EP2339182B1 - Verfahren und anordnung zum regeln einer prozessfluidströmung - Google Patents

Verfahren und anordnung zum regeln einer prozessfluidströmung Download PDF

Info

Publication number
EP2339182B1
EP2339182B1 EP10015729.6A EP10015729A EP2339182B1 EP 2339182 B1 EP2339182 B1 EP 2339182B1 EP 10015729 A EP10015729 A EP 10015729A EP 2339182 B1 EP2339182 B1 EP 2339182B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flow rate
characteristic variable
control valve
control
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP10015729.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2339182A3 (de
EP2339182A2 (de
Inventor
Jörg Kiesbauer
Domagoj Vnucec
Dirk Hoffmann
Thomas Paulus
Manfred Oesterle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samson AG
KSB SE and Co KGaA
Original Assignee
Samson AG
KSB SE and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samson AG, KSB SE and Co KGaA filed Critical Samson AG
Publication of EP2339182A2 publication Critical patent/EP2339182A2/de
Publication of EP2339182A3 publication Critical patent/EP2339182A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2339182B1 publication Critical patent/EP2339182B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0005—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by using valves
    • F04D15/0022—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by using valves throttling valves or valves varying the pump inlet opening or the outlet opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/85978—With pump

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for controlling a process fluid flow in a process industry plant in the technical field of chemistry, petrochemistry, gas processing, pharmaceuticals, food, pulp, paper, glass, steel and cement production or the like is used.
  • process engineering processes take place in which fluid flows relating to a main process are influenced continuously or discontinuously.
  • the process fluid flows are formed, which must be adjusted according to the process and operation according to certain control variables, such as temperature, flow rate.
  • Raw materials such as metal from ore can also be extracted in process industry plants.
  • the raw material of a processing process can itself be the product of a previous processing process.
  • the production of finished products or the recovery of raw materials from waste and garbage also falls into the technical field of process engineering.
  • actuating devices which are often designed as controllable control valves.
  • the line passage cross section can be adjusted using a control valve in order to be able to vary the fluid flow in accordance with the regulation.
  • an actuator of a process engineering plant is often located in an explosive environment, the actuator is actuated via a pneumatic drive, which is controlled via a positioner with a current-pressure converter.
  • the positioner receives external target position signals in order to position the actuator according to the control and thus regulate the process fluid flow.
  • the positioner receives actual position signals from a position sensor and contains its own control routines in order to generate an actuating signal for the pneumatic drive from the desired setpoint and the measured position.
  • a disadvantage of controlling the process fluid flow using a control valve is that the control valve works as a variable flow resistance and that the narrower the flow cross section limited by the control valve, the greater the pressure difference prevailing at the actuator and the greater the flow loss that must be accepted. It turns out that each actuator has a specific functional characteristic and therefore offers a specific control behavior.
  • a particularly important control parameter is the so-called valve authority, which concerns the ability of the control valve to precisely control and adjust the desired process fluid flow and is defined, for example, by the quotient of the process fluid pressure difference at the control valve when the flow is present to the experience-based pressure difference at minimal flow. If the pressure difference across the control valve becomes too small, the ability to precisely control and adjust the flow disappears. For a properly functioning control system, it is therefore necessary to ensure that there is sufficient differential pressure at the control valve, i.e. that the valve authority exists.
  • a pump In order to generate the process fluid flow within the pipe network of the process industry plant, a pump is provided which, for cost and control reasons, usually provides a constant fluid pressure for flow generation in process industry plants.
  • the drive parameter, such as the speed, of the pump of a process industrial plant cannot usually be changed because the ability of a pump to influence the process fluid flow is difficult in terms of flow consumption, especially if there are several flow consumers downstream of a pump on different line routes.
  • the control effort for a rotary-controlled pump would be very complex in every respect.
  • DE 10 2007 053 948 A1 discloses a system for regulating a liquid flow in a heater, whereby instead of a control valve, the pump of the process industry system can be controlled as a motor centrifugal pump as required.
  • BR PI0603 403 A discloses a system for controlling process fluid flow with a speed controller for a pump and a position controller for a control valve.
  • DE 10 2007 010 768 A1 discloses a method and apparatus for determining pump flow and optimizing flow data using a PID controller.
  • a method for controlling a process fluid flow generated by a pump in a process industry plant such as a chemical or petrochemical plant, a pasteurization plant, a brewery, a food production plant, a pharmaceutical plant, etc. is provided.
  • a target flow rate of the process fluid which comes either from an internal control routine of a positioner or from a process control center, is set by setting an actuating device, such as a control valve, into a corresponding valve position, in particular by setting a flow cross section of the control valve in accordance with the desired control.
  • the actually existing, current actual valve position i.e.
  • both the actual parameter and the actual valve position are compared to a predetermined optimization parameter, in particular control valve-specific optimization parameters, such as a valve authority, an optimized control activity of the control valve, an optimized energy efficiency, a lowest control valve throttling effect, an expected one Wear situation or prognosis, assessed.
  • control valve-specific optimization parameters such as a valve authority, an optimized control activity of the control valve, an optimized energy efficiency, a lowest control valve throttling effect, an expected one Wear situation or prognosis, assessed.
  • the drive key figure such as the speed of the pump generating the process fluid flow and the position of the control valve, which may be arranged transversely distally, is coordinated with one another in such a way that the optimization parameter is approximated, preferably the optimization parameter is actually adopted. According to the invention, this coordination should take place in such a way that the flow rate regulated with respect to the target flow rate, in particular the target flow rate, is not changed at the control valve.
  • a functional dependence of the actual parameter on the actual valve position should be evaluated against a predetermined control valve-specific optimization parameter, which in particular should be a physically detectable operating parameter of the control valve obtained from experience with the operation of the control valve, the pump and the process engineering system. It turned out that this operating characteristic value can be optimized if both the actual valve position and a physically recorded actual parameter relating to this operating characteristic value are changed as a variable variable.
  • the actual parameter of the control can be formed by various physical variables.
  • a pump that may waste energy for the desired process fluid flow, which consequently also puts unnecessary strain on the control valve due to excessive wear due to a differential pressure that is too high, whereby
  • the process fluid flow remains unaffected in terms of flow rate.
  • less energy is used to operate the pump.
  • alternatively or in combination with the energy-efficient control it is possible to significantly reduce wear on the actuator.
  • first process step a distinction is made between a first process step and a second process step.
  • the target flow rates to be achieved at the control valve are achieved by adjusting the control valve accordingly, essentially exclusively paying attention to the needs of the process engineering system.
  • the drive number of the pump and the valve position on the control valve are readjusted in such a way that the optimization parameter is approached or is adopted without changing the flow rate set in the first process step.
  • the first and second process steps can be carried out one after the other or simultaneously, depending on the previously set priority.
  • the setting of the target flow rate and the coordination of the drive number and the valve position can be carried out using separate control routines or even uniformly.
  • an evaluation or evaluation routine is defined with a permissible, limited optimization range, whereby if the permissible optimization parameter range is exceeded when setting the target flow rate, the drive characteristic number and the valve position are coordinated in such a way that the Optimization parameter range is achieved without changing the flow rate regulated to the target flow rate of the actuator.
  • the optimization parameter or optimization parameter range is predefined by a value set based on empirical values, in particular an upper and lower parameter limit.
  • the actual parameter is determined and defined by a detectable or measurable physical quantity that characterizes the flow behavior of the process fluid at the control valve, such as the cavitation intensity.
  • the optimization parameter assigned to the flow behavior of the process fluid can be, for example, optimized availability of the actuator through minimized wear.
  • the optimization in particular the readjustment and/or the tuning, of the drive characteristic and the valve position of the actuator takes place with regard to the optimization parameter.
  • the condition according to the invention of keeping the flow rate regulated to the target flow rate unchanged if the readjustment and/or coordination of the actual valve position is accompanied by the actual drive characteristic number should be lifted a critical emergency situation, especially in the process plant.
