et par exemple provoquer une destruction irréversible et préjudiciable de certains tissus sains ou cellules saines. Le surdosage ou sous dosage ne dépend pas uniquement de la dose délivrée à chaque position de l'instrument, mais dépend également de la localisation et la répartition de ces doses. La localisation et la répartition des doses dépendent de la manière dont le praticien manipule l'instrument en cours de traitement. En effet, si le praticien qui effectue le traitement commet une erreur de localisation et délivre les bonnes quantités de dose de traitement en différentes positions, mais que tout ou partie de ces positions sont situées en dehors de la zone ou du volume à traiter, ou si il oublie par erreur de traiter une zone ou un volume, ou encore si en cours de traitement il déplace trop rapidement ou au contraire pas assez rapidement l'instrument de délivrance de la dose de traitement de sorte que la répartition des doses délivrées n'est pas correcte, le traitement thérapeutique, prophylactique, ou cosmétique peut être moins efficace ou inefficace, voire dans certains cas peut s'avérer dangereux.
Il est donc primordial pour la réussite et l'innocuité du traitement de pouvoir contrôler de manière efficace non seulement les doses de traitement effectivement délivrées à différentes positions de traitement, mais également de pouvoir contrôler la localisation et la répartition des différentes doses dans un référentiel lié au corps humain ou animal.
Plus particulièrement, une difficulté majeure des traitements par irradiation électromagnétique locale (externe ou interne) d'une partie de corps humain ou animal est liée aux risques de destruction irréversible par effet thermique de cellules non ciblées dans la zone traitée, voire même dans une zone contiguë à la zone traitée. Ce risque dépend non seulement de la puissance et de la longueur d'onde du rayonnement électromagnétique, mais également et surtout de la vitesse à laquelle le spot d'irradiation électromagnétique est déplacé dans la zone à traiter. Or ce dernier paramètre de vitesse de déplacement dépend le plus souvent d'une action manuelle humaine mise en œuvre par le praticien réalisant le traitement, et est donc une source importante de risques.
Pour tenter de résoudre cette difficulté, on a déjà cherché à ce jour à contrôler l'énergie du rayonnement électromagnétique appliqué lors du traitement. Par exemple, dans la demande de brevet US 2004/0199151 , on propose une solution basée sur une mesure de la vitesse de retrait de la fibre optique, et sur un contrôle automatique de la puissance du laser, en fonction de la vitesse mesurée, en sorte de maintenir une énergie de traitement constante appropriée. Différentes solutions de mesure de vitesse de déplacement de la fibre optique sont envisagées. Par exemple, on détecte automatiquement des marques spécifiques faites sur une certaine longueur de la fibre optique, ou on met en œuvre un dispositif optique de mesure de vitesse dans lequel passe la fibre optique. Cette solution présente deux inconvénients. D'une part, les moyens de mesure de la vitesse de déplacement de la fibre optique sont positionnés dans le champ opératoire, ce qui pose un problème de stérilité de ces moyens de mesure. D'autre part, cette solution ne permet pas une localisation de la zone effectivement traitée dans un référentiel lié au corps humain ou animal, et ne permet pas de connaître la répartition des doses d'énergie dans la zone effectivement traitée.
D'autres solutions de contrôle basées sur une détection extérieure de la température de la peau au moyen par exemple d'un détecteur infrarouge ou de réactifs thermosensibles appliqués sur la peau ont également été proposées. Cependant, ces solutions ne sont pas satisfaisantes, à cause notamment du temps de propagation de la chaleur jusqu'à la surface de la peau. Lorsque le seuil de température de la peau est atteint et détecté, il est généralement trop tard, et des lésions thermiques irréversibles sous-cutanées ont pu déjà être causées.
Dans la demande de brevet internationale WO 2006/107522, il est proposé une solution de lipolyse par laser, dans laquelle le faisceau laser est introduit dans l'hypoderme au moyen d'un ensemble canule/fibre optique. Un objectif dans cette publication est de protéger le derme contre les effets thermiques destructifs du faisceau laser en s'assurant que l'extrémité distale de la fibre optique, lors d'un tir, n'est pas située dans le derme, mais est située dans l'hypoderme en étant suffisamment éloignée du derme. Dans ce but, on contrôle la profondeur du tir laser, en détectant au moyen d'un capteur optique extérieur l'intensité de l'énergie lumineuse du tir, qui traverse les différentes couches (hypoderme, derme, épiderme), et qui est visible par le capteur depuis l'extérieur. Plus l'intensité est élevée, et plus la profondeur du tir laser est faible. Cette solution ne permet pas toutefois une localisation de la zone effectivement traitée dans un référentiel lié au corps humain ou animal, et ne permet pas de connaître la répartition des doses d'énergie dans la zone effectivement traitée.
On a par ailleurs déjà proposé dans la demande de brevet internationale WO 2007/027962 et dans la demande de brevet internationale WO 2005/063138, une pièce à main comportant une fibre optique qui est reliée à une source laser, et qui permet un traitement par irradiation électromagnétique d'une partie externe d'un corps humain. Cette pièce à main est en outre équipée de moyens optiques de détection permettant une détection de la position absolue de la pièce à main ou une détection des variations de certains paramètres de positionnement de la pièce à main, tels que des variations de position, des variations d'inclinaison ou des variations de vitesse de déplacement de la pièce à main. Ces informations sont utilisées par exemple pour un contrôle automatique de la puissance du laser. Les informations sur la position absolue de la pièce à main ou sur les variations des paramètres de positionnement de la pièce à main ne permettent pas de localiser la zone effectivement traitée dans un référentiel lié au corps humain ou animal, et de ce fait ne peuvent pas être utilisées pour contrôler que la zone ou le volume qui devait être traité a effectivement été traité avec les bonnes doses de traitement.
Il est également enseigné dans la demande de brevet internationale WO 2007/027962 de cartographier les différentes positions de la pièce à main en cours de traitement. Cependant, cette cartographie ne permet pas à elle seule de contrôler que le traitement a été réalisé dans la bonne zone du corps humain ou animal. Ce contrôle de la bonne localisation du traitement sur le corps humain ou animal doit être effectué par le praticien en contrôlant visuellement la position de la pièce à main par rapport au corps humain ou animal.
Un tel contrôle visuel du positionnement de la pièce à main est possible dans le cas d'un traitement non invasif, mais n'est pas adapté pour un traitement mis en œuvre au moyen d'un instrument invasif. Dans le cas de traitements invasifs, et à la différence des traitements non invasifs, le praticien ne peut pas facilement contrôler visuellement la position à chaque instant en cours de traitement de son instrument dans la zone ou volume traité. Il lui est donc impossible de contrôler visuellement avec fiabilité la localisation des différentes doses qui sont délivrées. Il existe donc à ce jour un besoin pour une solution technique permettant de guider le geste du praticien au cours d'un traitement invasif afin que celui- ci puisse s'assurer qu'il délivre les doses de traitement au bon endroit dans la zone ou dans le volume à traiter.
Une solution pour guider le geste du praticien lors d'un traitement invasif pourrait consister à pratiquer le geste en le contrôlant au moyen d'un système d'imagerie médicale de type IRM. Cependant ce type de solution impose l'utilisation d'un appareil d'imagerie médical très onéreux et volumineux, ce qui limite son déploiement.
Objectif de l'invention
Un objectif de l'invention est de proposer une nouvelle solution technique qui permet de faciliter et d'améliorer le contrôle des doses de traitement qui sont délivrées à une partie de corps humain ou animal, et qui peut être mise en œuvre avec tout type de moyens de délivrance de doses de traitement utilisés dans un traitement dose-dépendant, c'est-à- dire aussi bien avec des moyens de délivrance de doses de traitement de type invasif ou de type non invasif.
