EP2335840A2 - Hydraulic press drive - Google Patents
Hydraulic press drive Download PDFInfo
- Publication number
- EP2335840A2 EP2335840A2 EP10015501A EP10015501A EP2335840A2 EP 2335840 A2 EP2335840 A2 EP 2335840A2 EP 10015501 A EP10015501 A EP 10015501A EP 10015501 A EP10015501 A EP 10015501A EP 2335840 A2 EP2335840 A2 EP 2335840A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- pressure
- counter
- hydraulic
- holding
- hydraulic machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009747 swallowing Effects 0.000 claims description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 11
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 6
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N Acetaminophen Chemical compound CC(=O)NC1=CC=C(O)C=C1 RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
- B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
- B21D24/14—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies pneumatically or hydraulically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/163—Control arrangements for fluid-driven presses for accumulator-driven presses
Definitions
- the invention relates to a hydraulic press drive a press for forming a held on a tool part workpiece, said tool part by means of a drive with respect to another tool part is movable.
- the basic structure of such a sheet-metal forming press is for example from the DE 43 09 641 A1 or the DE 103 36 279 A1 known.
- the forming of the sheet takes place by means of a tool whose upper tool part is movable via a mechanical or hydraulic main drive.
- the sheet to be formed is supported on a blank holder of the lower tool part.
- the lower tool part supported on a die cushion is accelerated with the sheet holder by means of a hydraulic drive to the travel speed of the upper tool part, so that the mechanical loads during closing of the tool are minimal.
- both tool parts move at about the same speed, wherein a counter-holding force is applied to the lower tool part via a counter-holding cylinder.
- the two tool parts are controlled so that the tool opens and the formed workpiece can be removed.
- the adjusting according to the above embodiments motion profiles of the tool parts are, for example, in FIG. 2 of the DE 103 36 279 A1 shown.
- the pressure medium flowing out of the counter-holding pressure medium is fed to a hydraulic machine during the controlled lowering of the die cushion, so that the hydraulic energy can be utilized to drive further consumers.
- a disadvantage of these solutions is that accelerating and countering takes place via components arranged in a common hydraulic circuit, the acceleration frequently also taking place via a counter-holding cylinder, so that in the case of the above-described recirculation during counter-holding, the adequate pressure medium supply of the other components must also be taken into account and compromises are required in the control of the feedback.
- the present invention seeks to provide a hydraulic press drive, in which the efficiency of the conversion of hydraulic energy during recovery is improved.
- the hydraulic press drive has a workpiece holding tool part which is movable by means of at least one rapid traverse cylinder for accelerating and which can be acted upon by means of a counter holding cylinder with a holding force, the counter holding cylinder and the rapid traverse cylinder each having its own hydraulic circuit is associated with a hydraulic machine for supplying pressure medium ,
- the pressure medium supply with regard to the optimized conversion of the hydraulic energy to drive the hydraulic machines can be largely controlled independently.
- the utilization of the hydraulic energy of the outflowing from the or the counter-holding pressure fluid can be optimized independently of the control of the rapid traverse cylinder, so that an energy efficient operation of the press is ensured.
- an effective counter-pressure chamber of the counter-holding cylinder via a pilot-operated check valve is connected to the tank in order to reduce the counter-holding pressure or to switch quickly between rapid traverse and counter hold.
- this check valve is pre-controlled, so that a fast switching can be ensured.
- a hydraulic accumulator arrangement is provided in the pressure line between the pressure chamber of the counter-holding cylinder, which acts in the counter-holding direction, and the associated hydraulic machine, which is charged in the regenerative mode.
- This memory arrangement may be associated with a memory switching valve arrangement, with a fast-switching memory switching valve which opens in a passage position, a pressure medium connection between the counter-pressure effective pressure chamber and the tank and shuts off in a blocking position, this pressure medium connection in the direction of the tank.
- a plurality of parallel-connected check valves are arranged, which allow a large pressure medium flow rate for charging the hydraulic accumulator assembly.
- the rapid traction drive is executed in a variant of the invention with a plurality of parallel hydraulic machine units, which are preferably mechanically coupled to each other, so that the pressure medium supply of the rapid traction cylinder arrangement over several small, inexpensive and good responsive units takes place.
- these units are designed with reversible delivery / discharge direction or the pressure medium supply direction via a directional control valve arrangement.
- the rapid traverse cylinder assembly is designed with at least one differential cylinder with different active surfaces, wherein the smaller effective surface with the pressure port of the hydraulic machine assembly of the rapid traction drive and the larger effective surface via the latter directional control valve with this pressure port or tank is connectable. In this way, the travel direction of the rapid traverse cylinder arrangement can be adjusted in a simple manner by switching the directional control valve.
- the effort for the realization of the hydraulic machines can be minimized if, in the regenerative mode, the hydromachine associated with the counter-holding drive drives a hydraulic machine associated with the rapid traverse drive.
- the hydraulic machine assigned to the counter-holding drive has a constant-displacement motor which drives a variable-displacement pump, via which in turn an adjusting motor of the hydraulic machine is driven in rapid traverse, which in turn drives a variable-displacement pump for supplying pressure to the rapid-traction cylinder arrangement.
- a directional control valve can be arranged in the pressure medium flow path between the two adjusting motors, is tapped via the pressure medium for supplying pressure medium further consumer.
- the invention can be used particularly advantageously if the press drive is designed with a control device, via which the storage switching valve and / or the pilot-operated check valve when a pressure threshold in the counter-holding direction is exceeded effective pressure chamber of the counter-holding cylinder assembly is switched to feedback.
- This switching can be continuous or pulsed.
- Such a press has a two-part tool in which the workpiece to be deformed is formed.
- An in FIG. 1 not shown upper part of the tool is designed as a die.
- the press has a mechanical or hydraulic main drive to drive a pull ram carrying the upper tool part.
- the other, lower tool part usually forms a male part, also called a press ram, which dips into the female mold when the tool is closed.
- the thereby formed workpiece is fixed in position via a sheet holder.
- This and the punch (male) are also mounted movable in the vertical direction on a press table.
- the workpiece lower part (punch, male) is supported on a hydraulic die cushion 1, the hydraulic drive in FIG. 1 is shown.
- This hydraulic drive consists in principle of a rapid traction drive 2 and a counter-holding drive 4, which are each arranged in a separate hydraulic circuit.
- the die cushion drive is designed as a two-circuit system, wherein the control of the components lying in each circle can be largely independent of the control of the components located in the other circle, so that in particular the above-explained recovery of hydraulic energy when countering with high Efficiency can be performed - but this will be explained in more detail below.
- the counter-holding drive 4 has a counter-holding cylinder 6 acting on the die cushion 1 with a plunger 8, which has a large diameter in comparison to a rapid-action cylinder 10 described below.
- FIG. 1 shows by way of example a counter-holding cylinder 6 and a rapid traverse cylinder 10 - of course, the die cushion drive can also be designed with a plurality of counter-holding or rapid traverse cylinders.
- the counter-holding cylinder 6 has a pressure chamber 12 which is delimited by the plunger 8 and which decreases when the die cushion 1 or the lower tool part is lowered. This lowering is effected by the very high weight of the lower tool part and the die cushion 1.
- the lifting to the upper tool part is effected by pressure medium supply into the pressure chamber 12 and by controlled shut-off of this pressure chamber 12 with respect to a tank T.
- the pressure chamber 12 is via a pilot-operated check valve fourteenth and a tank line 16 connected to this tank T. As shown in FIG. 1 allows this check valve 14 a suction of pressure medium from the tank T during extension of the counter-holding cylinder. 6
- the pilot-operated check valve 14 is designed as a pilot operated valve and has a pilot valve 18, which is designed as a 3/2-way switching valve and the working port A is guided to a control port of the check valve 14.
- a tank connection T is connected via a tank control line 20 to the tank T and an input connection P to a pressure control line 22.
- the pilot valve 18 is designed as a quick-switching seat valve, so that a lekagetransport shut-off of the respective control line sections is possible.
- a spring-biased basic position b of the tank T is shut off and the working port A connected to the pressure port P.
- the pilot valve 18 can be switched to a switching position in which the output terminal A is connected to the tank port T. In this switching position a, the valve 14 acts as a normal check valve.
- the check valve 14 is unlocked, so that pressure fluid from the pressure chamber 12 to the tank T can flow.
- the pressure chamber 12 is further connected via a pressure line 24 to a hydraulic accumulator assembly 26, which consists for example of one or a plurality of series-connected hydraulic accumulators, in the illustrated embodiment of five hydraulic accumulators.
- the pressure line 24 opens downstream of the hydraulic accumulator 26 in a working line 28 which leads to the tank T and in which a counter-holding hydraulic machine 30 is arranged, which can operate both as a pump and as a motor.