  • the drive characteristic number and the valve position are emergency regulated in such a way that at least in order to achieve a non-critical operating state, in particular a non-critical deviation from the optimization parameter, the flow quantity regulated with respect to the target flow quantity is changed.
  • the actual parameter is defined and sensed by the pressure difference in the process fluid flow prevailing at the control valve, in particular between its inlet and its outlet.
  • the optimization parameter that can be assigned to the pressure difference can be the valve authority of the control valve. The higher the differential pressure of the process fluid flow at the control valve, the higher the wear expected there. In this respect, the expected wear can also be viewed as an optimization parameter.
  • the drive parameter is adjusted, in particular increased or decreased, and the valve position is changed, in particular closed or opened, in such a way that the differential pressure of the process fluid flow at the control valve is optimized with regard to its optimization parameters.
  • the actual parameter is determined and/or sensed via a particularly direct measurement of the actual flow rate, in particular by means of a pair of sensors upstream and downstream of the control valve.
  • the optimization parameter assigned to the flow rate can be an expected wear situation of the control valve.
  • the actual parameter is the drive pressure of a pneumatic drive acting on the control valve, in particular a value ratio between an adjustment path of the pneumatic drive or the control valve and the drive pressure. He can do this Optimization parameters assigned to the drive pressure can be the energy efficiency with regard to the pneumatic drive and/or the expected wear situation on the control valve.
  • the actual parameter is an acceleration value recorded on the actuator, such as an acoustic signal.
  • the optimization parameter assigned to the acceleration value can be the state of wear on the control valve.
  • the optimization parameter is determined by the valve authority.
  • the valve authority describes the ability of the control valve to intervene in the process with sufficient precision and to change the flow by changing the valve position.
  • the valve authority is defined by the quotient of the pressure difference at the control valve when there is a flow to the pressure difference at the minimum permissible flow.
  • the optimization parameter valve authority therefore requires that the differential pressure at the control valve does not become too small.
  • the optimization parameter also limits wear because wear effects typically decrease with lower differential pressure.
  • the optimization parameter, energy efficiency, works towards the lowest possible pressure level at the pump outlet.
  • the pump speed setting options are limited because system pumps only have a limited speed range as a working range.
  • the various observation and optimization parameters lead to a different change in the speed of the pump, depending on the operating case and the effects that occur, in order to ensure precise control, damage-free operation of the control valve, and high energy efficiency.
  • Each actuator can be assigned its own valve characteristic. This can be determined in advance based on experience and compliance with defined manufacturing tolerances. If it is now determined according to the procedure that the control coefficient of the control is not in an optimal ratio with regard to the determined position of the actuator, the target flow rate-neutral readjustment of the drive characteristic number and the position of the The desired differential pressure on the actuator for the desired target flow rate can be set by adjusting the drive characteristic number of the pump and readjusting the control valve, so that optimal operating conditions are present on the actuator with regard to the optimization parameter used.
  • the invention also relates to an arrangement for regulating a process fluid flow in a process industry plant, as described above.
  • the arrangement according to the invention comprises a pump for generating the process fluid flow and a control valve arranged downstream of the pump in the flow direction for adjusting a flow cross section.
  • the arrangement has a flow rate control, according to which a valve position can be adjusted to achieve the target flow rate and which has a device for detecting the actual valve position.
  • the pump is designed to set the drive characteristic and its speed.
  • the flow rate control has a device for detecting at least one actual parameter relating to a process flow on the actuator.
  • the flow rate control evaluates the relevant actual parameter and the actual valve position compared to a predetermined, in particular control valve-specific, optimization parameter, such as a valve authority, an optimized control activity of a control valve, an optimized energy efficiency, in particular with regard to the pump, a minimum control valve throttling, etc .
  • the flow rate control is designed to coordinate the drive key figure and the valve position in such a way that the optimization parameter is essentially approximated, in particular that the optimization parameter is adopted.
  • the flow rate regulated with respect to the target flow rate should not be changed.
  • the control unit comprises a positioner, which delivers a control signal to an actuator of the actuator, a drive characteristic controller, which emits the drive characteristic control signal to the pump, and a signal transmission with the positioner and the drive characteristic controller connected main process controller, which receives a target flow rate signal from a process control center of the process industry plant, a signal for the recorded actual parameter and a signal for the recorded actual valve position, carries out the evaluation against the optimization parameter and sends the drive characteristic readjustment signal to the pump and an actuating control signal to the Positioner emits.
  • the device for detecting the actual parameter is a flow measuring device to which the flow rate control, in particular the positioner or the main process controller, are connected in terms of signal transmission in order to receive a signal about the flow rate.
  • the flow rate control in particular the positioner or the main process controller, are connected in terms of signal transmission in order to receive a signal about the flow rate.
  • the positioner is attached to the control valve
  • the drive ratio controller is attached to the pump
  • the main process controller is positioned distal to the positioner and the drive ratio controller.
  • the positioner is connected to the drive characteristic number controller in terms of signal transmission for receiving the drive characteristic number signal, the positioner having a device for determining the wear load of the control valve as an actual characteristic value detection device.
  • the positioner sends a first readjustment signal to change the valve position and a second readjustment signal to change the drive characteristic number directly to the drive characteristic number controller when the readjustment signals are coordinated, so that the wear load is reduced while the flow rates on the control valve remain the same.
  • a signal transmission is preferably installed between the positioner and the main process controller, which is designed as a digital fieldbus with bi-directional communication technology.
  • an acceleration sensor for determining acceleration values on the valve member as an actual parameter is arranged in the vicinity of a valve member that limits the flow cross section for the process fluid.
  • the acceleration values are fed to the positioner for wear diagnosis.
  • the arrangement according to the invention relates to a positioner for an actuating device, such as a control valve, for adjusting a process fluid flow caused by a pump in a process industry system, as defined above.
  • an actuating device such as a control valve
  • Such a positioner has at least one signal input for receiving an actual position signal that can at least be derived from the actual position of the control valve, for receiving a desired target flow rate signal at the control valve and for receiving an actual parameter relating to a process fluid flow at the control valve. Furthermore, the positioner according to the invention has a signal output for emitting a position control signal. The positioner also has an electronic evaluation device, such as a microcomputer. According to the invention, the positioner is designed to receive a recorded actual drive characteristic, such as an actual speed of the pump.
  • the evaluation device uses the actual parameter, the actual position signal and a stored optimization parameter, such as an optimized control activity of the control valve, an optimized energy efficiency, a lowest control valve throttling effect, a valve authority, to generate a control signal pair for the coordinated adjustment of the drive characteristic of the pump and the valve position.
  • a stored optimization parameter such as an optimized control activity of the control valve, an optimized energy efficiency, a lowest control valve throttling effect, a valve authority, to generate a control signal pair for the coordinated adjustment of the drive characteristic of the pump and the valve position.
  • the positioner can be coupled to the pump via signal transmission, so that while the flow rate set compared to the target flow rate is kept the same, both the position of the control valve and the drive characteristic of the pump are set with regard to the optimization parameter.
  • the positioner carries out a wear load diagnosis on the control valve and, if necessary, sends the drive characteristic control signal to the pump in order to adjust, in particular increase or decrease, the drive characteristic to reduce wear.
  • the actual parameter recording device is preferably a flow measuring device.
  • the main process controller is on the positioner arranged adjacently.
  • the main process controller can be integrated into the housing.
  • the main process controller can also be part of the positioner.
  • FIG. 1 is the arrangement according to the invention for controlling a process fluid flow in a plant in the process industry for use in process engineering Generally provided with the reference number 1.
  • Plants in the process industry include, for example, chemical or petrochemical plants, gas processing plants, pharmaceutical plants, foodstuffs, pulp, paper, glass, steel, and cement production plants.
  • the arrangement 1 essentially consists of three main components, namely a field device or actuator 3 designed as a control valve, a pump 5 for generating the process fluid flow, which is indicated by the arrows s, and a control system 7 consisting of a main process controller 11, a speed controller 13 , which is attached to the pump 5, and a positioner 15, which is arranged on the actuator 3.