Résumé de l'invention
L'invention a ainsi pour objet un appareil de traitement d'une partie de corps humain ou animal présentant les caractéristiques techniques visées à la revendication 1.
Cet appareil de traitement comporte :
- des moyens de délivrance de doses de traitement, qui permettent de délivrer des doses de traitement à une partie de corps humain ou animal,
- des moyens de repérage qui permettent de repérer et de délimiter spatialement dans un référentiel (Rt) prédéfini et sous la forme de données de repérage (Pi), une zone ou un volume du corps humain ou animal à traiter,
- des moyens de localisation qui permettent de localiser, sous la forme de données de localisation (P'), la position instantanée, dans ledit référentiel (Rt), de la sortie des moyens de délivrance de doses de traitement,
- des moyens électroniques de contrôle, qui d'une part sont aptes à enregistrer lesdites données de repérage (Pj) d'au moins une zone ou d'un volume du corps humain ou animal à traiter qui sont acquises à l'aide desdits moyens de repérage, et qui d'autre part permettent un contrôle d'un traitement en utilisant au cours du traitement au moins lesdites données de repérage (Pj) et lesdites données de localisation (P').
Dans le cadre de l'invention, le traitement peut consister à traiter la partie de corps humain ou animal avec des ondes électromagnétiques, des ondes électriques, ou des ondes mécaniques, et plus particulièrement acoustiques, et dans ce cas la dose de traitement est l'énergie de l'onde de traitement qui est délivrée à une position donnée des moyens de délivrance de doses de traitement. Le traitement peut également consister dans l'administration d'une substance ou d'un produit chimique dans ladite partie de corps humain ou animal ; dans ce cas la dose de traitement est la quantité de substance ou produit chimique administrée à chaque position des moyens de délivrance de doses de traitement. L'invention a également pour autre objet un procédé de traitement tel que défini dans l'une quelconque des revendications de procédé annexées.
L'invention a également pour objet l'utilisation de l'appareil précité ou du procédé précité pour réaliser un traitement choisi parmi le groupe suivant : traitement sous-cutané ou intra-cutané, traitement endoveineux, destruction de cellules adipeuses, traitement de lipolyse, traitement d'adipocytolyse, chauffage du collagène dans le derme, traitement cosmétique de remodelage ou de cicatrisation de la peau par chauffage du collagène présent dans le derme.
Brève description des dessins
D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après de plusieurs variantes de réalisation de l'invention données à titre d'exemples non limitatifs et non exhaustifs, laquelle description est faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
La figure 1 est une représentation schématique d'un exemple d'appareil médical de l'invention permettant un traitement invasif par laser d'une partie de corps humain,
La figure 2 représente un exemple d'instrument médical comportant une pièce à main permettant la manipulation d'un ensemble canule/fibre optique,
La figure 3 est un exemple de synoptique des principaux composants électroniques de l'appareil de traitement de la figure 1 , Les figures 4 et 5 représentent des algorithmes illustrant les principales étapes de fonctionnement de l'appareil de la figure 1 , La figure 6 représente un exemple d'affichage de la zone à traiter, qui a été repérée, avant qu'une première dose de traitement ne soit délivrée,
La figure 7 représente un exemple d'affichage de la zone à traiter, qui a été repérée, et de la cartographie des doses qui sont délivrées au cours d'un traitement.
Description détaillée
On a représenté de manière schématique sur la figure 1 un exemple d'un appareil médical, qui est conforme à l'invention, et qui permet le traitement d'une partie d'un corps humain C.
Dans cet exemple particulier, mais de manière non limitative et non exhaustive de l'invention, l'appareil de traitement permet la mise en œuvre de différents types de traitement laser invasif du corps humain. Parmi ces traitements, on peut citer de manière non exhaustive, l'adipocytolyse laser, la lipolyse laser, les traitements lasers endoveineux, le remodelage de la peau par laser, la cicatrisation de la peau par chauffage du collagène présent dans le derme et/ou par stimulation thermique au moyen d'un laser des fibroblastes pour accélérer la production de collagène dans le derme. Appareil de traitement
Cet appareil de traitement comporte des moyens de délivrance des doses de traitement comprenant un instrument 1, qui est manipulable à la main, et qui présente par exemple la structure particulière de la figure 2, et une source de rayonnement électromagnétique 13b. En référence à la figure 2, l'instrument 1 comporte par exemple une pièce à main 10 sur laquelle est fixée une canule 11 , et une fibre optique 12 qui est enfilée dans la pièce à main 10 et dans la canule 11 et qui est immobilisée par rapport à ladite canule. L'extrémité distale 12a de la fibre optique constitue la sortie de l'instrument 1 par laquelle les doses d'irradiation électromagnétiques sont délivrées. Dans l'exemple particulier illustré sur de la figure 2, l'extrémité distale 12a de la fibre optique 12 affleure avec l'ouverture distale 11a de la canule. Dans une autre variante, l'extrémité distale 12a de la fibre optique 12 pourrait être située à l'extérieur de la canule 11 , mais à proximité immédiate de l'ouverture distale 11a de la canule 11.
La pièce à main 10 permet la manipulation à la main de l'ensemble canule 11/fibre optique 12, et constitue une partie non invasive de l'instrument 1. La partie de l'ensemble canule11 /fibre optique 12, qui est référencée « INV » sur la figure 2, qui est externe à la pièce à main 10, et qui s'étend depuis l'extrémité distale 10a de la pièce à main 10, constitue une partie invasive de l'instrument 1 destinée à être introduite partiellement ou totalement dans la partie du corps humain C à traiter.
La fibre optique 12 est reliée à son autre extrémité à la source de rayonnement électromagnétique (figure 3 - source laser 13b) qui est intégrée à un dispositif 13 comportant également un écran 13a pour la visualisation du traitement laser. La fréquence d'émission de la source 13b sera choisie de manière connue en soi par l'homme du métier, et peut selon le type de traitement être dans le domaine du visible, de l'infrarouge, des hyperfréquences ou radiofréquences. La fréquence d'émission et/ou la puissance de la source de rayonnement électromagnétique sont de préférence réglables. Lorsque la source de rayonnement électromagnétique fonctionne, l'instrument 1 délivre à son extrémité distale d'émission 12a un rayonnement électromagnétique pouvant être appliqué à une partie du corps C à traiter.
En référence aux figures 1 et 3, l'appareil de traitement comporte également :
- des moyens 2 de localisation de la position instantanée 3D P'(x'(t), y'(t), z'(t)) de la sortie 12a de la fibre optique 12 dans un référentiel prédéfini (Rt) constitué dans cet exemple particulier par le repère tridimensionnel (X1Y1Z),
- et des moyens électroniques 3 qui communiquent avec les moyens de localisation et qui permettant un contrôle du traitement réalisé au moyen d' l'instrument 1.
Un exemple particulier de réalisation des moyens de localisation 2 et des moyens électroniques 3 va à présent être détaillé. Moyens de localisation 2
En référence aux figures 1 et 3, les moyens de localisation 2 comportent un émetteur de champ magnétique 20, un capteur 21 qui est fixé à l'instrument 1 , à une position différente de la position de la sortie 12a de la fibre optique 12, et des moyens électroniques de calcul 22.
Plus particulièrement, en référence à l'exemple particulier de la figure 2, le capteur 21 est logé à l'intérieur de la pièce à main 10. Sur cette figure 2, on a représenté un cordon électrique CO qui est connecté au capteur 21 , et qui contient d'une part les fils électriques d'alimentation du capteur et d'autre part les fils électriques transportant les signaux électriques 21a délivrés par le capteur 21.