- the hydraulic machine 30 is designed with a variable speed motor 32 which drives either the hydraulic machine 30 (pump) or is driven by this (hydraulic motor).
- the hydraulic machine 30 is driven, so that via the motor 32 according to another consumer can be supplied with energy.
- the hydraulic accumulator assembly 26 is also charged.
- the counter hold pressure is determined during recovery, inter alia via the counter hold hydraulic machine 30.
- the check valve assembly 34 is part of a in FIG. 1 indicated memory switching valve assembly 36, which in addition to the one or more check valves 34 has a memory switching valve 38, which is designed as a fast-switching 2/2-way valve.
- This storage switching valve 38 is arranged in a branching off from the pressure line 24 relief line 40, which opens into the tank T.
- spring-biased home position b of the memory switching valve 38 this pressure medium connection to the tank T out, so that the pressure fluid can flow even with locked check valve 14 from the pressure chamber 12 to the tank T out.
- This storage switching valve 38 is also designed as a lekagetransports seat valve. In principle, one could also in such a construction on the unlockable check valve 14 renounce, since the pressure medium connection of the tank 12 can also be switched via the memory switching valve 38.
- a fuse block 42 for the memory device 26 is provided in the pressure line 24.
- This hedging block 42 has a pressure limiting valve 44 and a switching valve 46 connected in parallel therewith, by means of which a pressure medium connection of the pressure line 24 to a tank line 50 can be opened when a storage pressure which is detected, for example, via a sensor 48 is exceeded.
- the hedge block 42 further has a manual valve 48 for manually opening this pressure medium connection.
- the rapid traverse cylinder 10 is executed in the illustrated embodiment as a synchronous cylinder with a Gleichgangkolben 52 which limits two annular spaces 54 and 56 with the same active surfaces.
- the two annular spaces 54, 56 are each connected via a working line 58 or 60 to a hydraulic machine arrangement 62.
- This hydraulic machine arrangement 62 has in the illustrated embodiment a plurality - more precisely, three hydraulic machines 62a, 62b, 62c, which can work both as a pump and as a hydraulic motor and the conveying / swallowing direction is reversible.
- each of the hydraulic machines is designed with a variable-speed drive motor 64 which drives the respective hydraulic machine in the pump mode and is driven in the engine mode.
- variable-speed drive it is also possible to use a hydraulic machine which can be pivoted over 0, for example an axial piston machine or a large number of such axial piston machines.
- limiting pressure relief valve 66 and a pressure in the working line 58 limiting pressure relief valve 68 are arranged in pressure medium connections between the two working lines 58, 60.
- a 2/2-float valve 70 is arranged in a bypass line 72 connecting the two working lines 58, 60.
- This float valve 70 is biased to a closed position b and can be switched electrically and / or hydraulically in a switching position a, in which the two working lines 58, 60 are directly connected to each other, so that the rapid traverse cylinder 10 is operated in a floating position, in which the pressure medium is displaced almost without loss between the two annular spaces 54, 56.
- the two working lines 58, 60 are each connected via a check valve 74, 76 to a feed line 78, which is connected via a further check valve 80 to a pressure port of a feed pump 82.
- the pressure in the feed line 78 is limited by a feed pressure relief valve 84.
- a further hedging block 86 is provided, wherein the pressure in this area can be detected by a pressure transducer 88.
- the hedging block 86 has, in principle, the same structure as the hedging block 42.
- a feed hydrogen reservoir 90 which can be connected to the feed line 78 or the two working lines 58, 60 by opening a manual valve 92.
- the rapid traverse circuit 2 is designed as a closed hydraulic circuit, depending on the conveying direction of the hydraulic machine assembly 62 pressure medium from one of the annular spaces 54, 56 withdrawn and in the other pressure chamber 56, 54 can be promoted to the rapid traverse cylinder 10 upwards (in Direction of the upper tool part, not shown) or to move down. Due to the small compared to the counter-holding cylinder 6 effective area of the rapid traverse cylinder 10 and the high capacity of the hydraulic machines, the die cushion 1 can be accelerated very quickly. It is possible to control the individual hydraulic machines 62a, 62b, 62c individually, together or in any desired combination. In principle, it is also possible to carry out hydraulic machines with different delivery / displacement volumes.
- the hydraulic machines 62 can also be operated in the engine mode, wherein, for example, in the case of a lowering of the die cushion 1 caused by the high own weight, the pressure medium flows out of the decreasing annular space 56 via the hydraulic machine arrangement 62 to the other, increasing pressure chamber 54 and then accordingly the hydraulic machines 62 are driven and drive accordingly the drive motors 64, so that this energy can be used to drive other components.
- a sheet is placed on the blank holder, not shown, which is aligned with respect to the highest point of the male.
- the upper tool part (die) has moved over the main drive to its top dead center.
- the die cushion 1 is in the region of its top dead center, but the two tool parts are spaced from each other.
- this top dead center of the pressure chamber 12 has its maximum volume, being sucked via the pilot-operated check valve 14 and / or located in the switching position a storage valve 38 pressure fluid from the tank T in the pressure chamber 12 during extension of the counter-holding cylinder 6.
- the upper die part (die) is then moved downwards.
- the die cushion 1 is accelerated downward by corresponding activation of the hydraulic machine arrangement 62 - accordingly, pressure medium is sucked out of the annular space 56 of the rapid traverse cylinder 10 and conveyed into the annular space 54.
- the die cushion 1 is accelerated such that when closing the tool, the relative speed between the two tool parts (die, male) is very low or equal to 0, so that the closing process is relatively gentle and no impact and thus damage to the sheet holder or the tool or the press components is to be feared.
- the check valve 14 and / or the memory switching valve 38 is unlocked or controlled, so that the pressure medium substantially lossless from the decreasing pressure chamber 12 is pushed out to the tank T.
- the pressure fluid connection of the pressure chamber 12 is controlled to the tank T, so that builds up a counter-holding pressure in the pressure chamber 12, which can be adjusted by appropriate control of the pilot valve 18 and the counter-holding hydraulic machine 30 with a predetermined profile.
- the switching between rapid traverse and counter-holdings can be controlled essentially via the pilot valve 18, in which case the memory switching valve 38 remains in its illustrated blocking position a.
- the pressure medium flowing out of the pressure chamber 12 via the pressure line 24 while it is being counter-charged loads the hydraulic accumulator assembly 26 into its memory position valve 38 located in its switching position a and flows via the counter-holding hydraulic machine 30 to the tank T, so that it drives the motor 32 and this energy can be used to drive other consumers.
- the check valve assembly 34 ensures a sufficient flow cross-section, so that a comparatively large pressure medium volume flow can flow.
- the storage switching valve 38 is switched to its passage circuit b (home position), so that the pressure medium from the pressure chamber 12 in bypassing the storage device 26 and the counter-holding hydromachine 30 flows toward the tank T.
- the storage switching valve 38 is designed as a fast-switching valve, so that the switching can be done intermittently very quickly and also at high frequency and the desired counter-pressure profile is adjustable.
- FIG. 2 shows an embodiment of the invention, in which the hydraulic machine 30 arranged in the counter-holding circuit 4 drives the hydraulic machine 62 of the rapid-action circuit 2.
- the counterhold circuit 4 of the embodiment according to FIG. 2 has substantially the same structure as the counterhold circuit 4 of the basis FIG. 1 explained embodiment, so that only the differing components are explained and the rest of the above statements can be referenced.
- FIG. 1 shows an embodiment of the invention, in which the hydraulic machine 30 arranged in the counter-holding circuit 4 drives the hydraulic machine 62 of the rapid-action circuit 2.
- the pressure in the pressure chamber 12 is detected by a pressure transducer 98 and reported to the controller.
- the arrangement of the pilot-operated check valve 14 with the pilot valve 18, the storage switching valve 38, the check valve assembly 34 and the hydraulic accumulator assembly 26 corresponds to that of the above-described embodiment, so that further explanations are unnecessary.
- One difference is that the storage switching valve 38 is acted upon in the direction of its basic position b next to the spring also by the pressure in the pressure control line 22.
- the counter-holding hydraulic machine 30 is - as already explained - connected to the executed by a single variable displacement pump 62 hydraulic machine assembly 62, the terminal P is connected via a pressure channel 100 with the two working lines 58 and 60, which open together in this embodiment in the pressure channel 100 , This pressure channel 100 branches off between the counter-holding hydraulic machine 30 and the check valve 118 from the pressure line 120.
- a directional control valve 102 is arranged in the working line 60, which leads to the annular space 56 with a larger effective area, which is designed as a 3/3-way valve, which is designed to be electrically and / or hydraulically adjustable.