  • a field device or actuator 3 designed as a control valve
  • a pump 5 for generating the process fluid flow which is indicated by the arrows s
  • a control system 7 consisting of a main process controller 11, a speed controller 13 , which is attached to the pump 5, and a positioner 15, which is arranged on the actuator 3.
  • the process fluid flow s passes from the pump 5 to a control valve 17, which is actuated by a pneumatic drive 23 via an adjusting rod 21. From the control valve 17, the process fluid flow s reaches various consumers on separate line sections 25, 27, n.
  • the main process controller 11 is connected to the speed controller 13 via a signal line 31 for signal transmission. Furthermore, the main process controller 11 is connected to the positioner 15 via a communication line 33 for signal transmission.
  • the positioner 15 transmits signals for the process fluid flow s and for the operation of the actuator 3 via a signal line 35 to the main process controller 11.
  • the positioner 15 has a signal input for receiving a control signal from the main process controller 11 and an electronic signal output for transmitting certain operating function signals to the main process controller 11.
  • the positioner 15 has a pneumatic output via which an I/P converter (not shown) is connected to the pneumatic drive 23.
  • a pneumatic line 37 is provided for this purpose.
  • control method it is not primarily the process fluid flow s that is set, but rather the working state of the control device 3, in particular of the control valve 17, with regard to the work performance of the pump 5 is optimized, so that less energy is necessary to maintain the desired process fluid flow s and, in particular, to avoid wear phenomena on the actuator 3 to reduce.
  • the main process controller 11 receives a target flow rate signal w from a control room (not shown), which is evaluated in the main process controller 11 according to a main control routine by transmitting a speed signal to the speed controller 13 via the signal transmission line 31 in order to control the pump.
  • a control signal is supplied via the communication line 33 to the positioner 15, which accordingly adjusts the control valve 17.
  • a control coefficient or optimization parameter of the control on the control device 3 is now determined, which is determined, for example, by the pressure difference at the control valve 17, a ratio of the control path and the pneumatic drive pressure of the pneumatic drive 23, by direct flow rate detection or by detection of the acceleration oscillation behavior of the Actuator 3 can be defined.
  • the positioner 15 transmits the control coefficient of the control as well as the actual position of the control valve 17 to the main process controller 11 via the communication line 35.
  • the main process controller 11 now has the control coefficient of the control, the actual position of the control valve 17 and the speed of the pump 5.
  • the main process controller has a readjustment routine that is designed to carry out an evaluation by evaluating the above-mentioned values with regard to a pre-saved and defined actuator-specific optimization parameter.
  • the optimization parameter is an evaluation parameter that can differ from actuator to actuator.
  • the optimization parameter is determined by the control activity of the actuator, optimized energy efficiency, minimization of wear on the actuator or the lowest actuator throttling effect for a specific process fluid flow.
  • the main process controller 11 If the main process controller 11 now determines that the differential pressure prevailing at the control valve 17 is too high to achieve the desired target flow rate w and/or unnecessarily high wear on the control valve 17 is to be expected, the main process controller 11 initiates a readjustment.
  • the readjustment consists in the fact that, while approximately maintaining the desired process fluid flow s in accordance with the target flow rate value w, the speed 5 is reduced via the speed controller 13, while at the same time the flow cross section of the control valve 17 is increased. In this way, excessive differential pressure on the control valve 17 and thus excessive wear can be prevented. In addition, the energy balance of the process fluid flow control is improved as the energy input of the pump 5 can be significantly reduced since the throttling effect of the control valve 17 can be reduced.
  • the execution according to Figure 2 differs from the arrangement according to Figure 1 in that a flow sensor 41 directly detects the flow rate of the process fluid flow, the actual flow rate signal being communicated to the positioner 15 via a communication line 43.
  • the positioner 15 transmits the actual flow rate signal from the flow rate sensor 41 to the main process controller 11 via the communication line 35. It is clear that the flow rate measurement can also take place without direct flow sensor technology on the actuator 3, for example it is possible to determine the flow indirectly via the above-mentioned ratio between the travel and drive pressure of the pneumatic drive.
  • the actual speed signal of the speed controller 13 can be transmitted directly to the positioner 15 via the direct communication line 51. With this signal it is Positioner 15 possible to carry out a diagnosis regarding the wear of the control valve 17. Should the positioner 15 diagnose greater wear on the control valve 17, a corresponding signal can be fed via the communication line 35 to the main process controller 11, which then changes the speed of the pump and the position of the control valve 17 in accordance with the control method according to the invention without influencing the process fluid flow s .
  • the positioner can also control the speed controller 13 directly (without going through the main process controller 11) in order to reduce the speed to reduce wear.
  • FIG. 4 represents a modification to the one below Figure 2 in that the flow sensor 41 is not coupled via the positioner 15 for diagnostic purposes, but directly to the main process controller 11, which can also carry out the diagnosis regarding wear of the control valve 17. In this way, the energy consumption of the positioner 15 can be reduced, which may be advantageous due to a low energy supply due to the risk of explosion.
  • a further communication line 53 is provided for direct communication between the flow rate sensor 41 and the main process controller 11.
  • a digital field bus for example a foundation field bus or professional bus, with which bi-directional communication between the controllers is possible, which is indicated by the double arrows 55 , 57 is indicated.
  • an acceleration sensor 61 is arranged on the control valve, in particular on the control rod 21 of the actuator 3, which creates acceleration measured values of the actuator 3.
  • the signals of the acceleration values are fed to the positioner 15 via line 63.
  • the positioner 15 can determine the state of wear of the control valve 17 based on empirical values and assessment values. Based on the result of the state of wear, the position of the control valve 17 and the speed of the pump 5 can finally be optimally adjusted with regard to wear and energy consumption.
  • the main process controller is arranged in the immediate vicinity of the positioner or integrated into the housing of the positioner.
  • the positioner and main process controller thus form a unit that is arranged on the actuator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Regeln einer Prozessfluidströmung in einer Prozessindustrie-Anlage, die auf dem technischen Gebiet der Chemie, Petrochemie, Gasverarbeitung, Pharmazie, Lebensmittel-, Zellstoff-, Papier-, Glas-, Stahl- und Zementherstellung oder dergleichen zum Einsatz kommt. Bei einer Prozessindustrie-Anlage laufen verfahrenstechnische Prozesse ab, in denen auf einen Hauptprozess betreffende Fluidströme kontinuierlich oder diskontinuierlich eingewirkt wird. Beispielsweise in chemischen Großanlagen, in Anlagen der Pharmaindustrie, der Stahlerzeugung und der Zementherstellung, der Müllverbrennungsanlage, Gießereien, etc. werden die Prozessfluidströme gebildet, die verfahrens- und betriebsgemäß nach bestimmten Regelgrößen, wie Temperatur, Durchflussmenge, einzustellen sind. In Prozessindustrie-Anlagen können auch Rohstoffe, wie Metall aus Erz, gewonnen werden. Das Rohmaterial eines Verarbeitungsprozesses kann dabei selbst das Produkt einer vorhergegangen Prozessverarbeitung sein. Auch die Herstellung von Fertigprodukten oder die Wiedergewinnung von Rohstoffen aus Abfall und Müll fällt in das technische Gebiet der Verfahrenstechnik.
  • Zur Regelung eines Fluidstroms in einem Leitungsnetz einer Prozessindustrie-Anlage ist im Allgemeinen bekannt, sogenannte Feldgeräte oder Stellgeräte einzusetzen, die häufig als regelbare Stellventile ausgebildet sind. Durch ein Stellventil kann der Leitungsdurchlassquerschnitt eingestellt werden, um die Fluidströmung regelungsgemäß variieren zu können. Da ein Stellgerät einer verfahrenstechnischen Prozessindustrie-Anlage häufig in einer explosionsgefährdeten Umgebung angeordnet ist, wird das Stellgerät über einen pneumatischen Antrieb betätigt, der über einen Stellungsregler mit einem Strom-Druck-Wandler gesteuert ist. Der Stellungsregler erhält externe Soll-Positionssignale, um das Stellgerät regelungsgemäß zu stellen und somit die Prozessfluidströmung zu regulieren. Weiterhin empfängt der Stellungsregler Ist-Positionssignale von einem Positionssensor und enthält eigene Regelungsroutinen, um aus dem gewünschten Sollwert und der gemessenen Position ein Stellsignal für den pneumatischen Antrieb zu erzeugen.
  • Ein Nachteil einer Regelung der Prozessfluidströmung durch ein Stellventil besteht darin, dass das Stellventil als veränderlicher Strömungswiderstand arbeitet und dass, je enger der von dem Stellventil begrenzte Durchflussquerschnitt ist, desto größer die am Stellglied herrschende Druckdifferenz und desto größer auch der hinzunehmende Strömungsverlust wird. Es zeigt sich, dass jedes Stellgerät eine spezifische Funktionscharakteristik innehat und damit ein spezifisches Regelungsverhalten bietet. Ein besonders wichtiger Regelungsparameter ist die sogenannte Ventilautorität, die die Fähigkeit des Stellventils zur präzisen Regelung und Einstellung der gewünschten Prozessfluidströmung betrifft und beispielsweise durch den Quotienten aus der Prozessfluid-Druckdifferenz am Stellventil bei vorhandenem Durchfluss zur erfahrungsgemäßen Druckdifferenz bei minimalem Durchfluss definiert ist. Wenn die Druckdifferenz am Stellventil zu klein wird, verschwindet die Fähigkeit, den Durchfluss präzise zu regeln und einzustellen. Es ist für eine funktionstüchtige Regelung deswegen notwendig, auf ausreichenden Differenzdruck am Stellventil, d.h. auf bestehende Ventilautorität zu achten.