En fonctionnement, l'émetteur 20 est fixe et positionné à proximité du corps C et émet un champ magnétique qui est reçu par le capteur 21. Le capteur 21 est sensible au champ magnétique produit par l'émetteur 20 et délivre des signaux électriques 21a qui sont caractéristiques de sa position absolue instantanée et de son inclinaison absolue instantanée dans ledit champ magnétique. Ces signaux électriques 21a sont reçus et traités par des premiers moyens électroniques de calcul 22a qui sont aptes à calculer en temps réel des données P[x(t), y(t), z(t)]) codant la position absolue instantanée 3D dudit capteur et des données A[α(t), β(t), θ(t)] codant l'inclinaison absolue instantanée 3D dudit capteur dans un repère tridimensionnel prédéfini (X, Y, Z).
Le repère tridimensionnel prédéfini (X, Y, Z) constitue le référentiel (Rt) de l'émetteur de champ magnétique 20. Lors d'un traitement, le corps C est placé dans le champ magnétique émis par cet émetteur 20, et la partie de corps C traitée est de préférence immobile dans le repère (X,Y,Z) pendant la durée de traitement.
Dans une autre variante de réalisation, le référentiel (Rt) pourrait être lié à la partie de corps humain ou animal, par exemple en fixant l'émetteur de champ magnétique 20 sur la partie de corps humain ou animal à traiter. Dans ce cas, une fois que la zone ou le volume à traiter a été repérée dans le référentiel (Rt), il n'est pas nécessaire de recommencer le repérage en cas de mouvement de la partie de corps humain ou animal.
En référence à la figure 3, les données P[x(t), y(t), z(t)] sur la position absolue instantanée 3D du capteur 21 et les données A[α(t), β(t), θ(t)] sur l'inclinaison absolue instantanée 3D du capteur 21 sont traitées en temps réel par des deuxièmes moyens électroniques de calcul 22b, qui sont paramétrés avec la position relative Pc(dx,dy,dz) du capteur 21 par rapport à la sortie 12a de la fibre optique 12. Cette position relative Pc du capteur 21 est fixe dans le temps, quelles que soient la position et l'inclinaison de l'instrument 1 , et est une information, de préférence modifiable, qui est par exemple stockée dans une mémoire des deuxièmes moyens électroniques de calcul 22b.
Les deuxièmes moyens électroniques de calcul 22b sont conçus de manière à calculer en temps réel des données P'[x'(t), y'(t), z'(t)] codant la position absolue instantanée 3D de la sortie 12a de la fibre optique 12 de l'instrument 1 dans le repère tridimensionnel (X1Y1Z), à partir desdites données codant la position absolue instantanée 3D P[X(t), Y(t), Z(t)] et l'inclinaison absolue instantanée 3D A[α(t), β(t), θ(t)] du capteur 21 , et à partir de la position relative Pc(dx,dy,dz) du capteur 21.
Dans la variante particulière de réalisation des figures 1 et 3, les premiers moyens électroniques de calcul 22a sont intégrés dans un boîtier externe distinct du dispositif précité 13 et les deuxièmes moyens électroniques de calcul 22b sont intégrés audit dispositif 13 et communiquent localement avec les premiers moyens électroniques de calcul 22a par une liaison 22c (figure 1) qui peut indifféremment être de type filaire ou sans fil.
L'émetteur 20, le capteur 21 et les premiers moyens électroniques de calcul 22a sont des moyens connus, et peuvent par exemple, et de manière non limitative de l'invention, être constitués par les composants d'un appareil de localisation magnétique commercialisé par la société Ascension Technology Corporation sous la marque « Flock of Birds® ». Les deuxièmes moyens électroniques de calcul 22b peuvent être constitués par toute unité de traitement programmable, mettant en œuvre par exemple microprocesseur ou microcontrôleur apte à exécuter un programme de calcul permettant de réaliser le calcul d'une position absolue instantanée 3D P'[x'(t), y'(t), z'(t)] à partir des données de position absolue instantanée 3D P[x(t), y(t), z(t)] et d'inclinaison absolue instantanée 3D A[α(t), β(t), θ(t)].
Dans une autre variante de réalisation, les deuxièmes moyens électroniques de calcul 22b pourraient être intégrés dans le même boîtier que les premiers moyens électroniques de calcul 22a. Dans une autre variante de réalisation, les premiers 22a et deuxièmes 22b moyens électroniques de calcul pourraient être réalisés en utilisant le même processeur de calcul. Moyens électroniques 3 de contrôle de dosimétrie
Les moyens électroniques 3 peuvent être implémentés sous la forme de tout type d'unité électronique de traitement programmable comportant notamment un microprocesseur ou microcontrôleur apte à exécuter automatiquement un programme stocké dans une mémoire et spécifique de l'invention.
Les moyens électroniques 3 reçoivent en entrée au moins des données P'[x'(t), y'(t), z'(t)] codant la position absolue instantanée 3D de la sortie 12a de la fibre optique 12, et également dans l'exemple particulier illustré deux signaux 13c et 13d délivrés par la source laser 13b. Le signal 13c permet aux moyens électroniques 3 d'être informés si un tir laser est en cours ou non. Ce signal 13c est par exemple un signal électrique de type binaire qui peut prendre deux niveaux haut et bas, et qui est par exemple à l'état haut lorsqu'un tir est en cours (source laser activée) et à l'état bas 0 dans le cas contraire. Le signal 13c est un signal codant la puissance instantanée PUI(t) de la source laser 13b.
Dans l'exemple particulier de réalisation de la figure 3, et de manière optionnelle selon l'invention, les moyens électroniques de contrôle de dosimétrie 3 délivrent également en sortie deux signaux de commande 3a, 3b leur permettant de commander automatiquement la source laser 13b (moyen de délivrance des doses de traitement). Le signal 3a est un signal de réglage de la puissance de la source laser 13b. Le signal 3b est un signal permettant de commander l'arrêt de la source laser 13b, en cas de détection d'un surdosage.
Les fonctionnalités des moyens 2 de localisation et des moyens électroniques 3 vont à présent être détaillées à la lumière des algorithmes de fonctionnement des figures 4 et 5, donnés à titre d'exemples non limitatifs et non exhaustifs de l'invention. Algorithmes des figures 4 et 5 - Exemple de déroulement d'un traitement
Après démarrage des moyens de localisation 2, des moyens électroniques de contrôle 3 et de la source laser 13b, les moyens de localisation 2 mettent en œuvre une première étape de calibration 401 (figure 4). Cette étape de calibration consiste à paramétrer la position relative Pc(dx,dy,dz) du capteur 21 par rapport à la sortie 12a de la fibre optique 12, de sorte que les deuxièmes moyens de calcul 22b puissent calculer automatiquement la position instantanée 3D P'[x'(t), y'(t), z'(t)] de la sortie 12a de la fibre optique 12, à partir des données fournis par les premiers moyens électroniques de calcul 22a et codant la position absolue instantanée 3D P[X(t), Y(t), Z(t)] et l'inclinaison absolue instantanée 3D A[α(t), β(t), θ(t)] du capteur 21.
Une fois les moyens de localisation 2 calibrés, les moyens de contrôle de dosimétrie 3 exécutent un programme de repérage de la zone de traitement (figure 4- Etape 402).
Pour la mise en œuvre de cette étape de repérage, le praticien trace sur la peau du patient, par exemple au moyen d'un feutre, le contour C (figure 1) de chaque zone devant être traitée. En référence à la figure 1 , la zone à traiter est par exemple constituée par la partie de corps humain située à l'intérieur du contour C, et aucune dose d'énergie ne doit être délivrée dans les parties de corps humain situées à l'extérieur de ce contour C. Ensuite, le praticien décontamine la zone à traiter en badigeonnant un produit aseptisant sur la peau du patient.