- the hydraulic control of the directional control valve 102 via control ports y, x, wherein the control port y is connected via a control line 104 to the tank T and the control port x via a pressure control line 106 to the pressure channel 100.
- a control oil filter 108 is provided in the pressure control line 106.
- a rapid traverse storage arrangement 110 is furthermore provided in the pressure channel 100.
- this connects the working lines 58, 60 with a float position line 112, which opens into the tank T, wherein in the working line 60 and in the floating position line 112 each have a damping throttle 114, 116 is provided.
- the working line 60 is connected to the annulus 56 so that in both annular spaces 56, 54 the same pressure, i. the pressure in the pressure channel 100 is applied. Due to the area difference, the rapid traverse cylinder then moves upwards.
- the annular space 56 is connected with larger effective area on the float position line 112 to the tank - since the other annulus 54 is always acted upon by the pressure in the pressure channel 100, the rapid traverse cylinder 10, but then either the check valve 14 or the storage valve 38 must be unlocked or switched to its open position, so that the pressure medium - as explained above - can be ejected from the pressure chamber 12 substantially without losses and no counter-pressure is built up.
- the respective shift position of the directional valve 102 is detected and reported to the control of the press.
- the Schmidthydromaschine 30 and running as a variable displacement hydraulic machine 62 are both connected to the motor 32, which is driven depending on the load situation or else drives the hydraulic machine 62 and the counter-holding hydraulic machine 30.
- the pilot operated check valve 14 is opened via the pilot valve 18 (alternatively, the accumulator switching valve 38 can be opened) and the directional control valve 102 is moved to its switching position b, in which the annular space 56 is depressurized, so that the counter-retaining piston 94 and thus the Drawing cushion is accelerated in the direction of movement of the upper tool part (die).
- the directional valve 102 is switched to its floating position (basic position) and the counter-pressure in the pressure chamber 12 controlled by appropriate control of the storage valve 38 and / or the pilot operated check valve 14 and thereby upon reaching a predetermined, energetically favorable for the return pressure range in the pressure chamber 12 switched so that the hydraulic accumulator assembly 26 is charged and the pressure fluid flows through the counterhold hydraulic machine 30 to the tank T and thereby drives the hydraulic machine 62 to charge the memory 110 over the annular spaces 54, 56 can be acted upon by a constant pressure, depending on the circuit of the directional control valve 102.
- FIG. 3 shows a variant of the embodiment according to FIG. 2 , wherein the representation of the individual components is simplified.
- the counterhold circuit 4 essentially corresponds to the embodiment described above, wherein the counter-holding cylinder 6 and the rapid traverse cylinder 10 are designed as in the embodiment described above, ie the counter-holding cylinder 6 is designed as a plunger cylinder with a plunger 8 and the rapid traverse cylinder 10 as a synchronous cylinder with a Gleichgangkolben 52, whose annular space 54 delimiting piston rod is connected to the plunger cylinder 8 or bears against this.
- the pressure chamber 12 of the synchronous cylinder 6 can be connected to the tank T via the unlockable check valve 14.
- This check valve 14 may - as in the embodiments described above - be provided with a pilot control.
- the check valve assembly 34 and the accumulator valve assembly 36 are arranged.
- the pressure medium flows during the return via the designed as a pump with two flow directions counter-holding hydraulic machine 30 and in the direction of the tank T opening check valve 118 to the tank T out.
- the pressure line 24 can be connected to the tank T via the storage switching valve 38 when the storage arrangement 36 and the counter hold hydraulic machine 30 are bypassed.
- the counter-holding hydraulic machine 30 is mechanically coupled to an adjustable hydraulic machine 120, which is designed in the illustrated embodiment as a pump with two flow directions. Furthermore, the motor 32, which can be driven via the hydraulic motor 30 or else drives the hydraulic motor and / or the pump 120, is located on the same axis.
- a pressure port P of the adjustable hydraulic machine 120 is - similar to the embodiment described above - connected to the pressure channel 100, in which in turn a rapid traverse storage arrangement 110 is arranged with three hydraulic accumulators in this embodiment.
- the pressure channel 100 leads in this embodiment to the pressure port P of an adjustable hydraulic motor 124, via which a variable displacement pump is drivable, which corresponds in the function of the hydraulic machine assembly 62 and therefore also provided with the same reference numerals.
- the drive motor 64 On the same axis is the drive motor 64, which can either be driven by the hydraulic motor 122 or drives the machines 122, 62.
- the two connections of the hydraulic machine 62 are connected to the working line 58 or 60 as in the previously described embodiments, so that depending on the conveying direction of the hydraulic machine 62 pressure medium to the annular space 54 or the annular space 56 is promoted and in a corresponding manner from the other pressure chamber is encouraged.
- the other connection of the hydraulic motor 122 which is designed with two displacement flow directions, is connected to the tank T via a discharge channel 124.
- adjustable hydraulic machines 120, 122, 62 may be designed in any desired manner, for example as axial piston machines with adjustable pivoting angle.
- FIG. 3 branches from the pressure channel 100 from a supply line 124, which is guided to the pressure port P of a continuously adjustable consumer valve 126.
- a tank connection T of this consumer valve 128 is connected to the tank T via a tank channel 130.
- Two working ports A, B are connected via working channels 132, 134 with connections of a hydraulic consumer, not shown.
- the ports A, B, P and T are connected together in a floating position.
- the working port B is connected to the pressure port P.
- the pressure medium connection between the pressure port P and the working port A is opened and adjusted in accordance with the working port B to the tank port T when adjusting in the direction b. In this way, it is possible to supply a further consumer with pressure medium via the variable displacement pump 120 driven by the counter-holding hydraulic machine 30 and the storage arrangement 110.
- the operation of the embodiment according to Fig. 3 corresponds to that of the embodiment FIG. 2 ,
- the pilot-operated check valve 14 and / or the storage switching valve 38 is opened, so that the pressure chamber 12 is connected to the tank T and the pressure medium can be ejected from the pressure chamber 12.
- the over 0 pivotable variable displacement pump 62 is adjusted so that pressure medium is conveyed into the annular space 54 and removed from the annular space 56. Accordingly, the die cushion is accelerated by means of the rapid traverse cylinder 10.
- the regeneration mode can be switched continuously at a certain pressure threshold in the pressure chamber 12 or in the form of a pulse modulation in order to ensure optimum energy conversion.
- a hydraulic press drive with a rapid traverse cylinder and a counter-holding cylinder, which are each arranged in a separate hydraulic circuit with a hydraulic machine.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Pressenantrieb einer Presse zum Umformen eines an einem Werkzeugteil gehaltenen Werkstücks, wobei dieses Werkzeugteil mittels eines Antriebs mit Bezug zu einem anderen Werkzeugteil bewegbar ist.The invention relates to a hydraulic press drive a press for forming a held on a tool part workpiece, said tool part by means of a drive with respect to another tool part is movable.
Der Grundaufbau einer derartigen Blechformpresse ist beispielsweise aus der
Bei derartigen Pressen erfolgt das Umformen des Blechs mittels eines Werkzeugs, dessen Werkzeugoberteil über einen mechanischen oder hydraulischen Hauptantrieb verfahrbar ist. Das umzuformende Blech ist an einem Blechhalter des unteren Werkzeugteils abgestützt. Bei der Abwärtsbewegung des oberen Werkzeugteils wird das auf einem Ziehkissen abgestützte untere Werkzeugteil mit dem Blechhalter mittels eines hydraulischen Antriebs auf die Verfahrgeschwindigkeit des oberen Werkzeugteils beschleunigt, so dass die mechanischen Belastungen beim Schließen des Werkzeugs minimal sind. Während des Umformvorgangs bewegen sich beide Werkzeugteile etwa mit der gleichen Geschwindigkeit, wobei über einen Gegenhaltezylinder auf das untere Werkzeugteil eine Gegenhaltekraft aufgebracht wird. Zum Entformen des Werkstücks werden die beiden Werkzeugteile so angesteuert, dass sich das Werkzeug öffnet und das umgeformte Werkstück entnommen werden kann.In such presses, the forming of the sheet takes place by means of a tool whose upper tool part is movable via a mechanical or hydraulic main drive. The sheet to be formed is supported on a blank holder of the lower tool part. During the downward movement of the upper tool part, the lower tool part supported on a die cushion is accelerated with the sheet holder by means of a hydraulic drive to the travel speed of the upper tool part, so that the mechanical loads during closing of the tool are minimal. During the forming process, both tool parts move at about the same speed, wherein a counter-holding force is applied to the lower tool part via a counter-holding cylinder. For demolding of the workpiece, the two tool parts are controlled so that the tool opens and the formed workpiece can be removed.