  • Um die Prozessfluidströmung innerhalb des Leitungsnetzes der Prozessindustrie-Anlage zu erzeugen, ist eine Pumpe vorgesehen, welche aus Kosten- und Regelungsgründen üblicherweise in Prozessindustrieanlagen einen konstanten Fluiddruck zur Strömungserzeugung bereit stellt. Die Antriebskennzahl, wie die Drehzahl, der Pumpe einer Prozessindustrieanlage ist üblicherweise nicht veränderbar, weil die Einflussmöglichkeiten einer Pumpe auf die Prozessfluidströmung strömungsverbrauchend-spezifisch schwierig ist, insbesondere dann, wenn einer Pumpe mehrere Strömungsverbraucher auf unterschiedlichen Leitungsstrecken nachgeschaltet sind. Der Regelungsaufwand für eine drehgesteuerte Pumpe wäre in jeder Hinsicht sehr aufwendig.
  • In jüngster Zeit gibt es Entwicklungstendenzen auf dem Gebiet von Prozessindustrie-Anlagen, Stellventile durch eine individuell an Prozessverbraucher angepasste Pumpe mit einer Drehzahlregelung vollständig zu ersetzen. Beispielsweise DE 10 2007 053 948 A1 offenbart eine Anlage zur Regelung eines Flüssigkeitsstromes in einer Heizung, wobei statt eines Stellventils die Pumpe der Prozessindustrie-Anlage als Motor-Kreisel-Pumpe bedarfsgerecht regelbar ist.
  • BR PI0603 403 A offenbart ein System zum Regeln einer Prozessfluidströmung mit einem Drehzahlregler für eine Pumpe und einem Positionsregler für ein Steuerungsventil.
  • DE 10 2007 010 768 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen des Pumpendurchflusses und zum Optimieren der Durchflussdaten mit einem PID - Regler.
  • Wie oben angedeutet, zeigte sich allerdings, dass eine prozessverbraucherindividuelle Regelung mit der Maßnahme des Ersatzes von Stellventilen durch eine Drehzahlregelung wenn überhaupt nur mit einem äußerst hohen Konstruktions-, Regelungs- und Energieaufwand möglich ist.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden, ein Verfahren und eine Anordnung zum Regeln einer Prozessfluidströmung bereitzustellen, mit der eine möglichst einfache, energieeffiziente Prozessfluidströmungsregelung ermöglicht ist, wobei Verschleiß an Leitungs- und Funktionselementen des Regelungssystems zu verhindern ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Danach ist ein Verfahren zum Regeln einer durch eine Pumpe erzeugten Prozessfluidströmung in einer Prozessindustrie-Anlage, wie einer chemischen oder petrochemischen Anlage, einer Pasteurisier-Anlage, einer Brauerei, einer Anlage der Nahrungsmittelerzeugung, einer pharmazeutischen Anlage, etc. vorgesehen. Eine Soll-Durchflussmenge des Prozessfluids, die entweder durch eine interne Regelungsroutine eines Stellungsreglers oder von einer Prozessleitstelle stammt, wird durch Stellen eines Stellgeräts, wie eines Stellventils, in eine entsprechende Ventilstellung eingestellt, indem insbesondere ein Durchströmungsquerschnitt des Stellventils soll-regelungsgemäß eingestellt wird. Die tatsächlich vorhandene, momentane Ist-Ventilstellung, also insbesondere der Durchströmungsquerschnitt am Stellgerät, wird erfasst und außerdem eine weitere, physikalisch sensierbare, einen Prozessfluiddurchfluss am Stellventil betreffende Ist-Kenngröße, welche beispielsweise ein durch die Prozessfluidströmungsregelung am Stellventil beeinflussbarer Stellbeiwert, insbesondere ein Durchflusswert, sein kann, ermittelt und/oder sensiert wird. Gemäß der Erfindung wird in einer Bewertungsroutine sowohl die Ist-Kenngröße als auch die Ist-Ventilstellung gegenüber einem vorbestimmten Optimierungsparameter, insbesondere stellventilspezifischen Optimierungsparameter, wie einer Ventilautorität, einer optimierten Regelungsaktivität des Stellventils, einer optimierten Energieeffizienz, einer geringsten Stellventil-Drosselwirkung, einer zu erwartenden Verschleißsituation oder - prognose, bewertet. Bei einer durch die Bewertung festgestellten Abweichung von dem Optimierungsparameter wird die Antriebskennzahl, wie die Drehzahl, der die Prozessfluidströmung erzeugenden Pumpe und die Stellung des unter Umständen quer distal angeordneten Stellventils derart aufeinander abgestimmt, dass sich dem Optimierungs-parameter angenähert wird, vorzugsweise der Optimierungsparameter tatsächlich eingenommen wird. Diese Abstimmung soll erfindungsgemäß derart stattfinden, dass die bezüglich der Soll-Durchflussmenge geregelte Durchflussmenge, insbesondere die Soll-Durchflussmenge, am Stellventil nicht geändert wird.
  • Erfindungsgemäß soll eine funktionale Abhängigkeit der Ist-Kenngröße von der Ist-Ventilstellung gegenüber einem vorbestimmten stellventilspezifischen Optimierungsparameter bewertet werden, der insbesondere ein aus Erfahrung bezüglich des Betriebs des Stellventils, der Pumpe und der prozesstechnischen Anlage gewonnener, physikalisch erfassbarer Betriebskennwert des Stellventils sein soll. Es stellte sich heraus, dass dieser Betriebskennwert optimiert werden kann, wenn als variable Größe sowohl die Ist-Ventilstellung als auch eine diesen Betriebskennwert betreffende, physikalisch erfasste Ist-Kenngröße verändert wird.
  • Die Ist-Kenngröße der Regelung kann durch verschiedene physikalische Größen gebildet sein. Mit der erfindungsgemäßen, solldurchflussmengen-neutralen Nachregelung der Antriebskennzahl und der Stellung des Stellgeräts ist es möglich, eine für die gewünschte Prozessfluidströmung unter Umständen Energie verschwendend arbeitende Pumpe, welche folglich auch das Stellventil wegen eines zu hohen Differenzdrucks bezüglich Verschleiß unnötig stark beansprucht, abzuregeln, wobei gleichzeitig durch Vergrößerung des Durchflussquerschnitts am Stellventil die Prozessfluidströmung hinsichtlich der Durchflussmenge unbeeinträchtigt bleibt. Erfindungsgemäß wird erreicht, weniger Energie für den Betrieb der Pumpe zu verbrauchen. Weiterhin ist es alternativ oder in Kombination mit der energieeffizienten Regelung möglich, den Verschleiß am Stellgerät deutlich zu verringern.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung wird zwischen einem ersten Verfahrensschritt und einem zweiten Verfahrensschritt unterschieden. In dem ersten Verfahrensschritt werden die zu erreichenden Soll-Durchflussmengen am Stellventil durch ein entsprechendes Stellen des Stellventils erreicht, indem im Wesentlichen ausschließlich auf die Bedürfnisse der prozesstechnischen Anlage geachtet wird. In dem zweiten Verfahrensschritt werden die Antriebszahl der Pumpe sowie die Ventilstellung am Stellventil derart nachgeregelt, dass sich dem Optimierungsparameter angenähert wird oder dieser eingenommen wird, ohne die im ersten Verfahrensschritt eingestellte Durchflussmenge zu verändern. Der erste und der zweite Verfahrensschritt kann je nach vorab eingestellter Priorität zeitlich nacheinander oder auch simultan durchgeführt werden. Insbesondere sei klar, dass die Einstellung der Soll-Durchflussmenge und der Abstimmung von der Antriebskennzahl und der Ventilstellung durch separate Regelungsroutinen oder auch einheitlich durchgeführt werden können.
  • Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird eine Aus- oder Bewertroutine mit einem zulässigen, begrenzten Optimierungsbereich definiert, wobei im Falle, dass bei der Einstellung der Soll-Durchflussmenge der zulässige Optimierungsparameterbereich verlassen wird, die Abstimmung der Antriebskennzahl und der Ventilstellung derart erfolgt, dass der Optimierungsparameterbereich erreicht wird, ohne die auf die Soll-Durchflussmenge des Stellgeräts geregelte Durchflussmenge zu verändern.
  • Vorzugsweise wird der Optimierungsparameter oder Optimierungsparameterbereich durch eine aus Erfahrungswerten festgelegte Wertvorgabe, insbesondere eine Parameterober- und - untergrenze, vordefiniert. Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird die Ist-Kenngröße durch eine erfassbare oder messbare, das Strömungsverhalten des Prozessfluids am Stellventil charakterisierende, physikalische Größe, wie die Kavitationsintensität, festgelegt und definiert. Der dem Strömungsverhalten des Prozessfluids zugeordnete Optimierungsparameter kann beispielsweise eine optimierte Verfügbarkeit des Stellgeräts durch minimierten Verschleiß sein.
  • Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung erfolgt im Falle, dass das Strömungsverhalten einen vorbestimmten kritischen Zustand überschreitet, die Optimierung, insbesondere die Nachregelung und/oder die Abstimmung, der Antriebskennzahl und der Ventilstellung des Stellgeräts im Hinblick auf den Optimierungsparameter.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung sei klar, dass die erfindungsgemäße Bedingung, die auf die Soll-Durchflussmenge geregelte Durchflussmenge unverändert zu halten, wenn die Nachregelung und/oder Abstimmung der Ist-Ventilstellung mit der Ist-Antriebskennzahl einhergeht, aufgehoben sein soll, sollte es zu einer kritischen Notsituation insbesondere der prozesstechnischen Anlage kommen. Beispielsweise bei einer kritischen Abweichung von dem stellventilspezifischen Optimierungsparameter insbesondere selbst nach der erfindungsgemäßen Abstimmung oder Nachregelung werden die Antriebskennzahl sowie die Ventilstellung derart notgeregelt, dass zumindest zum Erreichen eines unkritischen Betriebszustands, insbesondere einer unkritischen Abweichung von dem Optimierungsparameter, die bezüglich der Soll-Durchflussmenge geregelte Durchflussmenge geändert wird. Wird der unkritische Betrieb für die prozesstechnische Anlage erreicht, kann erneut eine bezüglich des Optimierungsparameters funktionsoptimierende Einstellung der Ventilstellung sowie der Antriebskennzahl unternommen werden. Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird die Ist-Kenngröße durch den am Stellventil insbesondere zwischen dessen Eingang und dessen Ausgang herrschende Druckdifferenz der Prozessfluidströmung definiert und sensiert. Dabei kann der der Druckdifferenz zuordenbare Optimierungsparameter die Ventilautorität des Stellventils sein. Je höher der Differenzdruck der Prozessfluidströmung am Stellventil ist, desto höher ist der dort zu erwartende Verschleiß. Insofern kann auch der zu erwartende Verschleiß als Optimierungsparameter angesehen werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird also erreicht, das Oberziel der gewünschten Durchflussmenge zu halten, wobei auf eine präzise Regelung (Ventilautorität) und auf geringe Abnutzung des Stellventils durch die erfindungsgemäße Abstimmung geachtet wird.
  • Für den Fall, dass der Differenzdruck der Prozessfluidströmung am Stellventil im Hinblick auf den Optimierungsparameter zu gering oder zu hoch ist, wird zur Abstimmung die Antriebskennzahl derart eingestellt, insbesondere erhöht bzw. gesenkt, sowie die Ventilstellung derart geändert, insbesondere zugefahren bzw. aufgefahren, dass der Differenzdruck der Prozessfluidströmung am Stellventil im Hinblick auf dessen Optimierungsparameter optimiert ist.
  • Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird die Ist-Kenngröße über eine insbesondere direkte Messung der Ist-Durchflussmenge insbesondere mittels eines Sensorpaares stromaufwärts und stromabwärts des Stellventils ermittelt und/oder sensiert. Der der Durchflussmenge zugeordnete Optimierungsparameter kann eine zu erwartende Verschleißsituation des Stellventils sein.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist die Ist-Kenngröße der Antriebsdruck eines auf das Stellventil wirkenden Pneumatikantriebs, insbesondere ein Wertverhältnis zwischen einem Stellweg des Pneumatikantriebs oder des Stellventils und dem Antriebsdruck. Dabei kann der den Antriebsdruck zugeordnete Optimierungsparameter die Energieeffizienz bezüglich des Pneumatikantriebs und/oder die zu erwartende Verschleißsituation am Stellventil sein.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist die Ist-Kenngröße ein am Stellgerät erfasster Beschleunigungswert, wie ein Akustiksignal. Dabei kann der dem Beschleunigungswert zugeordnete Optimierungsparameter der am Stellventil vorliegende Verschleißzustand sein.
  • Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Optimierungsparameter durch die Ventilautorität bestimmt. Die Ventilautorität beschreibt die Fähigkeit des Stellventils, ausreichend präzise regelnd in den Prozess einzugreifen und den Durchfluss durch Änderung der Ventilposition zu verändern. Die Ventilautorität definiert sich über den Quotienten aus der Druckdifferenz am Stellventil bei vorhandenem Durchfluss zu der Druckdifferenz bei minimal zulässigem Durchfluss. Der Optimierungsparameter Ventilautorität erfordert deswegen, dass der Differenzdruck am Stellventil nicht zu klein wird. Der Optimierungsparameter begrenzt auch den Verschleiß, weil Verschleißeffekte typischerweise mit geringerem Differenzdruck abnehmen.
  • Der Optimierungsparameter, Energieeffizienz, wirkt demgegenüber auf ein möglichst geringes Druckniveau am Ausgang der Pumpe hin. Jedoch sind die Einstellmöglichkeiten der Pumpendrehzahl nach unten begrenzt, weil Anlagenpumpen nur einen beschränkten Drehzahlbereich als Arbeitsbereich aufweisen.
  • Die verschiedenen Beobachtungs- und Optimierungsparameter führen entsprechend den vorgenannten Beispielen, je nach Betriebsfall und auftretenden Effekten, zu einer unterschiedlichen Veränderung der Drehzahl der Pumpe, um eine präzise Regelung, einen schadenfreien Betrieb des Stellventils, sowie hohe Energieeffizienz sicherzustellen.
  • Jedem Stellgerät kann eine eigene Ventilkennlinie zugeordnet sein. Diese ist aus Erfahrungswerten und der Einhaltung definierter Fertigungstoleranzen vorab festlegbar. Wird nun verfahrensgemäß festgestellt, dass der Stellbeiwert der Regelung im Hinblick auf die ermittelte Stellung des Stellgeräts nicht in einem optimalen Verhältnis steht, kann durch die solldurchflussmengen-neutrale Nachregelung der Antriebskennzahl und der Stellung des Stellgeräts mittels Einstellung der Antriebskennzahl der Pumpe und Nachjustierung des Stellventils der gewünschte Differenzdruck am Stellgerät für die gewünschte Soll-Durchflussmenge eingestellt werden, so dass bezüglich des verwendeten Optimierungsparameters optimale Betriebsbedingungen am Stellgerät vorliegen.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung zum Regeln einer Prozessfluidströmung in einer Prozessindustrie-Anlage, so wie sie oben beschrieben ist. Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst eine Pumpe zum Erzeugen der Prozessfluidströmung und ein der Pumpe in Strömungsrichtung nachgeordnetes Stellventil zum Einstellen eines Durchströmungsquerschnitts.
  • Des Weiteren hat die Anordnung eine Durchflussmengenregelung, gemäß der eine Ventilstellung zum Erreichen der Soll-Durchflussmenge einstellbar ist und die eine Einrichtung zum Erfassen der Ist-Ventilstellung aufweist. Erfindungsgemäß ist die Pumpe zum Einstellen der Antriebskennzahl wie deren Drehzahl ausgelegt. Des Weiteren hat die Durchflussmengenregelung eine Einrichtung zum Erfassen wenigstens einer einen Prozessdurchfluss am Stellgerät betreffende Ist-Kenngröße. Gemäß der Erfindung bewertet die Durchflussmengenregelung die betreffende Ist-Kenngröße sowie die Ist-Ventilstellung gegenüber einem vorbestimmten, insbesondere stellventilspezifischen Optimierungsparameter, wie einer Ventilautorität, einer optimierten Regelungsaktivität eines Stellventils, einer optimierten Energieeffizienz, insbesondere im Hinblick auf die Pumpe, einer geringsten Stellventildrosselung, etc. Bei einer Abweichung von dem Optimierungsparameter, welche Abweichung nicht vernachlässigbar klein ist, ist die Durchflussmengenregelung dazu ausgelegt, die Antriebskennzahl und die Ventilstellung derart aufeinander abzustimmen, dass sich dem Optimierungsparameter im Wesentlichen angenähert wird, insbesondere dass der Optimierungsparameter eingenommen wird. Dabei soll die bezüglich der Soll-Durchflussmenge geregelte Durchflussmenge nicht geändert werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung umfasst die Regelungseinheit einen Stellungsregler, der ein Stellsignal an einen Stellantrieb des Stellgeräts abgibt, einen Antriebskennzahl-Regler, der das Antriebskennzahl-Regelsignal an die Pumpe abgibt, und einen mit dem Stellungsregler und dem Antriebskennzahl-Regler signalübertragungsgemäß verbundener Prozesshauptregler, der ein Solldurchflussmengensignal von einer Prozessleitstelle der Prozessindustrie-Anlage, ein Signal zur erfassten Ist-Kenngröße sowie ein Signal zur erfassten Ist-Ventilstellung empfängt, die Bewertung gegenüber dem Optimierungsparameter durchführt und das Antriebskennzahl-Nachregelsignal an die Pumpe und ein Stellregelsignal an den Stellungsregler abgibt.
  • Vorzugsweise ist die Einrichtung zum Erfassen der Ist-Kenngröße ein Durchflussmessgerät, mit dem die Durchflussmengenregelung, insbesondere der Stellungsregler oder der Prozesshauptregler, signalübertragungsgemäß verbunden sind, um ein Signal zur Durchflussmenge zu empfangen.
  • Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Stellungsregler an dem Stellventil angebracht, wobei der Antriebskennzahl-Regler an der Pumpe angebracht ist und der Prozesshauptregler distal zum Stellungsregler und dem Antriebskennzahl-Regler positioniert ist.
  • Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Stellungsregler mit dem Antriebskennzahl-Regler signalübertragungsgemäß zum Empfangen des Antriebskennzahlsignals verbunden, wobei der Stellungsregler als Ist-Kenngrößenerfassungseinrichtung eine Einrichtung zum Feststellen der Verschleißlast des Stellventils aufweist. Der Stellungsregler gibt ein erstes Nachregelsignal zur Änderung der Ventilstellung und ein zweites Nachregelsignal zum Ändern der Antriebskennzahl direkt an den Antriebskennzahl-Regler bei Abstimmung der Nachregelsignale ab, so dass die Verschleißlast bei Gleichhaltung der Durchflussmengen am Stellventil reduziert wird.
  • Vorzugsweise ist zwischen dem Stellungsregler und dem Prozesshauptregler eine Signalübermittlung installiert, die als digitaler Feldbus mit bi-direktionaler Kommunikationstechnik ausgeführt ist.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist in der Nähe eines den Durchströmungsquerschnitt für das Prozessfluid begrenzenden Ventilgliedes ein Beschleunigungssensor zum Bestimmen von Beschleunigungswerten an dem Ventilglied als Ist-Kenngröße angeordnet. Die Beschleunigungswerte werden dem Stellungsregler zur Verschleißdiagnose zugeführt.
  • Es sei klar, dass die erfindungsgemäße Anordnung zur Realisierung des erfindungsgemäßen oben definierten Regelungsverfahrens ausgeführt ist.
  • In einer bevorzugten Ausführung betrifft die erfindungsgemäße Anordnung einen Stellungsregler für ein Stellgerät, wie ein Stellventil, zum Einstellen einer durch eine Pumpe erwirkte Prozessfluidströmung in einer Prozessindustrie-Anlage, so wie sie oben definiert ist.
  • Ein solcher Stellungsregler hat wenigstens einen Signaleingang zum Empfangen eines die Ist-Stellung des Stellventils zumindest ableitbaren Ist-Stellungssignals, zum Empfangen eines gewünschten Soll-Durchflussmengensignals am Stellventil und zum Empfangen einer einen Prozessfluiddurchfluss am Stellventil betreffenden Ist-Kenngröße. Des Weiteren hat der erfindungsgemäße Stellungsregler einen Signalausgang zum Abgeben eines Stellungsregelsignals. Zudem hat der Stellungsregler eine elektronische Auswerteinrichtung, wie einen Mikrorechner. Erfindungsgemäß ist der Stellungsregler zum Empfangen einer erfassten Ist-Antriebskennzahl, wie einer Ist-Drehzahl der Pumpe, ausgelegt. Des Weiteren erzeugt die Auswerteinrichtung anhand der Ist-Kenngröße, des Ist-Stellungssignals und eines gespeicherten Optimierungsparameters, wie einer optimierten Regelungsaktivität des Stellventils, einer optimierten Energieeffizienz, einer geringsten Stellventil-Drosselwirkung, einer Ventilautorität, ein Regelsignalpaar zum Aufeinander abstimmenden Einstellen der Antriebskennzahl der Pumpe und der Ventilstellung. Der Stellungsregler ist zur Abgabe des Regelsignals signalübertragungsgemäß an die Pumpe koppelbar, so dass bei Gleichhalten der gegenüber der Soll-Durchflussmenge eingestellten Durchflussmenge sowohl die Stellung des Stellventils als auch die Antriebskennzahl der Pumpe im Hinblick auf den Optimierungsparameter eingestellt sind.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung führt der Stellungsregler eine Verschleißlastdiagnose am Stellventil durch und gibt gegebenenfalls das Antriebskennzahl-Regelsignal an die Pumpe ab, um die Antriebskennzahl zur Verschleißreduktion einzustellen, insbesondere zu erhöhen oder zu senken.
  • Vorzugsweise ist die Ist-Kenngrößenerfassungseinrichtung ein Durchflussmessgerät. Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Hauptprozessregler am Stellungsregler benachbart angeordnet. Dabei kann der Hauptprozessregler in das Gehäuse integriert sein. Zudem kann der Hauptprozessregler auch Teil des Stellungsreglers sein.
  • Es sei klar, dass der erfindungsgemäße Stellungsregler gemäß den Verfahrensmerkmalen des erfindungsgemäßen Verfahrens arbeiten kann.
  • Weitere Eigenschaften, Vorteile und Merkmale der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung bevorzugter Ausführungen der erfindungsgemäßen Prozessströmungsregelungsanordnung deutlich, in denen zeigen:
    • Fig. 1
    ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Regelung einer Prozessfluidströmung in einer ersten Ausführung;
    Fig. 2
    ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Regelung einer Prozessfluidströmung in einer zweiten Ausführung;
    Fig. 3
    ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Regelung einer Prozessfluidströmung in einer dritten Ausführung;
    Fig. 4
    ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Regelung einer Prozessfluidströmung in einer vierten Ausführung;
    Fig. 5
    ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Regelung einer Prozessfluidströmung in einer fünften Ausführung; und
    Fig. 6
    ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Regelung einer Prozessfluidströmung in einer sechsten Ausführung.