Le programme de repérage (figure 4/ Etape 405) consiste à faire entrer par le praticien plusieurs points de repérage Pj du contour C, en utilisant l'instrument 1 sans délivrer de dose de traitement, afin de localiser et délimiter la zone de traitement dans le référentiel Rt (repère (X1Y1Z)). A cet effet, le praticien positionne la sortie 12a de l'instrument au contact de la peau du patient sur un point du contour C, et déplace l'instrument 1 au contact de la peau du patient, et en suivant le contour C. Au cours de ce déplacement, les moyens de localisation 2 fournissent aux moyens électroniques 3 la position absolue instantanée dans le référentiel Rt de la sortie 12a de l'instrument 1 , et les moyens électroniques 3 enregistrent sous formes des données de repérage Pj (Xj, yi, Zj) plusieurs de ces positions absolues instantanées de la sortie 12a de l'instrument 1.
Les moyens électroniques 3 utilisent ces points de repérage P1 (Xj, y,, Zj) notamment pour représenter sur l'écran 13a le contour C de la zone à traiter (figure 6) correspondant au contour C tracé sur le patient, au fur et à mesure où le praticien déplace l'instrument sur le contour C.
Cette étape de repérage de la zone à traiter dans le référentiel Rt est importante, car elle permet, au moyen des points de repérage Pj, de lier le référentiel Rt à la partie du corps du patient à traiter.
Dans une autre variante de réalisation, le repérage pourrait être réalisé en trois dimensions et de manière invasive au moyen de l'instrument 1 , et les moyens de contrôle pourraient être programmés pour afficher sur l'écran 3, non plus une zone de traitement dans un plan délimitée par un contour C, mais pour représenter en trois dimensions un volume de traitement. Par ailleurs, dans une autre variante de réalisation, le repérage pourrait être réalisé, non pas au moyen de l'instrument de traitement 1 , mais au moyen par exemple d'un outil spécifique dédié uniquement au repérage, et permettant l'acquisition par les moyens électroniques 3 des points Pi de repérage de la zone ou du volume à traiter dans le référentiel Rt. Cet outil de repérage peut par exemple être un dispositif de pointage spécifique, qui est différent de l'instrument de traitement 1 , et qui est apte à être utilisé pour pointer des points de repérage P1 sur al zone ou dans le volume à traiter du corps humain ou animal.
Une fois les étapes de calibration 401 et de repérage 402 terminées, l'appareil de traitement est prêt à être utilisé par le praticien.
Le praticien réalise, au moyen de l'instrument 1 , le traitement laser sous-cutané ou intra-cutané approprié de manière connue en soi, selon un protocole de traitement qu'il a préalablement déterminé. Au cours de ce traitement, le praticien pratique au moyen d'un scalpel une ou plusieurs incisions dans la peau autour de la zone, puis commence le traitement en introduisant, via une des incisions pratiquées, l'extrémité de l'ensemble canule 11/fibre optique 12 sous le plan dermique ou dans le derme (selon le type de traitement) dans la zone de traitement qui a été repérée. Puis le praticien réalise de manière connue en soi le traitement en effectuant une série de tirs laser et en déplaçant l'ensemble canule 11/fibre optique 12 dans la zone de traitement. Le praticien réitère ces opérations jusqu'à ce que toute la zone à traiter ait été balayée par les tirs laser.
Les moyens électroniques 3 sont programmés pour, en cours de traitement, détecter automatiquement en temps réel si l'instrument 1 est correctement positionné à l'intérieur de la zone devant être traitée, et pour calculer automatiquement en temps réel trois paramètres de contrôle de dosimétrie (étape 403) : la vitesse de déplacement de la sortie 12a de la fibre optique 12, ce qui est équivalent dans cet exemple particulier d'instrument 1 à la vitesse de déplacement de la canule 11 ; la cartographie des doses d'énergie laser délivrées dans le tissu, c'est-à-dire les doses d'énergie laser délivrées en chaque point de la zone qui a été effectivement traitée ; au moins une consigne de traitement (figures 4 et 5 : «CONSIGNE DE TRAITEMENT », pour une régulation manuelle ou automatique du traitement.
La figure 5 montre un algorithme plus détaillé pour la mise en œuvre de l'étape 403. Détection du positionnement de l'instrument En référence à l'étape 403a de cette figure 5, au cours du traitement, les moyens électroniques 3 utilisent les données de localisation de la sortie 12a de l'instrument 1 fournis par les moyens de localisation 2 pour afficher en temps réel sur l'écran 13a un curseur à la position P' détectée dans le référentiel Rt. Dans l'exemple des figures 6 et 7, ce curseur est représenté sous la forme d'une croix et est référencé L.
Les moyens de localisation 2 permettent de localiser la sortie 12a de l'instrument de traitement, indépendamment de la délivrance ou non par l'instrument 1 d'une dose de traitement. Il en résulte que le curseur L peut avantageusement être affiché pour le praticien sur l'écran 13a, avant que le praticien ne délivre une dose de traitement. Le praticien peut ainsi dans un premier temps contrôler visuellement si le curseur L est correctement positionné dans la zone qui a été repérée et qui est affichée sur l'écran 13a (contour C), et peut le cas échéant corriger la position de la sortie 12a de l'instrument 1. Dans une deuxième temps, lorsque le curseur L est correctement positionné par rapport à la zone qui a été repérée et qui est affichée sur l'écran 13a (contour C), le praticien actionne la source laser 13b pour délivrer une dose de traitement à cette position.
En référence à l'étape 403b de la figure 5, les moyens électroniques 3 comparent automatiquement la position instantanée P' de la sortie 12a de l'instrument 1 , localisée en temps réel dans le référentiel Rt par les moyens de localisation 2, avec les points de repérage Pj de la zone à traiter, et détectent automatiquement si cette position P' est située à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de traitement qui a été repérée.
Lorsque les moyens électroniques 3 détectent que cette position P' est située à l'extérieur de la zone de traitement qui a été repérée, ils informent le praticien (étape 403c), en déclenchant par exemple une alarme sonore ou visuelle, afin que le praticien puisse le cas échéant rectifier la position de l'instrument. Dans une variante, les moyens électroniques 3 peuvent également être conçu pour commander automatiquement l'arrêt des moyens de délivrance des doses (source laser 13b), lorsqu'ils détectent que cette position P' est située à l'extérieur de la zone de traitement qui a été repérée.
De manière avantageuse, cette détection automatique du positionnement correct de l'instrument est effectuée, avant qu'un tir laser ne soit réalisé. Cartographie des doses de traitement
Le calcul de la cartographie des doses d'énergie laser est effectué pour chaque tir laser et de manière itérative tant que le tir laser est effectif. Dans cet exemple, cette cartographie consiste à associer, dans un tableau 3D, à chaque position absolue instantanée 3D P'[X'(t), Y'(t), Z'(t)] de la sortie 12a de la fibre optique, la dose de rayonnement électromagnétique délivrée à cette position, c'est à dire la somme des énergies délivrée à cette position (sommation des valeurs calculée du paramètre « Delta E » de la figure 5 pour chaque position P'[X'(t), Y'(t), Z'(t)]). Ainsi cette cartographie des doses d'énergie laser est calculée à partir des informations suivantes :
- les données P'[x'(t), y'(t), z'(t)] codant la position instantanée 3D de la sortie 12a de la fibre optique 12 ;
- l'information qu'un tir laser est en cours, cette information étant fournie aux moyens électroniques 3 par le signal 13c ;
- la puissance du laser (paramètre « Puissance » sur la figure 5), cette information étant fournie aux moyens électroniques 3 par le signal 13d ;
- la durée d'émission du rayonnement (paramètre « delta temps » sur la figure 5).
Le cas échéant, si au cours du traitement, le praticien effectue plusieurs tirs laser à une même position, les moyens électroniques 3 calculent la dose de traitement (« Delta E ») cumulée pour cette position.
A chaque position instantanée P' de l'instrument de traitement détectée par les moyens de localisation 2, la dose de traitement (« Delta E ») calculée est par exemple affichée sur l'écran 13a (figure 7/ paramètre désigné « Energie (Joules) »).