Die sich entsprechend der obigen Ausführungen einstellenden Bewegungsprofile der Werkzeugteile sind beispielsweise in
In dem Fachbuch "
Nachteilig bei diesen Lösungen ist, dass Beschleunigen und Gegenhalten über in einem gemeinsamen hydraulischen Kreis angeordnete Komponenten erfolgt, wobei das Beschleunigen häufig auch über einen Gegenhaltezylinder erfolgt, so dass bei der oben beschriebenen Rückspeisung während des Gegenhaltens auch die hinreichende Druckmittelversorgung der anderen Komponenten berücksichtigt werden muss und ensprechend Kompromisse bei der Steuerung der Rückspeisung erforderlich sind.A disadvantage of these solutions is that accelerating and countering takes place via components arranged in a common hydraulic circuit, the acceleration frequently also taking place via a counter-holding cylinder, so that in the case of the above-described recirculation during counter-holding, the adequate pressure medium supply of the other components must also be taken into account and compromises are required in the control of the feedback.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Pressenantrieb zu schaffen, bei der der Wirkungsgrad der Umwandlung von hydraulischer Energie während der Rückspeisung verbessert ist.In contrast, the present invention seeks to provide a hydraulic press drive, in which the efficiency of the conversion of hydraulic energy during recovery is improved.
Diese Aufgabe wird durch einen hydraulischen Pressenantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by a hydraulic press drive with the features of claim 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Erfindungsgemäß hat der hydraulische Pressenantrieb einen ein Werkstück haltendes Werkzeugteil, das mittels zumindest eines Eilgangszylinders zum Beschleunigen bewegbar ist und das mittels eines Gegenhaltezylinders mit einer Gegenhaltekraft beaufschlagbar ist, wobei dem Gegenhaltezylinder und dem Eilgangzylinder jeweils ein eigener hydraulischer Kreis mit jeweils einer Hydromaschine zur Druckmittelversorgung zugeordnet ist.According to the invention, the hydraulic press drive has a workpiece holding tool part which is movable by means of at least one rapid traverse cylinder for accelerating and which can be acted upon by means of a counter holding cylinder with a holding force, the counter holding cylinder and the rapid traverse cylinder each having its own hydraulic circuit is associated with a hydraulic machine for supplying pressure medium ,
Durch die Ausführung des Pressenantriebs mit zwei voneinander getrennten hydraulischen Kreisen für die Gegenhaltezylinder- und die Eilgangzylinderanordnung kann die Druckmittelversorgung im Hinblick auf die optimierte Umwandlung der hydraulischen Energie zum Antrieb der Hydromaschinen weitestgehend unabhängig voneinander gesteuert werden. Auf diese Weise ist es möglicht, dass die geschilderte Rückspeisung, bei der das vom Gegenhaltezylinder abströmende Druckmittel über die Hydromaschine des entsprechenden Kreises zum Tank abströmt so gesteuert werden, dass beispielsweise der Rückspeisemodus bei hohem Energieeinsatz gewählt wird, während bei niedrigem Energieeinsatz auf eine Rückspeisung verzichtet wird. Auf diese Weise kann die Ausnutzung der hydraulischen Energie des von dem oder den Gegenhaltezylindern abströmenden Druckmittels unabhängig von der Ansteuerung der Eilgangzylinder optimiert werden, so dass ein Energie effizienter Betrieb der Presse gewährleistet ist.By the execution of the press drive with two separate hydraulic circuits for the Gegenhaltezylinder- and the rapid traverse cylinder arrangement, the pressure medium supply with regard to the optimized conversion of the hydraulic energy to drive the hydraulic machines can be largely controlled independently. In this way, it is possible that the described feedback, in which the of Counter-pressure cylinder outflowing pressure medium via the hydraulic machine of the corresponding circuit flows to the tank so controlled that, for example, the regenerative mode is selected at high energy input, while at low energy consumption is dispensed with a feed back. In this way, the utilization of the hydraulic energy of the outflowing from the or the counter-holding pressure fluid can be optimized independently of the control of the rapid traverse cylinder, so that an energy efficient operation of the press is ensured.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein in Gegenhalterichtung wirksamer Druckraum des Gegenhaltezylinders über ein entsperrbares Rückschlagventil mit dem Tank verbindbar, um den Gegenhaltedruck abbauen zu können oder schnell zwischen Eilgang und Gegenhalten umschalten zu können.In a particularly preferred embodiment, an effective counter-pressure chamber of the counter-holding cylinder via a pilot-operated check valve is connected to the tank in order to reduce the counter-holding pressure or to switch quickly between rapid traverse and counter hold.
Erfindungsgemäß wird es bevorzugt, wenn dieses Rückschlagventil vorgesteuert ist, so dass ein schnelles Umschalten gewährleistet werden kann.According to the invention, it is preferred if this check valve is pre-controlled, so that a fast switching can be ensured.
Bei einer Variante der Erfindung ist in der Druckleitung zwischen dem in Gegenhalterichtung wirksamen Druckraum des Gegenhaltezylinders und der zugeordneten Hydromaschine eine Hydrospeicheranordnung vorgesehen, die im Rückspeisemodus aufgeladen wird.In a variant of the invention, a hydraulic accumulator arrangement is provided in the pressure line between the pressure chamber of the counter-holding cylinder, which acts in the counter-holding direction, and the associated hydraulic machine, which is charged in the regenerative mode.
Dieser Speicheranordnung kann eine Speicherschaltventilanordnung zugeordnet sein, mit einem schnell schaltenden Speicherschaltventil, das in einer Durchgangsstellung eine Druckmittelverbindung zwischen dem in Gegenhalterichtung wirksamen Druckraum und dem Tank aufsteuert und in einer Sperrposition diese Druckmittelverbindung in Richtung zum Tank absperrt.This memory arrangement may be associated with a memory switching valve arrangement, with a fast-switching memory switching valve which opens in a passage position, a pressure medium connection between the counter-pressure effective pressure chamber and the tank and shuts off in a blocking position, this pressure medium connection in the direction of the tank.
Vorzugsweise ist in dieser Druckleitung auch eine Vielzahl von parallel geschalteten Rückschlagventilen angeordnet, die einen großen Druckmittelvolumenstrom zum Aufladen der Hydrospeicheranordnung zulassen.Preferably, in this pressure line, a plurality of parallel-connected check valves are arranged, which allow a large pressure medium flow rate for charging the hydraulic accumulator assembly.
Der Eilgangantrieb ist bei einer Variante der Erfindung mit einer Vielzahl von parallel geschalteten Hydromaschineneinheiten ausgeführt, die vorzugsweise mechanisch miteinander koppelbar sind, so dass die Druckmittelversorgung der Eilgangzylinderanordnung über mehrere kleine, preiswerte und ein gutes Ansprechverhalten aufweisende Einheiten erfolgt.The rapid traction drive is executed in a variant of the invention with a plurality of parallel hydraulic machine units, which are preferably mechanically coupled to each other, so that the pressure medium supply of the rapid traction cylinder arrangement over several small, inexpensive and good responsive units takes place.
Dabei wird es bevorzugt, wenn diese Einheiten mit umkehrbarer Förder-/Schluckrichtung ausgeführt sind oder aber die Druckmittelversorgungsrichtung über eine Wegeventilanordnung erfolgt.It is preferred if these units are designed with reversible delivery / discharge direction or the pressure medium supply direction via a directional control valve arrangement.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Eilgangzylinderanordnung mit zumindest einem Differentialzylinder mit unterschiedlichen Wirkflächen ausgeführt, wobei die kleinere Wirkfläche mit dem Druckanschluss der Hydromaschinenanordnung des Eilgangantriebs und die größere Wirkfläche über das letztgenannte Wegeventil mit diesem Druckanschluss oder Tank verbindbar ist. Auf diese Weise kann die Verfahrrichtung der Eilgangzylinderanordnung auf einfache Weise durch Umschalten des Wegeventils eingestellt werden.In one embodiment of the invention, the rapid traverse cylinder assembly is designed with at least one differential cylinder with different active surfaces, wherein the smaller effective surface with the pressure port of the hydraulic machine assembly of the rapid traction drive and the larger effective surface via the latter directional control valve with this pressure port or tank is connectable. In this way, the travel direction of the rapid traverse cylinder arrangement can be adjusted in a simple manner by switching the directional control valve.
Bei einer Variante ist vorgesehen, in dem der Eilgangzylinderanordnung zugeordneten hydraulischen Kreis zwischen der Hydromaschinenanordnung und der Eilgangzylinderanordnung Hydrospeicher vorzusehen.In one variant, it is provided to provide hydraulic accumulators in the hydraulic circuit associated with the rapid traverse cylinder arrangement between the hydraulic machine arrangement and the rapid traverse cylinder arrangement.