  • In der Figur 1 ist die erfindungsgemäße Anordnung zum Regeln einer Prozessfluidströmung in einer Anlage der Prozessindustrie zum Einsatz in der Prozessverfahrenstechnik im Allgemeinen mit der Bezugsziffer 1 versehen. Anlagen der Prozessindustrie sind beispielsweise chemische oder petrochemische Anlagen, Anlagen der Gasverarbeitung, der Pharmazie, von Lebensmitteln, Zellstoff, Papier, Glas, Stahl, und Anlagen der Zementherstellung.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung 1 besteht im Wesentlichen aus drei Hauptkomponenten, nämlich einem als Stellventil ausgeführtem Feldgerät oder Stellgerät 3, einer Pumpe 5 zur Erzeugung der Prozessfluidströmung, welche durch die Pfeile s angedeutet ist, und einem Regelungssystem 7 bestehend aus einem Hauptprozessregler 11, einem Drehzahlregler 13, der an der Pumpe 5 angebracht ist, und einem Stellungsregler 15, der am Stellgerät 3 angeordnet ist.
  • Die Prozessfluidströmung s gelangt von der Pumpe 5 zu einem Stellventil 17, das über eine Stellstange 21 von einem pneumatischen Antrieb 23 betätigt ist. Von dem Stellventil 17 gelangt die Prozessfluidströmung s zu verschiedenen Verbrauchern auf separaten Leitungsstrecken 25, 27, n.
  • Der Hauptprozessregler 11 ist mit dem Drehzahlregler 13 über eine Signalleitung 31 signalübertragungsgemäß verbunden. Des Weiteren ist der Hauptprozessregler 11 mit dem Stellungsregler 15 über eine Kommunikationsleitung 33 signalübertragungsgemäß verbunden. Der Stellungsregler 15 überträgt Signale zur Prozessfluidströmung s sowie zum Betrieb des Stellgeräts 3 über eine Signalleitung 35 an den Hauptprozessregler 11. Insofern hat der Stellungsregler 15 einen Signaleingang zum Empfangen eines Stellsignals von dem Hauptprozessregler 11 sowie einen elektronischen Signalausgang zum Übertragen von bestimmten Betriebsfunktionssignalen an den Hauptprozessregler 11. Des Weiteren hat der Stellungsregler 15 einen pneumatischen Ausgang, über den ein I/P-Wandler (nicht dargestellt) mit dem pneumatischen Antrieb 23 verbunden ist. Hierzu ist eine Pneumatikleitung 37 vorgesehen.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren wird nun in erster Linie nicht die Prozessfluidströmung s eingestellt, sondern der Arbeitszustand des Stellgeräts 3 insbesondere des Stellventils 17 bezüglich der Arbeitsleistung der Pumpe 5 optimiert, sodass weniger Energie notwendig ist, um die gewünschte Prozessfluidströmung s zu halten und um insbesondere Verschleißphänomene an dem Stellgerät 3 zu verringern.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren erhält der Hauptprozessregler 11 von einer Leitwarte (nicht dargestellt) ein Solldurchflussmengensignal w, welches in dem Hauptprozessregler 11 gemäß einer Hauptregelroutine ausgewertet wird, indem ein Drehzahlsignal dem Drehzahlregler 13 über die Signalübertragungsleitung 31 übertragen wird, um die Pumpe anzusteuern. Gleichzeitig wird ein Stellsignal über die Kommunikationsleitung 33 dem Stellungsregler 15 zugeführt, der entsprechend das Stellventil 17 stellt.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren gemäß einer Nachregelroutine wird nun ein Stellbeiwert oder Optimierungsparameter der Regelung am Stellgerät 3 ermittelt, der beispielsweise durch die Druckdifferenz am Stellventil 17, einem Verhältnis von Stellweg und pneumatischem Antriebsdruck des pneumatischen Antriebs 23, durch direkte Durchflussmengenerfassung oder durch Erfassung von Beschleunigungsschwingverhalten des Stellgeräts 3 definierbar ist.
  • Der Stellungsregler 15 überträgt den Stellbeiwert der Regelung sowie die Ist-Stellung des Stellventils 17 über die Kommunikationsleitung 35 an den Hauptprozessregler 11.
  • Dem Hauptprozessregler 11 liegen nun der Stellbeiwert der Regelung, die Ist-Stellung des Stellventils 17 sowie die Drehzahl der Pumpe 5 vor. Der Hauptprozessregler hat eine Nachregelungsroutine, die dazu ausgelegt ist, eine Auswertung durchzuführen, indem die oben genannten Werte im Hinblick auf einen vorab gespeicherten und festgelegten, stellgerätspezifischen Optimierungsparameter ausgewertet werden. Der Optimierungsparameter ist ein Auswertparameter, der sich von Stellgerät zu Stellgerät unterscheiden kann. Beispielsweise ist der Optimierungsparameter durch die Regelungsaktivität des Stellgeräts, einer optimierten Energieeffizienz, der Verschleißminimierung am Stellgerät oder einer geringsten Stellgerätdrosselwirkung bei einer bestimmten Prozessfluidströmung festgelegt.
  • Stellt nun der Hauptprozessregler 11 fest, dass zur Erreichung der gewünschten Soll-Durchflussmenge w der am Stellventil 17 herrschende Differenzdruck zu groß ist und/oder ein unnötig hoher Verschleiß an dem Stellventil 17 zu erwarten ist, initiiert der Hauptprozessregler 11 eine Nachregelung.
  • Die Nachregelung besteht darin, dass bei ungefährer Beibehaltung der gewünschten Prozessfluidströmung s gemäß dem Solldurchflussmengenwert w die Drehzahl 5 über den Drehzahlregler 13 niedergeregelt wird, während gleichzeitig der Durchflussquerschnitt des Stellventils 17 vergrößert wird. Auf diese Weise kann ein zu hoher Differenzdruck am Stellventil 17 und damit ein zu großer Verschleiß verhindert werden. Zudem wird die Energiebilanz der Prozessfluidströmungsregelung verbessert, als die Aufwandsenergie der Pumpe 5 deutlich reduziert werden kann, da die Drosselwirkung des Stellventils 17 verringert werden kann.
  • Die Ausführung gemäß Figur 2 unterscheidet sich von den Anordnung nach Figur 1 dadurch, dass ein Durchflusssensor 41 direkt die Durchflussmenge der Prozessfluidströmung erfasst, wobei das Ist-Durchflussmengensignal über eine Kommunikationsleitung 43 dem Stellungsregler 15 mitgeteilt wird.
  • Der Stellungsregler 15 überträgt das Ist-Durchflussmengensignal des Durchflussmengensensors 41 über die Kommunikationsleitung 35 an den Hauptprozessregler 11. Es sei klar, dass die Durchflussmengenmessung auch ohne direkte Durchflusssensorik an dem Stellgerät 3 erfolgen kann, beispielsweise ist es möglich, den Durchfluss mittelbar über das obengenannte Verhältnis zwischen Stellweg und Antriebsdruck des pneumatischen Antriebs zu erfassen.
  • Da die Anordnung gemäß Figur 2 ansonsten gegenüber der Anordnung gemäß Figur 1 identisch ist, wird auf die weitere Beschreibung der ähnlichen oder identischen Elemente verzichtet, die auch in Figur 2 die gleichen Bezugszeichen wie in Figur 1 aufweisen.
  • Die Anordnung gemäß Figur 3 unterscheidet sich von der nach Figur 1 dadurch, dass eine direkte Kommunikationsleitung 51 zwischen dem Drehzahlregler 13 und dem Stellungsregler 15 vorgesehen ist. Zur einfachen Lesbarkeit der Figurenbeschreibung sind die gleichen oder ähnlichen Bauelemente der Anordnung nach Figur 3 mit denselben Bezugsziffern versehen.
  • Über die direkte Kommunikationsleitung 51 kann dem Stellungsregler 15 direkt das Ist-Drehzahlsignal des Drehzahlreglers 13 übertragen werden. Mit diesem Signal ist es dem Stellungsregler 15 möglich, eine Diagnose hinsichtlich des Verschleißes des Stellventils 17 durchzuführen. Sollte der Stellungsregler 15 ein größeres Verschleißverhalten am Stellventil 17 diagnostizieren, kann ein entsprechendes Signal über die Kommunikationsleitung 35 dem Hauptprozessregler 11 zugeführt werden, der daraufhin entsprechend dem erfindungsgemäßen Regelungsverfahren die Drehzahl der Pumpe sowie die Stellung des Stellventils 17 ändert, ohne die Prozessfluidströmung s zu beeinflussen.
  • Es sei klar, dass der Stellungsregler auch direkt (ohne den Umweg über den Hauptprozessregler 11) den Drehzahlregler 13 ansteuern kann, um die Drehzahl verschleißreduzierend zu senken.
  • Die Anordnung gemäß Figur 4 stellt eine Abwandlung zu der nach Figur 2 insofern dar, als der Durchflusssensor 41 nicht über den Stellungsregler 15 zu Diagnosezwecken gekoppelt ist, sondern direkt mit dem Hauptprozessregler 11, der auch die Diagnose hinsichtlich Verschleiß des Stellventils 17 durchführen kann. Auf diese Weise kann der Energieverbrauch des Stellungsreglers 15 reduziert werden, was unter Umständen aufgrund einer wegen Explosionsgefahr geringen Energieversorgung von Vorteil ist. Für die direkte Kommunikation zwischen dem Durchflussmengensensor 41 und dem Hauptprozessregler 11 ist eine weitere Kommunikationsleitung 53 vorgesehen.
  • Zur einfachen Lesbarkeit der Figurenbeschreibung sind für identische und ähnliche Bauelemente in den Figuren 2 und 4 die identischen Bezugsziffern verwendet.
  • Die Anordnung gemäß Figur 5 umfasst für die Signalübertragung zwischen dem Hauptprozessregler 11 und dem Stellungsregler 15 sowie dem Drehzahlregler 13 einen digitalen Feldbus, beispielsweise einen Foundation-Field-Bus oder Profi-Bus, mit dem eine bi-direktionale Kommunikation zwischen den Reglern möglich ist, was durch die Doppelpfeile 55, 57 angedeutet ist.
  • Es sei klar, dass als Alternative zur Signalübertragung auch eine Kommunikation per Funksignal möglich ist.
  • Zur einfachen Lesbarkeit werden für die Anordnung gemäß Figur 1 und 5 für identische und ähnliche Bauelemente die gleichen Bezugsziffern verwendet.
  • Die Anordnung gemäß Figur 6 unterscheidet sich von der nach Figur 1 dadurch, dass an dem Stellventil insbesondere an der Stellstange 21 des Stellgeräts 3 ein Beschleunigungssensor 61 angeordnet ist, der Beschleunigungsmesswerte des Stellgeräts 3 erstellt. Die Signale der Beschleunigungswerte werden über die Leitung 63 dem Stellungsregler 15 zugeführt.
  • Der Stellungsregler 15 kann anhand von Erfahrungswerten und Beurteilungswerten den Verschleißzustand des Stellventils 17 ermitteln. Anhand des Ergebnisses des Verschleißzustands kann schließlich die Stellung des Stellventils 17 sowie die Drehzahl der Pumpe 5 optimal hinsichtlich Verschleiß und Energieverbrauch eingestellt werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung - nicht dargestellt - ist der Hauptprozessregler in unmittelbarer Nähe des Stellungsreglers angeordnet oder in das Gehäuse des Stellungsreglers integriert. Stellungsregler und Hauptprozessregler bilden damit eine Einheit, die am Stellgerät angeordnet ist.
  • Zur einfacheren Lesbarkeit werden für die identischen und ähnlichen Bauelemente der Anordnungen nach Figuren 1 und 6 dieselben Bezugsziffern verwendet.
  • Durch die vorstehenden Beschreibung und die Figuren werden Eigenschaften, Vorteile und Merkmale der Erfindung deutlich. Der Schutzbereich der Erfindung ist jedoch nur durch die Ansprüche definiert.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Anordnung
    3
    Stellgerät
    5
    Pumpe
    7
    Regelungssystem
    11
    Hauptprozessregler
    13
    Drehzahlregler
    15
    Stellungsregler
    17
    Stellventil
    21
    Stellstange
    23
    pneumatischer Antrieb
    25, 27
    Leitungsstrecken
    31
    Signalleitung
    33
    Kommunikationsleitung
    35
    Signalleitung
    37
    Pneumatikleitung
    41
    Durchflusssensor
    43
    Kommunikationsleitung
    51
    Kommunikationsleitung
    53
    Kommunikationsleitung
    55, 57
    Doppelseite
    61
    Beschleunigungssensor
    63
    Leitung
    s
    Fluidströmung
    w
    Solldurchflussmengenwert