Les moyens électroniques 3 sont également programmés pour afficher sur l'écran 13a, en temps réel au cours du traitement, la cartographie des doses de traitement délivrées en chaque point, et le cas échéant cumulées en chaque point, en relation avec le contour C de la zone qui a été repérée (figure 7). La dose de traitement délivrée en chaque point, et le cas échéant la dose de traitement cumulée délivrée en chaque point, est par exemple codée par une couleur en fonction du niveau de dose.
Etant donné que le contour C de la zone a été repéré dans le même référentiel Rt que les points de localisation P' des doses, le praticien peut avantageusement, en regardant uniquement l'écran 13a, contrôler visuellement la localisation des doses délivrées par rapport à la zone à traiter, et adapter son geste de manière à ne pas sortir de la zone qui est délimitée sur l'écran 13a par le contour C. Cet affichage permet ainsi un guidage du geste du praticien, ce qui est particulièrement utile dans le cas d'un traitement invasif au cours duquel le praticien ne peut pas voir la position de la sortie 12a de l'instrument 1 de délivrance des doses. Egalement, cet affichage permet au praticien de contrôler la répartition des doses de traitement dans la zone repérée, et en particulier de s'assurer que tous les points de la zone à l'intérieur du contour C ont été traités avec la bonne dose, et dans le cas contraire de refaire un tir sur les points non traités ou sur les points pour lesquels la dose délivrée n'est pas suffisante.
Dans l'exemple illustré, la cartographie des doses d'énergie laser délivrées dans le tissu est une cartographie 2D (sommation des doses d'énergie - paramètre « Delta E » sur la figure 5) dans un plan prédéfini (par exemple le plan X1Y). Dans une autre variante, la cartographie des doses d'énergie peut être une cartographie 3D ou une cartographie 1D (sommation des doses d'énergie - paramètre « Delta E » sur la figure 5) . suivant un axe prédéfini (par exemple l'axe X).
Dans une variante de réalisation plus simple, la cartographie des doses pourrait être établie en enregistrant uniquement les positions successives des doses délivrées ( paramètre P'[x'(t), y'(t), z'(t)] ) sans calcul d'énergie ( paramètre « Delta E »). Vitesse de déplacement réelle de l'instrument
Le calcul de la vitesse de déplacement réelle de l'instrument en cours de traitement est effectué à partir des positions instantanées 3D P'[x'(t), y'(t), z'(t)] de la sortie 12a de la fibre optique 12 qui sont successivement calculées à chaque itération.
La vitesse de déplacement de la sortie 12a de l'instrument 1 de délivrance des doses 1 est par exemple affichée en temps réel sur un écran 13a du dispositif 13 (figure 4 ou 5/ étape 404), ce qui permet au praticien de contrôler en temps réel au cours du traitement la vitesse de déplacement de l'instrument 1 et d'adapter manuellement son geste de manière à respecter une vitesse de déplacement minimale qu'il aura prédéfini, et réduire les risques de surdosage liée à une vitesse de déplacement trop lente. La vitesse peut être affichée sous forme numérique ou être codée par exemple au moyen d'une échelle de type barre graphe. Consigne de traitement
Dans la variante particulière de réalisation des figures 4 et 5, les moyens électroniques de contrôle 3 sont programmés pour calculer en temps réel, au cours d'un traitement, au moins une consigne de traitement à partir des données de repérage (Pj) de la zone à traiter, des données de localisation (P') de la sortie 12a de l'instrument 1 , et d'une cartographie, dite « cartographie de traitement ». Cette cartographie de traitement est préalablement établie par le praticien, en associant à chaque point de la zone à traiter qui a été repérée (intérieur du contour C) une valeur prédéfinie d'un paramètre de traitement, ledit paramètre de traitement étant par exemple la dose de traitement, la vitesse de déplacement de l'instrument 1 , la puissance des moyens 13b de délivrance des doses. Cette cartographie de traitement est enregistrée dans les moyens électroniques 3, préalablement au démarrage du traitement. Dans sa version la plus simple, cette cartographie de traitement définit une valeur unique du paramètre de traitement identique pour toute la zone à traiter qui a été repérée. Dans une version plus élaborée cette cartographie peut définir des valeurs différentes du paramètre de traitement (dose, vitesse ou puissance) pour différents points de la zone à traiter qui a été repérée.
Dans le cadre de l'invention, et en fonction du paramètre de traitement choisi, la consigne qui est calculée (« CONSIGNE DE TRAITEMENT ») peut être une consigne de dose de traitement (énergie) à délivrer, une consigne de vitesse de déplacement de l'instrument, une consigne de puissance des moyens de délivrance des doses (source laser 13b) ou plus généralement une consigne relative à tout paramètre de réglage des moyens de délivrance des doses.
La consigne de traitement est calculée en sélectionnant automatiquement, dans la cartographie de traitement, la valeur du paramètre de traitement associé à la position instantanée P' de l'instrument de traitement 1 , qui est détectée dans le référentiel Rt par les moyens de localisation 2. Régulation du paramètre de traitement
Dans une variante de réalisation de l'invention, la consigne de traitement peut avantageusement être affichée en temps réel sur l'écran 13a en relation avec la valeur réelle du paramètre de traitement mesurée (dose, vitesse ou puissance), de manière à permettre au praticien de réguler manuellement ce paramètre de traitement (par exemple modification de la vitesse de déplacement de l'instrument, réglage manuel de la puissance de la source laser 13b, arrêt manuel du tir laser en cours) en sorte de respecter la consigne de traitement affichée sur l'écran 13a.
Dans une autre variante, les moyens électroniques 3 peuvent avantageusement être conçus pour commander automatiquement les moyens 13b de délivrance des doses de traitement, de manière à réguler automatiquement, au cours du traitement, le fonctionnement les moyens 13b de délivrance des doses de traitement, afin de respecter automatiquement la consigne de traitement qui a été calculée (figure 4 ou 5/ étape 405).
Dans une variante de réalisation, les moyens de contrôle de dosimétrie 3 peuvent avantageusement être conçus (figure 4 ou 5/ étape 406) :
- pour comparer la valeur réelle mesurée d'un paramètre de traitement (dose, vitesse ou puissance) avec la valeur de la consigne de traitement calculée à partir de la cartographie de traitement,
- pour détecter automatiquement en temps réel au cours du traitement un surdosage, lorsque la différence entre les deux valeurs dépasse un seuil prédéfini,
- et pour commander automatiquement la coupure de la source laser 13b, au moyen du signal de commande précité 3b, en cas de détection d'un surdosage.
Dans une variante de réalisation, les moyens de contrôle de dosimétrie 3 peuvent avantageusement être conçus:
- pour comparer la valeur réelle mesurée d'un paramètre de traitement (dose, vitesse ou puissance) avec la valeur de la consigne de traitement calculée à partir de la cartographie de traitement,
- pour détecter automatiquement en temps réel au cours du traitement un sous-dosage.
Grâce à ces moyens de contrôle de dosimétrie 3, le traitement peut être réalisé par le praticien avec une plus grande sécurité. En outre la cartographie de doses délivrées en relation avec la zone de traitement qui a été repérée (point de repérage Pi définissant le contour C) peut être enregistrée, et éventuellement utilisée par le praticien pour un suivi dans le temps des protocoles de traitement d'un patient.
L'invention n'est pas limitée à un appareil pour la mise en oeuvre d'un traitement par irradiation électromagnétique (visible, infrarouge, hyperfréquences ou radiofréquences) intra-cutanée ou sous-cutanée, mais peut également être mise en œuvre pour contrôler les doses d'énergie délivrées au moyen d'un appareil comportant un instrument adapté pour la mise en oeuvre d'un traitement endoveineux, ou comportant un instrument de type exo-laser adapté pour la mise en oeuvre d'un traitement laser externe non invasif appliqué sur la surface de la peau.