Der Aufwand zur Realisierung der Hydromaschinen kann minimiert werden, wenn im Rückspeisemodus die dem Gegenhalteantrieb zugeordnete Hydromaschine eine dem Eilgangantrieb zugeordnete Hydromaschine antreibt.The effort for the realization of the hydraulic machines can be minimized if, in the regenerative mode, the hydromachine associated with the counter-holding drive drives a hydraulic machine associated with the rapid traverse drive.
Dabei ist es bevorzugt, wenn die dem Gegenhalteantrieb zugeordnete Hydromaschine einen Konstantmotor hat, der eine Verstellpumpe antreibt, über die wiederum ein Verstellmotor der Hydromaschine im Eilgangkreis angetrieben wird, der seinerseits eine Verstellpumpe zur Druckmittelversorgung der Eilgangzylinderanordnung antreibt.In this case, it is preferred if the hydraulic machine assigned to the counter-holding drive has a constant-displacement motor which drives a variable-displacement pump, via which in turn an adjusting motor of the hydraulic machine is driven in rapid traverse, which in turn drives a variable-displacement pump for supplying pressure to the rapid-traction cylinder arrangement.
Bei dieser Variante kann im Druckmittelströmungspfad zwischen den beiden Verstellmotoren ein Wegeventil angeordnet sein, über das Druckmittel zur Druckmittelversorgung weiterer Verbraucher abgegriffen wird.In this variant, a directional control valve can be arranged in the pressure medium flow path between the two adjusting motors, is tapped via the pressure medium for supplying pressure medium further consumer.
Die Erfindung lässt sich besonders vorteilhaft anwenden, wenn der Pressenantrieb mit einer Steuereinrichtung ausgeführt ist, über die das Speicherschaltventil und/oder das entsperrbare Rückschlagventil bei Überschreiten einer Druckschwelle in dem in Gegenhalterichtung wirksamen Druckraum der Gegenhaltezylinderanordnung zur Rückspeisung umgeschaltet wird.The invention can be used particularly advantageously if the press drive is designed with a control device, via which the storage switching valve and / or the pilot-operated check valve when a pressure threshold in the counter-holding direction is exceeded effective pressure chamber of the counter-holding cylinder assembly is switched to feedback.
Dieses Umschalten kann kontinuierlich oder impulsartig erfolgen.This switching can be continuous or pulsed.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
Figur 1 einen Schaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels eines hydraulischen Pressenantriebs; -
eine Variante eines Pressenantriebs undFigur 2 -
Figur 3 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Pressenantriebs.
-
FIG. 1 a circuit diagram of a first embodiment of a hydraulic press drive; -
FIG. 2 a variant of a press drive and -
FIG. 3 a third embodiment of a press drive.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer hydraulischen Blechform- oder Tiefziehpresse erläutert; sie ist im Prinzip jedoch auch bei anderen Pressentypen oder Werkzeugmaschinen anwendbar. Eine derartige Presse hat ein zweiteiliges Werkzeug, in dem das zu verformende Werkstück umgeformt wird. Ein in
Der Gegenhalteantrieb 4 hat einen auf das Ziehkissen 1 wirkenden Gegenhaltezylinder 6 mit einem Plungerkolben 8, der einen im Vergleich zu einem im Folgenden beschriebenen Eilgangzylinder 10 großen Durchmesser aufweist.
Der Gegenhaltezylinder 6 hat einen vom Plungerkolben 8 begrenzten Druckraum 12, der sich beim Absenken des Ziehkissens 1 bzw. des unteren Werkzeugteils verkleinert. Dieses Absenken erfolgt durch das sehr hohe Gewicht des unteren Werkzeugteils und des Ziehkissens 1. Das Anheben hin zum oberen Werkzeugteil erfolgt durch Druckmittelzufuhr in den Druckraum 12 und durch gesteuertes Absperren dieses Druckraums 12 gegenüber einem Tank T. Der Druckraum 12 ist über ein entsperrbares Rückschlagventil 14 und eine Tankleitung 16 mit diesem Tank T verbunden. Gemäß der Darstellung in
Das entsperrbare Rückschlagventil 14 ist als vorgesteuertes Ventil ausgeführt und hat ein Vorsteuerventil 18, das als 3/2-Wegeschaltventil ausgeführt ist und dessen Arbeitsanschluss A zu einem Steueranschluss des Rückschlagventils 14 geführt ist. Ein Tankanschluss T ist über eine Tanksteuerleitung 20 mit dem Tank T und ein Eingangsanschluss P mit einer Drucksteuerleitung 22 verbunden. Das Vorsteuerventil 18 ist als schnell schaltendes Sitzventil ausgeführt, so dass eine lekagefreie Absperrung der jeweiligen Steuerleitungsabschnitte ermöglicht ist. In einer federvorgespannten Grundposition b ist der Tankschluss T abgesperrt und der Arbeitsanschluss A mit dem Druckanschluss P verbunden. Durch Betätigung eines Schaltmagneten lässt sich das Vorsteuerventil 18 in eine Schaltstellung umschalten, in der der Ausgangsanschluss A mit dem Tankanschluss T verbunden ist. In dieser Schaltposition a wirkt das Ventil 14 als normales Rückschlagventil. Beim Schalten in seine dargestellte Grundposition b wird das Rückschlagventil 14 entsperrt, so dass Druckmittel vom Druckraum 12 zum Tank T abströmen kann.The pilot-operated
Der Druckraum 12 ist des weiteren über eine Druckleitung 24 mit einer Hydrospeicheranordnung 26 verbunden, die beispielsweise aus einem oder einer Vielzahl von in Reihe geschalteten Hydrospeichern, beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus fünf Hydrospeichern besteht. Die Druckleitung 24 mündet stromabwärts der Hydrospeicher 26 in eine Arbeitsleitung 28, die zum Tank T führt und in der eine Gegenhalte-Hydromaschine 30 angeordnet ist, die sowohl als Pumpe als auch als Motor arbeiten kann. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hydromaschine 30 mit einem drehzahlvariablen Motor 32 ausgeführt, der entweder die Hydromaschine 30 antreibt (Pumpe) oder von dieser angetrieben wird (Hydromotor). Bei geschlossenem Rückschlagventil 14 und sich verkleinerndem Druckraum 12 kann somit Druckmittel über die Hydromaschine 30 zum Tank T abströmen. In diesem Fall wird die Hydromaschine 30 angetrieben, so dass über den Motor 32 entsprechend ein weiterer Verbraucher mit Energie versorgt werden kann. In diesem Modus wird auch die Hydrospeicheranordnung 26 aufgeladen. Um ein unerwünschtes Entladen dieser Hydrospeicheranordnung 26 beim Ausfahren des Gegenhaltezylinders zu vermeiden, ist im Druckmittelströmungspfad zwischen dem Druckraum 12 und der Hydrospeicheranordnung 26 eine Rückschlagventilanordnung 34 mit einer Vielzahl von parallel geschalteten Rückschlagventilen - im vorliegenden Fall mit fünf Rückschlagventilen - ausgeführt. Der Gegenhaltehaltedruck wird während der Rückspeisung unter anderem über die Gegenhalte-Hydromaschine 30 bestimmt.The
Die Rückschlagventilanordnung 34 ist Teil einer in
In der Druckleitung 24 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein Absicherungsblock 42 für die Speicheranordnung 26 vorgesehen. Dieser Absicherungsblock 42 hat ein Druckbegrenzungsventil 44 und ein parallel dazu geschaltetes Schaltventil 46, über die bei Überschreiten eines Speicherdrucks, der beispielsweise über einen Messaufnehmer 48 erfasst wird, eine Druckmittelverbindung der Druckleitung 24 zu einer Tankleitung 50 aufgesteuert werden kann. Der Absicherungsblock 42 hat des Weiteren noch ein Handventil 48 zum manuellen Öffnen dieser Druckmittelverbindung.In the illustrated embodiment, a
Der Eilgangzylinder 10 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Gleichgangzylinder mit einem Gleichgangkolben 52 ausgeführt, der zwei Ringräume 54 und 56 mit gleichen Wirkflächen begrenzt. Die beiden Ringräume 54, 56 sind jeweils über eine Arbeitsleitung 58 bzw. 60 mit einer Hydromaschinenanordnung 62 verbunden. Diese Hydromaschinenanordnung 62 hat beim dargestellten Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl - genauer gesagt drei Hydromaschinen 62a, 62b, 62c, die sowohl als Pumpe als auch als Hydromotor arbeiten können und deren Förder-/Schluckrichtung umkehrbar ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist jede der Hydromaschinen mit einem drehzahlvariablen Antriebsmotor 64 ausgeführt, der im Pumpenmodus die jeweilige Hydromaschine antreibt und im Motormodus angetrieben wird.The
Anstelle des drehzahlvariablen Antriebs kann auch eine über 0 verschwenkbare Hydromaschine, beispielsweise eine Axialkolbenmaschine oder eine Vielzahl derartiger Axialkolbenmaschinen eingesetzt werden.Instead of the variable-speed drive, it is also possible to use a hydraulic machine which can be pivoted over 0, for example an axial piston machine or a large number of such axial piston machines.