Claims (13)

  1. Verfahren zum Regeln einer durch eine Pumpe (5) erzeugten Prozessfluidströmung in einer Prozessindustrie-Anlage, wie einer chemischen oder petro-chemischen Anlage, einer Pasteurisieranlage, einer Brauerei, einer Anlage der Nahrungsmittelerzeugung oder einer pharmazeutischen Anlage, wobei eine Soll-Durchflussmenge des Prozessfluids an einem Stellventil (17) durch Stellen des Stellventils (17) in eine entsprechende Ventilstellung eingestellt wird und die Ist-Ventilstellung sensiert wird, wobei eine einen Prozessfluid-Durchfluss am Stellventil (17) betreffende Ist-Kenngröße ermittelt wird und sowohl die Ist-Kenngröße als auch die Ist-Ventilstellung gegenüber einem vorbestimmten Optimierungsparameter, wie einer Ventilautorität, einer optimierten Regelungsaktivität des Stellventils (17), einer optimierten Energieeffizienz oder einer geringsten Stellventildrosselwirkung, bewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer durch die Bewertung festgestellten Abweichung von dem Optimierungsparameter eine Antriebskennzahl, wie eine Drehzahl, der Pumpe (5) und die Ventilstellung derart aufeinander abgestimmt werden, dass sich dem Optimierungsparameter angenähert wird, insbesondere der Optimierungsparameter eingenommen, wird, ohne die bezüglich der Soll-Durchflussmenge geregelte Durchflussmenge zu ändern, indem die Antriebskennzahl gesenkt und gleichzeitig die Ventilstellung weiter aufgefahren wird oder die Antriebskennzahl erhöht und gleichzeitig die Ventilstellung weiter zugefahren wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Verfahrensschritt die zu erreichende Soll-Durchflussmenge am Stellventil (17) durch entsprechendes Stellen des Stellventils (17) eingestellt wird und in einem zweiten Verfahrensschritt die Antriebskennzahl der Pumpe (5) sowie die Ventilstellung des Stellventils (17) derart nachgeregelt werden, dass sich dem Optimierungsparameter angenähert wird oder dieser eingenommen wird, ohne die im ersten Verfahrensschritt eingestellte Durchflussmenge zu ändern, wobei insbesondere der erste und zweite Verfahrensschritt zeitlich nacheinander oder simultan durchgeführt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewertroutine mit einem zulässigen, begrenzten Optimierungsparameterbereich vordefiniert wird, wobei im Falle, dass bei der Einstellung der Soll-Durchflussmenge der zulässige Optimierungsparameterbereich verlassen wird, die Abstimmung der Antriebskennzahl und der Ventilstellung derart erfolgt, dass der Optimierungsparameterbereich erreicht wird, ohne die auf die Soll-Durchflussmenge am Stellgerät (3) geregelte Durchflussmenge zu verändern, wobei insbesondere der Optimierungsparameterbereich durch eine aus Erfahrungswerten festgelegte Parameterober- und -untergrenze vordefiniert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Kenngröße eine erfassbare, das Strömungsverhalten des Prozessfluids charakterisierende, physikalische Größe, wie die Kavitationsintensität, an dem Stellventil (17) betrifft, wobei insbesondere der dem Strömungsverhalten des Prozessfluids zugeordnete Optimierungsparameter eine optimierte Energieeffizienz insbesondere im Hinblick auf eine Energiebilanz der Pumpe (5) und/oder des Stellventils (17) ist, wobei insbesondere im Falle, dass das Strömungsverhalten einen vorbestimmten kritischen Zustand überschreitet, die Optimierung, insbesondere die Nachregelung, der Antriebskennzahl und der Ventilstellung des Stellgeräts (3) erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer kritischen Abweichung von dem Optimierungsparameter, insbesondere selbst nach der Abstimmung oder Nachregelung, die Antriebskennzahl der Pumpe (5) sowie die Ventilstellung derart notgeregelt werden, dass zumindest zum Erreichen einer unkritischen Abweichung von dem Optimierungsparameter die bezüglich der Soll-Durchflussmenge geregelte Durchflussmenge geändert wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Kenngröße der am Stellventil (17), insbesondere zwischen dessen Eingang und Ausgang, herrschende Differenzdruck der Prozessfluidströmung ist, wobei insbesondere der dem Differenzdruck zugeordnete Optimierungsparameter die Ventilautorität des Stellventils (17) betrifft, wobei insbesondere im Falle, dass der Differenzdruck der Prozessfluidströmung am Stellventil (17) im Hinblick auf den Optimierungsparameter zu gering oder zu hoch ist, zur Abstimmung die Antriebskennzahl derart eingestellt, insbesondere erhöht bzw. abgesenkt, sowie die Ventilstellung derart geändert, insbesondere zugefahren bzw. ausgefahren, werden, dass der Differenzdruck der Prozessfluidströmung am Stellventil (17) im Hinblick auf dessen Optimierungsparameter optimiert ist.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Kenngröße über eine insbesondere direkte Messung der Ist-Durchflussmenge insbesondere mittels Sensorik stromaufwärts und/oder stromabwärts des Stellventils (17) ermittelt wird, wobei insbesondere der der Ist-Durchflussmenge zugeordnete Optimierungsparameter eine zu erwartende Verschleißsituation des Stellventils (17) ist, und/oder dass die Ist-Kenngröße ein Antriebsdruck eines auf das Stellventil (17) wirkenden Pneumatikantriebs (23), insbesondere ein Wertverhältnis zwischen einem Stellweg des Stellventils (17) und dem Antriebsdruck, ist, wobei insbesondere der dem Antriebsdruck zugeordnete Optimierungsparameter die Energieeffizienz der gesamten Anlage, insbesondere der Pumpe (5), betrifft, und/oder dass die Ist-Kenngröße ein am Stellgerät (3) erfasster Beschleunigungswert, wie ein Akustiksignal, ist, wobei insbesondere der dem Beschleunigungswert zugeordnete Optimierungsparameter der am Stellventil (17) vorliegende Verschleißzustand ist.
  8. Anordnung (1) zum Regeln einer Prozessfluidströmung in einer Prozessindustrie-Anlage, insbesondere einer chemischen oder petro-chemischen Anlage, einer Pasteurisier-anlage, einer Brauerei, einer Anlage der Nahrungsmittelerzeugung oder einer pharmazeutischen Anlage, wobei die Anordnung (1) eine Pumpe (5) zum Erzeugen der Prozessfluidströmung, ein der Pumpe (5) in Strömungsrichtung des Prozessfluids nachgeordnetes Stellventil (17), und eine Durchflussmengenregelung umfasst, wobei die Durchflussmengenregelung zum Einstellen einer Ventilstellung zum Erreichen der Soll-Durchflussmenge ausgelegt ist und eine Einrichtung zum Erfassen der Ist-Ventilstellung aufweist, wobei die Pumpe (5) zum Einstellen deren Antriebskennzahl, wie deren Drehzahl, ausgelegt ist, dass die Durchflussmengenregelung eine Einrichtung zum Erfassen wenigstens einer einen Prozessfluiddurchfluss am Stellgerät (3) betreffenden Ist-Kenngröße aufweist oder damit signalübertragungsgemäß verbindbar ist, dass die Durchflussmengenregelung zum Bewerten der betreffenden Ist-Kenngröße sowie der Ist-Ventilstellung gegenüber einem vorbestimmten Optimierungsparameter, wie einer Ventilautorität, einer optimierten Regelungsaktivität des Stellventils (17), einer optimierten Energieeffizienz oder einer geringsten Stellventildrosselwirkung, ausgelegt ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Durchflussmengenregelung dazu ausgelegt ist, bei einer Abweichung von dem Optimierungsparameter, die Antriebskennzahl und die Ventilstellung derart aufeinander abzustimmen, dass sich dem Optimierungsparameter angenähert wird, insbesondere der Optimierungsparameter eingenommen wird, ohne die bezüglich der Soll-Durchflussmenge geregelte Durchflussmenge zu ändern, wobei die Durchflussmengenregelung dazu ausgelegt ist, die Antriebskennzahl zu senken und gleichzeitig die Ventilstellung weiter aufzufahren oder die Antriebskennzahl zu erhöhen und gleichzeitig die Ventilstellung weiter zuzufahren.
  9. Anordnung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchflussmengenregelung einen Stellungsregler (15), einen Antriebskennzahl-Regler (13) und einen mit dem Stellungsregler (15) und dem Antriebskennzahl-Regler (13) signalübertragungsgemäß verbundenen Hauptprozessregler (11) umfasst, wobei der Stellungsregler (15) dazu ausgelegt ist ein Stellsignal an einen Stellantrieb des Stellventils (17) abzugeben, wobei der Antriebskennzahl-Regler (13) dazu ausgelegt ist ein Antriebskennzahl-Regelsignal an die Pumpe (5) abzugeben, und wobei der Hauptprozessregler (11) dazu ausgelegt ist, ein Soll-Durchflussmengensignal von einer Prozessleitstelle, ein Signal zur erfassten Ist-Kenngröße sowie ein Signal zur erfassten Ist-Ventilstellung zu empfangen, die Bewertung gegenüber dem Optimierungsparameter durchzuführen und das Antriebskennzahl-Nachregelsignal an die Pumpe (5) und ein Stellnachregelsignal an den Stellungsregler (15) abzugeben.
  10. Anordnung (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Ist-Kenngröße ein Durchflussmessgerät (41) ist, mit dem die Durchflussmengenregelung signalübertragungsgemäß verbunden ist, um ein Signal zur Durchflussmenge zu empfangen.
  11. Anordnung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Ist-Kenngröße ein Durchflussmessgerät (41) ist, mit dem die Durchflussmengenregelung, insbesondere der Stellungsregler (15) oder der Hauptprozessregler (11), signalübertragungsgemäß verbunden ist, um ein Signal zur Durchflussmenge zu empfangen, und/oder dass der Stellungsregler (15) an dem Stellventil (17) angebracht ist, der Antriebskennzahl-Regler (13) an der Pumpe (5) angebracht ist und der Hauptprozessregler (11) distal vom Stellungsregler (15) und dem Antriebskennzahl-Regler (13) positioniert ist.
  12. Anordnung (1) nach Anspruch 9 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungsregler (15) mit dem Antriebskennzahl-Regler (13) signalübertragungsgemäß zum Empfangen des Antriebskennzahlsignals verbunden ist, wobei der Stellungsregler (15) als Ist-Kenngrößenerfassungseinrichtung eine Einrichtung zum Feststellen der Verschleißlast des Stellventils (17) aufweist, wobei insbesondere der Stellungsregler (15) dazu ausgelegt ist ein erstes Nachregelsignal zur Änderung der Ventilstellung und ein zweites Nachregelsignal zum Ändern der Antriebskennzahl direkt an den Antriebskennzahl-Regler (13) abzugeben, so dass die Verschleißlast bei Gleichhaltung der Durchflussmenge am Stellventil (17) reduziert wird.
  13. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 9, 11 oder 12, dadurch gekennzeichn et, dass zwischen dem Stellungsregler (15) und dem Hauptprozessregler (11) eine Signalübermittlung installiert ist, die als digitaler Feldbus mit bidirektionaler Kommunikationstechnik ausgeführt ist, und/oder dass in der Nähe eines einen Durchströmungsquerschnitt für das Prozessfluid begrenzenden Ventilglieds ein Beschleunigungssensor (61) zum Bestimmen von Beschleunigungswerten am Ventilglied als Ist-Kenngrößen angeordnet ist, wobei der Beschleunigungssensor (61) insbesondere dazu ausgelegt ist, die Beschleunigungswerte dem Stellungsregler (15) zur Verschleißdiagnose zuzuführen.
EP10015729.6A 2009-12-23 2010-12-16 Verfahren und anordnung zum regeln einer prozessfluidströmung Active EP2339182B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009060262A DE102009060262A1 (de) 2009-12-23 2009-12-23 Verfahren und Anordnung zum Regeln einer Prozessfluidströmung und Stellungsregler