La source d'énergie 13b n'est pas nécessairement une source de rayonnement électromagnétique, mais peut par exemple être une source d'énergie acoustique, l'instrument étant dans ce cas conçu pour délivrer l'énergie acoustique produite par ladite source.
L'invention n'est pas non plus limitée à un appareil de traitement par laser, mais peut plus généralement être mise en œuvre pour contrôler tout type de doses de traitement délivrées au moyen de tout type connu d'instrument médical, les doses pouvant par exemple être un produit chimique ou médicament administré à une partie de corps humain ou animal.
Il existe par ailleurs également des traitements de type invasif tel que par exemple la liposuccion, au cours desquels on utilise un instrument invasif pour aspirer dans une partie de corps humain ou animal une quantité donnée de cellules ou tissus, tel que par exemple une canule pour aspirer les cellules graisseuses dans le cas particulier de la liposuccion. Ce type de traitement pose les mêmes problèmes que les traitements précités de délivrance d'une dose, et il est important pour l'efficacité et l'innocuité du traitement de pouvoir contrôler non seulement les quantités de cellules ou tissus retirés mais également quelle était la localisation et la répartition, dans un référentiel lié au corps humain ou animal traité, des quantités de cellules ou tissus qui ont été retirées.
Par conséquent, on peut assimiler à une « dose de traitement », la quantité de cellules ou tissus qui ont été retirés à une position de l'instrument, par analogie avec les traitements précités de délivrance de doses de traitement. L'invention peut ainsi également être mise en œuvre pour des traitements de type invasif, tel que par exemple la liposuccion, au cours desquels on utilise un instrument invasif pour aspirer dans une partie de corps humain ou animal une quantité donnée de cellules ou tissus, tel que par exemple une canule pour aspirer les cellules graisseuses dans le cas particulier de la liposuccion. Dans ce cas, les moyens électronique de localisation permettent de localiser automatiquement la position instantanée de l'entrée de l'instrument dans un référentiel Rt prédéfini, et le calcul des doses par les moyens électroniques de contrôle dosimétrie 3 correspond à la quantité de cellules ou tissus qui ont été retirés à une position de l'instrument.
L'invention peut également être appliquée à un appareil de traitement qui à la fois permet de délivrer des doses de traitement via une sortie 12a d'un instrument et permet d'aspirer des doses de traitement via une entrée d'un instrument (même instrument ou instrument différent de celui délivrant les doses). Dans ce cas, les moyens de localisation permettent de préférence de localiser dans le référentiel Rt la position instantanée de la sortie de l'instrument délivrant les doses et la position instantanée de l'entrée de l'instrument aspirant les doses, et sont ainsi aptes à délivrer des données de localisation P' codant la position instantanée dans le référentiel Rt de la sortie de l'instrument délivrant les doses, et des données de localisation P' codant la position instantanée dans le référentiel Rt de l'entrée de l'instrument aspirant les doses.
Dans le cadre de l'invention, la localisation de la position instantanée P' dans un référentiel Rt de la sortie 12a des moyens de délivrance des doses de traitement n'est pas nécessairement de type 3D, mais peut également être un localisation 2D ou 1 D. Les moyens de localisation 2 qui ont été décrits peuvent être remplacés par tout moyen technique permettant de localiser, sous la forme de données de localisation (P'), la position instantanée, dans un référentiel (Rt) prédéfini, de la sortie 12a des moyens de délivrance des doses de traitement. L'invention n'est ainsi pas limitée à la structure particulière des moyens de localisation 2 qui ont été décrits à titre uniquement d'exemple non limitatif. Par exemple, ces moyens de localisation 2 peuvent être basés sur une détection optique, le cas échéant à travers la peau, de la dose de traitement délivrée, et par exemple du spot lumineux correspondant au tir laser.

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil de traitement d'une partie de corps humain ou animal, ledit appareil comportant :
- des moyens de délivrance de doses de traitement, qui permettent de délivrer des doses de traitement à une partie de corps humain ou animal,
- des moyens de repérage qui permettent de repérer et de délimiter spatialement dans un référentiel (Rt) prédéfini et sous la forme de données de repérage (Pj), une zone ou un volume du corps humain ou animal à traiter,
- des moyens de localisation (2) qui permettent de localiser, sous la forme de données de localisation (P1), la position instantanée, dans ledit un référentiel (Rt), de la sortie (12a) des moyens de délivrance de doses de traitement,
- des moyens électroniques de contrôle (3), qui d'une part sont aptes à enregistrer lesdites données de repérage (Pj) d'au moins une zone ou d'un volume du corps humain ou animal à traiter qui sont acquises à l'aide desdits moyens de repérage, et qui d'autre part permettent un contrôle d'un traitement en utilisant au cours du traitement au moins lesdites données de repérage (Pj) et lesdites données de localisation (P').
2. Appareil selon la revendication 1 , dans lequel les moyens de localisation (2) permettent de localiser la position instantanée de la sortie (12a) des moyens de délivrance des doses de traitement, indépendamment de la délivrance ou non d'une dose de traitement.
3. Appareil selon la revendication 2, dans lequel les moyens électroniques de contrôle (3) reçoivent en entrée un signal (13c) les informant si une dose de traitement est en cours de délivrance ou non par les moyens de délivrance des doses de traitement.
4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel lesdits moyens de repérage comportant un dispositif de pointage permettant de pointer, sur ou dans le corps humain ou animal, des points de la zone ou du volume à traiter qui correspondent auxdites données de repérage (Pj).
5. Appareil selon la revendication 4, dans lequel lesdits moyens de délivrance de doses de traitement comportent un instrument de traitement (1), et lesdits moyens de pointage sont constitués par ledit instrument de traitement (1).
6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens électroniques de contrôle (3) sont aptes à représenter sur un écran (13a), à partir desdites données de repérage (Pj), la zone ou le volume du corps humain ou animal qui a été repéré, et à représenter sur ledit écran (13a), au cours du traitement, un curseur (L) représentant la position instantanée de la sortie (12a) des moyens de délivrance des doses de traitement, qui est localisée par les moyens de localisation (2).
7. Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens électroniques de contrôle (3) sont aptes à représenter sur un écran (13a), à partir desdites données de repérage (P1), la zone ou le volume du corps humain ou animal qui a été repéré, et à représenter sur ledit écran (13a), au cours du traitement, à partir au moins desdites données de localisation (P'), une cartographie des positions instantanées des doses de traitement délivrées.
8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens électroniques de contrôle (3) sont aptes à calculer au cours d'un traitement, pour chaque position instantanée (P') localisée par les moyens de localisation (2), la dose de traitement délivrée, et le cas échéant cumulée au cours du traitement.
9. Appareil selon la revendication 8, dans lequel les moyens de contrôle (3) sont aptes à représenter sur un écran (13a), à partir desdites données de repérage (Pi), la zone ou le volume du corps humain ou animal qui a été repéré, et à représenter sur ledit l'écran (13a), au cours du traitement, une cartographie des doses de traitement en associant chaque dose de traitement calculée à sa position instantanée (P') localisée par les moyens de localisation
(2).
10. Appareil selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel les moyens électroniques de contrôle (3) sont aptes à calculer, au cours d'un traitement, au moins une consigne de traitement à partir au moins desdites données de repérage (Pj) et desdites données de localisation (P').
11. Appareil selon la revendication 10, dans lequel la consigne de traitement est sélectionnée parmi le groupe suivant : dose de traitement, vitesse de déplacement des moyens de délivrance des doses de traitement, paramètre de réglage des moyens (13b) de délivrance des doses de traitement, puissance des moyens (13b) de délivrance des doses de traitement.