Zur Absicherung sind in Druckmittelverbindungen zwischen den beiden Arbeitsleitungen 58, 60 ein den Druck in der Arbeitsleitung 60 begrenzendes Druckbegrenzungsventil 66 bzw. ein den Druck in der Arbeitsleitung 58 begrenzendes Druckbegrenzungsventil 68 angeordnet.
Parallel zu diesen beiden Druckbegrenzungsventilen 66, 68 ist ein 2/2-Schwimmstellungsventil 70 in einer die beiden Arbeitsleitungen 58, 60 verbindenden Bypassleitung 72 angeordnet. Dieses Schwimmstellungsventil 70 ist in eine Schließposition b vorgespannt und lässt sich elektrisch und/oder hydraulisch in eine Schaltposition a umschalten, in der die beiden Arbeitsleitungen 58, 60 direkt miteinander verbunden sind, so dass der Eilgangzylinder 10 in einer Schwimmstellung betrieben wird, in der das Druckmittel nahezu verlustlos zwischen den beiden Ringräumen 54, 56 verschoben wird.To protect against pressure in the working
Parallel to these two
Die beiden Arbeitsleitungen 58, 60 sind jeweils über ein Rückschlagventil 74, 76 mit einer Speiseleitung 78 verbunden, die über ein weiteres Rückschlagventil 80 an einen Druckanschluss einer Speisepumpe 82 angeschlossen ist. Der Druck in der Speiseleitung 78 ist über ein Speisedruckbegrenzungsventil 84 begrenzt. In der Speiseleitung 78 ist ein weiterer Absicherungsblock 86 vorgesehen, wobei der Druck in diesem Bereich über einen Druckaufnehmer 88 erfasst werden kann. Der Absicherungsblock 86 hat im Prinzip den gleichen Aufbau wie der Absicherungsblock 42. Zusätzlich ist noch ein Speisehydrospeicher 90 vorgesehen, der durch Öffnen eines Handventils 92 mit der Speiseleitung 78 bzw. den beiden Arbeitsleitungen 58, 60 verbindbar ist.The two working
Gemäß den vorstehenden Ausführungen ist der Eilgangkreis 2 als geschlossener hydraulischer Kreislauf ausgeführt, wobei je nach Förderrichtung der Hydromaschinenanordnung 62 Druckmittel aus einem der Ringräume 54, 56 abgezogen und in den anderen Druckraum 56, 54 gefördert werden kann, um den Eilgangzylinder 10 nach oben (in Richtung des nicht dargestellten oberen Werkzeugteils) oder nach unten zu verfahren. Aufgrund der im Vergleich zum Gegenhaltezylinder 6 geringen Wirkfläche des Eilgangzylinders 10 und der hohen Förderleistung der Hydromaschinen kann das Ziehkissen 1 sehr schnell beschleunigt werden. Dabei ist es möglich, die einzelnen Hydromaschinen 62a, 62b, 62c einzeln, gemeinsam oder in beliebiger Kombination anzusteuern. Prinzipiell ist es auch möglich, Hydromaschinen mit unterschiedlichem Förder-/Schluckvolumen auszuführen. Wie bereits erläutert, lassen sich die Hydromaschinen 62 auch im Motormodus betreiben, wobei beispielsweise bei einem durch das hohe Eigengewicht verursachten Absenken des Ziehkissens 1 das Druckmittel aus dem sich verkleinernden Ringraum 56 über die Hydromaschinenanordnung 62 zum anderen, sich vergrößernden Druckraum 54 abströmt und dann entsprechend die Hydromaschinen 62 angetrieben werden und dementsprechend die Antriebsmotoren 64 antreiben, so dass diese Energie zum Antrieb weiterer Komponenten benutzt werden kann.According to the above, the
Zum Pressen eines Werkstücks wird beispielsweise ein Blech auf den nicht dargestellten Blechhalter aufgelegt, der mit Bezug zum höchsten Punkt der Patrize ausgerichtet ist. Das obere Werkzeugteil (Matrize) ist über den Hauptantrieb in seinen oberen Totpunkt verfahren. Auch das Ziehkissen 1 befindet sich im Bereich seines oberen Totpunktes, wobei die beiden Werkzeugteile jedoch zueinander beabstandet sind. In diesem oberen Totpunkt hat der Druckraum 12 sein maximales Volumen, wobei über das entsperrbare Rückschlagventil 14 und/oder das sich in der Schaltposition a befindliche Speicherschaltventil 38 Druckmittel aus dem Tank T in den Druckraum 12 beim Ausfahren des Gegenhaltezylinders 6 angesaugt wird.For pressing a workpiece, for example, a sheet is placed on the blank holder, not shown, which is aligned with respect to the highest point of the male. The upper tool part (die) has moved over the main drive to its top dead center. Also, the die cushion 1 is in the region of its top dead center, but the two tool parts are spaced from each other. In this top dead center of the
Zu Beginn des Arbeitszyklus wird dann das obere Werkzeugteil (Matrize) nach unten verfahren. Nach einem bestimmten Hub des oberen Werkzeugteils wird das Ziehkissen 1 durch entsprechende Ansteuerung der Hydromaschinenanordnung 62 nach unten beschleunigt - dementsprechend wird Druckmittel aus dem Ringraum 56 des Eilgangzylinders 10 angesaugt und in den Ringraum 54 gefördert. Das Ziehkissen 1 wird derart beschleunigt, dass beim Schließen des Werkzeugs die Relativgeschwindigkeit zwischen den beiden Werkzeugteilen (Matrize, Patrize) sehr gering oder gleich 0 ist, so dass der Schließvorgang vergleichsweise sanft erfolgt und kein Aufschlagen und damit eine Beschädigung des Blechhalters bzw. des Werkzeugs oder der Pressenkomponenten zu befürchten ist.At the beginning of the working cycle, the upper die part (die) is then moved downwards. After a certain stroke of the upper tool part, the die cushion 1 is accelerated downward by corresponding activation of the hydraulic machine arrangement 62 - accordingly, pressure medium is sucked out of the
Während der Beschleunigung des Ziehkissens 1 nach unten, die vom hohen Eigengewicht des Ziehkissens 1 und des unteren Werkstückteils unterstützt wird, ist das Rückschlagventil 14 oder/und das Speicherschaltventil 38 entsperrt bzw. aufgesteuert, so dass das Druckmittel im Wesentlichen verlustfrei aus dem sich verkleinernden Druckraum 12 zum Tank T ausgeschoben wird. Während des Umformvorgangs wird jedoch die Druckmittelverbindung des Druckraums 12 zum Tank T zugesteuert, so dass sich im Druckraum 12 ein Gegenhaltedruck aufbaut, der durch entsprechende Ansteuerung des Vorsteuerventils 18 und über die Gegenhalte-Hydromaschine 30 mit einem vorbestimmten Profil eingeregelt werden kann. Bei einer möglichen Verfahrensführung kann beispielsweise das Umschalten zwischen Eilgang und Gegenhalten im Wesentlichen über das Vorsteuerventil 18 gesteuert werden, wobei dann das Speicherschaltventil 38 in seiner dargestellten Sperrstellung a verbleibt.During the acceleration of the die cushion 1 down, which is supported by the high weight of the die cushion 1 and the lower workpiece part, the
Das während des Gegenhaltens aus dem Druckraum 12 über die Druckleitung 24 abströmende Druckmittel lädt bei sich in seiner Schaltstellung a befindlichen Speicherschaltventil 38 die Hydrospeicheranordnung 26 auf und strömt über die Gegenhalte-Hydromaschine 30 zum Tank T ab, so dass diese den Motor 32 antreibt und diese Energie zum Antrieb weiterer Verbraucher verwendet werden kann. Die Rückschlagventilanordnung 34 gewährleistet dabei einen hinreichenden Strömungsquerschnitt, so dass ein vergleichsweise großer Druckmittelvolumenstrom abströmen kann.The pressure medium flowing out of the
In dem Fall, in dem der Gegenhaltedruck im Druckraum 12 zu gering ist oder keine Aufladung der Speicheranordnung 26 gewünscht ist, wird das Speicherschaltventil 38 in seine Durchgangsschaltung b (Grundposition) umgeschaltet, so dass das Druckmittel aus dem Druckraum 12 bei Umgehung der Speicheranordnung 26 und der Gegenhalte-hydromaschine 30 zum Tank T hin abströmt. Das Speicherschaltventil 38 ist als schnell schaltendes Ventil ausgeführt, so dass das Umschalten sehr schnell und auch mit hoher Frequenz intermittierend erfolgen kann und das gewünschte Gegenhaltedruckprofil einstellbar ist.In the case in which the counter-pressure in the
Erfindungsgemäß wird es bevorzugt, wenn die vorbeschriebene Rückspeisung des Druckmittels aus dem Druckraum 12 über die Gegenhaltehydromaschine 30 nur dann erfolgt, wenn der Druck im Druckraum 12 einen vorbestimmten Wert überschreitet, so dass die hydraulische Energie mit hohem Wirkungsgrad umgewandelt werden kann. Diese Rückspeisung in Abhängigkeit vom Druck im Druckraum 12 ist bei den eingangs beschriebenen Lösungen nicht ohne weiteres möglich, da dort die Hydraulikkomponenten zum Beschleunigen und zum Aufbauen des Gegenhaltedrucks im gleichen Hydraulikkreis angeordnet sind.According to the invention it is preferred if the above-described recovery of the pressure medium from the
Beim vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel strömt das Druckmittel während der Rückspeisung über die Gegenhalte-Hydromaschine 30 zum Tank T ab.