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2339182A2 EP2339182A2 (de) 2011-06-29
EP2339182A3 EP2339182A3 (de) 2014-12-03
EP2339182B1 true EP2339182B1 (de) 2024-03-13

Family

ID=43757852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10015729.6A Active EP2339182B1 (de) 2009-12-23 2010-12-16 Verfahren und anordnung zum regeln einer prozessfluidströmung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9157440B2 (de)
EP (1) EP2339182B1 (de)
DE (1) DE102009060262A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009046783A1 (de) * 2009-11-17 2011-05-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Mengensteuerventils
CA2947117C (en) 2014-04-29 2022-07-12 Metso Flow Control Oy Performance monitoring of a pump-valve system
DE102014012621A1 (de) * 2014-08-22 2016-04-21 Samson Aktiengesellschaft Basisstellgerät zur Einstellung einer Wärmetransferfluidströmung einer Heiz- oder Kühlanlage
EP3545239A2 (de) * 2016-11-22 2019-10-02 Belimo Holding AG Hydronisches system und verfahren für den betrieb solch eines hydronischen systems

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3974879A (en) * 1975-02-14 1976-08-17 Grumman Aerospace Corporation Method and apparatus for delivering constant water flow rates to a fire hose at each of a plurality of selectable flow rate settings
KR890007306A (ko) * 1987-10-30 1989-06-19 제트.엘.더머 온라인 밸브 진단 감시 시스템
US5038821A (en) * 1990-08-06 1991-08-13 Maget Henri J R Electrochemical control valve
US5307288A (en) * 1991-06-07 1994-04-26 Haines Lawrence A Unitary fluid flow production and control system
JP3015995B2 (ja) * 1994-06-24 2000-03-06 株式会社山武 デジタル電空ポジショナ
US5730861A (en) * 1996-05-06 1998-03-24 Sterghos; Peter M. Swimming pool control system
FI103431B (fi) * 1998-06-01 1999-06-30 Neles Controls Oy Menetelmä ja laitteisto putkiverkon ohjaamiseksi
US6257833B1 (en) * 2000-01-04 2001-07-10 Metropolitan Industries, Inc. Redundant, dedicated variable speed drive system
DE10007088A1 (de) 2000-02-16 2001-08-23 Wilo Gmbh Steuervorrichtung für Pumpe und Ventil
JP4261024B2 (ja) * 2000-05-17 2009-04-30 株式会社小松製作所 シルティング防止制御装置
US6508054B2 (en) * 2000-05-31 2003-01-21 Hitachi, Ltd. Control system for servo valve and combined-cycle electric-power generating plant and gas turbine plant
US6416033B1 (en) * 2000-06-21 2002-07-09 Flowserve Management Company Air over hydraulics actuator system
US7178783B2 (en) * 2002-10-11 2007-02-20 Saudi Arabian Oil Company Automatic valve characterization of digital valve positioners
DE10257910B3 (de) * 2002-12-11 2004-08-12 Siemens Ag Verfahren zur Überwachung einer Rohrleitung sowie Stellungsregler für ein Regelventil
US7163380B2 (en) * 2003-07-29 2007-01-16 Tokyo Electron Limited Control of fluid flow in the processing of an object with a fluid
DE102005024686B4 (de) * 2005-05-30 2015-10-22 Samson Ag Stellungsregler
CN101033748B (zh) * 2006-03-08 2013-07-24 Itt制造企业公司 不使用传统传感器的确定泵流量的方法
DE102007010768B4 (de) * 2006-03-08 2012-03-29 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Verfahren für die Optimierung der Ventilstellung und der Pumpendrehzahl in einem Ventilsystem mit PID-Regelung ohne die Verwendung externer Signale
US7925385B2 (en) 2006-03-08 2011-04-12 Itt Manufacturing Enterprises, Inc Method for optimizing valve position and pump speed in a PID control valve system without the use of external signals
US7857281B2 (en) * 2006-06-26 2010-12-28 Incova Technologies, Inc. Electrohydraulic valve control circuit with magnetic hysteresis compensation
BRPI0603403B1 (pt) * 2006-08-24 2018-02-06 Petroleo Brasileiro S.A. - Petrobras Sistema de controle de processo por meio da variação automática de rotação de bomba centrífuga associada ao posicionamento de válvula de controle
DE102007053948A1 (de) 2007-11-09 2009-05-14 Wilo Ag Anlage und Verfahren zur Regelung eines Flüssigkeitsstroms
US7997117B2 (en) * 2008-05-12 2011-08-16 Caterpillar Inc. Electrically controlled hydraulic valve calibration method and system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2339182A3 (de) 2014-12-03
DE102009060262A1 (de) 2011-06-30
US20110146799A1 (en) 2011-06-23
US9157440B2 (en) 2015-10-13
EP2339182A2 (de) 2011-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69832400T2 (de) Diagnose-vorrichtung und -methode für druckregler
EP2874039B1 (de) Steuerverfahren für ein Wärmeübertragungssystem sowie ein solches Wärmeübertragungssystem
DE112010003299T5 (de) Steuerung für die Ölbetriebstemperatur einer hydraulischen Antriebseinrichtung
DE102011115896B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Prozessregelung
DE3936927A1 (de) Ventilregelung
DE102015210208A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Zustandsgröße einer Ventilmembran eines elektronisch gesteuerten und motorisch angetriebenen Membranventils, sowie Membranventilsystem
EP2519364B1 (de) Verfahren zur regelung von seitenführungen eines metallbandes
DE102022108962B4 (de) Ventilanordnung und Verfahren
DE102007010768A1 (de) Verfahren für die Optimierung der Ventilstellung und der Pumpendrehzahl in einem Ventilsystem mit PID-Regelung ohne die Verwendung externer Signale
EP2339182A2 (de) Verfahren und Anordnung zum Regeln einer Prozessfluidströmung und Stellungsregler
EP1061269A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Fehlfunktion von Stellantrieben
DE102018219365A1 (de) Hydromaschine, Steuerungsanordnung, Hydraulisches System und Verfahren
EP2304515B1 (de) Steueranordnung mit einem druckbegrenzungsventil
DE102009004569B4 (de) Verfahren und elektronische Einrichtung zur Kompensation der Hysterese von pneumatisch angetriebenen Armaturen
DE102009004571A1 (de) Verfahren und elektronische Einrichtung zum Prüfen von Ansteuerparametern eines elektro-pneumatischen Ventils bei einem pneumatischen Stellantrieb
DE102009004572B4 (de) Verfahren und elektronische Einrichtung zur Kompensation des Driftverhaltens bei einem pneumatischen Stellglied während des Betriebs
DE102008028189B4 (de) Elektropneumatisches Ventil
DE60224490T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlsteuerung einer Dampfturbine
DE102010036396A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kupplung
DE102020103019B4 (de) Verfahren zur Selbstüberwachung eines verfahrenstechnischen Prozesses
AT526512A4 (de) Verfahren zur Überwachung einer Vorrichtung zur Temperiermedienversorgung eines Werkzeugs einer Formgebungsmaschine
DE102009033214A1 (de) Verfahren zur Erkennung von pneumatischen Antrieben
DE102019210600B4 (de) Diagnoseeinrichtung, Reglervorrichtung, fluidisches System und Verfahren zur Diagnose von Druckfluid-Leckage
DE102017223242A1 (de) Steuervorrichtung, System und Verfahren zum Einstellen eines Werts einer Betriebsgröße
EP2067082B1 (de) Verfahren zum verschleiss-minimierten betrieb von anlagenkomponenten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: VNUCEC, DOMAGOJ

Inventor name: OESTERLE, MANFRED

Inventor name: PAULUS, THOMAS

Inventor name: HOFFMANN, DIRK

Inventor name: KIESBAUER, JOERG

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F04D 15/00 20060101AFI20141029BHEP

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT

Owner name: KSB AKTIENGESELLSCHAFT

17P Request for examination filed

Effective date: 20150601

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KSB SE & CO. KGAA

Owner name: SAMSON AKTIENGESELLSCHAFT

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: PAULUS, THOMAS

Inventor name: KIESBAUER, JOERG

Inventor name: HOFFMANN, DIRK

Inventor name: VNUCEC, DOMAGOJ

Inventor name: OESTERLE, MANFRED

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200309

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231128

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010017083

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240614

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240613

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240613

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240614

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240715

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240713

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010017083

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

26N No opposition filed

Effective date: 20241216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241216

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20241231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241216

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251211

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251219

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251222

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1665997

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20241216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240313