12. Appareil selon l'une des revendications 10 ou 11 , dans lequel les moyens électroniques de contrôle (3) sont aptes à afficher sur un écran (13a) la consigne de traitement qui est calculée et la valeur réelle du paramètre de traitement qui est mesurée au cours du traitement et qui correspond à cette consigne de traitement.
13. Appareil selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel les moyens électroniques de contrôle (3) sont aptes à commander automatiquement les moyens (13b) de délivrance des doses de traitement, en fonction de ladite consigne de traitement, et de manière à régler automatiquement en cours de traitement la dose de traitement délivrée.
14. Appareil selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel les moyens électroniques de contrôle (3) sont aptes à commander les moyens (13b) de délivrance des doses, en fonction desdites données de repérage (Pi) et desdites données de localisation (P').
15. Appareil selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel les moyens électroniques de contrôle (3) sont aptes à détecter automatiquement, à partir des données de localisation (P') et des données de repérage (Pj), si la position instantanée (P') de la sortie (12a) des moyens de délivrance des doses de traitement qui est localisée par les moyens de localisation (2) est située en dehors ou à l'intérieur de la zone ou du volume qui a été repéré.
16. Appareil selon la revendication 15, dans lequel les moyens électroniques de contrôle (3) sont aptes à commander automatiquement l'arrêt des moyens (13b) de délivrance de dose, lorsqu'ils détectent que la position instantanée (P') de la sortie (12a) des moyens de délivrance des doses de traitement qui est localisée par les moyens de localisation (2) est située en dehors de la zone ou du volume qui a été repéré.
17. Appareil selon l'une des revendications 1 à 16, dans lequel les moyens électroniques de contrôle (3) sont aptes à détecter au cours d'un traitement un surdosage ou un sous-dosage pour chaque position instantanée (P') localisée par les moyens de localisation (2), et en prenant en compte au moins lesdites données de repérage (Pi).
18. Appareil selon la revendication 17, dans lequel les moyens électroniques de contrôle (3) sont aptes à commander les moyens (13b) de délivrance des doses de traitement, de manière à arrêter automatiquement les moyens (13b) de délivrance des doses de traitement en cas de détection d'un surdosage.
19. Appareil de traitement selon l'une des revendications 1 à 18, dans lequel les moyens de délivrance de doses de traitement comportent un instrument de traitement (1), et les moyens de localisation (2) sont aptes à délivrer des données de localisation P'[(x'(t), y'(t), z'(t)] codant dans le référentiel (Rt) la position instantanée 3D de la sortie (12a) de l'instrument par laquelle les doses de traitement sont délivrées.
20. Appareil selon l'une des revendications 1 à 19, dans lequel lesdits moyens de localisation (2) comportent au moins un capteur (21), qui est fixé à l'instrument (1).
21. Appareil selon l'une des revendications 1 à 20, dans lequel les moyens de délivrance de doses de traitement comportent un instrument de traitement (1), et lesdits moyens de localisation comportent des moyens de détection (20, 21) et des moyens électroniques de calcul (22), dans lequel les moyens de détection comportent au moins un capteur (21) , qui est fixé à l'instrument (1) à une position différente de la position de la sortie (12a) de l'instrument (1), et sont aptes à fournir, aux moyens électroniques de calcul (22), des données P[x(t), y(t), z(t)] codant la position absolue instantanée 3D dudit capteur (21) et des données A[α(t), β(t), θ(t)] codant l'inclinaison absolue instantanée 3D dudit capteur (21) dans un repère tridimensionnel prédéfini (X, Y, Z), et dans lequel les moyens électroniques de calcul (22) sont aptes à calculer la position absolue instantanée 3D P'[x'(t), y'(t), z'(t)] de la sortie (12a) de l'instrument (1) à partir desdites données de position absolue instantanée 3D P[x(t), y(t), z(t)] et d'inclinaison absolue instantanée 3D A[α(t), β(t), θ(t)] du capteur (21), et à partir de la position relative Pc (dx.dy.dz) du capteur (21) par rapport à la sortie (12a) de l'instrument.
22. Appareil selon la revendication 21 , dans lequel les moyens de détection (20, 21) comportent des moyens d'émission (20) d'un champ magnétique, et dans lequel le capteur (21) des moyens de détection est sensible au champ magnétique produit par lesdits moyens d'émission (20) et est apte à délivrer des signaux électriques qui sont caractéristiques de sa position instantanée et de son inclinaison absolue instantanée dans ledit champ magnétique.
23. Appareil selon l'une des revendications 1 à 22, dans lequel les moyens de délivrance de doses de traitement comportent un instrument de traitement (1) qui est invasif.
24. Appareil selon la revendication 23 et l'une des revendications 20 à 22, dans lequel l'instrument (1) comporte une partie (INV) dite invasive, qui comprend la sortie (12a) de l'instrument et qui est adaptée pour être introduite dans une partie de corps humain ou animal, et dans lequel ledit capteur (21) est positionné dans une autre partie non invasive de l'instrument.
25. Appareil selon l'une des revendications 1 à 24, dans lequel dans lequel les moyens de délivrance de doses de traitement comportent un instrument de traitement (1), dans lequel l'instrument de traitement (1) comporte une fibre optique (12) qui est reliée à une source (13b) de rayonnement électromagnétique, et qui permet de délivrer à son extrémité distale d'émission (12a) le rayonnement électromagnétique produit par ladite source, ladite extrémité distale (12a) de la fibre optique correspondant à la sortie de l'instrument.
26. Appareil selon la revendication 25 et l'une des revendications 20 à 24, dans lequel l'instrument de traitement comprend une canule (1) qui est enfilée et immobilisée sur la fibre optique, et dans lequel le capteur (21) est solidaire de l'ensemble canule /fibre optique.
27. Appareil selon l'une des revendications 1 à 26, dans lequel les moyens de délivrance de doses de traitement comportent un instrument de traitement, et une source d'énergie acoustique, et dans lequel l'instrument de traitement est apte à délivrer l'énergie acoustique produite par ladite source.
28. Appareil selon l'une des revendications 1 à 27, dans lequel les moyens de délivrance des doses sont adaptés pour détruire les cellules adipeuses dans une partie de corps humain ou animal.
29. Appareil selon la revendication 28, dans lequel les moyens de délivrance des doses sont adaptés pur un traitement de lipolyse.
30. Appareil selon la revendication 28 ou la revendication 29, dans lequel les moyens de délivrance des doses sont adaptés pour un traitement d'adipocytolyse.
31. Appareil selon l'une des revendications 1 à 30, dans lequel les moyens de délivrance des doses sont adaptés pour un traitement sous-cutané ou intra -cutané.
32. Appareil selon l'une des revendications 1 à 27, dans lequel les moyens de délivrance des doses sont adaptés pour un traitement endoveineux.
33. Appareil selon l'une des revendications 1 à 27, dans lequel les moyens de délivrance des doses sont adaptés pour chauffer le collagène dans le derme.
34. Appareil selon la revendication 33, dans lequel les moyens de délivrance des doses sont adaptés pour un traitement cosmétique de remodelage ou de cicatrisation de la peau par chauffage du collagène présent dans le derme.
35. Procédé de traitement d'une partie de corps humain ou animal à l'aide de moyens de délivrance de doses de traitement comportant un instrument de traitement (1), au cours duquel : on réalise l'acquisition de données de repérage (Pj) qui repèrent et délimitent, dans un référentiel prédéfini (Rt), une zone ou un volume du corps humain ou animal à traiter, on localise automatiquement au cours du traitement, sous la forme de données de localisation (P'), la position instantanée dans ledit référentiel (Rt) de la sortie (12a) de l'instrument de traitement, on délivre des doses de traitement au moyen de l'instrument de traitement (1) en déplaçant l'instrument par rapport à la partie de corps humain ou animal à traiter, on contrôle le traitement en utilisant au moins lesdites données de repérage (P1) et lesdites données de localisation (P').