Der Druck im Druckraum 12 wird über einen Druckraufnehmer 98 erfasst und an die Steuerung gemeldet. Die Anordnung des entsperrbaren Rückschlagventils 14 mit dem Vorsteuerventil 18, des Speicherschaltventils 38, der Rückschlagventilanordnung 34 und der Hydrospeicheranordnung 26 entspricht derjenigen des vorbeschriebenen Ausführungsbeispiels, so dass weitere Erläuterungen entbehrlich sind. Ein Unterschied besteht darin, dass das Speicherschaltventil 38 in Richtung seiner Grundposition b neben der Feder auch durch den Druck in der Drucksteuerleitung 22 beaufschlagt ist. Die Gegenhalte-Hydromaschine 30 ist - wie bereits erläutert - mit der durch eine einzige Verstellpumpe 62 ausgeführten Hydromaschinenanordnung 62 verbunden, deren Anschluss P über einen Druckkanal 100 mit den beiden Arbeitsleitungen 58 und 60 verbunden ist, die bei diesem Ausführungsbeispiel gemeinsam in den Druckkanal 100 einmünden. Dieser Druckkanal 100 zweigt zwischen der Gegenhalte-Hydromaschine 30 und dem Rückschlagventil 118 von der Druckleitung 120 ab.The pressure in the
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist in der Arbeitsleitung 60, die zum Ringraum 56 mit größerer Wirkfläche führt, ein Wegeventil 102 angeordnet, das als 3/3-Wegeventil ausgeführt ist, das elektrisch und/oder hydraulisch verstellbar ausgeführt ist. Die hydraulische Ansteuerung des Wegeventils 102 erfolgt über Steueranschlüsse y, x, wobei der Steueranschluss y über eine Steuerleitung 104 mit dem Tank T und der Steueranschluss x über eine Drucksteuerleitung 106 mit dem Druckkanal 100 verbunden ist. In der Drucksteuerleitung 106 ist ein Steuerölfilter 108 vorgesehen.In the illustrated embodiment, a
Zur Vermeidung von Druckschwankungen während des Beschleunigens des Ziehkissens 1 ist des Weiteren in dem Druckkanal 100 eine Eilgangspeicheranordnung 110 vorgesehen.In order to avoid pressure fluctuations during the acceleration of the die cushion 1, a rapid
In einer dargestellten Grundposition des Wegeventils 102 verbindet dieses die Arbeitsleitungen 58, 60 mit einer Schwimmstellungsleitung 112, die in den Tank T einmündet, wobei in der Arbeitsleitung 60 und in der Schwimmstellungsleitung 112 jeweils eine Dämpfungsdrossel 114, 116 vorgesehen ist. Durch Umschalten des Wegeventils 102 in seine mit a gekennzeichnete Position wird die Arbeitsleitung 60 mit dem Ringraum 56 verbunden, so dass in beiden Ringräumen 56, 54 der gleiche Druck, d.h. der Druck in dem Druckkanal 100 anliegt. Aufgrund der Flächendifferenz fährt dann der Eilgangzylinder nach oben aus. Durch Umschalten des Wegeventils in die mit b gekennzeichnete Position wird der Ringraum 56 mit größerer Wirkfläche über die Schwimmstellungsleitung 112 mit dem Tank verbunden - da der andere Ringraum 54 stets mit dem Druck im Druckkanal 100 beaufschlagt ist, fährt der Eilgangzylinder 10 ein, wobei dann allerdings entweder das Rückschlagventil 14 oder das Speicherschaltventil 38 in seine Öffnungsstellung entsperrt bzw. umgeschaltet sein muss, so dass das Druckmittel - wie vorstehend erläutert - im Wesentlichen ohne Verluste aus dem Druckraum 12 ausgeschoben werden kann und kein Gegenhaltedruck aufgebaut wird. Die jeweilige Schaltposition des Wegeventils 102 wird erfasst und an die Steuerung der Presse gemeldet. Die Gegenhaltehydromaschine 30 und die als Verstellpumpe ausgeführte Hydromaschine 62 sind beide mit dem Motor 32 verbunden, der je nach Lastsituation angetrieben wird oder aber auch die Hydromaschine 62 und die Gegenhalte-Hydromaschine 30 antreibt.In a illustrated basic position of the
Die Funktionsweise entspricht derjenigen des vorbeschriebenen Ausführungsbeispiels. Zum Beschleunigen des in
Die Gegenhalte-Hydromaschine 30 ist mechanisch mit einer verstellbaren Hydromaschine 120 gekoppelt, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Pumpe mit zwei Förderrichtungen ausgeführt ist. Auf der gleichen Achse liegt des Weiteren der Motor 32, der über den Hydromotor 30 antreibbar ist oder aber den Hydromotor und/oder die Pumpe 120 antreibt.The counter-holding
Ein Druckanschluss P der verstellbaren Hydromaschine 120 ist - ähnlich wie beim zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel - mit dem Druckkanal 100 verbunden, in dem wiederum eine Eilgangspeicheranordnung 110 mit bei diesem Ausführungsbeispiel drei Hydrospeichern angeordnet ist. Der Druckkanal 100 führt bei diesem Ausführungsbeispiel zum Druckanschluss P eines verstellbaren Hydromotors 124, über den eine Verstellpumpe antreibbar ist, die in der Funktion der Hydromaschinenanordnung 62 entspricht und daher auch mit dem gleichen Bezugszeichen versehen ist. Auf der gleichen Achse liegt der Antriebsmotor 64, der entweder vom Hydromotor 122 antreibbar ist oder aber die Maschinen 122, 62 antreibt.A pressure port P of the adjustable
Die beiden Anschlüsse der Hydromaschine 62 sind wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen mit der Arbeitsleitung 58 bzw. 60 verbunden, so dass je nach Förderrichtung der Hydromaschine 62 Druckmittel zum Ringraum 54 oder zum Ringraum 56 gefördert wird und in entsprechender Weise aus dem jeweils anderen Druckraum heraus gefördert wird. Der andere Anschluss des mit zwei Schluckvolumenstromrichtungen ausgeführten Hydromotors 122 ist über einen Ablaufkanal 124 mit dem Tank T verbunden.The two connections of the
Die vorbeschriebenen verstellbaren Hydromaschinen 120, 122, 62 können in beliebiger Weise, beispielsweise als Axialkolbenmaschinen mit verstellbarem Schwenkwinkel ausgeführt sein.The above-described adjustable
Gemäß der Darstellung in
Die Funktionsweise des Ausführungsbeispiels gemäß
Wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen kann der Rückspeisemodus bei einer bestimmten Druckschwelle im Druckraum 12 kontinuierlich geschaltet werden oder aber in Form einer Impulsmodulation, um eine optimale Energieumwandlung zu gewährleisten.As in the previously described embodiments, the regeneration mode can be switched continuously at a certain pressure threshold in the
Offenbart ist ein hydraulischer Pressenantrieb mit einem Eilgangzylinder und einem Gegenhaltezylinder, die jeweils in einem eigenen hydraulischen Kreis mit einer Hydromaschine angeordnet sind.Disclosed is a hydraulic press drive with a rapid traverse cylinder and a counter-holding cylinder, which are each arranged in a separate hydraulic circuit with a hydraulic machine.