36. Procédé selon la revendication 35, au cours duquel la localisation de la position instantanée de la sortie (12a) de l'instrument de traitement (1) est réalisée, indépendamment de la délivrance ou non d'une dose de traitement.
37. Procédé selon la revendication 35 ou 36, au cours duquel l'étape d'acquisition de données de repérage (Pj) est réalisée en pointant des points de la zone ou du volume du corps humain ou animal à traiter au moyen d'un dispositif de pointage.
38. Procédé selon la revendication 37, au cours duquel l'étape d'acquisition de données de repérage (Pj) est réalisée en utilisant, en guise de dispositif de pointage, l'instrument de traitement, sans délivrer de dose de traitement.
39. Procédé selon l'une des revendications 35 à 38, au cours duquel on représente sur un écran (13a), à partir desdites données de repérage (Pj), la zone ou le volume du corps humain ou animal qui a été repéré, et on représente sur ledit écran (13a) un curseur (L) représentant la position instantanée de la sortie (12a) des moyens de délivrance des doses de traitement, qui est localisée.
40. Procédé selon l'une des revendications 35 à 39, au cours duquel on représente sur un écran (13a), à partir desdites données de repérage (P1), la zone ou le volume du corps humain ou animal qui a été repéré, et on représente sur ledit écran (13a), au cours du traitement, à partir au moins desdites données de localisation (P'), une cartographie des positions instantanées des doses de traitement délivrées.
41. Procédé selon l'une des revendications 35 à 40, au cours duquel on calcule au cours d'un traitement, pour chaque position instantanée (P') localisée, la dose de traitement délivrée, et le cas échéant cumulée au cours du traitement.
42. Procédé selon la revendication 41 , au cours duquel on représente sur un écran (13a), à partir desdites données de repérage (Pi), la zone ou le volume du corps humain ou animal qui a été repéré, et on représente sur ledit l'écran (13a), au cours du traitement, une cartographie des doses de traitement en associant chaque dose de traitement calculée à sa position instantanée (P').
43. Procédé selon l'une des revendications 35 à 42, au cours duquel on calcule au moins une consigne de traitement à partir au moins desdites données de repérage (Pi) et desdites données de localisation (P').
44. Procédé selon la revendication 43, dans lequel la consigne de traitement est sélectionnée parmi le groupe suivant : dose de traitement, vitesse de déplacement de l'instrument (1), paramètre de réglage des moyens (13b) de délivrance des doses de traitement, puissance des moyens (13b) de délivrance des doses de traitement.
45. Procédé selon l'une des revendications 43 ou 44, au cours duquel on affiche sur un écran (13a) la consigne de traitement qui est calculée, et la valeur réelle du paramètre de traitement qui est mesurée au cours du traitement et qui correspond à cette consigne de traitement.
46. Procédé l'une des revendications 43 à 45, au cours duquel on commande automatiquement les moyens (13b) de délivrance des doses de traitement, en fonction de ladite consigne de traitement, et de manière à régler automatiquement en cours de traitement la dose de traitement délivrée.
47. Procédé selon l'une des revendications 35 à 46, au cours duquel on commande automatiquement les moyens (13b) de délivrance des doses, en fonction desdites données de repérage (Pi) et desdites données de localisation (P').
48. Procédé selon l'une des revendications 35 à 47, au cours duquel on détecte automatiquement, à partir les données de localisation (P1) et des données de repérage (Pi)1 si la position instantanée (P') de la sortie (12a) des moyens de délivrance des doses de traitement est située en dehors ou à l'intérieur de la zone ou du volume qui a été repéré.
49. Procédé selon la revendication 48, au cours duquel on commande automatiquement l'arrêt des moyens (13b) de délivrance de dose lorsqu'on détecte que la position instantanée (P') de la sortie (12a) des moyens de délivrance des doses de traitement est située en dehors de la zone ou du volume qui a été repéré.
50. Procédé selon l'une des revendications 35 à 49, au cours duquel on détecte un surdosage ou un sous dosage en prenant en compte au moins lesdites données de repérage (Pi) et lesdites données de localisation (P').
51. Procédé selon la revendication 50, au cours duquel on commande les moyens (13b) de délivrance des doses de traitement, de manière à arrêter automatiquement les moyens (13b) de délivrance des doses de traitement en cas de détection d'un surdosage.
52. Procédé selon l'une des revendication 35 à 51 , au cours duquel on localise automatiquement la position instantanée 3D P'[(x'(t), y'(t), z'(t)] dans ledit référentiel (Rt) de la sortie (12a) de l'instrument par laquelle les doses de traitement sont délivrées.
53. Procédé selon l'une des revendications 35 à 52, dans lequel la localisation dans ledit référentiel (Rt) de la position instantanée de la sortie (12a) de l'instrument, est réalisée en utilisant au moins un capteur (21), qui est fixé à l'instrument (1).
54. Procédé selon la revendication 52, au cours duquel, pour localiser automatiquement dans ledit référentiel (Rt) la position instantanée 3D P'[x'(t), y'(t), z'(t)] de la sortie (12a) de l'instrument délivrant les doses, on génère un champ magnétique, on détecte ce champ magnétique au moyen d'un capteur (21) qui est positionné sur l'instrument à une position relative Pc (dx,dy,dz) connue par rapport à la sortie de l'instrument, et on mesure la position absolue instantanée 3D P[x(t), y(t), z(t)] dudit capteur et l'inclinaison absolue instantanée 3D A[α(t), β(t), θ(t)] dudit capteur.
55. Procédé selon l'une des revendications 35 à 54, au cours duquel on irradie localement avec un rayonnement électromagnétique la partie de corps humain ou animal, à différentes positions de l'instrument.
56. Procédé selon l'une des revendications 35 à 54, au cours duquel au cours duquel on introduit au moins une partie de l'instrument dans le corps humain ou animal, on déplace l'instrument dans la partie de corps humain ou animal à traiter, et on irradie localement avec un rayonnement électromagnétique la partie de corps humain ou animal, à différentes positions de l'instrument.
57. Procédé selon l'une des revendications 35 à 54, au cours duquel on délivre localement de l'énergie acoustique dans la partie de corps humain ou animal, à différentes positions de l'instrument (1).
58. Procédé selon l'une des revendications 35 à 54, au cours duquel on introduit au moins une partie de l'instrument dans le corps humain ou animal, on déplace l'instrument dans la partie de corps humain ou animal à traiter, et on délivre localement de l'énergie acoustique dans la partie de corps humain ou animal, à différentes positions de l'instrument.
59. Utilisation de l'appareil visé à l'une des revendications 1 à 34 ou du procédé visé à l'une des revendications 35 à 58, pour un traitement sous-cutané ou intra-cutané.
60. Utilisation de l'appareil visé à l'une des revendications 1 à 34 ou du procédé visé à l'une des revendications 35 à 58, pour un traitement endoveineux.
61. Utilisation de l'appareil visé à l'une des revendications 1 à 34 ou du procédé visé à l'une des revendications 35 à 58 pour détruire des cellules adipeuses dans une partie de corps humain ou animal.
62. Utilisation de l'appareil visé à l'une des revendications 1 à 34 ou du procédé visé à l'une des revendications 35 à 58, pour un traitement de lipolyse.
63. Utilisation de l'appareil visé à l'une des revendications 1 à 34 ou du procédé visé à l'une des revendications 35 à 58, pour un traitement d'adipocytolyse.
64. Utilisation de l'appareil visé à l'une des revendications 1 à 34 ou du procédé visé à l'une des revendications 35 à 58 pour chauffer du collagène dans le derme.
65. Utilisation de l'appareil visé à l'une des revendications 1 à 34 ou du procédé visé à l'une des revendications 35 à 58, pour un traitement cosmétique de remodelage ou de cicatrisation de la peau par chauffage du collagène présent dans le derme.
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