- 11
- Ziehkissencushion
- 22
- EilgangantriebEilgangantrieb
- 44
- GegenhalteantriebAgainst hold drive
- 66
- GegenhaltezylinderCounterforce cylinder
- 88th
- Plungerkolbenplunger
- 1010
- EilgangzylinderEilgangzylinder
- 1212
- Druckraumpressure chamber
- 1414
- entsperrbares Rückschlagventilunlockable check valve
- 1616
- Tankleitungtank line
- 1818
- Vorsteuerventilpilot valve
- 2020
- TanksteuerleitungTank control line
- 2222
- DrucksteuerleitungPressure control line
- 2424
- Druckleitungpressure line
- 2626
- HydrospeicheranordnungHydraulic accumulator arrangement
- 2828
- Arbeitsleitungworking line
- 3030
- Gegenhalte-HydromaschineAgainst holding hydromachine
- 3232
- Motorengine
- 3434
- RückschlagventilanordnungCheck valve assembly
- 3636
- SpeicherschaltventilanordnungStorage switching valve arrangement
- 3838
- SpeicherschaltventilStorage switching valve
- 4040
- Entlastungsleitungrelief line
- 4242
- Absicherungsblocksafety block
- 4444
- DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
- 4646
- Schaltventilswitching valve
- 4848
- Handventilmanual valve
- 5050
- Tankleitungtank line
- 5252
- GleichgangkolbenSynchronizing piston
- 5454
- Ringraumannulus
- 5656
- Ringraumannulus
- 5858
- Arbeitsleitungworking line
- 6060
- Arbeitsleitungworking line
- 6262
- HydromaschinenanordnungHydro machine arrangement
- 6464
- Antriebsmotordrive motor
- 6666
- DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
- 6868
- DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
- 7070
- SchwimmstellungsventilFloat valve
- 7272
- Bypassleitungbypass line
- 7474
- Rückschlagventilcheck valve
- 7676
- Rückschlagventilcheck valve
- 7878
- Speiseleitungfeeder
- 8080
- Rückschlagventilcheck valve
- 8282
- Speisepumpefeed pump
- 8484
- SpeisedruckbegrenzungsventilBoost pressure relief valve
- 8686
- Absicherungsblocksafety block
- 8888
- DruckaufnehmerPressure transducer
- 9090
- SpeisehydrospeicherDining hydraulic accumulator
- 9292
- Handventilmanual valve
- 9494
- GegenhaltekolbenAgainst holding piston
- 9696
- Bodenground
- 9898
- DruckaufnehmerPressure transducer
- 100100
- Druckkanalpressure channel
- 102102
- Wegeventilway valve
- 104104
- Steuerleitungcontrol line
- 106106
- DrucksteuerleitungPressure control line
- 108108
- SteuerölfilterControl oil filter
- 110110
- EilgangspeicheranordnungEilgangspeicheranordnung
- 112112
- SchwimmstellungsleitungFloat line
- 114114
- Dämpfungsdrosseldamping throttle
- 116116
- Dämpfungsdrosseldamping throttle
- 118118
- Rückschlagventilcheck valve
- 120120
- verstellbare Hydromaschineadjustable hydraulic machine
- 122122
- Hydromotorhydraulic motor
- 124124
- Abströmleitungoutflow
- 126126
- Versorgungsleitungsupply line
- 128128
- Verbraucherventilconsumer valve
- 130130
- Tankkanaltank channel
- 132132
- Arbeitsleitungworking line
- 134134
- Arbeitsleitungworking line
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009058407A DE102009058407A1 (en) | 2009-12-15 | 2009-12-15 | Hydraulic press drive |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2335840A2 true EP2335840A2 (en) | 2011-06-22 |
EP2335840A3 EP2335840A3 (en) | 2014-12-31 |
EP2335840B1 EP2335840B1 (en) | 2021-02-17 |
Family
ID=43735836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP10015501.9A Active EP2335840B1 (en) | 2009-12-15 | 2010-12-10 | Hydraulic press drive |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2335840B1 (en) |
DE (1) | DE102009058407A1 (en) |
ES (1) | ES2865726T3 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2384834A3 (en) * | 2010-05-03 | 2015-10-21 | Schuler Pressen GmbH & Co. KG | Hydraulic cylinder for a hydraulic die cushion |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013007148A1 (en) | 2013-04-25 | 2014-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic press drive with energy recovery |
EP3115190B1 (en) | 2015-07-06 | 2020-11-18 | Feintool International Holding AG | Device and method for controlling the principal drive of a precision cutting press |
DE102018120001A1 (en) * | 2018-08-16 | 2020-02-20 | Moog Italiana S.R.L. | Digital pump axis control system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4309641A1 (en) | 1992-03-27 | 1993-09-30 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulic drive for sheet metal forming press - has first hydrostatic machine to regulate pressure and second hydrostatic machine to expel pressure medium from hydraulic cylinder |
DE10336279A1 (en) | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Bosch Rexroth Ag | Device for controlling the drawing process in a transfer press |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3170614D1 (en) * | 1981-09-12 | 1985-06-27 | Schuler Gmbh L | Deep-drawing arrangement for presses with mechanically driven drawing punch |
DE4218914A1 (en) * | 1992-06-10 | 1993-12-16 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Hydraulic pulling device in a press |
-
2009
- 2009-12-15 DE DE102009058407A patent/DE102009058407A1/en not_active Ceased
-
2010
- 2010-12-10 EP EP10015501.9A patent/EP2335840B1/en active Active
- 2010-12-10 ES ES10015501T patent/ES2865726T3/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4309641A1 (en) | 1992-03-27 | 1993-09-30 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulic drive for sheet metal forming press - has first hydrostatic machine to regulate pressure and second hydrostatic machine to expel pressure medium from hydraulic cylinder |
DE10336279A1 (en) | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Bosch Rexroth Ag | Device for controlling the drawing process in a transfer press |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
"Handbuch der Umformtechnik", 1996, SPRINGER VERLAG |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2384834A3 (en) * | 2010-05-03 | 2015-10-21 | Schuler Pressen GmbH & Co. KG | Hydraulic cylinder for a hydraulic die cushion |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102009058407A1 (en) | 2011-06-16 |
EP2335840A3 (en) | 2014-12-31 |
ES2865726T3 (en) | 2021-10-15 |
EP2335840B1 (en) | 2021-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006058630B4 (en) | Electro-hydraulic press main or auxiliary drive device, in particular electro-hydraulic die cushion drive | |
EP2384834B1 (en) | Hydraulic die cushion with a hydraulic cylinder | |
EP3027403B1 (en) | Machine press | |
EP2420681B1 (en) | Hydraulic linear drive device | |
DE4308344A1 (en) | Method for controlling the drive of a hydraulic press and device for carrying out the method | |
DE102012104125A1 (en) | Method for operating a hydraulic press and a hydraulic press | |
AT516316B1 (en) | Method for controlling a hydraulically driven machine | |
DE102014218885A1 (en) | Hydraulic drive with fast lift and load stroke | |
EP0972631B1 (en) | Hydraulic drive for a press | |
DE10393056B4 (en) | Hydraulic control in a hydraulic system, in particular for the operation of a scrap shear | |
EP3317088B1 (en) | Electro-hydraulic drive unit | |
EP0311779B1 (en) | Hydraulic control system for a press | |
DE102012006981A1 (en) | Hydraulic press structure used for transforming metal sheet circuit board, has working chambers which are connected with respective pumps through corresponding connecting lines | |
EP2335840B1 (en) | Hydraulic press drive | |
EP2846942A1 (en) | Hydraulic extrusion press and method for operating a hydraulic extrusion press | |
DE202009013507U1 (en) | Hydraulic control with digital hydraulics | |
EP3356683B1 (en) | Electrohydraulic actuator unit | |
EP3527833B1 (en) | Feed circuit with control with adjustable pressure | |
WO2018073152A1 (en) | Hydraulic drive for a die cushion device of a press machine | |
DE102013007148A1 (en) | Hydraulic press drive with energy recovery | |
EP1564414B1 (en) | Hydraulic drive | |
DE3247289A1 (en) | Device for storing hydraulic energy | |
EP2985469A1 (en) | Hydrostatic drive and valve device for same | |
WO2016096222A1 (en) | Actuating drive for a control valve, in particular steam turbine control valve and method for operating same | |
EP3523120B1 (en) | Electro-hydraulic drive unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B21D 24/14 20060101AFI20141125BHEP |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20150630 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20180710 |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: ROBERT BOSCH GMBH |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20200914 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502010016851 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1360807 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210315 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20210217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210518 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210617 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210517 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210517 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210617 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2865726 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20211015 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502010016851 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20211118 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20220224 Year of fee payment: 12 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210617 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20211210 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20211231 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20211210 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20211210 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20211210 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20211231 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20211231 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20211231 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20211231 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1360807 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20211210 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20211210 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20230119 Year of fee payment: 13 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20101210 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20221230 Year of fee payment: 13 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502010016851 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230701 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 |